Sistemas Mecánicos

ltima modificacin: 02-06-2015
820018 - STM - Sistemas Mecnicos

Unidad responsable:
820 - EUETIB - Escuela Universitaria de Ingeniera Tcnica Industrial de Barcelona
Unidad que imparte:
737 - RMEE - Departamento de Resistencia de Materiales y Estructuras en la Ingeniera
Curso:
2015
Titulacin:
GRADO EN INGENIERA
GRADO EN INGENIERA
GRADO EN INGENIERA
GRADO EN INGENIERA
Obligatoria)
GRADO EN INGENIERA
GRADO EN INGENIERA
Crditos ECTS:
BIOMDICA (Plan 2009). (Unidad docente Obligatoria)

ELCTRICA (Plan 2009). (Unidad docente Obligatoria)
QUMICA (Plan 2009). (Unidad docente Obligatoria)
ELECTRNICA INDUSTRIAL Y AUTOMTICA (Plan 2009). (Unidad docente
MECNICA (Plan 2009). (Unidad docente Obligatoria)
DE LA ENERGA (Plan 2009). (Unidad docente Obligatoria)
Idiomas docencia:
Castellano
Profesorado
Responsable:
MARIA DE LA VEGA PEREZ GRACIA
Otros:
CARLOS ARREGUI DALMASES - CARLOS GONZLEZ LAGUNAS - MARIA DE LA VEGA PEREZ

GRACIA - XAVIER RIUDOR BUSCA - MIQUEL SERRA GASOL
Horario de atencin
Horario:
A convenir
Capacidades previas
Conocimentos previos requeridos: mecnica vectorial aplicada a masas puntuales, producto vectorial, producto mixto,
clculo con matrices, trigonometra, integrales definidas, integrales dobles, integrales triples.
Habilidades previas requeridas: competencia transversal de trabajo en equipo, nivel I.
Requisitos
Fsica I
Matemticas II
Competencias de la titulacin a las cuales contribuye la asignatura
Especficas:
1. Conocimiento de los principios de teora de mquinas y mecanismos.
2. Conocimiento y utilizacin de los principios de la resistencia de materiales.
Transversales:
5. APRENDIZAJE AUTNOMO - Nivel 2: Llevar a cabo las tareas encomendadas a partir de las orientaciones bsicas
dadas por el profesorado, decidiendo el tiempo que se necesita emplear para cada tarea, incluyendo aportaciones
personales y ampliando las fuentes de informacin indicadas.
6. COMUNICACIN EFICAZ ORAL Y ESCRITA - Nivel 1: Planificar la comunicacin oral, responder de manera
adecuada a las cuestiones formuladas y redactar textos de nivel bsico con correccin ortogrfica y gramatical.
3. TRABAJO EN EQUIPO - Nivel 2: Contribuir a consolidar el equipo planificando objetivos, trabajando con eficacia y
favoreciendo la comunicacin, la distribucin de tareas y la cohesin.
4. TERCERA LENGUA: Conocer una tercera lengua, que ser preferentemente ingls, con un nivel adecuado de forma
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oral y por escrito y en consonancia con las necesidades que tendrn las tituladas y los titulados en cada enseanza.
Metodologas docentes
La asignatura utiliza una metodologa expositiva en un 40%, el trabajo individual en un 20%, el trabajo en pequeos
grupos (trabajo cooperativo, colaborativo o de otros tipos) en un 25%, y el desarrollo de un trabajo en grupo de larga
duracin (todo el cuatrimestre) en un 15%, valores aproximados. El proceso de aprendizaje autnomo se desarrolla
tambin utilizando el campus digital Atenea en el que se incluyen recursos, cuestionario de autoevaluacin, las
especificaciones para hacer un trabajo en grupo que se debe desarrollar a lo largo del cuatrimestre, la informacin sobre
un artculo en ingls que se debe analizar, y los temas de debate que se desarrollan a lo largo del curso de forma on-line.
La competencia "trabajo en grupo" se trabaja utilizando la autoevaluacin y la evaluacin entre iguales, siguiendo las
pautas que cada curso se presentan en el campus digital Atenea. Tambin se proporciona a los estudiantes unas
plantillas para valorar el funcionamiento del grupo, incluyendo un anlisis de elementos a mejorar, acciones correctoras y
control de resultados.
Objetivos de aprendizaje de la asignatura
Competencias especficas. Objetivos generales: La asignatura pretende presentar al estudiante los conceptos bsicos de
la esttica, desarrollando su capacidad de resolver problemas de equilibrio esttico. Tambin pretende introducir los
conceptos bsicos de la resistencia de materiales.
Competencias generales (transversales). Objetivos generales: la asignatura est planteada para favorecer la prctica de la
competencia de trabajo en equipo, impulsando la prctica de habilidades que se requieren para este tipo de actividad.
Al finalizar el curso, el estudiante deber ser capaz de:
1) trabajar con sistemas de fuerzas en 2D y en 3D.
2) Obtener sistemas de fuerzas y pares equivalentes.
3) Identificar estructuras isoestticamente determinadas, sabiendo calcular las reacciones en sus uniones y apoyos.
4) Calcualr centros de gravedad de superficies y de volmenes en dos y en tres dimensiones.
5) Aplicar los conocimientos de centros de gravedad para resolver problemas de vigas con cargas distribuidas.
6) Aplicar los conocimientos de centros de gravedad para resolver problemas de superficies planas y curvas sumergidas
en un fluido.
7) Aplicar los conocimientos de centros de gravedad para calcular la superficie externa y el volumen de piezas de
revolucin.
8) Entender y explicar qu son los momentos de inercia, el momento polar de inercia, los productos de inercia, los ejes
principales de inercia y los momentos principales de inercia.
9) Calcular los momentos y productos de inercia de superficies y de masas, respecto de cualquier eje o punto.
10) determinar los ejes principales de inercia centrados en un punto determinado, y los moemntos de inercia asociados.
11) Utilizar el crculo de Mohr.
12) Desarrollar habilidades y tcnicas que facilitan en trabajo en grupo.
13) Organizar un equipo de trabajo de pequeas dimensiones con una finalidad claramente determinada.
14) Evaluar su propio trabajo y el trabajo de sus compaeros.
15) Analizar el funcionamiento del equipo y valorar posibles mejoras.
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Horas totales de dedicacin del estudiantado
Dedicacin total: 150h
Horas grupo grande:
30h
20.00%
Horas grupo mediano:
30h
20.00%
Horas grupo pequeo:
0h
0.00%
Horas actividades dirigidas:
0h
0.00%
Horas aprendizaje autnomo:
90h
60.00%
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Contenidos
Tema 1. Mecnica Vectorial
Dedicacin: 14h
Grupo grande/Teora: 4h
Grupo mediano/Prcticas: 4h
Aprendizaje autnomo: 6h
Descripcin:
1.1. Repaso de anlisis vectorial (posiblemente esta parte se trabajar fuera del aula, con material lectivo).
1.2. Resolucin de problemas de equilibrio que se pueden simplificar a un problema de equilibrio de un punto.
1.3. Momento de un sistema tridimensional de fuerzas respecto a un punto.
1.4. Momento de un sistema tridimensional de fuerzas respecto a un eje.
1.5. Par de fuerzas y sistemas fuerza-par equivalentes.
1.6. Sistema equivalente ms sencillo posible de un sistema de fuerzas paralelas en el espacio.
1.7. Sistema equivalente ms sencillo posible de un sistema de fuerzas coplanarias.
1.8. Momento torsor.
Actividades vinculadas:
Explicaciones tericas en el aula. Resolucin de problemas individuales y grupales en el aula. Respuesta a un test
de autoaprendizaje en el campus virtual Atenea, debate "on-line" sobre aspectos diversos relacionados con el
tema. Utilizacin de las herramientas aprendidas para desarrollar una parte del trabajo en grupo.
Objetivos especficos:
Al finalizar el tema, el estudiante deber ser capaz de resolver cualquier tipo de problema estticamente
determinado cuando se pueda simplificar al estudio de un punto. Ser capaz de calcular el momento de un
sistema de fuerzas cualesquiera respecto de un punto y respecto de un eje. Podr identificar los pares de fuerzas
y sabr asociarlos con el vector momento equivalente. Sabr calcular en dos dimensiones y en tres dimensiones
sistemas equivalentes fuerza-par, pudiendo realizar tambin su representacin grfica. Sabr obtener el sistema
equivalente ms sencillo posible de un sistema de fuerzas cuando estas sean paralelas entre s o coplanarias.
Tambin ser capaz de calcular el momento torsor cuando deba obtener el sistema equivalente ms sencillo
posible de un sistema de fuerzas cualesquiera en tres dimensiones (que no cumplen las condiciones de
paralelismo o de estar contenidas en un mismo plano).
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Tema 2. Equilibrio de slido rgido
Dedicacin: 20h
Descripcin:
2.1. Slido rgido, slido deformable y concepto de equilibrio.
2.2. Equilibrio en dos dimensiones.
2.3. Equilibrio en tres dimensiones.
2.4. Slido estticamente indeterminados.
2.5. Casos especiales de slidos sometidos a dos y a tres fuerzas.
de autoaprendizaje en el campus virtual Atenea, Debate sobre aspectos diversos relacionados con el tema.
Utilizacin de las herramientas aprendidas para desarrollar una parte del trabajo en grupo. Lectura y
comprensin de un artculo en ingls.
Al finalizar el tema, el estudiante deber ser capaz de definir correctamente qu es un slido rgido y qu es un
slido deformaba, qu es una estructura isoesttica y qu es una estructura hiperesttica. Deber poder definir
las condiciones generales de equilibrio esttico en dos y en tres dimensiones, determinando las ecuaciones
necesarias para representar dichas condiciones. Deber saber dibujar correctamente un diagrama de slido libro,
considerando las reacciones en los apoyos, que tendr que saber calcular en el caso de una estructura isoesttica
tanto en dos como en tres dimensiones.
(CAST) Tema 3. CENTRES DE MASSA
Dedicacin: 20h
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Tema 4. Anlisis de estructuras en equilibrio
Dedicacin: 34h
Descripcin:
4.1. Introduccin a las estructuras.
4.2. Estructuras articuladas o armaduras en dos dimensiones: mtodo de los nudos y mtodo de las secciones o
de Ritter.
4.3. Estructuras articuladas en tres dimensiones.
4.4. Entramados o bastidores.
4.5. Mquinas.
Utilizacin de las herramientas aprendidas para desarrollar una parte del trabajo en grupo.
Al acabar el tema el estudiante deber poder identificar y separar las fuerzas internas y las fuerzas externas para
cualquier problema estticamente determinado. Definir qu es un elemento axil e identificar la lnea de aplicacin
de las fuerzas aplicadas sobre slidos rgidos en equilibrio cuando estn sometidos a dos fuerzas. Diferenciar e
identificar las estructuras articuladas (o armaduras), entramados (o armazones o bastidores) y mquinas. Indicar
correctamente si un elemento axil en una estructura estticamente determinada est sometido a traccin o a
compresin. Efectuar correctamente el anlisis de estructuras articuladas estticamente determinadas utilizando
el mtodo de los nudos. Efectuar correctamente el anlisis de estructuras articuladas estticamente determinadas
utilizando el mtodo de las secciones. Efectuar correctamente el anlisis de estructuras articuladas estticamente
determinadas utilizando conjuntamente el mtodo de los nudos como el de las secciones, cuando corresponda.
Reconocer las limitaciones de los dos mtodos (nudos y secciones). Analizar un entramado estticamente
determinado cuando no es necesario considerar uno o ms nudos como elementos separados. Analizar un
entramado estticamente determinado cuando es necesario considerar uno o ms nudos como elementos
separados. Dibujar correctamente el diagrama de slido libre de una mquina, teniendo especial cuidado en los
sentidos de las fuerzas externas que actan sobre dicha mquina. Analizar una mquina estticamente
determinada cuando presenta simetra (ejemplo: una tijera). Analizar una mquina estticamente determinada
cuando no presenta simetra.
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Tema 5. Momentos de inercia de secciones
Dedicacin: 34h
Descripcin:
5.1. Definicin de: momento de inercia de reas, definicin de momento de inercia de masas, momento polar de
inercia de reas, radios de giro, producto de inercia. Aplicaciones y comparacin entre el momento de inercia de
reas y el momento de inercia de masas.
5.2. Momentos de inercia y productos de inercia de reas simples.
5.3. Teoremas de Steiner.
5.4. Momentos de inercia y productos de inercia de reas compuestas.
5.5. Momentos y productos de inercia respecto de ejes girados.
5.6. Ejes principales y momentos principales de inercia. Tensor de inercia.
5.7. Crculo de Mohr.
Al finalizar este tema, el estudiante deber poder definir qu es el momento de inercia de reas, indicando su
expresin matemtica final y sabiendo ilustrar la definicin con un ejemplo. Indicar las unidades de los
momentos de inercia de reas. Calcular mediante integracin los momentos de inercia respecto a los ejes
cartesianos, para un rea bidimensional sencilla o definida mediante una ecuacin. Calcular el momento polar de
inercia mediante integracin para un rea bidimensional sencilla o definida mediante una ecuacin. Para un rea
determinada, calcular los radios de giro respecto a los ejes cartesianos y el radio polar. Calcular el producto de
inercia de un rea bidimensional sencilla o definida por una ecuacin, mediante integracin. Definir las
condiciones de aplicacin del teorema de Steiner, razonndolas. Resolver un problema de momentos de inercia,
de momento polar de inercia o de productos de inercia en dos dimensiones utilizando el teorema de Steiner
cuando sea necesario, y los valores tabulados de momentos de inercia se secciones simples. Utilizar el teorema
de Steiner para obtener el momento de inercia o el producto de inercia asociados a un eje que pasa por el centro
de gravedad o al centro de gravedad, conocido el momento de inercia o el producto de inercia respecto a un eje
o a unos ejes paralelos al eje o a los ejes considerados que no pasan por el centro de gravedad. Conocido el
momento de inercia de un rea respecto de un eje cualquiera que no pasa por el centro de gravedad, utilizar el
teorema de Steiner para obtener el momento de inercia de la misma rea respecto de otro eje que tampoco pasa
por el centro de gravedad. Calcular el momento de inercia de un rea compuesta, utilizando las tablas para
obtener los momentos de inercia de las diferentes reas componentes. Conocidos los momentos de inercia de un
rea respecto de los ejes cartesianos, determinar los momentos de inercia de dicha rea respecto de unos ejes
girados un cierto ngulo respecto a los cartesianos. Saber definir correctamente los ejes principales de inercia y
los momentos principales de inercia. Calcular los ejes principales de inercia y los momentos principales de inercia
para una seccin bidimensional. Saber dibujar el crculo de Mohr, conocidos los momentos y los ejes principales
de inercia de una seccin bidimensional. A partir del crculo de Mohr, saber obtener grficamente de forma
aproximada los momentos de inercia y los productos de inercia para ejes girados distintos ngulos, considerando
una seccin bidimensional.
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Tema 6. Momentos de inercia de masas
Dedicacin: 18h
Descripcin:
6.1. Momentos de inercia de placas delgadas.
6.2. Teoremas de Steiner.
6.3. Momentos de inercia y productos de inercia de masas simples.
6.4. Momentos de inercia y productos de inercia de masas compuestas.
Al finalizar el tema es estudiante deber ser capaz de definir e ilustrar con ejemplos el momento de inercia de
masas, indicando su expresin matemtica final. Indicar las unidades del momento de inercia de masas. Calcular,
a partir del momento de inercia de secciones bidimensionales, el momento de inercia de placas planas, delgadas,
de espesor constante y con densidad constante, referido a cada uno de los tres ejes cartesianos. Analizar las
simetras en el clculo de momentos de inercia y de productos de inercia en tres dimensiones. Definir las
condiciones de aplicacin del teorema de Steiner en tres dimensiones, razonndolas. Resolver un problema de
momentos de inercia o de productos de inercia de una masa en tres dimensiones, respecto de un eje cartesiano
cualquiera, utilizando el teorema de Steiner cuando corresponda y las tablas de momentos de inercia. Conocido
el momento de inercia de una masa respecto de un eje cualquiera, deber saber utilizar el teorema de Steiner
para obtener el momento de inercia de la misma masa respecto de un eje que pasa por el centro de gravedad.
Conocido el producto de inercia de una masa respecto de un par de ejes cualesquiera, utilizar el teorema de
Steiner para obtener el producto de inercia de la misma masa respecto de ejes paralelos que pasan por el centro
de gravedad. Conocido el momento de inercia de una masa respecto de un eje que pasa por su centro de
gravedad, utilizar el teorema de Steiner para obtener el momento de inercia de la misma masa respecto de un
eje paralelo que no pasa por el centro de gravedad de la masa. Conocido el producto de inercia de una masa
respecto de un par de ejes centrados en su centro de gravedad, utilizar el teorema de Steiner para obtener el
producto de inercia de la misma masa respecto de ejes paralelos que no pasan por el centro de gravedad.
Calcular mediante integracin y utilizando los momentos y los producto de inercia de placas delgadas y el
teorema de Steiner, los momentos y los producto de inercia respecto a los ejes cartesianos de una masa
delimitada por un volumen sencillo o definida por una ecuacin. Calcular el momento de inercia de una masa
compuesta respecto a los tres ejes cartesianos, utilizando las tablas para obtener los momentos de inercia de las
diferentes masas componentes y, si es preciso, el teorema de Steiner. Calcular el producto de inercia de una
masa compuesta respecto de ejes cartesianos, utilizando las tablas para obtener los productos de inercia de las
diferentes masas componentes y, si es preciso, el teorema de Steiner. Calcular el momento de inercia de un
volante respecto de su eje de giro.
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Sistema de calificacin
El sistema de evaluacin consta de diversas pruebas para acercarlo a la evaluacin continuada. La nota final de
conocimientos del estudiante se calcula como el promedio de la nota obtenida en cinco bloques: primer control, segundo
control, tercer control, trabajo no presencial (trabajo en grupo de todo el cuatrimestre), trabajo en ingls y participacin
(e clase y en el campus virtual). Estas pruebas se pueden separar en dos grandes bloques: pruebas puntuales en el
tiempo (controles y algunos ejercicios de participacin en clase) y pruebas de duracin extensa (trabajos). Las pruebas
puntuales, como slo pueden realizarse en un instante concreto, se pueden recuperar en las siguientes pruebas puntuales
cuando se inlcuye el tema evaluado en la primera. Las pruebas extensas no se pueden repetir ni recuperar y, en el caso
de los trabajos, no se pueden entregar ms tarde de la fecha lmite que se indica en cada caso. La puntuacin asignada a
cada bloque es: 25% en los controles, 15% en el trabajo en grupo y el trabajo en ingls, 10% en la participacin.
Normas de realizacin de las actividades
Las pruebas extensas no se pueden repetir ni recuperar ya que, al realizarse durante un periodo largo de tiempo pueden
tener una retroalimentacin que permita orientar al estudiante y mejorar los resultados finales. Tampoco se pueden
entregar una vez ha pasado la fecha lmite que se indica en cada caso.
Las pruebas puntuales, como slo pueden realizarse en un momento concreto, para permitir una cierta retroalimentacin,
se pueden recuperar en las siguientes pruebas puntuales, siempre que en stas se evalen tambin los temas
contemplados en las pruebas que se desean recuperar.
En la documentacin sobre el trabajo en grupo, que se entrega a travs del campus digital Atenea cada curso, se
describe la forma de presentacin del documento y las partes que se deben incluir.
Bibliografa
Bsica:
Bedford, A.; Fowler, W. Mecnica para ingeniera, vol. 1, Esttica. 5a ed. Mxico: Pearson Educacin, cop. 2008. ISBN
9789702612155.
Beer, F. P. [et al.]. Mecnica vectorial para ingenieros : Esttica. 9a ed. Mxico [etc.]: McGraw-Hill, cop. 2010. ISBN
9786071502773.
Riley, W. F.; Sturges, L. D. Ingeniera mecnica : Esttica. Barcelona [etc.]: Revert, 1995-1996. ISBN 842914255X.
Complementaria:
Nelson, E. W.; Best, C. L.; McLean, W. G. Mecnica vectorial : esttica y dinmica. 5 ed. Madrid [etc.]: McGraw-Hill, cop.
2004. ISBN 8448129504.
Beer, F. P.; Johnston, E. R.; Eisenberg, E. R. Mecnica vectorial para ingenieros : Dinmica. 8a ed. Mxico [etc.]: McGraw-Hill,
cop. 2007. ISBN 9789701061022.
Spiegel, M. R.; Abellanas, L.; Liu, J. Frmulas y tablas de matemtica aplicada. 2 ed. Madrid [etc.]: Mc Graw-Hill, cop. 2005.
ISBN 8448198409.
Gordon, J. E. Estructuras : o por qu las cosas no se caen. Madrid: Calamar, cop. 2004. ISBN 8496235068.
Walker, J. "The mechanics of rock climbing, or surviving the ultimate physics exam". Scientific American. Vol. 260, nm. 6
(1989), p. 118-121.
Gere, J. M.; Timoshenko, S.; Bugeda, G. Resistencia de materiales. 5 ed. Espaa [etc.]: International Thomson Editores, cop.
2002. ISBN 8497320654.
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820 - EUETIB - Escuela Universitaria de Ingeniera Tcnica Industrial de Barcelona

Unidad que imparte:

737 - RMEE - Departamento de Resistencia de Materiales y Estructuras en la Ingeniera

BIOMDICA (Plan 2009). (Unidad docente Obligatoria)

MARIA DE LA VEGA PEREZ GRACIA

CARLOS ARREGUI DALMASES - CARLOS GONZLEZ LAGUNAS - MARIA DE LA VEGA PEREZ

Universitat Politcnica de Catalunya

ltima modificacin: 02-06-2015

820018 - STM - Sistemas Mecnicos

Universitat Politcnica de Catalunya

ltima modificacin: 02-06-2015

820018 - STM - Sistemas Mecnicos

Horas grupo grande:

Horas grupo mediano:

Horas grupo pequeo:

Horas actividades dirigidas:

Horas aprendizaje autnomo:

Universitat Politcnica de Catalunya

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820018 - STM - Sistemas Mecnicos

Tema 1. Mecnica Vectorial

Universitat Politcnica de Catalunya

ltima modificacin: 02-06-2015

820018 - STM - Sistemas Mecnicos

Tema 2. Equilibrio de slido rgido

(CAST) Tema 3. CENTRES DE MASSA

Universitat Politcnica de Catalunya

ltima modificacin: 02-06-2015

820018 - STM - Sistemas Mecnicos

Tema 4. Anlisis de estructuras en equilibrio

Universitat Politcnica de Catalunya

ltima modificacin: 02-06-2015

820018 - STM - Sistemas Mecnicos

Tema 5. Momentos de inercia de secciones

Universitat Politcnica de Catalunya

ltima modificacin: 02-06-2015

820018 - STM - Sistemas Mecnicos

Tema 6. Momentos de inercia de masas

Universitat Politcnica de Catalunya

ltima modificacin: 02-06-2015

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