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Autor
Ing. Jorge Luis Gonzlez
C. I: 12.646.751
Email: ing.gonzalez18otmail.com
Tutor
Dr. Pedro Gonzlez
C. I: 11732671
Email:
_____________________________
Autor: Ing. Jorge Luis Gonzlez
C.I. N
II
____________________________
Dr. Pedro Gonzlez
C.I. _____________
III
DEDICATORIA
IV
AGRADECIMIENTO
NDICE GENERAL
pp.
TITULO
APROBACIN DEL TUTOR...
DEDICATORIA.
AGRADECIMIENTO.
NDICE GENERAL
LISTA DE CUADROS..
LISTA DE GRFICOS.
LISTA DE TABLAS..
RESUMEN
ABSTRACT...
ii
iii
iv
v
vi
vii
ix
x
xii
xiii
INTRODUCCIN
CAPTULO
I. EL PROBLEMA.
1. Planteamiento del Problema..
1.1 Formulacin del Problema.
1.2. Sistematizacin del problema
2. Objetivos de la Investigacin.
2.1 Objetivo General.
2.2 Objetivos Especficos.
3. Justificacin de la Investigacin..
4. Delimitacin de la Investigacin..
3
3
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13
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3. Sistema de hiptesis
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63
63
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65
66
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71
VII
LISTA DE CUADROS
LOS
100
254
157
160
161
168
Cuadro
pp.
57
62
3 Baremo de medicin
68
98
VIII
LISTA DE GRFICOS
Grficos
1
pp.
74
77
83
84
84
87
91
IX
LISTA DE TABLAS
Tabla
pp.
Pluviometra mxima en funcin del suelo, la cobertura
y la inclinacin.
34
68
87
101
102
103
104
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10
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14
Resultados de la Dimensin: Microcontrolador de riego
por goteo.
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15
Anlisis estadstico de la Variable: Sistema microcontrolado
de riego por goteo..
112
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X
Resultados del Indicador: Microrriego
117
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Resultados de la Dimensin: Microcontrolador de riego
por goteo.
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Anlisis estadstico de la Variable: Sistema microcontrolado
de riego por goteo..
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34
Discusin de medias aritmticas de los indicadores y
dimensiones a partir de los datos del pre-test.
131
35
Discusin de medias aritmticas de los indicadores y
dimensiones a partir de los datos del pre-test.
131
XI
GONZLEZ, Luis J. SISTEMA MICROCONTROLADO DE RIEGO POR
GOTEO PARA FERTILIZACION Y CULTIVO DE AJI EN EL
DEPARTAMENTO DE LA GUAJIRA. Universidad Rafael Belloso Chacn.
RESUMEN
Master
Control
ABSTRACT
The present investigation was to determine the effect overall objective of the
micro system controlled drip irrigation and fertilization for growing pepper
Saradila at Finca Molino in La Guajira Department Municipality of Colombia.
The study for the micro system Variable controlled drip irrigation was based
on the principles of authors such as Fernandez and Camacho (2008), citing
Kuo (1995), with Ruiz and Molina (2010), Soutter ( 2007), Clement and
Galand (2009) As for fertilization variable and the cultivation of pepper, it was
based on the theoretical basis of: Dimitri (2010) Sarli (2009), Ogata (2006),
Garcia (2006) , among others. The research was classified as a descriptive
research study of experimental field with a pre-experimental design, its
population was 45 reporting units represented by the workers at the Mill
House Saradila Municipality Department of La Guajira Colombia, which It is a
population census. His technique of data collection was observation and
survey, and a questionnaire as a tool with multiple alternatives, consisting of
33 items was designed. The validity of the instrument was carried out by five
experts, the reliability was conducted through Alpha Cronbach formula which
was obtained a reliability coefficient of 0.821. Data were analyzed using
descriptive statistics, frequency distribution and percentage determine the
behavior of each indicator, in order to establish the effectiveness of the
independent variable broke the scale of measurement. It concluded, in
sprinkler irrigation, nothing stood in cash before applying the micro system
controlled drip irrigation , and very effective after implemented . Likewise
indicators irrigation scheduling and padded back behavior had equal
treatment microcontrolled location drip irrigation system
XIII
INTRODUCCIN
Los productos agrcolas que representa los diversos rubros alimenticios,
dentro de un ecosistema natural dependen en gran medida de la fertilidad del
suelo, el cual, se mantiene a travs de sistemas organizados como parte del
reciclaje de los nutrientes y el reabastecimiento de la materia orgnica,
partiendo de la premisa, que slo puede crecer lo que el suelo puede
mantener. As se ha verificado, que los fertilizantes para el cultivo de
productos agrcolas, se aplican ampliamente en la mayora de los cultivos
utilizando diferentes modalidades para su aplicacin, tales como, la
aplicacin en seco o mezclado con la tierra o sustrato, o bien, se pueden
aplicar disueltos en agua mediante un sistema especial de riego.
Esta ltima modalidad se ha desarrollado intensivamente en los
actuales
la
situacin
descrita,
en
esta
investigacin, se
destacar
las
CAPTULO I
EL PROBLEMA
El presente captulo pretende introducir al lector en los temas a tratar a
lo largo del proyecto a travs del planteamiento del problema como su
justificacin. Adems, se definirn los objetivos y la delimitacin del proyecto
para dar a conocer al detalle lo que se pretende lograr con el sistema
microcontrolado de riego por goteo y fertilizacin para cultivo de aj en el
departamento de la guajira.
10
Las situaciones antes descritas, podra estar causada por los siguientes
factores: Las fincas dependen en gran medida de la extraccin de agua
subterrnea para efectuar el riego de sus cultivos de aj, donde el gasto de
energa utilizado para bombear agua desde el subsuelo se convierte en el
principal punto de inters ya que incrementa los costos operativos de
produccin.
Tambin, se puede destacar que cualquier mejora en el uso del agua,
repercute inmediatamente en la rentabilidad de los negocios, tanto por ahorro
energtico como por aumento del rea cultivada, donde el clima lleva a una
gran demanda hdrica de la atmsfera y una baja precipitacin, llegando la
utilizacin de sistemas de riego a cumplir una tarea importante para el
desarrollo de los cultivos, esto debido a que el riego por goteo es un recurso
tecnolgico interesante a la hora de reducir el consumo de agua.
Asimismo, la inadecuada programacin en la aplicacin del riego y la
cantidad de agua disponibles juegan un rol muy importante en base a cubrir
las necesidades y requerimientos del cultivar, donde los procesos
desarrollos e intentos por mejorar el riego y su aplicacin, han sido
orientados solamente a solucionar problemas tecnolgicos de los sistemas
de riego, dejando de lado el diseo de controladores remotos que operen el
riego a malla cerrada, en base a la realimentacin de informacin actual o
pasada, como ser la humedad del suelo, variables climticas u otras.
De las evidencias anteriores se pronostica que con un sistema de riego
bien diseado, en la Finca Saraila se podr aplicar las dosis de agua
11
12
En este sentido,
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14
15
16
17
4. Delimitacin de la investigacin
El presente trabajo de grado se desarroll en las fincas de produccin
de cultivo de aj conocida como Finca Saradila en el Municipio Molino del
Departamento La Guajira de Colombia, en el lapso comprendido entre los
meses de Enero 2014 hasta noviembre del 2015. El mismo se encontr
dentro de la lnea de investigacin de control y sistema microcontrolado,
especficamente, dentro del rea temtica: Sistema microcontrolado de riego
por goteo basado en los mtodos de tecnologa e innovacin agroindustrial;
siendo esto ltimo segn los lineamientos emanados de la Coordinacin del
programa de la Universidad.
Asimismo, dicho estudio se sustent tericamente en las teoras de
diferentes autores, entre los cuales se pueden mencionar: Barry, R.G.;
Chorley, R. (1985), Briceo, J. (1998), Creus, A. (1997), Corripio, S. (1991),
Ledezma, O. (2000), Ogata, K. (1998), Zamora, J. (2008), entre otros; y en el
rea metodolgica, se tomatn los postulados de: Tamayo y Tamayo, M.
(2006), Sabino, C. (2008), Mndez, C (2010), Hernndez, R; Fernndez, C. y
Baptista, P. (2006), entre otros.
18
CAPTULO II
MARCO TERICO
El marco terico, constituye la disertacin argumentada de quien
investiga en relacin con las variables, dimensiones e indicadores; o bien, de
las categoras, sub-categoras y unidades de anlisis. De esa forma, en el
presente captulo, se exhiben todos los fundamentos tericos de la
investigacin, los cuales permitieron analizar, en primer lugar, investigaciones
o publicaciones realizadas con anterioridad referente al tema de estudio para
as poder establecer tanto similitudes, como diferencias entre ellas; y en
segundo lugar, se sintetizaron una serie de postulados tericos referentes al
estudio de la propuesta del sistema microcontrolado de riego por goteo y
fertilizacin de cultivo de aj.
1. Antecedentes de la investigacin
Los antecedentes de la investigacin, para Nava (2011), constituyen el
conjunto de hechos, ideas, datos y circunstancias que han precedido o son
anteriores a la formulacin del problema que se investiga, los cuales sirven
para aclarar, juzgar e interpretar el referido problema, permitiendo conocer el
estado actual de la situacin que se pretende estudiar. En este sentido, se
inicia con el estudio realizado por Ospino (2013), realiz a nivel de maestra
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22
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24
como tambin, la de Ley de Navier Stokes. Por su lado, se tiene que el tipo
de investigacin empleado fue el descriptivo, enmarcado en el diseo de la
investigacin no Experimental.
La poblacin se bas en una muestra no probabilstica intencional, la
cual fue un (01) tanque de lavado ubicado en la Estacin II. Entre las
tcnicas de recoleccin se aplic la observacin directa, entrevistas no
estructuradas y la recoleccin de datos (documentos, manuales, guas de
referencia, entre otros). La primera fase de la investigacin fue la descripcin
de la situacin actual de la variable de estudio, la segunda fase fue el anlisis
de las variables en relacin al desempeo del tanque, la tercera fase fue el
desarrollo del modelo matemtico del proceso, la cuarta fase fue el diseo
del controlador ptimo aplicado del tanque de lavado, la quinta fase fue
validar el modelado del proceso en relacin a la entrada y salida en el
sistema empleado.
De esa forma, se obtuvo el modelo matemtico del tanque de lavado y
se realiz el anlisis de las variables a controlar para su posterior
linealizacin en estado de rgimen permanente, segn las condiciones del
proceso. Se resalt la respuesta ms adecuada del proceso ante diferentes
estrategias de control para determinar su estabilidad en un instante de
tiempo. Por su lado, el controlador ptimo permiti respuestas rpidas, as
como tambin el rechazo a las perturbaciones, maximizando de esa manera
el ndice de desempeo para obtener una matriz de ganancias que controlen
el sistema.
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28
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2. Bases tericas
Las bases tericas constituyen el centro de la investigacin, por lo que
su orden est compuesta por un conjunto de variables e indicadores que
emergen de la temtica y del enfoque a investigar, basados en los objetivos
diseados, del cual provinieran las interrogantes que permitan conseguir los
resultados, para ser desarrollados y crear una propuesta de solucin.
2.1. Sistema microcontrolado de riego por goteo
Un sistema de control de riego, igualmente conocido como el riego gota
a gota, es un mtodo de irrigacin utilizado en las zonas ridas pues permite
la utilizacin ptima de agua y abonos. De acuerdo con Fernndez y
Camacho (2008), citando a Kuo (1995), seala que es un sistema o
dispositivo que controla las operaciones del riego por goteo, esto es, la
apertura y cierre de las vlvulas solenoides que determinan el flujo de agua
hacia en una determinada zona del cultivar. Las vlvulas son comandadas
elctricamente
hidrulicamente.
Este
sistema
de
control
puede
30
plantea un sistema
microcontrolado
en
de
riego
por
goteo,
consiste
una
tecnologa
31
orientadas a la utilizacin del riego por aspersin, sealando que los mismos
representan 2/3 parte aproximada de la superficie equipada.
Luego, estn los riegos por localizacin que son el goteo mediante
tubera perforada; que de acuerdo a Clement y Galand (2009), constituyen
una nueva tcnica que se adapta a los frutos y a determinadas cultivos en
lnea, siendo el crecimiento de esta tcnica de riego muy notable en la
actualidad.
Estas tres tcnicas de riego se pueden adaptar o diferentes condiciones
agronmicas y socioeconmicas que caracteriza cualquier proyecto de
produccin, pero segn refieren los autores citados se deben establecer
ciertos criterios para la seleccin del ms adecuado, dentro de los criterios
destacan que se debe precisar el tipo de cultivo; si son frutas, hortalizas, o
tubrculos lo que se va a cultivar. Por otra parte, Fernndez y Camacho
(2008) sealan otras tcnicas de riego mencionando el microrriego, riego por
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reconocer la comida, el agua, los animales ente s, entre otros. Por todo ello
hay cuatro factores a tener en cuenta en la influencia de la luz en los
fertilizacins: Influencia de la intensidad lumnica (lux).
Al disponer de ms conos que bastones en la retina, poseen una mejor
visin diurna que nocturna. Segn los estudios realizados sobre la influencia
de la intensidad lumnica en los pollos, no hay un valor de intensidad
lumnico ideal, pero estara entre 55 y 88 lux, por debajo de esos valores los
pollos se muestran ms temerosos y tmidos.
Por otra parte el foto perodo puede variar enormemente, desde un
punto de vista de bienestar, menos de 8 horas de luz al da va en detrimento
del bienestar. Algunas granjas ofrecen 23 horas de luz, por tanto, se deja en
manos del dueo de la explotacin el nmero de horas que crea
conveniente, por lo que este es el conoce mucho mejor el proceso.
En este sentido, la influencia de la longitud de onda aunque pueden
acostumbrarse a diferentes tipos, suele utilizarse la luz blanca aunque tiene
preferencias por las ondas que determinan un color ms azulado o verdoso.
Fuente de luz. Los fertilizacin son capaces de distinguir entre luz tanto
incandescente, como fluorescente, prefiriendo, asimismo como demostrando
una mayor actividad, a su vez bienestar con la luz fluorescente, lo que
reafirma en utilizar una luz fluorescente.
De esa manera, se tiene que la luminosidad en los fertilizacin son
valores reducidos de luminosidad pueden incidir de forma negativa sobre los
procesos de la floracin, fecundacin as como el desarrollo vegetativo de la
44
45
46
encima de 7 alcalino. El valor ideal para la mayora de las plantas est entre
6 y 7, es decir, neutro o ligeramente cido.
2.2. Fertilizacin para el cultivo de aj
Para Sarli (2009), las fertilizaciones para el cultivo de aj se utilizan para
asegurar tanto la produccin, como la calidad de los cultivos, ya que en
campo abierto es muy difcil mantener los cultivos de una manera adecuada
a lo largo de todo el ao; as, el aji resiste al virus del mosaico del tabaco,
teniendo estas muy buenas caractersticas.
Segn Dimitri (2010), una fertilizacin para el cultivo de aj (o
invernculo) es un lugar cerrado, esttico. As como tambin accesible a pie,
que se destina a la produccin de cultivos, dotado habitualmente de una
cubierta exterior translcida de vidrio o plstico, que permite el control de la
temperatura, la humedad, como tambin a otros factores ambientales para
favorecer el desarrollo de las plantas. La radiacin visible puede traspasar el
vidrio mientras que una parte de la infrarroja no lo puede hacer.
Por su lado, el cristal o plstico usado para una fertilizacin para el
cultivo de aj trabaja como medio selectivo de la transmisin para diversas
frecuencias espectrales, y su efecto es atrapar energa dentro de la
fertilizacin, el cual calienta el ambiente interior. Tambin sirve para evitar la
prdida de calor por conveccin. Esto puede ser demostrado abriendo una
ventana pequea cerca de la azotea de una fertilizacin: la temperatura cae
47
48
49
50
la semilla necesita
51
pasos:
Anlisis
de
Suelos,
Requerimientos
Nutricionales,
52
53
54
por capilaridad o por gravedad, para que ste acte. En todo caso, siempre
el fertilizante debe de quedar cubierto por tierra, o diluido por el agua de
riego, pero nunca debe de quedar destapado o expuesto al ambiente, porque
se pierde.
En el caso de fertilizacin con un sistema de riego por goteo, las dosis
de fertilizantes por manzana, que se recomiendan son las mismas para todos
los sistemas, pero se deben de considerar: a) Emplear fertilizantes que se
diluyan en el agua de riego; b) La forma de aplicacin es en el sistema de
bombeo del riego y c) La dosis por manzana se distribuye aplicando el
fertilizante a diario, o cada dos das, segn el programa y calendario de
riego, y en promedio se puede aplicar de 25 a 50 libras (16 a 32 kg/ha) de
fertilizante por da por riego/mz.
3. Sistema de Variables
3.1. Definicin Nominal
Sistema microcontrolado de riego por gote o
3.2. Definicin Conceptual
Un sistema de control de riego, es un sistema o dispositivo que controla
las operaciones del riego por goteo, esto es, la apertura y cierre de las
vlvulas solenoides que determinan el flujo de agua hacia en una
determinada zona del cultivar. Las vlvulas son comandadas elctricamente
55
56
Cuadro 1
Operacionalizacin de las variables
57
OBJETIVO
GENERAL
OBJETIVOS
ESPECFICOS
Identificar
las
tcnicas de riego en
el
proceso
de
produccin en la
Finca Saradila en el
Municipio Molino del
Departamento
La
Guajira de Colombia
Tcnicas de
riego
INDICADORES
Microrriego
Riego por aspersin
Programacin del riego
Acolchado
Sistema
micro
controlado
de
riego por goteo
Describir el sistema
microcontrolado de
riego por goteo para
el cultivo el en la
Finca Saradila en el
Municipio Molino del
Departamento
La
Guajira de Colombia
Microcontrol
de riego por
goteo
Analizar
la
fertilizacin
para
cultivo de aj en la
Finca Saradila en el
Municipio Molino del
Departamento
La
Guajira de Colombia
Caracterizar
la
fertilizacin
para
cultivo el de aj en la
Finca Saradila en el
Municipio Molino del
Departamento
La
Guajira de Colombia.
DIMENSIONES
Fertilizacin
para el cultivo
de aj
Temperatura
Humedad
Iluminacin
Ventilacin
PH
Semillero
Procesos de
produccin
- Fertilizacin
Establecer el efecto del sistema de micros controlados de riego por goteo para la fertilizacin
para el cultivo de aj en la Finca Saradila en el Municipio Molino del Departamento La Guajira
de Colombia
Fuente: Gonzlez (2015)
58
CAPTULO III
MARCO METODOLGICO
El presente captulo, trata del abordaje del objeto de estudio para lograr
confrontar la visin terica del problema con los datos de la realidad. Se
describe paradigma epistemolgico de la Investigacin,
el tipo de
59
60
En
por
goteo
condiciones,
estmulos
tratamiento
(variable
61
4. Diseo de la investigacin
El diseo de investigacin, Gmez (2006) se refiere al plan o estrategia
concebida para obtener la informacin que se desea, es decir, es el plan de
accin a seguir en el trabajo de campo (p.85). Se dispone de diferentes
clases de diseo o estrategias para investigar debe elegirse el ms
adecuado al problema de investigacin que se ha planteado. Si el diseo
est bien concebido y es coherente con las preguntas, el enfoque y el objeto
del estudio, con el producto final para tener mayores posibilidades de xito
para generar conocimiento cientficamente valido.
Asimismo Pelekais, El Kadi, Seijo y Neuman (2012), opinan que diseo
de investigacin se refiere a un plan o estrategias concebidas por el
investigador para darle respuestas a las preguntas, objetivos e hiptesis de
la investigacin (p. 107). Tomando en consideracin el criterio de
Hernndez, Fernndez y Baptista, (2014), el diseo indica al investigador el
plan o estrategia a seguir para alcanzar los objetivos del estudio y contestar
las interrogantes (p.158).
Partiendo de los autores la estrategia del diseo seguido en el estudio
fue el diseo pre-experimental; este diseo, contempla la intervencin
deliberada del investigador para provocar cambios en una variable
dependiente, donde a un grupo nico se segn Hernndez, Fernndez y
Baptista (2014); se le aplica una prueba previa al estmulo o tratamiento
experimental; despus se le administra el tratamiento y finalmente se le
62
aplica una prueba posterior al tratamiento (p. 136), y los mismos se pueden
representar por medio del siguiente modelo:
Cuadro 2
Representacin del Diseo Pre-experimental
Grupo
Pre-Test
Variable Independiente
1
Y1 a.b
X1
Post-Test
Y2 a. b
Dnde:
1 = Grupo experimental.
Y1 a.b = Representada por la lnea base de medicin de la conducta de
entrada de la variable independiente y dependiente: el sistema micro
controlado de riego por goteo a condiciones, estmulos o tratamiento
(variable independiente) para la fertilizacin y cultivo de aj
(variable
independiente),
X1 = Intervencin de la variable independiente: el sistema micro controlado
de riego por goteo.
Y2 a.b = Representada por la lnea base de medicin de la conducta de
salida de las variables: la fertilizacin y cultivo de aj
Por tanto, dicho estudio tuvo por finalidad medir los valores en dos
oportunidades, es decir que se procedi a obtener los datos de informacin
en dos momento, uno que se tom antes de aplica el el sistema micro
controlado de riego por goteo; y posteriormente una vez aplicado el sistema
se tom otra medicin; cuyos datos se analizaron estadsticamente; a fin de
llegar a establecer la efectividad de la aplicacin de dicho sistema.
63
4. Poblacin
Una vez iniciado el estudio y determinada la fundamentacin terica, se
debe determinar el universo o poblacin sobre la cual se efectuar la
investigacin. Al respecto, Arias (2012) lo considera como un conjunto finito
o infinito de elementos con caractersticas comunes para los cuales sern
extensivas las conclusiones de la investigacin, esta queda delimitada por el
problema y por los objetivos de estudio (p.81). Definicin que concuerda con
la propuesta por Sabino (2005), para quien esta es todo conjunto de
elementos, finito o infinito, definido por una o ms caractersticas, de las que
gozan todos los elementos que la componen y sobre ellos se generan los
resultados (p.91).
De acuerdo a lo antes mencionado, la presente investigacin tiene
como poblacin a los trabajadores de la Finca Saradila en el Municipio
Molino del Departamento La Guajira de Colombia, los cuales representan en
su totalidad de veinticinco, (45) sujetos. Lo cual constituye un censo
poblacional que de acuerdo al criterio de Segn Hernndez, Fernndez y
Baptista, (2014), constituye los elementos sobre los cuales se pretende
generalizar los resultados.
5. Tcnicas e Instrumento de recoleccin de datos
La siguiente etapa en el diseo metodolgico se refiere a la seleccin,
definicin y/o construccin de las tcnicas e instrumentos a travs de los
64
son un recurso,
65
conformado por veinte (27) tems para la variable sistema micro controlado
de riego por goteo; y (6) tems para la variable fertilizacin y cultivo de aj.
Para efectos del estudio se dise el cuestionario de manera
versionada, dirigido a la medicin de las las variables Sistema micro
controlado de riego por goteo y fertilizacin y cultivo de aj. Para dicho
instrumento se utiliz la escala tipo Likert, en base a cinco (5) alternativas de
repuestas: Siempre (5), Casi Siempre (4), A Veces (3), Casi Nunca (2) Nunca
(1), donde el encuestado debi responder por escrito, con la finalidad de
obtener la informacin necesaria para dar respuesta a los objetivos plateados
en la investigacin.
6.
66
k
Si 2
1 2
k 1
St
67
Dnde:
rkk = Nmero de tems del instrumento.
Si2 = Varianza de los puntajes de cada tem.
St2 = Varianza de los puntajes totales.
1
= Constante.
k = Nmero de tems.
A partir de estos elementos, se procedi a calcular la confiabilidad del
cuestionario, y una vez desarrollados los contenidos de la frmula, se
obtuvo un coeficiente de confiabilidad de 0,843, tal como se muestra con la
sustitucin de los valores:
r
33
4,905
1
33 1
24,06
33
1 0,203
32
r 1,031x 0,797
r 0,821
68
Tabla de Coeficiente
Rangos
Magnitud
0.81 a 1.00
Muy Alta
0.61 a 0.80
Alta
0.41 a 0.60
Moderada
0.21 a 0.40
Baja
0.1 a 0.20
Baja
Tomado: Palella y Martins (2010). Metodologa de la investigacin cuantitativa.
Editorial FEDUPEL. Caracas-Venezuela. p. 155.
7. Anlisis Estadstico
Luego de aplicados los instrumentos, y obtenidos los
datos, se
8. Procedimiento de la Investigacin
Puntuacin
Ponderada
0 - 3
4 - 6
7 - 9
10 - 12
13 - 15
69
donde se procedi a
de
las
variables;
se
definieron
conceptualmente
70
71
CAPITULO IV
DESCRIPCIN Y FUNCIONAMIENTO
DEL SISTEMA MICROCONTROLADO DE RIEGO POR GOTEO
El presente captulo muestra el procedimiento seguido para el
desarrollo del sistema de microcontrolado por goteo cuyo procedimientos y
operaciones permitieron el diseo del prototipo tomando en consideracin las
pruebas de funcionabilidad para la puesta en prctica y as poder determinar
el efecto del mismo en la fertilizacin y cultivo de aj en la Finca Saradila en
el Municipio Molino del Departamento La Guajira de Colombia.
1. Definiciones bsicas
1.1. Riego tecnificado y controlado:
El riego tecnificado consiste en el uso tcnicas especficas para
ahorrar agua en el proceso de riego. Este, se logra desarrollar a partir de 3
particulares prioritarias a saber:
Riego
oportuno:
Esta
permite
reconocer
cuando
las
plantas
72
Riego eficiente: Este ayuda a tener un control preciso sobre el agua a utilizar,
adecuando su uso a la menor cantidad, y este conduce a obtener un producto
agrcola con las mismas caractersticas que las obtenidas aplicando el riego
convencional (inundacin).
1.2. Caractersticas del sistema
Como en todo proceso de control, el sistema microcontrolado de riego por
goteo implica la interaccin entre sensores, actuadores y controladores para poder
llevar el proceso en forma automtica hacia un nivel ptimo. As, en este sistema
se utilizaron elementos como bombas, vlvulas, sensores de pH, sensores de
humedad, cuya funcin en conjunto es tener un sistema que automticamente
controle el proceso de riego, donde el objetivo principal es optimizar la utilizacin
de recursos y beneficiar econmicamente a los agricultores.
De igual manera, para llegar a un nivel ptimo del sistema se complement
con la tecnologa para las tcnicas de control con lo que se busc la interaccin de
elementos elctricos y mecnicos cuya funcin principal es la de responder a las
especificaciones tcnicas (nivel de humedad, temperatura ambiente) que se
requieren para mantener las variables del proceso en un nivel adecuado. Estas
tcnicas dichos elementos estn dados para controlar todo el sistema en cuanto a
los momentos para la emisin del agua partiendo de las condiciones climticas, de
la necesidad de los suelos y los requerimientos del cultivo a desarrollar.
1.3. Elementos que intervienen en el proceso de riego controlado
Controlador: dispositivo encargado de mantener un sistema en perfecto
funcionamiento corrigiendo los posibles errores en los dispositivos que conforman
73
el sistema. En cuanto a dicho controlador se utiliz partiendo del algoritmo de
control el cual es capaz de tomar las decisiones correspondientes para llevar el
proceso a un nivel adecuado.
74
75
Actuador: Los actuadores son dispositivos que transforman una seal de
entrada (elctrica) en otro tipo de seal (elctrica, neumtica, hidrulica, etc.)
capaz de modificar o alterar las condiciones del proceso. Un actuador recibe la
orden del controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final de
control.
2. Descripcin del proceso de riego tecnificado y controlado
Para el control del riego micro controlado se incorporaron elementos
electromecnicos como bombas, vlvulas, sensores de humedad, goteros,
mangueras de polietileno entre otros. Cuya funcin en conjunto era tener un
sistema que automticamente monitoree y controle el proceso de riego.
En este sentido, mediante el sensor mide la variable climtica de inters del
proceso llamado variable de proceso, en este caso la variable climtica de
inters del proceso es la humedad del suelo, esta informacin es enviada a un
controlador que compara esta seal con una de referencia o set point (lo que se
desea obtener), para as tomar una accin de control sobre un actuador, en este
caso sobre una electro vlvula que se abrir o cerrar de acuerdo con lo que le
indique la seal de control y modificar el valor de la variable manipulada, en este
caso el flujo de agua.
3. Fundamentacin de la eleccin del sistema de riego por goteo
El uso de la tecnologa en todos los mbitos de las actividades a nivel
mundial, segn consideran Bracho (2005), es cada vez mayor; la agricultura no es
la excepcin con mayor frecuencia se ven campos de cultivo que utilizan tcnicas
76
de riego diferentes de las convencionales, que aportan al desarrollo y al
mejoramiento en los niveles de produccin.
El control y la automatizacin es una forma muy til de llevar la tecnologa al
campo de la agricultura, la combinacin de elementos electrnicos y de factores
naturales como el clima, la humedad, el pH del suelo, as como el conocimiento y
dominio en el proceso de riego nos dan las variables necesarias para realizar un
sistema inteligente que sea capaz de tomar decisiones y lograr la optimizacin en
el proceso de riego.
En el caso especfico de Colombia, (2005), seala que se cuenta con
muchos factores naturales favorables para el desarrollo de diversas especies
agrcolas, las mismas no se aprovechan al mximo por falta de preparacin
(capacitacin) y principalmente de financiamiento econmico, debemos entonces
dar mayor importancia al sector agrario.
Dadas las condiciones para la implementacin del sistema microcontrolado
de riego por goteo de los cultivos de aj en el sector del Municipio Molino del
Departamento La Guajira de Colombia; donde las caractersticas de las tierras es
provocadas por la escasez de agua en el perodo comprendido entre los meses de
abril a octubre y la forma artesanal y dependiente del factor humano en el control
del riego, se generan dificultades para mantener un nivel constante en la
produccin del mencionado cultivo de aj. Partiendo, de lo indicado el sistema
micro controlado de riego por goteo resultar de gran utilidad a nivel social por
cuanto se potencia la produccin del aj que representa uno de los rubros de
produccin agrcola de alta demanda en el consumo alimenticio.
Por lo tanto, el desarrollo de un sistema microcontrolado de riego por goteo
77
es una opcin bastante interesante que permite no solamente ahorrar agua debido
a que con esta tcnica se focaliza el riego planta por planta sino que tambin se
controla y se decide cundo se tiene que realizar el riego mediante el sensor de
las variables que intervienen en el proceso, en este caso la humedad del suelo, y
la toma de decisiones por parte del controlador. Esta especificacin, se ejemplifica
a travs del diagrama de flujo que se muestra en el grfico 2, donde se describen
los elementos orientadores de los aspectos sociales que interviene en la decisin
de realizar el sistema.
78
79
Tapn: es el elemento sellador que permite mantener la presin dentro del
cuerpo del tensimetro y tambin el llenado del instrumento con agua, se
encuentra en la parte superior del instrumento.
Con relacin a la operatividad del tensimetro, se puede indicar que el
agua que se encuentra en el suelo es retenida por la atraccin que se da entre las
molculas de agua con las partculas de suelo, existen espacios entre los 2
elementos mencionados anteriormente denominados poros que son especies de
cavidades de aire donde las molculas del agua son retenidas impidiendo su
movilidad donde el tensimetro realiza una medida directa del esfuerzo que realiza
la raz de la planta para poder extraer el agua del suelo .
Por otra parte, en la parte inferior tiene una punta de cermica porosa la cual
deja fluir el agua tanto externa como internamente al tubo del cuerpo o tubo
reservorio del instrumento, inicialmente este tubo se llena completamente de agua.
A medida que el terreno se va secando, el agua del tensimetro fluye hacia el
suelo hasta que el vaco producido dentro del tubo sea equivalente al esfuerzo de
la raz por extraer agua y es justamente esta presin de vaco lo que el
vacumetro registra. En dichos registro el vacumetro, puede emitir:
Cero (0 KPa): que se interpreta como un suelo circundante que est
80
(20 40 KPa): Buena humedad y aeracin para el crecimiento de las
plantas, para suelos arenosos se presentan 2 casos: el primero es si el suelo es
de arena gruesa por lo cual la irrigacin debe iniciarse en el rango de 20 a 30 KPa,
mientras que si el suelo es de arena fina el rango es de 30 a 40 KPa. (Este es el
rango utilizado para el riego de aj). (40 60 KPa): Para suelos arenosos este
rango de valores indica que el suelo est demasiado seco y que es muy sensible
al calor.
(60 80 KPa): (80 100Kpa): El suelo est demasiado seco se requiere
riego inmediato. Poco humedad para suelos arenosos, la planta sufrir
demasiados daos, se requiere riego inmediato.
Con relacin al hecho de poder convertir la presin de vaco generada dentro
del cuerpo del tensimetro en una seal elctrica, se construy un circuito
electrnico denominado puente Wheatstone cuyo componente principal es una
galga extensiomtrica. La galga extensiomtrica es una resistencia elctrica que
vara sutilmente su valor en funcin a la deformacin transversal o longitudinal del
plano que la contiene.
Tambin, se debe destacar que en la parte superior del instrumento de
medicin original, existe un tapn de silicio que sella el cuerpo del tensimetro y
cuya funcin es evitar la prdida de presin de vaci, este elemento es enroscable
por lo que puede fcilmente ser removido. Para hacer del tensimetro un sensor
electrnico se reemplaz el tapn original por un elemento que permite extraer
una seal elctrica del tensimetro en este caso voltaje, la forma constructiva del
dispositivo se muestra en las Figuras 3.6, 3.7 y 3.8.
81
El dispositivo est conformado por un conector doble roscado y 2 tapas de
acrlico, entre ambas tapas se coloca un material sensible a la presin (caucho,
aluminio, tefln, etc.), donde reposa la galga extensiomtrica y se mantiene fija. La
deformacin de este material hace que la galga extensiomtrica vare el valor de
su resistencia en funcin a la presin suministrada, estas variaciones son
relativamente pequeas y es por esta razn que se necesita de un circuito que
pueda convertir las variaciones de resistencia de la galga en voltaje.
Para lograr lo anterior, se consider utilizar un puente Wheatstone como se
muestra en el grafico 3, donde se puede obtener una seal de tensin (mv) en
funcin a la variacin de presin dentro del cuerpo del sensor y por ende en
funcin a la variacin de la resistencia de la galga extensiomtrica. El circuito
consta de 2 resistencias de precisin de 124 +/-1% , las cuales van distribuidas
en una de las dos ramas del puente Wheatstone; en la otra rama del puente van:
la galga extensiomtrica, que tiene un valor de 120 en estado de reposo es
decir sin deformacin, y un potencimetro de precisin de 200 con el fin de
balancear el puente.
La figura 3.10 muestra el plano del circuito que se utiliz para hacer la tarjeta
impresa del mismo. La seal de salida en reposo (Eo) es de 0mV, bajo esta
condicin el puente se encuentra balanceado, esto ocurre cuando se da la
siguiente relacin: Rg x R = Rp x R Donde: R es el valor de la resistencia de
precisin (124 +/-1% ). Rg es el valor de resistencia de la galga cuando se
encuentra en reposo (120 ). Rp es el valor ajustable del potencimetro de
precisin en este caso (120 ).
82
83
Grfico 4) por la familiarizacin en la utilizacin del integrado, existen tambin
otros dispositivos que realizan la misma funcin como el INA 122 y que se
alimenta a diferencia del INA 121 con voltajes de nivel positivo, pero que guardan
menor relacin de rechazo comn en funcin a la ganancia.
Este dispositivo es un amplificador de seales con buena relacin de rechazo
de modo comn mximo de 106dB, debido a que necesitamos amplificar la seal
de salida del circuito del puente Wheatstone cuyos valores estn en el orden de
los milivoltios(mV). El amplificador tiene la caracterstica de ser un amplificador en
modo diferencial, ventaja que nos permite amplificar valores pequeos de tensin.
Se consider una ganancia de 454 sobre un valor mximo de 10 000 dado
por el fabricante, la eleccin de este valor tiene por objeto no perder la buena
relacin de rechazo de modo comn y obtener 5V a la salida del amplificador de
instrumentacin debido a que el voltaje mximo de entrada es 11mV, cabe
mencionar que segn las hojas tcnicas del fabricante a bajas frecuencias < a 500
Hz y con la ganancia escogida se mantiene el CMRR a 106db. La ganancia es
ajustable mediante una resistencia externa al circuito y se selecciona de acuerdo a
las tablas del fabricante, o siguiendo la ecuacin:
G = 1 + Rg 50
K
Dnde:
G, Ganancia del amplificador de instrumentacin = 454.
Rg es la resistencia externa al circuito integrado INA121.
Haciendo el clculo obtenemos una que Rg = 110
84
Dnde:
R1 = R2= 124 +/- 1%
R3 = Galga extensiomtrica en reposo120 .
R4 = Potencimetro de precisin 200 ajustado a 120 .
85
Se coloca un filtro pasa bajos con una frecuencia de corte igual a 7.5 Hz,
para eliminar los posibles efectos de interferencia producidos por la frecuencia de
60 Hz de la lnea de alimentacin. Los valores de las resistencias y
condensadores han sido seleccionados segn recomendacin del fabricante BurrBrown en la hoja de especificaciones tcnicas del circuito integrado INA 121 FETInput, low power Instrumentation amplifier, dnde se
especifica que los valores de resistencias deben ser grandes y el de los
condensadores pequeos. Para el clculo se utiliz la siguiente ecuacin:
Dnde:
R1 = R2 = 10K
C1 = C2 = 100nF.
C3 = 10 * C1 = 1uF.
Con la utilizacin del amplificador se eleva la tensin de salida en un rango
de 0 a 5V. Luego de llegar al rango deseado de tensin, se emplea una etapa de
conversin V/I que permita obtener un rango de corriente de 4 a 20mA en relacin
lineal entre ambas. Por lo que cuando en la entrada al circuito conversor existan 5
voltios, la salida deber ser 20mA y cuando la entrada sea 0 Voltios la salida
deber ser 4mA.
Cabe resaltar que los valores de corriente son valores estndares que son
empleados en muchas aplicaciones industriales y por lo tanto este transmisor
86
puede ser utilizado con cualquier controlador, PLC u otro dispositivo que desarrolle
la etapa lgica del lazo de control. Se debe hacer notar que el valor mnimo de
corriente es de 4mA, esto debido a que si se toma como valor mnimo 0mA no se
podra distinguir entre una lectura del instrumento y un circuito abierto y por lo
tanto la falla del mismo.
La funcin del transmisor es la de enviar la seal del sensor en forma
elctrica, vale decir corriente, a mayores distancias que si la seal se transmitiera
en tensin, hacia la entrada del controlador que se encargar de procesar la seal.
Se transmite en corriente para tener la menor cantidad de prdidas de seal por
accin de la resistencia del material conductor (par de cobre) aproximadamente
50m.
6. Conversor anlogo digital
La mayora de los conversores analgicos/digital, tienen la entrada en
voltaje, por lo tanto, se necesit un elemento capaz de acoplar la etapa de
transmisin y la de conversin, es decir convertir la seal de corriente (4 a 20 mA)
provenientes del transmisor de presin a una seal de voltaje (1 a 5V).
Para cumplir con esta tarea se escogi un amplificador operacional de
ganancia unitaria que funcione como un buffer y a la vez como conversor de
corriente a voltaje (ver grfico 6) con una resistencia de precisin de 250 +/-1%
en la entrada. Debido a la alta impedancia de entrada del amplificador operacional
la corriente (Ii) fluir por la resistencia de menor valor, logrando as la entrada en
tensin deseada. C1 y C2 son condensadores de 100nF para reducir el ruido de la
fuente.
87
Una vez obtenidos los valores de la seal en tensin, stos son ingresados al
conversor analgico digital del controlador que cuenta con 8 entradas del puerto C
para este fin, las cuales tienen una resolucin configurable de 8 10 bits. Se
escogi la entrada 4 del puerto C para la digitalizacin de la seal y con 8 bits de
88
resolucin tendramos que el LSB, bit menos significativo, equivale a (5/255)V =
0.0196080V, este valor es suficiente para poder realizar la lgica de control debido
a que se toman decisiones en base a 5 rangos descritos en el captulo 6 Pruebas
y resultados, existiendo equivalencias de presin de entrada vs. voltaje de salida.
Con 8 bits de resolucin 28 = se puede obtener 256 valores * Mximo valor
representable 255. * Frmula de conversin del ADC = Vref Vin n 2 * Donde: Vref =
5V Vin = voltaje de entrada a convertir n 2 = nmero mximo de valores obtenidos
Con estos parmetros, el bit menos significativo (LSB) es 0.0196080V con 1V de
entrada el valor representado es 51 33 hexadecimal con 5V de entrada el valor
representado es 255 FF hexadecimal.
Partiendo de lo anterior, se tiene un periodo de muestreo 3 minutos para las
lecturas de presin del sensor, tiempo suficientemente prolongado para que el
sistema trabaje adecuadamente, se hace el clculo del tiempo que el sistema
emplea, en base a los datos en las hojas tcnicas de los fabricantes, desde que: Se recibe la seal del sensor y se transmite hacia el microcontrolador: 1 s. - Se
realiza la conversin A/D: (configurado a 250KHz por recomendacin del
fabricante) - Primera conversin: 25 ciclos a 250KHz = 0.1 milisegundos. Conversiones siguientes: 13 ciclos a 250KHz = 0.052 ms. -Se procesa la
informacin en el algoritmo de control (configurado a 1MHz) = 220 ciclos a 1MHz =
0.220 ms., esto debido a las 162 instrucciones utilizadas en el programa. - Se
realiza la conversin D/A = 3 us. - Se enva la seal hacia el actuador = 1s. Por lo
tanto el tiempo empleado por el sistema para realizar las tareas descritas lneas
arribas es aproximadamente 1.5s.
89
7. Controlador
Para implementar la lgica de control se seleccion el microcontrolador
Atmega8L de Atmel, por la familiarizacin con el lenguaje de programacin
adquirido en cursos previos; por cumplir con los requerimientos del sistema vale
decir que posee conversores A/D, velocidad de procesamiento de 1,4 y 8 MHz,
entradas y salidas digitales y adems por ser una opcin econmicamente viable.
Sin embargo cabe resaltar que todos estos requerimientos tambin son
cumplidos por otros controladores programables como los PICs de Microchip
Technology Inc. o cualquier PLC que cumplen con los requerimientos descritos
lneas arriba. Se aprovech que el microcontrolador que posee un conversor
analgico digital, la entrada seleccionada es el pin4 del puerto C (PC4) de 8 bits
de resolucin y se consideran las siguientes especificaciones:
PIN4 del puerto C del microcontrolador como entrada.
Resolucin de 8 bits
Modo de conversin simple.
Divisin del pre-escalador = 4 1MHz/4 = 250KHz que es la seal de reloj
con la que se realizan las conversiones.
Ajuste de resultado izquierdo.
Voltaje de referencia: 5V.
Para ver la programacin y configuracin del ADC del ATmega8, se parti del
manual de funcionamiento del mismo Atmega8 Summary del fabricante Atmel,
Luego de realizar la digitalizacin se procedi a realizar el algoritmo de control que
90
se describe a continuacin y cuyo diagrama de flujo que se presenta en el grafico
7.
8. Conversor digital-anlogo
Una vez que el controlador ha procesador la informacin, enva a travs de
un puerto de 8 salidas, 8 bits en paralelo que representan la seal de control que
debe accionar la vlvula proporcional. Para cumplir con esta tarea se requiere de
un conversor D/A de 8 bits de entrada, con salida de 0 a 10Vdc. Luego este voltaje
es convertido a corriente mediante una etapa de conversin V/I en el rango de 4 a
20 mA, con lo cual se puede controlar la apertura y cierre de la vlvula de control.
91
El diseo y seleccin del conversor D/A se muestra en el captulo 6 acpite
6.5. 3.1.6 Consumo de corriente por etapas - Bobina de electrovlvula: 0.83A a
24Vdc. - Amplificador de instrumentacin INA121: 50mA a +/-15Vdc. - Conversor
V/I XTR111: 25mA mx. en el rango de 7 A 40Vdc. x 2 unidades = 50mA a 15Vdc. Amplificador operacional OP07: mximo consumo 150mW @ +/-15v = 10mA a +/15Vdc. - Microcontrolador Atmega8L: Mximo 15mA a 5 Vdc. - Conversor digitalanlogo AD558: Mximo 25mA a 15Vdc. - Galgas extensiomtricas: 100mA a
9Vdc.
El Resumen del consumo de corrientes para el diseo de las fuentes de
alimentacin se muestra en la tabla 3.2. Tabla 3.2 Consumo de corriente por nivel
de alimentacin. Por lo tanto para cumplir con los requerimientos del sistema se
utilizan dos transformadores uno de toma central 24 0 24 Vac para alimentar
los circuitos de 24Vdc y +/-15Vdc, y otro transformador de 12Vac para alimentar
los circuitos de 5 y 9 Vdc, con la finalidad de reducir prdidas de consumo. Los
clculos correspondientes al diseo de las fuentes son desarrollados en el captulo
6 acpite 6.7.
9. Modelaje matemtico
De las representaciones y datos aportados anteriormente se describe el
modelo matemtico como una descripcin, lenguaje matemtico de un objeto que
existe en un universo no-matemtico. Se est familiarizado con las previsiones del
tiempo, las cuales se basan en un modelo matemtico meteorolgico. La mayora
de las aplicaciones de clculo (por ejemplo: problemas de mximos y mnimos)
92
implican modelos matemticos.
93
fertilizacin de acuerdo a Bot (2008), se utiliza para indicar el conjunto de
magnitudes fsicas ambientales que se producen en una fertilizacin y que afectan
al crecimiento y desarrollo de un cultivo en un determinado instante.
Segn las definiciones anteriores, sera ms correcto denominarlo tiempo de
una fertilizacin, pero por razones prcticas y debido a la amplia utilizacin del
primer trmino, a lo largo de esta tesis, se le seguir denominando clima de una
fertilizacin. Una fertilizacin es un recinto en el que se pueden mantener
constantes la temperatura, humedad y otros factores ambientales para favorecer
el cultivo de plantas, por tanto su finalidad es proporcionar unas condiciones
ambientales que se aproximen a las ptimas para un cultivo en las distintas fases
de su desarrollo vegetativo e incluso la obtencin de produccin en estaciones
diferentes a las normales.
En realidad, es una superficie cerrada por un determinado material que
permite la transmisin de un determinado porcentaje de radiacin solar, y que
confina total o parcialmente una zona de atmsfera. Esta configuracin produce el
denominado efecto fertilizacin debido a que el material de cubierta transmite un
amplio porcentaje de radiacin solar (visible e infrarrojo cercano) pero no transmite
las longitudes de onda superiores (infrarrojo medio y lejano).
La cubierta transmite gran parte de la radiacin solar que es absorbida por
los slidos que se encuentran en el fertilizacin (en principio, el suelo y el cultivo)
aumentando su temperatura, lo que provoca que reemitan energa en forma de
radiacin trmica que la cubierta no transmite (o slo una pequea parte) al
exterior, quedando esta energa emitida atrapada en el recinto.
94
Aunque se ha mantenido que este efecto era la causa de la diferencia de
clima entre el interior y el exterior de la fertilizacin, hay que sealar que el hecho
de encontrarse la atmsfera confinada por la cubierta produce una disminucin de
la velocidad del aire en el interior que afecta a los procesos conectivos y difusivos
entre el aire interior y los distintos elementos fsicos de la fertilizacin.
Seala, Bot (2008), que en 1963, Bussinger prob que este mecanismo es
predominante en el incremento de la temperatura del aire en el interior de la
fertilizacin, por lo que la acepcin comn del efecto fertilizacin, como asociado
nicamente a una trampa en procesos radiactivos. El clima de una fertilizacin se
encuentra descrito por un conjunto de variables que lo caracterizan, aunque no
todos los autores estn de acuerdo en cules son esas variables.
siendo el clima, el principal elemento que permitir en la fertilizacin alcanzar
las condiciones ptimas para un determinado cultivo y estacin del ao,
basndose en las necesidades de las plantas. Se ha considerado que las
variables que describen al clima interior de una fertilizacin e influyen sobre el
crecimiento del cultivo son: Temperatura del aire, Concentracin de CO2 en el
aire, Radiacin PAR1 que alcanza el cultivo. Indirectamente, la humedad del aire
afecta al desarrollo y crecimiento del cultivo ya que influye en la transpiracin del
mismo.
Evidentemente, para comprender lo que sucede en el fertilizacin y poder
realizar las acciones pertinentes cuando se desea modificar su clima interior
utilizando los sistemas de actuacin instalados, es necesario conocer las
siguientes condiciones climticas en el exterior, ya que son las perturbaciones del
sistema: Radiacin exterior, Temperatura del aire en el exterior, Humedad del aire
95
en el exterior, Concentracin de CO2 en el aire exterior, Velocidad del viento en el
exterior, Direccin del viento en el exterior y Lluvia.
2.1.3.2. Control lazo abierto
Para Garca (2006), el control de lazo abierto es aquel donde la salida no se
mide, ni se retroalimenta para compararlo con la entrada, es decir, el valor
obtenido como resultado en la salida no puede relacionarse con un valor
preestablecido en la entrada, ya que el sistema contiene una estructura sencilla,
sin retroalimentacin; lo cual, constituye una desventaja para el mismo, por cuanto
no permite la toma de decisiones o la correccin de errores sobre las variables,
limitando estos a procesos de sencilla aplicacin
en los que las entradas son conocidas previamente y no existen perturbaciones.
As, segn Ogata (2006), es aquel sistema en que solo acta el proceso
sobre la seal de entrada, y da como resultado una seal de salida independiente.
Estos sistemas se caracterizan por: (a) Sencillos y de conceptos fciles; (b) Nada
asegura su estabilidad ante una perturbacin; (c) La salida no se compara con la
entrada; (d) Afectado por las perturbaciones; (e) La precisin depende de la previa
calibracin del sistema micro controlado de riego por goteo y fertilizacin para el
cultivo de aji.
2.1.3.3. Control lazo cerrado
Para Garca (2006), control lazo cerrado con los sistemas en los que la
accin de control est en funcin de la seal de salida. Sus caractersticas son: (a)
Complejos, pero amplios de parmetros; (b) La salida se compara con la entrada y
96
la afecta para el control del sistema; (c) Estos sistemas se caracterizan por su
propiedad de retroalimentacin. Por su lado Ogata (2006), seala que existe
retroalimentacin durante el proceso comparando los valores tanto de entrada,
como de salida, con la finalidad de disminuir un posible error producido por
perturbaciones, para obtener en la salida el resultado deseado.
El mismo autor, define los sistemas de lazo cerrado, como aquellos en donde
al controlador se introduce la seal de error de actuacin la cual, es la diferencia
entre la seal de entrada y la seal de retroalimentacin (o seal de salida), a fin
de reducir el error, de esta manera se refuerza lo antes expuesto, para as lograr el
control de una variable, con la finalidad de tener un sistema estable.
2.1.3.4. Sistema microcontrolado de primer orden
Segn Ogata (2006), seala que el objetivo de un sistema microcontrolado
es el de gobernar la respuesta en una planta, sin que el operador intervenga
directamente sobre los elementos de salida. Dicho operador manipula nicamente
las magnitudes denominadas de consigna y el sistema microcontrolado se
encarga de gobernar dicha salida a travs del accionamiento de los elementos
finales de control.
En ese sentido, el conjunto de sistemas de control y accionamiento se
limitara a ser un convertidor amplificador de potencia que ejecuta las rdenes
dadas a travs de las magnitudes de consigna. Este tipo de sistema de control se
denomina en lazo abierto, por el hecho de que no recibe ningn tipo de
informacin del comportamiento de la planta.
97
Lo habitual, sin embargo, es que el sistema microcontrolado se encargue de
la toma de ciertas decisiones ante determinados comportamientos de la planta,
hablndose entonces de sistemas automticos de control. Para ello se requiere la
existencia de algunos sensores que detectan el comportamiento del vivero y de
unas interfaces para adaptar las seales de los sensores a las entradas del
sistema microcontrolado.
2.1.3.5. Sistema microcontrolado de segundo orden
Segn Ogata (2006), en ingeniera de control un sistema de segundo orden
se caracteriza porque tiene dos polos, la funcin de transferencia genrica de un
sistema de segundo orden en bucle cerrado tiene la siguiente forma:
K Ganancia.
Factor de amortiguamiento o frecuencia propia no amortiguada.
n Frecuencia natural.
Si se saca las races del denominador se observa que los sistemas de
segundo orden pueden clasificarse en tres tipos diferente de sistemas, las races
son: Observando las races se ve que se presentan tres posibilidades segn el
valor que tome ya que puede ser mayor, menor o igual a 1, as pues la
clasificacin quedara: Sistemas subamortiguados: Los sistemas subamortiguados
slo se dan cuando, as pues se obtiene un par de nmeros complejos
Los sistemas sobre amortiguados se dan cuando la curva que representa a
estos tipos de sistemas es tambin una sigmoidea como en el caso anterior pero
todas las curvas que pueden seguir los sistemas Sobre amortiguados estn por
98
debajo de la que sigue uno crticamente amortiguado con lo que se puede deducir
que es ms lento que el caso frontera.
2.1.3.6. Lgica difusa
Segn klir (2005), la lgica difusa es una rama de las matemticas que
procesa datos inciertos, es decir, informacin vaga o de difcil especificacin. El
avance de la tecnologa y las necesidades actuales de la sociedad exigen la
existencia de sistemas inteligentes y en muchas ocasiones autnomos, varios de
estos sistemas estn basados en la lgica difusa. La difusin es el bloque de la
mquina de inferencia que se encarga de convertir las entradas no difusas en
entradas difusas
Es decir un valor de la entrada no difusa va a tener un valor en alguna
funcin de pertenencia. El sistema microcontrolado difuso es el conjunto de
elementos interconectados que efectan la accin de decidir sobre un proceso en
base a la lgica difusa Los sistemas difusos estn compuestos de tres elementos:
entradas, proceso y salidas. Los sistemas difusos al igual que los sistemas
clsicos tienen la clasificacin primaria las cuales son: sistemas de lazo abierto y
sistemas de lazo cerrado.
Los sistemas de lazo abierto son sistemas de control en donde la salida no
tiene efecto sobre la accin de control. Es decir, en un sistema microcontrolado en
lazo abierto no se mide la salida ni se realimenta para compararla con la entrada.
Los sistemas de control realimentados se denominan tambin sistemas de control
en lazo cerrado.
99
En la prctica, los trminos control realimentado y control en lazo cerrado se
usan indistintamente. En un sistema microcontrolado en lazo cerrado, se alimenta
al controlador la seal de error de actuacin, que es la diferencia entre la seal de
entrada y la seal de realimentacin, a fin de reducir el error y llevar la salida del
sistema a un valor conveniente.
100
CAPITULO V
ANLISIS E INTERPRETACIN DE LOS RESULTADO S
Esta seccin contempla los resultados obtenidos con la aplicacin del
instrumento diseado para la recoleccin de los datos, los mismos fueron
analizados a travs de las estadsticas descriptivas, para lo cual, por el carcter
experimental del estudio, se aplic al mismo grupo en dos oportunidades dicho
instrumentos; uno antes de la aplicacin Sistema micro controlado de riego por
goteo para la fertilizacin y cultivo de aj , y despus de aplicado dicho modelo,
cuyos resultados se plasman posteriormente.
De la misma forma, se expresa la opinin del investigador fundamentndose
en las bases tericas analizadas, las cuales finalmente llevaron a la redaccin de
las conclusiones y recomendaciones, con la finalidad de suministrar una
informacin cientfica para determinar el efecto del sistema micro controlado de
riego por goteo para la fertilizacin y cultivo de aj en la Finca Saradila en el
Municipio Molino del Departamento La Guajira de Colombia.
En este sentido, una vez aplicado el instrumento para recolectar la
informacin en sus dos oportunidades, la misma se organiz en tablas para
relacionar la distribucin de frecuencias, agrupadas por los indicadores derivados
de las variables: sistema micro controlado de riego por goteo y fertilizacin y
cultivo de aj.
101
Para el anlisis de dichos datos se utiliz la estadstica descriptiva,
especficamente frecuencias y porcentajes, organizados mediante una matriz de
doble entrada procediendo, seguidamente al clculo de las sumatorias.
Siempre
Casi
Siempre
A
Veces
Casi
Nunca
Nunca
39
42
40
Sumatoria
Porcentaje
0
0%
0
0%
0
0%
14
121
10,37 %
89,63 %
2.
3.
102
Se observa en la tabla 4, que al analizar los datos obtenidos con el pretest
referidos al indicador Microrriego, que de 135 respuestas emitidas por los 45
trabajadores que integran el equipo de la Finca Saradila en el Municipio Molino del
Departamento La Guajira de Colombia; en cuanto a la evaluacin de dicho
indicador un 89,63 % consideran que nunca se distribuye el agua a travs de una
red de canalizaciones con dbil presin. Igualmente un 10,37 % respondieron que
casi nunca, y para las alternativas siempre, casi siempre y a veces no se emitieron
respuestas. En relacin a las alternativas de siempre y casi siempre stas no
reportaron respuestas.
Estos resultados permiten sealar que dentro de la la Finca Saradila en
el Municipio Molino del Departamento La Guajira de Colombia, objeto del estudio
en un alto porcentaje nunca se distribuye el agua a travs de una red de
canalizaciones con dbil presin, de all que existe el riego localizado y consiste
en aportar agua lo ms cerca posible de las plantas y Existen goteros con
autorregulacin que, con ayuda de resortes u otros dispositivos, mantienen el
caudal relativamente constante dentro de una franja de presin dada.
Tabla 5
Indicador: Riego por aspersin
Indicadores
Siempre
Casi
Siempre
A Veces
Casi
Nunca
Nunca
43
45
42
0
0%
0
0%
0
0%
5
3,7 %
130
96,3 %
4.
5.
La pluviometra excesiva
genera fenmenos de zonas
inundadas
6 Los aspersores rotativos son los
dispositivos ms utilizados
Sumatoria
Porcentaje
103
Casi
Siempre
A Veces
Casi
Nunca
Nunca
10
35
45
38
Sumatoria
Porcentaje
0
0%
0
0%
0
0%
17
12,59 %
118
87,41 %
Indicadores
7.
La
programacin
del
riego
consiste en determinar cuntos litros
de agua deben aportarse, durante
cunto tiempo y a qu horas del da.
8.
La programacin varan de un da
para otro segn las condiciones
meteorolgicas
9.
104
las plantas y nunca existen goteros con autorregulacin que, con ayuda de
resortes u otros dispositivos, mantienen el caudal relativamente constante dentro
de una franja de presin dada. De igual forma, para un 12,59 casi nunca esto
sucede.
Seguidamente se muestra la tabla N 7, donde se presenta el anlisis de los
datos obtenidos con el pretest referidos al indicador acolchado, que de 135
respuestas emitidas por los 45 trabajadores que integran el equipo de la Finca
Saradila en el Municipio Molino del Departamento La Guajira de Colombia; en
cuanto a la evaluacin de dicho indicador un 85,19 % consideraron que nunca se
utiliza la tcnica de acolchado para cubrir el suelo con restos de vegetales al pie
de un cultivo, de manera que se pueda impedir que crezcan hierbas no deseadas
que compitan por los cultivos por el agua y los minerales del suelo de igual forma,
pueda permitir un mejor contacto con el suelo y acelera la descomposicin de la
cobertura
Tabla 7
Indicador: Acolchado
Siempre
Casi
Siempr
e
A
Veces
Casi
Nunca
Nunca
12
33
42
40
Sumatoria
Porcentaje
0
0%
0
0%
0
0%
Indicadores
20
14,81 %
115
85,19 %
105
Igualmente un 14,19 % respondieron que casi nunca, y para las alternativas
siempre, casi siempre y a veces no se emitieron respuestas. En relacin a las
alternativas de siempre y casi siempre stas no reportaron respuestas. Estos
resultados permiten sealar que dentro de la Finca Saradila en el Municipio
Molino del Departamento La Guajira de Colombia, objeto del estudio se puede
indicar que en un alto porcentaje nunca se daba importancia al sistema micro
controlado de riego por goteo para la fertilizacin para el cultivo de aj.
Tabla 8
Dimensin: Tcnicas de riego
Indicadores
Siempre
Microrriego
Riego por aspersin
Programacin del riego
Acolchado
0,0
0,0
0,0
Casi
Siempr
e
0,0
0,0
0,0
Sumatoria
0,0
Porcentaje
0%
Fuente: Gonzlez (2015).
0,0
0,0
0,0
Casi
Nunc
a
14
5
17
20
0,0
0%
0,0
0%
56
14 %
A
Veces
Nunca
121
130
118
115
484
86 %
106
Los anteriores resultados permiten concluir en cuanto a los indicadores
Microrriego, Riego por aspersin, Programacin del riego y Acolchado; no son
valorados por el equipo de trabajadores en la Finca Saradila en el Municipio
Molino del Departamento La Guajira de Colombia.; como importante para la
fertilizacin y cultivo de aj. Lo cual lleva a concluir que no se da valoracin al
sistema micro controlado de riego por goteo.
Dimensin: Microcontrol de riego por goteo
Tabla 9
Indicador: Temperatura
Indicadores
Siempre
Casi
Siempre
A
Veces
Casi
Nunca
Nunca
10
35
39
39
0%
0%
0%
22
16,29
113
83,71
107
Lo anterior, permite inferir que no se da importancia al hecho de utilizar el
clsico termmetro de vidrio, donde la indicacin se hace por la dilatacin del
mercurio en un tubo capilar, el punto ms importante del termmetro electrnico es
el sensor, que debe tener rapidez para producir gilmente las variaciones de
temperatura en seales elctricas y la temperatura es una medida de la energa
cintica de los tomos o molculas que constituyen un objeto material cualquiera .
De igual manera, un 16,29 % consideran que casi nunca. En cuanto a las
alternativas de respuestas, a veces, casi siempre y siempre no reflejan
porcentajes de respuestas por parte de los sujetos de la muestra.
Tabla 10
Indicador: Humedad
Siempre
Casi
Siempr
e
A Veces
Casi
Nunca
Nunca
43
16.
Se utiliza la medida de gramos
de vapor de agua por metro cbico de aire.
13
32
14
31
0
0%
0
0%
0
0%
29
21,48 %
106
78,52 %
Indicadores
16. El peso del vapor de agua contenido
en un volumen de aire se conoce como
humedad absoluta, la cual se expresa en
unidades de masa de agua por unidades
de masa o de volumen de aire seco.
Sumatoria
Porcentaje
vara
108
nunca la medida de gramos de vapor de agua por metro cbico de aire y humedad
absoluta no vara mientras que la relativa disminuye. Asimismo, para un 21,48%
casi nunca los Microcontrol de riego por goteo se cumplen. Como se puede
apreciar las alternativas siempre, casi siempre y a veces no reportaron respuestas
de parte de los sujetos de la muestra.
Tabla 11
Indicador: Iluminacin
Indicadores
18.
Fuente de luz, es capaz de
distinguir entre luz
incandescente y
fluorescente, prefiriendo, asimismo como
demostrando una mayor actividad
19.
La
luminosidad
en
la
fertilizacin son valores reducidos de
luminosidad que pueden incidir de forma
negativa sobre los procesos de la
floracin
20.
En los momentos crticos
durante el perodo vegetativo resulta
crucial la interrelacin existente entre la
temperatura tanto diurna como nocturna
y la luminosidad.
Sumatoria
Porcentaje
Siempre
Casi
Siempr
e
A Veces
Casi
Nunc
a
Nunca
45
45
45
0
0%
0
0%
0
0%
0
0%
135
100 %
109
Lo anteriores resultados permiten concluir que en cuanto a la Iluminacin no
se da importancia en prctica de la fertilizacin y el cultivo de aj por medio de un
sistema micro controlado de riego por goteo en la Finca Saradila en el Municipio
Molino del Departamento La Guajira de Colombia; y no se procura analizar la
fuente de luz para distinguir entre luz incandescente y fluorescente, prefiriendo,
asimismo como demostrando una mayor actividad, la luminosidad en la
fertilizacin son valores reducidos de luminosidad que pueden incidir de forma
negativa sobre los procesos de la floracin y en los momentos crticos durante el
perodo vegetativo resulta crucial la interrelacin existente entre la temperatura
tanto diurna como nocturna y la luminosidad.
Tabla 12
Indicador: Ventilacin
Indicadores
Siempre
Casi
Siempre
A Veces
Casi
Nunca
Nunca
45
45
45
0
0%
0
0%
0
0%
0
0%
135
100 %
110
la Finca Saradila en el Municipio Molino del Departamento La Guajira de Colombia
reportaron que de las 135 respuestas emitidas, la alternativa que obtuvo el total de
las respuestas fue nunca con un 100 % de respuestas. Asimismo, las alternativas
de siempre, casi siempre, a veces y casi nunca no acumularon respuestas por
parte de los sujetos de la muestra.
Dichos resultados permiten concluir que en la Finca Saradila en el Municipio
Molino del Departamento La Guajira de Colombia; no se da importancia al
concepto de la ventilacin como parte de un sistema micro controlado de riego por
goteo, asimismo da reconocen que el proceso de ventilacin permite la remocin
sistemtica de aire y gases calientes de una estructura seguida por la sustitucin
de un abastecimiento de aire ms fresco, se incrementa la visibilidad por una
localizacin ms rpida del foco del incendio y se disminuye el peligro a los
inquilinos atrapados al canalizar hacia fuera los gases calientes y txicos.
Tabla 13
Indicador: PH
Indicadores
Siempre
Casi
Siempre
A
Veces
Casi
Nunca
Nunca
45
45
45
0
0%
0
0%
0
0%
0
0%
135
100 %
111
Tal como se puede apreciar en la tabla N 13, en lo referente al anlisis del
indicador PH, no se da importancia a dicho elemento que puede ser controlado
una vez aplicando el sistema micro controlado de riego por goteo y despus de un
lapso de tiempo de su utilizacin se pudo determinar de las 135 respuestas
emitidas por los trabajadores el 100 % consideran que nunca el PH, depende en
gran parte la disponibilidad de nutrientes para las plantas ya sea porque determina
su solubilidad, controla tanto la clase como el tipo de actividad microbiolgica, por
lo tanto la mineralizacin de la materia orgnica adems, tiene efecto directo sobre
la concentracin de iones, sustancias txicas de suelos y races, enfermedades de
las plantas.
Tabla N 14
Tabla General de la Dimensin: Microcontrol de riego por goteo
Indicadores
Siempre
Temperatura
0,0
Humedad
0,0
Iluminacin
0,0
Ventilacin
0,0
PH
0,0
Sumatoria
0,0
Porcentaje
0%
Fuente: Gonzlez (2015).
Casi
Siempre
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0%
A
Veces
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0%
Casi
Nunca
20
22
29
0,0
0,0
71
10,51 %
Nunca
115
113
106
135
135
604
89,49 %
112
En cuanto a las alternativas de siempre, casi siempre y a veces no se
reportaron respuestas en los indicadores de ventilacin y PH, lo que permite inferir
que no se da valor a Microcontrol de riego por goteo. Los anteriores resultados
permiten concluir en cuanto a los indicadores Temperatura, Humedad, iluminacin,
ventilacin y PH; no es valorado el sistema micro controlado de riego por goteo
para la fertilizacin y cultivo de aj en la Finca Saradila en el Municipio Molino del
Departamento La Guajira de Colombia
Tabla 15
Anlisis Estadstico de la Variable:
Sistema micro controlado de riego por goteo
Siempr
e
Casi
Siemp
re
A
Veces
Casi
Nunca
Nunca
0,0
0,0
0,0
56
484
0,0
0,0
0,0
71
604
Sumatoria
0,0
0,0
0,0
127
1088
Porcentaje
0%
0%
0%
9,91 %
90,09 %
DIMENSIONES
Tcnicas de riego
Microcontrol
por goteo
de
riego
113
microcontrol de riego por goteo. Asimismo, un 13,21% consideraron que casi
nunca se procede de esa manera.
Como se puede apreciar en la evaluacin de la variable que las alternativas
siempre, casi siempre y a veces no reportaron respuestas, de all que partiendo de
dichos resultados se concluye que el sistema micro controlado de riego por goteo,
se ubica en un puntaje total de 973 puntos producto de la sumatoria de los datos
de las alternativas nunca y casi nunca; lo que llev a ubicar la variable en una
categora de poco efectivo de acuerdo al baremo diseado, lo que lleva a
interpretarse que el sistema micro controlado de riego por goteo, es poco utilizado
para la fertilizacin para el cultivo de aj en la Finca Saradila en el Municipio
Molino del Departamento La Guajira de Colombia.
VARAIBLE: Fertilizacin para el cultivo de aj
Dimensin: Procesos de produccin
Se continua el anlisis, con los datos obtenidos con la aplicacin del pre-test
con el fin de evaluar la variable: Fertilizacin y cultivo de aj, mediante la
dimensin: Procesos de produccin, la cual estuvo estructurada por medio de dos
indicadores semillero y fertilizacin, cuyos datos obtenidos por cada indicador se
agrup a razn de las frecuencias de respuestas obtenidas partiendo de las cinco
alternativas de respuestas establecidas en el cuestionario diseado para evaluar
la referida variable.
En este sentido, se presenta la tabla 16, donde se organizaron los datos
alcanzados por el indicador semillero, la cual se evalu mediante tres indicadores
114
y rodas las respuestas de los sujetos encuestados se ubicaron en la alternativa de
respuestas de nunca.
Tabla N 16
Indicador: Semillero
Indicadores
Siempre
Casi
Siempr
e
A Veces
Casi
Nunc
a
Nunca
45
45
45
135
27. La
28.
29.
Cada
uno
de
los
12
cromosomas del genoma haploide del aji
ha sido asignado a distintos centros de
secuenciacin
Sumatoria
115
sistema. Concluyendo que siempre se da importancia al sistema micro controlado
de riego por goteo
Tabla 17
Indicador: Fertilizacin
Indicadores
Siempre
Casi
Siempr
e
A
Veces
Casi
Nunc
a
Nunca
45
45
45
0
0%
0
0%
0
0%
0
0%
135
100 %
necesarios e indispensables,
pero el Fsforo y el Nitrgeno
son los elementos con los
cuales hay mayor respuesta
del cultivo
Sumatoria
Porcentaje
Fuente: Gonzlez (2015).
116
en la Finca Saradila en el Municipio Molino del Departamento La Guajira de
Colombia.
Tabla 18
Tabla General de la dimensin
Procesos de produccin
Siempre
Casi
Siempre
A
Veces
Casi
Nunca
Nunca
0,0
0,0
0,0
0,0
135
0,0
0,0
0,0
0,0
135
Sumatoria
0,0
Porcentaje
0%
Fuente: Gonzlez (2015).
0,0
0%
0,0
0%
0,0
0%
270
100 %
Indicadores
Semillero
Fertilizacin
117
Lo cual lleva a concluir que se daba existe un bajo efecto hacia la valoracin a los
procesos de produccin en la citada finca.
Siempre
Casi
Siempre
A
Veces
Casi
Nunca
Nunca
45
45
Existen
goteros
con
autorregulacin que, con ayuda de
resortes
u
otros
dispositivos,
mantienen el caudal relativamente
constante dentro de una franja de
presin dada.
45
Sumatoria
Porcentaje
135
100 %
0
0%
0
0%
0
0%
0
0%
1.
2.
3.
118
canalizaciones con dbil presin. En esta segunda medicin las alternativas de
siempre, casi siempre, a veces y casi nunca no se emitieron respuestas.
Estos resultados permiten sealar de acuerdo al baremo establecido que
el microriego a partir del sistema microcontrolado de riego por goteo es muy
efectivo en la Finca Saradila en el Municipio Molino del Departamento La Guajira
de Colombia, al encontrar que en un 100% los sujetos respondieron que siempre
se distribuye el agua a travs de una red de canalizaciones y existe el riego
localizado y consiste en aportar agua lo ms cerca posible de las plantas el agua
necesaria para la fertilizacin y cultivo.
Tabla 20
Indicador: Riego por aspersin
Siempre
Casi
Siempr
e
A Veces
Casi
Nunc
a
Nunca
45
pluviometra excesiva
genera fenmenos de zonas
inundadas
45
45
Sumatoria
Porcentaje
45
45 %
0
0%
0
0%
0
0 %
0
0 %
Indicadores
5. La
119
los aspersores rotativos son los dispositivos ms utilizados para la fertilizacin
para el cultivo de aj.
Tabla 21
Indicador: Programacin del riego
Indicadores
Siempr
e
Casi
Siempr
e
A
Veces
Casi
Nunca
Nunca
45
8. La programacin varan de
un da para otro segn las
condiciones meteorolgicas
45
45
45
100 %
0
0%
0
0%
0
0%
0
0%
Sumatoria
Porcentaje
Fuente: Gonzlez (2015).
120
Tabla 22
Indicador: Acolchado
Indicadores
Siempre
Casi
Siempr
e
A Veces
Casi
Nunca
Nunca
45
45
45
45 %
0
0%
0
0%
0
0%
0
0%
10. El
11.
12.
121
en un alto porcentaje siempre es efectivo el sistema micro controlado de riego por
goteo para la fertilizacin para el cultivo de aj.
Tabla 23
Dimensin: Tcnicas de riego
Indicadores
Siempre
Casi
Siempr
e
A
Veces
Casi
Nunc
a
Nunca
Microrriego
Riego por aspersin
Programacin del riego
Acolchado
135
135
135
135
540
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0%
0%
0%
0%
Sumatoria
100 %
Porcentaje
Fuente: Gonzlez (2015).
122
Municipio Molino del Departamento La Guajira de Colombia.; como importante
para la fertilizacin y cultivo de aj.
Tabla 24
Dimensin: Microcontrol de riego por goteo
Indicador: Temperatura
Indicadores
Siempr
e
Casi
Siempr
e
A
Veces
Casi
Nunca
Nunca
13.
Se utiliza el clsico
termmetro de vidrio, donde la
indicacin se hace por la dilatacin
del mercurio en un tubo capilar
45
14.
El punto ms importante del
termmetro electrnico es el sensor,
que debe tener rapidez para
producir gilmente las variaciones
de temperatura en seales elctrica s
45
15.
la temperatura es una
medida de la energa cintica de los
tomos o molculas que constituyen
un objeto material cualquiera
45
Sumatoria
Porcentaje
135
100 %
0
0%
0
0%
0
0%
0
0%
123
un tubo capilar, el cual produce las variaciones de temperatura en seales
elctricas. En cuanto a las alternativas de respuestas, de casi siempre, a veces,
casi nunca y nunca no reflejan porcentajes de respuestas por parte de los sujetos
de la muestra en esta segunda medicin.
Tabla 25
Indicador Humedad
Indicadores
Siempre
Casi
Siemp
re
45
45
45
135
100 %
0
0%
0
0%
0
0%
0
0%
A
Veces
Casi
Nunca
Nunca
124
casi nunca y nunca no reportaron respuestas de parte de los sujetos de la muestra
en esta segunda evaluacin.
Tabla N 26
Indicador: Iluminacin
Indicadores
19.
Fuente de luz, es capaz de
distinguir entre luz
incandescente y
fluorescente, prefiriendo, asimismo como
demostrando una mayor actividad
20.
La luminosidad en la fertilizacin
son valores reducidos de luminosidad
que pueden incidir de forma negativa
sobre los procesos de la floracin
21.
En los momentos crticos
durante el perodo vegetativo resulta
crucial la interrelacin existente entre la
temperatura tanto diurna como nocturna
y la luminosidad.
Sumatoria
Porcentaje
Siempre
Casi
Siempr
e
A Veces
Casi
Nunc
a
Nunca
45
45
45
135
100 %
0
0%
0
0%
0
0%
0
0%
125
Molino del Departamento La Guajira de Colombia; y se procura analizar la fuente
de luz para distinguir entre luz incandescente y fluorescente en la fertilizacin y
cultivo del aj.
Tabla 27
Indicador: Ventilacin
Indicadores
22. La ventilacin es la
remocin sistemtica de aire
y gases calientes de una
estructura seguida por la
sustitucin
de
un
abastecimiento de aire ms
fresco,
23.
Se incrementa la
visibilidad
por
una
localizacin ms rpida del
foco del incendio
24.Se disminuye el peligro a
los inquilinos atrapados al
canalizar hacia fuera los
gases calientes y txicos
Sumatoria
Porcentaje
Fuente: Gonzlez (2015).
Siempre
Casi
Siempre
A
Veces
Casi
Nunc
a
Nunca
45
45
45
135
0
0%
0
0%
0
0%
0
0%
126
permiten concluir que en la Finca Saradila en el Municipio Molino del
Departamento La Guajira de Colombia; es muy efectiva la ventilacin como parte
de un sistema micro controlado de riego por goteo.
Tabla 28
Indicador: PH
Indicadores
25. Del PH, depende en gran parte la
disponibilidad de nutrientes para las
plantas ya sea porque determina su
solubilidad
26. El PH, controla tanto la clase como
el tipo de actividad microbiolgica, por lo
tanto la mineralizacin de la materia
orgnica
27. E PH, tiene efecto directo sobre la
concentracin de iones, sustancias
txicas
de
suelos
y
races,
enfermedades de las plantas.
Sumatoria
Porcentaje
Siempre
Casi
Siempre
A Veces
Casi
Nunca
Nunca
45
45
45
135
100 %
0
0%
0
0%
0
0%
0
0%
135
Casi
Siempre
0,0
0,0
Casi
Nunca
0,0
Humedad
135
0,0
0,0
0,0
0,0
Iluminacin
135
0,0
0,0
0,0
0,0
Ventilacin
135
0,0
0,0
0,0
0,0
PH
135
0,0
0,0
0,0
0,0
Indicadores
Siempre
A Veces
Nunca
0,0
127
Sumatoria
675
0,0
0,0
0,0
0,0
Porcentaje
100 %
0%
0%
0%
0%
Siempre
Casi
Siemp
re
A
Veces
Casi
Nunca
Nunca
Tcnicas de riego
Microcontrol de riego
por goteo
Sumatoria
Porcentaje
Fuente: Gonzlez (2015).
540
0,0
0,0
0,0
0,0
675
0,0
0,0
0,0
0,0
1215
100%
0,0
0%
0,0
0%
0,0
0%
0,0
0%
128
Una vez analizados las dimensiones de la variable: Sistema micro controlado
de riego por goteo, se procedi al anlisis estadstico de la misma y como puede
observar en la tabla 30, que la sumatoria total de respuestas emitidas por los
sujetos mustrales en el post-test para dicha variable fue de 1215 respuestas
emitidas todas en la alternativa de siempre. Dichas puntuaciones de respuestas
representan que en un 100% los 45 trabajadores de la
Finca Saradila en el
Siempre
Casi
Siempre
A Veces
Casi
Nunca
Nunca
45
29. La
45
28.
semilla
necesita
diferentes
129
condiciones de germinacin dependiendo del
tipo de cultivo con el cual se desea cultivar
30. Cada uno de los 12 cromosomas del
genoma haploide del aji ha sido asignado a
distintos centros de secuenciacin
Sumatoria
45
135
Siempre
Casi
Siempre
A Veces
Casi
Nunca
Nunca
45
45
45
135
100 %
0
0%
0
0%
0
0%
0
0%
130
En relacin al indicador fertilizacin los datos de post-test reportaron que las
135 respuestas emitidas se ubicaron en la alternativa siempre determinando un
100 % de las respuestas, lo que permite inferir que siempre se da una muy
efectiva importancia a la fertilizacin de la semilla del aj para el cultivo una vez
implementado el sistema micro controlado de riego por goteo en la Finca Saradila
en el Municipio Molino del Departamento La Guajira de Colombia.
Tabla 33
Tabla General de la dimensin: Procesos de produccin
Indicadores
Semillero
Fertilizacin
Siempre
Casi
Siempre
A
Veces
Casi
Nunca
Nunca
135
0,0
0,0
0,0
0,0
135
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0%
0,0
0%
0,0
0%
0,0
0%
Sumatoria
270
Porcentaje
100 %
Fuente: Gonzlez (2015).
131
que siempre se da valor a los semilleros y a la fertilizacin la fertilizacin para el
cultivo de aj.
Microrriego
Riego por
aspersin
Programacin
del riego
Acolchado
Temperatura
Humedad
Iluminacin
Ventilacin
PH
2,6
2,8
2,6
2,5
2,5
2,5
2,3
XDimensin
XVariable
2,6
2,7
2,7
Tabla 35
Distribucin de Medias Aritmticas de los Indicadores y Dimensiones a
partir de los datos del Post-Test
Variable
Dimensiones
Indicadores
XIndicador
Microrriego
Riego por
aspersin
Programacin
del riego
Acolchado
Temperatura
Humedad
Iluminacin
Ventilacin
PH
15
15
15
15
15
15
15
15
15
XDimensin
XVariable
15
15
15
132
media aritmtica de 15 para una categora de muy efectivo en atencin al baremo
establecido.
De igual el indicador de riego por aspersin ubic una media aritmtica de
2,8 en el pre-test y 15 en el post-test, lo que ubica dicho indicador en nada efectivo
antes de aplicado el sistema micro controlado de riego por goteo, y muy efectivo
luego de implementado. Igualmente los indicadores de programacin de riego y
acolchado tuvieron igual comportamiento al ubicar en el pre-test 2,6 y 2,5
respectivamente lo que los ubica de acuerdo al baremo diseado en nada efectivo,
y posterior al tratamiento del sistema se ubicaron ambos indicadores en muy
efectivos con una media de 15.
En cuanto a los indicadores de la dimensin microcontro de riego por goteo
los indicadores de ventilacin y PH obtuvieron ambos una media de 3, en el pretest, seguidos de los indicadores temperatura y humedad que ubicaron una media
aritmtica de 2,5, por ltimo se presenta la iluminacin con 2,3 en el pr-test
determinndolos como nada efectivos. Una vez desarrollado el sistema micro
controlado de riego por goteo todos los indicadores al igual que la dimensin y la
variable obtuvieron una media aritmtica de 15 en el post-test ubicndolos en muy
efectivos.
Esto resultados viene a reafirmar los postulados de Ruiz y Molina (2010),
para quienes se hace necesario el sistema microcontrolado de riego por goteo
puesto el mismo permite determinar la relacin que existe entre la cantidad de
agua aportada al suelo (entrada) y la humedad del mismo (salida) para ajustar los
parmetros del controlador. Asimismo, consideran que se debe contar con una
base de datos, conteniendo distintas mediciones climticas de das, semanas o
133
meses anteriores a la temporada de riego, para que dicha informacin sirva para
estimar mediante ecuaciones y tablas, las futuras dosis y periodos de riego que el
cultivo necesitar.
Tambin se validan los postulados de Fernndez y Camacho (2008) para
quienes el micro riego consiste en distribuir el agua a travs de una red de
canalizaciones con dbil presin, aportando el agua a un espacio limitado de
plantas cultivadas. Es el mtodo de riego ms eficaz en la actualidad. El riego
limitado y localizado consiste en aportar agua lo ms cerca posible de las
plantas. Dentro de esta tcnica, existen varias tcnicas como los goteros, la
microaspersin y la utilizacin de canalizaciones porosas.
De igual manera, son similares a los resultados obtenidos por Rincn (2013),
quien lleg a determinar que un sistema micro controlado de riego por goteo
permite obtener resultado satisfactorios donde el sistema estabiliza corrigiendo los
errores tanto para casos con un nivel de perturbacin de 0,5 como para casos sin
perturbaciones, donde considera muy importante
la aplicacin de nuevas
Tabla 36
Distribucin de Medias Aritmticas de los Indicadores y Dimensiones
Fertilizacin
Variable
para el cultivo de aj
Dimensiones
Medicin
Indicadores
XIndicador
XDimensin
XVariable
Procesos de produccin
Pre-test
Post-test
Semillero
Fertilizacin
3
3
3
Semillero Fertilizacin
15
15
15
15
134
Fuente: Gonzlez (2015).
135
residencias y lugares de trabajo, dotando al sistema de la habilidad tanto para
reaccionar ante las acciones del usuario y aprender de sus hbitos, como para
controlar aspectos ligados al ahorro energtico, confort y seguridad del entorno.
136
CONCLUSIONES
Una vez aplicado el instrumento para recolectar la informacin en sus dos
oportunidades, se organiz en tablas para relacionar la distribucin de frecuencias,
agrupadas por los indicadores derivados de las variables: sistema micro
controlado de riego por goteo y fertilizacin y cultivo de aj. A continuacin, se
presentan las conclusiones por cada uno de los objetivos de la investigacin:
Con relacin al primer objetivo el cual se dise buscando identificar las
tcnicas de riego en el proceso de produccin en la Finca Saradila en el Municipio
Molino del Departamento La Guajira de Colombia, se concluye, que al aplicar el
sistema microcontrolado de riego por goteo se comenz a implementar al mismo
tiempo las tcnicas del microriego, riego por aspersin, programacin del riego y el
acolchado, existiendo muchas diferencias numricas entre los resultados, antes y
despus de la implementacin de dicho sistema.
Asimismo, se concluye que la tcnica de riego en la fertilizacin para el
cultivo de aj,
137
En segundo objetivo; que busc describir el sistema microcontrolado de riego
por goteo para el cultivo el en la Finca Saradila en el Municipio Molino del
Departamento La Guajira de Colombia, se aprecia que existen muchas diferencias
numricas entre los resultados reportados en cada uno de los indicadores
establecidos para su evaluacin antes y despus de implementado el sistema.
De igual manera, se concluye posterior al sistema se comenz a dar valor a
microcontrol de riego por goteo, es decir, en cuanto a los indicadores temperatura,
humedad, iluminacin, ventilacin y PH; fueron valorado desde el sistema
buscando logara una mejor fertilizacin y cultivo de aj en la Finca Saradila en el
Municipio Molino del Departamento La Guajira de Colombia.
Asimismo, sobre el tercer objetivo, dirigido a analizar la fertilizacin para
cultivo de aj en la Finca Saradila en el Municipio Molino del Departamento La
Guajira de Colombia; se concluye que mediante el anlisis de post-test, los datos
alcanzados por el semillero, lo ubic que los trabajadores siempre valoran la
semilla, cuando se humedece por absorcin del
138
Guajira de Colombia, se determin que el sistema micro controlado de riego por
goteo result muy efectivo, en atencin la aspersin y el micro riego que son
tcnica de riego por la cual el agua llega a las plantas en forma de lluvia artificial,
cuyos dispositivos ms utilizados para su puesta en marcha son los aspersores
rotativos y los caones de riego.
Entre los factores que afectan al diseo de un sistema de aspersin, para la
fertilizacin para cultivo de aj en la Finca Saradila en el Municipio Molino del
Departamento La Guajira de Colombia, figuran la cantidad de agua a aportar, en
cuanto al riego por aspersin, ubic en nada efectivo antes de aplicado el sistema
micro controlado de riego por goteo, y muy efectivo luego de implementad o.
Igualmente los indicadores de programacin de riego y acolchado tuvieron igual
comportamiento al ubicacin posterior al tratamiento del sistema microcontrolado
de riego por goteo.
De igual manera, se determin que existe un efecto muy positivo del sistema
micro controlado de riego por goteo para la fertilizacin para cultivo de aj en la
Finca Saradila en el Municipio Molino del Departamento La Guajira de Colombia,
por cuanto los valores de ubicarse en el pre-test en nada efectivo paso a muy
efectivo una vez implementado el sistema. Por ltimo, se concluye aceptando
hiptesis positiva que seala que la aplicacin de un sistema micro controlado de
riego por goteo permitir una efectiva fertilizacin y cultivo de aj en la Finca
Saradila en el Municipio Molino del Departamento La Guajira de Colombia.
139
RECOMENDACIONES
Se recomienda a los trabajadores de la Finca Saradila en el Municipio Molino
del Departamento La Guajira de Colombia, as como a los dems propietarios de
finca de dicho municipio determinar sus reales necesidades de adaptacin de
tecnologa relacionada con el sistema micro controlado de riego por goteo,
partiendo de una adecuada identificacin de las tcnicas de riego para el proceso
de produccin de los diferentes rubros de la agricultura que desarrollan.
Se sugiere a dichos trabajadores y propietarios de fincas, analizar las
propiedades del microcontrol de riego por goteo partiendo de una exhaustiva
revisin y obtencin de informacin, evaluacin y adecuada seleccin de la
tecnologa que les pueda brindar una mayor rentabilidad de sus tierras.
Se recomienda a los referidos trabajadores y propietarios de fincas, que para
una adecuada adaptacin de tecnologa sobre sistemas de riego, debe
caracterizar el proceso de produccin que desean desarrollar, en procura de
conocer cmo obtener mejor productividad de sus semilleros y fertilizacin.
Se sugiere a los trabajadores y propietarios en el Municipio Molino del
Departamento La Guajira de Colombia, incorpora no slo a los conocimientos
sobre los sistemas microcontrolado de riego por goteo, sino todo lo relacionado a
la fertilizacin del cultivo en este caso de aj, o cualquier otro rubro agrcola, con el
objeto de enriquecer sus propuestas de siembra y produccin agroindustrial,
140
donde la conjugacin de la experiencia de todos los involucrados y la de sus
necesidades de implementacin de sistemas de riego su productividad y
rentabilidad econmica.
Se recomienda a los trabajadores y propietarios en el Municipio Molino del
Departamento La Guajira de Colombia, realizar talleres sobre la importancia de la
incorporacin de sistemas micro controlados de riego por goteo en el campo
agroindustrial a fin de generar un cambio cultural que se traduzca en un desarrollo
sustentable del entorno comunitario, logrando que dicha formacin les lleve a la
adquisicin de informacin sobre la temtica para el proceso de cultivo de sus
tierras.
Por ltimo, se sugiere a los a los trabajadores y propietarios en el Municipio
Molino del Departamento La Guajira de Colombia, realizar procesos de formacin
en cuanto a las nuevas tecnologa de sistemas de riego dirigidas a la explotacin
de las tierras a fin de que puedan seleccionar y adecuar las ms idneas a las
caractersticas y necesidades de sus fincas, para as poder generar una efectiva
produccin y una mayor rentabilidad econmica.
141
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145
ANEXOS
146
ANEXO A
INSTRUMENTO PARA LA RECOLECCIN
DE INFORMACIN
INSTRUMENTO
SISTEMA MICROCONTROLADO DE RIEGO POR GOTEO PARA
FERTILIZACION PARA CULTIVO DE AJI EN EL DEPARTAMENTO DE LA
GUAJIRA
Autor
Ing. Jorge Luis Gonzlez
C. I:
Email:
Tutor
Ing. Pedro Gonzlez
C. I:
Email:
Atentamente,
___________________________
Ing. Jorge Luis Gonzlez
INSTRUCCIONES
CS
AV
CN
ANEXO B
INSTRUMENTO PARA LA VALIDACIN
Autor
Ing. Jorge Luis Gonzlez
C. I:
Email:
Tutor
Ing. Pedro Gonzlez
C. I:
Email:
Seores:
Miembros del Comit Acadmico
MAESTRIA EN INGENIERIA DE CONTROL Y AUTOMATIZACION DE
PROCESOS
La presente tiene por finalidad solicitar su colaboracin para determinar
la validez de contenido de los instrumentos de recoleccin de datos a ser
aplicados en el estudio denominado SISTEMA MICROCONTROLADO DE
RIEGO POR GOTEO PARA FERTILIZACION PARA CULTIVO DE AJI EN
EL DEPARTAMENTO DE LA GUAJIRA.
Su valiosa ayuda consistir en la evaluacin de la pertinencia de cada
una de las preguntas con los objetivos, variables, dimensiones, indicadores,
y la redaccin de las mismas.
Atentamente,
_____________________________
Ing. Jorge Luis Gonzlez
1.
IDENTIFICACIN DEL TRABAJO
1. TTULO DEL TRABAJO
SISTEMA MICROCONTROLADO DE RIEGO POR GOTEO PARA
FERTILIZACION PARA CULTIVO DE AJI EN EL DEPARTAMENTO DE LA
GUAJIRA
2. Objetivos de la investigacin
2.1. Objetivos General
Determinar el efecto del sistema micro controlado de riego por goteo con
la fertilizacin para el cultivo de aj
3. Sistema de Variables
3.1. Definicin Nominal
Sistema microcontrolado de riego por goteo
Fertilizacin para el cultivo de aj
3.2. Definicin Conceptual
para cultivo de aj en el
Indicador 2.4:
La ventilacin: es la remocin sistemtica de aire y gases calientes de
una estructura, seguida por la sustitucin de un abastecimiento de aire ms
fresco, que facilita otras prioridades en el combate contra incendios, (Milln,
2006).
Indicador 2.5.:
PH: es una de las propiedades fsico-qumicas de los suelos del que
depende la disponibilidad de nutrientes para las plantas y determina su
solubilidad, microbiolgica y mineralizacin de la materia orgnica, (Milln,
2006).
Indicador 3.1
Semillero: almacenado de semillas envuelto por una cubierta permeable
para el suministro de agua y oxgeno a fin de que se humezcan por la
absorcin del agua obteniendo las condiciones de temperatura requeridas
para reactivar su metabolismo, iniciando su crecimiento. (Dimitri, 2010).
Indicador 3.
La fertilizacin: proceso para que las plantas crezcan mejor, ayudan a
la conservacin de los nutrientes del suelo y hacen que los cultivos dejen
mayores ganancias por el alto rendimiento que se puede obtener. (Dimitri,
2010),
Cuadro
Operacionalizacin de la variable
OBJETIVO
GENERAL
OBJETIVOS
ESPECFICOS
Identificar
las
tcnicas de riego en
el
proceso
de
produccin en la
Finca Saradila en el
Municipio Molino del
Departamento
La
Guajira de Colombia
Describir el sistema
microcontrolado de
riego por goteo para
el cultivo el en la
Finca Saradila en el
Municipio Molino del
Departamento
La
Guajira de Colombia
Analizar
la
fertilizacin
para
cultivo de aj en la
Finca Saradila en el
Municipio Molino del
Departamento
La
Guajira de Colombia
DIMENSIONE
S
Tcnicas de
riego
INDICADORES
Microrriego
Riego por aspersin
Programacin del riego
Acolchado
Sistema micro
controlado de
riego por goteo
Temperatura
Humedad
Microcontrol
de riego por Iluminacin
Ventilacin
goteo
PH
Fertilizacin
para el cultivo
de aj
Procesos de
produccin
Semillero
Fertilizacin
5. Tipo de investigacin
Investigacin Descriptiva, de campo y experimental.
6. Diseo de la investigacin
Diseo pre-experimental
1,2,3
4,5,6,
7,8,9,
10,11,12
13,14,15
16,17,18,
19,20,21
22,23,24
25,26,27
28,29,30
31,32,33
especialistas
con
conocimientos
en
metodologa
de
la
investigacin.
Confiabilidad: se obtendr mediante la aplicacin de una prueba piloto a
una muestra de 10 unidades informantes con las mismas caractersticas de
los sujetos de la muestra del estudio; a cuyos resultados se le aplicar la
9 Instrumento
CUESTIONARIO PARA TRABAJADORES
CONSIDERA USTED QUE:
CS
AV
CN
Objetivos especficos
Variable
Dimensiones
Indicadores
Microrriego
Riego
Tcnicas de
riego
Humedad
Iluminacin
Ventilacin
PH
Semillero
Fertilizacin
para el cultivo
de aj
Acolchado
Temperatura
Microcontrol de
riego por goteo
Procesos de
produccin
rea de Validacin
Pertinenc Pertinencia
ia con la
con la
variable
dimensin
P
NP
P
NP
1,2,3,
por
4,5,6
Programacin
del riego
Sistema micro
controlado de
riego por
goteo
Describir
el
sistema
microcontrolado de riego
por goteo para el cultivo el
en la Finca Saradila en el
Municipio
Molino
del
Departamento La Guajira de
Colombia
aspersin
tems
Pertinencia
con el
Objetivo
P
NP
Fertilizacin
7,8,9
10,11,12
13,14,15
16,17,18
19,20,21
22,23,24
25,26,27
28,29,30
31,32,33
Pertinenc
ia con el
indicador
P
NP
Redacc
in
A
Observaciones:
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
2. Pertinencia de las preguntas con la(s) Variable(s):
Suficiente: ____
Observaciones:
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
3. Pertinencia de las preguntas con las dimensiones:
Suficiente: ____
Observaciones:
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
Observaciones:
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
5. Redaccin de las preguntas:
Adecuada: ____
Inadecuada: ____
Observaciones:
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
____________________________
FIRMA