Ecuacin diferencial de la elstica

En el diseo de vigas, generalmente es necesario conocer la deflexin mxima

o un punto particular de la viga. Existen razones importantes por los cuales es
necesario conocer la deflexin de una viga; entre otros se puede mencionar lo
siguiente:
En los edificios las vigas de piso no se deben flexionar excesivamente para
evitar el deterioro de los materiales frgiles del acabado, otro caso puede ser el
de una viga que soporta tuberas de gas en la que se permite deformaciones
excesivas por este motivo, los cdigos de construcciones dependiendo del tipo
y del uso de la construccin.
Una aplicacin importante es la solucin de vigas hiperestticas en las que se
hace uso de las ecuaciones del giro y la flecha para determinar las
redundantes.
Antes de dar la ecuacin diferencial de la elstica conviene determinar
trminos que sern de utilidad en la deduccin.
La elstica de una viga, es la forma que toma el eje neutro cuando la viga est
cargada.
La deflexin de la viga es el movimiento (desviacin) de un punto situado sobre
la elstica, con respecto a su posicin original sin carga, en nuestro caso
utilizaremos los smbolos YA, YB como se muestra en las figuras.
y

YA
A

YB

B
X

Posicin original sin carga

Posicin final con carga

Elstica

Tomaremos el extremo izquierdo como origen de sistema, el eje x ser positivo

y esta dirigido hacia la derecha de acuerdo con la posicin original de la viga, y
el eje ser considerado positivo hacia arriba. Se supone siempre que las
deformaciones son tan pequeas que hay diferencia apreciable entre la
longitud inicial de la viga y la proyeccin de la longitud deformada. En
consecuencia la curva elstica es plana y su pendiente en cualquier punto es
muy pequea.
El valor de esta pendiente es igual a la tangente del Angulo Tan =

dy
dx

puede hacerse sin error apreciable.

Considerando la variacin de (fi) en una longitud ds, producida por la flexin
de la viga ds= pdQ.
Siendo P (ro) el radio de curvatura en la longitud de arco, ds como la curva
elstica, es casi recta, ds es prcticamente igual dx, por lo tanto de las
ecuaciones anteriores se obtiene.

d
dx

d
dx

o bien

d
dx

Al deducir la frmula de la flexin, anteriormente se obtuvo

M
E

Del clculo diferencial se sabe que la curvatura de una lnea, en este caso la
elstica de la viga es dada:

dy 2
2
dx

( )

d y2
d x2

2
3

Como

dy
dx

es un valor muy pequeo y ms cuando se eleva al cuadrado, el

denominador es despreciable sin cometer error, quedando la expresin

d Y2
2
dX

EI

d2 y
d x2

=M

M
EI

Ecuacin diferencial de la elstica.

Encontrar la ecuacin para la deflexin en cualquier punto de

la viga y encontrar la deflexin mxima.

P=WX
A

W
B

L
2
L

RA=

WL
2

Procedimiento
1. Se asigna el origen donde convenga en este caso el punto A.
2. Anotamos las condiciones limites o de frontera.
a) Y= 0 cuando
X=0 ; W=L

dy
dx

b)

=0 cuando

L
2

3. Obtenemos la ecuacin de momentos

0XL
P=WX

w
MX

x
2

x
2

m=0

x
-Wx ( 2 ) +

WL
2

(L)

( cuando ocurre la deflexionmaxima )

4. Usando la ecuacin de la elstica de la viga y sustituyendo el momento

flexionante se tiene ;

EI=

EI =

d y2
d x2 = M

dy
dx

W L2
2

5.

Integrando por primera ocasin la

A se obtiene la ecuacin del
respecto a x)

ecuacin
giro (con

dy W X 2
=
dx
6

EI=

Aplicando la condicin
la ecuacin
se obtiene
+lmite en

W X3
6

WL X 2
4

dy
dx

= 0= -

dy
dx

= 0 cuando X=

L
2

- WL

L
+ c1
2

()

6. Sustituyendo el valor

EI =

dy
=
dx

c 1 en la ecuacin A

WX
6

WX
4

WL
24

7. Integrando por segunda ocasin la ecuacin B obtenemos la ecuacin

de la flecha

EIY

W X 4 W X 3 W L3 X
+
+
24
12
24

Para evaluar
Y= 0

C2
;

C1

ECUACION DE LA

utilizamos la condicin limite que;

X= 0

X=L

C2 =0

-sustituyendo la ecuacin C se tiene

8. factorizando la ecuacin de la flecha se tiene:

Y= - 24 EI

[ X 4 2 L X 3+ L3 X ]
La

ecuacin para la deflexin en cualquier

punto de la viga
Ymax cuando X=

[( ) ( ) ( )]

Y Max = -

W
24 EI

Y MAX =

W L4
384 EI

L
2

L 2
L 3 3 L
W
L 4 L 4 L4
W L44 L16 +8 L4
W
2 L
+L
=
+
=
=
2
2
2
24 EI 16
4 2
24 EI
16
24 EI

FLECHA MAXIMA

ECUACION PARA OBTENER LA

Problema 2
RA = 300(2-5) =
W =300
A

1.00
1.00
RA= 375

RB = 300(2-5) =

750
2

= 375

2.50
RB=
375

W= 300 (X-1)

(X-1)

1.00

MX=0

375 (x)- 300(x-1)

x1
2

+ 300 (x-3.5)

( x3.5
2 )

Mx= 375 x 159 (x-1) +150(x-3.5)

EI=
d y2
2
dx

- mx

750
2

= 375

X 350 3

X 3.5 3

150

EI =
1502
dy
2 =
EI= 375
d2 x

EIY=

375 x 3
6

EIO=

375(0)
6

375 x-1 (x-1

1
x

350
x

4
150

+ 150 (x-300

ECUACION DE LA FLECHA

1
0

3.5
0

4
150

Cuando;

c 2=0

Condiciones lmites
X= 4.5

y=0

c 2=0

EIO=

375 ( 4.5 )
6

1
4.5

3.5
4.5

4
150

852
EI

C1 =

X= 4.5

375(4.5)
Qmax=
2

Qmax=

852
EI

X= 2.25

; C; -

852
EI

1
4.5

3.5
4.5

2
150

ECUACIONES PARA OBTENER EL GIRO MAXIMO

C1

852
EI

C2 =0

Ymax=

YMax=

375(2.25)
6

1205
EI

MAXIMA

3.5
2.25

3.5
+0
2.25

4
150

ECUACIONES PARA OBTENER LA FLECHA

W= 500 KG/M
W= 500 KG/M

B
2. 00

C
2.00

2.0

W= 500 KG/M

mx
W= 500 KG/M

x2

x2
2

x2

1000 kg

x2
2

mx=0

p=500 ( x2 )

1000 x 500

( 2x )

1000 x 500

x2
2

+ 500

( x2
2 )

mx=0
( x2
2 )

+ 500 (

x2 2

x2 2

2
d2 y
x2
EI = 2 =1000 x 500 +500
2
dx
Ecuacin de giro

Integrando

C1 = 2333

x2 3 +C

6
dy 10002 500 x 3
EI =

+500
dx 2
6
1

X=6

C1

= 2388

x2 3

500
100 x 2 500 x 3
Qmax=

+
2
6

X=0
0 2

x 2

3
500
1000
Qmax=
Qmax=

X=3 ;

2388
EI
C1 =2388

C2 =0

x2 4

100
ymax=

32 4

100
ymax=

y max=

4830
EI

P
B

Mx=0
(p) (a)- RB (L)=0

RBY=
L

RA = P

RA = P

Pb
L

Pa
L

-(p) (b)+ RA (L) =0

p
Mx

a
(x-a)
x
RA =

pb
L

Mx=0
P

Pb
L

mx= 0

MB =0

RAY =

Mx

pa
L

(x) p(x-a)

pb
L

*sustituir la ec. De momento en la ec de la

elstica

EI =

d2 y
dx 2

=M

EI =

d2 y
dx 2

Pbx
p (xa)
L

*obtenemos la ec del giro integrando por 1 vez

2

EI =

d y
dx 2

= RAX-P (x-a)

xa 2

p
dy
RA X 2
EI = Q=

dx
2

Ecuacin del giro

Segunda integracin
3

xa

p
3
RA X
EI =

Ec de la flecha deflexin

*condicin de frontera
X=0

y=0

0a 3 +C 1 ( 0 )+C 2
R a(0)2
EIY =
p
6

c 1=0

Flecha

X=ab

Q=0 giro

Primer teorema de rea de momento

El rea bajo el diagrama de curvatura entre dos puntos A
y B sobre la curva elstica es igual al cambio de la pendiente
entre los puntos A y B.
Segundo teorema rea-momento
La deflexin tangencial del punto B sobre la curva
elstica, desde la tangente a la viga en el punto A, es igual al
primer momento del diagrama de curvatura alrededor del
punto B.
El mtodo de cambios de ngulos concentrados es un
mtodo eficiente para calcular los desplazamientos de las
marcas. Es un mtodo geomtrico basado en los teoremas
rea-momento.
La curva elstica de la estructura es reemplazada por
una serie de segmentos rectos entre los cambios de ngulos
concentrados para un segmento AB de una viga es el rea
bajo el diagrama de curvatura, entre los puntos A y B.
El cambio del ngulo concentrado se localiza en el
centroide del diagrama de curvatura entre A y B.
El mtodo de la viga conjugada est basada en el hecho
de que las relaciones entre la carga, la fuerza cortante y el

momento, y la curvatura, la pendiente y el desplazamiento,

estn descritas por la misma ecuacin diferencial.
En este momento se considera que el diagrama de
curvatura de una figa es una carga sobre lo que se ha
denominado viga conjugada se obtienen con el proceso usual
de construir los diagramas de fuerza cortante y del momento
de flexin.
La fuerza cortante de la viga conjugada es equivalente a
la pendiente de la viga real y el momento en la viga
conjugada equivalente al desplazamiento de la viga real.
Mtodo de la viga conjugada

El mtodo de la viga conjugada est basada en

una analoga que puede establecerse entre las
operaciones realizadas para calcular los diagramas de
fuerza cortante y de momento de flexin a partir de
los diagramas de carga y las operaciones necesarias
para calcular las pendientes y desplazamientos de una
viga a partir de los diagramas de curvatura para
ilustrar la analoga, primero considere las ecuaciones
diferenciales fundamentales de la flexin de vigas y
las derivadas sucesivas.
De la ecuacin general de flexin tenemos:

Integrando:

Tengamos presente que

curvatura de un elemento viga.

Empezando con la diferencial de cuatro rdenes, se

integra efectivamente la funcin de carga para
obtener la funcin de la fuerza cortante y se integra la
funcin de la fuerza cortante para obtener la funcin
del momento. Como en los captulos anteriores, esto
se puede hacer en forma grfica si se encuentran las
reas bajo los diagramas de carga y de fuerza
cortante correspondientes. Tambin puede efectuarse
el mismo proceso cuando se empieza con la funcin
de curvatura, es decir, la funcin M/EI. Integrando dos
veces esta se obtienen de manera consecutiva la
rotacin y el desplazamiento de la viga. Ahora se
puede ver que si se piensa el diagrama de M/EI como
un diagrama de carga, entonces los procedimientos
que se han desarrollado para encontrar una fuerza
cortante y los momentos de una viga tambin
desarrollando para producir la rotacin y los
desplazamientos.
Para utilizar esta analoga, se coloca el diagrama M/EI
en lo que se denomina la viga conjugada de esta
manera se pueden utilizar los procedimientos usuales

para encontrar la fuerza cortante y el momento de

una viga, ya que la fuerza cortante es obtenida
efectivamente por una integracin de la carga
(entonces los procedimientos que se han desarrollado
para encontrar una fuerza cortante es obtenida
efectivamente a la pendiente, es decir, a una
integracin de M/EI=d/dx).
La segunda integracin produce el momento de la
viga conjugada que es ahora equivalente al
desplazamiento. Estas ideas son resumidas:
1. Determinar el diagrama M/EI para la viga real.
2. Colocar el diagrama M/EI como una carga sobre la
viga conjugada.
3. Calcular la fuerza cortante en la viga conjugada:
fuerza cortante en la viga conjugada=rotacin de
la viga real.
4. Calcular el comento en la viga conjugada:
momento en la viga conjugada=desplazamiento
de la viga.

A lo largo de este proceso, se requiere atencin

especial a los signos. En la figura se ilustra el sistema
coordenado y los signos correctos para las diferentes
cantidades. La carga W es positiva cuando acta en la
direccin +y. El momento y la fuerza cortante son

+Y

+
CARGA
POSITIVA
+X

FUERZA CORTANTE
POSITIVA

MOMENTO POSITIVO

DESPLAZAMIENTO
POSITIVO

PENDIENTE POSITIVA

positivas de acuerdo con la convencin de flexin de

vigas.
Debido a
la
reaccin

P2

P2

Debido
W

A= 0
Debido
a
p1

V0

Debido
a
p2
M= 0
V0
V
discuntinua

Debido
aP
M= 0
V0

Cuando se coloca el diagrama M/EI como una

carga sobre la viga conjugada, acta en la direccin
+y para un momento positivo y en la direccin y para
un momento negativo.
La viga conjugada debe tener soportes que
permitan que las acciones anlogas adecuadas
sucedan.
Por ejemplo: Si la viga real tiene un soporte
articulado esto permitir una rotacin pero no un
desplazamiento puesto que la rotacin es la fuerza
cortante de la viga, el soporte en esta debe
proporcionar una fuerza cortante. En virtud de que el
desplazamiento es el momento en la viga conjugada,
el soporte debe permitir un momento cero.

Una articulacin se ajusta en realidad a esta

descripcin permitiendo una fuerza cortante pero no
un momento. El soporte conjugado para una
articulacin es simplemente una articulacin. El
soporte ahora a considerarse un soporte fijo en la viga
real. No suceden ni desplazamientos ni rotacin. En
consecuencia, es necesario un soporte para la viga
conjugada que no ofrezca ni fuerza cortante ni
momento. Esto es un extremo libre. Los soportes fijos
o empotramientos para la viga real se vuelven

Viga real y
carga
Viga conjugada y

extremos libres.
Estas
P= 3

M
carga
EI
condiciones y muchas

M=1.2x5=6
otras.
ton/m

ton
Viga
A
original

B
C

3.00

A
RA=1.2
ton

2.00

5.00
RB=1.

X=4.00

RA=1
.2

A=
4.2
EI

B=
4.8
EI

B
L=5
m

Y X=

T A/B=

24
EI

T X/Y=

12.5
EI
2
5
3

2
4
3

T B/A=

4.5
EI

21
EI

X1
1
5
3

1
4
3

M=6 tonm
(+
)

Mo=4.
8
Diagrama
de
momento

Mo=
3

2
1 1
1
3
3
2
2
3

3.0
0
3.0
0

1
2
3

[( )( ) ( )( )]

P=
1 3 5 X6
T B/A = TON
EI
2
C
A

1
2 X6
5
3
2
B

A=T

B 2.0
21
A=
L 0
EI

6
6X 4
=Mo Mo=
=4.8
5
5

M= 3X2=6
TON-M

21
EI

T B/A=

1
2
3

6
6X1
=Mo Mo=
=3
2
2

A=

[( [( )( )() ( ) ( )( )() ])]

5 X6

T A/B= EI 1 24 X 4.8
3
T X/A = EI
2
SEMEJANTES

B/ A24 Xx

=12.3
T A/B = EI
L EI4
T TX/A =
A

A
B= T
B4 T
B
Xx=

( )
L

2 X6 2
5
1
1 X 3 2 1( 3 )
3
4 2
1
3
2
3
B=

4.8
EI
24
B= EI

M=6 ton(-)
m

4.2
EI

P=600

W=400
KG/M

RA=58
6

P=400
KG

400(1.50)=600(0.75)400(2.5)+R
B (3.5)

B
C

X=O.
75 1.50

MA=0

1.00 M

RB=414

1.00 M

RB=414 KG

L=3.5

A=

D=

583
EI

536
EI

600-400+414=0
RA=586 KG

B=

T A/D=

1876
EI

FV=0

BB=

874
EI

587
EI T B/A=

T D/A=

2039
EI

287
EI

1
3.5
3
1
2.75
3

2051 Mo
2051 X 1.5
(+)
=
Mo=
=879
3.5

1.50

3.5

1650 Mo
1650 X 0.75
(-)
M=2051
= KG=450
M=400
KG- Mo=
M=1650
2.75 0.75
2.75
MKG-M
M

2
3.5
3
2
1.50
3

1
1.50
3
Mo=
879
Mo=

2
0.751 1.50
3
3
2

0.7
5
0.7

2.75

2
1
3

2.50

[(

T A/D=

1
EI

T A/D=

1876
EI

3.5 X 2051
2

)( 23 3.5)( 2.75 X2 1650 )( 23 2.75+ 0.75)( 1.00 2X 400 )( 32 1+2.50)]

3.
5T
RA=5

[(

D/A=

1
EI

A/D=

2039
EI

3.5 X 2051
2

0.75
0.75

2.7

A= T A/D A=

2039
EI

3.5
583

A= EI

T A/D
1876
D=
L
EI

3.5

536

D= EI

M=600(2.75)=1
1 650
1.00 X 400
D
2.75

)( 32 3.51.5
)( 2.75 X2 1650 )( 3 ) (

86

D=

P=400

P=60
0

M=586(3.5)=2
051

1
1
3

M=400(1)=
400

)( 23 1)]
1

Y B =B B

SEMEJANTES

( 2039 ) (1.5)
T D/ A
=B B B =
L
EI
B

B B =

874
EI

TA
B

Y B=

874 287

EI
EI

Y B=

587
EI

W=500KG/
M

P=100
0

W=500KG/
M
P=100
0

A
D

B
2.00

2.0
0

2.0
0
3.00

3.00

A=

A=
2500
EI

2500
EI

y max =

4333
EI

T D/A=
15,000
EI

7500
EI

3.0
0

T A/E=

T A / E =3167

15,000
EI

XE=

1
3
3

XD=

1
6
3

(+)

0
RD=
XE=
2.0

XD=
1

5
31

M =6000
6000KG-Mo
=
=300
M
6
3

5000 Mo
=
=2000
5 KG- 2
M= 5000

M=
(-) 1000
M

M= 3000
M=20
00

[(

1 6 X 600 1
5 X 6000
6
EI M= 26000 3
2

T A/D=

)( ) (

)(

2
1.00 X 400
2.75+ 0.75 W=500
3
2

)(

KG-M

T A/D=
6.00

TAN
RA=
1000

M=5000
KG-M

15000
EI

A=

QD

A= D=

T A/D
A=
L

5.00

15000
EI

2500
A= B= EI

A/E=

T A/E=

1
EI

1
2 X 2000 1
3 )(
([ 3 X 3000
)(
)( 3 2)]
2
3
2

3167
EI

15000 E E
=
EI
3
EE =

7500
EI

Y MAX =E E T A / E

KG-M

)(

1.00

2
1+2.50
1.00
3

)]

W=300KG/
P=100
M
0

1.00
1.00
RA=37
5

2.50
RB=375

B=

A=
949.21
EI
y max =

T B/A=
4271.48
EI

E=

4333
EI

949.21
EI

T B/A=

T A/E=

711.91
EI
2.25
XB=

1
xA= 2.25
3

1
4.5
3
M=
843.75

4271.49 E E
=
EI
2.25
E E =

2135.74
EI
4.50

1
2.25
3

4271.48
EI

([ 4.50 X21687.5 )( 13 4.5)( 2.25 X21687.5 )( 13 2.75 )]

T A/B=

1
EI

T A/B=

4271.48
EI

TAN A=

QD

A=

T A/D
L

4271.48
A= D=
EI

4.50
B=

A-

A/E=

T A/E=

949.21
EI

1
EI

1
2.75 )
([ 2 X 843.75
)(
]
2
3

711.91
EI

Y MAX =E E T A / E
Y MAX =

2135.74 711.91

EI
EI

Y MAX =

1423.83
EI

X
L

R= (W)
(L/2)

yc

L/2

L/2

3
X 2= L
4
3
X 3= L
8

3 W L2
8

A3

A2

2 W L
8

W L
8

X=

5L
8

+mx=0
P= wx

CORTE
Wx 1
(x/2)
+ mx=0
2
0 w
X
x
Mx= L 2

X; 0 ; M =
2 CORTE

+ M X 1=0

X= L/4

X 1=L /2 L/2

X 1=

WL
L
X + MX =0
2
4

L
2

L/2
2

M X 1= WLX W L

C=

1
EI

[( ) ( ) ( ) ( ) ]

C=

1
EI

[( ) ( ) ( )]

C=

7 W L3
48 EI

yc=

1
EI

yc==

yc=

YC=

1
2W L
1

+
2
8
2

WL
8

M X 1=

W L3
W L3
W L3
+
+
16
16
48

[( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ]
WL
16

1
EI

5
WL
L+
6
16

[( ) (

4
WL
L+
3
48

5W L4
3 WL
3 W L4
+
+
96
64
348

)(

1 20 W L +18 W L +3 W L
EI
384

41W L4
384 EI

WL WL WL
=
=
4
8
8

1
( A + A 2+ A 3 )
EI 1

C=

L
2

X=

)]

3
L
8

WL

( L2 )W L
8

( L2 )W L
8

WL

;MX

L 2

W= 5
ton/m

P= 40
ton

A
D
B
4.00
4.00

6.00
RB= 40
TON-M

RA= 20
TON-M

A1
A3
A2

A1

200 x 10
=1000
2

A2

240 x 6
=720
2

A3

40 x 4
=53.33
3

[ ( )

[ ( )

( )]

)]

T A/B=

1
1
2
907
( 1000 ) 10 ( 720 ) 6+ 4 =
EI
3
3
EI

T A/B=

1
1
1
1893
( 1000 ) 10 ( 720 ) 6 =
EI
3
3
EI

B=

T A /B 907 90.7
=
=
L
EI
EI

10
A=

T A /B 1893 189.3
=
=
L
EI
EI

10
C C =B (4)=

90.7
( 4 )=362.8
EI

P=4500

W=1500 kg/m
B

C
3m

RA- A

BRB=3375

T B/A=

T B/A=

379.6875
EI

4271.48
EI
1
6
3

M=6750
(+
)
0
(-)

M= 6750

1
4.5
3

2
1.5 x 6750 2
6 )(
([ 6 x 6750
)(
)( 3 1.5+4.5)]
2
3
2

T A/B=

1
EI

T A/B =

53156.25
+MA=0
EI
RA (0) -4500 (4.5) + RBY (6)=0
RBY= 3375

T A/B=

1
EI

[(

6 x 6750
2

)( 13 6)( 1.5 x26750 )( 31 1.5)]

FV=0
T A/B =

W= 1500

M= 6750

37968.75
RA-4500+3375=0
EI

M=6750

RA=1125
T A/B =

A=

24
EI

37968.75 6328.125
=
EI
EI

4.
5

1.5

RA=11
25

P=2000
KG

W= 399
kg/m

+MA=0

P=800

2000(2) -RBY (4)=0

2.00
2.00
RA=100
0

RB=1000

RBY= 4000

FV=0

T A/B=

T B/A=

T C/A=

8000
EI
1
2
3 22
3
4.00

1333.33
EI
2
2
M=4000
3

(+)

RA-

8000
EI

0
M=4000
M=4000
(-)

2.00

M=4000

T A/B=

1
EI

[(

4 x 4000
2

2
2+2)
)( 23 4)( 2 x 4000
)(
]
2
3

8000
EI

T A/B =

T A/B=

1
EI

8000
EI

T A/B =

A=

1
2
([ 4 x2400 )( 13 4)( 2 x 4000
)(
2
3 )]

B
A 8000
B=T =
=2000
A
B
EI
4

A
B 8000
T

A=T
=
=2000
B=
B
A
EI
4
1
2
([ 2 x 2000
)(
2
3 )]

C 1
=
A EI

C 1 1333.33
= =
A EI
EI

Una viga simplemente apoyada soporta una carga aplicada en un punto

a 3 m del apoyo izquierdo. Demostrar que la flecha mxima tiene lugar a
una distancia del apoyo A a 2.64.
P=3000
kg/m

RA=

( 300 )( 2 )
=1200
5

RB =

(300 )( 3 )
=1800
5

F1=

( 3600 ) ( 2 ) 5400
=
2 EI
EI

F2 =

( 3600 ) ( 2 ) 3600
=
2 EI
EI

3.00
RB=1800

RA=1200
X

2
2=1.33
3

2
3=2
3
5400
EI

3600 Z
=
3
X

3600
EI
fv=0
RA=
x

RB

4200
EI

z
1200
F

360
0

1200 X
EI

Z=

RA - F=0

4800
EI

4200 600 X

=2.62
EI
EI

F=

( x ) ( 1200 x )
2

x
3.00
RA=

600 x
F=
EI

x=600

4200

CABLES EI

+MA=0
5400

RB =

( 23 3)+3600 ( 13 2+3)RB ( 5)=0

4800

A) Cables con carga concentrada

Para el anlisis de un cable con cargas concentradas, se
desprecia el peso del mismo pues en general resulta una
cantidad muy pequea en comparacin de las cargas que
soporta; se desprecia igualmente la resistencia que el cable
ofrece a la flexin; as se pueden considerar los diferentes
tramos de cable, comprendido entre cargas concentradas
como cualquier cuerpo sometido a dos fuerzas, las cuales
deben ser iguales, coloniales y contrarias para mantener el
equilibrio.
VB

VA
HA

H C =H A
Qc

P1

P2

HC

P3
VC

VA
HA

HB

yC

XC

TC
P1

En el conjunto se aprecian sobre los apoyos articulados A y B,

4 incgnita s ( H A , V A , H B ,V B , y solo se tienen 3 ecuaciones de
equilibrio por lo que ser necesario conocer otra condicin
que permita la resolucin del problema como podran ser
coordenadas de un punto del cable ( c coordenadas

xc ; yc

Al tomar momentos en conjunto al respecto del punto B queda

como incgnitas H A y V A y en tramo AC del cable,
considerando como cuerpo libre, el tomar momentos con
respecto al punto C, quedan las mismas dos incgnitas
H A yV A

las que se encuentran mediante ecuaciones

simultneas.
La atraccin en el cable vara segn cada tramo pero su
componente horizontal es constante E alas componentes
horizontales de loa apoyos A y B, as hasta las tracciones
mximas estn en los tramos de claves que llegan alas
apoyos.
Ejemplo: encontrar las tracciones en los diferentes tramos del
siguiente cable, y las alturas de los puntos D y E y la longitud
total del mismo.

60 m

V B =16 TON

V A =16 TON

HB
15 m

D
e

8T
10m

10m

6T
10m

4T
10m

10m

10m

B) Cables con carga repartida

Algn cable que soporta cargas repartidas adopta siempre una forma curva y la
traccin en cualquier punto tiene, como en los cables con cargas concentradas
la misma pendiente que el cable, es decir la misma tangente y adems la
componente horizontal la de la fuerza de atraccin, es constante en toda la
longitud del cable y por lo tanto la atraccin mxima se localiza en los apoyos.
A) Cables parablicos
Cuando la carga se soporta el cable es uniformemente repartido la curva que
adapta es una parbola.
A

D
C
X

X
W

W= W X

V D =w

TD
D

TC

Y
Y

TC
X
Si se toma Xun tramoXde cable comprendido entre el punto ms bajo
de la
parbola (C)
2 y en un2 punto cualquiera (D) y se estudi su equilibrio. Se
ver la accin de
X 3 fuerzas; Las atracciones del cable en T horizontal (
DC
T
H D =T C
) y en ( D
y el peso de la carga repartida en este tramo w=wx.
Al existir dos fuerzas en Y y 2 en X esas deben ser iguales y contrarias
H D =T C

y(

V D =wx

y la tangente del angulo

T D = T C +w x

) por loque la traccin en el punto D:

Q 1=

Wx
TC

Al tomar momentos en el tramo del cable CD, en el punto D se tiene MDF= wx

x
2

()

TC (Y)=0 o

w x2
y=
2TC

la anterior igualdad es la ecuacin de una

parbola con eje vertical y cuyo vrtice se localiza en 0 de coordenadas (0,0).

Cuando los apoyos esta a diferente nivel es indispensable conocer las
coordenadas de los mismos.
Y

HB

C
bB

El permetro se puede calcular en forma aproximada con la

serie infinita

[ ( ) ( ) ]
2

S=bB 1+

2 hB
2 hB

+
3 bB
5 bB

Si la reaccin

hB
bB

2
bB 2 + h2
3

s=

0.1

Para el lado izquierdo del arco se procede en la misma forma.

Ejemplo; un cable situado a un claro de 150 metros y recibe una carga
uniformemente repartida de w= 2 ton/m, encontrar las atracciones
mximas y mnimas y su permetro total.

150 m
A

W=2x
75=150
C

X
30

w=2 ton/m
75
m

75
m

37.5

37.5

75
b
2t/m
W=15
0

T B =16
V A =16 TON

ton

HA=17.
33

HB =
15 m

D
e

8T
10m

10m

6T
10m

4T
10m

10m

10m

+ MC=0

H A +16 (30)

(-6) (10) - 8 (20) 15

V A =

H A =

H A =17.33

17.33
+ FV=0
8T

6T

10m

10m

16-8-6-4

4T

V 1=0

10m

V 1=2
Tramo 1

T 1 =(2) + ( 17.33 )
2

T 1 =17.45
T 1 =17.45

Q= 6.55

Q1=6 34
V 1=

T 1 = (8) + ( 17.33 )

T1

T 1 =19.08
H c =17.33
Q1=24 46

V 1=

y D =1510 tan Q
T1

y D =13.8

H c =17.33
CD=
H A =
17.33

9.30

10
cos Q

T 3 = (16) + ( 17.33 )
2

T 3 =23.59
Q3=42 42

8T
10m

6T
10m

4T

6T

8T

10m

y D =9.3010 tangQ
y D =0.16
H c =17.33
EB =
y D =13.8510tang Q
y D =9.30

DE =

10
cos Q

10
cos Q

Teniendo el arco circular triarticulado que se muestra,

encontrar los diagramas de momentos mecnicos.

W= 2

P= 12 T/M
90

P= 10
B

RDH=4.
67

RAH=
5.33

RDV=
7.67
3M
M

3
FV= 0

RAV=
+ MA=0
4.53

RAV-12+7.67=0

12 (3) + 10 (1)+ RDV (8) = 0

RAV=4.67

RDV= 7.67
P= 6
t/m
1.

2 T/m

MC=0

1.

6 (15) 7.67 (3)+ RDH

(3) = 0
RDH= 4.67
+

180 160 54

FH= 0
-10 -4.67 +
RAH=0
RAH= 5.33

P= 2
(r+x)

( r +2 x )
y=r sen Q=3 sen Q
x=r cos Q=3 cos Q
180

s=r + x =3+3

RA
V

S= r
+x

180 Q 160.5

90

1
180

e v=[ cos Q ; sen Q ]

2.3
3

e n=[ sen ; cos Q ]

P=2 (r
+ x)

( r +2 x )

W= 2

e v

Y1
P=10
ton
1.00
m
180
+

V
Mx=0
S= r
+x

4.33 ( r + x ) +5.33 ( y )2 ( r + x )

( r +2x )mx=0

4.33 ( r + x ) +5.33 ( y )10 ( y1 )2 ( r + x )

( r +2 x )mx=0

3+3 sen Q
mx=4.33 ( 3+3 cos Q ) +5.33 ( 3 sen Q ) 10 (3 sen Q )2
mx=12.99+12.99 cos Q+15.99 sen Q30 sen Q+10918 cos Q9 co s2
mx=3.995.01 cos Q14.01 sen Q9 co s2 Q

[ 5 ; 33 ; 4.332(r + x ) ]
R=

Q
3+3 cos
4.67 ; 4.332
=
R
[4.67 ; 4.3366 cos Q ]
R=

180

cos Q

co s2 Q

cos Q sen Q

-0.985 0.174

0.970

-0.171

2.91
7

160.53 -0.943 0.333

0.888

-0.317

6.04
3

170

-1

Sen Q

140

-0.766 0.643

0.587

-0.492

3.54
1

120

-0.500 0.866

0.250

-0.433

2.21
2

100

-0.174 0.985

0.030

-0.171

0.79
1

90

80

0.174

0.985

0.030

0.171

60

0.500

0.866

0.250

0.433

0.49
9
2.89
8

5.33 -4.67
0
5.98
3.24
9
3.07 1.98
4
2
1.69 5.31
6
5
1.18 5.24
3
3
1.43 4.49
0
9
1.67 4.67
0
0
1.86 5.07
0
0
1.70 6.37
9
9

40

0.766

0.643

0.586

0.492

20

0.940

0.342

0.883

0.321

4.13
6
3.45
7

180 Q 160.53
2

M =3.995.01 cos Q+15.99 sen Q9 co s Q

V =5.33 cos Q1.67 sen Q6 cos Q sen Q

N=5.33 sen Q1.67 cos Q6 co s2 Q

MX=13.995.01 cosQ14.01 sen Q9 co s 2 Q
V =[ 4.67 cos Q1.67 sen Q6 cos Q sen Q ]
N=[4.67 sen Q1.67 cos Q6 co s2 Q ]

140

16828
170

120

100

90

80

60

40
20

180

0.45
0
1.88
4
4.67
0

7.80
2
8.46
5
7.67
0

140

16828
170

120

100

80

40

120

100

90

80

170

180

60

20

180

140
16828

90

60

40
20

P= 4
TON/M
P=3.2
TON/M

e n
ev

RAH=
2

RDV=
2.00

4.00 M
4.00 M

RDH=
P=
2ton/m

RAV=

+ 2.00
MA=0
4(4)+ RDV (8)=0

FV= 0

RAH=-2=0

RDV-4+2=0

RAH=2

RAV=2

RDV=2

180 0 90

Mx

mx=2 ( r + x ) 2 ( 4 )

en

2 ( r+ x ) 2 ( y ) mx=0

mx=2 ( r + x ) 2( y)
e v

Q
y +4 cos 2(sen Q)
mx=2

mx=8+8 cos Q8 sen Q

180

s=r + x
v =evR

N=en . R

Mx=0

mx2 ( r + x ) +2 y +4 ( x ) =0

en=sen Q ,cos Q
mx=2 ( r + x ) 2 y 4 x
R=2 ,2

v =cos Q, sen Q 2, 2
2v

s=(r
90x+x)
cos
Q+2
0 sen Q e n yx
v =2
2+

Q
4 +4 cos

4 cos
mx=2

mx=8+8 cos Q8 sen Q16 cos Q

ev= [ cos Q; sen Q ]

[ RH , RY ]
R=

en=[ sen Q; cos Q ]

cos Q

Sen Q

co s2 Q

0
30

1
0.86
6

0
0.500

0
0.433

45

0.70
7

0.707

0.500

60

0.50
0

0.866

0.433

90
120

0
0.50
0
0.70
7
0.86
6
-1

1
0
0.866 -0.433

135

150

180
R= [ 2 , 2 ]

0.707 -0.500

0.500 -0.433

cos Q sen Q
MQ
v=2 cos Q+2 sen

0
0
-2
-2
N=2 sen Q+2 cos
0.750
- Q 0.732
2.928
2.73
2
0.500
0
3.312
2.82
8
0.250
2.928 0.732 2.73
2
0
0
-2;2
-2;2
0.250
0.732
2.928
2.73
2
0.500
0
3.312
2.82
8
0.750
2.928 0.732 2.73
2
1
0
-2
-2

W= 1
ton/m
P=
8

e v

e n

RAH= 2

RCH=
2

4.00 m
m

4.00

FV=0

MA=0
8 (4) + RDV (8)=0

RAV-8+4=0
RAV=4

RDV=4

y=r sen =4 sen

x=r cos =4 cos
+

MC=0

s=r + x =4+4

4 (2) - 4 (4) + RDH (4)=0

M
X

RDH=2

P=1(r + x )
Y

mx=0
+

(r + x)
2

FH=0

mx=4 (-2
r ++
x ) 2
( y ) 1 ( r + x )
RAH=0
RCH=mx
2

( r +2 x )mx=0

RAH=2

mx=4 ( r +x ) 2 ( y ) 1 ( r +x )

Q
4+ 4 cos Q 2

( r +x2 )

e v

e n

RAH=
2

S=r + x

RAV=

ev= [ cos Q, sen Q ]

en=[ sen Q ,cos Q ]

[ 2 ; 4(r + x) ]
R=
4 +4 cos Q
2 ; 41
=
R
[ 2 ; 444 cosQ ]
R=
[ 24 cos Q ]
R=

0
30
45

cos Q

v =[ R ] . 1
[ e v ]

Sen Q

co s2 Q

0
1
0.866 0.500 0.750
v =[0.707
24 cos Q ] . [0.707
cos Q ; sen Q ]0.500

cos Q sen Q

0
0.433
0.500

0
-2
-

2
0
-

-4
-4
-

60

0.500

0.866

0.250

0.433

90
120

0
-0.5

1
0.866

0
0.250

0
0.433

135

0.707

0.707

0.500

0.500

150

-0866
-1

0.500

0.750

0.433

1.65
6
0.92
8
0
0.92
8
1.65
6
-2

180

0.58
6
0.73
2
0
0.73
2

3.41
4
2.73
2
-2
2.73
2
3.41
4
-4

-2

-4

0.58
6

M= 4 Ton - m

RA H

4m

RB H

RB v =
0.5

RA v

MA = 0

FV = 0

4+ RBH ( 8 )=0

-RAV=0.5
RBH =0.5

RAV=0.5

Mx

RAV =
0.5

Mx=0
-0.5 (v+x)-0.5(4)- mx=0
Mx=-0.5(v+x)
Mx=0.5(4+4 cos )
MX=-2 + 2 COS

RAH= 0.5
S=r+x

Y = 4 sen
X= 4 cos

e v=[ cos ; sen Q ]

-2 (1 + COS )

V =[ 0 ;0.5 ] [ cos Q; sen Q ]

e n=[ sen ; sen Q ]
R= [0 ; 0.5 ]

V =[ 0.5 ; sen Q ]

M =4 T / M
+ MX =0
MX=0.5 ( r + x )mx=0
MX=40.5( 4+ 4 cos )
MX=422 cos Q

S=R+ X
MX=22 cos Q

RAV=0.
5

x=r sen Q

e v=[ cos Q ; sen Q ]

y=r sen Q

v =[ R ][ e n ]

N= [ 0 ; 0.5 ][ sen Q cos Q ]

v =[ 0;0.5 ]

N= [0.5 ; cos Q ]

v =[0.5 ; sen Q ]

0
30
45
60
90
120
135
150
180

cos Q

Sen Q

1
0.866
0.707
0.500
0
-0.5
-0.707
-0-866
-1

0
0.500
0.707
0.866
1
0.866
0.707
0.500
0

M
0
-0.268
-0.586
-1
-2;2
1
0.586
0.260
0

V
0
-0.250
-0.354
-0-433
-0.500
-0.433
-0.354
-0.250
0

N
0.500
0.433
0.354
0.250
0
-0.250
-0.354
-0.433
-0.500

Arcos (Elementos de ejes curvos)

La geometra que guarda el eje de una estructura

curva puede ser variada, y en ocasiones resulta ser
compuesta por o arcos ms usados, son los circulares,
parablicos y elpticos, en los arcos circulares es
conveniente elegir un marco de referencia que tenga
su origen en el centro del circulo y calcular con las
ecuaciones paramtricas.

P(X,
Y)

V sen Q

r cos Q

x=r cos Q

y=r sen Q

ARCO SEMICIRCULAR
En los arcos elpticos tambin es conveniente ubicar el origen
de referencia en el centro de la elipse y calcular las
ecuaciones paramtricas.

P( x , y )

b
b sen Q

2 cos Q
2

x=2 cos Q

ARCO
ELIPTICO

y=b sen Q

Cuando se presenta un arco parablico, la mejor

ubicacin del origen es el vrtice de la parbola y uno
de los ejes cartesianos, coincidir con el eje de la
parbola y se realizan los clculos recordando que la
ecuacin de la parbola es la que se muestra.

p( x , y )

b
2

b
2
b

y=

4 h
2
=x
2
b

ARCO
PARABOLICO

ARCOS CIRCULARES
Primero ubicamos el sistema de referencia con el
origen en el centro de la circunferencia, fijamos un
punto P cualquiera del arco, cuyo radio vector forma
un ngulo P con el eje x.
Y

e n
e v

p(x , y )

ARCO
CIRCULAR

En el punto P dibujaremos dos vectores unitarios que

llamaremos:

e v

A)Vector unitario en la direccin del cortante y

simbolizado
B)Vector unitario en la direccin de la normal
simbolizado en

e n

Lo sentidos de los vectores se han formado en el

supuesto de entrar por la izquierda en la direccin en
la estructura
mencionada.
e v
Como en

lleva la direccin del radio vector

coordenadas son

e v=[ cos Q ; sen Q ]

op

sus

Como su vector es unitario se verifica el

[ e v ] = cos2 Q+ sen 2 Q

de igual forma tenemos que el vector

unitario de la normal, es

Q
sen ; cos
e n=

Por otro lado sabemos que el producto interno de dos

vectores nos permite calcular las proyecciones del uno
sobre otro

a . b
proy . b
a

Si conocemos un vector unitario en la direccin de

cortante
Si conocemos un vector resultante R que es resultante
de todas las fuerzas reactivas y proactivas ala
izquierda.

proy . e v =

e v . R
[ e v ]

en

ev

P( x , y )

RH

s=(r +x)

RH + RV W (r + x )
R=

RV

Por definicin la proyeccin de todas las fuerzas la

izquierda da la seccin
vector cortante
. R
v =ev

ev

sobre la direccin del

es la fuerza cortante por lo tanto

es la fuerza cortante y para el vector normal

. R
N= en

Unidad 3. Mtodos energticos

Introduccin (deduccin de ecuaciones de mtodos
energticos)
Energa de deformacin.
Se considera que los cuerpos esta formados por
materia que consiste en partculas denominadas
puntos materiales y cuyo conjunto constituye la
configuracin del sistema. El sistema experimenta una

deformacin
materiales.

cuando

se

desplazan

sus

puntos

Si se supone un sistema de fuerzas aplicada a un

cuerpo este se deforma hasta que el sistema de
fuerzas internas equilibra el sistema de fuerzas
externas.
El sistema de fuerzas externas realiza un trabajo o
energa de deformacin que se transforma y acumula
en el cuerpo. Este trabajo es utilizado por el cuerpo
para recuperar su forma cuando cesa la accin del
sistema de fuerzas externas.
Si el cuerpo recupera exactamente su forma inicial, se
dice que es un cuerpo perfectamente elstico, e indica
que el trabajo de fuerzas externas se transform
totalmente
en
energa
de
deformacin,
desprecindose las perdidas pequeas. Por cambio de
temperatura.
Se cumple la ley de la termodinmica: fuerzas
externas ms calor del sistema exterior es igual al
incremento de energa cintica mas incremento de
energa interna.
En los sistemas elsticos se desprecian las prdidas
de calor y la energa interna del sistema (energa
potencial de las fuerzas internas) es la energa o
trabajo de deformacin de dicho sistema.
P

(si , pi)

Fig.
1.1

Fig. 1.2 relacion p, s

lineal

Una barra elstica de seccin transversal A longitud L,

sujeta una carga axial P, aplicada gradualmente como
en la figura 1.
Se supone que se cumple la ley de Hooke, como se
indica en la figura 1.2
=

PL
AE

Donde:

= deformacin de la barra

E = mdulo de elasticidad
La carga P se aplica gradualmente y la deformacin
aumenta gradualmente. El trabajo desarrollado en
contra de las fuerzas internas del sistema es:
= P ds

De 1-1

1-2

P=

AE

1-3

Sustituyendo 1-3 en 1-2

=

AE
AE
ds=
L
L 2

1
= P
2

1-4

1-5

Energa
complementa
ria

w
W

Energa de
deformaci
n

Fig. 1.4 Energa de

la deformacin

Fug. 1.3 Energia de

deformacin lineal

Energa complementaria de deformacin. Se presenta

con C limitada superiormente por la recta horizontal
que corresponde a P.
C= dp

1-6

Cuando la aplicacin de la carga es instantnea, el

trabajo de deformacin es P
rectngulo C+W

, es decir, el rea del

Energa especifica de deformacin. Considerando la

barra con carga axial figura 1.1 el esfuerzo es:
=

P
A

1-7

Deformacin unitaria

1-8

Despejamos 1-7 y 1-8 y sustituimos en 1-5

1
= EAL
2

1-9

Donde AL representan un volumen que puede

considerarse unitario, se obtiene el trabajo especfico
de deformacin

1
u = E
2

Este trabajo indicado en 1-10 es debido al esfuerzo

normal.
Para el caso del esfuerzo cortante

X
Z
UNIDAD DE
VOLUMEN

ELEMENTO SUJETO A
FUERZA CORTANTE

P
XZ

1.1
1

Despejando P y

y reemplazando en 1-15

1
w= t x y z 113
2

1
w u= 114
2

y
yz
yx

yz
x

zy
z

xz
zx

Y 112

Fig.
1.7

El trabajo especifico de deformacin por aplicacin

gradual de la carga es:
1
u = ( x x + y y + z z +T xy + xy +T xz xz +T yz yz )
2
x, y,z

1-15

son deformaciones unitarias en la direccin de

los ejes respectivos:

T xy =T yx

T xz =T zx

T yz=T zy

1-16

La
frmula
1-15
se
obtuvo
considerando
independientemente los efectos de las fuerzas normal
y cortante, y sumndolos posteriormente, basndose
en el principio de superposicin de causas y efectos.
Este principio es aplicable a materiales linealmente
elsticos.
La energa de deformacin total se obtiene integrando
la ecuacin 1-15 en todo el volumen del cuerpo
= u dv

1-17

Energa de deformacin en barras

Una barra prismtica en el espacio tridimensional, que
cumple la ley de Hook y que se encuentra sujeta a los
elementos mecnicos: fuera normal, cortante,
momento flexionante y momento torsionante.

Esfuerzos de Sain Venant

x = y = xy=0

a) Efecto de la fuerza normal

z=

N
A

1-19

Se tiene:
z=

z
E

1-20
2

1
u = z z= z
2
2E

1-21

Reemplazando 1-19 en 1-21 e integrando:

l

N = ds
u

N2
dA
2 EA

1-22

N, E, A son constantes en una seccin transversal:

dA=A
L

N =
u

1-23
2

N
ds
2 EA

1-24

b)Efecto de momentos flexionante

z=

Mx
y
Ix

1-25

Se cumple la ecuacin 1-21 y teniendo en cuenta 1-25

mx= ds

MX
y 2 dA
2
2E I x

Mx

Ix

, E,

, son constantes:

y 2 dA=I x
L

Mx =
0

1-26

1-27

Mx
ds
2E IX

1-28

c) Efecto de fuerza cortante

=

T yQ
I x by

1-29

Q= Momento elstico de rea limitada entre fibra en

estudio y fibra ms alejada.
by= ancho de la fibra en estudio
=

G= mdulo de elasticidad transversal entre 0.4E y

0.5E
1
T2
u = + =
2
2G

1-31

Sustituyendo e integrando:
L

T y 2 Q2
F = ds
dA
2G I x 2 b y 2
U
y

1-32

I x= A p

1-33

p= radio de giro de seccin

L

Ty = ds
u

T y,G , A

K=
A

T y2
Q2
dA
2GA p2 I x b y2

1-34

Son constantes y
2

Q
dA
2
2
p Ixb y

1-35 solo depende de la forma

de la seccin y se denomina coeficiente de forma k

1

T y2
Ty = k
ds
2 GA
0

1-36

Es el trabajo de deformacin por fuerza cortante, el

coeficiente de forma k vale 1.2 para secciones
rectangulares y triangulares, 10/9 para secciones
circulares y A seccin /A.
d)Efecto de momento torsionante
T=

Mz

J= momento polar de inercia

= distancia del centro al punto de estudio

L

mz= ds
U

M z2
dA
GJ2

1-38

Mz ,G ,J

son constantes en una seccin

r 2 dA=J
A

M z2
mz=
ds
u 2 GJ

1-39

1-40

Primer teorema de castigiliano

La derivada parcial del trabajo de deformacin con
respecto a una fuerza que obra en un cuerpo es igual
al desplazamiento del punto de aplicacin de la fuerza
y en la direccin de la misma.

w
=
pi 1

Cuando

se

aplica

las

fuerzas

concentradas

desplazamientos lineales

Segundo teorema de castigiliano

Se obtiene cuando se hace referencia a un momento
aplicado a un punto y al giro correspondiente
producido en la direccin del momento.
w
=
M1 i

El teorema de castigiliano generalizado se requiere a

la energa complementaria de deformacin y se
deriva con respecto a AP se obtiene.

c
=
pL i

c=

Determinar el valor de los momentos de la sig. Viga.

x
M1

P
RA=
2

M2
L
2

L
2

RB=

P
2

PL
8
M=

PL
8

M=

0x

L
2

PL
8

RA=

P
2

Px
M 1
P 2
( x ) M 1 M X =0
2
Px
M
2 PX 1M
MX=
1
2
PX M 1
P X

4
2
2

PX M 1
+ M 12
2 22
p x
px M 1 + M 12
4

L
2

WMX =

L
2

L
2

1
P X
1
1
. dx PX M 1 . dx + M 1 dx

EI 0 4
EI 0
EI 0

1
P 2 L 3 P 2 L3 M 1 L
WMX =

+
EI 96 EI 8 EI 2 EI

Condicin

MX
=0
MX

2 3
2 3
P L
P L M1 L

+
M1
96 EI 8 EI 2 EI
=0=
M1
M1

M 1=

PL
8

p (w)

l
2

()

M A
X WL

RAX =

L
2

L
2
L

RA=

RB=

WL
2

5
RA= WL
8

WL
2

3
RB= WL
8

X
B
L

RA=

WL
2

RB=

WL
2
+

MX =0

WL
X
( X )WX
MX=0
2
2

( )

MX =0

MA
MA MX=0
L
MX=

WAX
+ MA
L

W X 2 WLX MAX
+
+
MA
2
2
L
W X 2 WLX MAX
+
+
MA
2
2
L
W 2 X 4 W 2 L X 3 WA X 3 WMA X 2

+
+
4
4
2L
2
2
3
W L X
3
4
WA X
2L
+WMA X 2
2

+W 2 L2 X 2 WMA X 2
+
4
2
+WMA X
2
L

WMAL X 2
2

+ M A 2 X 2 MAX
L
L2

+M A
MA 2 X
L

WMAX
2

W 2 X 4 W 2 X 3 L W X 3 MA
WX 2 MA
M A2 X2 2 M A2 X

+W X 2 MA +
+ W X 2 MA WXMAL+

+M2 A
2
4
2
L
4
L
L

w=

1
W2 X 4
1 W 2 X3 L
1 W X 3 MA
1
1 M A2 X2
1 2 M A2 X
1
2
.
dx
dx
.dx
+
W
X
MA
.
dx+
dx
.dx +

2
EI 0 4
EI 0
2
EI
L
EI 0
EI
EI 0
L
E
L

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

W 2 X5
W2 L X 4
WMA X 4
WMA X 3
W 2 L2 X 3
WMAL X 3
WMAL X 2
M 2 A X3 M 2 A
wx=

+
+
+

8 EI 5 0 4 EI 4 0 2 LEI 4 0 2 EI 3 0 8 EI 3 0 2 LEI 3 0
2 EI
2 0 2 L2 EI 3
LEI

W=

W L W L W L MA W L MA W L W L MA W L MA W A L M A L M A L

+
+
+

+
40 EI 16 EI
8 EI
6 EI
24 EI
6 LEI
4 EI
6 EI
4 EI
2 EI

W=

W 2 L5 W L3 MA M 2 AL

+
240 EI
24 EI
6 EI

CONDICION

 y
=0
x

W 2 L5 W L3 MA M 2 AL

+
240 EI
24 EI
6 EI

MX
L
L
3
3

L
3

2 EI

MA=

EI

MX
X

MX= 0

+3

2
RAY = P
3

P ( X )MX =0

2
MX= PX
3
L
X L
3

MX = 23 P(X 1 )P ( X 1 13 )M X 1=0

L
3

W=

L
+
3

L
3
2
PL
X
M 1X 1= P X 1P X 1 +
3
3

4 P2 X 2

X 1

. dx

4 P2 X 2 4 P2 X 2 L
+
. dx

W L2
8

2
PL
P M 1P X 1 +
3
3
2
PL
P M 1P X 1 +
3
3
2

2 P2 X 12
4 P X 2 P 3X 1 2 P2 XL

+
2
9
3
+ 9 2 P XL
9
2

+ P2 X 12

P2 X 1 L
3
P2 X 1 P2 L2
+
3
9

2
2
2
4 P2 X 2 4 P X 1 4 P X 1 L 2 2 2 P2 XL P2 L2

+
+ P X1
+
9
3
9
3
9

4
ton.

3.00
2.5
C

W= 0.5
ton /m

P=
5

W=1Ton/
m
D

X1

2
M

4.00 m

P= 2
ton.

2
M

RAX
2

A
RAV=3
.3

5.00M

RBV=5
.7

+ MA=0

2(2)+ 5(2.5) +4 (3)

RBy(5)=0
RBy= 5.7 Ton.
+ FV =0

RAv-5 -4 +5.7 =0
RAv = 3.3 Ton
FM=0
2-RAX=0
RAX=-2
1 CORTE 0
My
y4
My= 0
-0.5y (y/2) + (2)(y)My= 0
My 0.5 Y2 + 2Yy

Y/2
Y

P=
0.50

Y= 0 ;
TM = 0
V105y -2 =0 0
V= -0.5 y|2

Y/2

RAX=
RAV =

Fv=0
N+3.3=0
N= 3.3

V=

y= 4 ;
4

M=

Y= 0 ;

V= 2

0 x 3

W=1Ton/
m
N

W= 0.5
ton /m

X/2
X/2

2.00
4.00
m

P= X

P= 2
ton.

RAH=
2

RAV=3
.3

Mx=0
-X (X/2) 2 (2) +(4)+ 3.3 (X) Mx
=0
Mx=

X2
2

X= 0 ;
M= 4
X= 3 ;
M= 9.1

+3.3 x + 4.

FV
=0
Mx1
=0
(+)
X
3.3+- 2(4)+
V =0 3.3 (X1) 4(X1
-X (X1/2) 2+(2)
V
= Mx1
-x + =
3.3
-3)0
Mx1=

+ 3.3 X1- 4 (

FH=0
3 corte
N+2
0
3-2=
x 5
FV
N= 0=0
X1
3.3 4 - V =0

X1

2m

2m

P=
2
FH=0
ton.
2 -2+ N= 0
N=RAV=3
0- A

V=

-3) + 4.

P=
4Ton

P=X
1

W= 0.5
ton /m
V = -x1 0.7

X1

X= 0 ;
3.3

(x3)
1/2

W=1Ton/
m
X= 0

;
M= 9.4
N

X= 5 ;
M= 0

X1
4.00

RAH=
-2

X= 3 ;
m
\V= 3.7

0 Y 4
N

Y
FV = 0
N+ 5.7 = 0
N= -5.7
V=0
M
4M=0
9.4
B RBV= 3.3
5.75.7
0

N 0
Z 3.3

V
3.7

0.
3

5.7

4
ton.
W= 0.3
tm /m

C
E

W=0.5Ton/m

P=
2
D

10.00 m
P= 3
ton.

1 CORTE
P=

RAv=
3

8.00m
Y PAH=
RAV
-3
Y/2
A
My
- 0.38
N Y/2
RAVRAV=
= 0.38

RBV=6.38
B
2.00 m

MA=0
3(5)+ 4(4) +2 (10)
RAV(8)=0
RBy= 6.38 Ton.
Fy =0
-4-2+6.38+RAV =0
RAv = -0.38 Ton
FH=0
3-RAN = 0
RAN= 3

RAV= 0.38
-Mx 0.3y + (Y/2)+ 3(y) = 0
0.3 y 2
Mx
+ 3y
2
Mx=0
-MX 0.5(X/2) 3 (5) +3(10) 0.38 (X) = 0 0 x 8
Mx=

0.5 X 2
2

-0.38 x + 15.

FV = 0
-0.38+N =0
P= 0.5
W=1Ton/
N=
0.38
X
m

X/2
X/2

FV =0
-0.5X
P=
3 0.38- V =0
V = 0.5 X - 0.38
ton.

FH=0
RAH=
A
0.3X 3+N=
0
-3
N=RAV=0.38
3+3
Y

X= 0
0.38
X= 8

N
Y
FH=0
0.3Y-3+N=0
N= 0.3Y+3
M= 15

M= 4.04

MX

Y= 0

MY= 0
3

V=
Y= 10
V=
10 m V=

MY=

V= 4.38

15
0

0 x 2

P= 2
TON

Mx=0
+Mx+2 ( x )=0

FV =0
v 2=0

N=0
X=0

MX=0

X=2

MX=-4

0 Y 10

1
5

MX
V

1
5
4.04

FV =0

RBV =6.38

ARMADURA
Es una estructura plana que est constituida por un conjunto de barras
articuladas cuyo sistema de carga est integrado por fuerzas concentradas que
actan en las articulaciones, llamados tambin nodo y que se ubican en el
mismo plano que la armadura.
En estas condiciones las barras de una armadura solo resisten cargas axiales
(normales).
Las armaduras formadas por barras que se articulan en puntos llamados nodos,
de tal manera que se determine una reticula con formacin triangulada que
permite la rigidez de la estructura.
Al suponer que las cargas actan en los nodos, el peso de cada una de las
barras de una armadura debe repetirse por mitad en cada uno de sus nodos
externos.
Igualmente, al considerar que las barras estn articuladas la soldadura o los
remaches deben ubicarse lomas cercanos al nodo al fin de evitar que se
presenten fuerzas internas que provoquen momentos flexionantes. En una
armadura debemos distinguir 4 tipos de barras:
a) Cuerda superior: es el conjunto de barras que forman la parte ms
elevada de una. Normalmente son piezas que trabajan a compresin.

b) Cuerda inferior: es el conjunto de barras que forman la parte ms baja

de la estructura para solicitaciones gravitacionales generalmente
trabajan a tensin.
c) Montantes: Denominados asi a las barras verticales de una armadura.
d) Diagonales: Son piezas que como su nombre lo indican tienen posiciones
inclinadas.

Tipo de armadura
Existen varios tipos de arreglos geomtricos para las armaduras y ello permite
hacer distinciones, algunos de los tipos ms comunes los describiremos y por lo
general se respeta que los ngulos de las diagonales tengan un valor
comprendido entre 30 y 60 grados