Apontamentos Dinamica AGC UA

DINMICA DE ESTRUTURAS
E
ENGENHARIA SSMICA
Anbal Guimares da Costa
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL

UNIVERSIDADE DE AVEIRO
Setembro de 2009
DECivil - UA
Dinmica de Estruturas e Engenharia Ssmica
1.- INTRODUO DINMICA DE ESTRUTURAS

O estudo do comportamento de estruturas actuadas por solicitaes em regime
dinmico deveria ser uma parte importante da Teoria das Estruturas. No entanto embora por
vezes aparea referida no programa desta disciplina, em algumas licenciaturas, esta matria
acabava por no ser abordada. O seu rpido desenvolvimento, Ravara (1969), deve-se,
essencialmente, aos seguintes factores:
progresso dos conhecimentos em vrios domnios afins, designadamente Estatstica,

Teoria das Vibraes, Sismologia, Aerodinmica, Resistncia dos Materiais e Teoria das
Estruturas;
evoluo das estruturas, que torna indispensvel considerar no respectivo

dimensionamento solicitaes cujo carcter dinmico assume grande importncia:
chamins, torres, edifcios de grande altura, pontes de grande vo, etc;
instalao de maquinarias em instalaes industriais, que torna necessrio o

dimensionamento das estruturas sob a aco das solicitaes transmitidas pelas mquinas;
conhecimento atravs dos meios audo-visuais das calamidades originadas pelos sismos
nos diversos pases;
obrigatoriedade do dimensionamento aos sismos consagrada nas regulamentaes mais

recentes;
e, finalmente, o recurso a meios de clculo muito potentes e a tcnicas de ensaio que

permitem o estudo de estruturas de grande complexidade,
levou sua integrao nos cursos normais de licenciatura, nos cursos de ps-graduao e de
mestrado, sendo hoje em dia considerada uma rea importante do conhecimento do
comportamento das estruturas.
O objectivo da anlise dinmica a determinao dos deslocamentos, velocidades e
aceleraes adquiridas pelos elementos da estrutura. A partir da deformada dinmica obtida, o
clculo prossegue nos moldes habituais da Teoria das Estruturas.
Como se verifica a aco dinmica varia com o tempo, variando a sua grandeza, a direco e o
ponto da aplicao. As tenses e os deslocamentos, que constituem a resposta, so tambm
funes do tempo.
A anlise dinmica de uma estrutura compreende as seguintes fases:
2
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quantificao das solicitaes dinmicas aplicadas;
definio de um modelo estrutural;
definio de um modelo matemtico que represente sob os pontos de vista de

deformabilidade e absoro de energia o comportamento da estrutura;
aplicao da teoria das vibraes.
Iremos ao longo das aulas abordar cada uma destas fases, de modo a que a anlise dinmica de
uma estrutura comece a ser encarado pelos projectistas como uma operao normal num
projecto de estruturas.
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2.- osciladores de 1 grau de liberdade

2.1 - INTRODUO
Para o estudo da vibrao de sistemas estruturais necessrio fazer uso de alguns conceitos
relativos resposta de sistemas de um grau de liberdade (1gl) que so aplicveis a sistemas
com muitos graus de liberdade (ngl) como o caso das estruturas de edifcios pelo que
essencial passar em revista alguns conceitos bsicos da anlise dinmica.
A utilidade do estudo de sistemas de um grau de liberdade reside no facto de permitir
estabelecer de maneira muito directa e simples diversos conceitos teis na compreenso de
sistemas dinmicos mais complexos. Muitas estruturas simples podem ser representadas
razoavelmente por um sistema de 1 gl. A soluo de sistemas complexos pode obter-se
reduzindo o problema a um de 1 gl, assim como a maior parte dos problemas com um maior
nmero de variveis podem ser reduzidos a uma combinao de sistemas de 1 gl.
Um sistema de 1gl define-se como aquele em que s possvel um tipo de movimento, ou
seja, a posio do sistema, em qualquer instante, pode ser definida por uma s coordenada.
Portanto o sistema idealizado de uma massa concentrada na extremidade de uma consola
uma ferramenta ptima na Engenharia Ssmica, (Duarte,1974), fig. 1.
Figura 1 Sistema de 1 gl
O prtico de um piso, fig. 2, pode ser representado aproximadamente por um sistema

semelhante ao da figura 1, em que a massa na extremidade da consola ser quantificada a
partir do peso do andar do prtico, tomado igual soma do valor mdio das cargas
permanentes com o valor quase permanente das cargas variveis multiplicada pela rea do
piso e a rigidez ser a soma das rigidez de cada pilar, considerado encastrado nas duas
extremidades e sujeito a uma s componente do deslocamento, correspondente ao
4
DECivil - UA
deslocamento do piso. Esta simplificao idealizada dado que na Engenharia Ssmica os

pisos so considerados como diafragamas indeformveis no seu plano, ou seja so elementos
com rigidez infinita.
Figura 2 Prtico de 1 piso
2.2 - EQUAO DE MOVIMENTO

A equao diferencial de movimento de um sistema de 1gl pode obter-se de vrias maneiras.
Normalmente usa-se o princpio de DAlembert segundo o qual o equilbrio dinmico pode
ser estabelecido em qualquer instante somando s foras exteriores e interiores uma fora de
inrcia igual ao produto da massa pela acelerao, que se ope ao movimento, ou seja
orientado no sentido contrrio ao deslocamento. Desta forma, fig. 3, o equilbrio ser:
f(t) k u m u = 0
(1)
m u + k u = f(t)
(2)
Figura 3 Equilbrio dinmico de um sistema de 1 gl
DECivil - UA
A expresso (2) corresponde a uma equao diferencial de segunda ordem com coeficientes
constantes. A soluo desta equao, ou seja a resposta do sistema, a variao de u com o
tempo. Esta pode ser obtida como a soma da soluo geral da equao homognea (segundo
membro nulo) e qualquer soluo particular da equao completa. As constantes de integrao
determinam-se impondo as condies iniciais (deslocamento e velocidade) na origem do
tempo.
2.3 - VIBRAO LIVRE

Quando a fora f(t) igual a zero estamos perante o caso de vibrao livre. Esta pode
produzir-se devido a certas condies iniciais (t=0) impostas ao sistema que resultam apesar
de no haver fora excitadora num impulso inicial que se traduz numa vibrao.
A equao de movimento neste caso uma equao homognea cuja soluo corresponde
soluo geral da equao diferencial. Uma soluo do tipo u = A sen w t
ou u = B cos w t em que A e B so constantes que dependem do incio do movimento e em
que w uma caracterstica fsica da estrutura correspondem a uma soluo da equao.
Substituindo na equao diferencial teremos:
(mw 2 + k ) cos wt = 0
(3)
se a equao deve ser satisfeita para qualquer instante t, teremos:
w=
k
m
(4)
que representa a frequncia natural do sistema

Neste caso a soluo da forma:
u = A sen w t + B cos w t
(5)
fazendo os deslocamentos iniciais u(0) = u0 e u (0 ) = u 0 teremos

u = u 0 cos wt +
u 0
sen wt
w
(6)
que d a resposta, u, em qualquer instante devido a um deslocamento inicial, ou velocidade

inicial, ou ambos. Como se observa na fig. 4 o movimento peridico, ou seja repete-se em
DECivil - UA
cada intervalo de tempo, ou dizendo doutra forma, temos um harmnico com uma frequncia
prpria ou um perodo dados por:
k
m
Frequncia prpria angular w =
1
2
Frequncia prpria
f =
Perodo
T= 1 / f
(rad/s)
k
m
(7)
(Hertz ou ciclos /segundo)
(8)
(segundos)
(9)
Figura 4 Resposta de um sistema de 1 gl sujeito a um deslocamento inicial
2.4 - RESPOSTA A EXCITAES SIMPLES

til analisar a resposta de um sistema de 1 gl a algumas excitaes simples, que tenham uma
soluo analtica, a fim de se ganhar familiaridade com o comportamento do sistema e com a
influncia do perodo na resposta.
Como j se referiu a soluo da equao de movimento consta de duas partes: a soluo geral
que corresponde soluo homognea, ou seja a vibrao livre, que vimos no ponto anterior;
mais a soluo particular, up que qualquer soluo que satisfaa a equao diferencial e
que em geral corresponde a uma que tem a mesma forma matemtica que a funo excitadora:
u = u p + A sen wt + B cos wt
(10)
Considerando o caso de uma fora constante (F0) aplicada subitamente, a parcela up =

constante, dada por up=F0/k. Se o sistema se encontrar no instante inicial em repouso,
teremos:
7
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u=
F0
(1 cos wt )
k
(11)
Uma forma conveniente de tornar adimensional a resposta consiste em expressar esta atravs
de um factor de amplificao dinmico, D, que representa o quociente entre a resposta e o
deslocamento esttico ou seja:
D = u/uest
(12)
E portanto no caso da fora constante aplicada subitamente poderemos afirmar que D = 2,

fig. 5.
Figura 5 Resposta de um sistema de 1 gl quando se aplica uma carga constante subitamente
2.5 - EXCITAO SSMICA. MOVIMENTO NA BASE

A aco dos sismos traduz-se por um conjunto de movimentos ug(t) que o solo impe s
fundaes das estruturas provocando deste modo um movimento vibratrio.
Como se pode observar na fig. 6 o deslocamento da massa representado por duas parcelas:
deslocamento do solo mais deslocamento em relao ao solo
ut = u + ug
(13)
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Figura 6 Deslocamento da massa de um sistema de 1 gl quando se aplica um movimento na base
A equao do movimento pode ser estabelecida tendo em considerao que as foras de

inrcia dependem da acelerao total, enquanto as foras elsticas dependem do deslocamento
relativo resultando:
m ut + k u = 0
(14)
Ou expressando todas as parcelas em termos de deslocamentos relativos

m u + k u = mug
(15)
Esta equao idntica eq. 2 onde F(t) foi substitudo por mug .
interessante analisar os casos limites, da variao de rigidez dos sistemas de 1gl. Assim para
sistemas muito flexveis (frequncias baixas) o solo alcanar o deslocamento mximo antes
que a massa tenha tempo de reagir e por conseguinte o deslocamento relativo mximo ser
igual ao mximo deslocamento da base. A acelerao mxima da massa ser muito pequena
comparada com a acelerao da base.
Por outro lado, para sistemas muito rgidos, a massa simplesmente segue a base resultando
uma acelerao mxima da massa igual da base e o deslocamento relativo praticamente
zero.
O deslocamento relativo , possivelmente, a varivel mais importante, dado que o indicativo
dos esforos nos elementos estruturais. No entanto mais comum especificar o movimento da
base em termos de acelerao mais que em deslocamentos. Alm disso os sismos so,
normalmente, registados em aceleraes. A soluo da equao do movimento expressa em
termos de deslocamentos relativos em vez dos absolutos.
Para a resoluo da equao do movimento necessrio recorrer a procedimentos de
integrao numrica dado que ug no uma funo analtica simples.
9
DECivil - UA
Existe uma relao importante entre os valores mximos da acelerao absoluta e do

deslocamento relativo, ou seja os valores mximos ocorrem simultaneamente.
2.6 - AMORTECIMENTO
At agora ignoramos a presena do amortecimento na resposta das estruturas. A maioria das
estruturas apresenta um amortecimento pequeno. O seu efeito no importante para respostas
de curta durao, ou seja quando a resposta mxima ocorre em um ou dois ciclos de vibrao.
Para respostas de longa durao o amortecimento pode ser extremamente importante, sendo
este o caso da aco ssmica.
O amortecimento manifesta-se atravs de uma diminuio da amplitude do movimento em
cada ciclo devido dissipao de energia.
Matematicamente a forma mais simples de considerar o amortecimento corresponde
existncia de um amortecedor viscoso com uma resistncia proporcional velocidade de
deformao. Nessa altura a equao de movimento passa a apresentar a seguinte forma:
mu + cu + ku = f (t )
(16)
Onde c a constante de amortecimento.

A soluo da equao homognea (f(t)=0) da forma
u = e wt ( A sen wa t + B cos wa t )
(17)
Onde
w=
k
m
e wa = w 1 2
(18)
dado que a funo u = Ae st satisfaz a equao diferencial, substituindo na equao 16, obtmse
mAs 2 e st + cAse st + kAe st = 0
(19)
ms 2 + cs + k = 0
(20)
que representa a equao caracterstica do sistema, cujas solues so:
10
DECivil - UA
2
s1
c
k
c

.
=
s2
2m
m
2m
A soluo geral ser : u = A1e s1t + A2 e s2t
(21)
(22)
2.6.1 - Sistemas Criticamente Amortecidos

Estes sistemas correspondem aos casos em que o radicando da equao (21) nulo.
(
como
w=
k
m
teremos
ccr 2 k
) = 0 com ccr = 2 km
2m
m
ccr = 2mw
(23)
(24)
que designado por amortecimento crtico. Ento

s1 = s 2 =
ccr
2m
(25)
Como as solues so iguais, a soluo geral do tipo u = Ae st fornece s uma constante e

portanto s uma soluo independente
u1 = A1e ( ccr / 2 m )t
(26)
outra soluo independente pode ser procurada do tipo

u 2 = A2 te ( ccr / 2 m )t
designando
c cr
=s
2m
(27)
(28)
u = A2 e st + A2 tse st
(29)
u = A2 se st + A2 se st + A2 ts 2 e st
(30)
substituindo na equao do movimento teremos

2mA2 se st + mA2 ts 2 e st + cA2 e st + cA2 ts e st + kA2 te st = 0
11
(31)
DECivil - UA
(2ms + c) A2 e st + (ms 2 + cs + k ) A2 te st = 0
2ms + c = 0 e ms 2 + cs + k = 0
equao verdadeira, j que
u = ( A1 + A2 t )e ( ccr / 2 m )t
ento a soluo geral ser
(32)
(33)
(34)
cuja representao grfica se apresenta na fig. 7
Figura 7 Representao grfica da resposta de um sistema criticamente amortecido
2.6.2 - Sistemas com Amortecimento Superior ao Crtico

Neste caso c > ccr sendo as duas solues reais e portanto a soluo geral ser do tipo
(35)
u = A1e s1t + A2 e s2t
sendo a representao grfica semelhante representada na figura 7 s que tende para zero
menos rapidamente.
2.6.3 - Sistemas com Amortecimento Inferior ao Crtico

Vimos que a soluo da equao caracterstica do sistema era dada pelas equaes (21), sendo
2
do tipo s =
c
k
c

.
2m
m
2m
(36)
Fazendo =
c
ccr
(37)
12
DECivil - UA
Em que representa o coeficiente de amortecimento, obtm-se

s = w 2 w 2 w 2
vem
(38)
s1
2
= w iw 1
s2
sendo
<1
onde
w 1 2 = wa
(39)
(40)
em que wa representa a frequncia angular do movimento com amortecimento

ento a soluo geral
u (t ) = A1e wt +iwat + A2 e wt iwat
(41)
fazendo intervir as equaes de Euler

e ix = cos x + i sen x
e ix = cos x i sen x
(42)
obtm-se
u (t ) = e wt A1e iwat + A2 e iwa t
( (
(43)
u (t ) = e wt A1 cos wa t + i sen wa t + A2 (cos wa t i sen wa t )
u (t ) = e wt cos wa t A1 + A2 + sen wa t ( A1i A2 i )
fazendo A1 + A2 = A
(44)
(45)
A1 i - A2 i= B
u (t ) = e wt ( A cos wa t + B sen wa t )
(46)
.
Fazendo intervir as condies iniciais t = 0 u (0) = u 0 e u (0) = u 0
(47)
(48)
A= u0
.
u (0) = wu 0 + wa B
(49)
u 0 + wu 0
B=
wa
u (t ) = e
wt
u 0 + wu 0
u
cos
w
t
+
sen
w
t
a
a
0
wa
13
(50)
(51)
DECivil - UA
A resposta a uma perturbao inicial deixa de ser a que vimos na fig. 4 para passar a ser
representada pela fig. 8, em que o movimento harmnico agora multiplicado por uma
exponencial decrescente e wt , que o efeito do amortecimento.
Figura 8 Resposta de um sistema de 1 gl com amortecimento
A diferena entre a frequncia no amortecida w e a amortecida wa depende de . Para

estruturas normais este valor de pequeno e a diferena pode ser ignorada (para =5%,
valor habitualmente usado nos clculos estruturais, wa= 0.9987 w).
O valor de deve ser sempre inferior a 1, para que exista vibrao (ou seja para que wa tenha
um valor real na eq. 20).
este tipo de sistemas que nos interessa considerar na aco dos sismos.
A perda de energia devida ao comportamento no linear da estrutura, sujeita a movimentos
cclicos , resulta da existncia de ciclos histerticos, fig. 9. A rea no interior de cada
diagrama representa a energia dissipada por ciclo. Esta energia dissipada muitas vezes
contabilizada na resoluo da equao do movimento atravs do valor do amortecimento, ou
seja, quando se faz anlises lineares comum usar-se =5%, quando se fazem anlises no
lineares o valor de tomado muitas vezes com um valor prximo de zero.
14
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Figura 9 Ciclos histerticos devidos ao comportamento no linear das estruturas
2.6.4 - Determinao do Coeficiente de Amortecimento

O valor de pode ser determinado experimentalmente induzindo no sistema uma vibrao e
registando a diminuio da sua amplitude com o tempo.
Se considerarmos dois picos sucessivos da resposta, sendo o primeiro expresso por
u1 = Ae wt1 cos(wa t1 )
e o segundo u 2 tal que wa t 2 = wa t1 + 2 ; t 2 t1 =
(52)
2
wa
u 2 = Ae wt 2 cos(wa t 2 )
(53)
(54)
resulta:
w
u1
= e wa
u2
(55)
fazendo o logaritmo natural da expresso anterior, obtm-se:
= ln
u1
w
2
= 2
=
u2
wa
1 2
(56)
para amortecimentos pequenos, que a situao mais habitual no domnio da engenharia civil,
teremos
= 2
(57)
esta expresso permite obter o coeficiente de amortecimento, conhecidos u1 e u 2 afastados de

Ta. Para aumentar a preciso, na determinao deste coeficiente de amortecimento, pode-se
usar n perodos, usando-se a seguinte expresso:
15
DECivil - UA
ln
u1
= 2n
u2
(58)
16
DECivil - UA
2.7.- RESPOSTA DE UM SISTEMA COM UM GRAU DE LIBERDADE A UMA CARGA

HARMNICA
A solicitao (foras ou deslocamentos) podem ser representadas por funes seno ou coseno.
2.7.1 Sistema no amortecido

p(t ) = p 0 sen w t
Seja a solicitao
(59)
em que p 0 representa a amplitude e w a frequncia de solicitao.

A equao de equilbrio dinmico, admitindo amortecimento nulo,
m u + k u = p 0 sen w t
(60)
A soluo complementar j se viu que

u c (t ) = A cos wt + B sen wt
(61)
Dado que no 1 membro s aparecem derivadas pares a soluo particular poder ser do tipo
u p (t ) = U sen w t
(62)
sendo
u p (t ) = U w cos w t
(63)
up (t ) = U w 2 sen w t
(64)
Substituindo na expresso (60), teremos:
m U w 2 sen w t + kU sen w t = p0 sen w t
(65)
sendo a resposta dada por

U=
p0
k mw
p0
k
1
w2
w2
16
(66)
DECivil - UA
Designando
w
w
razo das frequncias
(67)
p0
= U0
k
deslocamento esttico
(68)
r=
obtm-se
U = U0
1
1 r2
(69)
A soluo geral ento

u (t ) = A cos wt + B sen wt + U 0
1
sen w t
1 r2
(70)
Admitindo que para t = 0 u (0) = 0 e u (0) = 0 , teremos A = 0 e como

o
valor
de
pode
ser
obtido
u (t ) = A w sen wt + B w cos wt + U 0
0 = Bw + U 0
B = U 0
derivando
w
cos w t
1 r2
w
1 r2
r
1 r2
expresso
(70)
(71)
(72)
(73)
a resposta ser ento

u (t ) =
U0
1 r2
(sen w t r sen wt )
(74)
sendo a sobreposio de duas funes harmnicas com frequncias diferentes pelo que o
movimento resultante no harmnico. Os termos da expresso (74) representam o seguinte:
i)
1
- factor de amplificao dinmica
1 r 2
ii) sen w t - resposta em estado estacionrio

iii) r sen wt - resposta transitria
17
DECivil - UA
2.7.2 Exemplo de aplicao

Determine a resposta do prtico representado na fig. 10, quando sujeito a uma solicitao
sinusoidal do tipo
p(t ) = p 0 sen w t
em que
p 0 = 20 kN e
w =15 rad/s considerando
u 0 = u 0 = 0 .
E = 21 GPA
w = 22.8 rad/s
K = 2.6 106 2 N/m
Figura 10 Prtico de um piso submetido aco de uma solicitao sinusoidal

U0 =
20000
2.6 10 6 2
u (t ) =
0.0038
(sen15t 0.658 sen 22.8t )
1 0.658 2
D=
r=
w
= 0.658
w
1
= 1.764
1 r2
A resposta da estrutura encontra-se representada na figura 11, em que a resposta total a soma
da resposta estacionria, expressa por
por
0.0038
(sen 15t ) , com a resposta transitria dada
1 0.658 2
0.0038
(0.658 sen 22.8t )
1 0.658 2
18
DECivil - UA
Figura 11 Resposta do prtico de um piso submetido aco de uma solicitao sinusoidal

Na figura 12 apresenta-se a variao do factor de amplificao dinmico e do factor de
amplificao dinmico total (linha mais exterior) com a razo das frequncias.
Figura 12 Relao entre o factor de amplificao e a razo das frequncias
19
DECivil - UA
Em que D =
1
1 r2
representa o factor de amplificao dinmico e Dt =
max u (t )
U0
o factor
de amplificao dinmica total.

Quando r = 1
u(t)
Quando se verifica a ressonncia, w = w , impossvel determinar u e a soluo ser do tipo

u p (t ) = C t cos w t
(75)
u p (t ) = C cos w t C t w sen w t
(76)
up (t ) = C w cos w t C w sen w t C t w 2 cos w t
(77)
Substituindo
2 C m w sen w t C m t w 2 cos w t + k C t cos w t = p 0 sen w t
mw 2
obtendo-se
C=
p0
2m w
sendo a resposta particular dada por u p =
(78)
(79)
p0
t cos w t
2m w
e a resposta da estrutura por u (t ) = A cos wt + B sen wt
p0
t cos w t
2mw
(80)
(81)
Sendo para t = 0, u 0 = 0 e u 0 = 0 , teremos A = 0 e B ser obtido derivando a expresso (81)

u = B w cos wt
vindo
p0
p w
cos wt + 0 t sen wt
2mw
2mw
B=
u (t ) =
p0
2mw
( t w cos w t + sen wt ) =
p0
2m w 2
p0
(sen wt t cos wt )
2k
20
(82)
(83)
(84)
DECivil - UA
Na figura 13 apresenta-se a resposta de um oscilador de um grau de liberdade, em ressonncia,

sem amortecimento.
Figura 13 Resposta de 1gl em ressonncia sem amortecimento
2.7.3 Sistema com amortecimento

A equao agora
m u + c u + k u = p sen w t
(85)
u c (t ) = e wt ( A cos wa t + B sen wa t )
(86)
a equao complementar
A soluo particular da forma

u p (t ) = C1 sen w t + C 2 cos w t
u +
p
C
k
u + u = 0 sen w t
m
m
m
2w w 2
(87)
(88)
mas
u p (t ) = C1 w cos w t C 2 w sen w t
(89)
up (t ) = C1 w 2 sen w t C 2 w 2 cos w t
(90)
Substituindo e separando os mltiplos de sen e cos
21
DECivil - UA
( C
w 2 C 2 w (2w) + C1 w 2 sen w t =
( C
p0
sen w t
m
w 2 + C1 w (2w) + C 2 w 2 cos w t = 0
(91)
(92)
Dividindo por w 2
C1 r 2 C 2 r 2 + C1 =
(1 r )C
2
p0
k
(93)
+ 2 r C1
(94)
C1 =
p0
1 r2
k 1 r 2 2 + (2 r )2
(95)
C2 =
p0
2 r
k 1 r 2 + (2 r )2
(96)
A soluo geral :
Parcela transitria
u (t ) = e wt ( A cos wa t + B sen wa t ) +
+
p0
1
1 r 2 sen w t 2 r cos w t
2
2
2
k 1 r
+ (2r )
[(
(97)
Parcela estacionria
Esta resposta pode tambm ser representada na forma vectorial
sendo neste caso

tg =
2 r
1 r2
cos =
1 r2
c
sen =
Considerando apenas a parte estacionria
22
2 r
c
(98)
DECivil - UA
u (t ) =
p0 1
(cos sen w t sen cos w t )
k c
(99)
sen(w t )
u (t ) = U sen (w t )
em que U =
p0 1
k c
(100)
Na figura 14 apresenta-se a expresso (100) na forma complexa.
Figura 14 Representao na forma complexa
A razo
U
U
1
=
= =
po / k U o c
(1 r )
2 2
+ (2 r )
(101)
=D
representa o coeficiente de amplificao dinmica
(KU m w U )
tg =
U =
+ (c w U )2 = p02
c wU
2
kU m w U
cw
k mw
p 02
(k m w )
2 2
+ (c w )
(102)
2 r
(103)
1 r2
p 02
k w 2 c w 2
1
+
w 2 m w 2
23
(104)
DECivil - UA
U=
p0
k
U0
(1 r )
2 2
+ (2 r )
(105)
Na figura 15 apresenta-se a relao entre o factor de amplificao dinmica e a razo entre as

frequncias.
Figura 15 Relao entre o factor de amplificao dinmico e a razo das frequncias
Pode-se tirar algumas concluses importantes, relativas parcela estacionria da resposta,

que se podem sintetizar no seguinte:
a) O movimento harmnico e tem a mesma frequncia da excitao.
b) A amplitude funo de: amplitude e frequncia da excitao; frequncia e amortecimento
do sistema. O coeficiente de amplificao dinmica tanto pode ser consideravelmente
superior unidade como inferior.
c) A resposta e a excitao no esto em fase, ou seja, no atingem os valores mximos
simultaneamente. A resposta atinge o mximo / w segundos depois de a excitao a ter
atingido.
d) Em ressonncia (r = 1) a amplitude limitada pelas foras de amortecimento e
Dr =1 =
1
2
em ressonncia a resposta est atrasada de 90.

24
(106)
DECivil - UA
2.7.4 Resposta em ressonncia

O pico da resposta em regime estacionrio ocorre para valores de r prximos da unidade. O
valor mximo obtem-se derivando a expresso de D em ordem a r.
No entanto, para valores pequenos de , praticamente coincidem.
A equao para o caso da ressonncia :
u (t ) = e wt ( A cos wD t + B sen wD t )
p0 cos w t
k 2
(107)
Impondo as condies iniciais do movimento, u 0 = u 0 = 0 , teremos

A=
p
p0 1
1
; B= 0
k 2 1 2
k 2
(108)
e a resposta :
u (t ) =
1 p 0 wt
cos wD t +
sen
w
t
cos
wt
e
2 x
1 2
(109)
Nos casos correntes wD w e sen wt contribuiem pouco para a amplitude da resposta, pelo
que
u (t ) 1 wt
=
e
1 cos wt
U 0 2
(110)
para = 0 a soluo indeterminada.

A indeterminao levantada usando a regra de LHospital
wt e wt cos wt +
sen wt +
sen wt e wt
2
2
1
1
sen wt wt cos wt
u (t )
=
=
U0
2
2
(111)
A traduo grfica da resposta de 1gl em ressonncia com amortecimento apresentada na

figura 16.
25
DECivil - UA
Figura 16 Resposta de 1gl em ressonncia com amortecimento

Na figura 17 apresenta-se a relao entre o nmero de ciclos necessrios para que a resposta
amortecida atinja o seu valor mximo.
Figura 17 Nmero de ciclos necessrios para que a resposta amortecida em ressonncia

atinja o seu pico
2.7.5 Resposta no domnio da frequncia complexa

Iremos apresentar alguns resultados da teoria dos nmeros complexos. Assim, seja o nmero
complexo representado na forma rectangular
F = FR + i FI
26
(112)
DECivil - UA
F = F = FR2 + FI2
(113)
Figura 18 Representao na forma polar
A representao na forma polar, expressa na figura 18, dada por

F = F e i = F (cos + i sen )
(114)
a constante de 2 complexos :
F1 F1 e i
F
=
= 1 e i ( )
i
F2 F2 e
F2
(115)
Consideremos a equao correspondente ao movimento devido a p 0 cos w t

(116)
m uR + c u R + k u R = p 0 cos w t
A soluo correspondente ao regime estacionrio e
u R = U cos (w t )
(117)
Do mesmo modo ser

m uI + c u I + k u I = p 0 sen w t
(118)
u I = U sen (w t )
(119)
em que
Se multiplicarmos por i = 1 esta equao e a somarmos anterior resulta
m u + c u + k u = p0 e iw t
em que a barra designa um vector no plano complexo, e
27
(120)
u = u R + i u I a resposta complexa
DECivil - UA
Ento a parte estacionria do movimento ser dada pela parte real ou pela parte imaginria
conforme a solicitao p 0 cos w t ou p 0 sen w t .
Podemos admitir que a soluo do tipo
u = U e i (w t ) = U e iw t
(121)
em que U = U e i .
Substituindo na equao de movimento
m U w 2 e iw t + C U w i e iw t + k U e iw t = p0 e iw t
com
U =
p0
(122)
(123)
(k m w ) + i c w
2
ou
H (w ) =
U
1
=
2
U 0 1 r + i (2r )
(124)
obtendo-se assim a resposta no domnio da frequncia complexa.

Para determinar a amplitude e a fase da resposta estacionria necessita-se apenas de
determinar a amplitude e fase da expresso complexa H (w )
U
=
U0
(1 r )
2 2
+ (2r )
tg =
2r
1 r2
A correspondente representao grfica apresentada na figura 19.
Figura 19 Amplitude e fase da expresso complexa H (w )

28
(125)
DECivil - UA
Na figura 19 os valores de u , u , u so os seguintes:

u = U e iw t
(126)
u = U i w e iw t = i w u
(127)
u = w 2 u
(128)
2.7.6 Clculo do amortecimento em sistemas com 1 grau de liberdade

Vo ser apresentados trs processos de determinar o amortecimento. O primeiro baseia-se no
decrscimo da amplitude nas vibraes livres, que pode ser definido a partir das seguintes
expresses
n
2 n
em que n = log
um
u m+ n
(129)
O segundo entra em linha de conta com a amplificao da resposta em ressonncia. Assim,

considere-se uma estrutura solicitada por p 0 sen w t . Calculada a mxima amplitude para um
conjunto de frequncias crescentes, sabe-se que:
U
=
U0
(1 r )
2 2
+ (2r )
quando r = 1
Figura 20 Procedimentos para o clculo do amortecimento

29
(130)
DECivil - UA
U0
U r =1
1
=
=
U0
2
2U r =1
(131)
O inconveniente deste procedimento a necessidade de determinar U 0 (os aparelhos que

permitem aplicar a carga p 0 sen w t no tm a possibilidade, de um modo geral, de aplicar a
carga p 0 de forma esttica).
O terceiro processo tem como base as caractersticas da curva que relaciona a mxima
amplitude com a razo das frequncias.
A diferena entre duas frequncias que correspondem mesma amplitude est relacionada
com o amortecimento.
Seja o caso particular em que:
1
U=
U0
U=
(1 r )
2 2
+ (2r )
+ (2r )2
R = 1 2 2 2 1 2
8 2 = 1 r 2
(132)
U r =4
2
=
1 U0
2 2
(133)
sendo R = r2
r 1 2
(134)
(135)
termo desprezvel
Figura 21 Procedimentos para o clculo do amortecimento
30
DECivil - UA
Usando a expanso binomial

1
(2 ) + ...
2
1
r2 = 1 + (2 ) + ...
2
r1 = 1
(1 + x )1 / 2
= 1+
1
1
1 3
x
x2 +
x 3 ...
2
2 4
2 46
(136)
e ento
r2 r1 = 2
(137)
2.8. RESPOSTA A UMA ACO DINMICA QUALQUER

Em muitos casos a aco dinmica no harmnica. Veremos que a resposta pode ser obtida
em termos de um integral, que nos casos em que a aco simples pode ser calculado
analiticamente e que nos outros casos pode ser calculado numericamente.
2.8.1 Resposta de um sistema de 1 grau de liberdade a um impulso de pequena durao.

Resposta a um impulso unitrio
Considere-se uma fora f(t) com uma durao td. Define-se o correspondente impulso como
sendo:
I =
td
f (t )dt
(138)
Pretende-se a resposta de um sistema de 1 grau de liberdade (de perodo T) para um impulso

de curta durao t d T .
Figura 22 Impulso de curta durao

31
DECivil - UA
Condies iniciais: u (0) = u (0) = 0 .

A equao de movimento para o caso de amortecimento nulo, :
m u + k u = f (t )
m u + k u = 0
0 < t td
td < t
(139)
Integrando a 1 equao, e fazendo intervir as condies iniciais

td
m u (t d ) + k u med t d = f (t )dt
(140)
em que u med o deslocamento mdio no intervalo de 0 a td.
( )
Quando td 0, e designando u (t d ) por u 0 +
( )
( )
m u 0 + = I
u 0 + =
I
m
(141)
Ento o efeito duma carga que actua durante um tempo muito curto o de dar massa m uma
velocidade inicial igual a I/m, que uma das condies iniciais do movimento livre para t > td
( )
u 0 +
u (t ) =
sen wt =
w
td
0 f (t )dt sen wt
mw
(142)
obtendo-se assim a resposta a um impulso.

Fazendo I = 1, obtm-se a funo resposta a um impulso unitrio
h(t ) =
1
sen wt
mw
(143)
Para o caso de amortecimento ser no nulo

td
u (t ) =
0 f (t ) dt e wt sen w t
a
m wa
(144)
e
h(t ) =
1 wt
e
sen wa t
m wa
32
(145)
DECivil - UA
2.8.2 Resposta a uma aco qualquer. Integral de Duhamel

A um sistema de 1 grau de liberdade aplica-se uma carga f(t) com a lei genrica representada
na figura 23.
Condies iniciais:
u (0) = u (0) = 0
Amortecimento nulo.
Figura 23 Carga aplicada a um sistema de 1 grau de liberdade
A resposta do sistema a um impulso f(t)d

d u (t ) =
f ( )d
sen w (t )
mw
(146)
Aplicando o princpio da sobreposio de efeitos (vlido s para sistemas lineares), obtm-se

a resposta no instante t como o somatrio das respostas devidas a todos os impulsos anteriores
ao instante t.
u (t ) =
1 t
f ( ) sen w (t ) d
m w 0
(147)
ou
t
u (t ) = f ( ) h(t ) d
0
33
(148)
DECivil - UA
O integral nesta equao conhecido como o integral de Duhamel e permite calcular o

deslocamento total produzido pela fora f(t).
Se as condies iniciais forem u(0) = u0 u (0 ) = u 0 .
u (t ) = u 0 cos wt +
u 0
1 t
sen wt +
f ( ) sen w (t ) d
w
m w 0
(149)
No caso do sistema ter amortecimento

u (t ) =
1
m wa
0 f ( ) e
w(t )
sen w (t ) d
(150)
Se u (0) = u (0) = 0
E adicionando-se uma parcela correspondente ao movimento livre com amortecimento se as
condies iniciais forem diferentes de zero.
2.8.3 - Fora constante subitamente aplicada

Aplicando o integral de Duhamel
u (t ) =
u (t ) =
F0
mw
1 t
F0 sen w(t )d
m w 0
(151)
[cos w(t )]t0
F0
(1 cos wt )
k
= U 0 (1 cos wt )
(152)
Na figura 24 apresenta-se graficamente a resposta do sistema de um grau de liberdade
Figura 24 - Resposta do sistema de um grau de liberdade
34
DECivil - UA
O mximo deslocamento duma carga subitamente aplicada o dobro do deslocamento que se

obtm aplicando a carga de forma esttica.
2.8.4 Carga rectangular

Carga F0 subitamente aplicada mas s durante um intervalo de tempo td.
At ao instante td
u (t ) =
F0
(1 cos wt )
k
t < td
(153)
Para t > t d temos uma vibrao livre em que as condies iniciais so u (t d ) e u (t d )

u (t d ) =
F0
(1 cos w t d )
k
(154)
u (t d ) =
F0
w sen w t d
k
(155)
e, portanto,
F0
(1 cos w t d ) cos w(t t d ) + F0 sen w t d sen w(t t d ) =
k
k
F
= 0 [cos w(t t d ) cos w t d cos w(t t d ) + sen w t d sen w(t t d )]
k
cos wt
F
= 0 [cos w(t t d ) cos wt ]
t td
k
u (t ) =
(156)
2.8.5 Clculo numrico do integral de Duhamel

Quando a funo f(t) no simples, ou s conhecida a partir de medies (como o caso da
solicitao ssmica) necessrio calcular o integral numericamente.
A relao trigonomtrica
sen w(t ) = sen wt cos w cos wt sen w
(157)
permite escrever o integral de Duhamel com o seguinte aspecto

u (t ) = sen wt
1 t
1 t
f
(
)
cos
w
cos
wt
f (t ) sen w d
mw 0
mw 0
35
(158)
DECivil - UA
ou
u (t ) = [ A(t ) sen wt B(t ) cos wt ] / mw
(159)
em que
t
A(t ) = f (t ) cos w d
0
B(t ) = f (t ) sen w d
0
(160)
(161)
O clculo numrico de A(t) e B(t) pode ser feito usando diversos mtodos.
Designando a funo a integrar por I()
- Regra dos trapzios
A(t ) =
1
(I 0 + 2 I1 + 2 I 2 + ... + 2 I n1 + I n )
2
(162)
- Regra de Simpson
A(t ) =
1
(I 0 + 4 I1 + 2 I 2 + ... + 4 I n1 + I n )
3
(163)
onde n = t / t (para a regra de Simpson n deve ser par).

Quando se pretenda a histria completa da resposta conveniente escrever A(t) de uma forma
incremental
A(t i ) = A(t i 1 ) +
t1
ti 1
F ( ) cos w d
(164)
se o sistema tem amortecimento o processo anlogo.
2.9. ANLISE DE FOURIER E RESPOSTA NO DOMNIO DA FREQUNCIA

Neste captulo apresenta-se a aplicao das sries de Fourier na determinao de:
- resposta de sistemas a foras peridicas
- resposta de sistemas a foras no peridicas como alternativa anlise no domnio do
tempo
36
DECivil - UA
2.9.1 Resposta a foras peridicas
Figura 25 Fora peridica
2.9.1.1 Desenvolvimento em sries de Fourier da fora peridica
f (t ) = a 0 + {a n cos n w t + bn sen n w t}
(165)
n =1
em que w =
2
representa a frequncia da fora peridica e os coeficientes a e b so dados
T
pelas seguintes expresses:

a0 =
1
T
f (t ) dt
(166)
an =
2 t1 +T
f (t ) cos n w t dt
T t1
(167)
bn =
2 t1+T
f (t ) sen n w t dt
T t1
(168)
t1 +T
t1
t1 - um instante qualquer, normalmente zero ou T/2.

Na figura 26 apresenta-se a contribuio dos primeiros trs termos no-nulos da representao
em srie de Fourier da onda rectangular.
37
DECivil - UA
Figura 26 - Contribuio dos primeiros trs termos no-nulos
2.9.1.2 Resposta a uma carga representada por sries de Fourier

A resposta estacionria produzida num sistema de 1 grau de liberdade por cada termo seno da
carga harmnica
u n (t ) =
em que
rn =
bn 1
sen n w t
k 1 rn2
(169)
nw
= n r e para cada termo coseno
w
u n (t ) =
an 1
cos n u 0 t
k 1 rn2
(170)
e para a parcela constante

u0 =
u (t ) =
a0
k
(171)
1
1
(
)
a
+
a
cos
n
w
t
+
b
sen
n
u
t
0
n
n
0
2
k
n =1 1 r
38
(172)
DECivil - UA
2.9.2 Forma exponencial das sries de Fourier
cos n w =
e i n w + e i n w
2
e i n w = cos n w + i sen n w
(173)
e i n w = cos n w i sen n w
(174)
; sen n w =
e i n w e i n w
2i
(175)
ento
e i n w t + e i n w t
e i n w t e i n w t
F (t ) = a 0 + a n
+ bn
2
2i
n =1
r
b
b
a
= a 0 + n + n e i n w t + n n e i n u0 t
2i
2 2i
n =1 2
r
(176)
cn e i n w t
n =
a n bn 1
+
=
2 2i T
cn =
1
=
T
f (t )
e i n w t + e i n w t
1
dt +
2
Ti
f (t )
e i n w t e i n w t
dt
2i
(177)
i n w t
0 f (t ) e dt
Os termos imaginrios anulam-se mutuamente quando n varia de - a +.

Recorde-se a resposta a uma carga harmnica na forma exponencial:
m u + c u + k u = e i w t
(178)
A parcela estacionria da resposta ter a forma

u (t ) = H (w ) e i w t
(179)
Substituindo
m w 2 H (w ) e i w t + i c w H ( w ) e i w t + k H ( w ) e i w t = e i w t
H (w ) =
1
1
=
2
w m i w c + k k r + 2i r + 1
(181)
(182)
(180)
A resposta a uma frequncia wn = n w ser:
H (n w ) =
1
k n 2 r 2 + 2i n r + 1
39
DECivil - UA
Pelo princpio da sobreposio dos efeitos a parcela estacionria da resposta total do sistema a
uma qualquer funo peridica ser:
u (t ) =
H (n w )c
ei n w t
(183)
n =
2.9.3 Anlise da resposta no domnio da frequncia

semelhante anlise para cargas peridicas. No entanto, necessrio estender o conceito de
desenvolvimento em sries de Fourier para a representao de funes no peridicas.
Considere-se a seguinte carga no peridica.
Figura 27 - Carga no peridica.
Calculando os coeficientes cn no intervalo 0, Tp obtm-se a funo peridica representada a

tracejado.
Aumentando o perodo eliminam-se as cargas repetidas.
Seja:
1
w
w
=
=
T p 2
2
n w = n w = wn
cn =
1
w
c ( wn ) =
c ( wn )
Tp
2
As equaes anteriores das sries de Fourier
40
(184)
(185)
(186)
DECivil - UA
w r
c(wn ) e i wn t
2 n = r
f (t ) =
c ( wn ) = T p c n =
t=
t=
Tp
2
Tp
f (t ) e i wn t dt
(187)
(188)
Se T p o incremento da frequncia torna-se infinitesimal w dw e a frequncia

discreta wn torna-se a funo contnua w .
No limite temos o integral de Fourier
f (t ) =
1
2
w = c(w ) e
c (w ) =
1
2
i w t
t = f (t ) e dt
iwt
dw
(189)
e a funo amplitude
(190)
Os dois integrais constituem um par de transformadas de Fourier.

Uma condio necessria para que exista a transformada de Fourier que seja finito o
seguinte integral
f (t ) dt .
A primeira funo do par de transformadas de Fourier pode ser interpretada como a

representao duma carga arbitrria como a soma de um nmero infinito de componentes
harmnicas e c(w ) / 2 define a amplitude por unidade de w da componente da carga
frequncia w .
A resposta total ser:
u (t ) =
1
2
w = H (w ) c(w ) e
iwt
dw
(191)
2.9.4 Anlise numrica no domnio da frequncia

Em primeiro lugar necessrio definir o perodo da carga que tambm serve para definir a
frequncia mais baixa
w = w =
2
Tp
41
(192)
DECivil - UA
O perodo dividido em N intervalos t e a carga definida para os instantes tm = m t.

Ento
e
i wn tm
=e
i n w m t
w
f (t m ) =
2
=e
N 1
i 2
nm
N
2 i
nm
N
c(wn )e
(193)
(194)
n=0
e
N 1
c(wn ) = t f (t m )e
2 i
nm
N
(195)
n=0
Estas duas igualdades so designadas por par de transformadas de Fourier discretas.

O clculo destas transformadas pode ser feito de forma eficiente usando a tcnica designada
por transformada de Fourier rpida (Fast Fourier Transform FFT).
42
DECivil - UA
2.10.- SISMOS. ESPECTRO DE RESPOSTA

Para quantificar a intensidade dos sismos sentidos numa dada regio tm sido estabelecidas
vrias escalas.
A noo de magnitude foi introduzido por Richter em 1935 e definida como o logaritmo
decimal da amplitude mxima do movimento ssmico, expressa em mcrons, dada por um
sismgrafo de toro colocado a 100 km do foco do sismo.
A noo de magnitude est ligada quantidade de energia E que se liberta no foco:
log E = 12,2+1,44M
(196)
sendo E expresso em erg; correntemente usa-se a escala de Richter que se exprime

graficamente como a seguir se indica:
Escala de Richter
43
DECivil - UA
A noo de intensidade est ligada acelerao ou seja aos efeitos do sismo nos diferentes
locais, sendo portanto qualitativa e baseada (sobretudo em relatos de pessoas), no
comportamento das construes e nos efeitos sobre a natureza.
Escala de Mercalli - Sieberg
A escala de Mercalli-Sieberg modificada por Wood e Neumann tem os seguintes
graus:
I - O sismo passa despercebido maior parte das pessoas, sendo detectado pelos sismgrafos.
II - O sismo sentido por pessoas em repouso, especialmente nos pisos superiores dos
edifcios altos (oscilao de objectos suspensos).
III - As oscilaes so claramente perceptveis no interior das habitaes mas muitas pessoas
no as identificam como sismo. No h quaisquer estragos materiais.
IV - O sismo claramente perceptvel como tal no interior das habitaes, vibrando loias,
vidros e portas. No exterior passa despercebido maioria das pessoas.
V - O sismo claramente perceptvel como tal tanto no exterior como no interior das
habitaes, onde se partem algumas loias e vidros e as portas batem fortemente; abrem
fendas nos estuques.
VI - O sismo imediatamente identificado; os mveis das habitaes deslocam-se, h quedas
de estuque e danos nas chamins e elementos afins.
VII - O sismo produz danos ligeiros nos edifcios de boa construo danos mdios nos
edifcios de alvenaria corrente e danos considerveis nos edifcios de m construo.
VIII - Produzem-se danos ligeiros em estruturas de boas caractersticas anti-ssmicas, danos
considerveis nas construes de alvenaria de pedra irregular e colapso em grande nmero de
construes mal concebidas, como chamins.
IX - Produzem-se danos mdios nas estruturas especiais e danos considerveis em grande
nmero dos edifcios correntes. Fendilhaes nos terrenos.
X - O sismo destri a maior parte dos grandes edifcios de alvenaria, uma parte dos edifcios
de estrutura de beto armado e alguns edifcios ligeiros de madeira.
XI - Colapso generalizado dos edifcios de alvenaria.
44
DECivil - UA
XII - Destruio total, objectos projectados pelas vibraes.

A aco ssmica que resulta de um terramoto quantifica-se atravs do registo das aceleraes
que se produzem no terreno. Por sua vez esse terreno serve de fundao aos edifcios que nele
apoiam e por consequncia vo estar sujeitos aos mesmos movimentos do terreno.
Os valores caractersticos da aco dos sismos so quantificados em funo da sismicidade da
zona em que se situa a construo, fig. 28, e da natureza do terreno do local em que
implantada.
A influncia da sismicidade traduzido por um coeficiente de sismicidade, , cujos valores
so os indicados no quadro que segue:
Quadro 1 Valores do coeficiente de sismicidade

Valores do coeficiente de sismicidade
Zona ssmica
1.0
0.7
0.5
0.3
Em Portugal os sismos so classificados como sismos afastados (sismo do tipo 2) - com

epicentro mo mar, a grande distncia focal e de grande magnitude - e em sismos prximos
(sismo tipo 1) com epicentro em terra, pequena distncia focal e de magnitude moderada.
Estes sismos que podem ter como origem movimentos entre as placas tectnicas (sismo tipo
2) ou fracturas no interior do territrio (sismo tipo 1), tm caractersticas muito diferentes. De
referir que no caso dos Aores, os sismos caracterizam-se por serem sismos prximos, mas a
sua gnese devida a movimentos entre placas e a fracturas no interior das ilhas. Assim o
sismo do tipo 2 caracteriza-se por ter uma grande distncia focal, uma durao maior,
normalmente acima dos 30 segundos, uma frequncia predominante baixa, em torno de 1 Hz e
uma componente vertical pouco importante em comparao com a horizontal enquanto o
sismo prximo se caracteriza por ter uma pequena distncia focal, uma componente vertical
importante, chega a ser da ordem de grandeza da componente horizontal, uma pequena
durao, entre os 7 e os 14 segundos, e uma frequncia predominante alta, entre os 3 e os 3.5
Hz.
45
DECivil - UA
Figura 28 Mapa de delimitao das zonas ssmicas no territrio continental
Em funo destas caractersticas peculiares de cada sismo, nomeadamente no que se refere ao

contedo em frequncias, durao e acelerao mxima (que so os parmetros fundamentais
para caracterizar um sismo), importante compreender como amplifica um sismo em funo
de determinadas frequncias.
Recordemos que os edifcios tm frequncias de vibrao prprias, que podem ser mais ou
menos excitadas pelo sismo em funo da energia que este contm na banda de frequncias do
edifcio. Nestas situaes poderemos ter fenmenos de ressonncia, e o factor de amplificao
dinmica, D, pode tomar valores relativamente elevados, ver fig. 29. A ressonnica surge
quando a frequncia de excitao (we) tem valores coincidentes com a frequncia prpria da
estrutura. Na figura 29, r, corresponde razo das frequncias, ou seja r = we/w.
46
DECivil - UA
Figura 29 Relao entre a razo das frequncias e o factor de amplificao dinmica
A natureza do terreno onde est fundado o edifcio tem uma grande importncia na resposta
da estrutura. Assim, o RSA, considera os seguintes tipos de terreno: Tipo I Rochas e solos
coerentes rijos; Tipo II Solos coerentes muito duros, duros e de consistncia mdia e solos
incoerentes compactos; Tipo III solos coerentes moles e muito moles e solos incoerentes
soltos.
Uma ferramenta muito til e comum na anlise dinmica de estruturas de edifcios o
espectro de resposta, que vem a ser o lugar geomtrico das mximas respostas de um sistema
de 1 gl submetido aco de um sismo na base.
Na fig. 30 apresenta-se um espectro de resposta, extrado do RSA, para um terreno tipo I e
para uma aco ssmica tipo 1. Grficos deste tipo, que so designados por espectros de
resposta, neste caso de aceleraes, constituem um processo de caracterizar a aco dos
sismos j que fornecem uma medida dos efeitos que um dado sismo produz em sistemas de
um grau de liberdade.
No instante em que se verifica o mximo deslocamento a velocidade aproximadamente nula
e ento
Mut + Ku max = 0
47
(197)
DECivil - UA
ut =
K
u max
M
ut = w 2 u max
(198)
(199)
Verificando-se que este valor corresponde com uma grande aproximao mxima acelerao
que se designar por Sa (w, ) resultando que
S a (w, ) = w 2 S d (w, )
(200)
o que quer dizer que pode obter-se o espectro de resposta de deslocamentos a partir do
conhecimento do espectro de resposta de resposta de aceleraes e vice-versa.
Os espectros de resposta regulamentares, so obtidos calculando a envolvente dos
espectros de resposta de vrios acelerogramas.
Figura 30 Espectro de resposta do RSA
48
DECivil - UA
2.11.- ANLISE VIBRATRIA PELO MTODO DE RAYLEIGH

A frequncia de um sistema com um grau de liberdade caracteriza o seu comportamento
dinmico.
Um dos processos mais simples para determinar w =
k
o mtodo de Rayleigh. Pode ser
m
aplicado a um sistema qualquer desde que se admita que a sua deformada de determinado
tipo (x).
O Mtodo de Rayleigh assenta no princpio da conservao da energia: a energia num corpo
em vibrao livre mantm-se constante se no houver foras de amortecimento.
Seja:
u = u 0 sen wt
u = u 0 w cos wt
(201)
Energia potencial (energia de deformao da mola)
1 2 1 2
k u = k u 0 sen 2 wt
2
2
(202)
1
1
m u 2 = m u 02 w 2 cos 2 wt
2
2
(203)
wp =
Energia cintica da massa
wc =
Os valores mximos so dados para
T
1
=
w pmax = k u 02 wc = 0
4 2w
2
T
1
t= =
wp = 0
wcmax = m u 02 w 2
2 2
2
t=
Se a energia total se mantm constante
49
(204)
DECivil - UA
w pmax = wcmax w 2 =
k
m
(205)
2.11.1 Aplicao a sistemas contnuos

A vantagem deste mtodo aparece evidente em sistemas com muitos graus de liberdade.
Seja por exemplo o caso de uma viga em que se admite
w( x, t ) = ( x ) z (t )
em que z (t ) = z 0 sen wt
(206)
Isto quer dizer que a forma da deformada da viga no varia com o tempo, s a sua amplitude,
e no caso de ser uma vibrao livre varia harmonicamente.
Esta hiptese reduz a viga a um sistema de 1 grau de liberdade.
A mxima energia de deformao dada por
2
1 L 2w
1 L
2
w p = EI 2 dx = EI z 0 sen wt 2
2 0 x
2 0
x
w pmax
2
L
1
= z 02 EI 2
0
2
x
dx
(207)
dx
(208)
e a mxima energia cintica por

2
1 L w
1 L
wc = m dx = m 2 ( z 0 w sen wt )2 dx
2 0 t
2 0
wcmax =
1 L
m z 02 w 2 2 dx
2 0
(209)
(210)
Resultando que
w =
2
EI 2
x
dx rigidez generalizada
m 2 dx
massa generalizada
50
(211)
DECivil - UA
2.11.2 Escolha da funo de forma da deformada

A aproximao do mtodo de Rayleigh depende da funo (x).
Se (x) no for a forma exacta da deformada, necessrio adicionar foras para manter esta
vibrao maior rigidez maior frequncia.
A deformao que se obtm na vibrao livre decorre da aplicao de foras de inrcia que
so proporcionais distribuio de massa e amplitude da deformada.
A deformada exacta e(x) a que resulta duma carga proporcional a m(x) e(x)
Ento se se admitir ( x ) e solicitar o sistema por m( x ) ( x ) a deformada ( x ) que se obtm
ser uma boa aproximao.
De um modo geral basta adoptar
p ( x ) = m( x ) g
p (x )
(212)
em que p ( x ) representa a deformada devida s cargas permanentes.
2.11.3 Mtodo de Rayleigh aplicado a uma estrutura porticada
Figura 31 Planta e alado da estrutura porticada
51
DECivil - UA
Laje do piso 1 6,75kN/m2 (inclui peso prprio, revestimentos, divisrias e sobrecargas)

Laje do piso 2 4.0 kN/m2
Peso do piso 1
Laje -
6,7515.5.
_____________
506,25 kN
Vigas -
2,20,355,02510
_____________
87,5 kN
_____________
54,0 kN
Pilares - 0,30,33,0258
647.75 kN
Peso do piso 2
Laje -
4,0155,0
_____________
300,0 kN
Vigas -
__________________________________
87,5 kN
Pilares - __________________________________
54,0 kN
441.5 kN
441.5 kN
Massa:
m1T = 647.5 / 9.8 = 66.1t ; m2T = 45.1t
Massa/ Prtico:
m1 = m1T / 4 = 16.5t ; m2 = 11.3t
2.11.3.1 Mtodo de Rayleigh directo

Admitindo uma deformada com deslocamentos unitrios nos dois andares
Figura 32 Deformada com deslocamentos unitrios nos dois andares
52
DECivil - UA
A mxima energia potencial ser dada por

w pmax =
1
k i u i2
em que k i , representa a rigidez dos pilares entre 2 pisos, sendo dada por:
ki =
12 EI
2 =
l3
u1 = 1.0
12
0 .3 4
2 10 7
12
= 12000 kN/m
33
u 2 = 0.0
w pmax = 6000 J
A mxima energia cintica dada por
1
u = w sen wt
1
wcmax =
1
w2
2

m
u
=
i i 2 (16.5 1 + 11.3 1.0) = 13.9 w 2 kJ
2
Fazendo w pmax = wcmax

6000 = 13.9 w 2
w 2 = 431.65 ; w = 20.8 rad/s ;
f = 3.3 Hz
2.11.3.2 Mtodo de Rayleigh melhorado

Considera-se como deformada a que se obtm aplicando estrutura as foras de inrcia que se
desenvolvem com a deformada assumida no ponto anterior
f i = mi ui = mi w 2 cos wt ui0

Quando a acelerao mxima
16.5 2
f =
w kN
11.3
Os deslocamentos correspondentes so obtidos de
53
DECivil - UA
k u i = Ti
u - deslocamento relativo das extremidades dos pilares
Ti - esforo transverso nos pilares
12000 u1 = (16.5 + 11.3) w 2 ; u1 = 0.0023 w 2 u1 = 0.0023 w 2

12000 u 2 = 11.3 w 2
; u 2 = 0.0009 w 2 u 2 = u1 + u 2 = 0.0032 w 2
Mxima energia potencial

w pmax =
1
1
f i u i = (16.5 0.0023 + 11.3 0.0032 ) w 4 = 0.03 + w 4
2
2
Igualando anterior energia cintica

0.037 w 4 = 13.9 w 2 w 2 = 375.6 ; w = 19.39 rad/s ; f = 3.09 Hz
2.11.3.3.- Deformada devida s cargas gravticas aplicadas horizontalmente

Seja
F1 = m1 g = 647.75 / 4 = 161.9 t
F2 = m2 g = 441.5 / 4 = 110.4 t
d1 =
110.4 + 161.9
= 0.0227 m
12000
d 2 = 0.0227 +
w p max =
110.4
= 0.0319 m
12000
Fi d i
2
= 3. 6
Mxima energia cintica

wcmax =
=
F
1
1
mi u i2max = i w 2 d i2
2
2
g
w2
161.9 0.0227 2 + 110.4 0.0319 2 = w 2 0.01
2 9. 8
54
DECivil - UA
Igualando w pmax = wcmax

F
Fi d i = gi w 2 d i2
w=
g Fi d i
Fi d i2
- expresso do RSA
w = 16.98 ; f = 3.02 Hz
55
DECivil - UA
3. ANLISE DINMICA DE SISTEMAS COM N GRAUS DE LIBERDADE

Num sistema com N graus de liberdade a soluo depende de N parmetros.
Figura 33 Estrutura com 3 g.l./n e Estrutura com 1 g.l./n
Um prtico, como o representado na figura 31, pode ser caracterizado, estruturalmente, do

seguinte modo:
Matriz de rizidez
Matriz de massa
Matriz de amortecimento
3.1 MATRIZ DE RIGIDEZ

A matriz de rigidez relaciona foras com deslocamentos atravs da seguinte expresso:
ku = f
~ ~
(213)
Correspondendo cada termo, k ij fora desenvolvida na direco i devida a uma fora unitria
na direco j.
56
DECivil - UA
3.2 MATRIZ DE MASSA

De igual modo cada termo, mij , corresponde fora de inrcia desenvolvida na direco i
devida a uma acelerao unitria na direco j.
Neste exemplo m21 = m31 = 0
m1
m = 0
~
0
0
m2
0
0
0
m3
matriz de massa diagonal
Figura 34 Determinao da matriz de massa
Quando a massa distribuda procede-se do seguinte modo:
Figura 35 Determinao da matriz de massa no caso de a massa estar distribuda
Seja uma acelerao na direco de u1
u( x ) = 1 ( x ) u1
(214)
m u( x ) = m 1 ( x ) u1
(215)
As foras de inrcia correspondentes
Quando u1 = 1 a fora de inrcia que se desenvolve na direco 2 pode ser obtida pelo P.T.V.
l
m21 = m 1 ( x ) 2 ( x ) dx
0
matriz de massa consistent e
57
(216)
DECivil - UA
No Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) a matriz de massa obtm-se do seguinte modo:
mij = N i N j dV
v
(217)
onde representa a massa especfica.
3.3 MATRIZ DE AMORTECIMENTO

Pode ser definida de modo anlogo matriz de massa como se ver no necessrio na maior
parte dos casos obter de forma explcita a matriz de amortecimento.
Quando necessrio, muitas vezes definida por:
(218)
C = M+ k
~
3.4 EQUAES DE EQUILBRIO DINMICO

A equao de equilbrio dinmico do tipo habitual
M u+ C u + k u = f (t )
~ ~
~ ~
~ ~
(219)
3.5 MOVIMENTO LIVRE SEM AMORTECIMENTO
M u+ k u = 0
~ ~
~ ~
(220)
Em que condies pode ocorrer um movimento que satisfaa esta equao.

Seja uma deformada u cuja grandeza varie sinusoidalmente com o tempo
~
u = sen wt
~
58
(221)
DECivil - UA
Figura 36 Deformada de um prtico

A deformada de um prtico pode ser expressa atravs do seguinte vector
1

= 2
~

3
em que
caracteriza a forma da derivada (no dependendo do tempo). Assim, derivando
duas vezes a expresso (221), obtm-se:

u = w 2 sen wt
(222)
Substituindo na equao (220), teremos

M w 2 sen wt + k sen wt = 0
~
~ ~
(223)
Sendo estas equaes vlidas para qualquer instante, implica que:
(K w M ) = 0
2
(224)
Para que este sistema de equaes tenha uma soluo no nula
det K w 2 M = 0
~
59
(225)
DECivil - UA
Para uma estrutura com N graus de liberdade a condio do determinante ser nulo, implica
que a equao de grau N em w 2 tenha N solues w12 , w22 , , wN2 que so as frequncias
dos N modos de vibrao do sistema.
Para cada wn tem-se o correspondente n - modo de vibrao que se obtm resolvendo o
seguinte sistema de equaes
(K w M )
~
2
n
=0
(226)
Que tem uma simples infinidade de solues (ou seja o vector n no determinado em
~
grandeza).
Obtm-se uma soluo particular fazendo por exemplo 1n = 1 o sistema de N-1 equaes em
ordem s restantes componentes de n permite determinar este vector.
~
1n

n = 2n
~

Nn
(227)
Para a determinao de valores e vectores prprios existem vrios mtodos numricos,

(Clough, 1993) (por ex:, mtodo de Stodola, sequncias de Sturm, iteraes por sub-espaos).
3.5.1 Condies de ortogonalidade

Sejam 2 modos de vibrao m e n
~
K n = wn2 M n
~ ~
(228)
~ ~
foras de inrcia - f n
~
Figura 37 Modo n
~
60
DECivil - UA
K m = wm2 M m
~ ~
~ ~
(229)
fm
~
Figura 38 Modo m
~
Aplicando o teorema de Betti
f nT m = f mT n
~
(230)
wn M n m = wm2 M m n
~ ~
~ ~ ~
(231)
wn2 nT M m = wm2 mT M n
(232)
~ ~
(w
2
n
~ ~
wm2 nT M m = 0
(233)
nT M m = 0
se m n
(234)
se m n
(235)
~ ~
Se wn2 wm2
~ ~
Do mesmo modo
nT K m = 0
~
~ ~
61
DECivil - UA
So as designadas condies de ortogonalidade dos modos de vibrao em relao matriz de

massa e matriz de rigidez.
3.6 EXEMPLO PRTICO DE 2 ANDARES (VIGAS DE RIGIDEZ INFINITA)

Considere o prtico, de rigidez infinita, representado na fig. 38
Figura 39 Prtico de dois andares (vigas de rigidez infinita)
a) Matriz de rigidez
12 EI
2 = 12000 kN/m
l3
= 12000 kN/m
K11 =
K 21
K12 = 12000 kN/m

K 22 = 24000 kN/m
Figura 40 Clculo da matriz de rigidez
12000 12000
K =
~
12000 24000
62
DECivil - UA
b) Matriz de massa
mi =
160
= 16.33 t
9 .9
0
16.33
M =
~
16.33
0
c) Determinao das frequncias de vibrao
12000 16.33 w2
K w2 M =
~
~
12000
24000 16.33 w2
12000
)(
det K w2 M = 0 12000 16.33 w2 24000 16.33 w2 120002 = 0

~
w1 = 16.757 rad' s ; f1 = 2.7 Hz

w2 = 43.86 rad' s
; f 2 = 7.0 Hz
d) Determinao dos modos de vibrao

12000 16.33 (16.757 )2
12000
11
=0
24000 16.33 (16.757 ) 21
12000
Fazendo 11 = 1.0 21 = 0.618

1 .0
0.618
1 =
Na fig. 41 representa-se o 1 modo de vibrao da estrutura
Figura 41 1 Modo de vibrao da estrutura

2 MODO
63
DECivil - UA
12000 16.33 (43.86 )2
12000
12
=0
2
24000 16.33 (43.86 ) 22
12000
Fazendo 22 = 1.0 12 = 0.618

0.618
1.0
1 =
Na fig. 42 representa-se o 2 modo de vibrao da estrutura
Figura 42 2 Modo de vibrao da estrutura
3.7 ANLISE DA RESPOSTA DINMICA

A deformada duma estrutura tem sido caracterizada at aqui pelas N componentes do vector
deslocamento u . Podemos tambm caracteriz-la em termos dos N modos de vibrao, fig.
~
43. A amplitude de cada um dos modos ser a coordenada generalizada que permitir
caracterizar qualquer deformada.
1 - 1 modo
2 - 2 modo
64
u - deformada final
~
DECivil - UA
Figura 43 Deformada duma estrutura caracterizada atravs dos modos de vibrao

(236)
u = 1 y1 + 2 y2
~
~
N
u = i yi
~
(237)
i =1
representando yi as coordenadas normais ou modais.
3.7.1 Equaes de equilbrio desligadas sem amortecimento

Retomando a equao
M u+ K u = F (t )
~ ~
~ ~
(238)
u = i yi
E substituindo u e
(239)
i =1 ~
M i yi + K i yi = F (t )
~
i =1 ~ ~ i =1 ~ ~
(240)
Pr-multiplicando por nT
~
i =1
nT M i yi + nT K i y i = nT F (t )
~
~
~
~
~
~
~
~
i =1
(241)
nT M 1 y1 + nT M 2 y2 + ... + nT M n yn + ... + nT M N yN

~
~ ~
~ ~
~ ~
(242)
Atendendo s expresses (221) e (222) teremos
nT M n + nT K n = nT F (t )
~
Definindo
M n = nT M n - massa generalizada para o modo n

~
~ ~
K n = nT K n - rigidez generalizada para o modo n

~
~ ~
65
(243)
DECivil - UA
Fn = nT F (t ) - fora generalizada para o modo n

~
Resulta
M n yn + K n y n = Fn (t )
(244)
que representa uma equao com apenas um parmetro incgnito.

Em vez de um sistema com N equaes diferenciais a N incgnitas obtm-se N equaes com
uma incgnita cada uma (N equaes desligadas).
Pode ainda verificar-se que wn = K n / M n .
Pr-multiplicando a equao K n = wn2 M n por nT
~
~ ~
nT K n = wn2 nT M n
~
~ ~
(245)
~ ~
K n = wn2 M n
wn2 =
(246)
Kn
Mn
(247)
A resoluo das N equaes desligadas permite determinar: y1 , y 2 , , y n , , y N .

A deformada final obtm-se somando as contribuies dos vrios modos de vibrao.
N
u = i yi
~
(248)
i =1 ~
esta a base do Mtodo da sobreposio modal.

Verifica-se ainda que sobrepondo apenas os primeiros m modos (com m << N) se obtm
excelentes resultados.
m
u i yi
~
m << N
i =1 ~
3.7.2 Equaes de equilbrio desligadas com amortecimento

Admitindo que
66
(249)
DECivil - UA
mT C n = 0
~
se m n
~ ~
(250)
e definindo
C n = nT C n
(251)
~ ~
resulta
M n yn + C n y n + K n y n = Fn (t )
(252)
ou
yn +
Cn
K
F (t )
y n + n y n = n
Mn
Mn
Mn
(253)
O amortecimento crtico do modo n ser:
C ncrit = 2 M n wn
(254)
O coeficiente de amortecimento do modo n :

Cn
n =
C n = n 2 M n wn
C ncrit
(255)
Finalmente
yn + 2 n wn y n + wn2 y n = Fn (t )
(256)
3.7.3 Resumo do mtodo da sobreposio modal

1 equao de equilbrio
M u + C u + K u = F (t )
~ ~
~ ~
~ ~
(257)
2 Frequncias e modos de vibrao
(K w M ) = 0
2
w1 , w2 ,..., wN 1 , 2 ,..., n
~
A partir do clculo de K e M determinam-se os ww e os .

~
3 Massa e fora generalizada
67
(258)
DECivil - UA
M n = nT M n
Fn (t ) = nT F (t )
~ ~
(259)
4 Equaes de movimento desligadas

yn + 2 n wn y n + wn2 yn =
Fn (t )
Mn
(260)
5 Resposta modal solicitao cada equao pode ser resolvida pelo mtodo mais
adequado, por exemplo, usando o integral de Duhamel.
yn (t ) =
1
M n wa
0 Fn ( )e
n wn (t )
sen wan (t ) d
(261)
No caso de existirem deslocamentos ou velocidades iniciais necessrio adicionar uma

parcela correspondente vibrao livre
y (0) + yn (0 ) n wn
yn (t ) = e n wnt n
sen wan t + yn (0 )cos wan t
wan
(262)
As condies iniciais z (0 ) e z(0 ) podem ser expressas em termos das coordenadas normais
~
u = i yi
~
(263)
i =1 ~
nT M u = nT M i yi
~ ~
~
~
~
~
(264)
nT M n y n
nT M u
yn =
nT M u
~ ~
y n =
Mn
~ ~
Mn
(265)
6 Deslocamentos em termos de coordenadas gerais

N
u (t ) = i yi
~
(266)
i =1 ~
7 Foras elsticas
f e (t ) = k u = k i yi
~ ~
~
~
~
68
(267)
DECivil - UA
ou, sabendo que:
k i wi2 k i = 0
(268)
f e (t ) = M wi2 i yi
~
~
~
(269)
~ ~
~ ~
3.8 RESPOSTA A ACES SSMICAS DE SISTEMAS COM N GRAUS DE LIBERDADE
M ut + C u + K u = 0
~
~ ~
~ ~
u = u + {1}u g
t
M u+ C u + K u = M {1}ug
~ ~
~ ~
~ ~
Figura 44 Resposta duma estrutura aco dos

sismos
3.8.1 Anlise modal

M n yn + Cn y n + K n yn = Fnef
Fnef = nt M {1}ug
~
n
n - factor modal de excitao ssmica
ou
69
(270)
DECivil - UA
yn + 2 n wn y n + wn2 yn =
Mn
ug
(271)
A resoluo do sistema de 1 grau de liberdade
u + 2 w u + w2 u = ug
(272)
conduziu a Sd (w, ) - deslocamento obtido no espectro de resposta.

A equao para o modo de vibrao n conduzir a
yn =
n
Mn
Sd wn , n =
n
M n wne
S a (wn , n )
(273)
O valor mximo da resposta total pode ser obtida, em geral, adicionando as mximas
respostas modais, porque estes mximos no ocorrem todos ao mesmo tempo.
O processo mais corrente para obter a mxima resposta total a partir dos valores espectrais
usando a raiz quadrada da soma dos quadrados das respostas modais
umax = u12max + u22max + ...
(274)
Este mtodo aplicvel sempre que as frequncias prprias dos modos de vibrao que
contribuem de forma significativa para a resposta esto bem separados (relao entre 2
quaisquer frequncias situadas fora do intervalo 0.67 a 1.5).
Caso no seja aplicvel aquele mtodo, as respostas modais correspondentes s frequncias
que no esto bem separadas devem ser adicionadas.
Se por exemplo f 2 e f 3 no esto bem separadas
u max = u12max + u 2max + u3max
+ u 42max + ...
Exemplo: continuao do problema do Captulo 3.6

e) Determinao das massas generalizadas
u1 = 1T M 1 = {1
~
~ ~
0 1
16.33
0.618}
= 22.57
16.33 0.618
0
70
(275)
DECivil - UA
u 2 = 2T M 2 = { 0.618
~
~ ~
0 0.618
16.33
1}
= 22.57
16.33 1
0
f) Determinao dos factores modais de excitao ssmica
1 = 1T M {1} = {1
~
0 1
16.33
0.618}
= 26.42
16.33 1
0
2 = 2T M {1} = { 0.618
~
0 1
16.33
1}
= 6.24
16.33 1
0
g) Valores do espectro de resposta

Seja = 5%; terreno tipo 2; aces ssmicas tipo I
f1 = 2.7 Sa = 310 cm/s2

f 2 = 7.0 Sa = 400 cm/s2
h) Coordenadas normais
y1 =
26.42
3 .1
0.3 = 0.00388m
22.57 16.757 2
y2 =
6.24
4 .0
0.3 = 0.00017 m
22.57 43.86 2
(0.3 coef. de sismicidade da zona)
i) Deslocamentos
1 Modo
0.00388
u1 = 1 y1 =
~
~
0.00240
2 Modo
0.000106
u2 = 2 y2 =
~
~
0.00017
j) Deslocamentos mximos
u1max = 0.00398 2 + 0.000106 2 = 0.00388m
u 2max = 0.0024 2 + 0.00017 2 = 0.00241m
k) Foras por andar
71
DECivil - UA
12000 12000 0.00388 17.76

f s1 = K u1 =
=
kN
~ ~
~
12000 24000 0.00240 11.34
ou
f s1 = M w12 1 y1 = M w12 1
~
1 Sa
M 1 w12
0 1 26.42
16.33
17.78
=
3.1 0.3 =
kN
16.33 0.618 22.57

0
10.99
operando de modo anlogo para o 2 modo
3.336
f s2 =
~
5 .4
Figura 45 Resposta duma estrutura aco dos sismos

Rmax = 28.82 2 + 2.064 2 = 28.89 kN
72
DECivil - UA
3.8.2.- Mtodo Simplificado

Os sistemas com mais do que um grau de liberdade tem mais do que um modo de vibrao em
movimento livre, existindo, de facto, tantos modos de vibrao quantos os graus de liberdade
que se consideram na caracterizao da estrutura. Assim, a anlise da resposta precisa em
princpio de incluir a influncia dos vrios modos de vibrao resultando por isso N
incgnitas, as quais podem ser determinadas resolvendo um sistema de N equaes
diferenciais. Pode no entanto mostrar-se que para as estruturas planas correntes existe um
modo de vibrao que contribui decisivamente para a resposta da estrutura sendo a
contribuio dos outros desprezvel. Neste caso o problema resume-se a determinao do 1
modo de vibrao, ou modo fundamental da estrutura.
No mtodo simplificado de Rayleigh admite-se que uma aproximao do modo fundamental
a deformada que se obtm solicitando a estrutura pelo seu peso mas aplicado com a direco
horizontal como se indica na Fig. 46.
Figura 46 Esquema de aplicao do mtodo de Rayleigh
Os deslocamentos de cada andar que podem ser calculados usando os mtodos correntes da
anlise esttica, correspondem aos valores mximos que se verificam no movimento livre de
frequncia w da estrutura. A variao ao longo do tempo do deslocamento de um andar
assim:
d i (t ) = d i cos wt
73
(276)
DECivil - UA
determinao da frequncia w pode ser feita aplicando o princpio de conservao da

energia, igualando a mxima energia de deformao mxima energia cintica.
A mxima energia de deformao obtm-se quando se verificam os mximos deslocamentos,
sendo nessa altura a velocidade nula e portanto nula a correspondente energia cintica.
A velocidade do movimento do andar i obtm-se derivando a expresso do seu deslocamento
di (t ) = d i w sen wt
(277)
atingindo o seu mximo valor quando sen wt = 1 ou seja quando os deslocamentos so nulos e
portanto nula a correspondente energia de deformao.
Deste modo a mxima energia de deformao Epmax e a mxima energia cintica Ecmax podem
ser calculadas facilmente
E p max = Fi d i / 2
(278)
2
E p max = mi (wd i ) / 2
(279)
e portanto
Fi d i = mi (wd i )
w= g
f =
1
2
(280)
Fi d i
ou
Fi d i2
g
(281)
Fi d i
Fi d i2
(282)
Fica assim caracterizado o modo de vibrao fundamental atravs dos deslocamentos do andar
di e da frequncia f, ou w.
Por outro lado e partindo da mesma expresso que exprime a variao ao longo do tempo do
deslocamento de um andar
d i (t ) = d i cos wt
(283)
as correspondentes aceleraes e foras de inrcia so
f in = mi w 2 d i cos wt
74
i w
(284)
(285)
DECivil - UA
cujo valor mximo fin = mi w di

Podemos encarar estas foras como resultantes da aplicao s massas da estrutura de uma
acelerao g, j que fi = mig. Se em vez de g tivermos uma acelerao Sa, que se obtem dos
espectros de acelerao regulamentares para o valor de frequncia f da estrutura, a
correspondente fora de inrcia ser:
U
=
U0
(1 r ) + (2r)
2 2
(286)
O clculo da estrutura para estas foras fornece a resposta aco ssmica. Como se ver nos
aspectos regulamentares para se obterem os esforos finais necessrio dividir os esforos
resultantes deste clculo por um coeficiente de comportamento.
75
DECivil - UA
4 - ASPECTOS REGULAMENTARES
O Regulamento de Segurana e Aces refere-se aco dos sismos a partir do art. 28
fornecendo, nomeadamente, elementos para se proceder determinao dos efeitos dos
sismos nas estruturas atravs de uma anlise esttica ou dinmica.
4.1 - CARACTERIZAO DA ACO DOS SISMOS

Os sismos so caracterizados atravs de espectros de respostas ou de potncia, para a anlise
dinmica, ou atravs de um coeficiente ssmico de referncia para a anlise esttica.
Como vimos a aco do sismo a considerar depende da zona e do tipo de terreno e para cada
zona e tipo de terreno h ainda que considerar duas aces ssmicas: aco ssmica tipo 1 e a
aco ssmica tipo 2. Sendo este um coeficiente de natureza essencialmente fsica, que num
mbito de um processo de verificao da segurana, permite corrigir os valores obtidos numa
anlise linear, transformando-os nos valores que se obteriam numa anlise no linear, fig. 47.
Figura 47 Definio de coeficiente de comportamento
O coeficiente de comportamento em fora, F=FL/FNL, toma valores que so funo da

ductilidade da estrutura, o coeficiente de comportamento em deslocamentos, D= DL/DNL
assume valores muito prximos da unidade, (Costa, 1989).
76
DECivil - UA
4.2 - DETERMINAO DOS EFEITOS DA ACO DOS SISMOS

No R.S.A. so includos elementos que permitem que a anlise possa ser efectuada atravs de
uma gama de mtodos que vo desde os mais gerais e exactos at aos mais simplificados.
Fazendo referncia s diversas possibilidades de anlise, por ordem crescente do grau de
simplificao incluindo, tem-se
i) Estrutura tridimensional, anlise dinmica e no-linear (mtodo padro).
Este corresponde ao caso em que mais nos podemos aproximar da realidade sendo no entanto,
e por enquanto, de grande dificuldade a incluso na anlise dos aspectos no-lineares, quer
pela incerteza na definio nos modelos da anlise no-linear quer pelo acrscimo da
complexidade que advm nos mtodos de anlise.
No entanto verifica-se que a incluso dos efeitos no-lineares a par da aceitao que para a
aco dos sismos se possam verificar danos estruturais e custos de reparao mais elevados,
desde que se assegure a no ocorrncia de colapso origina um dimensionamento
substancialmente mais econmico. Assim, desde que a estrutura tenha uma certa ductilidade,
ou seja, desde que seja capaz de se deformar para alm dos seus limites elsticos, sem grande
diminuio de resistncia e rigidez, parte da energia que a aco dinmica lhe transmite
dissipada por um processo histertico. Conforme se reduz capacidade resistente da seco
assim se equilibram os efeitos da mesma aco ssmica com menores esforos na estrutura
embora com uma cada vez maior incurso nos domnios no-lineares.
O comportamento no-linear considerado no R.S.A., de uma fora aproximada, atravs de
coeficientes de comportamento, que esto na base do segundo procedimento possvel na
determinao dos efeitos da aco dos sismos.
ii) Estrutura tridimensional, anlise dinmica, comportamento linear corrigido atravs de
coeficientes de comportamento.
Nesta via de anlise a anlise feita admitindo o comportamento linear e corrigido
posteriormente estes valores dividindo-os por um coeficiente, o coeficiente de
comportamento, sendo estes resultados finais por assim dizer os resultados que se obteriam se
se tivesse procedido a uma anlise no-linear.
Os coeficientes de comportamento so diferentes para os deslocamentos e esforos e
dependem do tipo de estrutura e do material que a constitui. Os seus valores so fornecidos no
REBAP no art. 33.
77
DECivil - UA
iii) Estrutura plana, anlise dinmica, comportamento linear, coeficiente de comportamento e

incluso dos efeitos da toro.
Esta simplificao possvel desde que os elementos da estrutura se disponham em malha
ortogonal considerando-se neste caso que a aco ssmica actua separadamente segundo as
direces em que a estrutura se desenvolve. ainda necessrio ter em conta os efeitos da
toro que sempre ocorrem, mesmo que a estrutura seja simtrica, j que existe uma
componente de rotao da aco ssmica.
iv) Mtodo simplificado da anlise esttica.
Este mtodo tem a sua aplicao limitada a certas situaes como se apresentar no ponto
seguinte.
v) Mtodo de recurso.
Consiste simplesmente em considerar foras horizontais iguais a 0.22 das cargas
correspondentes s massas interessadas, conduzindo a uma avaliao por excesso dos efeitos
da aco ssmica.
Em qualquer caso o R.S.A. impe um limite inferior para o efeito da aco dos sismos a
considerar. Este limite definido em termos da mxima fora de reaco horizontal, R (), da
estrutura na direco . Sendo P o peso da estrutura e R o menor valor que R () assume o
valor do coeficiente = R/P tem que ser maior que 0.04 . Se for < 0.04 os resultados da
anlise devem ser multiplicados por 0.04/ . Existe tambm um limite superior que pode ser
usado quando a estrutura apresentar certa ductilidade. Assim se > 0.16 , nestes casos, os
esforos resultantes da anlise podem ser divididos por /0.16.
As massas a considerar so definidas no art. 30 do R.S.A. como sendo as que correspondem
ao valor mdio das cargas permanentes e ao valor quase permanente das cargas variveis.
4.3. - MTODO SIMPLIFICADO DE ANLISE ESTTICA

As estruturas em que pode usar-se o mtodo simplificado da anlise esttica devem obedecer
s seguintes quatro condies.
78
DECivil - UA
i) A distribuio da massa e da rigidez em planta deve ser proporcionada.

A distncia entre o centro de rigidez e da massa deve ser inferior a 0.15 a e a 0.15 b como se
mostra na fig. 48.
Figura 48 - Condio de distribuio proporcionada da massa e da rigidez em planta
Define-se o centro de rigidez de um piso como o ponto em que a aplicao de uma fora
horizontal origina deslocamentos tais que no se verifique rotao. A determinao
simplificada do centro de rigidez pode ser feita considerando dois sistemas de foras
proporcionais inrcia
dos elementos verticais e determinando a linha de aco das
correspondentes resultantes. O ponto de interseco destas duas linhas de aco define o

centro de rigidez, ver fig. 49.
Figura 49 - Determinao aproximada do centro de rigidez
79
DECivil - UA
ii) A distribuio vertical da massa e da rigidez no deve apresentar grandes variaes.

iii) A malha deve ser ortogonal e pouco deformvel.
De um modo geral esta condio verificada desde que a frequncia fundamental seja maior
que 0.5Hz ou 8/nHz em que n o nmero de andares. Observa-se ainda que neste caso, e
desde que se verifique a condio ii), devem obter-se deslocamentos relativos entre dois pisos
inferiores a 1.5% da distncia entre os referidos ns o que, de acordo com o ponto 30.6 do
R.S.A., dispensa a considerao da instabilidade de conjunto da estrutura.
iv) Os pisos devem ser indeformveis no seu plano.
Se estas condies se verificaram pode ser plicado o mtodo esttico. Neste mtodo
simplificado a aco do sismo quantificada atravs do coeficiente ssmico.
= 0 /
(287)
em que e o coeficiente de sismicidade, o coeficiente de comportamento e

o o designado coeficiente ssmico de referncia. Os valores de o no so mais do que uma
envolvente dos espectros de resposta. Apresenta-se na figura 50 uma comparao desses
valores, para um amortecimento de 5% e um dado tipo de terreno.
Figura 50 - Coeficiente ssmico de referncia
Os valores de devem ser maiores que 0.04 e menores que 0.16.
80
DECivil - UA
A determinao da frequncia pode ser feita atravs do mtodo simplificado de Rayleigh ou

ento usando as expresses apresentadas no R.S.A.
f = 12/n - estrutura em prtico
f = 16/n - estrutura prtico-parede
f = 6b/h - em paredes
A caracterizao do tipo de estrutura feita em funo do parmetro i que depende da razo
entre a rigidez dos elementos verticais e horizontais que, respectivamente, so adjacentes ou
existem no piso i.
As foras estticas so obtidas atravs de
Fki = hi Gi
Gi
hi Gi
(288)
Estas foras devem ser aplicadas com uma excentricidade de e1i ou e2i conforme for mais
desfavorvel para o elemento que se analisa, fig. 51.
Figura 51 - Excentricidade das foras ssmicas
Quando h simetria e distribuio uniforme de rigidez em planta a toro pode ser atendida
multiplicando os esforos obtidos, sem considerao da toro, por
= 1 + 0.6 x/a
81
(289)
DECivil - UA
em que x a distncia do plano de simetria ao elemento em questo e a a dimenso do

edifcio segundo a direco perpendicular direco em que se est a analisar a estrutura.
Estes processos de considerar a toro esto includos no R.S.A nos artigos referentes
ao mtodo simplificado da anlise esttica, no entanto, devero ser igualmente usados quando
se proceder a uma anlise dinmica com modelos planos.
Os valores reduzidos da aco dos sismos so nulos (incluindo o valor raro).
4.4 - EXEMPLO DE APLICAO

Seja o edifcio a construir no Porto, cuja planta estrutural, esquemtica, se apresenta na fig.
52. Os prticos so todos iguais, apresentando-se um deles na fig. 53.
Figura 52 Planta estrutural, esquemtica, de um edifcio
82
DECivil - UA
Figura 53 Corte do edifcio de 8 pisos - estrutura em prtico
Pretende-se determinar os esforos e deslocamentos do prtico representado na figura 53,

quando sujeito aco ssmica. O prdio situa-se num terreno tipo II.
Os valores que se consideraram para aco gravtica foram de 416.67 kN por piso,
correspondendo este valor aproximadamente a:
Pesos prprios estruturas das vigas e pilares (para os pilares foi admitido o valor mdio)
0.45 0.30 25 3.0 24 = 243 kN

0.20 0.45 25 (15 6 + 20 4 ) = 382.5 kN
Peso prprio de lajes com espessura de e = 0.15
0.15 25 20 15 = 1125 kN
Peso de revestimentos e paredes de alvenaria a que se atribui o valor de 2.1 kN/m2
2.1 15 20 = 630 kN
Valor quase permanente da sobrecarga nos pavimentos
0.2 2 15 20 = 120 kN
83
DECivil - UA
Teremos assim uma carga gravtica por piso igual a:
GiT = 2500kN
Como temos 6 prticos na direco em que estamos a considerar a aco do sismo, teremos:
Gi =
GiT 2500
=
= 416 ,67 kN
6
6
Em termos de massa por piso m = 42.517 ton.
4.4.1 Clculo esttico

As foras estticas so dadas pela expresso:
FKi = hi H i
Gi
hi Gi
teremos portanto que:

1.
= 0
onde:
= 0.3 Art.29.2 RSA.

= 2.5 Art.33.2 REBAP
f =
= 0.245
limites
2.
12
= 1.5 0 = 0.20 1.5 = 0.245 QuadroII Art.31.2doRSA
8
0 .3
= 0.0294
2 .5
0.04a 0.16 , portanto = 0.0294
Gi
8G1
8
=
=
hi Gi (3 + 6 + 9 + 12 + 15 + 18 + 21 + 24)G1 108
84
DECivil - UA
Fk1 = 0.0294 3.0 416.67
8
= 0.907 3.0 = 2.72 kN
108
Fk 2 = 6.0 0.907 = 5.44 kN

Fk3 = 9.0 0.907 = 8.16 kN
Fk 4 = 10.88 kN
Fk5 = 13.61kN
Fk6 = 16.33kN
Fk7 = 19.04 kN
Fk8 = 21.77 kN
Corte basal = 97.95 kN
4.4.2 - Mtodo de Rayleigh

Como se viu anteriormente o peso por andar igual a 416.67 kN. Se considerarmos estas
foras como aces horizontais actuando ao nvel de cada andar obtm-se o vector de
deslocamentos:
28.4313
26.4656
22.8280
19.5627
=
~
15.3329
11.3767
6.7956
2.6726
1.000
0.931
0.803
0.688
normalizando =
~
0.539
0.400
0.239
0.094
que ser o 1 modo de vibrao ou modo fundamental.

Para a utilizao do mtodo de Rayleigh, os valores expressos no vector referido sero os
deslocamentos ao nvel do andar, referidos na expresso como di e assim teremos:
d i = 133.4654
r=
d i
d i2
= 0.0471537
d i2 = 2830.4337
A frequncia fundamental ser
85
DECivil - UA
f =
1
2
980 0.0471537 = 1.082 Hz
Utilizando o espectro de resposta do RSA, ANEXO III, obtm-se

S aI (1.082; 5% ) = 145 cm/s 2
S aII (1.082; 5% ) = 237 cm/s 2
Tomando o maior valor e atendendo ao coeficiente de
sismicidade teremos S a = 2.37 x0.3 = 0.711m/s 2

A forca ssmica ser dada pela expresso 32 ( f in =
f in =
0.711
42.517 x(2 1.082) 2
9 .8
Sa
mi w 2 d i )
g
28.4313
26.4656
22.8280
19.5627
15.3329
11.3767
6.7956
2.6726
Obtendo-se as foras ao nvel dos andares:
40.527
16.21
37.73
15.09
32.54
13.02
27.89
11.16
f in =
(kN) atendendo ao coef. de comportamento f in =
(kN)
21
.
86
8
.
74
~
~
16.22
6.49
9.69
3.88
3.81
1.52
Os deslocamentos ao nvel de andar devem ser obtidos a partir de f = K .z , mas as foras a

considerar devem ser as foras no divididas pelo coeficiente de comportamento, j que, como
se referiu anteriormente, o valor do coeficiente de comportamento em deslocamentos igual a
1.
86
DECivil - UA
0.021
0.0192
0.0166
0.0142
z =
(m)
~
0.0111
0.00826
0.00493
0.00194
Corte basal:
R = 76.11 kN
4.4.3. Considerao da toro global da estrutura

Os deslocamento e esforos determinados, deveriam ser multiplicados por um factor para
atender aos efeitos da toro global do edifcio (art 32.2 do RSA).
Este factor depende da distncia x entre o prtico em considerao e o plano de simetria da
estrutura e depende tambm da dimenso longitudinal do edifcio a.
= 1+
0 .6 x
a
(290)
Para o exemplo que se est a tratar obtinha-se os seguintes valores, para os prticos extremos
(P1), prticos intermdios (P2) e prticos centrais (P3), tomando como valores de referncia
os obtidos pelo mtodo de Rayleigh.
PRTICO
X/a
Deslocamento
mximo (cm)
Corte basal (kN)
P1
10/20
1.3
2.73
98.94
P2
6/20
1.18
2.48
89.81
P3
2/20
1.06
2.23
80.68
O exemplo apresentado o caso de uma estrutura simtrica em relao ao plano que contm a
aco ssmica e os seus elementos resistentes esto uniformemente distribudos, tendo-se
considerado uma certa toro dada pela expresso regulamentar, expressa na equao 35 e que
pretende cobrir assimetrias devidas a comportamento no linear e a movimentos de rotao do
solo durante o sismo.
87
DECivil - UA
Nestes casos de estruturas simtricas a determinao do centro de rigidez imediata. Nos

casos em que no h simetria esta determinao pode ser efectuada por mtodos simplificados
ou pode-se ter em conta a rigidez relativa de cada prtico na direco do sismo.
88
DECivil - UA
5 - DISTRIBUIO DAS ACES HORIZONTAIS

5.1- INTRODUO
As aces horizontais que solicitam um edifcio so aplicadas essencialmente ao nvel das
lajes de piso. A presso do vento por exemplo, exerce-se contra as fachadas que se apoiam
lateralmente contra as lajes. Da mesma forma, para as aces ssmicas, as massas que geram
as foras de inrcia esto essencialmente concentradas ao nvel das lajes de piso. Estas foras
horizontais so transmitidas aos elementos de contraventamento (paredes e prticos) pelas
lajes. Sendo as lajes consideradas como diafragmas rgidos verifica-se a compatibilizao de
deslocamentos ao nvel de cada piso, de todos os elementos que asseguram a estabilidade a
aces horizontais. A aco do vento e do sismo so obtidas globalmente para o edifcio
(considerando separadamente as duas direces ortogonais) e em seguida so distribudas
pelos vrios elementos de contraventamento proporcionalmente respectiva rigidez ao
deslocamento horizontal.
5.2 -DETERMINAO DO CENTRO DE RIGIDEZ

Um mtodo para determinar o centro de rigidez de um edifcio, considerando a rigidez relativa
de cada elemento de contraventamento, o que se baseia na associao de prticos em
comboio. Sendo dado um determinado edifcio, por exemplo o representado nas figs. 54 e 55,
considera-se numa das direces todos os prticos alinhados uns a seguir aos outros. Como
evidente neste processo no h interesse em duplicar nmero de ns e elementos j que, tal
facto, origina ficheiros demasiado pesados, com todas as dificuldades inerentes. Assim, todos
os prticos iguais ou semelhantes devem ser agrupados, obtendo-se neste caso um prtico do
tipo que se representa na figura 5.24, em que os elementos 1 tero as seguintes dimenses
b = 1.197m, H = 5.00m, para se obter a inrcia da caixa de escadas I = 12.469 m4, (a espessura
da parede de 20 cm). Os elementos 2, que simulam a laje, devem ser elementos
infinitamente rgidos e s tero esforos normais, portanto interessa considerar um b grande e
um h pequeno (para que o momento de inrcia seja quase nulo) e l pequeno (para que os
deslocamentos entre os dois ns extremos sejam da mesma ordem de grandeza), os valores
habitualmente usados so: b = 100m; h = 0.001m e l = 1.0m.
Os elementos 3 e 4, tero o b duplo, da estrutura porticada representada na figura ( j que
representam o agrupamento de dois prticos) e os elementos 5 e 6 tero o b qudruplo do b
inicial.
89
DECivil - UA
Portanto:
elemento 3 b = 0.60
elemento 4 b = 0.40
elemento 5 b = 0.80
elemento 6 b = 1.20
Figura 54 Planta estrutural, esquemtica, de um edifcio
Figura 55 Prtico do edifcio representado na figura 20
90
DECivil - UA
Figura 56 Associao em comboio, numa das direces, do edifcio representado na fig. 20
Considerando o prtico representado na figura 56 sujeito aco do peso de cada andar,

calcula-se o prtico, com um programa de clculo e obtm-se, para alm dos deslocamento de
piso, as reaces na base, bem como o esforo transverso em cada um dos pilares. O centro de
rigidez pode variar em altura, mas o processo de o determinar semelhante ao que vai ser
descrito para a base. Com as reaces em cada pilar ao nvel da fundao, calcula-se o corte
basal de cada um dos prticos (o corte basal a soma das reaces horizontais ao nvel da
base). Neste caso a soma dos dois cortes basais ser igual ao somatrio das foras horizontais
aplicadas. Fazendo a razo entre cada corte basal e a soma dos dois obtm-se a rigidez relativa
de cada prtico. Vejamos este clculo, da rigidez relativa, aplicado ao exemplo do edifcio que
temos vindo a apresentar. O valor considerado para aco gravtica foi de 2690 kN, tendo este
valor sido calculado do seguinte modo:
a) Pesos prprios estruturais de vigas, pilares e paredes (para os pilares foi admitido o
valor mdio)
0.45 0.30 25 3.0 20 = 202.5 kN

0.20 0.45 25 (15 4 + 20 2 + 16 2 + 10 2 ) = 342 kN
0.20 (2 4.0 + 2 5.0 ) 3.0 25 = 270 kN
Peso prprio de lajes, com espessura de 15cm
91
DECivil - UA
0.15 25 20 15 = 1125 kN
Peso de revestimento e paredes de alvenaria (p = 2.1 kN/m2)
2.1 15 20 = 630 kN
Valor quase permanente da sobrecarga nos pavimentos
0.2 2 15 20 = 120 kN
Aplicando a carga gravtica ao edifcio obtm-se as reaces de apoio e os respectivos cortes
basais representados na fig. 57.
Figura 57 Clculo do corte basal em cada prtico
Fazendo a razo entre o corte basal de cada um dos prticos e o total obtm-se a rigidez
relativa de cada prtico.
Rig 1 =
19983.07
= 0.9286
21520
Rig 2 =
1536.07
= 0.0714
21520
92
DECivil - UA
Relao de rigidez dada por
Rig 1
Rig 2
= 13.00 Isto permite concluir que os dois prticos que
englobam a caixa de escadas so 13 vezes mais rgidos que os 4 prticos.

O centro de rigidez agora calcula-se, considerando a rigidez relativa de cada prtico como
uma fora e determinando-se a posio da resultante dessas foras, fig. 58.
Figura 58 Determinao do centro de rigidez
6.5 10 + 6.5 6 + 0.25 2 0.25 2 0.25 6 0.25 10 = 14 X rig

X rig = 7.143 m
A distribuio das foras horizontais pelos prticos efectuada a partir das seguintes
expresses:
Efeito de translaco
Ii
I i
(291)
H .e. d i I i
I i d i2
(292)
Fit = H
Efeito de rotao
Fir =
Sendo a fora final dada pela soma ou subtraco, conforme for o mais desfavorvel para o
prtico em causa, das duas Fi = Fit Fir em que :
93
DECivil - UA
Fi - fora horizontal a actuar no prtico i

H - fora horizontal global devida o avento ou ao sismo
e excentricidade da fora H em relao ao centro de rigidez
I i - rigidez relativa do prtico i
d i - distncia do prtico i ao centro de rigidez
Relativamente excentricidade e deve-se ter em conta o seguinte:

i)
no caso da aco do vento o valor de e corresponde distncia entre o centro de massa e

o centro de rigidez;
ii)
No caso da aco ssmica excentricidade entre o centro de massa e o centro de rigidez

deve ser adicionada as excentricidades e1i ou e2i conforme for mais desfavorvel para o
elemento que se est a analisar.
5.3.- EXEMPLO DE APLICAO

Para exemplificao do que foi referido vamos determinar como se distribuiriam as foras
ssmicas pelos prticos da estrutura, que temos estado a analisar, fig. 55 e 56.
A aco ssmica ser determinada atravs do mtodo de Rayleigh. Considerando a associao
das estruturas em comboio, fig. 57, solicitadas pela aco gravtica, determina-se o vector de
deslocamento di.
8.35
7.07
5.66
4.39
di =
(cm)
3.1
2. 0
1.05
0.389
e a frequncia da estrutura:
94
DECivil - UA
f1 =
f1 =
1
2
1
2
d i
d i2
r=
d i
d i2
32
= 0.1722
185.88
S aI = 260 cm/s 2
980 0.1722 = 2.068 Hz
S aII = 235 cm/s 2
8.35
7.07
5.66
2
(
2 2.068)
4.39
fs =
2.6 0.3 274.5
9 .8
3.1
2 .0
1.05
0.389
A massa mi obteve-se dividindo o peso, 2690 kN pela acelerao da gravidade.
308
261
209
162
fs =
(kN)
~
114.5
73.9
38.8
14.4
0.665
0.563
0.45
0.35
z1 =
(cm)
~
0.247
0.159
0.084
0.031
Corte basal = 1181 kN
95
DECivil - UA
Como j se viu, neste caso, o vector das foras, f s , tem o seu ponto de aplicao descentrado,
~
no h coincidncia entre o centro de massa e o centro de rigidez.

A repartio do vector de foras pelos prticos respectivos ir ser feita por aplicao das
expresses (40) e (41), que vimos anteriormente,
Fi = H
Ii
H .e. d i I i
I i
I i d i2
em que e representa o valor da excentridade da fora global do sismo, que considerando-se as

excentricidades regulamentares e1i e e2i.
e1i = (0.5bi + 0.05a ) = 3.5715 + 1 = 4.5715 m
e2i = 0.05a = 1m
ser igual a 7.143+4.5715=11.7145m ou 7.143-1=6.143m. Devero ser analisadas as duas
hipteses e considerar a situao mais desfavorvel para cada prtico
Repartio das foras horizontais
Fazendo por exemplo para o ltimo piso e para um dos valores da excentricidade. Neste caso
teremos:
H = 308 kN
I i d i2 = 6.5 2.857 2 + 6.5 1.143 2 + 0.25 5.143 2 + 0.25 9.143 2 + 0.25 13.143 2
+ 0.25 17.143 2 = 205.7143
6.5 308(7.143 + 4.5715) 2.857 6.5
F1 = 308
14
205.7143
F1 = 143 325.71 = 182.71kN
F2 = 308
6.5 308 11.7145

+
1.143 6.5 =
14
205.7143
F2 = 143 + 130.3 = 273.3 kN

F3 = 308
0.25 308 11.7145

+
5.143 0.25 =
14
205.7143
F3 = 5.5 + 22.55 = 28.05 kN

F4 = 5.5 +
308 11.7145
9.143 0.25 = 45.59 kN
205.7143
96
DECivil - UA
F5 = 5.5 +
308 11.7145
13.143 0.25 = 63.13 kN
205.7143
F6 = 5.5 +
308 11.7145
17.143 0.25 = 80.67 kN
205.7143
6 - IMPORTNCIA RELATIVA DA ACO DOS SISMOS E DO VENTO

Com o objectivo de se analisar a importncia relativa da aco do vento e dos sismos com a
altura do edifcio procedeu-se anlise de um edifcio, de planta regular e estrutura em
prtico, em que se fez variar a sua altura , Delgado(1986).
Considerou-se na anlise os trs tipos de terreno, de que depende a aco ssmica, a
rugosidade tipo I e II e a zona A e B de que depende a aco do vento. Para a elaborao dos
dois grficos, que se representam na fig. 59, elegeu-se como parmetro de comparao o corte
basal e admitiram-se os dois casos de ductilidade das estruturas de beto armado, normal e
melhorada.
Figura 59 - Quadro comparativo da importncia relativa da aco dos sismos e do vento
97
DECivil - UA
A anlise dos quadros permite concluir que o vento ganha maior importncia quando aumenta
a altitude de edifcio, verificando-se que, para a zona D, nos edifcios com ductilidade normal
a aco ssmica sempre condicionante para edifcios com menos de 8 andares, enquanto que
com a ductilidade melhorada a aco do vento condicionante em muitos casos. A partir da
zona C verifica-se que o sismo praticamente sempre condicionante.
Deve-se no entanto chamar a ateno que uma anlise deste tipo depende muito do tipo de
estrutura e de que o efeito final na estrutura depende da combinao em que estas duas aces
esto includas, sendo de salientar, nomeadamente que a aco do vento entra com um valor
de combinao quando a aco de base outra aco, enquanto o valor de combinao da
aco dos sismos nulo.
Por outro lado importante analisar a frequncia das estruturas quando se fazem estas
comparaes, j que, como se pode observar na fig. 60, o contedo em frequncias do vento
desprezvel acima dos 0.5 Hz enquanto no sismo este contedo importante na gama dos 0.5
10 Hz. Assim o efeito dinmico do vento desprezvel nos edifcios correntes (frequncias
maiores que 0.5 Hz) sendo, para estes, importante a aco dos sismos.
Figura 60 - Comparao entre os contedos em frequncia da aco do vento e do sismo
98
DECivil - UA
7- ANLISE ESTTICA E O MTODO DE ANLISE DINMICA

Como pode observar-se no ponto 5.3.4 a utilizao do mtodo esttico conduz a valores
substancialmente mais elevados que o mtodo de Rayleigh. A mesma concluso se tira
relativamente ao mtodo dinmico.
As diferenas so devidas quer estimativa para a frequncia, expresses do R.S.A. quer
expresso aproximada de clculo das foras ssmicas.
A influncia destas aproximaes foram analisadas, Delgado (1986), estudando-se quatro
tipos de edifcios, com alturas variveis e com as plantas distintas. As comparaes foram
estabelecidas entre a anlise dinmica, atravs do mtodo de Rayleigh e anlise esttica
calculando-se, neste caso, a frequncia a partir da estimativa do R.S.A. e atravs do mtodo de
Rayleigh.
Nesse estudo pode-se concluir-se que a estimativa para a frequncia que fornecida pelo
R.S.A. conduz a valores que se afastam substancialmente do valor exacto, erros superiores a
35 %.
Em termos do mximo deslocamento os resultados obtidos mostram que, quando se adopta a
frequncia do R.S.A., os erros ultrapassam os 25% e que, para edifcios at 5 andares, os erros
podem ser da ordem de 50%. A considerao da frequncia de Rayleigh reduz
significativamente os erros, sobretudo em edifcios altos, embora para edifcios at 5 andares
ainda se obtenham erros superiores a 20%.
Em resumo, para edifcios de pouca altura os erros do mtodo simplificado so apreciveis
enquanto que para edifcios altos se verifica uma melhor aproximao, embora seja
precisamente para edifcios de grande envergadura que se justifica a utilizao de mtodos de
anlise mais exactos.
Se verifica uma aproximao, embora seja precisamente para edifcios de grande envergadura
que se justifica a utilizao de mtodos de anlise mais exactos.
99
DECivil - UA
8 - ASPECTOS CONSTRUTIVOS
Os critrios gerais de dimensionamento, estudados no curso geral de beto armado, aplicam-se
a qualquer tipo de solicitao e, portanto, tambm s aces ssmicas.
Sucede porm que, para os casos correntes da prtica, h todo o interesse em estabelecer
regras simples que permitam garantir a segurana contra a verificao dos diferentes tipos de
runa. Regras deste tipo constam, como se sabe, dos regulamentos da construo anti-ssmica,
em vigor nos diferentes pases nomeadamente o EC8. Estas regras tm, pela sua prpria
natureza, campo de aplicao bem delimitada. Tais limitaes so muitas vezes esquecidas
sendo generalizado o seu emprego a tipos de construo aos quais de modo algum se podem
aplicar. Tal facto, que pode conduzir a gravssimas faltas de segurana, deve-se, no s a falta
de informao dos projectistas, mas tambm a prpria redaco dos regulamentos que, em
geral, no contm uma satisfatria delimitao do seu prprio campo de aplicao.
Um exemplo flagrante da afirmao anterior dado pela aplicao simplista dos coeficientes
ssmicos, estabelecidos para estruturas reticuladas metlicas ou de beto armado, ao
dimensionamento de estruturas constitudas, por exemplo, por paredes de alvenaria sem
travamentos. As estruturas de alvenaria, devido s elevadas frequncias prprias que lhe so
inerentes, sofrem esforos ssmicos muito superiores aos das estruturas reticuladas, facilmente
4 a 10 vezes superiores, que provocam a sua fendilhao. Como tais paredes no dispem,
depois de fendidas, da reserva de resistncia necessria, ruem completamente. Os coeficientes
de segurana que em geral constam dos regulamentos no so pois aplicveis a este tipo de
estrutura, Duarte (1974).
Verifica-se assim a grande variedade de critrios a que h que recorrer para garantir a
segurana das construes dos diferentes tipos para as aces ssmicas.
As consideraes que a seguir se apresentam referem-se sobretudo a edifcios de estrutura
reticulada de beto armado. Podem, no entanto, ser generalizadas para estruturas de outros
tipos, nomeadamente estruturas-parede e estruturas mistas, tambm de beto armado. Estudos
neste sentido encontram-se actualmente em curso.
No caso de estruturas que, pela sua prpria natureza, apresentam rigidez muito elevada, uma
soluo para reduzir os esforos ssmicos pode consistir na sua associao a tipos de
estruturas mais deformveis, obtendo-se assim um abaixamento substancial da frequncia
prpria do conjunto.
100
DECivil - UA
Outro conceito que interessa ter bem presente na concepo das estruturas o da ductilidade.
De facto, como se viu, quanto maior for a ductilidade, mais possvel baixar a capacidade
resistente para foras horizontais sem reduo da segurana. Se o comportamento estrutural
for perfeitamente elstico (envolvendo roturas frgeis) a segurana somente poder ser
garantida mediante elevadssimas capacidades resistentes s foras horizontais. Estas
capacidades resistentes podem ser reduzidas a valores fceis de atingir na prtica se se garantir
em regime no-linear uma capacidade de deformao suficiente.
O facto anterior, adicionado variabilidade de resistncia que vem normalmente associada ao
comportamento frgil, impe que as construes anti-ssmicas sejam construdas com
materiais suficientemente ductis.
Interessa tambm chamar a ateno para o facto das foras ssmicas serem proporcionais s
massas postas em movimento. Uma reduo dos pesos da construo traduz-se pois numa
reduo das foras ssmicas.
No que se refere concepo estrutural, h ainda que referir a convenincia de reduzir as
excentricidades provenientes duma assimetria, em planta, de elementos rgidos e flexveis.
Tais assimetrias traduzem-se em esforos de toro que podem atingir valores muito elevados
e conduzir, por si s, rotura.
Tambm necessrio garantir que, por efeito da deformao das estruturas se no verifiquem
choques com estruturas vizinhas. esta considerao que justifica a necessidade de executar
juntas largas entre construes de deformabilidade diferente.
Em
relao
ao
projecto
de
estruturas
anti-ssmicas
apresentaram-se
regras
de
dimensionamento simplificadas cujo campo de aplicao devidamente se delimitou. Estas

regras foram deduzidas de critrios gerais, os quais podem ser utilizados directamente para o
dimensionamento ssmico e, bem assim, para a deduo de regras simplificadas que se
apliquem a estruturas de outros tipos.
Os mtodos de clculo actualmente disponveis para a determinao da distribuio dos
esforos nos tipos correntes de estruturas de edifcios so, como se viu, potentes e fornecem
resultados que representam com boa preciso o comportamento real dos edifcios. Graas ao
recurso aos computadores a resoluo de problemas concretos encontram-se muito facilitada.
De facto, o projectista tem somente que preencher um conjunto de folhas de dados definidoras
da estrutura e das foras nela actuantes, efectuando o computador, automaticamente, todas as
operaes necessrias ao clculo completo dos esforos. Aperfeioamentos futuros tornaro
os programas de clculo actualmente disponveis ainda mais eficientes.
101
DECivil - UA
Mediante o ensaio de modelos ser possvel esclarecer o comportamento de tipos especiais de

estruturas, nomeadamente daquelas que no possam ainda ser tratadas com preciso suficiente
pelos mtodos analticos disponveis. Note-se que o ensaio de modelos pode ser de grande
utilidade no s para a determinao de esforos em regime linear, mas tambm para o
esclarecimento do comportamento dinmico das estruturas quando solicitadas por vibraes
aleatrias e em fase j no linear.
Finalmente, h que chamar a ateno para a importncia fundamental dos pormenores
construtivos. De facto, a experincia de sismos recentes claramente evidencia que muitos dos
colapsos foram devidos a pormenores construtivos deficientes, nomeadamente falta de
amarrao de armaduras, m qualidade do beto, sobretudo em zonas de difcil betonagem, e
ineficiente interligao dos diferentes elementos estruturais, principalmente quando se trata de
elementos pr-fabricados.
Por exemplo, no caso de pilares, na cabea e na base que se localizam os esforos mximos.
Ora, tambm nessas zonas que normalmente se localizam juntas de betonagem (pois a sua
posio natural do ponto de vista construtivo) e se efectua a emenda dos vares. Para garantir
uma conveniente resistncia a foras horizontais conveniente efectuar a emenda dos vares
dos pilares a meia altura entre pisos, zona em que os momentos flectores sero em geral pouco
importantes.
No que se refere a vigas, esquece-se muitas vezes que as solicitaes ssmicas provocaro
inverses dos esforos, em relao aos esforos devidos s solicitaes verticais, e no se
colocam, ou no se amarram devidamente, as necessrias armaduras, principalmente junto aos
encastramentos.
Viu-se tambm que as paredes, mesmo as paredes de enchimento de alvenaria de tijolo,
podem representar um importantssimo papel para a obteno da conveniente resistncia a
foras horizontais. Para que a contribuio da resistncia destes elementos possa ser
explorada, indispensvel garantir que exista conveniente ligao entre as paredes e os
restantes elementos estruturais. Armaduras de pequenos dimetros includas nas juntas ou
dispostas junto s faces muito eficientes para impedir o colapso da parede quando actuada por
foras ssmicas normais ao seu plano. O prolongamento das armaduras das vergas das portas e
das janelas, at aos elementos estruturais, um meio simples e pouco oneroso para melhorar
muito a ligao das paredes estrutura.
A tendncia moderna de recorrer cada vez mais pr-fabricao levanta tambm problemas
do ponto de vista da resistncia aos sismos. No se pretende afirmar que a pr-fabricao se
no adapte s regies ssmicas, mas antes que a interligao dos elementos pr-fabricados
102
DECivil - UA
deve ser particularmente cuidada em regies ssmicas. muito importante que a ligao tenha
suficiente ductilidade e resistncia, para que se explore devidamente a capacidade resistente
dos elementos interligados. O recurso soldadura dos vares, ou a sua conveniente
sobreposio, e os cuidados postos na betonagem das juntas, so indispensveis para que se
garanta a resistncia de conjunto.
103
DECivil - UA
Dinmica de Estruturas E Engenharia Ssmica
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Dinmica de Estruturas
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105

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DINMICA DE ESTRUTURAS

Anbal Guimares da Costa

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL

Dinmica de Estruturas e Engenharia Ssmica

1.- INTRODUO DINMICA DE ESTRUTURAS

progresso dos conhecimentos em vrios domnios afins, designadamente Estatstica,

evoluo das estruturas, que torna indispensvel considerar no respectivo

instalao de maquinarias em instalaes industriais, que torna necessrio o

obrigatoriedade do dimensionamento aos sismos consagrada nas regulamentaes mais

e, finalmente, o recurso a meios de clculo muito potentes e a tcnicas de ensaio que

Dinmica de Estruturas e Engenharia Ssmica

quantificao das solicitaes dinmicas aplicadas;

definio de um modelo estrutural;

definio de um modelo matemtico que represente sob os pontos de vista de

aplicao da teoria das vibraes.

Dinmica de Estruturas e Engenharia Ssmica

2.- osciladores de 1 grau de liberdade

O prtico de um piso, fig. 2, pode ser representado aproximadamente por um sistema

Dinmica de Estruturas e Engenharia Ssmica

deslocamento do piso. Esta simplificao idealizada dado que na Engenharia Ssmica os

Figura 2 Prtico de 1 piso

2.2 - EQUAO DE MOVIMENTO

Figura 3 Equilbrio dinmico de um sistema de 1 gl

Dinmica de Estruturas e Engenharia Ssmica

2.3 - VIBRAO LIVRE

se a equao deve ser satisfeita para qualquer instante t, teremos:

que representa a frequncia natural do sistema

fazendo os deslocamentos iniciais u(0) = u0 e u (0 ) = u 0 teremos

que d a resposta, u, em qualquer instante devido a um deslocamento inicial, ou velocidade

Dinmica de Estruturas e Engenharia Ssmica

Frequncia prpria angular w =

(Hertz ou ciclos /segundo)

Figura 4 Resposta de um sistema de 1 gl sujeito a um deslocamento inicial

2.4 - RESPOSTA A EXCITAES SIMPLES

Considerando o caso de uma fora constante (F0) aplicada subitamente, a parcela up =

Dinmica de Estruturas e Engenharia Ssmica

E portanto no caso da fora constante aplicada subitamente poderemos afirmar que D = 2,

Figura 5 Resposta de um sistema de 1 gl quando se aplica uma carga constante subitamente

2.5 - EXCITAO SSMICA. MOVIMENTO NA BASE

Dinmica de Estruturas e Engenharia Ssmica

Figura 6 Deslocamento da massa de um sistema de 1 gl quando se aplica um movimento na base

A equao do movimento pode ser estabelecida tendo em considerao que as foras de

Ou expressando todas as parcelas em termos de deslocamentos relativos

Dinmica de Estruturas e Engenharia Ssmica

Existe uma relao importante entre os valores mximos da acelerao absoluta e do

Onde c a constante de amortecimento.

que representa a equao caracterstica do sistema, cujas solues so:

Dinmica de Estruturas e Engenharia Ssmica

A soluo geral ser : u = A1e s1t + A2 e s2t

2.6.1 - Sistemas Criticamente Amortecidos

que designado por amortecimento crtico. Ento

Como as solues so iguais, a soluo geral do tipo u = Ae st fornece s uma constante e

outra soluo independente pode ser procurada do tipo

substituindo na equao do movimento teremos

Dinmica de Estruturas e Engenharia Ssmica

equao verdadeira, j que

ento a soluo geral ser

cuja representao grfica se apresenta na fig. 7

Figura 7 Representao grfica da resposta de um sistema criticamente amortecido

2.6.2 - Sistemas com Amortecimento Superior ao Crtico

u = A1e s1t + A2 e s2t

2.6.3 - Sistemas com Amortecimento Inferior ao Crtico

Dinmica de Estruturas e Engenharia Ssmica

Em que representa o coeficiente de amortecimento, obtm-se