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Laboratorio de Mecnica

PRCTICA DE LABORATORIO N 06
MOMENTO DE INERCIA.
1. OBJETIVO
1) Comprender el concepto de momento de inercia
2) Determinar el momento de inercia de diferentes slidos regulares y
homogneos.
2. MATERIALES
-

Computadora con programa Logger Pro instalado

Interfase Vernier
Sensor de movimiento rotacional
03 Discos de diferente tamao
Varilla
Polea
02 masas con ajustes para varilla
Pesas con portapesas
Cuerda
Regla.

3. FUNDAMENTO TERICO
3.1. Momento de inercia.
As como un cuerpo tiende a permanecer en reposo y uno en movimiento
tiende a conservar ese estado, un objeto que gira alrededor de un eje tiende a
permanecer girando alrededor a l a menos que se vea interferido por alguna
interaccin externa. La propiedad de un cuerpo a oponerse a cambios en su
estado de rotacin se denomina momento de inercia o inercia rotacional.
El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un
sistema de partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. El momento de
inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro;
pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.
Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, el momento de inercia del
mismo se define como la suma de los productos de las masas de las partculas
por el cuadrado de la distancia r de cada partcula a dicho eje.
Es decir
I = m i ri 2

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Si calculamos el momento de inercia a travs de un eje arbitrario usamos el

teorema de los ejes paralelos: El momento de inercia de cualquier cuerpo
alrededor de un eje arbitrario, es igual a la inercia alrededor de un eje paralelo
que cruza el centro de masa, mas la masa total multiplicada por la distancia al
cuadrado entre los dos ejes.
Es decir

I = ICM + M h2

3.2. Calculo de momento de inercia de slidos

Disco alrededor de su eje de simetra

Eje de
rotacin

R1

I = M (R12 - R22)

R2

Varilla delgada alrededor del eje que pasa por el centro perpendicular a su
longitud
Eje de
rotacin

I = 1/12 M L2

Varilla delgada alrededor del eje que pasa por un extremo perpendicular a su
longitud
Eje de
rotacin

I = 1/3 M L2

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Esfera solida alrededor de cualquier dimetro

Eje de
rotacin

I = 2/5 M R2

2R

Varilla ingrvida con dos masas puntuales

Eje de
rotacin

M1

I = M1 x2 +M2 (L x)2

X
M2

Cilindro hueco alrededor de un dimetro central

Eje de
rotacin

I = 1/4 M (R12 +R22 + 1/3 h2)

R2
R1

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3.3. Calculo de experimental del momento de inercia de slidos

Para determinar el momento de inercia en forma experimental de cualquier
cuerpo simtrico que puede ser girado en torno a un eje como vemos en el
esquema.
Polea
Eje de
rotacin

Disco de
radio r

T
a
m
mg

La polea sobre la cual va a girar nuestro objeto, v a girar en alrededor de su eje

al aplicar una fuerza Fa la cuerda que va enroscada alrededor de ella. Si r es el
radio de la polea tenemos que:
Torque = r X F = r F sen = rF
Este torque har que la polea gire con una aceleracin angular .
Adems sabemos que:

=I
rF = I

Igualando ambas ecuaciones:

La fuerza F es en realidad la tensin que ejerce la cuerda, por lo tanto T = I/r

Ahora del diagrama de cuerpo libre de la masa suspendida
ma=mgT

T=m(ga)

Reemplazando T = rF/ en esta ltima ecuacin nos da:

I/r = m ( g a )
I = r m ( g a)

Sabemos que

= a/r

Entonces:

r 2m
I
( g a)
a

g
I r 2 m( 1)
a
Que es el momento de inercia experimental, para cualquier cuerpo simtrico,
donde r es el radio de la polea, m es la masa del cuerpo suspendido y a es la
aceleracin que experimenta este cuerpo al ser soltado.

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4. PROCEDIMIENTO
4.1. Determinacin experimental del momento de inercia.
Ingrese al programa Logger Pro, haga clic sobre el icono experimento
y seguidamente reconozca el sensor de movimiento rotacional previamente
insertado a la interfase Vernier.
El sensor de movimiento rotacionales un dispositivo que permite
recopilar variables de movimiento rotacional y lineal.

Figura 1. Sensor de movimiento rotacional.

Seguidamente procedemos a configurar dicho sensor, para lo cual hacemos

doble clic sobre el icono EXPERIMENTO, seleccionamos configuracin,
seleccionamos mostrar todas las interfaces y abrimos el sensor rotacional
para ver la informacin del sensor y seleccionamos ECUACION. En
ecuacin debemos introducir el dimetro de la polea con la cual vamos a
trabajar, en el sensor tenemos tres opciones, escoger una de ellas y usarlo
hasta el final.
Una vez calibrado el sensor hacemos el montaje de la figura 2. Al colocar la
cuerda, hacerlo sobre la polea que hemos seleccionado, debemos tener
precaucin de como arrollar la cuerda, pues si lo hacemos del lado incorrecto
nos saldrn los datos negativos.
No permita que el mvil golpee la polea.

Figura 2. Montaje experimental.

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Realice las mediciones con la masa de 50 gramos suspendida del hilo.

Inicie la toma de datos soltando el mvil y oprimiendo el botn inicio en
la barra de configuracin principal de Logger Pro. Utilice las herramientas de
anlisis del programa para determinar la aceleracin angular.
Repita el proceso hasta completar 5 mediciones, llenando las tablas.
Borre las mediciones incorrectas, no almacene datos innecesarios.
TABLA 1. Disco 1
Masa (Kg.)

Medicin

Tensin (N)

Radio de la
polea (m)

Prom

Aceleracin
lineal (m/s2)
Aceleracin
angular
(rad/s2)
I Experimental
(kg.m2)

I terico (kg.m2)

Error %

TABLA 2. Disco 2
Masa (Kg.)

Medicin

Tensin (N)

Radio de la
polea (m)

Aceleracin
lineal (m/s2)
Aceleracin
angular
(rad/s2)
I Experimental
(kg.m2)

I terico (kg.m2)

Error %

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Prom

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TABLA 3. Barra
Masa (Kg.)

Medicin

Tensin (N)

Radio de la
polea (m)

Prom

Aceleracin
lineal (m/s2)
Aceleracin
angular
(rad/s2)
I Experimental
(kg.m2)

I terico (kg.m2)

Error %

TABLA 4. Barra con masas

Masa (Kg.)

Medicin

Tensin (N)

Radio de la
polea (m)

Aceleracin
lineal (m/s2)
Aceleracin
angular
(rad/s2)
I Experimental
(kg.m2)

I terico (kg.m2)

Error %

4.1.1. Deduzca la ecuacin del momento de inercia tericos de los cuerpos

usados.

4.1.2. Por qu es importante grabar las aceleraciones solamente mientras el

cuerpo suspendido est desplazndose?

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Prom

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4.1.3. Cules crees que han sido las principales fuentes de error en el
experimento?, explique su respuesta.

4.1.4. Una persona puede distinguir a un huevo fresco de uno cocido

ponindolos a girar sobre una mesa? Explique.

4.

OBSERVACIONES
5.1. _____________________________________________________________
_____________________________________________________________
5.2. _____________________________________________________________
_____________________________________________________________
5.3. _____________________________________________________________
_____________________________________________________________

5.

CONCLUSIONES
6.1 _____________________________________________________________
_____________________________________________________________
6.2 _____________________________________________________________
_____________________________________________________________
6.3 _____________________________________________________________
_____________________________________________________________

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