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I.
INTRODUCCION
II. DESCRIPCION
El sistema sera descripto de acuerdo a los siguientes
componentes:
Software: Contiene el diseo de la PCB, genera y lee
archivos descriptos , interfaz para usuario, comunicacin y
visualizacion de las coordenadas y otros datos necesarios al
controlador por medio del portico paralelo de la Pc .
Hardware: Formada por dispositivos electronicos ,
la cual se encarga de tomar los datos de la Pc y generar seales
de control para los dos ejes de posicionamiento, como para el
electroiman del marcador indeleble .
Estructura Mecnica: Corresponde al cuerpo de la
maquina , la cual consta de dos tornillos sin fin de
posicionamiento, con sus adecuados actuadores y sensores ; al
igual que con un electroiman CC para el graficado del circuito.
.
II A. Software
II A1. Diseo del PCB y Creacion de archivos
DXF:La realizacion de circuitos impresos casi siempre
requiere programas de diseo elcetronico automatico para
distribuir e interconectar cada uno de los componentes. Los
cuales convierten el esquematico en una lista de los nodos y
pines del circuito, donde para es te proceso se arma el circutio
deseado en ISIS (Fig. 1a) parte del programa Proteus y por
ultimo el circuito conectado se pasa a ARES (Fig. 1b) donde
se crea un diseo de pista del circuito y se guarda en forma de
conjunto de datos e instrucciones en formato HPGL ,PDF o
DXF. Para esta aplicacin se genera un archivo DXF.
Fig. 1: Esquema del circuito en ISIS (a) y Diseo del Circuito en ARES
(b)
II B3. Sensores :
Se ubicaron sensores fines de carrera para asegurar el
limite de trabajo formato A4 dentro del cual se va desplazar el
carro principal como es en el eje X Y, en caso de sobresalir
del limite de trabajo estos se accionarian y enviarian un pulso
a los pics y la maquina se detendria automaticamente y sonaria
una alarma como seal de aviso para reiniciar la maquina
impresora (fig. 6).
EJE Z
Donde para la seleccin de material se tiene lo siguientes
parametros :
El peso que soportar el tornillo sin fin es de 6,67N (carro
Principal) y 3,92N (peso del mismo tornillo) De acuerdo a las
condiciones fsicas de diseo se selecciona tornillo sin fin de L
= 450 mm y 12mm de dimetro.
A
EJE X
EJE Y
DIAMETRO
(mm)
(mm)
450
12
FUERZA
EJERCIDA
DEFORMACION
MAX.
(N.m)
(mm)
10,59
1,370e-001
III. RESULTADOS
Inicialmente se realizaron pruebas en cada coordenada de
la maquina impresora para observar: la velocidad de trabajo de
cada eje respectivamente.
Kcam4
Movimient
o del eje X
PROBLEMA
SOLUCION
PRUEBAS
Velocidad
de rotacin del
tornillo sin fin.
Calibrar
la
velocidad
de
rotacin del motor
X en la pantalla
CNC Controls.
Desalineaci
Lubricacin
de
los
rodamientos
Ajuste
montaje
Ajuste de los
pernos de sujecin
de
Ajuste
del
tornillo gua del
carro.
Carro
principal
Total
No grafica
Alinear
carro
el
38
Tabla III
ELEMENTO
PROBLEMA
Kcam4
Velocidad de
rotacin
del
tornillo sin fin.
Movimien
to del eje Y
Desalineaci
n
SOLUCION
PRUEBAS
Calibrar
la
velocidad de rotacin
del motor Y en la
pantalla
CNC
Controls.
Lubricacin
los rodamientos
de
Ajuste de montaje
Total
38
PROBLEMA
SOLUCION
Pieza
Grilon
Deslizamient
o no adecuado
Calibrar
utilizando
resorte.
de
PRUEBAS
8
un
Lubricacin
de los ejes.
Ajuste
montaje
Electroim
n
Cable de
conduccin
Total
Calentamien
to ms de lo
debido.
Se calienta
3
4
de
Electroimn
38 v
Cable #18 a
2,66 A
2
20
IV. CONCLUSIONES
Se logr satisfactoriamente el objetivo principal planteado
en este proyecto de tesis que fue el de construir una maquina
impresora que imprima sobre baquelitas (placa de cobre)
V. RECOMENDACIONES
Incentivar que prximos egresados de la carrera de
Ingeniera Mecatronica, sigan investigando sobre el Control
Numrico Computarizado con el propsito de que se extienda
el conocimiento de este prototipo y se ponga en marcha la
prctica.
Para lograr mayor exactitud en el maquinado del acrlico
se recomienda usar mquinas de corte a lser y de esa forma
lograr un correcto acabado de la estructura y base de la
maquina impresora.
Se recomienda utilizar motores no ms 1.8 grados de
ngulo de giro para mayor precisin de la herramienta de ruteo
(marcador indeleble) y en caso de querer manipular otro tipo
de herramienta que tenga un peso desmedido es recomendable
utilizar motores a paso de mayor torque.
En la parte del diseo electrnico, se recomienda tomar
muy en cuenta las
protecciones para evitar daos y
cortocircuitos.
Operar la mquina impresora siempre y cuando los ejes
estn debidamente lubricados y se conozca su modo de
funcionamiento, o se haya ledo el manual de instrucciones
que se encuentra en este mismo documento.
Antes de poner en funcionamiento la Maquina Impresora
se recomienda ubicar la herramienta de trabajo correctamente
(marcador de tinta indeleble) ya que si est muy pegada al
tablero esta puede crear una resistencia al movimiento y
forzara a los motores paso a paso o su vez, si esta demasiada
separada del plano no realizara el diagrama electrnico sobre
la baquelita, ocasionando as espacios en blanco que afectara
al diseo de los circuitos electrnicos bsicos.
[2]
Dormer
Tools,
Ruteo,
2009,
http://www.dormertools.com/sandvik/2531/Internet/Spanish/s004464.nsf/Alld
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[3]
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Stepper
http://sine.ni.com/nips/cds/print/p/lang/en/nid/203936.
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2012,
[4]
Electrnica
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Funcionamiento
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Diodo,
2005,
http://www.electronicafacil.net/tutoriales/Funcionamiento-del-diodo.php
[5]
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[6]
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Motor
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2009,
http://www.todorobot.com.ar/informacion/tutorial%20stepper/steppertutorial.htm .
[7]
2007.