Programa de Ps-Graduao

Engenharia Mecnica

Disciplina de Robtica
Robs na Indstria Rodoviria - Caminhes

Introduo
As indstrias, a cada dia mais, tem investido em
tecnologia objetivando maior produtividade.
Os robs industriais tem ganhado espao nos
mais variados setores da indstria.

O crescimento da robtica tem sido expressivo

no decorrer dos anos em nvel internacional.

Robtica em Nmeros
Crescimento da robtica industrial no mundo

Venda de robs industriais no mundo - Fonte: IFR

Robtica em Nmeros

Robtica em Nmeros
Aplicao de robs industriais no mundo

Fonte: IFR

Robtica na Indstria Rodoviria

A indstria rodoviria est implcita nos mais
diversos setores de fabricao.
Os robs tem sido aplicados nos mais diversos
segmentos que envolvem a indstria rodoviria.

A fabricao de caminhes, assim como de suas

peas, est inserida em diferentes segmentos que
utilizam a robtica no processo de fabricao.

Fabricao de Caminhes
Indstria Automotiva

Robs na fbrica da Mercedes-Benz em Juiz de Fora Fonte: site terra.com.br

Fabricao de Eixos e Suspenso

Indstria de Implementos Rodovirios

Robs na fbrica da Suspensys Fonte: Suspensys

Aplicaes Diversas
Indstria: Injeo de Plsticos - Riesselmann
Montagem de clipes em guias de cabo para caminhes.
Os ponto de fixao nas peas esto em posies
diferentes e as guias tem formato no linear.
utilizado o rob Kuka KR15, que fixa cerca de 14000
clipes por dia.
Resultados: aumento na qualidade, maior segurana no
processo, reduo no custo de fabricao.

Aplicaes Diversas
Indstria: Plsticos/Borracha - Reinhardt-Technik

Adesivagem de carcaa de faris.

Um rob KR 6 faz um tratamento com plasma na ranhura
da carcaa.

Um outro, KR 30, preenche a ranhura com silicone.

A dosagem do adesivo de silicone deve ser
adequada para o sucesso da colagem do farol.
Resultados: alta preciso na repetio,
flexibilidade, maior produtividade, segurana no processo.

Aplicaes Diversas
Indstria: Metal Mecnica / Fundio - Schneweiss
Manuseio de eixo de caminho em prensa de forjar.
Um rob KR 350 faz o manuseio dos eixos.
capaz de manusear 42 tipos de eixos diferentes.

O processo era feito por um Andromat.

Resultados: alta produtividade, aumento na
lucratividade, maior segurana no processo,
menor tempo de ciclo.

Concluso
O crescimento da robtica tem sido evidenciado nas mais
diversas aplicaes, inclusive na indstria rodoviria.

A aplicao da robtica na indstria rodoviria tem trazido

grandes benefcios nos processos de fabricao.
Nos casos expostos neste trabalho, todos os robs
utilizados so do tipo antropomrfico, com seis juntas.

O Brasil precisa investir mais na utilizao da robtica,

tendo em vista que o pas se encontra em posio inferior
a muitos pases considerados de economia emergente.

Referncias Bibliogrficas

http://economia.terra.com.br/carros-motos/mg-mercedes-benz-inaugura-2-areas-deproducao-de-caminhoes,78017fb0aec5c310VgnVCM3000009acceb0aRCRD.html

http://exame.abril.com.br/economia/noticias/os-10-paises-mais-robotizados-do-mundo

http://ifr.org/industrial-robots/statistics/

http://kuka-robotics.com/br

http://kawasakirobotics.com/userAssets/productFiles/RS10L.pdf

http://prostanki.com/video/24262/Handling-of-car-cable-ducts--robotyi

http://suspensys.com.br/pt/tecnologia/desenvolvimentoproduto/

OBRIGADO!!!!!