Comparao de Modelos Matemticos para o Controle de Temperatura de

Fludo utilizado em Procedimentos de Colonoscopia

Huei D. Lee1,2, Narco A. R. Maciejewski1, Moacir Fonteque Jr.1, Richardson
F. Voltolini1, Claudio S. R. Coy2, Feng C. Wu1,2
1

Laboratrio de Bioinformtica LABI, UNIOESTE, Foz do Iguau, PR

Servio de Coloproctologia, DMAD, FCM, UNICAMP, Campinas, SP

{narcoafonso, hueidianalee}@gmail.com

Introduo
Durante a realizao de procedimentos colonoscpicos pode ser necessria a limpeza da lente da
cmera, bem como de regies especficas a serem observadas, devido existncia, por exemplo, de
sangramentos e secrees. Esse processo de limpeza , em geral, realizado com o auxlio de seringas
de 40 ml para a instilao de gua por um canal especfico do colonoscpio. No entanto, de acordo com
relato de especialistas da rea, essa soluo no adequada. Uma alternativa seria o uso de bombas
peristlticas para realizar o processo de instilao de fludo atravs do colonoscpio, porm essa
alternativa ainda pouco disponvel e pouco difundida. Outro problema relacionado ao procedimento
colonoscpico a temperatura do fludo a ser instilado. Devido s caractersticas fisiolgicas pode ser
interessante utilizar fludo em temperaturas controladas, ou seja, com menor ou maior temperatura para
auxiliar na diminuio de sangramento ou dissolvio de secrees.
Desse modo, para realizar o aquecimento ou o resfriamento do fludo, pode ser utilizada clulas
ou pastilhas de Peltier, as quais possuem o seu funcionamento baseado nos efeitos de Peltier e Seebek.
O efeito Peltier um efeito termoeltrico, no qual a energia eltrica convertida em trmica, sendo a
taxa de transferncia de calor proporcional corrente eltrica aplicada [3]. Sensores de temperatura so
caracterizados pelo efeito Seebek, oposto ao efeito Peltier, produzindo uma diferena de potencial
proporcional diferena de temperatura [1].
A conduo um mecanismo bsico de transferncia de calor, sendo o transporte de energia
trmica devido a um gradiente de temperatura. A temperatura dentro do recipiente onde a clula de
Peltier atua diferente da temperatura do meio, ocorrendo ento a absoro ou a liberao de calor para
o meio. Para manter a temperatura constante dentro do recipiente necessrio compensar com a
corrente eltrica residual a ser aplicada na clula, visto que, a corrente proporcional transferncia de
calor, e essa proporcional temperatura, descrita pela lei de Fourier [2]. No controle da temperatura
em funo do tempo comumente utilizada a lei de resfriamento de Newton, sendo esta caracterizada
por uma famlia de curvas exponenciais. As caractersticas que representam essa lei podem ser
modeladas experimentalmente, por meio do ajuste de trs parmetros: assntotas inferior e superior e
taxa de crescimento ou decrescimento da temperatura. Para o cenrio em que as amostras ou
experimentos ocorrem em faixas limitadas de temperatura, tambm so utilizados modelos polinomiais
para descrever esses eventos com nmero varivel de parmetros em funo da convergncia,
dependente dos tipos de dados.

Objetivos
Este trabalho tem como objetivo comparar dois mtodos para modelar a temperatura em funo do
tempo em um intervalo finito de tempo com base nos efeitos termodinmicos de Peltier e Seebek. O
modelo caracterizado como sendo o melhor para os experimentos realizados neste trabalho ser
utilizado para controlar a temperatura atravs da corrente eltrica em uma clula de Peltier, usada para
aquecer ou resfriar fludos.

Materiais/Procedimentos
Os materiais utilizados neste trabalho foram:

a) 1 clula de Peltier TEC1 - 12715;

b) 1 cooler;
c) 1 sensor de temperatura LM35;
d) 1 computador Acer 5733-6410;
e) 1 fonte de alimentao;

f) 2 dissipadores de calor;
g) 1 recipiente de dois litros;
h) 1 placa de prototipao microcontrolada;
i) 1 display de 7 segmentos.

O procedimento realizado neste trabalho foi composto por trs etapas, ilustradas na Figura 1.

Figura 1: Processos de aquisio de dados juntamente com a modelagem e validao dos modelos.

Etapa 1 - Montagem do Ambiente de Experimentao e Aquisio de Dados: para a coleta dos dados
referentes temperatura em funo do tempo, foi montada a clula de Peltier, utilizando pasta trmica,
entre dois dissipadores de calor. Um dos dissipadores foi posicionado internamente ao recipiente
contendo o fludo (gua), ou seja, em contato com o lquido. O outro dissipador foi fixado no lado externo
do recipiente e em contato com o cooler, permitindo a otimizao da retirada ou absoro de calor pelo
dissipador, dependendo do procedimento escolhido.
Um sensor de temperatura foi posicionado no centro espacial do recipiente para, atravs do
efeito Seebek, auxiliar na coleta dos valores referentes temperatura em determinados instantes de
tempo. Esse sensor foi ligado ao microcontrolador da placa de prototipao que realizou a converso de
tenso, gerada pelo sensor, em temperatura medida em grau Celsius. Especificamente para esse
sensor, essas duas grandezas apresentam uma proporo de 10 unidades de tenso (milivolts)
equivalentes a uma unidade de temperatura (Celsius). Aps a converso, o microcontrolador enviava a
leitura para o display a partir do qual os valores de temperatura e tempo eram registrados
automaticamente pelo computador. O intervalo de tempo considerado para a medio de temperatura foi
de 30 segundos. Os experimentos foram repetidos 15 vezes iniciando com gua temperatura ambiente
(21 Celsius), aquecimento at 60 Celsius e resfriamento at 4 Celsius.
Etapa 2 - Construo e Otimizao de Modelos Matemticos: os modelos de temperatura versus
1
tempo considerados neste trabalho foram construdos utilizando o software OriginPro 8.5.1 e o algoritmo
Levenberg-Marquardt de otimizao para o ajuste dos modelos. Os dados coletados foram ajustados
para dois modelos: Exponencial e Polinomial. Para se alcanar o melhor ajuste do modelo polinomial
necessrio atingir o maior grau possvel at a ocorrncia da divergncia no resultado. Neste trabalho, o
modelo polinomial apresentou grau quatro com cinco parmetros, determinados a partir de diversas
condies de contorno.
Etapa 3 - Avaliao Estatstica e Validao dos Modelos: aps a construo dos modelos
exponencial e polinomial, os valores experimentais foram comparados aos valores tericos. A
2
comparao e a validao desses modelos foi realizada por meio do software GraphPad 3 utilizando o
1
2

http://www.originlab.com/
http://www.graphpad.com/

teste estatstico ANOVA para dados pareados com ps teste Tukey, considerando nvel de significncia
de 95%. As curvas geradas por ambos os modelos foram tambm analisadas por meio do coeficiente de
determinao (R).

Resultados e discusses
A Tabela 1 mostra a mdia, o desvio padro e o erro padro para os dados experimentais referentes aos
dois modelos.
Tabela 1: Valores de mdia, desvio padro e erro padro referentes aos experimentos e modelos.

Mdia (C)
Desvio padro
Erro padro

Experimentais

Exponencial

Polinomial

43.756
10.460
1.184

43.756
10.443
1.182

43.755
10.457
1.184

A comparao entre os modelos exponencial, polinomial e valores coletados experimentalmente

por meio do teste estatstico ANOVA (P-valor = 0.9998) no permitiu evidenciar diferena
estatisticamente significativa com o nvel de significncia de 95%. O coeficiente de determinao (R)
mensura a aproximao dos modelos em relao aos valores observados. Para o modelo exponencial, o
R foi de 0.9967 e para o polinomial foi de 0.9995. Desse modo, considerando o R, o modelo polinomial
mostrou melhor ajuste aos dados observados. Isso era esperado, visto que, o modelo polinomial possui
cinco parmetros determinveis enquanto o exponencial possui trs. No entanto, o processo de ajuste
do modelo polinomial apresenta complexidade maior quando comparado ao exponencial, sendo
influenciado pelo nmero de parmetros. Tambm obsevado no modelo polinomial que ele possui trs
parmetros significativos, e os outros dois so responsveis pelas mnimas curvas particulares de cada
conjunto de dados, dando a elevada preciso, j o modelo exponencial segue uma trajetria definida
indicando a impreciso com relao ao outro modelo.

Concluses
Neste trabalho foi apresentado um estudo sobre a modelagem matemtica de eventos que envolvem
temperatura em funo do tempo para o problema de aquecimento e resfriamento de gua usando
clulas de Peltier. Para tanto, foram realizadas coletas de dados experimentais e construdos e
analisados dois modelos, exponencial e polinomial. A comparao entre os dois modelos foi realizada
sob dois aspectos, preciso e complexidade, com o intuito de se determinar qual seria o melhor modelo
a ser considerado para o controle de temperatura em recipientes de gua cuja fonte de calor uma
clula de Peltier.
A anlise estatstica dos resultados no mostrou diferena estatisticamente significativa em
termos de mdia e desvio padro dos valores de temperatura. No entanto, a comparao usando o R
mostrou um melhor ajuste da curva gerada pelo modelo polinomial em relao ao modelo exponencial.
Por outro lado, o modelo polinomial apresenta complexidade maior em comparao com o modelo
polinomial. Porm como o modelo no ser construdo e ajustado paralelamente com sua aplicao, o
modelo polinomial que apresentou o melhor ajuste ser utilizado para continuao do projeto.

Referncias Bibliogrficas
[1] CRAIK, D. Magnetism: principles and applications. 7. ed. New York: John Wiley, 1995.
[2] INCROPERA, F. P.; DEWITT, D. P. Fundamentos da Transferncia de calor. 5. ed. Rio de Janeiro:
LTC, 2003.
[3] WYLEN, G. V. Fundamentos da termodinmica. 4. ed. So Paulo: Edgard Blcher Ltda, 2009.