FACULTAD DE INGENIERA MECNICA ELECTRNICA

Y SISTEMAS

Escuela profesional de ingeniera

electrnica

Proyecto ii
INFORME FINAL DE PROYECTO:

Sistema de control numrico aplicado al

perforado de circuitos de placas impresas
DOCENTE
Presentado por:
PUNO-PERU
2015

Tabla de contenido
I.- PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA OBJETO DE ESTUDIO Y/O DE SOLUCION:. .4
I.- ANTECEDENTES............................................................................................. 4
III.- JUSTIFICACION............................................................................................ 5
IV.- MARCO TEORICO CONCEPTUAL...................................................................6
V.- HIPOTESIS.................................................................................................... 9
VI.- OBJETIVOS DE ESTUDIO............................................................................ 11
VII.- UTILIDAD DE LOS RESULTADOS DE ESTUDIO...........................................11
VIII.- METODOLOGIA....................................................................................... 11
IX.- AMBITO DE ESTUDIO Y DESARROLLO........................................................13
X.- RECURSOS................................................................................................... 14
XI

PRESUPUESTOS......................................................................................... 15

XII.- CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES.............................................................17

XIII.- CONCLUSIONES:..................................................................................... 18
XIV.- WEBGRAFA:............................................................................................ 19

RESUMEN
Este proyecto incluye el diseo e implementacin de una mquina de
CNC para la fabricacin

PCB (Printed Placa de circuito). La primera

parte del proyecto incluye una historia de CNC en el caso general. El

segundo parte del proyecto incluye el anlisis sobre el diseo de nuestra
mquina. A continuacin, se explica la mecnica en detalle con fotos. A
continuacin, se muestra el mecanismo de movimiento de nuestra
mquina y qu tipo de motor que usamos con que circuito se conduce. y
finalmente, se explica la etapa de software para programar nuestro
microcontrolador por un algoritmo apropiado.

Sistema de control numrico aplicado al

perforado de circuitos de placas impresas
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA OBJETO DE
ESTUDIO Y/O DE SOLUCION:
I.-

El desarrollo de este proyecto se basa en integrar la elaboracin

manual de placas impresas con la aplicacin de un sistema de
control numrico para el acabado de las mismas, ya que el
tiempo que toma la elaboracin manual completa de estos
productos toma demasiado tiempo adems q podran matar de
cansancio y aburrimiento de la persona encargada de esta tarea.
La integracin de los elementos antes mencionados se llevara a
cabo mediante hardware y software segn sea necesario.
I.-

ANTECEDENTES
1955 - John Parsons y la Fuerza Area de Estados Unidos definen
la necesidad de desarrollar una herramienta de mquina capaz de
piezas de aviones tolerancia complejas y cerrar de mecanizado
con el mismo tiempo de calidad despus de la hora (repeticin).
MIT es el subcontratista y construye la mquina para el proyecto.
1959 - MIT anuncia Herramientas programadas automtica
lenguaje de programacin (APT).
1960 - Directo Control Numrico (DNC). Esto elimina programas
de perforacin de cinta de papel y permite a los programadores
para enviar archivos directamente a la mquina-herramienta.
1968 - Kearney y Trecker fabricantes de mquinas herramienta
de mercado el primer centro de mecanizado.

1970 - mquinas herramientas CNC y Distributed Control

Numrico.
1980 - CAM Grficos basados introducidos. UNIX y PC basado en
sistemas disponibles.
1990 - cada de precios en la tecnologa CNC.
1997 - PC-Windows / NT "Open Modular Architecture Control
(OMAC)" sistemas introducidos para reemplazar los controladores
de "firmware".
No obstante, el resultado con las varillas roscadas ha sido ms
que aceptable. Desde el inicio del proyecto se han sacrificado
ciertos aspectos de precisin con el fin de hacer la mquina
rentable econmicamente. Adems, como tambin se indic, el
objetivo es conocer los fundamentos de los dispositivos CNC, no
lograr

mecanizar

piezas

con

tolerancias

dimensionales

geomtricas de micras. El conjunto de transmisin se muestra a

continuacin,

aunque

obviamente

en

la

mquina

se

han

empleado varillas roscadas de mayor longitud. Este sistema se ha

triplicado a lo largo de los tres ejes.
III.-

JUSTIFICACION
El fin del proyecto est basado y pensado principalmente en la
gente que se dedica a la produccin de circuitos impresos y
cortes de materiales suaves mediante laser o corte por calor, ya
que

el

manejo

de

la

tecnologa

indispensable para optimizar

de

control

numrico

es

la produccin de un taller o

laboratorios con fines anteriormente mencionados.

IV.-

MARCO TEORICO CONCEPTUAL

Placas de control y comunicacin
Las placas pueden ser hechas a mano o compradas montadas de
fbrica, el software puede ser descargado de forma gratuita. Los
ficheros de diseo de referencia (CAD) estn disponibles bajo una
licencia abierta.
Existen multitud de tarjetas Arduino, cada una con unas
caractersticas determinadas que las hacen idneas para una
aplicacin

otra.

En

este

proyecto,

se

ha

empleado

probablemente la tarjeta ms genrica, Arduino UNO Rev3.

Shield arduino cnc

Es un placa que va montada sobre un arduino uno rev. 3 esta
placa est preparada para el montaje de los drivers para 4

motores paso a paso de los cuales solo hemos aprovechado tres,

para los ejes x , y , z.

Driver de motor A4988,

Tiene el siguiente aspecto permiten controlar micropasos

Motores paso a paso

El motor a paso es un dispositivo electromecnico que convierte
una serie de impulsos elctricos en desplazamientos angulares
discretos, lo que significa que es capaz de avanzar una serie de
grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. El motor
paso a paso se comporta de la misma manera que un conversor
digital-analgico (D/A) y puede ser gobernado por impulsos
procedentes de sistemas lgicos.

Rodamientos
Estos son los que hacen de soporte en los tres ejes, como
tambin sirven de guas para las correas dentadas (fajas).

Tubo rectangular de aluminio

Mecanicamente son los ejes x , y sobre estos van montados los
carritos que tienes los rodamientos, estos tuvos sirven de soporte
a los ejes.

Taladro dremel
Es el mecanismo encargado del maquinado, el cual es movido y
desplazado en los tres ejes, el taladro puede ir por toda la
suerficie de trabajo del la maquina cnc

V.-

HIPOTESIS
Hiptesis General
Interfase mquina ordenador
Se trata del programa encargado de mostrar informacin sobre el
estado de la mquina en una pantalla, as como permitir una
comunicacin bidireccional entre ambos. Existen multitud de
soluciones.

La

ms

famosa

es

sin

duda

Mach3

(Mach4

actualmente en desarrollo) totalmente compatible con cualquier

versin desde Windows 2000. Para usuarios de Linux la ms
recomendable es EMC2, proyecto totalmente Open Source,
aunque existen otras muchas como KCAM, solucin perfecta para
usuarios de Windows 98.
La solucin optada en este proyecto es GRBL, otro trabajo
totalmente Open Source optimizado para trabajar sobre Arduino,
soportado por una comunidad muy preparada que lo mejora da a
da. Los autores de este software lo definen como:

Grbl is an opensource software that turns your Arduino

development board into a full blown G-Code interpreter.

Para comunicar el controlador con el ordenador se ha optado por

GRBL Controller 3.6.1, un software libre y gratuito producido por
el maravilloso autor de Zapmaker.org. El programa puede ser
descargado gratuitamente desde esa misma web. Su interfaz es
la siguiente:

VI.-

OBJETIVOS DE ESTUDIO
Objetivo General
Implementar un sistema de control numrico con fines de
hacer el acabado de las placas de circuitos impresos, tales
como corte, perforado, fresado de los materiales de acrlico y
baquelita

que se usa en la industria de la produccin de

circuitos impresos.
Objetivos especficos

Implementar el funcionamiento del sistemas de control

numrico

Lograr

controlar

el

sistema

de

control

numrico

mediante la computadora.

Optimizar la eficiencia del sistema de control numrico

mediante la computadora.

VII.-

Demostrar la eficiencia de sistema

UTILIDAD DE LOS RESULTADOS DE ESTUDIO

Los resultados de estudio Nos llevaron a que comprender una
mejor manera de construir un sistema de maquina cnc mucho
ms econmica, como tambin tomar decisin e por mejores
sistemas de control electrnico con lo cual conseguimos mayor
fidelidad en el control.

VIII.-

METODOLOGIA
Tipo de Investigacin Por ser un proyecto de tecnologa nos
hemos limitado a una investigacin netamente en la nube
(internet) ya no hay mucha bibliografa sobre esto en los libros.
1 tener listo un diseo de Eagle, luego ejecutar el proceso ULP

desde Eagle.

2 buscar el fichero ULP.

3 configurar los parmetros en la ventana de PCB GCODE, una

vez configurado los parmetros de maquinado, aceptar. Despus
de esto se generaran archivos de fresado, perforado y corte de
rea de toda la placa (los archivo se generan en la misma
ubicacin del diseo de la placa).

4 desde G CODE SENDER ya se puede abrir los archivos

generados por PCB GCODE para su posterior maquinado.

IX.-

AMBITO DE ESTUDIO Y DESARROLLO

El proyecto se realiz durante el segundo semestre del presente
ao 2015. Iniciando en el mes de octubre y culminado a finales
del mes de diciembre.

El desarrollo del proyecto fue en los laboratorios de la EPIE-UNA

PUNO y en uno de los domicilios de los proyectistas, durante cada
proceso realizado.

Pruebas realizadas
La primeras prueba se realizaron sobre triplay, como se ve en las
imgenes se dira q se tubo buenos resultados.

X.-

RECURSOS

10.1. Recursos Computacionales y de Hardware

Hardware:

Computadora o laptop.
Micro controlador atmega328.
Drivers de motores P.A.P.
Terminales USB.
Grabador de atmel.
Motores P.A.P.
Estructura del C.N.C.
Taladro, cautn, entre otros dispositivos.

Software:

Sistema Operativo Microsoft Windows.

ARDUINO IDE.
MATCH 3 O SIMILARES.

Proteus ISIS
UniversalGcodeSender-v1.0.5-all32
CadSoft Eagle 4.6
pcb-gcode-3.6.0.4
Aspire 8.0

10.2.- Recursos Humanos

Proyectistas.
Material didctico: libros, Internet.
Asesores de los proyectistas
10.3.- recursos de prueba.

Materiales de fibra de vidrio y baquelita para corte y

perforado.

XI

Instrumentos de laboratorio

Fuentes de poder

Computadora o laptop

Estructura del sistema cnc.

PRESUPUESTOS
11.1 Estructura del Proyecto
material

Cant.

origen

aplicacin

p. unid

p. total

Varilla de

1/4

Tienda de

Ejes del cnc

S/.
60.00

S/.
20.00

aluminios
Tienda de

Gua de

16.00

16.00

aluminios

rodamiento

reciclaje

s
Soporte de

10.00

10.00

Ferretera

ejes
Movimiento

2.00

2.00

aluminio
Varilla de
aluminio
Lamina de

40*40c

met. 4mm
Varilla

m
50cm

roscada
Madera

200*20

(tabla)

cm

Barraca

del Eje Z
rea
de
maquinado

14.00

7.00

11.1 Componentes elctricos y electrnicos

material
Driver

Cant.
4

origen
Ebay

aplicacin
Control
de

p. unid
9.00

p. total
36.00

motores
Board

Ebay

motor PAP
Comunicaci

15.00

15.00

arduino
Switches

Tienda

n PC a CNC
Finales
de

2.00

12.00

0.30

36.00

2.00

4.00

Cables

Tira

120mtrs

de

pines

de

electrnic

carrera

a
Tienda

Conexiones

de

electrnic

multiples

a
Tienda

Conexiones

de

electrnic

multiples

11.1 Componentes mecnicos

material

Cant.

Motor PAP

Faja dentada 3

origen

aplicaci

p.

p.

Reciclaje

n
Mov.

unid
De 5.00

total
25.00

Reciclaje

ejes
Mov.

De 2.00

6.00

ejes
Rodamiento
s
Tornillos

30

varios

mas

o Ferreter
a

Unin de 0.25

10.00

partes

11.1 Varios
material
Taladro
dremel
Cautin

Cant.
1

origen
ferreter
a

aplicacin

Tienda

Maquinad

o
de corte

electrnica

p. unid

p.

200.00

total
200.0

15.00

15.00

XII.-

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES REALIZADAS

ACTIVIDADES SEMANA

fech
a

Investigacin
bibliogrfica

12

Investigacin y
estudio de
componentes

II

19

Implementacin de
hardware (estructura)

III

26

Pruebas mecnicas de
hardware(estructura)

IV

02

Desarrollo y
optimizacin del
programa para el uC

09

Desarrollo y
optimizacin del
programa para el uC

VI

16

Pruebas de
funcionamiento de
programa y hardware

VII

23

Pruebas sobre
materiales suaves o
circuitos impresos

VIII

30

Contrastacin de
resultados

Redaccin del informe

final

XI

14

Presentacin del
Proyecto de Fin Curso.

XII

31

MES

OCTUBRE

NOVIEMBRE

DICIEMBRE

XIII.

- CONCLUSIONES:

Los ficheros a generar deben ser los correctos, ya q en las

pruebas realizadas estos nos llevaron a estropear las

brocas.
se lleg a la conclusin de q para el fresado necesitamos
adquirir una broca especial (broca de carburo) para estos

fines.
Nuestra maquina carece un poco de robustez por lo que
para el maquinado en metal se debe bajar la velocidad de

maquinado.
El taladro

que

estamos

usando

no

soporta

altas

revoluciones, lo cual limita el maquinado de algunos

materiales.
Los programas usados para la elaboracin del proyecto

fueron los adecuados y no causaron muchos problemas.

El programa vectric aspire es un programa con licencia,
el cual se debe comprar, entonces este no es gratuito

comolos dems mensionados.

El programa vectric aspire es especialmente para generar
ficheros GCODE para las maquinas CNC, el cual no se
puede descargar fcilmente de internet.

XIV.-

WEBGRAFA:

www.linuxcnc.org
www.wikipedia.org/wiki/G-code
www.cnczone.com
http://reprap.org/wiki/Main_Page
Arduino CNC Shield 100%25 GRBL Compatable _
Protoneer.co.nz.html