Universidad Tecnológica Equinoccial: Facultad de Ciencias de La Ingeniería Carrera de Ingeniería de Petróleos

UNIVERSIDAD TECNOLGICA EQUINOCCIAL
FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERA

CARRERA DE INGENIERA DE PETRLEOS
OPTIMIZACIN DE LA PERFORACIN DE POZOS

DIRECCIONALES EN EL ORIENTE ECUATORIANO MEDIANTE
LA UTILIZACIN DEL SISTEMA GYRO WHILE DRILLING EN LA
SECCIN MAGNTICAMENTE INTERFERIDA.
TRABAJO PREVIO A LA OBTENCIN DEL TTULO DE INGENIERO DE

PETRLEOS
CARLOS ISRAEL CARRILLO NARANJO

ING. FAUSTO RAMOS AGUIRRE M.Sc.
Quito, Febrero 2014
Universidad Tecnolgica Equinoccial. 2012

Reservados todos los derechos de reproduccin
DECLARACIN
Yo CARLOS ISRAEL CARRILLO NARANJO, declaro que el trabajo aqu
descrito es de mi autora; que no ha sido previamente presentado para ningn
grado o calificacin profesional; y, que he consultado las referencias
bibliogrficas que se incluyen en este documento.
La Universidad Tecnolgica Equinoccial puede hacer uso de los derechos

correspondientes a este trabajo, segn lo establecido por la Ley de Propiedad
Intelectual, por su Reglamento y por la normativa institucional vigente.
___________________________
Carlos Israel Carrillo Naranjo
C.I. 1804218194
CERTIFICACIN
Certifico que el presente trabajo que lleva por ttulo OPTIMIZACIN DE LA
PERFORACIN
DE
POZOS
DIRECCIONALES
EN
EL
ORIENTE
ECUATORIANO MEDIANTE LA UTILIZACIN DEL SISTEMA GYRO WHILE

DRILLING EN LA SECCIN MAGNTICAMENTE INTERFERIDA, que, para
aspirar al ttulo de Ingeniero de Petrleos fue desarrollado por Carlos Israel
Carrillo Naranjo, bajo mi direccin y supervisin, en la Facultad de Ciencias de
la Ingeniera; y cumple con las condiciones requeridas por el reglamento de
Trabajos de Titulacin artculos 18 y 25.
_____________________________
Ing. Fausto Ramos Aguirre M.Sc.
DIRECTOR DEL TRABAJO
C.I. 1705134102
CARTA DE LA INSTITUCIN
DEDICATORIA
A mi hermano y amigo Pablito Andrs

Lo Logramos!!
Carlos C.
AGRADECIMIENTO
A Dios autor de todo lo que existe, por haber sido mi fortaleza en esta
etapa muy importante de mi vida.
A mis padres y familiares que siempre confiaron en m.
A la Escuela de Petrleos de la Universidad Tecnolgica Equinoccial,
autoridades y docentes que con profesionalismo supieron impartirme los
conocimientos necesarios para defenderme en la industria.
A todos los amigos, compaeros y gente que comparti momentos
agradables a lo largo de mi vida universitaria.
A Gyrodata, empresa que me dio la apertura de realizar mi proyecto de
titulacin.
Carlos C.
NDICE DE CONTENIDOS
PGINA
DECLARACIN ................................................................................................ III
CERTIFICACIN .............................................................................................. IV
CARTA DE LA INSTITUCIN ........................................................................... V
DEDICATORIA ................................................................................................. VI
AGRADECIMIENTO ........................................................................................ VII
RESUMEN ..................................................................................................... XIV
ABSTRACT..................................................................................................... XV
CAPTULO I ....................................................................................................... 1
1. INTRODUCCIN. .......................................................................................... 1
1.1. OBJETIVO GENERAL ................................................................................ 2
1.2. OBJETIVOS ESPECFICOS ....................................................................... 3
CAPTULO II ...................................................................................................... 4
2. MARCO TERICO ........................................................................................ 4
2.1. INTRODUCCIN A LA PERFORACIN DIRECCIONAL ........................... 4
2.1.1. APLICACIONES DE LA PERFORACIN DIRECCIONAL ............ 4
2.1.2. TIPOS DE POZOS DIRECCIONALES .......................................... 6
2.1.3.
SECCIONES
EN
LA
TRAYECTORIA
DE
UN
POZO
DIRECCIONAL ........................................................................................ 7
2.1.4. TCNICAS DE PERFORACIN DIRECCIONAL .......................... 9
2.1.5. EVOLUCIN DE LOS SISTEMAS DE DESVIACIN EN LA
PERFORACIN DIRECCIONAL ........................................................... 10
2.1.5.1. Perforacion Direccional Convencional ............................ 11
2.1.5.2. Sistema Direccional de Perforacin con Motor de
Desplazamiento Positivo ............................................................. 11
2.1.5.3. Perforacin Rotativa Direccional (Rotary Steerable
System, RSS) .............................................................................. 13
2.2. INTRODUCCIN A LOS REGISTROS DIRECCIONALES ....................... 14
2.2.1. POSICIONAMIENTO SOBRE EL GLOBO .................................. 14
I
2.2.2. SISTEMAS DE PROYECCIN .................................................... 16

2.2.3. COORDENADAS UTM ................................................................ 18
2.2.4. REFERENCIAS DE AZIMUTH..................................................... 19
2.2.5. CORRECCIN DE GRILLA ......................................................... 20
2.2.5.1. Relacin entre el Norte Verdadero y el Norte de Grilla .. 20
2.2.5.2. Convergencia ................................................................. 21
2.2.5.3. Correccin de Grilla ........................................................ 22
2.2.5.4. Aplicacin de la Correccin de Grilla y la Convergencia 22
2.2.6. CORRECCION MAGNTICA ...................................................... 25
2.2.6.1. Campo Magntico de la Tierra ....................................... 25
2.2.6.2. Declinacin Magntica ................................................... 27
2.2.6.3. Aplicacin de la Correccin de Declinacin Magntica .. 28
2.2.6.4. Angulo de Inclinacin Magntica (Magnetic Dip Angle) . 32
2.2.7.
TRMINOS
DEFINICIONES
EN
REGISTROS
DIRECCIONALES ................................................................................. 33
2.2.8. TOOLFACE DIRECCIONAL ........................................................ 41
2.2.8.1. Lado Alto (High Side) ..................................................... 41
2.2.8.2. High Side Toolface o Toolface Gravitatorio (Gravity
Toolface) ..................................................................................... 42
2.2.8.3. Magnetic Toolface y Gyro Toolface ................................ 43
2.2.8.4. Zona No-No para herramientas Magnticas de Registro
Direccional .................................................................................. 44
2.2.8.5. Zona No-Go para herramientas Giroscpicas de Registro
Direccional .................................................................................. 44
2.2.9. CLCULOS DE SURVEYS DIRECCIONALES ........................... 45
2.2.9.1. Mtodo de Curvatura Mnima ......................................... 45
CAPTULO III ................................................................................................... 47
3. METODOLOGA .......................................................................................... 47
3.1. HERRAMIENTAS DE REGISTRO DIRECCIONAL ................................... 47
3.2. MEASUREMENT WHILE DRILLING (MWD) ............................................ 48
3.2.1. COMPONENTES DEL SISTEMA MEASUREMENT WHILE
DRILLING (MWD) .................................................................................. 49
3.2.1.1. Sistema de Poder ........................................................... 50
II
3.2.1.2. Sistema de Telemetra o Transmisin de datos ............. 50

3.2.1.3. Sensores Direccionales MWD ........................................ 55
3.2.1.4. Sistema de Superficie .................................................... 58
3.2.2. INTERFERENCIA MAGNTICA EN EL SISTEMA MWD ............ 59
3.2.2.1. Interferencia Magntica causada por la Sarta de
Perforacin .................................................................................. 59
3.2.2.2. Interferencia Magntica causada por Fuentes Externas 61
3.3. GIRSCOPO DE TASA DE CAMBIO WELLBORE SURVEYOR DE
GYRODATA (R.G.S) SISTEMA CONVENCIONAL ....................................... 61
3.3.1. FUNCIONAMIENTO DEL GIROSCOPIO DEL GYRO ................. 65
3.3.2. MECANISMO DE INDEXADO DEL GYRO .................................. 66
3.3.3. RUNNING GEAR CON GYRO Y ELECTRNICA DE FONDO ... 66
3.3.4. MODALIDADES DE CORRIDA DE LA HERRAMIENTA ............. 70
3.3.5. COMPONENTES DEL GIROSCOPIO ......................................... 72
3.4. DESARROLLOS TECNOLGICOS EN LAS HERRAMIENTAS DE
GYRODATA ..................................................................................................... 74
3.5. SERVICIOS DEL GYRO DE TASA DE CAMBIO WELLBORE
SURVEYOR (R.G.S) ...................................................................................... 75
3.5.1.
RGS-WB:
GYRO
DE
TASA
DE
CAMBIO
ESTNDAR
WELLBORE SURVEYOR ................................................................... 77

3.5.2. RGS-BT: GYRO DE TASA DE CAMBIO MODO BATERA ....... 78
3.5.3. RGS-DP: GYRO DE TASA DE CAMBIO SISTEMA DE CADA
LIBRE (DROP GYRO) ........................................................................... 80
3.5.4. RGS-CT: GYRO DE TASA DE CAMBIO SISTEMA CONTINUO82
3.5.5. RGS-OR: GYRO DE TASA DE CAMBIO ORIENTACIN ...... 83
3.5.6. RGS-ST: GYRO DE TASA DE CAMBIO STEERING ............. 85
3.5.7. GEO-GUIDE ALCTM: GYRO DE TASA DE CAMBIO ADVANCED
LOGGING COMBINATION .................................................................... 86
3.5.8.
ESPECIFICACIONES
TCNICAS
DE
LOS
DIFERENTES
SERVICIOS DE CORRIDA DEL GYRO R.G.S ...................................... 87

3.6. MODELOS DE ERROR PARA LAS HERRAMIENTAS DE REGISTRO
DIRECCIONAL. ............................................................................................... 88
3.6.1. CLASIFICACIN DE LOS ERRORES......................................... 88
3.6.1.1. Errores Aleatorios ........................................................... 88
III
3.6.1.2. Errores Sistemticos ...................................................... 89

3.6.1.3. Errores Gruesos ............................................................. 89
3.6.2. MODELO DE ERROR ISCWSA .................................................. 90
3.6.2.1. Modelo de Error ISCWSA para MWD ............................ 92
3.6.2.2. Modelo de Error ISCWSA para Gyro .............................. 96
3.7. PRECISIN DE LOS SISTEMAS MWD Y GYRO ...................................... 97
3.8.
ANLISIS
DIRECCIONALES
DE
DEL
INCERTIDUMBRE
ORIENTE
POSICIONAL
ECUATORIANO
EN
POZOS
MEDIANTE
LA
UTILIZACIN DE SURVEYS TOMADOS CON SISTEMA MWD Y GYRO ...... 97

3.8.1. GEOLOGA GENERALIZADA DE LA CUENCA ORIENTE ......... 98
3.8.2. ESTRATIGRAFA GENERALIZADA DE LA CUENCA ORIENTE 99
3.8.3. CASO DE ESTUDIO: CONTROL POSICIONAL DEL POZO
PAYAMINO 1D .................................................................................... 102
3.8.3.1. Comparacin entre MWD Survey y Gyro Survey ......... 102
CAPITULO IV................................................................................................. 114
4. ANLISIS DE RESULTADOS ................................................................... 114
4.1. GYRO GUIDE, GYRO WHILE DRILLING (GWDTM) ................................ 114
4.1.1. EVOLUCIN DEL SISTEMA GWDTM ........................................ 114
4.1.2. CARACTERSTICAS DEL SISTEMA GWDTM ........................... 115
4.1.3. APLICACIONES DEL SISTEMA GWDTM................................... 116
4.1.4. BENEFICIOS DEL SISTEMA GWDTM ....................................... 116
4.1.5. ESPECIFICACIONES TCNICAS DEL SISTEMA GWDTM ....... 117
4.2. CONFIGURACIN DE LA HERRAMIENTA GWD, GYRO PULSE DE
SCHLUMBERGER ......................................................................................... 117
4.3. PROCEDIMIENTO OPERATIVO DEL SISTEMA GYRO WHILE DRILLING
(GWDTM)......................................................................................................... 125
4.3.1. PRUEBAS DE LA HERRAMIENTA EN BASE (BASE TEST) Y
PARA SALIR DE LA BASE (OUTGOING SYSTEM TEST, OST) ........ 125
4.3.2. PRUEBA EN EL COLLAR (IN-COLLAR TEST) Y PRUEBA DEL
SISTEMA (SYSTEMS TEST) EN LA BASE DE LA COMPAIA
DIRECCIONAL .................................................................................... 130
4.3.3. PROCEDIMIENTO DE CORRIDA DEL GWD GYROPULSE EN
LA ETAPA DE PERFORACIN .......................................................... 134
IV
4.4. DIRECTIONAL SURVEYING CON EL SISTEMA GYRO WHILE DRILLING

GWDTM EN LA PERFORACION DE POZOS DIRECCIONALES EN EL
ORIENTE ECUATORIANO ............................................................................ 139
4.4.1. GYRO WHILE DRILLING GWD EN SECCIN DE 16, POZO
TUCAN A-93H ..................................................................................... 140
4.4.2. GYRO WHILE DRILLING GWD EN SECCIN DE 16, POZO
TUCAN B-72 ........................................................................................ 152
4.5. COMPARACION TCNICO - ECONMICA ENTRE EL SISTEMA GYRO
WHILE DRILLING GWDTM Y EL SISTEMA GYRO CONVECIONAL DENTRO
DE LA ZONA MAGNTICAMENTE INTERFERIDA ...................................... 164
4.5.1. ANALISIS OPERACIONAL ENTRE EL SISTEMA GWDTM Y GYRO
CONVENCIONAL ................................................................................ 164
4.5.1.1. Profundidad en la toma de Surveys, Pozo TUCAN A-93H
y TUCAN B-72........................................................................... 164
4.5.1.2. Tiempo Operacional, Gyro Convencional y GWD ........ 171
4.5.1.3. Seguridad Industrial al trabajar con el Sistema GWD .. 176
4.5.2. ANALISIS ECONMICO ENTRE EL SISTEMA GWDTM Y GYRO
CONVENCIONAL RGS-OR ............................................................... 176
4.5.2.1. Lista de Precios de los Sistemas RGS-OR y Gyro While
Drilling GWDTM .......................................................................... 176
4.5.2.2. Costo Operacional de los Equipos Gyro While Drilling
GWDTM y Gyro RGS-OR en los Pozos TUCAN A-93H y TUCAN
B-72........................................................................................... 177
4.5.2.3. Costo por tiempo de trabajo del Taladro de Perforacin
con los Sistemas Gyro While Drilling GWDTM y Gyro RGS-OR en
los Pozos TUCAN A-93H y TUCAN B-72.................................. 178
4.5.2.4. Costo por Pldoras bombeadas en el tiempo adicional de
circulacin al trabajar con Gyro RGS-OR en los Pozos TUCAN
A-93H y TUCAN B-72 ............................................................... 179
4.5.2.5. Balance Econmico de la utilizacin del Sistema GWD en
relacin al Sistema Convencional Gyro RGS-OR en los Pozos
TUCAN A-93H y TUCAN B-72 .................................................. 181
CAPITULO V.................................................................................................. 182
V
5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ............................................. 182

5.1. CONCLUSIONES .................................................................................... 182
5.2. RECOMENDACIONES ........................................................................... 183
BIBLIOGRAFA ............................................................................................. 185
ANEXOS ........................................................................................................ 189
VI
NDICE DE TABLAS
PGINA
Tabla 1. Especificaciones Tcnicas - Gyro R.G.S ............................................ 87
Tabla 2. Precisin de los sensores MWD y Gyro ............................................. 97
Tabla 3. Especificaciones Tcnicas GWDTM ............................................... 117
Tabla 4. Surveys GWD Pozo TUCAN A-93H ................................................. 151
Tabla 5. Surveys GWD Pozo TUCAN B-72 .................................................... 163
Tabla 6. Profundidad para GWD y Gyro Convencional, TUCAN A-93H ......... 167
Tabla 7. Profundidad para GWD y Gyro Convencional, TUCAN B-72 ........... 170
Tabla 8. Tiempo Promedio, Gyro Convencional ............................................. 171
Tabla 9. Tiempo Promedio, Toma de surveys GWD con Schlumberger ........ 172
Tabla 10. Tiempo Promedio, Toma de surveys GWD con Halliburton ........... 173
Tabla 11. Tiempos operacionales en la Toma de surveys con GWD y Gyro
Convencional (RGS WB) en el POZO TUCAN A-93H ................................... 174
Convencional (RGS WB) en el POZO TUCAN B-72 ...................................... 175
Tabla 13. Costo del Servicio de Orientacin con RGS-OR........................... 176
Tabla 14. Costo del Servicio GWDTM ............................................................. 177
Tabla 15. Costo Operacional de los Equipos (GWD y Gyro Convencional),
POZO TUCAN A-93H ..................................................................................... 177
POZO TUCAN B-72 ....................................................................................... 178
Tabla 17. Costo por el Taladro de Perforacin (GWD y Gyro Convencional),
Pozo TUCAN A-93H ....................................................................................... 179
Pozo TUCAN B-72 ......................................................................................... 179
Tabla 19. Costo por Pldoras Viscosas con Gyro convencional, TUCAN A-93H
....................................................................................................................... 180
Tabla 20. Costo por Pldoras Viscosas con Gyro convencional, TUCAN B-72
....................................................................................................................... 181
Tabla 21. Costos Totales GWD y Gyro convencional, Pozo TUCAN A-93H .. 181
Tabla 22. Costos Totales GWD y Gyro convencional, Pozo TUCAN B-72 .... 181
VII
NDICE DE FIGURAS
PGINA
Figura 1. Aplicaciones de la Perforacin Direccional ......................................... 5
Figura 2. Tipos de Pozos Direccionales ............................................................. 7
Figura 3. Secciones en la Trayectoria de un Pozo Direccional .......................... 8
Figura 4. Perforacin Direccional Convencional............................................... 11
Figura 5. Sistema Direccional de Perforacin con Motor de Fondo ................. 12
Figura 6. Sistema Well-Guide RSSTM ............................................................... 14
Figura 7. Globo Terrestre ................................................................................. 15
Figura 8. Mtodos Comunes de Proyeccin .................................................... 16
Figura 9. Sistema Universal Transversa de Mercator (UTM) ........................... 17
Figura 10. Zona Cuadriculada UTM ................................................................. 18
Figura 11. Caractersticas de la Zona UTM ...................................................... 19
Figura 12. Norte Verdadero y Norte de Grilla ................................................... 21
Figura 13. Correccin de Azimuth Verdadero al de Grilla (Correccin al Este) 23
Figura 14. Correccin de Azimuth Verdadero al de Grilla (Correccin al Oeste)
......................................................................................................................... 23
Figura 15. Correccin de Azimuth de Grilla al Verdadero (Correccin al Este) 24
Figura 16. Correccin de Azimuth de Grilla al Verdadero (Correccin al Oeste)
......................................................................................................................... 25
Figura 17. Movimiento del Polo Norte Magntico ............................................. 26
Figura 18. Campo Magntico de la Tierra ........................................................ 27
Figura 19. Correccin de Azimuth Magntico a Verdadero (Declinacin Este) 28
Figura 20. Correccin de Azimuth Magntico a Verdadero (Declinacin Oeste)
......................................................................................................................... 29
Figura 21. Correccin de Azimuth Verdadero a Magntico (Declinacin Este) 30
Figura 22. Correccin de Azimuth Verdadero a Magntico (Declinacin Oeste)
......................................................................................................................... 30
Figura 23. Correccin de Azimuth Magntico al de Grilla (Declinacin Este y
Convergencia Oeste) ....................................................................................... 31
Convergencia Este) .......................................................................................... 32
Figura 25. Angulo de Inclinacin Magntica ..................................................... 33
VIII
Figura 26. Representacin de las estaciones de Survey ................................. 34

Figura 27. Inclinacin ....................................................................................... 35
Figura 28. Azimuth ........................................................................................... 35
Figura 29. Desplazamiento Horizontal ............................................................. 36
Figura 30. Seccin Vertical............................................................................... 38
Figura 31. Terminologa Directional Surveying, Parte A ................................... 38
Figura 32. Terminologa Directional Surveying, Parte B ................................... 39
Figura 33. Proyeccin Vertical.......................................................................... 40
Figura 34. Proyeccion Horizontal ..................................................................... 40
Figura 35. Orientacin Toolface y High Side .................................................... 41
Figura 36. Toolface Gravitacional..................................................................... 43
Figura 37. Toolface Magntico ......................................................................... 44
Figura 38. Mtodo de Mnima Curvatura .......................................................... 46
Figura 39. Herramientas de Registro Direccional ............................................. 48
Figura 40. Sistema Measurement While Drilling (MWD) .................................. 49
Figura 41. Sistema de Telemetra por Pulsos de Presin Positivos en el Lodo 52
Figura 42. Sistema de Telemetra por Pulsos de Presin Negativos en el Lodo
......................................................................................................................... 53
Figura 43. Sistema de Telemetra por Onda Continua de Presin en el Lodo . 55
Figura 44. Acelermetro Forced-Balanced ....................................................... 57
Figura 45. Acelermetro Quartz-Hinged ........................................................... 57
Figura 46. Magnetmetro ................................................................................. 58
Figura 47. Magnetizacin de la Sarta de Perforacion ....................................... 60
Figura 48. Collares de Perforacion No Magnticos .......................................... 60
Figura 49. Ejes X, Y y Z de la herramienta o pozo ........................................... 61
Figura 50. Componente Horizontal del vector rotacional de la Tierra............... 62
Figura 51. Medicin del Azimuth ...................................................................... 63
Figura 52. Gyro de 2 con Acelermetro Tipo Original ..................................... 64
Figura 53. Single Chassis Tool (SCT) .............................................................. 67
Figura 54. Herramienta con Electrnica de fondo y seccin del Gyro .............. 68
Figura 55. Top bull plug .................................................................................... 68
Figura 56. Interconnect bull plug ...................................................................... 69
Figura 57. Power Section y Data Section ......................................................... 69
Figura 58. Power Supply, Interface y Computadora de Campo ....................... 69
IX
Figura 59. Gyro con giroscopio y dos acelermetros (con y sin sombrero
protector del giroscopio) ................................................................................... 70
Figura 60. Gyro con un giroscopio y dos acelermetros (con y sin sombrero
protector del giroscopio) Giroscopio de Gyrodata ............................................ 72
Figura 61. Torquer coils del giroscopio ............................................................ 73
Figura 62. Exciter/Pick-off coil .......................................................................... 73
Figura 63. Hookes joint .................................................................................... 74
Figura 64. Servicios del Gyro Wellbore Surveyor de Gyrodata ........................ 76
Figura 65. Gyro RGS-WB Modo Estndar ...................................................... 77
Figura 66. Rig-up para correr la Herramienta ................................................... 78
Figura 67. Gyro RGS-BT Modo Batera .......................................................... 79
Figura 68. Gyro RGS-DP Sistema de Cada Libre .......................................... 81
Figura 69. Orientacin de Motor con Pata de Mula .......................................... 84
Figura 70. Gyro RGS-OR Orientacin ............................................................ 85
Figura 71. Esquema de Trabajo del Modelo de Error ISCWSA........................ 91
Figura 72. Localizacin Geogrfica de la Cuenca Oriente Ecuatoriana ........... 98
Figura 73. Columna Estratigrfica de la Cuenca Oriente Ecuatoriana ........... 101
Figura 74. T-Plot, Azimuth e Inclinacin vs Profundidad Medida POZO
PAYAMINO 1D ............................................................................................... 104
Figura 75. Azimuth vs Profundidad Medida, (ZONA A) Intervalo 3000 a 4000
pies POZO PAYAMINO 1D ......................................................................... 105
Figura 76. Inclinacin vs Profundidad Medida, (ZONA A) Intervalo 3000 a 4000
Figura 77. Azimuth vs Profundidad Medida, (ZONA B) Intervalo 5000 a 6000
Figura 78. Inclinacin vs Profundidad Medida, (ZONA B) Intervalo 5000 a 6000
Figura 79. Azimuth vs Profundidad Medida, (ZONA C) Intervalo 8000 a 9000
Figura 80. Inclinacin vs Profundidad Medida, (ZONA C) Intervalo 8000 a 9000
Figura 81. Azimuth e Inclinacin vs Profundidad Medida, Intervalo 7720 a 7820
Figura 82. TVD vs Seccin Vertical - POZO PAYAMINO 1D ......................... 110
X
Figura 83. TVD vs Seccin Vertical - POZO PAYAMINO 1D, Ampliacin en TD

....................................................................................................................... 111
Figura 84. Northing vs Easting - POZO PAYAMINO 1D ................................ 112
Figura 85. Northing vs Easting - POZO PAYAMINO 1D, Ampliacin en TD .. 113
Figura 86. Evolucin del Sistema GWD de Gyrodata ..................................... 115
Figura 87. Bellville Stack (Bellville & Bellville X-Over) .................................... 118
Figura 88. Batera de Litio .............................................................................. 118
Figura 89. Battery Bull plug Multi Conducting................................................. 119
Figura 90. Modem Section ............................................................................. 119
Figura 91. Power Section ............................................................................... 120
Figura 92. Data Section .................................................................................. 121
Figura 93. Gyro Section ................................................................................. 122
Figura 94. Orienting Sub ................................................................................ 122
Figura 95. Collar GyroPulse ........................................................................... 123
Figura 96. Flask.............................................................................................. 123
Figura 97. 9 O.D. Schlumberger Drill Collar con 1 GWD .................. 124
Figura 98. Marca Exterior e Interior en el Barril del Gyro ............................... 126
Figura 99. Roll Test para GWD en la Base .................................................... 127
Figura 100. Soporte VST ................................................................................ 128
Figura 101. Ajustes Pre-job de la Herramienta GWD ..................................... 129
Figura 102. Rotary Shutdown Test ................................................................. 130
Figura 103. In-Collar test en la Base de Schlumberger .................................. 131
Figura 104. Pantalla de Demodulacin MWD de Schlumberger .................... 132
Figura 105. Control de Parmetros en el System Test ................................... 133
Figura 106. Scribe Mark (Marca en el Collar) ................................................. 133
Figura 107. Collar de Schlumberger para GWD en la Locacin ..................... 135
Figura 108. StatWords para la aceptacin del Survey GWD .......................... 136
Figura 109. Ingreso Manual de los StatWords en el Software Multi Vendor .. 136
Figura 110. Ciclo para la toma del Survey del GWD ...................................... 137
Figura 111. Plano Vertical y Horizontal del POZO TUCAN A-93H ................. 141
Figura 112. Locacin TUCAN A PAD ............................................................. 144
Figura 113. Aplicacin del Offset a la herramienta GWD ............................... 145
Figura 114. BHA#2 Direccional Pozo TUCAN A-93H..................................... 146
Figura 115. BHA#3 Direccional Pozo TUCAN A-93H..................................... 147
XI
Figura 116. Medida del Offset con respecto al High side del Motor ............... 148
Figura 117. Offsets GWD y MWD .................................................................. 149
Figura 118. Control Shallow Hole Test (SHT) ................................................ 150
Figura 119. Plano Vertical y Horizontal del POZO TUCAN B-72.................... 153
Figura 120. Locacin TUCAN B PAD ............................................................. 156
Figura 121. BHA#3 Direccional Pozo TUCAN B-72 ....................................... 157
Figura 124. Clculo del Total Gyro Offset para la corrida del BHA#5 ............ 160
Figura 125. Offsets aplicados a la corrida con el BHA#5 ............................... 161
Figura 126. Control Shallow Hole Test (SHT) para la corrida del BHA#5 ...... 162
Figura 127. BHA Direccional sin Collar GWD Pozo TUCAN A-93H ............... 165
Figura 128. BHA Direccional sin Collar GWD Pozo TUCAN B-72.................. 168
XII
NDICE DE ANEXOS
PGINA
Anexo I. Mtodo de Mnima Curvatura ........................................................... 189
Anexo II. Sistemas de Calidad SQ3 ................................................................ 191
Anexo III. MSDS para Celdas y Bateras de Cloruro de Tionilo de Litio ......... 199
Anexo IV. Survey con Gyro Convencional, POZO TUCAN A-93H ................. 203
Anexo V. Survey con Gyro Convencional, POZO TUCAN B-72..................... 205
XIII
RESUMEN
Actualmente en nuestro pas con la perforacin de varios pozos direccionales
en una misma locacin, uno de los retos ms importantes es el
posicionamiento exitoso del pozo al momento de orientar el motor de fondo en
la seccin superficial para sobre guardar la integridad de este. El revestimiento
ferromagntico de los pozos adyacentes junto con otras fuentes de
magnetismo causarn lecturas interferidas en la herramienta magntica MWD y
no confiables, por tal motivo se ha hecho indispensable el empleo de
herramientas giroscpicas en la seccin magnticamente interferida.
En locaciones con intervalos que sobrepasan los 2500 pies de interferencia

magntica y se tenga pozos muy cercanos, el sistema de Gyro convencional
con unidad wireline requerir de varias corridas para cruzar este tramo,
resultando en el consumo de varias horas de taladro de perforacin y otras
consideraciones operacionales hasta permitir que la herramienta MWD no se
encuentre interferida.
El sistema Gyro While Drilling (GWDTM) es el ltimo desarrollo tecnolgico de
Gyrodata para la posicionalidad de pozos direccionales y que en este momento
est siendo utilizado en el pas. El presente trabajo de investigacin seleccion
dos casos de estudio y despus de estudiar las caractersticas ms importantes
del sistema, se evalu tcnica y econmicamente su aplicacin frente al
sistema de Gyro Convencional.
Al finalizar la investigacin se determin que el Sistema GWD proporcion un

ahorro promedio de 10 horas de taladro y junto a otros beneficios
operacionales result en un ahorro econmico promedio de $19.288 dlares,
haciendo del sistema una aplicacin fiable y beneficiosa en la perforacin de
pozos direccionales para el desarrollo de proyectos actuales y proyectos
futuros de recuperacin mejorada en nuestro pas.
XIV
ABSTRACT
Nowadays in our country, with the drilling of multiple directional wells in the
same location, one of the most important challenges is the successful
positioning of the well when orienting the downhole motor in the surface section.
The ferromagnetic coating of adjacent wells with other sources of magnetism
cause interfered readings at magnetic MWD tool. For that reason it has been
essential employing gyroscopic tools in the areas of magnetic interference.
In locations with ranges in excess of 2500 feet of magnetic interference with

very neighboring wells, the conventional Gyro system with wireline unit will
require several runs to cross this section , resulting in the consumption of
several hours of drilling equipment and other operational conditions until allow
the MWD tool not interfered.
The Gyro While Drilling (GWDTM) system is the latest development of Gyrodata
Company to position directional wells and is currently being used in the country.
This research selected two case studies, and after studying the most important
features of the system, its technical and economic system against Gyro
Conventional application was evaluated.
After the investigation it was determined that the GWD system provided an
average saving of 10 hours of drill and with other operational benefits resulted
in an economical average saving of $19.288, hence this system is reliable and
beneficial to drill directional wells, since it will help a lot to develop current and
future
enhanced
recovery
projects
in
our
country.
XV
CAPTULO I
1. INTRODUCCIN.
La perforacin direccional ha permitido el desarrollo productivo de los campos
petroleros de una forma ms eficaz y amigable con el medio ambiente,
permitiendo
alcanzar
objetivos
geolgicos
que
antes
hubiesen
sido
inalcanzables con la perforacin vertical. La perforacin de pozos es una fase

crucial en la inversin de las compaas operadoras, ya que representa un alto
costo en muy corto tiempo. Por tal motivo, es trascendental que esta actividad
se desarrolle en un marco donde los errores y riesgos sean reducidos al
mnimo posible, por lo cual, es necesario utilizar herramientas optimas y con el
personal capacitado.
En la actualidad, la reglamentacin ambiental prcticamente ha exigido a las

compaas petroleras la perforacin de varios pozos en una misma locacin o
pad. Las Trayectorias complejas de los nuevos pozos a perforar, demandan un
control posicional preciso en cortos intervalos de profundidad, particularmente
en la seccin superficial. El acero del casing superficial de los pozos
adyacentes junto con otras fuentes externas de magnetismo ocasionaran
lecturas interferidas del sistema MWD.
Una mala posicionalidad en la orientacin del motor de fondo, podra ocasionar

que no se llegue al objetivo planteado o aun peor causar la colisin de pozos.
El desarrollo de herramientas giroscpicas ha permitido solventar la precisa
posicionalidad que se requiere dentro de la zona magnticamente Interferida,
debido a que sus lecturas utilizan el movimiento rotacional del planeta, el norte
de referencia es inalterable. Con varios pozos en una misma locacin los
intervalos de interferencia se han incrementado haciendo que el sistema de
gyro convencional con unidad wireline necesite demasiado tiempo de taladro
de perforacin y el bombeo de pldoras viscosas para cada corrida. El excesivo
nmero de corridas ha obligado buscar nuevas alternativas de posicionamiento.
En base a investigacin, desarrollo e innovacin Gyrodata ha introducido en el

mercado nacional el sistema Gyro While Drilling (GWDTM).
El desarrollo de este proyecto de investigacin esta principalmente encaminado

a estudiar las caractersticas, funcionamiento, procedimientos de operacin del
sistema GWD y a la vez realizar una comparacin tcnica y econmica con el
servicio de gyro convencional. Para tal fin el proyecto de investigacin se ha
dividido en 5 captulos.
Omitiendo el captulo I referente a la introduccin, el captulo II contiene una

breve introduccin de lo que es la perforacin direccional y trata tambin lo
referente a los registros direccionales con el propsito de establecer las bases
para entender el posicionamiento de pozos petroleros.
Obtenidas estas bases, en el captulo III se procede a describir las

herramientas utilizadas para la toma de surveys MWD y Gyro, sus modelos de
error, la precisin que ofrece cada una y un anlisis de incertidumbre posicional
entre los dos sistemas.
El captulo IV como se mencion anteriormente detalla lo ms relevante y

necesario del Sistema GWD para elaborar un anlisis comparativo frente el
Sistema de Gyro convencional y desarrolla un anlisis econmico para probar
la rentabilidad econmica del uso de este innovador sistema lo que finalmente
permite establecer conclusiones y recomendaciones de la investigacin en el
captulo V.
1.1. OBJETIVO GENERAL

Evaluar tcnica y econmicamente la utilizacin del sistema Gyro While Drilling;
en la perforacin de pozos direccionales en campos del oriente ecuatoriano en
la seccin magnticamente interferida.
1.2. OBJETIVOS ESPECFICOS
Comparar los registros direccionales magntico (MWD) y giroscpico
(Gyro) realizados en pozos direccionales. Tomando en cuenta la precisin de

las herramientas.
Analizar operacionalmente los Sistema Gyro While Drilling (GWD) y Gyro
Convencional para la toma de surveys y orientacin de motor de fondo en la

perforacin de pozos direccionales.
Evaluar econmicamente la aplicacin del GWD para la perforacin de
pozos direccionales en la zona magnticamente interferida, mediante un

anlisis de costo-beneficio.
Determinar la factibilidad de aprovechar la tecnologa del Sistema Gyro
While Drilling en proyectos futuros de explotacin petrolera en el pas.
CAPTULO II
2. MARCO TERICO
2.1. INTRODUCCIN A LA PERFORACIN DIRECCIONAL
La perforacin direccional es el arte de dirigir un pozo en base a una trayectoria
planificada hacia un objetivo geolgico predeterminado, ubicado a cierta
profundidad, cuya posicin posee direccin y un desplazamiento con respecto
al eje vertical del pozo.
2.1.1. APLICACIONES DE LA PERFORACIN DIRECCIONAL
Entre las ms importantes estn:
Localizaciones Inaccesibles.- Son aquellas reas a perforar donde se
encuentra algn tipo de instalacin o edificacin (parque, edificio), o donde el

terreno por condiciones naturales (lagunas, ros, montaas) hace difcil su
acceso. Estas condiciones hacen necesario localizar el taladro a cierta
distancia del objetivo predeterminado.
Pozos Mltiples.- La perforacin de pozos mltiples desde una misma
locacin constituye una aplicacin comn especialmente en la perforacin

offshore. Permite ejecutar un proceso de perforacin ptimo de diversos pozos
desde una sola plataforma, lo que reduce costos de construccin, instalacin
de facilidades de superficie, as como la disminucin del impacto ambiental.
Domos de sal.- Cuando el yacimiento se encuentra bajo domos salinos
llevar a cabo un proceso de perforacin puede ocasionar serios problemas, la

desviacin de la trayectoria del pozo evitara inconvenientes como la perdida de
circulacin, corrosin, etc.
Control de fallas.- El perforar un pozo vertical a travs de un plano de
falla es difcil por lo que el perforar direccionalmente nos permite atravesar la

falla de forma perpendicular o paralela con el propsito de llegar al reservorio.
Sidetrack.- Esta tcnica de perforacin de pozos direccionales es
utilizada con el objetivo de continuar la construccin de un pozo iniciando una

nueva trayectoria a cierta profundidad por diferentes razones como pesca sin
xito, abandono, etc.
Pozos de Alivio.- La perforacin direccional permite que un pozo de
alivio sea perforado lo ms cerca posible al reservorio de un pozo fuera de

control. De esta manera un fluido de mayor densidad es bombeado a travs del
pozo de control con la finalidad de superar problemas de presin y retomar el
control del pozo.
La Figura 1, ilustra cada una de las aplicaciones de perforacin direccional
descritas anteriormente.
Figura 1. Aplicaciones de la Perforacin Direccional

Fuente. Sperry Drilling, 2008
5
2.1.2. TIPOS DE POZOS DIRECCIONALES

Hay cuatro perfiles bsicos considerados en la planificacin de un pozo
direccional. Los pozos direccionales pueden clasificarse de acuerdo a la forma
que toma el ngulo de inclinacin.
Pozo tipo J.- ste perfil incluye una seccin de construccin de
ngulo terminal y una seccin que mantiene dicha inclinacin para atravesar
los objetivos. La inclinacin normalmente es 15 o ms.
Pozo tipo S.- En este tipo de pozo la trayectoria est configurada por
una zona de incremento de ngulo, otra tangencial y despus se tiene una

seccin de declive en la que el ngulo de declinacin se reduce o regresa a la
vertical con el fin de alcanzar el target.
Profundo KOP y Construccin.- El punto de desvi (KOP) se
encuentra ubicado tan profundo como sea posible, esta se encuentra ms

abajo del revestimiento superficial. Tiene una sola seccin curva y un
desplazamiento mnimo en la horizontal.
Pozo Horizontal.- Este perfil de pozo se compone de una seccin
vertical, una seccin de construccin del ngulo (KOP), una seccin tangencial
o de ngulo constante, a menudo otra seccin de construccin de ngulo y
finalmente la seccin horizontal dentro del reservorio, y tienen un ngulo de
inclinacin no menor de 86 respecto a la vertical.
Los pozos horizontales tienen mayor rea de drenaje. La longitud de la seccin

horizontal depende de la extensin del yacimiento y del rea a drenar en el
mismo. Adicionalmente, se requiere un ensamblaje especial de la sarta de
perforacin para poder obtener los grados de inclinacin mximo hasta el
objetivo.
La Figura 2, ilustra los tipos de pozos direccionales descritos anteriormente.
Figura 2. Tipos de Pozos Direccionales

Fuente. Drilling and Completions of Wells
2.1.3. SECCIONES EN LA TRAYECTORIA DE UN POZO DIRECCIONAL

Son cuatro las que se utilizan con frecuencia en los programas de perforacin
direccional.
Punto de Inicio del Desvo (Kick Off Point).- En este punto el pozo se
aparta de la vertical hacia un nuevo rumbo. La seleccin de los puntos de inicio

de la curva depende de muchos factores: columna estratigrfica, trayectoria del
pozo, programa del lodo de perforacin, el desplazamiento requerido y la
severidad e inclinacin mxima aceptable.
El KOP se selecciona cuidadosamente para que el ngulo mximo de

inclinacin del pozo se encuentre dentro de los lmites de perforacin. Menos
problemas se enfrentan cuando el ngulo del hoyo est entre 30 y 55.
Mientras ms profundo sea el KOP, ser mayor la inclinacin necesaria para
alcanzar el objetivo o hacer severidades ms agresivas. El KOP debe estar a
una profundidad promedio dnde el ngulo mximo para construir sera 40 y el
mnimo preferido sera de 15.
Seccin de Construccin (Build Up Section).- Es la parte en la
trayectoria de un pozo direccional donde se va a incrementar el ngulo de

7
inclinacin, dependiendo de las formaciones y las herramientas de perforacin

utilizadas. Durante la construccin se debe verificar constantemente la
inclinacin del ngulo y el rumbo para evitar cambios severos de ngulo y la
creacin de patas de perro.
Seccin Tangente (Slant Hole Section).- Es la seccin del pozo donde
el ngulo de desvo y la direccin se mantienen constantes para alcanzar el

target. En esta seccin se emplea ensamblajes rgidos para perforar siguiendo
la misma trayectoria, encerrando el curso y consiguiendo la rata de penetracin
ptima.
Seccin de Tumbado (Drop Of Section).- En esta parte de la
perforacin se planifica regresar hacia la vertical o disminuir el ngulo de

declinacin a partir de una alta desviacin; esto es posible cuando el pozo se
est dirigiendo por arriba del objetivo establecido.
La Figura 3, muestra grficamente cada una de las secciones presentes en la

trayectoria de un pozo direccional.
Figura 3. Secciones en la Trayectoria de un Pozo Direccional

Fuente. Baker Hughes, 1995
8
2.1.4. TCNICAS DE PERFORACIN DIRECCIONAL

Para llegar al objetivo planeado se emplea una combinacin de tcnicas que
son puestas en prctica apropiadamente para cada seccin del pozo,
dependiendo de la estratigrafa a atravesar y las operaciones direccionales,
ciertos intervalos se perforaran en el modo de deslizamiento y otros en el modo
rotacional con el fin de asegurar una perforacin exitosa.
Modalidad de Rotacin (Rotary Mode).- En el modo rotacional actua
una doble rotacin, la del motor de fondo y otra correspondiente al top drive.
Esta modalidad se emplea para mantener el ngulo de inclinacin en el pozo.
La existencia de dos canales de transmisin de energa en fondo, la energa

mecnica del motor al girar toda la sarta y la energa hidrulica que permite el
funcionamiento del motor, transfieren a la broca una energa mecnica
relativamente grande, incrementando la rata ptima de perforacin (ROP), y
disminuyendo as el peligro de pega de tubera.
Usualmente, el motor se configura para que perfore recto en el modo rotatorio,

aunque se puede configurar para construir o disminuir el ngulo mientras se
rota. La rotacin continua de la sarta de perforacin transfiere mejor el peso
sobre la broca.
La rotacin mejora la limpieza del hoyo debido a que el fluido de perforacin

levanta los ripios de perforacin a superficie evitando as que se acumulen en
el fondo del pozo.
Modalidad de Deslizamiento (Sliding Mode).- Al deslizar, el motor de
fondo es accionado por el lodo de perforacin, que permite girar a la broca sin
que opere la rotacin de la sarta.
El (bottom hole assembly) BHA direccional debe llevar un acoplamiento

acodado (bent sub) o una cubierta acodada (bent housing) para construir o
tumbar el ngulo de inclinacin del pozo. El motor se orienta rotando la sarta
9
muy despacio y utilizando las seales del (Measurement While Drilling) MWD
cuando no existe interferencia magntica, caso contrario, se demandara correr
gyro en servicio de orientacin para determinar la posicin de la cara de la
herramienta deflectora (toolface) en alta (high toolface) o en baja (low toolface).
Una vez orientado el motor se avanza deslizando sin rotar la sarta.
Durante el deslizamiento la falta de rotacin de la tubera disminuye la

capacidad de levantar los ripios de perforacin, de manera que se puede
ocasionar un aprisionamiento mecnico en la broca. As mismo la tasa de
penetracin (ROP) ptima disminuye en comparacin con el mtodo de
rotacin por lo que existe un mayor riesgo de pega de tubera y se debe
repasar varias veces el hoyo para lograr el ngulo deseado.
2.1.5.
EVOLUCIN DE
LOS
SISTEMAS
DE
DESVIACIN
EN
LA
PERFORACIN DIRECCIONAL
La transicin de la perforacin vertical a la horizontal se ha visto incentivada

por la evolucin tecnolgica que independiz a la industria del uso de cuas
desviadoras y conjuntos de fondo de pozo convencionales y la llev hacia los
motores de lodo y los sistemas rotativos direccionales.
La distancia ms corta entre dos puntos es una lnea recta. Sin embargo,
puede no ser la ms rpida ni la ms econmica cuando se compara con la
perforacin direccional. Las empresas de exploracin y produccin optan con
ms frecuencia por trayectorias de pozo complejas para alcanzar objetivos
distantes, cruzar fracturas, penetrar bloques con mltiples fallas o llegar a
mayor profundidad en un yacimiento.
Aunque ms difciles de perforar que otros perfiles, estas trayectorias de pozo

mejoran con frecuencia la eficiencia de drenaje al incrementar la exposicin del
pozo perforado a la zona productiva. Las trayectorias horizontales complejas y
de largo alcance son solo la culminacin actual en la evolucin de la
perforacin direccional.
10
2.1.5.1. Perforacion Direccional Convencional
Los motores de fondo estn diseados para trabajar cuando la sarta de

perforacin est deslizando. La desviacin se consigue mediante el uso de un
codo desviador (bent sub) por encima de un motor recto, o mediante el uso de
una cubierta acodada (bent housing) integral fija o ajustable. Este tipo de
sistema no posee estabilizadores ni en el motor ni en la sarta de perforacin
como se observa en la Figura 4 pero se ubica un protector en el extremo
inferior del motor puesto que stos estn roscados externamente para
acomodarse a las configuraciones en el sitio de la torre.
Figura 4. Perforacin Direccional Convencional

Fuente. Sperry Drilling
2.1.5.2. Sistema Direccional de Perforacin con Motor de Desplazamiento

Positivo
Este sistema puede perforar deslizando o rotando, evitando as realizar viajes

para cambiar o ajustar el (Bottom hole assembly) BHA direccional, es decir, el
mismo BHA se puede utilizar para secciones donde se requiere mantener el
ngulo o en otras donde se quiera cambiar la trayectoria.
La Figura 5 es un motor de fondo configurado con bent housing fijo o ajustable,

y un estabilizador ubicado en la carcasa de la seccin de rodamientos del
motor. Adems se aprecia el principio de funcionamiento de la Power Section.
11
Figura 5. Sistema Direccional de Perforacin con Motor de Fondo

Fuente. New Frontiers in Directional Drilling, SLB Paper
Para mejorar el deslizamiento del motor, los estabilizadores tienen hojas

anchas, rectas y afiladas en ambos extremos cuyo dimetro est fuera de
calibre (undergauge) en relacin con el dimetro del pozo. Dependiendo de la
aplicacin, se puede acoplar estabilizadores espirales arriba del motor.
El uso de este sistema direccional ofrece muchas ventajas (lo que resulta en
menores costos en la perforacin), en comparacin con la perforacin
direccional convencional:
Una rata de construccin promedio se obtiene combinando deslizamiento y
rotacin.
Despus de completar la seccin de construccin, el ensamble puede rotar
para mantener el ngulo con correcciones mnimas de inclinacin y azimuth.
Se pueden perforar pozos de alcance extendido a travs de diferentes
formaciones sin hacer viajes para cambios en el BHA.
Al tener la capacidad de corregir el curso del pozo en cualquier momento,
se minimiza la tortuosidad reduciendo as el torque, arrastre y problemas
con la corrida del casing.
12
La tasa de penetracin se maximiza con la eficiente entrega de torque y

potencia a la broca.
2.1.5.3. Perforacin Rotativa Direccional (Rotary Steerable System, RSS)
Este sistema es lo ltimo en tecnologa de perforacin direccional ya que tiene

la capacidad de construir o tumbar ngulo con la rotacin de toda la sarta sin la
necesidad de deslizar, logrando perforar ms rpido y con un verdadero control
sobre la broca, lo que disminuye hasta en un 20% los tiempos no productivos
(NPT o Non-productive times).
El RSS proporciona direccionamiento continuo de la broca que integrada con

sistemas (Logging While Drilling) LWD proporcionan un paquete completo de
perforacin y evaluacin de la formacin.
El sistema RSS tiene significativos beneficios en comparacin al Sistema

Convencional y al Sistema Direccional con Motor de Fondo:
Perforacin de pozos de largo alcance, que no podan ser alcanzados con
otro sistema de perforacin direccional.
Software tridimensional que permite a la herramienta RSS mantener
automticamente la trayectoria deseada y corregir cualquier tendencia de
giro.
Medicin de lecturas que predicen situaciones de riesgo y conducen a la
toma de decisiones oportunas, esto debido a la adquisicin de registros
durante la perforacin.
Reduccin del nmero de viajes para cambio de BHA.
Aplicacin del mximo peso sobre la broca, para mantener las velocidades
de penetracin lo ms elevadas posibles y reducir el tiempo requerido en la
perforacin de un pozo.
Excelente control en la direccin y en la tasa de construccin para generar
curvas constantes y suaves.
13
Reduce el tiempo de exposicin de la formacin con el fluido de perforacin,

disminuyendo el riesgo de inestabilidad del hoyo e incremento la tasa de
penetracin.
Mejor limpieza del hoyo.
Well-Guide RSSTM diseado por Gyrodata (Ver Figura 6) consta de 3 partes
importantes, un Arreglo Direccional que orienta continuamente el eje inclinado
de la broca para controlar la trayectoria de la perforacin y la severidad de pata
de perro del agujero, un Sistema de Control provisto de dispositivos
electrnicos y sensores que controlan el arreglo direccional y un Mdulo de
Generacin que suministra la potencia necesaria para el direccionamiento y el
control.
Figura 6. Sistema Well-Guide RSSTM

Fuente. Gyrodata, Data Sheet
2.2. INTRODUCCIN A LOS REGISTROS DIRECCIONALES

2.2.1. POSICIONAMIENTO SOBRE EL GLOBO
Una posicin sobre el globo se puede describir fcilmente en trminos de
latitud y longitud. Donde la Latitud es una posicin norte o sur desde el Ecuador
(0 N / S) y la longitud una posicin este u oeste desde el meridiano de
Greenwich (0 o E / W) como muestra la Figura 7. En la actualidad, con
sistemas de posicionamiento global (GPS) se ha hecho fcil obtener y describir
una posicin en el mundo.
14
Figura 7. Globo Terrestre

Fuente. Gyrodata Training Manual, 2003
Los datos de latitud y longitud se podrn citar en grados, minutos y segundos, o

como un dato en grados decimales. Si hay que convertir grados, minutos y
segundos a un formato decimal, el clculo es muy simple como se muestra a
continuacin:
580331.593 N = 58.0588 N
58+(3/60)+(31.593/3600)
10451.658 E = 1.0810 E
1+(4/60)+(51.658/3600)
La disposicin es:
Valores Positivos para el Norte y el Este

Valores Negativos para el Sur y el Oeste
Por ejemplo:
580331.593 S = -58.0588 N
10451.658 O =
-1.0810 E
15
2.2.2. SISTEMAS DE PROYECCIN
La Tierra no es una esfera perfecta, de hecho, es un esferoide achatado (El

radio de la Tierra es unos 13 kilmetros ms corto en el Polo Norte que el radio
en el ecuador), siendo imposible trabajar directamente a partir de un modelo
3D, por tal motivo se traslada a una proyeccin 2D.
Es improbable convertir una esfera 3D a un mapa 2D sin introducir errores, los

mapas que se construyen son lo ms precisos posible con respecto a cualquier
escala, forma u orientacin, pero no a todos.
En Directional Surveying se requiere este sistema de grilla o mapa que tiene

relacin directa con nuestros clculos y adems permite trazar los resultados
del survey. El mapa del planeta ms comnmente observado es construido por
la proyeccin Mercator, pero el sistema de proyeccin con el que ms se
trabaja en la industria petrolera es el sistema Universal Transversa de Mercator
(UTM) esta puede utilizar diferentes modelos esferoidales dependiendo de la
ubicacin.
Un sistema de grilla se obtiene proyectando el esferoide de la tierra sobre una

superficie en particular, diversas mediciones han producido varios modelos
esferoidales. La Figura 8 ilustra los mtodos ms comunes de proyeccin.
Figura 8. Mtodos Comunes de Proyeccin

Fuente. Introduction to Wellbore Positioning, 2012
16
La proyeccin UTM se produce mediante la colocacin de un cilindro horizontal

sobre la tierra donde el punto de contacto est a lo largo de un Meridiano
seleccionado. El sistema de proyeccin resultante proporciona 60 zonas
longitudinales de 6 de amplitud que se extienden desde el ecuador hasta el
Norte 84 y hasta el Sur 80 como muestra la Figura 9.
Figura 9. Sistema Universal Transversa de Mercator (UTM)

Fuente. Peter H. Dana, 1994
Todas las zonas UTM pueden ser representadas por un diagrama como el de
la Figura 10. La lnea central se llama meridiano central (CM) y siempre ser un
nmero impar mltiplo de tres. (Por ejemplo, para la zona 31 el CM es 3, la
zona 45 es de 87, es decir, Los CM de las zonas UTM son 3, 9, 15, etc. a 345,
351, 357 o -3, -9, etc., para ubicaciones hacia el oeste.
En el meridiano central el Norte Verdadero y el Norte de grilla coinciden as que

no hay correccin de grilla, y sobre el ecuador la correccin de grilla es cero.
17
Figura 10. Zona Cuadriculada UTM

Fuente. Computalog Drilling Services
2.2.3. COORDENADAS UTM

Otro mtodo de citar una posicin sobre la superficie de la Tierra son las
coordenadas UTM, este es un sistema de coordenadas X y Y donde el valor de
X es la posicin este/oeste y el valor de Y es la posicin norte/sur.
La Figura 11 muestra las caractersticas de una zona UTM, el origen de una

zona UTM es el punto donde se cruzan el meridiano central de la zona con el
ecuador. A este origen se le define:
Con un valor de 500 km ESTE, y 0 km norte cuando consideramos el
hemisferio norte.
Con un valor de 500 km ESTE y 10.000 km norte cuando consideramos el
hemisferio sur.
Una zona UTM tiene 6 de longitud (amplitud) que equivalen a una distancia
aproximada de 668 km en el ecuador, y se hace menor conforme aumenta la
latitud hacia ambos polos, porque la Tierra es casi una esfera.
18
Al dar al origen (puntos medios de la zona) un valor de 500 km, decimos que
estamos dando un falso origen, un falso easting y un falso northing. Se
pretende de esta forma que nunca se usen valores negativos.
Figura 11. Caractersticas de la Zona UTM

Fuente. Franco, A. 2000
Este sistema de coordenadas UTM tambin puede ser utilizado para la

representacin de surveys. Sin embargo, este tiende a dar lugar a un gran
nmero de dgitos y en la mayora de los casos se prefiere un sistema local de
coordenadas horizontales. As que se debe tener mucho cuidado en presentar
la data con los puntos de referencia adecuados.
2.2.4. REFERENCIAS DE AZIMUTH

Cuando se lleva a cabo un survey la direccin del pozo se expresa
normalmente como un azimuth. El azimuth se da como una cifra de 0 a 360
decimales desde la referencia del Norte requerido. La referencia del Norte
depende del cliente.
En registros direccionales hay tres sistemas de referencias de azimuth:

19
Norte Magntico
Norte Verdadero
Norte de Grilla o Norte de Mapa
Todas las herramientas magnticas dan una lectura de azimuth referida al

Norte Magntico. Sin embargo, el Norte Magntico cambia constantemente; por
lo tanto, los clculos de coordenadas finales siempre estn referidos al Norte
Verdadero o al Norte de Grilla para obtener una referencia estable.
Las herramientas giroscpicas hacen referencia sus lecturas de azimuth al

Norte Verdadero, el cual cae en el eje de rotacin de la Tierra. La direccin se
muestra en los mapas por los meridianos de longitud.
Durante las operaciones de perforacin, se trabaja sobre una superficie curva,

pero cuando se calculan coordenadas en el plano horizontal se asume que se
est trabajando en una superficie plana. Obviamente, no es posible representar
exactamente parte de la superficie de una esfera sobre un plano de pozo. Hay
que corregir las medidas. Para esto se utiliza el sistema de proyeccin ms
adecuado.
2.2.5. CORRECCIN DE GRILLA
Procedimientos de Correccin entre el Norte Verdadero y el Norte de Grilla.
2.2.5.1. Relacin entre el Norte Verdadero y el Norte de Grilla
En la Figura 12. El norte verdadero puede ser representado como un punto en

la parte superior del Meridiano Central, CM (siendo el Norte Verdadero un solo
punto). La proyeccin 2D introduce otra referencia de Norte, el norte de grilla.
Se puede observar que sobre el CM y sobre el ecuador, el Norte Verdadero y el
Norte de Grilla coinciden. En todos los dems puntos de la grilla, hay una
diferencia, que es llamada convergencia (ngulo entre el Norte de Grilla y el
Norte verdadero). Se puede observar que la convergencia variar con la
distancia desde el CM y el ecuador.
20
Figura 12. Norte Verdadero y Norte de Grilla

2.2.5.2. Convergencia
El valor de convergencia se puede calcular para cualquier posicin en cualquier
zona UTM, teniendo en cuenta la longitud y latitud geogrficas y seleccionando
el Meridiano Central adecuado, como se muestra en la ecuacin 2.1.
(
[2.1]
La convergencia se aplica para convertir el Azimuth de Grilla a un Azimuth

Verdadero.
Por convenio:
La convergencia al este es positiva si el Norte de Grilla est a la derecha del
Norte Verdadero
La convergencia al oeste es negativa si el Norte de Grilla est a la izquierda
del Norte Verdadero
Entonces para convertir un Azimuth de Grilla a un Azimuth Verdadero se

obtiene la ecuacin 2.2:
21
[2.2]
2.2.5.3. Correccin de Grilla

Para convertir un Azimuth Verdadero ledo a un Azimuth de grilla queriendo
hacer lo contrario a la convergencia esto toma el nombre de Correccin de
Grilla, (ecuacin 2.3).
(
[2.3]
Por convenio:
La correccin de Grilla ser Positiva o al Este cuando es necesario aadir la
correccin de grilla. En este caso el Norte de Grilla est a la izquierda del
Norte Verdadero.
La correccin de Grilla ser Negativa o al Oeste cuando es necesario restar
la correccin de grilla. En este caso el Norte de Grilla est a la derecha del
Norte Verdadero.
Entonces para convertir un Azimuth Verdadero a un Azimuth de Grilla se

[2.4]
2.2.5.4. Aplicacin de la Correccin de Grilla y la Convergencia

2.2.5.4.1. Correccin de Azimuth Verdadero a Azimuth de Grilla
Para corregir el azimuth verdadero a un azimuth de grilla utilizamos, (ecuacin
2.4). Si la correccin de grilla es 3 este (Norte de Grilla izquierda del Norte
Verdadero) y el azimuth verdadero es de 120 (Ver Figura 13), el azimuth de
grilla se calcula como:
22
Figura 13. Correccin de Azimuth Verdadero al de Grilla (Correccin al Este)

Fuente. Sperry-Sun Training Department, 2001
La correccin de grilla es de -3 al oeste (Norte de Grilla derecha del Norte

Verdadero) y el azimuth verdadero es de 70 (Ver Figura 14). El azimuth de
grilla se calcula como:
Figura 14. Correccin de Azimuth Verdadero al de Grilla (Correccin al Oeste)

23
2.2.5.4.2. Correccin de Azimuth de Grilla a Azimuth Verdadero

Para corregir el azimuth de grilla a un azimuth verdadero utilizamos, (ecuacin
2.2). Si el azimuth de grilla es de 150 y la convergencia es -3 oeste (Norte de
Grilla izquierda del Norte Verdadero) (Ver Figura 15), el azimuth verdadero se
calcula como:
Figura 15. Correccin de Azimuth de Grilla al Verdadero (Correccin al Este)

El azimuth de grilla es de 50 y la convergencia es 3 al este (Norte de Grilla

derecha del Norte Verdadero) (Ver Figura 16). El azimuth verdadero se calcula
como:
24
Figura 16. Correccin de Azimuth de Grilla al Verdadero (Correccin al Oeste)

( )
2.2.6. CORRECCION MAGNTICA
Procedimientos de Correccin entre el Norte Verdadero y el Norte Magntico.
2.2.6.1. Campo Magntico de la Tierra
Con el propsito de comprender el campo magntico de la Tierra, se puede

imaginar una gran barra magntica corriendo a travs de su centro. El Eje de
este imn no corresponde con el eje de rotacin de la Tierra y la diferencia
entre el norte magntico y el norte verdadero se define como declinacin
magntica.
El campo magntico de la Tierra vara con la ubicacin y el tiempo. El polo

norte magntico est en constante movimiento muy lentamente como muestra
la Figura 17. Debido a esto, un survey con referencia al norte magntico de hoy
no ser el mismo en el futuro. Sin embargo, se puede corregir esta variable
25
mediante la aplicacin de una correccin a un punto de referencia estable

como el norte verdadero o el norte de grilla. El verdadero polo norte no se
mueve. Un survey tomado al norte verdadero ser vlido hoy y en el futuro.
Figura 17. Movimiento del Polo Norte Magntico

En surveys magnticos la direccin (azimuth) del pozo se determina a partir del

campo magntico de la Tierra. La aguja de una brjula har referencia al norte
magntico suponiendo que no haya interferencia magntica. Las herramientas
de surveys magnticas utilizan este principio siempre y cuando se encuentren
estables y alineadas con el campo magntico local.
En cualquier punto de la Tierra un campo magntico puede ser observado, el

campo medido ser un vector que tiene magnitud y direccin. Volviendo a
nuestra imaginaria barra magntica que corre a travs del centro de la Tierra,
el imn emanara las lneas de fuerza de campo magntico desde el polo
positivo al polo negativo. Esto le da a nuestro Polo Norte magntico (polo
negativo) vectores de campo apuntando hacia la Tierra cerca de la vertical y el
26
Polo Sur Magntico (polo positivo) con vectores de campo sealando a la

Tierra cerca de la vertical. Cerca del ecuador las lneas de fuerza son paralelas
a la superficie de la Tierra. La direccin es siempre al norte magntico. (Ver
Figura 18).
Figura 18. Campo Magntico de la Tierra

2.2.6.2. Declinacin Magntica

El ajuste para corregir el cambio de norte magntico a norte verdadero se llama
declinacin magntica. Debido a que el norte magntico vara con el tiempo y
la regin, la declinacin es una variable dependiente del tiempo y el espacio.
Se podra decir que la declinacin es la diferencia angular entre el norte
verdadero y la componente horizontal del campo magntico de la Tierra (norte
magntico).
Por convenio:
La declinacin magntica ser positiva o al Este cuando el Norte Magntico
se encuentre a la derecha del Norte Verdadero.
27
La declinacin magntica ser negativa o al Oeste cuando el Norte

Magntico se encuentre a la izquierda del Norte Verdadero.
Entonces para convertir un Azimuth Magntico a un Azimuth Verdadero se

[2.5]
2.2.6.3. Aplicacin de la Correccin de Declinacin Magntica

2.2.6.3.1. Correccin de Azimuth Magntico a Azimuth Verdadero
El azimuth magntico es de 75 y la declinacin es 5 este (Norte Magntico

derecha del Norte Verdadero) (Ver Figura 19). El azimuth verdadero se calcula
como:
Figura 19. Correccin de Azimuth Magntico a Verdadero (Declinacin Este)

28
Si el azimuth magntico es de 120 y la declinacin es de -5 oeste (Norte

Magntico izquierda del Norte Verdadero) (Ver Figura 20), el azimuth
verdadero se calcula como:
Figura 20. Correccin de Azimuth Magntico a Verdadero (Declinacin Oeste)

2.2.6.3.2. Correccin de Azimuth Verdadero a Azimuth Magntico
La Declinacin puede ser quitada de un azimuth verdadero para obtener un

azimuth magntico. Esto es til cuando se utiliza una tabla de seleccin de drill
collars no magnticos y ya presentan azimuths corregidos.
Por ejemplo, si el azimuth verdadero es 60 y la declinacin es 5 este (Norte

Magntico derecha del Norte Verdadero) (Ver Figura 21), el azimuth magntico
se calcula como:
29
Figura 21. Correccin de Azimuth Verdadero a Magntico (Declinacin Este)

De la (ecuacin 2.5) se obtiene:
Si el azimuth verdadero es 210 y la declinacin es -5 oeste (Norte Magntico

izquierda del Norte Verdadero (Ver Figura 22), el azimuth magntico se calcula
como:
Figura 22. Correccin de Azimuth Verdadero a Magntico (Declinacin Oeste)

30
2.2.6.3.3. Correccin de Azimuth Magntico a Azimuth de Grilla

En muchas ocasiones es necesario aplicar la declinacin magntica y la
convergencia para corregir el Azimuth magntico al Azimuth de Grilla. Se
puede derivar una ecuacin partiendo de las (ecuaciones 2.3, 2.4 y 2.5).
Reemplazando la (ecuacin 2.3) en la (ecuacin 2.4) y despus la (ecuacin

2.5) para un azimuth verdadero en la (ecuacin 2.4) de un azimuth de grilla nos
queda, (ecuacin 2.6).
(
[2.6]
Por ejemplo, la declinacin magntica es de 5 este, la convergencia es de -3

oeste, y el azimuth magntico es 130 (Ver Figura 23). El azimuth de grilla se
calcula como:

Convergencia Oeste)
31
(
(
)
)
Si la declinacin magntica es 8 este, la convergencia es de 3 al este, y el

azimuth magntico de 320 (Ver Figura 24). El azimuth de grilla se calcula
como:

Convergencia Este)
(
(
)
)
( )
2.2.6.4. Angulo de Inclinacin Magntica (Magnetic Dip Angle)

La direccin del vector del campo magntico es el norte magntico. Sin
embargo, el ngulo que el vector del campo magntico hace con una tangente
a la superficie de la Tierra se llama ngulo de inclinacin magntica como
32
muestra la Figura 25. El ngulo de inclinacin se expresa en grados y

tericamente vara de 0 en el ecuador hasta 90 positivos en el Polo Norte y
90 negativos en el Polo Sur.
Figura 25. Angulo de Inclinacin Magntica

2.2.7. TRMINOS Y DEFINICIONES EN REGISTROS DIRECCIONALES
Directional surveying ha evolucionado y cambiado su terminologa con el

tiempo. Los siguientes son los trminos que se utilizan comnmente en la
industria y los que servirn de gua en este estudio con el fin de mantener la
coherencia y evitar la confusin.
Estacin (Survey Station).- Son todos los puntos a lo largo de la
trayectoria del pozo como se observa en la Figura 26. En los cuales se toma un
registro o survey direccional, que no es ms que un registro conformado por
una toma de MD, inclinacin, azimuth del pozo y toda otra medicin que se
considere necesaria. Todas las estaciones de surveys son utilizadas para
realizar los clculos de las coordenadas 3D y 2D. Las estaciones de Survey
son muy importantes desde muchos puntos de vista. Por ejemplo, las
mediciones de profundidad MD permiten determinar la TVD del pozo lo que es
necesario para la litologa de la zona, estructuras y potenciales zonas de
inters entre muchas otras cosas. Tambin con el conocimiento de la ubicacin
del pozo es posible determinar si este es capaz de drenar el yacimiento
33
eficientemente o si en cambio sern necesario otros pozos y donde debern

estar ubicados. Pero donde juegan un papel realmente crucial las estaciones
de survey es en el proceso de perforacin del pozo, puesto que le permite al
perforador direccional determinar si la trayectoria que se est siguiendo va
acorde con el plan de perforacin direccional, y en caso de no ser as aplicar
las correcciones que sean necesarias.
Figura 26. Representacin de las estaciones de Survey

Fuente. Barreto, V. Diseo de la arquitectura de pozos para Macollas del rea
de Petroindependencia Divisin Carabobo, faja petrolfera del Orinoco, 2012
Profundidad Medida (Measured Depth, MD).- Es la distancia medida a
lo largo de la ruta actual del pozo, desde el punto de referencia en la superficie

hasta el punto de registros direccionales. Es la sumatoria de la cantidad de
tubos perforados ms el ensamblaje de fondo para completar la profundidad
del pozo.
Profundidad Vertical Verdadera (True Vertical Depth, TVD).- Es la
distancia vertical desde el nivel de referencia de profundidad hasta el punto

correspondiente al curso del pozo.
Inclinacin (Inclination, I).- Es el ngulo (en grados) entre la vertical
local (el vector local de gravedad como lo indica una plomada) y la tangente al
eje del pozo en un punto determinado. Por convencin, en la industria petrolera
0 es vertical y 90 horizontal. (Ver Figura 27).
34
Figura 27. Inclinacin

Fuente. Baker Hughes INTEQ, Registros Direccionales, 1998
Azimuth (Az).- El azimuth es la direccin del pozo sobre el plano
horizontal, medido como un ngulo en sentido de las agujas del reloj de 0 a

360 a partir del Norte de referencia. Esta referencia puede ser el Norte
Verdadero, Magntico o de Grilla. Todas las herramientas magnticas
inicialmente dan la lectura de azimuth con respecto al Norte Magntico. Sin
embargo, las coordenadas calculadas finalmente estn referidas al Norte
Verdadero o al Norte de Grilla. (Ver Figura 28).
Figura 28. Azimuth

Fuente. Baker Hughes INTEQ, Registros Direccionales, 1998
Latitud Norte/Sur (Northing, Lat).- Es la distancia horizontal que el
pozo se mueve desde el origen en direccin norte o sur. Un valor positivo

indica un desplazamiento hacia el norte, mientras que un valor negativo indica
35
un desplazamiento hacia el sur. Se usa para graficar la trayectoria del pozo en

la proyeccin horizontal.
Desplazamiento Este/Oeste (Easting, Departure, Dep).- Es la
distancia horizontal que el pozo se mueve desde el origen en direccin este u

oeste. Un valor positivo indica un desplazamiento hacia el este, mientras que
un valor negativo indica un desplazamiento hacia el oeste. Se usa para graficar
la trayectoria del pozo en la proyeccin horizontal.
Desplazamiento Horizontal, Cierre (Closure, HDisp).- El Cierre es la
distancia horizontal desde el origen hasta el ltimo punto o estacin de survey

en cuestin; Adems, es un trmino frecuentemente utilizado para presentar la
distancia y el azimuth de la ubicacin del pozo. Por ejemplo, si la posicin
localizada es 200 pies S, 300 pies E, el cierre puede ser calculado usando el
Teorema de Pitgoras y la trigonometra; de manera que el cierre ser 360.56
pies y un azimuth de 123.69, como muestra la Figura 29.
Figura 29. Desplazamiento Horizontal

Variacin del Desplazamiento Horizontal (Course Desviation,
HDisp).- Es la longitud de la lnea que conecta dos puntos proyectados sobre

el plano horizontal y depende de la inclinacin y variacin de la Profundidad
Medida.
36
Direccin
del
Desplazamiento
Horizontal
(Closure
Direction
Horizontal, HDDir).- Es la direccin en el plano horizontal, desde la medida

inicial al punto de medida en cuestin.
Pata de Perro (Dogleg, DL).- En un survey direccional la ltima
columna corresponde a la severidad de pata de perro que es el cambio angular

tridimensional total usando la inclinacin y el azimuth entre dos puntos dados
en el pozo.
Severidad de la Pata de Perro (Dogleg Severity, DLS).- La severidad
de la pata de perro se reporta en grados por 100 pies o grados por 30 metros.
En la conversacin normal la severidad se nombra como pata de perro, lo que
puede confundir al principiante. Es deseable mantener las severidades tan
bajas como sea posible en la perforacin convencional (menos de 4 o 5 / 100
pies). Las severidades altas pueden conducir a problemas en el pozo como
ojos de llave (key seats), tubera trabada o desgaste de la tubera de
perforacin o del revestimiento.
Seccin Vertical (Vertical Section, VSDir).- Sobre un plano horizontal
como se observa en la Figura 30, se muestra una lnea desde la boca del pozo
hasta la ubicacin del fondo del pozo propuesto. El azimuth de esta lnea se
conoce como azimuth de la seccin vertical, ubicacin propuesta del fondo del
pozo o direccin del objetivo. La seccin vertical es la distancia recorrida por el
pozo perforado (proyectada) a lo largo de la direccin propuesta hacia el
objetivo.
Para determinar la seccin vertical se deben conocer de antemano el

desplazamiento horizontal (closure), la direccin del cierre (closure direction), y
la direccin del objetivo (target direction).
37
Figura 30. Seccin Vertical

Las Figuras 31 y 32, conciernen la terminologa revisada.
Figura 31. Terminologa Directional Surveying, Parte A

38
Figura 32. Terminologa Directional Surveying, Parte B

Proyeccin Vertical.- La proyeccin vertical grafica TVD vs Seccin
Vertical como se observa en la Figura 33, la trayectoria del pozo debe pasar a
travs del espesor o cilindro del objetivo a lo largo de la direccin de la seccin
vertical de manera de que pueda alcanzar el objetivo en el plano.
39
Figura 33. Proyeccin Vertical

Fuente. Patrocinio, R. Interferecia Magnetica em Equipamentos de Registro
Direcional, 2009
Proyeccin Horizontal.- La proyeccin horizontal grafica Northing vs
Easting que es lo mismo Latitud vs Departure como se observa en la Figura 34,

la trayectoria del pozo debe pasar a travs del radio del objetivo horizontal a lo
largo de la direccin del objetivo propuesto de manera que alcance el mismo en
el plano horizontal.
Figura 34. Proyeccion Horizontal

Fuente. Weatherford, Directional Drilling I
40
2.2.8. TOOLFACE DIRECCIONAL

Dependiendo del sistema con el que se est trabajando en la toma de surveys
hay dos tipos de toolface, el toolface gravimtrico o highside toolface obtenido
de los acelermetros y el Magnetic toolface proveniente de los magnetmetros
del sistema MWD o cualquier otra herramienta magntica y en caso de estar
utilizando herramientas giroscpicas el Gyro toolface del giroscopio.
La Figura 35 muestra bsicamente como trabaja el toolface de la herramienta

deflectora con respecto a la direccin del pozo, en caso de un motor de fondo
sera el bent sub.
Figura 35. Orientacin Toolface y High Side

Fuente. Patrocinio, R. Interferecia Magnetica em Equipamentos de Registro
Direcional, 2009
2.2.8.1. Lado Alto (High Side)
Es el lado de la herramienta deflectora directamente opuesto a la fuerza de la

gravedad, esta referencia se utiliza para orientar las herramientas de
perforacin direccional, como motores, jetting assemblies o whip stocks.
Tambin puede utilizarse para orientar estructuras submarinas, pakers de
fondo y cores.
41
Una gua de orientacin, t slot o ranura adjunta al instrumento de medicin se

utiliza para controlar la orientacin toolface.
Es importante notar que con una inclinacin de 0, no hay lado alto. En esta
condicin, los lados del pozo o de la herramienta de registros direccionales son
paralelos con el vector de gravedad y no hay un punto de interseccin desde el
cual se puede definir un lado alto. Es as, que a una inclinacin de 0 el pozo
no tiene direccin horizontal. Es decir, el eje del pozo se representara como un
punto y no como una lnea sobre el plano horizontal. Sin inclinacin, no hay
high side; sin high side, no hay direccin.
2.2.8.2. High Side Toolface o Toolface Gravitatorio (Gravity Toolface)
El high side toolface conocido tambin como toolface de gravedad es la

distancia angular que el scribe line o gua de la herramienta de deflexin se
movi sobre el eje de la herramienta, sin importar la direccin del pozo en el
momento de tomar la medicin; Tambin indica si el toolface de la herramienta
mira hacia arriba (0), hacia abajo (180) o en cualquier ngulo entre 0 y 180
a la izquierda o a la derecha del lado alto (0). El gravity toolface se reporta y
utiliza cuando el pozo tiene una inclinacin mayor a 3.
La Figura 36 ilustra el high side toolface. Un toolface que apunta al high side de
la herramienta tendra un toolface de 0. Un toolface que apunta a la posicin
baja presentar un toolface de 180. Si la sonda en posicin alta se rota a la
derecha 70, el toolface gravitacional presentara 70 a la derecha.
42
Figura 36. Toolface Gravitacional

2.2.8.3. Magnetic Toolface y Gyro Toolface

Es una medida angular del high side de la herramienta de deflexin con
respecto al Norte de referencia, se reporta este tipo de toolface cuando el pozo
tiene una inclinacin menor a 3. Cuando la inclinacin es inferior a esta
cantidad la herramienta utilizada para tomar los surveys no podr determinar
con precisin el high side de la herramienta deflectora impidiendo la
orientacin.
El gyro toolface o Magnetic toolface proporcionarn la orientacin de un punto

con respecto al Norte Magntico o Verdadero dependiendo de la herramienta
que se est utilizando.
Si hay interferencia magntica no se podr trabajar con una herramienta

magntica ya que la lectura del Magnetic Toolface estar interferida y no ser
confiable, para estos casos se bajar una herramienta giroscpica.
La Figura 37 muestra cmo, si la sonda de orientacin del instrumento est

apuntando hacia el este, el toolface magntico seria 90. Si la sonda de
orientacin en el instrumento apunta hacia S 20 E, entonces el toolface
magntico seria 160.
43
Figura 37. Toolface Magntico

2.2.8.4. Zona No-No para herramientas Magnticas de Registro Direccional

Una condicin especfica donde los valores de azimuth y Magnetic toolface no
se puede utilizar con precisin se conoce como zona No-No". Esta zona existe
cuando el agujero de inclinacin + rea dip angle estn entre 85 y 90, y la
direccin del agujero es de entre N 10 E y N 10 W.
Cuando la herramienta se encuentra en esta posicin, las lneas de

magnetismo son paralelas a las lecturas del survey; por lo tanto, se debe
utilizar el gravity toolface. Esta afeccin normalmente se limita a las secciones
norteas extremas de la superficie de la Tierra, donde el dip angle suele ser
alto.
2.2.8.5. Zona No-Go para herramientas Giroscpicas de Registro

Direccional
La mxima latitud de operacin es aproximadamente 80 N/S debido a la
reduccin de la componente horizontal del vector rotacional de la tierra,
reduciendo la capacidad de la bsqueda del Norte Verdadero, lo que se
reflejar en los valores de azimuth y gyro toolface.
44
2.2.9. CLCULOS DE SURVEYS DIRECCIONALES
Una herramienta de evaluacin direccional mide inclinacin y azimuth en un

nmero de estaciones de registro a profundidades especificadas. Estos valores
son usados para calcular a una profundidad dada coordenadas Norte/Este,
coordenadas Norte/Sur, TVD segn el sistema de referencia especificado,
severidad pata de perro y seccin vertical.
Hay muchos mtodos para calcular la localizacin tridimensional de una

estacin de evaluacin. Estos mtodos se listan a continuacin por orden de
precisin:
Mtodo Tangencial
Mtodo del Angulo Promedio
Mtodo del Radio de Curvatura
Mtodo de la Curvatura Mnima
El mtodo ms utilizado y que se acepta como estndar es el de curvatura

mnima, el mismo tiene la mejor justificacin terica y adapta efectivamente un
arco esfrico entre las dos estaciones de survey superior e inferior.
2.2.9.1. Mtodo de Curvatura Mnima
El mtodo de mnima curvatura es el ms aceptado en la industria para el

clculo de datos direccionales en 3D, ya que utiliza las medidas de inclinacin y
azimuth de los puntos superiores e inferiores de la longitud del pozo generando
una serie de arcos y lneas rectas que representan la trayectoria del mismo.
Los diferentes puntos, lneas y planos obtenidos se utilizan para representar

facciones como pozos adyacentes, fallas y objetivos geolgicos los cuales
permiten hacer una interpretacin geomtrica simple.
Mediante la aproximacin de la trayectoria del pozo con dos lneas rectas, la

curvatura mnima reemplaza estas lneas con un arco circular, el cual es
45
calculado usando un factor de cambio angular (dogleg) basado en la cantidad

de cambios angulares sobre el curso longitudinal. El plano del arco est en un
ngulo oblicuo como muestra la Figura 38.
Figura 38. Mtodo de Mnima Curvatura

Este mtodo asume que la trayectoria del pozo se encuentra en una esfera,
mientras que la variacin TVD ser una funcin de los valores de inclinacin y
azimuth escogidos.
El mtodo de mnima curvatura utiliza los cambios de medida angular total

(dogleg) para calcular los desplazamientos en los planos vertical y horizontal.
El Anexo I exhibe las ecuaciones que utiliza este mtodo con un ejemplo.
46
CAPTULO III
3. METODOLOGA
3.1. HERRAMIENTAS DE REGISTRO DIRECCIONAL
En perforacin direccional los valores de azimuth e inclinacin de un pozo se
determinan mediante el uso de herramientas de registro direccional y se
pueden dividir en dos tipos: magnticas y giroscpicas.
Las
herramientas
magnticas
estn
diseadas
para
tomar
lecturas
estacionarias del campo magntico terrestre. Por lo tanto, necesitan estar

distanciadas de la sarta de perforacin y otros aparejos de fondo. Para
minimizar la interferencia con el campo magntico terrestre se acoplan collares
no magnticos en la tubera de perforacin.
Las herramientas magnticas no se pueden correr en la perforacin de pozos

multilaterales, pozos revestidos y en pozos abiertos con presencia de pozos
revestidos a su alrededor debido a que la presencia del revestimiento de acero
originara lecturas interferidas. Bajo estas circunstancias, se reemplaza la
herramienta magntica por una herramienta giroscpica la cual no estar
afectada por la presencia de campos magnticos. En la mayora de los casos,
se necesitan entre 20 y 75 pies de distancia entre pozos para evitar la
interferencia magntica.
Un giroscopio se compone de una rueda giratoria (rotor) montada sobre un eje

la cual es impulsada por un motor elctrico y es capaz de alcanzar velocidades
de ms de 40000 revoluciones por minuto (rpm). El rotor puede ser orientado
en una direccin conocida. La direccin en la que el girscopo est girando es
mantenida por su propia inercia. Por lo tanto, se puede utilizar como una
referencia para la medicin del azimuth. Un arreglo de gimbal exterior e interior
permite
que
el
giroscopio
mantenga
una
direccin
predeterminada,
independientemente de cmo el instrumento se coloque en el pozo.
47
Las herramientas magnticas y giroscpicas se pueden dividir en subcategoras. La Figura 39 muestra las diferentes herramientas utilizadas en la
industria para tomar registros direccionales.
Figura 39. Herramientas de Registro Direccional

Fuente. Carrillo, C. 2013
A continuacin se analizan ms a fondo los sistemas Measurement While

Drilling (MWD) y North Seeking Gyro que son de inters para esta investigacin
y adems son los ms utilizados en nuestro pas para el posicionamiento de
pozos.
3.2. MEASUREMENT WHILE DRILLING (MWD)

La medicin durante la perforacin del sistema (MWD) es la adquisicin de
informacin de fondo de pozo durante las operaciones de perforacin la cual
puede ser utilizada para tomar decisiones oportunas sobre el proceso de
perforacin. El survey magntico proporcionado por esta herramienta se lo
obtiene con una brjula electrnica. El MWD codifica la informacin del survey
en pulsos de lodo que son enviados a la sarta de perforacin y despus son
decodificados en superficie. De esta manera, la informacin del survey se
puede recibir en tiempo real. La Figura 40 muestra el esquema de
funcionamiento del Sistema MWD.
48
Figura 40. Sistema Measurement While Drilling (MWD)

Fuente. Baker Hughes INTEQs Guide To Measurement While Drilling, 1997
Todos los sistemas MWD estn compuestos por:

Sistema de fondo de pozo que consiste en una fuente de poder, sensores, y
sistema de transmisin control.
Sistema de telemetra.
Sistema de superficie que detecta impulsos, decodifica la seal y presenta
resultados.
3.2.1. COMPONENTES DEL SISTEMA MEASUREMENT WHILE DRILLING

(MWD)
Son cuatro los principales, Sistema de Poder, Sistema de Telemetra, Sensores

Direccionales MWD y Sistema de Superficie.
49
3.2.1.1. Sistema de Poder
Con el objetivo de hacer menos dependiente el MWD de la circulacin de lodo

o en condiciones intermitentes de flujo en el hoyo, el sistema de poder es
dividido en dos tipos: batera y turbina.
Las bateras proveen de energa al MWD mientras la circulacin est detenida.

Ests son tiles cuando la toma de registros se la realiza al sacar la tubera
fuera del hoyo. La segunda fuente de poder del MWD es la turbina, la cual usa
la fuerza del fluido de perforacin que circula a travs de las aspas de un rotor
el cual est conectado a un alternador. La generacin de energa por el
alternador es inmediatamente usada por el MWD.
3.2.1.2. Sistema de Telemetra o Transmisin de datos
La telemetra constituye un sistema de medicin, transmisin y recepcin de

informacin a distancia. Se la realiza a travs de sensores o transductores que
se codifican para transmitir a la estacin receptora.
Entre las variables que se pueden obtener por medio de este sistema estn
velocidad, presin, temperatura, intensidad de flujo, etc. Los receptores de un
sistema de telemetra pueden ser estaciones fijas o movibles que incluyen
receptores, grabadores y equipo adecuado para el anlisis y despliegue de
datos.
Los datos obtenidos pueden transmitirse en formato anlogo o digital. El

sistema de telemetra consta de sensor de medicin, codificador que permite
llevar las lecturas del sensor a impulsos elctricos y un radiotransmisor
modulado con una antena.
Hay varios sistemas de telemetra:

Telemetra Elctrica
Telemetra con fibra ptica
50
Telemetra Acstica
Telemetra mediante Pulsos de Lodo
Telemetra Electromagntica
3.2.1.2.1. Telemetra por Pulsos de Lodo
El sistema de telemetra por Pulsos de Lodo es el ms utilizado actualmente ya

que la configuracin de la herramienta es bsicamente un collar no magntico
en cuyo interior est situada una sonda electrnica equipada con sensores que
miden los diferentes parmetros que son enviados a superficie a travs de la
columna de lodo mediante una onda continua de pulsos de presin, estos son
detectados por los transductores de presin y finalmente decodificados en
sistema binario.
El sistema de telemetra por pulsos de presin en el lodo se clasifica en tres:

Pulso positivo de presin en el lodo.
Pulso negativo de presin en el lodo.
Onda contina de presin en lodo.
Pulso Positivo de presin en el lodo. - En este sistema una vlvula
tipo tapn obstruye momentneamente el flujo de lodo produciendo un

incremento intermitente de presin en la tubera.
El proceso de generacin de pulsos positivos de presin en el lodo durante el

proceso de telemetra se describe de la siguiente forma:
(a) La vlvula se encuentra en su punto descendente mnimo, lo que

representa en el diagrama presin - tiempo un valor de presin constante. (b)
Empieza a moverse ascendentemente y tiende a obstruir el flujo de lodo
manifestando un incremento en la presin. (c) Alcanza su punto ms alto y
obstruye totalmente el flujo de lodo llegando al punto mximo de presin. (d)
Despus empieza a descender y se observa un descenso en la presin. (e)
Regresa a la posicin (a) y a la presin de flujo inicial. (f) El proceso contina,
51
repitiendo los pasos de (a) hasta (e) durante los procesos de transmisin por
telemetra por pulsos positivos de presin en el lodo. (Ver Figura 41).
Figura 41. Sistema de Telemetra por Pulsos de Presin Positivos en el Lodo

Fuente. Geney, G. 2000
Pulso Negativo de presin en el lodo.- La perforacin con una broca
de boquillas y un motor en fondo de pozo introduce diferenciales de presin

entre las partes interna y externa de los collares de perforacin. Este diferencial
de presin se cambia abriendo una vlvula y creando una comunicacin entre
la parte interna de la sarta de perforacin, corriente de lodo y el espacio anular
al nivel de los collares de perforacin. De este modo los pulsos negativos de
presin se generan y se utilizan para transmitir datos digitales del mismo modo
que los pulsos positivos.
En este sistema una vlvula ventea momentneamente una porcin del flujo de
lodo al anular del pozo, generando una disminucin intermitente de presin en
la tubera.
52
El proceso de generacin de pulsos negativos de presin en el lodo durante el

proceso de telemetra se describe de la siguiente forma:
(a) La vlvula se encuentra en su punto ascendente mximo, lo que representa

en el diagrama presin - tiempo un valor de presin constante. (b) Empieza a
moverse descendentemente y tiende a obstruir el flujo de lodo manifestando
una diminucin en la presin. (c) Alcanza su punto ascendente mnimo y
obstruye totalmente el flujo de lodo llegando al punto mnimo de presin. (d)
Despus empieza a ascender y se observa un aumento en la presin. (e)
Regresa a la posicin (a) y a la presin de flujo inicial. (f) El proceso contina
repitiendo los pasos de (a) hasta (e) durante los procesos de transmisin por
telemetra por pulsos negativos de presin en el lodo. (Ver Figura 42).
Figura 42. Sistema de Telemetra por Pulsos de Presin Negativos en el Lodo

Onda Continua de Presin en el lodo. - Llamado tambin sistema
sirena de transmisin. La herramienta produce una onda sinusoidal de 12 Hz

en fondo de pozo. Palabras de 10 bits representan datos los cuales se
transmiten por mantenimiento o cambio de la fase de la onda a intervalos
53
regulares. Un Cambio de fase de 180 representa un 1 y un mantenimiento de

fase representa un 0.
En este sistema rotor, estator y una hlice obstruyen repetidamente el flujo de

lodo tal como una vlvula rotatoria o una sirena. Esto genera una fluctuacin
continua de baja frecuencia en la presin de la tubera rotatoria en la regin de
30 psi. La onda transmisora se modula tal como una transmisin de radio por
frecuencia modulada para llevar la informacin a superficie.
El proceso de generacin de pulsos de presin en el lodo por onda continua

durante el proceso de telemetra se describe de la siguiente forma:
(a) El rotor y la hlice se encuentran en fase, uno sobre del otro, por lo que el
flujo de lodo no presenta ningn tipo de restriccin lo que representa en el
diagrama presin - tiempo un valor de presin constante. (b) El rotor y la hlice
se encuentran en desfase uno de otro, la hlice empieza a moverse
obstruyendo momentneamente el flujo incrementando tambin la presin. c)
La hlice obstruye gran parte del flujo de lodo por lo que la presin sigue
aumentando y est prxima a alcanzar su valor mximo. (d) Despus obstruye
totalmente el flujo de lodo llegando al punto mximo de presin. (e) La hlice
contina movindose, reanudando as el flujo de lodo y por tanto se d una
disminucin de la presin, esta presin seguir disminuyendo acercndose a la
presin del punto (a). (f) La hlice est de nuevo sobre el rotor y se tiene en
este punto flujo mximo de lodo, la presin iguala la del punto (a). El proceso
contina repitiendo los pasos de (a) hasta (e) mientras se estn transmitiendo
datos con este sistema. (Ver Figura 43).
El desarrollo del sistema de telemetra de lodo por onda continua es importante

debido a que permite ms sensores en el fondo del pozo, con ms medidas
transmitidas por unidad de tiempo o por pie de perforacin lleva a un monitoreo
ms refinado de las operaciones de perforacin. Los sistemas actuales de
telemetra de este tipo pueden transmitir datos a 0.75, 1, 3, 10 y 12
bits/segundo.
54
Figura 43. Sistema de Telemetra por Onda Continua de Presin en el Lodo

3.2.1.3. Sensores Direccionales MWD
Los sensores del MWD proporcionan los surveys que brindan una ptima
perforacin y posicin del pozo dentro del objetivo establecido. Los sensores
direccionales que generalmente se utilizan y presentan similares aspectos
fsicos y funcionales son:
DM (Directional Module).- Soporta altas temperaturas y se lo utiliza con el
sistema de telemetra de pulso positivo.
PCD (Pressure Case Directional).- Utiliza el sistema de telemetra de pulso
positivo y electromagntico (EMT), trabaja a temperatura estndar.
PM (Position Monitor).- Utiliza el sistema de telemetra de pulso negativo y
trabaja a una temperatura estndar.
Los sensores PCD y DM pueden ser corridos 15 pies por encima del motor,
mientras que el sensor PM se encuentra localizado en un collar no-magntico
especial y necesita que se realice un mtodo de correccin, adems este
ltimo muestra una flexibilidad en el posicionamiento sobre el motor.
55
Cada uno de los sensores tiene tres acelermetros y tres magnetmetros que
determinan la orientacin de la tubera de perforacin con respecto a los
campos magnticos y gravitatorios de la Tierra. Estos sensores pueden usarse
con los sistemas de telemetra de pulso de lodo o electromagntico y
proporcionan datos importantes como:
Inclinacin del pozo
Azimuth
Orientacin toolface magntico y gravitatorio
3.2.1.3.1. Acelermetros
Los acelermetros son dispositivos que se utilizan para medir la inclinacin del
campo gravitacional terrestre local en los planos X, Y y Z; donde el plano Z est
a lo largo del eje de la herramienta, X es perpendicular a Z y el plano Y es
perpendicular a los dos anteriores, adems cada acelermetro consiste de una
masa magntica suspendida en un campo electromagntico.
La gravedad desva la masa de su posicin de equilibrio, se aplica al sensor

una cantidad de corriente suficiente para que regrese la masa a su posicin de
equilibrio, esta corriente es directamente proporcional la fuerza gravitacional
que acta sobre el cuerpo.
Existen dos tipos de acelermetros comnmente utilizados, Forced - Balanced

y Quartz - Hinged.
Acelermetros de Forced-Balanced.- Los acelermetros de balance
de fuerza contienen un pequeo imn suspendido en un fluido con partculas

de hierro que provocan que este flote dentro de las lneas de campo magntico
y a la vez amortigen su movimiento (Ver Figura 44).
56
Figura 44. Acelermetro Forced-Balanced

Acelermetros de Quartz-Hinged.- El acelermetro de cuarzo contiene
un imn que no est suspendido pero esta adherido al acelermetro. Corriente

alterna (AC) es utilizada para retener al imn en posicin central mientras que
el acelermetro est inclinado horizontalmente. Este acelermetro es ms
sensible que el acelermetro de balance de fuerza. (Ver Figura 45).
Figura 45. Acelermetro Quartz-Hinged

3.2.1.3.2. Magnetmetros
Los magnetmetros son dispositivos que cuantifican la direccin o intensidad

de la seal magntica de una muestra, es decir miden el campo magntico total
que es distinto para cada punto geogrfico, esta variacin puede ser causada
por las diferentes naturalezas de las rocas y la interaccin entre las partculas
57
cargadas del sol y la magnetosfera de un planeta. El campo magntico total en

cualquier punto de la superficie de la Tierra es la suma de las variaciones
locales (caractersticas geolgicas y arqueolgicas), sumadas a las variaciones
en la intensidad del campo magntico terrestre.
Los magnetmetros contienen dos bobinas opuestas que se encuentran

alrededor de dos varillas metlicas (Mu-metal rods) (Ver Figura 46). Se aplica
corriente alterna (AC) a las bobinas alterando el campo magntico que
magnetiza las varillas metlicas. Cualquier campo magntico externo paralelo
con la bobina causa que una de estas se sature ms rpido que la otra y la
diferencia en el tiempo de saturacin representa la fuerza del campo externo.
Todos los sistemas MWD tienen un transductor de presin conectado al

standpipe manifold. Este transductor debe ser lo suficientemente sensible como
para detectar pequeos cambios de presin (50 - 100 psi) que se producen por
solo / 1 seg. La serie de impulsos debe entonces ser decodificada y se
procesa para dar la informacin requerida.
Figura 46. Magnetmetro

3.2.1.4. Sistema de Superficie
El sistema ms simple es el pulso positivo. Este tiene un microprocesador

incluido en la herramienta de fondo de pozo de modo que slo los valores
numricos de inclinacin, azimuth y toolface necesitan ser transmitidos a la
superficie. Se utiliza cdigo binario, pulso detectado dentro de un cierto perodo
58
de tiempo = 1, no hay pulso detectado = 0. El nmero binario es convertido

entonces en un nmero decimal para el resultado final. El equipo para hacer
esto puede ser fcilmente instalado en la dog house del perforador. En otros
sistemas slo se enva datos sin procesar a superficie, en cuyo caso se
necesita un equipo ms sofisticado (filtros electrnicos, ordenadores, etc.) Este
equipo generalmente se encuentra en una cabina especial o en la unidad de
mud logging.
3.2.2. INTERFERENCIA MAGNTICA EN EL SISTEMA MWD
Hay dos tipos de interferencias magnticas:

Interferencia magntica causada por la Sarta de Perforacion.
Interferencia magntica externa, que puede incluir la interferencia de:
Pescado en el Hoyo.
Casing cercano.
Un "hot spot" magntico en el drill collar.
La fluctuacin en el campo magntico de la Tierra.
Ciertas formaciones (pirita de hierro, hematita).
3.2.2.1. Interferencia Magntica causada por la Sarta de Perforacin
La sarta de perforacin puede ser comparada como un imn largo, el cual

genera un campo magntico local que afectar al paquete de sensores para la
direccin e inclinacin (D&I) del MWD, esto ocasionara un error de desfase en
el resultado del azimut; dicho error se incrementar con la latitud y la
inclinacin y es ms significativo cuando se perfora de Este a Oeste o a travs
de la lnea del campo magntico de la Tierra. Incluso si la sarta de perforacin
y el BHA de fondo han sido desmagnetizados despus de la inspeccin, estos
podran volver a magnetizarse por la presencia del campo magntico terrestre
(Ver Figura 47). De cualquier manera, un componente de acero magnetizado
muy probablemente afectar la lectura de los sensores MWD mediante la
distorsin de campo magntico terrestre.
59
Figura 47. Magnetizacin de la Sarta de Perforacion

Fuente. Schlumberger, MWD Directional Survey Training Manual, 1993
Una forma de minimizar el error causado por la sarta de perforacin es eliminar

la mayor cantidad de magnetismo como sea posible; para esto se ha hecho
necesario colocar collares no magnticos (NMDC) arriba y abajo del MWD. La
longitud de los NMDC implica un entorno no magntico uniforme y no
interrumpido. La presencia de un estabilizador o componente de acero entre
dos NMDC resultar en un roce con el campo magntico (Ver Figura 48). Esto
es perjudicial para la exactitud del survey. Un estabilizador de acero puede ser
satisfactorio en el Ecuador pero no en lugares como el Mar del Norte.
Figura 48. Collares de Perforacion No Magnticos

Fuente. Schlumberger, MWD Directional Survey Training Manual, 1993
60
3.2.2.2. Interferencia Magntica causada por Fuentes Externas
Cuando se encuentra interferencia magntica ocasionada por fuentes externas

como la presencia de un pescado en el pozo o cercana con casing, los 3 ejes
del paquete D&I estarn afectados.
Si se produce un hot spot (punto magnetizado) en un collar no magntico,

nuestro valor total de campo magntico va a cambiar con las diferentes
configuraciones de toolface.
3.3.
GIRSCOPO
SURVEYOR
DE
DE
TASA
DE
GYRODATA
CAMBIO
(R.G.S)
WELLBORE
SISTEMA
CONVENCIONAL
El Gyro o Girscopo de Gyrodata es North Seeking, doble eje y de Tasa de
cambio.
Doble eje porque el giroscopio y el paquete de acelermetros de la herramienta

toman valores en los ejes X y Y, Estos dos ejes describen el eje transversal de
perforacin mientras el tercer eje, el eje z se encuentra siguiendo la trayectoria
del pozo. (Ver Figura 49).
Figura 49. Ejes X, Y y Z de la herramienta o pozo

61
North Seeking (Buscador del Norte) o Giroscopio de Tasa de Cambio se refiere

al mtodo utilizado para determinar la posicin de la herramienta y por
consiguiente el azimuth del pozo referenciado al Norte Verdadero, el giroscopio
encuentra automticamente su referencia al Norte Verdadero eliminando as un
posible error humano como en los Free gyros.
La velocidad rotacional de la tierra es 15.04 deg/hr y este valor es constante

para cualquier punto sobre la superficie de la Tierra. La velocidad de rotacin
de la Tierra es un vector resultante de sus componentes horizontal y vertical
como muestra la Figura 50.
Figura 50. Componente Horizontal del vector rotacional de la Tierra

Fuente. Gyrodata, Registro Direccional de Pozos, 2008
Cuando se proyecta matemticamente en un plano horizontal se observa que

la componente horizontal del vector de velocidad rotacional de la Tierra
siempre apunta al norte geogrfico siendo una perfecta referencia del Norte
Verdadero.
La magnitud de la componente (Eh) variar con la latitud (Eh=15.041xCosLat) y

la medicin precisa de esta es el fundamento para los North Seeking Gyro.
62
Para que un Gyro trabaje en Eh debe estar estacionario, esta modalidad de

funcionamiento se conoce como Gyrocompass.
Con la herramienta en posicin vertical los ejes X y Y del giroscopio estn en el

plano horizontal y proveen dos componentes del vector horizontal de velocidad
rotacional de la tierra Gx y Gy, en posicin inclinada las componentes
transversales del pozo deben ser matemticamente proyectadas en el plano
horizontal. (Ver Figura 51).
Figura 51. Medicin del Azimuth

Todas las herramientas utilizadas para la toma de registros direccionales tienen

acelermetros para determinar inclinacin y highside toolface. Los datos
tambin estn involucrados en el clculo del azimuth.
El Gyro utiliza dos o tres acelermetro, El acelermetro mide electrnicamente

la fuerza requerida para mantener una flexin de cuarzo muy delgada en una
posicin de equilibrio o "nula.
Si el gyro tiene un tercer acelermetro para tomar lecturas en el eje Z, este

estar montado en la gyro section situada encima del motor de indexado.
63
Asimismo, El Gyro CAAT dispone de un segundo giroscopio para tener control

de medicin en el eje Z.
La Figura 52 muestra el acelermetro original de doble eje utilizado en el gyro

de 2", algunos componentes internos son similares al giroscopio. Sin embargo,
fue reemplazado por un paquete de dos o tres acelermetros de un solo eje
que al trabajar en conjunto tienen control en los tres ejes y fcilmente se puede
trabajar en pozos horizontales.
Figura 52. Gyro de 2 con Acelermetro Tipo Original

Un acelermetro de doble eje proporciona inclinaciones de 0 hasta

aproximadamente 88/89, podra mostrar una inclinacin de 90 pero es poco
probable que la herramienta se encuentre exactamente en esta posicin.
64
Para tomar surveys a inclinaciones mayores de los 60 se utiliza un paquete de

acelermetros con control sobre los tres ejes, as se tiene la ventaja de
proporcionar inclinacin de 0 a 180 y G-total check.
3.3.1. FUNCIONAMIENTO DEL GIROSCOPIO DEL GYRO
El giroscopio de doble eje tericamente tiene libertad de movimiento respecto

al eje de la herramienta en X y Y. En la prctica se mantiene perpendicular al
eje Z por una serie de 4 torquer coils que requieren de cierta corriente para
mantener el giroscopio en una posicin que le permita medir electrnicamente
la salida del giroscopio (GX y GY).
Un resumen del proceso se describe a continuacin.
Un conjunto de 4 exciter coils (bobinas de excitacin) crean un campo

magntico dentro de la gyro cup que a su vez induce una corriente en las pick
off coils (bobinas de deteccin), tan pronto como alguna precesin se imponga
en el giroscopio debido a la rotacin de la Tierra provocar un cambio en la
corriente inducida a las pick off coils, el feedback loop (circuito de
retroalimentacin) entrara en funcionamiento haciendo que la corriente extra
pueda ser aplicada a las torquer coils para restaurar la gyro cup. La gyro cup
contiene un paquete magntico para las torquer coils que dan un eje X y un eje
Y de salida, la fuerza de recuperacin total (GX + GY) es exactamente igual a
la fuerza total que acta sobre el giroscopio y corresponde a la componente
horizontal del vector de velocidad de rotacin de la Tierra.
Utilizando la latitud, datos del acelermetro, y calibracin de la herramienta se

determina qu porcentaje de la componente horizontal de velocidad de la Tierra
est detectando el gyro, esto se puede traducir matemticamente en azimuth.
Al este u oeste la herramienta detecta la velocidad mxima de la Tierra 15.041
deg/hora, al norte o sur la velocidad de la Tierra es igual a 0.
Vale indicar que la Hookes joint o flexin del giroscopio. Es el punto de giro que
proporciona la libertad terica de movimiento en los ejes X y Y. En un esfuerzo
65
para la fabricacin de esta, el pivote es cortado a lser a partir de una pieza

slida de acero. Uno de los principales parmetros que determinan la
sensibilidad del giroscopio esta funcin de lo bien que se pueda fabricar esta
pieza. La Hookes joint es susceptible de sufrir daos si la herramienta tiene un
golpe.
Un desarrollo importante y significativo es el Gyro X4 ya que la flexin del

giroscopio ha sido desarrollado para ser ms robusto pero sin ninguna prdida
de precisin.
3.3.2. MECANISMO DE INDEXADO DEL GYRO
La herramienta en el modo de Gyrocompass utiliza un mecanismo de indexado

que hace girar el giroscopio y el paquete de acelermetros 180 a lo largo de
su eje Z y regresa, el paquete de sensores est montado en un marco que est
conectado al motor de indexado que hace girar la herramienta. Tcnicamente
el objetivo de tomar datos en las dos posiciones de indexado (nula o cero y
uno) es eliminar el accelerometer bias y el gyro Drift (deriva del giroscopio). Por
lo tanto, se requiere de dos lecturas estacionarias para que la herramienta
tome un survey preciso. El mecanismo de indexado no acta en modo continuo
o steering.
Gyrodata dentro de sus manuales de operacin guarda procedimientos para

controlar el bias y la deriva del giroscopio para todas las modalidades de
corrida.
3.3.3. RUNNING GEAR CON GYRO Y ELECTRNICA DE FONDO
El Running Gear son todas las herramientas (centralizadores, barras de peso,

barriles de presin, top y Bottom bull plugs, entre otras) necesarias para armar
el string correcto. Dependiendo del tipo de trabajo que se vaya a realizar el
running gear tiene varias funciones y varias configuraciones, los principales
problemas pueden presentarse si no utilizamos el running gear correcto, de ser
66
as incluso no se podra realizar el trabajo. El running gear siempre se chequea

como parte de los procedimientos pre job.
El running gear descarta el Gyro y la Electrnica debido a que continuamente

estn evolucionando en tecnologa y diseo, es as que un gyro antiguo utiliza
la data section y power section por separado lo que no sucede cuando se
utiliza un Gyro CAAT o gyros de la serie D, estos trabajan con la data y power
section en un solo conjunto llamado SCT (single chassis tool). (Ver Figura 53).
Figura 53. Single Chassis Tool (SCT)

Principales funciones del Running Gear:

Proteger la electrnica y el gyro del ambiente de fondo de pozo (alta presin
y temperatura).
Asegurar la alineacin correcta de toda la herramienta con el eje del pozo,
con la utilizacin de centralizadores.
Dar peso para que la herramienta llegue a la profundidad requerida.
Garantizar continuidad elctrica entre las secciones de la herramienta.
Diversas otras funciones como: aterrizaje suave de la herramienta para que
no sufra daos mecnicos, utilizacin de crossovers para armar
herramientas con roscas diferentes.
La Figura 54 muestra cmo se encuentra armado un running gear bsico con la

electrnica y gyro section dentro de los barriles de presin.
67
Figura 54. Herramienta con Electrnica de fondo y seccin del Gyro

Fuente. Gyrodata Training Manual, 2003)
El Top bull plug (Ver Figura 55) proporciona la conexin de la cabeza de cable
de acero a la herramienta de fondo de pozo. El aislamiento y la continuidad se
pueden medir con un medidor de Megger.
Figura 55. Top bull plug

El Interconnect bull plug (ICBP), (Ver Figura 56), proporciona las conexiones
fsicas y elctricas entre los dos barriles de presin y adems contiene un
sensor para la temperatura del pozo. El ICBP para su uso con la SCT y Dseries gyro tiene tres conectores internos.
68
Figura 56. Interconnect bull plug

La power y data sections (Ver Figura 57), son intercambiables y estn

contenidas dentro de un barril de presin. Ambas secciones pueden operar a
temperaturas de hasta 150C.
Figura 57. Power Section y Data Section

La power section toma voltaje de la power supply (Ver Figura 58) de superficie
y lo divide en los diferentes voltajes requeridos.
Figura 58. Power Supply, Interface y Computadora de Campo

69
La data section toma los datos analgicos del giroscopio y el acelermetro, y

los digitaliza antes de transmitirlos a superficie. Un filtrado es necesario para
eliminar el ruido de alta frecuencia causado por el giro del motor, cojinetes y
varios componentes electrnicos.
La gyro section contiene el giroscopio, paquete de acelermetros, heater strip

que junto con la electrnica necesaria mantienen el gyro spinning y el
acelermetro y giroscopio nivelados.
La Figura 59 muestra un gyro de 1.25 con giroscopio de doble eje (X, Y) y un
paquete de dos acelermetros alineados uno en cada eje.
Figura 59. Gyro con giroscopio y dos acelermetros (con y sin sombrero
protector del giroscopio)
Fuente. Gyrodata Training Manual, 2003)
3.3.4. MODALIDADES DE CORRIDA DE LA HERRAMIENTA
La calibracin de la herramienta se utiliza para modelar las lecturas de salida

de los sensores y producir los resultados en los ejes X y Y. Antes de operar en
campo el paquete de sensores se calibra en un soporte de calibracin y se
produce un modelo o mapa del comportamiento de la herramienta. Errores
debidos a factores como la variacin de temperatura, mala alineacin del
sensor, se pueden cuantificar y tomar las correcciones necesarias.
70
Una vez que se ha cargado la calibracin adecuada ambos ejes del

acelermetro deben leer 1G cuando se alinean en 1G, los dos ejes del
giroscopio deben leer 15.041 grados/hr al alinearse con el eje de velocidad
rotacional de la tierra en direccin este/oeste. Por lo tanto, es necesario que el
archivo con la calibracin correcta de la herramienta sea cargada en el
software del computador. Adems, hay que verificar una calibracin actualizada
caso contrario se la puede descargar directamente de la pgina web de
Gyrodata. Cada calibracin tiene un identificador nico tal como aparece en la
columna # Cal del Fld_Apps Software.
Actualmente existen tres tipos principales de modalidades para correr la

herramienta, y una cuarta modalidad steering, para gyros con el giroscopio
trabajando en el eje Z, o sistemas que trabajan con gyro en los 4 ejes (gyro
steering, GWD, vertical continuous, CAAT tools).
Los tipos de modalidad pueden distinguirse como se muestra a continuacin:

Earth Rate, o modo de funcionamiento "normal": muestra en el (Cal #) 0.00
sufijo, el rango de temperatura de calibracin para el gyro de 2" tpicamente
estar de 50 a 90C, el gyro de 1,25" en una temperatura de 50 a 120C. Es
obligacin trabajar con el gyro dentro de su rango de temperatura.
Modificado: reduce la sensibilidad del gyro al movimiento y por lo general se
corren para inclinaciones menores a 20. Se muestra con un Cal # 0.02
sufijo.
Continuo: Cuando se est tomando el survey con la herramienta en
movimiento o en pozos horizontales y toma lecturas pie a pie. Esta
calibracin tambin es utilizada para gyros de doble eje en el modo
steering. Se muestra con el sufijo .01.
Steering: para los sistemas que trabajan con el gyro en el eje Z (gyro
steering y Gyro While Drilling GWD) Se muestra con sufijo .03.
71
Si la temperatura esperada del pozo es 85C se utiliza una calibracin de alta

temperatura para la herramienta. En la carcasa del giroscopio hay un elemento
de calentamiento que es controlado termostticamente a una temperatura de
funcionamiento seleccionado. Dependiendo de las condiciones del pozo y el
running gear utilizado puede o no funcionar la herramienta con el calentamiento
inicial. Bsicamente se quiere operar el giroscopio dentro del rango de
temperatura de calibracin. Durante el encendido de la herramienta el
mecanismo de indexado y el gyro heater (calentador de giroscopio)
funcionarn, pero el motor del giroscopio no funcionara hasta que la
temperatura giroscopio haya alcanzado 40C en funcionamiento normal.
3.3.5. COMPONENTES DEL GIROSCOPIO
En la Figura 60 se observa un giroscopio con la cubierta exterior retirada donde

se distinguen los balance screws (tornillos de equilibrio). Adems, el motor y el
conjunto de soporte se encuentran en la seccin de abajo de la gyro cup,
normalmente esta es una unidad sellada que contiene helio a baja presin. Por
ultimo tambin se aprecia los 4 locating screws (tornillos de posicionamiento)
sobre la top plate (placa superior) y los Hookes joint.
Figura 60. Gyro con un giroscopio y dos acelermetros (con y sin sombrero
protector del giroscopio) Giroscopio de Gyrodata
72
La Figura 61 identifica las cuatro torquer coils situadas entre la gyro cup y el
conjunto de imanes, tambin el eje de soporte que va roscado a la placa
superior.
Figura 61. Torquer coils del giroscopio

En la Figura 62 se aprecian las 4 exciter/pick-off coils, situadas en la base de

cada torquer coil.
Figura 62. Exciter/Pick-off coil

La Figura 63 muestra el Hookes joint, que permite la libertad de movimiento

terica en los ejes X y Y.
73
Figura 63. Hookes joint

Se observa los cuatro orificios en la parte superior, aqu van roscados los
screws seat (tornillos de seguridad) de la top plate, tambin se aprecia la base
roscada y es as como la junta es fijada a la gyro o accelerometer cup. Una
cross-hair se puede ver en la Figura 56, ocho de estos son los que conectan la
gyro cup al eje de soporte, es la razn por la que el giroscopio debe manejarse
con mucho cuidado.
3.4. DESARROLLOS TECNOLGICOS EN LAS HERRAMIENTAS

DE GYRODATA
Los desarrollos tecnolgicos en las herramientas de Gyrodata incluyen:
Un sistema de gyro trabajando en 4 ejes, utilizado inicialmente en operaciones

de gyro steering y ahora por el sistema Gyro While Drilling, GWDTM. Este
sistema incorpora dos giroscopios de 0.75" de doble eje con tres acelermetros
cada uno alineado sobre los ejes X, Y y Z, tambin permite correr la
herramienta y tomar surveys de manera continua desde la vertical, antes se
limitaba tpicamente a un mximo de inclinacin de 20 pero desarrollos ms
recientes permiten ahora la toma de surveys a inclinaciones de hasta 90 con la
incorporacin de los sistemas GWD40TM, GWD70TM y GWD90TM recientemente
publicados.
74
Cabe resaltar que el GWD90TM gan el trofeo World Oil Award que es uno de
los premios ms prestigiosos en la industria del Petrleo y Gas en la categora
de Mejor Tecnologia de Exploracin el 17 de octubre del 2013. La competencia
en esta categora en particular fue intensa, con presentaciones de muchas
otras empresas, como Schlumberger, Halliburton y Western Geco. Esta es la
segunda nominacin de Gyrodata y su primera victoria.
El Gyro Surveyor X-4TM de 1.25" incorpora una flexin del giroscopio 'robusta'
(Hookes Joint) permitiendo que el giroscopio soporte ms golpes y vibraciones,
sin perder precisin. Este desarrollo permite una cada libre cuando se corre el
servicio Drop Gyro.
El Gyro CAATTM es un gyro con control en los tres ejes ya que tiene un
giroscopio de doble eje y un giroscpico de alta velocidad para las mediciones
del eje z. Este sistema permite que la herramienta tome surveys en modo
continuo desde la vertical hasta una posicin horizontal.
3.5. SERVICIOS DEL GYRO DE TASA DE CAMBIO WELLBORE

SURVEYOR (R.G.S)
Gyrodata comenz operando el registro de giroscopio de alta precisin en 1982
con la introduccin del Wellbore Surveyor estndar. Este sistema tena un
mnimo OD de 2.5 y una longitud de 18 pies y se corra con un cable mono o
multi conductor. Ahora, este sistema bsico se ha expandido con siete nuevos
servicios de corrida.
Los giroscopios estn disponibles en tres tamaos, 2", 1.25" y 0.75 "(ODs del
Gyro) Por lo tanto, cubre una gama ms amplia de condiciones de
funcionamiento como: altas temperaturas, restricciones en el dimetro interno
de la sarta de perforacin, altas presiones de fondo de pozo, etc.
75
El Gyro de 2 con tamao estndar de running gear de 2.5 OD para

aplicaciones a alta temperaturas ya est siendo obsoleto y tiene la desventaja
de que si sufre un dao grave no es reparable.
El Gyro de 1.25 desarrollado para agujeros delgados y altas temperaturas
tiene un OD de 1.75 / 1.8 con running gear de 2.06 OD en altas
temperaturas. El Gyro Surveyor X-4 y el los Gyros CAAT tambin tiene este
dimetro.
Por ltimo el Gyro de 0.75 utilizado en Gyro Steering soporta choques y
vibraciones comunes en la perforacin. Este OD tambin se utiliza hoy con las
herramientas GWD.
La Figura 64 es un bosquejo general de los diferentes servicios que tiene

actualmente Gyrodata referentes al posicionamiento de pozos con la tecnologa
Gyro Wellbore Surveyor.
Gyro Single Shots

Gyro Single Shots
RGS-WL
RGS-BT
RGS-OR
Gyro Multi Shots
RGS-WL
RGS-DP
RGS-CT
ALC
- Check Verticality
- Batch Setting
- Conductor Nudges
Surface Hole
Gyro Multi Shots

Gyro Steering
Kick-Off Point
- Drilling Assembly Orientation

- Casing Exit
- Orient Whipstock Packer
GWD
Rotary Steerable Drilling System
Gyro Single Shots
Gyro Steering
GWD
Gyro Steering
RGS-ST
- Monitor Directional Performance

- Reduce Tortuocity
- Intermediate Surveys to Reduce Uncertainty
Tangent
Section
Build Section
GWD
Gyro-Guide
Rotary Steerable
Drilling System
Well-Guide
Other Services
Survey Program Design
Survey Management
Gyro Steering
Gyro Multi Shots
- Monitor Directional Performance

- Reduce Tortuocity

Gyro Steering
GWD
Total Depth
Definitive
Survey
Gyro Multi Shots
Figura 64. Servicios del Gyro Wellbore Surveyor de Gyrodata

76
3.5.1. RGS-WB: GYRO DE TASA DE CAMBIO ESTNDAR WELLBORE

SURVEYOR
Es el servicio bsico y el gyro opera con cable mono o multi conductor con
lectura en tiempo real en superficie. Los datos direccionales son tomados en
puntos determinados del pozo mientras la herramienta se encuentra
estacionaria. En la Figura 65 se tiene el string de la herramienta bsico para
este servicio.
Figura 65. Gyro RGS-WB Modo Estndar

Fuente. Gyrodata Data Sheet
La utilizacin de unidad wireline es necesaria para que proporcione la energa

suficiente para que encienda y funcione el gyro. La Figura 66 muestra un
diagrama bsico del rig-up que se hace para la correr la herramienta dentro del
pozo.
77
Figura 66. Rig-up para correr la Herramienta

3.5.2. RGS-BT: GYRO DE TASA DE CAMBIO MODO BATERA
El giroscopio de tasa de cambio usado con batera es un gran avance en la

toma de registros direccionales ofreciendo ahorros significativos al eliminar el
uso de unidad wireline.
RGS-BT incorpora un nuevo mdulo de alimentacin y almacenamiento con un

sensor direccional para proporcionar el primer sistema de registro de pozos con
batera basado en un moderno sistema de navegacin aeroespacial. La Figura
67 muestra el string de la herramienta con la adicin de la batera.
78
Figura 67. Gyro RGS-BT Modo Batera

El sistema de batera es conectado al equipo de superficie para comprobar la

funcionalidad. La herramienta luego es armada y corrida dentro del hoyo con
slick o braided line.
Los datos del registro se recogen en cada punto, cuando la herramienta es

detenida en el pozo y el dato de la profundidad es introducida con respecto al
tiempo. Al efectuar la recuperacin de la herramienta en la superficie, los datos
del registro son descargados inmediatamente a una computadora.
Aplicaciones del modo batera:

Registro single shot o multi shot en tubera de perforacin, casing, o pozo
abierto.
79
Orientacin de sarta de perforacin, whipstocks, packers, caones,

herramientas de registro electrico.
Operacin en tndem con otras herramientas de registro.
Ventajas del modo batera:

Ahorro de costos considerables eliminando la utilizacin de unidad wireline.
Optimizacin del tiempo de taladro, ya que la herramienta se corre en el
viaje de salida dentro de la tubera de perforacin, lo que no se hace en el
modo RGS-WB.
Prcticamente sin lmite de profundidad con 16 horas de batera y hasta
8190 lecturas para almacenar.
No hay espera en la conexin mientras se saca la tubera para tomar la
informacin del registro.
La sonda tambin se puede conectar con guaya elctrica para diversas
aplicaciones en la locacin.
3.5.3. RGS-DP: GYRO DE TASA DE CAMBIO SISTEMA DE CADA LIBRE
(DROP GYRO)
El gyro de tasa de cambio energizado a batera RGS-DP tiene gran avance en

versatilidad operacional y ofrece un ahorro significativo al eliminar el cable
elctrico.
Con la introduccin del RGS-DP en 1994, se pudo correr un gyro por primera
vez dentro de la tubera de perforacin en el viaje de salida, igual que una
herramienta magntica. Sin embargo, debido a su sensibilidad a impacto, el
gyro no poda ser lanzado como una herramienta magntica. Deba ser bajado
con cable y soltado. Esto tomaba tiempo extra, la tubera no poda rotar con el
cable en el pozo.
Ahora, usando una nueva configuracin de corrida para controlar la velocidad

de descenso y proveer un aterrizaje suave, la cada libre puede ser bombeada
80
al fondo de la tubera sin el uso de slick line. La cada libre requiere de fluido en
el pozo y no puede ser corrido en el aire.
Considerando el costo actual de operaciones, al reducir tiempo de taladro de 5

a 10 horas, eliminar el cable elctrico y otros costos esto repercutir en un
ahorro significativo. La Figura 68 muestra el string de la herramienta en sistema
de cada libre.
Figura 68. Gyro RGS-DP Sistema de Cada Libre

El sistema de cada libre se conecta a la computadora para verificar su

funcionalidad. Entonces el gyro es lanzado y bombeado en tubera durante la
circulacin antes del viaje.
81
Los datos de registro son obtenidos en cada conexin y la profundidad es

agregada versus tiempo cuando se recupera el gyro en superficie, los datos se
descargan inmediatamente a la computadora.
Ventajas del modo Drop Gyro o Sistema de Cada Libre:

Ahorro de tiempo de taladro al registrar en el viaje de salida de la tubera de
perforacin.
Elimina tiempo de armado, corrida y personal de slick line.
Permite bombear y rotar la tubera para prevenir su atascamiento.
No tiene limitaciones de profundidad con 32 horas de energa y
almacenamiento para 8190 registros.
No hay espera en conexin durante la sacada de tubera para tomar
registro.
3.5.4. RGS-CT: GYRO DE TASA DE CAMBIO SISTEMA CONTINUO
El sistema de Gyro de Tasa de Cambio Continuo logra un gran avance en

registros direccionales de pozos, permitiendo registrar hasta 120 de inclinacin
con captura de datos cada pie brindando ahorros considerables de tiempo con
mejor precisin. El string de la herramienta es igual al servicio bsico la
diferencia es que se utiliza un gyro CAATTM.
El Nuevo Gyro continuo de 4 ejes CAAT TM se inicializa desde a vertical y
registra en movimiento en todos los ngulos. Mientras que el sistema de gyro
de 2 ejes inicializa a 15 de inclinacin.
Ambos sistemas emplean la nueva tecnologa de registro de Gyrodata, la cual

ofrece una nueva electrnica y un software avanzado que provee mayor
precisin, velocidad y calidad. Las caractersticas de ambos sistemas incluyen:
Registro Continuo sin degradacin de la precisin en el sentido Este/Oeste,
o a grandes latitudes o inclinaciones.
82
Alta densidad de datos para una definicin mejor de la trayectoria del pozo.
Por ejemplo, un cliente pudiera requerir registros a intervalos de 50 ft y
luego decidir tener intervalos ms frecuentes en una seccin del pozo, para
determinar el dogleg y determinar el posicionamiento ptimo de una bomba.
Velocidades de registro de 300 ft/min.
Monitoreo en tiempo real de la calidad.
Electrnica mejorada para mayor precisin y ejecucin.
OD de 1.75, temperatura y presin a 150 C / 10K psi.
Capacidad de bombeo permitiendo registrar hasta 120 de inclinacin.
Durante una operacin continua, los gyros de tasa de cambio proveen un
alto grado de precisin de inclinacin mayor a los acelermetros de MWD.
Se combina con sistemas CCL, Gamma y otros.
Beneficios y Aplicaciones del Modo Continuo:

Registro a alta velocidad en tubera de perforacin, casing, tubing y pozo
abierto el cual ahorra tiempo.
Una definicin de alta precisin de la trayectoria del pozo, asegura no tener
peligro de colisin en pozos multilaterales y provee un posicionamiento de
pozo preciso para optimizar la produccin y vida del reservorio.
Los registros definitivos del gyro ofrecen el medio ms efectivo de auditar
otros registros y eliminar errores gruesos.
Capacidad de correr combinados con registros elctricos, esto ahorra
tiempo y costos de cable elctrico y mejora algunos registros al ofrecer
orientacin a otros sensores.
Operaciones de Levantamiento Artificial.- los registros continuos que
producen perfiles de pozos precisos son esenciales para implementar un
ptimo diseo en el posicionamiento de bombas de fondo.
3.5.5. RGS-OR: GYRO DE TASA DE CAMBIO ORIENTACIN
El gyro provee una precisa orientacin de motor, whipstocks, packers, caones,

herramientas de registro elctrico y gefonos.
83
Con tecnologa free gyro se tienen desfases de hasta 180 al orientar

whipstocks y sartas de perforacin ya que requieren una orientacin fsica del
mismo antes de la corrida, la cual est sujeta a errores humanos que conllevan
a grandes errores en el pozo. Los free gyro tambin derivan de su orientacin
inicial durante la corrida, obteniendo errores adicionales, los errores tambin
aumentan con la profundidad y el tiempo, debido a que la deriva aumenta,
mientras ms profunda sea la orientacin en operaciones como re-entradas la
posibilidad de usar free gyros se ve limitada grandemente.
Como resultado de estos errores, muchos pozos han sido perforados en la

direccin incorrecta. Si bien el corregir esta situacin creada puede ser
costoso, tambin puede ser desastrosa si el error causa colisin con un pozo
adyacente.
A continuacin los principales tipos de orientacin:
Orientacin de motor de fondo.- Con el gyro de tasa de cambio se
tiene mayor exactitud en la orientacin de los conjuntos de perforacin

direccional. Una pata de mula (mule shoe stinger) es colocada en la parte
inferior del string de la herramienta y se asienta en el UBHO (Universal Bottom
Hole Orientation) pre ubicado por encima del motor de fondo y el MWD, la gua
o chaveta del UBHO se ubica en referencia al bent del motor. (Ver Figura 69).
Figura 69. Orientacin de Motor con Pata de Mula

84
Orientacin de Whipstocks.- Con el incremento de la perforacin
horizontal y las operaciones de re-entrada, los gyros se usan para orientar

Whipstocks o cucharas antes de abrir una ventana en el casing.
La Figura 70 muestra el string bsico de la herramienta para cualquier servicio

de orientacin.
Figura 70. Gyro RGS-OR Orientacin

3.5.6. RGS-ST: GYRO DE TASA DE CAMBIO STEERING
El sistema Steering provee datos de orientacin en tiempo real en superficie

mientras se desliza, ofreciendo ahorro de tiempo considerable y reemplazando
a los sistemas magnticos para cualquier orientacin. El string de la
herramienta es igual al utilizado en el servicio de orientacin.
El sistema realiza mltiples funciones de versatilidad en locacin.

El Steering se realiza con la herramienta asentada en el UBHO, proveyendo
datos en superficie en tiempo real en la consola del perforador.
85
Se pueden realizar registros Multi-shot mientras el Gyro viaja por la tubera

o durante otras operaciones, como orientacin de Whipstock.
Ventajas del Modo Steering:

El gyro permanece en el pozo despus de cada orientacin ahorrando
considerable tiempo de taladro.
El Steering provee informacin de torque en tiempo real.
La precisin del gyro aumenta la eficiencia operacional.
Operacin en todo ngulo y direccin.
Resistencia a elevadas temperaturas.
3.5.7. GEO-GUIDE ALCTM: GYRO DE TASA DE CAMBIO ADVANCED
LOGGING COMBINATION
Se ha modificado un barril de registros elctricos de 3 3/8 OD, para que
contenga una herramienta diseada especialmente para registros de gyro
continuo y permita operacin de datos simultneos con todas las herramientas
de Logging en hoyo abierto o entubado. La velocidad del registro ser
dependiente de la herramienta de perfilaje.
Ventajas principales de correr gyro en conjunto con registros elctricos:

Substancial ahorro de tiempo de taladro.
Mejor posicionamiento del reservorio.
Orientacin de Imaging Tools.
Eliminacin de incertidumbre de profundidad entre registros LWD, Wireline
Logs y Gyro surveys.
Mejor precisin posicional, mejor precisin de profundidad medida.
El registro de alta resolucin provee un perfilaje del pozo exacto.
Registros altamente precisos entre profundidad vertical verdadera TVD y
registro Gamma Ray.
86
3.5.8. ESPECIFICACIONES TCNICAS DE LOS DIFERENTES SERVICIOS

DE CORRIDA DEL GYRO R.G.S
La Tabla 1 muestra las especificaciones tcnicas para cada uno de los

servicios en los que puede correrse el Gyro Wellbore Surveyor R.G.S de
Gyrodata.
Tabla 1. Especificaciones Tcnicas - Gyro R.G.S

RGS-WBS
TIPO DE SERVICIO
RGS-DP
RGS-OR
MODALIDAD DE
FUNCIONAMIENTO
PRESSURE BARREL O.D.
HEAT SHIELD O.D.
INSTRUMENT O.D.
RANGO DE
INCLINACIN
PRECISION
LIMITE DE T SIN HEAT
SHIELD
LIMITE DE T CON HEAT
SHIELD
RANGO DE PRESION
SIN HEAT SHIELD
RANGO DE PRESION
CON HEAT SHIELD
LONGUITUD DE LA
HERRAMIENTA O
STRING
MAXIMO TIEMPO TOMA SURVEY
EQUIPO DE CORRIDA
MAXIMA VELOCIDAD
DE CORRIDA
MINIMA VELOCIDAD DE
CORRIDA
TIEMPO DE OPERACIN
DE LA BATERIA
PROGRAMACIN DE
INICIO
INTERVALOS DE
DISPARO
ALMACENAMIENTO DE
LA BATERIA
PESO DE LA
HERRAMIENTA
STANDARD
OBSERVACIONES
RGS-CT
GEO-GUIDE ALC
RGS-ST
GYRO COMPASS
CONTINUO
STEERING
1.75" SMALL DIAMETER
1.875" SMALL DIAMETER HIGH PRESSURE
1.875" SMALL DIAMETER HIGH PRESSURE
1.875" SMALL DIAMETER HIGH

PRESSURE
2.50" STANDARD
2.50" STANDARD
2.50" STANDARD
2.09" SMALL DIAMETER HEATSHIELD
3.00" MINIMUM
3.00" MINIMUM
3.00" MINIMUM
3.50" STANDARD
3.50" STANDARD
3.50" STANDARD
3.60" HIGH PRESSURE
3.60" HIGH PRESSURE
3.60" HIGH PRESSURE
2.00" STANDARD
2.00" STANDARD
2.00" STANDARD
0 - 70 DEG
0 - 180 DEG
0 - 70 DEG
0.05 INCLINACION, 0.1 AZIMUTH, 0.05

TOOL FACE
0.05 INCLINACION, 0.1 AZIMUTH,

0.05 TOOL FACE
0.05 INCLINACION, 0.1 AZIMUTH,

0.05 TOOL FACE
95C (203F)
95C (203F)
95C (203F)
150C (302F) SMALL DIAMETER GYRO
160C (320F)
160C (320F)
160C (320F)
260C (500F)
260C (500F)
260C (500F)
10000 PSI PARA 1.75" O.D.
10000 PSI PARA 1.75" O.D.
10000 PSI PARA 1.75" O.D.
15000 PSI PARA 1.80" O.D.
15000 PSI PARA 1.80" O.D.
15000 PSI PARA 1.80" O.D.
20000 PSI PARA 2.50" O.D.
20000 PSI PARA 2.50" O.D.
20000 PSI PARA 2.50" O.D.
22000 PSI PARA 1.8750" O.D.
22000 PSI PARA 1.8750" O.D.
22000 PSI PARA 1.8750" O.D.
20000 PSI PARA 3.60" O.D.
20000 PSI PARA 3.60" O.D.
20000 PSI PARA 3.60" O.D.
20 ft (6m) PROMEDIO
20 ft (6m) PROMEDIO
20 ft (6m) PROMEDIO
24 HRS CON HEAT SHIELD, SIN LIMITE SIN

HEAT SHIELD
DROP (CAIDA LIBRE CON BATERIA),
SERVICIO DE BATERIA (SLICK LLINE),
SERVICO WBS, OR (WIRELINE)
24 HRS CON HEAT SHIELD, SIN LIMITE SIN

HEAT SHIELD
24 HRS CON HEAT SHIELD, SIN LIMITE

SIN HEAT SHIELD
WIRELINE, COMBINACION CON LAS

HERRAMIENTAS DE LOGGING
WIRELINE, SERVICIO DE BATERIA (SLICK

LLINE)
N/A
300 ft/mi n, DEPENDIENDO DE LAS

CONDICIONES DEL POZO
N/A
NO MINIMUM
NO MINIMUM
NO MINIMUM
8 - 32 HORAS
N/A
8 - 32 HORAS
1 - 255 MINUTOS
N/A
1 - 255 MINUTOS
15 - 30 SEGUNDOS
N/A
15 - 30 SEGUNDOS
MAS DE 8190 LECTURAS
N/A
MAS DE 8190 LECTURAS
165 l b (75 Kg)
165 l b (75 Kg)
165 l b (75 Kg)
PUEDE CORRERSE CON GR, CCL Y MAS

PUEDE CORRERSE CON GR, CCL Y MAS

N/A
87
3.6. MODELOS DE ERROR PARA LAS HERRAMIENTAS DE

REGISTRO DIRECCIONAL.
Cuatro modelos de error se han utilizado en la industria, incluyendo un modelo
desarrollado por Shell slo para uso interno. Estos modelos consideran varias
fuentes de error incrementando la incertidumbre de posicin a lo largo del pozo.
La clave de representar con xito la incertidumbre posicional de un pozo no es

por lo general las matemticas, sino ms bien los coeficientes utilizados para
definir las precisiones numricas para las diversas herramientas.
Los modelos de Error representativos que maneja la industria son:

Modelo de Cono de Incertidumbre
Modelo de Error de Wolff y De Wardt
Modelo de Error SESTEM
Modelo de Error ISCWSA
3.6.1. CLASIFICACIN DE LOS ERRORES
Los errores encontrados en los surveys direccionales por lo general, se pueden

clasificar en tres: errores aleatorios, errores sistemticos y errores gruesos.
Para entender tanto los efectos individuales y combinados de los errores
mencionados anteriormente, es muy importante tener un buen conocimiento de
la naturaleza y el comportamiento de cada uno de ellos.
3.6.1.1. Errores Aleatorios
Los errores aleatorios se definen como los errores que pueden ser
promediados a travs de un gran nmero de mediciones repetidas, siempre
estn presentes en cualquier medicin. Los siguientes son ejemplos de errores
aleatorios en surveys direccionales:
88
Variaciones ambientales impredecibles.

Redondeo de errores.
Errores de Ortogonalidad cuando los sensores estn girando.
3.6.1.2. Errores Sistemticos
Provienen de las limitaciones fsicas y humanas de la herramienta. Los errores

sistemticos tambin pueden ser definidos como todos los errores restantes
cuando se eliminan los errores aleatorios y gruesos. Para un nmero dado de
mediciones, un error sistemtico tiene el mismo tamao. Estos son algunos
ejemplos de errores sistemticos en un survey direccional.
Errores de referencia en la utilizacin de free gyros.
Errores residuales en correcciones de declinacin magntica.
Desalineamiento de la herramienta MWD.
3.6.1.3. Errores Gruesos
Estos errores son causados generalmente por errores humanos o fallas de los
instrumentos que se utilizan. Este tipo de errores son significativos en la
industria petrolera. En los surveys direccionales se pueden encontrar los
siguientes ejemplos de errores gruesos.
Errores Humanos:
Ingresos Errneos: Latitud, Coordenadas de Superficie, Profundidad re

cero.
Correcciones
mal
aplicadas:
Declinacin,
Correccin
de
Grilla,
Interferencia, tie-on, correccin de SAG.

Errores Instrumentales:
Uso de calibraciones incorrectas.
Sensor defectuoso.
89
Instrumento utilizado ms all de las especificaciones operativas.
Desalineacin de los sensores.
3.6.2. MODELO DE ERROR ISCWSA
Un grupo de expertos de la Industria de Posicionamiento de Pozos cre la

Industry Steering Committee for Wellbore Survey Accuracy (ISCWSA), esta
desarrollo un modelo sofisticado y lo estandariz en la industria.
El trabajo se centr inicialmente en los sistemas MWD que han proporcionado

gran parte del total de surveys direccionales en todo el mundo, debido a las
similitudes entre proveedores son ms susceptibles a la normalizacin que
otros tipos de herramienta de registro direccional.
El modelo de error desarrollado para un sistema MWD se present en el SPE

56702 'Accuracy Prediction for Directional MWD' by Hugh Williamson, pero una
versin actualizada de este documento el SPE 67616 Accuracy Prediction for
Directional Measurement While Drilling fue publicado en la SPE Drilling and
Completition en la edicin de diciembre del ao 2000.
Un modelo de Gyro Error fue desarrollado y publicado en el artculo de la SPE

90408 'Prediction of Wellbore Position Accuracy When Surveyed with
Gyroscopic Tools' by Torgeir Torkildsen, Stein Havardstein, John Weston y
Roger Ekseth.
El modelo de error identifica un nmero de fenmenos fsicos que contribuyen

a errores en el survey direccional y proporciona un marco matemtico para la
determinacin de la regin de incertidumbre por medio de una elipse en 3D.
Normalmente, este modelo de error se incluye en el software de perforacin
direccional, aqu se seleccionar el modelo adecuado para la herramienta que
va a tomar los surveys. Los resultados de error se pueden presentar en
programas de anticolisin o de tamao del objetivo. La Figura 71 muestra un
esquema de cmo trabaja el modelo de error ISCWSA.
90
Figura 71. Esquema de Trabajo del Modelo de Error ISCWSA

En trminos simples, el modelo de error empieza con un desajuste en la

herramienta y luego evala como este error afecta en las lecturas del survey en
trminos de inclinacin y azimuth. El modelo se propaga a todas las estaciones
donde se toma el survey y los resultados finales se presentan en una elipse de
incertidumbre, en metros o pies, dentro de la cual se espera que se encuentre
el pozo actual a un nivel determinado de confianza.
El modelo est destinado a ser aplicado para una amplia gama de

herramientas de registro direccional e intenta dar buenas incertidumbres sin la
necesidad de modelar cada variacin de la herramienta o condiciones de
funcionamiento. El modelo se aplica a surveys que se tomen bajo parmetros
como:
Calibracin peridica de la herramienta.
El intervalo en la toma de un survey con MWD no debe ser ms de 100
pies. Si el intervalo es mayor estrictamente el modelo no es aplicable
Tener en cuenta el campo magntico total, gyro Drift (deriva del gyro),
campo total de la gravedad y el ngulo de inclinacin magntica en cada
lectura del survey.
Uso de collares no magnticos para los surveys tomados con MWD.
91
Para MWD, los surveys deben ser tomados en ambientes libres de

interferencia magntica, en caso de estar sujetos a esta, el survey tomado
no tendr nada de confiabilidad. El modelo de error no intenta determinar la
magnitud del error para cualquier survey tomado en interferencia magntica.
El modelo no cubre todas las variantes en el posicionamiento de pozos como el

Gross Errors (Errores Gruesos). El ISCWSA no proporciona modelos de error
certificados para herramientas especficas de registro direccional. Los
documentos publicados por la ISCWSA slo definen el proceso y las
ecuaciones para trabajar a partir de un conjunto de parmetros del modelo de
error para una estimacin de incertidumbre de la posicin.
El modelo identifica una serie de error sources (fuentes de error) que son
fenmenos fsicos identificables que darn lugar a un error en el survey
direccional que afectara la posicin final del pozo. Cada fuente de error tiene un
error code (cdigo de error) que simplemente es una identificacin para el tipo
de error. Las fuentes de error tambin tienen un conjunto de weighting
functions (funciones de ponderacin) que son las ecuaciones que describen
cmo los errores afectaran en las lecturas de profundidad medida, inclinacin y
azimuth del survey. Cada fuente de error tambin tendr un propagation mode
(modo de propagacin) que define la forma en que se relaciona un survey con
otro. Por ultimo para una herramienta de registros direccionales en particular
cada fuente de error tiene un error magnitude (magnitud de error).
El modelo de error ISCWSA puede ser aplicado para sistemas MWD y Gyros.
3.6.2.1. Modelo de Error ISCWSA para MWD
El MWD se comprende de seis sensores, tres magnetmetros para medir el

azimuth y tres acelermetros que miden la inclinacin.
En busca de la mejor estimacin en la incertidumbre posicional de la

herramienta
con
respecto
al
objetivo
resultara
tentador
diferenciar
minuciosamente entre tipos y modelos de herramientas, servicio de corrida,

92
diseo de BHAs, ubicacin geogrfica y otras variables; Tcnicamente seria

justificable pero no sera prctico para el trabajo diario. El tiempo necesario
para obtener datos de pozos viejos, pozos planificados simplemente no est
disponible. El modelo de error pretende ser representativo en la toma de
surveys con un sistema MWD de acuerdo con los procedimientos de calidad
estndar. El modelo que se presenta en SPE 67616 se basa en el estado
actual de los conocimientos y la experiencia de varios expertos.
3.6.2.1.1. Fuentes de Error para el Modelo Bsico MWD
Las fuentes de error MWD se establecieron inicialmente con referencia al SPE

67616 que identifico 34 fuentes de error fsico; con investigaciones posteriores
se desarroll el SPE 95611 que finalmente defini 41 fuentes de error MWD.
Error en los Sensores.- Los Sensores MWD normalmente mostraran
pequeos desfases de rendimiento entre calibraciones. Expertos compararon

los resultados de las calibraciones sucesivas de sus herramientas y se not
desfases en el bias, factor de escala, y desalineacin para cada sensor.
Interferencia Magntica en el BHA.- La interferencia magntica
causada por el acero presente en el BHA puede estar dividida en forma axial
(acta paralelamente) y cross axial (actua perpendicularmente) al eje del pozo.
Interferencia Axial.- Este tipo de interferencia est relacionada
con el campo magntico creado por la sarta de perforacin que afectar

a las lecturas realizadas por los magnetmetro del MWD. Expertos
analizaron el valor eficaz (RMS) de interferencia magntica de varios
BHAs y sugirieron un valor razonable estndar de 400 Wb para cada
componente de acero de la sarta de perforacin. Este valor es til para
el diseo del BHA, pero no se puede utilizar para calcular la distancia
mnima de espaciamiento no magntico en el cual podran trabajar sin
inconveniente los magnetmetros del MWD.
93
Interferencia Cross Axial.- Esta es indistinguible del bias del
magnetmetro. Despus del anlisis de varios surveys se observ que

los valores anmalos del mismo se debieron a la presencia de hot spots,
despus de que fueron eliminadas las influencias de los hot spots se
concluy que este tipo de interferencia no hace un aporte significativo a
las lecturas del survey.
Desalineamiento de la Herramienta.- El desalineamiento es un error
que se debe al no haber paralelismo entre el eje de la herramienta para lo toma

de surveys y eje del centro del pozo que se est perforando. El error puede ser
modelado como una combinacin de dos fenmenos independientes el pandeo
o hundimiento del BHA y el desalineamiento simtrico radial.
Incertidumbre del Campo Magntico.- Slo el valor supuesto para la
declinacin magntica afecta el azimuth calculado. Sin embargo, las

correcciones convencionales para la interferencia axial requieren estimaciones
del dip angle (inclinacin magntica) y la intensidad de campo magntico,
cualquier error en estas estimaciones, se producir un error en el azimuth
calculado.
Un estudio realizado por el Servicio Geolgico Britnico y puesto en marcha

por Baker Hughes INTEQ investig el error probable en el uso de un modelo
geomagntico global para estimar el campo magntico producido en el fondo
del pozo. El campo geomagntico ha producido una variacin en la
magnetizacin de las rocas. Las variaciones son ms significativas en reas de
mayor latitud como el Mar del Norte y donde las rocas volcnicas estn ms
cerca de la superficie, en otras reas donde se encuentran rocas sedimentarias
la variacin ser mucho menor.
Errores de profundidad a lo largo del Pozo.- Los errores aleatorios y
sistemticos producidos por el estiramiento de la tubera de perforacin debido

al peso de la BHA afectaran a los valores de profundidad medida.
94
3.6.2.1.2. Errores Omitidos por el Modelo Bsico MWD
Existen algunos errores que afectan los surveys tomados con MWD que no han
sido incluidos en el modelo bsico de error se citan a continuacin.
Electrnica y Resolucin de la Herramienta.- El efecto total en
precisin causado por la limitacin de la electrnica de la herramienta y la

resolucin de la herramienta del sistema de telemetra no es considerado
significante. Estos errores tendern a ser ms aleatorios en intervalos largos
del survey.
Interferencia magntica externa.- Ekseth discuti la influencia del
magnetismo restante en tuberas de revestimiento en surveys magnticos. Esta

fuente de error resulta difcil de cuantificar e incorporar en el software del
modelo de error. Es por eso que es preferible manejar estos errores mediante
la aplicacin de procedimientos de calidad implementados por cada empresa
proveedora de MWD para limitar su efecto.
Efecto de los intervalos de toma de Survey y su Mtodo de Clculo.-
El mtodo que se presenta en este documento se basa en la suposicin de que

un vector de medida p libre de error llevar a un pozo sin errores a un vector de
posicin r. Si se utilizan las frmulas de mnima curvatura para el clculo de
surveys, esta suposicin slo ser verdadera cuando el recorrido del pozo
entre estaciones sea un arco circular exacto. El error resultante puede ser
significativo para una escasa informacin, pero probablemente puede ser
insignificante, siempre que el intervalo de estacin no exceda los 100 pies.
Errores Gruesos.- Cualquier intento de analizar exhaustivamente las
fuentes de error MWD debe reconocer la posibilidad de errores gruesos, a

veces llamados errores humanos. Estos errores carecen de la predictibilidad y
la uniformidad de los trminos fsicos discutidos anteriormente. Por tanto, estn
excluidos del modelo de error, con el supuesto de que se gestionen de forma
adecuada a travs de procesos y procedimientos de calidad.
95
3.6.2.2. Modelo de Error ISCWSA para Gyro
El modelo descrito aqu se ha generado en respuesta a la demanda de un

modelo nico que se adapte a la amplia gama de sistemas giroscpicos y
servicios disponibles en la industria petrolera.
En los diferentes modos de funcionamiento del gyro estacionario y continuo el

proceso por el cual se estima el azimuth es diferente. Para el modo
estacionario, un conjunto completo y representativo de las fuentes de error para
Gyro est incluido en el modelo actual ISCWSA MWD. Para el modo continuo,
se propone un modelo mucho ms simplificado que proporciona una
representacin suficiente de la propagacin de errores.
3.6.2.2.1. Fuentes de Error para el Modelo Gyro
Errores en Inclinacin.- Las fuentes de error que influyen en las
lecturas del acelermetro, necesarias de mencionar en este modelo son:

Bias
Error de factor de escala
Falta de alineacin del sensor
Adems, en Gyros donde se utilicen menos de tres acelermetros el vector de

fuerza de gravedad local podran ser un factor para inferir errores de
inclinacin. Este modelo asume que el clculo de la inclinacin es el mismo en
el modo estacionario y en el modo continuo.
Errores en Azimuth.- Errores en el giroscpico afectaran las
mediciones de azimuth, hay que tener en cuenta si el giroscopio est

funcionando en modo gyrocompass o en modo continuo. Para el modo
continuo existen ms variables a considerar como el tiempo transcurrido en la
corrida (deriva del gyro) o la raz cuadrada del tiempo transcurrido (errores
aleatorios de corrida).
96
Gyrodata ha establecido un Sistema interno de Calidad SQ3 que consta de tres

principios fundamentales, Calidad de los Sistemas, Calidad de los registros y
Calidad de los Servicios.
Para asegurar un registro direccional certificado y cumpliendo todos los

estndares de calidad tenemos varios requisitos a cumplir. Fundamentalmente
todos los test y correcciones necesarias y pertinentes a realizarse antes y
despus de cada trabajo son parte del punto Calidad de los Registros.
El Anexo II detalla paso a paso todos los procedimientos internos que hace la
empresa con el fin de garantizar un servicio de Calidad.
3.7. PRECISIN DE LOS SISTEMAS MWD Y GYRO

La Tabla 2 presenta la precisin delos sensores de los dos sistemas. Las
empresas MWD citan cifras ligeramente diferentes para la precisin, entre las
ms importantes estn:
Tabla 2. Precisin de los sensores MWD y Gyro
MWD
Weatherford Schlumberger
Inclinacin
0,20
0,10
Azimuth
1,00
1,00
Tool face
2,00
3,00
Sperry
0,20
1,50
2,80
North Seeking Gyro

RGS - Gyrodata
0,05
0,10
0,05
3.8. ANLISIS DE INCERTIDUMBRE POSICIONAL EN POZOS

DIRECCIONALES DEL ORIENTE ECUATORIANO MEDIANTE LA
UTILIZACIN DE SURVEYS TOMADOS CON SISTEMA MWD Y
GYRO
A continuacin se presentara un anlisis de incertidumbre posicional realizado
a un pozo direccional ubicado en el Oriente ecuatoriano. Para este fin, se ha
visto necesario la utilizacin de figuras y tablas para facilitar la visualizacin del
97
anlisis. Por tema de confidencialidad con las compaas operadoras el pozo

objeto de estudio tendr el nombre genrico. Payamino 1D.
3.8.1. GEOLOGA GENERALIZADA DE LA CUENCA ORIENTE
La Cuenca Oriente est en una posicin de ante pas, entre los Andes
ecuatorianos y el escudo Guayans, es parte del conjunto de cuencas
subandinas de trans arco, el mismo que va desde Venezuela hasta Argentina
tiene una extensin de 100000 Km2.
La Cuenca Oriente tiene una extensin de 37000 Km 2, est limitada al norte
por el umbral saliente de Vaupes (Colombia), al sur por el arco de Contaya
(Per), al este por el escudo Guayano Brasileo y al oeste Cordillera de los
Andes. En Colombia la cuenca toma el nombre de Cuenca de Putumayo, y en
Per como Cuenca de Maran. (Ver Figura 72).
Figura 72. Localizacin Geogrfica de la Cuenca Oriente Ecuatoriana

Fuente. Arroyo, A Evaluacin tcnica de las configuraciones del sistema
rotatorio dirigible (Geo-PilotTM) de la compaa Halliburton para perforacin de
pozos horizontales en la Cuenca Oriente Ecuatoriana, 2013
98
La cuenca ha tenido influencia del Borde activo andino, que experimenta la

subduccin de la placa ocenica de Nazca bajo la placa continental
sudamericana, y que ha tenido su incidencia al menos desde el Jursico.
Representa una cuenca asimtrica con un eje aproximado norte-sur y con la
presencia de buzamientos marcados en el flanco oeste y suave en el flanco
este.
Se registran depsitos que van desde el Paleozoico hasta el Cuaternario, la

profundidad de la cuenca aumenta estratgicamente de este a oeste y de norte
a sur - suroeste.
Por medio de esfuerzos transgresivos que estn actuando desde el Cretcico y

que han provocado la emersin de la Cordillera Real, se ha dado la
estructuracin de esta cuenca y la formacin de ante pas.
3.8.2. ESTRATIGRAFA GENERALIZADA DE LA CUENCA ORIENTE
El basamento de la cuenca est constituido por rocas precmbricas

metamrficas sobre las cuales se depositaron sedimentos Paleozoicos y
Mesozoico Inferior de la plataforma Epicontinental (Formaciones Pumbuiza,
Macuma, Santiago) durante varias transgresiones marinas. Las formaciones
continentales
del
Mesozoico
Superior
(Formacin
Chapiza,
miembro
Misahualli), las cuales fueron sucedidas por una transgresin marina, durante
la cual se depositaron sedimentos Cretcicos (Formaciones Holln, Napo, Tena
Inferior).
Los sedimentos Cenozoicos (Formaciones Tena Superior, Tiyuyacu, Chalcana,

Orteguaza, Arajuno, Chambira, Mesa y Mera) provenan del oeste de la
cuenca, llegando a un espesor de 1500 a 2000 metros (Plataforma Tiputini), y
de 2500 a 4000 metros en el centro de la cuenca.
Es evidente que el periodo ms importante de depositacin para la generacin

y acumulacin de hidrocarburos en la cuenca fue durante el Cretcico, en la
cual
las
estructuras
predominantes
para
el
entrampamiento
de
los
99
hidrocarburos constituyen anticlinales, generalmente limitados por fallas, que

les dan el carcter de trampas estructurales combinadas. Las zonas de inters
netamente econmicas en la actualidad estn referidas al ciclo deposicional del
Cretceo, debido a que la produccin de petrleo se da en las areniscas de las
formaciones: Holln, Napo, y marginalmente de la formacin Tena y hay la
posibilidad de depsitos de gas en formaciones Prmico Carbonferas. (Ver
Figura 73).
100
Figura 73. Columna Estratigrfica de la Cuenca Oriente Ecuatoriana

Fuente. Uquillas, G. Estudio de los problemas operacionales durante la
perforacin de los pozos horizontales de tres campos del Oriente Ecuatoriano
101
3.8.3. CASO DE ESTUDIO: CONTROL POSICIONAL DEL POZO PAYAMINO

1D
Este anlisis se fundamenta en la comparacin entre surveys tomados con el

sistema MWD y el Sistema Gyro.
La obtencin del Gyro Survey se lo realiz con un gyro de un solo giroscopio de

doble eje que tiene la capacidad de funcionar en modalidad Continuo y tomar
lecturas pie a pie a partir de una inclinacin mayor a 15, a inclinaciones
menores la herramienta trabajara en Gyrocompass y las lecturas registradas
sern a intervalos de profundidad requeridos por el cliente, en este caso fue
cada 100 pies.
Por otra parte, el MWD Survey es registrado despus de cada parada de

perforacin (90 a 100 pies) que es cuando la sarta se encontrara esttica o
estacionaria.
3.8.3.1. Comparacin entre MWD Survey y Gyro Survey
La comparacin de surveys tomados con diferentes tipos de sistema es la

herramienta principal para definir cual ofrece una posicionalidad ms precisa y
confiable del pozo.
Con una confiable posicionalidad se garantizan mejores ubicaciones de los

pozos que a futuro van a ser perforados, exactitud en el objetivo geolgico
planteado esto es importantsimo cuando se tiene pozos horizontales ya que si
no se tiene un land point en la zona saturada de hidrocarburo hay gran
probabilidad de tener un pozo seco, produccin temprana de agua e incluso
llegar por debajo del contacto agua-petrleo y dar con el acufero lo cual
econmicamente sera catastrfico por la inversin que significa perforar este
tipo de pozos.
Una confiable posicionalidad correlacionar la data proporcionada por registros

elctricos y definir mejor los topes y bases de las formaciones de inters.
102
Para determinar qu sistema presenta una posicionalidad ms confiable del

pozo PAYAMINO 1D ser necesario utilizar el Fld_Apps Software de Gyrodata
para graficar los perfiles que sean necesarios.
La Figura 74 es un T-plot que grafica azimuth e inclinacin vs MD de los dos

surveys MWD y Gyro. Para un mejor anlisis las datas fueron sobre puestas
una con otra.
103
Figura 74. T-Plot, Azimuth e Inclinacin vs Profundidad Medida POZO PAYAMINO 1D

Fuente. Fld_Apps Software, Carrillo, C. 2013
104
De la figura anterior se observa que el Gyro Survey define un mejor perfil a

partir de los 15 de inclinacin lo que no sucede con el MWD Survey. Hay que
tener en cuenta que los dos survey hicieron correcciones al Norte de Grilla
aunque en principio el Gyro tomo sus lecturas en referencia al Norte Verdadero
y el MWD en referencia al Norte Magntico.
En una escala de cada 1000 pies en MD la data del MWD casi se ajusta con la
data del Gyro. Esto se distinguir mejor cuando se seleccionen diferentes
tramos o zonas y se las ampli.
Las Figuras 75, 76 corresponden a la Zona A en el intervalo de 3000 a 4000

pies, las Figuras 77, 78 a la Zona B en el intervalo de 5000 a 6000 pies y por
ltimo las Figuras 79, 80 a la Zona C en el intervalo de 8000 a 9000 pies.
Figura 75. Azimuth vs Profundidad Medida, (ZONA A) Intervalo 3000 a 4000

pies POZO PAYAMINO 1D
Fuente. Carrillo, C. Fld_Apps Software, 2013
105
Figura 76. Inclinacin vs Profundidad Medida, (ZONA A) Intervalo 3000 a 4000

Figura 77. Azimuth vs Profundidad Medida, (ZONA B) Intervalo 5000 a 6000

106
Figura 78. Inclinacin vs Profundidad Medida, (ZONA B) Intervalo 5000 a 6000

Figura 79. Azimuth vs Profundidad Medida, (ZONA C) Intervalo 8000 a 9000

107
Figura 80. Inclinacin vs Profundidad Medida, (ZONA C) Intervalo 8000 a 9000

Las 6 figuras anteriores tienen una escala de 100 pies en MD en las 3 zonas.
En azimuth vs MD las dos datas MWD y Gyro se ajustan bien, sin embargo en
inclinacin vs MD hay un rango de diferencia de 0,2.
Acentuando en la comparacin de las lecturas proporcionadas por las dos

herramientas, la Figura 81 toma el intervalo de 7720 a 7820 pies MD.
108
Figura 81. Azimuth e Inclinacin vs Profundidad Medida, Intervalo 7720 a 7820

De la figura anterior se observa que el sistema MWD tom dos lecturas a 7723
pies y en 7818 pies, en este intervalo de 95 pies el sistema no produjo ninguna
otra lectura lo que significa que solo podra trazarse una recta como tendencia.
Lo contrario a lo que muestra el Gyro que es un perfil pie a pies claramente
definido.
Las diferencias en las medidas directas de azimuth e inclinacin de los dos

surveys incidirn en los clculos TVD, seccin vertical, northing, easting, y
otras variables. Por eso, lo que sigue es trazar los grficos ms utilizados en un
programa de perforacin TVD vs Seccin Vertical y Northing vs Easting, para
determinar las diferencias finales de los dos sistemas.
La Figura 82, grafica TVD vs Seccin Vertical de las dos datas.
109
Figura 82. TVD vs Seccin Vertical - POZO PAYAMINO 1D

En la figura anterior se observa un ajuste casi perfecto entre las dos datas por
lo que no se distinguen diferencias en TVD y seccin vertical. Por tal
circunstancia se ampliara la escala justo en el TD del pozo permitindonos
identificar mejor alguna diferencia existente. (Ver Figura 83).
110
Figura 83. TVD vs Seccin Vertical - POZO PAYAMINO 1D, Ampliacin en TD

Ahora bien, las dos herramientas registraron una misma profundidad medida
MD de 10220 ft. Con la ampliacin de la escala en TD se observa que el TVD
del gyro est 10 ft abajo del TVD del MWD (Gyro survey= 9523 ft, MWD
survey= 9513 ft) y el desplazamiento en la seccin vertical tiene una diferencia
de 23 ft (Gyro survey= 3376 ft, MWD survey= 3399 ft).
Continuando con la comparacin de surveys se procede a trazar el grfico

Northing vs Easting del pozo. (Ver Figura 84).
111
Figura 84. Northing vs Easting - POZO PAYAMINO 1D

112
De la figura anterior se observa que en algunos tramos la diferencia es muy

notable entre las dos datas. Ahora se ampliara la escala en el TD del pozo
permitindonos identificar mejor alguna diferencia existente. (Ver Figura 85).
Figura 85. Northing vs Easting - POZO PAYAMINO 1D, Ampliacin en TD

A la misma profundidad medida MD de 10220 ft. Con la ampliacin de la escala
en TD se observa que el Northing del gyro est 25 ft abajo del Northing del
MWD (Gyro survey= 3375 ft, MWD survey= 3400 ft) y el easting tiene una
diferencia de 5 ft (Gyro survey= 42.5 ft, MWD survey= 47.5 ft).
113
CAPITULO IV
4. ANLISIS DE RESULTADOS
En este captulo se revisar teora exclusiva del Sistema Gyro While Drilling
(GWDTM), string, pruebas de funcionamiento de la Herramienta y comparacin
tcnico-econmica con el Sistema Convencional en dos casos de Estudio.
4.1. GYRO GUIDE, GYRO WHILE DRILLING (GWDTM)

El ltimo desarrollo tecnolgico de Gyrodata es incorporar Gyros dentro de la
sarta direccional; obteniendo la exactitud del gyro durante la perforacin en
tiempo real.
El Gyro es acoplado al sistema MWD de la compaa direccional y trasmite su

informacin a superficie usando el sistema de transmisin por pulsos, a travs
del lodo de perforacin. Esta tecnologa permite ahorros sustanciales a las
operadoras, porque no requiere el uso de unidad wireline para la transmisin
de la informacin en tiempo real, que conlleva a tiempo de taladro. Su principal
aplicacin es en locaciones donde se encuentran varios pozos perforados,
pozos de alivio y otros casos de interferencia magntica.
4.1.1. EVOLUCIN DEL SISTEMA GWDTM
El primer sistema GWD introducido por Gyrodata tuvo la limitante que se poda
correr solo hasta 20 de inclinacin. A pesar de trabajar con diligencia para
mejorar las limitaciones de inclinacin, en el ao 2010 se introdujo el GWD40TM
a travs de sofisticadas tcnicas de programacin.
A principios del ao 2011, el nuevo MXY GyroTM se desarroll internamente
para mayor precisin, estabilidad, resistencia a los golpes y la capacidad de
trabajar a mayores inclinaciones. Esta fue la tecnologa de punta que llevo a la
alta inclinacin del GWD.
114
El MXY GyroTM se corri por primera vez en un sistema GWD prototipo, este
proyecto de perforacin se llev a cabo en Canad logrando un rendimiento
fiable a 70 de inclinacin. A mediados del 2011, el GWD 70TM era totalmente
comercial, aceptado como gua de alta precisin en el posicionamiento de
pozos. El perfeccionamiento del sistema culminaron con la introduccin del
GWD 90TM a mediados del ao 2013.
La Figura 86 es un esquema de la evolucin del Sistema GWD.
Figura 86. Evolucin del Sistema GWD de Gyrodata

Fuente. Snchez, L. Introduccin del Sistema GWDTM
4.1.2. CARACTERSTICAS DEL SISTEMA GWDTM
North Seeking Gyro integrado en el BHA Direccional.
Compatibilidad con el sistema MWD de otras compaas (Schlumberger,
Halliburton, Baker Hughes, Weatherford, Gyrodata, Pathfinder, XXT inc)
para la transmisin del survey a superficie.
115
Puede trabajar en conjunto con sistemas Logging While Drilling (LWD) y

Rotary Steerable.
El Monel o Collar que lleva dentro el GWD puede ser colocado en cualquier
parte del BHA segn el requerimiento del cliente, por ejemplo arriba o abajo
del Monel del MWD.
Giroscopio y Acelermetro ms robustos para resistir golpes propios de una
operacin de perforacin.
4.1.3. APLICACIONES DEL SISTEMA GWDTM
Anti-Colisin.-
Orientacin
contina
en
ambientes
de
interferencia
magntica, especialmente en locaciones donde se tiene gran nmero de

pozos perforados y se necesita un alto control posicional a intervalos cortos
de profundidad.
Whipstock Orientacin.- Orientacin contina desde la vertical o en
ambiente magntico para re-entradas o Sidetracks.
Intercepcin de Pozos.- Perforacion de Pozos de alivio.
Memory Multishot.- Simula una corrida con el Sistema Drop Gyro RGS-DP
(Sistema de Cada Libre), tomando surveys en cada conexin en el viaje de
salida.
4.1.4. BENEFICIOS DEL SISTEMA GWDTM
Deteccin de Errores Gruesos (Gross Errors) comparando los surveys del
sistema MWD y los surveys del sistema GWD.
Anlisis de Incertidumbre posicional con la comparacin de surveys MWD y
GWD en tiempo real.
Survey Giroscpico en cada conexin, o a la profundidad requerida.
Surveys ms cerca a la broca.
Gravity Toolface e inclinacin contina para deslizar.
Ahorro de Tiempo de Operacin.
Operaciones de Perforacion ms Seguras.
116
4.1.5. ESPECIFICACIONES TCNICAS DEL SISTEMA GWDTM
La Tabla 3 son las especificaciones tcnicas del GWD en sus variaciones de

40, 70 y 90 de inclinacin.
Tabla 3. Especificaciones Tcnicas GWDTM
GWD 40
Sensors
TM
GWD 70
TM
GWD 90
TM
3 axes rate gyro /

3 axes rate gyro /
3 axes rate gyro /
accelerometer sensors accelerometer sensors accelerometer sensors
System Accuracy
Azimuth
Inclination
Gravity / High Side Toolface
Gyro Toolface
Max. Inclination
Pumps off surveying time
Probe OD
Pressure Rating
Temperature Rating*
+/- 1
+/- 1
+/- 1
+/- 0.1
+/- 0.1
+/- 0.1
+/- 0.1
+/- 0.1
+/- 0.1
+/- 1
+/- 1
40
2 min
70
2 min
+/- 1
No limit
1 7/8 inches
1 7/8 inches
1 7/8 inches
47,625 mm
20000 PSI
47,625 mm
20000 PSI
47,625 mm
20000 PSI
150C / 300F
150C / 300F
150C / 300F
*Tempera ture ra ting ha s no time cons tra i nts
2 min
4.2. CONFIGURACIN DE LA HERRAMIENTA GWD, GYRO

PULSE DE SCHLUMBERGER
Configuracin de la Sonda GWD empezando desde la parte inferior (fondo de
pozo):
Orientation Sub (Motor Assembly) / Feed through orienting sub (Rotary
Steerable Assembly) provisto por Schlumberger.
Barril de la Gyro Section.
Barril de la Data Section.
Barril de la Power Section.
Modem Section Especfico para Schlumberger provisto por Gyrodata.
Multi-pin battery bull plug.
Barril de Batera (Batera de Litio)
Bellville X-Over Conectado al Belleville.
Bellville provisto por Schlumberger
117
A continuacin se describe la funcin de cada parte por separado.
Bellville Stack (Bellville & Bellville X-Over) Schlumberger.- El
Bellville de la izquierda (Figura 87) tiene en su parte izquierda una conexin

para poder comunicarse con el PowerPulse / Telescope MWD, el lado derecho
del Bellville tiene la funcin hacer compresin con el flask del GyroPulse dentro
del monel del GWD.
El Bellville X-Over en su derecha tiene un brass pin de 7 mm el cual es

conectado directamente con el barril de la batera de litio.
Figura 87. Bellville Stack (Bellville & Bellville X-Over)

Fuente. GWD GyroPulse Operations Manual, 2013
Barril de Batera.- El multi-pin battery es especfico para Schlumberger,
se utiliza una batera de litio la cual produce un voltaje de salida de 21.6 V que
se necesita para la toma del survey, antes de la operacin las bateras
necesitan ser daspasivadas por un despasivador para eliminar la capa de
pasivacin que se forma sobre las celdas de litio con el tiempo. (Ver Figura 88).
Figura 88. Batera de Litio

118
Cumpliendo con los estndares de calidad internos y guardando la integridad

fsica del personal involucrado, El Anexo III presenta el MATERAIL SAFETY
DATA SHEET (MSDS) o en espaol Hoja de datos de seguridad del material.
Adems. Gyrodata tiene un Plan de Accin con Bateras de Litio donde se
tienen los procedimientos a realizarse en caso de cualquier percance en la
manipulacin de la batera.
Battery Bull plug Multi Conducting.- El multi conducting bull plug debe
ser usado para todos los trabajos, va ubicado entre la modem section y el barril
de batera. (Ver Figura 89).
Figura 89. Battery Bull plug Multi Conducting

Modem Section.- El mdem tambin conocido como LTB (Low Power
Tool Bus), proporciona la interfaz entre la herramienta GWD y MWD. (Ver

Figura 90).
Figura 90. Modem Section

119
Power Section.- El principal trabajo es el de regular la energa a travs
de la herramienta, realiza el procesamiento y mantiene la comunicacin en el

fondo del pozo. (Ver Figura 91).
Dispone de 4 tarjetas: una tarjeta de 60V que alberga el suministro

ininterrumpido de energa que alimenta el tablero de comunicaciones y el
mdem tan pronto como la batera es conectada, una tarjeta reguladora de 5V
y 15V que toma los 60V y los regula para producir +5V, -5V, +15V, -15V, una
tarjeta de comunicacin que permite comunicarse con los diferentes clientes de
MWD y proporciona comunicacin entre la tarjeta procesadora y el modem. La
tarjeta procesadora tiene una capacidad de memoria de 800 disparos GWD
incluyendo un mximo de 17 steering shot por cada survey en Modo
Gyrocompass.
Figura 91. Power Section

Data Section.- Dispone de algunas tarjetas como: una tarjeta A/D que
controla los parmetros del Gyro como el spin (giro), incodex y el heater
(temperatura) cuando se conecta con el modem wireline, la tarjeta SEIC que
contiene el hardware para accionar el motor del spin, incodex, y heater de la
herramienta, una tarjeta X/Y que ofrece la electrnica para controlar el Gyro en
X/Y, una tarjeta U/V que proporciona la electrnica para controlar el Gyro en
U/V siendo U el eje Z. (Ver Figura 92).
Los surveys multi shots de salida son guardados en la tarjeta A/D de la data
section, la capacidad de memoria es de 8190 lecturas o disparos.
120
Figura 92. Data Section

Sensor Section o Gyro Section.- La Gyro Section contiene 2
giroscopios de doble eje, un giroscopio X/Y proporciona surveys estacionarios

en modo Gyrocompass y un giroscopio U/V proporciona gyro toolface continuo
o tambin conocido como inercial toolface. La Gyro Section tambin viene
incorporada con un paquete de 3 acelermetros de un solo eje que
determinarn inclinacin y gravity toolface tanto para lecturas estacionarias y
continas. Slo los ejes X/Y del paquete de acelermetros se utilizan para la
inclinacin continua y el gravity toolface, la adicin del giroscopio en el eje Z
(conocido tambin como eje U del Giroscopio U/V) permite que una lectura
"verdadera" inercial toolface sea medida por la "tasa de cambio" alrededor del
eje Z del giroscopio. La herramienta opera en modo continuo (sin indexacin), y
cualquier cambio en la posicin del gyro toolface es medido con precisin por
una tasa de cambio alrededor del eje Z del giroscopio, de igual manera en
modo continuo los cambios de inclinacin y azimuth se determinaran por las
tasas de cambio alrededor de los ejes X/Y del giroscopio. (Ver Figura 93).
Las salidas Gx y Gy (primer giroscopio) proporcionan el survey estacionario en

el modo Gyrocompass. La salida Gz (segundo giroscopio) proporciona las
lecturas continuas de ITF (inertial toolface). Se utiliza el ITF del Gyrocompass
como una posicin de partida durante el perodo de bias collection hasta que la
herramienta se inicialice en modo steering.
La lectura Gz est sujeta a la deriva es as que solo se puede mantener un

gyro toolface (ITF) preciso por un tiempo limitado. La cantidad de deriva se
121
ver afectada por la cantidad de golpes y vibraciones que reciba la herramienta

y por una alta duracin de tiempo deslizando. La precisin del sensor de la
herramienta GWD es 1 grado en azimuth e inercial toolface, 0,1 para
inclinacin estacionaria y 0,2 en inclinacin continua.
Figura 93. Gyro Section

Orienting Sub.- El lado derecho del Orienting sub tiene un lado plano
que se utiliza como una referencia en la alineacin de la herramienta GWD en

el housing interior (GyroPulse flask). Esta herramienta es proporcionada por
Schlumberger. (Ver Figura 94).
Figura 94. Orienting Sub

Collar GyroPulse y Flask.- El GyroPulse es un collar diseado por
Schlumberger con un chasis amortiguador de impactos para proteger el GWD.

(Ver Figura 95).El Flask es encajado en el Collar GyroPulse antes de bajar la
herramienta en el pozo. (Ver Figura 96).
122
Figura 95. Collar GyroPulse

Figura 96. Flask

La Figura 97 muestra cmo est ensamblada toda la herramienta GWD de 1

dentro del Collar GyroPulse de 9 OD.
123
Figura 97. 9 O.D. Schlumberger Drill Collar con 1 GWD

124
4.3. PROCEDIMIENTO OPERATIVO DEL SISTEMA GYRO WHILE

DRILLING (GWDTM)
Como se mencion antes el Sistema GWD necesita del sistema de telemetra
que tiene la herramienta MWD para la transmisin del survey a superficie. Es
as que, Gyrodata en conjunto con la mayora de compaas direccionales
trabajaron para que el sistema GWD sea compatible con la capacidad
tecnolgica y operativa del Sistema MWD de cada una.
El procedimiento de corrida y principio de funcionamiento es muy similar con

todas las compaas direccionales lo que cambia principalmente es su manera
de conectarse al sistema MWD y como se encuentra ubicado el GWD dentro
del monel proporcionado por la compaa direccional.
Hay que tener en cuenta que las compaas direccionales utilizan un nombre
comercial de la tecnologa GWD, Por ejemplo, Schlumberger (GyroPulse
GWD), Halliburton (Evader MWD Gyro Service), Weatherford (TrendLineSM
Gyro While Drilling Service) y Baker Hughes (GyroTrak MWD).
En nuestro pas con la compaa que ms se ha corrido el Sistema GWD es

con la compaa Schlumberger. Por tal motivo a continuacin se puntualiza el
procedimiento operativo con esta empresa.
4.3.1. PRUEBAS DE LA HERRAMIENTA EN BASE (BASE TEST) Y PARA

SALIR DE LA BASE (OUTGOING SYSTEM TEST, OST)
Antes de que las herramientas se enven a la locacin donde se va a realizar el

trabajo estas son probadas en base y luego transportadas a la base de
Schlumberger con el fin de probar compatibilidad y funcionalidad de las dos
herramientas la primaria y la de respaldo (back-up).
Dentro de las pruebas que se realizan a la herramienta en la Base estn:
125
True Highside check.- Es necesario alinear la herramienta GWD a su
True Highside para verificar que los amortiguadores de choque no estn

daados.
Si la marca exterior no est presente, una marca interior puede utilizarse para
hacer referencia al high side de la herramienta y as confirmar 0 de gravity
toolface con una tolerancia de +/- 5 con el soporte del software Fld Apps.
Si la lectura de cero gravity toolface es diferente de la marca en el barril, es un

indicador de que el amortiguador de choque est daado por sobre torque.
La marca en la parte superior del barril del gyro es la referencia principal del
True highside en el momento del test. Si la marca comienza a desaparecer, se
volver a dibujar la marca en la parte superior de la original. Por otra parte, la
marca interna se encuentra dentro de la parte inferior del gyro donde el multi
pin conductor es colocado. (Ver Figura 98).
Figura 98. Marca Exterior e Interior en el Barril del Gyro

Roll Test.- Este tipo de prueba se la realiza dentro del Outgoing System
Test (OST), as como en el sitio de perforacin antes y despus de correr la

herramienta. En ambos casos, actan como una verificacin de la herramienta
contra su calibracin. (Ver Figura 99).
126
Figura 99. Roll Test para GWD en la Base

El roll test se utiliza para proporcionar una verificacin del estado actual de la
herramienta antes de correrse en pozo y tambin sirve como entrada para el
procesamiento del survey. Por lo tanto, es vital asegurar que el pre-job roll test
sea vlido o bueno. Para esto el roll test es un medio calificativo del desbalance
de masa del giroscopio, los bias del giroscopio, el ruido percibido y el
funcionamiento de los acelermetros; variables indispensables que necesitan
estar dentro de las tolerancias dispuestas por la empresa para que la
herramienta proporcione un survey confiable.
El roll test para una herramienta GWD tiene los siguientes pasos:
127
Colocar la Gyro Section a una inclinacin de 90.

Cargar la calibracin actualizada para la herramienta que se va a realizar el
Roll test.
Esperar que el Gyro llegue a la temperatura de calibracin esperada en el
pozo.
Alinear el toolface de la herramienta a 0.
El roll test tiene una secuencia de tomar 2 estaciones estables al girar la
Gyro Section en 0, 30, 60, 90, 120, 150, 180, 210, 240, 270, 300, 330, 360,
45, 225, y 270 con una direccin de la herramienta hacia el Este y despus
al Oeste o viceversa.
Terminado el Roll test el Fld App genera un archivo txt. El cual calificara el
funcionamiento de Gyro.
Vertical Steering Test (VST).- Para garantizar la funcionalidad del
giroscopio del eje Z, se realiza una prueba de verticalidad con el sensor a una
inclinacin menor a 5 utilizando el soporte VST que se ve en la Figura 100.
Figura 100. Soporte VST

Durante el VST la herramienta se gira a travs de los 4 cuadrantes

comprobando el inertial toolface (ITF) con el gyrocompass survey. Este test no
proporciona una lectura exacta de la cantidad de deriva que la herramienta
podra experimentar, pero identificar si hay una deriva considerable y posibles
128
errores en la herramienta. El VST se lo realiza con el software GWD Multi

Vendor de Gyrodata.
Function Test.- Esta prueba consiste en verificar la funcionalidad de la
memoria de la herramienta para los surveys del GWD, surveys de salida en

modo batera y el registro de eventos. La comprobacin previa al trabajo
tambin permite una verificacin final de la informacin importante programada
en la herramienta como: firmware check, calibracin de la herramienta, Latitud,
Toolface offset, dMBO y dgx/dgy, Survey Delay, mode type, outrun battery
enabled, dER tolerance. (Ver Figura 101).
Figura 101. Ajustes Pre-job de la Herramienta GWD

Una vez que la herramienta se est corriendo en el pozo estos ajustes no se

pueden cambiar hasta que la herramienta salga a superficie y la herramienta
sea conectada a la command box.
Dentro de la prueba VST al final se tiene el Rotary Shutdown Test que asegura
el apagado de la herramienta cuando se experimenta una velocidad de 200
129
deg/s o 33 rpm aproximadamente esto cuando se est rotando al momento de

la perforacin. La prueba se realiza mediante la rotacin de la gyro section
dentro del soporte VST hasta que el giroscopio del eje z llega al lmite de
saturacin. En la pantalla steering el nivel de saturacin aumentar de 5% a
>15% y, finalmente, en Rotational Shutdown. (Ver Figura 102).
Figura 102. Rotary Shutdown Test

Fuente. Carrillo, C. GWD Multi Vendor Software, 2013
4.3.2. PRUEBA EN EL COLLAR (IN-COLLAR TEST) Y PRUEBA DEL

SISTEMA
(SYSTEMS
TEST)
EN
LA
BASE
DE
LA
COMPAIA
DIRECCIONAL
In-Collar Test.- Una vez realizadas las pruebas en la base, el equipo
GWD es trasladado a la base de la compaa direccional, en este caso

Schlumberger. Aqu se proceder a armar la sonda del GWD para su posterior
colocacin dentro del collar asignado. Para la insercin del GWD dentro del
collar, Schlumberger dispone de un kit de herramientas especiales y destinadas
para esta operacin. (Ver Figura 103).
130
Figura 103. In-Collar test en la Base de Schlumberger

System Test.- Despus de colocar el GWD dentro del Collar, el tcnico
de Schlumberger se conectar a la herramienta MWD, LWD (si es el caso) y a

la herramienta GWD en conjunto con el fin de realizar una prueba de
comunicacin entre las herramientas.
El System test garantizara la compatibilidad entre las herramientas. La pantalla

de la Figura 104, muestra la pantalla de demodulacin Schlumberger la cual
proporcionar la informacin enviada de la herramienta por medio del sistema
de telemetra. La primera columna (en azul) contiene informacin del MWD, la
segunda columna (en verde) contiene la informacin estacionaria del GWD.
131
Figura 104. Pantalla de Demodulacin MWD de Schlumberger

Fuente. Carrillo, C. HSPM Demodulation Software, SLB, 2013
Para continuar con la prueba se toma un survey mediante la simulacin de un

ciclo de bombas "pumps ON" para activar la herramienta GWD y luego un
"pumps OFF" para completar la toma del survey. Una vez tomado el survey en
la pantalla de demodulacin aparecern dos nmeros decodificados Stat1 y
Stat2, estos son ingresados en el software Multi Vendor para confirmar la
calidad del survey tomado por el GWD. El Multi Vendor debe indicar un
Stationary Data Quality bueno o marginal. Un Quality Control (QC) bueno o
marginal, para lo cual el GC Count debe ser diferente de 203 o 213. El Steering
Data Quality no debe estar saturado. La Figura 105 muestra la calidad del
survey, despus de decodificar los Stat words durante las pruebas en la base
de Schlumberger.
132
Figura 105. Control de Parmetros en el System Test

Fuente. Carrillo, C. GWD Multi Vendor Software, 2013
Por ltimo, con el uso de una llave de cadena se girara el collar para verificar el
gravity toolface continuo en relacin al scribe line del collar. (Ver Figura 106).
Figura 106. Scribe Mark (Marca en el Collar)

133
4.3.3. PROCEDIMIENTO DE CORRIDA DEL GWD GYROPULSE EN LA

ETAPA DE PERFORACIN
Para que la operacin sea exitosa, es esencial que los ingenieros en el pozo
mantengan una buena comunicacin con todo el personal involucrado en la
operacin. Se llevar a cabo una junta previa a la operacin entre el personal
de GYRODATA, SCHLUMBERGER y la COMPAA OPERADORA con el fin
de discutir los procedimientos de operacin del GWD.
A continuacin se describe paso a paso el procedimiento operativo del Sistema

GWD en la etapa de perforacin con Schlumberger:
1.
Al llegar al sitio del pozo el ingeniero de Gyrodata confirmar la latitud
del pozo e instalara su laptop, confirmara el suministro de energa para realizar

las pruebas en superficie (Roll test y VST) de las herramientas GWD primaria y
de back-up.
2.
El GWD ser la herramienta principal para los surveys direccionales, la
herramienta Gyro con servicio de Orientacin (RGS-OR) se usar como opcin

de contingencia.
Hasta cierta profundidad no se podr utilizar el GWD puesto que el galonaje

mnimo requerido para que empiece a pulsar la herramienta MWD y transmita
la informacin de las dos herramientas (MWD & GWD) a superficie estar
restringido por posibles fracturas a la formacin en la parte superficial. Si es
este el caso los surveys que se tomen en la seccin superficial se lo harn con
Gyro Convencional y unidad wireline.
3.
Durante las pruebas en superficie, la funcionalidad del steering ser
verificada y un offset o correccin ser aplicado a la herramienta con respecto

al Highside Toolface del orienting sub. Una prueba adicional se realizar para
mostrar el correcto funcionamiento de la herramienta con la utilizacin de la
batera de litio.
134
4.
Al terminar la prueba de superficie del GWD se apaga la herramienta (se
pone en modo Stand By) y se inserta en el collar de Schlumberger. (Ver Figura

107).
Figura 107. Collar de Schlumberger para GWD en la Locacin

Se realiza la prueba de funcionalidad para confirmar la comunicacin de la

herramienta a travs del Extender-DH y se correlaciona el toolface de la
herramienta con la marca en el collar. A partir de este punto, el collar ya estar
listo para ser levantado e integrado al BHA.
5.
Durante el armado del BHA los toolface offsets, del GWD al motor y del
MWD al motor sern medidos y registrados. La medicin se la realizar y

verificara de forma independiente a la del Perforador Direccional.
6.
Desempear la prueba superficial de comunicacin (Shallow Hole Test)
entre las herramientas GWD y MWD, con el fin de despertar la herramienta y a

su vez ejecutar un ciclo completo de survey para la obtencin de un survey
bueno.
Despus de que el survey ha sido demodulado (Figura 108), en la pantalla del

MWD se tendr los datos del survey GWD as como los dos nmeros
135
StatWords que sern ingresados manualmente en el Software Multi Vendor

(Figura 109) para decodificar los valores y determinar si el survey es aceptado.
Figura 108. StatWords para la aceptacin del Survey GWD

Figura 109. Ingreso Manual de los StatWords en el Software Multi Vendor

136
7.
Antes de perforar la seccin se debe realizar un chequeo de GROSS
ERROR contra un survey anterior (Gyro Multi shot). Solo aplica si la inclinacin
es mayor a 2.
8.
Bajar sarta de acuerdo al programa. En el punto donde se requiera un
survey de GWD o se planee deslizar con GyroTF/ITF, se ejecutar el ciclo de

survey.
9.
En el caso que se haya rotado la sarta antes de la toma de survey, la
rotacin ser suspendida y las bombas de lodo sern apagadas1min, luego se

prendern bombas 1 min y se volvern a apagar con la sarta esttica por 1
min si se requiere solo azimuth e inclinacin, y por 2 minutos incluido los 15
seg de survey delay) si se necesita inertial toolface (ITF) para la orientacin del
motor. Despus de completado este periodo las bombas se encendern para
transmitir a superficie la informacin por medio del MWD 1 min, validar la
calidad del survey y continuar la perforacin. La Figura 110 muestra el ciclo que
realiza el GWD para a toma de surveys.
Figura 110. Ciclo para la toma del Survey del GWD

137
10.
Despus de la toma del survey si se va a continuar rotando se lo har
normalmente,
pero
si
el
perforador
direccional
desea
deslizar,
las
actualizaciones de toolface (TF) sern enviadas a la pantalla de la mesa rotaria

en intervalos de 5 segundos.
11.
En el caso de que se experimente choque y/o vibracin fuerte y el nivel
de saturacin de la herramienta sea ms del 5%, el ingeniero le informar al

Direccional para que marque una lnea en la tubera como referencia del
Toolface. Se debe re-iniciar (refrescar) el TF de la herramienta despus de
cada 45 - 60 min (max) de deslizamiento.
Cuando se experimente un 5% de saturacin, el deslizamiento puede continuar

por un periodo corto de tiempo 10 - 15 min. Si se trata de un pozo con alto
ndice de colisin, se debe parar y dar un ciclo de bombas para re-iniciar y
asegurar la precisin del ITF. Cuando se experimenta un 10% o ms de
saturacin, se debe parar inmediatamente y dar un ciclo de bombas. La
deriva/desvo (drift) en este punto puede ser muy alto.
12.
En caso de que se haya deslizado, previo al survey GWD se requiere
apagar las bombas por 2 min y que la sarta permanezca sin movimiento para
que la herramienta GWD realice su ciclo de survey. Seguido a este intervalo se
encienden bombas para transmitir la informacin a superficie por medio del
MWD, validar la calidad del survey y continuar la perforacin. Si la calidad del
survey es malo, el proceso tendr que repetirse.
13.
En caso de ya no ser necesario utilizar el ITF/GyroTF (Inertial TF) si no
que se usara el GTF (Gravity TF) del MWD. El tiempo para el survey
girocomps del GWD con bombas apagadas y sarta esttica ser de 1 min.
En el caso en que la perforacin rotatoria preceda un survey del GWD, la
rotacin parara y se dar un ciclo de bombas para sacar a la herramienta de su
modo Rotary Shutdown antes de realizar el ciclo de surveys de 1 min.
14.
El GWD se llevarn a cabo para satisfacer los requerimientos de surveys
hasta que el sistema MWD est libre de interferencia magntica.

138
El ingeniero de GWD realizar un monitoreo de los controles de calidad (status

words) durante la recoleccin del survey e informara al Perforador Direccional
el nivel de confianza. En el caso de que el survey tomado no sea confiable
segn el proceso especifico de aceptacin de survey, la toma se repetir para
confirmar resultados. Todos los surveys deben ser presentados directamente
por el ingeniero de Gyrodata confirmando el survey de GWD.
15.
Despus de salir de la zona de interferencia magntica en conjunto con
el ingeniero MWD y el Perforador direccional se decidir dejar de tomar surveys

con el GWD y pasara el MWD como sistema principal.
Queda a disposicin del cliente tomar un Survey Multishot en Modo Batera con
GWD en la desconexin de cada parada de tubera en el viaje de salida; esto
con el fin de tener un registro ms preciso del pozo y posicionar mejor la
perforacin de pozos futuros. Para lo cual debe estar activado el Battery Outrun
Mode del GWD, y mediante un ciclo especifico de bombas el GWD pasara a un
modo de Gyro Convencional (incodex cada 15 seg).
16.
Por ltimo, al terminar el viaje de salida el GWD es recuperado en
superficie para que el ingeniero de Gyrodata realice la descarga de la

informacin de los surveys y eventos para procesarlos y despus se proceda
en la locacin hacer el roll test y VST de la herramienta verificando su perfecto
funcionamiento y cumpliendo as los parmetros de calidad internos de la
empresa.
4.4. DIRECTIONAL SURVEYING CON EL SISTEMA GYRO

WHILE DRILLING GWDTM EN LA PERFORACION DE POZOS
DIRECCIONALES EN EL ORIENTE ECUATORIANO
Este subcaptulo tiene la finalidad de presentar trabajos hechos con el Sistema
Gyro While Drilling en el Oriente ecuatoriano. Por derechos reservados
referentes a la informacin de las compaas operadoras y direccionales se ha
139
visto necesario la utilizacin de nombres genricos para el presente proyecto

de investigacin.
4.4.1. GYRO WHILE DRILLING GWD EN SECCIN DE 16, POZO TUCAN
A-93H
Sumario del Trabajo
El POZO TUCAN A-93H, es un pozo horizontal fue perforado el mes de

Octubre del ao 2013, alcanz una Profundidad de 11466 ft en MD y su
posicin final es 3431.21 ft North y 3370.73 ft West en coordenadas locales. La
Figura 111 muestra el plano vertical y horizontal del pozo, los KOP a lo largo de
su trayectoria y a que profundidad TVD se encuentran las diferentes
formaciones.
140
Figura 111. Plano Vertical y Horizontal del POZO TUCAN A-93H

141
Para este trabajo la herramienta GWD, fue corrida en la seccin de 16 del

pozo en conjunto con herramientas direccionales y MWD (Telescope) de
Schlumberger, para obtener surveys giroscpicos estacionarios y lecturas de
toolface continuo mientras se perfora.
Se complet una corrida exitosa hasta 3327.3 ft (profundidad de broca 3381.72

ft). La distancia de la broca al sensor gyro fue de 54.41 ft.
Previo a correr el GWD. Se tom un registro Multishot con Gyro convencional

para verificar la verticalidad del pozo, este se baj en la seccin de 16" con
wireline de 5/16". El registro se realiz desde 0 ft a 626.00 ft en los intervalos
solicitados por el cliente.
Se realiz una prueba de comunicaciones y verificacin del correcto

funcionamiento de todo el equipo involucrado en la operacin, previo al inicio
de la misma. Una vez terminado el registro, la data obtenida fue procesada y se
gener un registro en el campo. (Anexo IV).
Mientras se lleva a cabo el registro Multi shot los ingenieros a cargo del GWD
se encargaran de realizar el roll test y VST a las dos herramientas GWD
primaria y back up. Despus de verificar el estado de las dos herramientas en
la locacin, se decidir que herramienta har el trabajo en pozo. Previo a esto
la herramienta designada ser introducida en el monel o collar predestinado
para el Incollar Test.
Ficha Tcnica del Registro
Este pozo fue perforado en el TUCAN A PAD (Ver Figura 112) donde existen
31 pozos, uno de estos tiene 1 side track y otro dos side tracks para darnos un
total de 34 trayectorias.
Pozo: TUCAN A-93H

Latitud: -0.66537279
Longitud: -77.13914418
142
Das de Registro: 3
Tipo de Registro: GWD - Gyro While Drilling
Referencia de Profundidad: Mesa Rotaria
Max. Profundidad del Registro: 3327.41 ft
Registro amarrado a: Cabezal del Pozo
Intervalos de Registro: Overlap 0.0
Direccin Propuesta: 93.486
Correccin de la Grilla: -0.02 (Norte Verdadero al Norte de la Grilla)
Mtodo de Clculo: Mnima Curvatura
143
Figura 112. Locacin TUCAN A PAD

144
Setting Internal Gravity Toolface-Offset de la Herramienta GWD
En la locacin y con la herramienta inclinada 90 se simular un ciclo de

bombas en el software y se esperar que la herramienta tome un survey
completo para ver cul es el Gravity toolface de la herramienta.
Una vez obtenido el gravity toolface de la herramienta se coloca el orienting

sub en high side y se aplica el offset a la herramienta con respecto al high side
del orienting sub (0 ). Luego, el string del GWD junto con el orienting sub se
introduce dentro del collar, el scribe line o marca del Collar GWD debe coincidir
en high side con el de la herramienta GWD. La Figura 113 visualiza en el
software Multi Vendor los parmetros de la herramienta GWD antes y despus
de aplicar el offset.
Figura 113. Aplicacin del Offset a la herramienta GWD

BHAs utilizados para la toma Gyro Surveys
Los BHAs utilizados para este trabajo fueron:

Survey Multishot de 0 a 237ft en la seccin de 26 con el BHA#1 convencional
conformado por (BIT + BIT SUB) a esto se sumara Drill collars y HWDPs
dependiendo del peso sobre la broca que se necesite.
145
Survey Multishot de 237 a 626 ft con orientacin de motor en la seccin de 16

con el BHA#2 direccional que se observa en la Figura 114.
BHA
ELEMENTO
LONGITUD (ft) TOTAL (ft)
11. 5-1/2" 21.90 DPS. 10% WEAR

10. 5.5" MISC. SUB
09. 3*5" HWDP (3 JOINTS)
08. HYDRAULIC JAR
07. 8*5" HWDP (8 JOINTS)
06. CROSSOVER
05. 2*8" DRILL COLLAR (2 JOINTS)
04. UBHO
03. 15 3/4" STABILIZER
02. A962M5640XP MOTOR WITH 15
3/4" STABILIZER
01. BROCA 16" TRIC
0
2,93
92,11
31,74
245,27
2,33
59,54
2,58
4,46
475,26
475,26
472,33
380,22
348,48
103,21
100,88
41,34
38,76
32,95
1,35
34,3
1,35
Figura 114. BHA#2 Direccional Pozo TUCAN A-93H

Surveys tomados con GWD a 622.47 ft (Shallow Hole Test) hasta 3327.31 ft en
la seccin de 16 con el BHA#3 direccional (MOTOR + GWD + MWD + UBHO).
Figura 115.
146
BHA
ELEMENTO
14. 5-1/2" 21.90 DPS. 10% WEAR

13. 6*5" HWDP
12. HYDRAULIC JAR
11. 20*5" HWDP
10. X OVER
09. 2*8" DRILL COLLAR
08. MONEL
07. UBHO
06. MWD TELESCOPE
05. GWD
03. 8.25" PONY MONEL
02. A962M5640XP MOTOR WITH 15
3/4" STABILIZER
01. BROCA 16" PDC
BROCA @ SENSOR GWD 54.41 ft
BROCA @ SENSOR MWD 89.73 ft
0
162,9
32,06
543,02
2,6
59,2
29,84
2,2
27,7
27,11
5,73
12,11
938,65
938,65
775,75
743,69
200,67
198,07
138,87
109,03
106,83
79,13
52,02
46,29
33,08
1,1
34,18
1,1
Figura 115. BHA#3 Direccional Pozo TUCAN A-93H

147
Medida del Offset Superficial para GWD y MWD
Con el fin de hacer referencia el Gyro y el MWD al high side del motor, es
necesario medir los desplazamientos entre las marcas trazadas y el scribe line
del motor trazada por el direccional. Esto ocurre en la mesa rotaria una vez que
el BHA direccional de la figura anterior este armado. Estos offsets o
compensaciones son requeridas para hacer referencia el high side de las
herramientas GWD y MWD al high side del motor y que se calculan mediante la
medicin de la circunferencia en sentido horario entre el collar GWD o MWD y
la lnea de trazado que va subiendo el direccional como muestra la Figura 116.
Figura 116. Medida del Offset con respecto al High side del Motor
Los offsets medidos (GWD al Motor y MWD al Motor) por parte del Ingeniero
MWD y el Ingeniero GWD se programan en el sistema de superficie de
Schlumberger
Gyrodata tambin lleva un control de los offsets aplicados con respecto al high
side del motor. (Ver Figura 117).
148
Figura 117. Offsets GWD y MWD

Finalmente el UBHO que se encuentra sobre el MWD tambin es alineado con

respecto al high side del motor.
Prueba Superficial de la herramienta a poca profundidad (Shallow Hole

test)
Antes de bajar la herramienta al fondo del pozo se debe realizar el Shallow

Hole Test (SHT) para verificar la comunicacin entre las herramientas GWD y
MWD es as que primero se toma un survey, se califica el survey con el ingreso
de los status words en el Multi Vendor y despus se asesora al direccional
posicionar el scribe de la tubera en una direccin conocida para verificar el
inertial toolface. La Figura 118 muestra un formato de control del Shallow Hole
test realizado a una profundidad de 622.47 ft, con una inclinacin de 4.09,
azimuth 271.32 y ITF 84. Los Status Words entregados por la herramienta
fueron Word 1: 0 y Word 2:103 obtenido un survey bueno.
149
Figura 118. Control Shallow Hole Test (SHT)

Listado de Surveys con GWD
Despus del Shallow Hole Test se ira tomando surveys cada parada de
perforacin que es donde se realiza el ciclo de bombas para que enciendan las
herramientas MWD y GWD. Se tomarn surveys con el GWD hasta que la
herramienta MWD este fuera de interferencia magntica.
La Tabla 4 es la lista de survey tomados por el GWD en el pozo de ejemplo en

la seccin de 16.
150
Tabla 4. Surveys GWD Pozo TUCAN A-93H

Run
Number
RUN1
RUN1
RUN1
RUN1
RUN1
RUN1
RUN1
RUN1
RUN1
RUN1
RUN1
RUN1
RUN1
RUN1
RUN1
RUN1
RUN1
RUN1
RUN1
RUN1
RUN1
RUN1
RUN1
RUN1
RUN1
RUN1
RUN1
RUN1
RUN1
RUN1
RUN1
Gyro
Number
G0144H
G0144H
G0144H
G0144H
G0144H
G0144H
G0144H
G0144H
G0144H
G0144H
G0144H
G0144H
G0144H
G0144H
G0144H
G0144H
G0144H
G0144H
G0144H
G0144H
G0144H
G0144H
G0144H
G0144H
G0144H
G0144H
G0144H
G0144H
G0144H
G0144H
G0144H
Depth
FT
622.47
699.42
717.39
807.69
900.39
990.71
1061.74
1155.72
1251.27
1345.60
1440.54
1533.77
1628.60
1722.92
1817.22
1912.07
2005.96
2099.72
2195.72
2287.96
2383.31
2476.59
2571.72
2665.05
2760.62
2854.63
2948.51
3043.28
3137.27
3232.43
3327.31
Inclination
deg
4.09
4.43
4.52
5.56
6.78
8.24
10.03
12.24
13.38
14.45
13.99
14.19
14.29
14.45
14.75
14.89
14.87
13.81
13.95
13.91
13.89
13.61
13.68
13.75
13.69
13.67
13.72
13.80
13.87
13.96
13.97
Azimuth
deg
271.32
261.28
259.98
269.44
273.77
278.19
283.05
284.48
285.90
286.61
288.80
293.37
299.40
300.07
301.28
299.60
301.27
301.35
300.59
301.58
302.61
301.06
301.01
301.56
300.17
299.31
298.93
298.98
298.74
299.99
298.29
Status
Word 1
GOOD
GOOD
GOOD
GOOD
GOOD
GOOD
GOOD
GOOD
GOOD
GOOD
GOOD
GOOD
GOOD
GOOD
GOOD
GOOD
GOOD
GOOD
GOOD
GOOD
GOOD
GOOD
GOOD
GOOD
GOOD
GOOD
GOOD
GOOD
GOOD
GOOD
GOOD
Todas las profundidades estn referidas al sensor de la herramienta. La

distancia del sensor del GWD a la broca es de 54.41 ft y el Azimut reportado
est referenciado al Norte Verdadero.
Despus de salir de la zona de interferencia magntica, los surveys del MWD

sern los oficiales. El GWD se recuperar del BHA en el prximo viaje de
salida.
Para concluir el trabajo despus de recuperar el GWD se proceder a realizar

el roll test y VST verificando el buen funcionamiento de la herramienta post-run
y cumpliendo as los parmetros de calidad de Gyrodata.
151
4.4.2. GYRO WHILE DRILLING GWD EN SECCIN DE 16, POZO TUCAN

B-72
Sumario del Trabajo
El POZO TUCAN B-72, es un pozo direccional tipo J de KOP profundo fue

perforado el mes de Julio del ao 2013, alcanz una Profundidad de 10600 ft
en MD y su posicin final es 1446.6 ft Northing y 3091 ft West en coordenadas
locales. La Figura 119 muestra el plano vertical y horizontal del pozo, los KOP
a lo largo de su trayectoria y a que profundidad TVD se encuentran las
diferentes formaciones.
152
Figura 119. Plano Vertical y Horizontal del POZO TUCAN B-72

Para este trabajo la herramienta GWD fue corrida en la seccin de 16 del pozo
en conjunto con herramientas direccionales y MWD de Halliburton, para
153
obtener surveys giroscpicos estacionarios y lecturas de toolface continuo

mientras se perfora.
Se complet una corrida exitosa hasta 4449 ft. La distancia de la broca al

sensor gyro fue de 41 ft.
Previo a correr GWD. Se tom un registro Multishot con Gyro convencional

para verificar la verticalidad del pozo, se baj en la seccin de 16" con wireline
de 5/16". Se realizaron dos corridas de 0 ft a 180 ft y de 200 a 270 ft en los
intervalos solicitados por el cliente.
Se realiz una prueba de comunicaciones y verificacin del correcto

funcionamiento de todo el equipo involucrado en la operacin, previo al inicio
de la misma. Una vez terminado el registro, la data obtenida fue procesada y se
gener un registro en el campo. (Anexo V).
Mientras se lleva a cabo el registro Multi shot los ingenieros a cargo del GWD
se encargaran de realizar el roll test y VST a las dos herramientas GWD
primaria y de back up. Despus de verificar el estado de las dos herramientas
en la locacin, se decidir que herramienta har el trabajo en pozo. Despus;
las herramientas GWD, MWD & HCIM sern conectadas entres si mediante
cables de prueba, se simulara ciclos de bombas en superficie para toma de
surveys y una vez que se tenga los stat words se proceder a verificar la
calidad del survey del GWD.
Cuando se trabaja con Halliburton el string del GWD ser colocado dentro del
monel cuando se est armando el BHA, en el momento que el monel este
colocado en boca de pozo.
Ficha Tcnica del Registro
Este pozo fue perforado en el TUCAN B PAD (Ver Figura 120) donde existen
23 pozos para darnos un total de 23 trayectorias.
154
Pozo: TUCAN B-72

Latitud: -0.68261389
Longitud: -77.14378889
Das de Registro: 5
Tipo de Registro: GWD - Gyro While Drilling
Referencia de Profundidad: Mesa Rotaria
Max. Profundidad del Registro: 4449 ft
Registro amarrado a: Cabezal del Pozo
Intervalos de Registro: Overlap 0.0
Direccin Propuesta: 295.07
Correccin de la Grilla: -0.03 (Norte Verdadero al Norte de la Grilla)
Mtodo de Clculo: Mnima Curvatura
155
Figura 120. Locacin TUCAN B PAD

156
BHAs utilizados para la toma Gyro Surveys
Los BHAs utilizados para este trabajo fueron:

Survey Multishot de 0 a 270ft en la seccin de 16 con el BHA#2 convencional
conformado por (BIT + BIT SUB) a esto se sumarn Drill collars y HWDPs
dependiendo del peso sobre la broca que se necesite.
Para este trabajo con GWD se bajaron tres BHAs 3, 4 y 5.
BHA#3 de la Figura 121 perforo desde los 303 ft hasta los 476 ft (profundidad
hasta la broca). Se quebr este BHA con el fin de cambiar la broca tricnica por
una PDC debido a cambios litolgicos presentados en las formaciones
atravesadas.
BHA
ELEMENTO
11. 12* HWDP's

10. X-OVER SUB
08. 8" UBHO
07. 8" SHOC
06. 8" HCIM MWD
05. 8" GWD - COLLAR
03. TOP FLOAT SUB ON MOTOR
02. 9 5/8" SPERRYDRILL LOBE 3/4 MOTOR
01. 16" BROCA TRICONICA
BROCA @ SENSOR GWD = 41 ft
BROCA @ SENSOR MWD = 76 ft
LONGITUD (ft) TOTAL (FT)
368,38
1,25
87,11
2,23
15,52
8,83
25,82
4,86
2,98
29,02
1,71
547,71
179,33
178,08
90,97
88,74
73,22
64,39
38,57
33,71
30,73
1,71
Figura 121. BHA#3 Direccional Pozo TUCAN B-72

157
El BHA#4 de la Figura 122 y la nueva broca PDC se perfor hasta los 1806 ft
(profundidad hasta la broca), este BHA se quebr debido a que la ROP bajo
considerablemente debido a problemas de taponamiento en la broca y el
estabilizador.
BHA
ELEMENTO
13. 4* HWDP's
12. 6 1/2" JAR
11. 31* HWDP's
10. X-OVER SUB
08. 8" UBHO
07. 8" SHOC
06. 8" HCIM MWD
05. 8" GWD - COLLAR
01. 16" PDC BIT
122,13
31,76
942,08
1,25
87,11
2,23
15,52
8,83
25,82
4,86
2,98
29,02
1,1
1274,69
1152,56
1120,8
178,72
177,47
90,36
88,13
72,61
63,78
37,96
33,1
30,12
1,1

Despus de Limpiar la broca y el estabilizador se arm el BHA#5 de la Figura

123 con las mismas herramientas. Este BHA fue el ltimo con el que trabajo la
herramienta GWD; el ultimo survey GWD tomado con este BHA fue a 4449 ft
(profundidad al sensor GWD).
158
BHA
ELEMENTO
14. X-OVER SUB

13. 4* HWDP's
12. 6 1/2" JAR
11. 31* HWDP's
10. X-OVER SUB
08. 8" UBHO
07. 8" SHOC
06. 8" HCIM MWD
05. 8" GWD - COLLAR
01. 16" PDC BIT
2,62
122,13
31,76
942,08
1,25
87,11
2,23
15,52
8,83
25,82
4,86
2,98
29,02
1,1
1277,31
1274,69
1152,56
1120,8
178,72
177,47
90,36
88,13
72,61
63,78
37,96
33,1
30,12
1,1

Medida del Offset Superficial para GWD y MWD
El procedimiento es diferente que el de Schlumberger, ya que en lugar de

aplicar offsets individuales, Halliburton dispuso aplicar un Total Gyro Offset que
se obtiene mediante la sumatoria del gravity toolface interno de la herramienta
ms el offset del MWD al GWD. (Ver Figura 124).
159
Figura 124. Clculo del Total Gyro Offset para la corrida del BHA#5
As, con el fin de hacer referencia el Gyro y el MWD al high side del motor. Los
offsets necesarios se calculan mediante la medicin de la circunferencia en
sentido horario del scribe line del MWD a la lnea del motor trazada y subida
por el direccional. Las 2 medidas offsets requeridas son del MWD al GWD y del
MWD al Motor estas son entregadas al Ingeniero MWD para que en su
software se calcule el Total Gyro Offset. El total Gyro offset calculado por el
software del MWD sustituye al TFO original interno de la herramienta GWD.
El ingeniero de Gyrodata siempre llevara un control de los offsets aplicados.

(Ver Figura 125).
160
Figura 125. Offsets aplicados a la corrida con el BHA#5

Finalmente el UBHO que se encuentra sobre el MWD tambin es alineado con

respecto al high side del motor.
Cabe mencionar que los dos grficos anteriores corresponden a la corrida con
el BHA#5. El mismo procedimiento se realiz cuando se bajaron los BHA# 3 y
4.
Prueba Superficial de la herramienta a poca profundidad (Shallow Hole

test)
Antes de bajar la herramienta al fondo del pozo se debe realizar el Shallow

Hole Test (SHT) para verificar la comunicacin entre las herramientas GWD y
161
MWD es as que primero se toma un survey, se califica el survey con el ingreso

de los status words en el Multi Vendor y despus se asesora al direccional
posicionar el scribe de la tubera en una direccin conocida para verificar el
inertial toolface. La Figura 126 muestra el control del Shallow Hole test
realizado a la profundidad de 679 ft en la corrida del BHA#5, con una
inclinacin de 0.88, azimuth 344.55 y ITF 350. Los Status Words entregados
por la herramienta fueron Word 1: 1 y Word 2:3 obtenido un survey bueno.
Despus de girar la tubera casi 180 se obtuvo un ITF de 163. Este test
tambin se realiz cuando se bajaron los BHA#3 y 4.
Figura 126. Control Shallow Hole Test (SHT) para la corrida del BHA#5
Listado de Surveys con GWD
Despus del Shallow Hole Test se fue tomando surveys cada parada de
perforacin que es donde se realiza el ciclo de bombas para que enciendan las
herramientas MWD y GWD. Se tomarn surveys con el GWD hasta que la
herramienta MWD est fuera de interferencia magntica.
La Tabla 5 es la lista de los survey tomados por el GWD en el pozo de ejemplo

en la seccin de 16.
162
Tabla 5. Surveys GWD Pozo TUCAN B-72

Run
Number
1
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
Gyro
Number
G0105
G0105
G0105
G0105
G0105
G0105
G0105
G0105
G0105
G0105
G0105
G0105
G0105
G0105
G0105
G0105
G0105
G0105
G0105
G0105
G0105
G0105
G0105
G0105
G0105
G0105
G0105
G0105
G0105
G0105
G0105
G0105
G0105
G0105
G0105
G0105
G0105
G0105
G0105
G0105
G0105
G0105
G0105
G0105
G0105
Depth
FT
316
410
501
591
682
771
864
953
1044
1134
1227
1317
1405
1494
1583
1674
1765
1893
1987
2082
2176
2271
2365
2459
2554
2648
2743
2837
2932
3027
3122
3216
3311
3407
3501
3596
3691
3785
3880
3975
4070
4165
4260
4354
4449
Inclination
Deg
0.35
0.53
0.62
0.79
1.06
1.23
1.49
1.50
0.79
0.88
0.97
1.06
0.53
0.35
0.35
0.35
0.26
0.44
0.70
0.70
0.09
0.26
0.18
0.44
0.53
0.18
0.18
0.26
0.26
0.18
0.09
0.09
0.09
0.26
0.26
0.09
0.18
0.26
0.26
0.26
0.26
0.26
0.26
0.26
0.44
Azimuth
Deg
70.37
10.81
24.20
15.39
339.44
340.32
344.73
343.14
319.35
318.47
327.63
323.93
320.59
316.88
307.72
303.14
301.38
313.01
315.83
329.40
53.45
156.53
171.51
199.35
200.76
270.01
302.08
260.67
262.26
225.96
233.89
251.86
204.11
210.98
226.66
222.96
220.32
146.84
141.38
137.85
127.28
165.52
141.55
133.10
114.77
Todas las profundidades estn referidas al sensor de la herramienta. La

distancia del sensor del GWD a la broca es de 41.38 ft y el Azimut reportado
est referenciado al Norte Verdadero.
163
Despus de salir de la zona de interferencia magntica la herramienta

encargada de tomar los surveys ser el MWD. El GWD se recuperar del BHA
en el prximo viaje de salida. Para concluir el trabajo despus de recuperar el
GWD se proceder a realizar el roll test y VST verificando el buen
funcionamiento de la herramienta post-run y cumpliendo as los parmetros de
calidad de Gyrodata.
4.5. COMPARACION TCNICO - ECONMICA ENTRE EL

SISTEMA GYRO WHILE DRILLING GWDTM Y EL SISTEMA GYRO
CONVECIONAL DENTRO DE LA ZONA MAGNTICAMENTE
INTERFERIDA
Se seleccionaron dos casos de estudio, los Pozos TUCAN A-93H y TUCAN B72.
4.5.1. ANALISIS OPERACIONAL ENTRE EL SISTEMA GWDTM Y GYRO
CONVENCIONAL
Para la comparacin operacional entre los dos sistemas se van a considerar los
siguientes aspectos:
Tiempo operacional que requiere cada sistema para la toma de surveys
azimuth, inclinacin y Gravity toolface o ITF del GWD dependiendo de la
inclinacin a la que se encuentre el pozo.
Mayor control posicional con la toma de surveys ms cercanos a la broca
4.5.1.1. Profundidad en la toma de Surveys, Pozo TUCAN A-93H y TUCAN

B-72
Pozo TUCAN A-93H
La Tabla 4 vista anteriormente tiene la profundidad en la que se tomaron los

surveys GWD en la seccion de 16 del pozo TUCAN A-93H. La distancia de la
164
broca al sensor GWD fue de 54.41 ft como se observa en el BHA#3 de la

Figura 115.
Para la comparacin con el sistema gyro convencional se utlizara el intervalo

de 622.47 ft a 3327.31 ft que corresponde a todo el registro GWD. Hay que
tener en cuenta que el registro con Gyro convencional por lo general se lo
realiza cada tres paradas de perforacin que son 300 ft promedio.
El trabajo con gyro convencional no necesita del Collar GWD dentro del BHA
direccional; asi que el BHA utilizado seria el de la Figura 127.
BHA
ELEMENTO
15. 5-1/2" 21.90 DPS. 10% WEAR

14. 5.5" MISC. SUB
13. 5*5" HWDP
12. HYDRAULIC JAR
11. 20*5" HWDP
10. X OVER
08. MONEL
07. UBHO
06. MWD TELESCOPE
02. A962M5640XP MOTOR WITH
15 3/4" STABILIZER
01. BROCA 16" PDC
BROCA @ SENSOR MWD 77.77 ft
BROCA @ UBHO 97.07 ft
0
2,93
150,47
32,06
543,02
2,6
59,2
29,84
2,2
27,7
15,15
5,73
12,11
917,19
917,19
914,26
763,79
731,73
188,71
186,11
126,91
97,07
94,87
67,17
52,02
46,29
33,08
1,1
34,18
1,1
Figura 127. BHA Direccional sin Collar GWD Pozo TUCAN A-93H
165
Para el BHA anterior se ha reemplazado el Collar GWD por un Pony monel de

menor longitud, asi es como normalmente trabaja Schlumberger cuando se
necesitan surveys tomados con gyro convencional.
Como se observa el UBHO se encuentra a 97.07 ft arriba de la broca por lo que

los surveys que se hubiesen tomado con este sistema estarian unos 10 ft mas
arriba de la posicion del UBHO (107.07 ft) debido a la distancia de la pata de
mula al sensor. Adems, una vez pasada la zona de interferencia magntica
sin requerir de gyro surveys los surveys del MWD hubiesen estado a una
profundidad de 77.77 ft mas arriba de la profundidad de la broca que es donde
se encuentra el sensor MWD.
Con los valores de profundidad de la broca a profundidad promedio que se

esperaria tomar los Surveys con gyro convencional haciendo una comparacin
con los surveys reales tomados a la profundidad del sensor GWD se obtiene la
Tabla 6.
166
Tabla 6. Profundidad para GWD y Gyro Convencional, TUCAN A-93H

Sistema
GWD
RGS WB
Profundidad de la
Profundidad (ft) Surveys
Profundidad (ft)
Broca (ft)
reales
Surveys supuestos
676,88
622,47
753,83
699,42
771,80
717,39
862,10
807,69
954,80
900,39
1061,87
1045,12
990,71
1116,15
1061,74
1210,13
1155,72
1317,20
1305,68
1251,27
1400,01
1345,60
1494,95
1440,54
1602,02
1588,18
1533,77
1683,01
1628,60
1777,33
1722,92
1884,40
1871,63
1817,22
1966,48
1912,07
2060,37
2005,96
2167,44
2154,13
2099,72
2250,13
2195,72
2342,37
2287,96
2449,44
2437,72
2383,31
2531,00
2476,59
2626,13
2571,72
2733,20
2719,46
2665,05
2815,03
2760,62
2909,04
2854,63
3016,11
3002,92
2948,51
3097,69
3043,28
3191,68
3137,27
3298,75
3286,84
3232,43
3381,72
3327,31
3488,79
PROFUNDIDAD DE LA BROCA @ SENSOR GWD= 54.41 ft (REAL)
PROFUNDIDAD DE LA BROCA @ UBHO +10 ft= 107.07 ft (SUPUESTO)
Dentro del intervalo de comparacin se han tomado 10 intervalos para Gyro

normal (1061.87, 1317.2, 1602.02, 1884.4, 2167.44, 2449.44, 2733.2, 3016.11,
3298.75 y 3488.79 ft) estos representan las corridas que se hubiesen realizado
con el sistema convencional.
167
Pozo TUCAN B-72
Siguiendo el mismo procedimiento comparativo ahora se toma el pozo TUCAN

B-72.
La Tabla 5 tiene la profundidad en la que se tomaron los surveys GWD en la

seccion de 16 del pozo. La distancia de la broca al sensor GWD fue de 41 ft en
los BHAs #3, 4 y 5 como se ve en las Figuras 121, 122 y 123.
Para la comparacin con el sistema gyro convencional se utlizara el intervalo

de 316 ft a 4449 ft que corresponde a todo el registro GWD. Hay que tener en
cuenta que el registro con Gyro convencional por lo general se lo realiza cada
tres paradas de perforacin que son 300 ft promedio. El BHA utilizado seria el
de la Figura 128.
BHA
ELEMENTO
11. X-OVER SUB

10. 3*5" HWDP
09. 6 1/2" JAR
08. 38*5" HWDP
07. X-O (6 5/8")
06. UBHO
05. 8" HOC MWD
04. INTEGRAL BLADE
03. FLEX FLOAT SUB ON MOTOR
01. 16" PDC BIT
BROCA @ SENSOR MWD = 61.39 ft
BROCA @ UBHO = 74.53 ft
1,4
91
32
1154
2,79
2,18
32,15
7,1
2,98
29,02
1,1
1355,72
1354,32
1263,32
1231,32
77,32
74,53
72,35
40,2
33,1
30,12
1,1
Figura 128. BHA Direccional sin Collar GWD Pozo TUCAN B-72
Para el BHA anterior se ha reemplazado el Collar GWD por un Integral Blade

de menor longitud, asi es como normalmente trabaja Halliburton cuando se
necesitan surveys tomados con gyro convencional.
168
Como se observa el UBHO se encuentra a 74.53 ft arriba de la broca por lo que

los surveys que se hubiesen tomado con este sistema estarian unos 10 ft mas
arriba de la posicion del UBHO (84.53 ft) debido a la distancia de la pata de
mula al sensor. Adems, una vez pasada la zona de interferecia magntica sin
requerir de gyro surveys los surveys del MWD hubiesen estado a una
profundidad de 61.39 ft mas arriba de la profundiad de la broca que es donde
se encuentra el sensor MWD.
Con los valores de profundidad de la broca a profundidad promedio que se

esperaria tomar los Surveys con gyro convencional haciendo una comparacion
con los surveys reales tomados a la profundidad del sensor GWD se obtiene la
Tabla 7.
169
Tabla 7. Profundidad para GWD y Gyro Convencional, TUCAN B-72

Sistema
GWD
RGS WB
Profundidad de la
Profundidad (ft)
Profundidad (ft)
Broca (ft)
Surveys reales
Surveys supuestos
357,00
316,00
451,00
410,00
542,00
501,00
632,00
591,00
716,53
723,00
682,00
812,00
771,00
905,00
864,00
989,53
994,00
953,00
1085,00
1044,00
1175,00
1134,00
1259,53
1268,00
1227,00
1358,00
1317,00
1446,00
1405,00
1530,53
1535,00
1494,00
1624,00
1583,00
1715,00
1674,00
1799,53
1806,00
1765,00
1934,00
1893,00
2028,00
1987,00
2112,53
2123,00
2082,00
2217,00
2176,00
2312,00
2271,00
2396,53
2406,00
2365,00
2500,00
2459,00
2595,00
2554,00
2679,53
2689,00
2648,00
2784,00
2743,00
2878,00
2837,00
2962,53
2973,00
2932,00
3068,00
3027,00
3163,00
3122,00
3247,53
3257,00
3216,00
3352,00
3311,00
3448,00
3407,00
3532,53
3542,00
3501,00
3637,00
3596,00
3732,00
3691,00
3816,53
3826,00
3785,00
3921,00
3880,00
4016,00
3975,00
4100,53
4111,00
4070,00
4206,00
4165,00
4301,00
4260,00
4385,53
4395,00
4354,00
4490,00
4449,00
4574,53
PROFUNDIDAD DE LA BROCA @ SENSOR GWD= 41 ft (REAL)
PROFUNDIDAD DE LA BROCA @ UBHO +10 ft= 84.53 ft (SUPUESTO)
170
Dentro del intervalo de comparacin se han tomado 15 intervalos para Gyro

normal (716.53, 989.53, 1259.53, 1530.53, 1799.53, 2112.53, 2396.53,
2679.53, 2962.53, 3247.53, 3532.53, 3816.53, 4100.53, 4385.53 y 4574.53 ft)
estos representan las corridas que se hubiesen realizado con el sistema
convencional.
4.5.1.2. Tiempo Operacional, Gyro Convencional y GWD
Los tiempos promedios en las actividades involucradas en una operacin de

Gyro convencional para la toma de surveys y orientacin del motor se observan
en la Tabla 8.
Tabla 8. Tiempo Promedio, Gyro Convencional

ACTIVIDAD
Cleaning the Hole Circulation
Rig Up Gyro
RIH + POOH + Motor Orientation
Rig Down Gyro
TOTAL
TIEMPO PROMEDIO 0 - 2500 ft

(min)
20
5
25
5
55
TIEMPO PROMEDIO 2500 5000 ft (min)

20
5
40
5
70
Los tiempos RIH, POOH y orientacion de motor son variables y dependen de la

profundidad a la que se va a bajar la herramienta. Por tal motivo se ha
promediado 25 minutos de 0 a 2500 ft y 40 minutos de 2500 a 5000 ft.
Por otra parte el sistema GWD como es parte del BHA de fondo no involucra
actividades como el tiempo adicional de circulacion,rig up y rig down del gyro,
Run in Hole (RIH), Pulling out open Hole (POOH) y tiempo para la orientacin
del motor.
Los tiempos que necesita el sistema GWD para tomar surveys completos
(inclinacin, azimuth) e inertial toolface ITF para la orientacin del motor son
diferentes cuando se trabaja con Schlumberger y Halliburton.
La Tabla 9 muestra los tiempos reales con los que el sistema GWD trabaja en
conjunto con el sistema MWD de Schlumberger.
171
Tabla 9. Tiempo Promedio, Toma de surveys GWD con Schlumberger

ACTIVIDAD
Pumps Cycle
Survey (Pumps Off)
Transmision information to Surface
TOTAL
TIEMPO - TOMA DE SURVEY

(INCLINACIN, AZIMUTH) CON
SCHLUMBERGER (min)
1,5
1,5
2
5

(INCLINACIN, AZIMUTH, ITF)
CON SCHLUMBERGER (min)
1,5
2,5
2
6
En la tabla anterior se dividen los tiempos. La segunda columna corresponde a

los tiempos que se necesitan para la toma de surveys (inclinacin y azimuth)
requeridos para ver la inclinacin y direccin que tiene el pozo a determinada
profundidad. La siguiente columna hace referencia a los tiempos para la toma
de surveys completos (azimuth, inclinacin y inertial toolface (ITF)) esta ltima
variable es requerida cuando se quiere orientar el motor de fondo en tiempo
real al momento de deslizar. El direccional al momento de deslizar tomar en
cuenta a que inclinacin se encuentra el pozo, este es un factor clave debido a
que a inclinaciones menores de 3 el paquete de acelermetros tanto del GWD
y del MWD no pueden trabajar y entregar high side o gravity toolface; por tal
motivo obligatoriamente para poder orientar a inclinaciones menores a 3
dentro de la zona magnticamente interferida necesitan el inertial toolface del
giroscopio del GWD. Si se tiene una inclinacin mayor a 3 pero aun el pozo se
encuentra dentro de la zona de interferencia magntica se reportar el gravity
toolface tomada por el paquete de acelermetros de la herramienta GWD. Una
vez que ya no se tiene interferencia magntica y se est por arriba de los 3 de
inclinacin el software del MWD se switchea y se empezar a orientar con el
gravity toolface tomado por los acelermetros del MWD.
La tabla anterior se desarroll de acuerdo al procedimiento realizado en cada

uno de los trabajos; es decir, la toma de surveys se realiza despus de la
conexin de la siguiente parada a perforar. Se procede de esta manera para
ahorrar un apagado de bombas; puesto que, para realizar la conexin se
necesita apagar las bombas.
Cuando se corre GWD con la compaa Halliburton el procedimiento para la

toma de surveys es mucho ms rpido que el desarrollado con Schlumberger,
172
esto se debe a que en la configuracin del string GWD va incorporada una

batera adicional de litio; el GWD cuando tiene dos bateras se resetea
automticamente al 1 minuto de apagado de bombas, y no se necesita hacer
dos ciclos de apagado. Se termina de perforar y repasar la parada y se procede
a la conexin de la siguiente, en este momento se apaga las bombas por un
tiempo de 4 minutos aproximadamente. El tiempo que se tarda en la conexin
es suficiente para que el GWD se resetee, y tome un survey bueno y completo
(azimuth, inclinacin y gravity o inertial toolface dependiendo de la inclinacin a
la que se encuentre el pozo en esa profundidad).
La Tabla 10 presenta los tiempos reales que en el campo se han determinado y

que son necesarios para tomar surveys GWD con Halliburton.
Tabla 10. Tiempo Promedio, Toma de surveys GWD con Halliburton
ACTIVIDAD
Transmision information to Surface
TOTAL

(INCLINACIN, AZIMUTH, ITF)
CON HALLIBURTON (min)
2
2
Como se explic con Halliburton no es necesario ciclear bombas para encender

la herramienta y ademas se aprovecha el tiempo de desconexion para la toma
del survey, esto cuando se esta conectando una nueva parada de perforacin.
Ahora bien, si se hace necesario orientar el motor sin que se haya terminado
de perforar toda la parada, se procede a parar la perforacin y con la sarta
esttica se apagaran bombas y se esperara 3.5 minutos para poder tener
valores de inertial toolface (ITF), sumado a esto los 2 minutos en los que la
informacin es decodificada en superficie seria un tiempo total de 5.5 minutos.
A continuacion. Con los pozos de estudio TUCAN A-93H y TUCAN B-72

analizaremos la optimizacin de tiempo que ofrece el sistema GWD en relacion
al sistema convencional.
173
Para el pozo TUCAN A-93H, utilizando la Tabla 6 se estima que se hubiesen

realizado de 10 corridas de gyro normal, con el soporte de las Tablas 8 y 9 se
puede construir la Tabla 11 que calcula el tiempo total que fue requerido para
registrar con GWD y cual seria el tiempo total estimado al correr Gyro
convencional.

Convencional (RGS WB) en el POZO TUCAN A-93H
Profundidad de la
Broca (ft)
676,88
753,83
771,80
862,10
954,80
1045,12
1116,15
1210,13
1305,68
1400,01
1494,95
1588,18
1683,01
1777,33
1871,63
1966,48
2060,37
2154,13
2250,13
2342,37
2437,72
2531,00
2626,13
2719,46
2815,03
2909,04
3002,92
3097,69
3191,68
3286,84
3381,72
TIEMPO TOTAL (min)
TIEMPO TOTAL (horas)
Sistema
GWD
RGS WB
Profundidad (ft)
Tiempo por Survey
Profundidad (ft)
Tiempo por
Surveys reales
(min)
Surveys supuestos Survey (min)
622,47
5,00
699,42
5,00
717,39
5,00
807,69
5,00
900,39
5,00
1061,87
55,00
990,71
5,00
1061,74
5,00
1155,72
5,00
1317,20
55,00
1251,27
5,00
1345,60
5,00
1440,54
5,00
1602,02
55,00
1533,77
5,00
1628,60
5,00
1722,92
5,00
1884,40
55,00
1817,22
5,00
1912,07
5,00
2005,96
5,00
2167,44
55,00
2099,72
5,00
2195,72
5,00
2287,96
5,00
2449,44
55,00
2383,31
5,00
2476,59
5,00
2571,72
5,00
2733,20
70,00
2665,05
5,00
2760,62
5,00
2854,63
5,00
3016,11
70,00
2948,51
5,00
3043,28
5,00
3137,27
5,00
3298,75
70,00
3232,43
5,00
3327,31
5,00
3488,79
70,00
155,00
610,00
2,6
10,2
Intervalo de Interferecia
676,88 - 3381,72 ft
profundidad a la broca
Surveys reales de GWD
31
Nmero de corridas
con RGS WB
10
Tiempo Ahorrado Por

Usar GWD (horas)
7,6
Toma del Registro

GWD (horas)
Toma del Registro
RGS WB (horas)
2,6
10,2
Asi mismo para el pozo TUCAN B-72 utilizando la Tabla 7 se estima que se
hubiesen realizado 15 corridas de gyro normal, con el soporte de las tablas
174
Tablas 8 y 10 se puede construir la Tabla 12 que calcula el tiempo total que fue
requerido para registrar con GWD y cual seria el tiempo total estimado al correr
Gyro convencional.

Convencional (RGS WB) en el POZO TUCAN B-72
Profundidad de la
Broca (ft)
357,00
451,00
542,00
632,00
723,00
812,00
905,00
994,00
1085,00
1175,00
1268,00
1358,00
1446,00
1535,00
1624,00
1715,00
1806,00
1934,00
2028,00
2123,00
2217,00
2312,00
2406,00
2500,00
2595,00
2689,00
2784,00
2878,00
2973,00
3068,00
3163,00
3257,00
3352,00
3448,00
3542,00
3637,00
3732,00
3826,00
3921,00
4016,00
4111,00
4206,00
4301,00
4395,00
4490,00
TIEMPO TOTAL (min)
TIEMPO TOTAL (horas)
Sistema
GWD
RGS WB
Profundidad (ft)
Tiempo por Survey
Profundidad (ft)
Tiempo por
Surveys reales
(min)
Surveys supuestos Survey (min)
316,00
2,00
410,00
2,00
501,00
2,00
591,00
2,00
716,53
55,00
682,00
2,00
771,00
2,00
864,00
2,00
989,53
55,00
953,00
2,00
1044,00
2,00
1134,00
2,00
1259,53
55,00
1227,00
2,00
1317,00
2,00
1405,00
2,00
1530,53
55,00
1494,00
2,00
1583,00
2,00
1674,00
2,00
1799,53
55,00
1765,00
2,00
1893,00
2,00
1987,00
2,00
2112,53
55,00
2082,00
2,00
2176,00
2,00
2271,00
2,00
2396,53
55,00
2365,00
2,00
2459,00
2,00
2554,00
2,00
2679,53
70,00
2648,00
2,00
2743,00
2,00
2837,00
2,00
2962,53
70,00
2932,00
2,00
3027,00
2,00
3122,00
2,00
3247,53
70,00
3216,00
2,00
3311,00
2,00
3407,00
2,00
3532,53
70,00
3501,00
2,00
3596,00
2,00
3691,00
2,00
3816,53
70,00
3785,00
2,00
3880,00
2,00
3975,00
2,00
4100,53
70,00
4070,00
2,00
4165,00
2,00
4260,00
2,00
4385,53
70,00
4354,00
2,00
4449,00
2,00
4574,53
70,00
90,00
945,00
1,5
15,8
Intervalo de Interferecia
357 - 4490 ft
profundidad a la broca
Surveys reales de GWD
45
Nmero de corridas
con RGS WB
15
Tiempo Ahorrado Por

Usar GWD (horas)
14,3
Toma del Registro

GWD (horas)
Toma del Registro
RGS WB (horas)
1,5
15,8
175
4.5.1.3. Seguridad Industrial al trabajar con el Sistema GWD
Las ventajas relacionadas con la seguridad industrial del personal de Gyrodata

en trabajos GWD son mayores que en trabajos de Gyro convencional y unidad
wireline debido a lo siguiente:
No se requiere personal en la mesa rotaria.
No se necesita izar equipos wireline en cada corrida.
4.5.2. ANALISIS ECONMICO ENTRE EL SISTEMA GWDTM Y GYRO
CONVENCIONAL RGS-OR
4.5.2.1. Lista de Precios de los Sistemas RGS-OR y Gyro While Drilling
GWDTM
La Tabla 13 corresponde a los precios que actualmente se estn manejando en

promedio con las compaas operadoras cuando requieren del servicio de Gyro
Convencional RGS-OR.
Tabla 13. Costo del Servicio de Orientacin con RGS-OR
ITEM
1
2
3
4
5
6
GYRO
Descripcin
Cargo por Registro de Pozo Modelo Lump Sum. Incluye: Nueve (9)
corridas de Orientacin, siete (7) das de operacin, Unidad de Wireline,
UBHO con Inspeccin y Transporte Completo. (Profundidad hasta 3000
pies)
Cargo por corridas adicionales si pasaran de una novena (9), cada una
con unidad Wireline
Cargo adicional de operacin si pasa del septimo (7) da, por cada da
Cargo adicional de operacin si pasa del septimo (7) da, por cada da de
unidad wireline
Cargo por registro de orientacin de pozo para profundidades mayores a
3000 pies (LUMP SUM)
Valor U/.
$ 25.000,00
$ 970,00
$ 480,00
$ 1.200,00
$ 525,00
$ 28.000,00
A continuacin, la Tabla 14 corresponde a los precios actuales por correr el

Sistema GWDTM.
176
Tabla 14. Costo del Servicio GWDTM

ITEM
1
2
3
4
5
GWD
Descripcin
Cargo por Orientacin de Motor con Sistema GWD Lump Sum: Incluye:
(6) das entre Stand by / Operacin del equipo, personal, una bateria de
GWD y Transporte
Cargo por da adicional del Equipo GWD:
Equipo en Stand By
Equipo de GWD bajo mesa rotaria
Cargo por personal tcnico, por da, por cada operador
Cargo por Bateria adicional
Valor U/.
$ 41.500,00
$ 3.520,00
$ 7.490,00
$ 890,00
$ 1.750,00
4.5.2.2. Costo Operacional de los Equipos Gyro While Drilling GWDTM y

Gyro RGS-OR en los Pozos TUCAN A-93H y TUCAN B-72
Con las listas de precios correspondientes a cada sistema y considerando

todos los aspectos operacionales revisados con anterioridad se procede a
elaborar las Tablas 15 y 16 donde se presenta el costo total con GWD y el
costo total con Gyro normal para los dos casos de estudio.

POZO TUCAN A-93H
COSTO OPERACIONAL DE LOS EQUIPOS - TUCAN A-93H
TRABAJO CON GWD (REAL)
Descripcin
Cantidad Valor U/.
Subtotal
Cargo por orientacin de Motor con sistema GWD (Lump
1
$ 41.500,00 $ 41.500,00
Sum)*
TOTAL
$ 41.500,00
TRABAJO CON GYRO CONVENCIONAL (SUPUESTO)
Descripcin
Cantidad Valor U/.
Subtotal
Cargo por Registro de Pozo Modelo Lump Sum. Incluye: (9) nueve
corridas de Orientacin, (7) siete das de operacin, unidad de wireline,
UBHO con Inspeccin y transporte completo prof mayor a 3000 ft**
Cargo por corridas adicionales si pasaran de una novena (9), cada
una***
con unidad Wireline***
Cargo adicional de operacin si pasa del septimo (7) da, por cada
da****
Cargo adicional de operacin si pasa del septimo (7) da, por cada da
de unidad wireline****
$ 28.000,00 $ 28.000,00
12
$ 970,00
$ 11.640,00
12
$ 480,00
$ 5.760,00
$ 1.200,00
$ 2.400,00
$ 525,00
$ 1.050,00
TOTAL
$ 48.850,00
* Tabla 13. Costos, Servicio GWDTM

** Tabla 12. Costos, Servicio de Orientacin con RGS-OR. (corridas control de verticalidad (11): (9) lump sun (2)
sobrantes)
*** Tabla 12. Costos, Servicio de Orientacin con RGS-OR . (corridas adicionales (12): (2) sobrantes (10) corridas
supuestas)
**** Tabla 12. Costos, Servicio de Orientacin con RGS-OR . (das adicionales (2))
177

POZO TUCAN B-72
COSTO POR EQUIPOS - TUCAN B-72
Descripcin
Cantidad Valor U/.
Subtotal
Cargo por orientacin de Motor con sistema GWD (Lump
1
$ 41.500,00 $ 41.500,00
Sum)*
Cargo por Bateria adicional de Litio*
1
$ 1.750,00 $ 1.750,00
TOTAL
$ 43.250,00
Descripcin
Cantidad Valor U/.
Subtotal
Cargo por Registro de Pozo Modelo Lump Sum. Incluye: (9) nueve
corridas de Orientacin, (7) siete das de operacin, unidad de wireline,
UBHO con Inspeccin y transporte completo prof mayor a 3000 ft**
Cargo por corridas adicionales si pasaran de una novena (9), cada una**
$ 970,00
$ 7.760,00
con unidad Wireline**
$ 480,00
$ 3.840,00
TOTAL
$ 39.600,00
* Tabla 13. Costos, Servicio GWD
$ 28.000,00 $ 28.000,00
TM
** Tabla 12. Costos, Servicio de Orientacin con RGS-OR. (total corridas (17): (2) control verticalidad (15) corridas
supuestas), de aqu (9) serian de lump sum y (8) como corridas adicionales.
4.5.2.3. Costo por tiempo de trabajo del Taladro de Perforacin con los
Sistemas Gyro While Drilling GWDTM y Gyro RGS-OR en los Pozos
TUCAN A-93H y TUCAN B-72
Como se pudo notar el GWD ahorra tiempos considerables frente al sistema

convencional. Este tiempo ahorrado repercute en el tiempo de operacin del
taladro de perforacin que tiene una tarifa diaria solventada por la compaa
operadora.
En Ecuador el precio diario promedio de alquilar un taladro de perforacin esta

alrededor de los 30000 dlares americanos. Haciendo un clculo por hora seria
1250 dlares.
Las Tablas 17 y 18 cuadran el costo total para los pozos de estudio al trabajar
con GWD y gyro normal respectivamente.
178

Pozo TUCAN A-93H
HORAS DE TALADRO - TUCAN A-93H
Descripcin
Horas
Valor U/.
Subtotal
Corridas para Control de Verticalidad*
10,10
$ 1.250,00 $ 12.625,00
Toma de Survey GWD**
2,60
$ 1.250,00 $ 3.250,00
TOTAL
12,70
$ 15.875,00
Descripcin
Horas
Valor U/.
Subtotal
10,10
$ 1.250,00 $ 12.625,00
Corridas Supuestas RGS WB**
10,20
$ 1.250,00 $ 12.750,00
TOTAL
20,30
$ 25.375,00
* 11 corridas necesarias para controlar verticalidad de 0 a 626 ft con GWD o
Gyro Convencional.
** Tabla 10. Tiempos operacionales en la Toma de surveys con GWD y Gyro
Convencional (RGS WB) en el POZO TUCAN A-93H.

Pozo TUCAN B-72
HORAS DE TALADRO - TUCAN B-72
Descripcin
Horas
Valor U/.
Subtotal
1,83
$ 1.250,00 $ 2.287,50
Toma de Survey GWD**
1,50
$ 1.250,00 $ 1.875,00
TOTAL
3,33
$ 4.162,50
Descripcin
Horas
Valor U/.
Subtotal
1,83
$ 1.250,00 $ 2.287,50
Corridas Supuestas RGS WB**
15,80
$ 1.250,00 $ 19.750,00
TOTAL
17,63
$ 22.037,50
* 2 corridas necesarias para controlar verticalidad de 0 a 270 ft con GWD o
Gyro Convencional.
** Tabla 11. Tiempos operacionales en la Toma de surveys con GWD y Gyro
Convencional (RGS WB) en el POZO TUCAN B-72.
4.5.2.4. Costo por Pldoras bombeadas en el tiempo adicional de

circulacin al trabajar con Gyro RGS-OR en los Pozos TUCAN A-93H y
TUCAN B-72
Este gasto es exclusivo al trabajar con gyro convencional ya que al terminar de

perforar la parada se necesita limpiar y repasar el intervalo perforado por tal
179
motivo antes de bajar gyro se bombean de 25 a 50 Bls de pldora viscosa

dependiendo de la profundidad y el dimetro del hueco.
Una pldora es una cantidad relativamente pequea (menos de 200 bls) de una
mezcla especial de fluido de perforacin utilizada para ejecutar una tarea
especfica que el fluido de perforacin regular no puede realizar. Por ejemplo
una pldora viscosa ayuda a extraer los ripios de perforacin, para la
preparacin de esta generalmente se utiliza bentonita pero las compaas de
fluidos de perforacin manejan nombres comerciales para especificar sus
productos, entre estos tenemos: Natural Gel, Goma Xantica, Aquagel que son
qumicos viscosificantes.
El costo estimado para bombear una pldora viscosa de 50 bls ya sea con un
promedio de 9 sacos de Natural Gel o con la utilizacin de un solo saco de
Goma Xantica sera de 300 dlares.
Las Tablas 19 y 20 presentan el costo en relacin a las pldoras viscosas

bombeadas antes de cada corrida para los dos pozos de estudio. El sistema
GWD no aplica este costo debido a que la herramienta es parte del BHA.
Tabla 19. Costo por Pldoras Viscosas con Gyro convencional, TUCAN A-93H
PILDORAS - TUCAN A-93H
Descripcin
N Pildoras Valor U/.
Subtotal
Corridas para Control de Verticalidad
11,00
$ 300,00 $ 3.300,00
TOTAL
11,00
$ 3.300,00
Descripcin
Subtotal
11,00
$ 300,00 $ 3.300,00
Corridas Supuestas RGS WB
10,00
$ 300,00 $ 3.000,00
TOTAL
21,00
$ 6.300,00
180
Tabla 20. Costo por Pldoras Viscosas con Gyro convencional, TUCAN B-72
PILDORAS - TUCAN B-72
Descripcin
Subtotal
2,00
$ 300,00 $
600,00
TOTAL
2,00
$
600,00
Descripcin
Subtotal
2,00
$ 300,00 $
600,00
Corridas Supuestas RGS WB
15,00
$ 300,00 $ 4.500,00
TOTAL
17,00
$ 5.100,00
4.5.2.5. Balance Econmico de la utilizacin del Sistema GWD en relacin

al Sistema Convencional Gyro RGS-OR en los Pozos TUCAN A-93H y
TUCAN B-72
Despus de haber determinado los costos totales por operacin de equipos,

tiempo de taladro y pldoras bombeadas de los dos sistemas lo siguiente es
establecer cul fue el ahorro econmico por utilizar GWD.
Las Tablas 21 y 22 competen al ahorro econmico en la utilizacin de GWD

para los dos casos de estudio.
Tabla 21. Costos Totales GWD y Gyro convencional, Pozo TUCAN A-93H
TUCAN A-93H
Costo Operacional Costo por Tiempo Costo por Pildoras
Descripcin
TOTAL
de Equipos
de Taladro
Bombeadas
Costo Total con GWD (real)
$ 41.500,00
$ 15.875,00
$ 3.300,00
$ 60.675,00
Costo Total con Gyro
$ 80.525,00
$ 48.850,00
$ 25.375,00
$ 6.300,00
Convencional (supuesto)
Ahorro con GWD
$ 7.350,00
$ 9.500,00
$ 3.000,00
$ 19.850,00
Tabla 22. Costos Totales GWD y Gyro convencional, Pozo TUCAN B-72
TUCAN B-72
Costo Operacional Costo por Tiempo Costo por Pildoras
Descripcin
TOTAL
de Equipos
de Taladro
Bombeadas
Costo Total con GWD (real)
$ 43.250,00
$ 4.162,50
$ 600,00
$ 48.012,50
Costo Total con Gyro
$ 66.737,50
$ 39.600,00
$ 22.037,50
$ 5.100,00
Convencional (supuesto)
Ahorro con GWD
-$ 3.650,00
$ 17.875,00
$ 4.500,00
$ 18.725,00
181
CAPITULO V
5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Al trmino de este trabajo, se han obtenido las siguientes conclusiones y
recomendaciones:
5.1. CONCLUSIONES
Comparando los registros direccionales de los sistemas MWD y Gyro;
partiendo de que la herramienta giroscpica toma sus lecturas referidas a un

norte inalterable ofrece una posicionalidad ms confiable permitiendo
estandarizar un modelo ISCWSA con menos errores y estableciendo finalmente
valores superiores de precisin como se observa en la Tabla 2.
Empleando los surveys del Gyro (cada 1 pie) y MWD (cada 93 pies
promedio) se compar la posicionalidad del POZO PAYAMINO 1-D (Punto

3.8.3). Teniendo en cuenta que las lecturas del gyro son ms precisas y fueron
cada pie, estas proporcionaron un mejor y confiable control posicional.
El sistema GWD tiene gran versatilidad de funcionamiento al poder
trabajar en conjunto con la mayor parte de Sistemas MWD de las compaas

direccionales
(Schlumberger,
Halliburton,
Weatherford,
Baker
Hughes,
Gyrodata).
Despus de comparar operacionalmente los sistemas GWD y Gyro
convencional en los 2 casos de estudio, se determinaron las siguientes

ventajas:
Segn las Tablas 6 y 7 el GWD proporciona un mejor control
posicional con surveys ms cercanos a la broca.
182
Segn las Tablas 11 y 12. El GWD Ahorra tiempo de Taladro.
Del estudio costo - beneficio de las Tablas 21 y 22 se concluye que la
utilizacin del sistema GWD frente al sistema convencional ahorra un promedio

de $ 19.288 dlares de los dos casos de estudio.
El sistema GWD brinda operaciones ms seguras. No requiere personal
en la mesa rotaria para el rig up del gyro y tampoco existe un cable en tensin
y movimiento.
5.2. RECOMENDACIONES
Se recomienda un estudio comparativo de registros direccionales de
pozos tomados con MWD, GWD y Gyro; Seleccionando casos de estudio. Los
surveys utilizados de preferencia deben tener sus lecturas hasta la profundidad
medida final de los pozos. El estudio propuesto debera considerar los
siguientes aspectos de ser posible:
Precisin de los sensores MWD, GWD y Gyro.
Perfiles, azimuth e inclinacin vs. Profundidad MD.
Perfiles TVD vs. Vertical Section y Northing vs. Easting.
Elipses de incertidumbre posicional para los dos sistemas.
En caso de seleccionar pozos horizontales correlacionar con la
informacin de registros elctricos la ubicacin del pozo dentro del
espesor del yacimiento.
Teniendo en cuenta la versatilidad del sistema GWD al trabajar en
conjunto con el sistema MWD de varias compaas direccionales. Se sugiere

un anlisis operacional con similitudes y diferencias para cada uno.
Realizar un estudio de la matriz de riesgo al trabajar con GWD.
183
El sistema GWD funciona con batera de litio por lo que se debe
identificar, cuantificar y gestionar el riego que esto representa.
En el campo Pungarayacu se implementaran proyectos de recuperacin
mejorada de petrleo con tecnologa de Segregacin Gravitacional Asistida con

Vapor (SAGD). Esta tecnologa requiere la perforacin de dos pozos
horizontales, gemelos y paralelos uno arriba del otro con el fin de inyectar
vapor y permitir la fluidez del crudo extra pesado al pozo productor. En la ltima
etapa de perforacin donde se necesita navegar horizontalmente a travs del
yacimiento, las lecturas del MWD estarn interferidas magnticamente por el
revestimiento del otro pozo. La utilizacin del GWD90 (ltima generacin del
GWD) para navegar en la seccin horizontal sera importante. Esta herramienta se
est usando exitosamente en proyectos similares en Canad.
184
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Facultad de Ingeniera en Geologa y Petrleos, Escuela Politcnica
Nacional, Quito, Ecuador.
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188
ANEXOS
Anexo I. Mtodo de Mnima Curvatura
Las frmulas del mtodo de mnima curvatura se listan abajo:
debe estar en radianes
Dnde:
MD= Profundidad Medida entre surveys (ft)
I1= ngulo de inclinacin del survey superior (grados)
I2= ngulo de inclinacin del survey inferior (grados)
Az1= Azimuth del survey superior
Az2= Azimuth del survey inferior
RF= Factor de Radio
= ngulo Dog leg
189
El siguiente ejemplo es un clculo del Mtodo de Mnima Curvatura
Survey 1
Profundidad = 3500 ft
Inclinacin = 15 degree (I1)
Azimuth = 20degree (Az1)
Survey 2
Profundidad = 3600 ft
Inclinacin = 25 degree (I2)
Azimuth = 45 degree (Az2)
Solucin:
MD = 3600 3500 = 100 ft
= 0.22605 radianes = 12.95
RF= 1.00408
Con las formulas presentadas anteriormente se obtiene:
North = 27.22 ft
East = 19.45 ft
TVD = 94.01 ft
190
Anexo II. Sistemas de Calidad SQ3

1.
Qu es SQ3?
SQ3 (Calidad de servicio al Cubo) es un nuevo y multifactico acercamiento

para preservar y promover la bien ganada reputacin de Gyrodata como el
mejor proveedor mundial de servicios de registros giroscpicos de alta
precisin.
La iniciativa SQ3 de Gyrodata es un programa educacional y un requisito de

certificacin para las operaciones de registros giroscpicos de la compaa en
el campo.
La iniciativa SQ3 pretende reenfocar la industria hacia un consistente estndar

de servicio. Cuando un reporte de registro de Gyrodata este marcado con el
nuevo sello SQ3, los empleados de Gyrodata y nuestros clientes estarn
seguros de recibir el ms alto nivel de calidad y precisin de servicio disponible.
La alta calidad de Gyrodata es el resultado de 30 aos de grandes inversiones

en el mejoramiento tecnolgico y el diseo global del sistema. Desde su
creacin en 1980, Gyrodata ha invertido ms de un milln de horas de trabajo
en ingeniera, investigacin y desarrollo. El compromiso se ha traducido en ms
de 135 millones de pies (25.000 millas) registrados en alrededor de 90 pases.
SQ3 acenta tres aspectos principales de los servicios de Gyrodata:
191
Calidad de los Sistemas.- Sistemas giroscpicos de ingeniera de

precisin, diseados y manufacturados por Gyrodata.
Calidad de los Registros.- Precisin de la data obtenida gracias a
procedimientos estandarizados que producen una garanta de calidad.
Calidad del Servicio.- Un valor excepcional para nuestros clientes
gracias a nuestro control de procesos.
2.
Calidad de los Sistemas
Gyrodata lanza la cuarta generacin de tecnologa para registros giroscpicos

con la introduccin del Surveyor X-4TM. X-4TM incorpora avances en
electrnica, modelamiento de software, firmware, y un nuevo sensor de alto
impacto, as como mecanismos para aadir resistencia adicional al impacto y a
la vibracin dentro de los pozos. Los dispositivos electrnicos de cuarta
generacin estn montados en un chasis de una sola pieza para mejorar as su
confiabilidad y proveer un nivel mayor de precisin en la obtencin de los
datos. Esto reduce tambin la proporcin general de ruido contra seal, para
proveer un nivel superior de precisin de las mediciones. La nueva versin 4.7
del software Field Apps, mejora significativamente los datos post-adquisicin
del sensor, el procesamiento de la calibracin y los procedimientos de control
de calidad, para asegurar mediciones ms confiables y precisas de registro.
Como resultado de estas mejoras ha habido una reduccin sustancial en
rupturas de las herramientas giroscpicas y de la necesidad de enviar los
sistemas a los centros de servicio para calibraciones maestras.
El nuevo y ms robusto sistema X-4TM tambin est produciendo aplicaciones

novedosas e importantes. Se est corrigiendo por primera vez como un sistema
verdaderamente lanzado, proveyendo a nuestros clientes ahorros en tiempo de
perforacin, y ahora est disponible comercialmente como una herramienta de
corrida vertical continua.
El sistema X-4TM ha sido tambin probado como un sistema de actitud mltiple

continuo (herramienta CAATTM) que registrara en movimiento de vertical a
horizontal.
192
3.
Calidad de los Registros
Precisin de la data gracias a procedimientos estandarizados que producen

una garanta de Calidad.
El diagrama de flujo anterior describe el ciclo de garanta de calidad para los

servicios regulares de Gyrodata, tales como: surveys multi shot, orientaciones,
surveys multi shot con batera y advanced logging combinations (ALC). Cada
etapa es una parte integral de los procedimientos QA / QC de Gyrodata, que
garantizan que todas las tareas, tanto en campo como en la oficina, sean
llevadas a cabo bajo los ms altos estndares, lo cual produce los registros
ms precios disponibles en la industria.
Etapa 1 Calibracin
Durante la calibracin, todas las secciones modulares del Sistema de registro

son probadas extensivamente y monitoreadas con la misma configuracin en
las que seran usados en el sitio de trabajo. Durante el monitoreo, la
herramienta es colocada en una serie de posiciones conocidas, con relacin al
norte verdadero y a la vertical. Sabiendo la respuesta esperada para cada una
de las posiciones controladas, la computadora es entonces capaz de calcular la
inclinacin, azimuth y toolface de la herramienta representada por las lecturas
intermedias de los acelermetros y los giroscopios.
193
Los stands de calibracin de alta precisin hechos a la medida, usados para

este propsito fueron diseados por Gyrodata. El stand consta de tres
soportes, cada uno gira independientemente y controla una de las tres
variables de posicin, as como el intervalo de temperatura de pozo esperado:
Inclinacin de 0 a 120
Azimuth de 0 a 360
Toolface de 0 a 360
Rangos de temperatura
Etapa 2 Call out Information
Al momento de recibir la solicitud del trabajo, se lleva a cabo una junta

informativa con el ingeniero de campo respecto a los procedimientos del trabajo
a realizar y la informacin de pozo.
Etapa 3 Onshore Base - System Tests
En la base se realiza una prueba de funcionamiento de las herramientas

giroscpicas y del equipo electrnico que va a ser usado en el trabajo, esta
prueba incluye un Roll Test (verificacin de la validez de la calibracin).
Etapa 4 Rigsite System Test
Esta prueba es realizada en un sitio cercano al pozo (on-site) y es para

comprobar el OST (Operation Standard Test) despus de haber traslado el
equipo de registros al pozo; esta prueba incluye un Pre-Job Roll Test que es
una verificacin de la validez de la calibracin.
Etapa 5 Rigsite Data Collection
La toma del registro se realiza a travs del software de campo; ste permite al
ingeniero hacer una primera evaluacin de la calidad de los datos. El software
194
est diseado para alertar al ingeniero si las lecturas estn fuera de

tolerancias, evaluando:
La estabilidad de los Bias de los acelermetros (BAX, BAY) de una
estacin a otra.
La estabilidad de los Bias del girscopo (GXB, GYB) de una estacin a
otra.
Los rangos de temperatura (deben estar dentro del rango de
temperatura de la calibracin).
Valores calculados para Delta Ehr.
Etapa 6 Rigsite Post Run
Una serie de Aseguramientos de Calidad / Control de Calidad (QA / QC) son

aplicados a todos los registros en modo girocomps y continuos antes de ser
presentados a nuestros clientes.
Post Roll Test.- Confirma que la herramienta contina funcionando
correctamente, que no sufri daos y verifica la validez de la calibracin.
Comparacin del registro de entrada y el de salida (INRUN-OUTRUN).Consiste en la toma de ciertas lecturas a profundidades especficas
cuando se baja la herramienta y cuando sale del pozo; se comparan y
revisan que las diferencias que no excedan las tolerancias establecidas,
evaluando as los errores gruesos por desalineamientos.
Correccin de SAG.- Esta correccin solo se aplica a registros
giroscpicos lanzados en tubera de perforacin (Drop Gyro). Una
correccin en grados para la desalineacin de la sarta de perforacin es
calculada y es aplicada si es necesario.
Control de Profundidad.- Se aplica control de profundidad para cualquier
registro que utilice wireline o slickline. Las profundidades se registran
en pies o metros, y segn corresponda, se hace uso del clculo de
195
estiramiento del cable con la herramienta en el fondo (Stretch), re-cero

cuando la herramienta est en la superficie y diferencia entre las
profundidades conocidas y las medidas. Tambin se puede hacer uso
del CCL para ayudar a la correccin de profundidad con un casing o
tubera de perforacin / BHA.
Existen controles de calidad especficos para los dos diferentes modos de

registro: en el modo girocomps aplicamos el Multistation Correction (MSC) y
para el modo Continuo aplicamos el Continuous Drift Correction (CDC).
El uso de la comparacin INRUN-OUTRUN, si bien es simple y fcil de

entender, no proporciona un control de calidad adecuado; los resultados de tal
comparacin pueden ser engaosos y causar el rechazo de un registro de
calidad o la aceptacin de un registro fuera del modelo de error. Aparte, es
imposible derivar trminos de error para fines de planificacin o modelos error
basados exclusivamente en la comparacin de registros INRUN-OUTRUN.
Es por esto que los mtodos de MSC y los CDC han sido desarrollados
conforme a los controles de calidad recomendados por ISCWSA o Industry
Steering Committee for Wellbore Position Accuracy. stos proporcionan
controles adecuados de calidad as como tambin establecen desempeos
promedios de las herramientas (vinculados directamente a los modelos de
error).
MSC.- Se basa en una comparacin entre un modelo terico de la
herramienta giroscpica y los valores reales adquiridos durante el
registro. Puede decirse que es una calibracin de campo de la
herramienta, siempre y cuando haya suficientes cambios geomtricos en
el registro. MSC mide y corrige las siguientes fuentes de error:
Los valores residuales de bias de los ejes X y Y, y el desbalance de la

masa. Estos trminos son idnticos a los tres trminos ms importantes
modelo de error de la herramienta giroscpica; MSC tambin comprueba
el rendimiento y funcionamiento del paquete de acelermetros.
196
CDC.- Tambin conocido como correccin de deriva continua, es similar

al promedio de los registros en INRUN y OUTRUN, pero hace uso de un
enfoque ms complejo; primero calcula y corrige la deriva lineal del
azimut y luego hace una estimacin de la exactitud de la correccin
aplicada. Los valores de la correccin y calidad de la correccin est
directamente relacionadas con el modelo de error para la herramienta en
modo continuo.
Etapa 7 Onshore Base - Post Run
Procedimientos similares como en la etapa 4, adems de un control visual de

los daos evidentes durante la toma del survey en el pozo.
Etapa 8 Onshore Base Equipment Return, Maintenance & SQ3
Certification
Tras la confirmacin de los resultados Roll Tests, los equipos defectuosos son
puestos en cuarentena dentro de una zona roja. El resto del equipo es
inspeccionado, verificado, rectificado y colocado en una zona verde. Las
instrucciones de trabajo y las solicitudes de reparacin se hacen para un
equipo defectuoso. Si todo est en orden el reporte final marca con el sello
SQ3 de aprobacin y presentado al cliente.
4.
Calidad de los Servicios
A primera vista, los reportes de los registros de cualquier compaa lucen muy
similares; resultados tabulados que proveen coordenadas tridimensionales de
el pozo a varias profundidades. As que entonces; importa que compaa se
utilice? El valor de un registro yace en verdad en su precisin inherente, la cual
puede variar enormemente entre compaas. La precisin de un registro afecta
la calidad del conocimiento de los yacimientos y los modelos terrestres,
finalmente, el clculo de las reservas del lugar y los ritmos de recuperacin.
Adicionalmente, el valor de un registro de alta precisin no se aprecia
generalmente hasta que es necesario perforar cerca o inclusive interceptar el
197
pozo que ya ha sido registrado. Quin quiere estar en un equipo de

perforacin, perforando cerca de un pozo con informacin de registro dudosa?
En estos das es relativamente simple comprar sensores giroscpicos de

orientacin al norte verdadero, pero es un camino largo y difcil desde comprar
un sensor hasta producir un sistema capaz de producir datos de alta precisin.
Hay muchas compaas de registros las cuales estn satisfechas con un
sistema que solo produzca una lista tabulada de coordenadas para drsela al
cliente, pero tienen muy poco inters en la precisin real de los datos que
proveen.
Bancos de calibracin a la medida.
Anlisis tabular de cambio y procedimientos rigurosos de pruebas de
vibracin y temperatura.
Procedimientos operativos con alto control de calidad y soporte tcnico
las 24 horas del da alrededor del mundo.
Familia de herramientas Surveyor X-4 con mejor desempeo.
Modelos de error reconocidos por la industria.
Participacin mundial en foros de la industria.
30 aos de experiencia operacional.
Extensiva base de datos de registros a nivel mundial.
Calidad a travs del control.
198
Anexo III. MSDS para Celdas y Bateras de Cloruro de

Tionilo de Litio
199
200
201
202
Anexo IV. Survey con Gyro Convencional, POZO

TUCAN A-93H
A Gyrodata Directional Survey
Field Copy Only, not definitive
Well: TUCAN A-93H, 16"
Location: TUCAN A
Calculation Method: MINIMUM CURVATURE
Survey surface coordinates obtained from: Directional Drilling Company
Survey Latitude: 0.665373 deg. S Longitude: 77.139144 deg. W
Azimuth Correction:
Gyro: -0.02000 deg to Grid North
Depth Reference: Rotary Table
Air Gap (RKB to Ground / RKB to MSL): 36.20
Ground Elevation (Ground to MSL / MSL to Mudline): 865.30
Vertical Section Calculated from Well Head Location
Closure Calculated from Well Head Location
Horizontal Coordinates Calculated from Well Head Location
STAT
NO.
MEASURED
DEPTH
Feet
INCL
AZIMUTH
deg.
deg.
GYRO TOOL
FACE
deg.
HIGHSIDE
TOOLFACE
deg.
*************************************************************************************
PRIMERA CORRIDA GYRO MULTISHOT @ 156 FT BIT DEPTH
************************************************************************************
0
0.00
0.00
0.00
75
50.00
1.46
334.63
73
100.00
1.60
339.96
71
140.00
1.65
338.46
*************************************************************************************
SEGUNDA CORRIDA GYRO MULTISHOT @ 249 FT BIT DEPTH
*************************************************************************************
79
200.00
1.24
333.60
77
237.00
1.29
330.92
*************************************************************************************
TERCERA CORRIDA GYRO ORIENTACION DE MOTOR @ 100 FT BIT DEPTH
*************************************************************************************
96
48.00
1.40
339.35
321.99
*************************************************************************************
CUARTA CORRIDA GYRO MULTISHOT @ 311 FT BIT DEPTH
*************************************************************************************
102
250.00
1.51
342.27
100
259.00
1.49
341.83
261.44
*************************************************************************************
QUINTA CORRIDA GYRO ORIENTACION DE MOTOR @ 372 FT BIT DEPTH
*************************************************************************************
203
111
300.00
1.58
340.31
107
320.00
1.53
339.66
299.76
*************************************************************************************
SEXTA CORRIDA GYRO ORIENTACION DE MOTOR @ 463 FT BIT DEPTH
*************************************************************************************
120
350.00
1.89
323.60
118
400.00
2.37
325.19
115
411.00
2.47
324.80
273.20
*************************************************************************************
SEPTIMA CORRIDA GYRO ORIENTACION DE MOTOR @ 555 FT BIT DEPTH
*************************************************************************************
133
450.00
2.39
310.33
127
500.00
2.59
299.36
255.67
*************************************************************************************
OCTAVA CORRIDA GYRO ORIENTACION DE MOTOR @ 557 FT BIT DEPTH
*************************************************************************************
144
505.00
2.67
297.03
231.48
*************************************************************************************
NOVENA CORRIDA GYRO ORIENTACION DE MOTOR @ 586 FT BIT DEPTH
*************************************************************************************
152
534.00
3.05
290.97
51.30L
************************************************************************************
DECIMA CORRIDA GYRO ORIENTACION DE MOTOR @ 647 FT BIT DEPTH
*************************************************************************************
166
555.00
3.40
283.00
163
595.00
3.63
279.50
26.07L
LUEGO DE GIRAR SARTA DIRECCIONAL
169
595.00
3.66
278.97
67.83L
*************************************************************************************
11th CORRIDA GYRO MULTISHOT @ 678 FT BIT DEPTH
*************************************************************************************
181
550.00
3.14
286.78
179
600.00
3.73
280.48
178
626.00
3.80
273.13
30.21L
204
Anexo V. Survey con Gyro Convencional, POZO TUCAN

B-72
A Gyrodata Directional Survey
Field Copy Only, not definitive
Well: TUCAN B-72, 16"
Location: TUCAN B
Calculation Method: MINIMUM CURVATURE
Survey surface coordinates obtained from: Directional Drilling Company
Survey Latitude: 0.682614 deg. S Longitude: 77.143789 deg. W
Azimuth Correction:
Gyro: -0.03000 deg to Grid North
Proposed Well Direction: 295.078 deg
Depth Reference: Rotary Table
Air Gap (RKB to Ground / RKB to MSL): 36.80
Ground Elevation (Ground to MSL / MSL to Mudline): 906.82
Vertical Section Calculated from Well Head Location
Closure Calculated from Well Head Location
Horizontal Coordinates Calculated from Well Head Location
MEASURED
DEPTH
feet
INCL
AZIMUTH
deg.
deg.
VERTICAL
DEPTH
feet
UTM
COORDINATES
feet
*************************************************************************************
RUN # 1_ DEPTH 196 FT _GYRO MULTISHOT
*************************************************************************************
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00 N
0.00 E
50.00
0.82
82.70
50.00
0.05 N
0.36 E
100.00
0.58
100.29
99.99
0.05 N
0.96 E
150.00
0.52
121.01
149.99
0.12 S
1.40 E
180.00
0.53
140.47
179.99
0.30 S
1.61 E
*************************************************************************************
RUN # 2_ DEPTH 286 FT _GYRO MULTISHOT
*************************************************************************************
200.00
0.68
112.33
199.99
0.41 S
1.78 E
250.00
0.57
121.30
249.99
0.65 S
2.27 E
270.00
0.61
118.11
269.99
0.76 S
2.44 E
205

Universidad Tecnológica Equinoccial: Facultad de Ciencias de La Ingeniería Carrera de Ingeniería de Petróleos

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UNIVERSIDAD TECNOLGICA EQUINOCCIAL

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERA

OPTIMIZACIN DE LA PERFORACIN DE POZOS

TRABAJO PREVIO A LA OBTENCIN DEL TTULO DE INGENIERO DE

CARLOS ISRAEL CARRILLO NARANJO

Quito, Febrero 2014

Universidad Tecnolgica Equinoccial. 2012

La Universidad Tecnolgica Equinoccial puede hacer uso de los derechos

ECUATORIANO MEDIANTE LA UTILIZACIN DEL SISTEMA GYRO WHILE

A mi hermano y amigo Pablito Andrs

2.2.2. SISTEMAS DE PROYECCIN .................................................... 16

3.2.1.2. Sistema de Telemetra o Transmisin de datos ............. 50

WELLBORE SURVEYOR ................................................................... 77

SERVICIOS DE CORRIDA DEL GYRO R.G.S ...................................... 87

3.6.1.2. Errores Sistemticos ...................................................... 89

UTILIZACIN DE SURVEYS TOMADOS CON SISTEMA MWD Y GYRO ...... 97

4.4. DIRECTIONAL SURVEYING CON EL SISTEMA GYRO WHILE DRILLING

5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ............................................. 182

Figura 26. Representacin de las estaciones de Survey ................................. 34

Figura 83. TVD vs Seccin Vertical - POZO PAYAMINO 1D, Ampliacin en TD

En locaciones con intervalos que sobrepasan los 2500 pies de interferencia

Al finalizar la investigacin se determin que el Sistema GWD proporcion un

In locations with ranges in excess of 2500 feet of magnetic interference with

inalcanzables con la perforacin vertical. La perforacin de pozos es una fase

En la actualidad, la reglamentacin ambiental prcticamente ha exigido a las

Una mala posicionalidad en la orientacin del motor de fondo, podra ocasionar

En base a investigacin, desarrollo e innovacin Gyrodata ha introducido en el

El desarrollo de este proyecto de investigacin esta principalmente encaminado

Omitiendo el captulo I referente a la introduccin, el captulo II contiene una

Obtenidas estas bases, en el captulo III se procede a describir las

El captulo IV como se mencion anteriormente detalla lo ms relevante y

1.1. OBJETIVO GENERAL

1.2. OBJETIVOS ESPECFICOS

Comparar los registros direccionales magntico (MWD) y giroscpico

(Gyro) realizados en pozos direccionales. Tomando en cuenta la precisin de

Analizar operacionalmente los Sistema Gyro While Drilling (GWD) y Gyro

Convencional para la toma de surveys y orientacin de motor de fondo en la

Evaluar econmicamente la aplicacin del GWD para la perforacin de

pozos direccionales en la zona magnticamente interferida, mediante un

Determinar la factibilidad de aprovechar la tecnologa del Sistema Gyro

While Drilling en proyectos futuros de explotacin petrolera en el pas.

2.1.1. APLICACIONES DE LA PERFORACIN DIRECCIONAL

Entre las ms importantes estn:

Localizaciones Inaccesibles.- Son aquellas reas a perforar donde se

encuentra algn tipo de instalacin o edificacin (parque, edificio), o donde el

Pozos Mltiples.- La perforacin de pozos mltiples desde una misma

locacin constituye una aplicacin comn especialmente en la perforacin

Domos de sal.- Cuando el yacimiento se encuentra bajo domos salinos

llevar a cabo un proceso de perforacin puede ocasionar serios problemas, la

Control de fallas.- El perforar un pozo vertical a travs de un plano de

falla es difcil por lo que el perforar direccionalmente nos permite atravesar la

Sidetrack.- Esta tcnica de perforacin de pozos direccionales es

utilizada con el objetivo de continuar la construccin de un pozo iniciando una

Pozos de Alivio.- La perforacin direccional permite que un pozo de

alivio sea perforado lo ms cerca posible al reservorio de un pozo fuera de

Figura 1. Aplicaciones de la Perforacin Direccional

2.1.2. TIPOS DE POZOS DIRECCIONALES

Pozo tipo J.- ste perfil incluye una seccin de construccin de

una zona de incremento de ngulo, otra tangencial y despus se tiene una

Profundo KOP y Construccin.- El punto de desvi (KOP) se

encuentra ubicado tan profundo como sea posible, esta se encuentra ms

Pozo Horizontal.- Este perfil de pozo se compone de una seccin

Los pozos horizontales tienen mayor rea de drenaje. La longitud de la seccin