El momento de inercia se define con respecto a un determinado eje de

rotacin. El momento de inercia de una masa puntual con respecto a un eje

se define como el producto de la masa por la distancia perpendicular al eje
elevada al cuadrado. El momento de inercia de cualquier objeto extenso, se
construye a partir de esa definicin bsica. La forma general del momento
de inercia involucra una integral.
El momento de inercia de un slido es una magnitud escalar que viene dada
por:

De su definicin se deduce que el momento de inercia de un slido depende

del eje de giro (puesto que el radio de giro de cada partcula depende del
eje). Como un slido est constituido por un nmero muy grande de
partculas, en vez de tratarlo como un sistema discreto puede ser analizado
como un sistema continuo. Por tanto, el sumatorio de la ecuacin anterior
puede ser sustituido por la siguiente integral:

Donde dm es un elemento de masa del slido y R2 su distancia al aje de

giro del mismo.
El elemento de masa dm est relacionado con la densidad del slido y, si
ste eshomogneo, al sustituir dm en la expresin del momento de inercia
podemos sacar la densidad de la integral:

dV es un elemento de volumen del slido y, para calcular el momento de

inercia de un slido homogneo es preciso resolver la integral recuadrada
en rojo.

Momento de Inercia
Momento de inercia es el nombre que se le da a la inercia rotacional. En la
tabla de arriba se ve que su anlogo en el movimiento lineal es la masa.
Aparece en las relaciones de la dinmica del movimiento rotacional. El
momento de inercia debe especificarse respecto a un eje de rotacin dado.
Para una masa puntual el momento de inercia es exactamente el producto de la
masa por el cuadrado de la distancia perpendicular al eje de rotacin, I = mr 2.
Esa relacin de la masa puntual, viene a ser la base para todos los dems

momentos de inercia, puesto que un objeto se puede construir a partir de una

coleccin de puntos materiales.

http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/mi.html#mi
http://acer.forestales.upm.es/basicas/udfisica/asignaturas/fisica/solido/minerci
a.html
En fsica, el teorema de Huygens-Steiner, teorema de los ejes paralelos o
simplemente teorema de Steiner es un teorema usado en la determinacin del momento
de inercia de un slido rgido sobre cualquier eje, dado el momento de inercia del objeto
sobre el eje paralelo que pasa a travs del centro de masa y de la distancia perpendicular
(r) entre ejes. Tambin puede usarse para calcular el segundo momento de rea de una
seccin respecto a un eje paralelo a otro cuyo momento sea conocido. Debe su nombre al
gemetra suizo del siglo XIX Jakob Steiner.
https://es.wikipedia.org/wiki/Teorema_de_Steiner

TEOREMA DE STEINER
Los momentos de inercia de slidos rgidos con una geometra simple (alta simetra) son
relativamente fciles de calcular si el eje de rotacin coincide con un eje de simetra. Sin
embargo, los clculos de momentos de inercia con respecto a un eje arbitrario puede ser
engorroso,

incluso

para

slidos

con

alta

simetra.
ElTeoremadeSteiner(oteoremadelosejesparalelos)amenudosimplificalosclculos.

Premisa:Supongamosqueconocemoselmomentodeinerciaconrespectoaunejequepasepor
elcentrodemasasdeunobjeto

Teorema:Entoncespodemosconocerelmomentodeinerciaconrespectoacualquierotroeje
paraleloalprimeroyqueseencuentraaunadistanciaD

ProcedemosahoralademostracindelTeorema:

Tomemosunelementodemasadmsituadoenlascoordenadas(x,y).Siahoraescogemosun
sistemadecoordenadasconorigenenelcentrodemasasdelobjeto,lasnuevascoordenadasdel
elementodemasasern(x',y')

CalculamoselmomentodeinerciarespectodelejeZqueesparaleloalejequepasaporel
centrodemasas:

Comoelsegundosistemadereferenciatienecomoorigenelcentrodemasas:

LaprimeraintegraleselmomentodeinerciarespectodelejequepasaporelCM.Laltimaintegralesla
masadelslido,ymagnitudquemultiplicaaestaintegralesladistanciaalcuadradoentrelosdosejes.
portanto:

ElteoremafuedenominadoasenhonordeJakobSteiner
http://buscabiografias.com/bios/biografia/verDetalle/8562/Jakob%20Steiner

http://momentosdeinercia.blogspot.com/p/teorema-de-steiner.html