WAVE RESISTANCE AND WASH

Mar ALmazan1 and Carlos Loucera2

1

Instituto de Hidraulica Ambiental, Universidad de Cantabria, Santander, Spain,

{mar.almazan}@alumnos.unican.es
2
Advanced Signal Processing Group, Department of Communications Engineering,
Universidad de Cantabria, Santander, Spain, carlos.loucera@unican.es
June 3, 2016
Abstract
Hydrodynamics of High Speed Marine Vehicles

1
1.1

Wave resistance and wash

Ship in finite water depth

Consideramos un navo en profundidad de agua constante h y asumimos una extensi

on longitudinal infinita.
Las olas generadas por el barco se ven considerablemente perturbadas debido a la profundidad, en particular
para aguas someras.
El n
umero de Froude
U
F nh =
(1)
gh
desempa
na un rol importante en la estela y la resistencia frente al oleaje en aguas someras. Cuando el
n
umero crtico de profundidad de Froude es 1 ocurren grandes cambios. La estela se comporta de un modo
muy diferente seg
un el flujo en aguas someras: sub-crtica , crtica y s
uper-crtica. A pesar de que volveremos
a este punto m
as adelante, ahora mostraremos su importancia a traves del ratio entre la resistencia al oleaje
de un navo de tipo Wigley a profundidad h e infinita como funci
on de F nh y h/L, donde L representa la
longitud del barco. La ecuaci
on del modelo Wigley est
a dada por eq.(4.46). Adem
as tomamos: B/L = 0.1
y D/L = 0.0625. El ratio entre la resistencia al oleaje para aguas someras y aguas profundas se presenta
en las figuras 4.30 y 4.31, dicho ratio se ha calculado usando la teora lineal de thin-ship, como se present
o
previamente para profundidad infinita. Incluso si no se muestra explcitamente, el ratio puede ser menor
que 1. Sin embargo, el ratio es, por lo general, mayor que 1. Cuando h/L > 0.4, el efecto de la profundidad
es despreciable. Cuando F nh se aproxima a 1 y h/L es peque
no, el ratio de la resistencia al oleaje para guas
someras es muy grande. Por ejemplo si h/L < 0.13, el ratio es superior a 15 para F nh 1. El mayor ratio
mostrado en la figura 4.31 es 50. A tenor de dichos resultados, resulta obvio que deberamos cuestionar la
linealidad te
orica del modelo. Cuando F nh < 0.6, el efecto de la profundidad sobre la resistencia al oleaje
es despreciable para cualquier h/L. Cuando F nh > 2 el efecto es peque
no pero no despreciable.
Dado que existe una clara conexi
on entre la resistencia la oleaje y la estela del navo, las figuras 4.30 y
4.31 tambien sirven como indicaci
on de c
omo la estela se ve influenciada por F nh y h/L. Sin embargo, dado
que el decaimiento de la ola es importante en el a
mbito de las costas, se requiere un conocimiento detallado
de los sistemas de oleaje generados a velocidades sub-crticas, crticas y s
uper-crticas. Trataremos el tema
m
as adelante.
En la figura 4.32 se muestra otra forma de presentar la influencia de la profundidad del agua sobre
la resistencia al oleaje. Se muestran valores experimentales para la resistencia residual RR del navo como
funci
on de n
umero de Froude para distintos h/L. La resistencia residual es una aproximaci
on de la resistencia
la oleaje. El modelo de barco tiene un coeficiente prism
atico de CP = 0.64 y un ratio manga-calado de 3.
Las curvas RR muestran picos claros para 0.05 < h/L < 0.333. Dichos picos ocurren cuando el n
umero
de Froude se aproxima a 1, como se puede ver en la tabla 4.3. En la figura 4.32 se muestra que los navos
necesitan de potencia extra para llegar a la velocidad crtica en aguas someras. En la figura 4.32 se presentan
las resistencias residuales para la profundidad infinita, por lo que se pueden comparar los resultados con la
tendencia del ratio entre las resistencias al oleaje en aguas someras y aguas profundas para el modelo Wigley
(figuras 4.30 y 4.31). Vemos que el ratio en velocidad crtica aumenta cuando decrece h/L. Sin embargo, en
todos los casos presentados, el ratio para la resistencia al oleaje en aguas someras se aproxima a un n
umero
menor que 1 para el valor m
as alto de velocidad s
uper-crtica. La tendencia para las velocidades sub-crticas
se puede resumir en que la resistencia al oleaje se aproxima al infinito a medida que la velocidad decrece.

Con objeto de poder trasladar a velocidades, profundidad de agua y longitud de barco la informaci
on
de las figuras 4.30 y 4.31, primero se presenta en la figura 4.33 la relaci
on entre la velocidad del barco y
la profundad del agua para el numero crtico de Froude. As, por ejemplo, la figura 4.30 muestra que el
ratio para la resistencia al oleaje en aguas someras es menor que 3 para h/L 0.2. Si se usa, por ejemplo,
h/L = 0.2 como umbral superior para la significaci
on del n
umero crtico de Froude se traduce en que para
un h dado en la figura 4.33, las longitudes de barco mayores que 5h tendr
an una influencia significativa en
los efectos derivados de la velocidad crtica. Sin embargo, cabe rese
nar que la discusi
on se basa los ratios
para la resistencia al oleaje, no en los propios valores de la resistencia al oleaje. Por lo que debemos tener
en mente la resistencia al oleaje en profundidad infinita. Lo que depende del tama
no de n
umero de Froude

F n = U/ Lg (ver figura 4.33). Si F n < 0.15, la resistencia al oleaje en aguas profundas es despreciable.
Por ejemplo, consideremos un navo de longitud L = 100m. La discusi
on previa nos dice que h < 20m
debe ser objeto de estudio. Las velocidades crticas correspondientes se derivan de la Figura 4.33. Lo que se
traduce en velocidades menores de 27 knots. Sin embargo, encontramos una velocidad mnima a estudiar.
Debemos requerir que F n 0.15, F n = 0.15 se corresponde con una velocidad de 9 knots. Sin embargo,
la figura 4.32 nos muestra que una velocidad crtica de 9 knots se corresponde con una profundad de agua
poco realista, por peque
na, para un navo de 100m de longitud con calados realistas.

1.2

Wave patterns (patrones de ola)

Comenzamso examinando la represetaci

on maemtica de las ondaslienales en el campo lejano. Por tanto,
comenzamos con una ola harm
onica de cresta larga en un sistema de coordenadas fijado en tierra (ver eq
4.4). La relaci
on de dispersi
on para las ondas regulares en aguas de profunidad finita es (ver tabla 3.1):
2
= k tanh(kh)
(2)
g
La velocidad grupal ses como en la eq 2.22. Por ahora, usando un sistema de coordenadas fijo en el barco
y requiriendo que las olas sean estacionarias (independencia temporal) en relaci
on al sistema de coordenadas
fijado ene l barco, encontramos, que para aguas profundas = kU cos(). Por lo que la ecuaci
on 2 se puede
escribir como:
kU 2 cos2 (/g) = tanh(kh)

(3)
2

Introduciendo k = 2/, dicha ecuaci

on se puede expresa para = 0 como F n = T /2L tanh ((2L/T ) h/L),
donde T representa la longitud de onda transversal a lo largo de la lnea de navegaci
on. Ciertos valores
de T /L, independientemente de la profundidad, son los responsables de las jorobas y depresiones en la resistencia al oleaje. dado que tanh ((2L/T ) h/L) 1 cuando h/L y en general tanh ((2L/T ) h/L) 1,
por lo que cuando las olas transversales existen, las jorobas y las depresiones para profundidad finita se
corresponden para F n m
as peque
nos que aquellos de profundidad infinita. M
as adelante se discute bajo que
condiciones existen olas transversales en aguas de profundidad finita.
Se sigue de la ecuaci
on eq (3) que:
F n2h khcos2 () = tanh(kh)

(4)

donde hemos introducido el n

umero de profundidad de Froude dado por la ecuaci
on eq. (1). Cmo ya se
ha descrito, toma un importante rol a la hora de clasificar olas estacionarias en aguas someras. Al usar la
expresi
on para , se puede escribir la velocidad grupal como:


kh
1
+
U cos
(5)
Vg =
2
sinh 2kh
La ecuaci
on eq. (4) debe ser resuelta numericamente para kh. Se puede encontrar una soluci
on
geometricamente como el punto de intersecci
on entre la recta F n2h cos2 (kh) y tanh kh como funci
on de
kh (Figura 4.34). dado que tanh kh ...

1.3

Ship in shalow water (Navo en aguas someras)

Asumimos condiciones de aguas someras, es decir, kh 0 como el an

alisis lineal de estelas en [1]. Es una
simplificaci
on que no tiene completamente en cuenta la eq.(4). Esto se demostrar
a mediante la comparaci
on
de los resultados con los de thin-ship provistos en [2] para aguas de profundidad finita pero peque
na.
El an
alisis de flujo se divide en campo lejano y campo cercano. En la descripci
on de campo lejano ,
miraremos el flujo desde una distancia del barco del orden de la longitud del barco. Desde dicha perspectiva
cabe rese
nar que no vemos los detalles del flujo en las cercanas del cruce de secciones del navo. Necesitamos
una soluci
on de campo cercano desde dicha perspectiva. El flujo no se puede determinar completamente por
nignuna de las soluciones: ni el cmapo cernano no el campo lejano. Con objeto de solventar dicho problema,
procedemos a emparejar ambas soluciones.

1.3.1

Campo lejano

La ecuaci
on de campo (field) es ahora una ecuaci
on de Laplace en 3D para la velocidad potencial , esto es:
2
x2

(6)

References
[1] EO Tuck. Shallow-water flows past slender bodies. Journal of Fluid Mechanics, 26(01):8195, 1966.
[2] Q Yang. Wash and wave resistance of ships in finite water depth, Dr. ing. PhD thesis, thesis, Department
of Marine Technology, NTNU, Trondheim, Norway, 2002.