Redes Multiplexadas

El desarrollo en el campo automotriz ha llevado a implementar mdulos para

gestionar diferentes sensores, actuadores,etc, de manera electrnica, para
esto se utiliza una red de comunicacn entre los diferentes mdulos, que
haciendo uso de un conector de diagnstico (DLC) permite compartir
informacin entre los mismos y el scanner.
La complejidad de las redes de un vehculo varan de acuerdo al nivel de
comfort, seguridad y equipamiento del mismo.
Configuraciones de Redes
Exiten diferentes tipos de configuraciones, dependiendo del diseo de la
electrnica del vehculo segn cada fabricante. Entre ellas tenemos:
Configuracin punto a punto.modulos directamente.

no tiene uniones ni conexiones, enlaza dos

Configuracin en anillo.- admite de 4 a 20 mdulos, tiene conexin

redundante, necesita al menos de 2 nodos de conexin por cada mdulo.
Configuracin en estrella.-posee un nodo central o maestro que se comunica
con los diferentes mdulos por meio de un solo cable.
Configuracin lineal.- minimiza la utilizacin de cables, se conecta mediante
uno o dos cables trenzados, pero tiene la desventaja que si se corta la
comunicacin en mdulo, sta se cortahasta el final de la red.
Configuracin Daisy Chain.- utiliza dos cables trenzados mejorando la
seguridad y minimizando el nmero de nodos de enlace.
Configuracin Maestro-Esclavo.- existe un mdulo conectado a la red
principal y ste se denomina MAESTRO, y tambin estn conectados a ste
otros mdulos que actuarn de acuerdo a los requerimientos del mdulo
conectado a la red principal; a estos se los denomina ESCLAVOS.
Configuracin utilizando GATEWAY.-para la comunicacin entre diferentes
redes independientes en un mismo vehculo existe un mdulo compuerta o
GATEWAY que traduce la informacin en mismo protocolo permitiendo el
intercambio de la misma.
Configuracin para MODO ENERGA.-posee un mdulo de energa que activa
o desactiva otros mdulos de acuerdo a los requerimientos de encendido,
permitiendo ahorrar energa para otras funciones.
Paquetes de Datos Y Comunicacin

La comunicacin entre mdulos se da mediante un lenguage especfico

llamado PROTOCOLO, el cual vara segun el aode fabricacin del vehculo y
la velocidad de tranferencia de datos. La velocidad de transmisin de datos
puede alcanzar los 500 Kb/seg. y se solo se pueden conectar un mmero
determinado de computadores, porque las seales o impulsos tienen una
caida de tensin conforme avnaceel recorrido por el cableado.
La informacin viaja en forma de PAQUETES o DATAGRAMAS, que se
conforman de 7 partes:

1. Bloque de Comienzo.
2. Campo de Estado.
3. Campo de Control.
4. Campo de Datos.
5. Campo de Aseguramiento.
6. Campo de Confirmacin.
7. Bloque Final.
Red CAN (Controller Area Network)
Es un bus de comunicaciones en tiempo real desarrollado por BOSCH, trabaja
a una velocidad de hasta 1 Mb/seg., que permite el intercambio en serie de
informacin digital entre unidades de control electrnicos, paraesto utiliza
dos cables de igual amplitud y frecuencia, pero inversos en voltaje lo que
permite el diagnstico de errores en la transmisin de datos.
La Red CAN comunica internamente mdulos y tambin sirve de enlace con
el scanner a travs del DLC; el scanner hace parte de la red y se conecta en
paralelo por dos pines del conector universal. Esta red con un slo
multiplexor puede soportar hasta 16 mdulos y un mximo de 30 metros de
longitud de cableado.
La lneas CAN poseen dos cables trenazados, denominados:
CAN High.-pulsos de 2.5-5 V
CAN Low.- pulsos de 2.5-0 V
Como todos los mdulos intercambian informacin trabajan utilizando los
mismos protocolos de comunicacin. En la Red CAN para evitar posibles ecos
de paquetes de datos se colocan dos resistencias denominadas CUT-OFF que
varan entre 120 y 450 Ohmios, lo que elimina completamente el eco en la

transferencia de datos.
Proceso de transferencia y recepcin de datos.

Suministro del dato.

Envo del dato.

Recepcin del dato.

Comprobacin del dato.

Aceptacin del dato.