ESFORO CORTANTE E MOMENTO FLETOR FORAS INTERNAS

Para projetar uma estrutura mecnica necessrio conhecer o

carregamento agindo dentro do membro para que sejamos capazes de
assegurar que o material ir suportar o carregamento. . As foras
internas so calculadas utilizando o mtodo da seo. Veja o exemplo
da viga em balano abaixo.

Quais so as intensidades dos esforos interno no ponto B ? Sabendo que

eles so as fora normal, a fora cortante e o momento fletor

Foras Internas

Conveno de sinais: N, V, M so positivos quando

Exerccio: Determine a fora normal, fora cisalhante e o momento fletor no

ponto B. Primeiro calcule as reaes dos apoios. Faa o diagrama de corpo
livre.

Diagrama de corpo livre do corpo todo e do segmento AB

Exerccio: Determine a fora normal, fora cortante e momento fletor no

ponto C. Faa os diagramas de corpo livre de todo o corpo e da segmento AC.
Calcule as reaes do apoio.

Exerccio: Determine a fora normal, fora cortante e momento fletor no

ponto C. Faa os diagramas de corpo livre de todo o corpo e da segmento AC.
Calcule as reaes do apoio.

TIPOS DE VIGAS e TIPOS DE CARREGAMENTO

Viga so membros estruturais projetados para suportar cargas aplicadas perpendiculares aos
seus eixos. Em geral, elas so longas e retas, e possuem uma rea da seo transversal
constante. Normalmente so classificadas de acordo com a forma como so apoiadas. Por
exemplo, uma viga que simplesmente apoiadas com um pino em uma extremidade com
um rolete na noutra est mostrado abaixo.

VIGAS ENGASTADA (kip = kilopound)

TIPOS DE CARREGAMENTO

TIPOS DE CARREGAMENTO

TIPOS DE CARREGAMENTO

CLASSFIFICAO DE VIGAS

CLASSIFICAO DE VIGAS

CLASSFICAO DE VIGAS

Exerccio 1: Dada a viga fixa em A com carga distribuida triangular determine

as reaes nos apoios. Calcule o esforo cortante V e o momento fletor M no
ponto C.

Exerccio 2: Determine a fora normal, fora cortante e momento fletor

no ponto a 4m do ponto A. Faa os diagramas de corpo livre de todo o
corpo e da segmento AD. Calcule as reaes do apoio. O ponto A
pinado e D rotulado. Calcule o esforo cortante e momento fletor no
ponto D. Apoio duplo em A e apoio simples em C. A viga soldada em B.

Exerccio 3: Determine a fora normal, fora cortante e momento fletor

no ponto C. Faa os diagramas de corpo livre de todo o corpo e do
segmento da extremidade esquerda at o ponto C. Calcule as reaes nos
apoios. O ponto A apoio duplo e o ponto B apoio simples.

Exerccio 4: Determine a fora normal, fora cortante e momento fletor

no ponto C. Faa os diagramas de corpo livre de todo o corpo e do
segmento AC. Calcule as reaes nos apoios. O ponto A apoio simples
e o ponto B apoio duplo.

FLEXO
- Vigas e eixos so importantes elementos estruturais e
mecnicos usados em projetos de engenharia.
- Assim como os diagramas de fora cortante e momento
fletor proporcionam um meio til para determinar a maior
fora de cisalhamento e o maior momento fletor em um
elemento e especificam onde esses mximos ocorrem.
- Uma vez determinado o momento interno em uma seo a
tenso de flexo pode ser calculada. Em primeiro lugar,
consideraremos elementos retos, com seo transversal
simtrica e feitos de materiais homogneos lineares elsticos.

Diagramas de Fora Cortante e Momento Fletor de uma viga

Exemplo: Representao grfica da fora cortante e momento fletor de uma viga.

DEFORMAO POR FLEXO DE UM ELEMENTO RETO

Aqui discutiremos as deformaes que ocorrem quando uma viga

prismtica reta, feita de um material homogneo, submetida flexo. A
discusso ficar limitada a vigas com rea de transversal simtrica em
relao a um eixo e a um momento fletor aplicado em torno de uma linha
central perpendicular a essa linha de simetria, como mostrado na figura
abaixo

A Figura Abaixo Mostra uma Viga no Deformada que tem seo

transversal quadrada e marcada por uma grade de linhas longitudinais
e transversais. Quando o momento fletor aplicado, as linhas da
grade tendem a se distorcer segundo o padro mostrado figura
posterior

Viga Deformada Devido a Aplicao de Momento Puro.

Aqui, podemos ver que as linhas longitudinais se tornam curvas e as
linhas transversais verticiais continuam retas, porm sofrem rotao.
O comportamento de qualquer barra deformvel sujeito a um momento
fletor positivo provoca o alogamento do material na parte inferior da barra e a
compresso do material na poro superior da barra. Por consequncia, entre
essas duas regies deve existir uma superfcie, denominada superfcie neutra, na
qual no ocorrer mudanas nos comprimentos das fibras longitudinais do material.

Trs premissas em relao ao modo como a tenso deforma o material de uma vigas longas
em flexo:
- A primeira premissa que o eixo longitudinal x, que se encontra no interior da superfcie
neutra, no sofre qualquer mudana no comprimento.
-A segunda que todas as sees transversais da viga permanecem planas e
perpendiculares ao eixo longitudinal durante a deformao.
- A terceira que qualquer deformao da seo transversal dentro de seu prprio plano
ser desprezada. Em particular, o eixo Z, que se encontra no plano da seo transversal e
em torno do qual a seo transversal gira, denominado eixo neutro, sua localizao ser
determinada adiante.

-Para mostrar como essa distoro deformar o material, isolaremos um segmento da viga
localizado distncia (veja figura anterior) ao longo do comprimento da viga com espessura
antes da deformao. A figura abaixo mostra uma vista lateral desse elemento tomado da viga
antes e aps a deformao.
- Observe que qualquer segmento de reta , localizado na superfcie neutra, no muda de
comprimento, ao passo que qualquer segmento de reta , localizado distncia arbitrria
acima da superfcie neutra, se contrair e se tornar aps a deformao. Por definio, a
deformao normal ao longo de determinada pela equao

= 0

Agora, representaremos essa deformao em termos da localizao do segmento e

do raio de curvatura do eixo longitudinal do elemento.
-Antes da deformao, = .
-Aps a deformao, tem um raio de curvatura com centro de curvatura no
ponto O.
-Visto que define o ngulo entre os lados da seo transversal do elemento,
= = .
Da mesma maneira, o comprimento deformado de
= ( ).
Substituindo na equao acima, obtemos

( )
0

ou
=

Esse importante resultado indica que a deformao normal longitudinal de qualquer

elemento no interior de uma viga depende de sua localizao na seo transversal e
do raio de curvatura do eixo longitudinal da viga no ponto.
Em outras palavras, para qualquer seco transversal especfica, a deformao normal
longitudinal variar linearmente com em relao ao eixo neutro.
Assumiremos aqui que se somente um momento aplicado viga, esse momento
provoca tenso normal somente na direo , devido as premissas adotadas. esse
estado de tenso uniaxial que faz o material ter a componente da deformao normal
longitudinal e consequentemente a tenso dada por
=
essas deformaes faro com que as dimenses da

A Frmula da Flexo

Desenvolveremos uma equao que relaciona a distribuio de tenso

longitudinal em uma viga e o momento fletor interno resultante que age na
seo transversal da viga. Para isto, partiremos da premissa de que o material
se comporta de uma maneira linear elstica, de modo que a lei de Hooke se
aplica, isto = . Ento, uma variao linear da deformao normal deve
ser a consequncia de uma variao linear da tenso. Logo, assim como a
variao a variao da deformao normal, variar de zero no eixo neutro
do elemento at um valor mximo, distncia mais afastada do eixo
neutro. Temos que
=

Essa equao representa a distribuio de tenso na rea da seo

transversal. Aqui, a conveno de sinal definida significativa. Para M
positivo, que age na direo + valores positivos de do valores negativos
para , isto uma tenso de compresso, visto que age na direo
negativa. De maneira semelhante, valores negativos de daro valores
positivos ou de trao para .

Podemos localizar a posio do eixo neutro na seo transversal satisfazendo a

condio de que a fora resultante produzida pela distribuio de tenso na rea
transversal deve ser nula. Observando que a fora = age sobre o
elemento arbitrrio da viga, exige-se que

0=
Visto que

= 0

0, ento

= 0

Essa condio s pode ser satisfeita se o eixo neutro tambm for o eixo do
centroide horizontal para a seo transversal analisada. Por consequncia, uma
vez determinado o centroide para a rea da seo transversal do elemento, a
localizao do eixo neutro conhecida.

 Podemos determinar a tenso na viga pelo fato de que o momento

interno resultante deve ser igual ao momento produzido pela
distribuio de tenso em torno do eixo neutro.

O momento de na figura em torno do eixo neutro

= .
Esse momento positivo, visto que, pela regra na mo direita, o polegar
est direcionado ao longo do eixo positivo quando os dedos so
curvados no sentido da rotao causada por .
=

Nessa expresso, a integral representa o momento de inrcia da rea da

seo transversal, calculada em torno do eixo neutro,

2 .

Por consequncia, pode-se representar como

=

Visto que

= , a tenso normal em uma distncia normal em uma

distncia intermediria pode ser determinada por

Observe que o sinal negativo necessrio, j que est de acordo com os

eixos , e definidos. Essa formula usada para determinar a tenso
normal em um elemento reto e momento aplicado perpendicularmente ao
eixo.

Exemplo: a viga tem seo transversal retangular e est sujeita distribuio

de tenso linear. Determine sabemdo-se que o momento interno
M= , a viga est engastada.

Exerccio 1. Dado o problema abaixo determine no meio da viga.

Sabendo que o perfil da viga retangular.

Determine tambm em 1,5m e 0,5m do ponto A.

Exerccio 2 - Determine em = 1,5, para a viga simplesmente

apoiada mostrada na figura abaixo. Apoio simples de um lado e apoio duplo
do outro lado.

Exercco 3- Determine em = 3, para viga simplesmente apoiada.

Apoio simples de um lado e apoio duplo do outro lado. O perfil da viga est
mostrada na figura. A carga distribuda e 5kN/m.

Exercco 4- Determine em = 0,3 a direita de A, para viga

simplesmente apoiada. Apoio simples de um lado e apoio duplo do outro
lado. O perfil da viga est mostrada na figura. Sendo D=30cm.

Flexo Assimtrica

Quando desenvolvemos a frmula da flexo, impusemos a condio de que a

rea da seo transversal fosse simtrica em torno de um eixo perpendicular
ao eixo neutro e tambm que o momento interno resultando agisse ao
longo do eixo neutro. isso o que ocorre nas sees em T ou em U. Porm,
essas condies so desnecessrias, e, nesta seo, mostraremos que a
frmula da flexo tambm pode ser aplicada tanto a uma viga com rea de
seo transversal de qualquer formato, como a uma viga com momento
interno resultante que aja em qualquer direo.

Momento Aplicado ao longo do eixo principal

Considere a seo transversal da viga tem a forma assimtrica mostrada na

figura abaixo. Como na seo anterior, o sistema de coordenadas , ,
orientado para a direita definido de modo tal que a origem esteja localizada
no centroide C da seo transversal e o momento interno resultante aja ao
longo do eixo +.

A distribuio de tenso que age sobre toda a rea da seo transversal deve
ter fora resultante nula, momento interno resultante em torno do eixo
nulo e momento interno resultante em torno do eixo igual a .
Assim temos
=

0=

(1)

(2)

(3)

0=

A primeira equao satisfeita desde que o eixo passe pelo centroide da

rea da seo transversal.

Alm disso, visto que o eixo representa o eixo neutro para a seo
transversal, a deformao normal variar de zero no eixo neutro para a seo
transversal, a deformao normal variar de zero no eixo neutro a mxima em
um ponto localizado maior distncia = do eixo neutro, como mostra a
figura abaixo.

Contanto que o material se comporte de maneira linear elstica, a

distribuio de tenso normal na rea da seo transversal tambm ser

linear, de modo que =

Quando essa equao substituda na eq. 3 acima e integrada, resulta na frmula

da flexo
=

Quando substituda na eq. 2 acima, obtemos

0=

Que exige que

= 0

Essa integral denominada produto de inrcia para a rea. Ela ser nula desde
que os eixos e sejam escolhidos como os eixos principais de inrcia para a
rea. Se a rea tiver um eixo de simetria, fcil definir os eixos principais visto
que eles sempre estaro orientados ao longo do eixo de simetria e
perpendiculares a ele.

Ento, resumindo, as equaes 1 e 3 acima sempre sero satisfeitas

independentemente da direo do momento aplicado M.

Visto que M aplicado em torno de um dos eixos principais (eixo ) temos

que
= como pode ser visto na figura acima.

Momento Aplicado Arbitrariamente

As vezes, um elemento pode ser carregado de tal modo que o momento

interno resultante no aja em torno de um dos eixos principais da seo
transversal. Quando isso ocorre, em primeiro lugar, o momento deve ser
decomposto em componentes dirigidas ao longo do eixos principais. Ento, a
frmula da flexo pode ser usada para determinar a tenso normal provocada
por cada componente do momento. Por fim, usando o princpio da
superposio, a tenso normal resultante no ponto pode ser determinada.

Orientao do Eixo Neutro

Vigas Compostas

Vigas construdas com dois ou mais materiais diferentes so denominadas

vigas compostas. Visto que a frmula da flexo foi desenvolvida para vigas de
materiais homogneo, ela no pode ser aplicada diretamente para
determinar a tenso normal em viga composta. Nesta seo
desenvolveremos um mtodo para modificar ou transformar a seo
transversal da viga em uma seo feita de um nico material. Feito isso, a
frmula da flexo poder ser usada para a anlise de tenso.

Toro

Nesta seo, discutiremos os efeitos da aplicao de um carregamento de

toro a um elementos longo e reto, como um eixo ou tubo. Inicialmente,
consideraremos que o elemento tem seo transversal circular. Mostraremos
como determinar a distribuio da tenso no interior do elemento e o ngulo
de toro quando o material se comporta de maneira linear elstica.

Deformao por Toro de um eixo circular

Torque um momento que tende a torce um elemento em torno de seu eixo
longitudinal. O efeito do torque uma preocupao primria em projeto de
eixos de acionamento utilizado em veculos e estruturas diversas. Podemos
ilustrar fisicamente o que acontece quando um torque aplicado a um eixo
circular considerando que este seja feito de um material de alto grau de
deformao, como a borracha. Como mostra a figura abaixo.

Quando o torque aplicado , os crculos e as retas longitudinais da

grade, marcados originalmente no eixo, tendem a se distorcer segundo
o padro mostrado na figura abaixo.

Examinando a figura acima no estado deformado, vemos que a

toro faz com que os crculos continuem como crculos e cada linha
longitudinal da grade se deforme na forma de uma hlice que intercepta os
crculos em ngulos iguais. Alm disso; as sees transversais nas
extremidades do eixo continuam planas, e as linhas radiais nessas
extremidades continuam retas durante a deformao como pode ser visto
na figura acima que mostra um eixo deformado. Por essas observaes,
podemos considerar que, se o ngulo de rotao for pequeno, o
comprimento e o raio do eixo permanecero inalterados.
Se o eixo estiver preso em uma de suas extremidades e for aplicado
um torque sua outra extremidade, o plano sobreado na figura abaixo ser
distorcido.

Aqui, uma linha radial localizada na seo transversal a uma distncia da

extremidade fixa do eixo girar de um ngulo (). O ngulo (),
definido dessa maneira, denominado ngulo de toro, depende da posio
e variar ao longo do eixo como a figura acima.
Para entender como esta distoro deforma o material, isolaremos
agora um pequeno elemento localizado distncia da linha central do eixo.

Devido a deformao observada na figura acima, as faces anterior e posterior

do elemento sofrero uma rotao a face posterior, de () e a face
anterior, ()+.

O resultado que, em razo da diferena entre essas rotaes, , o elemento

submetido a uma deformao por cisalhamento. Para caluclar essa deformao,
observe que, antes da deformao, o ngulo entre as bordas AB e AC 900 ;
todavia, aps a deformao, as bordas do elemento se tornam AD e AC e o ngulo
entre elas . Pela definio de deformao por cilhamento, temos

lim

Esse ngulo, est indicado no elemento e pode ser relacionado com o

comprimento do elemento e com a diferena no ngulo de rotao, , entre
as faces sobreadas. Se e , temos
= =
=

(4)

Visto que e so os mesmos para todos os elementos

localizados em pontos da seo transversal em , ento constante
nesta seo, e a eq. (4) acima indica que o valor da deformao por
cisalhamento para qualquer um desses elementos varia com sua distncia
radial em relao linha central do eixo. Em outras palavras, a deformao
por cisalhamento no interior do eixo varia linearmente ao longo de qualquer
linha radial, de zero na linha central do eixo at um valor mximo em
seu contorno externo. Visto que

==

Ento,

A frmula da Toro
Quando um torque externo aplicado a um eixo, ele cria um torque interno
correspondente no interior do eixo. Nesta seo, desenvolveremos uma
equao que relaciona esse torque interno com a distribuio da tenso de
cisalhamento na seo transversal de um eixo.
Se o material for linear elstico, ento a lei de Hooke se aplica
= ,
E, por consequncia, uma variao linear na deformao por cisalhamento,
como observado na seo anterior, resulta em variao linear na tenso de
cisalhamento correspondente ao longo de qualquer linha radial na seo
transversal. Consequentemente, assim como ocorre com a deformao por
cisalhamento para um eixo macio, variar de zero na linha central do eixo
longitudinal a um valor mximo na superfcie externa. Assim temos que

Usando essa equao, aplicaremos agora a condio que exige que o torque
produzido pela distribuio de tenso por toda a seo transversal seja
equivalente ao torque interno resultante T na seo, o que mantm o eixo em
equilbrio.

Especificamente, cada elemento , localizado em , est sujeito a uma

= . O torque produzido por essa fora
= ( ).

Portanto, para toda a seo transversal, temos

Visto que

constante,
=

2 .

A integral nessa equao depende somente da geometria do eixo. Ela

representa o momente polar de inrcia da rea transversal do eixo calculada
em torno da linha central longitudinal do eixo. Esse valor ser representado
pelo smbolo e, portanto,
=

A tenso de cisalhamento da distncia intermediria pode ser determinada

por:

Qualquer uma das duas citadas frequentemente denominada frmula da

toro.

Exemplo 1.
A distribuio de tenso em um eixo macio foi representada em grfico ao
longo de trs linhas radiais arbitrrias, como mostra a figura abaixo.
Determine o torque interno resultante da seo.

Soluo: O momento polar de inrcia para a rea da seo transversal

=

4
2

(50103 )4
2

= 9,82X106 4

50

10
56 106 =
9,82 106

= 1,0998 104 .

Exemplo 2. Sobre o eixo mostrado na figura abaixo = 56 na

superfcie externa. Determine o torque interno resultante na seo. Tomando
= 50.

Resoluo:
Momento polar de inrcia:
J=

0 4 4

(50 103 )4 (25 103 )4

= 9,2039 106 4
Clculo do torque interno resultante T :

56 10 =

50103
9,2039106

= 1,0308 104 .
Observao: Aqui, a regio sombreada mais clara resiste a aproximadamente
a 94% do torque do eixo macio, o ncleo retirado resiste a 6% do torque do
eixo macio.

Exemplo: O eixo mostrado na figura est apoiado em dois mancais e sujeito a

trs torques. Determine a tenso de cisalhamento mximo na seo a-a do
eixo.

Soluo:

As reaes dos mancais sobre o eixo so nulas contanto que o peso

seja desprezado. Alm disso, os torques aplicados satisfazem o equilbrio de
momento em torno da linha central do eixo.
O torque interno na seo a-a determinado pelo diagrama de corpo
livre do segmento esquerdo

Temos

= 0

4250. 3000. = 0

= 1250

Propriedade da seo: O momento polar de inrcia para o eixo

= 75 103 4 = 4,97 105 4

2
Tenso de cisalhamento:
1250 75 103
=
= 1,89
5
4,97 10

Exerccio : O tubo mostrado na figura abaixo tem dimetro interno, de 80mm

e dimetro externo de 100mm. Se sua extremidade for apertada contra o
apoio em A usando-se uma chave em B, determine a tenso de cisalhamento
desenvolvida no material nas paredes interna e externa ao longo da poro
central do tubo so aplicadas foras de 80 N chave.
Sendo que

J=

0 4 4 .