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Diseo conceptual de un generador de energa


mediante reductores de velocidad vehicular:
parte mecnica
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lvaro Snchez Rodrguez

Ral Lesso Arroyo

Instituto Tecnolgico de Celaya

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Karla A. Camarillo-Gmez

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Pistas Educativas, No. 103, Noviembre 2013. Mxico, Instituto Tecnolgico de Celaya.

Diseo conceptual de un generador de energa


mediante reductores de velocidad vehicular:
parte mecnica
lvaro Snchez Rodrguez
Instituto Tecnolgico de Celaya
alvaro.sanchez@itcelaya.edu.mx

Alejandro Jerusaln Muoz Garca


Instituto Tecnolgico de Celaya
muga_84@hotmail.com

Ral Lesso Arroyo


Instituto Tecnolgico de Celaya
raul.lesso@itcelaya.edu.mx

Ramn Rodrguez Castro


Instituto Tecnolgico de Celaya
ramon.rodriguez@itelaya.edu.mx

Karla Anhel Camarillo Gmez


Instituto Tecnolgico de Celaya
karla.camarillo@itcelaya.edu.mx

Carlos Rafael Aguilar Njera


Instituto Tecnolgico de Celaya
rafael.aguilar@itcelaya.edu.mx

RESUMEN
Se presenta el diseo conceptual de un dispositivo electromecnico para captar la
energa disponible en el flujo vehicular y transformarla en energa elctrica. Como inicio
se consider una metodologa de diseo general para obtener la propia a este trabajo,
en la etapa del anlisis de las alternativas se utiliz la metodologa TRIZ que considera
los requerimientos establecidos, posteriormente se diseo el dispositivo

mecnico

auxiliados por ingeniera asistida por computadora CAD-CAE, seguido de la simulacin


de las partes con el propsito de reducir tiempos de implementacin y la posibilidad de
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evitar errores en la construccin del prototipo y para estimar la potencia elctrica a


generar. Se logr obtener un prototipo virtual que satisface el principio de
funcionamiento del sistema.

INTRODUCCIN
Uno de los temas referentes de la actualidad mundial durante los ltimos aos ha sido
el mercado energtico. La generacin, distribucin y consumo de energa son asuntos
de suma importancia, econmica y social, abarcando desde el entorno local hasta el
mundial. Lo anterior plantea un gran desafo para la sociedad y crea una excelente
base para generar investigacin y desarrollo de tecnologas en el rea de las energas
renovables no convencionales (ERNC), ya que abren una puerta hacia nuevas
soluciones, que en su conjunto, pueden ayudar a satisfacer la creciente demanda de
energa, aprovechando de manera eficiente y limpia el potencial energtico de la zona
en que se sita la necesidad (el mar, elico, solar, etc.).
La generacin de electricidad a partir del flujo vehicular es escasa comparada con otras
fuentes de energa renovable no convencional (ERNC), tales como la energa solar y la
elica. El desarrollo de esta tecnologa ha estado limitado a prototipos y proyectos que
se encuentran an en etapa de diseo. Por lo tanto, lo que se propone a travs de este
trabajo es el desarrollo de un reductor de velocidad (tope) que aproveche el peso de
los vehculos y lo transforme en energa elctrica.
La metodologa a desarrollar tendr que ver con romper la linealidad del pensamiento
con el cual se ha venido trabajando y desarrollando el proyecto, para esto se plantea la

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posibilidad de obtener soluciones aplicables al dispositivo a travs del uso del mtodo
TRIZ y su matriz de contradiccin, el cual es un mtodo que trabaja netamente con las
variables tpicas que surgen al momento de iniciar y desarrollar una invencin. Por otro
lado, el diseo y la ingeniera asistidos por computadora permiten reducir los tiempos
de implementacin y las posibilidades de error en la construccin del prototipo fsico.

REVISIN
A travs de los aos se han propuesto mtodos y aparatos para generar energa
elctrica. Por lo general, las formas convencionales de energa, por ejemplo, el viento,
el agua, la energa solar, nuclear, o la fuerza del vapor producido por la quema de
combustibles convencionales como el carbn, petrleo y gas, se han utilizado para
mover los generadores que producen energa elctrica. La mayora de estas fuentes de
energa sufren de desventajas: requieren de elevadas inversiones de capital, algunas
se limitan en cuanto a las cantidades disponibles y otras han creado problemas
ecolgicos, adems se desconoce cmo manejar determinadas fuentes de energa y
disponer de sus desechos en forma segura.
Esto ha provocado un gran inters en la extraccin de energa procedente de diversas
fuentes. Un tema apasionante est en relacin a la posibilidad de obtener energa a
partir del flujo vehicular, pues da paso a la siempre cautivante imaginacin del hombre y
a la audacia del ingenio ante este desafo, que sin dudad, supone una enorme
importancia para el futuro energtico de la humanidad.

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Existen varias patentes de dispositivos utilizados para captar este tipo de energa y
actualmente est siendo probado uno de ellos en Inglaterra [1]. Estos dispositivos
tienen como principal concepto el hecho de captar el peso de los vehculos en
movimiento, convertirlo en energa cintica rotacional y posteriormente en energa
elctrica [2]-[5]. Algunos utilizan un sistema hidrulico [6] y otros un sistema neumtico
[7,8].
Adems para conocer estas patentes relacionadas con este tipo de tecnologa se
utilizaron los distintos motores de bsqueda de las oficinas de patentes ms
importantes del mundo, las cuales se detallan a continuacin:
Bases de datos Oficina Europea de patentes [9].
Base de datos Oficina de patentes de los Estados Unidos [10].
Base de datos de la oficina de propiedad industrial del Reino Unido [11].
En varios de los sistemas, desde hace tiempo se reconoce que la energa potencial
contenida en los vehculos en movimiento se puede convertir en energa cintica para
generar energa elctrica, por medio de sistemas que implican medios neumticos,
hidrulicos o mecanismos que requieren de muchas partes complicadas, adems la
eficiencia de la mayora de estos sistemas ha resultado ser relativamente baja debido a
las prdidas por friccin.
En 1976 Le Van propone un aparato para generar energa elctrica mediante la
utilizacin del peso de los vehculos en movimiento. Esto se lograba mediante la
construccin de una plataforma mvil sobre la calzada, la cual se desplazaba
verticalmente con el peso de los vehculos que transitaban sobre ella, luego mediante
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un mecanismo de engranes este desplazamiento se converta en movimiento giratorio,


el cual se aprovechaba para impulsar un generador elctrico [2].
En este mismo ao Arthur B. Chiappetti propone un dispositivo que consista de un
tambor que se extenda ligeramente por encima de la superficie de la carretera, el
tambor era impulsado debido a la friccin que se generaba entre los neumticos y el
tambor al paso de los vehculos. El tambor estaba conectado al volante inercial y a un
generador, produciendo de esta forma energa elctrica [3].
En 1990 Asim K. propone un sistema que utilizaba un conjunto de ruedas, las cuales se
hacan girar bajo tierra, cada una de ellas estaba equipada con un mecanismo para
recibir y transmitir impulsos gravitacionales de par por el paso de vehculos, los cuales
mantenan las ruedas en movimiento. El mecanismo utilizado para aplicar los pulsos de
torsin consista en una plataforma inclinada, una varilla cilndrica hueca dispuesta
verticalmente y una zapata fijada al extremo inferior de la barra vertical por una bisagra.
Adems, un eslabonamiento de acero que conectaba la plataforma y la parte inferior de
la zapata se usaba para el posicionamiento inicial de la misma.

La plataforma se

mantena en su posicin inicial por medio de un muelle. La electricidad se generaba


aprovechando el giro de cada rueda en combinacin con un sistema de engranaje
adecuado, los cuales actuaban como fuerza motriz de un alternador [4].
Posteriormente en 1977 Le Van incorpora una cmara flexible en la carretera, la cual
poda ser fcilmente deformada con los vehculos que transitaban sobre la misma.
Dentro

de

esta

cmara

se

encontraba

confinado

un

fluido

incompresible.

Operativamente asociado a la cmara se encontraba un pistn. La disposicin era tal


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que el desplazamiento del fluido confinado dentro de la cmara le produca un


desplazamiento correspondiente al mbolo del pistn. Conectado con el pistn estaba
un eje de transmisin, el cual a su vez estaba conectado a un embrague unidireccional
y a un generador elctrico. De esta manera, el paso peridico de vehculos sobre la
cmara flexible mantena el giro de un generador elctrico [6].
En 2001 Juan Runner propone un dispositivo para generar aire a presin, el cual se
utilizaba para impulsar una turbina acoplada a un generador y de esta manera producir
energa elctrica. El dispositivo consista en una plataforma inclinada, pivotada en uno
de sus extremos y del lado opuesto contaba con una cremallera, la cual impulsaba a un
engrane que estaba acoplado a un motor neumtico, as mediante el paso sucesivo de
vehculos sobre la plataforma se generaba aire, el cual se almacenaba en un tanque.
Finalmente este are almacenado era liberado controladamente para mover a una
turbina, la cual impulsaba al generador elctrico.
Finalmente en 2010 Chang propone un sistema en el cual el peso de los vehculos en
movimiento se utilizaba para comprimir a un fluido dentro de una cmara. Este fluido
comprimido se liberaba para mover a una turbina, la que a su vez impulsaba a un
generador, y de esta manera producir energa elctrica [8].
En 1980 Santiago Martnez propone un sistema compuesto por una plataforma pivotada
en un extremo y del lado opuesto contena una estructura semicircular con balancines,
los cuales servan para impulsar a una turbina. La turbina era colocada en un eje comn
al de un generador. As mediante esta disposicin de elementos se generaba energa
elctrica con el paso sucesivo de vehculos [13].
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METODOLOGA
Para el desarrollo del proyecto fue necesario utilizar una gran variedad de herramientas,
todas ellas se resumen en la metodologa aplicada, la cual sirvi como gua durante la
investigacin y facilit el proceso de diseo. El diagrama que se muestra en la figura 1,
representa una secuencia de procesos por niveles, cada nivel signific la realizacin de
tareas distintas, partiendo de la identificacin de una necesidad hasta llegar a los
resultados.
Necesidad

Bsqueda de Informacin

Anlisis de Informacin

Diseo Conceptual

Dimensionamiento

Fabricacin de Prototipo

Pruebas de Funcionalidad

Anlisis de Costos

Resultados

Figura 1. Metodologa para el diseo conceptual

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Necesidad
El punto de partida de este proyecto fue la necesidad de desarrollar un sistema de
alimentacin elctrica para el elevador de un puente peatonal que funcionara mediante
energas alternativas.
Bsqueda de informacin
Se consultaron diferentes fuentes de informacin para la documentacin entre las ms
comunes estn los libros de consulta en bibliotecas, tesis, pginas Web, revistas de
divulgacin cientfica, memorias de congresos, instituciones, etc. La documentacin
respectiva de ste proyecto se presenta en los primeros dos captulos de este trabajo.
Anlisis de informacin
Posteriormente, el anlisis de las referencias da como resultado datos cualitativos y
cuantitativos relacionados con los requerimientos y necesidades del diseo conceptual.
Esta es una actividad primordial en la metodologa, ya que depende del siguiente punto
dentro del desarrollo

de las alternativas. Una vez reconocida la necesidad se

establecen los requerimientos, que consisten en una lista de los que se desea lograr.
En esta fase no importante si las ideas propuestas son o no factibles, solo reflejan una
manera de resolver el problema por parte del diseador. Para el diseo se tienen los
siguientes requerimientos:
Simplicidad.
Resistencia a distintos tipos de cargas.

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Alta capacidad de generacin de energa.


Mantenimiento accesible.
Diseo conceptual del mecanismo
Para el diseo conceptual se uso la metodologa TRIZ y los requerimientos obtenidos
del anlisis de la informacin, se propusieron alternativas del mecanismo de manera
fundamentada e inicialmente se elige una de ellas mediante la aplicacin de la matriz
de decisin.
La primera alternativa consta de un reductor de velocidad soportado mediante un
sistema de resortes, los cuales sirven para almacenar en forma de energa potencial el
peso de los vehculos, la cual luego se liberar y se transformar en energa cintica
rotacional por medio del mecanismo de cremallera pin colocado al centro del reductor
de velocidad, el movimiento se amplifica mediante un sistema de engranes e impulsa al
generador elctrico, acoplado a un volante inercial, ver figura 2.

Figura 2. Alternativa 1 del mecanismo

Figura 3. Alternativa 2 del mecanismo

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La segunda opcin coloca conjuntamente el sistema de engranes con un resorte de


fuerza constante. La energa obtenida de los vehculos mediante el paso sucesivo por el
reductor de velocidad, se almacena en forma de energa potencial por medio del
resorte. La energa almacenada se ir liberando controladamente y de esta manera
impulsar un generador elctrico, ver figura 3.
La tercera alternativa, es un mecanismo cremallera-pin y el sistema de engranes es
activado por un cilindro neumtico. La energa del peso vehicular se almacena en forma
de energa potencial por medio de aire comprimido dentro de un depsito, el cual luego
mediante un sistema de vlvulas y tuberas se utiliza para impulsar una turbina o un
motor neumtico y estos a su vez impulsarn al generador elctrico, ver figura 4.
Seleccin de alternativa
Las tres alternativas se evaluaron con una matriz de decisin, para ello se consideraron
los siguientes parmetros: costos de fabricacin, tiempo de construccin, capacidad de
generacin de, facilidad de mantenimiento, tamao, materiales. La alternativa con
mayor puntuacin fue la 1, vase tabla 1.

Tabla 1. Matriz de decisin para seleccin de alternativa

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Figura 4. Alternativa 3 del mecanismo

Figura 5. Alternativa 1 seleccionada

Descripcin de alternativa seleccionada


El mecanismo de transformacin del movimiento (transforma el movimiento lineal en rotacional),
permite la captura del peso del vehculo y su conversin en energa elctrica, ver figura 5. Para
la captura de la energa potencial, se dispone de un reductor de velocidad (6) sobre una
plataforma (5) la cual se encuentra soportada mediante resortes helicoidales de compresin (1)
y guas (3), los cuales sirven tambin para la restitucin de la plataforma a su posicin original.
En el centro, se encuentra conectada con una cremallera (2). Est configuracin permitir
capturar el peso del vehculo y transformarlo en un movimiento circular. Para la amplificacin
del movimiento y transmisin de potencia se utiliza un sistema de engranajes, en el cual la
cremallera (2) impulsa al pin (7), este se encuentra compartiendo el mismo eje (12) con el
engrane (8) al que tambin se le transmite la rotacin. Este engrane (8) a su vez le transmite el
movimiento al pin (9) que se encuentra sobre el eje (13), tenindose as la etapa de
amplificacin de movimiento. En este eje (13) se encuentra un volante inercial (10), el cual es
impulsado por el movimiento impartido a este eje (13). El volante (10) permitir que el
generador contine girando durante un tiempo mayor an cuando el sistema no se encuentre

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en funcionamiento. Para permitir el giro en un solo sentido, se cuenta con un rodamiento con
embrague (14) colocado en el engrane (8). Los ejes (12) y (13) se encuentran soportados
mediante rodamientos de bolas (11). Todo el dispositivo se encuentra soportado mediante
placas base (4) dentro de un alojamiento.

DISEO Y DESARROLLO DE PROTOTIPO


El proceso de diseo del prototipo se dividi en cuatro sistemas: sistema de captacin
de la energa, sistema de transmisin de la energa, sistema de conversin mecnica y
sistema de almacenamiento de energa, para facilitar la construccin de ensamble y
desensamble, de una manera rpida y segura.
Sistema de captacin de energa
El sistema de captacin de energa se compone de un reductor de velocidad,
plataforma base y plataforma soporte. Para el diseo del dispositivo se consider una
carga de 1 307 Kg debida al peso de un vehculo ms el de cuatro pasajeros con un
peso promedio de 80 Kg dando un total de 1 627 Kg.
Sistema de transmisin de energa
En esta etapa se consider el diseo de los resortes, se analizaron por elementos
finitos, considerando la parte superior como su gua y modelado como un sistema
masa-resorte.
Sistema de conversin mecnica
Se consideraron los mecanismos de cremallera-pion, amplificador de velocidad,
rodamientos para el eje principal y secundario y diseo de eje secundario.

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Sistema elctrico
El sistema de conversin mecnica elctrica para el dispositivo cuenta con un
generador elctrico que permite la obtencin de energa a tensin continua y constante
a partir de un eje que gira a una velocidad variable. Dados estos requerimientos y las
condiciones de tamao (debe ser relativamente fcil de transportar) y ambientales de
funcionamiento (humedad, corrosin, temperaturas altas) se debe optar por un sistema
que no necesite de continua mantencin. Dada su simplicidad y la posibilidad de un
control relativamente fcil sobre la magnitud de tensin generada, el generador
sincrnico trifsico.
Prototipo virtual de mecanismo generador de energa
Finalmente el modelo de prototipo virtual obtenido en CAD se muestra en la figura 6, la
tabla 2 presenta cada una de sus partes en el modelo. El dispositivo permite la captura
del peso del vehculo y su conversin en energa elctrica. Para la captura de la energa
potencial, se dispone de una plataforma (2) articulada en uno de sus extremos, la cual
se encuentra soportada mediante resortes de torsin (7), los cuales sirven tambin para
la restitucin de la plataforma a su posicin original. Por el extremo opuesto se
encuentra conectada con una cremallera semicircular (1). Est configuracin permitir
capturar el peso del vehculo y transformarlo en un movimiento circular.

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Figura 6. Modelo CAD de prototipo

Para la amplificacin del movimiento y transmisin de potencia se utiliza un sistema de


engranajes, en el cual la cremallera (1) impulsa al engrane (3) por medio de un pin
(10) que se encuentra justo detrs de este y que se encuentra compartiendo el mismo
eje. Este engrane (3) a su vez le transmite el movimiento al mecanismo de trinquete (4)
por medio de un pin (9) acoplado al mismo. Detrs del trinquete (4) se encuentra
acoplado un generador (6) compuesto por un imn permanente y una bobina, el cual
esta rgidamente acoplado a la estructura de soporte. Todos los ejes (8) se encuentran
sobre rodamientos (5). El dispositivo se encuentra dentro de un alojamiento soportado
mediante una estructura.

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CONCLUSIONES
El prototipo virtual satisface el principio de funcionamiento del sistema propuesto, ya
que efectivamente al paso de los vehculos sobre el dispositivo se aprovechar su peso
para generar energa elctrica, adems conserva las caractersticas principales del
diseo que se propuso en primera instancia. Se disearon y seleccionaron todos los
componentes del dispositivo que permite aprovechar las presiones generadas por el
flujo vehicular para generar energa elctrica, de tal forma que se pueda llevar a cabo
su construccin, con materiales y tecnologa existente en el pas. El principal
inconveniente de este tipo de generacin es la variabilidad del recurso, que se traduce
en una velocidad de rotacin variable sobre el rotor de un generador elctrico.
Las herramientas computacionales CAD fueron de gran importancia al momento de
evaluar cada una de las soluciones que se plantearon dentro del desarrollo de este
trabajo. El apoyo en la teora de diseo mecnico y las modelaciones 3D, resultaron
importantes al momento de tomar decisiones en la seleccin de piezas, materiales,
mecanismos y dems elementos constituyentes del modelo puesto en consideracin en
este escrito. Estas herramientas con las que cuentan los ingenieros en la actualidad son
de gran ayuda para el diseo, ya que permiten predecir de manera muy cercana a la
realidad el comportamiento de los materiales, permitiendo un ahorro de tiempo, dinero y
brindando mayor confiabilidad a los diseos.
Se realiz una revisin de las manifestaciones de energa y los mtodos de extraccin
de aquellas aplicables en la generacin de energa elctrica. Particularmente ha sido
estudiada la energa debido al flujo vehicular y las tecnologas existentes.
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Para el desarrollo de este trabajo se utilizaron diferentes herramientas, de estas se


destacan la metodologa TRIZ, el diseo mecnico y el diseo asistido por
computadora, estas tres herramientas principalmente facilitaron el desarrollo del
proyecto puesto que la primera ayud a generar ideas con un sentido amplio a
resolucin

de

problemas

inventivos,

la

segunda

fue

indispensable

para

el

dimensionamiento del dispositivo y en la seleccin de los materiales y la tercera


permiti plasmar dichas ideas en una realidad virtual, lo cual en la actualidad se
considera casi indispensable para el ahorro de tiempo en el proceso de diseo.
La matriz de decisin fue una herramienta fundamental para seleccionar la alternativa
ms, fcil, metdica e imparcial. Adems, la alternativa seleccionada cumpli con las
caractersticas bsicas para aprovechar el peso de los vehculos que transitan sobre el
dispositivo y transformarlo en energa elctrica.
A partir del movimiento mecnico obtenido por este dispositivo, el cual a la vez est
determinado por el flujo vehicular, se han propuesto y dimensionado los elementos
mecnicos necesarios para obtener un movimiento rotatorio sin grandes fluctuaciones
en un eje que puede ser acoplado a un generador elctrico.
Finalmente se obtuvo un prototipo virtual las cuales permitieron visualizar el principio de
funcionamiento de este dispositivo, pero debe contemplarse la construccin del
mecanismo real para etapas futuras, con el fin de observar su comportamiento en
condiciones reales de trabajo.

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[8] Runner John, Traffic-Based Energy Conversion System, 2001, patent USA
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[10] http://patft.uspto.gov/
[11] http://www.ipo.gov.uk/
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[12] Crdoba, Ames Wilmer, TRIZ, la herramienta del pensamiento e innovacin


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[13] Martnez Santiago. 4238687: Highway Turbine. US Patent, December 9, 1980.

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