ENGENHARIA DE PRODUO AUTOMOTIVA

Determinao do CG em veculos

PROF.: YURI FRANKLIN MACHADO DE ABREU

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Lei da Balana
Definio

Consiste em conjunto de artigos extrados do Cdigo de Trnsito

Brasileiro e de Resolues do CONTRAN (Conselho Nacional de
Trnsito) que influem diretamente nas limitaes de dimenses e pesos
nas estradas brasileiras.

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Lei da Balana
Consequncias do excesso de peso

Degradao das rodovias;

Aumento de acidentes;

Problemas na integridade estrutural de pontes e viadutos.

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Lei da Balana
Limites Legais
O CONTRAN (CONSELHO NACIONAL DE TRNSITO), atravs
das Resolues n 12/98, 184/05 e n 62/98, regulamentou os artigos 99
e 100 do Cdigo de Trnsito Brasileiro, nos quais constam os limites para
dimenses, peso bruto total e peso por eixo, que devem ser observados
para todos os veculos de carga que circulam nas vias terrestres.
A lei 7.408/85 determinou que fosse atribuda uma tolerncia de
5% ao limite de 45.000 kg para o PBT, passando o limite para a autuao
para 47.250 kg.
Atravs da Resoluo n 104 de 21/12/99, o CONTRAN alterou
a tolerncia para o excesso de peso por eixo de 5% para 7,5%.
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Centro de Gravidade
Definio
O centro de gravidade, (melhor: centro de massa) o ponto do
veculo no qual se pode considerar concentrada toda sua massa M. A
localizao do CG, feita pelos valores das suas coordenadas XG, YG
e ZG, definidas e determinveis por:

onde os ndices i referem-se a cada uma das massas elementares que

compem o veculo, sendo M=mi.

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Centro de Gravidade
Exemplo

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Centro de Gravidade
Exemplo

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Centro de Gravidade
Exemplo

Ento:

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Determinao prtica do CG
Nos eixos horizontais X, Y
Aps pesar os eixos do veculo separadamente, a localizao do
CG obtida atravs do somatrio dos momentos (corpo em equilbrio)
em relao ao ponto Wf.

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Determinao prtica do CG
Exemplo
Usando o somatrio de momentos em relao ao
ponto Fa, temos:

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Determinao prtica do CG
Exemplo

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Determinao prtica do CG
No eixo vertical Z
A determinao da altura do CG obtida se pesando o veculo
com um dos eixos elevados e a suspenso travada, conforme a figura.

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Determinao prtica do CG
No eixo vertical Z
Dados requeridos:
W: peso total do veculo;
WF: peso do eixo frontal com o eixo traseiro levantado;
b: a distncia entre o eixo traseiro e o CG;
: ngulo teta;
Rf: raio esttico da roda dianteira;
Rr: raio esttico da roda traseira.

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Determinao prtica do CG
No eixo vertical Z
Fazendo o somatrio de
momentos em torno do
ponto O:

(1)

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Determinao prtica do CG
No eixo vertical Z
Utilizando a trigonometria:
(2)

Substituindo (2) em (1):

(3)

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Determinao prtica do CG
No eixo vertical Z
Utilizando a trigonometria
novamente:

(4)

Substituindo (3) em (4):

(5)

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Determinao prtica do CG
No eixo vertical Z
Como:
(6)

Substituindo (6) em (5):

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Determinao prtica do CG
No eixo vertical Z
Se Rf = Rr = R:

Se forem diferentes:

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Referncias
Canale, A. C. AUTOMOBILSTICA DINMICA E DESEMPENHO Editora
RICA 1998;
Gillespie, T. D. FUNDAMENTALS OF VEHICULE DYNAMICS Editora
S.A.E. Warrendale, PA, USA 1992;

MILLIKEN, W.; MILLIKEN, D., Race Car Vehicle Dynamics, SAE

International, 1995;

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