Ecuaciones diferenciales de Equilibrio

28 de marzo de 2006

1.
1.1.

Elasticidad en una dimensi

on
Esfuerzo y carga lineal b(x)

Para examinar un cuerpo desde el contnuo, que es la primera hipotesis

(a), utilizamos el calculo diferencial, y para inspeccionar el material con las
leyes de Newton, examinaremos una probeta cargada como se muestra en la
figura:

Supondremos que esta probeta limitada por ambos extremos, es un solido

contnuo que tambien sufre deformaciones debidas a una distribucion longitudinal de carga interna (p.ej. gravedad1 o E.M.) representado mediante el
vector b(x)2 :

La suma de todas las fuerzas en este tramo se anulan si el cuerpo esta en

reposo:
1

dP = dm g = A dx g,
bo = dP/dx = A gb0
2
Esta fuerza por unidad e longitud no puede variar en la secci
on perpendicular a x,
pues estamos restringidos a 1D.

Ftotal =
X

Fiext +

Fiint = 0,

Fiext = 0,

Fiint = 0

b) x A(x) (x) = 0
Fiext = A (x + x) (x + x) + b(x

(1)

p1. por qu
e externas?

b) multiplicada por x es
b es el punto3 donde el valor de la funci
on b(x
donde x
R
igual que b(x)dx. Si desarrollamos por Taylor el primer termino de la izq.:
0

(x + x) (x) + (x)x
podemos adoptar una aproximacion que consiste en suponer que (b) la
curvatura de (o segunda derivada) multiplicada por x2 es desprecia0
00
ble respecto al termino lineal (x)x >> (x) x2 . Si dividimos entre
x, haciendo este muy peque
no, y suponiendo que la seccion es constante,
de la ecuacion (1) deducimos que:
dA(x) (x)
(2)
dx
Como contraejemplo podemos considerar una fuerza puntual, o mejor dicho,
muy concentrada en torno a x, de tal manera que por muy peque
no que
hagamos x, el termino de sgo. orden no es despreciable. En este caso, la ley
de Hooke se cumple siempre que no se supere f , pero la relacion entre carga
y tension no es de primer orden. Cuando este tipo de distribuciones en el
regimen lineal se disipa rapidamente, en virtud de teorema de Saint-Venant,
podremos incluir el efecto de fuerzas reales, siempre que la distribucion asociada no de lugar a tensiones locales por encima de la tension de fluencia
f (x).
b(x) =

p2. que tipo de cargas o distribuciones podemos incluir si queremos utilizar las relaciones para describir su estado?,como aplicara el principio de Saint-Venant en este
tipo de problemas?

En lo que sigue, siempre vamos a analizar tramos en los que se cumpla

3

ext
Teorema del valor medio: FN
etaenx =

R x+x
x

b(x) dx = b(x
b) x

la hipotesis a y b, por tanto, podemos incluir las distribuciones que no sobrepasen f (x).
p3. En un medio poroso, cual sera el valor de f , si suponemos que el medio es
equivalente a una esponja rgida con poros de radio r?

1.2.

Deformaci
on  y desplazamiento

Si ahora analizamos la deformacion a partir de las deformaciones locales en

x, (x), y x + x,(x + x):

encontramos que:

x x
(x) =
x
0
0
0
Como (x) = x x = (x + x) = x + x x x
(x + x) (x)
x
Si hacemos como antes, x 0:
(x) =

(x) =

d
dx

(3)

(4)

(5)

que es la que faltaba para completar el n

umero de ecuaciones que nos permitira conocer los desplazamientos a partir de cargas y condiciones de contorno.

1.3.

Desplazamiento , carga b(x)

Vamos a agrupar las ecuaciones:

d
dA(x) (x)
b(x) =
(x) = E (x)
(6)
dx
dx
para obtener la relacion entre el desplazamiento (x) y la carga b(x):
d
d
(AE
) + b(x) = 0
(7)
dx
dx
Si que A y E son constantes:
(x) =

AE

d2
+ b(x) = 0
dx2
3

(8)

1.4.
1.4.1.

Ejemplos
Viga cilndrica (A) y homog
enea () empotrada por ambos
lados

Para la columna de la figura 1, suponiendo que b(x) = bo = cte, calcule

el diagrama de deformacion, esfuerzo y tension4 .
1.4.2.

Viga cilndrica (A) y homog

enea () empotrada

Para la siguiente columna, calcule diagrama de deformacion, esfuerzo y

tension.

Soluci
on. En este caso, la distribuci
on lineal de fuerza es constante. Si A y E tambien
son constantes en la probeta:
b(x) = bo = AE

bo x
d
= bo = (x) = (0)
dx
AE

(9)

Tenemos que encontrar el valor de (0). Para esto utilizaremos la relaci

on:
(x) =

d
dx

(0) = (L) = 0

bo x
d
= d =
dx + (0)dx
dx
AE
Al integrar esta relaci
on, obtenemos:
(x) =

(x) = (0)

b0 x2
(0)x
2AE

donde(0) = 0

(10)
(11)

(12)

en x = L, (L) = 0. Por tanto:

(0) =

bo L
2AE

(13)

x bo Lx
)
L 2AE

(14)

De aqu obtenemos
(x) = (1

1.4.3.

Barra prism
atica girando

Una barra prismatica delgada y homogenea de longitud 2L gira con

velocidad angular constante en un plano horizontal alrededor de un eje
fijo respecto a su punto medio como indica la figura. El area de seccion
recta cuadrada de la barra es A, su densidad (Kg/m3 ) , y el modulo de
Young y coeficiente de Pisson E, y . Calcule las tensiones y alargamientos
longitudinales y transversales maximos.5

2.

Elasticidad en dos dimensiones

Hay problemas que hemos de solucionar en dos dimensiones. Incluso en una

viga de seccion constante sometida a traccion, como la mostrada en la figura, si queremos estudiar el equilibrio de fuerzas en un plano de orientacion
arbitraria , tendremos que considerar esfuerzos que son tangentes a la superficie. Estos se denominan esfuerzos cortantes.
Si dibujamos el tramo izquierdo:
5
Vamos a utilizar la ecuaci
on de equilibrio en una dimensi
on. La fuerza centrfuga a la
que est
a sometida un elemento dm a una distancia x del eje de rotaci
on es dF = ac dm,
2
2
donde ac = Vx , por tanto b(x) = dF
=

xA.
La
ecuaci
o
n
que
hemos
de resolver es:
dx

AEd = 2 xAdx = (x) = (0)

2 x2
2E

(15)

Como en los extremos de la barra x = L no hay fuerza externa aplicada, (L) = 0 =

(L) = 0. Por tanto, la tensi
on m
axima ocurre en x = 0, y su valor es:
x(max) = (0) =

2 L2
2

(16)

2 L3
3E

(17)

Integrando la expresi
on anterior, deducimos que:
x(max) = (L) =


Como el coeficiente de Poisson es = xy , entonces:

y(max) =
y
y(max)

2 L2
2

A
2 L2 A
=
x(max) =
L
3E

(18)

(19)

y proyectando la tension sobre los ejes x0 e y 0 , obtenemos dos fuerzas, una

normal y otra perpendicular a la superficie:

El esfuerzo normal a esta superficie es: =

T sin()
tante: = A/
cos( =

T
A

T cos()
A/ cos(

T
A

cos2 (), y el cor-

sin() cos .

De este sencillo ejemplo podemos concluir que el modulo del esfuerzo cortante es maximo cuando = /4, mientras que el normal lo es cuando
= .

2.1.

Esfuerzo cortante y deformaci

on unitaria cortante

Supongamos un elemento dentro de un solido sometido a una fuerza

F sobre la superficie superior: En esta figura solo hemos representado la

fuerza que produce el corte, y la deformacion (linea negra). Esta claro que
si el elemento esta en equilibrio, los cortes apareceran en todas las caras del
cuadrado (a continuacion, por comodidad, representamos las fuerzas tangentes sobre un elemento sin deformar, suponiendo espesores dx, dy y profundidad dz): es el esfuerzo cortante (N/m2 ), y los subndices se refieren

a las diferentes caras laterales del paraleppedo. La sumatoria de fuerzas y

momentos se ha de anular:
P
F = 0, 1 3 = 0 = 1 = 3
P x
Fy = 0, 4 2 = 0 = 4 = 2
P

M = 0,

1 (dxdz)dy 2 (dydz)dx = 0 = 2 = 1

Si definimos 1 yx , la figura queda como:

donde xy = yx
Respecto a la deformacion unitaria cortante, se define como la diferencia
entre los angulos final e inicial formados por dos lneas despues y antes de
la deformacion:

De la figura podemos concluir que la deformacion unitaria cortante (en radianes) es:
f inal inicial xy = yx =

x y
+
y
x

(20)