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Ecuaciones diferenciales ordinarias

de primer orden

No existe un mtodo general para resolver una EDO,


es decir, dada una ecuacin diferencial no tenemos
un procedimiento para hallar su solucin analtica.
Sin embargo, en algunos casos particulares bien
conocidos, s se tienen procedimientos para calcular
dicha solucin.
El nico "mtodo" entonces consiste en saber
identificar el tipo de EDO que se quiere resolver. Si es
un caso conocido, le aplicaremos el procedimiento
correspondiente. Si no es un caso conocido, podemos
intentar algn cambio de variable que la transforme
en un caso conocido.
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Separacin de variables
Una EDO de primer orden:

= (, ) = ()().

se dice que es separable o de variables separables.


En este caso, la ED dy/dx = g(x)h(y) puede resolverse
mediante integracin directa. Integrando a ambos lados:

Ejemplo 1

1
h( y) dy g ( x)dx
dy/dx 1 e

2x

dy 1 e 2 x dx

dy 1

2x

dx

y x

1
2

e2 x c

dy
x
Ejemplo 2
, y (4) 3
dx
y
Solucin por separacin
de variables:
y2
x2
ydy xdx , 2 2 c1
(3) 2
42
25
c1 , c1
2
2
2
y 25 x 2

y 25 x 2

una solucin en forma explcita con dominio de definicin


I : -5 < x < 5.

Tambin podemos dejar la solucin en forma implcita como:


x2 + y2 = c2, donde c2 = 2c1
Aplicando la condicin inicial, 16 + 9 = 25 = c2;

x2 + y2 = 25.

y
Ejemplo 3 y '
1 x
Solucin: Como dy/y = dx/(1 + x), tenemos

dy
dx
y 1 x
ln y ln 1 x c1
y e

ln 1 x c1

ln 1 x

e 1 x e
c1

c1

y e (1 x)
c1

Sustituyendo e

c1

por c, obtenemos

y = c(1 + x).
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Posible prdida de una solucin


Cuando r es un cero de h(y), si sustituimos
y(x) = r en dy/dx = g(x)h(y), tenemos 0 = 0.
Es decir, y(x) = r
dy/dx = g(x)h(y).

tambin es solucin de

Sin embargo, esta solucin no se revelar tras


la integracin, puesto que:
dy/h(y) = g(x) dx queda indefinido en el cociente.
y(x) = r es una solucin singular.
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Ejemplo 4

dy/dx = y2 4

Separando variables, escribimos esta ED como:

1 1
dy
1 1
dx

dy dx

2
y 4
4 y 2 4 y 2
1
1
y2
ln y 2 ln y 2 x c1 ln
4 x c2
4
4
y2
y2
e 4 x c2 e c2 e 4 x ce 4 x
y2

1 ce 4 x
4x
y2
,
ce
1
4x
1 ce

Nota: y = 2 son soluciones constantes. y = 2 corresponde a la


solucin que encontramos con c = 0. Pero y = -2 es una solucin
singular que no podemos obtener de la solucin anterior.
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dy
(cos x)(e y )
e y sin 2 x, y (0) 0
dx
2y

Ejemplo 5

Solucin:
Separamos variables:

2y

ey

sin 2 x
dy
dx
cos x

Aplicamos la identidad sen (2x) = 2 sen x cos x:


(ey ye-y) dy = 2 sin x dx
Integrando por partes:
ey + ye-y + e-y = -2 cos x + c
Puesto que y(0) = 0, c = 4 y la solucin implcita es:

ey

ye-y

e-y

= 4 2 cos x,


,
2 2

.
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Uso de software
Nuestra solucin G(x, y) = ey + ye-y + e-y + 2 cos x = c es implcita.
En este caso no es posible despejar y(x). Pero utilizando
ordenador podemos trazar las curvas de nivel o isoclinas de
G(x, y) = c. Las grficas resultantes estn representadas en las
siguientes figuras:

Ecuaciones lineales
Una EDO de primer orden de la forma

1()

+ 0() = ()

es una ecuacin lineal en y.

Cuando g(x) = 0, se dice que la ecuacin es


homognea; en el caso contrario, es no
homognea.
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Al dividir:
1()(/) + 0() = ()
entre 1() obtenemos la forma estndar de la
ecuacin lineal:

/ + () = ()
Buscaremos una solucin en un intervalo I donde
P(x) y f(x) sean continuas.

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Observemos que la ecuacin diferencial


homognea asociada / + () = 0
es separable, y eso nos permite encontrar
fcilmente su solucin general:

dy
P ( x)dx ln y P( x)dx c1
y

y ce

P ( x ) dx

Seguiremos el siguiente procedimiento para resolver la


ecuacin diferencial no homognea:

/ + () = ()

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Llamamos a

P ( x ) dx factor integrante.
e

dy
P( x) y f ( x)
dx

Multiplicamos la EDO

en forma estndar por el factor integrante :

P ( x ) dx

dy P ( x ) dx
e
P( x) y e P ( x ) dx f ( x)
dx
d P ( x ) dx
P ( x ) dx
e
y e
f ( x)
dx

Integrando a ambos lados obtenemos la solucin:

P ( x ) dx

y e
ye

P ( x ) dx

P ( x ) dx

f ( x) dx

P ( x ) dx

f ( x) dx
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EJEMPLO 6: Resolver la siguiente ED lineal de primer orden

dy
x 4 y x 6e x
dx
Dividimos entre para obtener la forma estndar:

dy 4
y x 5e x
dx x
Reconocemos P(x) = -4/x y el factor integrante es:

4 dx x

4 ln x

ln x 4

x 4 , x 0

Obtenemos la solucin en el intervalo (0, ) :

x y xe dx xe e c
4

y x e x e cx
5 x

4 x

4
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Ejemplo 7

dy/dx 3y = 6

Como P(x) = 3, tenemos que


el factor integrante es
( 3) dx

3 x

Entonces e-3xy = -2e-3x + c y la solucin general es


y = -2 + ce3x, - < x < .

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Ejemplo 8

dy
y x , y ( 0) 4
dx

Solucin:
Tenemos P(x) = 1 y f(x) = x que son continuas en
El factor integrante es:
dx / x

Entonces:

(-, ).
x

=

= 1 +

Como y(0) = 4, obtenemos c = 5.

La solucin es

= 1 + 5 , < <
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Diferencial de una funcin de dos variables


Si z = f(x, y) tiene primeras derivadas parciales continuas,
su diferencial es
f
f

dz

Si z = f(x, y) = c,

dx

dy

f dx f dy 0


x
y

De modo que si tenemos f(x, y) = c, podemos generar una


ED de primer orden calculando la diferencial a ambos
lados.
Por ejemplo, si 2 5 + 3 = , entonces
(2 5) + (5 + 32) = 0.
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Ecuacin exacta
Una expresin M(x, y) dx + N(x, y) dy es una diferencial
exacta en una regin R del plano xy si corresponde a la
diferencial de alguna funcin f(x, y) definida en R.
Una ED de primer orden en la forma diferencial
(, ) + (, ) = 0

es una ecuacin diferencial exacta, si la expresin del


lado izquierdo es una diferencial exacta.
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Criterio para una diferencial exacta


Sean M(x, y) y N(x, y) continuas y con primeras
derivadas continuas en una regin rectangular R
definida por a < x < b, c < y < d. Entonces una
condicin necesaria y suficiente para que:
(, ) + (, )
sea una diferencial exacta es:

M N

y
x
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Mtodo de solucin de una ecuacin exacta


Como f/x = M(x, y), tenemos:

f ( x, y ) M ( x, y )dx g ( y )
Derivando con respecto a y, como / = (, ), tenemos

M ( x, y )dx g ' ( y ) N ( x, y )
y y

g ' ( y ) N ( x, y ) M ( x, y )dx
y
Integrando con respecto a y, obtenemos g(y). La solucin
implcita es: f(x, y) = c.

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Ejemplo 9

2 + (2 1) = 0

Solucin:
Identificando (, ) = 2, (, ) = 2 1 , tenemos
que M/y = 2x = N/x. As que la ecuacin es exacta y por
tanto existe una funcin f tq:
/ = 2,
/ = 2 1
Integramos M respecto a x : (, ) = 2 + ().
Derivando con respecto a y : / = 2 + () = 2 1
() = 1 () = (, ) = 2 .
Y la solucin es:

= =

1 2

El intervalo de definicin es cualquier intervalo que no contenga a


x = 1 x = -1.
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Ejemplo 10

(e2y y cos xy)dx+(2xe2y x cos xy + 2y)dy = 0

Solucin: Esta ED es exacta porque


M/y = 2e2y + xy sen xy cos xy = N/x
f/y = 2xe2y x cos xy + 2y
f ( x, y ) 2 x e 2 y dy x cos xydy 2 ydy
xe 2 y senxy y 2 h( x)
f
e 2 y y cos xy h' ( x) e 2 y y cos xy
x

As que h(x) = 0, entonces h(x) = c. La solucin es


2 sin + 2 + = 0
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