Ecuaciones de Navier-Stokes

Ecuaciones de Navier-Stokes
Como se recordar, el Principio de Viscosidad de Newton estaba limitado a flujos laminares en los que las partculas se
mueven en lneas paralelas. Una relacin generalizada de este principio, en el que se establecen vinculaciones entre las
componentes de las tensiones y el campo de velocidades es la ley de viscosidad de Stokes, aplicable a flujos laminares
multidimensionales de fluidos newtonianos.
La ley de viscosidad de Stokes puede obtenerse estableciendo una analoga con la ley de Hooke para cuerpos elsticos. En
efecto, se sustituye el mdulo de elasticidad tangencial G por el coeficiente de viscosidad m , y se reemplaza la
deformacin lineal y el ngulo de corte por las velocidades lineales y velocidades de variacin del ngulo de corte,
respectivamente. La validez de estas sustituciones se ha comprobado experimentalmente para fluidos newtonianos.

Figura 1.- Esquema de un elemento infinitesimal de fluido en un campo de velocidades bidimensional y su

estado de deformaciones. [Para ampliar la Figura, hacer click aqui].
Considrese un flujo laminar bidimensional (Fig. 1) para el que se indica un elemento infinitesimal de seccin rectangular
para el instante de tiempo t . Sobre el elemento se representan las tensiones tangenciales paralelas al plano xy, despreciando
las variaciones de segundo orden de las tensiones tangenciales en cada una de las caras del elemento. Luego de transcurrido
un tiempo Dt este elemento se habr trasladado a una nueva posicin y se habr deformado, adoptando una geometra
aproximadamente rmbica, tal como se representa en el esquema de la Fig. 1.
La disminucin del ngulo desde el ngulo recto inicial formado por la direcciones de las caras dx y dy en el instante t hasta
el ngulo que se observa en (t + Dt) ser:

Bajo la hiptesis de elasticidad del cuerpo, y considerando que gxy es un ngulo muy pequeo, puede aplicarse la versin de
la ley de Hooke para tensiones tangenciales, tal como se estudia en resistencia de materiales. Es decir:

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Considerando la hiptesis de Stokes, la analoga de la relacin anterior con el comportamiento de un fluido estara dada por
la siguiente relacin:

Como se observa, una tensin tangencial positiva est asociada con un incremento del ngulo de corte.
Para el caso de un flujo trimensional, la ecuacin anterior puede generalizarse para las tres direcciones involucradas, a
saber:

En este caso, si q1' y q2' representan las velocidades angulares de los segmentos dx y dz en el tiempo t , la rapidez temporal
de cambio de gxz ser:

Por su parte, las velocidades angulares se relacionan con las velocidades lineales del fluido a travs de las siguientes
ecuaciones:

A partir de estas relaciones, puede escribirse:

De esta manera, sustituyendo en la ecuacin de analoga con la ley de Hooke, se encuentra:

Por otra parte, la relacin entre las tensiones normales y el campo de velocidades se encuentran nuevamente por analoga.

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Figura 2.- Esquema de la deformacin de un cuerpo elstico istropo en el espacio tridimensional.

[Para ampliar la

Figura, hacer click aqui].

Considrese la Fig. 2. En un instante inicial el cuerpo se indica en lnea llena y luego de sufrir una deformacin se
representa en lnea de trazos. Durante este proceso, el elemento a se desplazar a la posicin a' , definiendo el vector
desplazamiento s , el cual vale:

donde s x, s y y s z son las componentes de s en las direcciones xyz, respectivamente. Las deformaciones normales pueden
escribirse de la siguiente manera:

Para deformaciones pequeas, la ley de Hooke indica la relacin entre las tensiones normales y las deformaciones normales.
Recordando estas relaciones proporcionadas por la resistencia de materiales, puede escribirse:

donde E es el mdulo de elasticidad de Young y nP el coeficiente de Poisson. Adems, el mdulo de elasticidad tangencial
G se relaciona con E y nP , mediante la ecuacin siguiente:

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Considerando el conjunto de ecuaciones anteriores, puede escribirse:

O sea:

Donde:

Operando algebraicamente con estas ecuaciones, y recordando que:

se obtienen las relaciones tensin-desplazamiento:

La ley de viscosidad de Stokes se obtiene reemplazando G por m y las componentes del desplazamiento por las respectivas
componentes del vector velocidad. De esta manera, se obtiene:

Por su parte, si el lquido se considera incompresible, se verificar que:

en virtud de la ecuacin de continuidad. Entonces, las ecuaciones tensin-desplazamiento se transforman en:

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Considerando un campo de flujo laminar incompresible, tngase en cuenta el movimiento de un elemento infinitesimal de
fluido que en el tiempo t tiene la forma de un paraleleppedo rectangular (Fig. 3). En la Fig. 4 se presenta una vista
ampliada del elemento, y, por simplicidad en la representacin grfica, slo se indican las tensiones que contribuyen a la
fuerza en la direccin y. Las componentes de la fuerza msica M, es decir Mx, My y Mz tampoco se indican en la figura,
pero, como se sabe, actan en el centro de gravedad del elemento.

Figura 3.- Elemento infinitesimal de fluido.

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[Para ampliar la Figura, hacer click aqui]

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Figura 3.- Tensiones actuantes sobre elemento infinitesimal.

[Para ampliar la Figura, hacer click aqui]

A continuacin se aplica sobre el elemento la ley fundamental de la dinmica de Newton. Es decir:

Para cada una de las direcciones xyz, esta ecuacin se escribe de la siguiente forma:

Para el elemento infinitesimal, de volumen d" = dx dy dz , la ley de la dinmica se escribe:

En la direccin y :

Utilizando las relaciones generales del principio de viscosidad de Stokes, pueden sustituirse las tensiones normales y
tangenciales que aparecen en la ecuacin anterior por sus expresiones en funcin de las componentes de la velocidad.
Efectuando los reemplazos, y luego de un desarrollo algebraico, se encuentra:

A su vez, el trmino que aparece entre parntesis puede escribirse as:

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Pero:

Por lo que la ecuacin para dFy puede escribirse de la siguiente manera:

A su vez, como se recordar del estudio de la cinemtica de fluidos, la aceleracin del elemento en la direccin y puede
escribirse de la siguiente manera:

Sustituyendo la aceleracin en la ecuacin dinmica:

Dividiendo entre dm:

Generalizando a las tres dimensiones:

Esta es una de las formas de presentar las ecuaciones de Navier-Stokes. Reemplazando la tensin normal media por la
presin (teorema de Cauchy), y escribiendo las expresiones completas de las aceleraciones, se obtiene:

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