Comandos Hidrulicos

Contedo
Fundamentos de hidrosttica e hidrodinmica.
Grupo de acionamento hidrulico.

Vlvulas controladoras de presso.

Vlvulas reguladoras de presso.
Vlvulas direcionais.
Cilindros hidrulicos.
Tipos de bombas hidrulicas.
Leitura e interpretao de Esquemas Hidrulicos.
Montagem prtica de circuitos hidrulicos em painis
simuladores.
Simbologia (normas DIN 24300 e ISO 1219)

Hidrulica Estacionria
Mquinas de produo e montagem de todos os
tipos;
Linhas de transferncia;
Mquinas de elevao e transporte;
Mquinas de injeo e moldagem;
Pontes rolantes;
Elevadores;
Prensas.

Hidrulica Mbil
Sistemas basculantes, plataformas elevatrias;

Mquinas de transporte e elevao;

Equipamentos de construo;
Equipamentos agrcolas;
Avies;
Navios.

Hidrulica Mbil - Comparativo de tamanho

Acionamento de 100 quilowatts

DIESEL

ELTRICO

tima relao PESO x POTNCIA

HIDRULICO

Comparao qualitativa: fora, velocidade e preciso

Mecnica

Pneumtica

Hidrulica

Boa fora

Fora limitada

tima fora

timas velocidades

Boas velocidades

Baixas velocidades

tima preciso

Preciso limitada

Boa preciso

Comparao quantitativa

Energia

Hidrulica

Eltrica

Pneumtica

Transmisso

Limitada e muito cara

bem rpida

Limitada e lenta

Dist. econmica

At aprox. 100m

Pratic. s/ limites

At aprox. 1000m

Vel. de transmisso

Aprox. 50 mm/s

Aprox. 300.000 km/s

Aprox. 2 m/s

Rotaes

Limitado

Boas

At 500.000 rpm

Fora

Bem alto

Alto

Baixo

Proteo contra
sobrecarga

Excelente

No to boa

Excelente

Leis fsicas fundamentais da hidrulica

Hidromecnica

Hidrosttica

Cincia dos lquidos sob

presso
Fora = presso * rea

Hidrodinmica

Cincia dos lquidos em movimento

Fora = massa * acelerao

Presso Hidrosttica

p g h
presso densidade gravidade altura

P - Presso [Pa]
- Densidade do lquido [kg/m]
g - Acelerao da gravidade [m/s]
h - Nvel da coluna do lquido [m]

Onde a maior presso?

A
B

Transmisso de Presso - Lei de Pascal

A presso exercida em um ponto qualquer de um lquido esttico a mesma em
todas as direes e exerce foras iguais em reas iguais.

F
p
A
presso

Fora
rea

P - Presso [Pa]
F - Fora [N]
A - rea [m]

Transmisso de fora

F1
pe
A1

F2
pe
A2

Portanto:

F1 A1

F 2 A2

Exemplo - Transmisso de fora

1000 Kg

1000 Kg

100 bar
10 cm2

10 cm2

Exemplo - Multiplicao de fora por rea

1000 kg

100 kg

100 cm
10 bar

10 cm

Multiplicao de fora - conservao de energia

Fs
trabalho fora deslocamen to

100 kg

10 cm

- Trabalho [Nm]
F - Fora [N]
s - Deslocamento [m]

1000
kg

100
cm

O trabalho realizado pelo cilindro

a esquerda ser o mesmo
realizado pelo cilindro a direita.

Multiplicao de fora - conservao de energia

1 2
1000 kg

Portanto:

F1 s1 F2 s2

100kg

100 cm

V1 V2

10 cm

1 cm
10 cm

A1 s1 A2 s2

O volume de leo deslocado constante nos dois cilindros.

Exemplo - Multiplicao de fora - conservao de

energia

W kg
1000

100 kg

1
A

10
10 A
A x 10 = VOLUME = 10 A x 1

Multiplicao de presso

F1 p1 A1

F2 p2 A2

sendo:

F1 F2
Portanto:
Smbolo

p1 p2

A2 A1

Medidor de Presso - Manmetro de

Bourdon
1
2
7

5
Smbolo

1 - Corpo
2 - Mola tubular
3 - Alavanca
4 - Segmento dentado
5 - Engrenagem
6 - Ponteiro
7 - Escala
8 - Entrada com estrangulador

4
6

Unidades e Equivalncias

Grfico das presses

Presso absoluta

kPa
+ Pe
Faixa de
Sobre-presso
Nvel varivel
da Presso
Atmosfrica
101kPa

Faixa de depresso

- Pe

Hidrodinmica - Leis da vazo

V
Q
t

V As
rea

A s
Q
t
Velocidade

Distncia
Q - Vazo [m/min]
V - Volume [m]
A - rea [m]
s - Distncia [m]
v - Velocidade do fludo [m/s]
t - Tempo [min]

Q Av

Vazo

Hidrodinmica - Equao da continuidade

Q1 Q2

Portanto:

A1 v1 A2 v2

A1

A2

Q1

Q2

V2
V1

Velocidade x Vazo

Q
v
A

Velocidade

A velocidade no
depende da presso.

rea

Vazo

Medidor de Vazo - Rotmetro

Smbolo

Potncia Hidrulica

PpQ
Potncia Presso Vazo

P - Potncia [W]
p - Presso [Pa]
Q - Vazo [m/s]

Eficincia dos sistemas hidrulicos

Perdas de carga

Velocidade do fluxo;
Tipo de fluxo;
Dimetro do tubo;
Viscosidade do leo;
Comprimento dos tubos;
Tipo e nmero de restries.
Relao simplificada entre vazo e queda de presso

Q2 p A 2

p - Perda de carga (p1 p2)

Q Vazo
A rea

Escoamento - Nmero de Reynolds

Escoamento Laminar

v D v D
Re

Re Nmero de Reynolds
- Densidade
v Velocidade
D Dimetro interno do tubo
- Viscosidade absoluta
- Viscosidade cinemtica

Escoamento
Turbulento

De 0 at 1500 - Fluxo laminar

de 1500 at 2300 - Transio
maior que 2300 - Fluxo turbulento

Cavitao

EFEITOS DA
CAVITAO
Eroso do material na
rea do alargamento da
seo transversal

Efeito DIESEL Combusto espontnea do

leo hidrulico

Propriedades do leo hidrulico

O fluido hidrulico deve satisfazer, duas finalidades

bsicas;
Transmitir com eficincia a potncia que lhe fornecida.
Lubrificar satisfatoriamente os componentes interno do
sistema.

Propriedades do leo hidrulico Viscosidade

Viscosidade cinemtica (mm/ s)

Classes de
viscosidade ISO

Mnima

Mxima

ISO VG 10

9,0

11,0

ISO VG 22

19,8

24,2

ISO VG 32

28,8

35,2

ISO VG 46

41,4

50,6

ISO VG 68

61,2

74,8

ISO VG 100

90,0

110,0

Temperatura: 40C | Presso: 1 bar

Grupo de Acionamento

Filtros

Resfriadores

Bombas

Funes do reservatrio

Armazenamento de leo
Resfriamento (dissipao de calor)
Separao do ar do fluido

Decantao das impurezas

Grupo de acionamento

Vlvula Limitadora
de presso
(segurana)

Linha de presso Linha de retorno

Filtro de ar
Smbolo

Bomba
Filtro de enchimento
Motor
eltrico

Visor de controle
para nvel

Tubo de aspirao
Escotilha para
manuteno

Filtro de suco
Chicana

Parafuso de drenagem

Filtragem do leo - Filtro

Smbolo

Localizao dos filtros:

- Linha de presso;
- Linha de suco;
- Linha de retorno;
- Filtragem externa;
A localizao depende da funo que o mesmo ir exercer, pois o filtro poder trabalhar da maneira
mais adequada proteo que ele proporciona ao sistema.

Tipos de Filtragem
Suco

Retorno

Suco - 100 a 150 microns

Retorno -

40 a 80 microns

Presso - 0,1 a 20 microns

Presso

Filtros de suco

Smbolo

Vantagens

Desvantagens

- Montagem simples
- Preo
- Ele protege todos os
componentes hidrulicos contra
contaminao por partculas
grandes

- A montagem no local mais

difcil do equip. hidrulico
- Pouca possibilidade de
manuteno
- Devido a perigo de cavitao, s
possvel filtragem de grandes
partculas
-100 a 150u

Filtros de retorno

Smbolo

Vantagens

Desvantagens

- Baixo custo
- Manuteno simples
- Pode realizar filtragem fina
- No provoca nenhuma
cavitao na bomba

- necessrio um by-pass
- No caso de picos de presso e
partida frio, passam as
partculas de contaminao
atravs da vlvula by-pass aberta
-40 a 80u

Filtros de linha (presso)

Smbolo

Vantagens

Desvantagens

- Poder ser montado

diretamente antes de
componentes sensveis
- Filtragem bem fina
- Manuteno simples
- Longa vida til
- No provoca nenhuma
cavitao na bomba

- Precisa ser robusto (suportar

presso
- O elemento precisa estar
previsto para um alto diferencial
de presso
- Conforme a resistncia vazo,
a potncia convertida em calor
-0,1 a 20u

Resfriadores

Resfriador a gua

Resfriador a ar

Famlia de bombas hidrulicas

Bombas Hidrulicas

Engrenagens

Pistes

BOMBA NO PRODUZ PRESSO!

BOMBA PRODUZ VAZO!

Palhetas

Bomba de engrenagens com dentes externos

Smbolo

Bomba de engrenagens com dentes internos

Smbolo

Bomba de palhetas com deslocamento fixo

Smbolo

Bomba de palhetas com regulagem de vazo

Smbolo

Bomba de pistes radiais

Smbolo

Bomba de pistes axial com deslocamento varivel

Smbolo

Atuadores

Vlvulas

Atuador linear de simples ao

Smbolo

Atuador linear de simples ao

Smbolo

Atuador linear de dupla ao

Smbolo

Atuador linear de dupla ao (amortecimento de final de curso)

Smbolo

Atuador telescpico de dupla ao

Smbolo

Atuador rotativo de mbolo com cremalheira

Smbolo

Atuador rotativo Motores Hidrulicos

Smbolo

Atuadores Clculos

Clculos

Simples ao
Dupla ao

Clculo da forca nos cilindros simples ao

Fa
Fm

Fa

Fa
Fa

p
p = presso de trabalho (bar)
Fm = fora da mola (kgf)
Fa = fora de atrito (kgf)
D = dimetro do mbolo (cm)
d = dimetro da haste (cm)
A = rea do mbolo (cm2)
a = rea da haste (cm2)
Fav = fora de avano terica
(kgf)
Frt = fora de retorno terica (kgf)

.D 2

4
Fav p. A
Favreal Fav Fa Fm
( Fa : 3 20% Fav )

Clculo da forca nos cilindros dupla ao

Fa
Fa
D

d
Fa

.D

4
Fav p. A
Favrea l Fav Fa
( Fa : 3 20% Fav )

Fa p

a = rea da haste

.d 2

4
Frt p.( A a )
Frtreal Frt Fa

Direcionais

Presso

Bloqueio

Fluxo

Smbolo de Vlvulas Direcionais (conforme norma DIN / ISO 1219)

Nmero de posies da vlvula

O nmero de traos indicam o nmero de vias.

Setas indicam a direo (sentido) do fluxo do LEO

Ts representam bloqueios dos fluxos

Bomba (Energia Hidrulica)
Tanque

Posies e conexes
Smbolo

Designao

Composio

2/2 vias NA

2 vias por 2 posies normalmente aberta

2/2 via NF

2 vias por 2 posies normalmente fechada

3/2 vias NF

3 vias por 2 posies normalmente fechado

3/2 vias NA

3 vias por 2 posies normalmente aberta

4/2 vias

4 vias por 2 posies

P
A

P
A

P
A

T
B

n de VIAS / n de POSIES vias

Posies e conexes
Smbolo
A

P
A

P
A

Designao

Composio

4/3 vias CF

4 vias por 3 posies centro fechado

4/3 via tandem

4 vias por 3 posies centro tandem

T
B

T
B

4/3 vias P; A, B T 4 vias por 3 posies P; A, B T

P

4/3 vias A, B P; T 4 vias por 3 posies A, B P; T

P

4/3 vias CH
P

4 vias por 3 posies centro H

Tipos de Acionamentos

Musculares
Geral

Came

Boto

Rolete

Alavanca

Mola

Pedal

Hidrulico

Mecnicos
Piloto

Eltricos

Solenide

Identificao dos Orifcios das Vlvulas

Norma DIN 24300

Presso

Utilizao

Escape

Piloto

Mecatrnica

Vlvula Direcional 2 / 2 vias N.F.

Smbolo

Vlvula Direcional 3 / 2 vias N.F.

Smbolo

Vlvula Direcional 4 / 2 vias

Smbolo

Vlvula Direcional 4 / 3 vias centro tandem

Smbolo

Vlvula Direcional 4 / 3 vias centro fechado

Smbolo

Tipo de Vedao - Assento

Prato ou disco

Cone

Esfera

Tipo de Vedao - Carretel

Identificao dos componentes

Atuadores: Nmero seqencial + letra A (1A, 2A, ...)

Bombas: Nmero seqencial + letra P (1P ..., 2P ...)

Vlvulas: Nmero do atuador + letra V + nmero seqencial (1V1 ..., 2V1 ...)
Outros: Nmero do atuador + letra Z + nmero seqencial

Vlvula de Bloqueio - Reteno

Smbolo

Vlvula de Bloqueio - Reteno Pilotada

Smbolo

Vlvula de Bloqueio - Reteno Dupla

Smbolo

Vlvula de Presso
As vlvulas controladoras de presso so usualmente assim chamadas
por suas funes primrias abaixo relacionadas.
Vlvula de Segurana
Vlvula de Sequncia

Vlvula de Descarga
Vlvula Redutora de Presso
Vlvula de Frenagem

Vlvula de Contrabalano

Vlvula de Presso - Limitadora de Presso

Smbolo

Vlvula de Presso - Limitadora de presso

compensada externamente

Smbolo

Vlvula de Presso - Limitadora de Presso aplicaes

Vlvula de Seqncia

F=0

Vlvula de Contrabalano

F=0

F=-300

CARGA

Vlvula de Presso - Reguladora de presso com 2 vias

Smbolo

Vlvula de Presso - Reguladora de presso com 3 vias

Smbolo

Vlvula de Fluxo - Regulagem de vazo

Restrio por
agulha
Smbolo

Smbolo

Restrio por
diferencial em
hlice

Vlvula de Fluxo - Vlvula reguladora de fluxo

unidirecional

Smbolo

Vlvula de Fluxo - Vlvula reguladora de fluxo

unidirecional - aplicaes
METER IN
AVANANDO

METER OUT

RECUANDO

RECUANDO

CONTROLE DO FLUXO DE LEO QUE EST

ENTRANDO NO ATUADOR

F=0

F=0

50%

50%

F=0

50%

50%

F=0

AVANANDO

CONTROLE DO FLUXO DE LEO QUE

EST SAINDO DO ATUADOR

Vlvula de Fluxo - Vlvula reguladora de fluxo

compensada

Smbolo

Circuito regenerativo
F=0

F=0

QBOMBA+QRETORNO

QBOMBA

QRETORNO

Ganha-se na velocidade e perde -se na fora

Para cilindro diferencial (2:1): dobro da
velocidade, metade da fora.

Cadeia de comandos - Elementos do Sistema Hidrulico

Elementos de Trabalho

Elementos de comando e controle

Elementos de Produo,
Tratamento e Distribuio

Acumuladores Hidrulicos

Um acumulador armazena presso hidrulica.

Basicamente sua funo principal seria a de acumular
energia potencial (sob a forma de lquido sob
presso), para restitu-la no momento requerido e com
a rapidez desejada.

Acumuladores Hidrulicos - Funes

Como fonte de energia adicional, em instalaes que
requeiram maior quantidade de liquido sob presso;
Compensador de vazamentos internos e/ou externos;
Como fonte de energia de reserva para casos de
emergncia (falha da bomba);
Para amortecer picos de presso ou golpes de arete;
Para a estabilizao de vazes pulsantes;

Acumuladores Hidrulicos - Tipos

Os acumuladores so basicamente de 3 tipos:

Carregados por peso;

Carregados por mola;
Hidropneumticos.

Acumuladores Hidrulicos Carregados por Peso

Smbolo

Acumuladores Hidrulicos Carregados por Mola

Smbolo

Acumuladores Hidrulicos Hidropneumticos

O acumulador hidropneumtico o tipo mais comum
de acumulador usado na hidrulica industrial.
Esse tipo de acumulador aplica a fora do lquido
usando um gs comprimido, que age como mola.
O gs usado o nitrognio seco.
Os acumuladores hidropneumticos esto divididos nos
tipos: pisto, diafragma e bexiga.

Acumuladores Hidrulicos Hidropneumticos (Pisto)

Smbolo

Acumuladores Hidrulicos Hidropneumticos (Diafragma)

Smbolo

Acumuladores Hidrulicos Hidropneumticos (Bexiga)

Smbolo