LABORATORIO NO 6

Medicin de fuerzas y equilibrio esttico

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2013-I

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

FSICA I
LABORATORIO DE FSICA N6
INTEGRANTES:
CRUZ SOTO DIEGO JOEL
JUSTINIANO MORAN ALVARO GERMAN

20132169G
20130077H

CHIRINOS AGUILAR IVAN MOISES

20130121G

SECCIN: C
PROFESOR: PACHAS SALHUANA JOSE TEODORO
LIMA PER
2013
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Medicin de fuerzas y equilibrio esttico
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INDICE
1. PRLOGO3
2. OBJETIVOS..4
3. REPRESENTACIN ESQUEMTICA5
4. FUNDAMENTO TERICO8
5. CLCULOS, GRFICOS YRESULTADOS...12
6. CONCLUSIONES...17
7. BIBLIOGRAFA18

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Medicin de fuerzas y equilibrio esttico
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Prlogo
En el presente informe se trata de demostrar las leyes de Hooke mediante los
experimentos de medicin de resortes, adems demostrar las condiciones que
cumplen las fuerzas que actan sobre un cuerpo cuando este est en equilibrio.

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Objetivos

A partir de nuestra experiencia en el laboratorio, verificar las condiciones de

equilibrio que se cumplen en los sistemas diseados.
Usar un resorte como medio para medir fuerzas.
Apreciar la importancia de los conceptos de fuerza y equilibrio en
ingeniera.
Hallar la constante de elasticidad para cada uno de los resortes.

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Representacin esquemtica
1.

Uso del resorte para medir fuerzas

Disponer de dos resortes como se muestra en la figura 1.
Medirla longitud del los resortes en la posicin mostrada en la figura 1.
Colgar del extremo inferior del resorte sucesivamente pesas y anotar para cada
peso el valor de la elongacin como se muestra en la figura 2.
En una hoja graficar la fuerza vs elongacin del resorte.
Repetir los pasos 2, 3 y 4 para cada uno de los resortes.

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2 .VERIFICACIN EXPERIMENTAL DE LAS

CONDICIONES DE EQUILIBRIO

Usando los resortes, colgar la barra metlica como se muestra en la figura 2.

Mida la longitud de cada resorte y usando las respectivas curvas de
calibracin, determine la fuerza que cada resorte ejerce sobre la barra.
Usando una balanza determine el peso de la barra.
Determine el seno del ngulo que hace la barra con la horizontal a partir de la
distancia O1-O2 y de la diferencia de altura entre los puntos O1 y O2.
Respecto al centro de gravedad de la barra (CG) escriba el valor del torque de
cada una de las fuerzas que actan sobre la barra.
Encuentre tambin los torques de cada una de las fuerzas respecto a los
puntos O1 Y O2.
verifique las condiciones de equilibrio que satisfacen las fuerzas sobre la barra.

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3. VIGA VOLADIZA

Una vez colocados los

soportes con las dos
barras de metal, colocar
los
resortes en cada una de
ellas.
Colocar la barra de
madera, sujetada por los
dos resortes en la
posicin O1 y O2.
Acomodar las dos barras
de
metal para que el sistema quede en equilibrio. Luego verificar las condiciones
de equilibrio.

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Fundamento terico
Primera Condicin de Equilibrio
Un cuerpo se encuentra en equilibrio de traslacin si la fuerza resultante de todas
las fuerzas externas que actan sobre l es nula.
Matemticamente, para el caso de fuerzas coplanares, se debe cumplir que la
suma aritmtica de las fuerzas o componentes que tienen direccin positiva del eje
X es igual a la suma aritmtica de las que tienen direccin negativa del mismo.
Anlogamente, la suma aritmtica de las fuerzas o componentes que tienen
direccin positiva del eje Y es igual a la suma aritmtica de las que tienen
direccin negativa del mismo.

Geomtricamente se debe cumplir que las fuerzas que actan sobre el cuerpo en
equilibrio, al ser graficadas de modo tal que el origen de cada fuerza se grafique a
partir del extremo de otro, deben formar un polgono de fuerzas cerrado.

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Y esto debe ser as porque al ser la resultante nula, el origen de la primera fuerza
(F1 en este caso) debe coincidir con el extremo de la ltima (F4 en este caso).

Segunda condicin de Equilibrio

La suma algebraica de las torcas aplicadas a un cuerpo con respecto a un eje
cualquiera perpendicular al plano que los contiene es igual a cero.
Momento de fuerza o torca:
El momento de una fuerza o torca produce una rotacin de un cuerpo alrededor de
un punto fijo fsicamente llamado eje.
El momento de una fuerza con respecto a un punto cualquiera, (centro de
momento o eje de rotacin) es el producto de la fuerza por la distancia
perpendicular del centro de momento a la fuerza (brazo de momento)
Los signos de este pueden ser positivo cuando el movimiento es anti-horario con
respecto a su eje, y negativos cuando es horario con respecto a su eje.
Torque de una Fuerza
Cuando se aplica una fuerza en algn punto de un cuerpo rgido, el cuerpo tiende
a realizar un movimiento de rotacin en torno a algn eje. La propiedad de la
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fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud fsica que llamamos
torque o momento de la fuerza. Se prefiere usar la palabra torque y no momento,
porque esta ltima se emplea para referirnos al momento lineal, momento angular
o momento de inercia, que son todas magnitudes fsicas diferentes para las cuales
se usa una misma palabra.
Analizaremos cualitativamente el efecto de rotacin que una fuerza puede producir
sobre un cuerpo rgido. Consideremos como cuerpo rgido a una regla fija en un
punto O ubicado en un extremo de la regla, sobre el cual pueda tener una
rotacin, y describamos el efecto que alguna fuerza de la misma magnitud
actuando en distintos puntos, produce sobre la regla fija en O, como se muestra
en la figura (a).Una fuerza F1 aplicada en el punto a produce una rotacin en
sentido antihorario, F2 en b produce una rotacin horaria y con mayor rapidez de
rotacin que en a, F3 en b pero en direccin de la lnea de accin que pasa por O
no produce rotacin, F4 inclinada en b produce rotacin horaria con menor rapidez
de rotacin que F2; F5 y F6 aplicadas perpendicularmente a la regla no producen
rotacin. Por lo tanto existe una cantidad que produce la rotacin del cuerpo rgido
relacionada con la fuerza, que definimos como el torque de la fuerza.

Se define el torque T de una fuerza F que acta sobre algn punto del cuerpo
rgido, en una posicin r respecto de cualquier origen O, por el que puede pasar
un eje sobre el cual se produce la rotacin del cuerpo rgido, al producto vectorial
entre la posicin r y la fuerza aplicada F.

El torque es una magnitud vectorial, si q es el ngulo entre r y F, su valor numrico

por definicin del producto vectorial, es:
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Su direccin es siempre perpendicular al plano de los vectores r y F, cuyo

diagrama vectorial se muestra en la figura que sigue; su sentido est dado por la
regla del producto vectorial o la regla de la mano derecha. En la regla de la mano
derecha los cuatro dedos de la mano derecha apuntan a lo largo de r y luego se
giran hacia F a travs del ngulo q, la direccin del pulgar derecho estirado es la
direccin del torque y en general de cualquier producto vectorial.

Por convencin se considera el torque positivo o negativo si la rotacin que

produce la fuerza es en sentido antihorario u horario respectivamente.
El torque de una fuerza depende de la magnitud y direccin de F y de su punto de
aplicacin respecto de un origen O. Si la fuerza F pasa por O, r = 0 y el torque es
cero. Si q = 0 o 180, es decir, F est sobre la lnea de accin de r, F senq = 0 y el
torque es cero. F senq es la componente de F perpendicular a r, slo esta
componente realiza torque, y se le puede llamar F. En la siguiente figura se ve
que r = r senq es la distancia perpendicular desde el eje de rotacin a la lnea de
accin de la fuerza, a r se le llama brazo de palanca de F. Entonces, la magnitud
del torque se puede escribir como:
T = r (F senq) = F (r senq) = rF = rF

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F(N)
9,81
14,55
16,94
19,59
26,72

X(m)
0,073
0,15
0,191
0,236
0,355

Clculos, grficos y resultados

1. Presente la curva de calibracin de cada uno de los resortes que ha
usado en este experimento.
Calibracin de resortes

Resorte A
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Calibracion del resorte A

30
25
20
Fuerza (N)

f(x) = 59.81x + 5.5

R = 1
X(m)

15

Linear (X(m))

10
5
0
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
Elongacion (m)

Longitud natural del resorte A(LnA):

LnA=20.5
Hallando la constante de elasticidad se obtiene:

KA=59.815 N/m
Resorte B
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F(N)
7,13
9,81
16,94
19,59
21,93

X(m)
0,031
0,076
0,198
0,243
0,283

Calibracion del resorte B

25
20

f(x) = 58.68x + 5.33

R = 1

15
Fuerza (N)

X(m)
Linear (X(m))

10
5
0
0

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

Elongacion (m)

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Longitud natural del resorte B(LnB):

LnB=20.8
Hallando la constante de elasticidad se obtiene:

KB=58.675 N/m

Resorte a

F(N)
1.9943
3.4692
4.4296
4.9294
5.0176

X(m)
0.066
0.121
0.156
0.176
0.18

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CALIBRACIN DEL RESORTE a

6
5
4
FUERZA (N)

f(x) = 26.65x + 0.24

R = 1

X(m)
Linear (X(m))
Linear (X(m))

Linear (X(m))

1
0
0.060.08 0.1 0.120.140.160.18 0.2
ELONGACIN (X)

Longitud natural del resorte b(Lnb):

Lnb=9.9 cm
Hallando la constante de elasticidad se obtiene:

Ka=26.645 N/m
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Resorte b

F(N)
1.9943
3.4692
4.4296
4.9294
5.0176

X(m)
0.052
0.109
0.147
0.166
0.173

CALIBRACIN DEL RESORTE b

6
5

f(x) = 25.31x + 0.69

R = 1

4
FUERZA (N)

X(m)
Linear (X(m))

2
1
0
0

0.05

0.1

0.15

0.2

ELONGACIN (X)

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Longitud natural del resorte a(Lna):

Lna=11.2 cm
Hallando la constante de elasticidad se obtiene:

Kb=25.31 N/m

2. Respecto a la barra en equilibrio como se indica en el experimento N2 escriba

los valores en newtons de las fuerzas.

W= 18.81N
F1=1.32N
F2=6.51N

Donde W es el peso de la barra, F1 es la fuerza sobre la barra en O1 y F2 es la

fuerza sobre la barra O2.
3. Llene la siguiente tabla respecto a los torques sobre la barra en equilibrio
segn el experimento N2

Respecto a CG
Respecto a O1
Respecto a O2

Torque de F1
(Newton.m)

Torque de F2
(Newton.m)

Torque de w
(Newton.m)

+0.46
0
+0.71

-1.25
-3.52
0

0
+6.58
-3.67

Torque
resultante
(Newton.m)
-0.79
+3.06
-2.96
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4. Respecto a la viga voladiza escriba los valores en newtons de las fuerzas

W = 2.4696N
Fa = 3.437205 N
Fb = 0.40496 N
Donde W es el peso de la viga, F1 es la fuerza sobre la viga en O1 y F2 es la fuerza sobre
la viga en O2

5. Llene la siguiente tabla respecto a los torques sobre la viga en equilibrio

segn el experimento N3
Torque de Fa
(Newton.m)
Respecto a
CG
Respecto a
O1
Respecto a
O2

-0.113427765

k^

^
+0.244041555 k
0

Torque de Fb
(Newton.m)
^
+0.04211584 k
0
+0.02875216

Torque de W
(Newton.m)
0

-0.0713119

k^

-0.0127968

^
-0.0814968 k

-0.052744

-0.2568384
k^

Conclusiones

Al realizar los clculos respectivos, nos damos cuenta que las condiciones de
equilibrio no se cumplen exactamente como en la teora.
Se debe acomodar las barras metlicas para que as la barra de madera quede
en cierto equilibrio y pueda realizarse mejor la experiencia.
Notamos que, segn los resultados, la barra debera estar rotando lo cual no
concuerda con lo experimental y esto se debe a los errores en las mediciones
de las distancias, errores ocasionados por la deformacin de los resortes y
errores humanos.

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Torque res
(Newto

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Bibliografa

http://6afisica.blogspot.com/2011/02/condiciones-de-equilibrio-2da.html
http://www.didactika.com/fisica/estatica/1ra_condicion_equilibrio.html
Fsica I: Lic. Humberto Leyva N.
Manual de laboratorio de fsica general

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