Manual de Hidráulica Básica

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HIDRAULICA BASICA
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Racine Hidrulica
Manual de hidrulica bsica. Porto Alegre,
1981 - 3.' Edio.
323p, ilust.
1. Hidrulica.
1. Ttulo.
CDU 532
Preparada pelas bibliotecrias: Esther Eunice Lindemayer e Paulete Golbert
1
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. MANUAL DE
HIDRULICA BSICA
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Rexnord
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Racine Hidrulica Ltda.
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1981
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3. Edio
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SUMRIO
NOTA
/7
CAP.!
INTRODU0/9
1. Um pouco de histria/9
2. Conceitos/10
3. Classificao dos sistemas hidrulicos/10
4. Esquema geral de um sistema hidrulico/11
5. Vantagens e desvantagens dos sistemas hidrulicos/11
CAP. II
CONHECIMENTOS FUNDAMENTAIS/13
1. Lei de Pascal/ 13
2. Princpio da conservao da energia/ 14
3. Fora e presso/15
4. Presso hidrosttica/15
5. Princpio de Bernoulli/17
6. Escoamento do fluido em tubulaes/IS
7. Vazo em tubulaes/19
8. Perda de carga na linha de presso de um sistema hidrulic0/20

9. Clculos/21
10. Exemplos de clculos/27
CAP.lll
SIMBOLOGIA/33
1. Representao bsica/33
2. Dutos/34
3. Reservatrios e acumuladores/35
4. Condicionadores de fluido/36
5. Atuadores lineares/37
6. Comandos e controles/38
7. Dispositivos rotativos/39
8. Instrumentos e acessrios/41
9. Vlvulas de controle direcional/42
10. Vlvulas de controle de presso/43
11. Vlvulas de controle de vazo/44
CAP. IV
FLUIDOS HIDRULICOS/45
1. O leo mineral/45
2. Fluidos resistentes ao fogo/50
3. A hora da troca. Procedimentos/54
CAP. V
RESERVATRIOS E ACESSRIOS/55
1. As funes do reservatrio/55
2. Construo do reservatrio/55
3. Acessrios/61
4. Consideraes finats/63
CAP. VI
FILTROS/65
1. Princpio de filtragem mecnica/65
2. Exemplo de aplicao/69
3. Consideraes finais/70
CAP. VII
CILINDROS/73
1. Tipos de ctlindros/74
2. Vedaes nos cilindros/78
3. Aplicaes/82
4. Clculos/84
CAP. Vlll
BOMBAS/127
1. Conceito/127
2. Tipos de bombas/128
3. Cuidados na instalao de bombas/141
4. Procedimentos no momento da troca/144
CAP. IX
VLVULAS REGULADORAS DE PRESS0/149

- Consideraes iniciais/149
1. Vlvulas de alvio e segurana/150
2. Vlvula de descarga/157
3. Vlvula de contrabalano/159
4. Vlvula de seqncia/161
5. Vlvula redutora de presso/163
6. Vlvula supressora de choque/164
7. Observaes finais - sumrio/165
CAP.X
CAP. XI
VLVULAS DE CONTROLE DIRECIONAL/167

1. Consideraes iniciais/168
2. Tipos de vlvulas direcionais/168
VLVULAS REGULADORAS DE VAZ0/189
1. Introduo/189
2.
3.
4.
5.
Princpio de funcionamento/189
Tipos de vlvulas reguladoras de vazo/ 190
Tipos de aplicao de vlvulas reguladoras de vazo/194
Observaes fin~is/199
CAP. XII
ATUADORES ROTATIVOS/203
!. Introduo/203
2. Os motores hidrulicos/203
3. Os osciladores hidrulicos/21 &
CAP. XIII
ACUMULADORES HIDRULICOS/223
1. Tipos de acumuladores - classificao construtiva/223

2.
3.
4.
5.
Consideraes sobre que tipo de acumuladores empregar/229

Aplicaes/229
Dimensionamento/237
Observaes finais/244
CAP. XIV
INTENSIFICADORES DE PRESSO - "BOOSTERS"/247

1. Tipo de intensificadores de presso/24 7
2. Exemplos de aplicao/251
3. Caractersticas dos intensificadores de ao contnua RACINE/253
4. Observaes finais/254
CAP.XV
TROCADORES DE CALOR/259
1. Resfriadores/259
2. Aquecedores/266
CAP. XVI
OUTROS EQUIPAMENTOS/267
1. Motor eltrico/267
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
CAP. XVII
Acoplamentos elsticos/
O bloco ''manifold"/273
Manmetros/275
Termmetros/278
O pressostato/279
O limitador de curso/281
O rel de tempo/284
Observaes finais/284
FORMULRIOS, TABELAS DE CONVERSO E UNIDADES DE MEDIDAS/287

1. Frmulas mais utilizadas/287
2. Unidades de Medidas/291
3. Tabelas de converso de unidades/298
4. Outras tabelas, diagramas e bacos/303
Siglas/315
Alfanumricos/321
Bibliografia/322
Recibo do Manual/323
,.
NOTA
A RACINE HIDRAULICA LTDA., empresa filiada ao grupo REXNORD, vem h

alguns anos, atravs de seu Departamento de Engenharia de Treinamento, ministrando cursos que visam dar melhor aprimoramento tcnico hidrulico aos funcionrios das empresas
que utilizam seus produtos.
Nesses cursos, procura-se desenvolver no s a parte prtica do funcionamento do
equipamento, mas, fambm, a teoria necessria para os clculos analticos e grficos.
Dentre os diversos cursos ministrados, o primeiro deles intitula-se "HIDRAULICA

BASICA". Dessa forma, surgiu a idia de se fazer um manual que serviria de base para
o acompanhamento desse curso, e de esteio para os cursos subseqentes.
Assim sendo, ns da RACINE, apresentamos este trabalho que, esperamos, consiga
atingir os objetivos a que se prope.
1 - INTRODUO
l. UM POUCO DE HISTRIA
Existem apenas trs mtodos conhecidos de transmisso de potncia na esfera comercial:(1) a

mecnica,(2) a eltrica e (3) a flu dica.
N aturahnente, a transmisso mecnica 3: mais velha delas, por conseguinte, a mais conhecida.
Comeou com o "ilustre desconhecido" inventor da roda e utiliza hoje de muitos outros artifcios
mais apurados como engrenagens, carnes, correias, correntes, molas,.polias e outros.
A eltrica, que usa geradores, motores eltricos, condutores e uma gama muito grande de outros
componentes, um desenvolvimento dos tempos modernos. o nico meio de se transmitir energia a
grandes distncias.
A fora fluida tem sua origem, por incrvel que parea, a milhares de anos antes de Cristo. O
marco inicial, de que se tem conhecimento, foi o uso da potncia fluida em uma roda d'gua, que
emprega a energia potencial da gua armazenada a uma certa altura, para a gerao de energia. Os
romanos por sua vez, tinham um sistema de armazenamento de gua e transmisso, atravs de canais
ou dutos para as casas de banho ou fontes ornamentais.
O uso do fluido sob presso, como meio de transmisso de potncia, j mais recente, sendo
que o seu desenvolvimento ocorreu, mais precisamente, aps a primeira grande guerra.
Os fatos mais marcantes da histria da energia fluida poderiam ser relacionados como os
seguintes:
Em 1795, um mecan1co ingls, Joseph Bramah, construiu a primeira prensa hidrulica,
usando como meio transmissor, a gua;
Em 1850, Armstrong desenvolveu o primeiro guindaste hidrulico, e para faz.Jo, desen
volveu, tambm, o primeiro acumulador hidrulico;
Em 1900, a construo da primeira bomba de pistes axiais nos Estados Unidos, ocorrendo
aqui, a substituio da gua por leo mineral, com muita vantagem.
Hoje, com o desenvolvimento de novos metais e fluidos obtidos sinteticamente, a versatilidade e
a dependncia do uso da transmisso de fora fluida torna-se evidente, desde o seu uso para um
simples sistema de frenagern em um automvel at a -sua utilizao para complexos sistemas das
aeronaves modernas e at msseis.
Nos dias atuais, sem a energia fluida, a tecnologia moderna seria impossvel. Onde voc poderia
encontrar potncia suficientemente grande para erguer um caminho de grande tonelagem, ou
suficientemente pequena para prender um ovo sem furar sua casca?
-~.
'
Manual de hidrulica bsica
10
2. CONCEITOS
Daremos a seguir algumas definies que se aplicam ao nosso estudo:
Fluido:
Qualquer substncia capaz de escoar e assumir a forma do recipiente que o contm. Como
estamos tratando apenas de sistemas hidrulicos, o fluido que nos interessa o leo hidrulico. O Fluido pode ser lquido ou gasoso.
Hidrulica:
a cincia que estuda lquidos em escoamento e sob presso. No nosso estudo; tratamos apenas
da leo-hidrulica que um ramo da hidrulica que utiliza o leo como fluido.
Sistemas leo-hidrulicos:
So sistemas transmissores de potncia ou movimento, utilizando como elemento transmissor o
leo que, sob presso, praticamente incompressvel. Os sistemas leo-hidrulicos podem ser
classificados de duas formas: estticos e cinticos.
Sistemas leo-hidrulicos estticos:
So sistemas onde a energia utilizada a potencial, com o fluido sob alta presso e baixa
velocidade. Atualmente, tem-se conseguido atingir at 1000 bar (14507,43 psi)
Sistemas leo-hidrulicos clllticos:
So sistemas onde a energia utilizada a cintica, para a transmisso de potncia. Em outras
palavras, utilizado o fluido animado a altas velocidades, em tomo de 50m/seg (180km/h).
Nosso estudo se voltar mais aos sistemas leo-hidrulicos estticos aplicados, por exemplo, em
prensas, guindastes, mquinas-fer ramenta, ~jetoras de plsticos, etc.
Os sistemas leo-hidrulicos estticos so tambm denominados simplesmente leo-hidrulicos.
1
!'
3. CLASSIFICA O DOS SISTEMAS lilDRULIC OS
Os sistemas hidrulicos podem ser classificados de diversas maneiras.
3.1. De acordo com a presso:
Segundo a J.I.C. (Joint lndustry Conference), extinta em 1967 e a atual NFPA (National Fluid
Power Association), classificamos, quanto a presso da seguinte forma:
O a 14 bar
14 a 35 bar
35 a 84 bar
84 a 210 bar
Acima de 210 bar
(O
a
(203,10 a
(507,76 a
(1218,62 a
(Acima de
203,10
507,76
1218,62
3046,56
3046,56
psi)
psi)
psi)
psi)
psi)
Baixa presso
Mdia presso
Mdia-alta presso
Alta presso
Extra-alta presso
3.2. De acordo com a sua aplicao:

So classificados em sistemas de presso contnua ou em sistemas de presso intermitentes .
3.3. De acordo com o tipo de bomba:
Cl.ssificamos em sistemas de vazo constante ou vazo varivel.
Introduo
11
3.4. De acordo com o controle de direo:

Sistemas de uma via (controlado por vlvulas) ou de duas vias (com bombas reversveisJ.
l
4. ESQl.JEMA GERAL DE UM SISTEMA HIDRULICO
De acordo com o tipo de aplicao, existe uma grande infinidade de tipos de circuitos
hidrulicos, porm, todos eles seguem sempre um mesmo esquema, que poderamos dividir em trs
partes principais:
4.1. Sistema de gerao
constitudo pelo reservatrio, filtros, bombas, motores, acumuladores, intensificadores de

presso e outros acessrios.
4.2. Sistema de distribuio e controle
Constitudo por vlvulas controladoras de vazo, presso e direcionais.
43. Sistema de aplicao de energia
Aqui, encontramos os atuadores, que podem ser cilindr~s, motores hidrulicos e osciladores.
Simbolicamente, podemos exemplificar o que foi explanado acima, atravs da fig. I. l.
Transmisso
Transmisso
Sistema
Sistema de
gerador
controle
Atuadores
Fig. 1.1 - Esquema de um sistema hidrulico.
5. VANTAGENS E DESVANTAGENS DOS SISTEMAS HIDRULICOS

O sistema hidrulico empregado quando se tenta evitar ou impossvel empregar-se sistemas
mecnicos ou eltricos.
Fazendo uma comparao entre estes trs sistemas, analisamos as vantagens e desvantagens do
emprego dos sistemas hidrulicos.
5.1.Vantagens
- Fcil instalao dos diversos elementos, oferecendo grande flexibilidade, inclusive em espaos
reduzidos. O equivalente em sistemas mecnicos j no apresenta essa flexibilidade;
- Devido a baixa inrcia, os sistemas hidrulicos permitem uma rpida e suave inverso de
movimento, no ocorrendo o mesmo nos sistemas mAcnicos e eltricos;
- Possibilidade de variaes micromtricas na velocidade. J os sistemas mecnicos e eltricos
s as tem escalonadas e de modo custoso e difcil;
- So sistemas autolubrificados, no ocorrendo o mesmo com os mecnicos ou eltricos;
--
------,---,
12
- Tm pequeno peso e tamanho com relao a potncia consumida em comparao aos

sistemas eltricos e mecnicos;
- Possibilidade de comando por apalpa dores ( copiadores hidrulicos);

- So sistemas de fcil proteo em comparao aos mecnicos e eltricos;
- O leo hidrulico um excelente condutor de calor, o que inclusive um fator importante no
dimensionamento do reservatrio que poder servir ~orno trocador de calor, etc.
5.2. Desvantagens
- Seu custo mais alto em comparao aos sistemas mecnicos e eltricos;
- Baixo rendimento, que devido a trs fatores:
a) transformao de energia eltrica em mecnica e mecnica em hidrulica para, posteriormente, ser transformada novamente em mecnica;
b) vazamentos internos em todos os componentes;
e) atritos internos e externos;
- Perigo de incndio pois o leo, normalmente, fuflamvel. Atualmerite tem-se empregado em
certos casos fluidos resistentes ao fogo que, na realidade, apenas evitam a propagao do
fogo, como veremos mais adiante.
5.3. Comparaes com sistemas pneumticos
Os sistemas hidrulicos possuem um controle de fora (presso) e velocidade (vazo) mais

apurado do que os sistemas pneumticos, alm de poderem trabalhar em presses bem mais elevadas,
possibilitando assim uma transmisso de potncia maior. ferdem apenas no custo onde os sistemas
pneumticos apresentam um investimento menor.
':
Conhecimentos fundamentais
13
II - CONHECIMENTOS FUNDAMENTAIS
Assim como qualquer outra cincia, a hidrulica necessita de conhecimentos bsicos, a fim de
que consigamos obter dela, aquilo que realmente necessitamos. De nada adiantaria, por exemplo,
tentarmos efetuar uma operao de multiplicao sem antes sabermos a tbua da soma. Dessa forma,
este captulo tratar desde os princpios fuodarnentais da hidrulica at os clculos mais empregados
na prtica.
1. LEI DE PASCAL
Blaise Pascal enoociou vrios princpios aplicados a hidrulica, entre eles, o que mais se destaca,
o "Princpio Fundamental da Hidrulica", que diz:
"Toda a presso aplicada sobre um fluido confinado a um recipiente fechado, age igualmente
em todas as direes dentro da massa fluida e perpendicularmente s paredes do recipiente."
Fig. 11.1 - Lei de Pascal.
A figura 11.1. ilustra esse princpio. Os movimentos e foras podem ser transmitidos atravs do
fluido que age de acordo com o princpio da Lei de Pascal. Se aplicarmos uma presso no ponto "A",
essa mesma oresso ser re1strada no manmetro no nonto "B".
14
2. PRINCPIO DA CONSERVAO DA ENERGIA
No se consegue criar ou destruir energia. A energia provm da natureza Por exemplo, o calor
de uma caldeira provm da queima do leo que provm do petrleo; a energia eltrica pode ser obtida
por hidreltricas (gua), usinas termeltricas (carvo), usinas termonncleares (urnio e derivados).
Assim, como podemos ver, toda matria-prima provm da natureza. Ns no criamos a energia, ela j
est l, sob outra forma.
.
Podemos, tambm, fazer a transformao da energia. Por exemplo, em uma usina hidreltrica
transformamos a energia potencial - derivada do armazenamento de gua - em energia eltrica.
Observando isso, podemos relembrar um princpio enunciado por Lavoisier: "Na natureza nada
se cria e nada se perde, tudo se transforma". Ora, como a energia provm da natureza, podemos dizer,
tambm, que no podemos nem criar ou destruir energia, porm, podemos transform-la.
Assim, comum vermos em sistemas hidrulicos a energia eltrica transformada em mecnica
(motor eltrico acionando bomba) e esta ltima transformada em hidrulica (energia mecnica
transferida ao leo atravs da bomba).
Na figura II.2. vemos a transformao da energia (fora) mecnica transformada em hidrulica e
transformada novamente em mecnica.
2000kg
IOOOkg
Pisto "A"
Pisto "D"
50cm
Fig. 11.2 - Princpio da conservao da energia.
Na figura II.2. podemos observar que o peso de 2.000kg movimentado em uma distncia de
I centmetro por um outro peso de l.OOOkg que se desloca 2 centmetros, em virtude de que a rea
do pisto "A" duas vezes menor do que a do "B". Vimos que ccim um peque.no esforo e grande
deslocamento, conseguimos um grande esforo com pequeno deslocamento representando trabalhos
iguais (fo,a x deslocamento).
Obsetve-se que a hidrulica obedece o "Princpio da Alavanca", isto , vejamos a figura 113.
Notamos que o peso de SOkg equilibra outro de !OOkg a partir de um apoio colocado a 2 metros do
primeiro peso e a 1 metro do segundo. Se colocssemos o primeiro peso a 3 metros do apoio
mantendo a mesma distncia para o segundo, a barra penderia para a esquerda apesar de que SOkg
menor do que !OOkg.
Vemos, portanto, que o paralelo que se estabelece entre o princpio da alavanca e a hidrulica,
que nesta ltima, podemos equilibrar dois pesos distintos desde que, haja uma relao entre as reas
envolvidas, enquanto que na alavanca, o comprimento da barra o fator importante. Saliente-se ainda
que, utilizando-se desse princpio na hidrulica, consegue-se obter grandes foras a partir. de uma
oeauena forca fornecida.
15
50
IOOkg
kg
lm
2m
IOOkg
50
kg
lm
Fig. 11.3 - Princpio da alavanca.
3. FORA E PRESSO
Podemos definir fora, com qualquer causa capaz de realizar trabalho. Por exemplo, se
quizermos movimentar um corpo qualquer, deverp.os aplicar uma fora sobre ele. O mesmo ocorre'
quando quizermos par-lo.
Se, por outro lado, aplicarmos uma fora "F" sobre uma superfcie "A", definimos como
presso "P", a razo entre a fora "F" e a superfcie "A", de forma que, saberemos dizer a fora
aplicada por unidade de rea considerada. Por exemplo, se temos uma dada presso igual a 30kg/cm2
distribuda em uma superfcie de 30cm2 , dizemos que a cada quadrado de lado igual a lcm da
superfcie considerada, temos atuando uma fora de 30kg e podemos dizer, ainda, que temos 900kg
de fora atuando sobre o corpo.
Portanto:
i'
1
ou ainda,
onde,
P = presso
F = fora
A= rea
Na leo-hidrulica dizemos que existe presso em determinada parte do circuito hidrulico,

quando existe resistncia ao fluxo de leo gerado pela bomba. A bomba nunca gera presso, gera
somente vazo de leo. As resistncias encontradas pelo leo na sua- trajetria so as responsveis pela
gerao da presso.
A presso , normalmente, expressa por kg/cm2, PSI (pounds per square inches - libras por
polegadas quadradas), brias ou atmosferas. Porm de acordo com o sistema internacional de medidas,
a presso deve ser expressa em bar.
4. PRESSO HIDROSTTICA
A terra encontra-se envolta por uma camada de ar que composta de oxignio, nitrognio e
gases raros. A essa camada, damos o nome de atmosfera. Essa camada de ar possui um peso

16
u convencionado dizer-se que, a
nvel do mar (nv el= zero), fico
determinado e, a partir disso, ao
igual a 1 atmosfera (lat m).
presso exercida pela coluna de ar,
ra 11.4, ao nvel do mar.
rvatrio com lquido, como na figu
Suponhamos que temos um rese
IJ?V" .,..;,J
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1).
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O,OOm
.::: .,,.
Fig. 11.4 - Presso atmosfrica.
al, distribuda igualmente

como vimos pelo princpio de Pasc
A presso aplicada ao fluido, que
, ser igual a latm .
por toda a parede do reservatrio
da coluna de fluido em um
do ar tem influncia, ento, o peso
Devemos observar que, se o peso
a presso existente em qualquer
clculo da presso total. Por tant o,
no
ter
bm
tam
na
rio
rvat
rese
o
cert
com a presso exercida pela colu
l soma da presso atmosfrica
igua
ser
da,
flui
sa
mas
da
to
pon
osttica.
so, damos o nome de, presso hidr
fluida sobre esse pon to. A essa pres
ominar de "experincia do
experincia que resolvemos den
Vale demonstrarmos aqui, uma
man me tro" .
lcm de dimetro e outr o
temos dois reservatrios, um com
3
Veja a fig. II. 5. Suponhamos que
= lkg /dm ), a uma altura de 10
gua, (densidade da gu a= m/v
os
cam
colo
os
amb
Em
m.
20c
com
s dos manmetros.
metros, correspondente s posie
2 pois, aos man me tros no
,
2
os manmetros ser de lkg / cm
A presso marcada por ambos
ler a fora aplicada por cm
para
os
brad
cali
o
est
eles
que
j
s,
rio
rvat
interessa os dimetros dos rese
da rea livre do lquido.
lcm
-f
20cm
f
1000cm
1-. ....
me tro.
Fig. 11.5 - Exp erin cia do man
r-
1
'1
17
Conhecimentos fu.ndamentais
No reservatrio maior temos uma maior fora aplicada sobre sua b~se em virtude de sua rea
exposta a presso ser maior do que a rea do reservatrio pequeno.
Pode-se fazer uma verificao prtica da variao da presso corri ~ variao da coluna do
lquido.
A fig. II.6., mostra um reseJ:Vatrio com 3 furos laterais. No furo riiaiS prximo da base sai o
jato mais forte, pois, quanto mais prximo da base estivermos, maior ser~.a'presso hidrosttica e o
jato de lquido ir mais longe.
.
Fig. 11.6 - Variao da presso com a altura da coluna qidl'!,.
S. PRINCIPIO DE BERNOULLI
Observemos a fig. II. 7.. Temos duas cmaras "A" e "B" com um tubo de interligao de
pequeno dimetro "C". Suponhamos aplicado sobre o pisto da cmara /'A" uma fora "F" que
origine uma presso de lOObar. O leo tende a escoar pelo duto "C":' at a cmara "B", onde
reproduz a mesma presso de lOOatm Se colocarmos um manmetro no h'.1.bO "C" verificaremos que
a leitura ser menor do que 100 bar.
lOObar
lOObar
...,,
..
1'
Fig. II. 7 - Princpio de Bernoulli.
18
Bernoulli, ento, enunciou o seguinte princpio; "A soma da presso e energia cintica, nos
vrios pontos de um sistema, constante, para uma vazo constante".
No nosso caso, a presso em "C" ser menor porque a maior a velocidade do fluido.
Portanto, a presso esttica de um lquido em movimento varia em relao inversa a sua velocidade,
i., quanto mais aumentarmos a velocidade do fluido, mais diminuiremos sua presso.
6. ESCOAMENTO DO FLUIDO EM TUBULAES
Os fluidos possuem uma caracterstica inerente de sempre percorrer "o caminho mais fcil", i.,
se o fluxo pode optar por 3 caminhos ( dutos) diferentes em um sistema hidrulico, certo que ele
optar pelo caminho mais fcil.
Suponhamos ter um duto em cuja extremidade exista uma ramificao para trs outros dutos,
"A",. "B" e "C". No duto "A" temos uma vlvula de seqncia que, para ser aberta, exige uma
presso de 50 bar; no duto "B" temos a sua extremidade ligada tomada de um cilindro que
necessitar de 20 ba.:r de presso para efetuar um trabalho qualquer. No duto "C", uma vlvula de
alvio que abrir quando for atingida a presso de 70 bar. dirigindo o fluido para tanque.
O comportamento do fluxo ser de primeiro transpor o duto "B" acionando o cilindro, para
depois transpor o duto "A" abrindo a vlvula de seqncia, e efetuando outro trabalho qualquer,
para, finalmente, transpor o duto "C", abrindo a vlvula de alvio e dirigindo-se para o reservatrio.
Existem dois tipos de escoamento a serem estudados; o escoamento laminar e o escoamento
turbulento.
O tipo de escoamento depende de vrios fatores, entre eles, a rugosidade interna e o dimetro
do tubo onde ocorre o escoamento, a velocidade e viscosidade do fluido, etc.
Para se saber quando o regime de escoamento laminar ou turbulento devemos definir o
nmero de Reynolds "R".
O nmero de Reynolds dado pela razo do produto da velocidade do fluido com o dimetro
do duto pela viscosidade cinemtica.
IR= v D 1(v para leo a 220SSU e 38C = 47,5 centistokes)

Quando em um determinado escoamento o nmero de Reynolds encontra-se na faixa de O a
2.000, dizemos que o escoamento laminar. Se, porm, o nmero de Reynolds for maior .do que
3.000, dizemos que o escoamento turbulento. Na faixa de 2.000 a 3.000 no podemos afirmar CQffi
certeza se o escoamento laminar ou turbulento, podendo ocorrer qualquer um dos dois. Vale observarmos que, se no clculo introduzirmos D effi cm,v em cm/seg e v em st, "R" resultar um nmero
puro.
Fig. II.8 - Escoamento laminar.
,r1l1Tllllllllllllllllllllllll#,J
Fig. 11.9 - Escoamento turbulento.
- -- ----- ------ - - - - - - - - - - -
19
O ideal para circuitos leo-hidrulicos, que o regime de escoamento seja laminar, (R,,;; 2.000)
pois, em escoamentos de regimes turbulentos, as perdas de presso ( carga) so maiores. Sempre que
possvel, devese evitar o emprego de restries ou curvas abruptas nos circuitos, pois, fora de dvidas,
so um convite ao regime turbulento.
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Fig. 11.10 - Restries ou cunras abru p tas.
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Fig. 11.11 - Restries ou curvas suaves.
7. VAZO EM TUBULAES
A vazo de um fluido pode ser determinada de duas formas distintas. Como ela dada por
1/min ou g.p.m. (gales por minuto) ou m3 /seg., etc., podemos determin-la pela razo do volume
ldado do fluido por unidade de tempo ou ainda_ pelo produto da velocidade do fluido pela rea
d. o mesmo est escoando.

lo=TI (]) lo=v. Al(2)
de
(2) da, lo=f -AI pois IV =fl
Porm:
s. A=V
Q=- (1)=(2)
t
Generalizando:
Q =v. A=
y_t
ou v =
g_
ou A= g_ ou V= Q . t ou t =
V
Onde,
Q
vazo
v = velocidade
t
tempo
A= rea
V=volume
s = espao ou curso
y_
20
Deve-se sempre observar a velocidade recomendada para o escoamento do fluido. A RACINE

recomenda aos seus clielltes as seguintes velocidades de escoamento para o leo hidrulico:
- Para Suco e Pfeenchimento:
v = 60,96 a J2! ,92cm/s (2 a 4 f t/s)

- Para Retorno:
v = 304,80 a 457,20cn{/s (10 a 15 ft/s)

- Para Retorno ap.~ haver passado por uma vlvula reguladora de presso do tipo alvio:
v '= 457,20 a 76,2,20cm/s (15 a 25 f t/s)

- Para Presso abiio de 210 bar
v
=762,20 a 9l4;40cm/s (25 a 30 ft/s)
- Para Presso aci;,.,a de '210 bar:

v = 457,20 a 509,60cm/s (15 a 20 ft/s)
Observando-se est!].s .velocidades, estaremos contribuindo para que o sistema tenha escoamento
laminar (menor perda d_e 3.rga), e o clculo da tubulao invariavelmente resultar em um dimetro
comercial.
8. PERDA DE CARGA NA LINHA DE PRESSO DE UM SISTEMA lllDRULICO
Durante o escoarpeilto do fluido atravs do sistema hidrulico, pode ocorrer uma perda de
presso (mais comumeilte' denominada perda de carga), que devida a vrios fatores. Todos esses
fatores entram no clculo de perda de carga no sistema hidrulico que feito da seguinte maneira:
llP
f.
D.
v2:
.:Y
9,266
1
215915
onde,
l\P = perda:d~ carga do sistema em bar

f ;' fator dei frico (nmero puro)
L
U + Ls '= comprimento total da tubulao em centmetros
U = comprimento da tubulao retilnea em centmetros
Ls = compi;ililento equivalente das singularidades em centmetros
D
dime.tro interno da tubulao em centmetro
v
veloci~ade de escoamento do fluido em centmetros/segundo (cm/seg.)
y
densidade do fluido em libras p cbico (kg/m3) ( igual a 881,1.para o leo
SAE-10}.
215915x9266 = fator de::converso
para a uniformizao das unidades.
,,
.
\
Esta uma frmula\simplificada
9. CLCULOS
9 .1. Determiuao do fator "f'

Esse fator "f' devdo a temperatura do fluido e rugosidade interna do duto, i., quanto mais
rugoso for internamente.,o duto, maior dificuldade ter o leo para escuar.
A figura a seguir J,dstra a parede interna de um duto de cobre e molculas de leo (polmeros)
aumentados microscopiari.'1.ente. Podemos notar os picos na parte interna e imaginamos a dificuldade
que os polmeros teriaql para ultrapass-los. Essa dificuldade gera um atrito que ser o responsvel
pela perda de carga.
21
Fig. II.12 - Rugosidade de um duto.
X= 64 para tubos rgidos e temperatura constante.

X= 75 para tubos rgidos e temperatura varivel ou para tubos flexveis e temperatura
constante.
X= 90 para tubos flexveis e temperatura varivel.
R = nmero de Reynolds IR= v
f=~
R
~ DI,
onde
v = velocidade do fluido em cm/seg.

D= dimetro interno da tubulao em cm.
v = viscosidade cinemtica do fluido em stokes ( de 0,45 a 0,50 para o leo hidru-
lico).
O< R
2000 escoamento laminar.
2000 < R < 3000 escoamento indeterminado.

R
3000 escoamento turbulento.
9.2. Detenmnao de Ls, LI e L

1
Como salientamos anteriormente, restries, curvas, bifurcaeS, etc., causam perda de carga e
aquecimento do fluido. A esse tipo de perda de c~rga, damos o nome de perda de carga localizada.
A RACINE atravs dos seus catlogos, fornece a seus clientes, as perdas de carga que ocorrem
em _cada tipo de vlvula; por exemplo: a vlvula de controle direcional 1/4", quando trabalhando a
200 bar e44~/mindevazo, (2902 psi) possui uma perda de carga localizada de3,Sbar (50,78 psi).
Essa queda de presso normal em qualquer tipo d, vlvula ej quanto maior for a resistncia a
passagem do leo, maior ser a perda de carga localizada.
Podemos observar, ento, que as curvas de 90, 45.ou 30 graus, bifurcaes, cotovelos, etc.,
tambm fornecem uma cert resistncia ao fluxo de leo, ocasionando, portanto, outra perda de carga
localizada. Como milito difcil se estabelecer uma queda de presso para cada tipo de cotovelo ou
curva, etc., o que se costuma fazer transformar, em clculos, esse cotovelo ou curva em um
"comprimento equivalente" de canalizalo retilnea, e para tal, existem tabelas que nos auxiliam
nestas transformaes.
Saliente-se que estes cotovelos, curvas, registros, etc., so denominados de singularidades.
A seguir, apresentamos uma tabela de transformao de singularidades em comprimentos
equivalenes.
----
Fig. II.12A - COMPRIMENTOS EQUNALENTES A PERDAS LOCALIZADAS

(EM POLEGADAS DE CANALIZAO RJlTILNEA)
DIMETRO
mm
3,175
1/8
Cotovelo
Cotovelo
Cotovelo
Curva
90
R Longo
90
90
45
90
CUm
90
R. Mdio
R. Curro
R. L<:mgo
R Curto
Pol
Cotovelo
3,94
7,87
3,94
IL81
3,94
3,94
3,94
l/4
95~5
3/8
7.87
11.81
15,75
7,87
12,700
1/2
11.81
15,75
19,69
7.87
15.875
~/8
11.81
19.69
23,62
7.87
19,050
3/4
15,75
23,6~
27,56
ll.81
22.225
7/8
15,75
23.62
27.56
11.81
11.81
3,94
3.94
Entrada
3.94
Registro
de globo
Registro
T de
de ngulo
passagem
Te""
sada
direta
lado
J-l~IAl!l!
le>
1
Registro
de gaveta
Entrada
de borda
normal
3,94
7.87
3.94
7,87
7.87
7.87
7.87
11.81
7,'67
7,87
11,81
7)37
ll.81
15.75
7.87
!J75
7J!,7
7.87
3.94
3.94
3,94
JLSO
27.S j
3,94
51.18
3,94
19.69
7S.74
7.'67
102.36
ll,81
122.05
1--1-1.73
7.87
J.94
94.4'>
7.87
1 l);l
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15.75
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7,87
IS.75
3.94
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7.87
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26J.7S
23.62
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Vlv. de
T de
sada
bi-lateral
11,81
Canaliz.
rei. tipo
leve
clivo
~
1
35,43
Vlv. de
rei. tipo
pes;1da
Sada de I Vlv. de
p'
Si
4610
1
3.94
lJ.81
15.75
19,69
70,87
7,~7
19,69
31.50
31,SO
31.50
106JO
11.81
31.50
47.2-4
39,37
3937
141,73
15,75
4331
62.99
11,bl
47,24
47.24
181,10
15,75
55.12
7b,74
15.75
55.12
55,12
220,47
19,69
70,87
9--1-.48
15.75
59.06
59,06
251.97
l<J.69
74,80
110.24
25.400
19.69
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31,50
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141.73
31.50
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748,03
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370,08
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4.3/4
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74.80
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-1
23
soma de todos os comprimentos equivalentes damos o nome de "Ls", que ser acrescentada
ao comprimento da tubulao retilnea "Ll", fornecendo assim o comprimento total da tubulao
"L". Mais adiante, neste mesmo captulo, veremos um exemplo de clculo.
9 .3. Determinao de "D"

O dimetro interno da tubulao determinado partir do clculo da rea da seo do duto
"A" obtido atravs da vazo e velocidade do fluxo do fluido. Assim, temos que:
Q=v.A
:./A=~/
Como a perda de carga que nos interessa ocorre em linhas de presso, adotamos a velocidade
"v" recomendada de 1-Sft/sec ou 457,20cm/seg (ver Hem 7 deste capi'tulo).
Portanto,
A
Q(em cuft/sec)
A= Q(em cm3 /seg)
15
ou,
457,20
Uma vez determinado "A", sabemos: que:
A = rr .4D'
I :.
D=R
ou ainda,
D= 1,128-y'A
9 .4. Determinao de v
A velocidade do fluido dever ser aquela recomendada (15ft/sec ou 457,20cm/seg em linhas de
presso).
Existe um motivo para essa recomendao. Como vimos anteriormente, para que no ocorra
uma grande perda de carga no sistema, o escoamento dever ser laminar e o nmero de Reynolds
dever estar abaixo de 2.000. Experimentalmente verificou-se que para que essa condio seja
observada, as velocidades deveriam ser aquelas recomendadas.
9.5. Detenninao der
Gama (y) a densidade do fluido em quilograma/metro cbico (Kg/m3) e igual a 881,1
para o leo SAE-10.
9 .6. Procedimento de clculo
a) Detennine "f'.
b) Determine "Ls" e as perdas localizadas em vlvulas especiais, atravs dos catlogos do
fabricante. Adicione "Ls" a "Ll" para obter "L".
c) Determine AP e efetue a soma deste clculo com as perdas de carga localizadas nas vlvulas
especiais para obter a perda de carga total no sistema.
d) Uma vez determinada a perda de carga total, verifique se a mesma no influir no sistema.
Por exemplo, se nosso sistema precisa de 190 bar para executar um determinado trabalho
enquanto que fornecemos 210 bar e temos uma perda de carga de 30 bar a presso til
disponvel ser P = 210 - 30 = 180 bar,
insuficiente para o trabalho que o sistema
hidrulico se prope a fazer, pois menor do que a presso necessria de 190 bar.
9. 7. O bsetvao final
O que podemos concluir fmalmente, que o clculo de perda de carga no sistema hidrulico
importantssimo, pois a partir dele, saberemos se a presso que fornecemos ao sistema sufiCiente
24
para aquilo que o sistema se prope a fazer.
Devemos lembrar sempre qqe as restries (obstruo ao. fluxo de leo) contribuem sobremaneira para a perda de-carga do sistema e conseqente aqu-eeirnento do leo .
(2)
.(1)
'I
"4?21:f!4 iliiiliiiiiii if i l"Z!ff@ Z
SObar
75 bar
100 bar
Fig. 11.13 - Perda de carga devido a restries.
Polmeros
Fig. 11.14-Gotad e leo (1000 X)
Quando o fluxo de leo encontra uma resistncia, ocorre um atrito entre as molculas, que
tambm so chamadas de polmeros. Quando falamos em atrito, logo lembramos da dificuldade de

escorregamen to ou escoamento. Assim sendo, obse~ando a fig. II.13. notamos que o leo encontrar
dificuldade de passar pela restrio (1). Teremos portanto que, esquerda dessa restrio, a presso
aumenta, para logo depois, sua direita, diminuir, pois o leo escoar mais livremente at chegar a
restrio (2), quando ocorrer a repetio desse fenmeno.
Nos atritos causados pelos polmeros, devido s restries, teremos o aquecimento do leo,
pois, os referidos polmeros tero um espao menor para escoar. Esse fenmeno fcil de ser
explicado. Esfregue as mos suavemente para logo a seguir esfreglas mais fortemente. Voc
observar que as palmas das mos ficaro mais quentes, devido ao atrito. Isto o que acontece com os
polmeros do leo demonstrado s na fig. 11.14.
Apenas como ilustrao, pois estudaremos fluidos hidrulicos mais adiante, dizemos que,
quando aquecido, o leo torna~se menos viscoso (mais fino). Isso ocorre porque os polmeros s~
subdividem em outros polmeros menores.
Vale aqui salientarmos, que quando na oficina fizermos uma curva em um duto para a
montagem do sistema hidrulico, devemos observar que esta curva tenha o raio igual a 2.1/2 a 3 vezes
o dimetro externo do duto, como est demonstrado na fig.11.15 para se evitar que no dobramento
enrruguemrn o duto e portanto originemos uma restrio na diminuio da rea da seco.
l
25
R=2.I/2 a 3D
Fig. 11.15 - Regra do dobramento de dutos.
Um fator a ser levado em considerao na-perda de velocidade dos atuadores so os vazamentos.

Todo o elemento de unio mal dimensionado concorre com vazamentos que causaro perda de carga e
prejuzo a empresa, pois na maioria das vezes, o leo de vazamentos perdido.
A seguir, mostramos alguns tipos de conexes mais usadas como elementos de unio. Quando a
conexo feita com flanges, geralmente utilizamos anis "O" para vedao. Recomenda-se usar fitas
de teflon nas roscas das juntas para permitir um ajuste e fixao mais perfeitos.
Fig. 11.16 - Exemplo de elementos de unio standards.
CONEXO ANTES DO APERTO
CONEXO APOS O APERTO
Fig. II.17 - Conexo entre 2 dutos - A= elemento de vedao; B e C = arestas cortantes; D= parte lisa (serve de
guia e mantm a unio contra qual.quer vibrao); E e F = sulcos anelares abertos pelas arestas cortantes
onde se alojar um elemento de vedao de ao de alta elasticidade.
26
Fig. 11.18 - Conexo rosqueada para baixa presiillo:
Fig. 11.19 - Conexo flangeada.
Fig. 11.20 - Alguns tipos,de elementos de unio.
Fig. 11.21 - Tomada parcial de um circuito leo-hidrulico demonstrando diversos tipos de singularidades.
27
10. EXEMPLOS DE CLCULOS
10.1. Clculo da rea da seo de um duto.

I0.1.1. Calcular a rea da seo de um duto de !Ocm de dimetro.
A=
D = 3, 1416 . 10 2
4
11
3,1416. 100
4
314,16=7854
, cm2
4
10.L2. Calcular a rea da seo de um duto de 1.1/4" de dimetro.

=
. . A=
D = 1_!_
4m 1,25 rn..
11
D = 3,1416. 1,25 2
4
3,1416. 1,5625
4
4.9088
A= = l,2272sqin
10.2. Clculo do dimetro interno do duto partir da rea.

10.2.1. Calcular o dimetro do duto cuja seco possui uma rea de 1,267 cm2
A = 1,267
10.3. Clculo da rea da seo e dimetro interno do duto partir da vazo.

i.0.3.l. Calcular a rea da seo e dimetro interno do duto na pres.so, suco e retomo
de um sistema hidrulico, que ter uma vazo mxima de 6 litros por minuto.
Q = .Vmin = 6000 cm3/min
a) Na presso, velocidade do fluxo recomendada vp = 27432 cm/min
_
6000
A pressao =
= 0,219 cm2
27432
0
pr
_
/4.0,219
-V~
-----t'---- -y3,1416
= ~ = 0,53 cm
adotamos o duto comercial superior mais prximo Dpr
=0,635 cm (1/4")
b) Na suco, velocidade do fluxo recomendada Vs = 7315,2 cm/min

_
6000
A sucao =
731502
0,82 cm-7
- =V~:.:
- ~ =V~~
/4.o,s2 'V r-t,044 = 1,022 ( =- 3/8")
D sucao
adotamos o duto comercial superior mais prximo Dsuc ~ 0,95 cm (3/8")
28
c) No retomo, velocidade do fluxo recomendado vr = 18288 cm/min
A retomo=
D retomo
=-V 4 ' ~ ret.
6000
18288
_
- 0,328 cm 2
=J j ~~i~
,
V0,418 = 0,646 cm("'- 1/4")
adotamos Dret = 0,635 cm (1/4")
10.3.2. Calcular a rea da seco e dimetro interno de um duto na presso, suco e retomo de
um sistema hidrulico que ter uma vazo mxima de 60 litros por minuto.
Q = 60Q/min = 60dm3 /min.= 60000cm3 /min = 1000cm3 /seg

a) na presso, velocidade do fluxo recomendada Vp = 457,20cm/sec
~ A
~
'D
__
_ pressao -
1000 _
2
, - 2 ,1 8 72cm
457 20
- -j4-Apres._j4,2,1872
pressao "
301416
Y2, 7848 = !,6688cm = 16,688mm
adotamos o duto comercial superior mais prximo Dpr = 19mm
b) Na suco, velocidade do fluxo recomendado Vs = !21,92cm/sec

~.
d
1.000
2
~ Area a sucao = ~ = 8,202lcm
__J4 .
A sue. _ / 4 8,2021 _...;

_
_
-10,4432 - 3,2316cm- 32,316mm
"
- 'V
301416
D sucao -
adotamos o duto comercial superior mais prximo Dsuc = 35mm.
c) No retomo, velocidade do fluxo recomendada vr = 304,SOcm/seg

A
D retomo
= vQ
=
Area do retomo =
1.000
,
304 80
= 3,2808cm2
\! 4 , A ret . V 4 . 3,2808.. _ y:;;;;

4,1773
1
11
301416
adotamos o duto_ comercial superior mais prximo Dret
21mm.
= 2,0438cm
= 20,438mm
29
10.4. Determinao do tipo de escoamento.
10.4.1. Determinar o tipo de escoamento que est ocorrendo em uma linha de presso de lSmm
de dimetro interno.
IR = v ~ D I velocidade recomendada na presso= 457,20cm/seg;

D= !Smm = !,Sem
v = 0,45 stokes ( adotado J

R - 457,20. 1,5 - 1524 00
0,45
,
'
Resposta: O escoamento laminar pois o nmero de Reynolds est entre a faixa de O a 2.000.
10.4.2. Determinar o tipo de escoamento que est ocorrendo em uma linha de presso de 22mm
de dimetro interno.
IR= v DI= velocidade recomend. na presso= 457 ,20cm/seg

D= !Smm = !,Sem
v = 0,45 stokes (adotado)

R = 457,20 . 2,2 = 2 235 20
0,45
.
'
Resposta: O escoamento indeterminado pois o nmero de Reynolds est entre a faixa de
2.000 a 3.000. Poderemos ter uma perda de carga no sistema mais acentuada do que
se o escoamento fosse laminar.
10.4.3. Determinar o tipo de escoamento que est oconendo em uma linha de presso de SSmm
de dimetro interno.
IR-_v.vDI velocidade recomeu d. na presso= 457,20cm / seg
D= 55mm = 5,Scm
v = 0,45stokes {adotado)
:. R =
457
55
~~~ = 5.588,00
Resposta:O escoamento turbulento pois o nmero de Reynolds est a,cima de 3.000. Teremos
perda de carga elevada no sistema.
10.5. Clculo de perda de carga de um sistema leo-hidrulico.
10.5.1. Calcular a perda de carga de um sistema sabendo que:
a) A vazo mxima de 18,925 t/min (SGPM)
b) A velocidade do fluxo do fluido na linha de presso recomendada :
v ~ 457,20cm/seg (15 ft/sec)
30
e) Os tubos so curvados e a temperatura do fluido varivel.
d) O comprimento da canalizao retilnea de 1346 centnetros

e) So encontradas as seguintes sin~laridades no sistema:
e. l) 2 cotovelos de 90 raio longo

e.2) 2 cotovelos de 90 raio curto
e.3) 2 cotovelos de 45
e.4) 4 curvas de 90 raio longo
e.5) 2 "tes" da sada bilateral
e.6) 1 registro de globo
f) Vlvulas RACINE usadas na linha de press_o.
f.I) 2 vlvulas de controle direcional de l/4"

f.2) 2 vlvulas de seqncia de 3/8"
f.3) 1 vlvula de controle de vazo (vazo mxima 30 t/min)
f.4) I vlvula de reteno pilotada de 3/4" montada em placa
g) O fluido utilizado o leo SAE- 10.
Sabendo que o sistema dever necessitar de uma presso mn.ima de 160 bar ~ que a presso
mxima fornecida de 210 bar, a que concluso chegamos aps o clculo da perda de carga total do
sistema?
Soluo:
-Determinao do dimetro de acordo com a vazo e velocidade do leo.
Q = 18,925 t/min = 18925 cm3/min
v = 457,2 cm/seg = 27432 cm/min
_ 18925 _
A - 0,690 cm 2
27432
4, 0,690
\ / 0,878 '= 0,937 cm
3,1416
dimetro adotado D = 0,9525cm (3/8")
- Clculo de "f'
\ f=
~\
_x = 90 ( de acordo com os dados fornecidos no item e
do problema)
v= 457,20cm/sec
D= 0,952cm
0,5stokes (adotado)
R = 457,20. 0,952 =
870 966
0,5
'
est abaixo de 2.000, portanto, o escoamento laminar e podemos continuar os clculos sem
modificar o dimetro.
90
:. f = 870,966
O, 1033
Obs.: Adotamos v = 0,5 stokes a fim de obtermos o maior "f' possvel, e por conseguinte, o
maior .6.P possvel, iSso.traduz-se em um fator de segurana no clculo.
Conhecimentos fwulamentais
31
- Determinao de Ls.
De acordo com a tabela da figura II.12.A, obtemos os dados abaixo:
COMPRIMENTO
P/UNIDADE
(em cm)
COMPRIMENTO
EQUIVALENTE
TOTAL (em cm)
SINGULARIDADE
QT.
Cotovelo 909 iaio longo
20
40
Cotovelo 90 raio curto
40
80
Cotovelo 450
20
40
Curva 900 raio longo
20
80
"te" de sada bilateral
80
160
Registro de globo
370
370
Ls
= 770 cm
- Determinao de L
L=LJ+Ls
., , L
L1
1346 cm
Ls
770 cm
1346 + 770
2116 cm
- Clculo de llp
!e, ~
llp-f.D. 9266
= 0,1033
L = 2116 cm
D = 0,9525 cm
v
= 457,2 cm/seg
y = 881,1 Kg/m3 (P/o leo SAE 10)
lp =
'
1033
2116
x O,9525
457,2 2x881,l
9266 x 215915 = 21 , 125 bar
- Determinao da perda de carga localizada (dp) nas vlvulas da linha de presso .

. Obs.: Esses dados foram obtidos atravs dos catlogos da RACINE.
VLVULA
QT.
PERDA DE CARGA PERDA DE TOTAL

POR UNIDADE
(bar)
.
(bar)
Controle direcional de 1/4"
3,55
7,10
Seqncia de 3 / 8"
2,84
5,68
Controladora de vazo
(Q max. 8GPM)
3,55
3,55
Reteno pilotada 3/4"

montada em placa
0,71
0,71
dp = 17,04 bar
Marwal de hidrulica bsica
32
- Detenninao da perda de carga total no sistema tiPt
tiPt = liP + dp \
tiP = 21,125 bar
dp = 17,04 bar
tiPt = 21,125 + 17,04 = 38,165 bar
- Concluso final:
Sabendo que a presso mxima fornecida ao sistema de 210bat e que a perda de carga total
de 38,165bar, teremos a seguinte presso disponvel:
P disp = P max - tiPt = 210 - 38,165 = 171.835bar
Ora, verificando a presso disponvel (171.835bar ), a presso exigida pelo sistema { 160 bar) e
supondo que no ocorra nenhum vazamento ocasionando perda de presso nas jwies do circuito
hidrulico, podemos dizer que o sistema funcionar satisfatoriamente.
Observemos que este clculo foi feito baseando-se no sistema por inteiro. O que se costuma
fazer na prtica, seguir esse procedimento dividindo-o em vrias partes, tantas quantos forem os
atuadores do sistema, obtendo-se _assim, a perda at cada atuador de fonna a se saber se a presso
que chega no mesmo suficiente.
A ttulo de ilustrao, salientamos que a perda de carga total l>Pt, a perda de potncia do siste:na calculada da seguinte maneira-.
H.P.perd. =
tiPi(bar). Q( l/min)
.
{H.P.J
447,19
No problema:
38 165 x 18 925 = l 62H P
H.P. per d =
447.19
'

1036 ' 53Keal/h
Essa potncia perdida transforma-se em calor, e vemos portanto, que a partir do clculo de .APt
poderemos dimensionar o troca dor de calor ( esse assunto ser tratado 110 captulo XV).
33
III - SIMBOWGIA
A seguir, relacionaremos os smbolos mais usados na representao leo-hidrulica, de acordo

com norma estabelecida pela J.I.C. (Joint Industry Conference) e adotada pela ANSI Y32.IO - 1967.
1. REPRESENTAO BSICA
1.1. Linhas
1.1.6. Juno de dutos
1.1.l. Cheia (eixos, dutos principais)
l.1.2. Trao longo (dutos piloto)

1.2. Crculos (bombas, motores)
1.1.3. Trao curto ( dreno, exausto)
----------
1.1.4. Trao longo - trao curto (invlucro)
1.2 .1. Semicrculo (osciladores)
1.1.5. Cruzamento de dutos
-+ -t+ x
1.3. Tringulos (indicao de entrada ou sada

de fluido em bombas, motores, osciladores)
!
1
'
34
1.4. Seta ( direo de escoamento, ajuste
regulvel ou compensado)
1.6. Quadrados (dispositivos)
Obs.:No ajuste a seta encontra-se sempre a45.
/! D
1. 7. Retngulos ( dispositivos)
1.4 .1. Exemplos de ajustes
D
2. DUTOS
2.1. Duto principal
2.2. Duto piloto
---------
1.4.2. Seta curta a 90

( compensao de presso)
2.3. Dreno ou exausto
)(
-------------2.4. Direo do fluxo
...
..
2.5. Sada (orifcio com conector)

1.4.3. Seta recurvada (sentido da rotao)
----~-~
2.6. Restrito, fixo no duto
1.5. Trao com ponto

(efeito ou causa de temperatura)
2.7. Duto flexvel
''
Simbologia
35
2.8. Entrada ou sada vedada
3. RESERVATRIOS E ACUMULADORES
3.1. Reservatrio livre
___ _J
2.9. Engate rpido
3.2. Reservatrio pressurizado
2.9 .1. Sem reteno, ligado
)1(
2.9 .2. Sem reteno, desligado
3.3. Com duto acima do nvel do fluido
2.9.3. Com duas retenes, ligado

3.4. Com duto abaixo do nvel do fluido
2.9 .4. Com duas retenes, desligado
2.9 .5. Com uma reteno, ligado
3.5. Coletor ou distribuidor ventado
2.9.6. Com uma reteno, desligado
)1
2.10. Acoplamento giratrio
3.6. Acumulador (smbolo bsico)
36
3. 7. Acumulador a gs
3.8. Acumulador a mola
4.2.1. O meio aquecedor lquido
4.2.2. O meio aquecedor gasoso
3.9. Acumulador a peso

4 .3. Resfriador
4.3.1. O meio resfriador lquido

4. CONDICIONADORES DO FLUIDO
4.1. Smbolo bsico
4.3 .2. O meio resfriador gasoso

4.2. Aquecedor
37
Simbologia
4.4. Conservador de temperatura
4.5.l. Separador com dreno manual
4.4.1. O meio conservador lquido
4.5.2. Separador com dreno automtico

1
4.4.2. O meio consenrador gasoso
4.5.3. Filtro separador com dreno manual
4.5. Filtros
4,5.4. Filtro separador com dreno automtico
5. ATUADORES LINEARES (CILINDROS)
5.1. Smbolo convencional
111------+-
38
5.2. De ao simples ou simples efeito
111-----
6. COMANDOS E CONTROLES
6.1. Mola
1
5.3. De dupla ao ou duplo efeito
\1------+--
5.4. Macaco hidrulico
6.2. Mauual
6.3. Boto
6.4. Alavauca
S.S. Ao simples com retomo por mola
vvvv
IV"""~
6.5. Pedal
5.6. De dupla haste
6.6. Carne ou outro acionamento mecnico
5.7. Com amortecimento fixo de fim de curso
lb
6.7. Delel!le
1-+------+----
1
5.8. Com amortecimento regulvel
em ambas as extremidades
~-1
1
6.8. Dispositivos el~tricos

6.8.1. Solenide
39
Simbologia
6.12.2. Com sensor remoto
6.8.2. Motor
6.8.3. Motor reversvel
1
1
6.13. Servo
6.9. Piloto
Obs.: Os comandos podero ser associados
em sistemas OU, ou em sistemas E.
6.9.1. Por controle remoto
---~ "'"I......__
6.9 .2. lntemo
6.9.3. Comando por piloto e

centragem por mola
xtvl 1 1
- Solenide
ou
piloto ou
manual
faz o acionamento
b) Exemplo E
Mx
- Soleneide
fazem o acionamento
piloto
6.10. Solenide ou piloto
a) Exemplo OU
1
e) Exemplo E/OU
Solenide e pilotoI
ou
faz o acionamento
manual
6.11. Solenide e piloto
1
6.12. Comando trmico
6.12.1. Com sensorlocal
1 ~'------
7. DISPOSITIVOS ROTATIVOS
7 .1. Smbolos bsicos com entrada e sada
40
7 .2. Bomba hidrulica
7.2.2.4. Bidirecional com compensador de presso
7.2.1. De deslocamento fixo \

7.2.1.1. Unidirecional
/
L.J
7 .2.3. Exemplo: Conjunto motor-bomba com
motor eltrico reversvel, bomba bidire-
cional de deslocamento varivel
e compensador de presso
7.2.1.2. Bidirecional
7.3. Motor hidrulico

7.2.2. De deslocamento varivel (com dreno)
7.3.1. De deslocamento fixo

J
7 .2.2.2. Bidirecional
J
7.2.2.3. Unidirecional com compensador
7.3 .2. De deslocamento varivel
de presso
L.
Simbologia
41
7.6.2. Trmico
7.4. Conjunto moto-bomba

7.4.1. Operando em uma direo como bomba
e na direo oposta como motor
8. INSTRUMENTOS E ACESSRIOS
8.1. Indicadores e Registros
8.1.1. Manmetro
7.4.2. Operando em uma direo como bomba

ou como motor
8.1.2. Termmetro
7.4.3. Operando em ambas direes como

bomba ou motor
8.1.3. Medidores de vazo
8.2. Sensores
8.2.1. Ventnri
7.6. Motores
7.6.1. Eltrico
8.2.2. Injetor
42
9.5. Entrada e sada bloqueadas

na posio indicada
83. Acessrios
8.3.1. Pressostato
[tIIJ
9.6. Entrada e sada abertas na posio indicada
8.3 .2. Silenciador
~
8.3 .3. Limitador
Obs.: Por conveno denominamos de "P" O

duto da bomba, de "T" o duto do
tanque e de "A~' e "B" os dutos

do( s) atuador( es).
9. 7. Vlvula de controle direcional de duas vias
9.7.1. Abertura e fechamento manual
9. VLVULAS DE CONTROLE DIRECIONAL

9.7.2. Com dispositivo de acionamento
9 .1. Envelope para uma posio
9.7.2.1. Manual com retomo por mola
9 .2. Envelope para duas posies
rn
9.7 .2.2. Com solenide com retomo por mola

A
9.3. Envelope para trs posies
1
9.4. Entrada e sada para vlvula de 4 vias
P T
A B
9.7.3. Vlvula de reteno

9.7 .3.1. Reteno simples
--1
1
11
Simbologia
4.'!
9.7.3.2. Reteno pilotada para a abertura
9 .9. Vlvula de controle direcional de 4 vias

9.9.1. De duas posies
:1
'I
1
9.7.3.3. Reteno pilotada para o fechamento
-----i@---1
9.9.2. De trs posies
A B
9.7.3.4. Reteno dnpla com fluxo unidirecional
9.10. Tipos de centros usados nas vlvulas de

4 vias e 3 posies
9.7.3.S. Reteno dupla com fluxo
em dois sentidos
9.7.3.6. Sistema de distribuio

cnt controle de' vazo
(:] [8J [51 [8]

[E] [8 [9] D]
[S] [HJ [S [PJ
[a [)
9.8. Vlvula de controle direcional de trs vias

9.8.1. De duas posies
A B
~\rll/fN'
p
9.8.2. De trs posies

A
P T
li
1O. VLVULAS DE CONTROLE DE PRESSO

10.1. Vlvula de alvio
44
11. VLVULADE CONTROLE DE VAZO
10.2. Vlvula de seqncia
11.1. Controle de vazo fixo
-- -
L _ _j
ou
'1
1
11.2. Controle de vazo varivel
10.3. Vlvula redutora de presso
-3
1
L _
11.3. Vazo varivel com compensadores

de presso e temperatura
_j
10.4. Vlvula de descarga
1t
1O.5. Vlvula de contra balano
11.4. Vazo varivel com derivao

(sistema "'bypass")
,-'
1
ou
Fluidos hidrulicos
45
IV - FLUIDOS IHDRULICOS
O equipamento hidrulico, como j vimos, possui um custo elevado. Dessa forma, justifica-se o
fato de querer obter-se deles o mximo rendimento com um mnimo de manuteno.
'
Um dos principais fatores que se deve levar em considerao para que se estabelea um bom
rendimento e pouca manuteno, a escolha correta do fludo hidrulico a ser utilizado.
Portanto, o fluido hidrulico deve satisfazer, principahnente, a duas finalidades bsicas:
a) Transmitir com eficincia a potncia que lhe fornecida;
b) I.,ubrificar, satisfatoriamente, os componentes internos do sistema.
Quanto trarismisso de potncia, se o fluido hidrulico lquido, teremos uma compressibilidade que varia de 0,5 a 2% a cada 70bar (1015 psi), de acordo com o tipo de fluido uiilizado e temperatura de trabalho. Podemos dizer. ento, que o fluido , praticamente, incompressvel e que transmitir, satisfatoriamente, a potncia que a ele fornecida.
Quanto lubrificao, estudaremos adiante a viscosidade do fluido para um perfeito efeito

lubrificante.
Dentre os fluidos utilizados em sistemas leo-hidrulicos, Podemos destacar os seguintes tipos:
- leo mineral;
- fluidos resistentes ao fogo, entre eles:
- fosfatos de steres;
- cloridratos de hldrocarbonos;
- gua glicis ou glicis de gua;
- gua em leo.
Estudaremos a seguir esses diversos tipos de fluidos.
l. O LEO MINERAL
Quando nos referimos a "leo-hidrulico", nonnahnente subentende-se que, estamos falando
sobre leo mineral. O leo mineral, aplicado em sistemas leo-hidrulicos, o leo derivado do
petrleo atravs de um cuidadoso processo de refmamento, que consiste em separar os diversos
derivados do ouro negro.
O leo deve possuir uma srie de qualidades, algumas inerentes e outras que so adicionadas
(aditivos), a fim de que seja assegurada uma boa performance ao sistema hidrulico.
46
l. l. As qualidades
1.1.1. Viscosidade
A viscosidade de um fluido qualquer, a medida da resistncia que ele oferece ao escoamento,

assim como, a sua capacidade de evitar o contato "metal com metal" e efetuar uma boa lubrificao.
Poderamos exemplificar dizendo que, a viscosidade seria a "grossura" do leo.
Quando a viscosidade aumenta, aumenta a resistncia ao escoamento. Essa relao causa grandes
problemas na suco do leo para o sistema. Dessa forma, a RACINE confeccionou uma tabela onde
mostra a qual viscosidade cada equipamento seu poder trabalhar.
BOMBA
VISCOSIDADE
MINIMA DE
OPERAO
VISCOSIDADE
VISCOSIDADE VISCOSIDADE
MXIMA
(IDEAL DE
MXIMA DE
P/INCIO
OPERAO) OPERAO DE OPERAO
FA;RA;K
80SSU
lScSt
125-250SSU
26-54cSt
1.000SSU
216cSt
4.000SSU
864cSt
Q; Q-6; B;
S; T; SV-10;
20, 25
IOOSSU
2lcSt
150-250SSU
32-54cSt
1.000SSU
216cSt
4,000SSU
864cSt
SV40 E 80
lSOSSU
32cSt
200-JOOSSU
43-65cSt
l.OOOSSU
216cSt
4.000SSU
464cSt
Pistes
radiais
60SSU
!OcSt
100-250SSU
21-54cSt
300SSU
65cSt
750SSU
162cSt
Pistes
axiais
60SSU
lcSt
80-200SSU
1643cSt
300SSU
65cSt
3.000SSU
648cSt
Engrenagens
40SSU
ScSt
I00-250SSU
21-54cSt
l.OOOSSU
216cSt
4.000SSU
864cSt
Motor
hidrulico
80SSU
lScSt
125-250SSU
26-54cSt
l.OOOSSU
216cSt
4.000SSU
864cSt
Vlvulas e
Boosters
De uma maneira geral, satisfeita a condio da bomba, a viscosida

de tambm ser satisfeita para as vlvulas e boosters.
Fig. lV.1 - Tabela de viscosidades recomendadas para equipamentos RACINE.

(SSU - Segundos Saybolt Universal)
(cSt - Centstokes)
Podemos notar que, quanto mais viscoso for o leo, mais difcil se tornar sua suco atravs da
bomba.
Em contraposio, se a viscosidade do leo for muito baixa, o desgaste das superfcies metlicas
em contato ser muito maior, pois, a lubrificao ser deficiente e os "picos" das superfcies em
questo, iro se tocar mais freqentemente (ver fig. 11.12.).
Existem vrias maneiras de se medir a viscosidade do leo atravs de diferentes tipos de
viscosmetros. A mais conhecida delas, que foi adotada pela ASTM (American Society for Testing
Materiais), a Segundos Saybo!t Universal (SSU). Na figura IV.2., vemos como essa medida feita.
-------------------------------
-----------------------------.,,.
Fluidos hidrulicos
47
Recipiente bom
condutor de calo1
Termmetro
Espelho
trmico
1
Lquido
-.:..~,-r- deconservador
temperatura
Orifcio calibrado
(,j) 1,75mm x comp. 12,25 mm)
60ml - - 1
Recipiente
graduado
Fig. IV.2 - Viscosmetro de Saybolt
A medida de viscosidades SSU de um leo o tempo, em segunCris, que 60ml do leo levam
para escoar atravs de um orifcio determinado, a uma temperatura constante de 38C (lF).
Assim como existe a SSU, existem as medidas Stokc (S t), Centistoke (cS) que igual a um
centsimo do Stoke, h Graus Engler (E), etc. A seguir, fornecemos uma tabela de converso de
unidades de viscosidade.
j,
.Manual de hidrulica bsica
48
CENTSTDKES
cSt
SEGUNDOS SEGUNDOS
REDWDDD
SAYBOLT
SAYBOLT
NP 1
AMERICANO OCIDENTAL UNIVERSAL
FURDL
STANDARD
STANDARD
REDWDDD
NP 2
ENGLER
ssu
2,91
4,25
5,8
2
4
4
200
8,6
10
4
4
13,0
15,7
4
4
18,5
20,9
27
32,0
7,5
40,6
1,32
1.42
200
55
49
60
70
54
1,49
63
71
1,57
1, 71
1,84
80
1,98
89
2, 1
110
2,4
134
2,7
220
270
4,8
360
530
700
6,1
300
80
90
100
125
175
200
250
300
400
300
600
300
195
300
5
5
150
300
174
33
40
800
45
400
900
1650
400
2400
100
3800
5000
6500
8500
150
400
400
400
6
6
400
1900
45
54
1450
1100
ti()
360
525
825
200
37,5
86
130
200
43,5
32,2
36,2
35
40
45
65
30
75
200
250
300
155
177
800
1500
2100
140
3,0
3,5
4,2
8,5
11
145
12
260
21
400
28
3400
4500
560
42
950
6000
7500
1300
60
70
1600
85
Fig. IV ,3 - Tabela de converso de unidades de medida da viscosidade.
Para converter SSU em viscosidade absoluta:

!'_ = 2 20
p
'
10- 3
T -
l,SO
T
- viscosidade absoluta, poises
onde
p -
massa especfica g/cm3
T -
tempo de vazamento (SSU)
Temperatura ambiente.
A viscosidade de um leo varia com a temperatura; evidente, portanto, que necessrio ter-se
um controle de temperatura adequado para evitar que a viscosidade ultrapasse os limites mnimos e
mximos recomendados pelo fabricante do equipamento hidrulico. Os equipamentos RACINE

admitem, de acordo com o tipo do leo que est sendo usado, uma temperatura mxima de 65C (ver
fig. IY.4.). Em sistemas em que essa temperatura ultrapassada, torna-se necessria a utilizao.de
trocador de calor (resfriador). Por outro lado, em sistemas muito frios (caso de cmaras frigorficas),
so utilizados aquecedores para que o leo seja mantido a uma temperatura satisfatria, (quando
estudarmCE "Trocadores de Calor", veremos o procedimento de clculo).
fluidos hidrulicos
49
1 .1.1.1. ndice de viscosidade (IV)

O ndice de viscosidade a medida que estabelece a variao da viscosidade do leo de
acordo com a variao da temperatura. Ele de grande importncia quando o sistema hidrulico 'no
possui um controle adequado de temperatura ou quando est sujeito a grande variao na escala
termomtrica.
Um leo possui um ndice. de viscosidade alto quando possui uma pequena variao de
viscosidade com a temperatura.
H muitos anos at~s, a ASTM resolveu estabelecer "IV= O" para um leo derivado de petrleo
extraido no Golfo do Mexico e "IV= 100", para outro da Pensilvnia. Hoje, com o descobrimento de
novos poos, podemos encontrar leos com "IV" abaixo de O e "N" acima de 100.
Na seqncia, fornecemos uma tabela de vrios tipos de leos recomendados pela RACINE, na
utilizao de seus equipamentos.
VISCOSIDADE
32 ssu
"''
150
46cSt
217 ssu
65 cSt
315SSU
asoc)
SISTEMA Ml;OtO
(35 A 5QOCJ
SISTEMA QUENTE
(50oC A 65oC)
Hyspin AW532
Hysp1n AWS46
Hy1pin AWS 68
ESSO
Teresso 32
Tereno 46
Tereuo 68
SHELL
Tellus 32
Tellus 46
Tellus 68
DTE 24
(ISO VG 321
DTE 26
(ISO VG 681
USO VG 681
MARCA
SISTEMA
(At
CASTROL
MOBIL OIL
TEXACO
FRIO
Rendo Oil HD 32
VALVGb+NE
ETC Oil Light

(ISO 321
PROMAX BARDAHL
Maxlub
!ISO VG 32)
DTE 26
Rendo Oif HD 46
Rando Oil HO 68
ETC Oit N9 10
(ISO 46)
ETC Oil Mediun

(ISO 68)
Maxtub MA 15
USO VG 461
Maxlub-MA 28
(ISO VG 68)
PETROBRS
Lubrax lnd.
IHR43EP)
Lubra,c lnd.
(HR-48EP)
Lubrax lnd.
(HR56 EPJ
IPIRANGA
lpitur AW 32
lpitur AW 46
tpitu. AW 68
RENOLUB IFUCHSJ
Renolin 85
Renolin 810
Renolin 815
RENOLUB (FUCHS)
Renolin MR 5
Renolin MR 10
Renolin MR 15
HOUGHTON
Hidr0-drive
( tHP 32.C.A.l\
Ideal Oil-C
ATLANTIC
Hidr0-drive
((HP 46)(
Ideal Oil-D
Hidro-drive
( HP 68)
Ideal Oil-F
Fig. IV.4 - leos minerais recomendados pela RACINE
1.1.2. Anti-emulsificao
Um leo que dizemos ser anti-emulsionvel aquele que tem grande capacidade de separar-se da
gua. O leo hidrulico deve possuir essa caracterstica e no pode perd-la com o uso. A gua se
introduz no sistema hidrulico ahavs da condensao, vazamentos em trocadores de calor, ou ainda,
de ar umedecido.
1.1.3. Nmero de neuttalizao
a medida de acidz do leo ou em casos mais raros, da alcalinidade. Uma mudana do nmero
de neutralizao indica a formao de substncias prejudiciais ao sistema hidrulico. Essa acidz causa
a corroso dos metais e ataca os elementos de vedao do sistema quando se torna exageradamente
grande. A maioria dos distribuidores de leo mineral, admitem uma variao de, no mximo, 0,5% do
nmero de neutralizao. O nmero mnimo de 1 grama de hidrxido de potssio para um litro de
leo, tambm denominado TAN (total acid number).
-..:
! '
50
1.1.4. Ponto de Anilina (P.A.)
a temperatura na qual o leo e anilina, em soluo bifsica, assumem uma nica colorao,
formando uma soluo nica. Valores abaixo de 200F (93,3C) so considerados baixos, e acima,
altos. Um leo com baixo "P.A.", possui uma ao solvente na borracha. Se usarmos elementos de
vedao indicados para baixo "P.A." e trabalharmos com um leo de "P.A.". elevado, os elementos de
vedao se tornaro duros e quebradios. Se ocorrer o inverso, as vedaes tornar-se-o macias e de
fcil dissoluo.
1.1.5. Aditivos
Para se melhorar as caractersticas do leo, costumamos introduzir aditivos que iro preservar .o
sistema hidrulico de outros tipos de "ataques". So eles:
1.1.5.1. Antioxidao:
A oxidao a reao qumjca {lue ocrre entre o leo e o oxignio, porduzindo cido e borra.
Temperaturas elevadas e impurezas, agem como catalizadores e aceleram essa reao.
1.1.5.2. Antiespumante
Quando ocorre problemas de vedao, falta de leo em um sistema hidrulico etc., ocorre a
formao de bolhas de ar, originando a espuma. A espuma ir provocar, tanto a cavitao da bomba,
assim como, um ciclo de trabalho defeituoso, j que o ar altamente compressvel. Quando
introduzimos ao leo um aditivo antiespumante, fazemos com que a sua desaerao seja feita mais
rapidamente.
:.1
1.1.5.3. Antidesgastante
o que chamamos "a nova gerao de fluidos". So aditivos que, somados ao leo, fazem co1n
que seja reduzido o desgaste em bombas, motores e outros equipamentos quando se est trabalhando
em condies adversas. Esses fluidos so, geralmente, recomendados no trabalho em que temos a
aplicao de bombas de palhetas grrando a grandes velocidades.
1.1.5.4. Detergentes
O leo deve sempre estar livre de sujeira, borra, tinta e partculas abrasivas, pois do contrrio,
reduziremos a vida til do sistema. Assim sendo, devemos cuidar de filtrar bem o leo, assim como,
introduzir magnetos no sistema, para reter as partculas ferrosas. As partculas _maiores iro se
depositar no fundo do reservatrio. Aditivos detergentes no so recomendados em sistemas leohidrulicos, pois dissolveriam mais ainda as impurezas, tornando difcil sua filtragem, o que, portanto,
iria criar mais problemas do que propriamente _resolv-los.
2. FLUIDOS RESISTENTES AO FOGO

Como vimos anteriormente, entre os fluidos resistentes ao fogo encontramos, mais comumente,
os fosfatos de steres, cloridratos de hidrocarbonos, gua glicis e gua em leo.
Alm de ser resistente ao fogo, esse tipo de fluido possui muitas outras caractersticas que o
difere do leo mineral. Essas caractersticas devem ser levadas em considerao quando esse fluido
utilizado. Entre elas podemos incluir:
- Aumento do desgaste do equipamento quando da utilizao de base aquosa;
- Deteriorao de pinturas (internas no reservatrio) vedaes, metais e isolantes trmicos;
- Reduo de.viscosidade atravs do uso normal;
- Separao da base aquosa atravs das partes mveis dos componentes do sistema.
11
Fluid~s hidrulicos
51
No podemos dizer que os fluidos resistentes ao fogo so inflamveis. O que ocorre na realidade
que eles no propagam o fogo, por exemplo, se em dois tonis distinto~, um contendo leo mineral
e outro um fluido resistente ao fogo, introduzimos pela metade uma barra de ao incandescente, no
tonel em que temos leo mineral, o fogo ir se propagar enquanto que, no outro, ele se localizar
apenas na rego em que foi introduzida a barra
2.1. Os sintticos
So eles os fosfatos de steres e cloridratos de hidrocarbonos, que devido as suas estruturas
qumicas oferecem resistncia a propagao do fogo. Possuem boas caractersticas de lubrificao e
resistem bem ao tempo de uso. Um dos grandes inconvenientes apresentados o alto custo de
aquisio.
Os fluidos sintticos tendem a deteriorar os elementos elsticos e de isolamento eltrico do
sistema, assim como agem semelhantemente a um solvente quando em contato com tintas (por esse
motivo no se recomenda a pintura interna -de um reservatrio quando utilizamos um fluido
sinttico). Os fosfatos de steres e cloridratos de hidrocarbonos requerem elementos de vedao
especiais, tais como o "Viton A", desenvolvido pela Du Pont. O "Viton A" compatvel com a
grande maioria dos fluidos hidrulicos, inclusive com o prprio leo mineral. A tabela da fig. IV.5.
nos mostra como podemos utilizar o "Viton A" ou o "Buna N".
VEDAO
LEO MINERAL
EMULSES
GLICIS
SINTTICOS
BUNA "N"
NK
VITON "A"
s
s
S = utilizao satisfatria
N.R. = utilizao no recomendada
Fig. IV.5 - Tabela de utilizao das vedaes.
importante obseivarmos que, quando trabalhando a alta temperatura, o fluido sinttico, em

forma de vapor, pode atacar o sistema eltrico causando danos irreparveis e por vezes, de conseqncias desastrosas.
Esse tipo de fluido tende, com o tempo de uso, a ter um decrscimo considervel na sua
viscosidade. Devido a isso costuma-se usar aditivos que suavizam, porm, no resolvem o problema.
2.2. gua_glicis
As solues de gua glicis vm, geralmente, na mistura de 25 a. 50% de gua com etileno ou
propileno de glicol. A resistncia ao fogo, evidentemente, devida a gua, porm, essa resistncia
decresce e a viscosidade aumenta com a evaporao da gua. Assim sendo, anlises constantes do
fluido devem ser feitas a fim de que o sistema hidrulico no seja afetado.
Certos tipos de aditivos auxiliam na lubrificao e agem contra a corroso que pode ser
provocada pela evaporao da gua. A temperatura de operao do fluido deve ser limitada a SOC a
fim de se prevenir uma evaporao excessiva da gua, aparecimento de espuma e evaporao dos
aditivos. Altas temperaturas tendem a formar compostos pastosos do fluido que, mesmo com a
reduo da temperatura, no voltaro fase lquida. Esses compostos pastosos causaro entupimento
do filtro e a suco da bomba ser afetada.
A vida til do gua glicol bem menor do que a do leo mineral ou do fluido sinttico.
A gua adicionada ao sistema deve ser destilada e deionizada a fim de se prevenir a falncia de
metais como o ferro, devido formao de corrente galvnica no sistema. Por essa razo, metais como
zinco, cdmib, mangans e outros, no podem estar presentes no sistema.
52
As impurezas, geralmente, ficam em suspenso, dessa forma uma boa filtragem deve ser feita.
Em certos casos entretanto, no podemos usar uma malha menor do que 25 no filtro para evitar
problemas de suco.
2.3. Emulses de gua em 6leo

Esse tipo de fluido geralmente uma soluo de leo, gua (geralmente a 40%) e um
emulsificador. A emulso de gua em leo o fluido menos dispendioso dos resistentes ao fogo.
Pequenas variaes na percentagem de gua causam grandes variaes na viscosidade da soluo,
Algumas consideraes levantadas no gua glicol tambm devem ser observadas nas emulses de
gua em leo como, por exemplo, os efeitos da temperatura, a ao solvente dos emulsificantes e
aditivos e a qualidade da gua adicionada:
Os emulsificantes tendem a isolar as impurezas e mant-las em suspenso, sendo que, uma boa
filtragem, recomendada. Filtros qumicos no devem ser usados, pois, poderiam reter qualquer
emulsificante ou aditivo. Os filtros, em geral, no podem ser de mallia muito fina, pois, separariam o
leo da gua.
Podem ser usados os mesmos tipos de vedao e metal, presentes em circuitos com leo mineral,
salientando-se, apenas, que no caso de certos tipos de metais, o desgaste seria mais acelerado devido
a presena da gua nesse tipo de fluido (corrente galvnica).
Verificamos, portanto, que podemos esperar uma reduo da vida til do componente hidrulico quando aplicamos emulses de gua em leo. A acelerao ou no da reduo dessa vida til ir
depender do ciclo de trabalho, temperatura e volume em percentagem de gua contida no fluido.
2.4. Sumrio
A seguir fornecemos duas tabelas. A primeira, que demonstra as recomendaes da RACINE na
utilizao de seus equipamentos com fluidos resistentes a fogo (fig. IV.6) e a ltima, que indica
fabricantes desses tipos de fluidos ( fig. IV. 7).
I'
SINTTICOS
GLICIS
EMUIBES
Palhetas
Palhetas srie SV
Pistes radiais
Pistes axiais
NR
NR
NR
NR
Engrenagens
TIPO DE BOMBA
A = aceitvel
NR = no recomendvel
C = consulte a RACINE
Fig. IV.6 - Fluidos resistentes ao fogo e bombas RACINE.
Fluidos hidrulicos
53
M.S.
mistura de leo mineral+ sinttico
SINTTICO
F.E. ~ fosfato de Ester
FABRICANTE
MONSANTO
NOME
CHEVRON
3sc
ssua
soc
SSUa
SSU a
100c
GRAVIDADE
ESPECFICA
Pydraul 30 E
F.E.
150
96
42
1,17
Pydraul 50 E
F.E.
231
137
46
1, 15
Pydraul 65 E
F.E.
312
178
50_
1,14
Pydraul 90 E
F.E.
415
222
52
1,16
Pydraul 230 C
M.S.
215
137
49
1,04
M.S.
309
186
54
1,01
Pyrogard 51
F.E.
90
64
36,5
1,20
Pyrogard 53
F.E.
220
128
42,5
1,16
Pyrogard 55
F.E.
450
230
49,04
1, 16
Chevron FR
fluid 8
F.E.
151
94
40
1,16
Chevron FR
fluid 10
F.E.
223
125
42,5
1,13
Chevron FR
fluid 13
F.E.
327
175
45
1,13
Chevron FR
fluid 20
F.E.
596
280
47,7
1,13
Pydraul 312
MOBILOIL
TIPO
DO FLUIDO
GUA GLICIS
NOME
DO FLUIDO
%DE
SSU a
SSUa
SSUa
GRAVIDADE
GUA
3sc
soc
100c
ESPECFICA
Santosafe W/G 15
42
150
128
78
1,07
Santosafe W/G 30
42
295
183
107
1,07
Nyvac 200
42
200
143
96
1,08
Safety fluid 80
40
206
142
93
1,09
Safety fluid 300
40
314
221
144
1,09
Ucon 150 CP
42
150
112
78
1,07
UNION
Ucon 200CP
42
200
142
95.
1,07
CARBIDE
Ucon 275 CP
42
276
192
124
1,08
Ucon 300 CP
35
300
220
150
1,08
FABRICANTE
MONSANTO
MOBIL OIL
TEXACO
54
EMULSES DE GUA EM LEO
NOME
DO FLUIDO
%DE
GUA
SSUa
SSUa
SSU a
FABRICANTE:
3sc
soc
100c
GRAVIDADE
ESPECFICA
MOBILOIL
PyrogardD
40
440
280
225
0,92
Irns 905
38
4]1
270
160
0,92
Hydrafluid
40
384
255
152
0,93
SHELL
TEXACO
Fig. IV. 7 - Fluidos resistentes ao fogo e seus fabncantes.
3. A HORA DA TROCA. PROCEDIMENTOS

No podemos dizer que existe uma hora exata para a troca do fluido hidrulico. Quando se
tratar de fluido resistente ao fogo, consulte o fabricante do equipamento hidrulico.
Com relao ao leo mineral, teoricamente, em um ciclo de trabalho Jeve, faramos a troca aps
4.000 horas de uso, caso coritrrio, para ciclo de trabalho pesado, 2.000 horas. Na prtica, entretanto,
isso no se verifica, pois de ~ordo com o ciclo de trabalho muitos aditivos introduzidos no leo so
perdidos na evaporao ou d~ixam de atender as caractersticas a que foram determina.dos. Ainda
podemos ter a possibilidaM de estarmos trabalhando com o sistema hidrulico em locais de alta
contaminao, seja ela cori9~iva, alcalina, mida ou saturada de poeira ( neste caso, a troca dos
elementos filtrantes deveria--Set mais acentuada). Vemos, ento que, de maneira geral, no existe uma
regra fixa para o moment9- ~la'troca, porm, podemos estabelecer algumas normas que poderiam ser
seguidas de acordo com dive.;s.qs fatores, como por exemplo:
- 1.500 a 2.000 hot:.SJ para ciclos de trabalho leve, sem contaminao;
- 1.000 a 1.500 hors/para ciclos de trabalho leve, com contaminao, ou ciclos de trabalho
pesado, sem conta~~o;
- 500 a 1.000 horas, ,pra ciclos de trabalho pesado, com contaminao.
Outro item important~-:.~.ser considerado a quantidade de leo a ser trocada. Quando se tratar
de um grande volume de bleP~- prefervel se optar por uma filtragem mais acui:ada e observando-se as
condies acima, introduzinCisos novos aditivos por 3 a 4 vezes antes de efetuar a troca propriamente
dita.
Finalizando, procuri': sampre utilizar o leo rec.~wendado pelo fabricante do equipamento

hidrulico. Nunca misture. ;ii.f-erentes marcas de leo, pliS_ os aditivos e inibidores de um, podem no
combinar com os do outr~--Armazene o leo a ser utiiz.do em latas limp.as, fechadas e longe da
poeira. M_arque todas as lat~s_pFlfa evitar enganos: No in(>men!o da troca, drene o leo usado de ambos
os lados do cilindro; drene "6:'1eo do tanque; limpe o re~e~atrio com um jato de alta presso de leo
diesel e seque-o com panos secos at ficar limpo (no !)se estopa!); se houver filtro de suco, retire e
limpe-o; coloque um novo:_iemento filtrante no ftl.tro de ret.orno, encha o reservatrio com o leo
novo; d a partida na mquina e faa o leo circular d-a bomba diretamente par:,i Q._tanque durante 20
minutos; preencha o sistema com o leo novo e. termin-e_de ericheir o reservatrio; fa_ o leo circular
atravs de todo o circuito,. -sem carga, durante 30 minutos; instale um novo eleffiento filtrante no
filtro de retorno e pode coinear a operr a mquina.
1
1
N.A. Informaes adicionais St>bre leo mineral e fluidos resistent"es ao fogo, p_dem ser obtidas junto
RACINE atravs dos boletins tcnicos TPSP/3 (leo Mineral) TPSP/4 (Utilizao de Fluidos
Resistentes ao Fogo).
i'
55
Reservatnos e acessrios
V - RESERVATRIOS E ACESSRIOS
1
Um reservatrio hi.rulico possui vrias funes. A mais evidente delas como depsito do
fluido a ser utilizado no sistema Outras funes importantes so, a ajuda que ele fornece ao sistema
no resfriamento do fluido e a precipitao das impurezas.
1. AS FUNES DO RESERVATRIO
1.1. Armazenamento. de leo
O fluido utilizado 'e.~ um sistema hidrulico deve ser armazenado de tal forma que ele nunca
seja insuficiente ou excessivo. O reseivatrio, portanto, deve suprir tantO,_is ne_cessidades mnimas
com mximas do sistema Vej'amos o caso de um cilindro de haste simples, eWo, dimetro ahaste'Seja
metade do dimetro dd.pt(rt.. Quando estendermos o cilindro, obviaJ:!1~n1:_e.,iremos precisar de um
volume de fluido bem mai4?r do que aquele que usaremos para retorn.r o cilindro. Haver, portanto,
uma flutuao cohstante' dnvel de fluido e o reservatrio dever ser dimensiortado de tal forma que,
essa flutuao, no altere as condies de operao do sistema.
1.1.1. Dimensionamnto
Uma regra prtica de dimensionamento de reservatrio fazerse com que o seu volume seja
igual ou maior a trs veze.s a vazo da(s) bomba(s) que alimenta(m) o sistema. Por exemplo, seja tini
sistema hidrulico qualquer que possua uma bomba que fornece uma fazo de 22,71Q/min (6 gales
por minuto), o volume mnimo desse reservatrio dever ser de: 22, 71 x 3 = 6ll;l3 litros (18 gales).
Essa regra entretanto, nem sempre pode ser aplicada, pois em sistemas mais complexos, com
muitos cilindros e linh;is de transmisses grandes, devemos estud.los como se fossem um "caso
particular", levando sempre em considerao que no podemos ter nem fluid a menoS ou a mais.
1.1.2. Regra da altura do ftltro de suco
Se o ftltro de _stico no estiver completamente submerso no fluido, introduziremos uma
grande quantidade de t
sistema (Fig. V.!). Se, entretanto, o ftltro estiver mergulhado a uma altura
muito pequena, poderetilos ter a formao de vrtice (redemoinho) na suco, o que tambm
acarretar a entrada de
(Fig. V.2).
no
:ar
,:
''
1
56
Fig. V.1 - Filtro acima do nvel d? fluido_.
Fig. V.2 - Formao de vrtice.
Algumas normas recomendam que a cota mnima "h" do nvel do fluido ao filtro seja de
76,2mm (3 polegadas) (ver fig. V.3). A extinta J.I.C. formulou como cota mnima, uma vez e meia o
dimetro do duto de suco; por exemplo, se o duto de suco de 76,2mm, a cota "h" dever ser de
114,3mm. Como segurana, adotamos o critrio que nos fornea a maior cota. Salientamos ainda,
que a cota h 1 deve ser de no mnimo 50mm, a lffi de que as impurezas precipitadas no fundo do
reservatrio, no venham a entupir a parte inferior do filtro de suco.
Duto de
suco
-......---.
Respiro
..........
Nvel do fluido
dtro
Fig. V.3 - Regra da altura do fluido.
'''
Reservatrios e acessrios
57
Caso seja impossvel se observar uma dessas duas condies da cota h, costuma-se introduzir no
reservatrio uma chicana horizontal um pouco abaixo do nvel do fluido, pois dessa forma, mesmo
que ocorra a formao de um vrtice, o mesmo se extinguir antes de chegar ao filtro.
Respiro
Duto de
suco
-----.
Nvel mnimo
.= :. . . . ..
,..
.- ... -..
.. . .-
...
Chicana
horizontal
Filtro
Fig. V.4 - Chicana horizontal.
1.2. Resfriamento do fluido

A gerao de calor em um sistema hidrulico pode ser devida a vrios fatores:
- Perdas mecnicas na bomba ou motor hidrulico;
- Restries na linha devido a curvas mal elaboradas ou introduo de vlvulas, tais como
reguladoras de presso e vazo;
- Vlvulas mal dimensionadas, i., vlvulas que permitam uma vazo mxima menor do que
aquela exigida pelo sistema;
- Manifolds com excesso de vlvulas;
- Frico nas vedaes internas dos cilindros, etc.
Grande quantidade desse calor gerado pelo sistema levado para o reservatrio, atravs do
prprio fluxo de fluido.
De acordo com a complexidade do circuito hidrulico, esse calor pode ser dissipado apenas
atravs das paredes dos cilindros e da tubulao e, principalmente, no reservatrio.
Em contato com as paredes do tanque, o calor do fluido trocado atravs da conduo e
radiao (ver fig. V.5). pois o calor transmitido de um corpo mais quente para outro mais frio. O
corpo mais quente, nesse caso, o fluido, e o mais frio, o ar.
~--~
\~ti/!(//
AR
..__,....___
~?r -~
....._...,__
Radiao
Fluido
Conduo
'/
Fig. V.5 - Transmisso de calor no reservatrio.
.!
11
58
Um fator importante a ser levado em considerao de nunca se colocar o duto de retorno

prximo do duto de suco, pois o fluido que retorna ao reservatrio volta imediatamente para o
circuito hidrulico, sem efetuar a troca de calor. Como conseqncia, teremos um sistema superaquecido e em pouco tempo o equipamento entrar em pane.
Um artifcio muito. usado e normalizado pela NFPA, a introduo de uma chicna vertical,
que obriga a circulao do fluido (fig. V.6). Quando do retorno fluido, o mesmo obrigado a
percorrer por duas vezes o comprimento do reseivatrio para chegar ao duto de suco. Ao percorrer
todo esse caminho, o calor contido no fluido vai se dissipando da forma como vimos anteriormente.
Chicana
Duto de
/retorno
Duto de
suco
1
11
Fig. V.6 - Chicana vertical.
Dependendo da necessjdade, introduzimos um maior nmero de chicanas verticais para forar

mais a circulao do fluido (ver fig. V.7), aumentando a troca do calor pelo fenmeno da conveco.
Quando no conseguimos uma boa troca de calor e reduo de temperatura a um nvel
satisfatrio, devemos usar um trocador de calor.
"
Fig. V. 7 - Chicanas para circulao do fluido.
59
1.3. Precipitao de impurezas
Quando o fluido retorna para o reservatrio, sua velocidade pode decrescer de 304,BOcm/s
(lOft/s) at um valor bem baixo. Dessa maneira, se torna fcil a precipitao das impurezas no fundo
do tanque (fig. V.8). Essas impurezas precipitadas formam uma espcie de borra que seria um meio
termo entre o pixe asfltico e um leo sujo de alta viscosidade. Para efetuarmos essa limpeza no
momento da troca do fluido, devemos nos munir de um jato de leo diesel a alta presso e panos
limpos (ver o item que trata sobre a hora da troca do fluido no cap. IV).
Duto de
dreno
Precipitao
Fig. V.8 - Circulao do fluido e precipitao de impurezas.
1.4. Circulao interna de ar

Todo reservatrio hidrulico deve possuir um respiro na base superior (fig. V.4.). Quando
succionamos fluido para o sistema, o nvel decresce e aquele espao antes ocupado pelo fluido, deve
ser ocupdo por alguma outra coisa, pois, do contrrio, teramos a formao de uma presso negativa
(Pint < Patm) e no conseguiramos succionar o fluido para o reservatrio.
Na cohdio opost~, i., quando ocorre o retomo do fluido ao reservatrio, o nvel elevar-se-
novamente e teremos que desocupar algum espao para que isso ocorra pois, do contrrio, teramos
\UJ;ia.ontrapresso na linha de retorno. Em outras palavras, a presso interna .do reservatrio dever
. Ser sempre igual a presso atmosfrica, excetuando-se, evidentemente, o caso de termos um reser.:~.tr: pressurizado.
- Esse espao deve ser ocupado ou desocupado pelo ar atmosfrico, e assim fica eyidente a
-;'~tiliza<;> do respiro.
U111 outro fator importante a ser levado em conta o fato de que, o fluido quando retorna ao
.,:resevatrio pode absorver ar, devido a movimentao da superfcie livre, que deve ser eliminado para
. que sejam eyitados problemas na suco ( ver item referente no captulo IV). Essa desaerao s pode
ser feita atravs do escape do ar contido nas bolhas de espuma, e esse escape feito pelo respiro.
,!
60
2. CONSTRUO DO RESERVATRIO
De acordo com norma NFP A, vrios caminhos devem ser seguidos para a construo do
reservatrio.
Quanto a sua capacidade, j vimos que deve comportar um volume tal que, poderia suprir o
sistema durante 3 minutos sem que houvesse retomo do fluido (3 vezes a vazo da bomba).
A base do reservatrio dve ter o fundo suportado por quatro ps de no mnimo l 50mm ( 6pol)
de altura, para facilitar a sua remoo, drenagem, troca de calor com o ambiente. Os ps devem
possuir furos para facilitar a fixao do tanque ao solo.
No interior do reservatrio deve existir uma chicana vertical para assegurar a circulao do leo,
e se necessrio, uma outra chicana horizontal para se evitar a formao do vrtice.
Nas laterais menores, devem existir duas tampas de inspeo para auxiliar no momento da
limpeza.
O fundo do reservatrio deve ser confeccionado de tal forma que todo o fluido armazenado
possa ser drenado. A parte superior deve ser bem rgida para suportar uma possvel montagem de
componentes do sistema, tais como, motor eltrico, bomba, vlvulas, manifolds, painis, etc.; para
tanto, costuma~se colocar um prato metlico com as perfuraes adequadas para a montagem do
equipamento (ver fig.V.9). Essa tampa deve ser soldada perlmentralmente s paredes do reservatrio.
Todos os dutos que venham a ter incio ou fim no reservatrio, devem possuir uma vedao
perfeita atravs de anis, flanges ou outros dispositivos. O duto de suco deve terminar a uma altura.
mnima de SOmm (2") do fundo do tanque e os dutos de retorno e dreno devero estar mergulhados,
no mnimo, 75mm (3") abaixo do nvel do fluido, ou ainda, como regra bsica, uma vez e meia o
dimetro do duto de retorno.
O reservatrio deve ser pintado interna e externamente para se evitar a oxidao. No caso de
fluidos sensveis ao fogo, consulte o fabricante para saber que tipo de tinta pode ser utilizada.
Duto de
Duto de
suco
Respiro
Flange com
vedao
Dreno do
tanque
Tampa de
inspeo
Fig. V.9 - Vista "explodida" de uma unidade hidrulica.
61
Fig. V.10 - Exemplo de unidade hidrulica.
3. ACFSSRIOS
Ao reservatrio, podem ser adicionados uma srie de acessrios que auxiliam no trabalho do
sistema
3.1. Bocal de enchimento
Quando colocamos fluido no reservatrio, nos servimos de um bocal, que chamado "bocal de
enchimento". Essa pea pode vir acompanhada de um filtro de tela, com abertura entre as malhas de,
aproximadamente, 20() (0,2mm). A funo desse filtro evitar que qualquer objeto slido entre no
reseIVatrio, pois caso o sistema no tenha filtro de suco ou foi retirado o filtro, esse objeto ser
succionado pela bomba, danificando-a de forma irreparvel.
DE TOPO
LATERAL
Fig. V.11-Tipos de bocais de enchimento.
'.'
62
3.2. Respiro
O respiro deve ter a forma de um capacete que impea a precipitao de impurezas sobre a
tomada de ar. No interior do respiro existe um sistema que ftltra o ar que entra no reservatrio em um
"bypass" (passagem em paralelo), que permite a livre sada do ar no interior do tanque.
Reservatrios de grande capacidade necessitam vrios respiras, para que seja mantida a presso
atmosfrica no interior. A nor!fia NFPA, dita que o filtro do respiro deve ter uma malha de no
mnimo 40 (0,04mm) e que o elemento filtrante deve estar protegido contra danos fsicos.
Fig. V.12 - Respiro normalizado.
3.3. Indicadores de nvel

Os indicadores de nvel de fluido, em nmero geralmente de 2, devem estar localizados de tal
forma que indiquem o nvel nnimo e mximo de fluido no reservatrio.
O trao indicador do mnimo, deve estar a 75mm da extremidade inferior do indicador de nvel;
e o trao indicador do mximo nvel, a 75mm da extremidade superior.
Para o visor, recomenda-se o uso de vidro pirex, que resiste melhor a variaes de temperatura.
Pode ser includo no visor um termmetro que efetua a leitura da temperatura do fluido. Existe
em disponibilidade comercial esse tipo de indicador de nvel com termmetro acoplado.
Fig. V.13 - Indicadores de nvel de fluido.
63
3.4. Magnetos
So ims utilizados para a captao de limalhas contidas no fluido, provenientes do desgaste do
equipamento hidrulico ou mesmo, de um ambiente contaminado com esse tipo de impureza.
Fig. V.14 - Magnetos.
4. CONSIDERAES FINAIS
Veremos mais adiante, no captulo de bombas, a utilizao de reservatrios elevados ou

pressurizados.
Filtros
65
. VI - FILTROS
O fluido hidrulico, como vimos, deve estar sempre livre de impurezas, pois do contrrio
encurtamos a vida til do sistema hidrulico. A funo do filtro livrar o fluido dessas impurezas para
assegurar o bom funcionamento do circuito.
Existem dois tipos de filtros:
- o filtro qumico e
- o ftltro mecnico
O filtro qumico utilizado em raras ocasies, quando se requer uma limpeza absoluta do
fluido. Como sabemos, o leo mineral pode tornar-se cido, alcalino, etc. O filtro qumico nada mais
do que um reator que anula o efeito cido ou bsico do leo, transformando a substncia nociva em
gua e cloreto de sdio, efetuando, a seguir, a separao destes ltimos, deixando passar, apenas, leo
mineral puro.
O ftltro mecnico aquele em que nos deteremos mais, pois sua aplicao decisiva e obrigatria, em todos sistemas hidrulicos.
1. PRINClPIO DA FILTRAGEM MECNICA
Fig. VI.l - Filtragem nica e filtragem em srie.
66
O filtro mecnico constitudo de uma srie de "malhas" ou poros. Chamamos de "mesh" e

quantidade de malhas existentes por polegada linear do ftro.
A figura Vl.l, mostra o princpio de funcionamento do filtro. Na figura ''a" temos um filtro
comum, que retm as partculas maiores e deixa passar as menores. Na "b", uma filtragem sucessiva
em que a abertura dos poros vai diminuindo e vai retendo partculas cada vez menores, at efetuar a
filtragem total ou pelo menos, quase total do fluido. Em ambos os casos, vemos que existem poros em
que houve um acmulo de impurezas, quando a grande maioria dos poros estiver dessa forma, o filtro
estar entupido e dever ser limpo ou trocado.
No princpio do entupimento, se o filtro for de suco, a bomba succionar uma quantidade de

fluido menor do que aquela requerida e ter sua vida til abreviada em virtude da cavitao.
Existem vrios tamanhos de filtros, cada qual para uma determinada vazo mxima. Caso a
vazo requerida pelo sistema no comporte a utilizao de 1 filtro apenas, podemos associar outros
filtros em paralelo para resolver esse problema. Veja por exemplo a figura VI.2; o sistema precisa de
75 .Q,/min de vazo. Suponhamos que o filtro que admita a maior vazo seja um filtro de 30 9, min.
Dessa forma, associamos dois filtros de 30 ,Q, /min e um de 20 ,Q, /min em paralelo capacitando a
passagem de uma vazo de 80 ,Q, /min mxima. Observe que, dimensionamos 5 ,Q, /min a mais do que
o necessrio, pois, como vimos, as impurezas vo entupindo, gradualmente, o filtro e se dimensio
namos o valor exato da vazo, aps pouco tempo de uso temos que limpar ou trocar o ftltro.
30 ,Q,/min
30t/min
209,/min
Fig. Vl.2 - Filtros em paralelo.
O que se costuma fazer na prtica, se escolher um filtro que permita uma vazo mxima igual
a trs vezes a vazo da bomba. Esse tamanho de filtro assegura wn bom tempo de uso sem ser
necessria troca ou limpeza.
comum se encontrar filtros que possuam incorporado uma vlvula de r~teno simples em
bypass (em paralelo). Essa vlvula, como mostra a figura VI.3, abre uma passagem livre para o fluido
Filtros
67
uma vez que atingida a presso de abertura quando bloqueado o filtro. O fluido vence a presso da
mola e passa livremente. Esse tipo de vlvula igualmente utilizada em filtros de retorno. Em
realidade, essa vlvula de reteno atua como proteo para evitar o colapso do elemento, o que
representaria um dano maior ao s.istema do que no se filtrar o fluido.
Sentido do fluxo
Anel dl'
fiXa(.5o du
mola
1,
'
Mola de
65 PSI
Fig_ VL3 - VJvu_la de rcten\Jo silnples usada em filtros como "bypass".
Alguns fluidos contm um indicador de contaminao que indica quando se deve fazer a troca
do elemento filtrante. Se a presso necessria para abrir a mola for de 1 bar, quando o manmetro
estiver marcando 0,9bardevem os efetuar a troca do elemento filtrante.
Nfo podemos nos esquecer, tambm, da regra da altura do filtro, ( veja Cap. V).
11
Fig. VI.4 - "a" filtro de suco simples; "b" filtro de suco com
vlvula de reteno simples incorporada cm bypass.
Existem diversos tipos de filtros mecnicos: filtro de linha de presso, filtro de suco e ftltro de
retorno.
68
1.1. Filtro de linha de presso
Como o prprio nome diz, ele montado na linha de presso do sistema. utilizado, geralmente, quando se necessita uma perfeita limpeza do fluido a ser introduzido em determinado componente do sistema.
A esse tipo de filtro, tambm pode ser incorporada uma vlvula de reteno simples em bypass,
funcionando como vlvula de proteo. A figura VI.S, mostra que, em um sentido, o fluido
obrigado a passar pelo elemento filtrante (intercambivel) at que este esteja bloqueado ocasionando
a abertura da vlvula pelo acionamento da mola menor.
Prato
Vlvula
M11la
Elemento filtrante
Fig. VI.5 - Ftltro em linha.
Esse tipo de filtro geralmente utilizado quando se deseja fazer uma filtragem mais perfeita do
fluido, a fim de se prolongar o mximo possvel a vida til de um detenninado componente do
sistema,de alto custo de aquisio.
1
1.2. Filtro de suco

Se encontra instalado no reservatrio, abaixo d.o nvel do fluido (ver fig. V.9). Sua funo
impedir que corpos slidos de maior tamanho sejam succionados pela bomba, danificando,a"'total
mente.
As malhas desse ftltro devem ser maiores do que as malhas dos filtros de presso e retorno, pois,
nunca podemos causar problemas na suCo. A abertura existente entre as malhas de
149 {O, 149mm-med ida adotada pela Racine e normalizada pela NFPA).
1.3. Filtro de retorno

Esse filtro o responsvel pela filtragem de todo o fluido que retorna ao tanque, carregado de
impurezas que foram absorvidas no ciclo de trabalho. Geralmente apresentase na forma de um "T" e
constitudo, basicamente, de trs partes: a caneca, o elemento filtrante e o corpo superior, onde se
encontra a vlvula de reteno simples operando como uma vlvula protetora do elemento filtrante.
O fluido que entra obrigado a. passar pelo elemento filtrante confeccionado a partir de um
papel poroso especial de 10 de abertura de poro (vemos, portanto, que a filtragem muito boa).
Quando o elemento filtrante vai ficando contaminado , a presso vai aumentando at chegar a
1,0bar, quando aciona a mola da vlvula em bypass. Dessa forma, sempre interessante termos um
manmetro de leitura "O a lbar, colocado antes da vlvula, como mostra a figura VI.6, pois
sabemos que chegou a hora de trocar o elemento filtrante quando esse manmetro estiver registrando
l.Obar.
'
Filtros
69
!1
,,
1
'
Caneca
Elemento
filtrante
Fig. VI.6 - Filtro de retorno tipo "T".
2. EXEMPLO DE APLICAO
A figura VI. 7, mostra um exemplo de aplicao de filtros.
'i1
Fig. VI. 7 - Aplicao de filtros.
70
O filtro "!" um filtro de suco de 149 (!OOmesh) com uma vlvula de reteno simples
incorporada em "bypass" Sua funo evitar que, corpos de maior tamanho, sejm succionados pela
bomba.
O filtro "2" est montado em linha e de 80 aproximadamente. Sua funo idntica a do
filtro "3" - tambm 1nontado em linha - i, ambos asseguram que o fluido que vai para os cilindros
"A" e "B" esteja limpo de impurezas. O filtro "3" difere do "2", pois este ltimo filtra o fluido que
entra em ambos os lados do cilindro "B", enquanto que, o primeiro filtra apenas o fluido que sai, em
uma das tomadas do cilindro "A".
O filtro "4" o de retomo, semelhante quele da fig. VI.6. Sua abertura de 10, para garantir
uma melh-oi: limpeza do fluido que retorna ao reservatrio.
Finalizando, o filtro "5", trata-se de um tipo igual quele do bocal de enchimento, visto no
item que fala sobre "Acessrios do Reservatrio", no Captulo V.
1,
3.1. O choque hidrulico por descompresso

Existem dois tipos de choques hidrulicos: por compresso e por descompresso. Falaremos
sobre o primeiro quando estudarmos bombas.
Ocasionamos um choque hidrulico pOr descompresso, quando abrimos repentinamente o
retorno de um fluido que esteja sobre presso em determinada parte do sistema hidrulico. Esse tipo
de choque poder afetar diretamente o filtro de retorno, danificando totalmente o elemento filtrante.
Existem casos at que, o choque to grande, que expulsa a caneca do corpo do filtro, espanando a
rosca que serve como elemento de fixao.
3.2. Vazes Excessivas
Se o filtro de suco tiver uma vazo nominal menor que a vazo do sistema, iremos prejudicar
a bomba.
Se o mesmo ocorrer com o filtro de retomo, tomo conseqncia teremos o colapso do ele~
menta filtrante. Isso far com que a filtragem j no tinja os objetivos, pois, haver passagem direta
no filtro, e ainda, como agravante, poderamos ter pedaos de papel indo parar no reseivatrio e
bloqueando o filtro de suco ou mesmo at, sendo succionados pela bomba.
Podemos adotar como regra de que o filtro de suco deve deixar passar uma vazo igual ou
maior a trs vezes a(s) vazo(es) nominal(is) da(s) bomba(s) do sistema; e o ftltro de retorno, uma
vazo igual ou maior a trs vezes a vazo mxima "do sistema" (ver vazo induzida em cilindros no
captulo que segue).
3 .3. Vibraes no sistema
Um sistema hidrulico mal balanceado provoca vibraes mecnicas. Essas vibraes podem,
tambm, desintegrar o papel do elemento filtrante, assim como, determinar a falncia de todas as
vedaes.
3 .4. Magnetos
Mergulliados no fluido contido no reservatrio os magnetos no deixam de ser um tipo especial
de filtro. Como vimos no captulo anterior, o desgaste excessivo do equipamento hidrulico provoca a
formao de limalhas. s vezes, essas limalhas so menores do que 10 e passam pelo filtro de
retomo, porm, ficam retidas no magneto.
i:
Filtros
71
3.5. A hora da troca

Em um sistema hidrulico novo, aps 50 horas de uso, os filtros devem ser retirados e limpos,
ou trocados. Aps 500 horas, repetir novamente essa operao, para realiz-la, novamente, aps 1000
horas, sob condies normais de trabalho, nunca excedendo a 2000 horas. Para servios mais pesados,
estabelea uma escala de troca de 500 horas ou 90 dias.
Toda a vez que entre esses intervalos for efetuada a troca do fluido, recomendvel fazer-se,
tambm, uma inspeo dos elemenos filtrantes.
3.6. Determinao do tipo de filtragem
Em realidade, no existe uma regra fixa para a aplicao de determinado tipo de filtro em
qualquer sistema hidrulico.
A utilizao desse equipamento depende de diversos fatores que devem ser considerados e que
variam de sistema para sistema
Deve-se levar em conta, por exemplo, que tipo de fluido est sendo utilizado, pois, um elemento
filtrante bom para o leo mineral, no necessariamente ser bom para outro tipo de fluido que, de
acordo com sua composio, poder ou no atacar esse elemento.
Outro fator importante o grau de filtragem que se quer ou se deve ter no sistema. De a.::ordo
com esse desejo, utilizam-se elementos filtrantes com abertura de malha ou poro indicada para o
sistema.
No podemos esquecer tambm, as condies de trabalho a que o circuito est exposto, assim
como, o grau de contaminao, seja ela lquida ou slida, determinando, assim, o tipo ou tipos de
ftltros a serem utilizados.
Finalizando, procure sempre seguir as especificaes do fabricante dos componentes do sistema,
pois, dessa maneira, o equipamento ir desenvolver um trabalho satisfatrio, conservando uma vida
til dentro da faixa requerida.
73
Cilindros
vn - CILINDROS
Relembrando o Captulo I, o sistema hidrulico subdividido em trs outros subsistemas.

Desses trs, o que nos interessar no momento, o sistema de aplicao onde encontramos os
atuadores. O cilindro hidrulico um atuador linear, i., o movimento e fora que ele executa so
transmitidos retilineamente.
Por se tratar de um atuador, a funo bsica de um cilindro hidrulico transformar fora,

potncia ou energia hidrulica em fora, potnci" ou energia mecnica.
O cilindro hidrulico composto de diversas partes. A figura VII.1 define bem os diferentes
elementos que, unidos, compe esse equipamento.
Tampa do lado
da haste
Vedaes
do mbolo
Camisa do
cilindro
!
Mancai da
haste e
Tomadas
retentor
Fig. VII.1 - Componentes do cilindro
Tampa do
lado da
cabea
74
,,!i
!. TIPOS DE CILINDROS
Dentre os diversos tipos de cilindros, podemos destacar dois principais:
,1
1:
11
,,'
- de simples ao ou simples efeito
11
- de dupla ao ou duplo efeito

A seguir, poderamos clru.sificar outros tipos com relao construo como, os cilindros de
haste dupla, telescpicos, posicionais e macacos hidrulicos ( tipo especial de simples efeito).
li
""~
IV"vvvv
i - - - --
(b) - Simples ao com
(a) - Simples ao
retorno por mola
11 -1
(d) - Dupla ao
( e) - Macaco hidrulico
(0 - Telescpio
(e) - Haste dupla
c:r::r:1
(g) - posicional
Fig. VII.2 - Tipos de cilindros
1.1. Cilindro de simples ao ou simples efeito

O cilindro de simples ao ou simples efeito, assim denominado em virtude de ter em um
sentido, o movimento por efeito de presso e vazo hidrulica e, no outro, por outro agente qualquer,
que no o fluido hidrulico.
'
11
I'
1,
Cilindros
75
Tomada para
o fluido
Mola
Vedao do pisto
Respiro
Guiada mola
1!
Mola
Vedao
Respiro
Vedao
Tomada para o fluido
Fig. Vll.3 - Cilindros de simples efeito com retorno por mola
Podemos observar na Fig. VIl.3 que ambos os cilindros possuem um movimento por presso e
vazo hidrulica e outro pela ao da mola. No cilindro acima, o movimento de ao do pisto
feito atravs da vazo e presso exercida pelo fluido e o seu movimento de retorno feito pela ao da
mola. No cilindro abaixo ocorre o oposto. Nos dois, existe um respiro no lado da mola para a livre
circulao do ar.
Notamos que neste tipo de cilindro perdemos em fora, pois, a mola, uma reao ao
movimento.
Na fig. Vll.4, temos dois cilindros de simples efeito com retorno ou avano pela ao da
gravidade. o mais aplicado desse tipo de cilindro, pois toda a fora originada pela aplicao de
presso do fluido aproveitada.
1 1 1
11111
li
Carga
~ li-- Fluido
e....:
Carga
---'
11111 1,,,
/\?)J}jjJf~; .___ Fluido
Fig. VII.4 - Cilindros de simples ao com avano ou

retomo por gravidade
76
1:
1. 2. O macaco hidrulico
Pisto 1
5 cm2
Vlvula 3
Vlvula 1
5 Kgf/cm2 _
Vlvula 2
Pisto 2
250 cm2
Pisto 1
5 cm2
'~25Kgf
Olindro~
Vlvula 3
Vlvula 1
5 Kgf/cm2
Vlvula 2
Fig. Vll.5 - Princpio de macaco hidrulico
O macaco hidrulico o tpico equipamento que utiliza o princpio da alavanca (ver item 2 do
Cap. ID, i., uma fora menor aplicada em um cilindro de menor rea, resulta em uma fora maior
efetuad_a por outro cilindro de rea maior.
Na figura "A" o cilindro "1" de rea de pisto igual a 5 centmetros quadrados, acionado
para c.ima fechando a vlvula "l" e abrindo a "2", succionando fluido do reservatrio. A seguir, como mostra a figura "B", o cilindro "!" empurrado para baixo com uma fora de 25Kgf. Nesse
momento, a vlvula "2" fechada automaticamente, ao mesmo tempo em que se abre a vlvula "1 ".
Essa fora de 25 Kgf aplicada na rea de 5 centnetros quadrados do pisto"! ';_origina uma presso,
de 5Kgf/cm2 que aplicada rea de 250 centmetros quadrados resulta em uma fora de 1250Kgf.
Durante a operao de fora e levantamento do macaco hidrulico, a vlvula 3 fica fechada para
ser aberta quando efetuado o trabalho, proporcionando o retorno do fluido para o reservatrio.
1
1.3. Cilindro de dupla ao ou duplo efeito

Esse cilindro assim denominado, pois, o movimento do pisto feito atravs da entrada do
fluido em qualquer uma das tomadas a uma determinada vazo e presso.
Cilindros
77
_____ .....
I i
'
1
1
Fig. Vll.6 - Cihndro de duplo efeito

1
A fig. VIl.6, por si s, explica bem, o funcionamento do cilindro de dupla ao.

1.4. Cilindro de haste dupla
Geralmente o cilindro de haste dupla de duplo efeito, no querendo dizer que no possa ser de
simples efeito. A figura a seguir, exemplifica bem, o funcionamento desse tipo de cilindro.
~---Fig. VII. 7 - Cilindro de haste dupla
O cilindro de haste dupla , normalmente, utilizado quando se quer efetuar trabalho tanto no
movimento de avano como de retorno (fig. VII), ou ainda, quando se quer a mesma fora e velocidade nestes mesmos movimentos para uma dada presso e vazo do fluido, respectivamente.
Posio de
Posio de
trabalho
trabalho
t
Fig. VIl.8 - Aplicao de cilindro de haste dupla
78
l. S. Cilindro telescpico
Algumas vezes precisamos fazer com que o curso do cilindro seja grande e quando retrado,
ocupe o menor espao possvel. Quando isso ocorre, lanamos mo do cilindro telescpico.
Sua utilizao evidenciada em guindastes hidrulicos e outros equipamentos da linha mobile.
2. 0 estgio
t. 0 estgio
Tomada da aleta
~to)
3. estgio
Olhal
"\.
\
1
Fig. VII. 9 - Cilindro telescpico
1.6. Cilindro posicional

A vantagem du cilindro posicional (ver des. "g" da fig. VII.2) poder receber o fluido naquele caso em particular - de qualquer uma das tomadas, podendo, inclusive, receber fluido de
duas tomadas consecutivas ou expelir fluido da mesma maneira.
2. VEDAES NOS CILINDROS
Em um cilindro hidrulico, temos, normalmente, duas cmaras trabalhando a presses diferentes ( cilindro de duplo efeito), ou somente uma ( cilindro de simples efeito). Se no houver uma
perfeita vedao entre essas cmaras ou mesmo entre o cilindro e o ambiente, teremos uma . perda de
presso e vazo muito grande que no permitir o trabalho ideal do equipamento.
Existem div_ersos tipos de vedao que variam de acordo com o tipo de trabalho que o cilindro
executar, assim como, a presso mxima que ele suportar.
2.1. Anis de segmento
Esse tipo de vedao tambm comurnente encontrado nos pistes dos motores a exploso.
excelente para uma garantia de vida longa e aplicao de cargas instantneas.
Os anis so em nmero de dois ou mais e so confeccionados a partir do ferro fundido. Devido
ao baixo atrito que esse tipo de vedao proporciona, o rendimento do conjunto aumenta consideravelmente, principalmente, em cilindros de alta velocidade.
Anis de
segmento
Pisto
Fig. Vll.10 - Vedao por anis de segmento
0/indros
79
2.2. Anis do tipo "O" ("O" Ring)

A figura Vil.II nos mostra uma vedao simples, efetuada com anel de borracha
. Esse sistema,
porm, causa danos ao anel quando submetido a presso, como os demonst
rados na figura VIL 14.
Dessa forma, utilizamos o sistema de vedao "backup " (l-se "bc ap") que
consiste do mesmo anel
limitado por dois outros anis de teflon ( ou outro material semelhante) que
servem de encosto do "O
Ring".
o Ring"
"Backup "
Pisto
Fig. VII.11 -Anel "O" de borracha
Fig. VII.12 - Vedao tipo "Back-up "
(Buna N)
Anel de plstico
Fig. VII.13 - Anel de plstico
Camisa
~sto
Espao vazio
Anel "o"
Fig. VIl.14 - Princpio do "Back-up "
Anis de plstico
80
em conjunt o por um anel de

Na figura Vll.13 vemos outro tipo de vedao no pisto que feita
ntos pela parte inferior do
vazame
contra
veda
teflon e outro de borrach a que faz o papel de "mola" e
rasgo.
de vedao. Quando,
Quando trabalhamos com um mximo de 105bar, usamos o primeiro tipo
terceiro tambm vantajoso,
porm, essa faixa ultrapassada, passamos para o segundo tipo. O
atritos maiores conduzem a
pois, praticamente no necessita de lubrificao e a ausncia de
um trabalho mais eficiente.
2.3. Anis em "V"
So usados em grupo de 2, .4
So assim denominados, pois, a seco reta assemelha-se a um "V''.
s de dupla ao, so utilizados
ou 6 anis, de acordo com a presso de trabalho. No caso de cilindro
os lbios dos anis que recebem a
dois jogos, um em cada lado do pisto. Como podemos notar, so
existentes. Para se determinar o
presso. Esse conjunt o de vedao considerado um dos mais macios
cada 35 a 50 bar, coloca-se um

nmero de anis a ser utilizado, estabelece-se uma regra de que, para
anel, levando-se em conta, sempr~, um nmero mnimo de dois anis.
Camisa
Adaptadores
li
1,
!
1'
11
Pisto
Fig. VII.15 - Anis cm ''V"
2.4. Anis "U" e "Block V"

originalmente de borrach a e
Os anis "U" so mais econmicos em relao ao tipo anterior. So
or. Como desvantagem, vida

de fcil reposio, alm de no necessitarem de qualquer tipo de adaptad
mais curta que os anis em "V".
o dos anis Block V para
Para sistema que trabalha com presso elevada, recomenda-se a utiliza
se obter um melhor rendim ento do equipam ento.
Anis Block V
Anis V
/l
/
Pisto
'
Fig. Vll.16 - Anis de "V" e "Block V"
Cilindros
81
2.S. Anis tipo "copo"

Provavelmente, esse tipo de vedao foi um dos primeiros a ser utilizado. O material com que
feito o anel pode ser de borracha ou couro animal.
Como trabalha em faixas de presso mais baixas, sua utilizao evidenciase mais em cilindros
pneumticos.
Anel copo
Fig. Vll.17 - Vedao com anel copo
2.6. Anis tipo "lbio" de dupla ao

Borracha sinttica colada ao pisto e cargas laterais so evitadas pela adio de um prat guia.
Semelhantemente a vedao anterior, como trabalha apenas em baixas presses, recomendase seu uso
na pneumtica.
Prato guia
Anel colado
ao pisto
Fig. Vll.18 - Anel lbio de dupla ao
2.7. Vedaes da tampa no lado da haste

Existem diversos tipos de vedaes dessa natureza.
A vedao "a" de mltiplos "V", tambm denominadas de anis chevron. O nmero de anis
a ser introduzido igual quele que vimos para o pisto. sempre interessante se fazer uma pr-carga
no cilindro ou utilizar molas para o assento dos anis, a fim de assegurar uma perfeita vedao.
82
Flnge
Enchimento
(b)
(e)
(a)
Back-up
(d)
(e)
Fig. VII.19 - Tipos de vedaes da tampa do lado da haste
Na fig. "b" o tipo "U'; utilizado em circuitos de baixa presso ou pneumticos.

A "e" col).siste em um enchimento feito com material vedante. Deve-se apertar bem o flange
para que esse material assegure uma boa vedao.
No tipo "d", podemos usar tanto um anel "O" como um anel quadrado. Devemos sempre
utilizar anis de apoio (backup) para evitarmos a extenso do anel.
Finalmente, no "e", temos a vedao tipo chapu, que pode ser feita com borracha ou couro
animal. Deve traballiar somente em baixas presses ou apenas em sistemas pneumticos.
2.8. Observaes finais sobre vedaes
Como vimos, as vedaes podem ser de vrios tipos de materiais. Quando utilizado fluido
sinttico, devemos utilizar vedaes de compostos especiais.
Em todo caso, sempre interessante consultar o fabricante do equipamento e do fluido utilizado.
3. APLICAES
A utilizao de um cilindro hidrulico pode ser a mais variada possvel. No maquinrio podemos
encontr-lo comumente acionando prensas, guilhotinas, injetoras, sopradoras, extrusoras, mquinas
operatrizes em geral, calandras, acionamento de fornos, guindastes, scrapers, escavadeiras e uma
infinidade de outros equipamentos.
A 'seguir, ilustraes de aplicaes:
83
Cilindros
'/
Alavanca
Alavane2
2.0 tipo
1.0 tipo
Redutor de
trancas
Alavanca
3.0 tipo
Multiplicao
de velocidade
Movimento
Movimento
rotativo,
horizontal
parallo
Movimento
Empurrar
retilneo em
duas direes
ou puxar
Catraca
Movimento
rotativo rpido,
usando "sem-fins"
praticamente
contnuo
Quatro posies
distintas p/
dois cilindros
Joelho
Taramela
Fig. VII.20 - Aplicaes p/cilindros
Movimento
transferido para um
ponto distante
84
4.CLCULOS
Geralmente, o que mais nos interessa em um cilindro, a fora que ele pode fornecer, assim
como, a velocidade de traballio ou tempo de avano e retorno.

Basicamente, as frmulas mais empregadas para o clculo do cilindro so:
4) 1 V=%
1 OU I S
= V t
I OU I
t =;
onde:
P = presso
F = fora
Vt = volume total
t = tempo
A= rea
Q = vazo
n = nmero de ciclos
v = velocidade
1r =
3,1416
D= dimetro
V= volume
Vl = volume para estender o pisto
s = curso
V2 = volume para retrair o pisto

Adotando o nmero 1 para simbolizar o avano do pisto e o nmero 2 para simbolizar o
retomo, das frmulas acima podemos tirar:
1) 1 Ap = :~
e I Ac = :;
ou
F_l_=_P_l_._A_p~I e I F2 = P2 . Ac I
-1
onde
1r
Dh 2
I Ac=Ap-AhllAp=~l l Ah=-4IDp=~
li
Dh=~
Obs.: Supondo que a presso no avano igual no retorno (Pl = P2), simbolizamos essa presso
simplesmente por P.
Ap = rea do pisto
Ah = rea da haste
Ac = rea da coroa
Dp = Dimetro do pisto
Dh = Dimetro da haste
85
Cilindros
i I
I i
Obs.: Supondo que a vazo para o avano igual a vazo para retorno (Ql
essa vazo simplesmente por Q.
3) 1vi =
I
I ou I ti = : 1 1 ou
v2 = : 2
ou
t2 = : 2
Is=
ou
ti vi
= Q2), simbolizamos
s = t2 v2 /
4.1. Fora, presso e rea
4.1.1. Exemplo de clculo de fora

Problema:
i:
Calcular a fora exercida no avano e no retorno de um cilindro de 7,62cm (3") de dimetro

de pisto e 3,81 cm(] 1/2") de dimetro de haste, sabendo que a presso fornecida de 210 brias.
FI =?
Soluo:
F2 =?
Dp = 7,62cm
Dn = 3,8lcm
P = 210bar = 214,07 Kgf/cm2

Ap
Dn'
= 11~
= 45,60cm2
Ac
= Ap -
Fl
= P Ap
F2
= P. Ac = 214,07 x 34,20 = 7321,2 Kgf
Ah =
11
Dn' = 11 40cm2
4
'
Ah = 34,20cm2
=
214,07 x 45,60
9761,6 Kgf
Como podemos observar, a fora de retorno F2 menor do que a fora de avano Fl. Isso
explica-se devido ao fato de que, para uma mesma presso temos uma rea de pisto ( onde atuar a
presso no avano) maior do que a rea d~ coroa ( onde a mesma presso atua no retomo).
A figura Vll.21 nos fornece uma boa idia sobre a relao de reas.
rea da coroa
rea do pist.o
Fig. VII.21 - rea do pisto, rea da coroa
'
1
86
1
1:
2
Observemos tambm que, se a relao de rea for 2:1, por exemplo, Ap -50cm e Ac -25cm2
a relao entre as foras para uma mesma presso tambm ser de 2:1, i., se Fl-3000kgf,
F2 ser igual a ! 500kgf.
4.1.2. Exemplo de clculo de presso
Problema:
Calcular a presso necessria para se obter uma fora de 15 toneladas fora no avano de um
cilindro de dimetro de pisto igual a 10,16 centrmetros (4").
Solu():
P - ?
Fl - !5tonf - 15000kgf
Dp - lo ,16cm ... Ap . p _ ~
..
Ap
1t,
0pZ
4
- 81,07 cm2
_ 15ooo _ 185 03kgf/ 2 - 181 51 bar

8107
'
cm
'
'
4.1.3. Exemplo de clculo de rea de pisto, haste e coroa e dimetro do pisto e da haste.
Problema:
Para uma presso de 2 lObar quero obter uma fora de avano de 30 toneladas fora e outra de
retomo de 23 toneladas.fora:Calcule as reas de pisto, haste e coroa e dimetro de pisto e haste para que isso possa ocorrer.
Soluo:
P - 210bar - 214,07 Kgf/cm2

Fl - 30tonf - 30000kgf
F2 - 23tonf - 23000kgf
Ap,Ahe Ac-?
Dp,Dhe De-?
_ Fl _30000 _
2
,
Ap - p - 140,14 cm
214 07
Dp
Ae
-J-4.Ap
1T
_ F2
P
~v/4.140,17
3 1416
'
1336
' cm
23000 _ 107 44 cm2

214 07
'
'
Ah-Ap -Ac-5,145sqin
Dh-'V .,Ah'_ /4.107,44 -IJ,70cm
11
:./
3,1416
4.1.4. O que ocorre na prtica
O que geralmente acontece que, a partir de uma fora que precisamos, adotamos uma presso
igual a 70, 140 ou 210 batias (geralmnte adotamos 70 ou 210 batias conforme a fora que
necssitamos) e, calculamos a rea determinando o dimetro. Uma vez calculado o dimetro, procuramos o dimetro comercial superior mais prximo e calculamos a nova presso necessria (NP)
a fnn de verificarmos se a bomba ir trabalhar folgada, i., no ir trabalhar sempre na presso mxima.
Caso o dimetro de pisto calculado for maior do que 25,4cm (10 in), dividimos a fora por
dois ou trs e como resultado usaremos dois ou trs cilindros cuja soma das foras se igual quela que
necessitamos e. teremos uma economia maior adotando esse nrocesso_ levanilo-sP. ~mnTP. P.m r-nn1:.L
Cilindros
87
derao o espao d.1sponvel e a disposio da mquina na escolha dessa soluo
Obs.: Para melhor compreenso das solues dos problemas, tenha a mo um catlogo de
cilindros da RACINE.
Problema 1:
Calcular o cilindro de um tomo automtico que tenha de ter uma fora de avano de 5000kgf e
<.'utra de retomo de 2000kgf.
Adotaroos P
Soluo:
=70bar
71,36Kgf/cm2
Fl =5000kgf
F2 =2000kgf
Fl
5000
2
Ap =p = ii,36 = 70,07cm , Dp
Ou, Dp
I~
1T
~e
(":4~73,1416
V89,22
9,45 cm
3-3/ 4in
Ac =
F2
2000
71 ,36 = 28,03cm2 ; Ah = Ap - Ac = 70,07 - 28,03 = 42,04cm2
Dh-/,Ah - / 4 42 ,04
1T
3,1416
V5353=731cm
'
'
Obs.: Quanto menor f~r o dimetro da haste, maior ser a fora de retomo, pois, aumentamos a
rea da coroa.
haste_
Adotaroos cilindro JIC da RACINE de 4in de dimetro de pisto e 2.1 /2in de dimetro de
NDp = 4" = I0,16cm
NDh = 2,5" = 6,35 cm
2
1T, NDp
cm2
= 3,1416 . 10,16 2 =
81 ,07
NAp =
4
4
NAh =
1T,
NDh 2
4
3,1416 . 6,35
4
31,67 cm2
Nac = NAp - NAh = 81,07 - 31,67 = 49,40 cm2
'
1
NPl
NAp
8~~g~
F2
NAc
2000
49,40
_El_
=
NP2 =
= 61,68 Kgf/cm2 = 60,5 bar
40,49Kgf/cm2 = 39,72bar
Vemos, portanto, que com o cilindro adotado, a mxima presso que pre,cisaremos ser de 60,5 bar.
Problema 2:
Calcular o cilindro de uma prensa de chapas de 2,20cm de espessura, sabendo que a fora
necessria a prensagem ser de 150 toneladas fora.
Soluo:
Adotaroos P
210bar = 214,07 Kgf/cm2
DpeDh=?
Fl
150tonf = 150000 Kgf
Ap
_..!'..': - 150000 = 700,71cm2

P -
D= /4,Ap
P
V 1T
214,07
= ! 4 . 7oo, 71 = V89217=2987cm
V 3,1416
'
'
'
88
Como obtivemos um dimetro de pisto um pouco acima de 25,4cm (!Oin) , dividiremos a fora
por dois.
150000
F'l = Fl =
= 75000Kgf
2
2
. ,
F"l
.. A p = p
75000
214 ,07
. , _J4 ,A'p _
-- D P -
TI
observe que A'p = ~p
= 350,35 cm2
/4 . 350,35 =--::--=
,,
v'446,08 = 21,12cm (8,32 )
V 3 ,1416
Adotamos um dimetro de pisto comercial superior ND'p = 25,4cm (10")

. NA' =
..
F'l
NA'p
- NP -
ND'p
4
TI,
3,1416 , 25,4 2 = 506 70 cm24

'
75000 _
2 _
,?0' - 148,02 Kgf/cm - 145,20 bar
506
Vemos, portanto, que com os cilindros adotados, a mxima presso que precisaremos ser
145,20 bar.
4.2. Vazo velocidade, rea, volume, tempo.

4.2.1. Exemplo de clculo da vazo
Problema 1:
Sabendo que para efetuar uma fora de avano de 6000kgf, precisamos de um cilindro de
dimetro de pisto igual a I0,16cm e uma fora de retorno de 2000kgf. O clculo nos forneceu um
dimetro de haste igual a 3,81cm. Calcular as vazes necessrias para o avano e retomo do cilindro,
,sabendo que o curso do mesmo de 5Jn1;1 e o tempo de ida de 3seg e retomo igual a l ,Sseg.
Soluo:
Dp = 10,16cm
Dh = 3,8lcm; s = SOOmm
ti = 3sec
t2 = l,Ssec
IQl = vi , Apl
IQ2 =
soem
Ql e Q2 = ?
v2, Ac
ou
2
e
[02
= ~
19 Mtodo:
\ vi = :
_] =
Dp2
TI,
Ap= - 4 - =
16,67 cm/seg = 1000 cm/min
3,1416. 10,162
81 07 cm2
'
:. Ql = vi , Ap = 1000, 81,07 = 81.073,20 cm3/min = 81,07 R}min.

v2
Ah=
s
t2
=
TI,
50
--U
= 33,33 cm/seg = 2000 cm/min
Dh 2 = 3,1416 3,8! 2= 11,40 cm2 :. Ac
Ap-Ah=Sl,07-11,40 ~9,67cm2
.- . Q2 = v2 , Ac = 2000 . 69,67 = 139340cm3/min = 139,34 R)min
li
Cilindros
89
2!> Mtodo:
VI = p . s = 81,07 . 50 = 4053,5 crn3

VI
4053 5
.
QI = ti = ~-.'- = 1351,17 crn3/seg = 81070 crn3/mm = 81,07 Jl/min
3
V2 = Ac . s = 69,67 . 50 = 3483,5 crn3
3483,5
1,5
= 2322,33 cm3/seg
139340 cm3/mm = 139,40,ll/min
Problema 2:
Calcular a vazo necessria para que um cilindro de 12,7cm de dimetro de pisto e 7,62 cm
de dimetro de haste com um curso de 300mm faa 3 peas por minuto.
DP = 12,7crn; Dh = 7,62cm; s = 300mm = 30cm
Soluo:
n = 3p/min
Q = Vt. n =?
IVt=Vl +v2l
jVl=Ap.sl
IV2=Ac.si
3,141!. 12,7 ~ 126,68 cm2
Ap=~
4
VI = Ap. s = 126,68. 30 = 3800,31 cm3

Ah=
1T,
Dh2 =
3,1416 7 ,62
4
= 45,60 cm2 ; Ac=Apc-Ah=l26,68-45,60=81,08crn2
V2 = Ac , s = 81,08 . 30 = 2432,4 cm3

Vt = VI + V2
3800,31 + 2432,4 = 6232,71 cm3
:. Q = Vt. n = 6232,71 , 3 = 18698,13 cm3/min = 18,698 .Jl /min
4.2.2. Exemplo de cllculo de velocidade e tempo

Problema:
Sabendo que um cilindro de 17,78cm de -dimetro de pist~o 8,89cm. de dimetro de haste,

recebe uma vazo de 113,55 Jl/min, calcular as velocidades e tempos de avano e retorno. Dadc
curso do cilindro igual a 400mm.
Soluo:
Dp = 17,78cm;
s = 400mm
Dh = 8,89crn; Q = 113,55 Jl /min = 113550cm3/min
40cm; vi e v2 = ?
~.
1l,Dp2
~ , Ap=
4
tlet2=?
3,1416 17,78 2 _ 248 ,29 crn2
4
--.
90
t1
v2 ~
113550
,
248 29
:. vi
v;
_g_ .
.
457,33 cm/mm
= 0,088min ~ 5,25
45~~33
Ah ~
,r ,
Ac'
Dh2
4
I!
seg
3,141\. 8,892
;]
~
62,07 cm2
Ac ~ Ap - Ah - 248,29 - 62,07 ~ 186,22 cm2

.
" v2
113550
186 22
'
s
v2
t2 =
609,76 cm/min
40
,
= 0,066 min = 3,94 seg
609 76
4.2.3. Exemplo de clculo de rea e dimetro

Problema:
Sabendo que um cilindro de curso igual a 3 70mm leva 3 segundos para avaoar e 2 segundos
para retomar a partir de uma vazo fornecida de 102,20 t/min, calcular as reas de pisto, coroa e
haste, assim como, os respectivos dimetros para que isso ocorra.
Soluo:
370mm
37cm; ti
3sec; t2
2sec
Q ~ 102,20 t/min ~ 102200 cm3/min; Ap, Ah e Ac ~ ? ; Dp e Dh ~ ?
Ap
_g__
vi
vi
7
~ - 12,33cm/seg
~ 740cm/min
,,i1
1022
~
A =
p
740
138 li cm2
'
Dp~/-4.Ap _ / 4. 138,11
3,1416
1T
13,26 cm
_q_
Ac
v2
= -
A _
c-
,1,
v2
s
t2
37
2
= - - ~ 18,5cm/seg ~ lllOcm/min
102200
1110
92 ,07 cm2
Ah
Ap - Ac ~ 138,11 - 92,07
Dh
/4, Ah
1T
46,04 cm2
~ /4.46,04 ~ 7,66 cm
3,1416
Como pudemos observar at aqui, a velocidade de retorno maior do que a velocidade de

avano e o tempo de retorno menor do que o tempo de avano. Isso se explica devido a que, para
uma mesma vazo e curso, o volume de leo a ser introduzido no avano ser bem mair que o do
retorno.
Quando quizermos velocidades e tempos iguais no avano e no retorno, lanamos mo ( corno j
vimos) do cilindro de haste dupla.
11
,.
Yl
Cilindros
Dp
= 8,89cm
Ap = 62,07 cm2
= 609,80. cm/min
= 37 ,85 IG/min = 37850 cm3/min
Fig. Vll.22 - Vazo, rea, Velocidade
Obseivamos tambm que, se tivermos uma relao de rea 2:1, para uma mesma vazo, a relao
entre as velocidade e tempos tambm ser igual a 2:1 i., se vi = 300cm/min, teremos v2=600cm/min.
e se ti = !Oseg teremos t2 = Sseg.
4.2.4. O que ocorre na prtica

O que geralmente temos na prtica, pode perfeitamente ser enquadrado nos dois problemas que
se seguem. J temos o cilindro calculado partir da fora que necessitamos; calculamos, ento, a
vazo mnima que precisaremos para executar o trabalho. Em outras palavras, quando do clculo do
cilindro, determinamos a presso em que a bomba ir trabalhar, para depois escolhermos a bomba
ideal partir do clculo da vazo.
Problema 1:
Calcular a vazo necessria para que um cilindro de uma mquina injetora, de curso igual a
400mm, 10,16cm de dimetro e 6,35cm de haste, efetue a injeo de cinco peas por minuto.
Soluo:
s = 400mm = 40cm
Dp = I0,16cm; Dh = 6,35cm; n = Sp/min
Q =?
Q
Vt. n
I Vt =VI+ V2
IVI=s,Apl
Ap = ,r~Dp2
3,1416 ~ 10,]62 = 81 ,07 cm2
VI .,; 40 . 81,07 = 3242,93 cm3

V2=s,Ac
Ah= ,r, Dh2
4
Ac
3,141\. 6,352 = 31,67 cm2
= Ap - Ah = 81,07 - 31,67 = 49,40 cm2
V2 = 40 . 49,40 = 1976,03 cm3

Q = (3242,93 + 1976,03) . 5 = 26094,8 cm3 /min :. Q
26,10,Q, /min
92
Se acaso no existir uma bomba que fornea exatamente 22,71!\/min escolhemos uma
bomba de vazo maior e introduzimos uma vlvula de controle de vazo no sistema (a RACINE
possui a bomba PVQ-PNS0-06 ER que fornece exatamente 6GPM (22, 7 f/min) de vazo mxima
a 1750rpm e 35 bar).
Problema 2:
Calcular a vazo necessria para um cilindro de uma prensa hidrulica, de SOOmm de curso e
dimetro de pisto de 15,24cm e haste de S,08cm de forma que gaste 10 segundos para o avano e 5
segundos para o retorno, perfazendo portanto um tempo total de 15 segundos (avano+ retorno).
Soluo:
= SOOmrn = soem;
Dp = IS,24cm; Dh
= S,08cm
ti = !Osec; t2 = Ssec; Q = ?
E]=
IVl=Ap.s
Vt = VI +V2
tT=tl+t2
=IO+S=!Ssec
Ap=1r.Dp"l
4
1T.
15,242 = 182 42=2

4
,
VI = 182,42 . 50 = 9120,73 crn3

V2=Ac.sl
Ah=
7f,
Dh2
5,082
= 20,27cm 2
4
7f.
Ac = Ap - Ah= 182,42 - 20,27 = 162,15 cm2

V2 = 162,15
50 = 8107,50 cm3
Vt = 9120,73 + 8107,50 = 17228,23 cm3

Q -
17228 23
15 ' - 1148 ,549cm 3/seg = 1,1491/seg= 68,911 / min
4.3. Sistema Regenerativo
Suponhamos que temos um cilindro nas condies do cilindro da figura abaixo.

20Kgf/cm2
1
rea 6cm2
rea 2 cm2
Fig. VII.23 - Princpio do sistemaregenerativo
Cilindros
93
_No duto "1" temos um fluido vindo da bomba, que se ramifica para os dutos "2,, e '"3"
pressao de 20 Kgf/cm2. Essa presso atuando sobre a rea do pisto, que igual a 6cm2, nos fornecer uma fora de avano Fl - 20 . 6 - 120Kgf. Da mesma forma, a presso atuando sobre a rea da
coroa que igual a Ac ;' Ap - Ah = 6 - 2 = 4cm2 nos. fornecer uma fora de retorno F2 = 20 , 4 = 80kgf.
Vemos, portanto, que temos duas foras em sentidos contrrios e assim sendo, teremos uma
fora resultante Fr = Fl - F2 = 40Kgf.
Se existe uma fora resultante cujo sentido da esquerda para a direita, forosamente o fluido
contido na cmara "A" est sendo jogado para fora do cilindro, mas como pelo duto "l" temos
fluido vindo da bomba e como o fluido sempre percorre o caminho mais fcil, todo o fluido da
cmara "A" est seguindo para a cmara "B".
Podemos, ento, constatar que, no ponto de juno dos trs dutos o fluido proveniente da
cmara "A" soma-se quele proveniente da bomba. Ora, se fornecemos ao cilindro a vazo
proveniente da bomba e mais alguma outra _vazo, estaremos aumentando a sua velocidade, em
comparao veloidade que teramos se S a bOmba fornecesse a vazo que o cilindro recebe no
avano.
Se no houvesse uma mistura entre os fluidos provenientes da bomba e da cmara "A'\
teramos algo semelhante ao demonstrado na figura abaixo.
---(1) =vazo proveniente da bomba

(2) = vazo proveniente da cmara'' A"
Fig. VIl.24 - Ilustrao d'? sistema regenerativo
Evidentemente, o sistema regenerativo no pode ser aplicado no retorno do cilindro (F2< Fl),
em cilindros de haste dupla (Fl = F2 => Fr = O) e em cilindros de simples efeito.
Em realidade, podemos observar na figura VIl.24. que
e que
~
~
ou lvl=Q
Ac
I ou I vi= Ql
I
Ap
sendo:
Fr = fora resultante
P = presso fornecida
Ah = rea da haste
Ap = rea do pisto
Ac = rea da coroa
QB = Vazo da bomba
Q2 = Vazo que sai da cmara "A"
QI = QB + 02
94
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4.3.1. Exemplos de circuitos de sistema regenerativo
S2
1
1
L - - _I
Fig. VII.25 - Circuito regenerativo. Quando ligados os solenides "Sl" e "S2", no avano do cilindro,
acionamos o sistema regenerativo
CTlindros
95
1
1
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'1
1
E--
Fig. VII.26 - Circuito regenerativo seqencial. Quando a haste do cilindro encoSta na pea "1" a
presso aumenta e a vlvula de seqncia "A" acionada desligando o sistema regenerativo
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/
.1
!
s,
1
/
1
1
1
1
L __ 11
Fig. Vll.27 - Circuito regenerativo posicional. Em determinado ponto do curso do cilindro, a haste
aciona o limitador L.S. que liga o solenoide "Sl ", que por sua vez, aciona a vlvula
correspondente, desligando o sistema regenerativo
11
Cilindros
97
4.3.2. Exemplo de cdlculo de um sistema ,ezeneratho

Problema:
Sabendo que um cilindro que trabalha em sistema regenerativo, recebe

leo da bomba a uma
vazo de 56,78 .Q/min pr minuto e presso mxima de 82,72bar (84,32
Kgf/cm2), calcular a fora
resultante e a velocidade de avano para um dimetro de pisto igual
a 20,32cm e dimetro de
haste igual a 12,7cm.
Adotando um curso de 500mm, em quanto tempo o cilindro se estende
r?
Faa a seguir, o clculo da fora, velocidade e tempo de avano, uWizan
do os mesmos dados
acima e imaginando como se o sistema no fosse regenerativo.
Estabelea concluses entre o primeiro e segundos casos.
Soluo:
, 1
'i
Dados, Q8 = 56, 78 t/min = 56780cm3/min

P = 82,72 bar= 84,32 Kgf/cm2
Dp = 20,32cm-,. Ap =
TI' ~
0 32 2
,
= 324,29 cm2
Ac =Ap -Ah
Dh = 12,7cm-,. Ah=
TI-
12, 7 2
4
126 68cm2
'
Ac = 324,29 - 126,68 = 197,61 cm2

Ac = 197,61 cm2
s = 500mm = 50cm
1
a) Sistema regenerativo
1
---
--
--oAc
Ap
---
--,,~- --- - -
Dp
Q1
- -
--
__-,._,_,<'C
Q2
QB - 56,78 i/min
1
'
~
1
98
a.l) Clculo da fora resultante Fr
Fr =Fl-F2
Fl = Ap P - 324,29 . 84,32 - 27344,13 Kgf
F2
Ac . P - 197,61 . 84,32
Fr
27344,13 - 16662,48 = 10681,65 Kgf
16662,48 Kgf
a.2) Clculo da velocidade de avano vi

v=
~ 1 :. vi=~; (no temos 01)
vi = ~ (no temos 02)
'
OB
vi = Ah
01 = OB
+02
02 = 01 - OB
(temos OB)
56780
126 68
448,22 cm/min
3465
!
1964= 116 ' 43 mmm
a.3) Clculo das vazes 01 e 02
Jo1
vi . Ap
01
448,22 . 324,29
02
vi . Ac
02
448,22 . 197,61 = 88572,75 cm3/min = 88,57 9,/min
145353,26 cm3/min
- Confirmao do clculo,
101 = OB + 02J
01
56,78 + 88,57
145,359,/min (O.K.)
a.4) Clculo do tempo de avano ti
.s
:. ti= vi
ti=
~-5~~= 0,1116min
448,22
ti= 6,7seg.
145,35 9, /min
Cilindros
99
b) Sistema no-regenerativo.
Ac
--Ap
----,,,_.-,-e - - Dp
1--
QB =15GPM
Para o r eservato
b.1) Clculo da fora de avano F 1
J foi feito no item a.!, Fl = 27344,13 Kgf

b.2) Clculo da velocidade de avano v'l
v'l
QB
Ap
56780
324,29
175 ,09 cm/min
b.3) Clculo do tempo de avano t'l

t'l =-sv'l
t'l
50
175,09
0,2857 min
17,lseg
e) Concluses entre o primeiro e segundo casos.

Podemos observar que a fora e tempo de avano do sistema regenerativo so menores do que a
fora e tempo de avano do sistema comum.
Em contrapartida, a velocidade de avano do primeiro caso bem maior do que a do segundo,
mesmo porque, para um mesmo curso, como vimos,o tempo de avano menor.
Conclumos, ento, que o sistema regenerativo excelente quando queremos aumentar a

velocidade de avano, e por conseguinte, diminuir 'a tempo de estendimento do cilindro. Porm, como
desvantagem, apresenta uma reduo da fora de avano (Fr ~ Fl).
Como concluso deste captulo, teceremos, a seguir, algumas consideraes interessantes sobre
cilindros hidrulicos.
5.1. Tipos de montagem
Existem diversas maneiras de fixar~se o cilindro. O que realmente importa que sua fixao seja
perfeita de modo que possamos aproveitar toda a energia fornecida pelo equipamento, ao mesmo
tempo, evitando danos ao mesmo.
A RACINE possui uma variedade muito grande de tipos de fixao, podendo atender aos mais
exigentes quesitos. A seguir daremos alguns desses tipos de fixao com os cilindros standar~s.
100
FLANGE QUADRADO TRASEIRO (NFPA MF6) - MI
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5.2. As tomadas
Os dimetros das tomadas de entrada e sada de fluido do cilindro devem ser sempre iguais ao
dimetro interno do duto que leva o fluido ao cilindro.
Caso as tomadas forem menores, teremo:;" uma perda de carga localizada muito grande o que
resultar em perda de fora do cilindro. Saliente-se, ainda que alm de causar essa perda de carga, o
fluido ir aqtecer-se sobremanei.ra pois em toda restrio, alm da perda de carga, ternos tambm o
aquecimento do fluido.
5.3. Amortecimento de princpio e fim de cnrso
Quando fornecemos uma vazo elevada para um cilindro, suas velocidades de avano e retorno
tambm ser~ grandes. Como conseqncia,no momento em que o cilindro chega ao f~ de-curso (no
avano) ou no princpio de curso (no retorno), sentimos uma espcie de tranco ou baque que ser
tanto mais violento quanto mais elevada Jor a vazo.
Devemos, sempre que possvel, evitar sse baque, pois trata-se de uma vibrao violenta que
afetar todo o maquinrio onde o cilindro estiver aplicado.
Para podermos evitar esse fenmeno, utilizamos um Cilindro com amortecimento de princpio e
fim de curso, o qualquer um dos dois em separado.
O amortecimento pode ser fixo ou regulvel. A figura VII.28 nos mostra um cilindro com
amortecimentos regulveis de princpio e fim de curso.
Vlvula de
o
Coxins
(amortecedores)
Pisto
RECUANDO AINDA SEM AMORTECIMENTO
Tomada
Pisto
Tomada
o
Vlvula de agulha
AMORTECENDO
Fig. VII.28 - Cilindro com amortecimento regulvel de princpio e fim de curso
CT/indrQs
117
No amortecimento regulvel existem as vlvulas de controle de vazo, tambm denominadas de

vlvulas de agulha, incorporadas ao cilindro.
A vlvula de reteno abre quando o flu.do introduzido na tomada correspondente, a frm de
que se inicie o movimento do pisto utilizando a rea total disponvel.
Para velocidades acima de lOcm/seg j recomendado o uso de amortecimento no cilindro.
5.4. Vazamentos internos
Devemos cuidar sempre que os vazamentos internos no circuito hidrulico sejam mantidos a um
nvel mnimo, utilizando sempre a vedao correta, nunca excedendo a temperatura de trabalho
recomendada pelo fabricante, alm de utilizar o fluido recomendado.
A figura VIl.29 nos mostra dois tipos de vazamentos internos. O primeiro, entre o pisto e a
camisa do cilindro. Outro, entre o corpo e o carretel ( spool) da vlvula de controle direcional.
Como conseqncia desses vazame~tos podemos ter, tanto queda de presso, como perda de
velocidade no cilindro.
t,I
1:
i
Fluido de vazamento
no pisto
Tomadas da vlvula
para o cilindro
Vazamento no carretel
Fluido sob presso

Exausto
Fig. VII.29 - Vazamentos internos
5.5. Vazo induzida em um cilindro

Quando fornecemos uma vazo qualquer a um cilindro hidrulico de duplo efeito, na tomada de
sada do fluido teremos uma vazo que poder ser maior ou menor do que aquela primeira.
Sada de
fluido
Entrada de
fluido
Sada de
fluido
Entnda de
fluido
---
(2)
(!)
Fig. VII.30 - Vazo indutjda em um cilindro
Marutal de hidrulica bsica
118
Existem duas fonnas de. se calcular a vazo induzida Qi (Supomos um cilindro de haste simples e
duplo efeito)
19 mtodo: partir das velocidades:
- No avano do cilindro
Qia = Vazo induzida no avano
-No recuo
I Qir = v2 Ap li
(Qir > QB)
Qir = Vazo induzida no retomo
2. 0 mtodo: partir da relao entre as reas do pisto e coroa(r)

-No avano
-No.recuo
Qir= QB r 11 (Qir> QB)

Onde, QB = vazo fornecida pela bomba.
5.5.1. Exemplo de clculo do t. 0 e 2. 0 mtodos.
Problema:
Suponhamos ter uma bomba que fornea 37,85 .Q,/min a um cilindro de 12,7 cm de dimetro
de pisto e 7,62cm de dimetro de haste. Detenninar as vazes induzidas no avano e retomo do
cilindro.
Soluo: Q8 = 37,85 R-/min = 37850 cm 3 /min
Dp= 127
,crn ...Ap=
Dh
7,62-+- Ah
n.12,72
4
= 126,68 cm 2
rr. 7,622
4
= 45,60 cm2
Ac = Ap - Ah= 126,68-45,60 = .81,08 cm2
19 mtodo:------ 1Qia = vi , Ac
vl = QB _ 37850
Ap
126,68
Qia
298, 78 cm/min
298,78, 81,08 = 24225,08 cm3/min
lQir =v2. Ap
vZ =
QB
Ac
24,23 R-/min
37850 = 460,66
81,08
cm/min
Qlr = 460,66 126,68 = 58356,41 cm3/min - 58,36
9/mln
Qlindros
119
2. mtodo:
126,68
81,08
Qia
QB
r
~ 1,562 : 1
- 37 ;35
- 1,563
24,239/min
Qir ~ QB , r ~ 37,85 , 1,563 ~ 58,36 R./min

Observamos portanto que filtros, dutos de retorno e vlvulas em geral que recebero fluido
proveniente de cilindros, devem sempre ser dimensionados partir da mxima vazo, i., a vazo
induzida de retorno Oir, pois do contrrio, estaremos criando uma "presso induzida". Nos cilindros
de haste dupla e duplo efeito, a vazo induzida igual a vazo fornecida pela bomba.
5.6. Presso induzida em um cilindro
J vimos que a presso originada partir da resistncia a passagem do fluxo de fluido. Um

duto ou ftltro de retorno mal dimensionado, ou qualquer outra resistncia sada de fluido do
cilindro, pode criar. uma presso induzida.
A presso induzida, assim como a vazo induzida, poder ser maior ou menor do que a presso
fornecida ao cilindro. Existem, tambm, duas formas de se calcular a presso induzida (Pi).
1. 0 mtodo: partir das foras

- No avano do cilindro
Pia = Presso induzida no avano

- No recuo
I Pir =
~~
11 (Pir
< PB)
Pir = Presso induzida no retomo
'
t
2. 0 mtodo: partir da relao entre as reas do pisto e coroa (r)
-No avano
-No recuo
Onde, PB = presso fornecida ao cilindro.
ii
'I
120
5.6.l. Exemplo de clculo do L e 2. 0 mtodos
Problema:
Suponhamos ter uma bomba que resista a uma presso mxima de 70 bar, sendo que essa
presso chega a um cilindro de 12,7cm de dimetro de pisto e 7,62cm de difnaetro de haste .
.J?.eterminar as presses induzidas no avano e retomo do cilindro, supondo que exista alguma resistncia passagem do fluxo de fluido para o reservatrio a fim de que seja possvel a gerao da pres-
so induzida.
Soluo:
PB - 70 bar - 71,36Kgf/cm2
Dp -12,7cm~Ap Dh - 7 62 '
Ah -
1f,
12,72
- 126,68cm2
4
7 622
rr '
-45,60 cm2
.4
Ac -Ap -Ah - 81,08 cm2

19 mtodo:
~
~
Fl -PB. Ap - 71,36 x 126,68 - 9039,89 Kgf
Pia -
9
9
2
~:~: - 111,49 Kgf/cm - 109,38 bar
I Pi,-
~!
F2 -PB. Ac - 71,36 x 81,08 - 5785,87 Kgf

5785 87
Pir - 126,68
-45 ' 67 Kgf/ cm 2 -44 ' 81 b ar
29 mtodo:
LEJ
126,68
,
- 1,562: 1
r81 08
Pia -PB. r - 70, 1,562 - 109,38 bar
PB
70
Pir-- - - - -4481 bar
r
1,562
'
5.6.2. Outros tipos de presso induzida, choque hidrulico por compresso
Supondo que' esteja oorrendo na prtica algo semelhante como desenhado no circuito a seguir,
teramos uma presso induzida pela carga de I OOOkgf igual a

Pi -
r; -
12,73 kgf/cm2
Cilindros
121
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Pi
l 2,73Kgf/cm2
,,
Dp =10cm
Ap = 78,54cm 2
li
I
11
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Fig. VIl.31 - Presso induzida provocando choque hidrulico por compresso
'
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11
1
'
1
Se acionrmos a alavanca da vlvula de controle direcional "A" no sentido indicado pela flecha,
o fluido que est no cilindro quer descer e a bomba "B", inicialmente presso "zero", quer mandar
fluido para cima a fim de estender o cilindro .
Isso ocorrendo, iniciaremos a formao de um choque hidrulico por compresso.
Se acionarmos a alavanca no sentido-contrrio ao indicado pela flecha, estaremos originando um
choque hidrulico por descompresso (como j vimos anteriormente em Filtros).
Verificamos, po.rtanto, que sempre que possvel, devemos evitar a formao da presso
induzida, pois, indiretamente, estaremos evitando o choque hidrulico. Aqui, tambm, podemos
observar que um cilindro de haste dupla e duplo efeito, a presso induzida ser igual a presso
fornecida ao cilindro.
5.7. Sincronizao de cilindros

Para que haja uma sincronizao entre dois ou mais cilindros, existem vrias alternativas:
a) Se os cilindros possuem cargas ou efetuem foras distintas como sabemos, o fluido sempre
percorre o caminho mais fcil, assim sendo, na figura VII.32, subir primeiro o cilindro da esquerda
para depo; subir o da direita, pois o fluido necessitar de uma presso maior para poder efetuar uma
fora que consiga levantar a carga. (Obs. Essa afirmao feita supondo-se que os cilindros tm
dimenses idnticas, e que os atritos internos so iguais.)
122
Para que os dois cilindros subissem exatamente ao mesmo tempo, as duas cargas e os atritos
internos de cada cilindro deveriam ser exatamente iguais, o que pouco provvel que ocorra na
prtica.
Carga menor
Carga maio,
Fig. Vll.32 - Sincronizao. Cilindros com cargas distintas
b) Para se corrigir o efeito de cargas distintas, podemos introduzir duas vlvulas de controle de
vazo, uma em cada tomada de entrada do cilindro (fig. VII.33). Dessa forma, poderamos reduzir a
vazo fornecida ao cilindro de menor carga, fechando um pouco a vlvula "1" o que criar uma
resistncia a passagem do fluxo, originando uma presso tal que, poder erguer a carga maior.
Ao mesmo tempo, devemos ir abrindo a vlvula "2" para que o diferencial de presso "A - B"
seja idntico ao de "A- C". Na teoria, esse mtodo bom, porm, na prtica, o que ocorre que
muito difcil de se estabelecer o mesmo diferencial de presso.
Carga maior
Carga menor
l
B
Fig. Vll.33 - Sincronizao. Cilindros com cargas distintas - introduo de controle de vazo
Cilindros
123
e) Na prtica, o que se costuma fazer fixar em cada haste um elemento de unio como se fosse
uma parelha (fig. VIl.34). Dessa forma, o cilindro de menor carga no pode subir enquanto no se
estabelece a presso necessria para erguer a carga maior. Uma vez estabelecida essa presso, os
cilindros se movimentam em conjunto com uma perfeita sincronizao.
Carga maior
'
Carga menor
1
1
.1
"
...
.... ...
Fig. Vll.34 - Sincronizao. Cargs diferentes. Parelha
'
5.8. Flambagem da haste

Dimetros de haste muito inferiores a do pisto e cursos grandes, concorrem para que aparea a
flambagem da haste, como demonstrado na figura abaixo .
CURSO
Fig. VIl.35 - Flambagem da haste
Para -Se evitar a flambagem da haste, existe uma tabela que mostra o dimetro da haste que deve
ser usado de acordo com curso e carga aplicada.
~-
'
124
Carga
em
Kgf
CURSO EM CENTIMETROS
ll,6
2,06
152,4
177,8
203,2
2,70
DH
1,75
2,38
3,02
3,49
3,81
2,06
2,22
2,86
3,49
3,97
4,13
4,76
5000
2,54
2,86
3,33
3,97
4,45
4,76
5,40
6,03
10000
3,49
3,65
4,13
4,76
5,08
5,40
6,19
6,99
20000
5,08
5,08
5,40
6,03
6,35
6,67
7,30
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M T T
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40000
6,99
6,99
7':ro
7,62
7,62
8,26
8,89
9,53
75000
9,53
9,53
9,84
10,16
10,16
10,48
11,11
11,43
150000
13,65
13,65
13,65'
13,97
13,97
13,97
14,61
15,24
25,4
50,8
750
1500
3000
254
304,8
I A E
D
A
o
s
Fig. VII.36 - Tabela de dimetros de haste para se evitar a flambagem
5.9. Tubo de parada

Quando um cilindro possui um curso relativamente grande e sofre a ao de uma carga
perpendicular a haste (fig. Vll.37) as vedaes da haste so afetadas, assim como as vedaes do
mbolo e camisa interna do cilind!o.
Fig. VII.37 - Efeito de uma carga perpendicular a haste em um cilindro de curso elevado
Para se evitar a danificao do cilindro, costuma-se introduzir um tubo de parada como

demonstrado na figura a seguir.
Tubo -de parada
Fig. VII.38 - Carga perpendicular haste com introduo de tubo de parada
125
Cilindros
5.9.1. Como determinar o tubo de parada

Localize na figura qual o estilo correto da montagem do seu cilindro. Calcule a dimenso "L"
com a haste completamente estendida.
Se o valor de "L" exceder a 1016mm ento h necessidade do tubo de parada. Adicione

25,4mm para cada 254mm que "L" exceder 1016mm.
Veja o exemplo:
Suponhamos que temos um cilindro articulado em ambas as extremidades. Ento a dimenso
"L" ser igual a 70% da dimenso "M" calculada da seguinte maneira:
M = curso
CLASSE
DE MONT
Ambas
ex-
tremidades
orficu/adas
Cilindro
fixo haste
articulado
em pea
guiado
Cilindro
fixo
h a sre
I i vr e
+ XC + curso + A (veja montagem M5).

ESTILO DE MONTAGENS
USUAIS EM C/CATEGORI-A
id !l i1fi
~Jff
fti7 ~1
ruw s~
L=0.7M
L:0.711
L=0,58111
L=0,7M
CJ/1nd ro
f iXO
hoste fixo
em pea
guiado
i..::
!.Ili
o.r
l,.
= !5.6 M
Lo-a,
II
L= / .4M
L= 1-0 .W
L =0,7 M
= !5.li
L=0-411
Para um curso de 900mm de um cilindro de < = 4" e haste de 2" teremos:
M = 900 + 273
+ 900 + 57,2 = 2130,2mm
L = 0,7 . 2130,2
= 1491,14
1491,14 - 1016mm = 475,14mm

475,14
254
l 87
'
O comprimento necessrio de tubo. de parada ser de .l ,87mm

Entretanto, visando a padronizao e evitando que para cada cilindro se tenha comprimentos
diferentes para tubo de parada, deve-se arredondar o resultado para valores inteiros. Assim, no
exemplo deve-se usar um tubo de parada de 25,4 mm.
YIII-BOMBAS
1. CONCEITO
A bomba responsvel pela gerao de vazo dentro de um sistema hidrulico, sendo portanto
tambm responsvel pelo acionamento dos atuadores. Observamos ento, que as bombas hidrulicas
so utilizadas para converter energia mecnica em e'nergia hidrulica.
Podemos subdividir as bombas hidrulicas em dois grupos principais:
1.1. Bombas de deslocamento no-positivo
1.2. Bombas de deslocamento positivo.
1.1. Bombas de deslocamento no-positivo
Aqui encontramos as bombas centrfugas como, por exemplo, a Pelton, Francis ou Kaplan.
Essas bombas tambm so denominadas de bombas hidrodinmicas.
Nesse tipo de bomba, 'um pequeno aumento de presso reduz consideravelmente sua capacidade
de vazo. So utilizadas principalmente na transferncia de lquidos, sendo que, durante a operao, o
nico tipo de resistncia encontrada aquela causada pelo peso do prprio lquido ou ainda do atrito
encontrado no escoamento pela tubulao ou singularidades, tais como curvas, cotovelos, registros,
etc.
Sada de fludo
Ps da centrfuga
Entrada do fludo
Fig. VIIl.1 - Bomba centrfuga. Deslocamento no-positivo.
128
um
O tipo mais conhecido a bomba d'gua, que desloca um determinado volume de gua para
reservatrio mais elevado.
entre a
Como no existe um contato direto entre rotor e carcaa, no existe uma boa vedao
para
suco e a descarga, ocasionando uma grande quantidade -de vazamentos internos que concorrer
positivo).
ento
deslocam
de
uma baixa eficincia volumtrica (ver bombas
baixa
Em virtude disso, esse tipo de bomba pode operar com lquidos contaminados ou de
vazo.
de
gerao
pela
el
responsv
ser
a
centrfug
fora
a
apenas
viscosidade (como a gua), j que
so projeta~
Aqui no existe a necessidade de proteo contra sobrecargas, j que essas bombas
bar.,
7
de
torno
em
giram
que
mximas
presses
a
ente,
das para resistir, normalm
1. 2. Bombas de deslocamento positivo
Uma
As bombas de deslocamento positivo so denominadas, tambm, de bombas hidrostticas.
o
transferid
o
succionad
fluido
de
volume
o
e
vedao mecRica separa a entrada e sada da bomba,
fluido
de
volumes
pequenos
de
sucesso
A
para o lado de sada e fornecido para o sistema.
de presso
transferidos dessa forma, proporciona uma vazo bem unifonne, independente do aumento
por
sistema
mesmo
ao
a
transferid
que
no sistema, tendose assim, uma quantidade de fluido positiva
acordo
de
,
uniforme
menos
ou
mais
ser
unidade de revoluo ou curso. Naturalmente, a vazo poder
com a caracterstica construtiva da bomba.
leoComo permitem a transmisso de potncia, essas bombas so aplicadas em circuitos
hidrulicos.
mxima
As bombas de deslocamento positivo so geralmente, apresentadas pela sua capacidade
fornepotncia
de presso a que pode resistir e vazo nominal, a partir de uma determinada rotao e
cidas.
A vazo da bomba aumenta ou diminui em uma relao direta com a rotao fornecida.
ter a
As bombas podem ser de deslocamento fixo ou varivel, sendo que, as variveis podem
de
reverso
com
ou
possibilidade de variar a vazo de um valor mximo at zero, em sentido nico
sentido.
1.2.1. Rendimento volumtrico nas bombas de deslocamento positivo
segue:
Sabem.os que a eficincia volumtrica ou rendimento volumtrico dado pela relao que
't .
11 vo1ume nco =
deslocamento real.
deslocamento tenco
o
Por exemplo: Se a vazo nominal da bomba 38 i /min e na realidade .ela est fornecend
34 i /min ao sistema, o seu rendimento volumtrico ser 0,9 ou 90%.
O maior ou menor rendimento volumtrico funo de vrios fatores envolvidos na fabricao
tm grande
e utilizao de uma bomba. O projeto da bomba, tipo, cuidados na aplicao, etc.
influncia no seu valor alto ou baixo.
2. TIPOS DE BOMBAS
tipos
Como estudamos a hidrulica em sistema oleo-hidrulicos, demonstramos a seguir alguns
sistemas.
esses
para
de bombas de deslocamento positivo mais aplicadas
- Tipos de bombas de vazo fixa
a) manuais
b) engrenagens
c) parafusos
d) palhetas
. _ {radiais
..
e) p1stoes
ax1a1s
Bombas
129
- Tipos de bombas de vazo varivel

a) manuais
b) palhetas
.e
e) p1s oes
{radiais
axiais
2.1. Bombas manuais

A bomba manual aquela que acionada pela fora muscular do operador. A mais conhecida
delas a bomba de poo, de aplicao bem conhecida em locais em que a gua obtida de poos.
Seu funcionamento simples, e, para melhor ilustr-lo, explicaremos o acionamento da bomba
. manual na figura (VIII.2) que segue.
Respiro
Fluido
Vlvulas~
, de entTada
Registro
)
Haste
de sada
(Fluxo)
Fig. VIII.2 - Bomba manual de dupla ao.
Quando movimentamos a alavanca no sentido indicado pela flecha, o pisto interno ao cilindro
mover-se- da esquerda para a direita, succionando fluido do reservatrio pela entrada "1" e
impulsionando leo de dentro do cilindro pela sada "4", ao mesmo tempo em que a entrada "2"
permanece fechada pela ao da mola e da presso do leo que est sendo impulsionado, assim como
a sada "3" tambm permanece fechada pela ao da mola e da presso negativa ocsionada na
suco. O mesmo acontece no movimento inverso em que a entrada do leo se d pelo orifcio "2" e
sada pelo "3" enquanto "1" e "4" permanecem fechados.
Pedal
Reservatrio
,.....--1-J.....J;
Cilindro mestre
Canalizao
Panela
Sapata
Fig. VIII.3 - Princpio de freio hidrulico de um automvel.
130
Como podemos observar na figura anterior, o freio de um automvel nada mais do que uma
bomba manual. Quando pressionamos o pedal, o cilindro mestre empurra o fluido atravs da
canalizao, acionando os cilindros das rodas e freando o carro. Quando soltamos o pedal, a mola de
retorno traciona as sapatas e o fluido volta para o reseivatrio.
A bomba manual de grande importncia pois quando falta a energia que acionava outro tipo
de bomba, e temos que executar um trabalho inadivel (exemplo: fundio), utilizamos a bomba
manual como recurso.
Chamemos de deslocamento dessa bomba, o cursO de ida e volta do pisto. Para se calcular o
deslocamento unitrio da bomba, supondo que a mesma seja de duplo efeito, fazemos:
V=A .Q
V= Ap . Q + Ac . Q = V= (Ap
+ Ac)Q
Ac=Ap-A h
onde,
A= rea
V= volume
Q = curso
Ap = rea do pisto
V = volume ou deslocamento unitrio
Ah = rea da haste
Ac = rea da coroa
2.2. Bomba de engrenagens

A bomba de engrenagens uma bomba que cria uma determinada vazo devido ao constante
engrenament o e desengrenam ento de duas ou mais rodas dentadas.
Carcaa
Fludo sendo
canegado
Engrenagem motriz
Sada de fludo
Entrada
de fludo
Desengrenamento
Engrenagem movida
Fig. VIIl.4 - Bomba de engrenagens.
A fig. VIII. 4 demonstra o funcionamen to tpico de uma bomba de engrenagens. As duas

engrenagens esto alojadas em uma carcaa sendo que uma delas (engrenagem motriz), tem um eixo
passante que transmite a potncia fornecida pelo motor. Outra engrenagem que efetua o engrenamento chamada de conduzida ou movida.
131
Bombas
O constante desengrenamento dos dentes cria uma descompresso na cmara de suco, fazendo
com que o fluido seja succionado do reservatrio. Ele, ento, conduzido perifericamente pelos vos
das rodas que formam uma cmara fechada com a carcaa da bomba e vedaes laterais. O
engrenamento constante expulsa o fluido dos vos e o fora para fora da bomba.
As tolerncias de ajuste entre os lados das engrenagens e .a carcaa, assim como a periferia e a
carcaa, devem ser mnimas, a fim de se reduzir qualquer tipo de vazamento, aumentando por
conseguinte, o seu rendimento volumtrico.
Esse tipo de bomba geralmente usado para presses at 210 bar e vazo at 660 I/min
Vemos, ento, que a bomba de engrenagens melhor utilizada em circuitos que requeiram baixa ou
mdia vazo e presso relativamente alta.
A grande vantagem apresentada por esse tipo d.e bomba a sua robustez, j que possui apenas
duas peas mveis. Em contrapartida existem desvantagens, tais como: rudo excessivo no funcionamento, vazo ftxa e necessidade de vlvula de alvio. O rudo pode ser atenuado com a confeco
de engrenagens do tipo heliocoidal ou ainda espinha de peixe, acarretando porm, uma grande
elevao no custo da bomba, que baixo em bombas de dentes retos.
Fig. Vlll.5 - Bomba de engrenagens "espinha de peixe".
Podemos ainda slientar como desvantagem; a vida limitada a que a bomba de engrenagens est
sujeita, qlle devido ao fato de que a operao dessa bomba provoca um constante esforo radial
contra os mancais ocasionando o seu rpido desgaste. Com isso, as engrenagens passam a ter contato
com a carcaa da bomba,danificando-a em definitivo.
As bombas de engrenagens podem ser de deslocamento unidirecional ou bidirecional, i., nas
bidirecionais cada tomada pode fazer o papel de suco ou presso.
Para se calcular a vazo por rotao, podemos empregar a seguinte frmula prtica:
Lltros/ro.t
onde,
= Largura da engrenagem ( cm)

= Distncia centro a centro ( cm)
= Dimetro externo ( cm)
282,63 = Fator de converso
e
~e
(L , C) . (e, e-C)
282,63
132
Exemplo: Para um par engrenado que tenha:
L
2,54 cm
ef,e
2,54 cm
C = 1,91 cm temos que, gales/rol= (2,54 , 1,91). (2,54-1,91) _ O 0108141
282,63
- '
Lltros/rot = 0,0108141.
Supondo que essa bomba ir trabalhar a 1750rpm, temos que, a sua vazo nominal ser:
Qb - 1750 . 0,0108141 - 19.Q,/min
Fig. VIIl.6 - Bomba de trs engrenagens.
Na figura VIII.6 vemos o funcionamento da bomba de trs engrenagens que semelhantemente
ao da bomba de duas engrenagens diferindo apenas pelo nmero duplo de entradas e sadas. A
engrenagem central a motriz e a pequena rea de vedao (na figura s dois dentes), no nos permite
usarpresses muito elevadas.
2.2.1. Bomba de engrenagens internas

Aqui, as engrenagens movem-se na mesma direo. Es~e tipo de bomba de engrenagens
apresenta uma construo mais compacta, fornecendo uma vazo mais suave e menor rudo, sendo
porm, mais cara, o que limita bastante sUa aplicao.
Engrenagem externa
Engrenagem interna
' - - - - Engrenamento
Desengrenamento
Fludo sendo carregado

Crescente estacionrio
Fig. VIII. 7 - Bomba de engrenagens internas.
133
Bombas
O fluido sugado levado pelas engrenagens em volta de um anel crescente "C" at a sada,
quando empurrado para fora com o engrenamento dos dentes do outro lado.
1
'
2.2.2. Bombas de excntrico interno {tipo gerotor)
Essas bombas apresentam um nvel de rudo baixssimo mas, devido a sua construo ser
complexa, seu custo torna-se elevado.
Espao em vazio
Eixo
Engrenagem externa
Rasgo da suco
Engrenagem interna
Fig. VIII.8 - Bomba de engrenagens tipo gerotor.
O elemento interior tem sempre um nmero de dentes menor do que o externo. A bomba tipo
gerotor semelhante a bomba de engrenagens intern~s, diferenciando-se por no possuir o
"crescente" de separao. Ambos os elementos giram na mesma direo. Quando o espao entre eles
aumenta no momento da passagem sobre a entrada, o flllido impelido para o interior da bomba. Na
seqncia do movimento, o espao vai diminllinCo e o fluido expelido para a sada.
Observe-se que, durante o giro do elemento interno, o mesmo est sempre em contato com o
externo, evitando qualquer tipo de vazamento no interior da bomba.
2.2.3. Bomba de rotores lobulares
Seu princpio de funcionamento idntico ao das bombas de engrenagens, sendo que, as

engrenagens, so substitudas pelos rotores do tipo Roots, que chamamos de lbulos.
Sada
Entrada
Fig. VHI.9 - Bomba de rotores lobulares.
134
Aqui no existe o contato direto entre os lbulos como ocorre na bomba de, engrenagens. Os
rotores so acionados por duas engrenagens que ficam externamen te bomba. Podemos notar que, a
vazo ser menos suave neste tipo de bomba e o nvel de rudo ser mais elevado, alm de seu custo
tambm ser relativamente alto. Sua utilizao, portanto, ser limitada a casos especficos.
2.3. Bomba de parafusos

Nesse tipo de bomba, as engrenagens so substitudas por parafusos que agem como dois pares
engrenados.
Suco
Parafuso centrai
Fludo sendo carregado
Parafusos laterais
Fig. Vlll.10 - Bombas de parafusos.
Na figura VIll.10 mostramos um dos muitos tipos de bomba de parafusos existentes. Nessa bomba, o parafuso central o motriz e os laterais so os movidos.
A bomba de parafusos utilizada em circuitos que exigem uma vazo uniforme sem qualquer
tipo de pulsao. Essa bomba permite um nmero de rotaes elevado, podendo-se chegar at a
5000rpm, fornecendo tanto pequenas como grandes vazes.
A presso que pode ser suportada pela bomba aumenta em uma relao direta com o
comprimen to do parafuso em relao ao passo, isto , em duas bombas com parafusos iguais, porm,
com passos diferentes, obteremos maior resistncia presso na bomba em que o passo menor.
Devido a construo desse tipo de bomba ser muito trabalhosa, seu custo tambm elevado.
2.4. Bomba de palhe!rul

As bombas de palhetas so basicamente constituda s por uma carcaa que encerra um rotor com
ranhuras normalmen te radiais ou ligeiramente inclinadas, nas quais se encontram as palhetas. O
conjunto acionado por um eixo ligado a um motor. Esse conjunto gira dentro de um anel ou carcaa
e forma, junto com eles e as placas laterais, uma cmara fechada.
Seu princpio de funcionamento simples. Atravs do eixo comunicad a uma alta rotao ao
rotor, devido a essa rotao, as palhetas tendem a se afastar do centro do rotor pela ao da fora
centrfuga (fig. VIIl.11 ). Com isso, elas sempre se mantm em contato com o anel que excntrico
com relao ao eixo do sistema.
Bombas
135
-
Excentricidade
i
1
Fig. VIII.11 - A fora .centrfuga na bomba de palhetas.
Devido a excentricidade existente entre o rotor e o anel, as cmaras formadas por duas palhetas
vo desde um volume mnimo at outro mximo, aps 180 de rotao.
Com o aumento progressivo das cmaras, o fluido succionado para o seu interior, assim como,
para os rasgos do rotor. Completando o giro, as cmaras vo diminuindo de volume e as palhetas vo
se introduzindo novamente no rotor. Como o volume desses espaos agora est diminuindo, o fluido
agora expelido para fora da bomba.
por esse motivo que o prato de presso possui quatro rasgos. Dos dois maiores, o maior deles
o canal por onde entra o fluido succionado para as cmaras, o outro por onde sai o fluido para o
sistema. Dos dois menores, o menor deles o canal por onde entra o fluido succionado para os canais
das palhetas no rotor, o outro por onde sai o fluido.
Os desenhos a seguir nos mostram como se realiza esse processo.
1'
'
Prato de cobrimento
Prato de presso
Fig. VIII.12 - Pratos de cobrimento e presso da bomba de palhetas.
DeScarga
l<lg. VIIl.13 - Funcionamento da bomba de palhetas..
Descarga
136
No lado oposto ao prato de presso fica o prato de cobrimento que, s vezes, pode ser a prpria
parede da carcaa da bomba. Entre ambos os pratos se localiza o rotor.
As bombas de palhetas podem ser balanceadas ou no, de deslocamento fixo ou varivel e ainda
possurem ou no, um sistema interno de compensao de presso.
2.4.l. Bomba de palhetas no balanceada ou simples
Esse o tipo de bomb; de palhetas mais simples. Consiste apenas de uma carcaa, rotor
acoplado a um eixo e palhetas. Seu funcionamento est bem ilustrado na fig. VIII: 14.
Fig. Vlll.14 - Bomba de palhetas no-balanceada.
2.4.2. Bomba de palhetas balanceada

Quando temos a ao de uma fora sobre um corpo qualquer, de acordo com a intensidade da
fora, deformaremos ou partiremos esse corpo. o caso da bomba de palhetas no-balanceada, pois,
no lado da descarga, existe a formao de uma fora que atuar sobre o eixo do rotor (fig. VIIl.14).
Se ocorrer uma presso maior do que a bomba pode suportar, essa fora partir o eixo por flexo.
Quando tivermos a ao de uma fora sobre o mesmo corpo e, em contraposio, tivermos uma
outra fora de mesma intensidade, porm de sentido contrrio, dizemos estar fazendo um
balanceamento de foras. o caso da bomba de palhetas balanceada que por ter duas sadas opostas
em relao ao eixo, efetua um balanceamento automtico evitando danos maiores a bomba quando
em picos de presso.
Palheta
Rotor
Fras sobre o eixo
Fig. VIII.15 - Bomba de palhetas balanceada.
Bombas
137
A bomba de palhetas balanceada contudo no est isenta de problemas dessa espcie. O pico de
presso no suficiente para romper o eixo, mas pode trincar a carcaa. E se as duas foras no
estiverem perfeitamente alinhadas como mostra a fig. VIll.15, forneceremos um momento toror ao
eixo que falir em pouco tempo. As bombas de palhetas balanceadas so de deslocamento fixo
(fornecem sempre a mesma vazo ao sistema).
2.4.3. Bomba de palhetas d~ deslocamento varivel (compensao de presso)

Em grande parte, as bombas de palhetas de volume varivel possuem um sistema de
compensao de presso (fig. VIIl.16).
'i
Bloco de alinhamento -
Rotor
Palhetas
ii
1
'I
Eixo
Fig. VIII.16 - Compensao de presso na bomba de palhetas.
Basicamente, o sistema integrado de compensao de presso da bomba de palhetas, consiste
dos seguintes elementos: eixo, rotor, palhetas, bloco de alinhamento e componentes do compensador .
Seu princpio de funcionamento est ilustrado nas figuras a seguir.
Parafuso de
Fig. VJll.17 - Princpio da compensao de presso.
138
Observamos que nesse tipo de bomba, o anel excntrico ao conjunto eixo-rotor. Quando
ocorre a elevao da presso no sistema, o anel aciona a mola do compensador, centralizando-se ao
rotor. Nesse momento, atingimos a presso mxima regulada atravs do parafuso de compensao de
presso ( quanto mais solto menor ser a presso mxima regulada). O anel centralizou-se fazendo com
que a vazo fornecida pela bomba casse para zero ao mesmo tempo em que se mantm a presso do
sistema. Podemos notar que o bloco de alinhamento permite somente movimentos na mesma linha de
centro do anel, em relao ao c~mpensador.
O parafuso de controle de vaz.o movimenta o anel, independentemente da ao do compensador, i., quanto mais apertamos esse parafuso, mais centralizado ficar o anel e menor vazo
forneceremos ao sistema.
A bo:rp.ba de palhetas compensada possui inmeras vantagens, por exemplo, como de maio'r
resistncia a picos elevados de presso; desnecessidade do uso de vlvula de alvio; menor aquecimento
do fluido; vazes variveis; baixo consumo de potncia, pois o produto vazo por presso ser sempre
pequeno, etc.
A RACINE possui uma linha exclusiva de bombas de palhetas com compensao de presso e,
opcionalmente, controle de vazo acoplado, atingindo presses de at 136atm (2000psi) e vazes at
114 1/min (30GPM), podendo atingir vazes maiores a partir de presses inferiores.
2.S. Bomba de pistes
2.S.l.Bomba s de pistes radiais
As bombas de pistes radiais podem ser de dois tipos:
- de bloco estacionrio,
- de bloco rotativo.
Na bomba de pistes radiais de bloco estacionrio (fig. VIII.18) um eixo excntrico, em forma
de heptgono, realiza um movimento de translao em torno do eixo da bomba ocasionando o
movimento de vai-e-vm dos pistes enquanto que na bomba de pistes radiais de bloco rotativo
(fig. VIII.19), o princpio de funcionamento semelhante ao de uma bomba de palhetas; o bloco
rotativo excntrico a um anel e conforme vai girando, vai efetuando o movimento recproco dos
pistes.
Vlvulas de
reteno
Entrada de fludo
Eixo
Fig. VIII.18 - Bomba de pistes radiais

de bloco estacionrio.
Sada de fludo
Fig. VIII.19 - Bomba de pistes radiais
de bloco rotativo.
Bombas
139
Naturalmente, essa bomba tambm pode ser de vazo fixa ou varivel. A bomba de bloco
rotativo por ter um tipo de construo especial, tem um custo muito elevado, assim como a de bloco
estacionrio, ujo custo um pouco inferior.
A bomba de bloco estacionrio comumente encontrada com 7 pistes. Algumas possuem 14
pistes que, em realidade, so duas bombas em paralelo, de 7 pistes. A razo desse nmero
facilmente explicada pelo grfico que segue.
30,28
7 Pisti es
- - - ,.
-
\.s
22,7
$
1
o
,.,:
15,14
'
"'
<(
>
45
--'
"<
/
7,57
6 Pistes
v\.....,
90
1 Pisto 180
135
' - - Mdia para 180

1
1
180
225
270
315
360
Fig. Vlll.20 - Variao da vazo e/o nmero de pistes.
Podemos facilmente concluir que a bomba de pistes fornece uma vazo pulsante. Pelo grfico,
notamos que a bomba que oferece a vazo "menos pulsante" a bomba de nmero mpar de pistes.
A bomba de bloco estacionrio, por possuir baixo poder de suco, necessita de um sistema de
supercarga (ver bombas em srie mais adiante), pois, o sistema de vlvulas de reteno interno da
bomba aumenta o diferencial de presso entre a suco e presso. Um meio de se evitar o circuito de
bombas em srie seria a introduo de um reservatrio pressurizado (menos vivel economicamente)
ou ainda, a de um reservatrio elevado, o que poderia resultar em problemas de espao.
A vantagem apresentada pelas bombas desse tipo, fabricadas pela RACINE, a possibilidade de
se "desviar" a vazo fornecida por um ou mais pistes, em outras palavras,\o sistema funcionaria semelhantemente a um circuito de bombas em paralelo.
Vazo de l pisto
Vazo de 6 istes
X
LLl
J---l~~~~-1-~f--~--'G)
Fig. VIII.21 - Desvio da vazo de uma bomba de pistes RACINE.
140
O circuito da fig. VIII.21 nos mostra o esquema bsico de uma prensa de papel. A bomba "A"
fornece inicialmente, uma vazo igual soma das vazes de cada pisto. Quando o cilindro "B"
comea a efetuar a prensagem, a presso se eleva at 70 bar quando ocorre a abertura da vlvula de
descarga "C". Nesse momento, a vazo fornecida por 6 pistes desviada para tanque sobrando
apenas a vazo de 1 pisto, pois a vlvula de reteno "D" impede a passagem dessa vazo para
tanque.
Agora o cilindro avana mais lentamente, pois recebe menor vazo, at que atingimos a presso
de abertura da vlvula de alvio "E" 280 bar quando, tambm, essa ltima vazo se dirige para o
reservatrio.
Devido ao particular desenho dos pistes, esse tipo de bomba da RACINE possui um alto
rendimento volumtrico mantido mesmo a altas presses.
2.5.2. Bomba de pistes axiais
Seu funcionamento semelhante a bomba de pistes radiais. Diferem basicamente na posio
de trabalho dos pistes. Como o prprio nome indica, a bomba de pistes axiais trabalha com os
pistes paralelamente ao eixo. Tudo gira internamente a carcaa, menos o prato guia.
O giro do eixo provoca a rotao do bloco que, por sua vez, arrasta os pistes consigo.
Bloco
Sada
de fludo
Prato guia
Pisto
Fig. VIII.22 - BOmba de pistes axiais.
A partir desse movimento de rotao transmitido um movimento retilneo recproco aos

pistes atravs do prato guia, succionando o fluido na ascendente e descarregando-o na descendente.
Pod~qios observar que possvel a variao de vazo nesse tipo de bomba apenas controlando a
inclinao do prato guia, variando assim o curso dos pistes.
2.5.3. Observao final sobre bombas de pistes
As bombas de pistes - radiais ou axiais - apresentam como grande vantagem, a presso
elevada que podem resistir (consegue-se alcanar at 700 bar). Possuem tambm, um alto rendimento
volumtrico, que gira em torno de 95%.
Alguns tipos de bombas tambffi apresentam baixo poder de suco, como vimos, obrigando-nos
a utilizao de circuito cqm componentes adequados para garantir sua constante alimentao.
141
Bombas
3. CUIDADOS NA INSTALAO DE BOMBAS
Assim como qualquer equipamento eltrico ou mecnico, o equipamento hidrulico requer uma
srie de cuidados para ser instalado ou mantido, a fim de que sua vida til no seja abreviada. Isso
acontece principalmente com as bombas que, por serem um dos equipamentos mais solicitados em um
sistema hidrulico, esto mais sujeitas a falncia prematura.
3.1. Alinhamento das bombas

Uma das primeiras precaues que deve ser tomada na instalao de uma bomba a do
alinhamento na unio da bomba com o motor de acionamento.
Duas so as possibilidades de desalinhamento: desalinhamento axial (fig. VI!I.23) e o angular
(fig. VIII.24).
Fig. VIII.23 - Desalinhamento axial.
Fig. VIII.24 - Desalinhamento angular.
Quando a bomba est inclinada ou em desnvel com o motor, haver um esforo sobre o eixo,
que ser transmitido s partes girantes internas da bomba, ocasionando o desgaste prematuro quando
no, a quebra instantnea da bomba, logo no princpio de funcionamento.
Devemos admitir porm que, por mais perfeitos que sejam os processos de medio, sempre
poderemos incorrer em um dos dois tipos de erros expostos acima. Podemos, ento, corrigir isso
utilizando acoplamentos flexveis que permitam uma pequena faixa de erro que possa ocorrer
(fig. VIII.25).
Acoplamento flexvel
Motor
Fig. VIII.25 - Acoplamento flexvel.
Geralmente, os prprios fabricantes de bombas recomendam qual acoplamento deve ser usado
para um servio determinado.
Obs.: O mesmo cuidado deve ser observado quando a transmisso for feita por correias,
engrenagens ou outro tipo qualquer. A RACINE admite um desalinhamento mximo de 0,127mm
para as suas bombas.
142
3.2. Sentido de rotao
Eventualmente ocorre que uma bomba que gire em sentido horrio (rotao direita), seja
instalada para girar no outro sentido (rotao esquerda). Como resultado, teremos que a bomba no
ir succionar fluido e girar a seco. Isso far com que o atrito entre as partes mveis com as fixas da
bomba, que iriam sofrer uma lubrificao automtica atravs do fluido succionado, originem uma
o
gerao de calor excessiva que poder ocasionar, inclusive, uma soldagem entre as partes, rompendo
eixo da bomba.
fcil se perceber quando a bomba gira sem leo (mesmo que esteja girando no sentido
correto). O nvel de rudo durante o seu funcionamento ser bem mais elevado do que quando em
trabalho normal.
Os fabricantes sempre indicam o sentido de rotao de trabalho da bomba. Ele pode vir
indicado tanto no perftl, como na tampa da carcaa da bomba.
rn
Perfil
Fig. VIII. 26 - Sentido de rotao.
3.3. Cavitao
Quando a bomba foi instalada corretamen te porm, observa-se que a mesma emite rudos como
"pipocas estalando na panela", dizemos que a bomba est cavitando, em outras palavras, est
ocorrendo a formao de bolhas de ar que implodem e "cavam" material internamen te bomba.
Alguns autores divergem quanto a causa do aparecimento da cavitao. Publicaes mais atuais
justificam que as bolhas de gs aparecem quando se atinge a presso de vaporizao do fluido,
liberando, assim, o gs que se encontra dissolvido no fluido.
Fig. VIII.27 - Cavitao.
Se a bomba est cavitando, cinco medidas devem ser adotadas:

a) Verifique se o ftltro de suco est totalmente imerso no fluido e se o respiro do reservatrio
no se encontra obstrudo;
b) Verifique se a viscosidade do fluido aquela recomenda da pelo fabricante;
c) Escorve a bomba quando no princpio de funcionam ento;
d) Verifique se as unies do duto de suco (cotovelos, junes, etc.) esto bem vedadas;
e) Verifique se o fluido utilizado o recomendado pelo fabricante;
f) Verifique se as dimenses da linha de suco esto corretas.
Bombas
143
3.4. Qualidade do fluido.

Devemos assegurar sempre que o fluido esteja livre de impurezas, principalmente de partculas
slidas, pois do contrrio provocaremos um desgaste prematuro da bomba. Devemos ter, portanto,
uma boa filtragem no retomo do fluido "para o reservatrio (filtro de 10 de malha) e razovel na
suco (filtro de 150 de malha) para evitar que objetos que porventura caiam no reservatrio sejam
succionados pela bomba.
Fig. Vlll.28 - Porca succionada pela bomba.
3.5. Temperatura do fluido.

Observe sempre a mxima temperatura de fluido recomendada pelo fabricante. Se o fluido
atingir temperaturas elevadas para depois esfriar quando o equipamento no est sendo acionado, os
elementos de borracha que fazem parte da vedao da bomba, tomam-se quebradios como demostrado na figura qlte segue, e ao primeiro pico de presso se partem.
Fig. VIII.29 - Vedao rompida por efeito de temperatura.
3 .6. So brepresso
A elevao repentina de presso pode provir de vanas causs. O choque hidruliCo por
compresso tambm pode ser considerado um tipo de sobrepresso. Quando o sistema hidrlllico
propicia a gerao de sobrepresso, introduzimos vlvulas de segurana tais como vlvula de alyio de
ao direta, supressora de choque, etc. A figura VIII.30 mostra uma trinca na carcaa de uma'bomba
de engrenagens causada por sobrepresso.
144
Fig. VIII.30 - Trinca na carcaa da bomba.
4. PROCEDIMENTOS NO MOMENTO DA TROCA

ao os
Quando, por qualquer motivo, ocorre a quebra da bomba, tome como norma de
seguintes itens:
a) determine a causa da quebra;
'
1
b) elimine a causa da quebra;

e) retraia todos os cilindros e drene o reservatr io;
fiapos
d) limpe o reservatrio com jato de leo diesel e panos limpos. No use estopas, pois
serem
ou
suco
podem se alojar no reservatrio para, posteriormente, entupirem o filtro de
succionad os pela bomba;
e) instale novos elementos filtrantes;
f) instale a bomba nova ou a antiga, se houve possibilidade de recondici onamento ;

g) preencha o reservatrio com fluido novo;
h) desconecte todas as linhas que vo para cilindros e/ou motores hidrulicos;
de
i) ponha o sistema em funcionament9, ativando cada parte do circuito atravs das vlvulas
fluido;
novo
o
controle direcional, a filll de que ocorra o preenchimento das linha~ com
de
j) conecte os cilindros no lado oposto ao da haste e todos os motores hidrulicos. No caso
lado
o
e
drenado
ser
antigo
fluido
o
cilindro, deixe o lado da haste desconectado, assim,
oposto da haste ser preenchid o com fluido novo;
k) conecte, agora, o lado da haste;

mente;
1) opere cada cilindro e/ou motores hidrulicos do circuito durante 30 minutos alternada
rio, se
m) troque o elemento filtrante do filtro de retorno e adicione mais fluido ao reset:Vat
necessrio.
do
Para se assegurar um bom funcionamento do equipamento, obtendo uma vida til longa
mesmo, faa sempre.u ma manuten o preventiv a simples de ser seguida;
a) verifique o nvel do fluido no reservatr io freqente mente;
b) certifique-se diariamen te de que no existem vazament os;
c) troque o elemento filtrante e o fluido dentro dos intervalos recomendados;

d) use o filtro adequado para cada situao;
da
e) verifique que o fluido permanea na faixa de viscosidade recomendada pelo fabricante
bomba;
t) opere o equipamento de maneira correta.
Bombas
145
No projeto de um circuito hidrulico, a bomba ser sempre um dos ltimos componentes a ser
especificado pois, a partir da vazo e presso originais que devemos ter nos atuadores, precisamos
levar em considerao as perdas de carga que podem ocorrer a fim de que a nossa bomba possa
trabalhar folgadamente.
Vimos tambm, que imprescindvel que se proteja a bomba, atravs de vlvulas reguladoras de
presso e outras. Sabemos que as bombas de palhetas da RACINE possuem um sistema de
compensao que dispensa a utilizao dessas vlvulas.
Existem casos em que a bomba de um circuito hidrulico no consegue succionar fluido do

reservatrio po;r possuir baixo poder de suco e, existem outros em que, por maior que seja a vazo
fornecida por uma bomba, no conseguimos alimentar satisfatoriamente o sistema Como solues
para esses problemas, podemos apresentar dois artifcios.
5.1. Bombas em srie
Com ponto de partida, devemos observar na prtica que presso no se soma Portanto, se
quisermos elevar a presso mxima de um sistema, de nada adianta colocarmos duas bombas ou mais
em srie (veremos adiante que para esse tipo de problema lanamos mo do Booster).
Utilizamos o circuito de bombas em srie quando ocorre o primeiro tipo de problema, i. , a
bomba tem baixo poder de suco. O sistema de bombas em srie tambm denominado de circuito
"supercharging".
1
1
1
1
Fig. VIII.31 - Bombas em srie.
No circuito da figura VIII31, a bomba"!" uma bomba de baixo poder de suco. Por essa
razo foi introduzida no sistema a bomba "2" cuja funo somente alimentar a bomba "1 ". A
vlvula de controle de vazo "3" no permite _que a vazo excessiva seja lanada pela bomba "2" p~ra
a bomba "1"
146
5.2. Bombas em paralelo
Vimos no circuito regenerativo (captulo VII) que possvel a soma de vazes.

Suponhamos que em determinado circuito, queremos que a aproximao_ do cilindro seja rpida
e que a execuo do trabalho seja lenta porm, plena carga. Se na aproximao do cilindro
precisamos de uma carga tal que no temos bomba disponvel no mercado, lanamos mo do circuito
de bombas em paralelo que algqns autores denominam de "Circuito de Alta e Baixa Presso" e outros
de "Alta e Baixa Vazo".
Aproxima.d....
Execuo
Jj
la
lb
28bar
140bar
1
1
8 1
L __ s___ _
Fig. VIll.32 - Bombas em paralelo.
Bombas
147
Observamos o circuito da fig. VIII.32, supondo que o cilindro "1" est recolhido, acionamos a
vlvula de controle direcional "2" para a direita ligando o solenide "SI". Imediatamente a soma das
vazes das bombas ''A" (baixa vazo e alta presso) e "B'' (alta vazo e baixa presso) dirigem-se para
a tomada la do cilindro enquanto que o fluido do lado da haste sai pela tomada Jb, dirigindo-se para
o reservatrio passando pela vlvula direcional "2" e pelo filtro de retorno.
Quando termina a aproximao do cilindro e comea a execuo do trabalho, a presso aumenta at 28 bar, quando ocorre a abertura da vlvula de descarga "4" atravs do duto piloto "5". Nesse
momento, toda a vazo da bomba "B" desviada para o reservatrio e, podemos notar que a vlvula
de reteno simples "6" evita que a vazo fornecida por "A" seja desviada para tanque atravs da
vlvula "4", ou seja, se dirija a bomba "B" danificando~a.
Assim sendo, o nico caminho que o fluido fornecido por "A" pode seguir, a tomada Ja do
cilindro. Ora, agora a vazo fornecida bem menor porm a presso maior, ento na execuo do
trabalho, o cilindro avana mais lentamente porm a plena carga, at que chegue em fim de curso ou
termina o trabalho, acarretando uma nov elevao de presso at 140 bar quando ocorre a abertura
da vlvula de alivio "7" desviando tambm a vazo de "A" para o reservatrio.
A vlvula de reteno simples "8" tem duas funes, i., proteger a bomba "A" contra picos
de presso ou ainda proteger essa bomba caso se danifique o acoplamento que a une ao eixo do
motor, quando ento ficaria parada e se danificaria devido a vazo fornecida pela bomba "B".
Para o retorno ligamos o solenide S2 da vlvula "2" e o processo se repete.
IX - VLVULAS REGULADORAS DE PRESSO
As vlvulas reguladoras de presso tm por funo bsica limitar ou determinar a presso do

sistema hidrulico para a obteno de uma determinada funo do equipamento acionado. Podem ser
encontradas trabalhando em qualquer uma das cinco situaes seguintes:
A. Limitando a presso mxima do sistema

Todos os sistemas que possurem uma bomba de deslocamento fixo, necessitam de uma vlvula
de segurana. Quando por exemplo, uma bomba manda fluido para um cilindro e este chega ao fim de
curso, a presso sobe de tal forma at um nivel mximo em que ocorre dano ao sistema Vemos
portanto, que a limitao da presso, atrav~ de uma reguladora de presso, decisiva nesse tipo de
circuito.
Nos circuitos em que est instalada uma bomba de volume varivel com compensao de
presso (bomba de palhetas RACINE), dispensa-se a utilizao da reguladora de presso para esse tipo
de servio.
B. Determinando um nvel de presso de traballio

Em alguns sistemas o alvio um mero fator de segurana, em oti.tros, componente do
controle do trabalho. Aqui, a reguladora de presso mantm a presso do sistema em um nvel uniforme, s vezes desviando para o tanque parte de todo o fluido fornecido pela bomba durante determinados momentos do ciclo de trabalho. Ela controla a fora ou torque mximo dos atuadores, assegurando a no danificao do equipamento ou da pea a ser trabalhada.
C. Determinando dois nveis diferentes de presso

Alguns sistemas necessitam de presses mais elevadas em determinadas partes do ciclo de
trabalho e mais inferiores em outras. Isso pode ser previsto na utilizao das reguladoras de presso.
D. Determinando ao mesmo tempo dois nveis de presso distintos

Uma reguladora do tipo alvio, determina a alta presso e uma redutora, a baixa. Uma pode ser
ajustada diferentemente da outra sem se afetarem mutuamente, de acordo com a posio que elas
assumiram no sistema hidrulico.
150
E. Descarregando a bomba
Alguns circuitos s vezes no necessitam de toda a potncia fornecida em determinadas fases do

ciclo. A potncia em excesso,geralmente,transforma-se em calor,aquecendo o fluido. Uma reguladora
ajustada de forma conveniente evita que isso ocorra.
Os dispositivos de controle de presso conhecidos podem ser;
-
Vlvulas de alvio e segurana

Vlvulas de descarga
Vlvulas de contrabalano
Vlvulas de seqncia
Vlvulas redutoras
Vlvulas supressoras de choque
Cada uma dessas vlvulas tem diversos tipos de configuraes diferentes, podendo ser de operao
direta, diferencial ou operao indireta (dois ou mais estgios).
l. VLVULAS DE ALVIO E SEGURANA

As vlvulas de alvio e segurana tm duas funes num circuito hidrulico; limitar a presso no
circuito ou em parte dele, a u~ nvel pr-selecionado, e, proteger o sistema, e os diversos equipamentos que o compe, contra sobrecargas.
As vlvulas de alvio e segurana podem ser de trs tipos: de operao direta, de operao
indireta ou pilotada, e diferencial.
1.1. Vlvula de alvio e segurana de operao direta
Constitui-se basicamente de um corpo contendo duas aberturas, sendo uma de entrada de fluido
sob presso e outra de sada para o reservatrio.
(2)
Entrada
Fig. IX.l - Vlvula de alvio de operao direta. (1) Entrada de fluido sobre presso; (2) sada de
fluido para o reservatrio; (3) mola; (4) contra-porca; (5) parafuso de regulagem;
(6) esfera; (7) "poppet" (cone).
Vlvulas reguladoras de presso
151
Como mostra a fig. IX.1, dentro .do corpo se encontram montados uma esfera ou "poppet"
(cone) mantidos contra sua sede por efeito da mola cuja tenso regulada atravs de um parafuso.
Seu princpio de funcionamento simples. A presso existente no sistema aplicada diretamente sobre a parte da esfera ou "poppet" exposta a presso. Essa esfera ou "poppet" mantida
assentada na sede pela ao da mola. Quando a presso sobrepuja a ao da mola, a esfera ou
"poppet" afasta-se da sede permitindo que o fluido escape para o reservatrio,aliviando a presso.
Se a presso continua a sllbir, comprimimos mais a mola afastando ainda mais a esfera ou
"poppet" e dessa forma uma vazo maior de fluido retoma para o reservatrio.
Vemos portanto, que quanto maior for a p_resso, mais comprimida estar a mola, guardando
entre si uma relao diretamente proporcional at um valor mximo em que toda a vazo da bomba
desviada para twque.
Obseive-se que apesar de acontecer o desvio de determinada vazo de fluido para o reservatrfo,
a presso do sistema permenece constante .Pois, se de alguma forma ela decrescer a um nvel abaixo da
mnima presso de abertura, imediatamente a mola empurra a esfera ou "poppet" contra a sede,
fechando novamente a passagem.
A presso na qual a vlvula comea a abrir denominada de "presso de abertura" (cracking
pressure). A presso na qual toda a vazo da bomba desviada para tanque denominada de "presso
de mxima vazo" (full flow pressure) que maior do que a presso de abertura. E finaimente, aps
feito o alvio, a vlvula deve fechar novamente, e para se iniciar um novo ciclo, a presso deve cair
para um nvel inferior presso de abertura, j que a tendncia do leo continuar a flnir (Equao
de Bernoulli); a essa presso damos o nome de "presso de reassentamento" (reseating pressure).
A ttulo de carter informativo, podemos dizer que a presso de abertura gira em torno de 50 a
60% da presso de mxima vazo. Podemos observar que durante o inteivalo entre essas duas presses,
passamos a ter um sistema em baixa eficincia com perda de potncia transformada em calor.
Presso
/
(!)
\(2)
Vazo
(1) Presso de abertura

(2) Presso de reassentamento
(3) Presso mxima de vazo
Fig. IX.2 - Caractersticas de performance da vlvula de alvio de operao direta.
1.1.1. Utilizao
O uso das vlvulas de alvio de ao direta limitada, pois, no permitem uma regulagem precisa
da presso, no possuindo boa repetibilidade e estabilidade, i.. uma vlvula desse tipo, regulada para
70 bar pode abrir a uma presso bem diferente desse vaior regulado.
152
Imagine por exemplo, um sistema cuja presso de abertura deva ser regulada para 70 bar.
Supondo que a rea do "poppet" ou esfera exposta a presso seja de lcm2 , a mola ter que possuir
uma fora de 70kgf. Vernos,portanto,que para presses e vazes maiores, a vlvula teria de ter uma
constituio mais robusta o que implica na elevao do custo, alm da dificuldade da regulagem de
presso.
Ll J J. Onde pode ser utjlizada

Para sistemas de baixa potncia e vazo, a vlvula de alvio e segurana de operao direta a
melhor escolha devido ao custo. Para sistemas de maior potncia s se recomenda sua operao em
"stand by" a fim de prever a segurana do circuito.
Podemos tambm utilizar essa vlvula como controladora do piloto de uma vlvula de alvio de
operao indireta (controle remoto, veremos mais adiante). Da mesma forma so utilizadas em linhas
de ventagem (veremos adiante) em que, como nas linhas piloto, a vazo menor.
1.1.1.2. Onde no pode ser utilizado
Alguns tipos de vlvulas de alvio de operao direta, emitem um pequeno rudo a determinadas
vazes e presses. Esse rudo provocado por uma vibrao interna ou flutuao da esfera ou
"poppet", que, se danificaro,caso a vlvula esteja sendo utilizada constantemente para a descarga da
bomba.
-Devido a grande diferena entre a presso de abertura e a presso de vazo mxima, a alvio de
operao -direta no fornece uma boa proteo ao sistema se estiver regulada para prever uma operao em "bleed" (sangria ou desvio de fluido). Se for regulada para uma presso mais baixa, a vlvula
comprometer a velocidade e potncia dos atuadores,assimcomo, haver uma gerao de calor excessiva.
1.2. Vlvula de alvio e segurana diferencial
Trata-se de uma variao de alvio direta cuja finalidade expor uma rea menor do poppet a
ao da presso do sistema, permitindo a utilizao de molas mais fracas e de menores dimenses com
melhores caractersticas, aumentando assim, a performance da vlvula.
Tampa
Contra porca
Parafuso de ajuste
Assento da mola
"--Mola ~i~~~
Anel
Tampa da vlvula
Pisto -diferencial
- Arruela
Corpo da vlvula
Fig. IX.3 - Vlvula de alvio diferencial.
A figura anterior mostra uma representao esquemtica desse tipo de vlvula no qual temos um
pequeno pisto diferencial que possui um pescoo na parte central e um ressalto na parte inferior. A
presso do sistema entrando por qualquer uma das duas tomadas lateriais, vai agir em uma rea anular
que dada pelo valor da rea do pequeno pisto menos a rea do ressalto da parte inferior.
,.
'
153
Pela variao do dimetro do ressalto, variamos a rea efetivamente exposta presso, de

acordo com o desejado. A presso do sistema sobrepujando a ao da mola, obriga o conjunto a se
deslocar at que,num determinado ponto,o leo aliviado para tanque.
Quando se necessita de vlvulas diferenciais para altas capacidades de presso e vazo, utiliza-se
esse tipo de vlvula.
1.3. Vlvula de alvio e segurana de operao indireta
Tambm denominadas de vlvulas de alvio e segurana pilotadas. So aquelas em que uma

vlvula de operao direta comanda a operao de uma vlvula direcional de duas vias.
Parafuso de ajuste
Porca de trava
Parada mnima
Tornada pf ventagem
ou controle remoto
Dreno iI;itemo
Sada
F.ntrada
Fig. IX.4 - Corte do corpo de uma vlvula de alvio pilotada.
Tomada para ventagem

Ou controle remoto
Descarga para
o reservatrio
Entrada de
presso
Operada
diretamente
Fig. IX.5 - Esquema de funcionamento da alvio pilotada.
154
O princpio de funcionamento da alvio pilotada simples. Tomando como referncia o

esquema da figura anterior, vemos que a presso procedente do sistema hidrulico penetra na vlvula
pela entrada de presso e age contra o "spool" (carretel) que se encontra na posio tal que fecha a
passagem de leo para tanque. Essa mesma presso ir agir contra a vlvula de alvio de operao
direta de controle atravs do orifcio existente no "spool". Ao mesmo tempo, essa presso ir agir em
ambos os lados do "spool" que, tendo a mesma rea, sofre esforos idnticos em sentidos contrrios.
Dessa forma, o "spool" manti:nse balanceado hidraulicamente e obrigado a ocupar a posio
normalmente fechado por efeito de uma mola existente em sua parte superior.
A presso de abertura desejada regulada na vlvula de alvio de operao direta modificando-se
a tenso aplicada na mola atravs do parafuso de regulagem. Quando a presso atinge o valor selecionado, afasta o "poppet" de sua sede e uma pequena vazo de leo comea a fluir atravs da vlvula e
pelo dreno inferno para o lado da descarga e da para o reservatrio.
A cmara acima do "spool" tende a esvasiar-se e iniciar ento uma vazo de fluido a altssima
velocidade atravs do orifcio. Essa vazo provoca uma perda de carga no orifcio, fazendo com que
haja um diferencial entre ambas as faces do "spool".
Esse diferencial provoca o deslocamento do "spool" para cima comunicando a entrada de
presso com a descarga para tanque, fazendo com que a presso do sistema seja aliviada.
O ftltro existente no "spool" um acessrio que impede que, qualquer impureza obstrua o
orifcio, comprometendo o bom funcionamento da vlvula.
A vlvula de alvio e segurana de operao indireta pode permitir a passagem de vazes
maiores, mesmo porque, a vazo que atravessa o duto piloto para abertura da vlvula bem pequena,
comparada com a vazo total do sistema.
1.3.l. Ventagem e controle remoto da vlvula de alvio
e segurana de operao indireta
A tomada de ventagem e controle remoto dessa vlvula possui as seguintes funes:
Quando em determinadas partes do ciclo da mquina queremos fazer com que a vlvula fique
inoperante, ligamos essa tomada a uma vlvula de controle direcional que quando acionada, permite a
livre passagem do fluido da cmara superior do "spool" para tanque, fazendo com que o mesmo se
desloque a baixssima presso, evitando assim, Um maior aquecimento do fluido.
Podemos notar que esse tipo de procedimento recomendado quando o sistema est descarregando fluido atravs da vlvula de alvio durante muito tempo, quando no existe necessidade de
utilizao da presso regulada na vlvula.
Para o
sistema
Fig. IX.6 - Ventagem da vlvula de alvio pilotada.
'1
1
155
Quando queremos que a vlvula de alvio pilotada seja comandada distncia ( controle
remoto) atravs de uma outra vlvula de alvio de operao direta, ligamos a tomada de ventagem ou
controle remoto vlvula de operao direta. Nesse caso, a vlvula de controle da vlvula pilotada
deve estar com a _sua regulagem no mximo, ou na mxima presso de trabalho. Como exemplo,
podemos citar o caso de uma prensa de grandes dimenses em que a unidade hidrulica est montada
na sua parte superior e o operador necessita modificar a regulagem de preSso periodicamente.
Para o
sistema
LL----:
'r
Fig. IX.7 - Controle remoto da alvio pilotada (sistema de duas presses).
Quando se quer permitir uma combinao de vlvulas direcionais e vlvulas de alvio de

operao direta, para se obter tantas presses quantas forem a necessidade da mquina.
~--6--~
Para o
sistema
1
L.L.J
L ___Ir
Fig. IX.8 - Combinao de ventagem e controle remoto.
156
1.4. Consideraes finais sobre as vlvulas de alvio e segurana
Note-se que o dreno dessas vlvulas interno j que a linha de descarga conectada para
tanque. Entretanto, a contrapresso existente nessa linha deve ser a mnima possvel visto que ela vem
se adicionar regulagem da vlvula a presso no circuito. Por essa razo, sempre que se tenha
contrapresso excessiva na linha de retorno, deve-se utilizar o dreno externo.
Comparando-se as vlvulas de operao direta e as de operao indireta, vimos que, a primeira
permite apenas a passagem de vazes limitadas e presses inferiores segunda. Apesar de que a
pilotada antes de "abrir" permite um pico de presso mais demorado, sua estabilidade e repetibilidade
so superiores a vlvula de operao direta.
Os dois grficos, fig. IX. 9. e IX.10. demonstram o funcionamento desses dois tipos de vlvulas
de alvio e se.gurana.
"'
o
...
--A'
-~
C'
B'
....
"""'
''
'
'
'
'
1
1
'
1
1
1
1
10
20
Vazo - L/min
Fig. IX.9 - Vazo-presso na vlvula de r,perao direta.
1
"'
o....
"""'
'i
.!: "'
""
1:li
10
Vazo - L/min
Fig. IX.10 - Vazo-presso na vlvula pilotada
20
157
2. VLVULA DE DESCARGA
A vlvula de descarga nada mais do que uma vlvula de alvio de piloto externo, i.., ao invs
de ter o piloto interno como a alvio, o possui externamente.
As vlvulas de descarga so vlvulas reguladoras de presso, normalmente utilizadas em circuito
de alta e baixa presso (bombas em paralelo).
Para o sistema
(70 bar)
(!Obar)
________ ,
'
_ _ _ _ _J1
Fig. IX.11 - Exemplo de aplicao da vlvula de descarga.
Observando a figura anterior, temos esquematizado um circuito hidrulico onde devems deslocar um cilindro com alta velocidade e baixa presso at atingir o ponto de trabalho onde ser exigido
baixa velocidade e alta presso.
Para isso,so utilizadas duas bombas; uma de deslocamento fixo trabalhando em baixa presso e
alta vazo, e outra de deslocamento varivel com compensao de presso trabalhando para alta
presso e baixa vazo.
Quando se inicia o ciclo, as duas bombas fornecem grande vazo ao cilindro que avana a grande
velocidade e fora nula. Quando o cilindro comea a efetuar o trabalho propriamente dito, a presso
do sistema aumenta e atravs do duto piloto abrimos a vlvula de descarga que desvia toda a vazo da
bomba de deslocamento fixo para tanque, ao mesmo tempo em que a vlvula de reteno serve como
proteo a essa bomba e evita que tambm a vazo da outra bomba se dirija para o reservatrio.
Dessa forma, o cilindro avanar, agora, mais lentamente e a plena carga, pois, apenas a bomba
de vazo varivel efetua o trabalho.
1,
1;
1
158
Esse bujo usado em
vlvulas de seqncia
Sada p/ secundrio
Entrada de presso - Esse bujo usado em
vlvula de seqncia e descarga
operada remotamente
Esse bujo usado em
vlvula de seqncia
operada diretamente
Fig. IX.12 - Vlvula de descarga em corte.
A representao em corte da figura anterior nos mostra que a vlvula de descarga idntica a
vlvula de alvio de operao indireta com a diferena que, na primeira, a fonte de presso para a
pilotagem sempre remota (piloto externo).
2.1. Vlvula de descarga diferencial
A vlvula de descarga do tipo diferencial (fig.IX.I3) opera com um diferencial de rea entre o
"poppet" da vlvula de controle e um pisto piloto na ordem de 10 a 20%.
Poppet (rea 15%menor

do que a do pisto piloto)
Vlvula de controle
Dreno
Pilotagem
externa
Pisto piloto
(rea 15%maior do que a do "poppet" piloto)
Fig. IX.13 - Corte esquemtico da vlvula de descarga diferenc1al.
. !
159
A presso de descarga da bomba controlada pela fora da mola que age sobre o "poppet". O
pisto piloto,logo abaixo do poppet, atuado a partir de uma presso piloto externa, ocasionando a
abertura do "poppet" a uma presso selecionada. Quando ele acionado, o spool passa a posio
normalmente aberto.
O pisto piloto evitar, ento, que o "poppet" reassente-se (ver presso de reassentamento) antes
que a presso caia abaixo do diferencial requerido.
Quando ocorre a presso d reassentamento, o "poppet" volta a sua sede e a presso no interior
do spool equalizada e a mola ento empurra o poppet para a posio normalmente fechada.
Na figura que segue, vemos uma aplicao tpica da vlvula de descarga diferencial. Um acurnu~
lador carregado at urna determinada presso quando o pisto piloto, atravs da pilotagem externa,
efetua a abertura do "poppet". A vazo da bomba, ento, descarregada para tanque at que a presso
caia em tomo de 15% (diferencial entre as reas) abaixo da presso regulada quando a vlvula fecha
novamente e o processo se repete.
Para o sistema
,,
1,
I'
'
'L' __ J'
''
L--------
Fig. IX.14 - Exemplo de aplicaO da vlvula de descarga diferencial.
A vlvula de descarga diferencial difere da vlvula de descarga comum por duas razes simples
de serem observadas;(!) por possuir uma dupla pilotagem (interna e externa) para assegurar o efeito
do diferencial de presso atravs do diferencial de rea; (2) por possuir dreno externo, j que,
qualquer contrapresso, por menor que seja, pode influir negativamente na atuao do diferencial.
3. VLVULA DE CONTRABALANO
Muitas vezes no desejamos que um elemento acionado hidraulicamente inicie o seu movimento
antes que apliquemos sobre ele uma ao positiva, no nosso caso, fluido sobre presso. Como exemplo, podemos citar o caso de grandes prensas onde o puno deve ser mantido na posio superior
durante a retirada da pea trabalhada e alimentada com nova matria prima. Devemos evitar a sua
descida pelo efeito da fora da gravidade. (Fig. IX.15.)
1,
"
160
lOOOkg
~----+-Fig. IX.15 - Exemplo de aplicao da contrabalano.
Para cumprir essa funo utilizamos as vlvulas de contrabalano, podendo ser de comando
direto ou remoto (piloto interno ou externo).
A vlvula de contrabalano nada mais do que outra verso das vlvulas de alvio e descarga de
operao indireta, como mostra a figura que segue. Geralmente vem incorpor.da com uma vlvula de
reteno integral para permitir o fluxo- ,reverso livre.
Dreno interno Sada ou entrada de - - -
vazo reversa
Entrada ou sada de
vazo reversa
i
Fig. IX.16 - Corte esquemtico da vlvula de contrabalano.
1
161
Seu funcionamento idntico ao das vlvulas anteriores, e pode, de acordo com o circuito e a
exata funo desejada, ter as seguintes diferenas:
Dreno externo - quando a contrapresso da linha ajusante da vlvula, suficientemente alta,
impedindo o uso do dreno interno.
Piloto externo - quando a funo da vlvula apenas garantir a permanncia de um grande
peso no ponto morto superior ao cilindro e a sua descida no necessita ser controlada. Nesse caso, a
regulagem da contrabalano deve sr a mnima possvel a fim de evitar que o movimento descendente
do peso seja feito de fonna irregular.
Piloto interno - quando, alm da necessidade de se manter o peso em posio elevada,
devemos controlar o seu movimento descendente.
4. VLVULA DE SEQUNCIA
Observemos o circuito hidrulico da figura IX.17.

(!)
(2)
: -;1
1
~-~
r
J
~--L------+-
~ :___- + - - - _
'
~ :j
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s,
1
I
L __ _J
: :
Fig. IX.1 7 - Circuito hidrulico seqencial.
, I
162
No esquema representado, temos dois cilindros que sero movidos pela mesma fonte de presso.
Entretanto, tanto no avano como no retorno, um dos cilindros deve completar o seu trabalho antes
do segundo iniciar o seu.
1
li
li
li
'1
1
Uma maneira de se conseguir isso e garantir realmente que um cilindro atinja o fim de curso de
trabalho antes que o outro inicie o seu, utilizando vlvulas de seqncia.
O circuito demonstrado um circuito tpico de uma mquina furadeira em que um cilindro
(cilindro (1)) prende a pea o outro (cilindro (2)) a fura. Evidentemente o ciclo dever ser idealizado de forma que o cilindro (1) avance antes que o (2) para que depois o (2) retorne antes do(!).
Supondo que as vlvulas de seqncia "A" e "B" estejam reguladas para 35 bar, temos que, a.
vlvula de alvio "C" deve estar regulada para uma presso superior, i.., essa vlvula limitar a presso
mxima para o trabalho,por exemplo, 140bar
Ligando o solenide "S2" da vlvula de controle direcional (2), o fluido dever percorrer o
caminho mais fcil, em outras palavras, dever primeiro estender o cilindro (1) e prender a pea, para
depois, com a elevao da presso, abtir a vlvula de seqti.ncia "B" para estender o cilindro (2) e furar
a pea.
No retomo, ligamos o solenide "Sl" e retornaremos primeiro o cilindro (2), para depois,
abrindo a vlvula de seqnc!1 "A" retornar o cilindro (1).
Quando "SI" e "S2" esto desligados, a vlvula (2) est centrada e a bomba descarrega toda a
vazo diretamente para tanque, atravs do filtro de retorno.
Observemos tambm que, quando ambos os cilindros chegarem a fim de curso, tanto no avano
como no retorno, a bomba descarrega sua vazo para tanque atravs da vlvula de alvio.
Este bujo usado em vlvulas de seqncia 'li.
Dreno externo ~ - - - - -
Entrada - - - - - - -
Esse bujo usado em

vlvula de controle interno - - - Esse bujo usado em
vlvula de controle remoto
Ftg. IX.18 - Corte esquemtico da vlvula de seqncia.
Na figura anterior, notamos que a vlvula de seqncia idntica as vlvulas explanadas

anteriormente, tendo as seguintes diferenas:
ao invs de termos descarga para tanque temos a sada para um circuito secundrio.
dreno externo, j que no poderamos drenar a cmara da vlvula de controle para uma linha
de presso.
A vlvula de seqncia pode ser controlada diretamente ou remotamente {piloto interno ou
externo), de acordo com o tipo de sistema em utilizao.
O retorno do fluido no poder ser feito atravs da prpria vlvula se for montada no corpo
uma vlvula de reteno integral, a exemplo da vlvula de contrabalano. No circuito da figura IX.18
as vlvulas "A" e "B" so,ambas, vlvulas de seqncia com reteno integral.
'1
i_
163
r
1
1
L __
Fig. IX.19 - Vlvula de seqncia com reteno integral.
Fig.l:X.20 - Vlvula de scqUncia com reteno em

"bypass" (paralelo).
S. VLVULA REDUTORA DE PRESSO
Vimos anteriormente que, para protegermos um circuito contra sobrecargas e limitar a presso
de trabalho, utilizamos vlvulas de alvio e segurana. Entretanto, muitas vezes, temos circuitos
hidrulicos onde diversos ramos so alimentados por uma mesma fonte, mas que devem trabalhar a
nveis de presso diferentes. Para isso, utilizam-se vlvulas redutoras de presso.
No circuito da fig. IX.17 poderamos colocar uma redutora logo aps a vlvula de seqncia
"B", a fim de nos assegurarmos que a presso fornecida ao cilindro (2) nunca ultrapasse um nvel
selecionado, acima do qual o cilindro executaria, uma fora excessiva comprometendo a broca da
furadeira.
VLVULA
REDUTORA
r--
Dreno
'
1
1
Entrada de alta presso
L
1
Sada de presso reduzida
L.!...J
VLVULA
REDUTORA
COM
RETENO
INTEGRAL
Entrada de alta presso ou
sada de vazo reversa
Sada de presso reduzida ou
entrada de vazo reversa
l
I
~-.---t----I
~~-
Fig. IX.21 - Corte esquemtico da vlvula redutora de presso.
-1
1
fj
""'--------------------------------
164
A construo da vlvula redutora idntica a das vlvulas anteriores com as seguintes diferenas:
O "spool" montado invertido, de tal forma a tornar a vlvula "normalmente aberta" (ao
contrrio das anteriores que eram normalmente fechadas).
O fluido proveniente da bomba chega ao "spool" atravs da entrada de presso e passa para a
sada da vlvula (note que a entrada e sada dessa vlvula ocupam posies inversas das v1vulas
anteriores).
Se a vazo que sai da vlvula o faz a um nvel de presso menor do que o ajustado, nada
acontece. Entretanto, se h uma tendncia a que a presso aumente (sempre que haja restries a
ajusante da vlvula), se for atingido o nvel de presso regulado, a vlvula de controle de operao
direta abr~, permitindo que uma vazo passe pelo orifcio no "spool" e com a perda de carga
eausando o seu desbalanceamento, ele obrigado a subir dentro do corpo e aumentar a restrio
(diminuir a passagem) do fluido da entrada para a sada. Com isso, a vazo da bomba que entra na
vlvula, sofre uma perda de carga e sai com presso reduzida ao nvel desejado.
Na realidade, o "spool" trabalha constantemente numa posio tal, que permite uma vazo
reduzida permanente atravs da vlvula. Como existe a necessidade de retorno do fluido do atuador
para o reservatrio, deve-se prever uma vlvula de reteno integral, como visto na figura IX.21.
6. VLVULA SUPRESSORA DE CHOQUE

Vimos que existem dois tipos diferentes de choque hidrulico, por compresso e por descompresso. O choque hidrulico deve ser evitado sempre que possvel pois, quando existe, sempre o
maior suspeito responsvel por uma quebra eventual.
A maior causa da originao de choque hidrulico a elevao rpida e excessiva da presso no
circuito, combinada com a resposta lenta de uma vlvula de controle de presso.
Pisto do acumulador
Mola de alta resistncia
...
):(
Mola de
baixa
resistncia
Vlvula de
duas vias
com
/1
r _
orifcio
Fig. IX.22 - Vlvula supressora de choque.
Orifcio
165
A figura IX.22 nos mostra o corte esquemtico "a" e o smbolo adotado pela USAS! "b" da
vlvula supressora de choque.
Na figura "a", a supressora de choque est instalada em um circuito cuja presso pode se elevar
na ordem de 8400bar por segundo. A vlvula de alvio pilotada est ajustada para 210bar, mas o seu
tempo de resposta de 30ms (mili-segundos). Durante esse tempo a presso pode se elevar at quase
252bar causando um choque hidrulico de 42bar. A funo da supressora absorver essa elevao de
presso antes da abertura completiJ. da vlvula de alvio.
Observando o grfico da figura que segue, podemos notar a diferena de comportamento da
elevao d;i presso com ou sem a vlvula supressora de choque.
210
"
>-
175
.....___ Sem supresso de choque
140
>-
135
>-
~
,e
..~
o
~/
/
/
70
/
/.
Com supresso de choque
35
1/
O L~~~--'-'~~~-'--'~~~-'---~~~-'-'~~~--'
25
50
75
100
125
Tempo (ms)
Fig. IX.23 - Traado osciloscpico da elevao da presso em um circuito hidrulico.
fcil verificarmos que um acumulador . pode fazer as vezes de uma vlvula supressor a de
choque que em realidade possui internamente um acumulador de mola. Veremos isso mais
detalhadamente quando estudarmos acumuladores.
7. OBSERVAES FINAIS - SUMRIO

As vlvulas reguladoras de presso so utilizadas para limitar ou determinar a potncia do
sistema atravs da modulao da presso. Essas vlvulas podem ser de operao direta ou indireta.
O nome da reguladora de presso geralmente descreve sua- ao no sistema hidrulico. Na
prtica, esses controles so normalmente abertos ou normalmente fechados.
Podem ser drenadas interna ou externamente, dependendo das caractersticas de atuao.
Vlvulas de reteno integral permitem o retorno livre do fluido.
O ajuste atravs de parafuso o tipo mais .comum. Podem existir outros como: carnes, pedais,
alavancas etc.
:1
:1
166
'
CAME
'1
PEDAL
Fig. IX.24 - Outros tipos de ajustes.
As vlvulas reguladoras de presso pdem possuir diferentes tipos de construo, porm, o

princpio de funcionamento ser sempre o mesmo. Podemos observar que, basicamente, todas as
reguladoras de presso RACINE possuem a mesma construo, bastando apenas ligeiras modificaes
para se mudar a atuao. Por exemplo, se quizermos modificar uma vlvula de alvio para descarga,
basta bloquear o piloto interno com o mesmo parafuso que estava bloqueando o piloto externo.
X - VLVULAS DE CONTROLE DIRECIONAL
l. CONSIDERAES INICIAIS
Em sua grande maioria, os sistemas hidrulicos necessitam de meios para se controlar a direo e
sentido do fluxo do fluido. Atravs desse controle, pode-se obter movimentos desejados dos atuadores
(cilindros, motores e osciladores hidrulicos, etc.), de tal forma que, seja possvel se efetuar o trabalho
exigido.
Existem vrios processos distintos de se conseguir esse controle, podendo serem citados como
exemplos:
a) vlvulas de registros
b) vlvulas direcionais
Como as vlvulas de registro, em sua grande maioria.so de acionamento demorado e cansativo,
sua aplicao toma-se limitada em sistemas leo-hidrulicos em que, muitas vezes, a resposta a um
acionamento qualquer, tem que ser rpida e precisa.
Dentre os diversos tipos de vlvulas de registro encontradas no mercado, podemos destacar as

que esto ilustradas nas figuras que seguem.
Mane te
Vedao da haste
Parafuso
Fig. X.1 - Vlvula tipo globo.
Fig. X.2 - Vlvula tipo gaveta.
-,,,,.;
'
168
Vedao da haste
Fig. X.3 - Vlvula tioo esfera.
Fig. X.4 - Vlvula tipo agulha.
O processo mais utilizado para se controlar a direo e sentido do fluxo de fluido em um
sistema, a utilizao de vlvulas de controle direcional, comumente denominadas apenas de vlvulas

direcionais. Esse tipo de vlvula, como veremos,pode ser de mltiplas vias que, com o movimento
rpido de um s elemento, controla a direo ou sentido de um ou mais fluxos diversos de fluido que
vo ter vlvula.
2. TIPOS DE VLVULAS DIRECIONAIS

As vlvulas direcionais so de trs tipos bsicos diferentes:
a) Vlvulas direcionais do tipo pisto ou esfera (poppet type).

b) Vlvulas direcionais do tipo carretel deslizante (sliding spool).
c) Vlvulas direcionais do tipo carretel rotativo (rotary spool).
2.1. Vlvulas direcionais ao tipo pisto

Esse tipo de vlvula possui internamente um pisto (poppet) ou esfera apoiados contra uma
sede pela ao de uma mola.
Essas vlvulas so denominadas de vlvulas de reteno (check valves) e possuem boas caractersticas de vedao.
Sua utilizao num sistema hidrulico permitir fluxo livre de fluido em um sentido (no
sentido de afastar o pisto ou esfera de sua sede) e impedir o fluxo no sentido contrrio, ou mesmo,
perrniti-lo,quando desejado (caso da vlvula de reteno pilotada).

As vlvulas de reteno so utilizadas em presses de at 700bar devido as suas boas condies
de vedao. Existem dois tipos de vlvulas de reteno:
a) vlvula de reteno simples
b) vlvula de reteno pilotada
2.1.1. Vlvula de reteno simples

As vlvulas de reteno simples so basicamente constitudas por um corpo, pisto (poppet) ou
esfera mantidos contra uma sede no interior do corpo pela ao de uma mola.
-------..,,
1
'
'
Vlvulas de controle direcional
169
TIPO PISTO
Em linha
Em placa
TIPO ESFERA
Em linha
Em placa
Fig. X.5 - Corte esquemtico de umu vlvula de reteno simples.
Como podemos observar na figura acima, esse tipo de vlvula pode ser montado em linha ou em
placa. Sua funo permitir o fluxo livre de fluido em um sentido ( contra a ao da mola) e impedi-lo
em sentido contrrio. Observe-se que, um_ aumento de presso sobre o pisto ou esfera no sentido do
fluxo no permitido, tende a empurrar, JT.l3S ainda.o pisto ou esfera contra a sede,aurnentando,mais
ainda, a vedao.
A presso que comea a afastar o pisto de sua sede denominada - corno nas vlvulas
reguladoras de presso - presso de abertura (c-raking pressure). Uma vez atingida a vazo mxima do
sistema, a presso que n1antm o pisto afastado de sua sede maior do que a presso de abertura.
A RACINE usa dois tipos de molas para suas vlvulas de reteno simples, uma de 0,2 bar e
outra de 4,48 bar. A mola de 4,48 bar utilizada em casos especiais, como veremos mais adiante,
neste captulo.
Existem duas aplicaes tpicas para esse tipo de vlvula; uma protegendo determinado componente do sistema e outra,quando utilizada coino "bypass" (passagem em paralelo) em torno de
componentes destinados a causar algum efeito de controle no sistema.
Observando o circmto da figura X.6 de bombas em paralelo (veja captulo sobre bombas)
notamos que funo da vlvula de reteno simples impedir que a vazo da bomba de alta presso
se dirija a bomba de baix~ presso,danificando-a,quando da elevao da presso no sistema.
Neste caso.portanto, a vlvula de reteno simples est protegendo a bomba de baixa presso e
alta vazo.
O segundo tipo de aplicao (bypass) pode ser observado na figura lX.18 do captulo de
vlvulas reguladoras de presso (circuito seqencial). No sistema em "bypass", a vlvula de reteno
simples pode vir integrada no prprio corpo do equipamento e quando isso ocorre, dizemos que o
equipamento possui reteno integral. Observe o esquema em corte do filtro de retorno da figura
abaixo. Se o elemento filtrante fica obstrudo por contaminantes acarretando um conseqente
aumento de presso na linha de retorno, atingida a presso de abertura, a vlvula de reteno simples
colocada em "bypass" permite a passagem livre do fluido sem que ocorra a filtragem, evitando, porm,
problemas maiores para o sistema.
Maflllal de hidrulica bsica
170
G)
Bomba de baixa vazo

e alta presso
Bomba de alta vazo
e baixa presso
Vlvula de reteno
simples
1
1
___ J
G)
li
1
Fig. X.6 - Sistema de bombas cm paralelo (baixa-alta presso).
1
1
!!
Corpo
Bypass
Entrada-
Sada
1
I'
1
Elemento filtrante
Fig. X.7--,--- filtro de retorno com reteno integral cm bypass.
2.1.2. Vlvula de reteno pilotada

Existem casos em um sistema hidrulico em que se deseja que o fluxo de fluido seja livre em um
sentido e impedido no outro at determinada parte do ciclo de trabalho, quando se quer que neste
ltimo sentido o fluxo se torne livre tambm. Nessas situaes so utilizadas as vlvulas de reteno
pilotada.
! :
171
Poppct menor
Poppet maior
Entrada para fluxo

livre de fluido
Pisto piloto
Fig. X.8 - Corte esquemtico de l\Jna vlvula de reteno pilotada.
Basicamente, a vlvula de reteno pilotada constituda por um pisto (poppet), que

mantm-se assentado em uma sede por efeito de uma mola, e um pisto piloto.
O fluido, vindo no sentido de fluxo livre, afasta o poppet de sua sede e passa livremente dirigindose a um atuador, por exemplo, semelhantement a uma vlvula de reteno simples. A reteno pilotada
impede o retorno do fluido que se dirigiu quele atuador devido ao reassentamento do "poppet" na sede. Quanto maior for a tendncia desse fluido retornar, maior ser a vedao entre o "poppet" e a sede.
No momento em que se deseja fazer o fluido retornar no sentido oposto ao do fluxo livre,
aplica-se presso hidrulica sobre o pisto piloto que empurra o poppet afastando-o da sede, permitindo o fluxo reverso.
As vlvulas de reteno pilotada RACINE possuem uma caracterstica particular de projeto,
denominada descompresso, que vem a ser o seguinte:
O leo mineral utilizado em sistemas hidrulicos, considerado um fluido praticamente
incompressvel. A altas presses entretanto, deve se.levar em considerao a compressibilidade do leo
no projeto do sistema. Qualquer modificao rpida da presso do sistema, causa normalmente
choque hidrulico, o que conduz a danos no equipamento. Para se evitar o choque hidrulico, as
vlvulas de reteno pilotada da RACINE so construdas com o sistema de poppet duplo. A figura X.S nos mostra um poppet n1enor montado dentro de. um poppet maior.
O choque hidrulico evitado quando o pisto piloto empurra o' poppet" menor.da sede.no
"poppet" maior, atravs de uma presso piloto mantida a um nvel controlado. Quando ocorre o
deslocamento do "poppet menor", permite-se uma queda controlada da presso (descompresso) at
atingir um nvel em que no ocorra mais choques. Ento,o poppet maior aberto,pennitindo o fluxo
reverso grande vazo.
As vlvulas industriais de reteno pilotada da RACINE so apresentadas com suas duas
caractersticas:
Relao de descompresso: que permite calcular o nvel timo de presso piloto em funo da
presso mxima de trabalho que torna possvel a descompresso C?,ntrolada sem choques.
Relao de abertura: que permite detenninar a presso do sistema em funo da presso
piloto, no qual o poppet maior ir abrir, permitindo o fluxo reverso livre mxima vazo.
._
;::J
Queda de
Presso
em bar
SRIE DE VLVULAS DE 210ba:r

MONTADAS EM LINHA
SRIE
VLVULAS
DE 350ba:r
SRIE DE VLVULAS DE 700bar
VAZO-Q/min
VAZO - Q/min
VAZO - QJ min
V AZO - Q/min
V AZO - Q/min
12
18
22
26
3,5
30
Relao
de Descompresso
Relao
SRIE DE VLVULAS
DE 210ba:r
MONTADAS EM PLACA
0,7
1,4
2,1
2,8
Tamanho da vlvula
de Abertura
VLVULA DUPLA
BLOQUEIO CILINDROS
210ba:r COM MANIFOLD
1/4
80
33
48
60
116
144
172
192
68
76
11
3/8
11
3/4
11
100
40
58
71
82
138
168
196
216
92
3/8
160
228
280
320
11
3/4
360
11
50
74
90
106
19
23
28
33
38
113
11
11
192
264
320
364
400
11
480
600
680
304
440
540
640
800
980
19
48
23
28
68
88
104
112
720
740
800
1.120
1.200
1.240
2"
2"
3"
3/8
33
38
11
3/4
11
156
228
280
304
332
376
440
540
640
720
1 l/411
2"
1 I/411
3/8
16,1
20,1
20,1
20,1
20,1
24,1
38,1
36,1
36,1
36,1
36,1
3/4
t 1/4
16,1
3,1
3,1
16,5,1
16,1
75 ,1
75 ,1
2,6:1
2,U
2,1 :1
4,1
2,3,1
2,3,1
1,8:1
1,6,1
8,1
4,5 ,1
2,7,1
1,5 ,1
0,14
0,42
2,1
2,1
2,1
2,1
0,56
0,42
0,42
0,35
0,28
0,28
0,63
0,42
0,35
0,35
0,5
3,5
7,5
13
3,5
4,5
19
70
130
3,5
4,5
19
'
Presso
de Abertura
da f\.fola bar
Peso - kg
;,
[
f'
Fig. X.9 - Caractersticas das vlvulas de reteno pilotada RACINE.
;,-
<i.:
is.
"2
!:""
Vlvzdas de controle direcional
173
2.1.2.1. Modo de se calcular as diversas grandezas
Denominemos de:
PP = Presso piloto
Pt = Presso de trabalho
Pa = Presso de abertura
Ra = Relao de descompresso
R8 = Relao de abertura
Teremos que,
.1
Exemplo de clculo:
Suponhamos que estamos trabalhando com uma vlvula de reteno pilotada de 3/4", 200atm,
montada em placa (veja a tabela da figura X.9). Se essa vlvula mantida fechada a uma presso
principal (presso de trabalho) de 200atm, teremos que a presso mnima piloto para que haja a
descompresso, dever ser igual a:
P, = 200bar
~ =
16:1
p = 200
P
16
Dessa forma a presso cair at atingir um limite mnimo de descompresso, quando ocorrer a
abertura do poppet maior. Esse limite mnimo ser igual a,:
pp =
12,Sbar
---
R, =2,1:1
Pa =12,5x2,l= 26,25bar
2.2. V:lvulas direcionais do tipo carretel deslizante (slidind spool)
Uma maneira bastante prtica para se controlar a direo e sentido do fluxo de fluido num
sistema hidrulico utilizando as vlvulas direcionais denominadas de "carretel deslizante".
Nessas vlvulas, uma pea cilndrica com diversos rebaixos (carretel), desloca-se dentro de um
corpo no qual so usinados diversos furos por onde entra e sai o fluido. Os rebaixas existentes no
carretel so utilizados para intercomunicar as diversas .tomadas de fluido do corpo, determinando a
direo do fluxo.
A figura que segue nos demonstra a maneira como qpera uma vlvula de carretel deslizante no
controle do movimento de um cilindro hidrulico.
174
Cilindro
..
..
O pisto
retrocede
Lado da haste
----4------
Entrada de presso
Haste da vlvula
deslocada para
a esquerda
o
o
cilipdro
O pisto
avana
Lado da
cabea
Lado da haste
Entrada de presso
Fig. X.10 - Exeffiplo de operao de uma vlvula de controle direcional de carretel deshzantc.
175
2 .2 .1. As posies
De acordo com o tipo de construo, a vlvula direcional pode assumir duas, trs ou mais
posies, isto , a vlvula ter quantas posies o carretel puder assumir modificando a direo e
sentido do fluxo de fluido. Graficamente, essas posies podem ser simbolizadas como mostra a figura
abaixo.
ITJ
2 Posies
3 Posies
4 Posies
Fig. X.11 - Simbologia grfica das posies de uma vlvula direcional.
2.2.2. As vias
O nmero de vias contado a partir do nmero de tomadas para o fluido que a vlvula possui.
Na simbolizao grfica, devemos sempre observar a seguinte regra: "O nmero de vias deve ser igual
em cada posio e deve existir uma correspondncia lgica entre elas". Observemos a figura que segue:
CIIl]
Duas posies, trs vias
t:
It:l 1: 1A I
Trs posies, seis vias
It l 1: ; 1X I
Trs posies, quatro vi~
Fig. X.12 - Representao grfica das vias.
Tomemos como exemplo a vlvula de duas posies.

Notamos que cada posio contm trs vias e que existe uma correspondncia lgica, isto ,
temos uma via no canto superior esquerdo de uma posio assim como na outra; uma via no canto
inferior esquerdo de uma posio assim como na outra; e finalmente uma terceira via no canto inferior
direito de uma posio assim como na outra.
Observe que o nm.ero de vias contado em apenas uma posio.
A figura abaixo nos mostra alguns tipos de smbolos errados de vlvulas direcionais.
[XI[](l)
[Z[J(3)
Fig. X.13 - Erros na representao grfica das vias.
176
Vejamos a vlvula (1).
Em uma posio temos quatro vias e na outra trs. Isso no existe.
Na vlvula (2) temos o mesmo nmero de vias em cada posio e a correspondncia lgica est
presente. Observemos, entretanto,as posies extremas dessa vlvula; elas so iguais. Ora, nesse caso,ao
invs de se fazer uma vlvula de trs posies com duas posies iguais, faz-se apenas uma vlvula de
duas posies.
Por fim, a vlvula (3) apesar de ter o mesmo nmero de vias em cada posio (trs), no
obedece uma relao lgica, isto , na posio da esquerda temos uma via no extremo superior
"direito" enquanto que na outra, temos uma via no extremo superior "esquerdo". Isso tambm no
existe.
2.2.3. Os acionamentos
Existem diversas maneiras de se. acionar o carretel de uma vlvula direcional. Entre as mais
utilizadas podemos citar o comando manual (boto, alavanca, pedal, etc.), carne, eltrico e presso
piloto.
A figura que segue ilustra alguns tipos de acionamento.
Tanque
Operao p/pedal
Tanque
atindro A
Cilindro B
OPERAO MANUAL
Presso _
_
OPERAAO ELETRICA
Operao
Tanque
por
carne
Cilindro B
Cilindro A
Cilindro A J
Cilindro B
Presso
Presso
Operao por piloto
C-1
C-2
Fig. X.14 - Alguns tipos de acionamentos de vlvulas direcionais.
177
As vlvulas operadas mecanicamente dispensam maiores comentrios. Nos deteremos mais no

acionamento por solenide.
O solenide consiste basicamente de trs elementos, a armadura, o T ou martelo e a bobina.
T ou martelo
Bobina
Fig. X.15 - Esquema do solenide.
Quando passamos uma corrente eltrica na bobina, gerado um campo magntico que empurra
o martelo para baixo que, por sua vez deslocar o carretel da direcional dando nova direo ao fluxo
de fluido.
Obs.: No captulo III so demonstrados todos os smbolos de acionamento.
2.2.4. As molas
Quando queremos que a vlvula direcional volte automaticamente para uma determinada
posio, as molas so utilizadas como recllrso. Se a vlvula de duas posies, dizemos que ela possui
"retomo" por mola. Se for de trs posies dizen1os que "centrada por mola".
Na simbolizao grfica, os dutos devem sempre ser desenhados na posio "no-acionada",
como mostra a figura que segue.
Fig. X.16 - Posies no-acionadas.
A linha "P" significa o duto de presso, a "T" o duto que se dirige ao reservatrio e as linhas
"A" e "B" aquelas que se dirigem s tomadas de um atuadoi;por exemplo.
Vale salientarmos que a vlvula de duas posies pode ter o mesmo corpo e carretel de uma
outra de trs posies,diferindo apenas, no acionamento, pois a primeira possui mola em apena& um
dos lados. Dessa forma a posio central "passa direto" quando a vlvula acionada ou desacionada, e
se est utilizando as posies extremas da vlvula. Se quisermos, entretanto, utilizar uma das posies
extremas com a central, basta introduzirmos um calo para limitarmos o curso do '~pool''.
l
178
Da mesma maneira, se quisermos obter uma vlvula de trs vias, basta bloquear uma das vias da
vlvula de quatro vias.
Veja o exemplo a seguir.
/
(!)
Fig. X.17 - Vlvula direcional de duas posies e trs vias, acionada por solcnide e retorno por mola.
Em realidade, a vlvula (1) nada mais do que uma vlvula de quatro vias com a tomada "B"
bloqueada.
2.2.5. Os detentes
Se por outro lado, quisermos que aps feito o acionamento o carretel da vlvula direcional
permanea na posio acionada, mesmo que cesse o efeito ou causa da ao, os detentes so utilizados
como recurso.
Tanque
P T
Presso
Fig. X.18 - Vlvula de trs posies e quatro vias, acionada por alavanca e presa por detente.
2.2.6. Os centros
Considerando-se as vlvulas de tis posies, verificamos que possuem uma posio central. Essa
posio central pode ter diversos tipos de configuraes que so determinadas a partir da construo
do spool.
Na figura a seguir so demonstrados alguns tipos de centros que so utilizados pela RACINE. De
acordo com as caractersticas e necessidades do projeto do circuito aplica~se o centro ideal para aquele
tipo de servio.
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179
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s
6
Fig. X.19 -Tipos de centros de vlvulas direcionais utilizadas pela RACINE.
Os chanfros e furos. nos "spoolsn dos centros R e W. so responsveis por uma descompresso
Suave das linhas A e B, pois de outra maneira se muito grande a presso contida nessas linhas,
quando centrssemos a vlvula ( centro 2 ou 7), poderamos ter um choque hidrulico por descompresso na linha de retomo.
2.2.7. Vlvulas maiores acionadas por solenides

O solenide, por se tratar de um comando eltrico, auxilia em muito a automao de um
circuito hidrulico. Existem casos entretanto, que o solenide no pode ser aplicado diretamente
vlvula. Citamos o exemplo de um sistema hidrulico que necessite de uma vazo no inferior a
227 Q/min ( 60GPM) .. Neste caso, as vlvulas direcionais presentes no sistema no poderiam ser menores
180
do que 1.1/4'' para permitirem a passagem dessa vazo. Supondo haver a necessidade de automao
do circuito atravs da utilizao de solenides, iramos nos defrontar com um grande problema.
fcil observarmos que, quanto maior for a vlvula de controle direcional, maior ter que ser o
solenide, a fim de que o campo magntico seja suficientemente intenso para mudar a posio do
spool, vencendo a fora de oposio criada pela grande vazo de leo que passa atravs da vlvula.
Verifica-se que para vlvulas de tamanho superiores a 1/2,,, no se justifica, tanto construtiva
como economicamente, a aplicao direta do solenide no acionamento da vlvula, pois,quantomaior
for o solenide, maior ser o consumo de corrente eltrica e menor ser a sua durabilidade.
Como soluo desse problema, costuma-se utilizar o que denominamos de "sanduche de vlvulas". Trata-se de uma vlvula acionada por solenide que acoplada a uma outra maior (v. fig. X.20).
Quando acionada a vlvula menor, uma presso piloto transmitida ao spoll da vlvula maior causando o acionamento desta ltima.
"Spool" da vlvula menor
Vlvula menor
Capa protetora do solenide

Solenides pequenos:
maior durabilidade,
menor consumo de corrente
"Spool" da vlvula maior
Fig. X.20 - "Sanduche" de vlvulas direcionais.
O princpio de acionamento pode ser explicado atravs do esquema que segue.
181
(!)
Fig. X.21 - Esquema de funcionamento de um sanduche de vlvulas.
O fluido se dirige vlvula pelo duto(!) encontraudo a tomada P, da vlvula maior, fechada.
Dessa forma, atravs do duto piloto (2) (interno), o fluido dirige-se vlvula menor encontrando a
tomada P' fechada. Se acionarmos o solenide S l o fluido do duto piloto (2) passar atravs da
vlvula menor no sentido P'-A' e atravs da passagem pelo duto (3) aciona o "spool" da vlvula maior
para a direita por intermdio da presso piloto. Nesse momento, a grande vazo de fluido passa pela
vlvula maior nos sentidos P para A e B para T. Quando acionado o ''spool" da vlvula maior, o fluido
contido do outro lado da vlvula, dirige-se vlvula menor pelo duto (4) seguindo o caminho B'-T'
retornando para tanque atravs do dreno interno (5).
Se acionarmos o solenide S2 o fluido do _duto (2) segue o caminho P'-B' e atravs da passagem
pelo duto ( 4) aciona o "spool" da vlvula maior para a esquerda. Assim, a grande vazo de fluido
passa pela vlvula maior nos sentidos P para B e A para T. Da mesma forma, o fluido contido no outro
lado da vlvula maior dirige-se menor pelo duto (3) seguindo o caminho A'-T' retornaudo para
tanque atravs do dreno interno.
Neste exemplo podemos verificar a aplicao do centro 7 na vlvula menor. Quando ambos os
solenides no esto acionados, a vlvula menor fica na posio central devido a ao das molas. Dessa
forma, qualquer presso que possa existir em um dos pilotos da vlvula maior aliviada para tanque e
o "spool" dessa vlvula retorna a posio central pela ao das molas.
Para simplicidade de representao, o esquema pode ser substituido pela representao grfica
simplificada.
No exemplo da figura X.21 os dutos piloto e dreno so internos s prprias vlvulas e por esse
motivo,dizemos que o conjunto possui piloto e dreno interno.
Suponhamos agora, que por exigncia de projeto a vlvula maior tenha que possuir centro 3
aberto (v. fig. X.22).
182
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1
1
1
1
1
L------Smbolo grfico siniplificado
1 , Piloto
IL _______
externo
_
RS
Fig. X.22 - Pilotagem externa em um "sanduche" de v!vulas direcionais.
Podemos observar que, mesmo sendo acionado qualquer um dos solenides da vlvula menor,
no teramos presso piloto suficiente para acionarmos o "spool" da vlvula maior pois, como
sabemos, o fluido sempre percorre o caminho .mais fcil e, assim sendo, ele percorreria o caminho "P"
para "T" da vlvula maior dirigindo-se para tanque, e a presso em ambos pilotos seria igual.
Para evitarmos esse tipo de problema colocamos, antes da entrada de fluido nas vlvulas, a
vlvula de reteno simples RS (fig. X.22) com uma mola de 4,4 bar, (veja o item 2.1.1. deste
captulo "vlvula de reteno simples") e fazemos uma pilotagem externa"o conjunto:
Sabemos que para o "spool" da vlvula maior mudar de posio,. necessrio que haja um
diferencial de presso entre os pilotos de 4,4 bar.
Vemos, portanto, que esse diferencial
assegurado pela introduo da reteno simples com uma mola de 4,4 bar.
No exemplo da figura X.22, dizemos ento, que o conjunto possui piloto externo e dreno
interno.
Finalizando esse estudo, suponhamos agora, que temos uma contrapresso no retorno das
vlvulas. Uma vlvula de controle de vazo colocada aps a tomada "T", por exemplo, p~de originar
essa contrapresso que ir se transmitir no dreno interno do "sanduche", impossibilitando a mudana
do "spool" da vlvula maior, pois, se de um lado desse "spool" temos uma presso piloto, do outro
temos a contrapresso transmitida no dreno interno.
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183
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Dreno
externo
T- 1
1
---1...J
Fig. X.23 - Drenagem externa em um "sanduche" de vlvulas direcionais.
A figura X.23 mostra uma maneira de se solucionar esse problema. Podemos notar que foi feita
uma drenagem externa do conjunto que dirigida diretamente para reservatrio afim de que no
aparea a contrapresso; No exemplo dessa figura dizemos ento que o conjunto possui piloto interno
e dreno externo.
Evidentemente poderamos ter um conjunto com piloto e dreno externo, assim como, uma
variao muito grande de tipos de "sanduche" como mostra a figura que segue.
184
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I i
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1
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11
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1,.. ,.1
Fig. X.24 - Alguns tipos de "sanduche" de vlvulas direcionais.
importante salientarmos que outros acessonos opcionais podem ser adicionados ao

"sanduche". Um deles,por exemplo, o "pilot chokes" (v. fig. X.25), utilizado para reduzir o tempo
de resposta da vlvula, propiciando uma mudana suave e precisa do spool da vlvula maior.
V!JJulas de controle clirecional
185
Solenide
' ----------~----
Pilot chokes
AjustadQr de
curso do spool - -
i--------1 i-------~
~~r 11H1xrE ~
1
r
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i---,------:--1
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LL ~-------
--~------~
-+--+---
Ftg. X.25 - Utilizao do pilot-chokes.
2.2.8. Os comandos mltiplos

Tratores, guinchos, guindastes e mC]_wnas agrcolas em geral, cada vez mais vCm se utilizando
dos equipamentos hidrulicos. fcil observarmos que as vlvulas direcionais aplicadas nesses
equipamentos devem possuir inmeras caractersticas tais como, compactibilidadc, robustez, fcil
manuteno, simplicidade de acionamento etc.
Pensando em atender a todas essas exigncias, que foi desenvolvido o comando mobile
(comando mvel).
186
l
1
O comando mobile constitudo basicamente por um corpo de admisso, um ou mais corpos

centrais e um corpo de descarga. Com a possibilidade da associao de vrios corpos centrais em srieformando um "sanduche" pode-se acionar diferentes atuadores ao mesmo tempo ou em separado,
dependendo do tipo de comando.
I'
Corpo de admisso
corpo de descarga
Fig. X.26 - Ilustrao de um comando mobile.
li
Fig. X.27 - Aplicao tpica de um comando mobile.
187
De uma forma geral, existe uma grande variao nos tipos de comandos. llustraren1os a seguir o
esquema do comando tamanho nominal 1/4" da RACINE.
'1
1
. 1
i:
Fig. X.28 - Representao grfica do comando BD da RACINE.
No esquema da figura X.28 temos ~epresentados trs corpos centrais do comando BD. Podemos
observar que cada corpo uma vlvula de trs posies e seis vias e que, na posio central ocorre a
passagem livre do fluxo de fluido que denominada de "bypass". Quando nenhum dos corpos est
acionado, o fluido dirige-se diretamente para o reservatrio atravs da linha "bypass".
Este um comando "prioritrio", pois, se o primeiro corpo central for acionado, os outros dois,
mesmo acionados, no tero funo. Se o segundo for acionado, .o terceiro estar "desligado" do
sistema. Naturalmente, devemos observar que se um desses corpos centrais est conectado a um
cilindro de simples ao com retorno pela gravidade, mesmo que um corpo central anterior seja
acionado, poderemos acionar em conjunto o corpo central conectado ao cilindro para que seja
efetuado seu retorno.
Acoplada ao corpo de admisso do comando temos uma vlvula de alvio que se abre quando
algum corpo central acionado e o fluxo de fluido que passava atravs desse corpo interrompido ( o
cilindro conectado ao corpo chegou ao fim de curso, por exemplo).
Podemos ter acoplado ao corpo cent_ral uma ou duas vlvulas de reteno pilotada. Neste caso o
corpo central um pouco maior e denominado de "corpo alto". Na figura X.28 podemos observar
que o terceiro corpo central possui acoplada uma vlvula de reteno pilotada Junto a tornada A
Outros tipos de comandos podem ter diferentes caractersticas de funcionamento como por
exemplo, serem "no-prioritrios". possurem acopladas vlvulas de alvio em cada tomada de sada
dos corpos centrais etc.
2.3. Vlvulas direcionais do tipo carretel rotativo (rotary-spool)
Este um outro tipo de vlvula direcional em que um carretel (spool) gira dentro de uma
cavidade cilndrica no corpo da vlvula, ocupando diversas posies, intercomunicando as diversas
tomadas da vlvula.
188
Para depsito
Para vlvula
Para depsito
Para vlvula
Para vlvula
AVANO
NEUTRO
Para depsito
Da vlvula
Para vlvula
RETROCESSO
Fig. X.29 ~ Esquema de corte de uma vlvula direcional de carretel rotativo.
No esquema da figura X.29 pode-se observar as trs posies ocupadas por uma vlvula desse
tipo: avano, neutro e retrocesso. Essas vlvulas tm, a exemplo das de carretel deslizante, diferentes
tipos de carretel. Podem tambm ser centradas por mola, retorno por mola ou com detente. Elas so
normalmente de pequenas dimenses e seu uso quase que se restringe ao comando piloto das vlvulas
direcionais de maiores dimenses.
189
Vlvulas reguladoras de vazo
XI - VLVUL.AS REGULADORAS DE VAZO
!.INTRODUO
Como j vimos anteriormente, podemos controlar a fora ou torque exercido por um atuador
atravs do controle de nvel de presso do sistema por uma vlvula reguladora de presso.Porm, alm
da fora ou torque, precisamos tambm regular a velocidade com que um determinado trabalho
realizado,de forma a obtermos o melhor rendimento possvel da mquina.
Como exemplo,podemos citar o avano da broca de uma mquina furadeira. At chegar pea,
a broca poder ter um avano rpido de aproximao e, quando prestes a furar a pea, a velocidade
deve ser reduzida a fim de se obter uma furao perfeita e se evitar a danificao da ferramenta.
Dentre as muitas maneiras de co.ntrole de velocidade de uma 1nquina hidrulica, podemos
lanar mo das vlvulas reguladoras de vazo ( tambm denominadas vlvulas reguladoras de fluxo ou
vlvulas de controle de vazo). Esse tipo de vlvula nos permite uma regulagem simples e rpida da
velocidade do atuador atravs da limitao_ da vazo de fluido que entra ou sai do atuador,
modificando assim,a velocidade de seu deslocamento.
2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMENTO
A vazo de fluido que passa atravs de um orifcio, fixo ou vanvel, proporcional ao
diferencial de presso atravs do orifcio. Essa: proporo, como mostra o grfico da figura XI.1,
indica que a vazo cresce com a raiz quadrada do diferencial de presso (a curva uma parbola).
Vazo
Diferencial de
Presso
Fig. XI. l - Vazo e diferencial de presso.
Manual de hidru.lica bsica
190
Podemos obSer,ar portanto, que para um mesmo orifcio, quanto maior for o diferencial de
presso, maior ser a vazo.
Em uma vlvula reguladora de vazo, a rea do orifcio o elemento controlvel. Quanto maior
for o orifcio, maior ser a quantidade de fluido que passar na unidade de tempo, para um determinado diferencial de presso atravs do orifcio.
O fluxo de fluido tambm inversamente proporcional viscosidade cinemtica do fluido
utilizado, isto , quanto menos" viscoso for o fluido,'maior ser a vazo para um mesmo orifcio e um
mesmo diferencial de presso.
Sabemos que a variao da temperatura influi na alterao da viscosidade de um fluido, assim
sendo, variando-se a temperatura podemos variar a vazo.
3. TIPOS DEVLVULAS REGULADORAS DE VAZO

Dependendo do tipo de circuito, seqncia de movimentos, aplicaes, etc., diferentes sero os
tipos de vlvulas reguladoras de vazo. Basicamente temos:
a) Vlvulas reguladoras de vazo sem compensao de presso.
b) Vlvulas reguladoras de vazo com compensao de presso.
Ambos os tipos podem ser com ou sem vlvula de reteno integral.
3.1. Vlvulas reguladoras de vazo sem compensao de presso

Este o tipo mais simples que existe de vlvula reguladora de vazo. Pode ser comparada a uma
torneira comum pois faz a regulagem ~a vazo restringindo ou aumentando a passagem de fluido pelo
seu interior.
O projeto de uma vlvula de controle de vazo no compensada, apresenta-se quase to varivel
como os chapus femininos. Em ambos os casos no existem dois projetos iguais. A diferena porn1,
que nas vlvulas reguladoras de vazo, a forma e construo interna determina grandemente o
processo de controle da vazo, enquanto que, nos chapus femininos,dificilmente se encontrar uma
razo funcional para suas formas.
Na figura abaixo, demonstramos trs tipos muito utilizados.
Carretel com
ranhura
introduzido
na bucha
Bucha com
ranhura
Fig. XI.2 - Tipos de vlvula:-. de controle de vazo: a) vlvula do tipo agulha; b) vlvula do tipo haste com
orifcio crescente; e) vlvula do tipo carretel ranhurado.
191
Esse tipo de vlvula de controle de vazo pode vir tambm com uma reteno integrada, e
costuma-se denomin-la: vlvula reguladora de vazo no-compensada com reteno integral
(v. fig. XI.3).
i
:
Retomo
livre
Vazo
Controlada 1~,....,...~
Vlvula de reteno
Fig. XI.3 - Vlvula de controle de vazo no-compensada com reteno integral do tipo agulha.
fcil observarmos que com esse tipo de vlvula no temos um controle apurado da vazo, pois,
qualquer variao no diferencial de presso entre as tomadas da vlvula, ou ainda, qualquer variao
na temperatura do fluido, influir decisivamente no controle da vazo. Dessa forma, no.se recomenda a utilizao desse tipo de vlvula em mquinas hidrulicas que requeiram um controle mais
rigoroso da velocidade dos atuadores.
3 .1.1. Utilizao em conjunto com a reteno pilotada
Sabemos que quando o fluido passa atravs de uma restrio, trs coisas ocorrem; a) aumento
da velocidade do fluido; b) aumento da tempratura do fluido; e, c) perda de carga. Podemos notar
que a vlvula reguladora de vazo, estabelece o controle de fluxo de fluido atravs do aumento ou
diminuio da restrio passagem do fluido, aumentando ou diminuindo,portanto,a perda de carga
atravs da vlvula.
A partir desse princpio (perda de carga), costuma-se, na prtica, introduzir uma vlvula desse
tipo na linha piloto da vlvula de reteno pilotada (v. cap. X), de forma a fazer com que a abertura
da vlvula de descompresso da reteno pilotada, ocorra suavemente a partir do estabelecimento de
uma presso piloto prxima presso mnima de abertura da vlvula de descompresso (v. fig. XI.4).
Naturalmente, o correto seria a introduo de uma vlvula redutora de presso nessa linha piloto,
porm,economicamente, mais vivel a introduo da reguladora de Vazo, cujo custo bem inferior
ao da redutora, salientando-se ainda, o fato de que, s vezes, a vazo do duto piloto to pequena que
no se justificaria o uso de uma redutora que poderia consumir quase que a totalidade dessa vazo
atravs de seu piloto interno.
o
'------~ - ~ - - Fig. XI.4 - Utilizao da reguladora de vazo na abertura da vlvula de descompresso de uma reteno pilotada.
192
3.2. Vlvulas reguladoras de vazo com compensao de presso
Como vimos, unia pequena variao no diferencial de presso atravs da vlvula reguladora de
vazo (presso de entrada-presso de sada), pode ocasionar variao na vazo controlada pela vlvula.
Dessa maneira, em servios em que a velocidade do(s) atuador( es) deve ser rigorosamente controlada(s),
devemos lanar mo das vlvulas reguladoras de vazo com compensao de presso.
O princpio da compensao de presso fcil de ser explicado e est ilustrado na figura que
segue.
4
Cmara B
1
1
'
1
L....---1
Entrada
'------ C.mara A
Fig. XI.5 - Vlvula Reguladora. de Vazo com compensao de presso.

Princpio de funcionamento do compensador d presso.
A funo do compensador de presso manter um diferencial de presso constante atravs do

orifcio de controle, isto , manter constante a diferena de presso entre as cmaras A e B da vlvula.
O fluido que entra na vlvula vai agir nas reas 1 e 2 do "spool" que se encontra totalmente aberto,
devido a ao da mola 3. O fluido que chega a cmara A com uma presso de entrada Pe, passa pelo
orifcio 4 de controle de vazo e vai dar cmara B com uma presso de sada Ps. A presso Ps chega
at a cmara da mola 3 pelo canal 5, e vai agir no mesmo sentido da mola. Portanto, h sempre a fora
da mola mais aquela originada pela aplicao de Ps contra a rea 2, em oposio fora originada da
aplicao de Pe centr a rea 1. Como Pe maior que Ps, o "spool" ocupa uma posio intermediria
na vlvula.Vejamos o que ir acontecer com a variao de Pe e Ps.
1
3.2.1. A presso de sada (Ps) da vlvula tende a aumentar.

Portanto, o diferencial de presso tender a diminuir, e com ele, a vazo atravs do orifcio. Se
Ps aumenta, o "spool" se deslocar no sentido de abrir mais a entrada da vlvula, diminuindo a
restrio. Dessa maneira a presso de entrada ir sofrer uma perda menor, isto , Pe ser acrescida da
mesma forma como o foi Ps e com isso teremos um diferencial de presso igual aquele anterior ao
aumento de Ps, o que far com que no haja variao do fluxo que passa pelo orifcio.
193
3.2.2. A presso de sada (Ps) tende a diminuir

Neste caso o diferencial de presso tende a aumentar e com ele a vazo atravs do orifcio.
Agora podemos observar que ocorrer o processo inverso. A presso Pe desloca o "spool" no sentido
de fechar mais a entrada da vlvula, aumentando a restno. Dessa maneira a presso de entrada Pe ir
experimentar uma perda maior, isto , Pe ser decrescida da mesma forma como o foi Ps e com isso
teremos um diferencial de presso igual aquele anterior a diminuio de Ps, o que far com que no
haja variao no fluxo.
fcil observarmos que, se a presso de entrada Pe tende a diminuir ou aumentar, o compensador de press-o ir responder analogamente aos casos dos itens 3.2.1. e 3.2.2.,respectivamente.
Em realidade, essas operaes so realizadas instantaneamente, no havendo soluo de continuidade sensvel no deslocamento do atuador.
3.2.3. A compensao da temperatura
Sabemos que variando a temperatura do fluido, iremos alterar a sua viscosidade, alterando
tambm a vazo reguladora pelo orifcio de controle da vlvula.
A vlvula reguladora de vazo compensada da RACINE possui um sistema de compensao de
temperatura que obedece um princpio denominado "sharp-edge" (canto vivo) que experimentalmente demonstrou ser insensvel a variaes na viscosidade do fluido, mantendo o mesmo fluxo desde que
a relao entre o comprimento do orifcio e o seu dimetro seja meror do que 1 (v. fig. Xl.6). A
vazo que passa atravs desse orifcio varia em torno de 1% com uma variao de viscosidade de 300
para 90SSU.
Se a relao 1/W menor do que 1,

o orifcio estabilizado em relao
temperatura.
Pig. Xl.6 - O "sharp-cdgc" (orifcio com cantci vivo).
Existem tambm outras maneiras de se fazer a compensao de temperatura como ilustrado na

figura que segue. Quando vana a temperatura do fluido o elemento de alumnio, por possuir um
elevado coeficiente de dilatao, se dilata ou se contrai,d1minuindo ou aumentando a rea do orifcio
de passagem do fluxo.
Fluxo
11111111
Elemento d~ alumnio
Fig. XI. 7 - Esquema de compensao de temperatura em uma vlvula do tipo haste com orifcio crescente.
194
4. TIPOS DE APLICAES DE VLVULAS REGULADORAS DE VAZO
Em um circuito hidrulico, existem trs maneiras distintas de Se utilizar uma vlvula reguladora
de vazo. Elas podem ser montadas na "entrada", na "sada", ou em "sangria", sendo cada tipo de
montagem destinado a fins especficos.
4.1. Controle de vazo na _entrada (Sistema Meter-ln)
4.1.1. Regulagem de entrada antes da vlvula direcional.
ou
'
__
'''
Fig. XI.8 - Circuitos com regulagem "Meter-ln" antes da direcional.
OBS.: No esquema do motor hidrulico foi introduzida a vlvula de alvio ..cross-over" (vlvula anti-cavitao) que consiste de um bloco manifold", com duas vlvulas de alvio de operao indireta e outras duas de
, reteno simples.
Essa vlvula utilizada para se evitar \:avitago ou mesmo o choque hidrulico, que podem ser causados pela
tendncia que o motor hidrulico tem de continuar girar aps o fechamento da vlvula direcional.
f.,
195
O fluxo de fluido proveniente da bomba controlado na linha de presso, antes da vlvula

direcional. O fluido de retorno chega a direcional praticamente sem presso.
O fluido em excesso escoado pela vlvula de alvio e a presso de trabalho da bomba, regulada
na vlvula de alvio. maior do que a presso que chega ao atuador.
Nesse tipo de circuito no se justifica a aplicao de vlvulas direcionais de centro aberto
(centros 2, 3, 4 e 5 da RACINE)., pois, o mesmo no traria grandes vantagens devido a que sempre
haveria restrio passagem do fluido na vlvula reguladora de vazo. Poderia se prever uma ventagem I
da alvio, caso a direcional permanea muito tempo na posio central.
Podemos observar que a vazo controlada em ambos os sentidos de movimentao do atuador.
4.1 .2. Regulagem de entrada aps a direcional
1,
'1
,
'
'
1
~I
1
ou
Ii
1
L __ _J
"---,-~ -
---
1
1
L __ _J
Fig. XI.9 - Circuitos com regulagcm "Meter-ln" aps a direcional.
196
Aqui, a vlvula de controle de vazo est instalada na linha que vai ter a tomada do atuador e
controla o fluxo de fluido antes do mesmo entrar no atuador. Nos circuitos acima podemos observar
que ambos os atuadores so de duplo efeito, e o controle "meter-in" est sendo feito em cada tomada,
tanto do cilindro,como do motor hidrulico.
Como as vlvulas reguladoras de vazo da fig. XI.9 possuem reteno integral, o fluido de
retomo tem passagem livre para tanque. evidente que se quisermos controlar apenas o avano ou
apenas o retomo do atuador, bstaria a introduo de somente uma vlvula reguladora de vazo antes
da tornada respectiva.
Como no caso anterior, o excesso de vazo escapa pela vlvula de alvio e a presso de trabalho
da bomba, regulada pela alvio, maior que a presso que chega ao atuador. Um circuito desse tipo
recomendado para aplicaes em que a carga oferece uma resistncia positiva vazo, durante o curso
controlado, sem te.ndncias a saltos por quedas eventuais da resistncia. adequado,portanto,para
mesas esmerilhadoras, mquinas de soldar, mquinas de moer e motores hidrulicos.
Neste caso pode ser utilizada uma vlvula direcional de centro aberto para se prever a descarga
livre da bomba quando a direcional estiver centrada.
4.2. Controle de vazo na sada (Sistema Meter.Ou!)
.1
4.2.1. Regulagem de sada aps o atuador
11
ou
L_ ._J
1
1
L __ _J
Fig. Xl.10 - Circuitos com regulagem "Meter-Out" aps o atuador.
197
Neste tipo de controle, a vlvula reguladora de vazo colocada no retorno do atuador,regulando a vazo de descarga. Para se saber como deve ser regulada a vlvula, no caso de cilindros,
necessrio se calcular a vazo induzida (ver assunto referente no captulo de cilindros).
A presso de sada, no caso de cilindros, ser proporcional presso de entrada (ver presso
induzida no captulo de cilindros), na mesma relao existente entre as reas do cilindro e da coroa.
A presso de entrada no atuador ser igual presso de trabalho da bomba regulada na vlvula
de alvio que descarregar a vazo em excesso.
A reteno integral permite o fluxo livre do fluido no sentido oposto ao desejado de controle.
O controle meter-out demonstrado na figura anterior, pode ser feito em apenas uma tomada do
atuador. No esquema o controle duplo, isto , tanto no avano como no retorno dos atuadores.
Esse tipa de circuito recomendado para aplicao de carga negativa, ou seja, quando a carga
tende apuxar o atuador, ou ainda,quando h queda na resistncia, como um vazio em um bloco de
ferro fundido que est sendo furado. adequado, portanto, para mquinas de furar, escavar, perfurar,
rosquear, serrar, tornear etc.
Tambm recomendada a utilizao desse circuito quando no se deseja ter problemas de
interferncia no funcionamento de vlvulas de seqncia, pressostatos e s~milares.
Pode-se, tambm, aqui, utilizar centro aberto na direcional.
4.2.2. Regulagem de sada aps a direcional
ou
'
L._ _ _
'''
Fig. XI.11 - Circuitos com regulagem "Meter-Out" aps a direcional.
198
A diferena desses circuitos para os anteriores que obtm-se regulagem nos dois sentidos de
movimento do atuador com apenas uma vlvula reguladora de vazo. Existe,porm,a de.svantagem de
ter-se que utilizar centro fechado para a direcional, pois o centro aberto no traria vantagens
substanciais porque sempre havria restries passagem do fluido para tanque.
4.3. Regulagem por sangria (Sistema "Bleed-off')

Neste caso a vlvula reguladora de vazo colocada em Hbypass", antes ou depois da direcio-
nal, conforme se queira ou no vazo regulada nos dois sentidos ou regulagens diferentes em cada
sentido.
ou
1
'L
__ _J1
L _
'
__j
Fig. Xl.12 - Circuitos com regulagem "Bleed-Off'.
A vlvula regula a passagem de fluido para o atuador, desviando parte para tanque. Dessa
maneira, o excesso de fluido passa pela reguladora de vazo e no pela vlvula de alvio, envolvendo
assim.menor gerao de calor no sistema. A presso que chega ao atuador a mesma de trabalho da
bomba.
199
Como a vazo regulada uma subtrao ao volume deslocado pela bomba, esse tipo de circuito
utilizado em sistemas de aplicao de carga constante. Variaes de presso influem no volume de
descarga da vlvula, o que causa variao de velocidade do atuador. usado,geralmente,em mesas
esmerilhadoras de ao recproca, mquinas de alargar, afiar e acionamento de motores hidrulicos.
Para descarga da bomba podemos utilizar vlvulas direcionais de centro aberto.
5. OBSERVAES FINAIS
Como vimos, dependendo o tipo de aplicao, devemos decidir sobre que tipo de vlvula
reguladora de vazo podemos usar e onde devemos aplic-la no circuito.
Existem,'entretanto,casos particulares em que vlvulas reguladoras de vazo especiais devem ser
introduzidas no sistema.
Quando se precisa, por exemplo, um- controle de vazo bem rigoroso podemos utilizar as reguladoras micromtricas (v. fig. Xl.13). Quando se deseja um sistema com mais de uma velocidade,
podemos utilizar uma vlvula como as demonstradas na fig. XI.14.,(0bserve que essas vlvulas so
acionadas mecanicamente). Quando se deseja um controle distncia pode-se utilizar uma reguladora
comandada eletro-hidrulicamente (v. fig. XI.15). Quando o problema for espao, podemos utilizar o
bloco manifold com duplo ou nico controle de vazo - "meter-in ou meter-out" - como mostra a
figura Xl.16.
Smbolo
Entrada
Dreno
Sada
Fig. XI.13 - Vlvula reguladora de vazo micromtrica.
200
Tipos de controle
Entrada
Dreno
L!J
Sada
Tipos de Controle
Entrada
Dupla velocidade
Entrada
Dreno
Sada
, ".
Sada
Fig. XI.14 - Vlvulas reguladoras de vazo acionadas mecanicamente.
201
r--_,_
- -
- -
-,
1
L'J
1
1
Smbolo
Fig. XI.15 - Vlvula reguladora de vazo acionada cletro-hidraulicamente.
Fluxo controlado
Fluxo livre
,Corte esquemtico
Simbolo
,:!
1
Meter-ln
Meter-Out
Tipos de aplicao
Fig. XI.16 - Bloco manifold com duplo controle de vazo integral.
202
Uma outra vlvula de funcionamento interessante vlvula divisora de fluxo. Seu princpio de
furtcionamento est ilustrado na figura que segue.
(4)
(3)
(7)
1
1
1
L __ _J
r--
1
1
L--------(5)
1
1
1L
__
J1
(!)
(2)
(1) Entr~da
(2) Retorno
( 3) Sada secundria
( 4) Sada prioritria
(S) Piloto de acionamento
da direcional
(6) Vlvula direcional com controle
de vazo integral
(7) Vlvula de alvio
(8) Vlvula de. alvio
principal
Fig. XI.17 - Princpio de funcionamento da divisora de fluxo.
O fluido que entra pelo duto (1), vai ter a vlvula direcional (6). Se a vazo for maior do que a
regulada na vlvula reguladora de vazo, ir se originar uma presso que acionar o spool da
direcional, ocorrendo a diviso de fluxo. Pela sada prioritria sair o fluxo regulado e, pela secundria,
o excesso. A vlvula de alvio prioritria (7) regular a presso mxima da linha que vai ter sada
prioritria, enquanto que, a vlvula de alvio principal (8) ir regular a presso mxima de ambas as
sadas (naturalmente a regulagem da vlvula (7) dever ser inferior da vlvula (8).)
Sua aplicao mais constante em sistemas "mobile" como empilhadeiras, guindastes etc., em
que, parte do fluxo, desviado para a direo hidrulica (fluxo que sai pela sada prioritria) e o
restante.para o sistema principal.
XII - ATUADORES ROTATIVOS
l.INTRODUO
Semelhantemente aos cilindros, os atuadores rotativos tm como funo bsica, transformar a

fora, potncia ou energia hidrulica, em fora, potncia ou energia mecnica rotativa.
Para melhor estudarmos os atuadores rotativos, vamos separ-los nas suas categorias principais:
os motores e os osciladores hidrulicos.
2. OS MOTORES HIDRULICOS
A energia hidrulica fornecida para um motor hidrulico convertida em mecnica sob a forma
de torque e rotao.
Construtivamente, o motor assemelha-_se a uma bomba, excetuando-se, evidentemente, a aplicao, que inversa uma da outra. Existem casos, inclusive, em que o equipamento pode trabalhar ora
como bomba, ora como motor hidrulico.
2.1. Tipos de motores hidrulicos
Assim como as bombas, os motores podem ser unidirecionais (um nico sentido de rotao) ou
bidirecionais (rotaes em ambos os sentidos). Podem ser,tambm,de vazo fixa ou varivel.
Tipos de motores de vazo fixa
a) Engrenagens*
b) Palhetas
. _
c) P1stoes
Radiais
Axiais
Tipos de motores de vazo varivel

a) Paihetas
- _
{ Radiais
b) P1stoes
Axiais
"'"Esto inclusos os motores do tipo gerotor, engrenagens excntricas com anel crescente e rotores lobulares.
204
Obs.: Devemos entender como motor de vazo varivel quando o mesmo possui um sistema
interno de variao de vazo mecnica ou automaticamente como uma compensao de presso
interna.
Daremos a seguir uma rpida idia do princpio de funcionamento e caractersticas internas dos
motores mais utilizados.
2.1.1. Motores de engrenagens
A figura que segue nos mostra uma analogia entre uma bomba e um motor de engrenagens.
Sada
Entrada
(B) MOTOR
(A) BOMBA
Fig. XIl.1 - Compaiao entre uma bomba e um motor de engrenagens.
Podemos observar a princ1p10 que, tanto a bomba como o motor de engrenagens,possuem as

mesmas caractersticas construtivas internas. Em alguns tipos de motores so adicionados deflectores
que conduzem de melhor forma o fluido injetado no equipamento, prevendo, s vezes, um torque
inicial contrrio ao desejado.
Uma bomba de engrenagens bi-direcional pode ser utilizada como motor se possuir um sistema
de vedao para altas presses e um sistma de drenagem interna ou externa. Na drenagem interna
costuma-se utilizar vlvulas de reteno simples para se evitar contrapresso na linha de dreno.
1
I
1
1
f
1
I
I
L-0_J_-()_J
1
1
1
L...L.:.J
Dreno externo
Dreno interno
Fig. Xll.2 - Drenagem em motores de engrenagens.
Uma bmba de engrenagens unidirecional pode ser utilizada como motor na rotao inversa,
tomando-se o cuidado,porm, de no se ter contrapresso na linha de descarga do motor (suco da
bomba).
Amadores rotativos
205
As observaes acima no podem ser encaradas como regra geral, isto , deve-se levar em
considerao as caractersticas internas de fabricao da bomba e verificar as especificaes do fabricante sobre a possibilidade de trabalho como motor hidrulico.
Uma bomba que utilizada como motor, dever ter baixo torque inicial, principalmente
quando nova. Esse baixo torque inicial pode ser melhorado se inicialmente fizermos o motor girar sem
carga.
Poderamos classificar, tambm, como um tipo especial de motor de engrenagens, o motor
gerotor. Como mostra a figura que segue, a construo interna pode ser de duas engrenagens
excntricas (uma interna outra), ou ainda de uma engrenagem interna que gira em torno de um
disco com vrios cilindros de ao que fazem as vezes dos dentes internos da engrenagem maior.
Seu prin'cpio de funcionamento pode ser associado ao da bomba do tipo gerotor e est
perfeitamente ilustrado na figura Xll.3 .
. - - - - - - - - - - Rotao
(A) BOMBA
(B) MOTOR
Fig. XII.3 - Comparao entre bomba e motor gerotor.
Fig. XIl.4 - Esquema em corte de um motor do tipo gerotor.
206
Semelhante,ao caso anterior, quando drenados internamente, esses motores no trabalham em

presses elevadas, devido ao sistema de vedao interna. Quando, porm, essa drenagem feita
externamente o motor poder trabalhar em presses mais elevadas, a partir de um perfeito sistema de
vedao interna.
2.1.2. Motor de palhetas
1
Continuando a associao com bombas, diramos que alguns tipos de bombas de palhetas
poderiam trabalhar como motor. No caso de bombas em que as palhetas dependem da fora
centrfuga para se desalojarem do rotor, impossvel a utilizao como motor, isso porque o fluido
passaria entre a carcaa e a palheta que no estaria totalmente estendida. Observa~se, portanto, que
nesse caso o iorque inicial seria praticamente nulo.
J no caso de bombas em que as palhetas so empurradas para fora do rotor pela ao de uma
mola, a aplicao como motor seria vivel. O mesmo pode acontecer no caso em que introduzido
fluido sobre presso (3,5 a Sbar) nos rasgos onde se alojam as palhetas de forma a empurr-las para
fora do rasgo, mantendo-as em contato constante com a carcaa.
(!)
(2)
Fig. XII.5 - Princpio de funcionamento do motor de palhetas.
A figura anterior esquematiza o princpio de funcionamento de. um motor de palhetas

balanceado.
(1) O fluido sobre presso atua diretamente sobre as palhetas I e 4, o que ir balancear a ao
de presso sobre o rotor. Com a entrada do fluido, as palhetas 1 e 4 transmitiro fora ao rotor
ocasionando o giro no sentido horrio. As palhetas 2 e 5 encontram-se numa posio intermediria e
sob presso, ocasionando um torque de sada uniforme. Por fim, as palhetas 3 e 6 encontram-se
recolhidas assegurando o balanceamento hidrulico.
(2) As palhetas 1 e 4 agora encontram-se na p~sio de exausto do fluido enquanto que as
palhetas 3 e 6 iniciam-se no ciclo de presso e as palhetas 2 e 5 encontram-se recolhidas prximas a
iniciarem o ciclo de presso.
Amadores rotativos
207
2.1.3. Motor de pistes

2.1.3.l. Motor de pistes radiais
Assim como em bombas, existem dois tipos de motores de pistes radiais. O de bloco rotativo e
o de bloco fixo.
Anel
Dreno
Bloco rotativo
Sapata
Separador (no gira)
Fig. XIl.6 - Motor de pistes radiais de bloco rotativo.
O funcionamento do motor de pistes radiais de bloco rotativo est ilustrado na figura acima O
rotor, onde esto alojados os pistes, gira excentricamente a um anel pela ao da presso do fluido
injetado nos alojamentos dos pistes. O to_rque inicial desse tipo de motor muito baixo. Como
podemos observar, o anel excntrico pode fazer um controle interno de vazo, ou ainda vir associado
a um-sistema de compensao de presso.
Fig. XII. 7 - Esquemas em corte de dois motores de pistes radiais.
"'~
fa
:,.
'.
~-
2
s,-
El-
Fig. XIl.8 - Vista explodida de um motor de pistes radiais de bloco estacionrio.
Amadores rotativos
209
As figuras XII. 7 e XII.8 ilustram as caractersticas internas do motor de pistes radiais de bloco
estacionrio. Devido ao sistema de vedao interno e princpio de funcionamento, quando exigido
um alto torque este o motor recomendado. Existem motores que so providos de um sistema
interno de compensao de presso, que varia o torque disponvel (quando necessrio) reduzindo ou
aumentando a rotao atravs de uma reduo automtica da vazo que lhe fornecida.
2.1.3.2. Motor de pistes axi,s
O princpio de funcionamento para uma bomba de pistes axiais igualmente vlido para esse
tipo de motor (v. bombas).
Fig. XIl.9 - Esquema em corte de um motor de pistes axiais.
No caso de bombas de pistes axiais, a modificao de bomba para motor poder ser efetuada,
em alguns casos. Isso, porm, no regra geral e deve-se consultar o fabricante do equipamento a
respeito. Outros equipamentos podem trabalhar como bomba em um sentido e no sentido oposto,
como motor.
2.2. Dimensionamento do motor hidrulico
Naturalmente o que interessa no projeto, saber que torque e rotao um motor hidrulico
poder fornecer.
Podemos observar que existe uma relao direta entre o torque e a presso e ainda entre a
rotao e a vazo.
Para entrarmos na parte de clculo, daremos, inicialmente, algumas definies importantes.
2.2.l. Trabalho
Define-se como trabalho o produto entre a fora e a distncia ou espao percorrido durante a
atuao dessa fora
r-----..,
'
''
= F d
1
1
'
L---r--J~
.'
Peso
Distncia
___j__
Fluido de presso
-,-d;~,..,...
Fig. XIl.10 -Trabalho.
Supondo que na figura ao lado, o peso

de 500kg e a distncia percorrida foi de 2 metros, temos:
T
= F d
= 500 X 2
= lOOOKgfm
210
2.2.2. Torque
O torque poderia ser associado ao trabalho em termos de unidade, porm como o torque
trata-s de uma "fora rotativa" tambm denominada de "momento toror", definimos o torque como
sendo o produto entre a fora pelo brao de aplicao da mesma.
T=F b
Brao
Motor
hidrulico
Supondo que na figura ao lado a fora

aplicada de 500kgf e que o brao de aplicao de 2 metros, temos que:
T-F. b
Fora
T - 500x2
T - !OOOKgf.m
Fig. Xll.11 -Torque.
Dizemos que um motor hidrulico est aplicando um torque puro, quando esse torque est
sendo aplicado rotao nula.
No motor hidrulico ocorre um decrscimo do torque com o aumento da velocidade, devido ao
que chamamos de "perda entre as tomadas" (v. fig. XIl.12).
O torque do motor hidrulico depende, basicamente, de dois fatores:
(1) A presso fornecida e (2) a rea dos elementos internos do motor onde atuar essa presso.
Torque
Torque mximo
- - - -=---...cc
------------
i Torque terico
-
- - - - - - Torque real
Perda
Velocidade
Fig. XIl.12 - O torque real de um motor hidrulico.
A "perda entre as tomadas" varia de acordo com o tipo de vedao interna do motor, isto ,
quanto mais perfeita for a vedao e menor o desgaste interno do motor, menor ser a perda.
O "torque real" do motor hidrulico tambm denominado "torque de sada".
.'
Atuadores rotativos
211
O "Iorque de partida" ,geralmente,menor do que aquele ilustrado no grfico da Fig. Xll.12

quando temos velocidade nula, isso porque, devemos descontar, tambm, as perdas por atrito.
Entretanto o "torque de partida" poder ser maior do que o torque fornecido com rotao mxima
do motor.
Como podemos observar no grfico, existe um ponto em que o torque atinge um valor mximo.
Neste ponto as "perdas entre as tomadas" ser mnima e o rendimento do motor hidrulico mximo.
Existe o casoparticular de motores de pistes em que o nmero de pistes mpar. Supondo

ser 5 o nmero de pistes, teoricamente o "torque de partida" seria fornecido por dois e meio pistes.
Ocorre que, invariavelmente, trs pistes podem se encontrar no ciclo de descarga do motor, assim
sendo, com um pequeno giro angular do motor, poderemos aumentar o "torque de partida" colocando o mximo possvel de pistes na regio de atuao da presso.
Define-se ainda como "torque especfico" o torque correspondente para cada biri de presso.
2.2.3. Velocidade
Como j vimos e sabemos, a velocidade de um motor hidrulico depende diretamente da vazo
que fornecida ao motor, e para fins de pr(?jeto e dimensionamento, costuma-se dar essa velocidade
em rotaes por minuto.
Alguns fabricantes costumam fornecer em catlogos qual o volume necessrio de fluido para
ocorrer uma revoluo no motor, outros ainda, a vazo necessria para um determinado nmero de
rotaes por minuto (esse valor denominado "deslocamento" do motor). De qualquer forma,
pode-se simplificar o clculo da velocidade do motor atravs da seguinte frmula:
v
Q.K
= ---
Vr
onde:
Vm = veloidade do motor em r.p.m.

Q = vazo fornecida
Vr = deslocamento por revoluo
K = constante
-+ = 231 quando Q=GPM e Vr=cuin/revol.

-+ = l quando Q=R/min e Vr=dm3 /rev.
{ -+ = 10- 3 quando Q=Q/min e Vr= m' /rev.
2.2.4. Potncia
A potncia envolve trs fatores distintos: fora, distncia e tempo. Em outras palavras, determina-se a potncia produzida ou a ser fornecida, a partir do trabalho realizado em um determinado
tempo.
N=2:
t
N=
T =
F =
d=
t=
N=~
t
potncia
trabalho
fora
distncia
tempo
212
Tempo
Fig. Xll.13 - Potncia =Trabalho/Tempo
Vimos entretanto que, o torque pode ser comparado com a realizao de trabalho. 'Dessa forma,
multiplicando-se o torque pelo nmero de revolues por minuto, determinaremos a potncia.
N = potncia
T = torque
vm = velocidade do motor em rpm
N=T.vm
Sabemos tambm que a partir da energia hidrulica fornecida para o motor, poderemos calcular
a potncia fornecida.
N =.!'.....:._q
K
onde
N=
P=
Q=
K=
Potncia
Presso
v.azo
Fator de converso
456 quando P = bareQ = Q/min

{ 1714 quando P = psi e Q = GPM
2.2.5. Conversores de torque e velocidade

So tambm denominados de redutores e multiplicadores.
Assim como se faz com outros tipos de motores podemos associar ao motor hidrulico um
conversor de torque e velocidade. A figura que segue ilustra esse procedimento.
Amadores rotativos
213
MOTOR
RELAO
N1 =!OHP
Vm =!OOOrpm
.-.
1:3
T =7,26Kgf m
N=IOHP
m =!OOOrpm
MQUINA
-1:1 -
T=7,26Kgf m
N=IOHP
Vm
= 333,3rpm
T = 21,78Kgfm
N=IOHP
Vm = IOOOq,m
T= 7,26Kgfm
N=IOHP
Vm =IOOOrpm
- 3:1-
T = 7 ,26Kgf Jm
N=IOHP
m = 3000rpm
T= 2,42Kgf m
Fig. XII.14 - Modos de converso de Torque e Rotao.
2.2.6. Resumo de frmulas

2.2.6.1. Torque do motor hidrulico
P Vr
2,r
(]) T = - -
(Kgfcm)
onde:
P = Presso , (Kgf/cm2)
Vr = Volume deslocado por revol. cm 3
N K 1
(2) T = - -
(Kgfcni)
(3) T = Q , p K,
(Kgfcm)
N = Potncia (HP ou CV)

m = Velocidade em r.p.m.
K 1 = {= 63025 qdo/N = H.P.
{= 63907 qdo/N = C.V.
Q = vazo f/min .
P =Presso. (Kgf/cm2)
Vm = Velocidade em r.p.m.
K2 = {= 36,77 qdo/P =PSI e Q = GPM
{= 9,47qdo/ P=atmeQ =f/min
214
2.2.6.2. Velocidade do motor hidrulico
Q. K,
Vm = - - (r.p.m.)
Vr
Q = vazo ( Q/min)
Vr = deslocamento p/revol.
K, = {= 231 qdo/Q = GPM e Vr = cuin/rev.
{ = 1000 qdo/Q = 2/min e Vr = cm' /rev.
2.2.6.3. Potncia do motor hidrulico

T vm
N = - - (H.P.)
K4
N = Potncia (H.P.)
T = Torque (Kgfm}
Vm = Velocidade em r.p.m.
K. = { = 63025 qdo/T = .Qbfin
{=
726 qdo/T = _Kgfm
2.3. Aplicaes e Comparaes

So incontveis os tipos de aplicaes em que podemos encontrar um motor hidrulico. Dentre
algumas delas podemos citar por exemplo: guindastes, esteiras rolantes, perfuradoras, serras, carros do
tipo vago, dragas, mquinas operatrizes, mquinas agrcolas, laminadores, bobinadeiras, misturado-
res etc.
A princpio, todavia, ainda persiste a dvida de quando se deve aplicar um motor hidrulico em
detrimento a um motor trmico ou ~ltrico. Para tentarmos dirimir esta dvida traaremos algumas
comparaes que, por si s, seiviro de esclarecimentos para esse tipo de escolha.
Primeiramente, s podemos pensar em utilizar um motor trmico quando no existe outra

soluo para aquela aplicao em especfico (um veculo automotivo,por exemplo). A razo disso
evidente, pois com a grande elevao do custo de combustveis o motor trmico tornou-se um artigo
de luxo para as indstrias, alm de requererem constantes manutenes, tanto preventiva, como
corretiva.
Resta-nos, ento, compararmos o motor eltrico com o hidrulico.
O motor eltrico no corresponde bem a certos tipos de aplicaes, principalmente quando se
tem paradas e partidas constantes com carga ou ainda quando se precisa uma reverso rpida no
sentido de rotao, converso do torque, controle da velocidade etc.
A introduo de motores hidrulicos e pneumticos veio suprir muitas das deficincias apresentadas pelos motores eltricos. Como exemplo podemos citar os seguintes fatores:
2.3.1. Comparao entre peso e tamanho
A relao peso/potncia do motor hidrulico bem menor do que a de um motor eltrico, isto
, o motor hidrulico fornece uma potncia por quilo,maior do que o eltrico. Naturalmente, se para
uma mesma potncia o motor eltrico m_ais pesado, seu tamanho tambm ser maior do que o
motor hidrulico.
Dessa maneira, se o problema for espao, o motor hidrulico o indicado. Resumindo, para
cada H.P. o motor eltrico pesa em tomo de 13,6kg e o hidrulico 5,4kg.
A'!Uadores rotativos
215
Fig. XII.15 - Comparao entre tamanhos.
2.3.2. Comparao entre os rendimentos

Um motor eltrico trifsico possui um timo rendimento pois converte 90 a 95% da energia
eltrica que lhe fornecida, em energia mecnica.
Os motores hidrulicos entretanto, no correspondem to bem como os eltricos nesse ponto.
Um motor de engrenagens pode ter um rendimento mximo que gira em tomo de 70 a 85%. Motores
do tipo gerotor, palhetas e pistes podem atingir um rendimento mximo em tomo de 85 a 90% e
alguns motores de pistes especiais (preciso mais apurada na construo) podem atingir valores um
pouco acima de 90%.
2.3.3. Trabalho em condies adversas
'11
:1
Fig. XII.16 - Trabalho em condies adversas.
O motor hidrulico pode trabalhar em ambientes desfavorveis que seriam perigosos ou impossveis para a aplicao do motor eltrico comum.
O motor hidrulico pode trabalhar afogado (submerso) em quase todos os tipos de fluidos
conhecidos. Pode trabalhar em atmosferas corrosivas ou at mesmo explosivas (aqui teramos que ter
uma construo especial de motor eltrico).
Pode trabalhar inclusive em ambientes superaquecidos que seriam perigosos para o motor
eltrico.
216
2.3.4. Controle de velocidade
Fig. XII.17 - Variao da velocidade com a carga.
Fig. XII.18 - Controle de velocidade.
O motor eltrico varia bem pouco sua velocidade com a variao de carga que a ele aplicada.
Essa velocidade varia na ordem de 3% ou menos. O mesmo j no ocorre com o motor hidrulico, cuja
variao da velocidade da ordem de 1O a 15% com a variao da carga.
Em contrapartida o controle de velocidade do motor hidrulico simples de ser feito, bastando

para isso a introduo de uma vlvula reguladora de vazo no sistema. Isso no se verifica nos motores
eltricos comuns de corrente alternada devido ao "efeito de trava". Para se controlar de maneira
precisa a velocidade do motor eltrico, o mesmo teria que ser de corrente contnua controlado por
reostato, o que acarretaria um elevado custo do investimento.
Naturalmente, a velocidade do motor eltrico de corrente alternada, pode ser controlada a
partir de um redutor. Nesse caso, porm, teramos "velocidades escalonadas" e seria impossvel se
obter uma velocidade intermediria do esc;i1onamento.
2.3.5. Caractersticas de performance
Os motores hidrulicos podem manter um torque praticamente constante com a variao da

velocidade, assim como o prprio torque pode ser alterado a partir de uma vlvula reguladora de
presso. Podem, tambm, trabalhar intermitentemente, isto , com paradas e partidas constantes, sem
acarretar problemas de superaquecimento.
Fig. XIL 19 - Caractersticas de performance.

Obs.: Atualmente utilizase tambm um processo denominado "polias de dimetros variveis", em que a
partir dessa variao obtm-se a velocidade desejada. Esse processo vem sendo utilizado em tornos, mquinas
colheitadeiras e inclusive em um auj:omvel da Renault.
Atuadores rotativos
217
O mesmo j no ocorre com os motores eltricos. Em contraposio, o torque de partida de um

motor eltrico pode chegar at 160% do torque nominal, no ocorrendo o mesmo com os motores
hidrulicos cujo torque de partida atinge em mdia 80% do torque nominal.
2.3.6. Reversibilidade instantnea

Como para uma mesma potncia, o motor hidrulico bem mais "leve" que o eltrico, a energia
consumida para uma reverso instantnea bem menor, especialmente a altas velocidades. O motor
eltrico normal, geralmente entra em um "pico de corrente" muito elevado no momento da reverso e
somente motores especialmente projetados poderiam-trabalhar com altos ciclos de reverso.
Fig. XII.20 - Reverso rpida.
2.3.7. Fonte de alimentao

Primeiramente, um motor eltric,o fcil de ser alimentado pela corrente eltrica. Ocorre
entretanto, que em mquinas mveis, o.motor eltrico tena que ser de corrente contnua, pois seria
alimentado por um gerador desse tipo. Isso implicaria na utilizao de acessrios mais complexos o
que influi decisivamente no custo do equipamento.
Dessa maneira, considerando os fatores expostos, as condies de trabalho, as caractersticas de
projeto, controle etc., podemos decidir sobre que tipo de motor aplicar na nossa mquina.
Fig. XII.21 - Motor eltrico ou hidrulico?
2.4. Observaes finais sobre motores hidrulicos

Semelhantemente aos cilindros, podemos ter sistemas com motores hidrulicos em srie ou em
paralelo acionados por apenas uma bomba, levando sempre em considerao a distribuio de esforos
em cada motor.
218
Podemos ter tambm sistemas em seqncia de cilindros e motores como, por exemplo, em uma
bobinadeira em que o esticador seria o cilindro.
Os procedimentos de controle de presso e vazo so idnticos aos utilizados em cilindros,

sendo que, a vlvula reguladora de presso alvio cross-over tem larga aplicao para os motores
hidrulicos (veja item 4.3. do captulo XI).
Podemos ter tambm sistemas denominados "closed loop" (circuito fechado), em que urna
bomba aciona o motor e o leo descarregado volta diretamente bomba (fig. XII.22). Evidentemente,
entre a bomba e motor podem ser introduzidas vlvulas e/ou outros equipamentos.
Fig. XIl.22 - O "closed-loop".
As vantagens e propsito desse tipo de circuito podem ser resumidas como melhor controle
sobre cargas negativas, controle infmito de velocidade a partir de uma bomba de deslocamento
varivel, menor probabilidade de choques hidrulicos, eliminao de um grande nmero de vlvulas
com conseqliente reduo da manuten~o, menor probabilidade de contaminao do fluido etc.
3. OS OSCILADORES HIDRULICOS
Na converso da energia hidrulica em mecnica, os osciladores - tambm denominados

atuadores rotativos - ocupam uma terceira faixa de aplicao. A energia mecnica fornecida por um
oscilador se traduz sob a forma de torque e um giro de determinado nmero de graus.
Devido a sua natureza de trabalho, os osciladores so reversveis e devem ser controlados sempre
por uma vlvula de quatro vias, e contrastam com os motores hidrulicos pela baixa rotao e alto
torque que desenvolvem.
3 .1. Tipos de osciladores hidrulicos
Existem osciladores hidrulicos de diferentes tipos de construo sem se estabelecer uma regra
geral, observando-se evidentemente o princpio oscilatrio.
Assim sendo, a seguir ilustraremos alguns dos tipos mais conhecidos.
Atuadores rotativos
219
3.1.1. Oscilador de palheta

Tomada de presso
(A) Palheta simples
Tomada de presso
(B) Palheta dupla
Fig. XII.23 - Oscilador de palhetas.
Corno demonstrado na figura acima, podemos ter vrios tipos de osciladores de palheta. O de
palheta simples, dupla, tripla, qudrula etc.; de acordo com a construo e tipo de aplicao.
O oscilador de palheta simples geralmente tem um giro mximo de 280 devido ao espao
ocupado pelo separador das tomadas de presso. J no oscilador de palheta dupla esse giro no chega
a ultrapassar os 100 pela mesma razo.
Em ambos os casos o torque originado atravs da aplicao do fluido sob a presso na rea da
palheta.
Apesar da desvantagem de possuir 'um. giro menor, pelo princpio do balanceamento interno de
foras, o oscilador de palheta dupla alcana uma vida til maior.
3.1.2. Oscilador do tipo pinho-cremalheira
Consta basicamente de uma carcaa que envolve a camisa de um cilindro, um ou dois pistes,
uma ou duas cremalheiras e um pinho de onde sai um eixo por onde ser transmitido o movimento
oscilatrio.
segue.
Seu princpio de funcionamento fcil de ser compreendido e est ilustrado na figura que
~/ ~~ j]
Tomadas de presso
Fig. XIl.24 - Oscilador do tipo Pinho-Cremalheira.
Maru,al de hidrulica bsica
220
O fluido entra em uma das duas tomadas de _presso e atua sobre os pistes. O produto entre a
presso do fluido pela rea dos mbolos nos fornecer uma fora linear que, atravs do conjunto
pinho-cremalheira, transformada em torque.
Evidentemente quanto maioi: for a vazo fornecida ao oscilador, maior ser sua velocidade.
A vantagem desse tipo de oscilador que o giro pode ser at maior do que 360 (mais do que
uma volta), sendo que alguns tipos de osciladores, como o demonstrado na figura anterior, podem vir
com um ajuste de curso dos R1bolos integrais, o que nos possibilita uma variao do ngulo de giro.
3.1.3. Oscilador tipo cilindro duplo
Seu princpio de funcionamento semelhante ao caso anterior e encontra-se ilustrado na figura

abaixo.
Tomada de presso
Tomada de presso
'
Tmadas de ventagem ou dreno

Fig. XII.25 - Osctlador do tipo cilindro duplo.
Trata-se do tipo mais rudimentar, se assiffi poderamos dizer, de oscilador. Consta basicamente
de dois cilindros cujas hastes esto ligadas a uma corrente que, por sua vez, transmitir o movimento
linear dos pistes a uma engrenagem transformando-o em oscilatrio. Quanto maior for o curso dos
cilindros maior ser o ngulo de giro do oscilador.
3.1.4. Oscilador do tipo rosca sem fim
Sem fim
Tomadas de presso
Haste guia
Fig .. Xll.26 - Oscilador do tipo rosca sem fim.
Atuadores rotativos
221
Consta basicamente de um cilindro que possui internamente um mbolo que faz girar um sem
fim atravs de urna bucha rosqueada. A esse conjunto associado uma ou mais hastes guia que evita
um deslocamento no-uniforme do mbolo propiciando o engripamento do oscilador.
Aqui, tambm, quanto maior for o curso do cilindro, maior ser o ngulo de giro do oscilador.
3.2. Dimensionamento do oscilador
Basicamente o mesmo procedimento de clculo efetuado para motores hidrulicos, pode ser
utilizado para os osciladores, com a diferena de que, ao invs da velocidade ser fornecida em rotaes
por minuto (r.p.m.), ela ser fornecida em arco por tempo (graus/min).
1
3.3. Aplicaes
So inmeras as aplicaes do oscilador. Ilustraremos a seguir alguns tipos mais utilizados.
--
-,
'-
'
l----,
11
11
L __ ~1
---...J
Acionamento de vlvulas
Prendedor-puxador articulado
Erguer ou girar
"\
\
,,, /
Conversor ou separador
Posicionador
Alimentador de prensa
--Alimentador intermitente
Mistwador
Morsa
,
/
/
(
,-;.,,) /
/
,,,. ....'__ _
Transferncia automtica
1
1
'
Rotao constante
Fig. XII.27 - Alguns tipos de aplicaes de osciladores.
Esticador
XIII - ACUMULADORES HIDRULICOS
Muitas so as funes s quais confiamos a utilizao dos acumuladores. Basicamente sua

funo principal seria a de acumular uma energia potencial (sob a forma de lquido sob presso), para
restitu-la no momento requerido e com a rapidez desejada.
Porm, antes de estudarmos sua aplicao, veremos primeiro, suas caractersticas de construo
interna a frm de melhor compreendermos seu funcionamento e utilizao.
1. TIPOS DE ACUMULADORES - CLASSIFICAO CONSTRUTIVA

Os acumuladores podem ser divididos basicamente em trs tipos que se encontram ilustrados na
figura abaixo.
:-J.::
:-::
=r_:
--r---:r
__
-;_:
_t-~
:J. :
'
j::_
T:cl:
::1-
Fig. XIIl.1 -Tipos de Acumuladores: (A) por gravidade ou peso; (B) por mola; (C)(D)(E) a gs.
'I
224
Um outro tipo de classificao que poderia ser feita seria a de acumuladores de presso
constante e acumuladores de presso varivel durante a carga e descarga. Estudaremos cada tipo de
acumulador mais detalhadamente para melhor compreender esse conceito.
1.1. Acumuladore s a peso ou por gravidade
, Cilindro
Tomada
Fig. XIII.2 - Acumulador a peso.
Este um acumulador de presso constante. Compe-se basicamente de um cilindro onde corre

internamente um pisto, com vedaes apropriadas entre pisto e camisa, sendo que existe um peso
(varivel ou no) que aplicado diretamente sobre o pisto. A relao entre o peso e a rea do pisto
ir originar uma presso que transmitida ao fluido. Como para um determinado peso a relao F / A
no varia, a presso fornecida ao fluido tambm no ir se alterar. O que sofrer alterao ser a
energia fornecida pelo acumulador que. depende diretamente da altura relativa do pisto no cilindro.
1.2. Acumulador por mola
O acumulador por mola semelhante, em construo, ao acumulador por gravidade.
'"
l
1--------f 2 }'!..
'"'
Fig. XIII.3 - Acumulador por mola (cortesia Flinchbaugh Products Inc.)
225
Acumuladores hidrulicos
Os componentes internos do acumulador por mola so idnticos ao acumulador por gravidade

di(erindo, somente que, neste existe uma mola no lugar do peso.
Apesar de possuir a vantagem de se regular a presso a ser acumulada, a partir do ajuste da
tenso da mola, este acumulador no um acumulador de presso constante pois, a medida que o
fluido vai sendo descarregado vai diminuindo a fora atuante da mola sobre o pisto, resultando,
portanto, um decrscimo da presso acumulada.
1.3. Acumulador a gs
1.3.1. Acumulador a gs do tipo pisto separador
Camisa
rosqueada
Tomada
de Ou1ao
Arame de trava
Tampa
da
tomada
de gs
Anel 'O'
Pisto_
Anel "Back-up"
Fig. XIIl.4 - Acumulador a gs de pisto separador.
i
Podemos observar que este tipo de acumulador semelhante aos outros dois expostos anteriormente. Difere apenas no sentido de que,ao invs de possuir um peso ou mola para a pressurizao do
fluido acumulado, o trabalho feito atravs da pressurizao de um gs existente no lado oposto do
pisto ao lado em que se encontra o fluido.
A presso do fluido acumulado ser aquela registrada no lado do gs. A exemplo do acumulador
por mola, este tipo de acumulador de presso varivel pois, a medida que o fluido vai sendo
descarregado, vai diminuindo a presso no gs, ocorrendo o mesmo no lado do fluido.
226
Vale salientarmos que, tanto no acumulador por gravidade, como no por mola e no a gs do tipo
pisto separador, toma-se necessria uma vedao positiva entre o mbolo e a camisa que deve ser
bem retificada a fim de se evitar engripamentos do mbolo.
Esses tipos de acumuladores podem apresentar ainda uma certa inrcia originada pela massa do
prprio pisto, alm da frico interna no escorregamento entre o pisto e a camisa.
1.3.2. Acumulador a gs de nvel livre
Vlvula de
registro
Cilindro
o
1
Vlvula tipo bia
Tomada do
fluido
Fig .. X:111.5 - Acumulador de nvel livre.
No acumulador do tipo nvel livre, no existe separao entre o fluido e o gs pressurizado.

Consiste basicamente ,de um cilindro com_ duas tomadas distintas, uma para o fluido e outra para o
gs, esta ltima geralmente acompanhada de uma vlvula de registro para se carregar de gs o acumula-
"
dar.
denominada de "superfcie livre", a superfcie de separao entre o fluido e o gs. Quanto

mais fluido introduzido no acumulador, mais comprimido ficar o gs, aumentando dessa forma a
energia acumulada.
Pela mesma razo explicada anteriormente, este acumulador do tipo presso varivel.
Como existe uma afinidade do gs dissolver-se no fluido, poderemos ter uma perda gradativa da
presso que resulta na necessidade de se carregar periodicamente o acumulador.
Uma vlvula tipo bia impede que o gs passe para o sistema. Uma vez que o fluido atinja um
nvel mnimo, essa vlvula veda a tomada Egada ao circuito hidrulico.
Naturalmente esse tipo de acumulador pode ser montado apenas na posio vertical, para se
evitar a entrada de gs no sistema.
1.3.3. Acumulador a gs com elemeuto separador flexvel
1.3.3.1. Acumulador a gs do tipo diafragma
O acumulador a gs do tipo diagrama geralmente tem uma configurao esfrica dividida em
dois hemisfrios (v. fig. XIII.6) com uma membrana elstica, denominada diagrafma, fazendo a
separao.
227
Tomada para gs
Diafragma
Tomada para presso
Fig. XIII.6 - Acumulador a gs do tipo diafragma. (Cortesia da Greer Olaer Products Division)
Assim que o fluido vai sendo introduzido, o gs, no lado oposto, vai -sendo comprimido. A
presso do fluido ser idntica ao do gs, pois o diagrama totalmente flexvel.
Esse acumulador tambm do tipo presso varivel.
A figura que segue demonstra o ciclo de trabalho de um acumulador do tipo diafragma.
1
a) Totalmente descarregado
b) Carregado com gs para
e) Fluido sendo introduzido
a presso de pr-carga
,.
-!j})
d) Carregado com gs para
a presso mxima de trabalho
e) Descarga do fluido
O Descarga do fluido
presso mnima de trabalho
Fig. XIII. 7 - Ciclo de tJ:abalho do acumulador a gs do tipo diafragma. (Cortesia Bosch)
l
1:
228
1.3.3.2. Acumulador a gs do tipo bexiga
Vlvula para o gs
Vlvula de reteno
C::'..----- Tomada
p/ o fluido
Fig. Xlll.8 - Acumulador a gs tipo bexiga. (Cortesia Greer Olaer Prod. Div.)
O acumulador a gs constitudo basicamente de uma armadura cilndrica com extremidades
esfricas, que contm uma vlvula para o gs, uma bexiga feita de material elstico sinttico
(geralmente Buna-N), uma vlvula de reteno e uma tomada para o fluido com opo de um dreno.
A vlvula de reteno evita, naturalmente, que a bexiga seja extrudada para o sistema.
Existem acumuladores com sistmt1.s de segurana prprio, que no permitem a desmontagem
do acumulador sem que o mesmo estej:l completamente descarregado.
Os fabricantes desse tipo de acumulador recomendam que o mesmo seja montado verticalmente, com a vlvula para o gs na parte superior.
A figura que segue demonstra o ciclo de trabalho de um acumulador do tipo bexiga.
a) Totalmente
descarregado
1
d) Carregado
com gs para
a presso
mxima de
trabalho
c) Fluido sendo
introduzido
b) Carregado
com gs para
a presso
de pr-carga
d) Descarga
do fluido
Fig. XIII.9 - Ciclo de trabalho do acumulador gs do tipo bexiga.
f) Descarga
do fluido
presso
mnima de
traballto
229
2. CONSIDERAES SOBRE QUE TIPO DE ACUMULADOR EMPREGAR
Vimos que os acumuladores por gravidade, por mola e a gs do tipo pisto separador,
apresentam problemas de atritos internos e inrcia devido massa do pisto.
Os acumuladores de nvel livre j apresentam o problema da solubilidade do gs no fluido
utilizado.
Os acumuladores a gs' com elemento separador flexvel, por no apresentarem problemas
dessa natureza, so os preferidos na utilizao dos sistemas hidrulicos. Apresentam, entretanto, a
desvantagem de no poderem trabalhar em temperaturas muito elevadas j que afetaramos a borracha
do elemento flexvel.
Devido a sua construo robusta, os acumuladores de bexiga so os preferidos para presses

muito elevadas, podendo-se tambm optar pelo tipo pisto separador, (Bolenz & Schafler - Alemanha
- Empresa do Grupo REXNORD).
O gs geralmente utilizado nos acumuladores o nitrognio, por se tratar de um gs inerte,
oferecendo pouco ou nenhum perigo com relao a exploses originadas de uma presso excessiva e
conseqti.ente aumento de temperatura, alm de no atacar os diversos tipos de elastmeros do elemento flexvel.
A carga de ar pode ser usada quando estamos trabalhando com gua, por1n, saliente-se que,
sempre devemos procurar evitar a utilizao de qualquer fluido que contenha hidrognio por se tratar
de um gs quimicamente ativo.
3. APLICAES
Como j vimos, o acumulador basicamente um equipamento que nos acumula energia sob a
forma de presso, para mant-la ou liber-la rpida ou vagarosamente, conforme a necessidade.
Dentre os mais diversos tipos de aplicaes em que podemos ter a utilizao de um acumulador,
salientamos as que seguem:
3.1. Corno fonte de potncia auxiliar
uma das aplicaes tpicas. Durante certa parte do ciclo de trabalho, o acumulador carregado, para depois descarregar o fluido armazenado, completando o ciclo de maneira mais rpida, em
auxflio bomba (por essa razo ser uma fonte de potncia auxiliar).
Vejamos o circuito a seguir:
L __ J
Fig. XIIl.10 - Acumulador sendo utilizado como fonte de potncia auxiliar.
230
Quando a vlvula de controle direcional de quatro vias encontra-se na posio "acionada" como
mostra o esquema, a bomba frnece fluido para o cilindro at que o mesmo chegue ao fim de curso,
quando ento passar a carregar o acumulador at ser atingida a presso regulada na vlvula de alvio.
Se desacionamos a vlvula direcional, o retorno do cilindro ser feito de maneira rpida pois o mesmo
receber fluido tanto da bomba como aquele armazenado no acumulador.
O tamanho do acumulador deve ser dimensionado a partir de capacidade de descarga e carga
total de acordo com o ciclo de trabalho.
3.2. Como compensador de vazamentos internos e/ou externos
,,
I'
I'
Sabemos que um bom sistema hidrulico no pode ter vazamentos externos e, para que isso
ocorra exiStem as junes e unies especiais que j vimos no captulo II (conhecimentos fundamentais). Entretanto, sabemos tambm que existem vazamentos internos no sistema, isto , vazamento
en'tre o mbolo e a camisa do cilind_ro, vazamento entre o spool (carretel) e o corpo das vlvulas,
etc ...
Se o sistema fica pressurizado durante longo perodo do ciclo de trabalho(porexemplo: um
cilindro que aciona a placa do molde de uma mquina injetora), no lugar de mantermos a bomba em
constante trabalho para manter a presso do circuito o que ir acarretar um consumo de potncia
desnecessria assim corno aquecimento do leo atravs da descarga constante da vazo da bomba por
uma vlvula de alvio - podemos introduzir um acumulador que, aps carregado com uma presso
mxima, permite-nos desligarmos a bomba. O acumulador manter a presso no sistema at que se
chegue a um nvel mnimo, quando j deveria ser iniciada outra fase do ciclo de trabalho, isto , o
acumulador deve ser dimensionado de forma a manter um determinado nvel de presso at que haja
rriudana no ciclo.
(B)
Fig. XIII.11 - Acumulador sendo utilizado como compensador de vazamentos.
Podemos observar ha figura XIII.11 que quando estendemos o cilindro carregamos o

acumulador (a vlvula direcional (A) encontra-se acionada) que aps carregado, permitir o desligamento da bomba atravs de um pressostato, mantendo o sistema pressurizado.
231
Se quisermos ainda utilizar o acumulador como fonte de potncia auxiliar (ver item anterior)
dispensamos o uso da vlvula direcional (B); caso contrrio, a mesma deve ser introduzida para se
prever a descarga do acumulador antes de ligarmos a bomba e desacionarmos a vlvula (A).
3.3. Como compensador da expanso trmica
Circuitos fechados, esto sujeitos a grandes geraes de calor. Dessa forma, tanto a tubulao
como o fluido iro se expandir ( dilatar) no volume. Como o coeficiente de dilatao dos vrios tipos
de fluidos utilizados em sistemas hidrulicos maior do que o coeficiente de dilatao dos metais
utilizados em tubulaes, teremos um auinento de presso considervel no sistema ultrapassando, s
vezes, limites mximos e prejudicando o equipamento.
Um acllmulador pr-carregado, para a presso de trabalho, absorve esse volume "a mais" de
fluido na expanso trmica, assim como "devolve" esse volume se o~orrer uma contrao devida a
resfriamento.
Vlvula de
descatga
1
1
------- '--~---_J
1
1
L_ ___r
Fig. XIII.12 - Acumulador sendo utilizado como compensador de expanso trmica.
3.4. Como fonte de potncia de emergiicia
Seria o caso, por exemplo, de ter-se que atuar um cilindro mesmo quando falta energia eltrica
( o ffiotor eltrico estaria parado e os solenides no funcionariam).
Seja o caso do circuito a seguir em que o cilindro bascula o forno de uma fundio. Uma
vez fundido o metal, mesmo que falte energia eltrica, o forno ter que ser basculado a fim de que o
fundente seja vertido para um cadinho, evitando danos no equipamento. Caso isso ocorra acionamos a
vlvula (A) e liberaremos o fluido contido no acumulador para o basculamento do forno. O fluido do
lado da haste, Se dirigir para o reservatrio atravs do centro da vlvula (B) que se encontra desacionada.
232
FORNO
(D)
L _ _J
1
1
L._ __
Fig. XIII.13 -Acumulador sendo utilizado como fonte de energia de emergncia.
Se quisermos agora retomar o cilindro, desacionamos a vlvula (A) e acionamos a vlvula (C),
quando haver o retomo do fluido contido do lado liso do pisto, e entrada de fluido pelo lado da
haste vindo do reservatrio e passando pela vlvula (D) (aqui o cflindro age como uma bomba
succionando fluido do tanque).
As vlvulas de controle de vazo (E) e (F) proporcionam uma descida ou subida controlada do
forno. A reteno pilotada (G) impede que o peso do prprio forno retorne o cilindro sem que se
queira.
3.5. Como contrabalanceador volumtrico
No caso de circuitos fechados com cilindros, quando queremos estender o cilindro, devemos
fornecer um volume maior do que aquele utilizado para retra~lo. Dessa forma, no circuito do
esquema abaixo, o acumulador carregado no retorno do cilindro, para ser descarregado quando do
avano do cilindro, suprindo a bomba de fluido suficiente.
233
'--------,
1
1
<Ili - - - _J
Fig. XIII.14 - Acumulador sendo utilizado como contrabalanceador volumtrico.
A vlvula de controle de vazo (A) uma vlvula de agulha que fornece uma perda de carga
forada na linha piloto da direcional, para que a bomba tenha tempo suficiente de carregar o acumulador antes de ser completada a pilotagem da direcional.
3.6. Como absorvedor de choques hidrulicos ou pulsaes
Quando o sistema, por caractersticas de projeto, est sujeito a choques hidrulicos, sejam eles
por compresso ou por descompresso (v. cap. VI e cap. IX), ou ainda a pulsaes na presso, devemos introduzir um elemento absorvedor par evitarmos dano ao equipamento. O acumulador tambm
pode ser utilizado nesse caso.
l
1
1_ _ _ _J1
Fig. XIIl.15 - Acumulador sendo utilizado como absorvedor de choques e pulsaes.
1:
I i
234
No esquema do circuito acima, o acumulador (1) pode estar sendo utilizado tanto como um
absorvedor de choque por compresso (quando se desaciona a direcional temos um centro fechado),
como tambm pode estar sendo utilizado como absorvedor de pulsaes causadas por uma carga
oscilante no atuador.
J o acumulador (2) estaria sendo utilizado para absorver um choque hidrulico por descompresso, evitando assi.m que se danifique o filtro de retorno.
3.7. Como fonte de energfa auxiliar em circuitos de duas presses
Suponhamos ter uma prensa hidrulica que necessite de um avano muito rpido (extrusora, ou
repuxo,por exemplo).
At agora vimos que poderamos adotar dois tipos de solues:
a) Sistema regenerativo, com a desvantagem de perdermos a fora (v. cap. VII).
b) Bombas.em paralelo, ou sistem?- <le baixa-alta presso.
Acontece, porm, que s vezes no podemos usar o regenerativo porque no podemos perder
fora no cilindro e tambm no podemos utilizar bombas em paralelopois,pormaior que for a soma
das vazes que ambas fornecem, no conseguiremos atingir a vazo especfica.
Quando isso ocorre podemos lanar mo do acumulador como demonstrado no esquema a
seguir.
(G)
(F)
(E)
--fi
(C)
1
1
L_J
1
1
L--
Fig. XIII.16 - Acumulador sendo utilizado como fonte de energia auxiliar cm circuito de duas presses.
235
A bomba (A) de baixa vazo e est regulada para uma presso alta atravs da vlvula de alvio
(C). A bomba (B) de alta vazo e est regulada para uma presso menor atravs da alvio (D).
Quando o cilindro chega em princpio ou fim de curso, a presso do sistema se eleva e enquanto
a bomba (A) fica sendo descarregada atravs da alvio (C), o pressostato (E) (veremos mais detalhadamente o funcionamento do pressostato no cap. XVI) d um sinal ao solenide da vlvula direcional
(F) fazendo com que a bomba (B) passe a carregar o acumulador at atingir a presso de abertura da
alvio (D).
Uma vez acionada a vlvula direcional (G), o cilindro avanar ou retornar rapidamente pois
teremos a soma de trs vazes: a da bomba (A), da bomba (B) e do acumulador.
3.8. Com!) mantenedor de presso
Em detenninados tipos de sistemas, existe a necessidade de se manter a presso no atuador
durante longos perodos de tempo. Se a b.omba for de deslocamento fixo, essa presso seria mantida
atravs de uma regulagem prpria na vlvula de alvio. Sabemos, entretanto, que, se o fluido descarregado durante muito tempo por uma alvio, teremos uma elevao considervel da temperatura. Dessa
maneira podemos utilizar um acumulador para manter essa presso enquanto a bomba descarregada
livremente para tanque. Vejamos o circuito que segue.
(3) /
(Q
(B)
---------------
(1)
1
1
1
1
L---
Fig. XIII.17 - Acumulador sendo utilizado como mantenedor de presso.
Quando acionamos o solenide (1) da vlvula direcional (A), a bomba estende o cilindro que ao
encostar na pea propicia o princpio da carga do acumulador. Uma vez atingida a presso de carga do
acumulador, o pressostato (B) desliga o solenide (1) centrando a vlvula (A). Dessa maneira a bomba
descarrega sua vazo livremente para tanque e o acumulador mantm a presso no cilindro.
\.
Esse fluido pressurizado no retorna para tanque devido a presena da reteno pilotada (C) no
sistema. Se a presso caiu devido a vazamentos internos, o pressostato ligar automaticamente o
solenide (1) fazendo com que o acumulador seja carregado novamente.
11
1
~
11
I'
236
Para o retorno do cilindro, com apenas um sinal eltrico ligamos os solenides (2) e (3) das
vlvulas (A) e (D) respectivamente. Essa ltima, quando acionada, permite a descarga livre do
acumulador para tanque.
3.9. Outras aplicaes
-1
1
Como vimos so inmera~ as aplicaes e funes do acumulador. Para finalizarmos essa matria
poderamos ainda salientar outras aplicaes possveis como por exemplo: transmissor ou transferidor
de presses iguais em sistemas distintos ( aqui o acumulador utilizado seria o do tipo bexiga e o
fluido hidrulico estaria em ambos os lados do acumulador - v. fig. XIII.IS); reservatrio de fluido
pressurizado para lubrificao forada; escorvador de bombas de baixo poder de suco; sincronizador
de cilindros- etc.
Sistema B
Sistema A
1
1
L __ J
(a) .Transferidor de Presso
Para lubrificao
f---!Xf--
1
1
1 - - . . . J'
L
(b) Reservatrio de fluido pressurizado

Fig. XIII.18 - Outras aplicaes de acumulador.
237
4. DIMENSIONAMENTO
De acordo com o tipo de aplicao, devemos proceder diferentemente no clculo do acumulador. Dessa maneira veremos a seguir alguns processos utilizados.
4.1. Acumulador sendo utilizado como fonte de potncia auxiliar ou de emergncia,
ou fonte de energia auxiliar, ou ainda mantenedor de presso
Recordando a lei de Boyle para os gases temos que a relao entre presso e volume de um gs
segue a seguinte equao:
onde
P1 e P2 as presses inicial .e final do gs

V 1 e V 2 os volumes ocupados pelo gs nas presses correspondentes
Quando ocorre a condio isotrmica (temperatura constante), onde a compresso e expanso

feita vagarosamente de forma a permitir tempo suficiente para a dissipao do calor, o valor de n ser
igual a 1, quando o gs utilizado for o nitrognio.
Portanto,
P1
V 1 = P2 V2
Condio isotrmica para o nitrognio
Quando,porm,ocorre a condio adiabtica (sem troca de calor), onde a compresso e expanso feita rapidamente de forma a no permitir tempo suficiente para a dissipao do calor, o valor
de n ser igual a 1,4 q!,Jando o gs utilizado for o nitrognio.
Portanto,
P1 V1
1 4
= P2 V2 1 : 4
Condio adiabtica para o nitrognio
Podemos dizer que ocorre a condio adiabtica se a compresso ou expanso do gs ocorre em

menos de um minuto.
Vejamos, ento, agora, o que ocorre na prtica. A figura que segue nos ilustra o ciclo de trabalho
do acumulador.
_l_
V,
Pr-carregado
Totalmente
carregado
Descarregado
Fig. XIII.19 - Ciclo de trabalho do acumulador.
Em uma condio isotrmica teramos:
Vi_ Vx (P,/P1) (!)

1 - (P,/P2)
238
Em uma condio adiabtica teramos:
V=
Vx-(P,/P,)1/n
(2)
Obs.: n = 1,4 para o nitrognio
1- (P,/P,)1/n
Onde:
V 1 = Volume necessrio para o acumulador. Este o mximo volume ocupado pelo gs na
presso de pr-carga.
Vx = Volume de fluido hidrulico descarregado pelo acumulador.
P1 = Ptesso de pr-carga do acumulador (absoluta). Essa presso deve ser menor ou igual a
presso mnima do sistema (P3 ).
P2 = Presso mxima de trabalho do sistema (absoluta).

V2 = Volume de gs comprimido mxima presso do sistema(P2).
P3
Presso mnima do sistema (absoluta) qual o volume de fluido hidrulico Vx foi descar-
regado.
V, = Volume de gs expandido mnima presso do sistema (P, ).
Obs.: EntendeJEOS por~esso absoluta soma da presso efetiva (presso do sistema) com a
presso atmosfrica (1 atm ou 1,013 bar)
As frmulas (1) e (2) foram deduzidas a partir da lei dos gases de Boyle.
Problema
Dimensionar o acumulador necessrio para suprir 18dm3 de fluido hidrulico a um sistema de
presso absoluta mxima de 210 bar e presso absoluta mnima de trabalho 105 bar.
Assumir uma pr-carga de nitrognio de 70bar absolutas.
Vi=?
P1= 70bar
P2 = 210bar
P, = 105bar
Vx= 18dm 3
Soluo isotrmica
Vx(P,/Pi)
1-(P,/P,)
18(105/70)
1---(105/210)
18 1,5
1 - 0,5
54dm3
V 1 = 54 litros
Soluo adiabtica
Vx(P,/Pi) 1/n
18(105/70) 1/l ,4
1- (P, /P2 )l/n
1'-(105/210) 1/l, 4
18 (l,5)'714
18 1,34
dm'
=---=6184
1-0,61
'
l-(0,5)714
V, "' 62 litros
239
4.2. Acumulador utilizado na expanso trmica

Para finalizar o dimensionamento dos tipos de acumuladores e aplicaes, estudaremos o caso
da expanso trmica.
Vimos que em circuitos fechados, a expanso trmica deve ser levada em conta e para isso
utilizamos o acumulador. Para determinarmos o seu dimensionamento podemos nos basear na
seguinte frmula:
V1 =
Va(t2 - ti)(~ - 3a)(P2/P1)l/n
(3)
1 -(P2/P,)l/n
Onde:
= volume
V1
necessrio para o acumulador. Este o mximo volume ocupado pelo gs na
presso de pr-carga.
P1
=Presso de pr-carga do acumulador (absoluta). Essa
presso deve ser
menor ou igual
a presso mnima do sistema (P2 ).

Va = Volume total de fluido na tubulao (Va = rea de seco do tubo x comprimento).
t 1 = Temperatura inicial do sistema.
t2
= Temperatura fmal do sistema
P2 = Presso absoluta do sistema na temperatura t 1 ( a presso mnima).

P3
Presso absoluta do sistema na temperatura t2 { a presso mxima).
"= Coeficiente da expanso linear do material da tubulao.

{3
Coeficiente da expanso cbica do fluido hidrulico.
n = 1,4 para o nitrognio.
Obs.: A frmula (3) foi deduzida a partir dos princpios de expanso trmica dos lquidos em
metais, e a partir de lei dos gases de Boyle.
Problema
1
Determine o acumulador necessrio para limitar a elevao da prensa de 0,69bar a 21 oc para

4,14bar a 540C em um sistema dp tipo circuito fechado que possui 1220cm de comprimento de tubulao de 12, 7cm schedule 40, feita de ao. O fluido utilizado gasolina que possui uma gravidade
especfica 0,75 a 15,60C.
Assuma como 0,55bar a presso de pr-carga do acumulador.
Soluo:
'1i
P1
0,55 + 1,013
1,563 bar
0,69 + 1,013
1,703 bar
P2
P3
(t 2 -
4,14 + 1,013 = 5,153 bar
t) -
(54-21) - 23oc
rea do duto de 12,7cm Sc.40 = 129, 10 cm 2

Va =129,10 1220
a = 0,000112 por oc
S = 0,012 por oc
n
= 1,4 . _
157502 cm3
240
Va(t2 -t,)(~ - 3a)(P 2/Pi)l/n
V 1 = --'-----'-"-------'-'----'-------'--
1 - (P, /P,)l /n
0 57 502x 23)(0,012-3 .o,ooo 112)( 1,10311,563) 0,714

V1
1-{1,703/5,153)0,714
5819,13
0,546397
10650 cm3
10,65 litros
4.3. Diagramas para determinao de acumuladores

Alguns fabricantes costumam fornecer em seus catlogos, diagramas para a determinao da
capacidade e tipo de acumulador a ser usado. Vejamos os diagramas que seguem.
401 281
1
:,..
"
JrB
J
38
2,B '
36~13
241 121
~ 32
o
~
~ 30
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[ 28
o
o.
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s.
n
o
10
o 16
14
~ 12
o
w 10
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6
4
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2,2 0,6
161
14
20
j,
li. _
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(b
+-
o.16
/~-
1 o,4jo 1
0,2 '
50 30 15 10
Acumulador de cmara
1=
g.
f'" 1'
""Tf
~0,5
8 9 10
12
14 16 16 20
25
30
1'.,0
50
60 70 80-90 100
Presso mnima de servio p2 ou

presso mxima de servio p3 em bar
1so
200
2so
o3
1
CI)
0,04
010
'
0,2
0,02
0,05
0,1
3
ci~s
'
-+
E'O:
o
0,20
0,06
8"
rD,6 [
O, 10
Capacidade nominal do acumulador em litros
.,,.11,
~0,1
0,12
2
1
L
, 0,30
O, ll.
1,2
1.
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34
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07
'
11.
'
curva isotrmica da potncia
para determinar a disponibilidade de flido hidrulico
Fig. XIII.20 - Diagrama para determinao de um acumulador na condio isotrmica. (Cortesia Bosch)
Acumulador de membrana
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50
60 70 80 W 100
Presso mnima de servio p 2 ou

presso mxima de servio p3 em bar
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0,02
'
0,05
315
035
0,1
150
200 250
07
14
Capacidade nominal do acu~ulado- em itros
Curva adiabtica da potncia

para determinar a disponibilidade de flido hidrulico
Fig. XIII.21 - Diagrama para determinao de acumulador na condio adiabtica (Cortesia Bosch)
Acumulador de membrana
""S;
~
""fl
""
!';
- - _ _Jj
243
Supondo que o trabalho de nosso acumulador se verifica numa condio isotrmica no caso de
uma fonte de energia de emergncia (vamos bascular um forno quando falta energia na fundio).
Supondo ainda que a presso de pr-carga seja de 6bar, a presso mnima lbar e mxima
25bar, e que teremos que fornecer 15 litros para os cilindros, vemos pelo diagrama que teremos de
adotar um acumulador de capacidade nominal de 50 litros do tipo cmara {bexiga), que no diferencial
de presso poder nos fornecer aproximadamente (36 - 18) 18 litros.
Supondo agora que o trabalho de nosso acumulador se verifica numa condio adiabtica e que
esteja trabalhando como fonte de energia auxiliar (uma prensa extrusora de alta velocidade). Supondo
ainda que a presso de pr-carga seja de 50bar, a presso mnima 70bar e mxima 200bar, e que
teremos que fornecer 13,5 litros para o cilindro que aciona o martelo da prensa, vemos pelo diagrama
que teremos de adotar um acumulador de capacidade nominal de 30 litros do tipo cmara (bexiga),
que no diferencial de presso poder nos fornecer aproximadamente (22,2 - 7,1) 15,l litros.
244
5. OBSERVAES FINAIS
Para concluirmos o assunto, seria interessante fornecermos alguns dados sobre instalao,
segurana e manuteno de acumuladores.
5 .1. Instalao
Como j vimos, apesar de alguns acumuladores como do tipo pisto separador, diafragma etc.,
poderem ser montados em qualquer posio, conveniente que todos eles sejam montados na posio
vertical com o peso, mola ou gs na parte superior, afim de que sejam eliminados desgastes
desuniformes f!-/ou sobrecargas localizadas.
Depois de feito um teste de estanquiedade e limpeza cuidadosa da parte interna do acumulador,
dutos e conexes, procede,se a sua colocao no circuito completando o servio com a verificao de
vazamentos.
Aps a instalao do acumulador no circuito, necessrio sangrar todo o ar do sistema antes de
por a mquina em funcionamento.
5.2. Segurana
conveniente que o acumulador seja descarregado (exceto a presso de pr-carga do gs)
quando a mquina no estiver sendo utilizada. Isso pode ser feito atravs de uma vlvula de registro
para a descarga do acumulador. Para tornar o processo mais automtico, podemos utilizar uma vlvula
de descarga diferencial ( ver fig. IX.! 4, do cap. IX). Pode-se tambm utilizar uma outra vlvula de
registro para separar o acumulador do sistema, no caso em que o mesmo no constantemente
acionado.
Para o sistema
1
1
1
L---_J
Fig. XIIl.22 - Descarga e isolamento de um ac~mulador.
245
Tambm com respeito segurana, interessante colocar uma proteo em torno do acumulador com os dizeres - "PERIGO, ACUMULADOR SOB PRESSO". til tambm um manmetro
instalado em carter permanente.
5.3. Manuteno
Uma boa manuteno de ~cumuladores limita-se a manter a presso certa e evitar vazamentos
internos e externos.
A manuteno dos acumuladores a mola ou peso semelhante aquela feita nas vlvulas e
cilindros. Se o acumulador for a gs, observe os seguintes princpios:
Use exclusivamente nitrognio. Oxignio sob presso em contato com o leo pode provocar
exploso. O ar comprimido provoca condensao de gua que causar ferrugem e oxidao do
leo.
A presso mxima de carga deve ser a especificada pelo fabricante. Presses excessivas
provocaro atraso na entrada do fluido hidrulico e diminuio do volume admitido, resultando um trabalho no satisfatrio.
Nunca trabalhar um acumulador sob presso. Antes de desmont-lo alivie a presso hidrulica
e pneumtica.
No permita a penetrao de sujeira. Trabalhe em uma bancada limpa e feche as tomadas com
tampas de plstico ou fita gomada.
Antes de remover o acumulador devido a uma queda de presso, verifique os vazamentos
externos com gua e sabo e os internos observando se existe espuma no circuito. Em caso
negativo no existe a necessidade de retirar o acumulador, bastando apenas Uma nova carga de
nitrognio para resolver o problema.
Se existirem vazamentos, remova a bexiga e teste num tanque com gua. Se estiver danificada
troque por outra genuna, trocan.do tambm o conjunto completo de vedao do acumulador.
Quando carregar o acumulador coni nitrognio, abra a vlvula de carga do acumulador antes
de abrir a vlvula da garrafa de nitrognio. Abra esta ltima devagar e observe a presso
indicada no manmetro de modo a no exceder a presso mxima recomendada pelo fabricante. Feche a vlvula do acumulador antes de fechar a da garrafa do nitrognio.
li
1.
XIV - INTENSIFICADORES DE PRESSO - "BOOSTERS"
Os intensificadores de presso (as vezes denominados "Boosters"), so dispositivos que

convertem fluido baixa presso em fluido alta presso, isto , intensificam a presso de um sistema
hidrulico.
O princpio de funcionamento desse equipamento, baseia-se em uma relao de reas (veja item
5.6. Presso Induzida, no captulo de cilindros), ou vantagens mecnicas, para intensificar a presso
sem adicionar potncia ao sistema.
l. TIPOS DE INTENSIFICADORES DE PRESSO

Existem dois tipos bsicos de intensificadores de presso, o de simples efeito e o de duplo efeito
ou ao contnua.
1.1. Intensificador de Presso de Simples Efeito
O princpio de funcionamento do intensificador de simples efeito pode ser facilmente
entendido pela figura que segue.
10cm 2
lcm 2
10:1
l~min
700atm
Sada de Alta presso
e preenchimento
Entrada de
!Of/min
baixa presso 70 atm
Tanque ou
preenchimento
L'...J
Fig. XIV.1 - Princpio do funcionamento do intensificador de simples efeito.
248
Existem normalmente trs tomadas, uma de entrada de fluido a baixa presso, uma de sada de
fluido a alta presso e preenchimento e uma de retorno e preenchimento.
O fluido baixa presso, quando dirigido para a tomada de entrada do intensificador, age
contra a rea maior do mbolo. A fora resultante da aplicao da presso sobre essa rea, tende a
deslocar o mbolo para a direita. Essa mesma fora far com que a haste "empurre" o fluido situado
na cmara menor para fora a alta presso.
iI
1
Denominemos de Pl a presso de entrada no intensificador e de Al a rea do mbolo. Ento a

fora de deslocamento ser igual:
I F = Pl. Al I
Essa fora F transmitida na haste de rea A2, ir originar uma presso P2 calculada da seguinte
forma:
. F
P2= Al
ento, F=P2. A2
Se F = Pl . Al, e F = P2 . A2, temos que:

Pl . Al = P2. A2 (1)
Mas Al maior do que A2, ento para que se estabelea a igualdade na equao (1), temos que
P2 dever ser maior do que Pl.
De (1) sai:
P2
= Al
A2
. p1
Mas Al/ A2 nada mais do que a relao entre as reas do mbolo e da haste. Portanto, P2 ser
tantas vezes maior do que Pl quanto :maior for a relao de reas. Por exemplo, se a relao de reas
entre o mbolo e a haste for 3:1 temos.que P2 = 3Pl.
Devemos observar entretanto que a quantidade de fluido a alta presso enviado para o circuito
ser inversamente proporcional a quantidade de fluido introduzida a baixa presso no intensificador
(veja item 5.5. Vazo Induzida no captulo de cilindros), isto , sacrificamos a vazo para pennitir um
ganho na presso, isto quer dizer que a potncia do sistema, que dada pelo produto entre a presso
com a vazo, permanecer constante.
Exemplo de clculo
Observando a figura XIV.!, suponhamos que a rea do mbolo seja de 10cm2 e a rea da haste
lcm2, dando, portanto, uma relao de reas 10:1. Se aplicannos uma presso de 70bar no mbolo,
teremos a seguinte presso de sada:
Al
10
P2 = - .PJ= - . 70 = 700bar
A2
1
Entretanto se introduzirmos uma vazo de 10 litros por minuto na entrada de baixa presso,
teremos a seguinte vazo na sada de alta presso:
Q2 =
1~.
Ql = ~. 10 = 1 Q/min
1
1.1.1. Vantagens e desvantagens desse tipo de intensificador

O intensificador de simples efeito destinado a descarregar o fluido a alta presso somente no
curso de avano. Dessa forma, ele deve ser dimensionado de maneira a ter uma reserva de capacidade
para compensar vazamentos e desgastes do sistema e con1ponentes.
'1
Intensificadores de presso - ''Boosters''
249
um equipamento de custo razoavelmente baixo e pode ser construdo numa variada gama de
relaes de reas e tamanho.
Existe a necessidade de se introduzir equipamentos adicionais ao sistema para controlar

adequadamente o ponto partir do qual a alta presso ser descarregada e quando o intensificador
retomar e se preenchr sozinho.
Esse tipo de intensificador tambm presta-se a aplicaes em que se utilizam dois fluidos
diferentes, como por exemplo, ar.e leo.
1.2. Jntensificador de ao contnua
O intensificador de ao contnua uma unidade que contm diversos elementos e possui
movimento recproco contnuo de tal forma que.permite uma descarga contnua de fl.Uido a alta
presso.
1.2.l. Construo interna
A figura que segue nos mostra em corte, um intensificador de ao contnua fabricado pela
RACINE.
6
1 - Sada de leo a alta presso
2 - Vlvula de reteno simples
3 - Haste
4- mbolo
5 - Vlvula de controle direcional de duas posies e trs vias com duplo acionamento, mecnico e hidrulico
6 - Vlvula de controle direcional de duas posies e quatro vias com acionamento hidrulico
Fig. XIV.2 - Esquema em corte do intensificador fabricado pela RACINE.
Todas as partes do intensificador operam baixa presso, exceto as extremidades das hastes e as
quatro vlvulas de reteno simples. A rea maior sobre a rea menor determina a exata relao de
multiplicao do intensiicador. Na sua linha atual, a RACINE fabrica intensificadores com as seguintes relaes de multiplicaes: 3:1, 5:1 e 7:1.
Neste tipo de intensificador, existem trs tomadas distintas: Entrada de baixa presso, sada de
alta presso e retorno.
250
1.2.2. Princpio de funcionamento
O esquema que segue, nos facilitar a compreenso da operao do intensificador de ao

contnua.
Alta presso
r--,---------"s---<I
1
Ill
li
iI
li
Il
HID.
HID.
: !
-----------~-y------J-
I __________________
L-------_
L
-----------~--y------j
(3)
II
: 1
Cl
1 1
11
L_ ....____ - - - - - - - -
---------
lI
-----------1-1
II
~-~~---~---J I
HID.
((')
lI
11
-----------'
0---,f--f~~~
Baixa presso
Entrada
11)
------------"
Tanque
--
__J
Fig. XIV.3 - Esquema do circuito interno do intensificador de ao contnua.
Com o fluido a baixa presso sendo admitido pela tomada de entrada o mesmo ter trs (3)
caminhos a seguir:
!. - Ir pelo duto (1) encontrando a passagem pela vlvula (A) fechada e dirigindo-se pelo duto
(2) at a vlvula (B) com passagem livre, o que far com que as vlvulas (A) e (C) permaneam na
posio em que se encontram atravs da pilotagem hidrulica.
2. 0 - Ir pelo duto (3) passando pela vlvula de reteno' e preenchendo a cmara 1. O fluido
no passa pela reteno {3 pois temos fluido coin presso elevada saindo pela tomada de alta presso.
3. 0
Seguir direto preenchendo a cmara II.
Dessa maneira, o mbolo desloca-se para a direita, fazendo com que o fluido da cmara III
dirija-se diretamente para tanque, e o da cmara IV, devido a relao de reas, saia com presso
elevada pela tomada de alta presso pois tem passagem livre atravs da reteno Ll. e vedada pelas
retenes~ e -y.
Devemos observar que se pilotamos a vlvula (C) para a direita, a presso do piloto do lado
oposto aliviada livremente para tanque atravs da passagem aberta na vlvula (A).
Esse processo continua at que o mbolo aciona mecanicamente a vlvula (A) o que far com
que o fluido proveniente do duto (!) pilote a vlvula (B) para a direita e a (C) para a esquerda,
invertendo assim o processo, pois agora teremos fluido com presso elevada saindo pela cmara I.
O ciclo assim descrito ir se processar continuamente enquanto exigida alta presso. A vazo a
alta presso-e a presso sero funo das caractersticas disponveis na fonte de baixa presso. Quando
a baixa presso atinge o seu mximo, tambm a alta presso estar no seu mximo.
,i
251
Jntensificadores de presso - "Boosters"

1.2.2. Vantagens e desvantagens desse tipo de intensificador
Podemos salientar como vantagens os seguintes fatores:
- Os intensificadores de presso de ao contnua so unidades compactas contendo em seu

corpo todos os elementos necessrios para sua operao. O intensificador envia continuamente fluido
a alta presso quando e enquanto ele necessrio, servindo tambm como compensador de
vazamentos;
- no necessrio se adicionar potncia extra para se aumentar a presso pois a relao
H.P. = P. Q (onde H.P. = potncia, P = presso e Q = vazo) permanecer constante mesmo porque,
como vimos, o aumento da presso proporcional ao decrscimo da vazo;
- a vida til desse tipo de equipamento extremamente longa. As nicas partes mveis so: o
mbolo e os "Spools" (carretis) das vlvulas direcionais, que somente iro operar quando requerida
a alta presso;
- alta eficincia a alta presso. As vedaes no mbolo e vlvula de reteno so dispositivos de
alta confiabilidade e apresentam realmente vedao positiva.
Como desvantagens teramos:
- a descarga de fluido pulsativa. O deslocamento para cada curso grande, entretanto
flutuaes na presso e vazo so notadas;
11
- os intensificadores de ao contnua no podem ser aplicados em substituio a bombas de

alta presso quando a vazo utilizada para a realizao da operao, tais como em: conformao,
estamparia profunda ou estuamento de metais.
1'
2. EXEMPLOS DE APLICAO
2.1. Circuito para prensa de duplo efeito
Como podemos notar, os intensificadores podem ser aplicados em muitos tipos de circuitos que
exijam fora excessiva. A figura que segue nos mostra um circuito onde aplicamos um intensificador
de ao contnua para uma prensa de dupla ao.
A - Retrno
B - Neutro
C - Avano
3
7
1 - Vlvula direcional de quatro vias

2 - Unidade hidrulica
3 - Vlvula de seqncia
4 - Vlvula reteno pilotada
5 - Cilindro
6 - lntensificador
7 - Bomba de baixa presso
'
i~fV====l-'===1..l:::===j
~I
Fig. XIV.4 - Circuito de prensa de duplo efeito com utilizao de um intensificador.
-,.;
'
252
Pela relao dos componentes do circuito, podemos observar a introduo de urna vlvula de
seqncia (3) especial para uso com o intensificador (6), ( essa vlvula ser estudada mais adiante).
Com a vlvula direcional de quatro vias (1) deslocada para a posio de avano, o mbolo
move-se alimentado pela totalidade da vazo fornecida pela bomba de baixa presso (7).
Quando ocorre oposio ao movimento do mbolo, originada pela carga necessria realizao
da operao, a presso comea a se elevar. Nesse momento a vlcula de seqncia (3) abre a passagem
de fluido para o intensificado que opera convertendo o fluido a baixa presso para alta presso,
enviando~o para o atuador (5) e retomando o excedente para o reservatrio (2).
A vlvula de reteno pilotada ( 4) separa a alta da baixa presso, possibilitando-nos, assim, a
utilizao de componentes para baixa presso, reduzindo o custo do sistema.
Para 3.brir a prensa, a vlvula direcional ( 1) acionada para a posio de retorno e, antes do
mbolo iniciar o retrocesso, a alta presso precisa ser aliviada a fim de se evitar choques devido a
descompresso rpida.
Dessa maneira, a vlvula de reteno pilotada ( 4), utiliza fluido a baixa presso para o piloto a
fim de permitir a descompresso. Quando a presso no atuador (5) cai a um nvel adequado, a vlvula
de reteno pilotada ( 4) abre completamente,e o fluido, novamente baixa presso, retorna o mbolo
a mxima velocidade.
A vlvula de seqncia (3) permanece fechada exceto quando a alta presso requerida. O
intensificador (6), dessa forma, rio opera durante o ciclo, a no ser quando exigida a alta presso.
2.2. Circuito, para prensa de simples efeito
Vlvula de reteno pilotada

A - Retmo
B - Neutro
e - Avano
Vlvula de seqncia
Fig. XIV.5 - Circuito de prensa de simples efeito com utilizao de um intensificador.
Podemos observar na figura acima que os mesmos componentes so necessrios para se utilizar o
intensificador. A nica vlvula adicional a de reteno pilotada, que liga o atuador diretamente ao
reservatrio.
253
Intensificadores de presso - "Boosters"
Desde que o peso do mbolo e da mesa da prensa so os responsveis pela expulso do fluido
quando a prensa abre, uma vlvula de descarga e tubulao de grandes dimenses so necessrios para
circuitos de simples efeito desse tipo.
3. CARACTERfSTICAS DOS INTENSIFICADORES DE AO CONTNUA RACINE
O grfico da figura que segue nos mostra a relao entre a vazo de fluido a baixa presso
fornecida ao intensificador e a entregue por ele ao sistema. No grfico esto representados os valores
tericos e reais.
Como as _perdas no- intensificador so desprezveis, sua eficincia extremamente alta.
A rea achurada representa a faixa de funcionamento intermitente para esses intensificadores de
ao contnua. Dessa fonna, deve-se limitar aos valores mximos fixados para evitar-se problemas.
15
14
13
12
11
I~
"
10
"'
~
"
,g
>
:s:
._
""
6
5
4
3
2
1
o
( 2/min) Vazo de entrada (Baixa presso)
55
110
165
220
265
Ciclos por minuto
Fig. XIV.6 - Caractersticas de funcionamento do intensificador de ao contnua da RACINE.
li
Manual de hidruc/ica bsica
254
A tabela abaixo nos fornece informaes completas sobre as caractersticas desse intensificador.
Observe, que a alta presso limitada a 350 bar e a baixa presso a 70 bar.
..
o
Ili "
.::"
o
"s"
-~ "'"
:i
Relao
de reas
bar
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o
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"E 2
Q)
cd
i-, ....,
I~
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o oi:::
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:-:s
~
o..
Servios
Contnuos
Servios
Intermitentes
o"
cm'
bar
Vazo p/
Vazao p/
baixa
alta
baixa
alta
presso de
presso de
presso de
presso de
entrada
sada
entrada
sada
(1/min)
(1/min)
( Vmin)
(1/min)
Vazo
p/
Vazao
3:1
70
210
211,72
91
30,33
114
38
5:1
70
350
128,15
91
18,2
114
7:1
50
350
94,06
91
13
114
22,8
16,3
p/
Fig. XIV.7 - Dados tcnicos do intensificador RACINE.
4. OBSERVAES FINAIS
4.1. Alterao da relao Alta Presso/Baixa Presso
4.1.1. Regulagem da Alta Presso
Podemos variar a relao alta presso/baixa presso artificialmente, atravs da introduo de

uma contra-presso na linha de_ retorno do intensificador. A figura que segue ilustra esse processo.
Al
A3
A2
P3
1 - - P2
Pl
1
1
'-
L'..J
Fig. XIV.8 - Regulagem da alta presso do Booster.
Quanto maior a presso P2, mais fora subtrada daquela gerada por PI (ver "presso
induzida", em cilindros) o que d o mesmo efeito que reduzir a presso P3. Portanto, a presso de
sada regulada e ajustada pela vlvula de alvio na linha de retorno.
A relao do intensificador, pode dessa maneira, ser variada desde um valor mximo at um
valor negativo.
255
Intensificadores de presso - "Boosters"
Esse mtodo equivalente aplicao de uma vlvula redutora na entrada do intensificador.

Entretanto, o primeiro mtodo mais eficiente j que uma vlvula normalmente fechada utilizada e,
portanto, choques de alta presso e flutuao no causam operao descontrolada.
4.1.2. Alterao da relao de multiplicao pela alterao de montagem
A figura que segue ilustra esquematicamente um intensificador RACINE modificado para alterar
a relao alta presso/baixa presso.
Linha de
Tanque
Linha de
Baixa Presso
Linha de
Alta Presso
Fig. XIV.9 - Alterao da relao de multiplicao do intensificador da RACINE.
Atravs do fechamento das vlvulas de reteno 1 e 6, e substituindo-as por vlvulas de reteno

externas ligadas a uma fonte submetida presso atmosfrica, a relao do intensificador decrescida
em uma unidade.
Como exemplo, um intensificador com relao 5:1 alterado como o descrito acima, tomar-se-
um 4: 1 porque a rea da haste 4 vezes menor que a rea da coroa do pisto.
A vantagem na modificao para relaes menores poder manter-se a vazo inversamente
proporcional relao. Um intensificador 4:1, montado como o descrito acima, fornecer vazo e alta
presso igual a um quarto de vazo que entra baixa presso. Se um intensificador 5:1 utilizado
como uma vlvula de contra-presso para reduzir a relao para 4:1 (Cap. V., item 4.1.1.), somente um
quinto da vazo baixa presso enviada a alta presso.
Outra vantagem desse processo a possibilidade de se utilizar o acumulador com dois fluidos
diferentes. O leo pode ser utilizado para enviar graxa ou outro fluido qualquer a alta presso. Nesse
caso, apesar das cmaras serem separadas por vedaes, existe a possibilidade de haver mistura entre
os fluidos e, dessa maneira, os mesmos devem ser compatveis.
4.2. A vlvula de seqncia
difcil concluirmos que a vlvula de seqncia que trabalha em conjunto com o intensificador
deve ter uma construo especial. a figura XN.10 ilustra urua vlvula de seqncia da RACINE fabricada especialmente para aplicao em conjunto com o intensificador.
256
Sada
Piloto -
Entrada
Fig. XIV.10 - Vlvula de seqncia para aplicao conjunta com o intensificador.
Essa vlvula projetada para operar com IOSbar nas tomadas de entrada e saida e 350bar
como presso piloto mxima.
O pisto piloto tem vedao positiva de forma que no existem vazamentos. isso um fator
importante para aplicao onde a alta presso mantida durante longo tempo.
Em virtude da perfeita vedao nas vlvulas de reteno do intensificador e no pisto piloto da
vlvula de seqncia, a fonte de potncia pode ser desligada por perodos de at 30 minutos, sem
perda da alta presso no sistema.
A faixa de regulagem dessa vlvula.vai de um mnimo de !Obar at um mximo de 63bar. Ela
compatvel, portanto, com as presses existentes no ramal de baixa presso do intensificador.

Quando se aplica uma vlvula de seqncia num sistema com intensificador absolutamente
necessrio que a tomada piloto seja ligada ao ramal de alta presso. Se isso no feito e uma vlvula
de seqi.lncia pilotada internamente utilizada, sentindo fluido a baixa presso somente quando ele
usado, a vlvula de seqncia ir vibrar ou oscilar. Isso causado pela queda de presso da bomba para
satisfazer a relao de multiplicao do intensificador e a presso de descarga requerida. Essa
instabilidade e as freqllentes mudanas na vazo que enviada para o intensificador, podem ser
algumas fontes de faihas para a vlvula de seqncia de projeto inadequado.
4.3. Choques pulsantes

Alguns circuitos exigem intensificadores com vazo a alta presso mais suave do que possvel
obter de circuitos normais. Supressores de choque no podem ser aplicados para se eliminar essa
pulsao e a experincia tem demonstrado que um pequeno acu~uladoi:, com capacidade para um
litro, colocado no lado da entrada do intensificador, evitar choques prejudiciais ao intensificador e a
parte de baixa presso do circuito.
Para se evitar pulsaes de grande intensidade no lado da alta presso deve-se aumentar a
capacidade da linha de alta presso para ajudar a suavizar a vazo e alta presso. O valor dessa
capacidade requerida depender do valor da vazo a alta presso e da quantidade de fluido
comprimido. Nonnalmente, um acumulador com capacidade de um a quatro litros, pr-carregado a 60
ou 70% da alta presso esperada, remover a maior parte das pulsaes; mais ou menos l 4bar
de variao pode ser esperada na linha de alta presso mesmo com a aplicao do acumulador.
Intensi[icadores de presso - "Boosters"
257
4.4. Manuteno da Alta Presso
Uma vlvula de alvio deve ser instalada naquelas aplicaes onde perodos prolongados de
manuteno da alta presso so encontrados. Isso acontece principalmente em circuitos de prensas
que utilizam plats aquecidos (prensas de vulcanizao de borracha, por exemplo). A conduo do
calor para o fluido que est no cilindro causa a sua expanso. Essa expanso do fluido gera uma
presso maior do que aquela fornecida pelo intensificador.
Um dispositivo de segurana na forma de uma vlvula de alvio deve ser acrescentado a cada
circuito desse tipo para se evitar gerao de presso excessiva. A vlvula de alvio deve ser ajustada a
um nvel maior do que deve ser a descarga do intensificador para evitar desvio contnuo do leo com
correspondente aquecimento.
Vimos no captulo anterior que, no caso de expanses trmicas, o acumulador tambm pode ser
utilizado.
XV - TROCADORES DE CAWR
Para que o sistema hidrulico no sofra um desgaste excessivo, temos de assegurar que a
viscosidade do fluido permanea dentro de uma faixa recomendada pelo fabricante do equipamento.
Sabemos tambm, que essa viscosidade varia com a temperatura (ver "ndice de viscosidade" no
captulo de "fluidos hidrulicos"). Dessa forma, em certas ocasies, devemos introduzir um trocador
de calor no sistema a fim de conseguirmos um controle adequado da temperatura e indiretamente da
viscosidade do fluido utilizado no sistema.
Existem duas formas de se trocar calor com um corpo, conforme se queira: Resfriando-o ou
aquecendo-o.
Naturahnente insistiremos mais ~a parte do resfriamento, pois o que geralmente ocorre na
prtica a gerao de calor por parte do sistema hidrulico, deixando para o encerramento deste
captulo a necessidade de se aquecer o fluido do sistema
Antes de comearmos a nos aprofundar no assunto, devemos recordar que o calor sempre
transmitido de um corpo mais quente para outro mais frio e que, essa forma de transmisso pode ser
feita de trs maneiras:
a) Conduo - O calor transmitido atravs do prprio corpo (v. Fig. V.5 do cap. V.);
b) Radiao - O calor transmitido pelo meio ambiente. Exemplo tpico a radiao solar
(v. Fig. V.5 do cap. V.);
c) Conveco - O calor transmitido atravs da circulao do fluido. A conveco pode ser

natural ou forada. No caso do reservatrio, a introduo de uma chicana vertical nos
fornece uma conveco forada (v. Fig. V.6 do cap. V.).
1. RESFRIADORES
Mesmo no melhor projeto de um sistema hidrulico iremos ter perda de potncia e grande parte
dessa perda se transforma em calor que transmitido ao fluido. Em sistemas de pequeno porte esse
calor geralmente dissipado na prpria tl.lbulao, vlvulas, reservatrios e/ou outros equipamentos
que compe o circuito. J em sistemas de porte mais elevado, 25 H.P. ou mais, as reas de troca de
calor ( tubos, reservatrios, etc.), n sero suficientes para dissipar uma quantidade de calor maior
gerada no circuito. Nesse caso existe a necessidade de se introduzir um resfriador para a dissipao do
calor em excesso. (Obs.: Os sistemas de alta potncia podem ser dimensionados ou ter um ciclo de
trabalho de tal forma a dispensar o uso de trocadores de calor).
260
fcil entendermos porque o fluido de um sistema aquece. Imaginemos um fluido sob presso
que esteja sendo descarregado pela vlvula de alvio de um sistema hidrulico. Para passar pela vlvula
de alvio, praticamente toda a energia contida no fluido liberada (sai de uma presso elevada para a
presso atmosfrica) e a nica forma de liberao dessa energia se traduz em forma de calor.
Existe uma regra que geralmente aplicada ao trabalho hidrulico: "Em um ponto qualquer du
sistema, onde o escoamento de fluido cai para um nvel de presso inferior sem realizao de trabalho
mecnico no processo, certamente grande parte da energia contida no fluido se transforma em calor e
a temperatura de descarga do fluido ser bem mais elevada do que aquela de admisso do fluido ao
sistema."
Podemos nos utilizar de diversos artifcios para minimizar o superaquecimento do sistema como
por exemplo:
- Procure utilizar um reservatrio que possua uma superfcie (rea) de troca de calor a maior
possvel;
- Esteja certo de que o reservatrio est instalado em uma regio bem ventilada onde o
escoamento de ar seja livre;
- Projete o circuito hidrulico de forma que quando no estiver efetuando trabalho, a bomba
possa descarregar o fluido livremente para tanque com a presso o mais prximo possvel de zero;
- procure sempre regular a vlvula de alvio presso mais baixa possvel, observando
naturahnente a mnima presso de trabalho;
- procure evitar a utilizao de vlvulas redutoras de presso ou de controle de vazo, usando.as
apenas quando so absolutamente essenciais ao sistema;
- sempre que possvel, utilize como processo controlador de velocidade dos atuadores, o
sistema de sangria (bleed-off) de controle de vazo.
1.1. Tipos de resfriadores
De acordo com o princpio de' re~friamento, existem dois tipos principais de resfriadores:
Resfriador a ar ou radiador, e resfriado! a gua.
1
1.1. I . Resfriador a ar ou radiador
Aqui os dutos de fluido so envoltos em aletas de grande superfcie. De fonna a se aumentar a

capacidade de resfriamento, pode se aplicar uma circulao de ar forada atravs de um ventilador.
o o
Motor
Ventilador
o o
Fig. XV.1 - Resfriador a ar.
Trocadores de calor
261
Esse -tipo de resfriador, por ter um coeficiente de transmisso de calor (veremos isso adiante)
muito baixo - 20kcal/m2 /h/C - so pouco utilizados na rea industrial, principalmente em locais
de clima quente.
Por sua melhor resistncia a vibraes, sua aplicao se volta mais a mquinas mveis tais como:
tratores, guindastes, etc ...
li
',,
Os tubos so montados horizontalmente

e as aletas verticalmente.
Esse tipo de montagem permite uma coleta
da gua condensada na bandeja coletora.
,,
,,
'
11
Fig. XV.2 - Resfriador a ar (gentileza Mecnica Continental S.A.).
1.1.2. Resfriadores a gua

Se o processo de resfriamento atravs da gua for vivel, esse ~eve ser o escolhido 1 pois, alm de
ser econmico, muito mais leve e compacto, comparado com os radiadores.
Como podemos observar na figura que segue, ~sse tipo de resfriador consiste basicamente de um
feixe de tubos de cobre ou liga desse material (o cobre utilizado por ser um timo transmissor de
calor e por ser resistente a ataques corrosivos e oxidantes), fechado em um tubo de ao, havendo
divises internas por intermdio de placas que visam a aumentar a rea e o tempo de troca de calor. O
fluido refrigerado pode passar por fora ou por dentro dos tubos, sendo que, no segundo caso, a
limpeza ser mais fcil de ser efetuada.
262
A entrada do fluido refrigerante_ geralmente feita do lado oposto ao da entrada do fluido a ser
refrigerado (sistema contracorrente) a fim de se evitar o choque trmico e aumentar a eficincia dos
sistemas.
Tomadas de leo
Tomadas de gua
Tubo de ao
Tubos
11acas
Fig. XV.3 -Tpico resfriador a gua.
De acordo com o diferencial de temperatura que se pretende obter e o volume de gua

necessrio, o trocador pode ter um, dois ou at quatro passes de tubos. A figura que segue nos mostra
um resfriador com dois passes.
F1g. XV.4 - R~friador a gua do tipo "U" (gentileza Fierna S/A).
A velocidade ideal para a gua deve ser em torno de 92cm/seg (3ft/sec) e trocadores de quatro
passes trabalham melhor em escoamentos mais baixos, pois a velocidade da gua aumentada
automaticamente.
A velocidade do fluido a ser refrigerado tambm deve girar em torno de 92cm/seg(3ft/sec) e o
nmero de placas internas do trocador determina a velocidade desse fluido.
263
Trocadores de calor
1.2. Clculos para resfriadores
Sabemos que a perda de carga em um sistema se traduz em perda de energia ou potncia que se
transforma em calor. Dessa forma, uma vez calculada a perda de carga em um sistema hidrulico (v.
Cap.11 item 9 .5 .) poderemos calcular a quantidade de calor que gerada no sistema a partir da
seguinte expresso:
q = l ,4 . ,',pt . Q(kcal/h)
onde ,',pt = Perda de carga total em kgf/cm2

Q = Vazo em 1/min
l,4 = Fator de converso para se obter a resposta em kcal/h
Exemplo 1
Calcular o calor liberado em uma vlvula redutora de presso que permite a passagem de uma
vazo de 701/min no perodo de 15 segundos (o ciclo tem uma durao total de 45 segundos).
,,
11
As presses de entrada e sada atravs da vlvula so, respectivamente, 125 e 40 kgf/cm2

1
Soluo:
Se a vlvula funcionasse durante todo o ciclo geraria um calor igual a:
'I
,1
'
qo = 1,4 . ,',pt . Q
,',pt = PI -P2 = 125 -
40
= 85
kgf/cm2
Q = 701/min
qo = 1,4 . 85 . 70 = 8330kcal/h
Como porm a dissipao de energia tem lugar em apenas l/3 do ciclo (15 segundos) temos que:
1
q=
3 . 8330 =
1,1
2777kcal/h
O calor gerado em uma instalao tende a aumentar sua temperatura, inclusive a do fluido que,
como conseqncia, reduz sua capacidade de lubrificao. Essa temperatura aumenta muito ou
pouco, conforme for a quantidade de calor que cedida ao meio ambiente.
Em um ciclo de trabalho de uma mquina, podemos distinguir trs fases distintas: fase de incio
de operao; fase de trabalho; fase de desconexo do servio.
Vejamos como se estabeleceria o clculo do calor gerado em cada fase:
a) Fase de incio de operao
Supondo que o calor cedido ao meio ambiente desprezvel, pois o tempo de durao dessa
fase relativamente curto, temos que:
q = (tl - t2). G. cp(kcal/h)
(!)
onde
tl e t2 so as temperaturas do fluido no fim e princpio da fase respectivamente
G .a massa do fluido {kg)
,,
cp o calor especfico do fluido {kcal/kg/'C).
'1
Obs.: Calor especfico o calor necessrio que deve ser transmitido a lkg de fluido para elevar
sua temperatura em 1C.
264
b) Fase de trabalho
Durante essa fase temos, simultneamente, uma absoro de calor pelo fluido e uma troca de
calor, que cedida do sistema para o meio ambiente. Esse calor cedido pode ser calculado pela
seguinte expresso:
ql = K . A. (t - to)(kcal/h)
(2)
onde,
K o coeficiente de transmisso total entre instalao e meio ambiente (kcal/m2 /h/C)

A a superfcie de intercmbio de calor (m2 )
t a temperatura atual do fluido compreendida entre t2 e tl
to a temperatura do meio ambiente
Podemos dizer, ento, que o calor absorvido pelo fluido ser:

q-ql =(tl-t2). G. cp (3)
e) Fase de desconexo do seivio

Posto que, durante essa fase, a produo de calor nula (q = O) temos que:
--ql =(tl-t2). G. cp(kcal/h)
(4)
O valor negativo de q 1 indica que a temperatura final tl deve ser mais baixa que a inicial t2
(resfriamento).
Uma vez explicado esse processo, .vejamos como se faz na prtica quando devemos manter a
temperatura do sistema abaixo de um Valor mximo recomendado a fim de se evitar qualquer dano ao
i:'
equipamento.
Para que isso ocorra, a absoro do calor deve ser constantemente compensada por uma
suficiente dissipao de calor q 1.

A primeira soluo neste sentido a construo de um reservatrio que possa garantir, dentro
de certos limites, uma dissipao de calor aprecivel.
2
partir de dados conhecidos, o valor de K para a expresso (2) igual a 13kcal/m /h/C. Esse
2
valor pode decrescer at para 9kcal/m /h/C quando o meio ambiente se encontre parciahnente
hnpedido de efetuar uma livre difuso do calor.
Com auxlio da frmula (2) podemos determinar a temperatura de regime t quando so
conhecidos os demais valores. Reciprocamente se se fixa t, podemos calcular a rea de troca de calor
A. Nesse ltimo caso podemos supor que 50% do calor trocado pelas tubulaes e equipamentos do
sistema, restando os outros 50% para ser dissipado pelo reservatrio. Dessa manei.ra, a superfcie A
calculada -ser aquela necessria ao reservatrio excluindo-se, naturalmente, a tampa e fundo do
reservatrio.
Se ainda o reservatrio estiver provido de aletas, o valor de A deve ser aumentado na proporo
correspondente.
Exemplo2
, ,
Calcular um depsito prismtico cujas dimenses estejam na relao 3:2:1, capaz de manter o
leQ contido no seu .interior a uma temperatura mxima de 60C, admitindo uma temperatura
ambiente de 20C e uma gerao de calor igual a 2450kcal/h (calculada a partir da perda de carga
total do sistema). Considere um coeficiente de troca K = 13kcal/m2 /h/C.
265
Trocadores de calor
Soluo:
Da frmula (2) temos:
ql
ql = K. A. (t - to):. A - k (t _ to)
.
2450
2
A= 13(60 - 20) = 4,7lm
(a)
Se designarmos por L a menor dimenso do reservatrio, as outras, por hiptese, seriam 2L e

3L, respectivamente.
Descont.ndo~se o fundo e a tampa do reservatrio teramos que, a superfcie til de troca de
calor seria igual a:
A= 2(2L. L)
+ 2(2L.
3L) = 16L2
i i
(b)
(a)= (b)
16L2 = 4,7lm2
L2
4,71 ... L -- ..j{4;[f - 16

16
O, 54m -- 54cm
Ento:
2L= 108cm
e
3L= 162cm
Dessa forma o volume do reservatrio ser:
V= 54. 108. 162 = 944784cm3
e,
950000cm 3 = 950Q
Supondo que o leo ocupe 80% do vol.me total do reservatrio, temos que:
V. leo= 950 . 0,8 = 760 Q de leo (200 gales)
Obs.: Aqui no levamos em considerao dois tipos de troca de calor, a radiao e a conveco
que nos resultaria no clculo de um reservatrio de menor volume.
Para valores crescentes de ql, podemos observar que o mantenimento da temperatura dentro
dos limites previstos, exigiria um reservatrio de dimenses proibitivas, ou pelo menos, muito
volumoso. Neste caso resulta mais conveniente e econmica a introduo do resfriador.
Para resfriadores a ar admite-se um coeficiente de troca K = 20kcal/m2 /h/C, j os resfriadores a
guaK = 95 a l 50kcal/m2 /h/C.
'f
1'
Uma vez escolhido o tipo de resfriador, determina-se a rea de troca, estabelecendo-se

temperaturas de entrada e sada do fluido a ser refrigerado e do refrigeranfe com seus respectivos
volumes de passagem na.unidade de tempo.
Efetuado o clculo determina-se, partir do catlogo do fabricante do resfriador, qual trocador
deve ser adotado.
1.3. Observaes finais sobre resfriadores

Como j salientamos, os resfriadores a ar so preferidos em mquinas mveis devido ao seu tipo
de construo ou ainda quando a utilizao da gua impossvel de ser feita. Devemos observar
entretanto que, em instalaes fixas, especialmente aquelas que operam em ambientes altamente
contaminados de poeira, se prefere a utilizao dos resfriadores a gua que, geralmente; para um
mesmo espao ocupado, so mais eficazes e silenciosos.
,,
1'
1
266
Qualquer que seja o tipo de resfriador utilizado, conveniente que se faa passar pelo
intercambiador a maior vazo possvel de fluido a ser refrigerado; por esse motivo se intercala o
trocador, preferivehnente, na linha de retorno.
Deve-se tomar ateno necessidade de se proteger o trocador contra sobrepresses posto que
os mesmos no so desenhados para resistir a presses elevadas.
No caso particular do resfriador a gua, pode-se instalar uma vlvula reguladora de fluxo de gua
acionada por termostato. Dessa maneira teremos uma maior economia no que se refere a utilizaes
desnecessrias de um grande volume desse fluido.
Especial ateno tambm deve ser seguida no que diz respeito a utilizao da gua para que se
evite corroses galvnicas ou qumicas no resfriador ocasionando a mistura dos fluidos.
2. AQUECEDORES
So duas as razes principais da introduo de um aquecedor em um sistema hidrulico, ambas

com o mesmo propsito, isto , manter o fluido em uma viscosidade adequada.
Vejamos, por exemplo, o caso em que o sistema trabalha normalmente a uma temperatura
muito elevada. Dessa forma, o fluido recomendado para operao deve possuir uma viscosidade
prpria de trabalho nessa temperatura. Podemos observar entretanto, que quando esse sistema
encontra-se em repouso durante um tempo detenninado, a temperatura do fluido passa a ser a mesma
do meio ambiente e a sua viscosidade ir se alterar para um valor mais elevado (ver "ndice de
viscosidade" no cap. de "fluidos hidrulicos").
Sucede que em alguns casos essa viscosidade torna-se to alta que causa problemas na suco do
sistema e, para que isso seja evitado, introduzimos um aquecedor para incio de operao.
Outra razo para a introduo de um aquecedor seria a necessidade de manter uma dada
temperatura, uma vez que o sistema trabalha em um local de clima muito frio ou, mais
particularmente, em locais de temperat\J.ra inferior aquela do meio ambiente como no caso de cmaras
frigorficas, por exemplo.
2.1. Tipos de aquecedores
Podemos ter vrios tipos de aquecedores. Quanto sua aplicao no sistema, devemos levar em
considerao diversos fatores como: temperaturas inicial e final do fluido; tipo de fluido; massa e/ou
volume; quantidade de calor a ser fornecida; tempo de aquecimento; economia e controle, etc.
Entre os diversos tipos de aquecedores podemos ter os eltricos ou os combustveis. Os
eltricos, que podem variar desde a introduo de uma resistncia mergulhada no fluido at uma
induo em torno do reservatrio, (princpio do forno de corrente induzida).
Os que utilizam meios combustveis podem ser a gs, diesel ou leo combustvel que a partir da
queima aquecem o fluido do sistema hidrulico.
XVI-OUTROSEQUWAMENTOS
Um sistema hidrulico utiliza, alm dos equipamentos que j vimos descritos nos captulos
anteriores, outros equipamentos que, de acordo com sua funo, so essenciais ou facilitam a
montagem e manuteno, ou ainda, auxiliam na automatizao de um circuito.
Devido a grande diversificao de detenninados equipamentos, salientaremos aqui aqueles mais
utilizados na prtica.
1. MOTOR ELTRICO
Devido aos preos elevados que os combustveis atingiram na atualidade, sempre que existe
disponibilidade de energia eltrica, prefe'rim9s o motor eltrico em detrimento dos motores trmicos
pois, alm de ser mais economico, mais 'compacto e no polui o ambiente.
1.1. Velocidade
De acordo com sua construo, podemos ter motores de diferentes rotaes por minuto. O
motor de dois polos nos fornece aproximadamente 3600rpm, o de quatro polos l 800rpm e o de seis
polos 1200rpm. Quando sob carga mxima, essas rotaes podem baixar at 3450, 1725 e 1140rpm,
respectivamente. A velocidade do motor eltrico (nmero de rotaes por minuto) deve ser
dimensionada a partir das velocidades mnima, ideal e mxima, recomendadas pelo fabricante da
bomba que ser acionada pelo motor.
importante salientarmos que, de acordo com a ciclagem da linha, essa velocidade pode ser
alterada. As rotaes acima so para 60Hz (60 ciclos por segundo). Se esses mesmos motores fossem
aplicados para uma linha de SOHz, para sabermos sua rotao real, basta multiplicarmos a rotao
para 60Hz por 5/6.
Evidentemente o acima mencionado aplica-se para motores de corrente alternada, que so .os
mais utilizados, pois os motores de corrente contnua, apesar de possurem facilidade de um ajuste
infinito de rotaes, envolvem um sistema de controle mais complexo, alm de serem muito mais
caros.
1.2. Torque de partida (relembre '"'forque" em "Motores Hidrulicos".)
Quando o motor parte sem carga, o mesmo pode ser ligado diretamente linha de potncia com
voltagem mxima. O motor no deveria ter um torque de partida acima de 50% do torque mximo de
operao, pois isso resultaria em um consumo de corrente excessivo, talvez, at acima daquela
corrente que poderia ser fornecida pela linha, o que resultaria em danos ao equipamento.
Podemos concluir com isso que, se um motor est acoplado para acionar uma bomba, esta
ltima, preferiveffi\ente, deve partir sem carga, sendo necessrio, s vezes, a introduo de
componentes ou artifcios no sistema para observar-se essa condio como por exemplo, vlvulas
direcionais de centro aberto, ventagem, acumuladores, etc.
Recomenda-se tambm que motores de potncia mais elevada (SOHP ou mais) no sejam ligados
diretamente linha, pois, na condio de partida com carga, poderamos ter uma queda de voltagem
nessa linha que, como conseqncia, poderia causar dano a algum outro equipamento.
1.3. Pico de sobrecarga
A norma NEMA (National Electrical Manufacturers Association = Associao Nacional de
Fabricantes. da Indstria Eltrica - E.E.U.U.) diz que o motor eltrico pode ter um pico de
sobrecarga (alta presso no sistema hidrulico), em pequenos ou curtos espaos de tempo, durante o
ciclo de trabalho. Esses "picos", porm, devem ser bem espaados e no podem exceder faixa de 5 a
10% de durao no ciclo total. Esse pico tambm no pode exceder a 125% da capacidade nominal do
motor.
1.4. Ambiente de trabalho
- A temperatura ambiente deve estar acima de 10C e abaixo de 40C, caso contrrio, motores
especiais devem ser utilizados;
'i
'1
268
- Os motores so projetados para trabalhar em baixas altitudes (lOOOm), fora dessas condies,
siga as recomendaes do fabricante do motor;
- O motor deve ser instalado em locais bem ventilados e sem contaminao,- alm de serem
rigidamente apoiados e que seja facilitado o acesso para inspeo, lubrificao e manuteno
peridicas.
1.5. Sentido de rotao
A grande maioria dos motores trifsicos podem girar em ambos sentidos, bastando para isso que
sejam invertidas as suas ligaes. Um cuidado especial deve ser observado na inverso de rotao do
motor em movimento, pois a prpria inrcia- do rotor (supondo que o motor no esteja carregado) ir
exigir um torque de partida muito elevado, ocasionando um consumo excessivo de corrente, ou at
mesmo queima do motor.
Determina-se o sentido de rotao do motor olhando-se pelo lado do eixo, sendo que a mesma
vem, gerahnente, indicada atravs de uma flecha na prpria carcaa do motor.
Vale salientarmos que importante verificarmos o sentido de rotao d.o motor, pois o mesmo deve coincidir com o sentido de rotao da bomba, isto , se a bomba possuir rotao esquerda,
o motor dever ter rotao direita.
1.6. Potncia
Os fabricantes de equipamentos hidrulicos, alm de indicarem em seus catlogos as rotaes
mxima, mnima e ideal que a bomba pode trabalhar, costumam, tambm, fornecer uma tabela de
potncia necessria para o motor, de acordo com a vazo e presso mxima de trabalho. O clculo da
potncia necessria pode ser feito da seguinte maneira:
IH.P.=H,I
onde
H.P. = potncia necessria

P = presso mxima de trabalho
Q = vazo mxima fornecida pela bomba
i i
1,
Outros equipamentos
269
K = fator de converso
(1714 para P em psi e Q em gpm}

(460 para P em bar e Q em 1/min }
1)
= Rendimento do motor
A frmula acima totalmente vlida para a grande maioria dos casos, excetuando-se, por
exemplo, o caso da bomba de palhetas da Racine, que por possurem um projeto especial de
compensao de presso, quando atinge a presso mxima, a bomba entra em "ponto-mort o"
(dead-head), isto , a vazo cai para um valor prximo de zero.
Dessa forma, na presso mxima a bomba precisa de menos potncia ( observe que, os motores
eltricos para.esse tipo de bomba 'So, gerahnente, de menor tamanho). Para se verificar que motor
deve ser utilizado, a Racine fornece nos seus catlogos curvas de presso/vazo e potncia, como
ilustrado abaixo.
60
50
Vazo
-...e~=
1
,g
.-
~~
40
'
'
]"\
.
30
~
~
20
. ""'
(e1\cta.
10
__.. .....
-~ -
........
"
'
I'\
'I
Potncia em
~~
....
ponto morto
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
Presso (PSI)
Fig. XVI.1 - Grfico do funcionamento das bombas de palhetas com compensao d~ presso da RACINE.
Existe tambm o caso particular do clculo da potncia que existe pico de sobrecarga. No h
necessidade de se calcular a potncia mxima partir da presso e vazo de pico ( uma vez que os
picos no ultrapassem 5 a 10% do ciclo e sejam bem espaados).
Aqui, o clculo da potncia do motor pode ser feito partir da "potncia equivalente".
-,ii
!
Manual de hidnulica bsica
270
Observemos o grfico a seguir.
Potncia
HP4
-- ------ -
HP2
-----,, ---,.
- - - --,,---,
HPI
''
HPJ
HPS
ti
t3
lt2
t5
1
1
Tempo
114
t6
Fig. XVI.2 - Grfico do ciclo de trabalho de um motor eltrico.
Podemos notar que durante um tempo tl exigimos uma potncia H.P.1 do motor; durante t2,
H.P.2, e assim por diante. Observamos que a "potncia de pico" H.P.6 ocupa um espao de tempo t6
inferior a 10% do ciclo, e sabendo que no caso de pico, o motor resiste at 125% de sua capacidade
nominal, podemos calcular a potncia equivalente da seguinte forma:
H.P.eq. =
H.P.1 2 t1
+ H.P.22
t2
+ ... + H.P.n2
tn
n
~
ti
i=l
Podemos concluir ento que, aps o clculo da potncia equivalente do ciclo da figura XVI.2,
no
esta ltim ser menor do que H.P.6. Isso resulta em economia no investimento, sem prejuzo
funcionamento do motor.
1.7. Fator de servio

Geralmente vem em uma plaqueta na carcaa do motor todos os dados caractersticos do
de
mesmo como, por exemplo, a potncia, a rotao, a voltagem, etc. Um desses dados o fator
servio que um fator de multiplicao da potncia do motor (para motores at 200H.P. esse fator de
servio normalmente igual a 1,15). Isso quer dizer que o motor poder operar continuadamente com
uma potncia acima da nominal indicada na plaqueta. Por exemplo:
H.P. nomlnal = 50HP

fator de servio= 1,15
H.P. mximo= HP nominal. fator de servio= 50. 1,15 = 57,5H.P.
Outros equipamentos
271
2. ACOPLAMENTOS ELSTICOS
J disctimos do captulo de "Bomba s" (cap. VIII item 3.1.) a importncia
do alinhamento
entre os eixos da bomba e do motor (desalinhamento mximo permitid o= 0,127mm
). Como muito
difcil de se ter um alinhamento totalmen te perfeito, lanamos mo dos acoplam
entos elsticos.
Atravs da observncia da tabela que segue, podemos determinar que tipo de
acoplamento Fall<
pode ser utilizado.
10
15
30
40
1750
1450
1160
Acoplamento
PLl
3FB
4FB
5FB
8FB
Fig. XVI.3 - Tabela de dimensionamento do acoplamento.
Exemplos:
Potncia do motor
Rotao
Acoplamento
3
15
25
100
1450
1750
1160
1450
4FB
6FB
8FB
!OFB
De acrdo com o tipo de acoplamento teremos um dimetro mximo de eixo

do motor, como
mostra a tabela que segue,
,,.
'
Acoplamento
max. do eixo
do motor (mm)
PLI "3FB
19
27
4FB
5FB
31,8
38,1
6FB
46
7FB
55,5
8FB
66,9
9FB IOFB IIFB

71,4
82,5
90,5
Fig. X"\'1.4 - Tabela de dimetro mximo do eixo do motOr de acrdo

com o tipo de acoplamento.
A seguir ilustraremos alguns componentes do acoplamento do sistema grade-ranhura.
,\
jl
I''
'
272
CAMADA
DUPLA
ou
CAMADA
SIMPLES
1 - Anis de neoprene
2 Tampas de vedao
3 - Cubos
4 - Grade elstica
5 - Guarnio
Fig. XVI.5 - Componentes de um acoplamento do tipo grade-ranhura (gentileza Falk do Brasil).
O tipo de acoplamento ilustrado na figura anterior indicado principalmente ( como mostra a

fig. XVI.6) nos casos de (!) desalinhamento em paralelo, (2) movimento longitudinal dos eixos e (3)
livre flutuao de extremidades.
Fig. XVI.6 - Aplicaes do acoplamento tipo grade-ranhura (gentileza Falk do Brasil S/A).
Outros equipamentos
273
3. O BWCO "MANIFOLD"
Para conseguirmos uma maior compacticidade na disposio de um sistema hidrulico,

costumamos montar sobre o reservatrio, alm do conjunto motor-bomba, as vlvulas de controle do
sistema (v. fig. XVI.7). Esse mtodo de montagem, porm, nem sempre pode ser adotado devido ao
pequeno espao til na parte superior do reservatrio. Uma soluo para esse problema foi a
colocao de um painel sustentado pelo prprio reservatrio onde as vlvulas so colocadas e
interligadas atravs de canalizaes
Podemos notar entretanto que, neste ltimo tipo de unidade hidrulica, torna-se difcil uma
desmontagem, manuteno e remontagem, pois as canalizaes devem ser ligadas onde se encontravam originalmente.
1'
,1
Fig. XVI. 7 - Unidade hidrulica com os componentes

montados no prprio reservatrio.
Fig. XVl.8 - Unidade hidrulica com os componentes

montados em um painel sustentado pelo
reservatrio.
Pensando-se em facilitar a montagem e manuteno foram introduzidos os blocos "manifold".

So blocos de ao que possuem furaes internas que, interligadas na seqncia estabelecida no
projeto, substituem grande parte das canalizaes.
Fig. XVI.9 - Esquema interno de um bloco manifold.
274
Geralmente os blocos "manifold" possuem apenas duas ligaes com o sistema ( entrada e sada do
fluido) a:lm de outras menores que seriam eventualmente pilotos ou drenas. A figura que segue
ilustra alguns blocos "manifold" em fase de montagem no painel de uma unidade hidrulica.
Fig. XVI.10 - Blocos "manifold" montados no painel de uma unidade hidrulica,
Para facilitar a construo, costuma-se estabelecer um nmero mximo de cinco a seis vlvulas
por bloco.
Apesar de apresentarem a vantagem de facilidade de montagem e manuteno, fcil
observarmos que a perda de carga em cada bloco muito grande pois as interligaes so feitas
formando um "canto vivo", o que causa grande turbulncia no fluido com conseqente perda de
carga. Essa perda de carga impossvel de ser calculada analiticamente e, para ser conhecida, podemos
colocar um manmetro na entrada e outro na sada do manifold. A diferena obtida na leitura de
ambos os manmetros ser a perda de carga ocorrida atravs do bloco manifold.
275
Outros equipamentos
4. MANMETROS
Os manmetros so instrumentos destinados a receber noseuinter ior uma determinada presso e

indic-la, em termos de unidades de presso, ao obseivador. Podem ter diferentes tipos de
apresentao porm, os mais utilizados nos sistemas hidrulicos, so aqueles de mostrador circular e
ponteiro. Na maioria das vezes o mostrador abrange um arco de 270 contendo as unidades de presso
2
expressas em kg/cm ou psi {ou ambas).
Fig. XVl.11 - Manmetro com mostrador circular (gentileza Manmetros Willy S/A).
Quanto a sua construo interna destacaremos dois tipos de manmetros, o bourdon e o de

bourdon com glicerina.
O funcionam ento do manmetro de bourdon, ilustrado na figura XVl.12, consiste, basicamente, na deformao sofrida por um elemento metlico,
'
Fig. XVI.12 - Mecanismo interno do Manmetro de bourdon.
276
denominado de "elemento de presso" ou "elemento sensor", quando este se submete a ao do
fluido da linha em que queremos medir a presso. Esse elemento geralmente um tubo fechado e
curvado na forma de um ''C" ou em espiral. A presso introduzida pela extremidade aberta do
elemento, atravs de um orifcio existente no soquete ao qual o mesmo se acha soldado. A deforma-
o sofrida pelo elemento sob a ao da presso produz nele um pequeno movimento que aproveitado para acionar um sistema de alavancas e engrenagens {pinho-cremalheira) que multiplicam esse
movimento e transformam-no em movimento rotativo. Esse movimento rotativo faz girar o ponteiro
indicador sobre o mostrador graduado indicando assim, a presso da linha.

Esse tipo de manmetro entretanto no recomendado para leituras constantes na linha,
principalmente quando ocorre pulsaes na presso, pois dessa maneira haveria um desgaste
prematuro _do mecanisrrio interno e o manmetro passaria a nos fornecer leituras "mentirosas".
Podemos ento ter trs solues distintas para esse tipo de problema:
a) Se no existe a necessidade de leituras constantes, em linhas com pulsaes, podemos utilizar
a "vlvula isoladora de manmetro" da Racine, que uma vez acionada (pressionando o
boto), impele o manmetro a efetuar a leitura, e quando desacionada dirige a presso
"contida" no manmetro para tanque.
Manmetro
Tanque
~
Presso
Fig. XVI.13 - Vlvula isoladora de manmetro da Racine.
b) Existindo a necessidade de se ter leituras constantes em linhas com pulsaes na presso,

tomos duas outras solues distintas:
b.l) Manmetro de bourdon de construo especial com dispositivo antivibrante, amortecedor com capilar interno ou com disco interno regulvel, ou do tipo vlvula de agulha
regulvel, ou ainda de golpes, com esfera interna
b.2) Manmetro de glicerina, que consiste basicamente do mesmo mecanismo do manmetro
de bourdon, ocorrendo no entanto que o indicador fica mergulhado em um banho de

glicerina {lquido altamente viscoso), que por sua vez absorve as pequenas vibraes
transmitidas ao indicador, assegurando uma vida til satisfatria ao equipamento.
4.1. Outros tipos de manmetros

De acordo com as caractersticas de projeto e complexidade do sistema, podemos nos servir de
diferentes tipos de manmetros.
Se existe a neces~dade de se obter um grfico demonstrativo da variao da presso do sistema
num certo intervalo de tempo, podemos utilizar o manmetro ilustrado na figura que segue:
Outros equipamentos
277
Fig. XVI.14 -Manmetro com mecanismo interno de traado de grfico demonstrativo da variao da
presso (gentileza Manmetros Willy S/A).
s vezes, por exemplo, temos a necessidade de registrarmos "picos de presso" que ocorrem em
fraes de segundo no sistema. Como com o manmetro comum praticamente impossvel de

obseIVarmos esse pico, utilizamos o manmetro com dois indicadores, um normal e outro "louco"
que denominado de "bobo". Quando ocorre o pico de presso o indicador comum carrega consigo o
"bobo" e uma vez registrado o pico o indicador comum volta instantaneamente, porm o "bobo",
permanece registrando esse valor.
Quando quisermos que, uma vez atingida uma dada presso, seja enviado um sinal eltrico para
um a1.arme ou para um rel que liga ou desliga um solenide, podemos utilizar o manmetro
apropriado para a situao, como ilustrado na figura que segue. Neste caso, esse tipo de manmetro
tem um funcionamento semelhante ao pressostato (veremos adiante).
'
Fig. XVI.IS -Manmetro com sistema de "sinal eltrico"
(gentileza Manmetros Willy S/ A),
T
278
5. TERMMETROS
J mencionados, quando discutimos "Reseivatrios". Sua utilizao imprescindvel, pois

nunca podemos deixar que o fluido supere a temperatura mxima recomendada pelo fabricante do
equipamento hidrulico.
Sua apresentao semelhante ao manmetro, isto , possui um mostrador circular onde gira
um indicador (agulha) sobre uma escala graduada (geralmente graduada em graus centgrados e, mais
raramente, em graus Farenheit).

A construo interna pode ser de vrios tipos. O mais comum, entretanto, aquele em que o
mercrio metlico contido de maneira estanque dentro de um bulbo. Com a variao da
temperatur!1 o mercrio se expande ou contrai, acionando um mecanismo semelhante ao manmetro
de bourdon, que por sua vez acionar o indicador. Outro tipo menos utilizado, pois afetado por
variaes de presso, o termmetro em que o mercrio foi substitudo por gs e lquido
(v. fig. XVI.16). O princpio de funcionamento semelhante ao caso anterior.
Vapor
Lquido voltil
Lquido no voltil
Fig. XVI.16 -Termmetro do tipo gs-lquido.
Existem, tambm, os termmetros eltricos que seguem o princpio do termopar, e tm sua

aplicao mais difundida na aviao.
Os termmetros devem ser instalados de tal forma que, o bulbo fique protegido contra danos
causados por corpos slidos ou do contato com paredes ou elementos do circuito. Os tubos capilares
devei:n ser protegi.dos contra dobra, esmagamento, perfurao ou para que no rocem em cantos vivos.
Fig. XVI.17 - Termmetro industrial (gentileza Fb. Manmetros Record S/A).
1
1
interessante que, no mnimo uma vez por ano, o termmetro seja aferido em dois ou trs
pontos de leitura.
Outros equipamentos
279
6. O PRESSOSTATO
Trata-se de um componente eletro-hidrulico que, quando submetido a uma dada presso

(presso mxima de regulagem), pode operar de trs maneiras distintas:
a) envia um sinal eltrico para algum ponto do sistema que recebe esse sinal transformando essa
energia eltrica em acionamento mecnico (liga);
b) deixa de enviar um sinal eltrico que antes vinha sendo feito (desliga);
c) deixa de enviar um sinal eltrico e envia um sinal eltrico para outro ponto (desliga-liga).
Uma vez que isso ocorre, o pressostato permanece nessa posio at que aquela presso que o
acionou caia para um valor menor (presso mnima de regulagem), quando, ento, o pressostato
retornar poSio original, at que o ciclo se repita.

Como podemos obse1Var, o pressostato trabalha com um diferencial. de presso que
comumente denominado de "faixa de atuao" do pressostato.

Suponhamos ter o circuito abaixo. Trata-se de uma prensa de vulcanizao de borracha onde foi
aplicado o pressostato.
(4)
(3)
(7)
SI
E
"
l
,i
L..!..J
-~
l
..."
~
"li
;::s
L.'....J
(6)
, __ _J
(2)
Fig. XVI.IS - Circuito bsico de uma prensa vulcanizadora de borracha.
Quando acionamos a vlvula direcional(]) partir do acionamento do solenide Sl, a bomba

de deslocamento fixo (2) estende o cilindro (3) at que o mesmo chegue borracha, quando
_comeamos a carregar o acumulador ( 4), que aqui trabalha como mantenedor de presso. Supondo
haver uma presso mxima e outra mnima para que a vulcanizao seja efetuada, essa faixa est
regulada no pressostato (5). Dessa maneira, uma vez atingida a presso mxima de vulcanizao, (ou
um valor prximo), o pressostato acionado e interronipe o fornecimento de corrente eltrica para o
solenide Sl centrando a vlvula direcional (1). Isso ocorrendo, permitir com que a bomba
descarregue sua vazo livremente para o tanque, fazendo com que no acontea um superaquecimento
do fluido, pois ao invs da presso ser mantida pela bomba ( partir da alvio (6)), a presso ser
mantida pelo acumulador (4).
280
A reteno pilotada (7) impede que essa presso mais alta seja transmitida para a direcional ( 1),
evitando tambm um vazamento interno maior no sistema
Observamos entretanto que podemos ter um vazamento interno entre o mbolo e a camisa do
cilindro e, assim sendo, a presso cair lentamente at chegar no limite mnimo de vulcanizao ( ou
um valor prximo), quando ento o- pressostato retorna posio original, acionando novamente Sl,
e o ciclo se repete.
A figura que segue ilustra um corte esquemtico do pressostato fabricado pela RACINE.
Parafuso de ajuste
Fig. XVI.19 -'Co:i:te esquemtico do pressostato Racine.
As faixas de ajuste ( dependendo do tipo de mola) desse pressostato se situam em torno dos
seguintes valores:
Presso Mnima
(bar)
3,5
7
21
35
70
140
210
280
Presso Mxima
(bar)
7
21
35
70
140
210
280
350
Seu corpo feito de ao e na tomada de presso existe uma tela que evita entupimentos no
duto de pilotagem do "poppet" (pequeno pisto). A repetibilidade assegurada partir de um
revestimento de teflon e alumnio anodizado no "poppet". Internamente so utilizados materiais de
baixa frico a fim de se permitir um funcionamento satisfatrio do equipamento.
Caso seja necessrio, por exigncia de projeto, a RACINE tambm dispe de pressostatos duplos
que funcionam analogamente ao anterior.
Outros equipamentos
281
7. O LIMITADOR DE CURSO
Tambm denominado de "micro-switch", um dispositivo que, quando acionado, pode agir da
mesma forma que o pressostato (liga, desliga ou liga-desliga).
Eletricamente pode ser classificado como um interruptor acionado mecanicamente.
1
1,
1:
11
!11'
lj
li
Fig. XVI.20 - Alguns tipos de limitadores de curso.
.,
-------------------------------------
!'
282
Daremos a seguir dois circuitos em que aplicamos os limitadores de curso.
LI
L2
(2)
S3
L..:.J
Fig. XVI.21 - Circuito hidrulico de trs velocidades.
No circuito da figura XVI.21, quando acionamos o solenide Sl da direcional (1), encaminha

mos o fluido para o avano do cilindro. O fluido contido no lado da haste, dirige-se vlvula
direcional (2) e fica estabelecido um sistema regenerativo, at que o limitador L1 seja acionado
quando acionaremos a vlvula (2) ligando o solenide S3. Agora o fluido dirige-se para tanque
passando pelas vlvulas (2), (3) e (1) respectivamente (reduzimos a velocidade de avano do cilindro).
Esse avano continua se processando at que seja acionado o limitador L2 ligando o solenide
S4 da vlvula (3). Agora o fluido de retomo forosamente dever passar pela vlvula de controle de
vazo ( 4) (reduzimos novamente a velocidade).
O retorno do cilindro feito acionando-se o solenide S2 da vlvula (1).
j,j
li
!
283
Outros equipamentos
ci
L2
LI
L..'...J
SI/
S3 /
(2)
L.'...J
Fig. XVI.22 - Circuito bsico para acionamento da mesa de uma retfica.
N circuito da figura anterior, temos esquematizado o princpio bsico do esquema hidrulico

de uma retfica de mesa.
O limitador LI aciona o solenide SI (avano do cilindro) e o L2 aciona o solenide S2

(retorno).
Observemos os seguintes itens:
a) Uma vez ligado SI ou S2 os mesmos podem ser desligados ( como realmente acontece), que a
vlvula direcional (1) no mudar de posio, no ocorrendo tambm o perigo dos dois
solenides estarem ligados simultaneamente;
b) o curso do cilindro pode ser regulado atravs de ajustes nas posies de LI e L2;
c) o cilindro de haste passante a frm de termos foras e velocidades iguais no avano e retorno;
d) a vlvula de controle de vazo (3) determina o controle da velocidade do cilindro ( controle
igual em ambos os sentidos por se tratar de sistema "meter-out" aps a direcional);
e) a partir do acionamento de S3, mudamos a posio da vlvula (2) e desligamos o
acionamento da mesa.
Fig. XVI.23 - Aplicaes de limitadores em atuadores rotativos.
Podemos observar na figura anterior, aplicaes de limitadores em atuadores rotativos.
284
8. O REL DE TEMPO
O rel de tempo um aparelho que pode possuir um ou mais carnes que acionados por um
pequeno motor sncrono, acionam interruptores que iro ligar ou desligar algum componente eltrico
(gerahnente solenides de vlvulas direcionais).
Esse equipamento pode ser utilizado para se retardar uma determinada operao no sistema
hidrulico. Seja por exemplo o ciclo de trabalho de uma mquina injetora de plstico em que, aps
ocorrido o fechamento das placas e a injeo de plsticos, as placas devero permanecer fechadas
durante algum tempo para que se efetue a "cura" do plstico injetado. Se quisermos fazer esse processo automaticamente, evitando assim com que o operador da mquina cometa erros no clculo do
"tempo de cura", podemos introduzir um rel de tempo que seria adicionado aps o retorno do cilin~
dro de injeo de plstico, quando ento, passado o "tempo de cura" estabelecido no rel, seria acionado um solenide de uma direcional propiciando o retorno automtico do cilindro da placa.
Interruptores
1 1
Motor
1
Fig. XVl.24 - Esquemas externo e interno de um rel de tempo.
9. OBSERVAES FINAIS
Naturahnente deixamos aqui de mencionar outros equipamentos tais como vlvula de sangria
(air-bleed valve), "holding", reguladoras de presso e/ou vazo especiais e outros a fn de que o
assunto no se estenda desnecessariamente, pois o propsito mencionarmos o bsico e essencial. Em
um outro compndio nos aprofundaremos na utilizao de equipamentos especiais alm de
discutirmos diferentes tipos de projetos.
1,
Para finalizarmos este captulo, daremos a seguir alguns cuidados que devem ser tomados na
utilizao de componentes eltricos no sistema
a) Todas as vlvulas-solenide devem estar desenergizadas aps o encerramento de cada ciclo de
trabalho. (Obs.: Para cada projeto de circuito existem cuidados que devem ser seguidos).
b) Devemos usar solenidesirnersos em leo quando:
bl) o solenide fica energizado durante um longo perodo de tempo;
b2) o solenide fica submetido a ciclagens muito grandes;
b3) a temperatura ambiente muito elevada;
b4) existe umidade excessiva no ambiente.
'1
Outros equipamentos
285
c) Usualmente projeta-se um sistema eltrico para que a bomba fique descarregando livremente
para tanque no final de cada ciclo ou quando a mquina fica muito tempo sem operar. Essa
regra no pode ser aplicada em sistemas acionados por uma "unidade hidrulica central", ou
ainda, em sistemas acionados por uma bomba com compensao de presso. ou mesmo
ainda, em sistemas de bma potncia.
d) O esquema eltrico de um sistema de ciclo totalmente automtico, deve ser projetado de
forma que o operador possa, em qualquer ponto do ciclo, (mesmo na descarga livre para
tanque), interromper a operao para fazer alguma observao ou correo no equipamento.
Costuma-se introduzir nesses esquemas o que denominamos de "vlvula de pnico" (panic
valve), como demonstrado no circuito da figura XVI.22. L a vlvula direcional (2) interrompe o trabalho da mesa da retfica em qualquer posio que a mesma se encontre.
e) Um cuidado especial deve ser tomado para que os dois solenides de urna mesma vlvula no
sejam acionados ao mesmo tempo, pois isso faria com que "queimssemos" a bobina de um
ou ambos solenides. Isso pode ser solucionado partir da aplicao do interruptor do tipo
"push-button", que sendo feitas as ligaes eltricas apropriadas, torna impossvel a energizao de ambos os solenides ao mesmo tempo.
f) No se deve aplicar um limitador de curso diretamente ao solenide, excetuando casos de

pequena responsabilidade. Em situaes em que o solenide pode consumir uma corrente
mais elevada, prefervel que o limitador acione rels ou contatares que iro acionar os
solenides. Os limitadores devem ser aplicados em servios leves, ou ainda, para energizar
lmpadas de aviso ou alarme e outros equipamentos dessa natureza.
XVII - FORMULRIOS, TABELAS DE CONVERSO E UMDADES DE MEDIDAS
1. FRMULAS MAIS UTILIZADAS
'
Presso no sistema
SIMBOLOGIA
EXPRESSO DA FRMULA
FRMULA PARA
Presso = -.--
F
P=A
rea =
A=rrr
Fora
Area
1(
quadrado do raio
rea do cilindro
rea
rr quadrado do dimetro
,r . D'
A=--
Fora exercida
pelo cilindro
Fora= Presso rea
F=P A
Velocidade do cilindro
Vazo
Velocidade = -.-Area
v=x
Volume = ,r quadrado do raio curso do

mbolo
V=1rr2 s
Volume = rea curso do cilindro
V= A s
Vazo = Velocidade rea
Volume do cilindro
Vazo no sistema
v, A
Torque
Presso volume p/revoluo

2,r
Pq
T=2,r
Torque
Potncia constante
ipm
T=
Torque do motor
hidrulico
HP constante
288
FRMULA PARA
EXPRESSO DA FRMULA
SIMBOLOGIA
Rotao do motor
hidrulico
Rotao=
Vazo
Volume p/revoluo
Q
n=q
Potncia do motor
hidrulico
Potncia
Torque rpm
constante
HP = T.n
K
Vazo de sada
da bomba
Vazo= rpm volume p/revoluo
Potncia necessria
bomba
Vazo . presso
Potncia = Ef .. . e
1c1enc1a onstante
Velocidade do leo
na tubulao
Velocidade
Compressibilidade
do leo
Q=n q
HP= Q.P
n.K
Vazo fornecida a tubul.

Q
A
rea interna da seco da

tubulao
v= -
Va=P. Vo
(aproximadamente
0,5 p/70 bar)
Volume adicional= Presso . volume do

leo sob presso
l. l. Lei dos gases para dimensionamento de acumuladores
FRMULAS PARA
Presso ou volume
(temperatura constante)
EXPRESSO DA FRMULA
Presso inicial . volume inicial

Presso final . volume final
Presso inicial
SIMBOLOGIA
P1 ,V1=P2 -V2
(isotrmica)
Presso final
Presso ou temperatura
(volume constante)
Temperat. inicial
Temperat. final
P1
P,
- = - (isocrica)
r,
Ti
Volume ou temperatura
(presso constante)
Volume inicial
Volume final
=
Temperat. inicial
Temperat. final
V1
V2
- = - (isobrica)
T1
T2
Presso ou volume
(temperatura constante)
Presso ou volume
( a temperatura varia
na compresso)
Presso inicial volume inicial n
P1 V1 n = P2 V2n
Presso final volume final n

Teme. final
Temp.inicial
(Volume inicial) n-l

(Volume final)
(Presso fmal) n-J/n =

(Presso inicial)
PARA NITROGJ;NJO O EXPOENTE n=

n=
n=
n=
= r,
T1
(Vi)n-1
(P,)n-1/n
(V,)
(P,)
1,4 para condies adiabticas

1,3 para ciclos rpidos
1,1 para ciclos normais
1,0 quando o gs retoma a temperatura inicial antes da
descarga ou recarga.
T
Formul.rios, tabelas de conservao e unidades de medidas
289
1.2. Outras frmulas

1.2.1. Fora de corte para chapas
F = - e2 tg a
"
chapa
110'
130'
130'
250
310'
1/8"
1/4"
1/2"
5/8"
3/4"
e = 50kg/mm2
e = espessura/chapa
1.2.2. Espessura da parede de cilindros
S=O,SD
S = Espessura
D= Dimetro
at = Tenso admissvel
P = Presso
a_t_+_o_,4_P _
1
at-l,3P
Valores de at
f f - 30kg/mm2
ao f 9 - 90kg/mm2
tubo ao - 90kg/mm2
1.2.3. Vazo/Rotao de bombas de engrenagens
Q / rol=
(L C) (De - C)
70
L = Largura da engrenagem em polegadas

C = Distncia entre centros em polegadas
De = Dimetro externo da engrenagem em polegadas
1.2.4. Velocidade de leo recomendadas

1.2.4.1. Para suco e preenchimento
v = 4ft/sec ou v = 121,90cm/seg
12.4.2. Para retorno
v = lOft/sec ou v = 304,74cm/seg
1.2.4.3. Para presso
v = lOft/sec contnuo
v = !Sft/sec ou v = 457,llcm/seg intermitente
v = 20ft/sec infreqente
290
1.2.5. Dimetro interno de tubulao recomendado, a partir da vazo Q em GPM

1.2 .5 .1. Para suco e preenchimento
D - 0,31965 ./Q
1.2.5.2. Para retomo
D - 0,202165 ../Q
Resposta em polegadas
1.2.5.3. Para presso
D - 0,165067../
1.2.6. Clculos para cilindro com circuito regenerativo
j_
Dp
_L
,t
Dh
Dp = Dimetro do pisto
Dh = Dimetro da haste
QB = Vazo da bomba
Q1 = Vazo no ponto 2
Q1 = Vazo no ponto 1
P = Presso fornecida
Fa = Fora de avano
Ap = rea do pisto
Ab = rea da haste
Ac = rea da coroa
va = Velocidade de avano
~
2
1.2.6.1. Clculo da fora Fa

Fa=PAp-PAc
ou Fa = P(Ap -Ac)
ou Fa=P Ab
1.2.6.2. Clculo da velocidade va

QB
va=-
Ab
1.2.6.3. Clculo da vazo no ponto 1

Q,
= va,
Ap
1.2.6.4. Clculo da vazo no ponto 2

Q,=Q1-QB
ou Q2 = va Ac
6'
!"
Comit europeu p/transmisses

leo dinam. e pneumticas
Sistema internacional
de medida
N.
MagnituSmbolo Dimenso
de
ngulo
Longitude
Superfcie
Volume
Tempo
A, S,F
[1]
[L]
[ L2]
[L']
(T]
CETQP/RPl
UNIDADES
Nome da
unidade
Radiano
Metro
Metro
quadrado
Mtro
cbico
Segundo
Smbolo
inter.
da unid.
Sistema tcnico de medida (mtrico)

Nome da
unidade
Smbolo
da unid.
Fator de converso
Sistema tcnico de medida (anglo-americano)

Nome da
unidade
Smbolo
da unid.
... o
rad
Graus
.. . o
d
1- 1T
-180 ra
Graus
cm
mm
1 cm - 0,0lm
lmm-0,0lmm
Polegadas
P
in
Centmetro
Milmetro
Centmetro
quadrado
cm
1
lcm2 = 104 m2
Polegada
quadrada
in 2, sqin
Milmetro
quadrado
mm
2
1
2
lmm =-m
106
Centmetro
cbico
cm 3
1
3
3
lcm =--m
106
ft
1 =--rad
180
1 in - 0,0254m
lft - O, 3048 m
1 m2 == 1 sqin =
2
= 6.45 10-4 m
m3
seg
Litro
li,
Minuto
1Q=0,001m
min,mn lmin = lmn =60s
OBS.: Em reunio realizada em Genebra, o sistema Internacional de medida deve ser o sistema
adotado a partir de 01/01/1978.
in3 ,
cu.in
1 in3 = 1 cu.in =
3
= 16,39 10-0 m
Galo
gal
lft3 = 0,02832m 3
P cbico
n'
lft = 0,02832m 3
Polegada
cbica
Minuto
min
!~
-~~-.,.
:}
e,-
e:l
"
Ir
;,::
s ""'~
~ ""S'
"
""
~
Fator de converso
m2
-
!;:
,:,.
1)1
:}
[
IS:
!:,
1 min =60seg
"'::::
~
N.
Ma!nitu-1 Smbolo Dimenso

1
Vazo
Velocidade
angular
Acelerao
angular
Nome da
unidade
Metro
3 -1
,
[L T ] cubico por
segundo
m'
[T-1] Radiano
rad
por segundo
Radiano
"
Smbolo
inter~
da unid.
[T-'] por segundo

ao quadrndo
rad
,,
!Metro
[L T - ] porsegundo
1
g.
,::

Nome da
unidade
Litro por
minuto
Smbolo
da unid.
min
mn
- 6.104
Radiano
por segundo
rad
Radiano
por segundo
ao quadrado
rad
Metro
por minuto I
Fator de converso
m'
mn
Centmetro I cm
por segundo I s
Polegada
cbica por
minuto
in
Fator de converso
in3
1-.-=
mm
m'
=0,273 10- -
s
lg.p.m. =
g.p.m.
=75810- 6 ~
'
rad
Radiano
por segundo
ao quadrado
min
Galo por
minuto
. -,-
,,
Smbolo
da unid.
Nome da
unidade
Radiano
por segundo
{i,
o
l
l
1 - = 1-=
min
mn
m
min'
Velocidade
CETOP/RPl
UNIDADES
de medida
rad
,,
i[
lm
1-=1-=-min
rn.n 60Sip
por segundo
ft
ft
m
1 -=0,3048s
s
f-
""~
!!
1 cm = 0,01 m
s
s
['
""fl
2
---- ----------------

:si
UNIDADES
r:,
CETOP/RPl
.
de medida
N.
10
11
de
Acelerao
velocidade de
rotao
a, b
Nome da
unidade
Smbolo
inter.
da unid.
Metro
[ T- 1 ] por segundo
ao quadrado
,,
[T-'] Voltas
por segundo
-1s
Nome da
unidade
Smbolo
da unid
Metro
por segundo
ao quadrado
,,
Voltas
por minuto
Massa
[M]
Kilograma
kg
13
Densidade
[Mr 3 ] por metro

cbico
~
m'
kp.s'
m
14
movi1nento
[MLT- 1] metro por

segundo
kg.m
s
"'i'l"
";,;-
kgf.s 2
Kilopondio
por segundo
kp.s,
kgf.s
<:>"'
~
Fator de converso
"-
8"::,
~
ft
;,-
r.p.m.
ft
m
l-=03048s2
,
s2
~
ol
8'
1
1 r.p.m. = 60s
""li:::,
~
g.
~
;;
~
Libra - massa
lb
llb =0,4536 kg
2
kp.s
kgf.s 2
1-- =1--=
m4
m4
=9 80665 kg (exato)
'
m'
Libra -massa
lb
lb
1-=
in3
por polegada
cbica
in'
= 27 68 10 3 kg
'
1 kp.s = 1 kgf.s =
Kilograma
!;
= 9,80665kg (exato)
m
Quantidade de
kgf.s
Voltas
por minuto
Smbolo
da unid.
m
Kilograma
.kp.s
1-- =1--=
m
m
kgf.s
1 u
u
[ -=-min 60 s
tr
ltr
1
=1-=--=mn 60
60s
tr
kp.s
P
por segundo
ao quadrado
min
Nome da
unidade
Fator de converso
mn
12
"
'2,
u
n
Sistema tcnico de m-edida (anglo-americano)
s:
;::,_
= 1 kg.gn.S =
kg.m
=9,81 - s
Libra - massa
p
por segundo
lb. ft
s
--
m'
1 l1c_ =
in3
kg.m
=0,1383 - s
~
leo d.inam. e pneumticas
8g.
CETOP/RP 1
UNIDADES
.
Sistema in temacional
de medida
N.
Magnitude
15
Momento
de inrcia
Smbolo Dimenso
1, J
[ML
Nome da
unidade
Kilograma
metro
quadrado
Smbolo
inter.
da unid
kg.m 2
a) Fora
Nome da
unidade
[MLT-
16
Newton
Smbolo
da unid
Megapond.io
Mp, tf
kilopondio
por metro
cbico
m'
kp
17
Peso
especfico
'Y
N
m'
kgf
m'
18
Pai:
M,T
[ML 2 T- 2 ]
Newton
metro
kilopondio
metro
1)
momento de inrcia
Smbolo
da unid.
Libra - massa
p quadrado
lb.ft 2
1 lb.ft 2 =
= 0,04214 kg.m 2
lbf
llbf =4,45 N
1 Mp =1 tf=9,8110
kp
kg
1-=1-=
m'
m'
N
=9,813
m
kpm,
kgf.m
1 kpm =1 kgf.m =
=9,81 N.m
kpcm,
kgf.cm
1 kpcm = 1 kgf.m =
9,81
= 100 N.m
Libra fora
por polegada
cbica
Polegada
libra - fora
lbf
in'
in.lbf
P
libra- fora
ft.lbf
Jj
i!l'
Fator de converso
1 lbf =271410 3 2:1.._

in3
'
m3
1 in.lbf= 0,113N.m
N.m
Kilopondio
centmetro
GD2
Nome da
unidade
kp, kgf 1 kp =1 kgf=9,81N Libra-for
b) Peso
Newton
[MJ':'T... ] por metro
cbico
Fator de converso
Kilopondio
1 kpm.s 2 =
metro
kpm.s 2
= 1 kgf.m.s 2 =
2
segundo
kgf.m.s = 9,81 kg.m 2
ao quadrado
Kilopondio
1 ft.lbf = 1,356 N.m
[}
i't
"'"
;:i
= 4g
"""'
cl1

UNIDADES
MagnituSnbolo Dimenso
de
Nome da
unidade
r,
Sistema intemacional
de medida
N.
CETOP/RP 1
Smbolo
inter.
da unid.
Nome da
unidade
Smbolo
da unid.
Fator de converso

Nome da
unidade
Smbolo
da un1d.
19
20
Presso
Mdulo
de elasticidade
[Mr1i"]
[ML i"]
Newton
por metro
quadrado
Newton
por metro
quadrado
Kilopondio
N 1) por
centmetro
m'
quadrado
N
m
Kilopondio
por
centmetro
quadrado
kgf
~ 2) kp
1 -2 = 1 - =
cm'
cm
cm 2
kgf
cm2
N
=9,81 10 - ,
m
.!:E_
l J<E_ =! kgf =
cm 2
cm 2
cm 2
kgf
--
cm'
21
Vis cosida de
dinmica
1j.()
[ML1T-1 ]
Newton
segundo
por metro
quadrado
Poise
Centipoise
Stokes
'
22
Vis cosidade cine

mtica
Metro
[ L2T- 1] quachado
por segundo
m'
P, Po
=9,81 104
St, Sk
]bf
in2
!bf
N
J-=6895m2
in2
""'~
g.
"
;;"'
"'
""'s:
"'g.
Libra fora
por polegada
quadrada
lbf
in2
!bf
N
l -=6895in.2
m2
g.
;:;
"'~
cm 2
N.s
cP, cP0 1 cP = 0,001 m2
.Libra fora
por polegada
quadrada
N.s
IP= 0,1m2
IS:
s= .~~-
"
il,
Fator de conve~~o
!
Libra fora
segundo por
p quadrado
lbf.s
ft 2
1 m 2 P quadrado
1 St =! S k = - por segundo
104 s
ft2
m2
1 - =0,0929 s
s
n'
lbf.s
N.s
1-=47,9ft2
m2
s
Centistokcs
1 m
cSt, cSk lcSt=lcSk=-10 6 s
1) Se recomenda o uso da unidade "bar": 1 bar= 10 5 N/m 2.

2
2
2) 1 kp/cm =! kgf/cm =0,981 bar.
-------
---------" - ----- --
(")
Comit europeu p/Uansmisses

leo dinam. e pnu-ffiticas
N.
23
24
25
Magnitude
Trabalho
Energia
Potncia
Smbolo Dimenso
A,W
E, W
P,N
CETOP/RP 1
UNIDADES
de medida
Nome da
unidade
[ML2T-'.l] Joule
[ML2T-'.l] Joule
[ML2T- 3] Watt
Smbolo
inter.
da unid.

Nome da
unidade
Smbolo
da unid.
Fator de converso
Smbolo
da unid.
1 ft.lbf = 1,356 J
1 kpm = 1 kgf.m =
=9,81 J
P
libra - fora
ft.lbf
1 ft.lbf=l,356 J
P
libra - fora
por segundo
ft.lbf
s
ft.lbf
1 - - =l,356W
1 kpm = 1 kgf.m =
= 9,81 J
Kilopondio
centmetro_
kpcm,
kgf.cm
1 kpcm = 1 kgf.cm =
= 0,0981 J
Kilopondio
metro
kpm,
kgf.m
kpm
1 PS =1 ch=75---,
s
PS, eh
Cavalo
vapor
HP
1-'"
o
Fator de converso
ft.lbf
kpm,
kgf.m
Cavalo
vapor
Nome da
unidade
P
libra- fora
kilopondio
metio
'
1 HP =745,7W
=75 kgf.m =735,5W

s
26
a) Tempe
ratura
absoluta
b)Temperatura
Graus
Kelvin
T,El
(}, t1
1
~
[ E>]
-
Graus
Centgrados
~K=C+273,15
Graus
Fahrenheit
K =~(F - 32) +
9
+ 273,15
;:,.
t
.,.
.~-
["
11
6'
r,
=
g.
.,,ii

de
Calor
Q,
Cs
"""'lS'
Nome da
unidade
Smbolo
inter.
da unid
[ML2T- 2 ] Joule
Sistema tcnico de medida (anglo-amencano)
"
~
"'
;i
Nome da
unidade
Smbolo
da unid.
kcal
Fator de converso
1 kcal =4187 J
Nome da
unidade
Unidade
tnnica
britnica
Smbolo
da unid.
B.t.u
Fator de converso
1 B.t.u. = 1055 J
2'
"""'<i:
<e
,[L
T'e-
Joule por
quilograma
e grau
Kelvin
J
kg.K
cal
1 cal =4,187 J
28
b) Calor
espec-
fico
;;;'
~
Caloria
a) Calor
espccfico
~"~
Kilocaloria
27
CETOP/RP 1
UNIDADES
de medida
N.
'"o
!;'.
[L ff
Kilocaloria
por
kilopondio
e grau
Centgrado
kP C
kcal
kcal
1 - =1--=
kpC
kgfC
kcal
kcal
Unidade
tnnica
britnica por
libra-massa
e grau
Farenheit
kgfC
=4187
"'
,l
~
B.t.u.
lb.F
B.t.u.
J
1 --=4187-lb.F
kgK
--
kg K
"
298
3. TABELAS DE CONVERSO DE UNIDADES

--------~-------
PARA OBTER
POR.
MULTIPLIQUE ...
-------,, -----
--- ----------
Atmosferas
atm
atm
atm
atm
atm
atm
Barril de leo
76,0
29,92
33,90
1,0333
14,7
1,058
1.000
42
0,2520
777,5
3,927 10-4
107,5
2,928 10-4
BTU
BTU
BTU
BTU
BTU
cm de mercrio
de mercrio
ft gua
kg/cm 2
PSI
ton/ft2
Kcal
lb.ft
H.P. hora
kgm
kw hora
ft.lb/sec
H.P.
kw
Centmetros
cm
cm
0,3937
0,01
10
inches
metros
cm Mercrio
cm Mercrio
0,01316
0,4461
136
27,85
. 0,1934
atm
ft gua
kg/m'
lb/ft 2
PSI
watts
mm
cm/segundo
cm/seg
cm/seg
cm/seg
cm/seg
cm/seg
1,969
0,03281
0,036
0,6
0,02237
3,728. 10- 4
ft/min
ft/sec
km/h
m/min
millias/hora
milhas/min
cm3
cm3
cm'
cm 3
cm3
cm 3
3,531 10 '
6,102 10-2
ft 3
in 3
m'
jardas3
gales
10-6
1,308; 10-6
2,642. 10- 4
10-3
.
Decmetros
graus (ngulo)
graus (Ang)
graus (Ang)
graus/seg
graus/seg
graus/seg
Feet {ps)
ft
ft
ft
0,1
60
0,01745
3600
0,01745
0,1667
0,002778
30,48
12
0,3048
1/3
--------------Gales de leo
12,96
0,02356
0,01757
17,57
cm Mercrio
cm Mercrio
bar
BTU/min
BTU/min
BTU/min
BTU/min
cm Mercrio
i.
litros
metros
minutos
radianos
segundos
radianos/seg
revolues/min
revolues/seg
cm
in
metros
jardas
--
299
Forl1Ullrios, tabelas de consen;ao e unidades de medidas
MULTIPLIQUE ...
POR ...
PARA OBTER
atm
ft de gua
ft de gua
ft de gua
ft de gua
ft de gua
ft/min
ft/min
ft/min
ft/min
ft/min
0,2950
0,8826
0,03048
62,43
0,4335
0,5080
0,01667
0,01829
0,3048
0,01136
kg/cm 2
lb/ft'
PSI
cm/seg
ft/sec
km/h
Milhas/min
Milhas/h
ft/sec/sec
ft/sec/sec
30,48
0,3048
cm/seg/sef
m/seg/seg
in de mercrio
10- 3
10- 7
10-
ft.libra
ft.lb
ft.lb
ft.lb
ft.lb
1,286
5,050
3,241
0,1383
3,766
10-7
BTU
H.P. hora
kcal
kgm
kwhora
ft.lb/min
ft.lb/min
ft.lb/min
ft.lb/min
ft.lb/min
1,286 10-3
0,01667
3,030 10-s
3,241 10-
2,260 10-s
BTU/min
ftlb/sec
H.P.
kcal/min
kw
10- 2
10- 3
10""
10-3
BTU/min
H.P.
kcal/min
kw
(in) inches= polegadas (ft) feet =ps

ft.lb/sec
ft.lb/sec
ft.lb/ sec
ft.lb/sec
7,717
1,818
1,945
1,356
ft'
ft 3
ft 3
ft 3
ft 3
ft 3
ft'
ft 3
ft 3 /min
ft 3 /min
ft 3 /min
ft 3 /min
2,832 10 4
1728
0,02832
0,03704
7,48052
28,32
59,84
29 92
472
0,1247
0,4720
62,43
ft 3 /sec
Gales
448,831
3785
Gales
Gales
Gales
Gales
GPM
GPM
GPM
0,1337
231
3,785 10- 3
3,785
2,228 10-3
0,06308
8;0208
cm3
in'
m'
jardas 3
gales
litros
canecas
auartos
cm 3 /seg
gales/seg
litros/seg
Ih de gua/min
gales/min
cm 3
ft'
in'
m'
litros
ft 3 /sec
litros/seg
ft 3 /h
300
MULTIPLIQUE ...
POR ...
PARA OBTER
Gramas
g
g
g
g
980,7
15,43
10-3
10'
2,205 10- 3
dinas
gros
kg
mg
lb
g/cm
g/cm 3
g/cm 3
g/litro
g/litro
H.P.
H.P.
H.P.
H.P.
H.P.
H.P.
H.P.
H.P. hora
H.P. h
H.P.h
H.P.h
H.P.h
inches (polegadas)
in de mercrio
in de mercrio
in de mercrio
in de mercrio
in de mercrio
in de gua
in de gua
in de gua
in de gua
in de gua
in 3
in 3
5,6 10- 3
62,43
0,03613
58,417
0,062427
42,44
33.000
550
1,014
10,70
0,7457
745,7
BTU
ft.lb
kcal
kgm
kw/hora
cm
. 0,03342
. 1,133
0,03453
70,73
0,4912
2,458 10- 3
7,355 10- 2
2,54 10- 3
5,202
0,03613
kg/cm 2
kg/cm 2
kg/cm 2
kg/cm 2
kg/cm 2
0,9678
32,81
28,96
2048
14,22
in 3
watts
2,540
in 3
Quilogramas
kg
kg
in 3
BTU/min
lb/ft/min
lb.ft/sec
H.P. (mtrico)
kcal/min
kw
2547
1,98 106
641,7
2,737 105
0,7457
16,39
5,787
1,639
2,143
4,329
1,639
980665
2,205
103
in 3
lb/in
lb/ft3
lb/in3
gros/galo
lb/ft 3
10-
10-s
10-s
10- 3
10- 2
atm
ft de gua
kg/cm2
lb/ft 2
PSI
atm
in de mercrio
kg/cm2
lb/ft2
PSI
cm3
ft 3
m3
jardas 3
gales
litros
dinas
lb
g
atm
ft de gua
in de gua
lb/ft2
PSI
i.
Formulrios, tabelas de conservao e unidades de medidas
MULTIPLIQUE ...
Quilmetro (km)
km
km
km
km/h
km/h
km/h
km/h
Quilowatt,- (Kw)
kw
kw
kw
kw
kw
kw-hora
kw-h
kw-h
kw-h
Litros
Litros
Litros
Litros
Litros
Litros/min
Metros
m
m
Metros/min
m/min
m/min
m/min
m/min
POR ...
105
3281
10'
0,6214
27,76
54,68
0,9113
16,57
56,92
4,425 104
737,6
1,341
14,34
10'
3415
2,655 106
860,5
3,671 105
103
0,03531
61,02
10-J
301
PARA OBTER
cm
ft
m
milhas
cm/seg
ft/min
ft/sec
m/min
BTU/min
ft.lb/min
ft.lb/sec
H.P.
kcal/min
watt
BTU
ft.lb
kcal
kgm
cm 3
ft 3
in 3
in'
0,2642
gales
4,403 10- 3
gales/seg
'' 1
100
3,281
39,37
1,667
3,281
0,05468
0,06
0,03728
cm
ft
in
cm/seg
ft/min
ft/sec
km/h
milhas/h
Metros/seg
m/seg
m/seg
m/seg
m/seg
196,8
3,281
3,6
0,06
2,237
ft/min
ft/sec
km/h
km/min
milhas/h
m'
m'
m'
m'
m'
m'
106
35,31
61,023
1,308
264,2
103
10-6
3,93 10-s
cm3
ft'
Microns
Microns
j:
in 3
3
jardas
gales
litros
m
in
11
302
MULTIPLIQUE ...
Milhas/hora
Milhas/hora
Milhas/hora
Milhas/hora
Milhas/hora
POR ...
44,7
88
1,467
1,609
26,82
PARA OBTER
cm/seg
ft/min
ft/sec
km/h
m/min
Milmetro
mm
0,1
0,03937
cm
in
Minutos (ngulo)
2,909 10-
radianos
Onas
Oz
Oz
Oz
Oz (fluido)
Oz (fluido)
Libras
Libras
lb
437,5
0,0625
28,349527
2,835 10-5
1,806
0,02957
16
7000
453,5924
0,01602
27,68
0,1198
gros
lb
gramas
tons
Oz
gros
gramas
2,679 10-
lb/ft 3
5,787 10-
lb/in 3
1 728
lb/ft 3
PSI
PSI
PSI
PSI
PSI
Radianos
0,06804
0,06804
2,307
2,036
0,07031
57,29578
bar
atm
ft de gua
in de mercrio
kg/cm2
Watts
Watts
Watts
Watts
Watts
Watts
0,5692
44,26
0,7376
1,341 10- 3
0,01434
BTU/min
ft.lb/min
ft.lb/sec
H.P.
kcal/min
Kw
Watt/hora
Watt/h
Watt/h
Watt/h
Watt/h
Watt/h
Jardas 3
Jardas 3
Jardas'
Jardas'
Jardas 3
Jardas 3
10-3
3,415
2655
1,341 10- 3
0,8605
367,1
10-3
7,646 105
27
46,656
0,7646
202
764,6
litros
lb de gua/min
lb/in 3
in 3
ft3
in 3
gales
ft 3 / sec
lb de gua
lb de gua
lb de gua
Graus (ngulo)
BTU
ft.lb
H.P. hora
kcal
kgm
kw/h
cm3
ft 3
in 3
m'
gales
litros
,11
303
4. OUTRAS TABELAS, DIAGRAMAS E BACOS
4.1. Tubulaes
4.1.l. Dimetros de tubos comerciais (gentileza Ermeto)
Dimetro
Externo
Espessura
mm
4
5
6
6
6,4
6,4
8
8
9,5
9,5
10
10
12
12
12,7
12,7
14
14
15
15
16
16
18
18
19
19
20
20
22
22
Pol.
1/4
1/4
5/16
5/16
3/8
3/8
1/2
1/2
5/8
5/8
3/4
3/4
25
-\
25
25,4
25,4
28
28
30
30
32
32
35
35
38
38
42
42
emmm
Dimetro
interno
emmm
1
1
1
1,5
1, 1
1,5
1
1,5
1,6
2
1,5
2
1,5
2
2
1,5
1,5
2
1,5
2
1,5
2,5
1,5
2,5
1,5
2,5
2
3
2
2,5
2
3
2
3
2
3
2,5
3
2,5
4
2,5
4
3
4
2
4
da parede
1"
1"
1.1/4
1.1/4
1.1/2
1.1/2
Presso mxi ma recomen-
Peso por
dada de servio
em kg/cm>
100 metros
emkg
2
3
4
3
4,2
3,4
6
5
6,3
5,5
7
6
9
8
8,7
9,7
li
10
12
li
13
li
15
13
613
408
306
613
300
600
300
420
326
500
300
467
233
350
350
233
214
315
196
286
181
338
157
286
7
10
12
17
12
17
15
24
28
37
31
40
39
49
52
41
46
59
50
64
54
83
61
96
16
14
16
14
18
17
21
19
21,4
19,4
24
22
25
24
27
34
30
27
32
30
38
34
140
270
197
319
175
219
150
235
150
235
131
203
149
186
135
250
132
220
139
198
83
160
64
100
86
126
99
120
113
163
114
164
128
185
170
200
185
270
173
300
359
435
197
300
~.
'
304
4.1. 2. Recomendaes da JIC para espessura de parede do tubo.
Dimetro
do tubo
Espessura
mnima
1200.3000psi
500.1200 psi
0.500psi
De norninao
Espessura
mnima
interna
rea
rea
rea Espessura
interna mnima interna
1/8
.035
.0023
.035
.0023
.035
.0023
3/16
.035
.0107
.035
.0107
.060
.0035
1/4
.035
.0254
.035
.0254
.060
.0133
5/6
.035
.046
.035
.046
.060
.029
3/8
.035
.073
.035
.073
.060
.051
1/2
.035
.145
.035
.145
.075
.096
5/8
10
.035
.242
.049
.218
.095
.149
3/4
12
.035
.363
.049
.334
.109
.222
7/8
14
.049
.474
.065
.436
.109
.339
16
.049
.639
.065
.594
.120
.454
11/4
20
.065
.905
.095
.882
11/2
24
.065
1.474
.095
1.348
Obs.: Os valores internos tabela so dados em polegadas.
4.1.3. Critrio para dimensionamento de tubos (Linhas de presso)

"Velocidade mxima do leo considerada: lSft/sec (4,S7m/sec)"
VAZO
.,rnxr.
JJ' INT.
NPT
CORRESPONDENTE
at lGPM
6x4
1/4"
de 1,1 2GPM
8x6
1/4"
de 2,1 5GPM
12 X 9
3/8"
de 5,1 \OGPM
16 X 13
1/2"
de 10,1 15GPM
20 X 16
3/4"
de 15,1 21GPM
25
19
3/4"
de 21,1 35GPM
30x 25
de 35,1 51GPM
35
30
1.1/4"
de 51,1 58GPM
38 X 32
1.1/4"
1"
: 1
.,..------
Forrmdrios, tabelas de conservao e unidades de medidas
305
4.1.4. baco para a determinao do dimetro interno do tubo
400
'2.00
0/1
150
0,5
70
2Yz"
100
60
~
\j.
'/:'
90
50
IJ(}
'1tJ
--- -
60
~l,j
--1---i--
30
1.5
Z5
1,(J
zo
30
zo
t'a
Z.5
1/2"
%"
15
s;,6
0/
10
f0
9
8
7
6
3/(6"
5
4
Pol.
mm
efi interno
4
Vazo de leo
Qlmin
8
Velocidade
mls
306
ii
4.2. Perda de carga

4.2.l. baco para a determinao da perda de carga atravs de um orifcio
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2
Vazo
GPM
CIPM
Orifcio
lea (sq.in)
Perda de Carga
(PSI)
307

4.2.2. Determinao do dimetro interno do tubo a partir do nmero
de Reynolds (Diagrama de Moody)
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308
4.3. Cilindros
4.3. l. baco para a determinao do volume do cilindro
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309
4.3.2. baco para a determinao da velocidade do mbolo
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cilindro
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cilindro
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1000
1100
1200
cilindro
(sqin)
Velocidade do embolo
(ft/min)(inlmin)
310
4.3.3. baco para a determinao do tempo de deslocamento do mbolo
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200
L
CIPM
Volume do cilindro
(cuin)
GPM
Vazo
(GPM) (CIPM)
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311
FornwJrios, tabelas de conservao e unidades de medidas
4.3.4. baco para a determinao da fora realizada por um cilindro
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cilindro
(sqin)
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Dimetro
do cilindro
(in)
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1500
200
150
AOOO
100
5000
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eo
Presso fornecida
ao cilindro
(PSI)
TO
60
50
40
Fora
(lb)
312
4.4. Viscosidade
4.4.1. Diagrama da variao da viscosidade com a temperatura para diversos tipos de leo
20000
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Formulrios, tabe"fas de conservao e unidades de medidas
3J3
4.4.2. Tabela de converso de unidades de viscosidade
CENTSTOKES
cSt
SEGUNDOS SEGUNDOS
REDWOOD
SAYBOLT
SAYBOLT
AMERICANO OCIDENTAL UNIVERSAL
NP 1
FUROL
STANDARD STANDARD
ssu
2,91
4,25
5,8
7,5
2
2
4
4
8,6
10
13,0
15,7
18,5
4
4
4
4
4
20,9
27
4
4
32,0
37,5
43,5
5
5
5
54
5
5
5
5
5
65
86
130
174
195
6
6
6
360
525
825
6
6
6
6
1100
1450
1900
30
35
40
45
50
200
200
200
200
55
60
70
80
90
100
125
150
175
63
71
80
89
250
54
110
300
400
400
300
300
300
300
32,2
36,2
40,6
45
300
NP 2
49
134
156
177
200
REDWOOD
220
270
360
40
530
700
900
1650
2400
45
75
100
800
1500
2100
3800
3400
4500
6000
7500
400
600
800
33
400
400
400
5000
6500
150
200
250
400
8500
300
140
145
260
400
560
ENGLER
1,32
1,42
1,49
1,57
1, 71
1,84
1,98
2,1
2,4
2,7
3,0
3,5
4,2
4,8
6,1
8,5
11
12
21
28
950
1300
42
60
70
1600
85
Para converter SSU em viscosidade absoluta
!:':_= 2,20 10-3 T

p
onde
J,80
T
- viscosidade absoluta, poises

p -massa especfica g/cm3
T
-Tempo de vazamento (SSU)
Temperatura ambiente.
SIGLAS
Algumas siglas, abreviaes e estrangeirismos utilizados no livro.
A = rea de setor circular - Amperes

A.B.N.T. = Associao Brasileira de NofI!1aS Tcnicas
Ac = rea da coroa em cilindros
Ah= rea da haste em cilindros
Air Bleed Valve = Vlvula de Sangria de Ar
A.N.S.I. = American National Standards Institute
Ap = rea do pisto em cilindros
Apr = rea da seco da tubulao na presso
Aret = rea da seco da tubulao no retorno
A.S.A.E. = American Society of Agricultura! Engineers
Asuc = rea da seco da tubulao na suco
atm =Atmosfera(=" lkg/cm2 )
B
B = Abreviao utilizao na RACINE para se designar a bomba PVB
b = brao (para clculo de torque)
Back-up = anel de encosto
bar= Abreviao de bria (unidade de presso)
BD= Abreviao utilizada na RACINE para se designar o comando mltiplo de 1/4"
Bleed-off= Sangria (v. cap. XI)
booster = Intensificador de presso
Buna-N = Elastmero utilizado em vedaes
bypass = passagem em paralelo
'
Ii
1.
i
316
c
C = Distncia centro a centro de duas engrenagens
c/ = com
check valve
vlvula de reteno
cipm = polegadas cbicas por minuto (cubic inches per minute)

closed loop = termo utilizado para se dizer que o sistema hidrulico um circuito fechado sem
reservatrio
cm = Centmetro
cm2 = Centmetro quadrado
cm 3 = Centmetro cbico
cm/min = Centmetro por minuto
cm 3 /min = Centmetro cbico por minuto
cm 3 /rev = Centmetro cbico por revoluo
cm/seg = Centmetro por segundo

cm 3 /seg = Centmetro cbico por segundo
corp. = Corporao - corporation
Cp = Calor especfico (Kcal/kg/ C)

Craking pressure = Presso de abertura
Cross-over = Termo utilizado para denominar a vlvula de alvio anticavitao (alvio cross-over)
C.S.A. = Canadian Standards Association

cst = Centistokes
cuft = ps cbicos (cubic feet)

cuin = polegadas cbicas (cubic inches)
cuin/min = polegadas cbicas por minuto
cuin/rev = polegadas cbicas por revoluo
c.v. = Cavalo vapor (unidade de potncia)
D= Dimetro
d= densidade-deslocamento (para o clculo de trabalho)
dh = dimetro da haste em cilindros
dm = decmetro
dm 2 = decmetro quadrado
dm3 = decmetro cbico
dm3 /min = decmetro cbico por minuto
dm3 /rev = decmetro cbico por revoluo
Dp = dimetro do pisto em cilindros

dp = perda de carga localizada nas vlvulas
Dpr = dimetro da tubulao na linha de presso
Dret = dimetro da tubulao na linha de retorno
Dsuc = dimetro da tubulao na linha de suco
E
e= nmero de Euler (2,71828 ...)
erg = unidade de fora no sistema M.K.S.
Siglas
F
F = fora
f= fator de frico em tubulaes
F1 = Fora de avano em cilindros
F2 = Fora de retorno em cilindros
FA = Abreviao utilizada na RACINE para se designar a bomba PVF
Fa = Fora de avano
F.P.S. = Fluid Power Society
ft = ps (feet)
ft/min = ps por minuto
ft/sec = ps por segundo
fuU flow pressure = presso mxima vazo
G
G = massa
g = grama - acelerao da gravidade (9,81 m/seg)

gal = galo, gales (3,785 litros)
gal/rot = gales por rotao
gjcm 3 = grama por centmetro cbico
gicleux = orifcio onde se origina perda de carga, aumento da velocidade e aquecimento do fluido
G.P.M. = gales por minuto
h = hora
= altura do filtro de suco ao nvel de fluido no reservatrio
h 2 = altura do ftro de suco at o fundo do reservatrio
H2 O = Smbolo qumico da gua
holdingvalve = tipo especial de vlvula de contrabalano da RACINE
Hz = hertz (ciclos por segundo)
h1
i. = isto
in = polegadas (inches)
I.V. = ndice de viscosidade
J.I.C. = Joint of the Industry Conference
K
K = Abreviao utilizada na RACINE para se designar a bomba PVK
Kcal = Quilo cal o ria
Kcal/h = Quilocaloria por hora
Kcal/min = Quilocaloria por minuto
kg = Quilograma
317
318
kgcm = Quilocentimetro (unidade de torque)
kg/cm 2 = Quilograma por centmetro quadrado (,s 1 atm)
kgm = Quilmetro por hora
KV A = Quilo Volt Amperes
KW = Quilowatt
L = Comprimento total da tubulao - largura da engrenagem

1 = litros -- espao, deslocamento, comprimento
lb =libras("' Q,4535kg)
lb/cuft = libra por p cbico
lbft = libra p (unidade de Iorque)
lbin = libra polegada ( unidade de Iorque) .
limit switch = limitador de curso
LL = Comprimento da canalizao retilnea
1/min = litros por minuto
1/ rev = litros por revoluo
Ls = comprimento equivalente das singularidades
M = Massa
m
metro
manifold = bloco de metal com furaes internas, sobre o qual so montadas vlvulas
Meter-in = Controle na entrada (ver cap. XI)
Meter-ou!= Controle na sada (ver cap. XI)
min = minuto
mi = mililitro
mm = milmetro
mm2 = milmetro quadrado
mm 3 = milmetro cbico
mm/seg = milmetro por segundo
m/min = metro por minuto
m/seg = metro por segundo
N
N = potncia
n = ciclos (peas por minuto)
NA= Nova rea
NAc = Nova rea da Coroa em cilindros
NAh = Nova rea da Haste em cilindros
NAp = Nova rea do Pisto em cilindros
ND = Novo dimetro
NDh = Novo dimetro da haste em cilindros
NDp = Novo dimetro do pisto em cilindros
N.E.M.A. = National Electrical Manufactures Association
N.F.P.A. = National Fluid Power Association
NP = Nova Presso
NP 1 = Nova Presso de avano em cilindros
NP2 = Nova Presso de retorno em cilindros
Siglas
o
o.p.m. = oscilaes por minuto
"O" ring = Anel "O"
P = Presso
p/ = para
P1 = Presso-no avano em cilindros - Presso inicial
P2 = Presso no retorno em cilindros - Presso final
P.A. = Ponto de Anilina
Pa bs = Presso absoluta
Panic valve = vlvula de pnico (interrompe o ciclo de trabalho em qualquer ponto)
Patm = Presso atmosfrica
Pe = Presso de entrada
Pef = Presso efetiva
Pia = Presso induzida no avano em cilindros
Pint = Presso interna
Pir = Presso induzida no retomo
pol = polegada
poppet = vlvula do tipo esfera ou cone, geralmente acompanhada de mola para o assentamento
P8 = Presso de sada
PSI= libras por polegadas quadradas (Pounds per square inches)
PSIA = libras por polegadas quadradas absoluta
PSIG = libras por polegadas quadradas manomtrica
P,T,A e B = codificao das tomadas de .uma vlvula de controle direcional de quatro vias
push button = boto interruptor
Q
Q = Vazo
q = Vazo por revoluo - Kcal/h
Q6 = Abreviao utilizada na RACINE para se designar a bomba PVQ- -06
QB ou Qb = Vazo da bomba
Qi = Vazo induzida em cilindros
Qia = Vazo induzida no avano em cilindros
Qir = Vazo induzida no retorno em cilindros
R = nmero de Reynolds
RA = Abreviao utilizada na RACINE para se designar a bomba PFR ou o comando
mltiplo de 1/2 polegada
rad = radiano
rad/seg = radianos por segundo

reseating pressure = presso de reassentamento
rot = rotao
rotary spool = carretel rotativo
rpm = rotao por minuto
319
r;
320
Manual de hidrulica blfica

J, :
s
S = Espessura da parede do cilindro - Abreviao utilizada na RACINE para se designar a bombaPVS
s = curso do cilindro
S.A.E. = Society of Automotive Engineers
seg = segundo (tempo)
sliding spool = carretel deslizante
spool = carretel
sqft = ps quadrados ( square feet)
sqin = polegadas quadradas (square inches)
S.S.U. = Segundos Saybolt Universal (unidade de viscosidade)
st = stockes (unidade de viscosidade)
stand by = reserva
supercharging = supercarga
SV = Abreviao utilizada na RACINE para se designar as bombas da srie PSV
...
T
T = torque - abreviao utilizada na RACINE para se designar a bomba PVT
t = tempo - temperatura
t 1 = tempo de avano em cilindros - temperatura inicial
t 2 = tempo de retomo em cilindros - temperatura final
u
U.L. = Underwrites Laboratories
J '
V
V= Volume - Volts
v = velocidade
V1 = Volume do lado liso do pisto em cilindros - volume inicial
V2 = Volume do lado da haste do pisto em cilindros - volume final
v 1 = velocidade de avano em cilindros
v2 = velocidade de retorno em cilindros
va = velocidade de avano em cilindros
valv. = Vlvula(abrev.)
Viton - A = Tipo de vedao de material especial
vm = velocidade do motor
Vpr = velocidade do fluido recomendada na presso
VR = deslocamento por revoluo
vret = velocidade do fluido recomendada no retomo
vsuc = velocidade do fluido recomendada na sucO
Vt = Volume total do cilindro (V1 + V2 )
1
w
W= Watts
- ---
321
Siglas
J
X= Fator que leva em considerao a flexibilidade do tubo e a temperatura do fluido

no clculo da perda de carga
cota ou comprimento
z
z = cota ou comprimento
ALFANUMRICOS
e,
= ngulo de corte de guilhotina - coeficiente de expanso linear do material da tubulao
= Coeficiente de expanso cbica do fluido hidrulico
'(
= Peso especfico do fluido
= Graus centgrados
~p
= Perda de carga distribuda
~Pt
~t
= Perda de carga total
Lxi
= Diferencial de temperatura
= Somatrio de xi com i indo de 1 at n
1=1
,1
E
0
0e
0i
= Graus Engler
= Dimetro
= Dimetro extemo
= Dimetro interno
0 mx = Dimetro mximo
,0min = Dimetro mnimo
'
,)
Graus Farenheit
= Viscosidade absoluta em poises - 0,001 mm
7r
Viscosidade cinmtica
Rendimento
Rendimento hidrulico
Rendimento volumtrico
3,1415926 ... (nmero puro)
Massa especfica
tenso admissvel
'Y
17
17h
'1v
at
= tempo de vazamento em SSU -
= Porcentagem
Trabalho
-------
322
r1
'
BIBLIOGRAFIA
Livros
Basic Course in Hidraulic Systems - Racine - Jack Kauffman

Introd1,Jo a Hidrulica - Racine - Wilson G. Andrade
Hidrulica e Pneumtica Industrial e Mvel - Me Graw Hill - JaJlUZ Drapinski
Industrial Fluid Power Text - Wamack E4,ucational Publications (Volumes 1, II e III)
Practical Fluid Power Control (Electrical and Fluidic) - Womack Educational Publications
- Fluid Power - Harry L. Stewart e John M. Stores

-
Oleodinmica - EditorialGustavo Gili S.A. - H. Speich e A. Bucciarelli

Oil Hydraulic Power and its Industrial Applications - Me Graw Hill....:. Walter Ernst
1 Comandi Idraulici delle Machine utensili - Revista "lngegneria Meccanica di Milano" - R. Chiappulini
L'oleoidraulica e gli Automatismi nella Applicazione alie Machine utensili - Edizione Tecniche Nuove di Milano
- E.M. Chaimvch
- La commande Hydraulique - Dunod, Paris - C. R. Hinunler
- L'automazione - Vallecchi Editore, Firenze - R. Tean1
Revistas:
-
C & 1, Control.e e Instrumentao =--;:ditara Max Gruenwald e Cia. Ltda. - So Paulo

Hydraulics and Pneumatics - lndus ial Publishing Co. Cleveland (Ohio)
Hydraulic Pneumatic Power - Trad and Technical Press Ltd. Morden
Fluid Power International - Marga - Grampian Press Ltd. - Londres
Hydraulique, pneumatique & Asservissements - Compaguie Franaise d'Editions S.A. - Paris
Lubrificazione - Tecniche Nuove di Milano - Milano
Catlogos:
- Ermeto - Equipamentos Industriais Ltda.
- Acumuladores Bosch - Bosch do Brasil S/A
- Greer O Lae;r Products Division - Greer Hydraulics, Inc.
- Redco Hydraulics Acumulators
- Ohio Oscilators Co. Inc.
- Charlynn Hydraulic Motors - Eaton Group
- Washington Scientific Industries, Inc. (WSI)
- Chamberlain Industries Ltd. - Staffa Works
- Tyrone Hydraulics
- Mecnica Continental S/A
-FiemaS/A
- Falk do Brasil S/A
-Manmetros Willy S/A
- Fbrica de Manmetros "Record" S/A
- Asto Tripoint - Automatic Switch Co.
- Aparelhagens Eletromecnicas Kap Ltda.
Agncias ou Associaes de Normas Tcnicas:
-
ABNT - Ass0Ci3;o Brasileira de Nonnas Tcnicas -Av. Almirante Barroso, 54 - Rio de Janeiro -RJ
NFPA - National. Fluid Power Association - P.O. Box 49, Thiensville, WI 53092
FPS - Fluid Power Society -432 East Kilbourn Ave., M;ilwaukee, WI 53202
ANSI - American National Standards lnstitute Inc. - 1430 Broadway, New York, NY 10018
CSA - Canadian Standards Association - 178 Rexdale Blud, Rexdale, Ontario, Canad
SAE - Society of Automotive Engineers - 485 Sexington Ave, New York, NY 10017
NEMA - National Electrcal Manufecturers Association - 155 E.44th St., New York, NY 10017
NMTBA - National Machine Tool Builders Associat!on - 2139 Wisconsin Ave., Washington, D.C. 20007
UL - Underwrites Laboratories - 207 East Ohio St. Chicago IL 60611
ASAE - American Society of Agricultura! Engineers"- 2950 Niles Road, St. Joseph, MI 49085
A Racine Hidrulica Ltda.

tem tantas solues
quantos forem
os seus problemas
em hidrulica.
'
Rexnord.
///11111111 .
MATRIZ: CACHOEIRINHA (RS)
FILIAL BELO HORIZONTE (MC,)
Av. Frederico Ritter, 1100 - Fone: (0512) 70-1499
Telex; 5114~7 AAHI BR
- -
Cep: 94900.- C~Postal: 316
CGC:- 92 796.887 /0001-94 Jnscr: 177 /0005207
. FILIAL SO PAULO:(SPi
R1..1a, Cristiano Viana, 262- Fone: (011) 280-1822

it-:Telex:'11253'05 RAHI BR
-
,FILIAL RIO DE JANEIRO (RJ)
Racine Hidrulica Ltda.
Av. Presidente Antonio Carlos, 54, conj. 701 e 802

Fone. (021) 220-3116 __
Av. Afonso Pena, 867 - s/2209

Fone: (031) 201-4655
Telex: 3115~ RAHI BF.
FILIAL CURll"IBA (PR)

Av. Rei;,bliCa Argentina, 2162 - sobre loja
Bairro Porto
,
Fone: (041) 242-4122: - Telex: (041) 5685 RAHI BR
ESCRITRIO CAMPINAS (SPJ

Av. Dr. Campos Sales, 890- 7. 0 , conJ. 703 e 704
Eo~e: (p)~~~ ~f~4:~ ..
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Racine Hidrulic a Ltda. _....., ...__ _ _

Preparada pelas bibliotecrias: Esther Eunice Lindemayer e Paulete Golbert

8. Perda de carga na linha de presso de um sistema hidrulic0/20

VLVULAS REGULADORAS DE PRESS0/149

VLVULAS DE CONTROLE DIRECIONAL/167

1. Tipos de acumuladores - classificao construtiva/223

Consideraes sobre que tipo de acumuladores empregar/229

INTENSIFICADORES DE PRESSO - "BOOSTERS"/247

FORMULRIOS, TABELAS DE CONVERSO E UNIDADES DE MEDIDAS/287

A RACINE HIDRAULICA LTDA., empresa filiada ao grupo REXNORD, vem h

Dentre os diversos cursos ministrados, o primeiro deles intitula-se "HIDRAULICA

Existem apenas trs mtodos conhecidos de transmisso de potncia na esfera comercial:(1) a

3.2. De acordo com a sua aplicao:

3.4. De acordo com o controle de direo:

constitudo pelo reservatrio, filtros, bombas, motores, acumuladores, intensificadores de

43. Sistema de aplicao de energia

Fig. 1.1 - Esquema de um sistema hidrulico.

5. VANTAGENS E DESVANTAGENS DOS SISTEMAS HIDRULICOS

Manual de hidrulica bsica

- Tm pequeno peso e tamanho com relao a potncia consumida em comparao aos

- Possibilidade de comando por apalpa dores ( copiadores hidrulicos);

5.3. Comparaes com sistemas pneumticos

Os sistemas hidrulicos possuem um controle de fora (presso) e velocidade (vazo) mais

Fig. 11.1 - Lei de Pascal.

Manual de hidrulica bsica

2. PRINCPIO DA CONSERVAO DA ENERGIA

Fig. 11.2 - Princpio da conservao da energia.

Fig. 11.3 - Princpio da alavanca.

Na leo-hidrulica dizemos que existe presso em determinada parte do circuito hidrulico,

Manual de hidrulica bsica

.... , )" t-: -

!::."if.,.. ~"':.:~!':_:: ~:- :

Fig. 11.4 - Presso atmosfrica.

al, distribuda igualmente

Fig. 11.6 - Variao da presso com a altura da coluna qidl'!,.

Fig. II. 7 - Princpio de Bernoulli.

Manual de hidrulica bsica

6. ESCOAMENTO DO FLUIDO EM TUBULAES

IR= v D 1(v para leo a 220SSU e 38C = 47,5 centistokes)

Fig. II.8 - Escoamento laminar.

Fig. 11.9 - Escoamento turbulento.

Fig. 11.10 - Restries ou cunras abru p tas.

Fig. 11.11 - Restries ou curvas suaves.

d. o mesmo est escoando.

(2) da, lo=f -AI pois IV =fl

Manual de hidrulica bsica

Deve-se sempre observar a velocidade recomendada para o escoamento do fluido. A RACINE

v = 60,96 a J2! ,92cm/s (2 a 4 f t/s)

v = 304,80 a 457,20cn{/s (10 a 15 ft/s)

v '= 457,20 a 76,2,20cm/s (15 a 25 f t/s)

=762,20 a 9l4;40cm/s (25 a 30 ft/s)

- Para Presso aci;,.,a de '210 bar:

8. PERDA DE CARGA NA LINHA DE PRESSO DE UM SISTEMA lllDRULICO

l\P = perda:d~ carga do sistema em bar

Esta uma frmula\simplificada

9 .1. Determiuao do fator "f'

Fig. II.12 - Rugosidade de um duto.

X= 64 para tubos rgidos e temperatura constante.

v = velocidade do fluido em cm/seg.

2000 escoamento laminar.

2000 < R < 3000 escoamento indeterminado.

3000 escoamento turbulento.

9.2. Detenmnao de Ls, LI e L