Planejamento e Otimizao

de Experimentos
Planejamentos Fatoriais

Prof. Dr. Anselmo E de Oliveira

anselmo.quimica.ufg.br
anselmo.disciplinas@gmail.com

Planejamento Fatorial
Fatores ou Variveis

Temperatura
Presso
Concentrao
Tempo
Solvente
Fluxo/Vazo
Agitao/Rotao
Catalisador

Nveis

25 e 50 oC
1, 5, 10 atm
ppm, %, m/v
1 min, 2 e 6 h
Puro ou mistura
10 e 20 mL/h
100 e 200 rpm
A, B, ...

Planejamento Fatorial
Selecionar um nmero fixo de nveis para
uma das variveis (fatores) experimentos
com todas as combinaes possveis

Exemplo
n1 = 2
n2 = 3
n3 = 5
Fatorial n1 x n2 x n3 = 2 x 3 x 5 = 30 experimentos
n1 = n2 = n3 = 2 Fatorial 23 = 8 experimentos

Planejamento Fatorial em dois nveis

Exemplo de uma planta piloto

Variveis Quantitativas
o temperatura, T
160 oC (-)
180 oC (+)

Varivel Qualitativa
o catalisador, K
A (-)
B (+)

concentrao, C
20% (-)
40% (+)

Resposta
o rendimento qumico

Planejamento Fatorial em dois nveis

Nveis
Variveis
T /oC
C /%
K

160
20
A

180
40
B

Planejamento Fatorial em dois nveis

Fatorial 2N, com N o nmero de variveis
N = 3 Fatorial 23 8 experimentos

Matriz de Planejamento
experimento

Temperatura
T / oC

Concentrao
C /%

Catalisador
K

Rendimento
/g

160

20

60

180

20

72

160

40

54

180

40

68

160

20

52

180

20

83

160

40

45

180

40

80

Planejamento Fatorial em dois nveis

Distribuio Normal
Amostra
aleatria

representativa

Planejamento Fatorial
aleatoriedade
experimentos realizados
de modo aleatrio

representatividade
combinao de todos os
possveis nveis dos
fatores

Matriz de Planejamento
experimento

Temperatura
T / oC

Concentrao
C /%

Catalisador
K

Rendimento
/g

60

72

54

68

52

83

45

80

Matriz de Planejamento
Rendimento
/g
(1)

60

72

54

ab

68

52

ac

83

bc

45

abc

80

Efeitos Principais: Temperatura

efeito de uma fator a mudana na
resposta quando passamos no nvel - para
o nvel + desse fator
experimento
1

60

72

54

68

52

83

45

80

diferena nos
rendimentos depende
apenas da temperatura

existem quatro medidas

dos efeitos da temperatura

Efeitos Principais: Temperatura

Medidas individuais dos efeitos quando a
temperatura muda de 160 para 180 oC
experimento

60

72

54

68

52

83

45

80

72 60 = 12
68 54 = 14
83 52 = 31
80 45 = 35

Efeitos Principais: Temperatura

Efeito principal da temperatura

aumentando a temperatura de 160 para

180 oC, o rendimento da reao aumenta 23 g,
em mdia

Efeitos Principais: Temperatura

experimento

60

72

54

68

52

83

45

80

+12
+14
+31

efeito mais
acentuado

+35

O efeito da temperatura depende do tipo do catalisador

Sinergismo

Efeitos Principais: Concentrao

Medidas individuais dos efeitos quando a
concentrao muda de 20 para 40%
experimento
1

60

2
3

72

54

68

52

83

45

80

diferena nos rendimentos

depende apenas da
concentrao

existem quatro medidas dos

efeitos da concentrao

Efeitos Principais: Concentrao

experimento

60

72

54

68

52

83

45

80

54 60

68 72

45 52
80 83

Efeitos Principais: Concentrao

Efeito principal da concentrao

aumentando a concentrao de 20 para 40%,

o rendimento da reao diminui 5 g, em mdia

Efeitos Principais: Concentrao

experimento

60

72

54

68

52

83

45

80

-6
-4

-7
-3

os efeitos individuais da concentrao no indicam efeito

sinrgico

Efeitos Principais: Catalisador

Medidas individuais dos efeitos quando o
catalisador muda de A para B
experimento
1

60

72

54

4
5

68
52

83

45

80

diferena nos rendimentos

depende apenas do tipo de
catalisador

existem quatro medidas dos

efeitos do catalisador

Efeitos Principais: Catalisador

experimento

60

72

54

68

52

83

45

80

52 60 = -8
83 72 = +11
45 54 = -9
80 68 = 12

Efeitos Principais: Catalisador

Efeito principal do catalisador

a mudana do catalisador de A para B aumenta o

rendimento da reao em 1,5 g, em mdia

Efeitos Principais: Catalisador

experimento

60

72

54

68

52

83

45

80

-8
+11
-9
+12

os efeitos individuais do catalisador indicam efeito

sinrgico com a temperatura

Diferena entre duas mdias

Efeito principal
resposta mdia
para o nvel +

resposta mdia
para o nvel

Diferena entre duas mdias

Efeito da temperatura
experimento

60

y1

72

y2

54

y3

68

y4

52

y5

83

y6

45

y7

80

y8

Diferena entre duas mdias

Efeito da concentrao
experimento

60

y1

72

y2

54

y3

68

y4

52

y5

83

y6

45

y7

80

y8

Diferena entre duas mdias

Efeito do catalisador
experimento

60

y1

72

y2

54

y3

68

y4

52

y5

83

y6

45

y7

80

y8

Diferena entre duas mdias

Efeitos principais
T = 23
C = -5
K = 1,5

Efeitos de interao
Entre dois fatores
T = 23, porm o efeito da temperatura muito
maior com o catalisador B do que com o A

variveis temperatura e catalisador no se

comportam aditivamente INTERAGEM
INTERAO = diferena entre o efeito mdio da temperatura
com o catalisador A e com o catalisador B

Efeitos de interao
Interao entre a temperatura e o catalisador, TK
experimento

60

72

54

68

52

83

45

80

+12
+14
+31
+35

Temperatura Catalisador
Vimos que um efeito uma diferena entre mdias
experimento

60

y1

72

y2

54

y3

68

y4

52

y5

83

y6

45

y7

80

y8

usar como nvel + os resultados aonde

a temperatura e o catalisador
apresentam os mesmos nveis

usar como nvel os resultados aonde

a temperatura e o catalisador
apresentam nveis diferentes

Temperatura Concentrao
usar como nvel + os resultados aonde a
temperatura e a concentrao
apresentam os mesmos nveis

experimento

60

y1

72

y2

54

y3

68

y4

52

y5

83

y6

45

y7

80

y8

usar como nvel os resultados aonde a

temperatura e a concentrao
apresentam nveis diferentes

Concentrao Catalisador
usar como nvel + os resultados aonde a
concentrao e o catalisador apresentam
os mesmos nveis

experimento

60

y1

72

y2

54

y3

68

y4

52

y5

83

y6

45

y7

80

y8

usar como nvel os resultados aonde a

concentrao e o catalisador apresentam
nveis diferentes

Efeitos de interao
Efeitos secundrios
TK = 10
TC = 1,5
CK = 0

efeito caracteriza o sinergismo entre as variveis

Temperatura e Catalisador
efeitos caracterizam a falta de sinergismo entre a varivel
Concentrao e as variveis Temperatura e Catalisador

Interao entre trs fatores

De modo similar ao que pode ser aplicado
para o clculo de qualquer efeito, o nvel +
para a considerao do efeito mdio resulta
dos produtos dos contrastes de cada fator,
em cada experimento, que apresentem sinal
+. Idem para o nvel
--++
----

Interao entre trs fatores

interao entre temperatura, concentrao e
catalisador
experimento

60

y1

72

y2

54

y3

68

y4

52

y5

83

y6

45

y7

80

y8

Representao Grfica
+35

45 (7)

80 (8)

-9
(+)

concentrao (%)

40

20

+12

+14

54 (3)

68 (4)

-3

-7
-6

-4

52 (5)

83 (6)

+31
-8
(-)

60 (1)

+11
+12

(-)

160

72 (2)
(+)

temperatura (oC)

180

(-)

(+)

Representao Grfica
Efeitos principais

Representao Grfica
Interao entre dois fatores

Representao Grfica
Interao entre trs fatores

Interpretao dos Resultados

Mdia = 64,25
T = 23
C = -5
K = 1,5
TC = 1,5
TK = 10
CK = 0
TCK = 0,5

o efeito mdio da concentrao, C,

o de reduzir o rendimento em cerca
de 5 g
o efeito principal de uma varivel deve ser
interpretado individualmente apenas quando
h evidncia de que a varivel no interage
com outras variveis

Interpretao dos Resultados

Os efeitos da temperatura, T, e do catalisador, K, no
podem ser avaliados separadamente devido grande
interao TK (= 10). Esse efeito decorre da sensibilidade
mudana de temperatura pelos dois catalisadores
(+)

48,5

catalisador

+33

81,5

-8,5

(-)

57
(-)
160

+11,5
+13

70
(+)

temperatura (oC)

180

a troca do catalisador A por

B, a 160 oC, levar a
concluses diferentes se
esse mesmo experimento
for conduzido a 180 oC:
160 oC: A melhor que B
180 oC: B melhor que A

Clculo dos Erros

Efeitos significativos

Variaes entre os experimentos realizados nas

mesmas condies experimentais

Variabilidade total que afeta os experimentos

realizados em diferentes condies experimentais

Aleatoriedade da ordem de realizao dos

experimentos

Clculo dos Erros

Experimento

etapas

1
2
3
4
..
.

Repetio de um experimento genuno

realizao de todas as etapas, novamente

Clculo dos Erros

experimentos genunos

n-sima replicata do experimento i

graus de liberdade

estimativa conjunta da varincia:

Clculo dos Erros

experimento

y1

y2

59

61

60

74

70

72

50

58

54 32

32

69

67

68

50

54

52

81

85

83

46

44

45

79

81

64

80 2
soma

64

= =

com = 8 graus
de liberdade

as replicatas tambm so realizadas de modo aleatrio

Clculo dos Erros

O que interessa o erro dos efeitos

Efeito principal
resposta mdia
para o nvel +

resposta mdia
para o nvel

Clculo dos Erros

Assumindo que os erros so independentes

= + = + +
cada termo uma mdia de 8
observaes (replicatas)
varincia da mdia

=
+
=

= =

usando s2 (= 8) como estimativa de s2

Clculo dos Erros

Logo, o erro estimado para cada efeito
= = ,

Para a mdia, a varincia da mdia

N = 8 x 2 = 16

s = s = 2,8 (estimativa conjunta da varincia)

,
=
= ,

Clculo dos Erros

M = 64,25 0,7
T = 23 1,4
C = -5,0 1,4
K = 1,5 1,4
TC = 1,5 1,4
TK = 10,0 1,4
CK = 0,0 1,4
TCK = 0,5 1,4

exceto T, C e TK os outros efeitos

podem ser gerados por rudos

Grficos Normais
Normal probability plot

Estimar se um conjunto de dados se distribui

normalmente

Fatorial sem replicatas

interao
seleo

Grficos Normais
Probabilidade de ocorrncia, P

Grficos Normais
Frequncia acumulada

Grficos Normais
Grfico de Probabilidade Normal

Grficos Normais

Riccardo Manzini, Mauro Gamberi, Alberto Regattieri, (2005) "Design and control of a flexible order-picking
system (FOPS): A new integrated approach to the implementation of an expert system", Journal of
Manufacturing Technology Management, Vol. 16 Iss: 1, pp.18 - 35

PlanEx

Disponvel em anselmo.quimica.ufg.br, no atalho

PlanEx ( esquerda e abaixo)

Blocagem
Blocking

23 = 8 experimentos mistura homognea

um reagente/material no suficiente para a

realizao dos 8 experimentos
2x4

Blocagem
Bloco I
experimento

123 = 1

123

experimento

Bloco II
experimento

123 = +
1

Blocagem
experimento

varivel 4 Blocagem

123 = 4

experimento

a idia confundir (confounding) a

interao entre os trs fatores,
com a diferena nas misturas

Operao Evolucionria (EVOP)

condies timas
grande escala
quando as mudanas no so
grandes, ou bruscas

planta piloto
EVOP

pequenas mudanas no nvel

de operao das variveis

Operao Evolucionria

2K pontos (centrado
na melhor condio
experimental)

fase completada
quando a melhoria
nas condies
completada

ciclo: aps uma

medida em cada
ponto

vrios ciclos

mudar as condies
de operao para
melhorar a resposta

efeitos e interaes
podem apresentar
um efeito
significativo na
resposta