REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR DE EDUCACIN

UNIDAD EDUCATIVA COLEGIO AFIN
LA VICTORIA ESTADO ARAGUA

CONSTRUCCIN DE UN BRAZO HIDRALICO

Tutor

Autor:
Ribeiro Rossana

La Victoria, 12 de abril de 2016

INTRODUCCIN
En el aprendizaje de la fsica los y las docentes ensean las teoras y las formulas,
pero, muy poco se usan experimentos a sabiendas que la fsica como ciencia es
experimental; lo que dificulta el entendimiento y compresin de muchos objetivos.
Si bien es cierto que, la fsica se basa en el estudio de los fenmenos naturales, para
los y las estudiantes se les dificulta la compresin y visualizacin de los mismos. Uno
de los puntos ms complicados de comprender y entender es la hidrulica. Es por ello
que un grupo d estudiantes de 4 ao seccin A de la U. E. Colegio Afn , se ha
propuesto proyecto socio productivo la construccin de un didctico de un brazo
hidrulico, para entender los contenidos del tema hidrulica.
Por lo antes expuesto, nace la idea de contribuir con un proyecto que pueda ayudar a
responder a muchas de las interrogantes como: Qu hacer ante algunas
situaciones?. Con la ayuda de la ciencia se pretende crear un producto que responda
a interrogante y que mejore las condiciones de familias de escasos recursos. Hoy por
hoy los bachilleres en formacin tienen varios retos y uno de ellos es, aprender a
utilizar y aplicar los conocimientos que se les imparte en las aulas en su vida
cotidiana; es por ello que la motivacin de crear un proyecto que permita el ahorro de
energa y por ende ahorro econmico para sus hogares, fue lo que permiti que se
realizara este trabajo .Adems cuenta con una ventaja que contribuye a la
reutilizacin de materiales desechables. Ahora bien, con el fin de suplir la falta de
conciencia de las nuevas generaciones con respecto a la conservacin del medio
ambiente, el ahorro de energa y la ausencia de bases slidas en los estudiantes con
respecto al rea de la fsica, biologa y la misma ecologa, en el presente trabajo se
plantea el desarrollo de un brazo hidrulico didctico para la enseanza del
funcionamiento de las maquinas hidrulicas. En el texto se describe el diseo,
fabricacin y funcionamiento del brazo hidrulico. El brazo hidrulico consta de un
sistema de una captacin del paso del agua y un movimiento provocado por ella.

MARCO TEORICO
ORIGEN DEL BRAZO HIDRAULICO:
Apareci basndose en el descubrimiento de la prensa hidrulica de Pascal la cual
permite levantar grandes masas con pequeas fuerzas que se aplica en el brazo
hidrulico. En la antigedad por la necesidad de construir grandes edificaciones
crearon una herramienta para levantar y transportar grandes masas que utilizaban para
la construccin; esta herramienta era un brazo de madera que giraba sobre un eje para
poder levantar y llevar el material de un lugar a otro.
El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de los trabajadores que
jalaban las cuerdas le permita levantar al material y luego bajarlo cuando se
disminua la fuerza. Con el transcurso de los aos este brazo fue adquiriendo mejoras
tanto en materiales como en su funcionamiento. Cuando Pascal descubre la prensa
hidrulica estos brazos cambiaron radicalmente ya que se comenzaron a utilizar un
sistema parecido a la prensa hidrulica, las cuales permitan levantar grandes pesos
con menos esfuerzo.
En nuestra poca estos brazos hidrulicos son utilizados para diferentes objetivos
como son: para las construcciones, para el transporte de carga, para la simulacin del
funcionamiento de las partes del cuerpo humano como dedos, antebrazos, brazos,
piernas, entre otros
FLUIDOS
CONCEPTO:
Es la parte de la fsica que estudia la accin de los fluidos en reposo o en movimiento,
tanto como sus aplicaciones y mecanismos que se aplican en los fluidos.Es la parte de
la mecnica que estudia el comportamiento de los fluidos en equilibrio (Hidrosttica)
y en movimiento (Hidrodinmica). Esta es una ciencia bsica de la Ingeniera la cual
tom sus principios de las Leyes de Newton y estudia la esttica, la cinemtica y la
dinmica de los fluidos.

Se clasifica en:
- Esttica: De los lquidos llamada Hidrosttica. De los gases llamada Aerosttica.
- Cinemtica: De los lquidos llamada Hidrodinmica. De los gases llamada
Aerodinmica.
HIDROSTATICA:
La hidrosttica es la rama de la mecnica de fluidos o de la hidrulica, que estudia los
fluidos en estado de equilibrio, es decir, sin que existan fuerzas que alteren su
movimiento o posicin. Los principales teoremas que respaldan el estudio de la
hidrosttica son el principio de Pascal y el principio de Arqumedes.
PRINCIPIO DE PASCAL:
En fsica, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada por el fsico y
matemtico francs Blaise Pascal (1623-1662) que se resume en la frase: el
incremento de presin aplicado a una superficie de un fluido incompresible (lquido),
contenido en un recipiente indeformable, se transmite con el mismo valor a cada una
de las partes del mismo. Es decir que si en el interior de un lquido se origina una
presin, estas se transmiten con igual intensidad en todas direcciones y sentidos. En el
sistema internacional, la unidad de presin es 1 Pascal (Pa), que se define como la
fuerza ejercida por 1 newton sobre la superficie de 1 metro cuadrado.
PRESION HIDROSTATICA:
Un fluido pesa y ejerce presin sobre las paredes, sobre el fondo del recipiente que lo
contiene y sobre la superficie de cualquier objeto sumergido en l. Esta presin,
llamada presin hidrosttica, provoca, en fluidos en reposo, una fuerza perpendicular
a las paredes del recipiente o a la superficie del objeto sumergido sin importar la
orientacin que adopten las caras. Si el lquido fluyera, las fuerzas resultantes de las
presiones ya no seran necesariamente perpendiculares a las superficies. Esta presin
depende de la densidad del lquido en cuestin

DENSIDAD DE LOS FLUIDOS:

La densidad de una sustancia se define como el cociente de su masa entre el volumen
que ocupa. La unidad de medida en el S.I. de Unidades es kg/m3, tambin se utiliza la
unidad g/cm3.
SUSTANCIA DENSIDAD EN Kg/m3
SUSTANCIA

DENSIDAD
Kg/m3

Aceite

920

Acero

7850

Agua

1000

Aire

1,3

Alcohol

780

Aluminio

2700

Caucho

950

Cobre

8960

Cuerpo Humano

950

Gasolina

680

Helio

0,18

EN

Madera

900

Mercurio

13580

Sangre

1480-1600

Tierra (Planeta)

5515

Vidrio

2500

PISTONES
CONCEPTO DE PISTON:
Se denomina pistn un mbolo que se ajusta al interior de las paredes del cilindro
mediante aros flexibles llamados segmentos. Efecta un movimiento alternativo,
obligando al fluido que ocupa el cilindro a modificar su presin y volumen o
transformando en movimiento el cambio de presin y volumen del fluido. En todas
las aplicaciones en que se emplea, el pistn recibe o transmite fuerzas en forma de
presin de a un lquido o de a un gas.
TRANSMISION DE POTENCIA:
Una fuerza mecnica, trabajo o potencia es aplicada en el pistn A. La presin interna
desarrollada en el fluido por su la densidad ejerciendo una fuerza de empuje en el
pistn B. Segn la ley de Pascal la presin desarrollada en el fluido es igual en todos
los puntos por la que la fuerza desarrollada en el pistn B es igual a la fuerza ejercida
en el fluido por el pistn A, asumiendo que los dimetros de A y B son iguales y sin

importar el ancho o largo de la distancia entre los pistones, es decir por donde
transitar el fluido desde el pistn A hasta llegar al pistn B.

APLICACION DE POTENCIA EN INYECTADORAS:

El largo cilindro de la figura puede ser dividido en dos cilindros individuales del
mismo dimetro y colocados a distancia uno de otro conectados entre si por una
caera. El mismo principio de transmisin de la fuerza puede ser aplicado, y la
fuerza desarrollada en el pistn B va ser igual a la fuerza ejercida por el pistn A. En
el siguiente grfico podemos observar la versatilidad de los sistemas hidrulicos y/o
neumticos al poder ubicarse los componentes aislantes no de otro, y transmitir las
fuerzas en forma inmediata a travs de distancias considerables con escasas perdidas.
Las transmisiones pueden llevarse a cualquier posicin. Aun doblando esquinas,
pueden transmitirse a travs de tuberas relativamente pequeas con pequeas
perdidas de potencia.

PALANCAS
CONCEPTO DE PALANCA:
La palanca es una mquina simple que se emplea en una gran variedad de
aplicaciones. Probablemente, incluso, las palancas sean uno de los primeros
mecanismos ingeniados para multiplicar fuerzas. Es cosa de imaginarse el colocar
una gran roca como puerta a una caverna o al revs, sacar grandes rocas para habilitar
una caverna. Con una buena palanca es posible mover los ms grandes pesos y
tambin aquellos que por ser tan pequeos tambin representan dificultad para
tratarlos.
Bsicamente est constituida por una barra rgida, un punto de apoyo o Fulcro y dos o
ms fuerzas presentes: una fuerza a la que hay que vencer, normalmente es un peso a
sostener o a levantar o a mover, y la fuerza que se aplica para realizar la accin que se
menciona. La distancia que hay entre el punto de apoyo y el lugar donde est aplicada
cada fuerza, en la barra rgida, se denomina brazo. As, a cada fuerza le corresponde
un cierto brazo. Como en casi todos los casos de mquinas simples, con la palanca se
trata de vencer una resistencia, situada en un extremo de la barra, aplicando una
fuerza de valor ms pequeo que se denomina potencia, en el otro extremo de la
barra.

En una palanca podemos distinguir entonces los siguientes elementos:

-El punto de apoyo o fulcro.
-Potencia: la fuerza (en la figura de abajo: esfuerzo) que se ha de aplicar.
-Resistencia: el peso (en la figura de abajo: carga) que se ha de mover.
PRINCIPIO DE GALILEO GALILEI:
Se cuenta que el propio Galileo Galilei habra dicho: "Dadme un punto de apoyo y
mover el mundo". En realidad, obtenido ese punto de apoyo y usando una palanca
suficientemente larga, eso es posible. En nuestro diario vivir son muchas las veces
que estamos haciendo palanca. Desde mover un dedo o un brazo o un pie hasta
tomar la cuchara para beber la sopa involucra el hacer palanca de una u otra forma. Ni
hablar de cosas ms evidentes como jugar al balancn, hacer funcionar una balanza,
usar un cortaas, una tijera, un sacaclavos, etc. Casi siempre que se pregunta
respecto a la utilidad de una palanca, la respuesta va por el lado de que sirve para
multiplicar una fuerza, y eso es cierto pero prevalece el sentido que multiplicar es
aumentar, y no es as siempre, a veces el multiplicar es disminuir al multiplicar por un
nmero decimal por ejemplo.
TIPOS DE PALANCAS:
La ubicacin del fulcro respecto a la carga y a la potencia o esfuerzo, definen el tipo
de palanca:
-Palanca de primer tipo o primera clase: Se caracteriza por tener el fulcro entre la
fuerza a vencer y la fuerza a aplicar. Esta palanca amplifica la fuerza que se aplica; es
decir, consigue fuerzas ms grandes a partir de otras ms pequeas. Algunos ejemplos
de este tipo de palanca son: el alicates, la balanza, la tijera, las tenazas y el balancn.
Algo que desde ya debe destacarse es que al accionar una palanca se producir un
movimiento rotatorio respecto al fulcro, que en ese caso sera el eje de rotacin.

-Palanca de segundo tipo o segunda clase: Se caracteriza porque la fuerza a vencer se

encuentra entre el fulcro y la fuerza a aplicar. Este tipo de palanca tambin es bastante
comn, se tiene en lo siguientes casos: carretilla, destapador de botellas,
rompenueces. Tambin se observa, como en el caso anterior, que el uso de esta
palanca involucra un movimiento rotatorio respecto al fulcro que nuevamente pasa a
llamarse eje de rotacin.
-Palanca de tercer tipo o tercera clase: Se caracteriza por ejercerse la fuerza a
aplicar entre el fulcro y la fuerza a vencer. Este tipo de palanca parece difcil de
encontrar como ejemplo concreto, sin embargo el brazo humano es un buen ejemplo
de este caso, y cualquier articulacin es de este tipo, tambin otro ejemplo lo tenemos
al levantar una cuchara con sopa o el tenedor con los tallarines, una corchetera
funciona tambin aplicando una palanca de este tipo. Este tipo de palanca es ideal
para situaciones de precisin, donde la fuerza aplicada suele ser mayor que la fuerza a
vencer. Y, nuevamente, su uso involucra un movimiento rotatorio.
-Palancas mltiples: Varias palancas combinadas. Por ejemplo: el cortaas es una
combinacin de dos palancas, el mango es una combinacin de 2 gnero que
presiona las hojas de corte hasta unirlas. Las hojas de corte no son otra cosa que las
bocas o extremos de una pinza y, constituyen, por tanto, una palanca de tercer gnero.
Otro tipo de palancas mltiples se tiene en el caso de una mquina retroexcavadora,
que tiene movimientos giratorios (un tipo de palanca), de ascenso y descenso (otra
palanca) y de avanzar o retroceder (otra palanca).
APLICACION DE LAS PALANCAS AL BRAZO HIDRAULICO:
En la figura se puede apreciar que las palancas que vamos a utilizar en el proyecto
sern de tercer tipo o de tercer grado ya que en este tipo de palancas la fuerza
aplicada debe ser mayor a la fuerza a levantar y en nuestro trabajo es de vital
importancia poder levantar objetos. Adems se utilizarn palancas mltiples ya que es
brazo que construiremos constar de dos hasta cuatro palancas para poder lograr el
cometido. Las palancas que utilizaremos sern hechas de un material resistente

preferiblemente de madera y sostenidas en sus ejes por piezas metlicas, que

permitirn obtener un movimiento circular en cada una de las palancas y un
movimiento rotatorio en su eje para poder girar el brazo en distintas direcciones.
MOVIMIENTOS DEL BRAZO HIDRAULICO
El movimiento vertical consiste en desplazar arriba o abajo nuestro centro de masas
mediante una extensin o una flexin de las articulaciones.
El movimiento rotatorio es el que se basa en un eje de giro y radio constante: la
trayectoria ser una circunferencia. Si, adems, la velocidad de giro es constante, se
produce el movimiento circular uniforme, que es un caso particular de movimiento
circular, con radio fijo y velocidad angular constante.
En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos conceptos especficos para
este tipo de movimiento:
-Eje de giro: es la lnea alrededor de la cual se realiza la rotacin, este eje puede
permanecer fijo o variar con el tiempo, pero para cada instante de tiempo, es el eje de
la rotacin.
-Arco: partiendo de un eje de giro, es el ngulo o arco de radio unitario con el que se
mide el desplazamiento angular. Su unidad es el radin.
-Velocidad angular: es la variacin de desplazamiento angular por unidad de tiempo.
-Aceleracin angular: es la variacin de la velocidad angular por unidad de tiempo
En dinmica del movimiento giratorio se tienen en cuenta adems:
-Momento de inercia: es una cualidad de los cuerpos que resulta de multiplicar una
porcin de masa por la distancia que la separa al eje de giro.
-Momento de fuerza: o par motor es la fuerza aplicada por la distancia al eje de giro.
CONSTRUCCION DEL BRAZO HIDRAULICO
MATERIALES Y PARTES:

INYECTADORAS: sern utilizadas para hacer funcionar el brazo hidrulico ya que

gracias a ellas el brazo tendr movimiento y es lo ms esencial que necesita el brazo
para funcionar.
CLAVOS: sern utilizados para poder construir el carrito del brazo, tambin para fijar
los rieles en la base y tambin como eje de gira miento del brazo hacia los lados.
TORNILLOS Y TUERCAS: Los tornillos sern utilizados como pasadores para que
el brazo se mueva de arriba hacia abajo, mientras que las tuercas se fijaran a los
tornillos para sostenerlos.
MADERA: es lo esencial para poder elaborar el brazo hidrulico ya que gracias a la
madera se podr dar forma al brazo y construir el carrito para que tenga movilidad
horizontal.
MANGUERAS DE SUERO: se utilizara para unir las jeringas para poder darle
movimiento al brazo, tambin se utilizara para que pase el lquido de una jeringa a
otra.
AGUA: ser utilizado para demostrar que un lquido con poca densidad es necesario
aplicar mayor fuerza.
PINTURA: se utilizara para darle color al brazo.
LIJAS: se utilizara para lijar la madera y quitar las astillas que esta tenga

PROCEDIMIENTO
1. Se Cort la madera en forma rectangular para que sea la base de todo el
proyecto,
2. Se procedi a dibujar en la madera restante las piezas que sern el cuerpo del
brazo hidrulico,
3. Una vez dibujado las partes se procede a cortarlas y prepralas para la
pintura, se pinta el brazo con el color elegido,
4. Luego se ensambla las piezas para darle forma al brazo, una vez ensamblada
las piezas se comprueba que tenga movilidad y que todo est acorde al plano,
5. Se toma las inyectadoras ,las mangueras y se unen, una vez unidas se pone el
lquido agua y se prueba que tengan el suficiente lquido para que pueda
funcionar,
6. Luego se adaptan al brazo y se prueba que las mismas hagan funcionar al
brazo.
7. Se colocan las inyectadoras en la base circular.
8. Se prueba que estas muevan el brazo de lado a lado,
9. Se coloca el brazo ya antes armado en la base circular
10. Se hace funcionar para poder ver errores en el mismo y poder corregir,
11. Se comprueba que el brazo sea capaz de levantar algn objeto y de
transportarlo de un lugar a otro.
RELACIN DIRECTA CON BILOGA, QUIMICA Y MATEMTICA
Un brazo hidrulico es una estructura o aparato mecnico que se divide en tres partes
unidas entre si y que se pueden mover independiente mente una de la otra y dichos
movimientos son realizados por aumento o disminucin de la presin ejercida por un

medio lquido y un medio gaseoso, su nombre se deriva porque es parecido a un

brazo donde las tres partes serian la mano con sus dedos, el brazo y el antebrazo y las
partes donde se unen serian la mueca y el codo, ahora hidrulico es porque los
movimientos son por medio de presin de un lquido que es su caso es aceite
mecnico y un gas que estn bajo presin, entonces al unir los trminos queda Brazo
Hidrulico.
Al aumentar la presin el brazo se extiende y al disminuir la presin el brazo se
distiende o recoge, el brazo hidrulico ms comn es la pieza que tienen atrs muchas
palas mecnicas y la cual le permite sacar material formando una zanja.
Por otra parte est vinculado con la qumica ya que usa la densidad de los fluidos que
se define como el cociente de su masa entre el volumen que ocupa. La unidad de
medida en el S.I. de Unidades es kg/m3, tambin se utiliza la unidad g/cm3.
Este tipo de estudio sirvieron de base para la aplicacin de la mecnica en la
medicina, lo que hoy se conoce como biomecnica, en el diseo de prtesis de
miembros del cuerpo ante la prdida de algn miembro.
Para los estudiantes representa una estrategia dinmica e interactiva de aprendizaje
rompiendo con los esquemas tradicionales. Innovando y creando desde una
perspectiva cientfica.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

http://es.calameo.com/read/00052078971cafa678dc5
http://www.youtube.com/watch?v=vsF95qA1x7I&feature=related
http://www.slideshare.net/jfk791021/brazo-hidraulico
http://es.scribd.com/doc/2858867/Brazo
http://es.answers.yahoo.com/question/index;_ylt=AsmG0dgpHfpc6cGWh6
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