PROGRAMA DE FORMACIN REGULAR

MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA DE PLANTA

SISTEMAS MECATRNICOS INDUSTRIALES
LABORATORIO N 03
Automatismos de Sistemas con
PLC SIEMENS S7-300

Alumnos:

Choquemaque Mendoza John

Quispe Escarcena, Roberto
Salas Nina, Alexandra
Revilla Lorayco, Bryan
Hancco Condori, Manuel

Docente:
Miguel Len
VI SEMESTRE Grupo B

Arequipa-Per 2015

1.- OBJETIVOS

PFR

Realizar el circuito electro hidrulico para poder ser controlados

con un PLC.
Realizar el programa Ladder y lista

de instrucciones que

controle la secuencia del circuito hidrulico

Utilizar el software Step 7.
Conocer e identificar las partes de un sistema mecatrnico.
Identificar los tipos de sensores, de presin, temperatura.
Identificar los tipos de actuadores.
Aplicar los sensores binarios de presin a determinados
requerimientos operativos industriales.

2.- SEGURIDAD EN LA EJECUCIN DEL LABORATORIO

Antes de realizar el laboratorio:
Tener cuidado con el tipo y
niveles
de
voltaje
que
suministran a los equipos

Antes de utilizar los instrumentos

cerciorarse si son de entrada o de
salida, para no daar los equipos

Tener cuidado en la conexin y en la

desconexin
de
los
equipos
utilizados

Asegrese que usted y sus compaeros de grupo

tienen los implementos necesarios de seguridad.
Recuerde que va a trabajar con elementos de aire
comprimido, electricidad y fluidos de alta presin.

3.- RECURSOS
Equipos, instrumentos y accesoriamente:
PC

 STEP 7
PLC Siemens S7-300
Sistemas Hidrulicos/neumticos

4.-

MARCO TEORICO

AUTOMATIZACIN DE PROCESOS
Un sistema automtico busca la sustitucin del operador humano tanto en sus
tareas fsicas como mentales. El concepto de regulacin automtica manejada
hasta el presente captulo, se ha centrado especialmente en tareas de control que
pueden ser consideradas como muy unidas al proceso que se desean controlar.
De esta forma, siempre se ha considerado que existe una consigna que de alguna
forma es suministrada por el usuario, y que el sistema de control debe conseguir
como respuesta del sistema. Sin embargo, en un sistema automtico actual, ste
es un lazo de control considerado como de nivel bsico. Las teoras y tcnicas de
regulacin de procesos, tanto continuos como discretos, tienen como objetivo
conseguir que las variables controladas se comporten segn unas consignas de
mando y unas caractersticas.
Este objetivo no es el nico ni el ms complejo quedando an muchos aspectos
que tocar a la hora de automatizar. Muchas de las operaciones que deben ser
realizadas en un sistema automtico, no necesitan de la precisin, el seguimiento,
o el control dinmico hasta ahora supuesto en el estudio de los sistemas
continuos.
Es ms, la mayora de las acciones de control que se realizan quedan constituidas
por sistemas que slo admiten dos estados: o activos o inactivos. Tal es el caso de
la activacin de una cinta transportadora, del cierre de una pinza, el accionamiento
de un alimentador discreto, o la lectura de determinados sensores de presencia,
contacto, luz, etc. Por tanto, en muchos casos, ya no es tan importante cmo se
hacen las operaciones automticas, sino cundo y cmo se coordinan las mismas.
Este aspecto de la automatizacin, residente sobre sistemas con un nmero finito
de estados, es lo que se denomina control todo-nada.
Automatizacin Dotacin a la fase de produccin de un sistema de control,
potencia y comunicacin, que realice el trabajo y que pueda ser gobernado por el
operador mediante un sistema de mando

5.-DESARROLLO
Una maquina pulidora se emplea para pulir cubiertas metlicas de un producto.
Las cubiertas son colocadas a mano. Cuando se presiona el botn START el
motor hidrulico arranca y el cilindro 1A ubica el pulidor en posicin de trabajo.

El cilindro de alimentacin 3A luego ejecuta 15 dobles carreras entre dos

sensores. Las 15 carreras son grabadas por un contador. Luego de las 15

PFR

carreras se completa el ciclo, el vstago 3A retorna a su posicin original. El

motor se detiene y se ubica el pulidor en su posicin original. El cilindro de
alimentacin es activado a travs de un circuito diferencial.

Fig 1. Componentes del mecanismo

5.1- DIAGRAMA DE FUNCIONAMIENTO

Fig 2. Funcionamiento mediante el diagrama de faces.

5.2-

CIRCUITO HIDRULICO

PFR

PFR

Fig 3. Circuito hidrulico.

5.3-

CIRCUITO DE MANDO Y FUERZA

Figura 4. Sistema de mando.

5.5 CIRCUITO DE FUERZA O POTENCIA.

Figura 5. CIRCUITO DE FUERZA.

PFR

Figura 6. Tabla de entradas y salidas

a) LADDER

Lader y descripcin del proceso

PFR

PFR

PFR

PFR

6.- EJERCICIOS
6.1 Esquema 1
ALIMENTACIN DE PIEZAS A UNA MAQUINA APLICADORA DE COLA
Los sistemas modernos de alimentacin de piezas deben ser verstiles (para
utilizarlas en combinacin con diversas mquinas diferentes, contribuir a acelerar
los procesos y controlarlos mejor. Cumpliendo estas condiciones, permiten
aprovechar mejor ei rendimiento de las mquinas. En el dibujo se aprecia un
sistema
sencillo para la alimentacin de listones o tableros que puede ser montado
posteriormente en una mquina. Las piezas son retiradas del cargador mediante
un gancho escamoteabre (si las piezas son anchas, puede utilizarse varios
ganchos) y desplazadas hasta los rodillos de avance. Estas desplazan la pieza
para posicionara debajo de una herramienta o una mquina aplicadora de cola
(que no aparecen en la grfica) Los rodillos estn forrados de goma para mayor
friccin y no daar las piezas. El gancho solamente tiene que sobresalir unos
pocos milmetros para coger la pieza. El empujador se desplaza guiado en carriles
en forma de U o V hasta que la leva de conmutacin acta sobre el detector,
con lo que se invierte el sentido del movimiento. La inversin del sentido tambin
podra estar a cargo de un detector para cilindros.

COMPONETES A UTILIZAR:
SISTEMA MECANICO
COMPONENTE

DESCRIPCION
IMAGEN

Empujador

Encargado de
deslizar los tableros

Carril de gua

cargador

Rodillos de
avance

Gancho de
arrastre

SISTEMA DE CONTROL Y AUTOMATIZACION

PLC SIEMENS
S7-300

o listones que se
encuentran
apilados.
Encargado de
proporcional el
camino de recorrido
en lnea recta hasta
que el tablero
llegue hasta los
rodillos.
Encargado de
almacenar los
tableros hasta que
sean desplazados
por el gancho de
arrastre hacia el
carril.
Forados de goma
para mayor friccin
y no daar la pieza,
se encargan de
ayudar en el
transporte.
Sobresaliente en
unos milmetros
para poder coger y
desplazar la pieza

Para automatizar el
circuito a travs de
un control lgico se
hace uso del PLC
siemens S7-300.
Previamente se
deber utiliza un
lenguaje de
programacin (KOP,
AWL, etc. )

PFR

Programacin en
lenguaje LADDER
a travs de un
software utilizando
SIMATIC.

SISTEMA DE MEDICION
COMPONENTES
Sensor de
proximidad

A travs del
programa SIMATICStep7 , se aplicara
una lgica
secuencial , la cual
contara con:
ENTRADAS
SALIDAS
TEMPORIZADORE
S
MEMORIAS
CONTADORES

IMAGEN

DESCRIPCION
Los sensores de
proximidad se
encargaran de
activar los cilindros
de topes, para
contener los
objetos
La leva de
conmutacin acta
sobre el detector y
de esta manera se
llega a invertir el
movimiento

IMAGEN

DESCRIPCION
Estos cilindros se
encargaran de
levantar los de los
objetos que
circulan por la cinta
o faja
transportadora ,
hacia los depsitos
intermedios

Leva de
conmutacin

SISTEMA DE ACTUACION
COMPONENTES
Pistn neumtico

PFR

Compresor

Encargado de
generar el aire
comprimido para el
funcionamiento del
circuito. Debe
calcularse su
capacidad de
acuerdo al la
presin de trabajo y
caudal de los
componentes

Partes del circuito

Empujador para la alimentacin de las piezas
Carril de gua
Soporte
Cargador
Pies
Rodillos de avance
Soporte del cargador
Gancho de arrastre
Cilindro neumtico
Leva de conmutacin
Mquina para aplicar col
Detector

Figura del esquema 1: Aplicadora de cola

6.2 Esquema 2
ESQUEMA NRO.2:
Almacenar momentneamente
Las estaciones de trabajo modernas suelen estar unidas por un sistema de
transporte verstil con depsito intermedio, ya que de esa manera aumenta la
eficiencia de toda la instalacin. Concretamente, en caso de producirse un fallo en
alguna estacin, las dems pueden seguir funcionando, al menos durante algn
tiempo hasta que los depsitos intermedios estn llenos y no puedan acoger ms
piezas. Si todo funciona bien, las piezas pasan sin entrar en dichos depsitos. Si

PFR

una estacin falla, los elementos que transportan las piezas son desviados hacia PFR
un deposito intermedio. Solo si la capacidad de este se agota, tienen que
desconectarse las dems estaciones. En la grfica se muestra una solucin de
esta ndole. Para que la operacin de almacenamiento momentneo o de vaciado
del depsito intermedio funcione correctamente, es necesario que el elemento
porta pieza siguiente se detenga brevemente. Las operaciones de elevacin,
bloqueo y sujecin pueden realizarse muy bien con cilindros neumticos. La
estructura del depsito intermedio es relativamente sencilla

COMPONETES A UTILIZAR:
SISTEMA MECANICO
COMPONENTE
8 Cilindros
neumticos para
tope

2 cilindros
neumticos

Faja
transportadora

IMAGEN

DESCRIPCION
Ocho cilindros
neumticos FESTO
para realizar el tope
, para detener las
piezas en
movimiento y
levantarlas hacia el
segundo
almacenamiento
Estos cilindros se
encargaran de
levantar los de los
objetos que
circulan por la cinta
o faja
transportadora ,
hacia los depsitos
intermedios
En conjunto con un
motor , ser la
responsable de
transportar los
elementos por
distintos puntos del
sistema

Cargador ,
soportes , motor
de la faja

Encargado de
transmitir
movimiento a la
faja transportadora

Compresor

Encargado de
generar el aire
comprimido para el
funcionamiento del
circuito. Debe
calcularse su
capacidad de
acuerdo al la
presin de trabajo y
caudal de los
componentes

SISTEMA DE CONTROL Y AUTOMATIZACION

PLC
SIEMENS
S7-300

Programaci
n en lenguaje
LADDER a
travs de un
software
utilizando
SIMATIC.

SENSORES Y VALVULAS
COMPONENTES

IMAGEN

Para automatizar el
circuito a travs de
un control lgico se
hace uso del PLC
siemens S7-300.
Previamente se
deber utiliza un
lenguaje de
programacin (KOP,
AWL, etc. )
A travs del
programa SIMATICStep7 , se aplicara
una lgica
secuencial , la cual
contara con:
ENTRADAS
SALIDAS
TEMPORIZADORE
S
MEMORIAS
CONTADORES

DESCRIPCION

PFR

Vlvula reguladora
de caudal

Sensor de
proximidad

FRL

Vlvula
distribuidora

Sensor de posicin

Partes del circuito

Cargador
Porta piezas
Soporte
Cilindro de tope
Placa elevadora
Cinta de transporte
Cilindro neumtico

Es la encargada de
limitar la velocidad
de salida o retorno
de los cilindros, los
cuales levantaran
los objetos hacia el
almacenamiento.
Los sensores de
proximidad se
encargaran de
activar los cilindros
de topes, para
contener los
objetos
Es la unidad
encargada de filtrar
, regular y lubricar
el aire comprimido
que ingresa al
circuito
De aqu saldrs las
conexiones por
medio de
mangueras hacia
todos los cilindros
del circuito.
El sensor de
posicin , ayudara
a determinar si los
cilindros se
encuentran
extendidos o no ,
para de esta forma
realizar una accin
dentro del circuito
logico.

PFR

PFR

Figura del esquema 2: Cinta de transporte con deposito

intermedio
FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO
A continuacin se muestran los distintas partes del circuito

Se aprecia el desplazamiento del

producto a travs de la faja
transportadora, el almacn 1 se
encuentra lleno, por lo que en la
programacin se activara el
almacn 2.

Se activan primera los sensores

de posicin, por lo que los
cilindros de tope debajo del
almacn de reserva 2, se
activan en forma B+A+.

Una vez sale el primer cilindro de

tope , se activa el anterior

Despues el cilindro neumatico ,

que esta ubicado en medio de
los dos cilindros de tope , se
activa en A+, hasta que llega a
su maxima carrera

PFR

Finalmente se activan un
temporizador con retardo a la
conexion despues de que el
elemento elevado haya rozado los
dos cilindros de tope retraidos ,
activandose de esta forma los
sensores de tope superiores
dispuestos horizontalmente .

Los dos pistone de tope

superiores retienen el producto
levantado para que luego el
piston principal retorne .
Este proceso se repite hasta
que se llene el almacen de
reserva.

6.3 Esquema 3
Maquina especial para biselar extremos de tubos. Con frecuencia es necesario
cortar tubos de diversas longitudes y biselar sus extremos. Las dos partes de esta
mquina es especial pueden efectuar estas operaciones despus de realizar el
ajuste correspondiente en funcin de la longitud necesaria. Las operaciones de
tomar y colocar pueden solucionarse de modo relativamente sencillo mediante
actuadores neumticos. En el ejemplo, los tubos son alimentados por un plano
oblicuo dotado de rodillos. El sistema de entrega de las piezas biseladas es
similar. Las piezas se sujetan durante la operacin de biselado, lo que significa
que la herramienta ejecuta los movimientos necesarios. El movimiento de avance
del carro puede ser ms homogneo conectando un freno hidrulico en paralelo
con respecto al movimiento de trabajo.

Componentes:
1 Cilindro de sujecin
2 Estructura de la maquina
3 Pieza a biselar
4 Plano oblicuo
5 Separador

PFR

6 Unidad lineal
7 Plano oblicuo de alimentacin de la pieza
8 Cilindro neumtico
9 Brazo
10 Actuador giratorio
11 Palanca de expulsin
12 Cuchillas
13 Motor elctrico
14 Husillo
15 Tope
16 Freno hidrulico

SISTEMA DE CONTROL Y AUTOMATIZACION

PLC SIEMENS S7-300
Para
automatizar
el
circuito a travs de un
control lgico se hace
uso del PLC siemens
S7-300.
Previamente se deber
utiliza un lenguaje de
programacin
(KOP,
AWL, etc. )
Programacin
en
A travs del programa
lenguaje LADDER a
SIMATIC-Step7
,
se
travs de un software
aplicara
una
lgica
utilizando SIMATIC.
secuencial , la cual
contara con:

ENTRADAS
SALIDAS
TEMPORIZADOR
ES
MEMORIAS
CONTADORES

Componentes
COMPONENTE
4 cilindros neumticos

SISTEMA MECANICO
IMAGEN

DESCRIPCION
Estos
cilindros
se
encargaran de levantar
los de los objetos que
circulan por la cinta o
faja transportadora ,
hacia
los depsitos
intermedios

Freno hidrulico

Para un movimiento
constante durante el
trabajo de biselado

Actuador giratorio

Esta se encarga de
trasladar de en forma de
arco para luego su
fijacin.

Motor elctrico

Esta nos ayuda para el

movimiento del usillo

Sensor capacitivos

Detecta la pieza que

est ingresando para
luego esta accione un
de los actuadores que
gobierna

Finales de carrera

Detecta las posiciones

de carrea de cada
actuador para luego
accionar un actuador de
gobierne.

Funcionamiento del circuito:

PFR

PFR

PFR

El funcionamiento inicia del plano oblicuo y el brazo del actuador giratorio estn
unidos mediante un sensor de proximidad para esta se accionara el pistn del
plano oblicuo para la alimentacin, luego esta tiene un sensor capacitivo en la
parte de la curvatura para la deteccin de la pieza a cargar y trasladar para la
sujecin de los dos pistones donde en el mismo lugar est suspendida por un
determinado tiempo para mandar al lugar de biselado esta se ayuda de un pistn
neumtico y luego existe un sensor de proximidad para la deteccin de que la
pieza para el accionamiento de motor y el freno hidrulico.

6.- OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

-Se identificaron tipos de actuadores de acuerdo a la aplicacin de los esquemas
realizados de automatizacin presentes en el laboratorio, los cuales fueron
cilindros neumticos para el esquema 3 y cilindros de tope.
-Se utiliz el software Step 7 Simatic para realizar la programacin en lenguaje
KOP de una maquina pulidora, en la cual intervinieron, contadores, comparadores
y temporizadores.
Se pudo identificar algunos procesos aplicativos de automatizaciones con el uso
de PLC en la industria, as como tambin identificar su importancia en el desarrollo
de la misma.
Se encontraron sistemas de lazo cerrado en los automatismos aplicativos , los
cuales son de mucha importancia y aplicacion en la industria.

PFR

ANEXOS

PFR

LA AUTOMATIZACION

Qu es un automatismo?
Todo dispositivo fsico (elctrico, electrnico, neumtico, hidrulico, etc.), capaz de
controlar el funcionamiento de una mquina o proceso Libera al hombre de
operaciones peligrosas, pesadas o rutinarias.
El elemento de control
ejecuta el programa lgico interno,
reacciona ante la informacin recibida por captadores
actuando sobre los accionamientos de la instalacin.

PFR

PFR

PFR

PFR

PFR

PFR

PFR

PFR

PFR

PFR

PFR

Se debe recordar que mientras que en el diagrama elctrico todas las acciones
ocurren simultneamente, en el programa se realizan en forma secuencial,
siguiendo el orden en el que los "escalones" fueron escritos, y que a diferencia de
los rels y contactos reales (cuyo nmero est determinado por la implementacin

fsica de estos elementos), en el PLC se puede considerar que existen infinitos

contactos auxiliares para cad

PFR