Electrnica de Potencia

Convertidores DC-AC
Presenta: Christian Daniel Flores Lozano
Profesor: M. en I. Mario Guillermo Villalobos de la Cruz
Semestre: 8
Especialidad: Ing. Electrnica

Salina Cruz Oax. A 21 de Junio del 2016

Bases de operacin de un inversor.

Los inversores son circuitos que convierten la corriente continua en corriente alterna. Ms
exactamente, los inversores transfieren potencia desde una fuente de continua a una carga
de alterna. Los convertidores en puente de onda completa pueden funcionar como
inversores en algunos casos, pero en esos casos debe preexistir una fuente de alterna. En
otras aplicaciones, el objetivo es crear una tensin alterna cuando solo hay disponible una
fuente de tensin continua. En este captulo vamos a centrarnos en los inversores que
generan una salida de alterna a partir de una entrada de continua. Los inversores se
utilizan en aplicaciones tales como motores de alterna de velocidad ajustable, sistemas de
alimentacin ininterrumpida (SAL) y dispositivos de corriente alterna que funcionen a partir
de una batera de automvil.
Los convertidores de cd a ca se conocen como inversores. La funcin de un inversor es cambiar
un voltaje de entrada en cd a un voltaje simtrico de salida en ca, con la magnitud y frecuencia
deseadas. Tanto el voltaje de salida como la frecuencia pueden ser fijos o variables. Si se
modifica el voltaje de entrada de cd y la ganancia del inversor se mantiene constante, es posible
obtener un voltaje variable de salida. Por otra parte, si el voltaje de entrada en cd es fijo y no es
controlable, se puede obtener un voltaje de salida variable si se varia la ganancia del inversor;
esto por lo general se hace controlando la modulacin del ancho de pulso (PWM) dentro del
inversor. La ganancia del inversor se puede definir como la relacin entre el voltaje de salida en
ca y el voltaje de entrada en cd.
En los inversores ideales, las formas de onda del voltaje de salida debern ser senoidales. Sin
embargo, en los inversores reales no son senoidales y contienen ciertas arm6nicas. Para aplicaciones de mediana y baja potencia, se pueden aceptar los voltajes de onda cuadrada o casi
cuadrada; para aplicaciones de alta potencia, son necesarias las formas de onda senoidales de
baja distorsi6n. Dada la disponibilidad de los dispositivos semiconductores de potencia de alta
velocidad, es posible minimizar o reducir significativamente el contenido armnico del voltaje de
salida mediante las tcnicas de conmutacin.
El use de los inversores es muy comn en aplicaciones industriales tales (como la propulsin de
motores de ca de velocidad variable, la calefaccin por induccin, las fuentes de respaldo y las de
poder, alimentaciones ininterrumpibles de potencia). La entrada puede ser una batera, una celda
de combustible, una celda solar u otra fuente de cd. Las salidas monofsicas tpicas son (1) 120 V
a 60 Hz, (2) 220 V a 50 Hz y (3) 115 V a 400 Hz. Para sistemas trifsicos de alta potencia, las
salidas tpicas son (1) 220/380 V a 50 Hz, (2) 120/208 V a 60 Hz y (3) 115/200 V a 400 Hz.
Los inversores se pueden clasificar bsicamente en dos tipos: (1) inversores monofsicos y (2)
inversores trifsicos. Cada tipo puede utilizar dispositivos con activacin y desactivacin
controlada (es decir BJT, MOSFET, IGBT, MCT, SIT, GTO) o tiristores de conmutacin forzada,
segn la aplicacin. Estos inversores utilizan por lo general seales de control PWM, para
producir un voltaje de salida en ca. Un inversor se llama inversor alimentado por voltaje (VFI)
si el voltaje de entrada se conserva constante; inversor alimentado por corriente (CFI) si la
corriente de entrada se conserva constante; e inversor enlazado en cd variable si el voltaje
de entrada es controlable.

Ejemplo
Mediante la figura 10-la se puede explicar el principio de funcionamiento de los inversores
monofsicos. El circuito inversor est formado por dos pulsadores. Cuando solo el transistor Qt
est activo durante el tiempo T0/2, el voltaje instantneo a travs de la carga vo es V s/2. Si solo

el transistor Q2 est activo durante un tiempo T0/2, aparece el voltaje Vs/2 a travs de la
carga. El circuito lgico debe desafiarse de tal forma que Qt y Q2 no estn activos
simultneamente. La figura 10-lb muestra las formas de onda para los voltajes de salida y las
corrientes de los transistores en el caso de una carga resistiva. Este inversor requiere de una
fuente de cd de tres conductores, cuando un transistor est inactivo, su voltaje inverso es V s, en
vez de Vs/2. Este inversor se conoce como inversor de medio puente.
El voltaje rms de salida se puede encontrar a partir de:

Inversor monofsico en medio puente.

El convertidor en medio puente de la Figura 8.7 se puede utilizar como inversor. En el
inversor en medio puente, el nmero de interruptores se reduce a dos, dividiendo la tensin
de la fuente de continua en dos partes mediante los condensadores. Cada condensador
deber tener el mismo valor y tendr en bornes del mismo una tensin de li cc/2. Cuando se
cierra S1, la tensin en la carga es de V c/2. Cuando se cierra S 2, la tensin en la carga es
de + Vic/2. As, se puede generar una salida con forma de onda cuadrada o una salida bipolar
con modulacin por anchura de impulsos, como se describe en el siguiente apartado.

La tensin en bornas de un interruptor abierto es el doble de la tensin de la carga, o V. Al

igual que en el puente inversor de onda completa, se requiere un tiempo muerto
para los interruptores, con el fin de prevenir un cortocircuito en la fuente, y se necesitan los
diodos de realimentacin para garantizar una continuidad de la corriente para las cargas
inductivas.
Un inversor monofsico en puente aparece en la figura 10-2a. Est formado por cuatro
pulsadores. Cuando los transistores Qt y Q2 se activan simultneamente, el voltaje de entrada

V5 aparece a Ira-yes de la carga. Si los transistores Q3 y Q4 se activan al mismo tiempo, el

voltaje a travs de la carga se invierte, y adquiere el valor Vs. La forma de onda para el
voltaje de salida se muestra en la figura 10-2b.
El voltaje rms de salida se puede determinar a partir de:

La ecuacin (10-2) se puede extender para que exprese el voltaje instantneo de salida en
una serie de Fourier como:

y para n = 1, la ecuacin (10-11) proporciona el valor rms de la componente fundamental

como:

Si utilizamos la ec. 10-4, la corriente instantnea de la carga i 0 para una carga RL se convierte
en:

Cuando los
diodos D1 y D2 conducen, se
retroalimenta la energa a la fuente de cd por lo que se dice D1 y D2 son diodos de
retroalimentacin, La figura 10-1c muestra la forma de onda de la corriente para una carga
inductiva.

Inversor monofsico puente completo.

Este circuito mostrado en la figura 2 (a) est formado por cuatro transistores, en un instante de
tiempo se activan dos transistores complementarios permitiendo la circulacin de corriente en
una direccin a travs de la carga y los otros dos estn completamente desactivados. En el
siguiente instante se apagan los dos transistores que estaban encendidos y se activan los
otros dos permitiendo la circulacin de corriente en la otra direccin es al final de este instante
que tenemos un ciclo completo ya que en el primer instante aparece sobre la carga una
tensin igual a la de la fuente VDC y en el siguiente instante aparece una tensin VDC negativa.
El circuito de control debe garantizar que en ningn instante estn encendidos los dos
transistores de un mismo brazo ya que esto causara un cortocircuito y la destruccin total
de los componentes. Asumiendo que cada par de transistores est activo solo durante un
tiempo T0 /2, la tensin sobre la carga es una onda cuadrada AC simtrica de perodo T0 y
con valor rms igual a VDC. El valor rms de la componente fundamental es igual a 0.90 VDC.
Se utilizan principalmente en aplicaciones de alta potencia y su principal desventaja es que
dos de sus transistores no se encuentran aterrizados hacindose necesario la implementacin
de un circuito elevador de base comnmente conocido como Bootstrap.

Inversores Trifasicos
Los inversores trifsicos se utilizan normalmente en aplicaciones de alta potencia. Tres inversores
monofsicos de medio puente (o de puente completo) pueden conectarse en paralelo, tal y como
se muestra en la figura 10-4a, para formar la configuracin de un inversor trifsico. Las sefiales de
compuerta de los inversores monofsicos deben adelantarse o retrasarse 120 uno con respecto
al otro, a fin de obtener voltajes trifsicos balanceados (fundamentales). Los embobinados
primarios del transformador deben aislarse unos de otros, en canto que los embobinados
secundarios pueden quedar conectados en estrella o en delta. Por lo general, el secundario del
transformador se conecta en estrella, a fin de eliminar armnicas mltiplos de tres (n = 3, 6, 9, ...)
que aparecen en los voltajes de salida (la disposicin del circuito se muestra en la figura 10-4b).
Este dispositivo requiere de tres transformadores monofsicos, 12 transistores y 12 diodos. Si los
voltajes de salida de los inversores monofsicos no estn perfectamente equilibrados en
magnitud y en fase, los voltajes de salida trifsicos tambin estarn desequilibrados.
Se puede obtener una salida trifsica a partir de una configuracin de seis transistores y seis
diodos, tal como la que se muestra en la figura 10-5a. A los transistores se les puede aplicar
dos tipos de sefiales de control: conduccin a 180 o conduccin a 120.
Conducci6n a 180
Cada transistor conducir durante 180. Tres transistores se mantienen activos durante cada
instante del tiempo. Cuando el transistor Qi est activado, la terminal a se conecta con la
terminal positiva del voltaje de entrada. Cuando se activa el transistor Q4, la terminal a se lleva a
la terminal negativa de la fuente de cd. En cada ciclo existen seis modos de operacin, cuya
duracin es de 60. Los transistores se numeran segn su secuencia de excitacin (por ejemplo
123, 234, 345, 456, 561, 612). Las seales de excitacin mostradas en la figura 10-5b estn
desplazadas 60 unas de otras, para obtener voltajes trifsicos balanceados (fundamentales).

La carga puede conectarse en estrella o en delta, como se muestra en la figura 10-6. En el caso
de una carga conectada en delta, las corrientes de fase se obtienen directamente de los voltajes
lnea a lnea. Una vez que se conocen las corrientes de fase, pueden determinarse las corrientes
de lnea. En caso de una carga conectada en estrella, los voltajes de lnea a neutro deben
determinarse a fin de encontrar las corrientes de lnea o de fase. Existen tres modos de
operacin en un medio ciclo, los circuitos equivalentes aparecen en la figura 10-7a, para el caso
de una carga conectada en estrella.

Parametros de rendimiento
La salida de los inversores reales contiene armnicas. La calidad de un inversor por lo general
se evala en trminos de los siguientes parmetros de rendimiento.
Factor armnico de Ia ensima componente, HF,,. El factor armnico (correspondiente a
la ensima armnica), es una medida de la contribucin armnica individual y se defi ne
como:

Donde V1 es el valor rms de la componente fundamental y V n es el valor rms de la ensima

componente armnica.
Distorsin total armnica THD. La distorsin armnica total, es una medida de la similitud
entre Ia forma de onda y su componente fundamental, se define como:

Factor de distorsin DF. El valor THD proporciona el contenido armnico total, pero no
indica el nivel de cada uno de sus componentes. Si en la salida de los inversores se utiliza un
filtro, las armnicas de orden ms alto se atenuaran con mayor eficacia. Por lo tanto, resulta
importante conocer tanto la frecuencia como la magnitud de cada componente. El factor de
distorsin indica la cantidad de distorsin armnica que queda en una forma de onda
particular despus de que las armnicas de esa forma de onda hayan sido sujetas a una
atenuacin de segundo orden (es decir divididas por n 2). Por lo tanto, el valor DF es una
medida de la eficacia en la reduccin de las componentes armnicas no deseadas, sin
necesidad de especificar valores de un filtro de carga de segundo orden, y se define como:

El factor de distorsin de una componente armnica individual (o de orden n) se define como:

Armnica de menor orden LOH. La armnica de menor orden es aquella componente cuya
frecuencia es mas cercana a la fundamental, y cuya amplitud es mayor que o igual al 3% de la
componente fundamental.

UPS:
Por qu debemos instalar un sistema de alimentacin ininterrumpida Costes derivados de
fallos en el suministro elctrico?
El hecho de instalar un SAI o UPS nace de la necesidad de trabajar con cierto grado de
proteccin ante variaciones en el suministro elctrico que permitan salvaguardar la
informacin de nuestros trabajos y equipos informticos con garantas.
El 50% de los problemas ocasionados en los equipos elctricos e informticos y las prdidas
de informacin son debidos a interrupciones y perturbaciones en el suministro de la RED
elctrica y esto supone unas perdidas en el mundo de aproximadamente 26 Billones de
dlares.
Segn un estudio del National Power Quality Laboratory cada ao se producen
aproximadamente en un edificio de oficinas de cualquier ciudad del mundo unos 36 Picos de
Tensin, 264 Bajadas de Red, 128 Sobre-voltajes subidas de tensin 289 microcortes
menores a 4 milisegundos y aproximadamente entre 5 a 15 apagones de Red mayores a 10
segundos. Realmente de cada 100 perturbaciones 40 causaron perdidas de datos
incidencias en las cargas conectadas.
Adems del tema puramente econmico un mal suministro de energa elctrica, debido a
fenmenos naturales, perturbaciones en la lnea elctrica, etc. afecta a la productividad de las
empresas, ya que alteran gravemente el ritmo de trabajo y pueden dar al traste con grandes
cantidades de dinero en materiales y software.
Problemas asociados a la inexistencia de proteccin
Los cortes o fallos en el suministro elctrico producen en nuestro sistema informtico:
1.- Destruyen la informacin:
Una variacin en el flujo de energa elctrica puede daar datos confidenciales, documentos
de operacin diaria, estadsticas e informacin financiera.
2.- Daan las infraestructuras:
Cada variacin en el voltaje va disminuyendo la vida til de: ordenadores personales,
servidores, controles de mquinas, estaciones de trabajo y redes informticas entre otros.

3.- Generan estrs:

Las constantes interrupciones en la continuidad laboral y consecuente cada de productividad
generan estrs y desmotivacin en los recursos humanos.
4.- Afecta a la productividad:
Las interrupciones de operacin de las compaas afectan la productividad y la generacin de
ingresos.
5.- Generan prdidas:
Los problemas elctricos interrumpen la continuidad de operacin, ocasionando

Motivos que originan variaciones en el suministro elctrico.

Como acabamos de ver, la instalacin de un SAI o UPS, siglas de Sistema de Alimentacin
Ininterrumpida supone no slo un ahorro sino una garanta de trabajar protegidos ante las
fluctuaciones del suministro elctrico.
A continuacin se detallan los principales motivos que pueden originar una variacin en el
suministro, microcortes, ruidos elctricos ms comunes y los problemas que se ocasionan:
como ficheros corrompidos, prematuros fallos de Hardware o intermitentes fallos y mal
funciones de los mismos.

Cuando por uno u otro motivo se ha producido una perturbacin en el suministro elctrico
podemos encontrarnos frente a alguno de los casos que se estudian a continuacin
(sntomas) y que tiene su repercusin correspondiente (efectos).

Eleccin de un SAI:
Grado de proteccin
A la hora de seleccionar un SAI deberemos elegir de entre los numerosos modelos que
ofertan las distintas empresas de equipamiento informtico.
Segn el grado de proteccin que deseemos deberemos optar por un equipo de escala
bsica, media o alta:
Proteccin: bsica nivel 3 media nivel 5 alta nivel 9
Para ello deberemos sopesar previamente los problemas elctricos a los que estemos
expuestos como proximidad de zonas industriales donde se puedan generar cortes o ruido
elctrico o aqullas que estn continuamente azotadas por tormentas u otros fenmenos
meteorolgicos o naturales. En ambos casos se requerir un SAI con bateras de gran
capacidad.
Tipo de Problema Elctrico Ubicacin Entorno SAI Recomendado

Autonoma
Otro factor a tener en cuenta a la hora de elegir un SAI es la autonoma. Es el periodo de
tiempo durante el cual el SAI puede alimentar a las cargas conectadas a l en condiciones de
total ausencia de Red elctrica. Normalmente viene expresada en minutos y slo se debe de
tener en cuenta que porcentaje especifica el fabricante de carga conectada ya que en algunos
casos la autonoma va dirigida para el 50 % de la carga conectada.
La autonoma del equipo vendr referida a la carga que se le aplique en cada momento; por
ejemplo: A un equipo de 1000 Va con 10' minutos de autonoma si le aplicamos 700 Va de
carga nos dar de 12 a 15 minutos, mientras que si slo aplicamos 500 Va nos dar sobre los
20' minutos, con lo que siempre es aconsejable saber cul es el programa que ms tiempo
necesita para cerrarse y a partir de ah comprobar las tablas de autonomas de los equipos en
los folletos explicativos.
Consumo del equipo
Adems el equipo elegido debe ser capaz de alimentar a nuestro equipo, por lo cual,
debemos conocer su consumo. Normalmente detrs de los equipos que queremos conectar
existe una etiqueta con las caractersticas de los mismos, indicando: A, VA, W. VAi Vapc,
VA y W son medidas de potencia, pero con conceptos diferentes:
- VA es la unidad de Potencia Aparente, normalmente el factor de potencia (coseno )
es de 0.7 0.75
- Watios es la unidad de Potencia Real (coseno de 1).
- La denominacin VAi VApc es tambin la llamada potencia Italiana por ser en este pas,
donde surgi la 1 vez.

EJEMPLOS DE CONSUMO MEDIO en Volt Amperios

El procedimiento es el siguiente: Sumar todas las cargas en VA en Watios, para ello pasar
de VA a Watios viceversa segn las formulas descritas si tenemos Watios y queremos
pasarlos a VA tendremos que dividir por 0.75, con ello obtendremos los VA aproximados que
consume nuestro equipo.

Tipos de SAI:
1.- OFF- LINE o STANDBY:
Es un equipo que por su precio es el que ms extendido est, sobre todo para la proteccin
de pequeas cargas (PCs , Cajas registradoras, TPV etc.).
Grado de proteccin
Este tipo de SAI alimenta a las cargas crticas, que tiene que proteger, con una seguridad y
proteccin relativa dependiendo del tipo de OFF-LINE (estabilizados y con o sin filtros).
Dentro de una escala de uno a Cien los OFF-LINE estaran entre 40 y 60 puntos en relacin
a la proteccin que deberan de tener los equipos informticos, por supuesto siempre en
consonancia con el tipo de equipos a proteger y la zona (Industrial, Oficinas, muy conflictiva
en tormentas en cortes de suministro Etc.).
Modo de actuacin
Bsicamente los equipos OFF-LINE actan en el momento en que la Red desaparece baja
por debajo de la nominal 220 Voltios, producindose en el cambio de Red a Bateras un
pequeo micro-corte el cual para una mayora de equipos elctricos e informticos es
inapreciable, no as para equipos muy sofisticados Estos sistemas tienen el inversor siempre
parado ( Off ) el cual se conecta y se vuelve ( On ) cuando se produce una anomala en el
fallo de la energa elctrica, un corte por ejemplo.
Bsicamente estos equipos proveen de una alimentacin no acondicionada directamente a
las cargas informticas en estado normal ya que es la compaa quin suministra
alimentacin a las cargas, aunque existen modelos con estabilizacin de tensin AVR con lo
que la tensin de salida puede variar con respecto a la entrada.
Tiempo de transferencia
El tiempo de transferencia de un SAI es el tiempo muerto entre la conmutacin de la Red
elctrica al Convertidor o Bateras.
Suele estar entre 1 a 10 milisegundos dependiendo del momento de la conmutacin. A partir
de 4 milisegundos puede ser peligroso para los equipos informticos, por lo cual, es
aconsejable utilizar equipos con el menor tiempo de transferencia posible y que realmente el
tiempo marcado sea correcto.
2.- ON-LINE
Los SAI's ON-LINE resultan ideales para evitar que lleguen a nuestro equipo informtico los
armnicos de red. Armnicos de Red es la integracin de mltiples frecuencias en la lnea
elctrica, generalmente producidas por las cargas elctricas no lineales, como las fuentes
conmutadas de la informtica.
Grado de proteccin
El SAI ON-LINE soluciona casi todos los problemas ocasionados por fallos en la compaa
elctrica as como los derivados de las lneas elctricas dentro de polgonos industriales y
oficinas, ruido elctrico etc.

Los equipos ON-LINE suelen dar una proteccin del orden de entre 70 y 90 puntos en una
escala de proteccin de uno a cien, convirtindose por tanto en muy fiables.
Modo de actuacin y tiempo de conmutacin
Existen diferentes tipos de topologa en los equipos ON-LINE pero todas cumplen
francamente con su funcin dejando pocas ventanas abiertas a los posibles problemas, ya
que al contrario del OFF-LINE no tienen tiempo de conmutacin al estar actuando
constantemente, con lo que los equipos no pueden ser afectados en ningn caso por cortes
de fluido elctrico perturbaciones.
3.-SAI ON LINE INTERACTIVOS
Los ON-LINE INTERACTIVOS ofrecen una excelente relacin Precio - Calidad Prestaciones.
En sntesis estos equipos suelen ser un hbrido entre un Off-Line de mucha calidad y un Online, ya que no tienen conmutacin transferencia a red, pero si utilizan la red para el
funcionamiento generalmente a travs de un transformador con tres tomas. Estos equipos
estn controlados por un Microprocesador que es el alma del SAI y eso les asigna una gran
seguridad de funcionamiento.
4.- SAI ON LINE DE DOBLE CONVERSIN
Estos equipos tienen el inversor constantemente en (On) con lo que no hay ningn tiempo
de transferencia al producirse una anomala en la Red elctrica, eso les hace proveer una
alimentacin acondicionada y segura, con proteccin contra ruido elctrico, estabilidad de
frecuencia y tensin a los equipos conectados a ellos.
Disponen de Separacin Galvnica entre la Entrada y la Salida mediante la Doble
Conversin, este tipo de sistema proporciona a los equipos conectados a ellos la mayor
garanta en proteccin.
La verdadera diferencia entre los SAI se encuentra en los equipos ON-LINE de doble
conversin ya que los equipos Off-Line, Lnea Interactiva y On-Line de una conversin estn
siempre dependientes de una manera u otra de que la entrada elctrica al equipo cumpla
unas mnimas condiciones para el correcto funcionamiento de los equipos, cosa que en los
equipos de Doble Conversin no dependen de la Lnea de Entrada para trabajar con una
proteccin de ms del 95 % eliminando por completo.

Variadores de Velocidad:
Una gran parte de los equipos utilizados en la industria moderna funcionan a velocidades
variables, como por ejemplo los trenes laminadores, los mecanismos de elevacin, las
mquinas-herramientas, etc. En los mismos se requiere un control preciso de la velocidad
para lograr una adecuada productividad, una buena terminacin del producto elaborado, o
garantizar la seguridad de personas y bienes.
El estudio de este fenmeno para cada caso particular tiene una gran importancia prctica,
ya que la eleccin correcta de las caractersticas de los motores y variadores a instalar para
un servicio determinado, requieren el conocimiento de las particularidades de ste producto.
La regulacin de velocidad puede realizarse por mtodos mecnicos, como poleas o
engranajes, o por medios elctricos.
La mquina de induccin alimentada con corriente C.A., especialmente la que utiliza un rotor
en jaula de ardilla, es el motor elctrico ms comn en todo tipo de aplicaciones industriales
y el que abarca un margen de potencias mayor. Pero no basta conectar un motor a la red
para utilizarlo correctamente, sino que existen diversos elementos que contribuyen a
garantizar un funcionamiento seguro.
La fase de arranque merece una especial atencin. El par debe ser el necesario para mover
la carga con una aceleracin adecuada hasta que se alcanza la velocidad de funcionamiento
en rgimen permanente, procurando que no aparezcan problemas elctricos o mecnicos
capaces de perjudicar al motor, a la instalacin elctrica o a los elementos que hay que
mover.
El motor de corriente alterna, a pesar de ser un motor robusto, de poco mantenimiento,
liviano e ideal para la mayora de las aplicaciones industriales, tiene el inconveniente de ser
un motor rgido en cuanto a su velocidad. La velocidad del motor asincrnico depende de la
forma constructiva del motor y de la frecuencia de alimentacin. Como la frecuencia de
alimentacin que entregan las Compaas de electricidad es constante, la velocidad de los
motores asincrnicos es constante, salvo que se vare el nmero de polos, el resbalamiento
o la frecuencia.
El mtodo ms eficiente de controlar la velocidad de un motor elctrico es por medio de un
variador electrnico de frecuencia. No se requieren motores especiales, son mucho ms
eficientes y tienen precios cada vez ms competitivos.
El variador de frecuencia regula la frecuencia del voltaje aplicado al motor, logrando
modificar su velocidad. Sin embargo, simultneamente con el cambio de frecuencia, debe
variarse el voltaje aplicado al motor para evitar la saturacin del flujo magntico con una
elevacin de la corriente que daara el motor.

Descripcin de Variadores de Velocidad:

Los variadores son convertidores de energa encargados de modular la energa que recibe el
motor. Otra definicin sera, los variadores de velocidad son dispositivos que permiten variar
la velocidad y la acopla de los motores asncronos trifsicos, convirtiendo las magnitudes
fijas de frecuencia y tensin de red en magnitudes variables.
Los variadores de velocidad son dispositivos electrnicos que permiten variar la velocidad y
la cupla de los motores asincrnicos trifsicos, convirtiendo las magnitudes fijas de
frecuencia y tensin de red en magnitudes variables.
Se utilizan estos equipos cuando las necesidades de la aplicacin sean:
- Dominio de par y la velocidad
- Regulacin sin golpes mecnicos
- Movimientos complejos
- Mecnica delicada
El control de los motores elctricos mediante conjuntos de conmutacin Todo o Nada es
una solucin bien adaptada para el accionamiento de una amplia gama de mquinas. No
obstante, conlleva limitaciones que pueden resultar incomodas en ciertas aplicaciones.

Problemas que surgen en el arranque de motores asncronos.

El pico de corriente en el arranque puede perturbar el funcionamiento de otros

aparatos conectados a la red.

Las sacudidas mecnicas que se producen durante los arranques y las paradas
pueden ser inaceptables para la mquina as como para la seguridad y comodidad de
los usuarios.

Funcionamiento a velocidad constante.

Los arrancadores y variadores de velocidad electrnicos eliminan estos
inconvenientes. Adecuados para motores de corriente tanto alterna como continua,
garantizan la aceleracin y deceleracin progresivas y permiten adaptar la velocidad a
las condiciones de explotacin de forma muy precisa. Segn la clase del motor, se
emplean variados de tipo rectificador controlado, convertidor de frecuencia o regulador
de tensin.

Factores a tener en cuenta a la hora de disear un sistema de regulacin de velocidad.

a) Lmites o gama de regulacin.
b) Progresividad o flexibilidad de regulacin.

c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
j)
k)
l)
m)

Rentabilidad econmica.
Estabilidad de funcionamiento a una velocidad dada.
Sentido de la regulacin (aumento o disminucin con respecto a la velocidad nominal).
Carga admisible a las diferentes velocidades.
Tipo de carga (par constante, potencia constante, etctera).
Condiciones de arranque y frenado.
I) Condiciones ambientales (temperatura, humedad, etc.)
j) Tipo de motor (potencia, corriente, voltaje, etc.).
k) Rangos de funcionamiento (vel. mx., mn.)
l) Aplicacin momo o multimotor.
m) Consideraciones de la red (microinterrupciones, fluctuaciones de tensin, armnicas,
factor de potencia, corriente de lnea disponible).

Ventajas de la utilizacin del Variador de Velocidad en el arranque de motores

asncronos.

El variador de velocidad no tiene elementos mviles, ni contactos.

La conexin del cableado es muy sencilla.

Permite arranques suaves, progresivos y sin saltos.

Controla la aceleracin y el frenado progresivo.

Limita la corriente de arranque.

Permite el control de rampas de aceleracin y deceleracin regulables en el

tiempo.

Consigue un ahorro de energa cuando el motor funcione parcialmente cargado,

con accin directa sobre el factor de potencia

Puede detectar y controlar la falta de fase a la entrada y salida de un equipo.

Protege al motor.

Puede controlarse directamente a travs de un autmata o microprocesador.

Se obtiene un mayor rendimiento del motor.

Nos permite ver las variables (tensin, frecuencia, r.p.m, etc).

Inconvenientes de la utilizacin del Variador de Velocidad en el arranque de motores

asncronos.

Es un sistema caro, pero rentable a largo plazo.

Requiere estudio de las especificaciones del fabricante.

Requiere un tiempo para realizar la programacin.

Aplicaciones de los variadores de frecuencia:

Los variadores de frecuencia tienen sus principales aplicaciones en los siguientes tipos de
mquinas:
Transportadoras. Controlan y sincronizan la velocidad de produccin de acuerdo al tipo de
producto que se transporta, para dosificar, para evitar ruidos y golpes en transporte de
botellas y envases, para arrancar suavemente y evitar la cada del producto que se
transporta, etc.
Bombas y ventiladores centrfugos. Controlan el caudal, uso en sistemas de presin
constante y volumen variable. En este caso se obtiene un gran ahorro de energa porque el
consumo vara con el cubo de la velocidad, o sea que para la mitad de la velocidad, el
consumo es la octava parte de la nominal.
Bombas de desplazamiento positivo. Control de caudal y dosificacin con precisin,
controlando la velocidad. Por ejemplo en bombas de tornillo, bombas de engranajes. Para
transporte de pulpa de fruta, pasta, concentrados mineros, aditivos qumicos, chocolates,
miel, barro, etc.
Ascensores y elevadores. Para arranque y parada suaves manteniendo la cupla del
motor constante, y diferentes velocidades para aplicaciones distintas.
Extrusoras. Se obtiene una gran variacin de velocidades y control total de de la cupla del
motor.
Centrfugas. Se consigue un arranque suave evitando picos de corriente y velocidades de
resonancia.
Prensas mecnicas y balancines. Se consiguen arranques suaves y mediante
velocidades bajas en el inicio de la tarea, se evitan los desperdicios de materiales.
Mquinas textiles. Para distintos tipos de materiales, inclusive para telas que no tienen un
tejido simtrico se pueden obtener velocidades del tipo random para conseguir telas
especiales.
Compresores de aire. Se obtienen arranques suaves con mxima cupla y menor consumo
de energa en el arranque.
Pozos petrolferos. Se usan para bombas de extraccin con velocidades de acuerdo a las
necesidades del pozo.