UNIVERSIDAD POLITCNICA

SALESIANA
FACULTAD DE INGENIERIAS
SEDE GUAYAQUIL
Materia:
Docente:
Paralelo:
Horario:
Grupo:
Estudiante:

Automatizacin Industrial II
Ing. Byron Lima
Laboratorio Automatismo
Vespertino
4761
Victor Cerna

Tarea#1: Generacin de Potencia en Sistemas Hidrulicos y

Neumticos.
Seccin A
Investigue sobre la generacin de potencia en sistemas hidrulicos
mencionando todos los elementos necesarios. Incluya un diagrama
de conexiones y describa brevemente los componentes.

Los fundamentos de la hidrulica se basan en dos principios fundamentales de la

fsica:

Principio de Pascal: el cual expresa que la presin que ejerce un fluido

incompresible y en equilibrio dentro de un recipiente de paredes
indeformables se transmite con igual intensidad en todas las direcciones y
en todos los puntos del fluido.
Principio de Bernoulli: expone que en un fluido ideal (sin viscosidad ni
rozamiento) en rgimen de circulacin por un conducto cerrado, la energa
que posee el fluido permanece constante a lo largo de su recorrido.

La energa de un fluido en cualquier momento consta de tres componentes: cintica

(que es la energa debida a la velocidad que posee el fluido), potencial o
gravitacional (que es la energa debido a la altitud del fluido), y un flujo (que es la
energa que un fluido contiene debido a su presin).
La siguiente ecuacin, conocida
matemticamente este concepto:

como

Ecuacin

de

Bernoulli

expresa

v2
+ P+ g z=constante
2
siendo,
v la velocidad del fluido en la seccin considerada
la densidad del fluido
P es la presin del fluido a lo largo de la lnea de flujo
g la aceleracin de la gravedad
z la altura en la direccin de la gravedad desde una cota de referencia.
Los sistemas hidrulicos constituyen una de las formas tecnolgicas que
actualmente se emplea para la transmisin de potencia en mquinas. Todo sistema
hidrulico est compuesto de los siguientes elementos principales:

Un depsito acumulador del fluido hidrulico.

Una bomba impulsora, que aspirando el fluido desde el depsito crea el flujo
en el circuito hidrulico.
Vlvula de control que permite controlar la direccin de movimiento del
fluido.
Actuador o pistn hidrulico, que puede ser de simple o doble efecto, siendo
el elemento que transmite la fuerza final.
Red de conductos por el que circula el fluido desde la bomba hasta los
actuadores y retorna al depsito acumulador.
Filtros de limpieza del fluido hidrulico.
Vlvula de alivio, que proporciona una salida al sistema en caso de
producirse un aumento excesivo de la presin del fluido dentro del circuito.

Fluido hidrulico: Para que un fluido pueda ser empleado como lquido del circuito
de un sistema hidrulico, ste deber presentar las siguientes propiedades:

Ser un fluido incompresible para un rango amplio de presiones

Ofrecer una buena capacidad de lubricacin en metales y gomas
Buena viscosidad con un alto punto de ebullicin y bajo punto de
congelacin (el rango de trabajo debe oscilar entre -70C hasta +80C)
Presentar un punto de autoignicin superior, al menos a los 100C
No ser inflamable
Ser qumicamente inerte y no corrosivo
Ser un buen disipador de calor, al funcionar tambin como refrigerante del
sistema

Presentar buenas
manipulacin.

condiciones

en

cuanto

su

almacenamiento

Los fluidos hidrulicos presentes en el mercado se pueden agrupar, en general, en

tres grandes grupos:
1- Fluidos sintticos de base acuosa: son resistentes a la inflamacin. A su vez,
se subdividen en dos tipos:
Emulsiones de agua y aceite. En este tipo de fluidos, adems del aceite
de base mineral emulsionable se emplean aditivos que le confieren
propiedades antioxidantes, antidesgaste, etc.
Soluciones de agua-glicol. Mezclas de 40% glicol y 60% agua, ms
aditivos especiales.
2- Fluidos sintticos no acuosos: son compuestos sintticos orgnicos (fosfatos
steres simples o clorados, hidrocarburos clorados y silicatos steres). Son caros,
pero presentan un punto de inflamacin muy alto.
3- Aceites minerales o sintticos: son hidrocarburos extrados del petrleo a los
que se le aaden aditivos qumicos, que les confiere unas buenas prestaciones a un
coste relativamente bajo. Son los ms usados comercialmente.
Depsito hidrulico: El depsito o tambin llamado tanque hidrulico, cumple con
varias funciones:

Servir como dispositivo por donde se realiza el llenado y vaciado de fluido

hidrulico, sirve tambin como depsito pulmn desde donde se realiza la
aspiracin por parte de la bomba.
Sirve tambin como elemento disipador de calor a travs de las paredes del
tanque, refrigerando as el aceite contenido en su interior. Para ello, es
necesario que el aceite tenga un tiempo de residencia mnimo en el interior
del tanque de al menos 1 2 minutos.
Al servir como depsito de remanso del aceite, se usa tambin para la
deposicin en el fondo de partculas y contaminantes que se puedan
arrastrar del circuito hidrulico, evitndose as que vuelvan a recircular.
Adems, para aumentar el tiempo de residencia del aceite en el tanque, se
colocan en su interior unos deflectores que sirven para dirigir la circulacin
del aceite por el interior del tanque. Con ello se consigue mayor tiempo de
estancia del aceite en el depsito, y da lugar para que los contaminantes se
depositen en el fondo del tanque, adems de favorecer la evaporacin del
agua que pueda contener el aceite disuelto y la separacin del aire.

Para un circuito hidrulico se pueden fabricar dos tipos de tanques: presurizados y

ventilados.
Los presurizados estn sellados, evitndose as que penetre la suciedad y la
humedad en su interior. La presin interna que se genera a medida que se calienta
el fluido hidrulico tambin sirve para empujar el aceite hacia la bomba, evitando
que se produzca la cavitacin de la misma. No obstante, como medida de seguridad
se debe instalar una vlvula hidrulica de alivio, que se utiliza para evitar que se
pueda alcanzar un exceso de presin a medida que el aceite se calienta, y que
pudiera exceder la seguridad del tanque.

Por otro lado, los tanques ventilados, al estar abiertos a la atmsfera, permiten
que haya compensacin de presin cuando se producen cambios en los niveles o en
la temperatura del aceite, y no necesitan de vlvula de alivio.

Filtros: La filtracin del fluido hidrulico es necesaria para evitar que la suciedad
producida por el funcionamiento normal del sistema termine afectando a elementos
sensibles de la instalacin, como puedan ser, vlvulas o la propia bomba hidrulica.
Cualquier filtro estar compuesto de una carcasa exterior o envolvente, que
contendr en su interior el material filtrante. Adicionalmente, dispondr de una
vlvula de bypass, tipo anti-retorno, que se abrir cuando el material filtrante est
colmado, de manera que permita un bypass o paso del flujo del fluido hidrulico
evitando as que el circuito se colapse por culpa del atasco en el filtro.

Un filtro puede ocupar diversas posiciones dentro del circuito hidrulico, ofreciendo
prestaciones muy diversas:

Filtro situado en la aspiracin de la bomba: es la mejor posicin si lo

que se pretende es proteger a la bomba. No obstante, aumenta el riesgo
que se produzca cavitacin en su aspiracin debido a la prdida de carga
que se origina en el fluido por su paso por el filtro. Por ello, si se coloca el
filtro en esta posicin, ste debe ser de un tipo que ofrezca poca prdida de
carga localizada, como puedan ser los de tipo de mallas metlicas y los
filtros de superficie con huecos de tamao grande. Evidentemente, esto se

traduce que el grado de filtracin conseguida no sea muy buena. El tamao

de las partculas filtradas colocando el filtro en esta posicin son
relativamente grandes, encontrndose en el rango de los 50 a 100 m.

Filtro situado en el conducto de impulsin: dada su situacin, en la

salida de la bomba, se sita en la lnea de alta presin. Esto condiciona que
los filtros as situados requieran de una mayor robustez. No obstante, en
esta posicin se consiguen filtrados ms exigentes, estando el tamao de las
partculas retenidas en el rango de los 10 a 25 m.

Filtro en el circuito de retorno al depsito: a diferencia de los casos

anteriores, colocando el filtro en la tubera de retorno al depsito se evitan
los problemas de resistencia a la presin, o los riesgos de cavitacin en la
aspiracin de la bomba. Para esta posicin, el tamao de las partculas que
se consigue filtrar se encuentra entre 25 y 30 m.

Filtro situado en circuito independiente: Para circuitos con altas

exigencias, el filtro se puede situar en un circuito independiente que tambin
realice labores de refrigeracin del fluido hidrulico.

Bomba hidrulica: La bomba hidrulica es el componente que genera el flujo

dentro del circuito hidrulico, y est definida por la capacidad de caudal que es
capaz de generar, como ejemplo, galones por minuto, litros por minuto, o
centmetros cbicos por revolucin. Hay dos grandes grupos de bombas: rotativas y
alternativas.
A) Bombas rotativas: Dentro de la familia de bombas rotativas, se encuentran los
siguientes tipos:
Bombas de engranajes: Las bombas de engranajes son compactas,
relativamente econmicas y tienen pocas piezas mviles, lo que les confiere tener
un buen rendimiento.

La cilindrada (V) de una bomba de engranaje se obtiene a partir de la siguiente

expresin:

2
2
V = ( D e Di ) A
4
siendo, De y Di los dimetros de punta y de base del diente del engranaje y A es el
ancho de la carcasa de la bomba.
Bombas lobulares: son bastante semejantes a las de engranajes, pero con un
nmero de dientes menor y con rangos de funcionamiento menores. Normalmente
se utilizan para incrementos de presiones bajas donde puede haber problemas de
erosin en los dientes si se empleara una bomba de engranajes.

Bombas de paletas: bsicamente constan de un rotor, paletas deslizantes y una

carcasa. Se dividen en dos grandes tipos, compensadas y no compensadas.
En las bombas de paletas no compensadas cuando el rotor gira desplaza las paletas
hacia fuera debido a la fuerza centrfuga, haciendo contacto con el anillo, o la
carcasa, por lo que se forma un sello positivo. El fluido en este tipo de bombas
entra y va llenando la porcin de volumen mayor que se genera con el hueco
dejado por el rotor descentrado dentro de la carcasa. Al girar entonces se genera
una fuerza que empuja el fluido hacia afuera. Se denominan de paletas no

compensadas porque una mitad del mecanismo de bombeo se encuentra a una

presin inferior a la atmosfrica, mientras que la otra mitad estar sometida a la
presin de trabajo propia del sistema.

Para equilibrar los esfuerzos dentro de la bomba se desarrollaron las llamadas

bombas de paletas compensadas. En este tipo se cambia la forma circular de la
carcasa por otra forma geomtrica en forma de leva, que consigue equilibrar las
presiones interiores.
B) Bombas hidrulicas alternativas:
Bombas de mbolos o pistones: en este tipo de bombas se convierte el
movimiento giratorio de entrada de un eje en un movimiento de salida axial del
pistn. Son un tipo de bombas por lo general, de construccin muy robusta y
adecuada para presiones y caudales altos. Su rendimiento volumtrico tambin es
alto.
Se pueden distinguir tres tipos de bombas de pistones:
1. Pistones en lnea: tienen una construccin muy simple y el rendimiento que
son capaces de obtener puede llegar al 97%.
El clculo de la cilindrada (V) de una bomba de pistones en lnea se obtiene a partir
de la siguiente expresin:

V = D2 C Z
4
siendo, C la carrera del pistn, D es el dimetro de cada pistn y Z es el nmero de
pistones.
2. Bombas de pistones radiales: en este tipo se puede tambin regular el caudal
de cada pistn. Su cilindrada puede ser fija o variable, y el rendimiento puede llegar
a ser de un 99 %.

El clculo de la cilindrada (V) de una bomba de pistones radiales se obtiene a partir

de la siguiente expresin:

V = e D2 Z
2
siendo, e es la excentricidad, D es el dimetro de cada pistn y Z es el nmero de
pistones.
3. Bombas de pistones axiales: tambin pueden ser de cilindrada fija o variable.
En las que son de caudal variable, pueden autorregularse.

La cilindrada (V) de una bomba de pistones axiales se obtiene a partir de la

siguiente expresin:

V = D 2p Dm Z tg
4
siendo, Dp el dimetro de cada pistn, Z es el nmero de pistones, Dm el dimetro
de la mquina y es el ngulo de inclinacin del eje (que puede ser fijo si la
mquina es de eje recto, o variable si se trata de una mquina con sistema de
inclinacin del eje).

 Bombas de diafragma: en este tipo de bombas el flujo se consigue por el

empuje de unas paredes elsticas, de membrana o diafragma, que varan el
volumen de la cmara, aumentndolo y disminuyndolo alternativamente.
Cilindro actuador: El cilindro actuador es el elemento final que transmite la
energa mecnica o empuje a la carga que se desee mover o desplazar. Aunque hay
actuadores de tipo rotativo, los ms conocidos son los cilindros lineales.

Los cilindros lineales pueden ser de simple o de doble efecto. En los cilindros de
simple efecto el aceite entra slo por un lado del mbolo, por lo que slo puede
transmitir esfuerzo en un sentido. El retroceso se consigue o bien por el peso propio
del cilindro, bien por la accin de un muelle o por una fuerza exterior (ejemplo, la
propia carga que se eleva). Por el contrario, en los cilindros de doble efecto, el
aceite puede entrar por los dos lados del mbolo, por lo que puede transmitir
esfuerzo en los dos sentidos del movimiento.
Uno de los aspectos a tener en cuenta en el diseo de un cilindro hidrulico es
cmo realizar el amortiguamiento o frenada del movimiento del vstago, cuando
ste se acerca al final de carrera, evitando as que se produzcan impactos entre el
pistn interior y la tapa del cilindro.
Para ello los cilindros hidrulicos disponen de un pivote amortiguador que
paulatinamente reduce la salida del aceite hasta que, poco antes de llegar al final
de carrera, cierra totalmente el paso del caudal de salida del aceite, "bypasseando"
el flujo mediante una vlvula de estrangulamiento por donde se evacua el resto del
aceite. De este modo se va disminuyendo progresivamente la velocidad del cilindro
y el pistn se consigue frenar suavemente. Este tipo de amortiguamiento para las
posiciones finales de carrera se utiliza si las velocidades del cilindro oscilan entre 6
m/min y 20 m/min.

10

Seccin C
Observe los siguientes circuitos, para cada circuito explique el
funcionamiento detallado del sistema e identifique cada elemento
presente en el mismo.
Esquema 1

100%
4

3
1

11

El esquema est compuesto por una fuente de aire, que alimenta al sistema, cuyo
caudal pasa a travs de una unidad de mantenimiento, el caudal contina hacia 2
vlvulas 3/2, que mediante impulsos activar una vlvula 4/2, que controla el
funcionamiento de un cilindro de doble efecto, cuya activacin est regulada por
una vlvula antirretorno estranguladora.
Al activar la vlvula 3/2 izquierda, enviar un impulso a la vlvula 4/2, enviando un
caudal que activar el movimiento del cilindro, y este estar regulado por una
vlvula estranguladora impidiendo el retorno del caudal por esta.
Para que el vstago del cilindro retorne a su posicin, se debe desactivar la vlvula
3/2 izquierda, y activar la vlvula 3/2 derecha, esta enviar un pulso a la vlvula
4/2, permitiendo la salida del caudal del cilindro, y as regrese el vstago.

ELEMENTO

NOMBRE
Fuente
de
comprimido.
Unidad
mantenimiento,
representacin
simplificada.

aire
de

Vlvula
direccional
triple de 2 vas con
interruptor
de
seleccin,
normalmente cerrada.

Vlvula de impulsos
neumtico-direccional
quntuple de 2 vas.

3
1

100%

12

Vlvula
antirretorno
estranguladora.

DESCRIPCIN
La
alimentacin
de
aire
comprimido proporciona la fuente
de energa neumtica necesaria.
La unidad de mantenimiento se
compone de un filtro de aire
comprimido con separador de agua
y una vlvula reguladora de
presin.
Al presionar el pulsador se acciona
la vlvula. El caudal circula
libremente de 1 a 2. Al soltar el
pulsador no se produce efecto
alguno; la vlvula permanece en
posicin de accionamiento. Al
presionar otra vez el pulsador
provoca el desenclavamiento de la
vlvula, que regresa a su posicin
inicial por efecto de un muelle de
retorno. La conexin 1 se cierra.
La vlvula neumtica de impulsos
se
controla
aplicando
alternativamente seal de pilotaje
en la conexin 14 (el caudal circula
de 1 a 4) o en la conexin 12 (el
caudal circula de 1 a 2). La
posicin de la vlvula se mantiene
hasta que aparece una seal
opuesta a la ltima.
La vlvula reguladora de caudal
unidireccional se compone de una
vlvula de estrangulacin y de una
vlvula de antirretorno. La vlvula
de antirretorno impide el paso del

Cilindro
efecto.

de

aire en un determinado sentido. El

caudal pasa entonces a travs de
la vlvula de estrangulacin. La
seccin de la estrangulacin es
regulable por medio de un tornillo.
El vstago de un cilindro de doble
efecto se acciona por la aplicacin
alternativa de aire comprimido en
la parte anterior y posterior del
cilindro. El movimiento en los
extremos es amortiguado por
medio
de
estranguladores
regulables. El mbolo del cilindro
est
provisto
de
un
imn
permanente que puede utilizarse
para
activar
un
sensor
de
proximidad.

doble

Esquema 2
A0

A1

3
1

2
1

A0

A1
1

3
2

3
12

2
1

10

El esquema consta de un fuente de aire, que enva un caudal hacia una vlvula 3/2,
que enva un caudal hacia una vlvula selectora, tambin activar un contador

13

neumtico de 2 pulsos, y a su vez, enva un impulso hacia una vlvula de impulsos

3/2, que enviar un caudal a una vlvula 3/2 con fin de carrera normalmente
abierto, enviando un caudal a la vlvula selectora antes mencionada.
Cuando llegu un caudal por ambas conexiones 1 de la vlvula selectora, enviar
un impulso hacia una vlvula de impulsos 5/2, enviando un caudal hacia el cilindro,
cuando el vstago llegue a la marca A1, activar una vlvula 3/2 con fin de carrera
normalmente cerrado, enviando un impulso a la vlvula de impulsos 5/2, y a su vez
le enva una seal al contador neumtico reduciendo el contador en 1.
Al enviar un impulso a la vlvula de impulsos 5/2, permite la salida del caudal del
cilindro, permitiendo al vstago regresar; al llegar el vstago a la marca A0 activa
la vlvula 3/2 con fin de carrera normalmente abierto enviando nuevamente un
caudal a la vlvula selectora.
Este proceso se repetir hasta cuando el contador neumtico llegue a 0.
ELEMENTO

NOMBRE
Fuente
de
comprimido.

aire

Vlvula de 3/n vas de

pulsador.

Vlvula de impulsos de
3/n vas.

Contador neumtico.

2
2

12

10

2
A0
1

3
2

A1
1

2
1

Vlvula
direccional
triple de 2 vas con
final
de
carrera,
normalmente cerrada.
Vlvula
direccional
triple de 2 vas con
final
de
carrera,
normalmente abierta.
Vlvula selectora.

14

DESCRIPCIN
La alimentacin de aire comprimido
proporciona la fuente de energa
neumtica necesaria.
La vlvula de vas configurable 3/n es
una vlvula de vas con tres conexiones
que debe ser adaptada segn su cuerpo
de
vlvula
y
sus
tipos
de
accionamiento.

3
1

Vlvula de impulsos
neumtico-direccional
quntuple de 2 vas.

El contador registra seales neumticas

empezando en un valor predeterminado
y descontando. Cuando se alcanza el
valor cero, el contador emite una seal
de salida. Esta seal de salida contina
hasta que el contador es inicializado
manualmente o por una seal en la
conexin 10.
La vlvula con palanca y rodillo se
acciona presionando el rodillo, por
ejemplo por medio de una leva unida al
vstago de un cilindro. El caudal circula
de 1 a 2. Una vez liberada la leva, la
vlvula regresa a su posicin inicial por
medio de un muelle de retorno. La
conexin 1 se cierra.
La vlvula selectora de circuito se basa
en que el aire comprimido que entra
por la conexin 1 o 1 sale slo por la
conexin de salida 2 (funcin OR). Si
ambas
entradas
recibieran
aire
comprimido a diferente presin, la
salida sera la correspondiente a la
presin ms alta.
La vlvula neumtica de impulsos se
controla aplicando alternativamente
seal de pilotaje en la conexin 14 (el
caudal circula de 1 a 4) o en la

Cilindro
efecto.

de

doble

conexin 12 (el caudal circula de 1 a 2).

La posicin de la vlvula se mantiene
hasta que aparece una seal opuesta a
la ltima.
El vstago de un cilindro de doble
efecto se acciona por la aplicacin
alternativa de aire comprimido en la
parte anterior y posterior del cilindro. El
movimiento en los extremos es
amortiguado
por
medio
de
estranguladores regulables. El mbolo
del cilindro est provisto de un imn
permanente que puede utilizarse para
activar un sensor de proximidad.

Esquema 3

PA RO
1

2
1

MARCHA
1

El esquema consta de una fuente de aire, que enva un caudal a una vlvula 3/2 de
seleccin normalmente cerrada, al activar la vlvula 3/2, enva un caudal hacia una
unidad de mantenimiento, el caudal contina hacia una vlvula 3/2 con pulsador de
presin normalmente cerrada llamada MARCHA, al activar MARCHA, enva un caudal
hacia una vlvula selectora, que enviar por la conexin 2 un caudal a la vlvula

15

3/2 con pulsador de presin normalmente abierta llamada PARO, enviando un

impulso directo hacia una vlvula 3/2 neumtica.
Al activarse la vlvula 3/2 neumtica, permite el paso de un caudal hacia el cilindro
de simple efecto, y tambin enva el caudal hacia la vlvula selectora; como la
vlvula PARO es normalmente abierta, continuar enviando un impulso a la vlvula
3/2 neumtica, y esta a su vez, continuar enviando un caudal al cilindro,
impidiendo el regreso del mbolo a la posicin de partida.
Para permitir que el mbolo regrese a la posicin de partida, se debe activar la
vlvula PARO, cortando el flujo del caudal y as permitiendo al cilindro descargar el
aire.
ELEMENTO

NOMBRE
Fuente de aire
comprimido.
Vlvula
direccional triple
de 2 vas con
interruptor
de
seleccin,
normalmente
cerrada.

Unidad
de
mantenimiento.

2
1

16

Vlvula
direccional triple
de 2 vas con
pulsador
de
presin,
normalmente
cerrada.
Vlvula
direccional triple
de 2 vas con
pulsador
de
presin,
normalmente
abierta.
Vlvula
selectora.

DESCRIPCIN
La alimentacin de aire comprimido
proporciona la fuente de energa
neumtica necesaria.
Al presionar el pulsador se acciona la
vlvula. El caudal circula libremente de
1 a 2. Al soltar el pulsador no se
produce efecto alguno; la vlvula
permanece
en
posicin
de
accionamiento. Al presionar otra vez el
pulsador provoca el desenclavamiento
de la vlvula, que regresa a su posicin
inicial por efecto de un muelle de
retorno. La conexin 1 se cierra.
La unidad de mantenimiento se
compone
de
un
filtro
de
aire
comprimido con separador de agua y
una vlvula reguladora de presin.

Al presionar el pulsador se acciona la

vlvula. El caudal circula libremente
desde 1 a 2. Liberando el pulsador, la
vlvula regresa a su posicin de partida
por el muelle de retorno. La conexin 1
se cierra.
Al presionar el pulsador se acciona la
vlvula. La conexin 1 se cierra.
Liberando el pulsador, la vlvula regresa
a su posicin de partida por el muelle
de retorno. El aire fluye libremente de 1
a 2.
La vlvula selectora de circuito se basa
en que el aire comprimido que entra
por la conexin 1 o 1 sale slo por la
conexin de salida 2 (funcin OR). Si
ambas
entradas
recibieran
aire
comprimido a diferente presin, la
salida sera la correspondiente a la
presin ms alta.

Vlvula
neumtica
direccional triple
de
2
vas,
normalmente
cerrada
Cilindro
de
simple efecto.

17

La vlvula neumtica es accionada

aplicando presin de pilotaje en la
conexin
12.
El
caudal
circula
libremente de 1 a 2. Al cesar la seal
de pilotaje, la vlvula regresa de nuevo
a su posicin de partida por el muelle
de retorno. La conexin 1 se cierra.
El vstago de un cilindro de simple
efecto se desplaza hacia la posicin
final
delantera
al
aplicar
aire
comprimido. Cuando se descarga el aire
comprimido, el mbolo regresa a su
posicin de partida por efecto de un
muelle. El mbolo del cilindro est
provisto de un imn permanente que
puede utilizarse para activar un sensor
de proximidad.