Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
CURITIBA
DEZ - 2008
Livros Grtis
http://www.livrosgratis.com.br
Milhares de livros grtis para download.
CURITIBA
DEZEMBRO 2008
TERMO DE APROVAO
_________________________________
Prof. Giuseppe Pintade, D.Sc.
Coordenador de Curso
Banca Examinadora
______________________________
______________________________
______________________________
Prof. Jos Aguiomar Foggiatto, Dr. Eng
(UTFPR)
______________________________
Prof. Carlos Marcus Gomes da Silva
Cruz, D.Sc.
(UTFPR)
iii
Dedicatria
minha querida e amada noiva Jennifer,
pelo amor, carinho, pacincia e dedicao,
apoiando e incentivando ao longo deste trabalho
Aos meus pais, Edimar e Miriam sempre
presentes com muito amor.
Ao meu irmo Malton e familiares, pelas
palavras de apoio e de companheirismo.
iv
AGRADECIMENTOS
A Deus, que em sua infinda bondade, forneceu foras e manteve minha mente aberta
para a realizao deste trabalho. Aos meus colegas, pelo grande apoio e suporte. minha
famlia pelas palavras de conforto e incentivo. minha noiva pelo carinho, amor e suporte
nos momentos difceis.
Ao meu orientador pelos conselhos e crticas construtivas, que me conduziu
realizao deste trabalho, conseqentemente obteno de ttulo de Mestre em Engenharia
pela Universidade Tecnolgica Federal do Paran.
Aos professores Snia Faria Zawadizk e Carlos Marcus Gomes da Silva Cruz, que me
orientaram no decorrer deste trabalho, auxiliando tecnicamente a fim de alcanar os
objetivos planejados.
Universidade Tecnolgica Federal do Paran, que, atravs de seus professores
laboratrios e programas de pesquisa, proporcionou condies para a realizao deste
trabalho.
A todos, que direta ou indiretamente contriburam para o desenvolvimento deste
trabalho.
vi
RESUMO
Em funo do aumento da exigncia dos consumidores, as empresas so
obrigadas a dimunuir o tempo de desenvolvimento de produtos assim como reduzir
custos criando valor agregado a seus produtos. Para realizar estas mudanas foram
desenvolvidas diversas solues, sendo que uma delas a prototipagem rpida.
Embora a utilizao desta tecnologia tenha aumentando nos ltimos anos, no
existe fabricante nacional. Em funo desta carncia, o objetivo deste trabalho
iniciar o desenvolvimento de uma tecnologia nacional, realizando estudos de
viabilidade da proposta apresentada neste trabalho. Para realizao destes, foram
estudados materiais fotopolimricos e tecnologias de prototipagem rpida. Atravs
destes, foram encontradas caractersticas de fotopolmeros e mtodos de
caracterizao
destes
materiais.
Da
mesma
forma,
foram
relacionadas
vii
ABSTRACT
As consequence of increasing of customer`s needs, time of product development are
obligated to be reduced by enterprises, which also intent to created products whose
differential attend those needs. Therefore, several solutions had to be developed to
support those changes, as such rapid prototyping. In spite of the growth of this
technology, there is no national supplier. In face of that gap, the main goal of this
work is to start the development of a national technology, studying the feasibility of
the new conception proposed in this work. In order to achieve this, photopolymeric
materials and rapid prototyping technologies were studied. It was found both
photopolymer characteristics and characterization methods of these materials. In the
same way, through characteristics of current rapid prototyping it was defined
parameters that support the development of a new conception. It was studied the
behavior of deposited filament in function of control parameters applying the factorial
design method, which defined four response factors and three control factors. It was
created contour diagrams that show the relationship between characteristics of final
process, the control parameters and their interactions. Through the study done, it
was concluded that the results of the prelimilary test point to feability of the proposed
system. Nevertheless, due to the originality and the initial stage of this work, its
necessary to carry out farther studies related to process and materials.
viii
SUMRIO
AGRADECIMENTOS ................................................................................................. iv
RESUMO.................................................................................................................... vi
ABSTRACT ............................................................................................................... vii
SUMRIO..................................................................................................................viii
LISTA DE FIGURAS .................................................................................................. xi
LISTA DE TABELAS ................................................................................................xxii
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS .................................................................. xxv
LISTA DE SMBOLOS.............................................................................................xxvi
1 INTRODUO......................................................................................................1
1.1
Contextualizao ..................................................................................................................... 1
1.2
1.3
Relevncia do problema.......................................................................................................... 3
1.4
Proposta .................................................................................................................................. 5
1.5
Objetivos.................................................................................................................................. 6
1.5.1
1.5.2
Objetivos especficos........................................................................................................... 7
1.6
Organizao do Trabalho........................................................................................................ 7
Tecnologias RP ....................................................................................................................... 8
2.1.1
2.1.2
Estereolitografia (SL)......................................................................................................... 16
2.1.3
2.1.4
2.2
2.2.1
Definies.......................................................................................................................... 23
2.2.2
Compostos ........................................................................................................................ 24
2.2.3
Monmeros........................................................................................................................ 24
2.2.4
Oligmero .......................................................................................................................... 25
2.2.5
2.2.6
Aditivos .............................................................................................................................. 27
2.2.7
Fabricantes........................................................................................................................ 27
2.2.8
2.2.9
2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.3
Planejamento Fatorial........................................................................................................ 38
2.4
ix
Materiais ................................................................................................................................ 44
3.1.1
3.1.2
Iniciadores ......................................................................................................................... 46
3.1.3
Solvente e No-Solvente................................................................................................... 50
3.1.4
3.1.5
3.1.6
Lmpada UV...................................................................................................................... 52
3.1.7
3.1.8
3.1.9
3.2
3.3
3.3.1
3.3.2
3.3.3
Velocidade de Deposio.................................................................................................. 64
3.3.4
3.3.5
Procedimento experimental............................................................................................... 69
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.1.4
4.1.5
4.1.6
4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.4
4.3
Estudo do Material................................................................................................................. 71
RESULTADOS E DISCUSSES........................................................................87
5.1
Estudo do Material................................................................................................................. 87
5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.1.4
5.1.5
5.1.6
5.1.7
5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.2.5
5.3
CONCLUSES.................................................................................................161
6.1
6.2
Concluses.......................................................................................................................... 162
6.3
xi
LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 - Representao genrica do processo de adio de camadas, princpio
de RP (VOLPATO et al., 2004) ............................................................................2
Figura 1.2 - Comparao entre tempo de comunicao na fase de projeto utilizando
desenhos 2D, modelos CAD 3D e prottipos fsicos (VOLPATO, 2007) .............4
Figura 1.3 - Ilustrao por quartil dos
xii
xiii
2.28
Fases
tipos
de
de
fotopolimerizao
radicalar,
onde
xiv
mm 3
) em funo do perodo (segundos),
s
h (0,15mm),
Ps (0,0006mm/passo),
xv
xvi
xvii
xviii
xix
xx
xxi
xxii
LISTA DE TABELAS
Tabela 1.1 - Relao de caractersticas satisfatrias observadas em trs tecnologias
de RP ...................................................................................................................5
Tabela 2.1 - Tabela de tipos de interaes entre filamentos de SL (TANG, 2005) ...18
Tabela 2.2 - Relao de fabricantes de monmeros e oligmeros (RADTECH, 2008)
...........................................................................................................................27
Tabela 2.3 - Relao de fabricantes de aditivos (RADTECH, 2008) .........................27
Tabela 2.4 - Relao de fabricantes de fotoiniciadores para polimerizao
(RADTECH, 2008) .............................................................................................28
Tabela 2.5 - Tabela de classificao de tipos de modelos estatsticos para realizao
de planejamento fatorial (ERIKSSON et al., 2000) ............................................39
Tabela 2.6 - Tabela exemplo de tipos de experimentos (ERIKSSON et al., 2000) ...41
Tabela 3.1 - Especificao tcnica de cola acrlica BE 20 ........................................45
Tabela 3.2 - Lista de principais comandos de controle utilizados no processo .........68
Tabela 4.1 - Tabela de amostras por tempos de exposio de caracterizao de
material - 1 .........................................................................................................71
Tabela 4.2 - Tabela de grupos amostrais e seus respectivos tempos de exposio a
luz UV - Caracterizao de material -2..............................................................72
Tabela 4.3 - Tabela de nveis de fatores de controle - Caracterizao de material -3
...........................................................................................................................73
Tabela 4.4 - Matriz de experimentos do planejamento fatorial da cola BE-20 Caracterizao de material -3 ...........................................................................74
Tabela 4.5 - Tabela de grupos amostrais em relao aos seus tempos de exposio
luz UV - Caracterizao de material -4...........................................................75
Tabela 4.6 - Tabela de grupos amostrais em relao aos seus tempos de exposio
luz UV Caracterizao de material 5 .........................................................75
xxiii
Tabela 4.7 - Tabela de grupos amostrais em relao aos seus tempos de exposio
luz UV Caracterizao de material 6 .........................................................76
Tabela 4.8 Lista de valores de velocidade do cabeote.........................................78
Tabela 4.9 Tabela de nveis e valores de fatores de controle Caracterizao de
filamento 2.......................................................................................................78
Tabela 4.10 - Matriz de experimento de planejamento fatorial de processo de
prototipagem rpida - Caracterizao de filamento 2......................................79
Tabela 4.11 Escala quantificativa de parmetros qualitativos, qualidade e
continuidade.......................................................................................................81
Tabela 4.12 Tabela de parmetros de processo utilizados no estudo de interao
entre filamento ...................................................................................................82
Tabela 4.13 Tabela resumo de experimentos relacionados ao desenvolvimento de
material ..............................................................................................................85
Tabela 4.14 - Tabela resumo de experimentos relacionados ao estudo do processo
RP proposto .......................................................................................................86
Tabela 5.1 Tabela de valores mdios de fatores de resposta dos experimentos...90
Tabela 5.2 Tabela resumo de resultados do estudo do material............................98
Tabela 5.3 Tabela de anlise estatstica descritiva de grupos amostrais da largura
de filamento da caracterizao de filamento 1 .................................................101
Tabela 5.4 - Matriz de experimento de planejamento fatorial de processo de
prototipagem rpida .........................................................................................102
Tabela 5.5 Relao de valores de prova e deciso sobre a hiptese dos valores
amostras seguirem distribuio normal............................................................120
Tabela 5.6 - Tabela de valores mdios dimensionais e de caracterstica dimensional
.........................................................................................................................129
Tabela 5.7 - Escala relativa de qualidade de superfcie de filamento......................137
Tabela 5.8 Tabela de valores de resposta de fator de resposta Qualidade .........138
Tabela 5.9 - Tabela de valores de resposta de fator de resposta Continuidade .....146
xxiv
xxv
xxvi
LISTA DE SMBOLOS
W
t
Lw
Cp
Ri
Ia
[C]
l
Ia '
I0
Rp
kp
[M]
kt
T
[P]
I
0
x1
R+
R
ba
y
s
k
Ve
P
0
Ve
f
P
Vc
h
Rp
Db
xxvii
Vb
A
Pmax
Vc max
G91
G90
G71
M03
M04
M05
M08
M09
G04
P
G00
G01
F
S
T1
T2
T3
Cd
Captulo 1 - INTRODUO
1 INTRODUO
Com o passar dos anos, a exigncia dos consumidores vem aumentando
gradativamente, levando empresas a diminuir o ciclo de desenvolvimento de produto
assim como reduzir custos criando diferencial agregado a seus produtos. Desta
forma, torna-se cada vez mais indispensvel para o xito de empresas perante o
mercado a realizao de pesquisas relacionadas ao desenvolvimento de novos
produtos (KOSHAL, 1993; LEONDES, 2001; ROZENFELD et al., 2006 ).
Desta forma, ao levar em considerao que a empresa pode se tornar mais
competitiva em termos de desenvolvimento de produto, foi desenvolvida a pesquisa
apresentada nesta dissertao. Nesta apresentada a problemtica do tema,
fundamentos tericos, proposta e objetivos da pesquisa, experimentos e concluses
desta pesquisa, cujo tema relacionado com processos de Prototipagem
Rpida (RP).
Uma forma de otimizar o Processo de desenvolvimento de Produto (PDP),
reduzindo tempos de desenvolvimento, custos, erros de projeto e riscos de inovao,
em fases de: a) desenvolvimento; b) produo; c) e operao; (CIMDATA, 2002;
BOSWELL, 2005) a construo de prottipos fsicos, sendo uma das formas mais
eficazes de obteno destes o processo de RP (VOLPATO, 2007).
1.1
Contextualizao
As tecnologias RP nasceram no final dos anos 80 tendo sido utilizadas para a
Captulo 1 - INTRODUO
Captulo 1 - INTRODUO
1.2
Apresentao do problema
Em funo da velocidade de resposta na obteno de prottipos das
tecnologias RP ser maior que as dos processos tradicionais, estas tecnologias vem
sendo procuradas de forma mais intensa, visto que, atravs destas, diversas fases
do PDP so encurtadas, assim como so reduzidos erros de projeto (FOGGIATTO
et al., 2004; VOLPATO, 2007).
Atravs destas tecnologias, podem ser auxiliadas as fases de planejamento
estratgico, projeto conceitual, projeto detalhado e pr-fabricao, conforme PDP,
medida que se manipula modelos fsicos para realizao de testes funcionais, testes
ergonmicos, planejamento de montagem e fabricao. Contudo, apesar das
vantagens geradas por estas tecnologias, no h fabricantes nacionais de
tecnologias RP. Isto torna cara sua utilizao, gerando dependncia estrangeira. Em
funo disto, a disseminao destas difcil (VOLPATO, 2007).
Desta forma, destaca-se a importncia do desenvolvimento de uma tecnologia
nacional com finalidade de reduzir o custo de fabricao de peas por RP, reduzindo
dependncia estrangeira e tornando, por conseqncia, o mercado nacional mais
competitivo.
1.3
Relevncia do problema
Existem diversas vantagens para o PDP na utilizao de tecnologias RP, como
Captulo 1 - INTRODUO
Captulo 1 - INTRODUO
1.4
Proposta
A partir da grande demanda de tecnologias RP baseadas em materiais
Processo de origem
FDM
Materiais fotopolimricos
SL
IJP
Para concepo desta combinao de caractersticas, um sistema eletromecnico movimenta o bico extrusor nos eixos X e Y, gerando camadas, enquanto o
em Z para a construo da prxima camada, como representado na Figura 1.4.
Captulo 1 - INTRODUO
1.5
Objetivos
Captulo 1 - INTRODUO
Desenvolver
construir
equipamento
prottipo
adequado
para
1.6
Organizao do Trabalho
Este trabalho estruturado de forma a apresentar uma nova proposta de
2 REVISO BIBLIOGRFICA
Neste captulo ser apresentada uma reviso das reas relacionadas a
Prototipgem Rpida (RP Rapid Prototyping), tanto referentes ao princpio de
processamento, quanto aos materiais empregados, assim como as tecnologias e
princpios de processos RP. Adicionalmente, sero apresentados os mtodos de
anlise utilizados na pesquisa.
2.1
Tecnologias RP
Nesta seo, sero apresentadas as principais tecnologias de RP relacionadas
ABS (Acrilonitrila
Butadieno
Estireno),
ABSi (ABS
Esterizvel),
dispensing a solidifiable material in a fluid state from a dispensing head having a tip with a discharge
orifice therein, said tip having a substantially planar bottom surface, said material being one of which will
solidify at ambient conditions; (CRUMP, 1989).
10
11
12
13
dos
filamentos
distncias
entre
filamentos
depositados
14
15
16
17
Ao analisar a seo transversal de uma linha nica gerada por esta tecnologia,
pode-se observar um formato cilndrico parablico, conforme apresentado na Figura
2.18, sendo que a largura desta seo (Lw) normalmente se encontra entre 0,13 e
0,27mm, em funo do dimetro do feixe de laser, enquanto e a altura (Cp) em
18
Figura 2.18 - Representao de seo transvesal de uma linha nica gerada por
SLA (JACOBS, 1992; TANG, 2005)
Tipo de
Interao
Filamento nico
Filamentos na
horizontal
Filamentos na
vertical
19
20
Segundo GRIMM (2005), este processo tem faixa mdia de desvio dimensional
entre 0,28 e 1,715mm.
O processo utilizado pela Invision, que a segunda gerao da famlia de
produtos Multi-Jet Modeling da 3d Systems, deposita de forma seletiva o material,
cuja polimerizao do material fotoiniciada por flashes de luz UV (SCHMIDT, 2002;
MARGOLIN, 2006).
Este processo dividido, em duas etapas, sendo que na primeira o material
no curado depositado seletivamente em gotculas, sobre um substrato, sendo
modificada sua estrutura para um estado no escoavel em funo da temperatura.
Num segundo momento, este curado (SCHMIDT, 2002).
O interao entre as gotculas depositadas seletivamente por este tipo de
processo, em ambos os casos (Invision e Polyjet), pode ser observado na Figura
2.20.
21
Tempo(h)
FDM
IJP
processamento
SL
ps-processamento
Figura 2.21 - Comparativo entre tempo mdio de fabricao de peas fabricadas por
FDM, IJP e SL (GRIMM, 2003)
A partir deste grfico, pode-se observar que a tecnologia que apresentou maior
tempo para construo de peas (processamento + ps-processamento) foi a SL,
apesar de ter tempo de processamento menor que o FDM. Isto se deve ps cura
de peas aps o processamento.
Entre as tecnologias analisadas, a que teve melhor desempenho em relao ao
tempo de fabricao de peas foi a IJP.
22
0,8
0,6
0,4
0,2
FDM
IJP
SL
Figura 2.22 - Comparativo entre desvios dimensionais de peas fabricadas por FDM,
IJP e SL (GRIMM, 2003)
23
Ra(um)
FDM
IJP
SL
Figura 2.23 - Comparativo entre qualidade superficial de peas fabricadas por FDM,
IJP e SL (GRIMM, 2003)
2.2
Materiais Fotopolimricos
Esta reviso se divide em cinco partes relacionadas caracterizao de
2.2.1 Definies
Assim
como
outro
polmero
qualquer,
materiais
fotopolimricos
so
24
2.2.2 Compostos
2.2.3 Monmeros
25
2.2.4 Oligmero
26
entretanto
seu
controle
muito
difcil,
com
baixa
repetibilidade
polimerizao
do
monmero
ou
oligmero
(JASTY,
1999;
27
Outros co-iniciadores que tambm reagem com iniciadores Tipo II so: lcool,
amidas, aminocidos e eters (ODIAN, 2004). Para fotocura inica os mais comuns
co-iniciadores utilizados so sais de nio (MALMSTRIJM et al., 1995; JASTY, 1999;
YURTERI, S. et al., 2002; CIBA, 2003; ODIAN, 2004; KABATC e PACZKOWSKI,
2006).
2.2.6 Aditivos
e qumicas dos
materiais
(RODRIGUES e
NEUMANN, 2003;
SARTOMER, 2004).
2.2.7 Fabricantes
Empresa
Pais
Basf ag
Cognis
france
Alemanha Frana
Hang cheung
petrochemical
limited
China
Igm
resins
bv
Jobachem Lambson
gmbh
group ltd
Mirage
inks ltd
Rahn
ag
Sartomer
europe
Itlia
Empresas
Pais
Bykchemie
Alemanha
Ciba
spec.
Cognis
Chemicals france
Holanda
Degussa
ag tego
coating
Grace
gmbh
Hang cheung
petrochemical Kromachem Lambson
limited
ltd
group ltd
China
Inglaterra
Mirage
inks ltd
Inglaterra Inglaterra
28
Pais
Empresa
Pais
Empresa
Pais
Empresa
Pais
Akzo Nobel
Dinamarca
Lambson
group ltd
Inglaterra
Jobachem
gmbh
Alemanha
Ciba specialits
chimiques sa
Frana
Basf ag
Alemanha
Rahn ag
Sucia
Lamberti
spa
Itlia
Ciba spec.
Chemicals
Brasil
Dow
europe
gmbh
Sucia
Shinyoung
rad. Chem.
Ltd.
Cora
Lamberti
spa
Itlia
Prod.chim.auxil.et
synthse
Frana
Igm resins
bv
Holanda
Akzo nobel
Dinamarca
Lamberti
spa
Itlia
Ciba spec.
Chemicals
Holanda
Jobachem
gmbh
Alemanha
Ciba spec.
Chemicals
Itlia
Lambson
group ltd
Inglaterra
Inglaterra
29
Fotopolimerizao Radicalar
Esta classificao de polimerizao pode ocorrer de duas formas, devido ao
tipo de fotoiniciador utilizado, a fotopolimerizao radicalar do Tipo I ou Tipo II.
As fases do processo de polimerizao podem ser divididas em: a) iniciao,
onde so geradas espcies ativas b) propagao, onde realizada a quebra da
dupla ligao por fotofragmentao ou a abstrao de tomos de hidrognio (redox),
no caso da fotopolimerizao do Tipo I, e por transferncia de eltrons, no caso da
fotopolimerizao do Tipo II; c) transferncia, onde so acrescidas molculas
cadeia polimrica; d) terminao, onde so inibidas as espcies ativas; como pode
ser observada na Figura 2.28 (BRANDRUP et al., 1999; ANDREAJEWSKA, 2001;
MATYJASZEWSKI e DAVIS, 2002; FOUASSIER et al., 2003; ODIAN, 2004;
KRICHELDORF et al., 2005) .
30
Fotopolimerizao Inica
Em meio s diferenas entre polimerizao radicalar e inica est o tipo de
grupo funcional apropriado para polimerizao, sendo que a quebra de ligaes de
forma heteroltica, em vez de homoltica, como representado na Figura 2.29
(ANDREAJEWSKA, 2001; MATYJASZEWSKI e DAVIS, 2002; RODRIGUES e
NEUMANN, 2003; ODIAN, 2004; KRICHELDORF et al., 2005)
31
32
Ri = 2 I a
Equao 2.1
I a ' = I 0 (1 10 [C ]l )
Equao 2.2
mol
), I a , Equao 2.3, mostra intensidade baseada no volume
cm 2 s
(com unidade
mol
), onde o coeficiente de extino, coeficiente baseado no
cm 3 s
33
dI a '
= [C ] I 0 10 3 e [ C ]l
dl
Equao 2.3
Equao 2.4
2.303
Ri
R p = k p [ M ]
kt
1
2
Equao 2.5
[ P]
Rp
Pela
Equao 2.6
maioria
potncia ( W =
das
fontes
luminosas
definirem
fluxo
de
luz
em
J
), e intensidade de luz definida nas frmulas acima citadas em
s
quantum por rea por segundo, pode-se relacionar estas duas unidades atravs das
frmulas representadas na Equao 2.7, Equao 2.8 e Equao 2.9 (MUKHERJEE,
1978; COYLE, 1986; MEZAKI e MA, 1997; JASTY, 1999; LEMEE et al., 1999;
MATYJASZEWSKI e DAVIS, 2002; RODRIGUES e NEUMANN, 2003; ODIAN,
2004).
34
einstein
I 2
= 8,36 [nm] Potncia[W ]
m s
Equao 2.7
quanta
I 2
= 5,03 10 24 [nm] Potncia[W ]
m s
Equao 2.8
Ia =
1,196 10 8 einstein
m2 s
Equao 2.9
35
Mtodos de Caracterizao
A Gravimetria um mtodo de determinao de taxa de polimerizao que
consiste em encontrar a taxa de monmero convertido em polmero atravs de
amostras de material expostas luz UV. Aps a exposio destas amostras UV
em tempos determinados, o polmero isolado por precipitao atravs de adio de
um no-solvente soluo. A quantidade de polmero gerado encontrada aps
secagem de alquotas destas amostras por meio de filtragem. Esta tcnica a mais
utilizada em pesquisas pela facilidade de realizao do ensaio, apesar do tempo de
aquisio dos dados serem altos (MUKHERJEE, 1978; MATYJASZEWSKI e DAVIS,
2002; RODRIGUES e NEUMANN, 2003; ODIAN, 2004; SPERLING, 2006).
Outro mtodo de aquisio de dados para determinao da velocidade de
polimerizao a espectrometria. Este mtodo baseado no aparecimento de
polmero ou desaparecimento de monmero atravs de infravermelho (IR), UV ou
ressonncia magntica nuclear (RMN), entre outras espectrometrias. Um exemplo
disso o escaneamento do desaparecimento de duplas ligaes em um perodo de
tempo, no caso de polmeros vinlicos (MUKHERJEE, 1978; MATYJASZEWSKI e
DAVIS, 2002; JUNIOR et al., 2003; LEE et al., 2003; MIYASAKA et al., 2003;
RODRIGUES e NEUMANN, 2003; ODIAN, 2004; SPERLING, 2006).
Outros dois mtodos tambm amplamente utilizados, tanto sozinhos quanto em
conjunto com outros mtodos, como espectrometria, so a dilatometria, onde
observada a dilatao da soluo enquanto est polimerizando, e a calorimetria, que
relaciona a energia emanada pela soluo em um perodo estipulado com a
concentrao de polmero formada (MUKHERJEE, 1978; MATYJASZEWSKI e
DAVIS, 2002; RODRIGUES e NEUMANN, 2003; ODIAN, 2004; SPERLING, 2006).
Todavia, mais informaes sobre os mtodos apresentados podem ser
encontrados na literatura citada.
2.3
36
37
as
diferenas
observadas
entre os dados
so estatisticamente
significativas.
so
feitas
algumas
recomendaes
para
elaborao
do
38
aleatorizao:
uma
ferramenta
estatstica
do
planejamento
de
Dentre
os
diversos
tipos
de
metodologias
existentes
atreladas
ao
Quadrado
Hiper-Greco-Latino,
Experimentos
Fatoriais),
so
definidos
os
fatores
de
controle
resposta
do
39
Modelo estatstico
Linear
Tipo de
modelo
estatstico
Interao
Quadrtico
y = 0 + 1 x1 + 2 x 2... +
y = 0 + 1 x1 + 2 x 2 + 12 x1 x 2 ... +
y = 0 + 1 x1 + 2 x 2 + 1 x1 + 2 x 2 + 12 x1 x 2 ... +
2
efeito = R+ R
Equao 2.10
Sendo:
R+ a mdia dos valores de resposta obtidos com valores altos (+) do fator
R a mdia dos valores de resposta obtidos com valores baixos (-) do fator
40
Efeito
principal
=2
( y
y )
b
Equao 2.11
Sendo:
y a mdia dos efeitos individuais da medida, (+) e (-) corresponde ao nvel alto
e nvel baixo,
ErroPadroefeito =
s
2
Equao 2.12
k 1
Sendo:
s o erro na medida (desvio padro),
k o nmero de fatores experimentais no planejamento fatorial.
importante salientar que por ser de valores mdios, o erro nos efeitos
menor que o da medida. Tambm cabe ressaltar que o erro de uma mdia de uma
41
Planejamento
completo
4 Fatores
Hipercubo
Planejamento
fracionado
3 Fatores
Frao
balanceada do
Hipercubo
Planejamento
composto
2 Fatores
Hipercubo +
pontos axiais
42
representao
do
processo
estudado
atravs
de
expresses
matemticas;
2.4
43
44
3 MATERIAL E MTODOS
Este captulo apresenta a especificao de materiais, equipamentos e mtodos
utilizados na definio e realizao dos experimentos que compem os estudos
apresentados neste trabalho.
3.1
Materiais
Ao serem estudados materiais fotopolimricos, utilizados na tecnologia de
investigao
da
viabilidade
deste
projeto,
foram
realizados
45
Cola BE-20
A Cola BE-20 um adesivo baseado em metacrilato de metila, fabricado pela
empresa Brkel Chapas Acrlicas Ltda. Em funo do seu tempo de secagem, esta
utilizada
para
poliestireno (PS)
unir
e
peas
feitas
poliestireno
de
de
materiais
alto
acrlicos,
impacto (PSAI)
assim
como
(BERKEL,
de
2008).A
VALORES*
MTODO
Min.
Cor, Pt-Co
<5
Pureza, %
99,8
99,9
1,3257
1,3190
Max.
15
DIN/ISO 6271
GLC
1,3258
DIN 51757
<10
10
DIN 53172
gua, ppm
15
100
DIN 51777
Fonte:(BERKEL, 2008)
Metacrilato de Metila
O metacrilato de metila, apresentado na Figura 3.1, tambm conhecido como
MMA (Methyl Methacrylate).
46
CN501
O
CN501,
apresentado
na
Figura
3.2,
tambm
conhecido
por
3.1.2 Iniciadores
47
Perxido de Benzoila
O perxido de benzoila, ilustrado na Figura 3.3, um elemento qumico
comumente utilizado na iniciao de termopolimerizao, contudo este pode ser
utilizado como fotoiniciador (MATYJASZEWSKI e DAVIS, 2002; ODIAN, 2004).
Irgacure 184
O Irgacure 184, tambm conhecido como 1 Hydroxycyclohexyl phenyl ketone,
um foto-iniciador radicalar do tipo I, cuja taxa de absoro de luz e representao
grfica da estrutura molecular so apresentadas na Figura 3.4.
Sua aplicao, que amplamente explorada na fabricao de tintas baseadas
em fotopolimerizao, se destina a cura de camadas de tinta entre 20 200m para
concentraes de 1 a 3% no peso da soluo (CIBA, 2001a).
48
Irgacure 651
O
Irgacure
651,
tambm
conhecido
como
Alpha-dimethoxy-alpha-
49
Darocur BP
O Darocur BP, tambm conhecido como Benzofenona, 99%, um fotoiniciador
do radicalar do tipo II, cuja taxa de absoro de luz e representao grfica da
estrutura molecular so apresentadas na Figura 3.6.
O Darocur BP um dos mais utilizados fotoiniciadores na indstria de tintas e
pintura, visto que tem baixo preo, e sua utilizao auxilia na preservao da
colorao e odor das solues (CIBA, 1998).
50
51
52
3.1.6 Lmpada UV
53
espectro de emisso, Figura 3.11, concentra-se na faixa UVA, ou seja, entre 350 a
400 nm , faixa no nociva (PHILIPS, 2008).
54
Para medio de massa nos experimentos, foi utilizada uma balana eletrnica de
10mg de preciso,
Figura 3.12.
55
56
57
58
Cabeote Extrusor
Neste trabalho, foi construdo um cabeote extrusor, conforme a concepo
apresentada na Figura 2.7, constitudo de um atuador linear fabricado pela Haydon
Switch and Instrument, Inc, com cuja preciso de 0,0006mm/passo, alojamento de
material (seringa), cujo volume mximo de armazenamento de 5ml, mbolo de
extruso e bico extrusor de dimetro 0,45mm. A lmpada UV, mencionada
anteriormente, fixada na parte estrutural do cabeote extrusor, conforme
apresentado na Figura 3.16.
59
Computador
Foi utilizado um computador padro IBM, sendo sua especificao: Pentium III,
com clock de processamento de 600MHz, 256Mb de memria RAM, 4Gb de
memria de disco rgido, 2 entradas USB e uma sada de porta paralela.
Software de controle
Para controle dos movimentos da mquina CNC, assim como acionamento de
cabeote extrusor e lmpada UV, foi utilizado o programa TurboCNC, programa
shareware desenvolvido pela empresa DAK Engineering, onde utiliza linguagem ISO
NC para gerenciamento da interface de controle atravs da porta paralela do
computador (DAEKENG, 2008).
Interface de Controle
Na Figura 3.17 apresentada a interface de controle da mquina CNC. Esta
interface, que tambm foi desenvolvida e construda ao longo deste projeto
composta por trs drives de potncia que controlam os motores dos eixos X, Y e do
atuador linear do cabeote extrusor; um drive de controle de velocidade de
deposio, que controla o drive de potncia do atuador linear; um drive de controle,
rels de acionamento de lmpadas; e 3 entradas de sinal de chaves fim-de-curso.
60
uma fonte
30V/10A.
3.2
Caracterizao de Material
Os experimentos para caracterizar o material fotopolimrico foram realizados a
61
Material tem
iniciador?
sim
Determinar
nmeros de pontos
Filtrar soluo de
amostra
no
Existe resduo
de polmero?
sim
Calcular Massa de
polmero
Dissolver em
no solvente
Achar taxa de
converso Mp/Mm
Determinar
intervalo de tempo
Individualizar
amostras
Precipitar polmero
em solvente (1 amostra)
Fazer experimento e
cronometrar
Coletar amostras no
tempo determinado
Plotar Grfico
Mp/Mm X T
Fim
3.3
62
63
P=
Equao 3.1
1
f
Equao 3.2
Ve
f =
Ps
Ve Di 2
4
Equao 3.3
Ps
Di 2
Ve = P
4
Equao 3.4
Ve =
Onde:
Ve a velocidade de extruso (velocidade do mbolo) (
mm
)
s
P perodo ( segundos )
f freqncia ( Hz )
Ps preciso (
mm
)
passo
mm 3
)
s
64
mm 3
Figura 3.19 Grfico da vazo(
) em funo do perodo (segundos),
s
considerando a preciso do atuador linear de 0,0006mm,
Vb =
Vc Db h
60
Onde:
Equao 3.5
65
mm 3
)
s
h a altura de extruso ( mm )
Ve = Vb
Di 2 60
Vc =
4 P Ps Db h
55.56
Vc =
P Ps h
Equao 3.6
Equao 3.7
Equao 3.8
66
67
Rp =
[ P]
T
Rp =
Ahk
T
Equao 3.9
Equao 3.10
Equao 3.11
Rp = Vb
Vc max =
Pmax =
60 Rp
Db h
Equao 3.12
Equao 3.13
4.71 10 4 Di 2
Rp
Onde:
Rp a velocidade de polimerizao (
mm 3
)
s
A a rea de exposio ( mm 2 )
h a altura de exposio/extruso ( mm )
mm
)
min
68
G90
G71
M03
M04
M05
Desliga extrusor
M08
Liga lmpada
M09
Desliga lmpada
G04
G00
G01
como
apresentado
anteriormente.
Conseqentemente,
no
foi
69
70
inicio
Zera mquina
Sobe 1a camada
Liga extrusor
Espera T1 segundo
Fim
Liga lmpada
Desliga lmpada
Liga extrusor
Espera T2 segundos
Espera T3 segundos
Inicia sequncia
de deposio
move prxima
camada/regio
Desliga
extrusor
sim
Fazer outra
camada/regio?
Sobe altura de
segurana
no
Desliga extrusor
71
4 PARTE EXPERIMENTAL
Este captulo apresenta os parmetros e experimentos utilizados na pesquisa
descrita neste trabalho, sendo estudados os materiais desenvolvidos para utilizao
no processo de prototipagem rpida (RP) proposto, assim como o estudo deste
processo.
4.1
Estudo do Material
Nesta seo so apresentados os experimentos relacionados ao estudo e
Cmara de
conteno
e reflexo
Potncia
lmpada
UV (W)
400
Fotoiniciador
Peroxido de
benzoila 1,5
(% peso )
Monmero
Metacrilato
de metila
1
2
3
4
Quantidade
(ml)
Grupos
Tempo
exposio
(segundos)
600
1800
2400
3000
72
Cmara de
conteno e
reflexo
400
Fotoiniciador Potncia
lmpada
UV (W)
Monmero
Cola BE-20
0
1
2
3
4
5
6
Grupos Quantidade
(ml)
Tempo
exposio
(segundos)
0
30
60
90
120
150
180
73
Tempo de exposio
Porcentagem de
solvente
1,5ml
1ml
74
Tabela 4.4 - Matriz de experimentos do planejamento fatorial da cola BE-20 Caracterizao de material -3
Experimento
1
2
3
4
5
Tempo de
Solvente exposio
+1
+1
+1
-1
-1
+1
-1
-1
0
0
75
Potncia
lmpada
UV (W)
Fotoiniciadores
(% peso)
Irgacure 184 - 2
Oligmero
(ml)
CN501 - 1
Metacrilato de
metila - 1
Grupos Monmero
(ml)
Local
Tempo
exposio
(segundos)
molde de vidro/
ambiente externo
Tabela 4.5 - Tabela de grupos amostrais em relao aos seus tempos de exposio
luz UV - Caracterizao de material -4
0
5
10
15
Potncia
lmpada
UV (W)
Fotoiniciadores
(% no peso)
Irgacure - 651 4
Oligmero
(ml)
CN501 - 1
0
1
2
3
Metacrilato de
metila - 1
Grupos Monmero
(ml)
Local
Tempo
exposio
(segundos)
molde de vidro/
ambiente
externo
Tabela 4.6 - Tabela de grupos amostrais em relao aos seus tempos de exposio
luz UV Caracterizao de material 5
0
1
3
5
10
76
Tabela 4.7 - Tabela de grupos amostrais em relao aos seus tempos de exposio
luz UV Caracterizao de material 6
Grupos Monmero
(ml)
Oligmero
(ml)
Fotoiniciadores
(% no peso)
Potncia
lmpada
UV (W)
Local
Irgacure 184 - 4 / BP 4
CN501 - 1
0
Metacrilato de metila - 0,5
Tempo
exposio
(segundos)
1
2
5
4.2
77
78
Velocidade do
cabeote (Vc)(mm/min)
40
60
90
-1
0,15
+1
0,2
Ve=0,00134
120
Ve=0,0012
150
79
Vc
+1
-1
+1
-1
+1
-1
+1
-1
Desvio _ x = M x d x
Equao 4.1
Onde:
Desvio_x o desvio das dimenses;
(M 1 d1) + (M 2 d 2) + (M 3 d 3) + (M 4 d 4)
4
Equao 4.2
80
Onde:
M1 a mdia de medidas d1 das amostras
M2 a mdia de medidas d2 das amostras
M3 a mdia de medidas d3 das amostras
M4 a mdia de medidas d4 das amostras
81
0
Continuidade No contnuo
Qualidade
N/A
Escala comparativa
1
2
3
contnuo
muito ruim
ruim
mdio
4
bom
5
timo
82
Este estudo tem como objetivo observar o interao entre filamentos paralelos,
ou seja, o estudo do comportamento de filamentos em funo da distncia entre as
linhas paralelas de deposio (raster) que permite o contato entre estes filamentos.
Adicionalmente, foram analisadas caractersticas de processo relacionadas
com comeo e trmino de deposio e comportamento de filamento em mudana de
direo, sendo observado o desvio dimensional da trajetria (Cd).
Os parmetros constantes utilizados na realizao deste experimento so
apresentados na Tabela 4.12.
Valores
0,00012mm/s
1/20
84mm/min
0,45mm
0,15mm
83
84
85
4.3
Solvente
Monmero/
Oligmero
Fotoiniciador
Fonte luminosa
Local
Faixa de
exposio
(segundos)
Caracterizao de
material - 1
Metacrilato de
metila (4ml)
Peroxido de
benzoila (1,5
% peso )
Lmpada de valor
de mercrio
(400W)
Cmara de
conteno e
reflexo
600-3000
Caracterizao de
material - 2
Cola BE-20
(1ml)
Lmpada de valor
de mercrio
(400W)
Cmara de
conteno e
reflexo
0-180
Caracterizao de
material - 3
Tetracloreto de
carbono (12ml)
Cola BE-20
(1ml)
Lmpada UV
(9W)
Cmara de
conteno e
reflexo
30-90
Caracterizao de
material - 4
Metacrilato de
metila (1ml) /
CN501 (1ml)
Irgacure 184
(2 % peso)
Lmpada UV
(9W)
molde de vidro/
ambiente
externo
0-15
Caracterizao de
material - 5
Metacrilato de
metila (1ml) /
CN501 (1ml)
Irgacure 651
(4 % peso)
Lmpada UV
(9W)
molde de vidro/
ambiente
externo
0-10
Caracterizao de
material - 6
Metacrilato de
metila (0,5ml) /
CN501 (1ml)
Irgacure 184
(4 % peso) /
Darocur BP
(4% peso)
Lmpada UV
(9W)
molde de vidro/
ambiente
externo
0-5
86
Metodologia
Fatores de
controle
Caracterizao
de Filamento - 1
Caracterizao de
Filamento - 2
Interao entre
Filamentos
Viabilidade Funcional
Univarivel
DoE
Univarivel
Teste funcional
(lgico)
0,00126
Ve (mm/s)
0,00075
0,00134 - 0,0012
0,00126
Vc (mm/min)
40 - 90
120 - 150
120
120
h (mm)
0,15
0,15 - 0,2
0,15
0,15
1,33-1,54
1,4 / 1,47
Unio entre
filamentos (sim-no)
Construo de corpo
de prova (sim - no)
Distncia entre
filamentos (mm)
Largura de
filamento (mm)
Fatores de Resposta
Largura de
filamento (mm)
Caracterstica
dimensional (mm)
Qualidade (escala
de 0 - 5)
Continuidade
(escala de 0 -1)
Caracterstica
dimensional (mm)
87
5 RESULTADOS E DISCUSSES
Neste captulo sero apresentados os resultados dos experimentos descritos
no Captulo 4, assim como os as discusses sobre os resultados encontrados.
Sendo estes divididos conforme o estudo que estes se relacionam: estudo de
material, seo 5.1, e estudo de processo de prototipagem rpida, seo 5.2.
Tambm apresentado um comparativo entre os resultados da tecnologia
proposta por este trabalho e tecnologias j consolidadas pelo mercado, seo 5.3.
5.1
Estudo do Material
Ao longo deste captulo so apresentados os resultados dos experimentos
88
y = 16,849Ln(x) - 105,91
R2 = 0,9316
Curva de Co nverso
Curva de Converso
Lo g. (Curva de
Co nverso )
35,0
32,0
Converso (%)
30,0
25,4
25,0
20,0
15,8
15,0
10,0
5,0
3,3
0,0
0
500
1000
1500
2000
Tem po (s)
2500
3000
3500
89
Por esta taxa de polimerizao j ser elevada, tornando a soluo mais viscosa
que a anterior, os tempos de exposio foram reduzidos, em relao ao estudo
anterior.
Sobretudo, continuaram sendo seguidos os mesmos procedimentos descritos
na seo 3.2, definindo um padro de comparao entre os dois materiais. Os
resultados foram compilados no grfico apresentado na Figura 5.2.
Curva de converso
Curva de Converso
70,0
Converso (%)
64,5
62,9
60,0
56,8
50,0
47,1
44,1
40,0
44,2
30,3
30,0
20,0
10,0
0,0
0
20
40
60
80
100
120
Tempo (s)
140
160
180
200
90
Solvente
(ml)
1
1
2
2
1,5
Tempo de exposio
(s)
90
30
90
30
60
Taxa de
polimerizao
21,07%
23,04%
36,81%
43,92%
30,27%
Desvio
Padro
3,51%
5,12%
3,90%
4,01%
2,62%
91
Figura 5.4 - Diagrama de Pareto de efeitos das interaes entre fatores sobre a
converso, considerando coeficiente de erro de 0,05
92
93
da
composio
CN501,
MMA,
Irgacure
184,
conforme
94
Material
Material
no
polimerizado
polimerizado
Curva de Converso
100,00%
91,00%
85,70%
90,00%
80,00%
converso (%)
70,00%
60,00%
53,00%
50,00%
40,00%
30,00%
20,00%
10,00%
0,00%
0,00%
0
10
12
14
tem po (s)
16
95
Regio
esbranquiada
demonstra a existncia
de Material polimerizado
96
Curva de Converso
90,00%
80,00%
66,67%
80,00%
70,00%
converso (%)
60,00%
44,44%
50,00%
40,00%
28,57%
30,00%
20,00%
10,00%
0,00%
0
10
tem po (s)
12
y = 0,2308Ln(x) + 0,2601
R2 = 0,957
97
Curva de Converso
90,00%
80,00%
80,00%
75,00%
converso (%)
70,00%
60,00%
50,00%
40,00%
40,00%
30,00%
20,00%
10,00%
0,00%
0
tem po (s)
4% de Irgacure 184 , 4% de benzofenona, 0.5ml de MMA e 1ml de CN501
y = 0,2384Ln(x) + 0,467
R2 = 0,7797
forma,
como
puderam
ser
caracterizadas
as
propriedades
no
desenvolvimento
de
tecnologias
RP,
deve-se
ter
seu
98
5.2
Estudo
Monmero/
Oligmero
Fotoiniciador
Faixa de
exposio
(segundos)
Resultado mais
significativo
Caracterizao de
material - 1
Metacrilato de metila
(4ml)
Peroxido de
benzoila (1,5 %
peso )
600-3000
converso de
32% em 3000
segundos
Caracterizao de
material - 2
0-180
converso de
64% em 180
segundos
Caracterizao de
material - 3
Tetracloreto de
carbono (1-2ml)
(solvente)
30-90
converso de
43% em 30
segundos
Caracterizao de
material - 4
Metacrilato de metila
(1ml) / CN501 (1ml)
Irgacure 184 (2 %
peso)
0-15
converso de
91% em 15
segundos
Caracterizao de
material - 5
Metacrilato de metila
(1ml) / CN501 (1ml)
Irgacure 651 (4 %
peso)
0-10
converso de
81% em 10
segundos
Caracterizao de
material - 6
Metacrilato de metila
(0,5ml) / CN501 (1ml)
Irgacure 184 (4 %
peso) / Darocur BP
(4% peso)
0-5
converso de
75% em 2
segundos
99
100
R =1
750
700
650
Largura de Filamento(um)
600
550
500
450
400
350
300
30
40
50
60
70
80
90
100
Velocidade do Cabeote(mm/mim)
101
filamento 2
filamento 3
Mdia(m)
712,4304
654,3131
441,5615
Erro padro(m)
5,668002
21,44398
23,61627
716,141
667,9035
423,0056
Desvio padro(m)
9,817268
37,14207
78,3263
Varincia da amostra
96,37875
1379,533
6135,009
18,5529
70,4559
185,5288
Mnimo(m)
701,2987
612,2899
337,6623
Mximo(m)
719,8516
682,7458
523,1911
Nvel de confiana(95,0%)
24,38745
92,26602
52,62032
1 quartil
708,7199
640,0967
376,6234
3 quartil
717,9963
675,3247
519,4872
Mediana(m)
Intervalo
102
0,15
120
0,0013
0,2
120
0,0013
0,15
150
0,0013
0,2
150
0,0012
0,15
120
0,0012
0,2
120
0,0012
0,15
150
0,0012
0,2
150
Largura de Filamento
Inicialmente foi analisada a normalidade dos filamentos por amostras, sendo
que para cada experimento foram retiradas trs amostras, conforme seo 4.2.2.
A Figura 5.14 apresenta um diagrama Box-Whisker das amostras das trs
regies do experimento A que, consequentemente, permite realizar uma anlise
estatstica descritiva visual destas amostras, visto que este diagrama representa
graficamente a distribuio amostral, amplitude, mdia e quartis das medidas de
103
Estas amostras, cujas imagens dos filamentos tiradas com microscpio ptico
com 50x de ampliao, so apresentadas, respectivamente, na Figura 5.15, Figura
5.16 e Figura 5.17.
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
O experimento G teve como valor do fator de resposta o valor nulo, visto que,
em funo da interao de parmetros de processo, no foi possvel realizar a
deposio de material, que gera os filamentos. Esta interao de parmetros se
apresenta como limite da janela de processo. Contudo, os principais fatores
relacionados a esta situao so apresentados no estudo relacionado ao fator de
resposta Continuidade.
119
120
Tabela 5.5 Relao de valores de prova e deciso sobre a hiptese dos valores
amostras seguirem distribuio normal
Amostras valor de prova (pvalue)
Deciso
A1
0,173204
aceito
A2
0,185625
aceito
A3
0,8565
aceito
B1
0,633937
aceito
B2
0,145895
aceito
B3
0,128333
aceito
C1
0,332777
aceito
C2
0,171568
aceito
C3
0,171568
aceito
D1
0,0642684
aceito
D2
0,0320834
rejeitado
D3
0,297821
aceito
E1
0,00598856
rejeitado
E2
0,160712
aceito
E3
0,372284
aceito
F1
0,0409202
rejeitado
F2
0,266004
aceito
H1
0,00060396
rejeitado
H2
0,0829663
aceito
H3
0,484653
aceito
121
122
Figura 5.47 - Regresso de PLS dos efeitos das interaes sobre Rm, considerando
probabilidade de erro de 0,05
Figura 5.48 - Diagrama de Pareto de efeitos das interaes entre fatores sobre Rm,
considerando probabilidade de erro de 0,05.
123
124
125
126
127
diferentes
processamento.
valores
de
parmetros
de
controle,
gerando
faixas
de
128
129
Ve(mm/s)
h(mm)
Vc(mm/min)
A
0,0013
0,15
120
B
0,0013
0,2
120
C
0,0013
0,15
150
Experimentos
D
E
0,0013 0,0012
0,2
0,15
150
120
F
0,0012
0,2
120
H
G
0,0012 0,0012
0,15
0,2
150
150
Rm(um)
1142,08 1255,43 1717,86 1576,96 1479,91 1433,70 1287,17
M1(mm)
5,5
6
5,5
5,5
5
6
5
desvio_1(mm)
2
2,5
2
2
1,5
2,5
1,5
M2(mm)
68,5
69,7
69
69
68
69
68
desvio_2(mm)
1,5
0,3
1
1
2
1
2
M3(mm)
18
18,5
18
19
18
18,6
17
desvio_3(mm)
0,5
1
0,5
1,5
0,5
1,1
-0,5
M4(mm)
14,8
15,7
15,5
15,5
15
15,5
14,5
desvio_4(mm)
0,8
1,7
1,5
1,5
1
1,5
0,5
Cd(mm)
1,2
1,375
1,25
1,5
1,25
1,525
0,875
130
131
Figura 5.60 Regresso de PLS dos efeitos das interaes sobre Cd, considerando
probabilidade de erro de 0,05
Figura 5.61 - Diagrama de Pareto de efeitos das interaes entre fatores sobre Cd,
considerando probabilidade de erro de 0,05.
132
133
134
135
136
137
Qualidade de Filamento
Visto que a qualidade do filamento uma caracterstica qualitativa, foi
necessrio criar uma escala relativa das amostras de cada experimento, como
proposta na seo 4.2.2.
Para a definio desta escala, foi levada em considerao a variao da
largura de filamento, a homogenidade de superfcie, quantidade e tamanho de bolas
de efeito casca de laranja e regio intermediria de polimerizao.
A partir desta escala, foi possvel posicionar, atravs da anlise das imagens
microscpicas dos filamentos, um tipo de filamento por nvel de qualidade superficial
mdio de cada filamento, conforme apresentado na Tabela 5.7.
Tabela 5.7 - Escala relativa de qualidade de superfcie de filamento
Escala relativa de Qualidade superfcie de filamento
1
Tipos de
Filamento
138
0,15
120
Qualidade
4
0,0013
0,2
120
0,0013
0,15
150
0,0013
0,2
150
0,0012
0,15
120
0,0012
0,2
120
0,0012
0,15
150
0,0012
0,2
150
Na Figura 5.72, pode-se observar que os fatores de controle que tem maior
efeito sobre o fator resposta Qualidade so h e Ve, situao que difere das anlises
anteriores.
139
140
Figura 5.74 - Diagrama de Pareto de efeitos das interaes entre fatores sobre
Qualidade, considerando probabilidade de erro de 0,05.
Visto que uma das interaes de maior impacto sobre a qualidade superficial
do filamento Vc * h, foram inicialmente analisados os diagramas de contorno da
Qualidade em funo de Vc e h, onde os valores estticos de Ve so iguais a:
0,0012mm/s, Figura 5.75; 0,00125mm/s, Figura 5.76; e 0,0013mm/s, Figura 5.77.
141
142
143
144
145
146
Continuidade de Filamento
Outro fator de resposta estudado neste trabalho a continuidade do filamento,
fator
de
carter
binrio
classificado
pelas
situaes:
contnuas (1)
ou
0,15
120
0,0013
0,2
120
0,0013
0,15
150
0,0013
0,2
150
0,0012
0,15
120
0,0012
0,2
120
0,0012
0,15
150
0,0012
0,2
150
Falhou
na
Figura
5.86,
que
continuidade
do
filamento
no
147
Todavia, atravs do diagrama de Pareto dos efeitos das interaes dos fatores
de controle sobre a continuidade, pode-se identificar as interaes entre fatores de
controle que geram maior impacto sobre a continuidade, sendo eles h, Ve e Ve * h.
Este resultado ressaltado ao observar os diagramas de contorno em funo
de Vc, sendo apresentadas respostas constantes ao longo de todos os valores de
Vc, como apresentado na Figura 5.88.
148
Figura 5.86 Regresso PLS de efeitos interao entre fatores de controle sobre
fator resposta Continuidade, considerando probabilidade de erro de 0,05
Figura 5.87 - Diagrama de Pareto de efeitos das interaes entre fatores sobre
Continuidade, considerando probabilidade de erro de 0,05
149
150
Ve(mm/s)
0,001275
Valor esttico
h(mm) 0,15
0,001250
0,001300
0,001225
0,001200
120
Cd(mm)
< 0,9
0,9 1,0
1,0 1,1
1,1 1,2
> 1,2
0,001275
Ve(mm/s)
0,001300
Valor esttico
h(mm) 0,15
0,001250
0,001225
130
140
0,001200
120
150
130
Vc(mm/min)
150
0,001250
continuidade
< 0,1
0,1 0,3
0,3 0,5
0,5 0,7
0,7 0,9
> 0,9
0,195
h(mm)
0,001275
Ve(mm/s)
140
Vc(mm/min)
0,180
Valor esttico
Vc(mm/min) 120
0,165
0,001225
0,001200
120
130
140
Vc(mm/min)
150
0,150
0,001200
0,001225
0,001250
Ve(mm/s)
0,001275
0,001300
151
Rm(um)
1200
1300
Ve(mm/s)
0,00128
C d(mm)
1,2
1,3
Qualidade
3
5
0,00126
Valor esttico
h(mm) 0,15
0,00124
0,00122
0,00120
120
125
130
135
140
Vc(mm/min)
145
150
152
153
Cd
1,46
1,43
1,3
1,17
154
Nas regies com distncia entre centros dos filamentos maiores que 1,54mm,
foi possvel observar a independncia total entre filamentos, considerando que no
houve contato entre os mesmos.
Nas regies de menor distncia entre centros dos filamentos, com cujas
distncias 1,33mm e 1,4mm, lado superior da Figura 5.93 e Figura 5.94, pode-se
observar a fuso entre filamentos, formando uma regio nica de deposio, da
mesma forma que foram garantidas as caractersticas dimensionais estimadas.
155
Visto que, atravs dos estudos apresentados neste trabalho, foi possvel
identificar janelas de processo, assim como faixas de -interao de filamentos, foram
construdos corpos de prova com planejamento de trajetrias de deposio e
nmero de camadas depositadas distintas, com objetivo de provar a viabilidade
funcional
da
tecnologia
de
prototipagem
rpida
baseada
em
materiais
156
Planejamento de
processo
Corpo de Prova
Tipo de deposio
Numero de camadas
Altura de deposio
0,10 mm
0,10 mm
1,47 mm
1,40 mm
Altura de modelo 3D
Corpo de
prova
Corpo de prova
0,50 mm
0,30 mm
Altura
0,5 mm
0,3 mm
Comprimento
41,8 mm
41,8 mm
42
Largura externa
14,6 mm
14 mm
14
Largura interna
8 mm
8 mm
Visto que a distncia entre filamentos utilizada neste corpo de prova foi de
1,47mm, parmetro de processo que apresenta comportamento de interao entre
filamentos irregular, como visto na seo anterior, a superfcie de preenchimento
deste corpo de prova apresentou superfcie irregular.
irregularidade
Acumulo de
superficie
material
157
Quebra
158
Ve (mm/s)
5.3
Vc (mm/min)
h (mm)
Distncia entre
filamentos (mm)
Largura de filamento
(mm)
Caracterstica
dimensional (mm)
Caracterizao
de Filamento - 1
Univarivel
0,00075
40 - 90
0,15
Caracterizao de
Filamento - 2
DoE
0,00134 - 0,0012
120 - 150
0,15 - 0,2
Interao entre
Filamentos
Univarivel
0,00126
120
0,15
Viabilidade
Funcional
Teste funcional
0,00126
120
0,15
1,33-1,54
1,4 / 1,47
0,29-0,71
1,142-1,717
0,875-1,525
Definio de janelas em
funo da qualidade
(detalhes no Captulo 5)
Definio de janelas em
funo da continuidade
(detalhes no Captulo 5)
Qualidade (escala
comparativa de 0-5)
Continuidade (escala de
0 -1)
<1,4
>1,52
<1,52 e >1,4
Anlise Comparativa
Nesta seo, tem-se como objetivo, comparar tecnologias comerciais j
159
160
Captulo 6 CONCLUSES
161
6 CONCLUSES
Neste captulo so apresentadas concluses e consideraes finais sobre o
trabalho, assim como uma relao de estudos futuros propostos.
6.1
Consideraes finais
Em comparao com tecnologias comerciais, o principio de funcionamento do
Captulo 6 CONCLUSES
162
6.2
Concluses
Ao analisar o contexto da rea de prototipagem rpida (RP), foi possvel
Captulo 6 CONCLUSES
163
164
Captulo 6 CONCLUSES
6.3
Estudos propostos
Ao longo do trabalho, foi possvel identificar vrias reas e nichos de pesquisa
Incio de deposio
Trmino de deposio
Mudana de direo
165
Captulo 6 CONCLUSES
Planejamento de processo
o Estudo de trajetrias de deposio
o Estudo de zonas de transio, como transio entre camadas
Referncias
166
167
Referncias
REFERNCIAS
3DSYSTEMS.
Annual
Report.
2006.
Disponvel
em:
<http://www.3dsystems.com/investors/3DSystems_Annual_Report_2005.pdf>.
Acesso em: agosto de 2008.
3DSYSTEMS. Accura 10 plastic: For use with solid-state stereolithography (SLA)
systems.
3D
Systems.
2007.
Disponvel
em:
<http://www.3dsystems.com/products/solidimaging/accura/datasheets.asp#Accura_1
0>. Acesso em: 17/12/08.
AHN, S.-H., MONTERO, M., ODELL, D., ROUNDY, S. e WRIGHT, P. K. Anisotropic
material properties of fused deposition modeling ABS. Rapid Prototyping Journal,
v.8, n.4, p.248-258. 2002.
AHN, S. H. Anisotropic Material Properties of Fused Deposition Modeling ABS.
Rapid Prototyping Journal, v.8, p.785-791. 2002.
ANDREAJEWSKA, E. Photopolymerization Kynetics of Multifuntional Monomers.
Progress in Polymer Science, v.22, p.785-791. 2001.
ARCHER, R. D. Inorganic and Organometallic Polymers: Wiley-VCH, Inc. 2001
BARTON, J. M. D. e FULTON, M. C. Mechanical properties of a typical
stereolithography resin. Journal of Strain, v.36, p.81-87. 2000.
BATCHELDER, J. S. Method for controlled porosity three-dimensional modeling.
United States Patents. INC. S. USA: 9 p. 1995.
BATCHELDER, J. S. SYRINGE TIP ASSEMBLY AND LAYERED DEPOSITION
SYSTEMS UTILIZING THE SAME. WIPO. USA: STRATASYS, INC. : 13 p. 2006.
BATCHELDER, J. S. e JACKSON, R. R. Method and apparatus for solid prototyping
United States Patent. USA: Stratasys Inc.: 11 p. 1995
168
Referncias
A.
RepRap.
University
of
Bath
2008.
Disponvel
em:
em:
<http://www.ciba.com/pf/docMDMS.asp?tradename=DAROCUR%20BP&docnumber
=1147&app_id=ACROBAT&targetlibrary=CHBS_CE_MADS&dt=TDS&ind=20>.
Acesso em: 10 jul 2008.
CIBA. Ciba Irgacure 184: Photoinitiator. Ciba Specialty Chemicals Inc. 2001a.
Disponvel
em:
<http://www.ciba.com/pf/docMDMS.asp?tradename=IRGACURE%20184&docnumbe
169
Referncias
r=1193&app_id=ACROBAT&targetlibrary=CHBS_CE_MADS&dt=TDS&ind=20>.
Acesso em: 10 jul 2008.
CIBA. Ciba Irgacure 651: Photoinitiator. Ciba Specialty Chemicals Inc. 2001b.
Disponvel
em:
<http://www.ciba.com/pf/docMDMS.asp?tradename=IRGACURE%20651&docnumbe
r=1197&app_id=ACROBAT&targetlibrary=CHBS_CE_MADS&dt=TDS&ind=20>.
Acesso em: 10 jul 2008.
CIBA. Photoinitiators for UV Curing: Key Products Selection Guide. Ciba Specialty
Chemicals
Inc.
2003.
Disponvel
em:
<http://www.ciba.com/pf/docMDMS.asp?targetlibrary=CHBS_CE_MADS&docnumber
=1803>. Acesso em: 10 jul 2008.
CIMDATA. Product Life-cycle Management: Empowering the Future of Busness.
CIMDATA
Report.
2002.
Disponvel
em:
170
Referncias
DAEKENG.
TurboCNC.
Dak
Engineering.
2008.
Disponvel
em:
171
Referncias
GOTHAIT, H. Apparatus and method for three dimensional model printing USA:
Objet Geometries Ltd 1999.
GRIMM, T. Rapid prototyping benchmark: 3D printers. T. A. Grimm Associates Inc.
2003. Disponvel em: <http://www.tagrimm.com/benchmark>. Acesso em: 19 de
novembro de 2008.
GRIMM, T. 3D Printer Dimensional Accurancy Benchmark. The TCT Magazine, v.13,
n.5, p.4. 2005.
HOLZWARTH, D. J. Method for builing three-dimensional objects with extrusionbased layer deposiotion sistem. PCT. USA: Stratasys Inc.: 54 p. 2006.
HULL,
C.
W.
Apparatus
for
production
of
three-dimensional
objects
by
1999.
Disponvel
em:
Referncias
172
KOSHAL, D., Ed. Manufacturing Engineers Reference Book: ButteworthHeinemann Ltd, p.885 ed. 1993.
KREITH, F., Ed. Mechanical Engineering Handbook: CRC Press LLC ed. 1999.
KRICHELDORF, H. R., NUYKEN, O. e SWIFT, G., Eds. Handbook of polymer
Synthesis: Marcel Dekker Inc, p.945 ed. 2005.
LAFRATTA, F. H. Uso de Fluidor Refrigerante, Temporariamente Confinado, em
Ferramental Rpido para Injeo de Termoplstico. (Doutorado). Engenharia
Mecnica, Universidade Federal de Santa Catarina, 2003.
LEE, T. Y., ROPER, T. M., JONSSON, E. S. N., KUDYAKOV, I., VISWANATHAND,
K., NASON, C., GUYMON, C. A. e HOYLE, C. E. The kinetics of vinyl acrylate
photopolymerization. Polymer, v.44, p.2859-2866. 2003.
LEMEE, V., FOUASSIER, J. P., MORLET-SAVARY, F., BURGET, D., BATTISTA, P.
D. e BASSI, G. L. Structure/properties relationships in photoinitiators of
polymerization: 10. The behaviour of bichromophoric derivatives. European Polymer
Journal, v.35, p.669-681. 1999.
LEONDES, C., Ed. The Design of Manufacturing Systems: CRC Press LLC, v.5,
p.292 ed. 2001.
LIPSON, H. e MALONE, E. Fab@Home. Evan Malone. 2008. Disponvel em:
<http://www.fabathome.org/wiki/index.php?title=Main_Page>. Acesso em:
19 de
novembro de 2008.
MALMSTRIJM, E., SUNDELL, P. E., HULT, A. e JIINSSON, S. Mechanisms of
radiation induced cationic polymerization in the presence of onium salts. Nuclear
Instruments and Methods in Physics Research B, v.105, p.168-175. 1995.
MALONE, E. e LIPSON, H. Fab@Home: The Personal Desktop Fabricator Kit.
Proceedings of the 17th Solid Freeform Fabrication Symposium. Austin TX: Evan
Malone, 2006. Voted Outstanding Paper p.
173
Referncias
of
Fused
Deposition
Modeling
(FDM)
ABS
by
Designed
24 de novembro de
2008.
ODIAN, G. Principles of Polymerization: John Wiley & Sons, Inc. 2004. 840 p.
PHILIPS. Product family description: Compact single-ended low-pressure mercury
vapour fluorescent lamps. Philips Electronics UK Ltd. 2008. Disponvel em:
174
Referncias
<http://www.prismaecat.lighting.philips.com/FredhopperPDFWebServiceInter/docts/1
e81c91d-bab9-460a-bba9-890752fed984/product.pdf>. Acesso em: 09 jul. 2008.
QIU, D. e LANGRANA, N. A. Void eliminating toolpath for extrusion based
multilaterial layered manufacturing. Rapid Prototyping Journal, v.8, p.38-45. 2002.
RADTECH. Membership directory. Radtech Europe. 2008.
Disponvel em:
Product
Catalog.
Sartomer
Company.
2004.
Disponvel
em:
CHANGE
MATERIALS.
WIPO.
USA:
3D
SYSTEMS,
INC.
PCT/US2002/030287: 28 p. 2002.
SHESKIN, D. J. e SHESKIN, D. Handbook of Parametric and Nonparametric
Statistical Procedures: CRC. 2000. 1016 p.
175
Referncias
Disponvel
em:
<http://www.sigmaaldrich.com/catalog/search/ProductDetail/ALDRICH/246808>.
Acesso em: 09 jul. 2008.
SIM, J.-H., LEE, E.-D. e KWEON, H.-J. Effect of the Laser Beam Size on the Cure
Properties of a Photopolymer in Stereolithography. INTERNATIONAL JOURNAL OF
PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, v.8, n.4, p.50-55. 2007.
SOUZA, T. R., VOLPATO, N. e MENEZES, R. M. Um Aplicativo para o
Processamento de Geometria de Prototipagem Rpida. XIX Congresso Regional
de Iniciao Cientfica e Tecnolgica em Engenharia CRICTE. Curitiba-PR
2004.
SPERLING, L. H. Introduction to Physical Poylmer Science: John Wiley & Sons,
Inc. 2006. 866 p.
TANG, Y. STEREOLITHOGRAPHY CURE PROCESS MODELING. (Ph.D.). School
of Chemical & Biomolecular Engineering, Georgia Institute of Technology, 2005. 197
p.
TSENG, A. A. e TANAKA, M. Advanced deposition techniques for freeform fabication
of metal and ceramics parts. Rapid Prototyping Journal, v.7, p.6-18. 2001.
ULBRICH, C. B. L. Inspeo por digitalizao em aplicaes de prototipagem
rpida
na
medicina.
(Doutorado).
Faculdade
de
Engenharia
Mecnica,
Referncias
176
Livros Grtis
( http://www.livrosgratis.com.br )
Milhares de Livros para Download:
Baixar livros de Administrao
Baixar livros de Agronomia
Baixar livros de Arquitetura
Baixar livros de Artes
Baixar livros de Astronomia
Baixar livros de Biologia Geral
Baixar livros de Cincia da Computao
Baixar livros de Cincia da Informao
Baixar livros de Cincia Poltica
Baixar livros de Cincias da Sade
Baixar livros de Comunicao
Baixar livros do Conselho Nacional de Educao - CNE
Baixar livros de Defesa civil
Baixar livros de Direito
Baixar livros de Direitos humanos
Baixar livros de Economia
Baixar livros de Economia Domstica
Baixar livros de Educao
Baixar livros de Educao - Trnsito
Baixar livros de Educao Fsica
Baixar livros de Engenharia Aeroespacial
Baixar livros de Farmcia
Baixar livros de Filosofia
Baixar livros de Fsica
Baixar livros de Geocincias
Baixar livros de Geografia
Baixar livros de Histria
Baixar livros de Lnguas