GUIA 1-BALANCEO ESTATICO

Profesor: Gabriel Fernndez

Curso Analisis Vibracional
Jovenes deben llevar esta gua resuelta para la proxima clase :
1.-Se debe disenar un sistema de dos brazos coplanares en un eje comun, como se muestra en la
figura. Para la(s) fila(s) asignada(s) en la tabla, determine la fuerza de sacudimiento del mecanismo
cuando funciona desbalanceado a 10 rad/s y disene un contrapeso para balancear estaticamente el
sistema. los radios en centimetros, las masas en kilogramos.

2) El minutero del Big Ben pesa 40 lb y mide 10 pies de largo. Su CG esta a 4 pies del pivote.
Calcule el producto mR y la ubicacion angular necesarios para balancear estaticamente este eslabon
y disene un contrapeso fisico, colocado cerca del centro. Seleccione el material y disene la forma
detallada del contrapeso, el cual es de 2 pulgadas de espesor uniforme en la direccion Z.
3) Se disenara un cartel de publicidad de la V por la victoria para que oscile con respecto al vertice
de la V, en un tablero, como balancin de un mecanismo de cuatro barras. El angulo entre las piernas
de la V es de 20. Cada pierna es de 8 pies de largo y de 1.5 pies de ancho. El material es aluminio
de 0.25 pulgadas de espesor. Disene el eslabon en V para el balanceo estatico.

Soluciones
1) Se debe disenar un sistema de dos brazos coplanares en un eje comun, como se muestra en la figura. Para
la(s) fila(s) asignada(s) en la tabla, determine la fuerza de sacudimiento del mecanismo cuando funciona
desbalanceado a 10 rad/s y disene un contrapeso para balancear estaticamente el sistema. Trabaje con el
sistema de unidades de su preferencia.

Solucin: Para todos los casos supondremos las masas de balance en el primer cuadrante, asi
tomamos todas con valor positivo, si llegan a dar con valor negativo, estan en el otro cuadrante,
ejemplo, negativo en x, es eje x negativo, y lo mismo para el caso en y

a)

m1 0.20 kg

m2 0.40 kg

90 90 deg

r1 1.25 cm

r2 2.25 cm

rad
10
s

1 30 deg

2 120 deg
F2 r m

La fuerza de sacudimiento viene dada por:

Descomponiendo las fuerzas en X e Y

Fuerzas en X

Fuerzas en Y

F1x 2 m1 r1 cos 1 = 0.217 N

F1y 2 m1 r1 sin 1 = 0.125 N

F2x 2 m2 r2 sin 2 90 = 0.45 N

F2y 2 m2 r2 cos 2 90 = 0.779 N

teniendo en cuenta que:

F m a 0

Supondremos la masa de balanceo mb en el lado positivo, asi:

Realizando sumatoria de fuerzas en X, y despejando Fbx
Fbx F1x F2x = 0.233 N

Realizando sumatoria de fuerzas en Y, y despejando Fby

Fby F1y F2y = 0.904 N
Calculando la resultante

Fb
Fbx 2 + Fby 2 = 0.934 N

El angulo ser

Fby
b atan
= 75.524 deg
Fbx
bt 360 deg ||b|| = 284.476 deg

b)

m1 2 kg

m2 4.36 kg

270 270 deg

r1 3 cm

r2 9 cm

rad
10
s

1 45 deg

2 320 deg
F2 r m

La fuerza de sacudimiento viene dada por:

descomponiendo las fuerzas en X e Y

Fuerzas en X

Fuerzas en Y

F1x 2 m1 r1 cos 1 = 4.243 N

F1y 2 m1 r1 sin 1 = 4.243 N

F2x 2 m2 r2 sin 2 270 = 30.06 N F2y 2 m2 r2 cos 2 270 = 25.223 N

teniendo en cuenta que:

F m a 0

Supondremos la masa de balanceo mb en el lado positivo, asi:

Realizando sumatoria de fuerzas en X, y despejando Fbx
Fbx F1x F2x = 34.302 N
Realizando sumatoria de fuerzas en Y, y despejando Fby
Fby F1y F2y = 20.98 N
Calculando la resultante

Fb
Fbx 2 + Fby 2 = 40.21 N

 ||Fby||
b atan
= 31.451 deg
||Fbx||
bt 180 deg ||b|| = 148.549 deg

El angulo ser

c)
m1 3.5 kg

m2 2.64 kg

90 90 deg

r1 2.65 cm

r2 5.2 cm

270 270 deg

1 100 deg

2 300 deg

rad
10
s
F2 r m

La fuerza de sacudimiento viene dada por:

descomponiendo las fuerzas en X e Y

F1x 2 m1 r1 sin 1 90 = 1.611 N

F1y 2 m1 r1 cos 1 90 = 9.134 N
F2x 2 m2 r2 sin 2 270 = 6.864 N
F2y 2 m2 r2 cos 2 270 = 11.889 N

teniendo en cuenta que:

F m a 0

Supondremos la masa de balanceo mb en el lado positivo, asi:

Realizando sumatoria de fuerzas en X, y despejando Fbx
Fbx F1x F2x = 5.253 N
Realizando sumatoria de fuerzas en Y, y despejando Fby
Fby F1y F2y = 2.755 N
Calculando la resultante

El angulo ser

Fb
Fbx 2 + Fby 2 = 5.932 N
||Fby||
b atan
= 27.671 deg
||Fbx||
bt 180 deg ||b|| = 152.329 deg

d)
m1 5.2 kg

m2 8.6 kg

r1 7.25 cm

r2 6.25 cm

1 150 deg

2 220 deg

180 180 deg

90 90 deg
270 270 deg
rad
10
s

La fuerza de sacudimiento viene dada por:

F2 r m

descomponiendo las fuerzas en X e Y

F1x 2 m1 r1 sin 1 90 = 32.649 N
F2x 2 m2 r2 cos 2 180 = 41.175 N
F1y 2 m1 r1 cos 1 90 = 18.85 N
F2y 2 m2 r2 sin 2 180 = 34.55 N
teniendo en cuenta que:

F m a 0

Realizando sumatoria de fuerzas en X, y despejando Fbx

Fbx F1x F2x = 73.824 N
Realizando sumatoria de fuerzas en Y, y despejando Fby
Fby F1y F2y = 15.7 N
Calculando la resultante

Fb
Fbx 2 + Fby 2 = 75.475 N

El angulo ser

||Fby||
b atan
= 12.006 deg
||Fbx||
bt 180 deg ||b|| = 167.994 deg

e)
m1 0.96 kg

m2 3.25 kg

90 90 deg

180 180 deg

r1 5.5 cm

r2 3.55 cm

270 270 deg

360 360 deg

1 330 deg

2 120 deg

rad
10
s
F2 r m

La fuerza de sacudimiento viene dada por:

descomponiendo las fuerzas en X e Y

F1x 2 m1 r1 cos 360 1 = 4.573 N

F1y 2 m1 r1 sin 360 1 = 2.64 N
F2x 2 m2 r2 sin 2 90 = 5.769 N
F2y 2 m2 r2 cos 2 90 = 9.992 N
teniendo en cuenta que:

F m a 0

Realizando sumatoria de fuerzas en X, y despejando Fbx

Fbx F1x F2x = 1.196 N
Realizando sumatoria de fuerzas en Y, y despejando Fby
Fby F1y F2y = 7.352 N
Calculando la resultante

Fb
Fbx 2 + Fby 2 = 7.448 N

El angulo ser

||Fby||
b atan
= 80.759 deg
||Fbx||
bt 360 deg ||b|| = 279.241 deg

2) El minutero del Big Ben pesa 40 lb y mide 10 pies de largo. Su CG esta a 4 pies del pivote. Calcule el
producto mR y la ubicacion angular necesarios para balancear estaticamente este eslabon y disene un
contrapeso fisico, colocado cerca del centro. Seleccione el material y disene la forma detallada del contrapeso, el
cual es de 2 pulgadas de espesor uniforme en la direccion Z.

Solucin: Resulta evidente que el contrapeso debe estar a 180 del BIG BEN
a) Los datos son

m1 40 lbm = 18.144 kg
r1 4 ft = 121.92 cm

La fuerza de sacudimiento viene dada por:

F2 r m
F
C
2

Con la variable auxiliar

Cr m

descomponiendo las fuerzas en X e Y, ( C= Variable Auxiliar)

C m1 r1 = 22.121 kg m
teniendo en cuenta que:

C = 160 lb ft
e 2 in = 0.051 m

Supondremos que es de acero, as la densidad del acero es:

kg
lb
7850
= 490.059
3
m
ft 3
Supondremo una distancia de 1 pie
al centro del contrapeso

R 1 ft

Como se trata de un cilindro, el volumen es el producto de su area por su espesor

VA e
La densidad por el volumen, nos entrega la masa, igualando a C, y despejando el
rea se tiene
mA e
recordando que la fuerza de
sacudimiento esta dada por

Fb m R 2

despejamos la razn de la fuerza dividido en la velocidad angular, y remplazamamos m

Fb
m R

Fb
A e R

Igualamos con C, y despejamos el rea

CA e R
C
A
= 1.959 ft 2
eR

Supondremos que es una seccin circular, por lo que despejamos su diametro

D

4A
= 1.579 ft

D = 481.372 mm

El contrapeso sera de acero, de diametro 1.579 ft, espesor dos pulgadas y ubicado a 1 pie
desde el centro
3) Se disenara un cartel de publicidad de la V por la victoria para que oscile con respecto al vertice de la V, en
un tablero, como balancin de un mecanismo de cuatro barras. El angulo entre las piernas de la V es de 20. Cada
pierna es de 8 pies de largo y de 1.5 pies de ancho. El material es aluminio de 0.25 pulgadas de espesor. Disene
el eslabon en V para el balanceo estatico.

kg
2580
m3
Este ltimo es un desafio mis jovenes muchachos, Saludos GAFP