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Ud 6: Circuitos secuenciales.
Secuencias neumticas.
Muy a menudo en la realizacin de automatismos nos interesa ejecutar una serie de movimientos en
un orden determinado y de forma cclica, pudiendo ejecutarse una nica vez o indefinidamente.
Mediante la tcnica neumtica esto se puede resolver con cilindros , sus correspondientes vlvulas
de control y otros elementos neumticos de mando.
Cuando los circuitos son sencillos y las secuencias de movimiento tambin se pueden disear o
directamente montar de forma intuitiva, pero cuando se complican y aparecen seales permanentes que
perturban el correcto funcionamiento de las vlvulas, necesitamos otras herramientas de diseo para
poder identificar y corregir los problemas que surgen, o directamente disear circuitos que eliminen
las seales permanentes.
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Diagrama de mando
A+
a0
a1
b0
b1
a1
Diagrama de Movimiento
En el caso representado arriba se puede apreciar que la vlvula que controla el cilindro B es pilotada
por un lado por a1 y por el otro por b1, observando el grfico de mando se ve que ambos finales de
carrera envan seal a la vlvula a la mitad del ciclo, por lo que la segunda seal (b1) no surtir el
efecto oportuno, para evitar este fallo se colocar un temporizador de impulso en el tubo que une
ambos elementos.
La constitucin interna del temporizador de impulso neumtico es la que se representa a la derecha,
su cronograma se representa debajo y en el se puede
A
apreciar que si la seal de entrada es de una duracin
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menor al tiempo de tarado del temporizador, la seal de X
salida es idntica a la de entrada, mientras que cuando la
seal de entrada es de una duracin mayor al tiempo de
tarado, esta se recorta para ajustar la salida a un
impulso de una duracin correspondiente al tiempo de
tarado del temporizador.
En algunas ocasiones estos mtodos no son
suficientes para eliminar los conflictos entre seales, y
hay que recurrir a sistemas para la eliminacin de las
seales permanentes.
X
t=2 Seg
A0
1
2
B0
1
I
III
II
2
1
2
B1
1
A0
3
C1
1
A1
1
C0
C0
B1
+
2
B0
A1
C1
A0
A1
3
2
C0
C1
A1
1
B1
C0
B0
B0
I
III
II
1
50
50
1
2
B1
3
A0
1
C1
1
50
50
A0
A1
-1Y2
-1Y1
1
B1
B0
-2Y2
-2Y1
C0
-3Y2
1
C1
-3Y1
-S1
2
-KA1
A0
-KA1
-KA1
B1
-KA2
7
-KA2
-KA2
-KA3
8
-KA2
10
C1
-KA3
11
-KA3
-KA1
B0
-1Y2
-2Y2
-KA
-2Y1
-3Y2
-KA
0V
10 2
3
4
6
7
8
6 10
11
12
-KA3
C0
A1
-KA1
12
-3Y1
Ejercicios
6.1- Dibujar el circuito necesario para realizar la secuencia de movimiento A+B+A-B-.
6.2- Dibujar el circuito necesario para realizar la secuencia de movimiento B+A-B-A+.
6.3- Dibujar el circuito necesario para realizar la secuencia de movimiento A-B-A+B+.
6.4- Dibujar el circuito necesario para realizar la secuencia de movimientos A+B+B-A- y dibujar
los diagramas espacio-fase de movimiento y mando. Analizar si existen problemas de interferencia de
seales y como los podemos solucionar colocando temporizadores de impulso.
6.5- Dibujar el circuito necesario para realizar la secuencia de movimientos A+C+B+A-C-B-,
dibujar los diagramas espacio-fase de movimiento y mando. Analizar si existen problemas de
interferencia de seales y como los podemos solucionar colocando temporizadores de impulso.
6.6- Dibujar el circuito necesario para realizar la secuencia de movimientos A+B+C+B- A-C-,
dibujar los diagramas espacio-fase de movimiento y mando. Analizar si existen problemas de
interferencia de seales y como los podemos solucionar colocando temporizadores de impulso.
6.7- Dibujar el circuito necesario para realizar la secuencia de movimientos B+B-A-A+, dibujar los
diagramas espacio-fase de movimiento y mando. Analizar si existen problemas de interferencia de
seales y como los podemos solucionar colocando temporizadores de impulso.
6.8- Dibujar el circuito necesario para realizar la secuencia de movimientos A+B+C+A-B-C- por el
mtodo paso a paso neumtico.
6.9- Dibujar el circuito necesario para realizar la secuencia de movimientos A+B+B-C+C-A- por el
mtodo paso a paso neumtico.
6.10- Dibujar el circuito necesario para realizar la secuencia de movimientos A+B+A-B- por el
mtodo paso a paso elctrico.
6.11- Dibujar el circuito necesario para realizar la secuencia de movimientos A+B+B-C+C-A- por
el mtodo paso a paso elctrico.
6.12- Dibujar el circuito necesario para realizar la secuencia de movimientos A+B+C+A-B-C- por
el mtodo paso a paso elctrico.
6.13- Dibujar el circuito necesario para realizar la secuencia de movimientos B+A+A-C+B-C- por
el mtodo paso a paso elctrico utilizando 3 grupos o etapas.
6.14- Dibujar el circuito necesario para realizar la secuencia de movimientos B+A+A-C+B-C- por
el mtodo paso a paso elctrico utilizando solo 2 grupos o etapas.