Algunos cientficos importantes en el avance de la hidrulica

Leonardo Da Vinci (1 452-1519)

Con sus mquinas acuticas y sus estudios sobre el agua
Galileo Galilei (1564-1642)
Que indago sobre las propiedades de los fluidos como densidad y peso especifico
Pascal y Torricelli (Alrededor de 1650)
Con sus experimentos sobre la hidrosttica, analizan el reposo de los fluidos con el anlisis de sus
fuerzas.
Sir Isaac Newton (1642-1727)
Con sus importantes estudios sobre viscosidad y movimiento, propone la primera ecuacin como
tal que es la de la viscosidad dando lugar al anlisis de los fluidos newtonianos.
Bernoulli, Daniel (1700-1782)
Relaciona las presiones, alturas y velocidades de 2 partculas de un lquido incompresible y carente
de viscosidad. (Lquidos en movimiento).
Euler, Leonard (1707-1783)
Con su descripcin de los campos de velocidades y sus ecuaciones fundamentales para el
movimiento. (Primera ecuacin de las maquinas hidrulicas en conservacin con el momento del
fluido)
Venturi, Giovanni Batista (1746-1822)
Con sus estudios sobre el flujo en conductos, estableci la definicin de las magnitudes del
movimiento a travs de medidas, proponiendo el medidor de Caudal Venturi. (El cual mide el
caudal a travs de la presin).
Reynolds, Osberne (1842-1912)
Con sus anlisis sobre la turbulencia
Weisbach, Julius (1806-1871)
Darcy, Henri (1803-1585)
Anlisis de flujos en tuberas, nos hace conocer a travs de ecuaciones semiempricas el anlisis de
las prdidas a travs de parmetros adimensionales.
Froude, William (1810-1871)

Con el anlisis de capa lmite y nmeros adimensionales, que junto con Reynolds analizan el
movimiento del fluido.
Stokes, George (1809-1903)
Establece la ciencia de la mecnica de fluidos relacionando la viscosidad con las tensiones y
movimiento. Proporcionan las ecuaciones bsicas que se van a trabajar en un anlisis diferencial
como integral.
A partir de aqu se proponen las ecuaciones que ahora en la actualidad conocemos, se ha avanzado
como una ciencia, como una parte de la disciplina cientfica en todos los tipos de fluidos y partir de
esto se tiene aplicaciones importantes en nuestro entorno.
Hoy en da este anlisis de la mecnica de fluidos ya es numrico porque las ecuaciones se
resuelven con condiciones complicadas y se realiza un anlisis computacional a travs de los
llamados programas de cfd (fluido dinmica computacional) que todos aplicamos para conocer los
flujos en detalle.
Ecuaciones fundamentales en hidrulica
La fase fluida que interviene en el proceso de erosin, transporte y deposicin de sedimentos es el
agua. Se utilizaran principalmente las siguientes propiedades:

Ley de Newton
Viscosidad dinmica
Factor de proporcionalidad en la expresin que vincula tensin de corte y gradiente de velocidad.

u
z

(1)

(1) Vlida para flujo laminar

 = constante para un fluido Newtoniano, =0 para un fluido ideal.

Viscosidad cinemtica
Definida mediante la relacin entre la viscosidad dinmica y la densidad del agua:

Tanto como son funcin de la temperatura.

Teorema de arrastre de Reynolds (generalizacin de la regla integral de Leibniz 3-D)

Se empieza por el anlisis de la interaccin de flujo y slido, lo que se analiz es el concepto de
caudal.
El flujo atraviesa una cierta seccin, y se puede observar un trozo de espacio denominado
volumen de control.

Se define as:
Caudal: volumen que atraviesa una seccin (m3/s)
Gasto msico: masa que atraviesa la seccin (kg/s)
Velocidad: Celeridad mediante las partculas atravesando una seccin
Sin embargo la velocidad es una magnitud vectorial y en el caso del anlisis de la cinemtica puede
variar en el espacio y en el tiempo, por eso en la cinemtica se define un concepto nuevo de
derivada que es la llamada derivada total, la derivada total que se indica

Derivada total = Derivada convectiva (variacin temporal) + Derivada local (variacin espacial)
Es la suma de la variacin temporal debida al flujo no permanente en el tiempo mas unas
componentes que varan espacialmente por eso, al analizar un flujo se da que tambin La
aceleracin como la derivada total de la magnitud velocidad, que va a tener una componente de la
aceleracin debida a la aceleracin temporal por ejemplo por q se tiene un flujo acelerado que con
tiempo va cogiendo mas velocidad o variacin espacial que se llama la aceleracin convertida, as
en el tubo se observa que en el estrechamiento hay ms velocidad que cuando el flujo pasa por
zonas mas anchas por ende tenemos una aceleracin debida a la posicin independientemente q el
flujo sea en rgimen permanente, lo que representa una novedad en la cinemtica de fluidos.

El teorema de arrastre de Reynolds analizar las ecuaciones de conservacin dentro de ese volumen
de control, lo que se propone es que tendremos una magnitud que vara a travs del volumen de
control en sus superficies y/o dentro del mismo.
El teorema de arrastres de Reynolds nos dir que; la variacin completa de esa magnitud dentro del
volumen de control es debida a la variacin a travs de su superficie, normalmente salida menos
entrada por que en sus contornos no vara, mas lo que ocurra dentro del volumen de control, si
aparece una generacin o desaparicin de esa propiedad lo tendremos q tener. Por eso la variacin
completa de una magnitud es debida a la variacin en el volumen de control en el caso q se tenga
esa variacin en todo el volumen as su variacin a travs de la superficie de control.

Que se puede resolver con un enfoque diferencial o integral a lo largo de todo el volumen de
control.
La aplicacin especfica del teorema de arrastre de Reynolds a las diversas magnitudes que se
pueden estudiar en un anlisis de fluidos nos dar las ecuaciones fundamentales de esta disciplina
as:
Aplicada en la propiedad Masa, se tiene la ecuacin de Continuidad
En la magnitud energa, nos encontramos con la ecuacin de Bernoulli la energa se transforma en
el volumen de control si no desaparece.
Cuando hablamos de la cantidad de movimiento o del momento cintico podemos aplicar teoema de
Reynolds y nos aparecen las ecuaciones fundamentales para el anlisis de turbo maquinas
hidrulicas q son definitivas para las mismas.
INTEGRACIN EN VERTICAL DE LAS ECUACIONES DE REYNOLDS 2D. MODELO
HIDRODINMICO BIDIMENSIONAL HORIZONTAL (2DH)

Asumiendo aceleraciones verticales despreciables la tercer ecuacin dinmica de Reynolds se

reduce a la distribucin hidrosttica de presiones en la vertical, quedando conformadas las
ecuaciones de Reynolds 2D.
En hidrulica fluvial es comn adoptar una representacin de flujo bidimensional horizontal
mediante la integracin a travs de la profundidad de flujo h de las ecuaciones de Reynolds 2D.
Para problemas de flujos a superficie libre, el trmino de presin y gravedad pueden ser escritos
como:

Donde zw es el nivel de la superficie libre o cota del pelo de agua.

Integrando en h las ecuaciones dinmicas 2D de Reynolds se obtiene un modelo hidrodinmico
bidimensional en horizontal (2DH), cuyas ecuaciones dinmicas son:

y cuya correspondiente ecuacin de continuidad integrada en vertical es:

donde U, V son las velocidades medias en la vertical en direcciones x e y respectivamente.

Que se utiliza para obtener las ecuaciones de cierre del modelo 2DH para las componentes de la
tensin de corte sobre el fondo. (Ing. Basile, 2003)
FLUJO EN EL SISTEMA DE ALCANTARILLADO
Para describir las condiciones del flujo en el sistema de alcantarillado existen dos enfoques: el

Modelos conceptuales. Que hace referencia al trnsito superficial, que es como la lluvia

efectiva puede ser transformado en escorrenta.

Modelos que estn basados en las leyes de la fsica que gobiernan el comportamiento de los
fluidos, y pueden clasificarse en:
Modelos hidrolgicos; solo tienen en cuenta la ecuacin de continuidad
Modelos hidrulicos resuelven las ecuaciones de continuidad y momentum como un

sistema de ecuaciones acopladas. A diferencia de los modelos hidrolgicos, los

hidrulicos describen el comportamiento espacial del proceso.
Modelos Hidrulicos
Los modelos hidrulicos son modelos de flujo detallados, que permiten una completa
consideracin de los efectos de remanso y flujo presurizado resolviendo las ecuaciones
completas de Saint Venant para flujo en una direccin.
Ejemplos de la implementacin de las ecuaciones completas de Saint Venant en modelos
comerciales incluyen SWMM, MOUSE TRAP y Wallingford Model (Schtze et al., 2002).
Las ecuaciones de Saint Venant resultan de combinar la ecuacin de continuidad (ec. 1) y
momentum (ec. 2):

(ec. 1)

(ec. 2)

Donde, A es el rea de la seccin transversal del segmento; Q es el caudal; x es la distancia

longitudinal; t es el tiempo; So es la pendiente del canal; S f es la pendiente dela lnea de energa; y
es la profundidad del flujo; y g la aceleracin de la gravedad.
Ciertas suposiciones permiten realizar aproximaciones de la ecuacin de momentum para modelar
el flujo. Si la aceleracin local y convectiva pueden ser despreciadas, entonces es vlida la
utilizacin de la simplificacin de onda de difusin.

Si se puede hacer una suposicin adicional donde los efectos de remanso sean totalmente
despreciables, entonces la omisin del trmino de fuerza de presin se justifica y la
simplificacin de onda cinemtica es vlida (Schtze et al., 2002).
Modelos Hidrolgicos
Ya que la solucin de las ecuaciones de Saint Venant puede ser demandante
computacionalmente y en trminos de datos disponibles, tambin se aplican
aproximaciones simples para modelar el flujo. Una de esas aproximaciones es asumir
traslacin pura, donde no se puede modelar la atenuacin de la onda. Sin embargo, existen
aproximaciones ms sofisticadas como la del modelo de trnsito de Muskingum.
(Estupin, 2009)

HERRAMIENTAS DE MODELACIN
En los ltimos 20 aos se han desarrollado una serie de herramientas de modelacin que incluyen
mdulos para simular los sedimentos (Rodrguez, 2009), entre los cuales se indican en la siguiente
ilustracin:
Ilustracin 1. Comparacin de modelos

Bibliografa
Estupin, H. (2009). METODOLOGA PARA MODELAR EL SISTEMA DE DRENAJE.
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA, Bgota.
Ing. Basile, P. (2003). Revision de Mecnica de Fluidos. Rosario: CURIHAM.

Rodrguez, E., (2008). Impacto de la urbanizacin en la cantidad de escorrenta. II

Ctedra Internacional Facultad de Ingeniera UN, Curso Hidrologa Urbana y Manejo
Integrado de Sistemas de Drenaje Urbano.
Schtze, M., Butler, D., Beck, M. B., (2002). Modelling, simulation and control of
Urban Wastewater Systems. Springer.