MOVIMIENTO DE TRASLACIN Y DE

ROTACIN DE UN SLIDO
Se llama movimiento de traslacin de un slido aquel, durante el cual
cualquier recta asociada rgidamente a dicho slido. Tienen
movimiento de traslacin con respecto a la Tierra, por ejemplo, la
cabina de un ascensor, la cuchilla de un torno, la aguja de una brjula
cuando su caja se desplaza en un plano horizontal, etc.
Cuando un slido se traslada, todos sus puntos se desplazan
exactamente lo mismo: en un tiempo pequeo determinado, los radios
vectores de estos puntos varan en una misma magnitud dr.
Respectivamente, en cada instante todos los puntos del slido tienen la
misma velocidad, igual a dr/dt, y, por consiguiente, tambin son iguales
sus aceleraciones. Por esto el estudio cinemtico del movimiento de
traslacin de un slido se reduce al estudio del movimiento de
cualquiera de sus puntos. En la dinmica se estudia el movimiento del
centro de inercia del slido
El movimiento de un slido durante el cual dos de sus puntos A y B
permanecen fijos, se llama rotacin (o movimiento de rotacin) del
slido alrededor de un eje fijo. La recta en reposo AB recibe el nombre
de eje de rotacin del slido. Al girar alrededor del eje fijo, todos los
puntos del slido describen circunferencias, cuyos centros se
encuentran en el eje de rotacin y cuyos planos son perpendiculares a
l. Este tipo de movimiento, con respecto a la Tierra, lo efectan, por
ejemplo, los rotores de las turbinas, de los motores elctricos y de los
generadores sujetos a ella.
Para caracterizar la rapidez y el sentido de la rotacin del slido
alrededor del eje sirve la velocidad angular. Se llama velocidad angular
el vector o, igual numricamente a la primera derivada del ngulo de
rotacin , respecto del tiempo t, y dirigido a lo largo del eje de
rotacin fijo, de tal modo que desde su extremo se vea que el slido gira
en sentido contrario al de las agujas del reloj .
Trabajo y energa en el movimiento de rotacin
En otro apartado relacionamos el trabajo de la resultante de las fuerzas
que actan sobre una partcula con la variacin de energa cintica de
dicha partcula.

Considrese un cuerpo rgido que puede

girar alrededor de un eje fijo tal como se
indica en la figura. Supongamos que se
aplica una fuerza exterior F en el punto P.
El trabajo realizado por dicha fuerza a
medida que el cuerpo gira recorriendo una
distancia infinitesimal ds=rd en el
tiempo dt es

Fsen es la componente tangencial de la fuerza, la componente de la

fuerza a lo largo del desplazamiento. La componente radial de la fuerza
no realiza trabajo, ya que es perpendicular al desplazamiento.
El momento de la fuerza es el producto de la componente tangencial de
la fuerza por el radio. La expresin del trabajo la podemos escribir de
forma alternativa

El trabajo total cuando el slido gira un ngulo es

En la deduccin se ha tenido en cuenta la ecuacin de la dinmica de

rotacin M=I , y la definicin de velocidad angular y aceleracin
angular.
Se obtiene una ecuacin anloga al teorema trabajo-energa para una
partcula. El trabajo de los momentos de las fuerzas que actan sobre
un slido rgido en rotacin alrededor de un eje fijo modifica su energa
cintica de rotacin.

. El movimiento de un slido en el cual uno de sus puntos permanece

fijo, se denomina rotacin del slido alrededor de un punto fijo. Por lo
general, este punto se toma como origen de coordenadas del sistema de

referencia en reposo. En la rotacin alrededor de un punto fijo todos los

puntos del cuerpo se mueven por superficies de esferas concntricas
cuyos centros se hallan en el punto fijo. Este movimiento del slido se
puede considerar en cada instante como rotacin alrededor de cierto
eje que pasa por el punto fijo y recibe el nombre de eje instantneo de
rotacin. En el caso general, la posicin del eje instantneo de rotacin
vara tanto con respecto a un sistema de referencia fijo, como con
respecto a un sistema de referencia solidario del sistema que gira.