Emilio Benitez Aguado

Y Luis Garca-Asenjo Villamayor

Ingeniero en Geodesia y Cartografa
Ingeniero en Geodesia y Cartografa
Ing. Tec. en Topografa
Ing. Tec. en Topografa
Profesor asociado a tiempo parcial, Departamento de
Profesor Titular del Departamento de Ingeniera
Ingeniera Cartogrfica, Geodesia y Fotogrametra de la UPV.
Cartogrfica, Geodesia y Fotogrametra
de la UPV
Asignatura Geodesia, Cartografa Matemtica, G.P.S.,
Asignatura Geodesia, Cartografa Mtematica,
G.P.S.,
Laboratorio de Geodesia
Laboratorio de Geodesia
Jefe de Seccin de Cartografa Catastral Informatizada.
GERENCIA TERRITORIAL VALENCIA - PROVINCIA

Introduccin
Los Sistemas de referencia en principio no parecen tener mucha relacin con el Catastro y s
con la Geodesia.
Pero si abrimos cualquier pliego de Prescripciones Tcnicas de la Direccin General de
Catastro, Urbana o Rstica, veremos que la mayora de ellos empiezan definiendo el Sistema
de Referencia y El Sistema Geodsico. Estos nos van a definir los distintos juegos de
coordenadas con las que vamos a asignar las Referencias Catastrales.
Este artculo es un monogrfico sobre los Sistemas de referencia y su evolucin a lo largo de
la historia, en funcin de los mtodos de observacin y la precisin utilizada para su definicin.

SISTEMAS DE REFERENCIA
En Geodesia son necesarios dos tipos de
sistemas:
- Sistemas de referencia terrestres.
- Sistemas de referencia espaciales.
Los sistemas de referencia terrestres o fijos a la Tierra se utilizan para determinar
coordenadas de puntos sobre la superficie terrestre o en sus proximidades. Por tanto, al igual
que la Tierra, estn en continua rotacin. En este tipo de sistemas de referencia no se cumplen
las ecuaciones del movimiento de Newton

Fma

al aparecer aceleraciones rotacionales (centrfuga y de Coriolis ). Reciben por ello el nombre

1
de sistemas no inerciales.
Estos sistemas pueden ser fcilmente relacionados con el campo gravitatorio. De esta forma,
permiten establecer sistemas de coordenadas intuitivos, en los que se describen los
movimientos tal y como se producen ante nuestros ojos. Estos sistemas asignan dos
coordenadas para los

Consultar en cualquier libro de fsica general, como por ejemplo Curso de Fsica General, L. Landau,
A.Aljiezer, E.Lifshitz. Editorial MIR Mosc.

Fuerza de corilis es la que rige la direccin los vientos y las borrascas.

desplazamientos planimtricos sobre la superficie terrestre y una tercera para definir la

separacin respecto a sta.

Los sistemas de referencia fijos al espacio o inerciales son ms apropiados para definir la
situacin y el movimiento de objetos externos a la Tierra, como las estrellas, los planetas y de
forma especial, los satlites artificiales. Al ser sistemas libres de aceleracin o inerciales,
permiten efectuar clculos empleando, sin modificaciones, la formulacin newtoniana.
Ambos tipos de sistemas, con movimientos relativos entre ellos, deben estar perfectamente
relacionados geomtricamente y en el tiempo, lo que constituye una de las razones
fundamentales para explicar la necesidad que existe en geodesia de mantener una base de
tiempos precisa.
La materializacin fsica de los sistemas de referencia se establece dando coordenadas a una
serie de puntos convenientemente monumentados, que constituyen el marco de referencia. De
sta forma, el marco de referencia para un topgrafo sera la red geodsica, formada por los
vrtices geodsicos y las coordenadas asociadas a los mismos.
Pero en rigor, las coordenadas de puntos situados sobre la superficie terrestre experimentan
variaciones en el tiempo, lo que en la prctica se pone de manifiesto en mayor medida al
aumentar la precisin de las observaciones geodsicas. Esta variacin se debe
fundamentalmente a dos tipos de hechos:
Los desplazamientos y deformaciones que experimenta la corteza terrestre, a la que estn
sujetos los vrtices geodsicos y que producen variaciones relativas de coordenadas.
Las variaciones de direccin que experimentan los ejes de los sistemas de
referencia
terrestres respecto al espacio, lo que produce una variacin de las coordenadas absolutas
de los vrtices geodsicos.
La Tierra, en continua rotacin, tambin se desplaza en el espacio. Por ello, tradicionalmente
se ha establecido una fuerte relacin entre las coordenadas geodsicas y las coordenadas
de objetos aparentemente fijos, como las estrellas. Las estrellas, aunque dotadas de movimiento
propio, han sido una buena referencia hasta que las necesidades de precisin en los sistemas de
referencia de la comunidad cientfica han exigido puntos de referencia ms estables, como las
radiofuentes extragalcticas o qusares. En la actualidad una serie de constelaciones de satlites
artificiales cuyas rbitas estn referenciadas al sistema inercial definido por las radiofuentes,
constituyen la materializacin de los sistemas de referencia empleados en la actualidad.
3.1. SISTEMAS DE REFERENCIA TERRESTRES
3.1.1. Sistema astronmico local

Todas las medidas geodsicas clsicas, excepto las distancias geomtricas, deben realizarse
materializando fsicamente la vertical astronmica del lugar, y a ella estn referidas.

Se define as un sistema astronmico local en P, punto de estacin considerado, con

ejes
eje z sigue la direccin del vector gravedad en P y tiene sentido contrario.
eje y tangente a la superficie equipotencial que pasa por P y direccin
Norte. eje x tangente a la superficie equipotencial que pasa por P y
direccin Este.
Las observaciones clsicas en este sistema, entre el punto de estacin i y el punto visado j son:
acimut
ngulo cenital
D distancia geomtrica

Fig. 3. 1. Sistema astronmico local.

que traducido a incrementos de coordenadas en el sistema astronmico local
supone
siendo las funciones recprocas
x ij
xij Dij sen ij
senij
ij arctg

y ij Dij sen ij
y ij
cos ij
z
z ij D ij cos ij

ij arccos
Dij

ij

D
ij

x ij2 y ij2 z ij2

El problema que presenta un sistema como el descrito es que solamente es vlido para zonas
muy limitadas. El eje z sigue siempre la direccin del vector gravedad y ste, normal a la

superficie equipotencial coincidente con el punto de estacin, sigue una direccin diferente en
cada punto. Por tanto, el sistema de referencia experimentar una rotacin, cuya magnitud
depender de la curvatura que presenten las superficies equipotenciales del campo gravitatorio.
Es decir, que el sistema astronmico local no constituye en rigor un sistema de referencia
vlido

para efectuar un levantamiento de coordenadas, ya que es nico para cada punto. Constituye
mas bien un sistema instrumental para referir las observaciones.
Por tanto la prctica empleada a veces en topografa de determinar incrementos de
coordenadas para cada estacin y tratarlos conjuntamente, como si estuvieran en el mismo
sistema de referencia, no es en absoluto vlido para clculos geodsicos.

3.1.2. Sistema astronmico global

El sistema astronmico global surge como respuesta a la necesidad de encontrar un sistema de
referencia asociado al campo gravitatorio, cuyos ejes no experimenten ninguna rotacin y sean
independientes del punto en cuestin.
De esta forma, en el campo de gravedad terrestre se define, como sistema natural de
coordenadas, el sistema astronmico global.
Es necesario definir en primer lugar el concepto de meridiano astronmico. Se entiende por
meridiano astronmico de un punto el plano que conteniendo al vector gravedad en dicho
punto es paralelo al eje de rotacin.
Un punto cualquiera P viene definido en el sistema astronmico global por tres
coordenadas
Latitud astronmica . ngulo, medido en el plano del meridiano astronmico, que forman
la tangente a la direccin de la lnea de la plomada en P y el plano del ecuador.
Longitud astronmica . ngulo, medido en el plano del ecuador, que forman el
meridiano astronmico de Greenwich y el plano meridiano que contiene a P.
Potencial de gravedad W. La tercera coordenada es el potencial de gravedad en el punto P y
lo sita dentro del sistema de superficies de nivel.

Fig. 3. 2. Sistema astronmico global.

Las coordenadas (, ) se pueden determinar de forma absoluta mediante

2
observaciones astronmicas . Estas coordenadas, definen adems la direccin de la vertical
astronmica fsica en el punto considerado. No es posible establecer una relacin entre el
sistema astronmico global y un sistema de coordenadas cartesianas geocntricas asociado a l
(eje Z coincidente con el eje de rotacin terrestre) en ambos sentidos de forma directa. Es
necesario un paso intermedio a travs del potencial de gravedad. Es decir
X
i

Yi W W

Zi

,Y , Z

Wi

La dependencia de las coordenadas astronmicas respecto al potencial gravitatorio se deduce

a continuacin.

g gra dW gdn

siendo n un vector unitario en la direccin del vector gravedad y sentido contrario, dado por
sus componentes
n x cos cos
n y cos sen
n z sen

con n n x2 ny 2 nz 2 1 . Por tanto se llega a

Geodesia y Cartografa Matemtica. F. Martn Asn.Captulo 19.

Astronoma. F. Martn Asn. Captulos 32-35.

tg

arctg

W W
x

Wz
2

W W
x

arctg

Wy
Wx

Es decir, las coordenadas astronmicas son funcin de las primeras derivadas del potencial.
Por ello, las lneas de los meridianos astronmicos ( = constante) y de los paralelos
astronmicos ( = constante) son lneas en el espacio con doble curvatura y no pueden ser
contenidas en un plano.
La tercera coordenada, el potencial gravitatorio W no puede determinarse de forma absoluta.
Se determinan en su lugar, diferencias de potencial respecto a la superficie equipotencial de
referencia, el geoide, mediante el empleo de nivelacin y medidas de gravedad. Por ello, se
suele emplear tambin la altitud ortomtrica H(altitud medida sobre la linea de la vertical
desde el punto hasta el Geoide), como tercera coordenada en el sistema astronmico global.
Como ya se ha dicho, las coordenadas astronmicas pueden obtenerse de forma absoluta
a partir de observaciones astronmicas. La precisin que se obtiene para las mismas es del
orden mtrico (0,1-0,2). Las observaciones ms precisas en geodesia se obtienen de forma
relativa. El problema radica en que dichas observaciones relativas estn inevitablemente
referidas al sistema astronmico local. Es decir, por un lado disponemos de observaciones de
tipo absoluto en el sistema astronmico global y, por otro, observaciones relativas, de mayor
precisin, en mltiples sistemas astronmicos locales. Las funciones de transferencia entre un
3
sistema astronmico local y el sistema astronmico global vienen dadas por :
d
W
yx
1

cos
d
W W

Wyy
cos
W

dx

cos dy

Wyz

10

xx

xy

xz

dW

dz

Es decir, que para transferir correctamente mediciones efectuadas en el sistema

astronmico local al sistema astronmico global es necesario conocer las derivadas segundas
del potencial gravitatorio. Es posible efectuar la medicin de dichas cantidades mediante un
instrumento denominado balanza de torsin, pero exigen unas cuidadosas y lentas
observaciones adicionales, lo que unido a las complicadas frmulas de transferencia, hace que
sea necesario buscar sistemas ms adecuados para el clculo de coordenadas a partir de
observaciones relativas.
3.1.3. Sistema elipsoidal.
Consiste en aproximar la figura matemtica de la Tierra, el geoide, por un elipsoide de
revolucin.

Geodesy. Torge. La formulacin que aparece en el libro ha sido modificada para adaptarse al sistema
astronmico local tal y como se ha definido, es decir, con el eje y en direccin Norte.

11

Las superficies equipotenciales (superficies que tienen el mismo potencial en todos sus puntos)
que transcurren completamente en el exterior de la superficie terrestre (prescindiendo de la
masa atmosfrica) presentan variaciones de curvaturas continuas, constituyendo superficies
analticas.
Ahora bien, el geoide como figura de la Tierra, transcurrir por zonas con cambios bruscos de
densidad. En ste caso las variaciones de curvatura de las superficies equipotenciales no es
continua, presentando variaciones bruscas, coincidentes con los cambios bruscos de densidad
de las masas atrayentes.
An as, el grado de aproximacin con el geoide que puede obtenerse al adoptar un elipsoide
de referencia es muy elevado, ya que las diferencias entre un elipsoide de referencia bien
definido, con significado fsico, y el geoide, no superan los 100 metros. Para ello se determinan
su semieje mayor y su aplanamiento de forma que se cumpla, para el conjunto de puntos
observados, que el sumatorio de los cuadrados de las ondulaciones del geoide sea mnimo
n

N i2

mnimo

i1

Si se ha fijado uno de los dos parmetros geomtricos del elipsoide (a f) la condicin

anterior equivale a hacer mnimo el sumatorio de los cuadrados de las componentes de la
desviacin de la vertical
n

2 2 mnimo
i1

Una vez obtenidos los parmetros geomtricos (a, f) es necesario asignarle una masa M y un
velocidad de rotacin para dotar al elipsoide de significado fsico
Un punto P en este sistema queda definido por tres
coordenadas:
Latitud geodsica es el ngulo, medido en el plano meridiano, que forman la normal al
elipsoide an el punto P y el plano del ecuador. En el sistema elipsoidal el plano meridiano es el
definido por la normal al elipsoide y el propio eje de rotacin, ya que ambas rectas se cortan
en el espacio, formando un plano.
Longitud geodsica es el ngulo, medido en el plano del ecuador, que forman el plano
meridiano que contiene a P y el plano meridiano de Greenwich.
Altitud elipsoidal h es la distancia entre el punto P, medida a lo largo de la normal al
elipsoide que pasa por dicho punto, y el elipsoide. Este tipo de altitud no tiene ningn
significado fsico, solamente carcter geomtrico.
La mayor ventaja que presenta este sistema es que la geometra de su superficie es
perfectamente regular y conocida, facilitando as cualquier tipo de clculo.

Fig. 3.1. Sistema de referencia elipsoidal

Por otra parte, al ser una superficie muy prxima al geoide, permite relacionar de forma
sencilla las magnitudes absolutas medidas en el sistema astronmico global con las
correspondientes magnitudes elipsoidales. Conociendo las desviaciones de la vertical y la
ondulacin del geoide la relacin entre ambos tipos de coordenadas viene dada por


cos
N hH

Al sistema elipsoidal es posible incorporarle unos ejes cartesianos

geocntricos.
Eje Z coincidente con el eje de rotacin y perpendicular al plano XY, plano
del ecuador.
Eje X Orientado en la direccin del meridiano de Greenwich.
Eje Y En el plano del ecuador y perpendicular a los dos anteriores.
De esta forma un punto queda definido en un sistema elipsoidal bien por sus coordenadas
geodsicas (, , h) o por sus equivalentes cartesianas (X,Y,Z), ms aptas para describir las
rbitas de los satlites artificiales, efectuar determinados clculos de astrodinmica, etc.. La
relacin entre ambos tipos de coordenadas viene dada por

Fig. 3. 3. Sistema cartesiano geocntrico.

,2

Z e b sen
arctg
p e a2 cos 3
Y
arctg
X

X N h cos cos

Y N h cos sin

b2

Z
N h sin

a2

p
cos

La relacin recproca viene dada por

siendo
arctg

Za
pb

e, 2

a b
2
b

X Y

Antiguamente, en Espaa, se utilizaba un sistema elipsoidal definido

por:
Elipsoide de Struve
Punto Fundamental en Madrid

Longitudes referidas al meridiano de

Madrid
Altitudes referidas al geoide, utilizando como Punto Fundamental el nivel medio del mar
en
Alicante
Posteriormente la red geodsica nacional fue compensada por el Army Map Service de U.S.A,
sustentandose para ello en el sistema de referencia geodsico europeo de 1950 conocido como
ED50 o RE50, definido por:
Elipsoide internacional de Hayford

 Punto Fundamental en Postdam (torre de Helmert)

Longitudes referidas al meridiano de Geenwich
Altitudes referidas al geoide, utilizando como Punto Fundamental el nivel medio del mar
en
Alicante
3.1.4.Relacin entre un sistema astronmico local y un sistema geodsico global
Para relacionar un sistema astronmico local y el sistema geodsico global es necesario efectuar
dos rotaciones. La primera, alrededor del eje Z y con valor , sita paralelos a los ejes X,Y y
x,y de ambos sistemas. La matriz de rotacin se muestra a continuacin
cos

R ( ) sen

sen
cos
0

La segunda rotacin, de valor 90- alrededor del eje Y situara los tres ejes de ambos
sistemas paralelos. La matriz de rotacin en torno al eje Y se escribe
sen

R() 0

cos

0
1
0

cos

sen

Aplicando sucesivamente ambas rotaciones al sistema cartesiano geocntrico los ejes se

situaran paralelos, y escribiendo la expresin de forma ms ordenada

sen
X ij

y R (, ) Y sen cos
ij
ij

z
Z cos cos
ij
ij

xij

cos
sen sen

cos sen

0 X
ij

cos Yij

sen Z ij

La transformacin inversa sera

X

x
ij

Y R 1 (, ) y
ij
ij
R
Z
z
ij
ij
ij

x
ij

(, ) yij

zij

Mediante las expresiones anteriores es posible transformar las observaciones efectuadas en

un sistema astronmico local a incrementos de coordenadas cartesianas geocntricas, que son
las

observables que produce el GPS. En caso de desconocer la latitud y longitud astronmica es

posible emplear en su lugar, sin gran prdida de precisin, la latitud y la longitud geodsica.
Con las expresiones descritas tambin es posible transformar incrementos de coordenadas
cartesianas geocntricas, que como ya se ha dicho constituyen las observables GPS, en
observables clsicas en el correspondiente sistema astronmico local. Sustituyendo en
x
ij

z
arccos

ij
ij arctg

y
ij

ij

ij

ij

ij

D
ij

ij

obtenemos

ij

X ij sen Yij cos

arctg

X ij sen cos Yij sen sen Z ij cos

X ij cos cos Y ij cos sen Z ij sen

ij arccos

2
2
2
X ij Yij Zij

Dij

X ij2 Yij2 Zij2

Los subndices indican que la observacin est referida a los puntos i y j. En el caso de
las coordenadas cartesianas supone el incremento entre ambos puntos.
La distancia geomtrica, como puede comprobarse, es invariante. No depende del sistema
de referencia empleado.

3.1.5. Movimiento libre del polo para un modelo de Tierra rgida

Se ha supuesto la Tierra como un elipsoide en rotacin rgido, es decir, sin existencia de
desplazamientos internos de masas. En un modelo as, el eje de simetra (sea F0 su
interseccin con el elipsoide) coincide con el eje de rotacin R (sea W0 la interseccin de la
recta que lo contiene y el elipsoide).
El momento angular

de un cuerpo viene definido por

N C
N

es el momento angular y caracteriza el estado de movimiento de rotacin de la Tierra

Sistemas de Referencia en Geodesia , H. Moritz. Instituto de Astronoma y Geodesia. 1984. Pub. N 135.
Rotacin de la Tierra. H. Moritz. Instituto de Astronoma y Geodesia. 1984. Pub. N 136.

es el eje de rotacin instantneo

tensor de inercia de la Tierra dependiente de la distribucin de las masas. Est definido
por una matriz de 3x3 simtrica con elementos diagonales dominantes.

N C
x
11

C
y 21
N z C31

C13 x

C 23 y

C 33 z

C12
C22
C32

Al ser C una matriz simtrica siempre es posible introducir unos ejes cartesianos respecto a
los cuales adopte una forma diagonal
Nx I
0
1

N y 0 I 2
Nz 0 0

0 x

0 y I
I 3 z

A los ejes que cumplen dicha condicin se los denomina ejes principales de inercia y
constituyen los ejes de simetra o de la figura, luego, su interseccin con el elipsoide sera
F0. I1, I2, I3, constituyen los momentos de inercia respecto a los ejes principales.
En un cuerpo rgido y simtrico cuyo
nico movimiento fuese una rotacin
R , (x = y = 0 , z) sobre s
mismo, alrededor del eje de
simetra, los vectores N y R ,
tienen la misma direccin. Sea N0
la interseccin de la recta que
contiene al eje del momento de
inercia con el elipsoide En el caso
Fig. 3. 4. En el modelo de Tierra rgida sin
expuesto W0 , F0 , N0 coincidiran
traslacin, todos lo ejes coinciden.
y coincidirn a su vez con el polo
instntaneo R0.
Pero,
al
existir
el
desplazamiento
orbital de la Tierra alrededor del Sol, se produce un efecto giroscpico. Existirn dos
vectores de rotacin. El que describe el movimiento de rotacin de la Tierra sobre si misma
R , y el debido a la rotacin de la Tierra alrededor del Sol S .El vector de rotacin
instantneo en estos casos ha de cumplir la ecuacin de Euler

C C
0

o, empleando los ejes principales de inercia

I 0

El vector , para solucionar dicha ecuacin ha de cumplir unas determinadas condiciones

Es decir, que, las proyecciones del vector de rotacin terrestre sobre el plano ecuatorial varan
en funcin del tiempo, formando una circunferencia, mientras que la proyeccin sobre el eje
Z

permanece constante. Por tanto, el eje de rotacin instantneo R0 describe un cono alrededor
del eje Z, con vrtice en el centro de masas, amplitud y periodo
p 2

I1

I3 I1 3

El periodo, calculado a partir de los la determinacin de I1, I2, I3, para una Tierra rgida
se conoce como periodo de Euler y es de 305 das. La amplitud supone aproximadamente
unos
6 m.

Fig. 3. 5. Movimiento terico del Polo debido

a la accin conjunta rotacin - traslacin.
Es decir, el eje instantneo de rotacin R0, que coincidir con el eje del momento angular N0,
experimenta un movimiento circular de aproximadamente 6 m. de radio y periodo casi anual
respecto al eje de simetra de la figura F0, que coincidir a su vez con el eje de rotacin
terrestre inicial W0.

Fig. 3. 6. El eje instantneo de rotacin describe una

circunferencia alrededor del eje de simetra.
Este fenmeno, conocido como movimiento libre del polo, hace que la precisin relativa de
-6
los sistemas de referencia elipsoidales con Tierra rgida sea de 10 .
6
6m
10 1p.p.m.
6.370 .000 m

Un sistema de referencia de tales caractersticas pudo ser empleado hasta comienzos de los
aos
70, ya que hasta ese momento no se haban podido efectuar mediciones geodsicas con
-6
precisin relativa superior a 10 . Su materializacin consista en una serie de puntos
convenientemente monumentados sobre la superficie terrestre y dotados de coordenadas.
Una vez que el instrumental y la metodologa permitieron mayores precisiones fue necesario la
definicin de nuevos sistemas de referencia, ms precisos y fciles de relacionar con el sistema
de referencia espacial.
3.2. SISTEMA DE REFERENCIA TERRESTRE CONVENCIONAL (CTRS).
3.2.1. Exigencias de precisin en un sistema de referencia geodsico.
El sistema de referencia elipsoidal con modelo de Tierra rgida puede considerarse vlido para
-6
una precisin de hasta 10 . Podr ser utilizado, por tanto siempre que efectuemos mediciones
con una precisin relativa igual o menor.
Hasta los aos 60 las operaciones geodsicas se reducan a las
5
siguientes :
Catastro y Cartografa
5

10-4

10 cm. / Km.

Sistemas de Referencia en Geodesia , H. Moritz. Instituto de Astronoma y Geodesia. 1984. Pub. N 135.

-5

Triangulaciones
10
1 cm. / Km.
-6
Medidas de Bases
10
1 mm. / Km.
-6
Triangulaciones Doppler
10
1 mm. / Km.
Para todo este tipo de medidas, el sistema de referencia con modelo de Tierra rgida era
completamente vlido. Pero a partir de los aos 70, los avances tecnolgicos y cientficos
permitieron realizar medidas de mayor precisin:
-8

Distancias Lser a Satlites (SLR)

Km. VLBI
Km. Medidas absolutas de gravedad

10

-8

10
-8
-9
10 -10

0.01 mm. /
0.01 mm. /

Estos sistemas de medicin podran calificarse como cientficos, al estar solamente al alcance
de unos pocos organismos e instituciones. Lo que resulta evidente, es que en los aos 70 la
comunidad cientfica y el desarrollo tecnolgico espacial exigan ya sistemas de referencia con
una precisin muy superior a la parte por milln de los sistemas clsicos. Para ello, es necesario
establecer sistemas de referencia terrestres con un modelo de Tierra elstica o deformable.
-6

En los aos 90, efectuar mediciones a grandes distancias con precisin mejor que 10 se ha
convertido, no en una labor de carcter cientfico, sino al alcance de tcnicos cualificados,
gracias a la incorporacin de receptores del GPS en el parque instrumental habitual de las
empresas del sector cartogrfico.
3.2.2. Movimiento del polo con modelo de Tierra deformable.
Considerar un modelo de Tierra elstico o deformable supone tener en cuenta la variacin en el
tiempo de la distribucin de masas. Los coeficientes del tensor de inercia, en este caso,
variarn en el tiempo y como

N C

las direcciones del vector eje del momento cintico y del vector eje instantneo de rotacin,
aunque prximas, no coincidirn exactamente, dando lugar a dos polos diferenciados: N0 y R0.
Tampoco se cumple exactamente el periodo de Euler (305 das) dando lugar al periodo
Chandler, de aproximadamente 430 das y una amplitud variable, siempre menor de 10 metros.
Superpuesto al movimiento libre del polo, se produce el movimiento forzado. El origen de
ste es la atraccin gravitatoria del Sol y de la Luna. Tiene un periodo diurno y una amplitud
de unos
60 cm. para los ejes de rotacin y del momento cintico y de unos 60 m. para el eje
principales de inercia.

Fig. 3. 7. Movimiento del Polo con modelo de

tierra deformable.

A estos efectos ha de aadrseles el debido a las mareas terrestres, tambin de unos 60 cm. y
los movimientos de las placas tectnicas, que pueden suponer desplazamientos de hasta 10 cm.
al ao.

3.2.3. Definicin de sistema de referencia terrestre convencional (CTRS).

Una vez descritos los desplazamientos del eje de rotacin respecto al cuerpo terrestre la
cuestin es cmo definir un eje Z para fines geodsicos. El eje principal de inercia o eje de la
figura F queda descartado ya que experimenta variaciones diarias de 60 m, lo que supondra
que las coordenadas de los puntos se desplazaran diariamente sta cantidad en coordenadas
absolutas.
El eje No tiene la ventaja de que su movimiento respecto al espacio se puede calcular a partir
de las distribuciones de masas y la mecnica celeste. Por ello fue adoptado en 1979 como polo
celeste de efemrides CEP (Celestial Ephemeris Pole). Representa el polo instantneo o
verdadero y junto al geocentro, define el ecuador verdadero. Las observaciones astronmicas
realizadas en un determinado instante, estn referidas, por tanto, al polo CEP. El inconveniente,
para ser utilizado en geodesia terrestre, es que sufre desplazamientos variables de hasta 6 m. a
lo largo del ao respecto a la corteza terrestre. Parece lgico pensar que un sistema de
referencia geodsico deba mantenerse estable respecto a la superficie terrestre.

Por ello, se adopt por convenio un polo medio. Para definirlo se adopt el eje medio de
rotacin correspondiente al centro del movimiento libre del polo entre los aos 1900.0 y
1906.0
. Dicho polo convencional se denomin CIO (Conventional International Origin). En la
actualidad se denomina CTP (Conventional Terrestrial Pole).
Se define el sistema de referencia terrestre convencional (CTRS) como un sistema cartesiano
de tres ejes (X,Y,Z) fijo a la Tierra. El origen coincide con el centro de masas terrestre o
geocentro. El eje Z coincide con el eje de rotacin definido por el CTP. El eje X,
perpendicular al anterior, en la direccin del meridiano medio de Greenwich y el eje Y,
contenido en el plano ecuatorial medio y perpendicular a los dos ejes anteriores, formando un
sistema de mano derecha. Las coordenadas de un punto se expresan mediante tres coordenadas
X,Y,Z.
Al CTRS se le suele asociar un elipsoide de referencia. En la actualidad, entre los ms
empleados en Espaa se encuentran el elipsoide de Hayford y el asociado al WGS-84. Sus
parmetros geomtricos se muestran a continuacin
ELIPSOIDE
Hayford
WGS-84

Semieje mayor
6.378.388.000
6.378.137.000

Aplanamiento
1:297.0000000
1:298.2572221

As definido, el CTRS equivaldra a un sistema elipsoidal con modelo de Tierra rgida. La

diferencia estriba en que el movimiento del CTP respecto al CEP es conocido. Es decir, que
en cualquier momento se pueden relacionar las coordenadas obtenidas en una determinada
poca con las de otra.
El movimiento del CTP respecto al CEP lo obtiene el International Earth Rotation
Service (IERS) a partir del seguimiento de la variacin de las coordenadas a lo largo del
tiempo de una serie de estaciones permanentes. En la actualidad, se emplean mtodos
espaciales como el VLBI (Very Long Base Interferometry) , LLR (Lunar Laser Ranging), SLR
(Satlite Laser Ranging), GPS ... La precisin de las determinaciones es de 0.002 (equivalen
en longitud de arco a 6 cm.), 0,2 ms. en la rotacin terrestre y 10 cm. para las
6
coordenadas cartesianas geocntricas de las estaciones permanentes de observacin . A partir
de las mencionadas observaciones, el IERS determina las rotaciones diferenciales xp , yp que
permiten relacionar las coordenadas CEP con las coordenadas CTP. Conocida la posicin del
polo CTP respecto al polo CEP, se plantea la transformacin de coordenadas entre ambos
sistemas

Geodesy, Torge
X

Y

Z

CEP Gr

M Y

Z

siendo
CTP

M 0
x
p

1
yp

yp

Es posible decir, por tanto, que para materializar el CTRS son necesarios una serie de
estaciones de observacin permanente repartidas por toda la Tierra, cuyas coordenadas
respecto al espacio son peridicamente determinadas con una precisin absoluta mejor que 10
cm.. y cuya relacin con puntos materializados sobre la superficie terrestre es perfectamente
conocida.

3.2.4. IERS Terrestrial Reference Frame (ITRF).

El ITRF es el marco de referencia ms preciso utilizado hoy en da. Fue establecido por el
IERS (International Earth Rotation Service ) y constituye el marco de referencia del ITRS
(International Earth Reference System) .
El ITRS queda definido
por:
como origen toma el geocentro o centro de masa de la Tierra, incluyendo ocanos
y atmsfera.
La escala ligada a la unidad de medida en el sistema internacional, el metro.
La orientacin de los ejes fue acordada por el BIH en la poca 1984.0 o instante
de comienzo del ao Juliano en 1984.
su evolucin en orientacin con el tiempo no crea rotacin global residual con
relacin
a la corteza
La constitucin del ITRF corresponde a un conjunto de estaciones de las cuales conocemos
sus coordenadas y su variacin respecto al tiempo, a las cuales se les denomina Set of
Station Coordinates (SSC). Para ello se emplean tcnicas como:

VLBI (Very Long Baseline Interferometry)

SLR (Satelite Laser Ranging)
LLR (Lunar Laser Ranging )
GPS
DORIS (Doppler Orbitography and Radio-positoning Integrated by Satellite)

El IERS publica cada ao las soluciones de estas observaciones, determinandose cada ao un

ITRF al que se le asignan dos dgitos identificativos. Por ejemplo, para el ao 1994 tendremos
el ITRF94. La primera solucin publicada fue en 1988 y se conoce por ITRF88
El procedimiento de clculo de las coordenadas en un determinado ITRF es el
siguiente:
reduccin de los SSC a una poca de referencia comn t0 , utilizando cada
estacin sus respectivos modelos de velocidad en el movimiento de placas.

 estimacin mnimo-cuadrtica en la poca, de las coordenadas de las estaciones

ITRF.
transformacin de siete parmetros desde cada SSC individual al sistema ITRF.
Para establecer el Datum de un ITRF determinado se necesitan 4
parmetros:
orientacin
origen
escala
variaciones con el tiempo
Parmetros que variarn de unos a otros dependiendo de la precisin de los datos obtenidos o
de las tcnicas empleadas para la obtencin de los mismos. La transformacin de las
coordenadas de un ITRFxx a otro ITRFyy se efecta por medio de matrices de
transformacin. En 1990,la subcomisin EUREF de la IAG decidieron que las coordenadas
ITRF89 de las 36 estaciones europeas IERS definieran el Marco de Referencia Terrestre
Europeo (ETRF89). Para densificar esta red se tomaron 71 estaciones adicionales distribuidas
por toda Europa.

3.3. SISTEMAS DE REFERENCIA ESPACIALES.

Empleando los sistemas de referencia terrestres, las coordenadas de un objeto fijo en el
espacio variaran constantemente debido a la rotacin terrestre. Tampoco son los mas
adecuados para efectuar clculos de astrodinmica al no ser sistemas inerciales. Por todo ello,
para definir la situacin de las estrellas que, en primera aproximacin, pueden considerarse fijas
debido a su lejana, as como otra serie de objetos espaciales con movimiento independiente de
la Tierra, se definen los sistemas espaciales.
3.3.1. Coordenadas ecuatoriales absolutas.
Tradicionalmente la situacin de las estrellas respecto a la Tierra se ha definido mediante
coordenadas ecuatoriales absolutas. Estas coordenadas emplean como plano fundamental el
ecuador celeste o plano que conteniendo al geocentro es perpendicular al CEP (eje de rotacin
instantneo). Sus coordenadas son
Ascensin recta ngulo, medido en sentido
directo a lo largo del ecuador celeste, entre la
direccin del punto (Aries) y el meridiano del
objeto celeste.
Declinacin ngulo que va desde el ecuador
celeste hasta el objeto considerado, medido en el
meridiano celeste de ste ltimo.
La direccin del punto queda definida por la
interseccin del plano ecuatorial celeste y el plano
de la eclptica.

Fig. 3. 8. Sistema de coordenadas ecuatoriales

absolutas.

Este tipo de coordenadas, que definen la situacin de un punto mediante dos valores angulares,
es muy apropiado para describir objetos muy alejados de la Tierra. Para objetos ms cercanos,
como los satlites artificiales, es ms conveniente para la determinacin de rbitas, introducir un
sistema cartesiano geocntrico asociado al CEP.
Las coordenadas ecuatoriales absolutas y las definidas por un triedro de coordenadas
cartesianas geocntricas cuyo eje Z coincida con el CEP y cuyo eje X coincida con el punto ,
quedan perfectamente relacionadas mediante
X r cos cos

r X2 Y2 Z2

Y r cos sen

Y
arctg X

Z r sen

arctg

Z
2

Las coordenadas cartesianas geocntricas asociadas al CEP y al punto Aries pueden ser
relacionadas con el CTRS, cuyo polo queda definido por el CTP. Es necesario el conocimiento
de tres parmetros: las dos rotaciones diferenciales xp , yp peridicamente obtenidas y
publicadas por el International Earth Rotation Service (IERS) y la hora sidrea aparente en
Greenwich GAST (Greenwich Apparent Sidereal Time). Conocidos estos parmetros la
transformacin se expresan
X

CTP

sen GAST

sen GAST

cos GAST

cos GAST

x cos GAST
y p

sen GAST

y xp sen GAST

cos
GAST

yp Y

1 Z

CEP

Una transformacin, equivalente a la anterior, relaciona las coordenadas cartesianas

geocntricas CEP referidas al punto Aries y las coordenadas cartesianas geocntricas CEP
referidas al meridiano de Greenwich

Fig. 3. 9. Relacin entre sistemas cartesianos

definidos por el polo CEP.
3.3.2. Coordenadas eclpticas.
Las coordenadas ecuatoriales absolutas, dadas por la ascensin recta y la declinacin o por las
coordenadas cartesianas geocntricas asociadas al CEP, presentan un inconveniente para la
definicin de la situacin de objetos celestes, el movimiento del CEP respecto al espacio,
conocido como precesin y nutacin.
La precesin es un fenmeno que tiene lugar debido a la diferente atraccin que el Sol ejerce
en los centros de masas de los hemisferios del elipsoide terrestres. Esto produce un par de
fuerzas sobre el eje del momento de inercia, que tiende a elevarse. Este efecto hace que el eje
de rotacin instantneo describa un cono con vrtice en el geocentro, de periodo aproximado
de
26000 aos y 47 de ngulo.
El efecto similar, producido por la atraccin de lunar, recibe el nombre de nutacin. La
nutacin se superpone a la precesin. Tiene un periodo de 18,6 aos y supone una inclinacin
de 1842 para el eje instantneo de rotacin. El resultado conjunto se muestra grficamente a
continuacin.

Fig. 3. 10. Precesin y nutacin.

Debido a la variacin fue experimenta el polo CEP en el espacio es necesario definir el sistema
de referencia eclptico. El plano fundamental en ste sistema lo constituye la eclptica o plano
orbital de la Tierra respecto al Sol. El plano de la eclptica es perpendicular al polo NEP
(North Ephemeris Pole) o polo de la eclptica. Considerando una esfera geocntrica de radio
unidad, la situacin de un objeto espacial vendra dado por sus coordenadas eclpticas
Longitud eclptica . ngulo medido en el plano de la eclptica entre el punto y el plano
del crculo mximo que pasando por el objeto considerado contiene al NEP.
Latitud eclptica . ngulo medido a lo largo del circulo mximo que contiene al objeto
considerado y al NEP y que va desde el plano de la eclptica hasta el objeto.

ste tipo de coordenadas son las ms

convenientes para definir la posicin de
las estrellas respecto a la Tierra. Este
sistema de coordenadas asociado a la
Tierra
se
conoce
como
CIS
(Conventional Inertial System).
A efectos de situar en l satlites
artificiales, se le puede asociar a un
sistema de coordenadas cartesianas
geocntricas con el eje Z en direccin
del NEP, el eje X en direccin del punto
y eje Y perpendicular a ambos. La
Fig. 3. 11. Coordenadas eclpticas.
relacin entre las coordenadas eclpticas
y las cartesianas asociadas es
X r cos cos
y la relacin recproca
r X2 Y2 Z

Y r cos sen

Z r sen

arctg

arctg

Y
X

Z
X

La relacin precisa entre las coordenadas ecuatoriales absolutas y las coordenadas eclpticas es
posible establecerla mediante clculos de mecnica celeste desarrollados a partir de la 1980
IAU Theory of Nutation. Para ello es necesario conocer los parmetros de la precesin , z,
, la oblicuidad , y los parmetros de la nutacin , . La transformacin viene dada por
X

Y

Z

JD 367 AO 7

NEP

X

NP Y

Z

CEP

AO MES 9 / 12 / 4 275

MES / 9 DIA 1721014

En resumen, la relacin entre el CTRS y el CIS vendra dada por la transformacin

X

Y

Z

NEP

X

NPGM Y

Z

CTP

El CIS en realidad no constituye un sistema inercial, debido a las aceleraciones que

experimenta la Tierra. Por ello, en ciertas aplicaciones es ms conveniente establecer un
sistema de coordenadas heliocntrico.
Un sistema de coordenadas eclpticas heliocntricas, es decir, con centro en el Sol, constituye
un sistema casi inercial, ya que nicamente est afectado por la precesin planetaria.

3.4. TRANSFORMACIN ENTRE SISTEMAS DE REFERENCIA.

Hay distintos sistemas de transformacin entre Sistemas de referencia,los hay que
utilizan
Modelos de siete parmetros y modelos de cuatro parmetros.
Modelo Bursa-Wolf
Sea X(X,Y,Z) un sistema cartesiano asociado al sistema de referencia geodsico global. Sea U
(u,v,w) el sistema cartesiano asociado al sistema de referencia geodsico local, cuyo centro est
trasladado respecto al sistema global y cuyos ejes presentan unos giros diferenciales
(respecto al eje w), (respecto al eje u ), (respecto al eje v).

Z
w
w

v
y

X
La transformacin entre ambos sistemas puede escribirse como
X T (1 )RU

siendo T T , T , T el vector de translaciones

el factor de escala
R la matriz de rotacin
coscos

R sen
cos

sen

cossen sen sen cos

sen sen sen coscos

cos sen

cossen cos sensen

sensen cos cossen

cos cos

Al ser las rotaciones entre sistemas de referencia muy pequeas, podemos aproximar el seno
por el arco, el coseno por la unidad y despreciar los productos entre ngulos por ser de un
segundo orden de pequeez. La matriz R quedara
1

R 1
1

que puede descomponerse en suma de dos matrices

1 0 0 0

R I Q 0 1 0

0 0 1

expresin lineal que puede escribirse

T U QU (U X ) 0

Cada punto de coordenadas conocidas en ambos sistemas permite plantear tres ecuaciones. El
sistema matricial anterior, escrito para un punto en forma de sistema de ecuaciones lineales
quedara.
TX
u1 0
T v
Y
1
T Z
w1

u 1
v1

0 w1

u1 X 1
v1 Y1

w1 Z 1

r1
r 2

r3

Tres puntos permiten formar un sistema nueve ecuaciones que puede ser resuelto aplicando
el algoritmo de mnimos cuadrados. El sistema, para n puntos adoptara la forma
1 0

u1

0 1 0 v
1

0 0 1 w1
1 0 0 u
2

1
0

1 0

v1

w1

X 1 u1

r1

w1 T X Y1 v1 r2

Z w
r3
u1
0
v1 T Y
1
1

r
v 2 w2
0 T X2 u2
4
Z

w2 Y2 v2 r5
0 v2 u 2
0

r
u2
v2
Z

1 w2
0
2 2w 6



0 un
vn
wn
0 X n u n r3 n 2

0 vn un
0
w n Yn v n r3n 1

1 wn
0
vn
un
r3n
Zn
wn
u1

El principal inconveniente de ste modelo es que si los puntos empleados en la transformacin

no estn bien distribuidos geomtricamente o estn prximos entre s con relacin a las
dimensiones de la Tierra, al ser el centro de giro el geocentro, se pueden producir
transformaciones de baja precisin. Este caso se da habitualmente cuando se efectuan
transformaciones de carcter local.

Modelo Badekas-Molodenskii
En el modelo Badekas-Molodenskii las rotaciones se determinan a partir del baricentro de la
zona definida por las coordenadas en el sistema geodsico local de los puntos. De sta forma
se consigue mejorar la precisin en transformaciones que empleen puntos prximos entre s.
El modelo de transformacin se
escribe
T (U U 0 ) Q(U U 0 ) ( X U ) 0

Cada punto de coordenadas conocidas en ambos sistemas permite plantear tres ecuaciones. El
sistema matricial anterior, escrito para un punto en forma de sistema de ecuaciones lineales
quedara.
TX
u1 u0 0
T v v
0
Y
1

T Z
w1 w 0

u 1 u 0
v1 v 0


0 w1
w0

u1 X 1
v 1 Y1

w1
Z1

r1
r
2
r3

Tres puntos permiten formar un sistema nueve ecuaciones que puede ser resuelto aplicando
el algoritmo de mnimos cuadrados. El sistema, para n puntos adoptara la forma
u1 u 0

0 0

1 0

0 0 1 w1 w 0
1 0 0 u2 u0
0 1 0 v2 v0
0 0 1 w 2 w0

v1 v0

1 0 0 u n u0

0 1 0

vn v0

0 0

wn w0

v1 v0

(w1 w0 )

r1

Y v r
1
TX 1
2
T

r3
Z
w
0
u1 u 0

(v1 v0 )
1
1
Y
X u
r

v2 v0
0
(w2 w0 )
2
4
TZ 2

(u 2 u 0 )
0
w2 w0
Y2 v2 5r

Z
r6
0
u 2 u0
(v 2 v0 )
2 2w

X n un
v n v0
(wn w0 )
0

r3 n 2

Y v r
0
w w
(un u0 )

n
n
0
3 n1

Z
(v n v0 )
0
u n u0
r3 n
n
wn
(u1 u 0 )

w1 w 0

sistema lineal sobredeterminado

Ax K R
que puede resolverse por mnimos cuadrados.

X 1 u1

Las transformaciones de Bursa-Wolf y de Badekas-Molodenskii producen los mismos giros y

el mismo factor de escala, pero no las mismas traslaciones. A continuacin se deduce la
relacin entre ambas traslaciones.
Del modelo Bursa-Wolf se puede escribir
T B W X (1 ) RU

y del modelo Badekas-Molodenskii

T
BM

X U (1 ) R(U U ) X
U
0
0

(1 ) RU (1 ) RU
0

y sustituyendo
T B M T B W U 0 (1 ) RU0

expresin que relaciona ambas traslaciones.

7

Otro modelo alternativo introducido por Veis

es similar al Badekas-Molodenskii con la
salvedad de que las rotaciones estn referidas al sistema topocntrico local del baricentro. De
esta forma, en vez de la matriz rotacin R, cuyos giros (, , ) vienen dados en torno a
los ejes del sistema de referencia cartesiano, se emplea una matriz de rotacin M, cuyos giros
son un diferencial de acimut , un diferencial de desviacin de la vertical en la componente
del meridiano y un diferencial de la vertical en la componente del paralelo . La ventaja de
ste modelo respecto al Badekas-Molodenskii es que la interpretacin de los giros es
mucho ms

G.P.S. Satellite Surveying. A.Leick.1995. Cap. 13.

sencilla e intuitiva. Es decir, directamente es posible evaluar el giro en acimut entre

ambos elipsoides, as como la inclinacin existente entre ambas superficies.
Por tanto, la matriz Q empleada en los modelos anteriores se sustituye por la suma de matrices
M M

.Convenientemente desarrollado y agrupado el modelo queda

TX

TY
TZ

0 0

A0

1 0

(u1 u0 )

X 1 u 1

r 1

Y1 v1 r2
Z1
r3
w1

(w1 w0 ) cos 0

(v1 v0 ) sen 0 (w1 w0 ) cos 0 sen

0

(v1 v0 )

(u1 u0 ) sen 0 (w1 w0 ) cos 0 cos

0

(v1 v0 ) cos 0 (w1 w0 ) sen0 sen 0

(u1 u 0 ) cos 0 (w1 w0 ) cos 0 cos 0

(w1 w0 ) sen0

0 1 (w1 w0 ) (u1 u0 ) cos 0 sen 0 (v1 v0 ) cos 0 cos (u1 u0 ) cos 0 (v1 v0 ) sen
0
0

(u1 u0 ) sen 0 (v1 v0 ) sen 0 cos 0

3.4.2. Modelos de cuatro parmetros.

El producto de las observaciones GPS es un incremento de coordenadas cartesianas
geocntricas. Por esta razn, siempre han de estar asociadas a algn punto de coordenadas
conocidas en un sistema de referencia geodsico, generalmente local. Es posible, por tanto,
prescindir de las translaciones que aparecan en los modelos de tansformacin de siete
parmetros.
De sta forma, se pueden emplear modelos de cuatro parmetros: tres giros y un factor de
escala. Estos valores, una vez obtenidos y aplicados a todos los vectores observados, permiten
disponer de vectores definidos por incrementos de coordenadas cartesianas geocntricas en el
sistema geodsico local.
ste tipo de tranformacin es el que se suele aplicar en los trabajos habituales con
GPS

Para la deduccin de las expresiones de transformacin se parte del modelo BursaWolf

X T (1 )RU

que particularizado para el punto i resulta

T (1 ) RUi Xi 0

y para un punto j
T (1 ) RU j X j 0

y restando la primera de la segunda

(1 )R (U j U i ) ( X j X i ) 0

Al ser los giros de pequea magnitud, se puede hacer

R I Q

, como en los apartados

anteriores. despreciando trminos de segundo orden queda

(U j Ui ) Q(Uj Ui ) ( Xj Xi ) (Uj Ui ) 0

que escrito de forma explcita para un vector dado en ambos sistemas por sus incrementos
de coordenadas cartesianas geocntricas

u j ui
0

v j v i

uj ui

v j vi

0 w
j
i

( X j X i ) ( u j u i ) r1

(Y j Yi ) ( vj v i ) r2

(Y Y ) (
r
w )

j w i
j
i
3

sistema fcilmente ampliable a n vectores.

uj u
i

vj vi
w j wi

v j vi

(w j w i )

(u j u i )
0

0
uj u

wj wi

(v j v i )

u u
k
l

vk v

w k wl

(u k u l )

u k ul

wk wl
(v k v l )

vk vl
w
k wl

( X j X i ) (u j u i )

(Y j Yi ) (v j v i )
(Z j Z i ) (w j wi
)

X) (u u r
( X

l)
k
k
l

(Y Y )
k (v l

v )
k

(Z k Z l ) (w k wl )

r1

r2
r

3
3 n 2

3n 1

r
3n

En este caso, dos vectores no alineados permiten determinar los parmetros de

transformacin con dos grados de libertad.
Un modelo similar se obtendra partiendo de las expresiones correspondientes a
la transformacin Badekas-Molodenskii. Otra variante sera expresar los giros en el sistema
topocntrico local, de forma anloga al modelo de Veis para siete parmetros.

Conclusiones:
Los Sistemas de Referencia no son invariantes puesto que se aplican a la Tierra, que es un
slido no rgido, que tiene o presenta variaciones en su centro de gravedad, en su polo, en su
velocidad de rotacin, incluso en su conformacin interna y externa. (Mareas, Volcanes, Placas
Tectnicas, incluso vientos (el aire recordemos tiene masa) etc. Adems estn las atracciones
externas (Sol, Luna, Planetas, etc).
Las coordenadas en estos Sistemas son distintas para un mismo punto, incluso para un
mismo
Sistema en distintas fechas.
Las coordenadas dentro de un mismo sistema son nicas e invariantes para un mismo punto,
luego la referencia es nica para cada parcela dentro de un mismo sistema de referencia. Las
coordenadas se pueden replantear en cualquier momento a partir de los vrtices Geodsicos.
Los Sistemas de Coordenadas utilizados en Catastro son Sistemas no Inerciales, de inferior
precisin que los Inerciales.
Los distintos pases, por acuerdo, pueden en un determinado momento definir un Sistema de
Referencia ms preciso Inercial. Ejemplo: WGS-84 por necesidades en la navegacin martima
y area.
Se pueden transformar las coordenadas de un Sistema de Referencia a otro mediante los
modelos de transformacin vistos.
La referencia catastral, por tanto, variara de un sistema de referencia a otro, o en un mismo
sistema si es inercial.
Recordemos que casi todos los trabajos topogrficos de implantacin de Redes Bsicas
Catastrales y apoyo fotogramtrico, hoy en da se hacen por G.P.S., que utiliza como Sistema
de Referencia principal el WGS-84 y que luego se transforma por mnimos cuadrados a ED-50.
Lo lgico es fijar la referencia siguiendo la norma definida por la Direccin General de
Catastro, en funcin del Sistema de Referencia vigente, pero una vez impuesta, es como el
D.N.I. de una persona, ya no se debe variar puesto la identifica ante la Administracin y ante
los dems.
Se pueden haber emitido certificaciones catastrales e incluso se pueden haber inscrito las
propiedades en el Registro de la Propiedad, con la inclusin de esta referencia catastral, y si se
cambiara, acarreara problemas a los interesados.

Lo que s tiene que evitarse, es la duplicidad de referencias.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
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Astronoma y Geodesia. 1985
HOFFMAN , LICHTENEGGER, COLLINS. G.P.S. Theory and Practice. SpringerVerlag Wien - New York. 1992.
LEICK, ALFRED. G.P.S. Satellite Surveying. John Wiley & Sons, Inc. 1995.
MARTIN ASIN, F. Geodesia y Cartografa Matemtica. Paraninfo.
H. MORITZ. Sistemas de Referencia en Geodesia. Instituto de Astronoma y Geodesia. 1984.
Pub. N 135.
H. MORITZ. Rotacin de la Tierra. Instituto de Astronoma y Geodesia. 1984. Pub. N 136.
NUEZ-GARCA, VALBUENA, VELASCO. G.P.S. La Nueva era de la Topografa.
Ediciones de las Ciencias Sociales, S.A. 1992
SEEBER, GNTER. Satellite Geodesy. Walter de Gruyter - Berlin - New York. 1993.
TORGE,W. Geodesy. Second Edition.Walter De Gruyter,Berln. 1991.
VANICECK, KRAKIWSKY, Geodesy. North Holland. NY.