Captulo 1

Trao e Compresso
1.1

EFEITOS INTERNOS DAS FORAS

Neste livro, abordaremos os chamados efeitos internos das foras que agem em um corpo. Os corpos em si j no
sero considerados perfeitamente rgidos, como se considerava na esttica; assim, o clculo das deformaes de
vrios corpos sob diversas cargas ser uma das nossas principais preocupaes no estudo da resistncia dos materiais.

Barra axialmente carregada

Inicialmente, o caso mais simples a se considerar o de uma barra prismtica de metal de eixo reto e seo transversal constante solicitado, nas suas extremidades, de um par de foras opostas colineares e coincidentes com o
eixo longitudinal da barra e agindo atravs do centroide de cada seo transversal. Para o equilbrio esttico, as
intensidades das foras devem ser iguais. Se essas foras so dirigidas para fora da barra, diz-se que a barra tracionada; no caso contrrio, diz-se que a barra comprimida. Esses dois casos esto ilustrados na Fig. 1-1.
Sob a ao desse par de foras aplicadas, esforos internos so originados no interior da barra os quais podem
ser estudados imaginando-se que a barra seja cortada por um plano ao longo de uma seo transversal qualquer
perpendicular ao seu eixo longitudinal. Tal plano chamado de a-a na Fig 1-2(a). Se, para a anlise, a parte da
barra a ser removida for a da direita do plano, como na Fig. 1-2(b), ento, ela deve ser substituda por uma ao que
essa parte exercia sobre a parte da esquerda. Com essa tcnica de utilizar um plano de corte, os esforos internos
nesse corte agora transformam-se em esforos externos em relao parte do corpo remanescente. Por equilbrio
da parte da esquerda, esses esforos devem ser uma fora horizontal de intensidade P. Contudo, essa fora P que
atua perpendicularmente seo transversal a-a , geralmente, a resultante das foras distribudas que atuam nessa
seo transversal na direo normal a ela.
Agora, necessrio considerar alguma hiptese quanto forma de variao dessas foras distribudas, e, uma
vez que a fora aplicada P age no centroide da seo transversal, geralmente, supe-se que elas so uniformes em
toda a seo transversal.
a
P

P
a

Barra tracionada

(a)
P

P
Barra comprimida
Figura 1-1

_Livro_Nash.indb 1

Barras carregadas axialmente.

(b)
Figura 1-2

Esforo interno.

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RESISTNCIA DOS MATERIAIS

Tenso normal
Em vez de falar da fora interna agindo em algum elemento pequeno de rea, melhor, para fins comparativos,
tratar a fora normal agindo sobre uma rea unitria da seo transversal. A intensidade da fora normal por uni2
dade de rea chamada de tenso normal e expressa em unidades de fora por unidade de rea, N/m . Se as foras aplicadas nas extremidades da barra so de trao, ento, tenses de trao so originadas na barra; se a barra
est em compresso, temos tenses de compresso. A linha de ao das foras aplicadas nas extremidades da barra
passa pelo centroide de cada seo transversal da barra.

Deformao linear especfica

Suponha que, na barra da Fig. 1-1, as foras de trao so aplicadas gradualmente nas extremidades. O alongamento por unidade de comprimento, que chamado de deformao linear especfica, representado por , pode ser encontrado dividindo-se o alongamento total pelo comprimento L, isto ,
(1.1)
A deformao geralmente expressa em unidades de metros por metros e, consequentemente, adimensional.

Curva tenso-deformao
medida que a carga axial na Fig. 1-1 aumentada gradualmente, o alongamento total ao longo do comprimento
da barra medido em cada incremento de carga, e isso continua at a fratura do corpo de prova. Conhecendo a rea
da seo transversal inicial do corpo de prova, a tenso normal, representada por , pode ser obtida para qualquer
valor da carga axial pela seguinte relao
(1.2)
onde P a carga axial em newtons e A a rea da seo transversal inicial. Tendo obtido experimentalmente diversos pares de valores de tenso normal e de deformao , eles podem ser representados em um grfico com essas
grandezas consideradas como ordena e abscissa, respectivamente. Essa a curva tenso-deformao ou diagrama
do material para esse tipo de carregamento. Diagramas de tenso-deformao apresentam formas diferentes para
vrios materiais. A Fig. 1-3(a) mostra o diagrama para um ao estrutural de mdio carbono, a Fig. 1-3(b) mostra o
diagrama de uma liga de ao e a Fig. 1-3(c) mostra o diagrama para aos de alto carbono e algumas ligas no ferrosas. Para ligas no ferrosas e ferro fundido, o diagrama tem a forma representada na Fig. 1-3(d).

(a)

(b)
Figura 1-3

_Livro_Nash.indb 2

(c)

(d)

Diagramas tenso-deformao.

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CAPTULO 1 TRAO E COMPRESSO

Materiais dcteis e frgeis

Os materiais metlicos utilizados em engenharia so, geralmente, classificados como dcteis ou frgeis. Um material dctil aquele que apresenta grandes deformaes antes de atingir o ponto de ruptura (p. ex., o ao estrutural
ou alumnio), enquanto um material frgil aquele que se deforma relativamente pouco antes de atingir esse mesmo ponto. Uma deformao de ruptura de 0,05 mm/mm frequentemente utilizada como limite entre essas duas
classes de materiais. Ferro fundido e concreto so exemplos de materiais frgeis.

Lei de Hooke
Para materiais que apresentam uma curva tenso-deformao com a forma mostrada nas Figs. 1-3(a), (b), (c) ou
(d), evidente que a relao entre tenso e deformao, para pequenos valores de deformao, linear. Essa relao linear entre os alongamentos e as foras axiais que os provocam chamada de lei de Hooke. Para descrever este
trecho inicial do diagrama do material, pode-se escrever
(1.3)
onde E representa a inclinao da linha reta OP de cada uma das curvas nas Figs. 1-3(a), (b) e (c).
A constante E, isto , a relao entre a tenso e a deformao, o mdulo de elasticidade do material sob trao, tambm chamado de mdulo de Young. Valores de E para diferentes materiais de engenharia so encontrados
em manuais. No fim deste captulo, a Tabela 1-3 apresenta uma lista dos materiais mais usuais em engenharia. Uma
vez que a deformao um nmero adimensional (relao de dois comprimentos), evidente que E tem a mesma
2
unidade que a tenso, N/m . Para vrios materiais, o mdulo de elasticidade sob compresso o mesmo que sob
trao. Deve-se observar que o comportamento dos materiais tratados neste livro so somente o daqueles (a menos
que indicado o contrrio) que apresentam uma regio linear na curva tenso-deformao, ou seja, daqueles que
satisfazem a lei de Hooke.
Os Problemas 1.1 at 1.8 abordam a lei de Hooke.

1.2

PROPRIEDADES MECNICAS DOS MATERIAIS

O diagrama tenso-deformao mostrado na Fig. 1-3(a) pode ser usado para caracterizar vrias propriedades do
material. So elas:

Limite de proporcionalidade
O valor da tenso identificado pelo ponto P chamado de limite de proporcionalidade, ou seja, o valor da mxima tenso que pode ser imposta ao material durante um teste de trao simples tal que a tenso uma funo linear
da deformao. Para um material cujo diagrama o representado pela curva tenso-deformao mostrada na Fig.
1-3(d), no existe limite de proporcionalidade.

Limite elstico
O valor da tenso identificado por um ponto que quase coincide com o ponto P chamado de limite elstico, ou
seja, o valor da mxima tenso que pode ser imposta ao material durante um teste de trao simples tal que no
exista deformao permanente ou residual quando a carga for completamente removida. Para muitos materiais, os
valores numricos do limite elstico e de proporcionalidade so quase idnticos, e os termos so, muitas vezes,
usados como sinnimos. Naqueles casos em que a diferena entre os dois valores evidente, o limite elstico
quase sempre maior do que o limite de proporcionalidade.

Regies elstica e plstica

A regio da curva tenso-deformao compreendida entre a origem e o limite de proporcionalidade chamada de
regio elstica. A regio da curva tenso-deformao compreendida entre o limite de proporcionalidade e o ponto
que correrponde ruptura chamada de regio plstica.

_Livro_Nash.indb 3

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RESISTNCIA DOS MATERIAIS

Limite de escoamento
O valor da tenso identificado pelo ponto Y na Fig. 1-3(a) chamado de limite de escoamento do material. Acima
desse ponto, ocorre aumento de deformaes sem que se aumente o valor da tenso. Depois que o carregamento
progrediu at o limite de escoamento, diz-se que o material passa a escoar. Alguns materiais apresentam dois pontos sobre a curva tenso-deformao para os quais h um aumento de deformao sem que ocorra um aumento de
tenso. Esses pontos so chamados de limites de escoamento superior e inferior.

Limite de resistncia ou resistncia trao

O valor da tenso identificado pelo ponto U na Fig. 1-3(a), o mximo valor da tenso na curva, chamado de limite de resistncia ou de resistncia trao do material.

Resistncia de ruptura
O valor da tenso identificado pelo ponto B na Fig. 1-3(a) chamado de resistncia ruptura do material.

Mdulo de resilincia
O trabalho realizado por unidade de volume do material, quando h uma fora de trao simples que aumenta gradualmente a partir de zero at atingir o limite de proporcionalidade, chamado de mdulo de resilincia. Seu valor
pode ser calculado tomando-se a rea sob a curva tenso-deformao da origem at o limite de proporcionalidade,
3
indicada pela rea hachurada na Fig. 1-3(a). A unidade dessa grandeza Nm/m no sistema SI. Portanto, a resilincia de um material a sua capacidade de absorver energia na regio elstica.

Mdulo de tenacidade
O trabalho realizado por unidade de volume do material, quando h uma fora de trao simples que aumenta gradualmente a partir de zero at atingir o limite de ruptura, chamado de mdulo de tenacidade. Seu valor pode ser
calculado tomando-se a rea total sob a curva tenso-deformao da origem at a ruptura. A tenacidade de um
material a sua capacidade de absorver energia na regio plstica de um material.

Reduo percentual de rea

A diminuio da rea da seo transversal em relao rea inicial no instante da ruptura dividida pela rea inicial
e multiplicada por 100 chamada de reduo percentual de rea. Observa-se que, quando foras de trao atuam
sobre uma barra, a rea da seo transversal diminui, mas clculos para a tenso normal so geralmente feitos tomando-se como base a rea inicial. Este o caso da curva mostrada na Fig. 1-3(a). Quanto mais as deformaes
aumentam, mais importante considerar os valores instantneos da rea da seo transversal (que esto diminuindo), e, se isso feito, obtm-se uma curva tenso-deformao verdadeira. Essa curva apresenta o comportamento
mostrado pela linha tracejada na Fig. 1-3(a).

Alongamento percentual
O aumento no comprimento de uma barra depois da ruptura dividido pelo comprimento inicial e multiplicado por
100 o alongamento percentual. Tanto a reduo percentual de rea quanto o alongamento percentual so utilizados para caracterizar a ductilidade de um material.

Tenso admissvel
As caractersticas de resistncia mencionadas anteriormente podem ser usadas para fixar uma tenso admissvel do
material. Frequentemente, essa tenso determinada simplesmente dividindo-se a tenso de escoamento ou o limite de resistncia por um nmero maior que a unidade, chamado de coeficiente de segurana. A escolha do coeficiente de segurana feita pelo julgamento e pela experincia do projetista. Coeficientes de segurana, muitas vezes, so fixados por normas de clculo.

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CAPTULO 1 TRAO E COMPRESSO

Encruamento
Se um material dctil pode ser solicitado consideravelmente alm do limite de escoamento sem falha, dizemos que
ele encrua. Isso observado para muitos metais estruturais.
A curva tenso-deformao no linear de um material frgil, mostrada na Fig. 1-3(d), caracteriza vrias outras
propriedades que no podem ser introduzidas se a curva tenso-deformao tem uma regio linear. So elas:

Resistncia ao escoamento
O valor da tenso na curva tenso-deformao que corresponde a uma deformao permanente predeterminada
depois de removida a carga chamado de resistncia ao escoamento do material. A deformao permanente ,
muitas vezes, definida em 0,002 ou 0,0035 mm por mm. Esses valores so, naturalmente, arbitrrios. Na Fig.
1-3(d), a quantidade 1, indicada no eixo da deformao, e uma linha O'Y desenhada paralelamente tangente
inicial da curva. A interseo dessa linha com a curva determina o ponto Y, que corresponde resistncia ao escoamento do material.

Mdulo tangente
A taxa de variao da tenso em relao deformao conhecida como o mdulo tangente do material. Ele ,
essencialmente, um mdulo instantneo dado por Et = d/d.

Coeficiente de dilatao linear

O coeficiente de dilatao linear definido como a variao de comprimento por unidade de comprimento de uma
barra reta submetida a uma variao de temperatura de um grau, sendo geralmente indicado por . O valor deste
coeficiente independente da unidade de comprimento adotada, mas depende da escala de temperatura utilizada.
6
Por exemplo, a Tabela 1-3, no fim deste captulo, fornece para o ao um coeficiente de 12 10 /C. As variaes
de temperatura sofridas por uma estrutura podem gerar tenses, semelhantes quelas das cargas externas aplicadas.
A deformao trmica produzida por uma variao de temperatura T
(1.4)
O Problema 1.7 trata da contrao de um cabo devido a uma diminuio de temperatura.

Coeficiente de Poisson
Quando uma barra submetida a um carregamento de trao simples, observa-se um aumento em seu comprimento na direo paralela carga, mas uma diminuio nas dimenses laterais perpendiculares carga. A relao entre
a deformao na direo lateral e a deformao na direo longitudinal definida como coeficiente de Poisson. Ele
representado pela letra grega . Para vrios metais, ele compreendido entre 0,25 e 0,35. Para a cortia, o coeficiente de Poisson muito prximo de zero.

Forma geral da lei de Hooke

Foi considerado, inicialmente, um caso simples da aplicao da lei de Hooke para uma barra solicitada por uma
trao axial quando o carregamento est na direo de uma linha reta, ou seja, uniaxial. Considerou-se a deformao somente na direo da carga, representada pela eq. (1.3), que agora escrita da seguinte forma:
(1.5)
Os Problemas 1.8 e 1.9 ilustram a aplicao desse carregamento uniaxial.
No caso mais geral, um elemento do material est solicitado por trs tenses normais perpendiculares entre si,
x, y e z, as quais so acompanhadas pelas deformaes x, y e z, respectivamente. Superpondo as componentes
de deformao resultantes da contrao lateral devido ao efeito de Poisson sobre as deformaes diretas, obtm-se
a lei de Hooke para o caso geral:

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RESISTNCIA DOS MATERIAIS

(1.6)
Os Problemas 1.10 at 1.14 trataro do caso mais geral.

1.3

SISTEMAS ESTATICAMENTE INDETERMINADOS

Se os valores de todas as foras externas que atuam em um corpo podem ser determinados somente pelas equaes
de equilbrio da esttica, ento, o sistema de foras estaticamente determinado. Vrios problemas tratados aqui
sero desse tipo.
A barra mostrada na Fig. 1-4(a) submetida a uma fora conhecida P. As reaes so R1, R2 e R3. O sistema
estaticamente determinado porque existem disponveis trs equaes de equilbrio da esttica (Fx = 0, Fy = 0,
M = 0) para o sistema e elas so suficientes para determinar as trs incgnitas.

(a)
Figura 1-4

(b)
Sistemas estaticamente determinados.

A trelia ABCD mostrada na Fig. 1-4(b) submetida a um carregamento de foras conhecidas P1 e P2. As reaes so R1, R2 e R3. Novamente, desde que existam disponveis trs equaes de equilbrio da esttica, todas as trs
reaes incgnitas podem ser determinadas, e, consequentemente, o sistema de foras externas estaticamente
determinado.
Os dois casos da Fig. 1-4 referem-se somente a reaes externas, e os sistemas de foras podem ser definidos
como estaticamente determinados externamente.
Em vrios casos, as foras que atuam sobre o corpo no podem ser determinadas apenas pelas equaes da
esttica, porque o nmero de foras incgnitas maior do que o nmero de equaes de equilbrio. Nesses casos,
o sistema de foras chamado de estaticamente indeterminado.
A barra mostrada na Fig. 1-5(a) submetida a um carregamento de uma fora conhecida P. As reaes so R1,
R2, R3 e R4. O sistema de foras estaticamente indeterminado, porque existem quatro reaes incgnitas, mas
somente trs equaes de equilbrio da esttica. Esse sistema de foras chamado de um grau de indeterminao.

(a)
Figura 1-5

(b)
Sistemas estaticamente indeterminados.

A barra mostrada na Fig. 1-5(b) estaticamente de dois graus de indeterminao, porque existem cinco reaes incgnitas, R1, R2, R3, R4 e M1, mas somente trs equaes de equilbrio da esttica. Consequentemente, os
valores de todas as reaes no podem ser determinados usando somente as equaes da esttica.

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CAPTULO 1 TRAO E COMPRESSO

O processo de clculo que ser considerado aqui chamado de mtodo dos deslocamentos, pois consideram-se
os deslocamentos no sistema. Resumidamente, o procedimento a ser seguido na anlise de um sistema indeterminado , inicialmente, escrever todas as equaes de equilbrio da esttica que pertencem ao sistema e, em seguida,
completar essas equaes com as equaes adicionais com base nos deslocamentos da estrutura. Devem ser escritas equaes suficientes envolvendo deslocamentos, de tal modo que o nmero total de equaes da esttica e dos
deslocamentos igual ao nmero de foras incgnitas envolvidas. Os Problemas 1.15 at o 1.19 tratam desse mtodo.

1.4

CLASSIFICAO DOS MATERIAIS

At agora, toda a discusso se baseou na hiptese de que o material apresenta duas caractersticas. So elas:

Material homogneo: aquele que tem as mesmas propriedades elsticas (E, ) em todos os pontos do corpo.
Material isotrpico: aquele que tem as mesmas propriedades elsticas em todas as direes em quaquer ponto do corpo.

Nem todos os materiais so isotrpicos. Se um determinado material no possui qualquer tipo de simetria
elstica, ele chamado de anisotrpico. Nesse caso, em vez de ter duas constantes elsticas independentes (E, ),
como um material isotrpico, ele caracterizado por ter 21 constantes elsticas. Se um determinado material tem
trs planos perpendiculares entre si de simetria elstica, ele chamado de ortotrpico. O nmero de constantes
independentes, nesse caso, nove. Excelentes exemplos de materiais anisotrpicos so os materiais reforados
com fibras, chamados de materiais compsitos. A Fig. 1-6 mostra exemplos de materiais compsitos.

Fibras

Fibras
(a)

(b)
Figura 1-6 (a) Barra de epxi reforada por fibras em uma direo;
(b) placa de epxi reforada por fibras em duas direes.

Anlises plstica e elstica dos materiais

Tenses e deformaes na regio plstica de um material so frequentemente permitidas para algumas estruturas. Algumas normas de construo permitem que alguns elementos estruturais sofram deformao plstica,
como tambm determinados componentes de aeronaves e estruturas de msseis so deliberadamente projetados
para atuar na regio plstica para fins de economia de peso. Alm disso, muitos processos de conformao dos
metais atuam na regio plstica do material. Para pequenas deformaes plsticas de aos estruturais de baixo
e mdio carbono, a curva tenso-deformao pode ser representada por duas linhas retas, como mostra a Fig.
1-7; uma das retas com inclinao E, representando a regio elstica, e a outra com inclinao zero, representando a regio plstica. O grfico mostrado na Fig. 1-7 representa um material com comportamento perfeitamente elastoplstico. Ele no considera que ocorram grandes deformaes que sejam suficientes para atingir a
regio de encruamento, como pode ser visto na parte final da curva tenso-deformao da Fig. 1-3(a). Veja o
Problema 1.20.

_Livro_Nash.indb 7

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RESISTNCIA DOS MATERIAIS

Figura 1-7

Curva tenso-deformao para um material

perfeitamente elastoplstico.

Considere o grfico da Fig. 1-7. Se a carga aumenta de tal modo que a deformao correspondente atinja o
ponto B e, em seguida, a carga removida, o descarregamento ocorre ao longo da linha BC. Assim, uma remoo
completa da carga deixa uma deformao permanente ou alongamento correspondendo deformao OC.

1.5

UNIDADES

A Tabela 1-1 lista as unidades e converses para diversas grandezas de interesse.

Tabela 1-1 Fatores de converso

_Livro_Nash.indb 8

Grandeza

Smbolo

Unidades
do SI

Unidades do
sistema ingls

Comprimento
Massa
Tempo
rea
Volume
Velocidade
Acelerao
Velocidade angular

ft

m
t
A
V
V
a

Fora, peso
Densidade
Peso especfico
Presso, tenso
Trabalho, energia
Potncia

F, W

, ,
W, E, U
W

kg
s
2
m
3
m
m/s
2
m/s
rad/s
rad/s
N
3
kg/m
3
N/m
kPa
J
W
W

lbm
sec
2
ft
3
ft
ft/sec
2
ft/sec
rad/sec
rpm
lbf
3
lbm/ft
3
lbf/ft
psi
ft-lbf
ft-lbf/sec
hp

Para converter do sistema

ingls de unidades para o SI,
multiplicar por

0,3048
0,4536
1
0,09290
0,02832
0,3048
0,3048
1
9,55
4,448
16,02
157,1
6,895
1,356
1,356
746

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CAPTULO 1 TRAO E COMPRESSO

Quando se expressa uma grandeza em unidades do SI, certos prefixos decimais podem ser usados para representar multiplicao por potncia. A Tabela 1-2 mostra esses prefixos e seus respectivos fatores de multiplicao e
3
smbolos. Assim, melhor do que escrever 30 000 Pa ou 30 10 Pa, pode-se escrever simplesmente 30 kPa.
Tabela 1-2 Prefixos para unidades do SI
Fator de multiplicao
12

10
9
10
6
10
3
10
2
10
3
10
6
10
9
10
12
10

Prefixo

Smbolo

tera
giga
mega
kilo
centi*
mili
micro
nano
pico

T
G
M
k
c
m
n
p
2

* No aconselhado, exceto em cm, cm , cm ou cm .

As unidades de diversas grandezas esto interligadas atravs das leis fsicas obedecidas pelas grandezas. Disso
resulta que, no importando o sistema utilizado, todas as unidades podem ser expressas como combinaes algbricas de um conjunto selecionado de unidades fundamentais. Existem sete unidades fundamentais no sistema SI:
m, kg, s, K, mol, A (Ampre) e cd (candela). A ltima raramente utilizada em engenharia mecnica. Observe que
N (newton) no est listada como uma unidade fundamental. Ela est relacionada a outras unidades pela segunda
lei de Newton,
(1.7)
2

Se ns avaliarmos F em newtons, m em kg e a em m/s , vemos que N = kgm/s . Logo, o newton expresso em

termos das unidades fundamentais.
O peso a fora gravitacional; pela segunda lei de Newton,
(1.8)
Uma vez que a massa permanece constante, o peso W varia de acordo com a acelerao da gravidade g (a partir de
2
2
aproximadamente 9,77 m/s na montanha mais alta at 9,83 m/s na vala mais profunda do oceano, apenas cerca de
2
2
2
0,3% de variao de 9,80 m/s ). Ser usado neste livro o valor padro ao nvel do mar, 9,81 m/s (32,2 ft/sec ), a
menos que seja indicado o contrrio.
Uma discusso a respeito de algarismos significativos pode ser oportuna. As respostas devem ser apresentadas
com trs ou quatro dgitos significativos, nunca mais. A maioria dos problemas de engenharia contm informaes
tais como o raio de um eixo e a densidade dos materiais, bem como as constantes de outros materiais. Raramente
tais informaes so fornecidas com mais de quatro dgitos, por isso, no apropriado apresentar uma resposta
com mais dgitos do que as informaes fornecidas. No entanto, quando um nmero comea com 1, esse dgito
no contado como um dgito significativo. Ento, 1024 representam trs dgitos significativos, assim como
0,0001800.
Por fim, no vamos incluir as unidades na maioria dos problemas para os quais mostramos as etapas das solues. Se as grandezas nas equaes forem entradas com unidades em metros (m), segundos (s), pascal (Pa), quilogramas (kg) e newtons (N), as unidades das respostas sero previsveis. No h necessidade, na maioria das vezes,
de trabalhar com dois problemas: um com nmeros e o outro com as unidades. Por exemplo, uma propriedade do
9
material de 200 GPa, quando utilizada em uma equao, seria introduzida como 200 10 Pa; um momento de
4
12 4
inrcia de 2000 mm seria introduzido como 2000 10 m ; e uma tenso de 35 MPa seria introduzida como
6
35 10 Pa.

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10

RESISTNCIA DOS MATERIAIS

Problemas Resolvidos
1.1 Na Fig. 1-8, determine uma expresso para o alongamento total de uma barra prismtica de comprimento
L, rea de seo transversal A e mdulo de elasticidade E se uma fora de trao P age nas extremidades da
barra.

Figura 1-8
SOLUO: A tenso normal na direo da fora P simplesmente a carga dividida pela rea da seo transversal, isto ,

= P/A. Alm disso, a deformao linear especfica dada pela elongao total dividida pelo comprimento inicial,
isto , = /L. Por definio, o mdulo de elasticidade E a relao de /, isto ,

Observe que tem unidade de comprimento, em metros.

2

1.2 Uma barra cuja rea de seo transversal 500 mm est submetida ao carregamento mostrado na Fig.
1-9(a). Determine o alongamento total da barra. Para o ao, considere E = 200 GPa.

Figura 1-9
SOLUO: Observa-se, na Fig. 1-9(a) que a barra est em equilbrio, logo, cada uma de suas partes tambm estar em

equilbrio. O trecho entre as sees A e B tem uma fora resultante de 50 kN agindo sobre toda a seo transversal, e um
diagrama de corpo livre desse comprimento de 0,6 m est representado na Fig. 1-9(b). A fora na extremidade direita
desse trecho deve ser de 50 kN para garantir o equilbrio com a fora aplicada em A. O alongamento do trecho AB , do
Problema 1.1,

A fora que atua no trecho entre as sees B e C obtida considerando a soma algbrica das foras que atuam
esquerda de uma seo situada entre B e C, isto , uma fora resultante de 35 kN atuando para a esquerda, logo esse
trecho est submetido fora de trao. O diagrama de corpo livre do trecho BC mostrado na Fig. 1-9(c) e o alongamento dele

Da mesma forma, a fora que atua no trecho entre as sees C e D deve ser de 45 kN, para garantir o equilbrio com
a fora aplicada em D. O alongamento de CD

_Livro_Nash.indb 10

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CAPTULO 1 TRAO E COMPRESSO

11

O alongamento total

1.3 A trelia mostrada na Fig. 1-10(a) submetida ao carregamento indicado. Todas as barras tm rea da seo
transversal igual a A. Determine as tenses nas barras AB e AF.

(a)

(b)
Figura 1-10

SOLUO: As reaes nos vnculos esto indicadas por Cx, Cy e Ax. Da esttica, temos

Um diagrama de corpo livre do n A mostrado na Fig. 1-10(b). Da esttica, temos

As tenses nas barras so

1.4 Na Fig. 1-11, determine o alongamento de uma barra de seo transversal constante suspensa verticalmente
e submetida somente ao seu prprio peso. A barra inicialmente reta.

Figura 1-11

_Livro_Nash.indb 11

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12

RESISTNCIA DOS MATERIAIS

SOLUO: A tenso normal (trao) que atua em uma determinada seo transversal provocada pelo peso da parte da
barra situada abaixo dessa seo. O alongamento do elemento de espessura dy mostrado (ver Problema 1.1)

onde A a rea da seo transversal da barra e o seu peso especfico (peso/unidade de volume). Integrando, o alongamento total da barra

onde W o peso total da barra. Observe que o alongamento total da barra produzido pelo seu peso prprio igual quele
produzido por uma carga de metade do seu peso aplicada na extremidade.

1.5 Em 1989, Jason, um submersvel de pesquisa com recursos de monitoramento remoto de TV pesando
35200 N, foi lanado ao mar a uma profundidade de 646 m para enviar superfcie fotografias do casco
de um navio romano afundado na costa da Itlia. O submersvel foi lanado na extremidade de um cabo de
6 2
ao de seo vazada com uma rea de 452 10 m e E = 200 GPa. Determine o alongamento do cabo de
ao. Devido ao pequeno volume de todo o sistema, a flutuabilidade pode ser desprezada. (Nota: Jason foi o
primeiro sistema que fotografou o Titanic afundado, em 1986.)
SOLUO: O alongamento total do cabo a soma dos alongamentos devido (a) ao peso do Jason e (b) ao peso do cabo

de ao. Do Problema 1.1, temos para (a)

e do Problema 1.4, temos para (b)

onde W o peso do cabo. W pode ser encontrado a partir do volume do cabo, isto ,

que deve ser multiplicado pelo peso do ao por unidade de volume. Na Tabela 1-3, no final do captulo, esse valor
3
77 kN/m . Assim, o peso do cabo

logo, o alongamento devido ao peso do cabo

O alongamento total a soma dos alongamentos,

1.6 Duas barras prismticas, rigidamente ligadas entre si, suportam uma carga vertical de 45 kN, como mostra
a Fig. 1-12. A barra superior de ao e tem um comprimento de 10 m e rea da seo transversal igual a
2
2
60 cm . A barra inferior de lato e tem um comprimento de 6 m e rea da seo transversal igual a 50 cm .
Para o ao, E = 200 GPa; para o lato, E = 100 GPa. Determine a mxima tenso em cada barra.

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CAPTULO 1 TRAO E COMPRESSO

13

A
10 m

B
6m

45 kN
Figura 1-12
SOLUO: A tenso mxima na barra de lato ocorre logo abaixo a juno na seo B-B. Nessa seo, a tenso normal

provocada pelo efeito combinado da carga de 45000 N com o peso prprio da barra de lato. (Usar peso especfico da
Tabela 1-3.)
4

O peso da barra de lato Wl = 6 (50 10 ) 84000 = 2520 N. A tenso nessa seo

A mxima tenso na barra de ao ocorre na seo A-A, no ponto de suspenso, porque nessa seo atua uma tenso
que a soma das tenses provocadas pelo peso das duas barras e da carga aplicada. O peso da barra de ao Wa = 10
4
(60 10 ) 77000 = 4620 N.
A tenso na seo A-A

1.7 Em 1989, um novo cabo de fibra ptica capaz de suportar 40.000 chamadas telefnicas simultaneamente foi
lanado no Oceano Pacfico, desde a Califrnia at o Japo, cobrindo uma distncia de 13300 km. O cabo
foi desenrolado do bordo de um navio com uma temperatura mdia de 22C e lanado ao fundo do mar com
6
uma temperatura mdia de 5C. O coeficiente de dilatao linear do cabo de 75 10 /C. Determine o
comprimento do cabo que deve ser transportado no navio para atravessar os 13300 km.
SOLUO: O comprimento do cabo que deve ser transportado a bordo do navio consiste de 13300 km mais um comprimento desconhecido L. Esse comprimento permitir uma contrao, garantindo um comprimento final de 13300 km
quando estiver no fundo do oceano. Da definio do coeficiente de dilatao trmica [Eq. (1.4)], temos

(1)
Resolvendo-se a equao (1), tem-se:

A variao percentual do comprimento , ento,

Nota-se que o termo L na eq. (1) pequeno comparado com o comprimento total do cabo. O comprimento do cabo na
temperatura do navio de aproximadamente 13317 km.

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14

RESISTNCIA DOS MATERIAIS

1.8 Considere duas barras finas, como mostra a Fig. 1-13(a), articuladas em A, B e C, inicialmente horizontais
e de comprimentos L quando a carga no aplicada. Uma fora Q aplicada gradualmente no ponto B.
Determine a intensidade da fora Q para que ela produza um deslocamento vertical no ponto B. Despreze
o efeito do peso prprio das barras.

(a)

(b)
Figura 1-13

SOLUO: Este um exemplo bastante interessante de um sistema cujos alongamentos das barras obedecem lei de

Hooke, mas o deslocamento vertical no proporcional fora por razes geomtricas. Do Problema 1.1, calcula-se a

seguinte relao para cada barra: = PL/AE. Considerando-se que L o comprimento final de cada barra depois que a
carga Q for aplicada, pode-se escrever:
(1)
O diagrama de corpo livre do n B mostrado na Fig. 1-13(b). Impondo-se a condio de equilbrio do n B, tem-se

Utilizando-se da (1), obtm-se

(2)

Mas

(3)

Das eqs. (2) e (3), vem

(4)
A eq. (4) pode ser simplificada pelo teorema binomial:
(5)
Portanto,
(6)

Das eqs. (4) e (6), obtm-se a relao aproximada entre a fora e o deslocamento,
(7)
Observa-se, na eq. (7), que o deslocamento no proporcional fora Q, mesmo que a lei de Hooke tenha sido
utilizada individualmente para cada barra.

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CAPTULO 1 TRAO E COMPRESSO

1.9 Volte ao sistema de barras apresentado no Problema 1.8. Considere que cada barra tenha um comprimento
2
inicial de 2 m e rea de seo transversal igual a 0,6 cm . Determine o valor do deslocamento para uma
fora Q de 85 N em ambas as solues, exata e aproximada. Use E = 200 GPa.
SOLUO: A expresso exata que relaciona fora e deslocamento

. Substituindo-se os

valores numricos dados,

Resolvendo-se por tentativa e erro, encontra-se = 0,0385 m.

A expresso aproximada entre a fora e o deslocamento
tem-se,

. Substituindo-se os valores numricos,

A expresso aproximada fornece um valor com um erro menor do que 1,5%.

1.10 Uma barra de ao, com seo quadrada de lado igual a 50 mm e comprimento igual a 1 m, submetida a
uma fora axial de trao de 250 kN. Determine a diminuio da dimenso lateral t devido a essa fora.
Use E = 200 GPa e = 0,3.
SOLUO: Como o carregamento axial, a tenso na direo da fora dada por

Para carregamento axial, a lei de Hooke estabelece que E = /. A deformao na direo da fora , portanto,
6
9
4
(100 10 )/(200 10 ) = 5 10 .
A relao entre a deformao lateral e a deformao axial igual ao coeficiente de Poisson, isto ,
deformao lateral
deformao axial
A variao no comprimento de 50 mm

que representa a diminuio na dimenso lateral da barra.

1.11 Considere-se um bloco elementar submetido trao uniaxial (ver Fig. 1-14). Deduza a expresso aproximada para a variao de volume por unidade de volume devido a esse carregamento.

Figura 1-14
SOLUO: x a deformao na direo da tenso. As deformaes nas outras duas direes ortogonais so y = z =
x. Sendo dx, dy e dz as dimenses iniciais do elemento depois do carregamento, elas se transformam em

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RESISTNCIA DOS MATERIAIS

e o volume depois da deformao

uma vez que as deformaes so pequenas, foram desprezados os produtos e os quadrados dessas deformaes na
equao anterior. A variao de volume por unidade de volume

O coeficiente sempre positivo e, para a maioria dos materiais, menor do que 0,5. Portanto, para uma tenso de
trao, o volume do elemento aumenta levemente, e, para o caso de compresso, o elemento diminui.
Ainda, a rea da seo transversal do elemento em um plano normal a direo da tenso aplicada dada aproximadamente por

1.12 Uma barra de alumnio, com seo quadrada de lado igual a 50 mm e comprimento igual a 250 mm, submetida a foras axiais de trao nas extremidades. Experimentalmente, determinou-se que a deformao na
direo das foras de 0,001. Determine o volume final da barra. Considere = 0,33.
SOLUO: A partir da expresso deduzida no Problema 1.11, a variao de volume por unidade de volume

Logo, a variao de volume da barra inteira dada por

O volume inicial da barra no estado indeformado 6,25 10 mm . Uma vez que uma fora de trao aumenta o
5
3
volume, o volume final sob carga 6,252125 10 mm . Medies efetuadas com o auxlio de lasers permite determinar o volume final com sete algarismos significativos. Mtodos comuns de medio no conseguem tal preciso.

1.13 A forma geral da lei de Hooke, apresentada na eq. (1.6), exprime as componentes de deformaes em funo das componentes de tenses. Muitas vezes, necessrio exprimir as componentes de tenso em funo
das componentes de deformaes. Deduza essas expresses.
SOLUO: Sejam as equaes anteriores

e as seguintes notaes

A soluo do sistema de equaes formado pelas equaes (1), (2) e (3) para as incgnitas x, y e z, com as
notaes (4) e (5), produz

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CAPTULO 1 TRAO E COMPRESSO

17

Essas so as expresses solicitadas.

Se as equaes (1), (2) e (3) so somadas e as notaes e e introduzidas, temos
(9)
No caso especial de um corpo ser submetido a um estado hidrosttico de tenso, ou seja, x = y = z = p, obtm-se
(10)
A grandeza E/3(1 2) , muitas vezes, representada por K e chamada de bulk modulus ou de compressibilidade
volumtrica do material. Fisicamente, o mdulo de compressibilidade volumtrica uma medida da resistncia de um
material variao de volume.
Vimos que o volume final de um elemento de lados dx, dy e dz antes do carregamento e submetido s deformaes
x, y e z (1 + x) dx (1 + y) dy (1 + z) dz (1 + x + y + z) dx dy dz.
Assim, a relao entre o aumento de volume e o volume inicial dada aproximadamente por
e = x + y + z
Essa variao de volume por unidade de volume, e, chamada de dilatao.

1.14 Um cubo de ao est submetido a uma presso hidrosttica de 1,5 MPa. Com essa presso, o volume dimi5
nui de modo a ter uma dilatao de 10 . O mdulo de Young do material 200 GPa. Determine o coeficiente de Poisson do material e tambm o mdulo de compressibilidade volumtrica.
SOLUO: Do Problema 1.13, para um estado hidrosttico de tenso, a dilatao e dada pela eq. (10)

Substituindo-se os valores numricos dados, temos

,

e, dessa expresso, obtm-se = 0,278. Ainda do Problema 1.13, a expresso para o mdulo de compressibilidade
volumtrica

e a aplicao dos valores numricos produz

1.15 Considere um cilindro de alumnio dentro de um tubo de ao. O conjunto est sendo comprimido por um
par de foras centradas aplicadas em placas rgidas, como mostra a Fig. 1-15(a). O cilindro de alumnio tem
um dimetro de 8 cm, e o dimetro externo do tubo de ao de 9,2 cm. Se P = 200 kN, encontre a tenso no
tubo de ao e no cilindro de alumnio. Para o ao, E = 200 GPa, e, para o alumnio, E = 80 GPa.

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RESISTNCIA DOS MATERIAIS

ao

al

ao

Al

(a)

(b)
Figura 1-15

SOLUO: Passe um plano horizontal pelo conjunto em qualquer posio intermediria distante das placas rgidas,
separando-o em duas partes. Em seguida, remova uma das partes, por exemplo, a parte superior. A parte que foi removida deve ser substituda pelo efeito que ela exerce sobre a parte restante, e esse efeito consiste em tenses normais
verticais distribudas ao longo dos dois materiais. O diagrama de corpo livre da parte do conjunto abaixo desse plano
de corte mostrado na Fig. 1-15(b), onde ao e al so as tenses normais que atuam no tubo de ao e no cilindro de
alumnio, respectivamente.

Vamos, agora, chamar a fora resultante que atua no tubo de ao de Pao e aquela que atua no cilindro de alumnio
de Pal. Considerando-se que Aao e Aal so as reas das sees transversais do tubo de ao e do cilindro de alumnio,
respectivamente, essas foras so, ento, Pao = Aaoao e Pal = Aalal. Existe somente uma equao de equilibrio da
esttica disponvel, ou seja,
Fy = P Pao Pal = 0
Logo, temos uma equao e duas incgnitas, Pao e Pal, e, assim, o problema estaticamente indeterminado. Neste caso,
devemos complementar a equao da esttica com uma equao que envolve as deformaes do sistema estrutural.
Como as placas so rgidas, a condio de que as deformaes do tubo de ao e do cilindro de alumnio so idnticas
deve ser imposta.
A deformao devido ao carregamento axial dada por = PL/AE. Igualando as deformaes do tubo de ao e do
cilindro de alumnio, temos

ou

Portanto, Pao = 0,806Pal

Essa equao, junto com a equao de equilbrio da esttica, P = Pao + Pal, forma um conjunto de duas equaes com
duas incgnitas. A soluo desse sistema fornece Pal = 0,554P e Pao = 0,446P.
Para uma fora de P = 200 kN, obtm-se Pal = 111 kN e Pao = 89 kN. As tenses so encontradas dividindo-se as
foras resultantes em cada material pela respectiva rea da seo transversal:

1.16 O conjunto de trs barras mostrado na Fig. 1-16 est submetido a uma carga vertical P aplicada no n B.
As barras AB e BD so idnticas, cada uma com comprimento L e rea de seo transversal A1. A barra BC
tambm tem comprimento L, mas a rea da seo transversal igual a A2. Todas as barras tm o mesmo
mdulo de elasticidade E e so articuladas em A, B, C e D. Determine a fora axial em cada uma das barras.

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CAPTULO 1 TRAO E COMPRESSO

19

Figura 1-16
SOLUO: Inicialmente, considere o diagrama de corpo livre mostrado na Fig. 1-17, onde esto representadas as foras
P1 e P2 em cada uma das barras. A condio de equilbrio de foras na direo vertical impe:

(1)

Figura 1-17
Considere, temporariamente, que o n B seja removido e, em seguida, analise as deformaes. Sob a ao da fora
axial P2, a barra vertical se estende para baixo de um valor igual a
(2)
nessa condio, a extremidade inferior (originalmente em B) se move para B, como mostra a Fig. 1.18.

Figura 1-18

Figura 1-19
A fora de compresso que atua na barra AB provoca um encurtamento de um valor indicado como BB na Fig.
1-19. A barra AB, ento, gira em torno do ponto A como um corpo rgido, fazendo B se mover para B para baixo. A
partir da Fig. 1-19, a componente vertical de

Em seguida, considere que o n B seja colocado de volta no sistema. Os pontos B e B devem coincidir de tal
modo que

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RESISTNCIA DOS MATERIAIS

(3)
A soluo do sistema de equaes formado pelas Eqs. (1) e (3) fornece

onde = A2/A1. Considera-se que P, e so conhecidos.

1.17 A barra composta de dois materiais mostrada na Fig. 1-20(a) est biengastada. A parte da esquerda da
2
barra de cobre, com uma rea de seo transversal uniforme igual a 80 cm e comprimento igual a 30
2
cm. A parte da direita da barra de alumnio, com uma rea de seo transversal uniforme igual a 20 cm
e comprimento igual a 20 cm. A uma temperatura de 26C, o conjunto todo est livre de tenso. A temperatura da estrutura diminuiu, e, durante esse processo, o engastamento da direita sofreu um deslocamento
de 0,025 mm no sentido de contrair a barra. Determine o valor da temperatura mnima qual o conjunto
deve ser submetido a fim de que a tenso no alumnio no ultraspasse 160 MPa. Utilize para o cobre
6
6
E = 100 GPa, = 17 10 /C; e, para o alumnio, E = 80 GPa, = 23 10 /C.
T

30 cm

20 cm
(a)

(b)
Figura 1-20

SOLUO: Considere que a barra seja cortada do lado esquerdo do engastamento da direita e est livre para contrair
devido a uma queda de temperatura de T. O encurtamento total da barra composta dado por

que est de acordo com a definio do coeficiente de dilatao linear [eq. (1.4)]. Observe que a forma da seo transversal no tem influncia na variao do comprimento da barra devido variao da temperatura.
Mesmo que a barra contraia esse valor, ela ainda estar livre de tenso. No entanto, essa no a anlise completa,
porque a reao do engastamento do lado direito no foi considerada pelo corte da barra. Consequentemente, deve-se
representar a ao do engastamento na barra por uma fora axial P, como mostra a Fig. 1-20(b). Por equilbrio, a fora
resultante atuando sobre qualquer seo transversal tanto do cobre quanto do alumnio deve ser igual a P. A aplicao
da fora P alonga a barra composta por uma quantidade de

Se o apoio da direita no sofresse deslocamento, essa ltima expresso deveria ser igualada quela que fornece o
encurtamento total devido queda de temperatura. Mas, na verdade, o engastamento da direita deslocou-se 0,025 mm,
portanto, deve-se escrever

A tenso na barra de alumnio no pode ultrapassar 160 MPa. Uma vez que a tenso na barra de alumnio =
4
6
P/A, a fora mxima P torna-se P = A = 20 10 (160 10 ) = 320000 N. Substituindo-se esse valor de P na equao
acima, encontra-se T = 56,2C. Portanto, a temperatura pode diminuir 56,2C da inicial 26C. A temperatura final ser
30,2C.

1.18 Considere um cilindro de cobre slido dentro de um cilindro de ao vazado. O conjunto est submetido a
um carregamento axial de 200 kN, como mostra a Fig. 1-21(a). A rea da seo transversal do cilindro de
2
2
ao de 20 cm , enquanto a do cilindro de cobre de 60 cm . Ambos os cilindros tm os mesmos comprimentos antes de a carga ser aplicada. Determine o aumento da temperatura necessrio ao sistema todo para

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