Livro Proprietario - Calculo Diferencia e Integral III

Texto de apresentao da disciplina de Clculo III
Nesta leitura inicial voc deve estar questionando: Por que estudar equaes
diferenciais? Para responder essa pergunta, vamos considerar uma resoluo do
Conselho Nacional de Educao, de 2002, que estabelece as diretrizes curriculares
nacionais para os cursos de graduao em Engenharia. Este documento, entre outros
elementos, estabelece que o aluno egresso deva ser generalista, crtico e reflexivo, com
habilidades e competncias desenvolvidas para a aplicao de conhecimentos
matemticos associados a identificao, formulao e resoluo de problemas.
Neste sentido, no difcil entender os motivos de tantas disciplinas matemticas no
curso de Engenharia, no mesmo?
Para que seja possvel ao estudante identificar, caracterizar, resolver e interpretar as
solues de problemas associados Engenharia necessrio que o mesmo possua as
ferramentas bsicas que permita modelar e resolver tais problemas.
Assim como as outras disciplinas da rea da Matemtica, a disciplina de Clculo
Diferencial e Integral III, que tratar do estudo das Equaes Diferenciais, mais uma
que oferecer a voc ferramentas que possibilitam caracterizar, modelar e resolver
problemas prticos associados Engenharia.
Mas, do que se trata uma equao diferencial?
Segundo BOYCE (2010), muitas das relaes existente na natureza e que regem o
comportamento dos fenmenos no mundo fsico, podem ser interpretadas como
relaes, associaes, envolvendo a taxa, o ritmo, segundo a qual um determinado
evento acontece. Expressando em linguagem matemtica, tais relaes podem ser
apresentadas em forma de equaes, um componente bem familiar a voc, e por sua
vez, as taxas podem ser representadas por meio de derivadas, contedo j estudado nas
disciplinas anteriores de Clculo.
Pense um pouco, se as equaes possuem, alm das variveis naturais, tambm
derivadas, que tipo de equao ? Simples, so equaes diferenciais.
Esse nosso objetivo, estudar equaes que contm derivadas em sua formulao.
Ento, vamos l.
Clculo Diferencial e Integral III CCE0116

Captulo 1 Introduo s equaes diferenciais de primeira ordem.
1.1 Conceitos bsicos.
1.2 Solues de equaes diferenciais.
1.3 Classificaes das equaes diferenciais de primeira ordem.
Captulo 2 Mtodos de resoluo de equaes diferenciais de primeira ordem
2.1 Variveis separveis.
2.2 Equaes homogneas.
2.3 Equaes lineares.
2.4 Equaes exatas.
Captulo 3 Equaes diferenciais de segunda ordem e de ordem superior
3.1 Equaes Diferenciais de segunda ordem.
3.2 Teoremas de Existncia e Unicidade.
3.3 Solues gerais, equaes de coeficientes constantes e no constantes. Reduo de
ordem.
3.4 Equaes diferenciais lineares de 2 ordem no homogneas: solues particulares.
3.5 Equaes diferenciais de ordem superior.
Captulo 4 A transformada de Laplace
4.1 Conceitos e noes bsicas.
4.2 Propriedades da Transformada de Laplace.
4.3 Derivao e integrao de Transformadas.
4.4 A transformada Inversa.
4.5 A tabela da Transformada de Laplace.
4.6 Aplicaes.
Captulo 5 Sries de Fourier
5.1 Conceituaes das sries de Fourier.
5.2 Funes pares e mpares.
5.3 Funes peridicas. Sries Trigonomtricas.
5.4 Sries de Fourier.
Captulo 1 Introduo s equaes diferenciais de primeira ordem.

Texto de Apresentao do Captulo 1.
Neste primeiro captulo vamos discutir os principais conceitos associados s equaes
diferenciais, suas origens e evoluo, analisar alguns exemplos prticos e apresentar a
montagem das equaes diferenciais e seus diferentes tipos e os meios para identificalos.
Objetivos da sua aprendizagem.
Refletir sobre os conceitos bsicos de equaes diferenciais.
Entender o processo de construo de uma equao diferencial.
Associar as equaes diferenciais aos contedos de derivadas e integrais.
Saber classificar as equaes diferenciais.
1.1 Conceitos bsicos.

Historicamente, as equaes diferenciais comearam a ser estudadas por Isaac Newton e
Gottfried Wilhelm Leibniz no sculo XVII. Os irmos Bernoulli tambm estudaram
equaes diferenciais. Alm deles, Leonhard Euler, Joseph-Louis Lagrange e PierreSimon de Laplace foram importantes na criao de mtodos para resoluo de equaes
diferenciais assim como no estudo de suas aplicaes. Outros matemticos como
Bessel, Legendre, Hermite, Chebyshev e Hankel tambm colaboraram, como colocado
em BOYCE e DiPRIMA (2014) para o desenvolvimento da rea, levando seus nomes
em diversos mtodos e equaes em homenagem a eles. Alm deles, Jean-Baptiste
Hoseph Fourier, que tambm foi aluno de Laplace e Lagrange fez estudos
importantssimos na rea de equaes diferenciais que possuem aplicaes tecnolgicas
importantes nos dias de hoje nas reas de telecomunicaes e em processamentos de
imagens digitais.
Ainda segundo BOYCE e DiPRIMA (2014), a evoluo nos estudos das equaes
diferenciais se confunde com a evoluo do prprio Clculo Diferencial e Integral, j
que as duas reas guardam uma relao muito prxima entre si. Em especial, a maior
impulso em ambas est na articulao das teorias com as aplicaes prticas, ou seja,
na interdisciplinaridade da Matemtica com outras reas do conhecimento, como a
Fsica, Qumica, Biologia, Economia, entre outras.
Pensando por este lado, natural associar os estudos das equaes diferenciais a
Matemtica Aplicada, devido amplitude de problemas prticos que podem ser
caracterizados atravs de equaes diferenciais.
Mas, do que se trata essa caracterizao matemtica?
O termo caracterizao matemtica est relacionado com a arte da construo de
modelos matemticos, ou simplesmente modelagem. O objetivo da modelagem
representar um problema qualquer por meio de equaes, no caso, equaes
diferenciais. Na construo dos modelos, como bem explicado em BOYCE e DiPRIMA
(2014), importante que sejam identificadas, com correo, as variveis envolvidas e
determinar corretamente qual a dependente e qual a independente, bem como, atribuir
unidades de medidas adequadas e selecionar o princpio ou lei matemtica que
representa a relao funcional entre as variveis.
Nesta disciplina, abordaremos tais modelos matemticos em situaes onde o princpio
matemtico dado por uma equao diferencial.
Sim, mas uma questo essencial neste incio de conversa :
O que uma equao diferencial?
Para responder essa pergunta, convidamos voc a refletir sobre outra questo: do que se
trata o conceito de diferencial no contexto do Clculo?
Se voc pensou em derivadas, est com a razo. O Clculo Diferencial est associado
com derivadas e as taxas de variaes de funes matemticas.
Voc estudou diversas situaes prticas onde a taxa de variao era um fenmeno de
interesse, to importante quanto avaliar a prpria funo. Atravs das tcnicas de
derivadas, era possvel avaliar a taxa de variao e verificar o que ocorria com a funo
para um dado ponto do domnio.
Neste sentido, BOYCE e DiPRIMA (2014) se refere s equaes diferenciais como as
relaes matemticas que utilizam a taxa de variao de uma funo no equacionamento
da relao, ou seja, uma equao que alm das variveis e da forma funcional, tambm
possui uma derivada como componente. Assim, uma equao diferencial nada mais do
que uma equao que envolve variveis e derivadas dessas variveis.
Neste contexto, voc pode argumentar: quais situaes prticas podem necessitar
analisar suas taxas de variao e derivadas, juntamente com as variveis?
Bem, apenas a ttulo de apresentao, podemos considerar questes relacionadas com o
movimento de fluidos, a variao da corrente eltrica em circuitos, o comportamento da
temperatura na superfcie de objetos, a propagao de fenmenos ssmicos e tambm o
comportamento relacionado ao crescimento populacional.
Continuando a analogia com o estudo das funes e equaes, dependente do tipo de
equao ou funo, voc se via obrigado a utilizar um rol de tcnicas apropriadas para a
manipulao da mesma. Por exemplo, em se tratando de uma equao exponencial,
utilizaria propriedades de exponenciao e de logaritmos, caso fosse uma equao
trigonomtrica, as relaes do ciclo trigonomtrico e outras mais.
Da mesma forma, podemos ter diferentes tipos de equaes diferenciais, mas como
sabemos que essas equaes possuem derivadas como componente, natural supor que
a construo, representao, resoluo e interpretao das equaes diferenciais
exigiro domnio sobre as tcnicas de derivao, e por consequncia, domnio sobre as
tcnicas de integrao.
As derivadas ou taxas de variao representadas nas equaes diferenciais podem ser
parciais ou no, de primeira ordem ou de ordem superior. Nesta disciplina trataremos de
todos os tipos e classificaes principais, focando principalmente as aplicaes dentro
da rea de Engenharia que vai desde a rea de Mecnica e Ondas at Termodinmica,
Eletromagnetismo e Eletrnica.
A rea de equaes diferenciais como modelagem vem assumindo um papel bastante
importante nos ltimos tempos, sendo uma das reas mais promissoras da matemtica
aplicada.
Agora que voc est mais familiarizado com o termo equao diferencial, deve estar se
questionando o seguinte:
Como possvel resolver uma equao que envolve uma derivada?
Bem, para responder essa pergunta, faremos uso de seus conhecimento de Clculo
Diferencial e Integral, para mostrar como, de uma forma genrica, podemos resolver
uma equao diferencial.
1.2 Solues de equaes diferenciais.
Existem muitos caminhos para resolver uma equao diferencial. Para entender isso,
basta que voc retroceda nos seus estudos bsicos de funes e lembrar que para cada
tipo de funo existe um protocolo para resoluo.
O mesmo ocorre com as equaes diferenciais e tais protocolos, modelos de resoluo
sero detalhados oportunamente neste livro.
Por hora, vamos apenas ilustrar de forma geral o que ocorre quando partimos para a
soluo de uma equao diferencial.
Para iniciar nosso debate sobre a resoluo, temos que, obviamente, dispor de uma
equao diferencial para trabalhar. J discutimos que uma equao diferencial, em sua
forma mais simplificada, agrupa uma varivel dependente y, uma varivel independente
!"
x e a derivada de y em relao a x que pode ser representada por !" , por y ou por .
No exemplo1 temos a representao de um tipo de equao diferencial.
BOX EXPLICATIVO
Todas as equaes diferenciais resolvidas neste captulo utilizam o mtodo da soluo
por integrao direta, conforme exposto por EDWARDS e PENNEY (1995).
Exemplo 1. Resolver a equao diferencial
!"
!"
= 7 ! + 2
De uma forma geral, o objetivo na resoluo da equao diferencial reduzi-la para a

forma y = f(x), ou seja, encontrar a funo primitiva (original) cuja derivada
exatamente a equao diferencial, como pontuado em ZILL e CULLEN (2001).
Para isolar a varivel dependente y na expresso, temos que inicialmente isolar a

diferencial de y, da forma:
= 7 ! + 2
= 7 ! + 2
Como o termo esquerda uma diferencial, para resolver a questo temos que utilizar
uma integral indefinida, de ambos os lados da equao, como explicitado em
EDWARDS e PENNEY (1995). Assim, temos:
= 7 ! + 2
=
7 ! + 2
Resolvendo a integral em ambos os lados, temos:
7 ! + 2
7
+ ! = ! + ! + !
3
7
= ! + ! + (! ! )
3
7
= ! + ! +
3
Assim, a equao diferencial est resolvida e essa soluo, como apontado em BOYCE
e DiPRIMA (2014) chamada de Soluo Geral.
Duas consideraes sobre a soluo de uma equao diferencial devem ser feitas neste
momento.
Em primeiro lugar, para verificar a validade dessa soluo, se est ou no correta, voc
pode simplesmente derivar ambos os lados da expresso e verificar se reproduz a funo
!"
!"
= 7 ! + 2.
Considerando o resultado anterior, temos:

7
= ! + ! +
3
7 !
!
3 + +
=
7 !
3
!
=
+
+
7 !
= 3 + 2 + 0
3
= 7 ! + 2
Veja que o resultado exatamente a equao diferencial original, o que confirma que a
resposta est correta.
A segunda observao a ser feita que a soluo geral, ou seja, dependendo do valor
da constante C, pode assumir infinitas solues.
Uma forma de ilustrar a questo atravs da figura1, considerando 3 valores diferentes
para C.
Figura 1: Possveis solues para o exemplo 1, com C=1, C=4 e C=10.
BOX EXPLICATIVO
Note que para possibilitar a construo dos grficos ilustrados na figura 1, fixamos
valores escolhidos de forma aleatria para a constante C, gerando assim uma soluo
particular da equao diferencial para cada C. Contudo, essa no nica forma de obter
valores particulares para a equao diferencial.
Uma forma de obter uma Soluo Particular para a equao diferencial, de acordo com
EDWARDS e PENNEY (1995) associar um resultado numrico para a mesma.
No caso do exemplo1, podemos estar interessados em uma soluo que torne y = 6 para
quando x = 1, ou seja y(1) = 6. Nesses casos, o valor de C no escolhido
aleatoriamente, mas definido com base na condio. Assim, temos:
7
= ! + ! +
3
7
1 = 1! + 1! +
3
7
6 = 1! + 1! +
3
6=
7
+1+
3
=61
7
3
18 3 7
3
=
8
3
Assim, uma soluo particular para a equao diferencial do exemplo1, considerando a

condio imposta, :
7
8
= ! + ! +
3
3
Vejamos outro exemplo.

!"
Exemplo 2. Resolver a equao diferencial !" = 10 !
Procedendo da mesma forma do exemplo 1, isolamos dy na equao, de forma que:
= 10
3
30
=
3
3 = 30
=
(30 )
3
A expresso anterior pode ser escrita convenientemente da forma:
=
( 30)
3
Integrando em ambos os lados, temos:
1
=
( 30)
1
3
30 + ! = + !
3
30 = + (! ! )
3
30 = +
3
Colocando ambos os lados na base exponencial, temos:
!" !!!" =
!
! !!
!
!" !!!" = !! . !
Como e tambm uma constante, podemos escrever ! = .
!
30 = !!
E finalmente chegamos a soluo geral da equao diferencial que :
!
= !! + 30
Variando o valor da constante C, podemos encontrar diferentes solues para a equao
do exemplo 2, como ilustrado na figura 2.
Figura 2: Possveis solues para o exemplo 2, com C=1, C=2 e C=4.
Exemplo 3. Resolver a equao diferencial 4 ! = 1

Isolando a derivada e escrevendo y em termos de dy e dx, temos:
= 1 4
!
= 4 1
Calculando a integral, temos:
+ ! =
4 1
4 !
+ !
2
= 2 ! + (! ! )
= 2 ! +
Esse resultado a soluo geral da equao diferencial, com C uma constante qualquer.
fcil verificar que a soluo est correta, basta derivar e verificar que o resultado
igual a equao diferencial original.
Da mesma maneira j feita nos exemplos 1 e 2, variando o valor de C temos solues
particulares para a equao diferencial, como exibido na figura 3.
Figura 3: Possveis solues para o exemplo 3, com C=0, C=3 e C=5
Ainda, possvel determinar uma soluo particular para a equao diferencial

colocando uma condio. Por exemplo, colocando que o valor de y(2) = 5. Colocando
essa condio na soluo geral, temos:
= 2 ! +
2 = 2. 2! 2 + = 5
82+ =5
6 + = 5 = 1
Assim, uma soluo particular da equao diferencial, a partir da condio inicial
proposta :
= 2 ! 1
!"
Exemplo 4. Resolver a equao diferencial !" = !

Reescrevendo a equao diferencial e calculando a integral, temos:
!
!
+ ! = + !
2
2
! !
+
= (! ! )
2
2
! !
+
=
2
2
! + ! = 2
Agora, como C uma constante, podemos considerar, sem incorrer em nenhum erro nas
condies das equaes diferenciais, que a constante 2C pode ser substituda por ! ,
obtendo a seguinte soluo geral:
! + ! = !
Note que com a mudana na constante, a soluo geral corresponde a equao de uma
circunferncia de C. Assim, variando o valor de C, temos diferentes circunferncias que
representam solues para a equao diferencial.
BOX EXPLICATIVO
Como a soluo geral de uma equao diferencial possuir uma constante de integrao
desconhecida, muitas vezes, para melhor representao da equao ser necessrio
escrever a constante de maneiras especiais. Veja o exemplo 4, escrevemos a constante
C como sendo C2. Isso no causa nenhum problema, pois a verificao da soluo
feita com base da derivada da soluo geral. Assim, se C uma constante, C2 tambm
uma constante, ou eC tambm, e sendo assim a derivada de qualquer uma delas ser
igual a zero. Desta forma, no importa como a constante C ser representada.
A partir do captulo 2, veremos diferentes mtodos para a resoluo de uma equao
diferencial, baseados em certas propriedades presentes nas equaes diferenciais. Mas,
antes disso, vamos verificar inicialmente quais as caractersticas de uma equao
diferencial que lhe conferem diferentes classificaes.

1.3 Classificaes das equaes diferenciais.

Voc deve ser lembrar que uma funo matemtica pode ter diferentes classificaes
dependendo de alguns parmetros que as identifiquem. Por exemplo, as funes
polinomiais so classificadas em funo do grau atribudo a elas, e dependendo do grau
possuem caractersticas diferenciadas. Se o grau for igual a um, temos uma funo
linear que sempre apresenta um zero nos reais, de grau 2, uma funo quadrtica, que
pode ou no apresentar dois zeros nos reais, e assim por diante.
Com as equaes diferenciais ocorre o mesmo. Dependendo do parmetro escolhido
para caracterizar a equao, diferentes classificaes so obtidas e essas classificaes
podem influenciar decisivamente a existncia de soluo e, caso exista, na forma de
resoluo das mesmas.
Temos, de uma forma geral, cinco diferentes formas de classificar uma equao
diferencial, a saber:
- Classificao quanto ao nmero de variveis e da derivada presente na equao;

- Classificao quanto ao nmero de equaes diferenciais;
- Classificao quanto a ordem das derivadas;
- Classificao quanto a existncia ou no de soluo;
- Classificao quanto a linearidade da equao.
Vejamos detalhadamente cada uma das classificaes destacando a forma geral em cada
uma das possibilidades.
1.3.1 Classificao quanto ao nmero de variveis e o tipo da derivada.
Fazendo novamente uma analogia aos estudos realizados anteriormente, voc deve se
lembrar de que quando uma funo matemtica apresenta apenas de uma varivel
dependente (y) e uma varivel independente (x), y=f(x), sua derivada dita total e
depende apenas de x, da forma:
Contudo, tambm, existem funes matemticas que relacionam uma varivel

dependente (z) com duas variveis independentes (x e y), z=f(x,y), ou mais, e com isso
temos as chamadas derivadas parciais que podem depender de uma ou outra varivel
independente, da forma:
Desta forma, como as equaes diferenciais dependem das derivadas, se a equao

envolver apenas uma varivel independente e derivadas totais, conforme colocado por
ZILL e CULLEN (2001), temos uma Equao Diferencial Ordinria, que
chamaremos muitas vezes de EDO. Nos exemplos 4, 5 e 6 ilustramos algumas equaes
diferenciais ordinrias:
Exemplo 4. Seja a seguinte equao diferencial:
+ 2 = 1
Esta equao diferencial dita ser ordinria pelo fato de conter apenas derivadas totais e
depender apenas de x.
= 5 2
Este exemplo tambm apresenta uma equao diferencial ordinria, pois no temos a
presena de derivadas parciais.
Exemplo 6. Seja a seguinte equao diferencial
+ 3 = !!!
Como neste caso tambm temos apenas derivadas totais, trata-se de uma EDO.
Agora, se a equao diferencial envolver mais de uma varivel independente e
derivadas parciais, temos uma Equao Diferencial Parcial, que podem ser
representadas por EDP. Nos exemplos 7 e 8 temos algumas equaes diferenciais
parciais:
+4
=0
Esta equao diferencial dita ser parcial, pois depende de duas variveis
independentes e contm derivadas parciais.

!
!
=5 !
!
uma equao diferencial parcial pelo fato de contar derivadas parciais e depender de
mais de uma varivel independente, x e t.
O objetivo da disciplina estudar todas as propriedades e mtodos de resoluo das
equaes diferenciais ordinrias e no sero abordadas as equaes diferenciais parciais
na disciplina.
Box Conexo:
As equaes diferenciais parciais ocorrem quando a equao diferencial contm mais
de uma varivel independente e derivadas parciais dessas variveis. Recomendamos
que leia as referncias abaixo para ampliar seus conhecimentos sobre as equaes
diferenciais parciais:
http://www.mat.ufmg.br/~lima/apostilas/EDP1-aulas-22-8-13.pdf
http://www.im.ufrj.br/~medeiros/LinkedDocuments/livrometclassicos.pdf
Voc pode tambm assistir aos vdeos produzidos pela IMPA sobre esse assunto:
http://video.impa.br/index.php?page=doutorado-2013-equacoes-diferenciais-parciais-eaplicacoes
1.3.2 Classificao quanto ao nmero de equaes diferenciais.

Da mesma forma como ocorre com as equaes, existem cenrios onde so necessrias
mais de uma equao ou mais de uma funo para caracterizar o problema, o que
provoca uma mudana de uma equao para um sistema de equaes.
Com as equaes diferenciais ocorre da mesma forma. Podemos trabalhar com apenas
uma equao diferencial, como no caso dos exemplos de 1 a 5, ou ento, devido a
necessidade de trabalhar com duas ou mais funes, como definido por BOYCE e
DiPRIMA (2014), termos um sistema de equaes diferenciais, como o exibido no
exemplo 9.
Exemplo 9. Em uma situao prtica qualquer foram definidas duas equaes

diferencias, gerando um sistema de equaes diferenciais, da forma:
= 5 + 4
= 2
Na disciplina de Clculo III limitaremos nossa abordagem aos casos de uma nica
equao diferencial, mas voc pode consultar a referncia recomendada para saber mais
sobre os sistemas de equaes diferenciais.
Box Conexo:
Os sistemas de equaes diferenciais ocorrem quando temos duas ou mais equaes
diferenciais sendo trabalhadas de forma simultnea. Recomendamos que leia as
referncias abaixo para ampliar seus conhecimentos sobre os sistemas de equaes
diferenciais:
http://www.dm.ufscar.br/profs/waldeck/sourceforge/pngtest.php
http://www.ime.uerj.br/~calculo/LivroIV/sistemas.pdf
http://www.mtm.ufsc.br/~daniel/sem1_05/edo/farlow/sec7.pdf
1.3.3 Classificao quanto a ordem das derivadas.

Essa classificao feita de forma similar a classificao dos polinmios, ou seja, o
grau mais elevado de uma varivel em um polinmio caracteriza a ordem do mesmo.
Por exemplo, o polinmio P(x)=4x5+7x4-2x2 de ordem 5, ou de quinto grau, j que o
maior grau da varivel x 5.
Para uma equao diferencial, basta examinarmos qual a derivada de maior ordem
envolvida na equao, e teremos o grau da equao diferencial, como apresentado em
EDWARDS e PENNEY (1995).
Vejamos alguns exemplos.
Exemplo 10. Qual a ordem da equao diferencial abaixo?

!
!
!
= 2 + !
!
Como a derivada de maior grau
!!!
!! !
, a equao diferencial de ordem 3, ou de terceira
ordem.
! + 2 6 = 10
Como a derivada de maior grau y, a equao diferencial de ordem 1, ou de primeira
ordem.
Como a derivada de maior grau
+ . !" !" ()
!"
!"
, a equao diferencial de ordem 1, ou de primeira
ordem.
Resumidamente, na tabela 1 temos a seguinte as seguintes relaes de ordem das
equaes diferenciais e o respectivo grau, que est associado ao expoente da derivada de
maior grau tomando a equao diferencial na forma de um polinmio.
Tabela 1: Ordem e grau de equaes diferenciais.
Equao Diferencial
Ordem
Grau
y = 2x2y
y = 2y + sen(x)
y = y(x +1)
(y)2 + x.cos(y) = 0
(y)2 + 5xy = 0
(y)2 + 3y+2y =ex
(y)3 + x.ex = 0
(y)3 + 6xy = 0
(y)3 + y+2y =ex
1.3.4 Classificao quanto a existncia de soluo.

Voc pode observar nos exemplos 1, 2 e 3 que trabalhar com equaes diferenciais
envolve a resoluo de integrais, e no caso dos exemplos, de forma direta. Notou ainda
que temos dois tipos de solues, uma soluo geral e uma soluo parcial, obtido
mediante uma condio prvia.
Assim, como para as equaes reais, para as equaes diferenciais podemos ter duas
situaes, equaes diferenciais com soluo e equaes diferenciais que no possuem
solues.
O grande problema em trabalhar as solues de equaes diferenciais o grau de
complexidade da mesma que pode exigir um esforo significativo na resoluo.
Contudo, existe um elemento importante neste contexto, caso voc obtenha uma
soluo, no difcil verificar se a mesma correta ou no, como mostrado nos
exemplos anteriores.
particularmente saudvel que voc se acostume a fazer a verificao para se certificar
que a soluo de fato verdadeira. Lembre-se, determinada a soluo, basta derivar o
resultado e verificar se corresponde a equao original.
Ainda, existe outra maneira de trabalhar com equaes diferenciais que pode auxiliar
nos casos mais simples. No uma tcnica muito eficiente, mas simples, como
explicitado em BOYCE e DiPRIMA (2014). Consiste em sugerir uma soluo geral
atravs da observao da prpria equao diferencial. Vejamos dois exemplos.
Exemplo 13. Seja a equao diferencial abaixo:
!
=0
!
Ser que a funo = ! uma soluo para essa equao diferencial?
Para avaliar a questo, basta substituir na equao diferencial e realizar os clculos
necessrios:
! ( ! )
! = 0
!
( ! )
! = 0
! ! = 0
Assim, a funo = ! uma soluo, assim como a funo = !! , tambm, uma
soluo. Desta forma, as funes = ! e = !! tambm so solues gerais, ou
seja, temos uma famlia de solues para a equao diferencial.

!
+ =0
!
Ser que a funo = uma soluo para essa equao diferencial?
Substituindo, temos:
! ( )
+ = 0
!

+ = 0
+ = 0 0 = 0
Assim, a funo = uma soluo, assim como a funo = cos , tambm,
uma soluo. Desta forma, as funes = . ( ) e = . so solues
gerais da equao diferencial.
1.3.5 Classificao quanto a linearidade da equao.
A linearidade de uma equao diferencial, fator extremamente relevante para a seleo
de tcnicas de resoluo, est relacionada forma como as variveis e as derivadas se
associam na equao. Simplificadamente, sempre que y estiver multiplicando dy, ou y se
apresentar no linear, a equao diferencial no linear, mas se y e dy estiverem em
forma somativa com y linear, a equao diferencial ser linear. Vejamos um exemplo de
cada tipo.
!
+ 5 = 10
!
uma equao diferencial linear, pois no temos o produto da varivel dependente y

pela sua derivada e y aparece na forma linear com expoente igual a 1.
. !! ! + = 15
uma equao diferencial no linear por dois motivos, a ocorrncia do produto y.y e
pelo fato de y estar associada a uma funo no linear (seno).
Bem, neste primeiro captulo nos concentramos em fazer uma apresentao dos
conceitos de uma equao diferencial, bem como dar os primeiros passos para a
resoluo das mesmas.
Ainda, e igualmente importante, discutimos os elementos que utilizamos para classificar
essas equaes, especialmente a ordem e a linearidade das mesmas.
Para finalizar a apresentao das equaes diferenciais, importante mencionar que o
estudo das solues de uma equao diferencial de primeira ordem pode ser feito
atravs de campos de direo. Conforme colocado por BOYCE e DiPRIMA (2014) os
campos de direo so construdos calculando-se o valor da funo para uma grande
variao das variveis e dispondo os resultados em um plano cartesiano, criando assim
uma malha que possibilita avaliar o comportamento da funo e da equao diferencial.
Como depende de muitos clculos, a construo feita computacionalmente.
Exemplo 17. Supondo a equao diferencial y= 6xy + 3x. O campo de direes
associado a equao diferencial fica como ilustrado na figura
Figura 4: Sada do aplicativo Mxima com o Campo de direes da equao diferencial do exemplo17.
Box Conexo:
Os campos de direo podem ser construdos a partir do aplicativo livre Mxima, que
pode ser obtido a partir do seguinte endereo:
http://br.ccm.net/download/baixaki-2168-maxima
Para a utilizao do mesmo recomendamos a leitura dos seguintes materiais:
www.ime.unicamp.br/~marcio/ss2006/grupo10.pdf
www.sobralmatematica.org/monografias/milsangela.pdf
No captulo 2 iniciaremos as tcnicas, as principais pelo menos, existentes para a

resoluo das equaes diferenciais ordinrias de primeira ordem, EDO de primeira
ordem, mas antes, vejamos alguns exemplos ilustrativos que originam as equaes
diferenciais.
1.4 Situaes prticas modeladas via equaes diferenciais.
Antes de iniciarmos a discusso sobre os mtodos de resoluo, vamos, a ttulo de
ilustrao, discutir trs situaes prticas que podem ser representadas por meio de uma
equao diferencial.
Exemplo 17. [Adaptado de EDWARDS JR e PENNEY (1995)]. Suponhamos que voc
acenda o forno do fogo que existe na cozinha de sua casa e coloque, em seu interior,
uma assadeira de alumnio e a deixe por l tempo suficiente para atingir uma
temperatura elevada. Ao retirar a assadeira do forno e coloc-la sobre uma superfcie
qualquer dentro da cozinha, o que ocorrer com a assadeira? Se voc est pensando que
a assadeira deixar de ficar quente e passar para um estado mais frio, est com a razo.
Na verdade, a assadeira est em um processo de resfriamento, troca de temperatura com
o ambiente e com a superfcie.
Se considerarmos que o ambiente possui uma temperatura Ta, igual em qualquer ponto
do ambiente, e que o objeto, a assadeira, tambm possui uma temperatura, Tob,
constante ao longo de todo o objeto, e levando em considerao que Ta < Tob, temos
ento que com a variao do tempo t, existe uma perda de calor do objeto para o
ambiente que ocorre em funo do tipo do material do objeto.
Assim, podemos considerar que a taxa de variao da temperatura da assadeira, Tob, em

funo do tempo t uma funo da diferena entre a temperatura da assadeira e a
temperatura do ambiente (Tob Ta), e essa diferena, o decaimento da temperatura, a
troca de calor, ocorre de forma ponderada pelas propriedades fsicas do material.
Chamando de a constante que relacionada o comportamento do tipo de material da
assadeira, alumnio, por exemplo, podemos representar a situao atravs de uma
equao diferencial (considerando o sinal negativo pelo fato de ser uma perda de calor
por parte da assadeira):
!"
= . (!" ! )
Exemplo 18. [Adaptado de ZILL e CULLEN (2001)] Estudos relacionados a

planejamento urbano, impactos ambientais, entre outros dependem fundamentalmente
da projeo de crescimento da populao que ocupa a rea geogrfica em questo.
Situaes que envolvem crescimento populacional, no necessariamente humana,
possuem uma caracterstica peculiar, a presena de fatores que tendem a desacelerar o
ritmo de crescimento, como predadores da populao. Em relao a populao humana,
no temos predadores, mas temos epidemias, violncia urbana e acidentes de larga
escala que funcionam como tal.
Dessa forma, suponhamos que em uma dada populao, com uma quantidade inicial de
P pessoas, a taxa de variao da populao em funo do tempo proporcional a
populao atual, ou seja, quanto maior a populao, a taxa de crescimento tende a ser
maior tambm, de forma proporcional.
Contudo, importante considerar que a populao tambm apresenta uma taxa de
decaimento provocada pelos fatores de desacelerao. Suponhamos que nessa
populao ocorra uma epidemia de dengue e que W indivduos contraiam a doena e
que (P-W) no. Assim, a taxa de crescimento da populao doentes ser proporcional a
uma relao ponderada entre os doentes e os no doentes, da forma:
= . . ( )
Onde k uma constante de proporcionalidade.
Exemplo 19. [Adaptado de BOYCE e DiPRIMA (2014)] Do alto de um prdio de altura

H0, um objeto lanado em direo ao solo. Assim, como podemos descrever a queda
desse objeto em funo do tempo? Bem, para representar o problema de uma forma
simplificada, podemos supor inicialmente que o objeto possua uma massa m que
permanece constante ao longo de toda a queda; em segundo lugar, podemos supor que a
queda do objeto no seja afetada pela resistncia do ar, mas apenas pela ao da
gravidade g. Ainda, importante lembrar que a ao da gravidade age acelerando a
queda do objeto, mas a acelerao uma derivada da velocidade que por sua vez uma
derivada do deslocamento. Assim, temos duas derivadas envolvidas na representao da
queda do objeto, que pode ser representada por uma equao diferencial da forma:
!
=
!
Neste momento, antes de prosseguir para o captulo 2 e iniciar os estudos das tcnicas
de resoluo de uma EDO de ordem 1, convidamos voc a resolver os exerccios abaixo
que tm o intuito de reforar alguns conceitos trabalhados neste captulo. A resoluo
detalhada dos mesmos voc encontrar no final dos exerccios propostos.
Exerccios Propostos:
Exerccio 1. Resolva as equaes diferenciais dadas abaixo, encontrando a sua soluo
geral, verificando a veracidade da mesma e obtendo a soluo particular em funo da
condio informada.
(a)
!"
!"
+ 3 = 2, com y(0) = 3.
(b) ! = ! , com y(0) = 1.

(c) !! ! =
!"# !
!
, com y(0) = 2.
Exerccio 2. Classifique cada uma das equaes diferenciais abaixo quanto ao seu grau
(a) ! !! + ! + 7 = ( + 1)
!"
!!!
(b) !" 2 + 1 + !! ! !! = 1
(c) ! + 3 = 5
Exerccio 3. Classifique as equaes diferenciais em lineares ou no lineares.

(a) !!! + 1 !! + ( 1) = 4
!!!
(b) !! ! + !! = cos
(c) !! + + 3 = !
Exerccio 4. Resolva a equao diferencial 2 ! + = 0 e represente graficamente a
soluo geral para C igual a 5 e 10.
Resoluo dos exerccios propostos.

Respostas do exerccio 1.
(a) Reescrevendo a equao diferencial, temos:
= 2 3
= 2 3
Integrando ambos os lados
=
2 3
1
+ ! = cos 2 3 + !
2
1
= cos 2 3 + (! ! )
2
1
= cos 2 3 +
2
Que a soluo geral da equao diferencial. Para testar, basta derivar a soluo geral,
da forma:
1
2 cos 2 3 +
=
1
2 cos 2
3

=
+
+
1
= 2 2 + (3) + 0
= 2 3
Utilizando a condio y(0) = 3 na soluo geral, temos:

1
0 = cos 2.0 3.0 + = 3
2
1
cos 0 0 + = 3
2
1
1+ =3
2
1
1
7
+ = 3 = 3 + =
2
2
2
Assim, a soluo particular dada a condio
1
7
= cos 2 3 +
2
2
(b) Reescrevendo a equao diferencial, temos:
= !
= !
=
Resolvendo a integral do lado direito por partes, temos:

= =
= ! = !
=
! = !
! = ! ( ! + ! )
Portanto, temos:
= ! ! !
+ ! = ! ! !
= ! 1 ! !
= ! 1 +
da forma:
! 1 +
=
!
!

=
= ! + ! ! + 0
= !

0 = ! (0 1) + = 1
1. 0 1 + = 1
1 + = 1 = 2
= ! 1 + 2
(c) Reescrevendo a equao diferencial, temos:
1
=
cos
4

=
cos
4
4dy= . cos
4 =
. cos
Resolvendo a integral do lado direito por substituio, temos:

= = cos
=
!
!
+ ! =
+ !
2
2
Portanto, temos:
4 =
!
+ !
2
4 + ! =
!
+ !
2
!
4 =
+ (! ! )
2
4 =
!
+
2
1 !
= .
+
4
2
!
+
8
4
!
+
8
da forma:
!
8 +
!

8
+
1
= 2 . cos + 0
8
. cos
=
4
4dy= . cos

0 =
! 0
+ =2
8
0
+ =2
8
0+ =2 =2

=
!
+2
8
Resposta do exerccio 2.
(a) de segunda ordem, de grau 2, pois a derivada de grau mais elevado de ordem 2.
(b) de terceira ordem, de grau 3, pois a derivada de grau mais elevado de ordem 3.
(c) de primeira ordem, de grau 1, pois a derivada de grau mais elevado de ordem 1.
(a) A equao diferencial no linear.
(b) A equao diferencial linear.
(c) A equao diferencial linear.
Reescrevendo a equao diferencial, temos:
2
+ =0
2 =
1
=
2
1
=
1

2
1
+ ! = + !
2
1
= + (! ! )
2
1
= +
2
!" ! =
=
!
! !!
!
!
!
. !
!
= . !!
Representando graficamente a soluo geral para C=2, C=5 e para C=10, temos o
grfico reproduzido na figura 4.
33
28
23
18
13
-2,5
-2
-1,5
-1
-0,5
0,5
1,5
2,5
-2
C=1
C=2
C=4
Figura 4: Solues para o exerccio 4, com C=2, C=5 e C=10
Para voc refletir.

Voc deve ter notado que trabalhamos com equaes diferenciais de primeira ordem e
todos os exerccios foram resolvidos da mesma forma, utilizando integrais indefinidas.
Contudo, podemos refletir sobre o seguinte: se existem diferentes classificaes para as
equaes diferenciais e diferentes formas da equao ser representada, ser que
podemos utilizar essas particularidades para obter formas diferenciadas e talvez mais
simples de resolver uma equao diferencial?
Glossrio.
Alguns termos citados neste captulo so de especial importncia e aparecero nos
captulos futuros, sendo assim reforamos seus conceitos neste glossrio.
1. Equaes diferenciais: so equaes especiais que unem, na mesma sentena, uma
funo matemtica, suas variveis e suas derivadas;
2. Equaes diferenciais de primeira ordem: so equaes diferenciais que contm

apenas derivadas de primeira ordem na sua formulao;
3. Equaes diferenciais de segunda ordem: so equaes diferenciais onde a
derivada de ordem mais alta a derivada de segunda ordem;
4. Equaes diferenciais ordinrias: so equaes cuja funo desconhecida depende
apenas de uma varivel.
5. Equaes diferenciais parciais: so aquelas equaes cuja funo desconhecida
depende de mais de uma varivel.
6. Soluo geral de uma equao diferencial: a soluo obtida com a resoluo
inicial da equao diferencial e que contm a constante de integrao;
7. Soluo particular de uma equao diferencial: a soluo obtida atribuindo um
valor para a constante de integrao, geralmente calculado atravs de uma condio
inicial.
Leituras Recomendadas.
Para se aprofundar nos conceitos de equaes diferenciais, suas classificaes e
aplicaes, recomendamos que voc leia as obras listadas nas referncias bibliogrficas
do captulo, em especial:
BASSANEZI, R.C. Equaes Diferenciais Ordinrias Um Curso Introdutrio.
Coleo BC&T Textos Didticos Volume 1 Universidade Federal do ABC.
Captulos 1 e 2. Disponvel em:
http://gradmat.ufabc.edu.br/disciplinas/listas/iedo/notasdeaulas/equacoes-diferenciaisordinrias-rodney.pdf [Acessado em 26/05/2015]
BOYCE, W.E e DiPRIMA, R.C. Equaes Diferenciais Elementares e Problemas de
Valores de Contorno. 9 Ed. Rio de Janeiro: LTC, 2014. [Ler o captulo 1]
DIACU, Florin. Introduo a Equaes Diferenciais - Teoria e Aplicaes. LTC: Rio de
Janeiro. 2004. [Ler o captulo 1, pginas 01 12]
EDWARDS JR, C.H. e PENNEY, D.E. Equaes Diferenciais Elementares com

Problemas de Contorno. 3 Ed. Rio de Janeiro: Prentice-Hall do Brasil, 1995. [Ler o
captulo 1, pginas 02-15]
NAGLE, R. Kent; SAFF, Edward B.; SNIDER, Arthur David. Equaes Diferenciais. 8
ed. Pearson: So Paulo. 2012. [Ler o captulo 1, pginas 01-19]
ROSA, M.S.R. Equaes Diferenciais. Instituto de Matemtica. Universidade Federal
do Rio de Janeiro, 2009. Captulo 1. Disponvel em:
http://www.dma.im.ufrj.br/~rrosa/dvifiles/apostila-ed.pdf [Acessado em 26/05/2015]
ZILL, D.G. e CULLEN, M.R. Equaes Diferenciais. Volume 1. 3 Ed. So Paulo:
Makron Books, 2001. [Ler o captulo 1].
Referncias bibliogrficas.
Valores de Contorno. 8 Ed. Rio de Janeiro: LTC, 2006.
Problemas de Contorno. 3 Ed. Rio de Janeiro: Prentice-Hall do Brasil, 1995.
ZILL, D.G Equaes Diferenciais com Aplicaes em Modelagem. So Paulo:
Thompson Pioneira, 2003.
Makron Books, 2001.
Captulo 3 Equaes diferenciais de segunda ordem e de ordem

superior.
At agora, nos captulos 1 e 2, vimos o que so as equaes diferenciais, suas vrias
classificaes e estudamos de forma mais detalhada as equaes diferenciais de
primeira ordem.
Neste captulo faremos uma discusso sobre as equaes diferenciais de segunda ordem,
tratando com maiores detalhes suas solues, assim como as equaes de ordem acima
de dois, ditas equaes diferenciais de ordem superior. E como as aplicaes so sempre
o foco do clculo diferencial e integral, apresentaremos tambm alguns exemplos
clssicos como o caso do oscilador harmnico, com e sem amortecimento, na rea de
mecnica, e da aplicao em eletrnica para circuitos RLC (resistor indutor capacitor).
Encontrar as solues das equaes diferenciais lineares de segunda ordem.
Reconhecer e desenvolver as solues das equaes diferenciais lineares de ordem
superior.
Verificar algumas das principais aplicaes das equaes diferenciais lineares de
segunda ordem.
3.1 Equaes diferenciais de segunda ordem.

Como j dissemos antes, uma equao diferencial de segunda ordem representada por
uma equao que possui a segunda derivada de uma funo como o termo que apresenta
a derivada de maior ordem, ou seja, a derivada de segunda ordem de uma funo
!!!
( " = !" ! ), como, por exemplo:

" 3 + 4 = 0
ou
+ !
= 5
!
Voc pode conferir com razovel facilidade que uma funo (y0) soluo de uma
equao diferencial de segunda ordem substituindo y0 na equao diferencial, como
pode observar no exemplo abaixo [Adaptado de SIMMONS e KRANTS (2008)]:
Exemplo 1. Observe a equao diferencial de segunda ordem
" + =
!
e sua soluo sugerida ! = ! . Verifique se a soluo y0 realmente soluo

da equao diferencial.
Resoluo: Podemos derivar a funo soluo por duas vezes:
1
1
! =
2
2
1
1
1
" = +
2
2
2
E substituir o resultado na equao diferencial, juntamente com a prpria soluo, ou
seja, com
" + =
ento
1
1
1
1
+ =
2
2
2
2
!
Afinal, ! ! =
! = 0.
!
Mas voc deve estar se perguntando:

E como podemos encontrar a soluo de uma equao diferencial de segunda ordem?
Neste captulo vamos abordar algumas das tcnicas que determinam a soluo dessas
equaes. Mas antes, vamos definir a forma geral de uma equao diferencial de ordem
n como sendo:
! () (!) + !
!!!
+ !
!!!
+ + = ()
Onde ! , ! , ! , , ! () so funes de x contnuas no intervalo I e

! 0. Se () = 0 e n = 2, ento essa equao chamada de equao diferencial
lineares de segunda ordem homognea, bastante utilizada para resolver as equaes
diferenciais lineares de segunda ordem no-homogneas, como veremos mais frente, e
cujas solues so obtidas com maior facilidade, ficando na forma:
! " + ! + ! = 0
Em seguida, abordaremos algumas definies importantes para se chegar s vrias
formas de resoluo das equaes diferenciais de segunda ordem, assim como as de
ordem superior.
3.2 Teorema de Existncia da unicidade.

Segundo ZILL e CULLEN, 2009, o Teorema que trata sobre a existncia de uma
soluo nica para uma equao diferencial sujeita s condies iniciais impostas pelo
problema, diz que:
As funes ! , ! , ! , , ! e () sendo contnuas no intervalo I e
sendo ! 0 para todo x neste intervalo, se x = x0 como qualquer ponto neste
intervalo, ento uma soluo y(x) do problema de valor inicial existe no intervalo e
nica, de forma que as condies iniciais y(x0) = y0, y(x0) = y1, y(x0) = y2, ..., y(n-1) =
yn-1, assim como a equao diferencial de ordem n, dada por:
! () (!) + !
!!!
+ !
!!!
+ + = ()
devem ser satisfeitas pela funo soluo y(x0), com x0 dentro do intervalo I.
Exemplo 2. Se a equao diferencial de segunda ordem dada por
9 = 18
tiver como soluo a funo = !! 2 !!! + 2, sujeita as condies de valor
inicial y(0) = -1 e y(0) = 11, podemos admitir que a soluo y nica, pois satisfaz o
teorema da existncia da unicidade da soluo, uma vez que as funes ! !
so contnuas, assim como g(x) e ainda ! diferente de 0 em qualquer intervalo

que contenha x = 0.
Resoluo: Veja que no difcil verificar que a funo y(x) realmente a soluo da
equao diferencial. Ou seja:
Dado = !! 2 !!! + 2, derivando esta funo por duas vezes, teremos:
= 3 !! + 6 !!! + 2
e
" = 9 !! 18 !!!
Substituindo o resultado da segunda derivada da funo e a prpria funo soluo na
equao diferencial de segunda ordem y 9y = 18x, teremos:
9 !! 18 !!! 9 !! 2 !!! + 2 =
= 9 !! 18 !!! 9 !! + 18 !!! 18 = 18
Conforme espervamos aps as substituies necessrias para a comprovao do
resultado, tanto a soluo como a equao diferencial so satisfeitas com as condies
iniciais.
Uma outra situao que pode ocorrer quando for dado no apenas um ponto (x0, y0)
por onde a funo soluo passa, mas dois pontos diferentes ou valores de suas
derivadas, ou seja, alm do ponto (x0, y0), mais um outro ponto (x1, y1) ou suas derivadas
nesses pontos. Nesse caso teremos os chamado valores de contorno ou condies de
contorno ou de fronteira.
E agora precisaremos determinar as solues gerais das equaes diferenciais lineares
de segunda ordem ou, a partir dos valores iniciais ou das condies de contorno,
determinar as solues particulares dessas equaes, apresentadas na prxima unidade.
Inicialmente, apresentaremos as solues para os casos em que a equao diferencial
linear de segunda ordem homognea, uma vez que as equaes no-homogneas
podem ser resolvidas a partir das homogneas associadas, ou seja:
Equao diferencial linear de segunda ordem no-homognea:
! " + ! + ! = ()
Equao diferencial linear de segunda ordem homognea associada:

! " + ! + ! = 0
Consideraremos tambm que as funes coeficientes ! , ! , ! so contnuas,
= 0 e que ! 0.
3.3 Solues gerais, equaes de coeficientes constantes e no

constantes e reduo de ordem.
Para iniciar a discusso sobre as solues gerais das equaes diferenciais lineares
homogneas devemos analisar o teorema da superposio de solues que diz:
Considerando as k solues da equao diferencial de segunda ordem
! , ! , ! , ! (), individualmente, a superposio, ou combinao linear
dessas solues, tambm ser uma soluo da equao linear. Ou seja,
= ! ! + ! ! + ! ! + + ! !
com ! , ! , ! , , ! as constantes arbitrrias.
Esta funo a soluo geral da equao diferencial linear de segunda ordem
homognea, quantas forem as solues. Mas estamos interessados apenas nas solues
que so linearmente independentes, uma vez que a soluo trivial y = 0 sempre uma
soluo de uma equao diferencial linear homognea.
E voc se lembra o que so funes linearmente independentes?

Box explicativo
importante que voc reflita sobre os conceitos de funes linearmente dependentes e
independentes. As funes ! , ! , ! , ! () so linearmente dependentes
dentro de um intervalo estipulado I se existir constantes ! , ! , ! , , ! , nem todas
iguais a zero, de forma que, a combinao linear dessas funes seja igual a zero, ou
seja, ! ! + ! ! + ! ! + + ! ! = 0.
Se as funes no forem linearmente dependentes, elas sero linearmente
independentes, ou seja, as funes ! , ! , ! , ! () sero linearmente
independentes se nenhuma delas for mltiplo de qualquer outra.
Existe uma forma bastante prtica para determinar se as funes

! , ! , ! , ! () so ou no linearmente independentes. Esta forma consiste
na montagem e resoluo de um determinante de ordem n contendo na primeira linha as
n funes originais e nas demais linhas suas derivadas indo at a derivada de ordem n,
sendo que, aps a primeira linha do determinante contendo as funes originais, a cada
linha do determinante so adicionadas as suas derivadas sucessivas de primeira ordem
para a linha dois, segunda ordem para a linha trs, e assim por diante. Este determinante
conhecido como WRONSKIANO (W), em homenagem ao matemtico Hoen
Wronski (1778 1853) e dado por:
!
= !
(!)
!
!
!
(!)
! !
! ! ! !
(!)
(!)
! !
Se o clculo do determinante Wronskiano for igual a zero (W = 0) para todos os valores

de x dentro do intervalo I, ento as funes ! , ! , ! , ! () sero
linearmente dependentes. Mas se W 0 dentro desse intervalo, ento as funes sero
linearmente independentes, resultado que nos interessa para determinar a soluo geral
= ! ! + ! ! + ! ! + + ! !
Vamos verificar com um exemplo as consideraes a respeito da soluo geral
construda a partir de vrias funes soluo linearmente independentes.
Exemplo 3. A equao diferencial linear de segunda ordem
" 16 = 0
admite cada uma das seguintes solues individualmente: ! = !! e ! = !!! .
Verifique se a combinao das solues tambm uma soluo geral da equao
diferencial, ou seja, se = ! ! + ! ! , ento, = ! !! + ! !!! .
Resoluo: Podemos testar individualmente as solues ! = !! e ! = !!! na
equao diferencial " 16 = 0 e verificamos que ambas so, realmente solues da
equao. Mas ser que a combinao linear das duas solues tambm ser uma soluo
da equao diferencial?
Para responder isso construmos o determinante Wronskiano, dado por:

!!
= !!
4
!!! = ( !! ) 4 !!! 4 !! ( !!! )

4 !!!
= 4 !!!!! 4 !!!!! = 4 ! 4 ! = 4 4 = 8
Como = 8 0, ento as solues so linearmente independentes e, portanto, as
solues ! = !! e ! = !!! podem ser escritas como uma combinao linear,
gerando a soluo geral da equao diferencial de segunda ordem, ou seja,
= ! !! + ! !!!
Sendo ! e ! constantes arbitrrias. Se substituirmos a soluo geral determinada na
equao diferencial, voc poder ver que ela tambm satisfaz a equao. Ento, no se
esquea de fazer a verificao, tanto das funes individuais como da soluo geral.
No caso em que temos a equao diferencial linear homognea de segunda ordem
! " + ! + ! = 0
com coeficientes ! = 1, ! = e ! = , teremos uma equao diferencial
mais simplificada, ou seja:
" + + = 0
Onde b e c so coeficientes constantes, ou seja, independentes de x.
Dos resultados anteriores, vemos que a soluo para esta equao pode ser escrita na
forma = ! ! + ! ! , onde ! e ! (sendo C maisculo) so constantes arbitrrias.
Para verificarmos uma soluo padro para a equao diferencial, utilizaremos a
soluo parcial = !" como uma tentativa para a soluo.
Encontrando a primeira e a segunda derivada da soluo parcial, temos:
= !" e " = ! !"
E se substituirmos estes resultados na equao diferencial " + + = 0, teremos:
! !" + !" + !" = 0
Colocarmos em evidncia o termo !" , teremos a forma:

!" (! + + ) = 0
A soluo dessa equao determinada a partir da resoluo da equao do segundo
grau ! + + = 0, uma vez que !" 0, sempre. Esta equao quadrtica
chamada de equao auxiliar da equao diferencial. E talvez voc j tenha notado que
a equao auxiliar pode ser encontrada simplesmente se fizermos a associao ou
substituio de " por ! , de por e y por 1, mantendo os coeficientes a = 1, b e c
em suas posies na equao.
Assim, devemos resolver a equao
! + + = 0
para que m, o coeficiente da soluo parcial = !" no expoente da soluo, seja
determinado. E como a equao auxiliar uma equao do segundo grau, sabemos que
pode ocorrer trs possibilidades quanto soluo da equao. Podem ocorrer duas
razes reais iguais e duas razes diferentes podendo ser reais ou complexas conjugadas.
Vamos, ento, analisar cada uma das possibilidades:
1. caso duas razes reais distintas:

Neste caso, a soluo geral ser da forma
= ! !! ! + ! !! !
Onde C1 e C2 so as constantes arbitrrias, determinadas a partir das condies iniciais
ou de contorno e m1 e m2 so as constantes determinadas a partir da soluo da equao
auxiliar.
Exemplo 4. Seja a equao diferencial de segunda ordem
" 2 24 = 0
Encontre a soluo da equao a partir da equao auxiliar.
Resoluo: Sabemos que a associao da equao diferencial " 2 24 = 0 com

a equao do segundo grau auxiliar ! 2 24 = 0 praticamente direta, podendo
ser escrita dessa forma, onde " = ! , 2 ! = 2 e 24 = 24.
Assim, a soluo (! e ! ) da equao do segundo grau ! 2 24 = 0 pode ser
encontrada de forma bastante simples atravs da tcnica da soma e produto das razes da
equao, obtendo: ! = 4 e ! = 6, uma vez que > 0.
Como a soluo geral para a equao diferencial de segunda ordem reduzida equao
auxiliar pode ser dada por:
= ! !! ! + ! !! !
Ento, podemos substituir as solues ! = 4 e ! = 6 nos expoentes da forma
geral, obtendo:
= ! !!! + ! !!
Partindo dos valores iniciais y(0) = 3 e y(0) = 8, como exemplo, podemos encontrar a
soluo particular para a equao diferencial, ou seja, ! e ! , ou seja, se
= ! !!! + ! !!
E sua derivada como sendo
= 4! !!! + 6! !!
Substituindo em y e em y os valores iniciais, teremos:
3 = ! !!(!) + ! !(!) ou 3 = ! + !
e
8 = 4! !!(!) + 6! !(!) ou 8 = 4! + 6!
Resolvendo o sistema linear por uma forma bastante simples, por substituio ou soma,
teremos
! + ! = 3
4! + 6! = 8
A soluo encontrada para o sistema ser ! = 1 e ! = 2, como voc pode facilmente

verificar.
Obtemos, assim, a soluo particular para a equao diferencial " 2 24 = 0 da

forma
= !!! + 2 !!
Caso voc queira testar a soluo na equao diferencial, seria um excelente exerccio,
assim como as soluo individuais ! = !!! e ! = 2 !! .
2. caso duas razes reais iguais:

Assim como no caso anterior, quando temos duas razes iguais, teremos uma forma
padro para a soluo geral, sendo dada por:
= ! !" + ! !"
Onde m o valor da raiz dupla da equao auxiliar e C1 e C2 so as constantes
arbitrrias.
Ento, voc deve estar se perguntando:
Como saber que a soluo geral possui essa forma e no outra qualquer?
Isso ser explicado quando falarmos sobre a tcnica de reduo de ordem logo frente.
No exemplo 5 a seguir vamos verificar a aplicao para este caso.
Exemplo 5. Seja a equao diferencial de segunda ordem

" 8 + 16 = 0
Encontre a soluo da equao a partir da equao auxiliar, determinando ainda a
soluo particular no caso em que y(0) = 3 e y(0) = 17.
Resoluo: A equao auxiliar associada equao linear de segunda ordem dada por:
! 8 + 16 = 0
Cujas solues so duas razes iguais a 4. Portanto, m = 4.
E como a soluo geral para a equao diferencial com duas razes iguais dada por:
= ! !" + ! !"
Ento, a soluo ser escrita como:
= ! !! + ! !!
Se substituirmos os valores y = 3, quando x = 0 na soluo geral e y = 17, quando x = 0
na primeira derivada dessa soluo, ento encontraremos duas equaes. Resolvendo o
sistema linear, teremos:
! = 3
5! + ! = 17
Encontramos, ento ! = 3 e ! = 2, sendo a soluo particular da equao diferencial
" 8 + 16 = 0, da forma:
= 3 !! + 2 !!
Esta soluo tambm pode ser testada integralmente na equao diferencial ou ainda
suas soluo parciais, no caso ! = 3 !! ou ainda ! = 2 !! , individualmente.
Podemos ainda ter o caso em que o coeficiente ! da equao diferencial seja
diferente de 1. Nesse caso, podemos dividir a equao toda por ! , recaindo em um
dos casos anteriores, com razes iguais ou distintas ou, ainda, complexas.
Vamos desenvolver um exemplo que teremos razes no exatas e distintas com
coeficiente ! 1 para ver que o procedimento utilizado ser o mesmo.
Exemplo 6. A equao diferencial dada por

4" + 9 + 5 = 0
ter uma soluo particular se = 5 quando = 0 e = 13 quando = 0. Encontre a
soluo particular dessa equao diferencial.
Resoluo: A equao auxiliar associada equao diferencial dada por
4! + 9 + 5 = 0
Cuja soluo encontrada facilmente resolvendo a equao do segundo grau, obtendo

!
= 1 e as razes ! = 1 e ! = !.
Dessa forma, a soluo geral da equao diferencial ser dada por:
!
= ! !! + ! !!!
A soluo particular poder ser encontrada substituindo na soluo geral as condies
iniciais = 5 e = 0. Ou seja,
!
5 = ! !! + ! !!(!)
E na sua primeira derivada da soluo geral ! = 13 quando = 0. Portanto,
!
5
! = ! !! ! !!!
4
E com a substituio
!
5
13 = ! !! ! !!(!)
4
Obtendo o seguinte sistema linear:

! + ! = 5
5
! ! = 13
4
cuja soluo ser ! = 77 e ! = 72 . Assim a soluo particular da equao
particular ser
!
= 77 !! 72 !!!
3. caso duas razes complexas conjugadas:
No caso em que a soluo da equao auxiliar fornece razes complexas, de forma que
< 0, teremos duas razes distintas dadas por ! e ! , ou seja:
! = +
! =
Onde s e t so nmeros reais que compem os nmeros complexos e = 1 ou ainda
! = 1. A soluo geral ser da forma
= !" (! cos + ! sen )
Para entender melhor a formao dessa soluo geral devemos nos lembrar um pouco
sobre sries infinitas, nmeros complexos e a representao de !" em termos de seno e
cosseno.
Box explicativo
A srie infinita que define as funes ! , e so da forma:
!
!
=
!!!
!
! !
=1++ +
!
2! 3!
(1)!
=
!!!
!!!!
! !
= +
(2 + 1)!
3! 5!
(1)!
=
!!!
!!
! !
=1 +
(2)!
2! 4!
E se tivermos = , ento a srie ! = !" ser escrita na forma:

!
!"
=
!!!
()!
()! ()! ()! ()!
= 1 + +
+
+
+
!
2!
3!
4!
5!
Obtemos:
!" = 1 +
!
! !
!
+ +
2!
3! 4!
5!
Se agruparmos os termos contendo i e os termos que no o contm, encontramos:
!"
! !
! !
= 1 + + +
2! 4!
3! 5!
De forma que o primeiro termo da expresso reproduz a srie da funo e o

segundo termo a funo , podendo dessa forma escrever a funo !" em termos
do seno e do cosseno de z, ou seja:
!" = +
Esta expresso conhecida como Frmula de Euler, em homenagem ao matemtico
Leonhard Euler (1707 1783).
Se tomarmos a equao diferencial associada equao auxiliar

! + + = 0
cuja soluo so os nmeros complexos ! e ! , ento a soluo geral na forma:

= ! !! ! + ! !! !
Teremos
= ! (!!!")! + ! (!!!")!
Cujo desenvolvimento algbrico resulta na expresso:
= !" (! !"# + ! !!"# )
Se a Frmula de Euler pode ser escrita como
!"# = +
Ento,
!!"# =
Que associadas e substitudas na soluo geral temos:

= !" (! cos + ! sen tx )
Conforme descrito anteriormente.
E agora podemos resolver uma equao diferencial que se enquadra nos termos
descritos anteriormente.
" + 4,25 = 0
!
Sujeita s condies iniciais de = 2 quando = 0 e = ! quando = 0.
Resoluo: Fazendo a associao da equao diferencial com a equao auxiliar

teremos:
! + 4,25 = 0
Onde determinamos = 16, ou seja, sero duas razes complexas e distintas, dadas
por:
1
+ 2
2
1
! = 2
2
! =
Em associao com a soluo complexa, temos = ! e = 2, resultando na soluo

geral da equao diferencial:
!
= !! (! cos 2 + ! sen 2 )
Submetendo a soluo geral s condies iniciais teremos:
!
2 = !(!) (! cos 2(0) + ! sen 2(0) )

Ou seja,
2 = ! (! cos 0 + ! sen 0 )
Ou ainda
2 = 1(! (1) + ! 0 )
Ento,
! = 2
!
E substituindo = ! quando = 0 na derivada da soluo geral, dada por:

1 !
! = !! ! cos 2 + ! sen 2
2
+ !! (2! 2 2! sen 2 )
Teremos:
7 1 !(!)
= ! ! cos 2(0) + ! sen 2(0)
3 2
+ !(!) (2! 2(0) 2! sen 2(0) )
Ou seja,
7 1 !
= ! cos 0 + ! sen0 + ! (2! 0 2! sen0)
3 2
Resultando em:
7 1
= 1 ! 1 + ! 0
3 2
+ (1)(2! (1) 2! (0))
Sendo
7 1
= + 2!
3 2 !
Substituindo ! = 2 na expresso acima teremos
7 1
2 = 2!
3 2
4
= 2!
3
! =
2
3
E a soluo particular da equao diferencial ser:

!
2
= !! (2 cos 2 sen 2 )
3
Cuja soluo, assim como as dos outros exemplos podem ser testadas junto s equaes
diferenciais.
Para este exemplo, construmos o grfico da soluo particular exemplificando o caso
de uma funo que simula o efeito de ressonncia pura, uma vez que a amplitude dos
picos aumenta com o aumento de x, com y tendendo a infinito quando x tende a infinito
e y tendendo a zero quando x tende menos infinito.
Figura 1: Comportamento da funo soluo particular da equao diferencial " + 4,25 = 0

simulando um oscilador harmnico forado.

2" + + 8,125 = 0
!
Encontrando a soluo particular sabendo que = 1 e = ! quando = 0 e

construindo o grfico.
Resoluo: Fazendo a associao da equao diferencial com a equao auxiliar
teremos:
2! + + 8,125 = 0
por:
1
+ 2
4
1
! =
2
4
! =
Em associao com a soluo complexa, temos =

!!
!
e = 2, resultando na soluo
!!
!
! (!
cos 2 + ! sen 2 )

1=
!!
(!)
!
(!
cos 2(0) + ! sen 2(0) )
Ou seja,
1 = ! (! cos 0 + ! sen 0 )
Ou ainda
1 = 1(! (1) + ! 0 )
Ento,
! = 1
!
E substituindo = ! quando = 0 na derivada da soluo geral, dada por:

! =
1 !!!
! ! cos 2 + ! sen 2
4
7 1 !!(!)
=
!
! cos 2(0)
4
4
!!
!
! (2!
2 2! sen 2 )
Teremos:
!!
(!)
!
(2!
Ou seja,
7 1 !
=
! cos 0 + ! (2! 0)
4
4
Sendo
7 1
=
+ 2!
4
4 !
Substituindo ! = 1 na expresso acima teremos
2(0) )
7 1
+ 1 = 2!
4 4
8
= 2!
4
! = 1
!
= !!! (cos 2 + sen 2 )

O grfico que representa a soluo da funo tem o comportamento similar a um
oscilador harmnico amortecido, onde verificamos que a funo tende a zero quando x
tende a infinito.
Figura 2: Comportamento da funo soluo particular da equao diferencial 2y+y+8,125y = 0

simulando um oscilador harmnico amortecido.
Outra forma de resolver uma equao diferencial da forma

" + () + () = 0
construir uma segunda soluo a partir de uma soluo no trivial reduzindo a equao
diferencial de segunda ordem em uma equao diferencial de primeira ordem. Esta
tcnica conhecida como Mtodo de Reduo de Ordem e pode ser usado para
encontrar a forma geral da soluo de uma equao diferencial de segunda ordem

homognea com coeficientes constantes ou no.
Utilizaremos tambm este mtodo para o caso em que as solues de uma equao
auxiliar tem razes iguais e reais, de forma que a demonstrao da forma geral ser uma
das ilustraes do mtodo.
O Mtodo de Reduo de Ordem parte de uma primeira soluo ! conhecida e, a partir
dessa, encontramos uma segunda soluo ! , de forma que ambas devem ser
linearmente independente, ou seja, a razo entre as solues no pode ser constante
dentro de um intervalo definido. Ento,
!
= ()
!
Ou ainda, como ! = ()! , sendo ! e ! funes de x.
Calculando a primeira e segunda derivadas de ! , e aps algumas manipulaes
algbricas chegamos forma geral da soluo complementar ! como:
! () = ! ().
! ! ! !"
(! ())!
De forma que a soluo geral pode ser escrita a partir das duas solues ! e ! na
forma: = ! ! + ! ! .
Para o caso da demonstrao da soluo geral no caso em que as razes da equao
auxiliar so iguais e reais, escrevemos a equao diferencial padro na forma:
" + + = 0
E tomamos como primeira soluo a funo ! = !" , uma vez que ! = ! = .
Segundo a soluo da equao auxiliar

! + + = 0
Uma vez que = 0, tem como soluo

=
Como = 1, podemos escrever = 2.
Podemos assim, associar os termos da equao com a expresso para o clculo da

segunda soluo como sendo = = 2. Da, a soluo poder ser escrita como:
! () = ! ().
! () =
!"
! ! ! !"
(! ())!
! !!!"#
( !" )!
Resolvendo a integral presente no expoente do numerador temos !
!!!"#
= !!" e
( !" )! = !!" .
Portanto,
! () =
!"
!!"
= !" .
!!"
1 = . !"
E a soluo geral para este caso, conforme havamos apresentado da forma:

= ! !" + ! !"
importante verificarmos a soluo para o caso em que os coeficientes so constantes,
sabendo previamente uma das solues que satisfaz a equao diferencial, como no
exemplo 8 abaixo:
Exemplo 9. [retirado de Zill e Cullen] Encontre a soluo geral da equao diferencial
homognea:
" + 2 + = 0
Tendo como uma das solues a funo ! = !! .
Resoluo: Fazendo a associao com a forma geral da equao diferencial

" + () + () = 0
Tendo como = 2, teremos fazendo as substituies na expresso geral para a

segunda soluo, devendo ambas serem linearmente independente, ento;
! () = ! ().
! ! ! !"
(! ())!
E com as substituies, teremos:

! !!"
( !! )!
! () = !! .
Como a integral presente no expoente do numerador ser:

2 = 2
Ento,
!!!
! !!!
! () = !! .
Simplificando o integrando, teremos:
! () = !! .
Cujo valor da integral dado por:
!
!!
!!
!
, ento:
! () = !! .
Ou seja,

! () = !!
Ser a outra soluo para a equao diferencial. A combinao das duas soluo nos
resulta em:
= ! !! ! !!
Sendo essa a soluo geral da equao diferencial " + 2 + = 0.
Seria um excelente exerccio verificar se as solues individuais, assim como a
composta com as solues ! e ! , so realmente solues da equao diferencial.
Mas tambm importante verificarmos a soluo para o caso em que os coeficientes

no so constantes. O mtodo tambm vlido, desde que se saiba uma das solues da
equao diferencial e, a partir dela, encontramos uma segunda soluo, formando uma
soluo que comporta as duas individuais, sendo essas linearmente independentes.
Ento, vamos desenvolver um exemplo em que os coeficientes no so constantes,
utilizando assim o Mtodo de Reduo de Ordem para encontrar a soluo geral de uma
equao diferencial de segunda ordem homognea.
Exemplo 10. Ache a soluo geral da equao diferencial, sabendo que uma das
solues da equao ! = ! :
! " 7 + 16 = 0
Para podermos aplicar o Mtodo de Reduo de Ordem devemos ter um formato padro
da equao diferencial, assim como saber uma das solues que satisfaa a equao.
Para transformar na forma utilizada no mtodo necessrio que a equao diferencial
seja dividida por ! , obtendo:
"
7
16
+ ! = 0
!
Ou seja,
7
16
" + ! = 0
Portanto, =
!!
!
e ! = ! . Substituindo os dois resultados na forma geral:
! () = ! ().
! ! ! !"
(! ())!
Teremos:
!
! = .
! !!!"
= ! .
( ! )!
! !!"
= ! .
!
!!"#
= ! .
!
!!
Se lembrarmos da propriedade de logaritmos que diz !"#! = ! , ento:
!"!
! = .
!
= ! .
!
1
= ! .
Portanto, a segunda soluo ser: ! = ! . .

A soluo geral que uma combinao linear das solues ! e ! ser:
= ! ! + ! !
At agora resolvemos equaes diferenciais de segunda ordem homogneas. Na
prxima seo discutiremos a soluo para as equaes diferenciais de segunda ordem
no homogneas.
A seguir vamos ver algumas aplicaes para equaes diferenciais homogneas e no
homogneas, como o caso do oscilador harmnico simples no amortecido ou de um
circuito eltrico RLC.
Todo sistema fsico em equilbrio, quando submetido a foras externas que tendem a
desequilibr-lo, tende a voltar ao estado original graas a foras restauradoras existentes
no sistema por natureza.
Este o caso de um sistema massa-mola em que a massa retirada de seu estado de
repouso e equilbrio a partir de uma fora externa. No estado de equilbrio ou repouso, a
mola no exerce qualquer fora sobre a massa, mas se a massa for submetida a uma
fora externa que a retira de seu estado de equilbrio, ento a mola aplicar uma fora
sobre a massa a fim de tentar restaurar a situao original. A equao de movimento
para esse sistema fsico representado por uma equao diferencial de segunda ordem,
dada por:
. !! =
Podendo ainda ser escrita na forma:
. !! + = 0
Onde a massa do corpo que foi retirada de seu estado de equilbrio, () o
deslocamento da massa a partir do repouso e a constante elstica da mola ou
constante de Hooke, sendo > 0
Se dividirmos a equao diferencial por m e substituirmos ! = !, ento teremos uma

equao diferencial bastante conhecida da forma:
!! +
=0
Ou ainda
!! + ! = 0
Cuja soluo dada por:
() = ! () + ! ()
Se submetermos o sistema s condies iniciais de 0 = ! , que representa a massa
ser deslocada para a direita e solta a partir do repouso, ou seja, sua velocidade inicial
zero, ou seja, 0 = 0. Como a velocidade a primeira derivada da funo posio em
relao ao tempo () = () ento, podemos encontrar a soluo particular da
equao diferencial que representa o deslocamento da massa no tempo, que permanece
nesse estado de movimento desde que no haja foras externar para cessar o
movimento, como a fora de atrito, uma situao ideal.
Ento, substituindo na soluo geral as condies iniciais, temos:
() = ! () + ! ()
Que substituda, nos d:
! = ! ((0)) + ! ((0))
Ou ainda,
! = ! (0) + ! (1)
Portanto, ! = !
Para a primeira derivada da soluo, representada pela velocidade, teremos:
! 0 = 0 = ! (0) ! ((0))
Dando,
0 = ! (0)
Ou
0 = ! (1)
Portanto, ! = 0.
Ento, a soluo particular ser da forma:
() = ! ()
Caso existam foras externar, o sistema chamado de amortecido, o que torna a
situao mais prxima do que realmente ocorre.
No caso de termos foras externas presentes no sistema, ento podemos modificar a
equao diferencial fazendo a soma de todas as foras atuantes, como por exemplo:
!! + + = !
Tambm tomada como exemplo de uma equao diferencial de segunda ordem, agora
no homognea.
Uma outra situao tambm bastante conhecida o caso de um circuito eltrico
composto por um capacitor (C), um indutor (L) e um Resistor, tambm chamado de
circuito RLC em que atua uma fora eletromotriz = ! , cuja carga no
capacitor calculada pela equao diferencial:
!! + +
1
= !
Onde L a indutncia o indutor, R a resistncia do resistor e C a capacitncia do

capacitor. Essa equao pode ser associada facilmente equao do oscilador
harmnico forado dada anteriormente, pois so sistemas similares devido atuao das
foras externas.
Box Conexo:
As aplicaes para equaes diferenciais de segunda ordem so bastante utilizadas em
sistemas fsicos, computacionais e de engenharia.
importante que voc leia um pouco mais sobre as vrias aplicaes. Abaixo alguns
links em que voc encontra algumas das aplicaes mais clssicas.
http://www.ime.uerj.br/~calculo/LivroIV/edoseg.pdf
http://efisica.if.usp.br/mecanica/universitario/movimento/ocilador_harm_amortecido/
3.4 Equaes diferenciais lineares de segunda ordem no homogneas.

Solues particulares.
A equao diferencial de segunda ordem no homognea tem a forma:
! " + ! + ! = ()
Onde 0. A soluo geral dada pelo conjunto das solues que satisfazem a
equao diferencial homognea, chamada de soluo geral da equao complementar
! , dada por:
! " + ! + ! = 0
Alm da combinao linear com a soluo particular ! . Ou seja,
= ! + !
Como sabemos resolver as equaes diferenciais de segunda ordem homognea, de
acordo com nosso estudo feito at agora, ento fica fcil determinar a soluo para uma
equao diferencial de segunda ordem no homognea, principalmente se for conhecida
a soluo particular dessa equao. Vamos entender melhor o mtodo resolvendo mais
um exemplo.
Exemplo 11. Seja a equao diferencial e sua soluo particular, dadas por:
" 6 + 5 = 9 !! com ! = 3 !! .
Primeiramente, precisamos resolver a equao diferencial homognea dada por:

" 6 + 5 = 0
Encontrando a equao auxiliar associada a ela teremos a seguinte equao do segundo
grau:
! 6 + 5 = 0
Cuja soluo desenvolvida atravs de soma e produto das razes, ser ! = 1
e ! = 5. E como as razes so reais e distintas, sabemos que a soluo geral ser dada
por:
! = ! !! ! + ! !! !
Substituindo as razes ! e ! , teremos:
! = ! !! + ! !!
Ento, a soluo geral ser da forma:
= ! !! + ! !! + 3 !!
Existe ainda a possibilidade de termos uma sequncia semelhante de equaes
diferenciais de segunda ordem, cujo termo () se diferenciam entre elas, assim como
suas solues particulares ! . Neste caso, a soluo da equao diferencial composta
por todas as funes () uma sobreposio de todas as solues tambm, alm da
soluo complementar.
Box Conexo:
E no link abaixo voc poder observar uma sries de imagens reproduzindo os
osciladores harmnicos, como nos pndulos de pintura:
https://www.youtube.com/watch?v=3rigdgiHmnQ
ou uma aula sobre osciladores harmnicos
https://www.youtube.com/watch?v=y4sB6oGZeLs
3.5 Equaes diferenciais de ordem superior.

Em outras situaes que a equao diferencial de ordem superior a dois podemos
escrever a forma geral da equao diferencial como:
! () (!) + !
!!!
+ !
!!!
+ + = ()
Que escrita na forma homognea ou na forma da equao complementar:

! () (!) + !
!!!
+ !
!!!
+ + = 0
Podendo a ela associar uma equao polinomial auxiliar de grau n, dada por:
! (!) + !!!
!!!
+ !!!
!!!
+ + ! + ! = 0
De forma que os coeficientes ! so constantes dentro dos nmeros reais.

A forma da soluo geral da equao diferencial homognea de ordem n depender do
nmero de solues de mesmo valor da equao auxiliar tiver. Ou seja:
- se todas as razes da equao auxiliar forem diferentes entre si, o formato da soluo
geral ser:
= ! !! ! + ! !! ! + ! !! ! + + ! !! !
Exemplo 12. [retirado de Zill e Cullen] Dada a equao diferencial de terceira ordem
homognea, encontre sua soluo geral
!!! 4 !! 5 = 0
Resoluo: Encontrando a equao auxiliar associada equao diferencial de ordem 3,
temos:
! 4! 5 = 0
Resolvendo a equao colocando inicialmente em evidncia e resolvendo a equao
do segundo grau, teremos:
(! 4 5) = 0
Cujas solues sero: ! = 0, ! = 1 e ! = 5, as duas calculadas por soma e
produto das razes da equao do segundo grau. Dessa forma, a soluo geral ser:
= ! !! + ! !!! + ! !!

ou ainda
= ! + ! !! + ! !!
Para o caso em que duas das razes da equao auxiliar so iguais ou complexas, ento a
combinao de possibilidades bastante grande, dependendo da ordem da equao
diferencial. Dessa forma a equao diferencial ter a forma:
= ! !! ! + ! !! ! + ! ! !! ! + + ! !!! !! !
Uma vez que as solues individuais devem ser linearmente independentes, podendo se
repetir o termo apara razes diferentes.
Exemplo 13. [retirado de Zill e Cullen] Resolva a equao diferencial:
!!!! + 2 !! + = 0
Encontrando a soluo geral da equao:
A equao auxiliar associada ser:
! + 2! + 1 = 0
Podemos escrever a equao na forma de um produto notvel para que a soluo seja
mais facilmente encontrada, ou seja:
! + 2! + 1 = ! + 1
=0
As razes da equao auxiliar sero: ! = ! = e ! = ! = . Portanto, a forma

geral da soluo ser:
= ! !" + ! !" + ! !!" + ! !!"
E se aplicarmos a Frmula de Euler, podemos reescrever a soluo em termos de senos

e cossenos, ou seja:
= ! + ! . + ! + ! .
Exerccios propostos:
1) Resolva a equao diferencial particular abaixo:
" 4 + 13 = 0, com = 6 quando = 0 e = 10 quando = 0.
2) Encontre a soluo geral da seguinte equao diferencial:
" 2 + 2 = 0
3) Dada a equao diferencia " + = 0 e sabendo que ! = uma soluo,
encontre uma segunda soluo da equao diferencial escrevendo uma soluo
geral.
4) Seja a equao diferencial de segunda ordem
1
" + + = 0
4
Encontre a soluo da equao a partir da equao auxiliar, determinando ainda
a soluo particular no caso em que y(0) = 2 e y(0) = 1.
Resoluo de 1) Fazendo a associao da equao diferencial com a equao auxiliar

teremos:
! 4 + 13 = 0
por:
! = 2 + 3
! = 2 3
Em associao com a soluo complexa, temos = 2 e = 3, resultando na soluo

= !! (! cos 3 + ! sen 3 )
6 = !(!) (! cos 3(0) + ! sen 3(0) )
Ou seja,
6 = ! (! cos 0 + ! sen 0 )
Ou ainda
6 = 1(! (1) + ! 0 )
Ento,
! = 6
E substituindo = 10 quando = 0 na derivada da soluo geral, dada por:
! = 2 !! ! cos 3 + ! sen 3
+ !! (3! 3 3! sen 3 )
Teremos:
10 = 2 !(!) ! cos 3(0) + ! sen 3(0)
+ !(!) (3! 3(0) 3! sen 3(0) )
Ou seja,
10 = 2 ! ! cos 0 + ! sen0 + ! (3! 0 3! sen0)
Resultando em:
10 = 2 1 ! 1 + ! 0
+ (1)(3! (1) 3! (0))
Sendo
10 = 2! + 3!
Substituindo ! = 6 na expresso acima teremos ! =
!!
!

2
= !! (6 cos 3 sen 3 )
3
Resoluo de 2) Se associarmos a equao diferencial

" 2 + 2 = 0
Com sua equao auxiliar dada por:
! 2 + 2 = 0
Encontramos as razes complexas da equao, uma vez que = 4 < 0.
A soluo dada por ! = 1 + e ! = 1
Chegando soluo geral dada por:
= ! (C! cos + ! sen )
Resoluo de 3) Para iniciar a resoluo devemos passar a equao diferencial de

segunda para o modo padro, uma vez que deveremos encontrar a soluo da equao
diferencial a partir de uma soluo j conhecida. Ento, dividindo a equao por ,
temos:
"
+ =0
De forma que a equao toma a forma:

1
" + = 0
Entendemos que para a resoluo, = ! e ! = . Ento, substituindo na

expresso para o clculo da outra soluo, temos:
! () = ! ().
! ! ! !"
(! ())!
Ou seja,
!
! () = .
! ! !"
()!
Como a integral do expoente do numerador dada por:

!
!
!"
!
= !!"# = !"!
!!
= !!
Ento,
!!
! () = .
!
= .
()!
!!
()!
Resolvendo a integral por substituio simples, fazendo = , chegamos integral
! = .
!!
= .
!
!! = . ()!!
Dessa forma a outra soluo ser da forma

! = 1
A soluo geral ser da forma:
= ! !
Resoluo de 4) A equao auxiliar associada equao linear de segunda ordem
dada por:
1
" + + = 0
4
! + +
1
=0
4
Cujas solues so duas razes iguais a - 0,5. Portanto, m =- 0,5.

E como a soluo geral para a equao diferencial com duas razes iguais assume a
forma, temos:
= ! !" + ! !"
Ento, a soluo ser escrita como:
= ! !!,!! + ! !!,!!
Se substituirmos os valores y = 2, quando x = 0 na soluo geral e y = 1, quando x = 0
na primeira derivada dessa soluo, ento encontraremos duas equaes. Resolvendo o
sistema linear, teremos:
! = 2
0,5! + ! = 1
Encontramos, ento ! = 2 e ! = 2, sendo a soluo particular da equao diferencial
!
+ 1 + ! = 0, da forma:
= 2 !!,!! + 2 !!,!!
Para voc refletir:

Todos os mtodos desenvolvidos at agora so mtodos para apenas alguns tipos de
equaes diferenciais. E ser que existe alguma outra forma de resolver essas equaes
diferenciais? Ou, ser que os mtodos aqui estudados seriam capazes de resolver todos
os tipos de equaes diferenciais? Nos prximos captulos estaremos discutindo um
pouco mais sobre isso, mostrando as tcnicas de Transformada de Laplace e Fourier.
Glossrio:
1. Equao diferencial de segunda ordem: uma equao que apresenta uma segunda
derivida de uma funo como a derivada de maior ordem na equao.
2. Equao auxiliar: uma equao algbrica associada a uma equao diferencial de

segunda ordem ou de ordem superior em que uma varivel equivale derivada na
equao, como ! = .
3. Oscilador harmnico: um sistema fsico cujo corpo em movimento alcana a
mesma posio repetidas vezes, de forma harmnica, podendo ser Simples, Amortecido
ou Forado.
4. Circuito RLC: um sistema composto por trs componentes eletrnicos, um resistor
(R), um indutor (L) e um capacitor (C). Esses componentes, quando ligados entre si
formam um circuito eltrico conhecido como RLC.
5. Wronskiano: uma funo desenvolvida a partir do clculo de um determinante
composto por funes originais e suas derivadas para definir se um conjunto de funes
so linearmente dependentes ou independentes.
Leitura Recomendada:
importante que voc leia um pouco mais sobre os Osciladores harmnicos. O link em
destaque abaixo mostra algumas definies para que voc possa estar mais informado
sobre o assunto. Alm dessa aplicao outras aplicaes e outros mtodos de resoluo
de equaes diferenciais de segunda ordem que no foram abordados aqui podem ser
encontrados nos textos indicados abaixo. Alm tambm de existirem muitas aplicaes
das equaes diferenciais, principalmente na rea de Fsica e Engenharia. Os modelos
que envolvendo equaes diferenciais foram capazes de desenvolver diversos avanos
nessas reas, assim como explicar diversos efeitos como o famoso caso da Ponte
Tacoma Narrows, falando um pouco mais sobre o efeito de Ressonncia. Abaixo
apresentamos tambm alguns links e textos para que voc possa se interar um pouco
mais sobre essas aplicaes, principalmente na rea de tecnologia.
(ZILL, D.G. e CULLEN, M.R. Matemtica Avanada para Engenharia. Equaes
diferenciais elementares e transformada de Laplace. Volume nico. 3 Ed. Porto
Alegre: Bookman, 2009. Captulo 3, unidade 3.4 (Coeficientes indeterminados), pag
139 a 146.)
(ZILL, D.G. e CULLEN, M.R. Equaes Diferenciais. Volume 1. 3 Ed. So Paulo:
Makron Books, 2001. Captulo 5, unidade 5.3 (Movimento forado), pag. 248 a 256.)
http://www.seara.ufc.br/tintim/fisica/ressonancia/ressonancia6.htm
http://www.sbmac.org.br/cmac-se2011/trabalhos/PDF/332.pdf
http://www.peb.ufrj.br/cursos/eel420/EEL420_Modulo7.pdf
Referncias Bibliogrficas do Captulo.
SIMMONS, G.F e KRANTS, S.G. Equaes Diferenciais: teoria, tcnica e prtica. 1
Ed. So Paulo: McGraw-Hill, 2008.
FIGUEIREDO, D.G. e NEVES, A.F. Equaes Diferenciais Aplicadas. 1 Ed. Rio de
Janeiro: Instituto de Matemtica Pura e Aplicada (IMPA), 1997.
Makron Books, 2001.
ZILL, D.G. e CULLEN, M.R. Matemtica Avanada para Engenharia. Equaes
diferenciais elementares e transformada de Laplace. Volume nico. 3 Ed. Porto
Alegre: Bookman, 2009.
Captulo 4 A Transformada de Laplace.

Neste quarto captulo vamos discutir os conceitos e propriedades da transformada de
Laplace. Como todo procedimento de transformao, a transformada de Laplace tem
especial importncia na simplificao de algumas equaes diferenciais. Para a
aplicao do processo de transformao, faremos uso de vrios conceitos, como por
exemplo, o de integral imprpria e de funo que sejam de ordem exponencial.
Entender os conceitos de integrais imprprias.
Desenvolver a transformada de Laplace.
Entender as propriedades e as condies de existncia da transformada de Laplace.
Conhecer a transformada das derivadas e a inversa da transformada.
Entender a aplicao das transformadas e o uso da tabela das transformadas.
4.1 Conceitos e noes bsicas.

O que uma transformada?
Para que serve uma transformada?
Bem, para dar incio a nossa discusso da Transformada de Laplace, importante que
antes tenhamos respostas para as duas perguntas iniciais.
Uma transformada nada mais do que um processo de transformao de um problema
inicial, que pode ser mais complexo do que gostaramos, em um problema equivalente
mas com menor grau de complexidade. Assim, ao resolvermos o problema
transformado, supostamente mais fcil, obtemos mais rapidamente e com menor esforo
a resposta do problema, mas no s do problema transformado, mas tambm do
problema original. Essa a validade e a utilidade de uma transformada, facilitar o
clculo de um dado problema.
Temos muitos exemplos na Matemtica de problemas que podem ser transformados em
outros mais fceis de serem resolvidos.
Por exemplo, no clculo integral voc aprendeu pelo menos duas tcnicas de integrao
que podem ser interpretadas como rotinas de transformaes. Voc se lembra de alguma
delas?
Sim, a tcnica de substituio de variveis uma forma de transformar uma integral no
muito simples de ser resolvida em outra mais simples, como no caso do exemplo1.
Exemplo 1: Uso de mudana de varivel na resoluo de integrais.
Seja a integral definida I dada por:
!
!
!
!
. cos
Fazendo a transformao u=sen(x), temos que du = cos(x)dx e os limites passam para:

!"# =
!
!
!
!
e !"# =
= 1. Assim a integral transformada :
!
!
Ainda no campo da resoluo de integrais, voc tambm aprendeu a tcnica da

integrao por partes, que possui a mesma finalidade, facilitar a resoluo da integral,
como no caso do exemplo 2.
Exemplo 2: Uso da tcnica da integrao por partes na resoluo de integrais.
Seja a integral definida I dada por:
!
. !!
!
!
Fazendo a transformao u=x e dv=e3x, du=dx e = ! !! . Assim a integral

transformada :
!! 1
=

3
3
!!
Outro caso que podemos listar que representa uma transformao quando tratamos de
integrais numricas. Alm das tcnicas de integrao j conhecidas por voc, temos
tambm as tcnicas de resoluo de integrais definidas por meio de aproximaes
numricas, como por exemplo, a regra dos trapzios ou a regra dos 3/8 de Simpson, que
so regras fechadas de Newton-Cotes. Apesar de ser um mtodo de aproximao,
tambm podemos entender como um tipo de transformao, j que transformamos a
funo original a ser integrada em outra funo, no caso um polinmio, para simplificar
o clculo. Veja o exemplo 3.
Exemplo 3: Uso da regra dos 3/8 de Simpson para aproximar uma integral. Seja a
integral I igual a dada no exemplo 2:
!
. !!
Utilizando uma aproximao da funo atravs de polinmios de grau 3, considerando 7

pontos igualmente espaados de h=0,5, temos uma transformao da integral da forma:
=
1,5
1! + 3! + 3! + 2! + 3! + 3! + 1!
8
Com:
! = ! !!!
! = 1
! = !!! + 0,5, para i=1,2, ..., 6
Assim, a integral original transformada em uma expanso baseada na interpolao por
um polinmio de grau 3.
Outro caso que podemos citar e que serve muito bem para entender o que ocorrer com
os problemas aps o uso da Transformada de Laplace, so as transformaes geradas
pelo uso do logaritmo em uma funo exponencial. Lembre-se que o logaritmo tem a
capacidade de transformar uma operao de exponenciao em um produto, uma
multiplicao em uma soma e uma diviso em uma diferena, ou seja, capaz de
simplificar os clculos associados a um problema. Observe o exemplo 4.
Exemplo 4: Uso de logaritmos para simplificar uma equao exponencial. Seja a
equao 20 = 15 (4,5)!!! . Aplicando o logaritmo natural na equao, temos:
20 = 15 (4,5) !!! 20 = 15 + (4,5) !!! 20 = 15 + 1 4,5
E assim a equao inicial transformada em uma equao linear que pode ser
facilmente resolvida.
claro que quando falamos em transformadas ou transformao no nos limitamos
apenas a situaes de clculo.
Temos tambm transformaes associadas a imagens e sons, como, por exemplo, as
modificaes feitas pelo aplicativo photoshop em uma foto, ou ento, as alteraes na
gravao de uma msica feita por um mixer.
Esses casos envolvem a utilizao de transformadas, seja nas configuraes da imagem
ou na configurao de sinais e ondas.
Por exemplo, observe a transformao da onda representada pela linha pontilhada em
outra onda mais suave representada pela linha contnua (figura 1), ou a mudana em
uma imagem atravs de uma transformao por um filtro gaussiano (figura 2).
Figura1: Onda original com linha pontilhada transformada em outra onda em linha contnua.
possvel notar pelos exemplos discutidos anteriormente que natural a utilizao de

transformaes para se obter resultados melhores ou facilitaes em termos de clculos.
A transformada de Laplace um desses casos, uma transformada que possui como
objetivo representar de maneira particular um determinado problema a fim de facilitar
seu clculo.
Figura2: Imagem original com transformao por um filtro gaussiano.
Contudo, temos mais uma discusso a fazer antes de comear a trabalhar com a
transformada de Laplace. Voc se lembra das integrais imprprias? Faamos uma
recordao rpida.
Toda vez que calculamos uma integral definida, mesmo que no seja do seu interesse
avaliar tal resultado, mas sempre podemos associar essa integral a uma medida de rea.
Assim, sempre possvel analisar uma integral definida do ponto de vista geomtrico a
uma rea sob a curva, levando-se em conta uma regio delimitada pelos limites da
integral. Veja uma representao desse fenmeno no exemplo 5.
Exemplo 5. Seja a integral abaixo:
!
Geometricamente, a integral pode ser representada pela figura 3.
Figura3: rea sob a curva f(x) no intervalo [A,B], que equivale ao valor de I.
Note que essa representao de fcil interpretao pois a integral definida em um

intervalo fechado. Agora, sempre teremos intervalos fechados nos limites de uma
integral? O que pode ocorrer com esses limites de forma a termos um intervalo aberto?
Basta que o limite inferior seja igual a infinito negativo ou o superior seja igual a
infinito positivo.
Considerando essas possibilidades, temos, na prtica, trs possibilidades de escrever
uma integral definida em termos de limites abertos, mesmo que seja semiaberto,
vejamos:
Caso 1: integral partindo do limite inferior A e indo at infinito, [A,+) ou x A.
Assim, temos:
!
Caso 2: integral partindo do limite superior B, partindo de infinito negativo, (- , B] ou

x B.
Assim, temos:
!

!!
Caso 3: integral partindo de infinito negativo e indo at infinito, (- , ) ou x .

Assim, temos:
!

!!
natural admitir que nesses trs casos no seja razovel pensarmos em uma medida de
rea, contudo, isso no impede que as integrais imprprias possam ser calculadas e at
mesmo associadas a uma medida aproximada do que poderia ser admitida como a rea.
Vejamos um exemplo de como trabalhar com as integrais imprprias.

Exemplo 6: Suponhamos uma integral definida do tipo exposto no caso 1, mas ao invs
de denotarmos o limite superior por infinito, vamos denotar por M. Assim, seja a
seguinte integral definida:
!
=
!
1
=
!
!!
!!
1
1
=
= +1
1
1
Como no sabemos o valor de M, no temos como determinar a rea sob a funo, mas
podemos intuir que quanto maior for o valor de M, mais prximo estaremos da
verdadeira rea. Assim, se tomarmos o limite do valor da I com M tendendo para
infinito, podemos encontrar uma boa aproximao para o resultado. Assim:
!
rea Aproximada = lim!! ! + 1 = ! + 1 = 0 + 1 = 1

Note que esse raciocnio nos leva a concluir que para trabalhar com integrais imprprias
no basta dominar as tcnicas de integrao, mas tambm temos que dominar as
operaes com limites no infinito.
Do exposto, temos trs importantes propriedades derivadas dos trs casos apresentados
anteriormente e que sero teis na operao das transformadas de Laplace.
Propriedade 1:Seja f(x) uma funo integrvel em um intervalo [A,+). Ento:
!!
= lim
!
!!
Propriedade 2:Seja f(x) uma funo integrvel em um intervalo (- , B]. Ento:

!
= lim
!!
!!!
Propriedade 3:Seja f(x) uma funo integrvel em um intervalo (- , +). Ento:

!!
=
!!
!!
+
!!
= lim
!!!
+ lim
!!
Exemplo 7: Calcular a integral imprpria I dada por:

!!
!!
=
!!
Aplicando a propriedade 3, temos:

!!
!!
!!
= lim
!!!
!!
!!
!!
1
!
= lim
!!!
+ lim
!!
!!
= lim
!!!
1
!
= lim
!!!
!!
!! =
+ lim
!!
1
1
1
1
+ ! + lim ! + ! =
!
!!
1
1
1
1
1
+
lim
1
1
+
1
=
!!
!
!
!!
!
= ! 1 + 1 0 = 1 + 1 =
Convencidos de que o uso de transformadas bem comum na matemtica e com essa

breve reviso sobre as integrais imprprias, podemos partir para a transformada de
Laplace. Vamos l.
4.2 Propriedades da Transformada de Laplace.
Em 1812, Pierri Simon de Laplace (1749-1827) publicou uma obra intitulada Teoria
Analtica, e nesta apresentou a Transformada de Laplace de uma funo f(t), que passar
a ser denotada por () .
Da mesma forma que os cenrios discutidos no tpico 4.1, a transformada de Laplace

aparece como uma maneira de simplificar alguns tipos de problemas matemticos, em
especial algumas equaes diferenciais.
Neste contexto, o que se espera com a aplicao da transformada gerar, a partir de
uma equao diferencial ordinria, uma equao algbrica mais fcil de ser trabalhada e
resolvida. Com a soluo dessa equao algbrica, fazemos o caminho de volta, atravs
da inversa da transformada de Laplace para obter a soluo da equao original.
Esquematicamente podemos entender o processo da seguinte forma:
Figura4: Esquema de utilizao da transformada de Laplace.
Bem, como ento a transformada de Laplace? Vejamos.

Definio: Dada uma funo integrvel f(t), tal que : [0, ) , a transformada de
Laplace, () , dada por:
!
!!"
() = =
!
Para todo s 0 de maneira que a integral tenha convergncia e com = + uma

varivel do plano complexo.
possvel notar que a transformada de Laplace envolve uma das formas discutidas
anteriormente de integral imprpria. Assim, fica evidente que as propriedades
associadas aos limites desse tipo de integral sero essenciais para se trabalhar com as
transformadas.
BOX EXPLICATIVO
Por motivos de convenincia e concordncia com a literatura especfica das
transformadas de Laplace, utilizaremos a varivel t como argumento da funo original
e a varivel s para a funo transformada. Ainda, a funo original ser sempre
representada por letras minsculas, f(t), g(t), h(t), enquanto que a funo transformada
ser representada por maisculas, F(s), G(s), H(s).
BOX CONEXO:
Voc pode notar que a varivel s associada a transformada de Laplace uma varivel
complexa. No vamos abordar detalhes sobre os complexos neste captulo, mas voc
pode aprofundar seus conhecimentos sobre as variveis complexas lendo as
referncias listadas abaixo:
www.icmc.usp.br/~szani/complexa.pdf
www.impa.br/opencms/pt/biblioteca/cbm/06CBM/6_CBM_67_09.pdf
Vejamos um exemplo inicial de utilizao da transformada de Laplace.

Exemplo 8. Encontrar a transformada de Laplace para a funo f(t)=1.
Aplicando a definio, temos:
!
() = =
!!"
!!" . 1
=
!
Aplicando agora as propriedades de integrais imprprias, temos:
() = = lim
!!
= lim
!!
!!"
!!"
. 1 = lim
!!
!!" !!!
!!! !!!
0 1
1
+
=
+
= +
=
Assim = ! , para s > 0.

Da mesma forma anterior, podemos encontrar a transformada de Laplace para uma
gama enorme de funes, sejam polinomiais, trigonomtricas ou exponenciais, ou at
mesmo uma mistura das mesmas.
Faremos isso em um tpico posterior. Neste momento, a fim de facilitar a obteno das
transformadas de outras funes, importante estabelecer algumas propriedades para a
transformada de Laplace.
Propriedade da Linearidade:
Se a transformada de Laplace de f(t) F(s) , para s > a1 e a transformada de Laplace de
g(t) G(s) , para s > a2, ento considerando duas constantes e , temos:
+ () =
= + ()
para s > max{a1,a2}.
Propriedade do Deslocamento:
Se a transformada de Laplace de f(t) F(s), para s > a e considerando uma constante ,
ento a transformada da funo
() = !" ()
ser igual a
= ( )
para s > a + .
Propriedade da Convoluo:
Se a transformada de Laplace de f(t) F(s) , para s > a1 e a transformada de Laplace de
g(t) G(s) , para s > a2, ento considerando duas constantes e , temos:
() =
= ()
para s > max{a1,a2}.

Condies de Existncia:
Para que exista a transformada de Laplace F(s) de f(t) necessrio que:
i) a funo f(t) seja contnua em cada intervalo entre dois pontos quaisquer de
descontinuidade, caso existam;
ii) a funo f(t) seja de ordem exponencial, ou seja, deve existir uma constante a, com a
pertencente aos reais de modo que exista lim!! () !!"
iii) o domnio de F(s) de f(t) ser s > a.
BOX EXPLICATIVO
Funo de ordem exponencial toda funo tal que existam constantes c, M > 0 e
T > 0 de maneira que |f(t)| M.ect, para todo t > T.
Para melhor entendimento do critrio (i), observe a figura 5. Note que a funo possui
diversos pontos de continuidade, mas entre cada dois pontos a funo contnua. Isso
basta para possibilitar o clculo da transformada de Laplace.
Figura5: Funo f(t) descontnua nos pontos t1 e t2.
A verificao da validade das condies de existncia da transformada de Laplace parte

do conceito de funo de ordem exponencial e da propriedade da soma de integrais
definidas. Vejamos:
!
() =
!!"
!!"
!!" = ! + !
Nota-se claramente que a primeira integral est sendo calculada em um intervalo

contnuo ento o seu valor existir sem problemas. Contudo, na segunda integral no
necessariamente, mas supondo que a funo que est sendo integrada seja de ordem
exponencial, valendo a relao |f(t)| M.ect, para todo t > T, podemos afirmar que:
!
!!"
()
!!"
!"
! !!! !
! !!! !
=
Assim, para s > c, como existe a convergncia de I2, a transformada tambm

apresentada convergncia, existindo, portanto, a transformada de Laplace para a funo.
Mas importante atentar para o fato de que o resultado s vlido se a funo for de
ordem exponencial e se s > c.
Assim, para funes cuja velocidade de crescimento seja superior a funo exponencial,
no sendo, portanto de ordem exponencial, no existir a transformada de Laplace.
Vejamos algumas representaes grficas para melhor compreenso. Nas figuras de 6 a
10 esto representadas funes exponenciais, atravs da linha contnua, e outros tipos de
funes nas linhas pontilhadas.
Figura6: Funo f(t)=e0,4t+2 de ordem exponencial.
Figura7: Funo f(t)=2,5t de ordem exponencial.
Figura8: Funo f(t)=e-t+1 de ordem exponencial.
Figura9: Funo f(t)=1,5cos(t) de ordem exponencial.
Figura10: Funo f(t)= ! no de ordem exponencial.
Aplicar a definio e as propriedades da transformada de Laplace possvel obter a

transformadas para um conjunto bem amplo de funes, o que ser til nos casos de
aplicaes, visto que executando as transformadas a priori, podemos gerar uma tabela
de resultados que podem ser consultados a posteriori.
Preparado? Vamos l.
Vamos comear com a funo constante = . Anteriormente j vimos o
desenvolvimento da transformada de Laplace para a funo = 1, mas como ser a
transformada para uma funo genrica = ?
A definio ser da forma:
!
!!" = lim
!!
!!"
!
Uma vez que a funo = constante em t, ento podemos resolver a integral por
substituio, fazendo a substituio = e, com isso, =
!
= lim
!!
1 !
=
lim
!!
! =
!
!!
!
. Ento,
lim !!"
!!
0
Aplicando os limites de integrao, lembrando que !!" 0 quando e que

!!" = 1 quando t = 0, quando > 0, temos:
lim !!"
!!
0
lim !!" !!
!!
01 =
Ou seja, a transformada de Laplace para uma funo do tipo = ser:

=
Vlida para qualquer k real e com > 0.

Vejamos agora o caso para a funo linear = .
Pela definio, temos:

!
!!"
!!"
= lim
!!
Podemos dispensar a notao de limite para agilizar um pouco mais os clculos, mas
sempre lembrando da ideia de limite que deve ser levada em considerao para o
clculo da integral.
Para a resoluo da integral devemos usar a tcnica de integrao por partes, onde:
( = )
Fazendo = , = , = !!! e =
!
=
!
!!
!
!!" , temos:
! 1
!!" =
!!"
!!"
0 !
Ou ainda,
!
!!"
!!" 1 !!"
=
Substituindo os limites de integrao e lembrando que:

lim !!" = 0
!!
e
lim !!" = 0
!!
Temos,
!
=
!
0
1
1
1
!!" = !!(!) + ! !!(!) = 0 + ! = !
Portanto, a transformada de Laplace, (em maisculo e em funo de s) para a

funo = (em minsculo e em funo de t), ser:
1
!
() = =
Se desenvolvermos a transformada de Laplace para uma funo quadrtica, cbica e

assim por diante, ou seja, generalizando a funo polinomial, com = 1, 2, 3, 4, ,
teremos a forma geral:
!
() = ! =
!!!
Ento, para uma funo do tipo: = ! , a transformada de Laplace ser:

! = . ! = .
2!
!!!
2
!
3) Conforme visto na seo anterior, para o caso em que temos somas de funes,
quantas forem elas, aplicamos a transformada de Laplace em cada funo
( + ()), multiplicadas pelos fatores e . A transformada de Laplace, que neste
caso chamada de transformada linear, pode ser escrita na forma:
!
!!" + ()
+ () =
!
Ou ainda, como:
!
+ = } + {() = .
!!"
!!" ()
+ .
Vamos resolver um exemplo para verificar como mais fcil o desenvolvimento no

caso em que algumas funes j tm sua transformada conhecida.
Exemplo 9. Seja a funo quadrtica dada por: = 3 ! + 2 4, encontre a
transformada de Laplace para este caso.
Resoluo: A forma geral da transformada de Laplace para a funo dada ser:

!
!!" 3 ! + 2 4
=
!
Ou ainda na forma:
!
!!" 3 ! +
=
!
!!" 2
!
!!" 4
!
Mas, como j sabemos a forma geral para a funo polinomial, ento podemos
desenvolver a transformada de Laplace com os resultados j obtidos, ou seja:
= 3 ! + 2 4 = 3 ! + 2 + 4
!!
Lembrando que () = ! = !!!! , ento teremos:

3 ! + 2 + 4 = 3.
2!
+ 2.
!!!
1!
!!!
4.
0!
!!!
Resultando em:
= 3 ! + 2 4 =
6
2 4
+
! !
como sendo a transformada de Laplace para a funo = 3 ! + 2 4.

Vejamos agora o caso em que a funo original da forma exponencial, ou = !" .
Podemos desenvolver a transformada de Laplace fazendo:
!
= !" =
!!" !" =
!
!!"!!" =
!
!(!!!)!
!
Resolvendo a integral por substituio, fazendo = ( ), ento:

!
= !" =
!(!!!)! =
!
1
1
! =
( )
( )
!
!
1
=
!(!!!)!
( )
!"
= !" =
1
0 ! !!!
( )
.!
1
1
01 =
( )
Ento, a transformada de Laplace da funo exponencial = !" ser:

= !" =
Considerando agora a funo original como uma funo trigonomtrica do tipo

= (). Podemos desenvolver a transformada de Laplace fazendo:
!
!!" ()
= () =
!
Resolvendo a integral por partes, fazendo = , = cos() e

= !!" , ento =
!!" =
!!
!
!!" , e substituindo em
= ,
temos:
!
!!"
!
!
!!"
() =
+
!!" cos
0
!
Sabendo que:

lim !!" () = 0
!!
Ento,
!!"
=0
0
E
!
!!"
() =
!!" cos
!
Por partes, mais uma vez, teremos = cos (), = sen() e = !!" ,
!!" =
ento =
!
!!"
!
!!
!
!!" , ento:
!
1 !!"
() =
cos
+
!!" ()

0 !
Ou ainda na forma:
!
!!"
! !
!!"
() = !
! !!" ()
0 !
Como
lim !!" () = 0
!!
Ento,
!
!!"
!
!
() = ! !
!!" ()
!
Agrupando as integrais, teremos:

!
!!"
!
() + !
!!" () =
!
Ou na forma:
!
+1
!
!!
!!" () =
!
Isolando a integral e fazendo !! + 1 =
! ! !! !
!!
, teremos:
!!" () =
!
!
! ( ! + ! )
Ou ainda,
!
!!" () =
= () =
!
+ !
Exemplo 10. Qual a transformada de Laplace para a funo = 3 ?

Resoluo: Poderamos resolver a integral e seguir todo o processo, mas mais prtico
utilizarmos o resultado genrico encontrado para a funo = (), ento,
= (3) =
3
+9
O desenvolvimento para a funo = () similar = () e sendo

assim, o resultado encontrado ser:
!
!!" () =
= () =
!
! + !
Exemplo 11. Qual a transformada de Laplace para a funo = 4 ?

Resoluo: Utilizando o resultado j encontrado, temos que a transformada de Laplace
para a funo = (4), ser:
= cos (4) =
+ 16
Dessa forma vemos que, sabendo os resultados das transformadas de Laplace de

funes bases, podemos encontrar de forma bastante fcil o resultado para outras
funes similares desenvolvidos genericamente.
Podemos ainda verificar a forma da transformada para funes contnuas por partes.
Neste caso, devemos analisar separadamente parte da funo, somando os resultados
individuais. Ento, vejamos.
Exemplo 12. Para a funo com duas sentenas dada por:

=
0, 0 5
,
3, 5
calcule a sua transformada de Laplace.

Resoluo: A partir da definio:
!
!!" =
() =
!
!!" +
!
!!" = ! + !
!
Podemos construir a transformada em termos das integrais da forma:

!
() =
!!"
!!"
!!" (3)
(0) +
Como a primeira das duas integrais igual a zero, ento ser necessrio resolver apenas
a segunda derivada, resultando em:
!
() = 3
!!"
3 !!"
3 !!(!)
=
=0+
Portanto,
() =
3 !!!
interessante observar que para cada tipo de funo existe uma regra definida para a
forma da transformada de Laplace. Dando continuidade discusso das propriedades e
regras associadas s transformadas, com os resultados que sero apresentados nos dois
tpicos a seguir, possvel gerar uma diversidade bem significativa de formas para as
transformadas, que sero apresentadas posteriormente em forma de tabela, de maneira a
facilitar a aplicao, da mesma maneira que ocorre com as tabelas de derivadas e
integrais.
Por falar em derivadas e integrais, vejamos o que ocorre quando operamos as
transformadas nesses aspectos.
4.3 Derivada da transformada e transformada da derivada.

Vamos iniciar com as derivadas. De incio, o que ocorre quando aplicamos o conceito
da transformada de Laplace na derivada de uma funo?
Voc pode estar se perguntando, qual a importncia disso? Bem, como j mencionado
anteriormente, um dos objetivos da transformada de Laplace simplificar o manuseio
de equaes diferenciais transformando-as em equaes algbricas. Para isso, as
transformadas devem ser aplicadas nas equaes diferenciais e voc vai se lembrar que
alm das variveis e das funes, as equaes diferenciais tambm possuem derivadas.
Assim, ao calcular a transformada de uma EDO, estamos transformando tambm as
derivadas.
Vejamos o que ocorre com a transformada de uma derivada de primeira ordem.
Suponhamos uma funo f(t) integrvel, tal que : [0, ) , e a transformada de
Laplace () . Considerando a derivada de primeira ordem de f(t) como sendo f(t)
ento, pela definio da transformada de Laplace, temos:
!
!!"
() =
!
Resolvendo a integral por parte, temos = !!" e = ! .

Assim, = !!" e = (). Substituindo na regra da integral por partes, temos:
() = !!"
!!"
+
!
O primeiro termo pode ser resolvido utilizando limite, da forma:
lim
!!
!!"
= lim !!" !!! 0

!!
= 0 (0) = (0)
O segundo termos, se voc observar bem, exatamente a transformada da funo f(t).

Assim, o resultado fica reduzido a:
() = 0 + ()
ou da forma:
() = () 0
Fazendo agora para a derivada de segunda ordem, temos:
!
!!!
() =
!
Resolvendo a integral por parte, temos = !!" e = !! .

() =
!!"
!!"
+
!
lim
!!
!!"
= lim !!" !!! 0

!!
= 0 (0) = (0)
Novamente no segundo termo temos uma transformada, mas neste caso da funo f(t).
() = 0 + ()
Substituindo a transformada da derivada de primeira ordem, temos finalmente que:
() = 0 + () 0
E portanto:
() = 0 + ! () 0
Ou ento, da forma:
() = ! () 0 0
Fazendo agora para a derivada de terceira ordem, temos:

!
!!"
() =
!
Resolvendo a integral por parte, temos = !!" e = !!! .

() = !!"
!!"
+
!
lim !!"
!!
= lim !!" !!! 0

!!
= 0 (0) = (0)
Novamente no segundo termo temos uma transformada, mas neste caso da funo f(t).
() = 0 + ()
Substituindo a transformada da derivada de segunda ordem, temos finalmente que:
() = 0 + ! () 0 0
E portanto:
() = !! ! + ! ! 0 0
Ou ento, da forma:
() = ! ! 0 ! ! (0)
Comparando os trs casos, podemos generalizar o que ocorre com a transformada de

Laplace de uma derivada de ordem n, gerando a seguinte propriedade:
Transformadas de Derivadas:
Sejam as funes f(t), f(t), f(t), f(t), ..., f(n-1)(t) contnuas em [0, ) e todas de ordem
exponencial e a funo f(n)(t) contnua por partes em [0, ), ento a transformada de
qualquer derivada ser igual a:
(!) () = !
!!!
!!!
! ! (!!!) (0)
Essa propriedade ser muito til em situaes de transformada de equaes diferenciais,

como veremos mais adiante.
Da mesma maneira que temos uma transformada de uma derivada, podemos ter tambm
a derivada de uma transformada. Conforme colocado por ZILL e CULLEN (2001),
tomando a transformada de uma funo f(t) e calculando a sua derivada em relao a s,
temos:
()
!!" =
!
!!"
=
!!" = ()
!
Logo, temos que:

() =
()
Apesar do objetivo do resultado ser mostrar o que ocorre com a derivada da

transformada, o mesmo acaba sendo mais uma forma de generalizar os processos de
transformada, no caso quando temos a transformada do produto da funo f(t) por um
monmio tn.
De maneira generalizada, temos outra importante propriedade:
Transformada de funes do tipo tnf(t):
! () = 1
!
()
!
BOX CONECO
Alm das derivadas, podemos trabalhar tambm com as integrais das transformadas, ou
as transformadas de integrais. Para maiores detalhes sobre essas propriedades, estudo o
artigo de VIANA, R.L. Transformadas Integrais. DF, UFPA, Curitiba (PA), 2013,
disponvel em
fisica.ufpr.br/viana/metodos/transformadas.pdf
Acessado em 29/06/2015.
4.4 A transformada Inversa.

Vimos anteriormente, na figura 4 em especial, que a transformada de Laplace pode ser
utilizada para simplificar a operao matemtica de algumas equaes diferenciais mais
simples e os resultados anteriores em especial quanto s derivadas sero fundamentais
para isso.
Contudo, temos ainda outro conceito a ser discutido. Na figura 4, possvel notar que a
transformada ser capaz de reduzir uma EDO em uma equao algbrica, facilitando a
sua resoluo, mas a partir dessa resoluo, temos que transformar de novo, fazer a
volta da transformao, a inversa da transformao para associar a soluo da equao
algbrica soluo da EDO.
Como j fizemos anteriormente o clculo da transformada para algumas funes tpicas
claro que a inversa da transformada, !! , deve retornar para a funo original. Vamos
verificar cinco casos principais.
Resultado 1.
Para f(t)=k temos que () = =
!
!
Ento, a inversa da transformada ser igual a: !!
!
!
Resultado 2.
!"!
Para f(t)=ktn temos que () = ! = !!!!

!"!
! !!!
= !
Resultado 3.
!
Para f(t)=eat temos que () = !" = !!!

!
!!!
= !"
Resultado 4.
!
Para f(t)=sen(kt) temos que () = () = !! !! !

!
! ! !! !
= ()
Resultado 5.
!
Para f(t)=cos(kt) temos que () = () = !! !! !

!
! ! !! !
= ()
Vamos exemplificar o uso das transformadas inversas para melhor compreenso.
Exemplo 13. Calcular a transformada inversa da funo =
!"
!!
Podemos reescrever a funo da seguinte forma:

=
12
1
1
5! 1
12 5!
= 12 ! = 12 !!! = 12 !!! =
5!
5! !!!
A funo est exatamente como mostrado no resultado 1. Assim, a transformada inversa

ser igual a:
!!
!"
!!
!"
!!
!"
! = !"# ! = 0,1 !
!
Exemplo 14. Calcular a transformada inversa da funo = !! !!"

=
3
1
1
4
1
3
4
=3 !
=3 !
=3 !
= !
!
!
+ 16
+ 16
+4
4 +4
4 + 4!
A funo est exatamente como mostrado no resultado 4. Assim, a transformada inversa

ser igual a:
!!
!
! ! !!"
= ! (4) = 0,75(4)
Exemplo 15. Calcular a transformada inversa da funo =
!!!!!
! ! !!

=
4 + 5
4
5
4
3
= !
+ !
=
!
+5 !
!
!
!
!
+9
+3
+3
3 +3
+ 3!
A funo est exatamente como mostrado nos resultados 4 e 5. Assim, a transformada

inversa ser igual a:
!!
!!!!!
! ! !!
!!
!
3 + 5 cos 3 = 5 cos 3 0,75 (3)
Exemplo 16. Encontre a funo original , dada a transformada de Laplace na

forma:
=
7 16
5 + 6
Resoluo: Devemos inicialmente fatorar o denominar, dado por:

! 5 + 6 = 2 ( 3)
e em seguida desenvolver as fraes parciais, ou seja:
7 16
7 16
=
=
+
! 5 + 6
2 ( 3) 2 3
Desenvolvendo a frao parcial para encontrar os valores de A e B, temos:
7 16
( 3) ( 2) 3 + 2
=
+
=
2 ( 3)
2
3
2 ( 3)
E de forma comparativa, agrupando os termos em s e constantes, temos:
7 16
+ + (3 2)
=
2 ( 3)
2 ( 3)
Ou seja, (A + B) = 7 e (-3A 2B) = -16. Ento, resolvendo o sistema linear para
determinar os valores de A e B, temos:
+ =7
3 2 = 16
Isolando o termo A em uma das equaes e substituindo na outra equao, encontramos
o valor de B = 5. A partir do valor de B podemos encontrar o valor de A = 2.
Ento, a expresso na forma de frao parcial ser escrita como:

7 16
2
5
=
+
! 5 + 6 2 3
Lembrando que
!" =
Podemos escrever a funo fazendo a analogia entre as expresses, considerando

ainda as constantes multiplicativas, ou seja:
2
= 2 !!
2
5
= 5 !!
3
Ento,
= 2 !! + 5 !!
4.5 Tabela da transformada de Laplace.
Considerando todos os resultados obtidos anteriormente, podemos organiz-los de uma
forma adequada para consultas posteriores em forma de tabela.
Alm dos resultados j obtidos e levando-se em conta resultados colocados em ZILL e
CULLEN (2001), apresentada uma lista de funes e suas respectivas funes
transformadas de Laplace na tabela 1.
Tabela 1: Transformadas de Laplace
funo
1
!!/!
!/!
Transformada =
1
!
!
!!!
2 !/!

+ !
!
+ !
! !
!
!
2 !
( ! + 4 ! )
()
cos ()
()
cos ()
10
! ()
11
! ()
! + 2 !
( ! + 4 ! )
12
! ()
2 !
( ! 4 ! )
13
! ()
! 2 !
( ! 4 ! )
14
()
15
tcos ()
! !
( ! + ! )!
16
+ ()
2 !
( ! + ! )!
17
()
2 !
( ! + ! )!
18
()
2
( ! ! )!
19
tcosh ()
! + !
( ! ! )!
20
1 cos ()
!
( ! + ! )
21
kt sen ()
!
! ( ! + ! )
22
cos () cos ()
( ! ! )
( ! + ! )( ! + ! )
23
()
24
()
25
()
26
()
( !
2
+ ! )!
2 !
! + 4 !
( ! + 2 ! )
! + 4 !
( ! 2 ! )
! + 4 !
!
! + 4 !
2(1 cos )

t
2(1 cos h )

t
()

t
()cos ()

t
27
28
29
30
31
!"
32
!"
33
! !"
1
34
35
!!
! !!
!" ()
38
!" ()
39
!" ()
!" !"

!" !"
!"
!"
! !!
37
42
!!
!!
!" ()
41
1
+ 1
+
2
1
( )!
!
( )!!!
36
40
! + !
!
!
!
!!
( )! + !
( )! + !
( )! !
( )! !
1
( )( )

( )( )
43
!" ()
44
! ()
(0)
45
!! ()
! 0 (0)
46
(!) ()
47
0,
0 <
1,
!!!
0 (!!!) (0)
!!"
De posse da tabela e de todas as propriedades discutidas anteriormente, podemos iniciar

as aplicaes das transformadas de Laplace na resoluo de equaes diferenciais.
4.6 Aplicaes.
Agora nesta seo, vamos estudar como as equaes diferenciais so resolvidas com a
ajuda das transformadas de Laplace, uma vez que j vimos todos os conceitos
necessrios para isso.
1. Determine a soluo da equao diferencial de segunda ordem, dados os valores
iniciais, 0 = 0 e 0 = 2, sendo " + 2 = 4.
Iniciamos aplicando a transformada de Laplace em ambos os lados da equao
diferencial:
(") + () 2() = 4()
Com os valores da tabela da seo anterior temos de (45), (44), (2) e lembrando que
= (), que transformada de interesse, podemos escrever:
! 0 ! 0 + 0 2 = 4
1
!
Substituindo os valores iniciais como 0 = 0 e 0 = 2, temos:

! (0) 2 + 0 2 = 4
1
!
Agrupando os termos em , temos:

4
4 + 2 !
+2 = !+2=
!
!
Isolando na expresso, fatorando o denominador e separando a expresso em

fraes parciais, temos:
4 + 2 !
4 + 2 !

=
= + !+
+
!
!
!
+2
+ 2 ( 1)
+2 1
Tirando o mnimo mltiplo comum e agrupando os termos em s3, s2, s e constantes,

temos:
4 + 2 !
! + + + ! + + 2 + 2 2
=
! ! + 2
! + 2 ( 1)
Fazendo a associao entre os numeradores da expresso, o sistema linear a ser

resolvido ser:
++ =0
+ + 2 = 2
2 = 0
2 = 4
De onde voc pode ver facilmente, partindo da ltima equao, determinando B = -2 e
fazendo as devidas substituies chegamos aos valores de A = -1, C = -1 e D = 2.
Com isso, a transformada de Laplace passa a ser vista como:
=
1 2
1
2
!
+
+2 1
Associando os resultados da tabela de transformadas de Laplace por 1, 2 e 31, temos:

= 1 2 !!! + 2 !
um excelente exerccio fazer a verificao do resultado na equao diferencial. Tente
e verifique a veracidade do resultado para ter maior confiana no mtodo.
2. A equao diferencial em que y uma funo de t (f(t))

" + 4 =
Est sujeita s condies iniciais 0 = 2 e 0 = 3.
Aplicando a transformada de Laplace na equao diferencial, temos como resultado:
(") + 4() = ()
Da tabela de transformadas de Laplace, 2 e 45, e ainda lembrando que = (),
ento:
! 0 ! 0 + 4 =
1
!
Ou ainda,
! + 4 2 3 =
1
!
Ou seja,
( ! + 4) = 2 + 3 +
1
!
Ento,
=
( !
3
2
1
+ !
+ ! !
+ 4) ( + 4) ( + 4)
O ltimo termo deve ser dividido em duas fraes na forma de fraes parciais,
obtendo:
1
! ( ! + 4)
! + + 4
+
=
! ! + 4
! ( ! + 4)
!
Resolvendo o sistema linear em A e B, temos = ! e =
!!
!
Com isso, torna-se:

=3
( !
1
2
1 1
1
+ !
+
!
+ 4)
( + 4) 4
4
( !
1
+ 4)
Fazendo a operao entre o primeiro e o ltimo termo da expresso e manipulando

algebricamente o resultado para poder ser comparado transformada de Laplace da
tabela no. 6 e ainda utilizando as de no. 7 e 2, temos:
=
11
8
1 1
+2 !
+
!
!
+2
+2
4 !
Ou seja,
=
11
2 + 22 +
8
4
Sendo essa a soluo da equao diferencial que voc tambm pode conferir
substituindo o resultado, alm de sua segunda derivada, na equao diferencial.
3. [Adaptado de Simmons e Krantz] Determine a soluo da equao diferencia abaixo
sujeita s seguintes condies iniciais 0 = 0 e 0 = 3.
" + 2 + 5 = 3 !!
Mais uma vez devemos aplicar a transformada de Laplace na equao diferencial
(") + 2() + 5() = 3( !! )
A partir dos resultados da tabela de transformadas de Laplace 36, 44 e 45, podemos
escrever:
! 0 ! 0 + 2 0
+ 5() = 3
1
+1 !+1
Considerando as condies iniciais, temos:

! (0) 3 + 2 0 + 5() = 3
1
+1 !+1
Isolando , a expresso escrita como:

( ! + 2 + 5) = 3
1
+3
! + 2 + 2
E ainda,
=3
( !
1
3
+ !
!
+ 2 + 2)( + 2 + 5)
+ 2 + 5
O primeiro termo da expresso deve ser escrito como fraes parciais na forma:
3
1
1
=
( ! + 2 + 2)( ! + 2 + 5) ( ! + 2 + 2) ( ! + 2 + 5)
Adaptada novamente expresso de , temos:

=
1
1
3
+
! + 2 + 2 ! + 2 + 5 ! + 2 + 5
Ou na forma:
=
1
2
+ !
+ 2 + 2 + 2 + 5
Escrevendo os dois denominadores na forma de produtos notveis, temos:

=
1
(1)
+1
2
(1)
+ 2!
Recorrendo mais uma vez a transformada 36 da tabela, a funo passa a ser:

= !! + !! (2)
Como mais uma verificao, faa a substituio da funo e suas derivadas na equao
diferencial para conferir se a funo realmente soluo da mesma.
1. Para os exerccios abaixo obtenha a transformada de Laplace a partir da tabela:
a) = 3 !
b) = 3 ! !!! + 8
c) = 5 ! !!
d) = 2 2cos (3)
e) = 2 ! + 4 !!! 7! 2
2. Para os exerccios abaixo obtenha a transformada inversa:
a) !!
b) !!
c) !!
d) !!
!
!!
!
! !
!!
!
!
! ! !!"
!!!
! ! !!
3. Encontre a soluo das equaes diferenciais abaixo a partir das transformadas de

Laplace:
a) ! + 6 = !! , para 0 = 1
b) " 6 ! + 9 = ! !! , para 0 = 2 e 0 = 6
Resoluo do Ex1: Aplicando a transformada de Laplace na funo temos:
a)
= 3 !

b)
= 5 ! !!

d)
=3
!!!
360
!
2!
!!!
1
8
6
1
8
+ = !
+
+7
+7
= 5 !! 2 ! !! + !!! = 5 !! 2 + !!!
= 5 !! ) (2) + ( !!! =
= 2 2 cos 3

e)
5!
= 3( ! ) ( !!! ) + (8)

c)
=3
5
10
5
+
2
+2
= 2 1 cos 3
= 2 1 cos 3
=2
9
18
=
!
+ 9)
( + 9)
( !
= 2 ! + 4 !!! 7! 2 = 2 ! ) + 4( !!! ) 7(! 2

!
= 2 ) + 4(
!!!
3!
1
2(2)!
) 7( 2 = 2 ! + 4
7
+3
( ! + 4 2 ! )
!
12
4
56
+
!
!
+ 3 ( + 16)
Resoluo do Ex2: A partir da tabela de transformada de Laplace, associamos as

transformadas inversas:
a) !!
!
!!
!!
b) !!
! !
!!
!
!!
2 1
= !!
!!
c) !!
!!
4
4
1
4
3!
5!
! + ! = !! ! 4
+
!
!
3!
5! !
2 1
= 4 4 ! +
!
120
!
! ! !!"
!!
d) !!
1
2!
1
=
= !
!
!
2!
2
5
5
7
= !!
!
+ 49
7 + 7!
5
= (7)
7
!!!
! ! !!
+1
1
2
= !!
+
!
!
+2
2 ! + 2!
! + 2
= 2 +
1
2
Resoluo do Ex3: Resolvendo a equao diferencial a partir da aplicao da

transformada de Laplace e das condies iniciais:
a) ! + 6 = !! , para 0 = 1
( ! ) + 6() = ( !! )
1
3
1
( + 6) 1 =
3
1
1
2
=
+
=
3 +6
+6
3 +6
0 + 6 =
Por fraes parciais, temos:

=
1 1
8 1
+
9 3
9 +6
Portanto, a soluo da equao diferencial :

1
8
() = !! + !!!
9
9
b) " 6 ! + 9 = ! !! , para 0 = 2 e 0 = 6
(") 6( ! ) + 9() = ( ! !! )
! 0 ! (0) 6( 0 ) + 9 =
( ! 6 + 9) 2 + 6 =
( 3)! 2( 3) =
=
=2
2
!
3
1
3
3
+2
+
!
2!
3
2!
3
4!
3
2( 3)
2
=
( 3)!
3
1
2
=
3
4!
2!
3
!!!
+
!
2
3
+2
1
3
Portanto, a soluo da equao diferencial :

=
! !!
+ 2 !!
12
Para voc refletir.

Discutimos neste captulo as transformadas de Laplace, que assim como outros mtodos
de transformao, visa melhorar o cenrio de um problema ou modelo matemtico a fim
de torna-los mais simples.
Em especial, as transformadas de Laplace servem para simplificar o clculo de alguns
tipos de equaes diferenciais.
No entanto, as transformadas no sevem apenas para simplificar clculos, mas servem
tambm para modificar a forma de representao de um modelo matemtico.
Por exemplo, em estudos de variao dos preos de um ativo na bolsa de valores, o que
se observa uma variao muito acentuada com um grfico formado por ciclos com
muitos picos. Para se interpretar o que ocorre com o preo comum adotar funes
especiais, denominadas de filtros, que possam suavizar o comportamento, como por
exemplo, mdias mveis, modelos autoregressivos ou splines. Todos esses filtros so
funes de transformaes, so transformadas, com o objetivo de produzir novas
funes.
Em situaes de sinais eltricos ou de ondas, como as ondas quadradas associadas aos

bits do computador, existe uma classe especial de transformada, denominada
transformada de Fourier, que estudaremos no prximo captulo.
Glossrio.
Alguns termos citados neste captulo so de especial importncia e sendo assim
reforamos seus conceitos neste glossrio.
1. Integral imprpria: integrais definidas de maneira que pelo menos um dos limites
de integrao seja igual ao infinito e para a resoluo dependem do clculo de limites;
2. Transformada de Laplace: a transformada () de uma funo f(t) integrvel
em um intervalo [0,) definida por uma integral imprpria de uma funo de ordem
exponencial do tipo e-stf(t);
3. Funo de ordem exponencial: uma funo f(t) cuja taxa de crescimento menor
do que uma funo exponencial e tal que () !" ;
Para se aprofundar nos conceitos de transformadas de Laplace e suas aplicaes, ,
recomendamos a leitura das obras listadas abaixo:
ANDRADE, D. Transformada de Laplace. DM, Universidade Estadual de Maring.
www.dma.uem.br/kit/arquivos/arquivos_pdf/transforlaplace.pdf
LIMA, P.C. Equaes Diferenciais. DM, Universidade Federal de Minas Gerais.
www.mat.ufmg.br/~lima/apostilas/apostila_eda.pdf
Valores de Contorno. 8 Ed. Rio de Janeiro: LTC, 2006.
ZILL, D.G Equaes Diferenciais com Aplicaes em Modelagem. So Paulo:
Thompson Pioneira, 2003.
ZILL, D.G. e CULLEN, M.R. Equaes Diferenciais. Volumes 1 e 2. 3 Ed. So Paulo:
Makron Books, 2001.
Captulo 5 Sries de Fourier.

Neste quinto e ltimo captulos vamos discutir os conceitos e propriedades das sries
infinitas. Sobre as sries infinitas, ampliaremos a discusso considerando uma srie
muito especial, a srie de Fourier, que possui muitos aplicaes prticas associadas a
transformao de funes em uma srie de senos e cossenos.
Entender os conceitos de sries infinitas e suas propriedades.
Entender os conceitos de sries peridicas e trigonomtricas.
Entender as conceituaes de sries pares e mpares.
Desenvolver as sries de Fourier.
O ano era 1822, o pas a Frana, quando foi publicado um trabalho sobre a teoria
analtica do calor, o autor, Jean Baptiste Joseph Fourier (1768-1830). Este trabalho,
poucos anos antes de sua morte, marca definitivamente a presena de Fourier na
Matemtica e na Fsica e a sua transformada, a srie de Fourier.
A elaborao de seu trabalho, como apontado por
MATOS (2002), foi estudar a propagao do calor em um
corpo
slido,
um
trabalho
focado
na
rea
de
Termodinmica, mas o que Fourier no esperava que os

resultados que obteve tivessem um impacto da magnitude
que houve.
Durante mais de 150 anos a evoluo das cincias e
tecnologias deve parte de sua histria aos resultados
obtidos por Fourier.
Muitos so os exemplos prticos, e alguns talvez de seu cotidiano, que utilizam a
transformada de Fourier.
Apenas para ilustrar a voc, suponha que voc selecione uma imagem extrada da
internet, de um site que contenha informaes de seu interesse. Ao gravar a imagem em
seu computador, voc pode decidir edit-la, melhorando a sua resoluo e depois gravla novamente, por exemplo, no formato JPG (Joint Photographic Experts Group). Bem,
esse procedimento lhe pareceu familiar? Alguma vez voc j fez isso? Certamente sim,
pois ento, implicitamente, j fez uso da transformada de Fourier. Isso mesmo, toda vez
que processamos imagens, mesmo que seja atravs de um aplicativo computacional,
estamos na verdade executando uma transformao da imagem via sries de Fourier.
claro que estamos suprimindo muitos detalhes tcnicos, mas o certo que os resultados
obtidos por Fourier so fundamentais para muitos eventos atuais.
Outro exemplo, apenas para motiv-lo, est bem associado a um tipo de lazer bem
conhecido, o uso das mquinas de karaok. Nessas mquinas, as msicas que
conhecemos aparecem sem o vocal, apenas com o som dos instrumentos, de maneira
que o objetivo reproduzir a letra da msica. Bem, o isolamento do vocal e sua retirada
da msica ocorrem pelo uso das sries de Fourier.
Assim, situaes de modulao e limpeza de sinais, como por exemplo, o sinal obtido
pelo eletrocardiograma, processamento de imagens, como por exemplo, a limpeza de
impresses digitais para facilitar o reconhecimento pelos bancos de dados policiais,
processamento de udios, como por exemplo, o isolamento de instrumentos musicais
para a mixagem de msicas, enfim, muitos casos utilizam a transformada desenvolvida
por Fourier.
Nessa altura voc deve estar se perguntando, qual a transformada de Fourier? Do que
trata a srie de Fourier?
Bem, no trabalho publicado em 1822, a essncia do resultado obtido por Fourier, e
melhor concebido devido a contribuio de diversos matemticos e fsicos ao longo da
Histria, que inicialmente Fourier provou ser possvel representar a onda de
propagao atravs de uma combinao de funes peridicas, que trataremos mais a
frente, e o que mais surpreendente que essa combinao de funes peridicas pode,
de fato, representar qualquer funo ou comportamento variacional. Esse resultado
excelente, pois com o seu uso, podemos alm dos exemplos j discutidos, transformar
uma funo matemtica mais complicada em outra funo mais simples e fcil de ser
manipulada.
claro que o trabalho envolvido na obteno da representao correta da srie de
Fourier, que nada mais do que essa combinao de funes peridicas, nem sempre
simples, mas tem muitas aplicaes prticas.
No pretendemos neste livro lev-lo para um aprofundamento matemtico severo e

spero, mas ao mesmo tempo nossa inteno que voc compreenda como obter a srie
de Fourier para depois poder aplic-la em situaes tpicas de seu curso.
Para isso, vamos caminhar de uma forma natural e detalhada, construindo o caminho at
a srie de Fourier pedao a pedao, de maneira que fique intuitivo compreender as
ideias iniciais dos resultados de Fourier.
Vamos l, preparado?
De incio, vamos entender o que uma srie infinita.
5.1 Conceitos sobre sries infinitas.

Com certeza voc j ouviu falar de progresso aritmtica e progresso geomtrica. Pois
bem, uma progresso aritmtica uma sequncia numrica de termos que variam em
funo de uma razo aditiva, enquanto que a progresso geomtrica uma sequncia de
termos que variam em funo de uma razo multiplicativa. Ambas podem ter seus
termos somados, inclusive voc aprendeu as frmulas da soma de uma PA e de uma PG.
Pois bem, quando decidimos calcular a soma de uma sequncia numrica, temos uma
srie.
Assim, uma srie nada mais do que a soma das parcelas de uma sequncia.
No muito difcil imaginar o que uma srie infinita. Isso mesmo, sries infinitas so
somas de sequncias que possuem infinitos termos.
claro que o fato de possuir infinitos termos gera uma pergunta inevitvel: Se a
sequncia possuir infinitos termos como possvel calcular a soma dessa sequncia?
Bem, para avaliar a possibilidade de obter a soma, temos que recorrer a outro conceito,
o estudo da convergncia da srie.
Como explicado em MATOS (2002), considerando uma sequncia numrica, natural
supor que a mesma ser convergente se possuir um limite L, ou seja, supondo uma
sequncia !
ento lim!! ! = . Sempre que houver um limitante para a
sequncia a mesma dita ser convergente, caso contrrio, se o limite for igual a infinito,
a sequncia divergente. Por exemplo:
!
Exemplo 1. Verifique se a sequncia harmnica ! = ! ou no convergente.
Calculando o limite, temos:

1 1
= =0
!!
lim
Assim, a sequncia harmnica convergente e o seu limite L = 0.

!
Exemplo 2. Verifique se a sequncia ! = !!! ou no convergente.

1
1
1
lim
= lim = lim
=
=
=1
1
1
1
!! + 1
!!
!!
1+0
+
1
+
1
+

Assim, a sequncia convergente e o seu limite L = 1.

Exemplo 3. Verifique se a sequncia ! = 2. ou no convergente.
lim 2. = 2. =
!!
Assim, a sequncia divergente.

O mesmo raciocnio vale para as sries infinitas, isto , se uma srie infinita possuir um
limite diferente de infinito ser uma srie convergente, seno ser divergente.
Contudo, no trivial avaliar a convergncia de uma srie infinita. Existem muitos
resultados e teoremas relacionados com o assunto, mas que extrapolam o objetivo desse
captulo, que est focado em um tipo especial de srie infinita, a srie de Fourier.
Contudo, possvel avaliar, no provar matematicamente, o comportamento apenas
observando o comportamento da sequncia.
Exemplo 4. Retomando a sequncia harmnica, provamos que existe um limite e
portanto a sequncia convergente. Contudo, se tivermos a seguinte srie infinita:
=
!!!
A srie harmnica tambm ser convergente?

Note que estamos somando infinitamente termos que convergem para zero, mas o valor
da soma no para de crescer, por menores que fiquem as parcelas, o que significa que o
valor de S converge para infinito, ou seja, a srie harmnica divergente, apesar da
sequncia ser convergente.
Outra srie muito conhecida a destacada no exemplo 5.
Exemplo 5. Avaliar se a srie abaixo convergente ou no:
!
=
!!!
1
!
Os termos da srie so parcelas da conhecida expanso em srie de Taylor, e em

particular a srie retratada resulta no nmero de Euler. Assim, como a soma ser
diferente de infinito, a srie convergente.
No vamos nos estender sobre a convergncia de sries infinitas, mas uma questo deve
ser esclarecida neste momento. Se a srie de Fourier formada por uma sequncia
infinita de funes peridicas, ela ser convergente?
Sim, esse resultado j foi provado de diversas formas e por diversos matemticos ao
longo do tempo, como voc poder conferir na indicao do box conexo.
Box Conexo:
Para verificar a comprovao da convergncia da srie de Fourier, voc pode acessar o
artigo publicado pela Revista Matemtica Universitria em 1990:
http://rmu.sbm.org.br/Conteudo/n11/n11_Artigo02.pdf
Do discutido nessa seo o importante voc ter em mente que uma srie infinita nada
mais do que a soma de infinitas parcelas resultantes de um termo geral, que forma a
srie, e que essa soma pode resultar em um valor limitante, sendo a srie convergente,
como o caso da srie de Fourier.
Contudo, para ficar mais claro esse comportamento convergente, vamos agora pensar
um pouco sobre as parcelas que formam a srie de Fourier, que dependem de funes
peridicas.
5.2 Sries peridicas e sries trigonomtricas.
Os resultados obtidos por Fourier esto associados a funes peridicas o que significa
que todo o processo matemtico das sries envolve uma combinao de funes reais
que possam descrever ciclos e perodos.
Nesse sentido, pense o seguinte. Quais funes voc conhece que podem representar
esses perodos cclicos? Quais funes estudadas no passado so capazes de ilustrar um
comportamento peridico?
Bem, uma forma no muito complexa de avaliar essa questo lembrar a representao
grfica das principais funes estudadas at aqui e questionar se tal representao pode
reproduzir um comportamento cclico ou peridico. Voc se lembra de algum caso? Se
voc pensou nas funes trigonomtricas, acertou.
As funes trigonomtricas so uma famlia de funes que possuem um
comportamento cclico, em especial as funes seno e cosseno. Veja nas figuras 1 e 2
uma representao grfica dessas funes.
Figura 1. Grfico da funo = .
Figura 2. Grfico da funo = .
notvel que as duas funes, seno e cosseno, possuem um comportamento peridico e

podem, sem sombra de dvidas, representar os resultados obtidos por Fourier. Note
tambm que tanto a funo seno quanto a funo cosseno possuem um perodo, igual a
2. O perodo representa o intervalo em x onde ocorre o ciclo das funes, que ir se
repetir infinitamente, sempre no mesmo perodo. Nos dois casos, o seno e o cosseno
repetem a ondulao, o ciclo, em intervalos de comprimento igual a 2. A nica
!
diferena entre as duas um deslocamento de ! no incio do ciclo.

Partindo das funes seno e cosseno, podemos agora pensar o seguinte: qualquer
parametrizao dessas funes gera um comportamento peridico constante? O que
voc acha, sim ou no? Infelizmente a resposta no. Nem toda parametrizao das
funes gera um comportamento peridico constante, mas muitos possibilidades
atendem ao critrio.
Vamos explanar alguns exemplos para avaliar alguns casos, o que com certeza facilitar
seu entendimento da forma final da srie de Fourier.
Vejamos inicialmente o comportamento da funo = (2), figura 3, e da
funo = (3), figura 4.
Observando as figuras 3 e 4 notamos que ambas possuem um comportamento peridico
constante, cada uma com um perodo especfico. Assim, a mudana no argumento da
funo, de forma linear, mudou apenas o valor do perodo, mas no sua constncia ao
longo do domnio.
Figura 3. Grfico da funo = (2).
Figura 4. Grfico da funo = (3).
Vejamos agora o que acontecer se colocarmos um coeficiente multiplicativo nas

funes,
por
exemplo,
funes
do
tipo
= 3. (2),
figura
5,
= 4. (3), figura 6.
Observando as figuras 5 e 6 perceptvel que o comportamento mantido,
periodicidade constante, mas conforme mudamos o coeficiente, muda tambm o valor
do perodo, formando ciclos mais abertos ou mais fechados, perodos mais longos ou
mais curtos.
Essa propriedade dos senos e cossenos foi fundamental para que Fourier pudesse
concretizar os seus resultados obtendo uma srie capaz de representar qualquer tipo de
funo atravs da combinao de perodos das sries trigonomtricas.
Contudo, nem sempre modificaes nos senos e cossenos sero bem sucedidas.
Figura 5. Grfico da funo = 3. (2).
Figura 6. Grfico da funo = 4. (3).
Para exemplificar situaes que fogem do esperado, vejamos as funes

= ( ! ), figura 7, e a funo = cos
!
!
, figura 8.
Figura 7. Grfico da funo = ( ! ).
Figura 8. Grfico da funo
= cos
!
!
Desta forma, apenas argumentos ou coeficientes lineares produzem configuraes com

perodos constantes. Agora, o que ocorre se fizermos uma combinao de senos e
cossenos? Vejamos.
Vamos comear por uma combinao aditiva, senos somados a cossenos. Observe na
figura 9 a funo = + cos ().
possvel observar que o comportamento continuou cclico, mas com uma diferena, o
perodo uma intermedia entre os anteriores.
Figura 9. Grfico da funo
= + cos (x).
Vejamos ainda um grfico com as funes seno, cosseno e a soma das duas de maneira
simultnea (figura 10). Note que trs possuem diferentes perodos e ainda que a funo
da soma representada pela linha cheia corta o eixo horizontal em pontos onde o valor do
seno igual ao valor do cosseno, mas com sinais contrrios.
Da mesma forma, se tomarmos as funes seno e cosseno com coeficientes lineares e

argumentos lineares, as somas tambm sero cclicas, como pode ser confirmado nas
figuras 11, 12 e 13.
Figura 10. Grfico das funes seno, cosseno e soma de seno e cosseno.
Figura 11. Grfico da funo = 2. 3 + 3. 4 .
Figura 12. Grfico da funo = 2 + 3
Figura 13. Grfico da funo = + (3) + (5).
BOX EXPLICATIVO
Voc pode explorar muitas formas diferenciadas de curvas peridicas alterando os
coeficientes e os argumentos em uma sequncia de somas de senos e cossenos.
Experimente utilizar o software livre Graph, o mesmo que utilizamos na confeco dos
grficos deste captulo.
Se somarmos os conceitos de sries infinitas com a visualizao de que a soma de senos
e cossenos pode gerar uma funo peridica, no difcil imaginar qual a forma geral
da srie de Fourier, no ?
Relembrando, vimos que a resultado obtido por Fourier sugeria que era possvel
representar uma funo qualquer por uma srie infinita de funes peridicas,
trigonomtricas. Podemos interpretar esse resultado da seguinte forma:
= ! 0. + ! 1 + ! 2 + + ! 1 + ! 2 +
Ou de forma mais resumida:
!
! +
!!!
!
!!!
J comeamos a dar uma forma para a srie de Fourier, uma soma infinita de funes
peridicas formadas por senos e cossenos.
O grande problema , dada uma situao qualquer, encontrar os coeficientes ai e bi.
Para entender o processo de clculo dos coeficientes, vamos explorar inicialmente dois
conceitos: as sries pares e mpares e o valor mdio de uma funo.
5.3 Sries pares e mpares.
Antes de abordar o conceito de srie par e mpar, vejamos tais conceitos considerando
funes matemticas. Funes pares e funes mpares esto associadas a simetria do
domnio e tambm ao comportamento simtrico, ou no da funo. Por exemplo, voc
se lembra dos grficos das funes de primeiro e de segundo graus, no ?
Bem, se voc considerar uma reta do tipo f(x)=ax, o resultado uma funo simtrica
em relao a origem, mas no simtrica em relao ao eixo horizontal, mas uma
parbola do tipo f(x)=ax2, ser simtrica em relao ao eixo horizontal, mas no em
relao a origem.
Assim, se tomarmos valores do domnio, simtricos em relao ao eixo vertical, por
exemplo -2 e 2, vamos observar que para a reta, o valor da funo ser diferente nos
dois pontos, mas para a parbola no, como pode ser observado nas figuras 14 e 15.
Figura 14. Grfico da funo linear funo mpar.
Figura 15. Grfico da funo quadrtica funo par.
O fato de a funo acompanhar a simetria do domnio a caracteriza como uma funo

par, ou seja:
Definio de Funo Par: Seja uma funo f(x) cujo domnio seja um conjunto
simtrico. Assim, f(x) uma funo par se, e somente se, f( x) = f(x), para todo x
pertencente ao domnio.
Apesar da funo linear no ser simtrica em relao ao eixo horizontal, o em relao

a origem o que significa que o valor da funo para x e x so iguais, mas com sinais
contrrios, o que a caracteriza como uma funo mpar. Assim:
Definio de Funo mpar: Seja uma funo f(x) cujo domnio seja um conjunto
simtrico. Assim, f(x) uma funo mpar se, e somente se, f( x) = f (x), para todo x
pertencente ao domnio.
Voltando s figuras 1 e 2, voc seria capaz de definir qual a classificao das funes
seno e cosseno?
Note que a funo seno uma funo mpar enquanto que a funo cosseno uma
funo par. Agora, o que voc pode dizer dessas funes se elevarmos ambas ao
quadrado?
Bem, para responder essa questo podemos recorrer a uma propriedade das funes
pares e mpares que diz:
Propriedade 1: se f(x) for par, ento f(x).f(x) ser par.
Propriedade 2: se f(x) for mpar, ento f(x).f(x) ser par.
Assim, tanto a funo = ! () quanto a funo = ! sero pares.
Voc deve estar se perguntando, qual a relevncia em discutir funes pares e mpares
para o estudo das sries de Fourier?
Bem, alm dos aspectos relacionados com a simetria da funo, temos outros dois
resultados, que apesar de serem bem intuitivos, so de grande ajuda para se trabalhar
com a srie de Fourier. Vejamos.
Resultado 1. Considere uma funo f(x) par variando no intervalo de x a x, conforme
indicado na figura 16. Considere ainda a rea sob f(x) no intervalo de x a 0 e a rea sob
f(x) no intervalo 0 a x, destacadas na figura 16. Note que, pela simetria, as reas so
iguais e com isso podemos afirmar que se uma funo f(x) for par, vale a seguinte
relao:
!
=
!!
= 2
!!
Figura 16. reas simtricas em uma funo par.
Resultado 2. Considere uma funo f(x) mpar variando no intervalo de x a x,

conforme indicado na figura 17. Considere ainda a rea sob f(x) no intervalo de x a 0 e
a rea sob f(x) no intervalo 0 a x, destacadas na figura 17. Note que, pela simetria, as
reas so iguais, mas com sinal contrrio e com isso podemos afirmar que se uma
funo f(x) for mpar, vale a seguinte relao:
!
=
!!
= 0
!!
Figura 17. reas opostas em uma funo mpar.
Note que tais resultados so importantes, pois a srie de Fourier formada por senos
(funes mpares) e cossenos (funes pares), mas que tambm ser formada por
funes do tipo seno ao quadrado e cosseno ao quadrado, que so funes pares e tais
resultados abreviar a manipulao das integrais necessrias para a caracterizao das
sries de Fourier.
Alm das funes, e consequentemente sries pares e mpares, temos ainda outro
conceito a apresentar antes de comearmos nosso trabalho de deduo dos coeficientes
da srie de Fourier. Vamos relembrar o conceito de valor mdio de uma funo.
Supondo uma funo f(x) contnua em um intervalo (0,x), sabemos que a integral
definida de f(x) no intervalo equivale a rea S sob a curva, ou seja:
!
Ainda, conforme SALAS et al (2005), sabemos que sempre possvel reproduzir a rea
S atravs da rea de um retngulo de base x com altura M, onde M chamada de mdia
da funo f(x). Veja a representao desse resultado na figura 18.
Figura 18. rea S sob a a curva F(x), de 0 a x e a rea equivalente de um retngulo de altura M.
BOX EXPLICATIVO
O valor mdio de uma funo tambm pode ser representado com o uso dos sinais de
maior e menor, da forma <f(x)>.

BOX CONECO
Para maiores detalhes sobre o valor mdio de uma funo voc pode consultar a
seguinte referncia:
http://www.icmc.usp.br/pessoas/andcarva/sma301/Aulas/Aula18.pdf
Nessas condies, temos que a altura M, para que as reas sejam equivalentes, deve ser
igual a:
=
!
()
!
Agora, relembrado esse conceito, o que ocorre com o valor mdio M se f(x) for uma
funo peridica como o seno e o cosseno?
Observando as figuras 1 e 2, de 0 a 2, notamos que em ambas a rea S ser uma soma
de reas contendo partes positivas e partes negativas, e devido simetria das curvas, a
rea positiva ser igual a rea negativa, o que faz com que M seja igual a zero.
O mesmo comportamento ocorre se tomarmos funes que combinam o produto de
senos e cossenos, como podemos observar nas figuras 19, 20 e 21.
Figura 19. Grfico da funo f(x)=sen(2x).sen(3x).
Figura 20. Grfico da funo f(x)=cos(2x).cos(3x).
Figura 21. Grfico da funo f(x)=sen(2x).cos(3x).
E sobre funes do tipo f(x)=sen2(x) e f(x)=cos2(x)? O que ocorrer com a rea entre 0 e
2? Observe as figuras 22 e 23.
Figura 22. Grfico da funo f(x)=sen
(x).
Figura 23. Grfico da funo f(x)=cos
(x).
Note que neste caso a rea S ainda ser uma soma de reas, mas todas positivas. Assim,
temos que:
=
!!
! ()
!
2
!!
! ()
!
Vamos calcular a integral definida do seno ao quadrado inicialmente. Temos:

!!
!!
=
!
!!
=
!
!!
=
!
!!
=
!
=
!
[! + ! ]
2
[! + ! ] + [ ! ! ]
=
2
[! + ! ] + [! ! ]
=
2
[! + ! ]
+
2
!!
!!
2. !
=
2
[! + ! ]
!!
!
[! ! ]
=
2
!!
!
[ ! ! ]
2
Note que chegamos a duas relaes bem conhecidas. A primeira relao entre senos e
cossenos aponta que ! + ! = 1 enquanto que a segunda relao de
!
interesse aponta que cos = !
!
!
, o que quer dizer que
! ! = cos 2 .
Substituindo nas integrais anteriores, temos ento:
!!
!!
=
!
!!
!
cos 2
2
Utilizando uma substituio simples, u=2x, verificamos ento que:

!!
!
! =
!!
(2)
2
4
2 4
2
4
0 (0)
=
2
4
Verifique que o mesmo ocorrer com a integral do cosseno ao quadrado. Assim, em

resumo, temos os seguintes resultados:
!!
! =
!
!!
! =
Substituindo no clculo do valor mdio M, temos:
!!
! ()
!
2
!!
! ()
!
1
=
2 2
1
=
2 2
Considerando todos os resultados obtidos anteriormente, temos os seguintes valores

para a mdia M (para cada um dos perodos de tamanho 2):
Funo
Valor Mdio M
f(x)=a.sen(ix)
f(x)=a.cos(ix)
f(x)=a.sen(ix).b.sen(jx)
f(x)=a.cos(ix).b.cos(jx)
f(x)=a.sen(ix).b.cos(jx)
f(x)=a.sen2(ix)
1/2
f(x)=a.cos2(ix)
1/2
Tabela 1: Valores mdios para as funes seno e cosseno.
Nos tpicos discutidos at aqui, reunimos diversos resultados sobre a convergncia da

srie de Fourier, sobre propriedades das sries pares e mpares e tambm sobre as
integrais definidas partindo do valor mdio da funo. Com todos esses resultados,
estamos prontos para iniciar a obteno dos coeficientes da srie de Fourier.
5.4 A Srie de Fourier.
Vimos anteriormente que a srie de Fourier na verdade uma expanso erando uma
soma de senos e cossenos da forma:
= ! + ! + ! 2 + + ! + ! 2 +
Ou de forma mais resumida:
!
! +
!!!
!
!!!
Uma forma simples de procurar os valores dos coeficientes ai associados aos senos os
valores bi associados ao cosseno multiplicar toda a srie pela funo correspondente
ao coeficiente que se deseja calcular.
Ilustrando o processo, vamos determinar o valor do coeficiente a1 que est associado a
funo sen(x). Assim, multiplicamos a srie de Fourier por sen(x), obtendo o seguinte
resultado:
. = ! + ! ! + ! 2 +
+ ! + ! () 2 +
As funes resultantes lembram algum resultado obtido anteriormente? Se voc pensou
nos resultados colocados na tabela 1, acertou. Note que temos as mesmas funes
colocadas na tabela, ento se tomarmos os valores mdios das mesmas, j sabemos
quais os resultados esperados. Por uma questo de convenincia, denotaremos o valor
mdio com a notao <>. Assim:
< . >=< ! > +< ! ! > +< ! 2 > +
+< ! > +< ! 2 > +
Observando a tabela 1, vemos que os valores mdios para os funes do tipo sen(x),
sen(x)sen(ix) sero iguais a zero, bem como para as funes do tipo sen(x).cos(ix).
Ainda, pela tabela 1 podemos observar que a mdia da funo sen2(x) ser igual a meio.
Substituindo, temos:
1
< . >= ! ! = 2. < . () >
2
Como os resultados da tabela 1 valem para o seno e tambm para o cosseno, podemos
generalizar o resultado anterior da seguinte forma:
! = 2. < . (. ) >
! = 2. < . (. ) >
importante notar que os resultados anteriores no esto relacionados com o parmetro
a0. Neste caso, tomando a mdia da srie, sem a multiplicao de qualquer funo pela
srie, todos os termos sero mantidos como esto, senos e cossenos, e em todos os casos
o valor mdio ser igual a zero. Assim ! =< >
Resumidamente, temos os seguintes coeficientes:

! =< >
! = 2. < . (. ) >
! = 2. < . (. ) >
Basta termos a funo f(x) de interesse e determinar os valores mdios para cada um
dos coeficientes. Desde j bom esclarecer que a srie de Fourier infinita e portanto
no temos condies de calcular todos os coeficientes, mas apenas parte deles. Cabe ao
usurio definir quantos coeficientes sero determinados, sempre lembrando que quanto
maior o nmero de coeficientes mais prxima a srie ficar da funo objetivo.
Exemplo 1. Vejamos como trabalhar com a srie de Fourier em uma caso clssico,
muito frequente em circuitos de chaveamento digitais, a onda quadrada. Ela tem esse
nome por estar associada ao conceito de dgitos binrios, representando a ausncia ou
presena de um determinado sinal, por exemplo. Desta forma, uma funo no
contnua que apresenta apenas dois resultados. A funo abaixo um exemplo de onda
quadrada, que pode ser representada pela figura 24.
1, < ( + 1)
0, ( + 1) ( + 2)
Para a=0, 2, 4, 6, ...
Figura 24. Grfico da onda quadrada do exemplo 1.
Resolvendo o exemplo 1, temos que considerar que a funo f(x) possui apenas dois
valores, 0 ou 1, em funo do domnio. Faremos os clculos para o primeiro perodo
apenas, de 0 a 2, pois para os demais os resultados sero os mesmos.
Como a0 simplesmente a mdia da funo f(x), e ela assume apenas dois valores, 0 e
1, imediato deduzir que a0 = 0,5.
Observando os valores de bi, temos que todos esto associados a cossenos, que no
intervalo de 0 a 2 tero valor mdio igual a zero, como visto anteriormente. Assim
todos os coeficientes bi so eliminados da srie.
Para calcular o valor de a1, lembramos que ! = 2. < . () >. Para f(x)=0
temos que <f(x).sen(x)> ser igual a zero. Para f(x)=1, temos que a mdia ser igual a:
!
1.
!
cos ()!! 2
=
=
Assim, temos para f(x)=0 mdia zero e para f(x)=1 mdia 2/, ento natural que a
mdia final de f(x).sen(x) seja igual a 1/.
Ento, temos:
! = 2. < . () > 2.
1 2
=

Vamos agora calcular o valor de a2, lembramos que ! = 2. < . (2) >.
Observando novamente a figura 3, colocada no incio do captulo, notvel observar
que no intervalo de 0 a , onde f(x)=1, a funo sen(2x) tem um comportamento mpar,
o que nos leva a concluir que o valor mdio ser igual a zero. Como para f(x)=0 o valor
mdio tambm ser zero, conclumos que a2 = 2.0 = 0.
Ainda, se fizermos o grfico das funo sen(4x) ou sen(6x) esse comportamento ser
mantido. Assim, para todo ai, com i par, o coeficiente ser igual a zero.
Resta observar o que ocorrer com o parmetro a3 e os demais parmetros com ndice
mpar. Vejamos.
Para calcular o valor de a3, lembramos que ! = 2. < . (3) >. Para f(x)=0
temos que <f(x).sen(3x)> ser igual a zero. Para f(x)=1, temos que a mdia ser igual a:
!
1.
!
1
3 cos (3)!!
2
3
Assim, temos para f(x)=0 mdia zero e para f(x)=1 mdia igual a !!, ento natural que
!
a mdia final de f(x).sen(3x) seja igual a !!.

Ento temos:
! = 2. < . (3) > 2.
1
2
=
3 3
Voc consegue verificar uma lei de formao para os ndices mpares dos coeficientes?
No? Ento faamos o clculo do parmetro a5.
Para calcular o valor de a5, lembramos que ! = 2. < . (5) >. Para f(x)=0
temos que <f(x).sen(3x)> ser igual a zero. Para f(x)=1, temos que a mdia ser igual a:
!
1.
!
1
5 cos (5)!!
2
5
Assim, temos para f(x)=0 mdia zero e para f(x)=1 mdia igual a !!, ento natural que
!
a mdia final de f(x).sen(3x) seja igual a !!.

Ento temos:
! = 2. < . (3) > 2.
1
2
=
5 5
E agora, ser que podemos generalizar? Sim, certamente. possvel observar que para
todos os parmetros mpares, vale a seguinte regra:
! =
Assim, finalmente temos a srie de Fourier para o exemplo 1, dada por:
= 0,5 +
2
2
2
2
+
3 +
5 +
7 +
3
5
7
Como j discutimos anteriormente, podemos representar, de forma finita, a srie

definindo a quantidade de termos a serem utilizados, mas com o cuidado de lembrar que
quanto maior o nmero de termos mais prxima da funo original. fcil verificar
essa propriedade pelas figuras 25, 26 e 27.
y
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
x
/2
3/2
5/2
7/2
9/2
11/2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
Figura 25: Grfico da srie de Fourier do exemplo 1 com 3 termos.
y
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
x
/2
3/2
5/2
7/2
9/2
11/2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
y
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
x
/2
3/2
5/2
7/2
9/2
11/2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
ntido que na figura 27, com a srie contendo 10 termos, o resultado est bem mais
prximo da figura 24 que nos outros dois casos. claro tambm que se colocarmos
mais termos, a aproximao ser cada vez melhor.
Exemplo 2: Expandir a funo f(x)=2x2 em termos da srie de Fourier, para - x .
Calculando o parmetro a0:
! =
!
2 !
!!
2 !
4 !
2 !
= 3 = 3 =
2
2
3
Calculando o parmetro a1:
! = 2
!
2 !
!!
Aplicando seus conhecimentos de clculo integral, voc pode verificar que a integral do
numerador, sem os limites, ser igual a:
2 ! = 2 ! cos + 4 + 4 cos ()
Ao avaliarmos esse resultado no intervalo da funo, devemos nos lembrar das

propriedades das funes pares e mpares, discutidas anteriormente. Como a funo
seno mpar, natural associar que a rea ser igual zero. Assim, podemos efetuar o
clculo considerando apenas os termos relacionados ao cosseno, da forma:
2 ! = 2 ! cos + 4 cos ()
!!
!
!!
= 2 ! cos + 4 cos + 2 ! cos 4 cos =

= 2 ! 4 2 ! + 4 = 0
Ento:
! = 2
!
2 !
!!
0
=0
2
Devido s propriedades do seno e cosseno em termos de funes pares e mpares, o

mesmo resultado ocorrer com todos os termos sen(kx) da srie de Fourier. Desta forma,
temos que todos os ai sero iguais a zero. Neste caso dizemos que a srie de Fourier ser
uma srie de cossenos apenas.
Calculando agora o parmetro b1, temos:
! = 2.
!
2 !
!!
2 ! = 2 ! sen + 4 4 ()
Novamente, devido s caractersticas da funo seno, temos que todos os termos

dependente de sen(x) sero iguais a zero, reduzindo o clculo da integral apenas em
termos do cosseno. Ainda, pelo fato do cosseno ser uma funo mpar, podemos nos
limitar a calcular a integral de zero a , e depois multiplicar o resultado final por 2.
Assim, temos:
!
2 = 2
!!
= 2 4 cos 4.0 cos 0
4 cos =
!
= 2 4 0 = 8
Ento, temos:
! = 2.
!
2 !
!!
=2
8
= 8
2
! = 2.
!
2 !
!!
2 ! 2 = ! sen 2 + 2
(2)
2
De maneira anloga ao caso anterior, a integral ser reduzida a:
2 ! 2 = 2
!!
cos 2 =
!
= 2 cos 2 0 cos 2.0
= 2 0 = 2
Ento, temos:
! = 2.
!
2 !
!!
=2
2
=2
2
Comparando os dois parmetros calculados, no fica evidente uma lei de formao.

Assim, vamos continuar calculando os parmetros.
! = 2.
!
2 !
!!
2 ! 3 =
2 ! sen 3
4 3
4 (3)
+
3
9
27
2 ! 3 = 2
!!
=2
!
!
4 cos 3
=
9
4 cos 3
4 0 cos 3.0
9
9
=2
4 0
8
=
9
9
9
Ento, temos:
! = 2.
!
2 !
!!
8
9
8
=2
=
2
9
! = 2.
!
2 !
!!
2 ! 4 =
! sen 4
4
(4)
+
2
4
16
2 4 = 2
!!
=2
cos 4
0 cos 4.0
4
4
cos 4
=
4
=2
=
4 4
2
Ento, temos:
! = 2.
!
2 !
!!
1
=2 2 =
2 2
Vejamos agora se conseguimos encontrar uma lei de formao. Colocando os quatro

parmetros calculados e reescrevendo de uma forma conveniente:
8
8
! = 8 = = !
1
1
4 8
8
! = 2 = = = !
2 4 2
8
8
! = = !
9
3
1 4
8
8
! = = =
= !
2 8 16 4
Ento, podemos obter uma lei de formao dos coeficientes dos termos dos cossenos da
srie? Sim, sem dvida.
!
Para os coeficientes de ndices mpares, os coeficientes sero da forma ! ! e para os

!
ndices pares, ! !
Finalizando o exemplo 2, temos a seguinte srie de Fourier:
2 ! 8
8
8
8
! + ! 2 ! 3 + ! 4
3
1
2
3
4
Graficamente, considerando 9 termos da srie, podemos observar o comportamento da

expanso em relao ao grfico original da funo (figura 28). Note que a srie,
representada pela linha pontilhada consegue fazer exatamente o mesmo traado da
funo f(x)=2x2.
y
18
16
14
12
10
x
-3
-5/2
-2
-3/2
-/2
/2
3/2
5/2
Figura 28: Grfico da srie de Fourier e da funo do exemplo2.
Vejamos alguns exerccios para reforar conceitos trabalhados neste captulo.

1. Verifique, utilizando limite, se as sequncias abaixo so convergentes ou divergentes.
!!!!
a) = !! ! !!
b) =
!! ! !!!!!
!!!
2. Determine a expanso em srie de Fourier para a funo dada abaixo:

=
, 0
2, 0 <
3. Determine a expanso em srie de Fourier para a funo dada abaixo:

=
, 1 0
, 0 < 1

Resoluo do Ex1:
!!!!
a) lim!! !! ! !! = lim!!
!! !
!
!! !!
!!! !
!
!! !!
= lim!!
! !
!
! !!
!
!! !
!
!
!
!
! !!
!
!! !
!
!!!
= !!! = ! = 0
Ento a sequncia convergente pois tem limite.
b) lim!!
!! ! !!!!!
!!!
= lim!!
!!! .(!!!!)
!!!
= lim!! + 3 = + 3 =
Ento a sequncia divergente pois no tem limite.

Resoluo do Ex2.
Utilizando o conceito de mdia da funo, como feito anteriormente e considerando que
a funo dividida em duas de acordo com a regio do domnio, chegamos aos
seguintes resultados:
!
! = ! ; ! = ! = ! = = ! ; ! = ! = ! = = !
!
! = ! = ! = = !! ! ; ! = ! = ! = = 0
E a srie de Fourier ser igual a
3
3
3
3
+ 2 + 3 4 +
2 1
2
3
4
2
2
2
! ! 3 ! 5
1
3
5
Resoluo do Ex3.
Utilizando o conceito de mdia da funo, como feito anteriormente e considerando que
a funo dividida em duas de acordo com a regio do domnio, chegamos aos
seguintes resultados:
!
! = !; ! = ! = ! = = 0;
! = ! = ! = =
;
!" !
! = ! = ! = = 0
E a srie de Fourier ser igual a
1 4
4
4
4
! ! 3
5
7 +
!
2
9
25
49 !
Para voc refletir.

Discutimos neste captulo diversos conceitos sobre sries e funes peridicas que so
utilizadas para a composio da expanso via srie de Fourier. Essas sries podem ser
encontradas utilizando-se a abordagem das mdias das funes, mas ser que temos
outras maneiras de obter os coeficientes da srie?
Ainda, ser que podemos gerar as sries sem trabalhar com as mesmas
matematicamente?
Para melhor reflexo de sua parte, indicamos algumas referncias para complementar o
contedo deste captulo. Em primeiro lugar, uma referncia que alm de se utilizar de
um mtodo alternativo para a obteno dos parmetros, associa a srie de Fourier ao uso
de osciloscpios em medidas de sinais:
www.jdbte.com.br/wjrteleco/stfour.pdf [acessado em 22/06/2015].
Ainda, a referncia abaixo que apresenta outra maneira de obter os coeficientes da srie:
Makron Books, 2001. Captulo 11, pginas de 206 a 209.
Glossrio.
Alguns termos citados neste captulo so de especial importncia e aparecero nos
captulos futuros, sendo assim reforamos seus conceitos neste glossrio.
1. Srie: soma dos termos de uma dada sequncia;
2. Srie infinita: soma dos termos de uma sequncia infinita;
3. Sequncia convergente: sequncia que possui um limite igual a um valor qualquer
L, quando os termos tendem a infinito;
4. Funes ou sries peridicas: ocorrem quando, a cada novo perodo (espaamento
no domnio) o comportamento da funo ou da srie se repete.
5. Funo par: uma funo que apresenta simetria ao longo do domnio, o que quer
dizer que f(x) = f(-x).
6. Funo mpar: uma funo que apresenta uma simetria em funo da origem, ou
seja, f(-x) = -f(x);
8. Srie de Fourier: uma srie infinita que contm a soma de funes peridicas
trigonomtricas, senos e cossenos, e serve para representar em forma expandida
aproximada qualquer funo matemtica.
Para se aprofundar nos conceitos de sries de Fourier, recomendamos que voc leia as
obras listadas abaixo, relacionadas com aplicaes prticas das sries de Fourier e o uso
dessas sries em equaes diferenciais:
NETO, J.F. Aplicao da Transformada de Fourier no Processamento Digital de
Imagens. UFPE, 1999.
http://www.cin.ufpe.br/~ags/Sinais/Aplica%E7%E3o%20da%20Transformada%20de%
20Fourier%20no%20processamento%20digital%20de%20imagens.pdf
PUPIN, J.R. Introduo s Sries e Transformadas de Fourier e Aplicaes no
Processamento de Sinais e Imagens. DM, UFSCar, 2011
http://www.dm.ufscar.br/dm/attachments/article/6/TCCJosiana.pdf
QUINTINO, L.O. Sries de Fourier e Aplicaes em Equaes Diferenciais Parciais.
Universidade Federal de Alfenas, 2013.
http://www.dm.ufscar.br/dm/attachments/article/6/TCCJosiana.pdf
Makron Books, 2001.
MATOS, M. P. Sries e Equaes Diferenciais. 1 ed. So Paulo: Pearson Education do
Brasil, 2002.
SALAS, S. L., HILLE, E. e ETGEN, G. J. Clculo Vol. 2. 9 ed. Rio de Janeiro: LTC
Livros Tcnicos e Cientficos, 2005.
BIBLIOGRAFIA DE CLCULO III

Bibliografia Bsica:
1 BASSANEZI, R. C. e FERREIRA JUNIOR, W. C.. Equaes Diferenciais com
Aplicaes. 1 ed. So Paulo: Editora HARBRA, 1988.
2 BOYCE, W. E. e DiPRIMA, R. C.. Equaes Diferenciais Elementares e problemas
de valores de contorno. 9 ed. Rio de Janeiro: LTC Livros Tcnicos e Cientficos,
2010.
3 MATOS, M. P. Sries e Equaes Diferenciais. 1 ed. So Paulo: Pearson Education
do Brasil, 2002.
Bibliografia Complementar:
1 BRONSON, R. e COSTA, G. Equaes Diferenciais. Coleo Schaum. 3 ed. Rio
de Janeiro: Editora Bookman, 2008.
2 EDWARDS JR, C.H. e PENNEY, D.E. Equaes Diferenciais Elementares com
Problemas de Contorno. 3 ed. Rio de Janeiro: Prentice Hall do Brasil, 1995.
3 GUIDORIZZI, H. L. Um Curso de Clculo Vol. 4. 5 ed. Rio de Janeiro: LTC
Livros Tcnicos e Cientficos, 2002.
4 SAFF, E. B., NAGLE, R. K. e SNIDER, A. D. Equaes Diferenciais. 8 ed. So
Paulo: Pearson Education do Brasil, 2012.
5 SALAS, S. L., HILLE, E. e ETGEN, G. J. Clculo Vol. 2. 9 ed. Rio de Janeiro:
LTC Livros Tcnicos e Cientficos, 2005.

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Texto de apresentao da disciplina de Clculo III

Clculo Diferencial e Integral III CCE0116

Captulo 1 Introduo s equaes diferenciais de primeira ordem.

1.1 Conceitos bsicos.

O que uma equao diferencial?

Como possvel resolver uma equao que envolve uma derivada?

Exemplo 1. Resolver a equao diferencial

De uma forma geral, o objetivo na resoluo da equao diferencial reduzi-la para a

Para isolar a varivel dependente y na expresso, temos que inicialmente isolar a

Resolvendo a integral em ambos os lados, temos:

Considerando o resultado anterior, temos:

Figura 1: Possveis solues para o exemplo 1, com C=1, C=4 e C=10.

Assim, uma soluo particular para a equao diferencial do exemplo1, considerando a

Vejamos outro exemplo.

Exemplo 2. Resolver a equao diferencial !" = 10 !

Procedendo da mesma forma do exemplo 1, isolamos dy na equao, de forma que:

Colocando ambos os lados na base exponencial, temos:

Figura 2: Possveis solues para o exemplo 2, com C=1, C=2 e C=4.

Exemplo 3. Resolver a equao diferencial 4 ! = 1

Calculando a integral, temos:

Figura 3: Possveis solues para o exemplo 3, com C=0, C=3 e C=5

Ainda, possvel determinar uma soluo particular para a equao diferencial

Exemplo 4. Resolver a equao diferencial !" = !

1.3 Classificaes das equaes diferenciais.

- Classificao quanto ao nmero de variveis e da derivada presente na equao;

Contudo, tambm, existem funes matemticas que relacionam uma varivel

Desta forma, como as equaes diferenciais dependem das derivadas, se a equao

Exemplo 4. Seja a seguinte equao diferencial:

Exemplo 8. Seja a seguinte equao diferencial:

1.3.2 Classificao quanto ao nmero de equaes diferenciais.

Exemplo 9. Em uma situao prtica qualquer foram definidas duas equaes

1.3.3 Classificao quanto a ordem das derivadas.

Exemplo 10. Qual a ordem da equao diferencial abaixo?

Como a derivada de maior grau

, a equao diferencial de ordem 3, ou de terceira

Como a derivada de maior grau

, a equao diferencial de ordem 1, ou de primeira

Tabela 1: Ordem e grau de equaes diferenciais.

(y)2 + 3y+2y =ex

(y)3 + y+2y =ex

1.3.4 Classificao quanto a existncia de soluo.

Exemplo 14. Seja a equao diferencial abaixo:

uma equao diferencial linear, pois no temos o produto da varivel dependente y

No captulo 2 iniciaremos as tcnicas, as principais pelo menos, existentes para a

Assim, podemos considerar que a taxa de variao da temperatura da assadeira, Tob, em

Exemplo 18. [Adaptado de ZILL e CULLEN (2001)] Estudos relacionados a

Onde k uma constante de proporcionalidade.

Exemplo 19. [Adaptado de BOYCE e DiPRIMA (2014)] Do alto de um prdio de altura

(b) ! = ! , com y(0) = 1.

Exerccio 3. Classifique as equaes diferenciais em lineares ou no lineares.

Resoluo dos exerccios propostos.

Utilizando a condio y(0) = 3 na soluo geral, temos:

(b) Reescrevendo a equao diferencial, temos:

Resolvendo a integral do lado direito por partes, temos:

Utilizando a condio y(0) = 1 na soluo geral, temos:

Resolvendo a integral do lado direito por substituio, temos:

Utilizando a condio y(0) = 2 na soluo geral, temos:

Assim, a soluo particular dada a condio

Figura 4: Solues para o exerccio 4, com C=2, C=5 e C=10

Para voc refletir.

2. Equaes diferenciais de primeira ordem: so equaes diferenciais que contm

EDWARDS JR, C.H. e PENNEY, D.E. Equaes Diferenciais Elementares com

Captulo 3 Equaes diferenciais de segunda ordem e de ordem

3.1 Equaes diferenciais de segunda ordem.