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Fig. 1
escoge en sentido contrario, al que seala el dedo pulgar, el sistema coordenado se
denomina levgiro. La figura (1) muestra un sistema dextrgiro y es el que usaremos
siempre.
Los ejes x e y determinan un plano xy, los ejes x y z determinan un plano llamado xz, y
los ejes y y z determinan un plano llamado plano yz.
La figura (2) muestra un unto
asocia al punto
P0
P
o
Fig.2
A los nmeros
x 0 , y 0 , z0
de nmeros reales. Hay entonces una correspondencia una a una entre puntos del
plano y terneras ordenadas, pudiendo escribirse:
significa que el punto
P=( x , y , z ) ,
lo que en realidad
P tiene coordenadas ( x , y , z) .
( x , y , z ) se le denomina espacio
R3 .
R3 .
Sea
P1 ( x 1 , y 1 , z1 )
P 2 ( x 2 , y 2 , z 2)
R3 . La distancia d ( P1 , P2 )
dos puntos en
R3
R3
As como los pares ordenados pueden tambin las ternas ordenadas. Tal como
( a1 , a2 , a3 )
. En general, todo
a=(a 1 , a2 , a3 )
a =(a 1 , a2 , a3 )
b=(b
1 , b2 , b3 )
es otro
a + b , tal que:
La multiplicacin de un escalar
por el vector
a es otro vector ra
tal que:
(1) b por b
y al vector a b la
a y b ser:
( a1 , a2 , a3 )( b1 ,b 2 , b3 ) =(a1b 1 , a2 b1 , a3b 3)
a b=
Se denomina vector nulo al vector
. As, el vector
a =( a1 , a2 , a3 )
P0=( x 0 , y 0 , z 0 )
Q=( x 0 +a 1 , y 0 +a2 , z0 + a3 )
Z
Q 0 (x 0+ a1 , y 0+ a2 , z 0 +a3 )
a
P0 (x 0 , y 0 , z0 )
Y
X
Esto significa que para llegar al punto
P0 ,
a + b
a + b
o
Fig. 4(a)
Fig. 4(b)
a = a 12 +a 22+ a32
PROPIEDADES.- Sean
a , b , c
3 vectores en
R3 cualquiera, entonces:
a)
a 0
b)
r a =|r|a ,r R .
c)
a+ ba +b (desigualdad triangular)
d)
a , a +(a )=0
a + 0=
e)
b+
a
a + b=
f)
c )=a + b+
c
( a + b ) + c = a +( b+
a , b y c
en
R3 son linealmente
independientes si:
c =0
r a + s b+t
Implica
r=s=t=0
R3 no nulos ni
a , b y c
son vectores en
R3 puede
r ,s y t
es
tales que:
d=r
a + s b +t c
Se dice entonces que los vectores
todos los vectores en
d , b y c
R3 .
i=( 1,0,0 )
j= ( 0,1,0 )
k =(0,0,1)
X
Fig. 5
a =( a1 , a2 , a3 )=a1i +a 2 j+ a3 k
A
i , j y k
r,s y t
tales que:
d=r
a + s b +t c
SOLUCION.- Si
d=r
a + s b +t c , entonces:
EJEMPLO2.- Sean
los puntos
P1 y P3 dos puntos en
P1 al punto P2 es.
P1 P2=P1 P1
SOLUCION.- Sean
P 1 y P2 .
P1 es:
O P1 =( x1 , y 1 , z 1 )=P1
Anlogamente para
P1
P2 ,
P2
O P2 =(x 2 , y 2 , z 2 )
D la figura:
Fig. 6
O P1 =
P 1 P2=
0 P2
Reemplazando:
P1+
P 1 P2=P2
P1 P2=P2P1
EJEMPLO3.- Sean
medio del segmento
P0=
P 1+ P 2
2
P1 y P2 dos puntos en
P1 P2 , entonces:
R3 . Probar que si
P0 es el punto
SOLUCION.- En la figura, si
P1 P2 ,
entonces:
Z
P1 P0 =
P 0 P2
Pero
P2
P1 P0 =P 0P1
P0
P0 P2 =P2P0
P1
As, reemplazando:
P0P1=P2 P0
2 P 0=P1+ P 2 P 0=
Si
P 1 + P2
2
. (*)
x 0=
x1 + x2
y +y
z +z
, y 0= 1 2 , z 0 = 1 2
2
2
2
PRODUCTO ESCALAR
DEFINICION.-Sean
( b 1 , b 2 , b3 )
a =( a1 , a2 , a3 ) y b=
dos vectores en
producto escalar de
R3 . El
i)
b . a
a . b=
ii)
( r a ) . ( s b )=( rs ) (a . b)
iii)
c ) =a . b+
a . c
a . ( b+
iv)
a b cos
a . b=
, donde es el ngulo que forman los vectores
(propiedad conmutativa)
(propiedad distributiva)
a y b
|a . b |a b
v)
(desigualdad de Schwarz)
a
b
. Los tres vectores forman un triangulo cuyos lados miden
a
a ,b y b
.
a
b
a
b
Fig. 8
a =a 2 +b 2a b cos
b
Pero,
(1)
a ) . ( b
a)
a b =( b
b
(a ). a
a ) . b
( b
a . b
b . a + a . a =b 2 2 a b +a2
b . b
Reemplazando en (1):
2
a 2=a2 +b 2a b cos
b 2 a b+
Simplificando,
a b cos
a . b=
(2)
|a . b |a b
(3)
cos=
Ntese que si
entonces
|cos|1 , obtenemos
a y b es:
a . b
a b
a . b=0
. La ortogonalidad entre a y b se denota, por a b . As,
podemos escribir:
TEOREMA .-
a b
si y solo si
a . b=0
a . 0=0,
por lo que puede considerarse que el vector nulo 0 es
A (3,2,5) ,
B ( 1,5,4 ) y C (2,1,0 )
son
AB ,
BC , y
CA , que
(3,6,4 ) ,
CA= AC=(3,2,5 )(2,1,2 )=(1,3,5)
Tambin,
AB .
BC =( 4,3,1 ) . (3,6,4 )=26,
AB .
CA=( 4,3,1 ) . (1,3,5 )=0
CA
AB
, lo que prueba que el triangulo formado es rectngulo.
Luego
PROYECCION
Las figuras
9 ( a ) y 9(b)
b a a . En la figura 9(A)
a
a y b , siendo
es agudo y en
9( b)
el ngulo de
sobre
Fig. 9( a)
Si
a b y d=0
2 ; entonces
Si
Si
Fig. 9( b)
es agudo u
en la direccin
b y se le
Al nmero
Compb .
Proy b
tiene la misma
Proy ab
b . Adems como:
Compb =a cos=d
d=Proy b , entonces, en
Es decir,
a b cos a cos= a . b
a . b=
b
a
a . b
b ,
Proy b =
a . b b
b b
u b
Compb =a . u b ,
Si
Proy b =(Compb ) u b
a =a1 i + a2 j+ a3 k , entonces
( a1 , a2 , a 3 ) .(1,0,0) a1
a .i
=
=
a (1)
a
a i
Compai =
Compb =
tiene
( a 1 , a2 , a3 ) .(0,1,0) a2
a . j
=
=
()
a (1)
a
a j
Compaj =
( a1 , a 2 , a3 ) .(0,0,1) a1
a . k
=
=
a (1)
a
a k
Compk =
Sean
, y
muestra la figura 10. A estos ngulos se les denomina ngulos directores del vector
De la propiedad
cos=
a .
a
a
a
a . k
a . i
a . j
= 1 , cos=
= 2 , cos =
= 1
ai a
a j a
a k a
a
=1
a
Adems, el vector
a1 a2 a1
a
,
,
=
a a a a
a .
Nota.- En lo que sigue, por comodidad, expresaremos la norma o mdulo del vector
se
tiene un vector se lee: Modulo de dicho vector. En cambio si entre barras se tiene un
escalar, se lee: Valor absoluto se tal escalar.
Ejemplo5.- Sean los puntos
directores del vector
P1=(1,4,3)
P 1 P2 .
P1 P2 . Asi,
P1 P2=P 2P1=( 8,2,4 )( 1,4,3 )=(7,6,1)
El vector unitario ser:
u =
P1 P 2
(7,6,1)
(7,6,1)
= 2 2 2=
|P1 P 2| 7 +6 +1 86
Luego, si
cos=
, y
7
6
1
, cos =
, cos =
86
86
86
2 2
1
, y
3 3
3
las coordenadas de
2 2 1
u =( , , ) . Adems,
3 3 3
u =
P1 P 2
P1 P2=|
P1 P2|u =7 u
P1 P 2|
|
Como
P1=P27 u =( 8,2,12 ) 7
Ejemplo7.- Hallar
Compb
Proy b
si
a =( 1,1,3 ) , b=(1,2,1)
.
u b =
(1,2,1)
(1,2,1)
b
=
=
2
2
2
|b | (1) +2 +1
6
P1 .
b es:
Luego
Proy ab =( Compab ) u b=
(1,2,1) 1
4
= (1+2+3 )=
6
6
6
4 (1,2,1) 2
= (1,2,1)
3
6 6
Producto vectorial
Definicin.- Sea3n
producto vectorial de
a y b , denotado por a x b
producto vectorial de
a con b
, se define como el vector:
y que se lee a
R3 . El
cruz
a x b
se obtiene
i , j y k
; los elementos de la segunda y tercera fila son las componentes de
los vectores
matriz es:
| ||
i j k
a a
a a
a a
a1 a2 a3 = 2 3 i 1 3 j+ 1 2 k
b2 b 3
b1 b3
b 1 b2
b1 b 2 b 3
|| || |
( a2 b3 a3 b2 ) i ( a 1 b3 a3 b1 ) j+ ( a1 b 2a2 b1 ) k =( a2 b3 a3 b2 ) i + ( a3 b1a1 b 3 ) j+ ( a1 b2 a2 b1 ) k
a x b
As, en forma ms sencilla
| |
i j k
a x b= a1 a2 a3
b1 b2 b3
a x b=
b x a
II)
a x a=0
III)
( r a ) x ( s b ) =( rs) a x b
IV)
a x c
a x ( b+ c )=a x b+
V)
a . ( a x b )=0, b . ( a x b )=0
(propiedad distributiva)
a x b
es ortogonal tanto a
a como a b .
|a x b | =|a |2|b | ( a . b )
VI)
Si
en:
2
2
2
|a | |b | ( 1cos 2 ) =|a ||b | sen2
Como
entonces
h=|b | sen
b
h
A=|a |h
|a ||b |sen=|a x b|
Fig.10
a x b
a x b
ortogonal a
a y b .
tienen estos 3 vectores cumple con la regla de la mano derecha: si se enrolla los
dedos de la mano derecha en el sentido desde
a x b .
a x b
a
Fig. 11
Si
es 0
a y b
a
a x b=
. As, decimos
Teorema.-
0
a y b son paralelos si y solo si a x b=
0
i x i = 0 , j x j= 0 , k x k=
Como
0
a x 0=
, entonces puede considerarse que el vector nulo es paralelo a
a . 0=0
, por lo que puede considerarse que el
i x j=k , j x k=i , k x i = j
i , j y k
como
i x k=j , k x j=i, j x i =k
Definicin.- Sean
a , b y c
3 vectores cualquiera en
i)
ii)
a , b y c
a , b y c
b x
como
. La operacin ( a . b)x c
a .
R3 . Entonces se definen:
como al escalar
como al vector
a . b x c
a .( b x c ) .
a x ( b x c )
es imposible.
Teorema.- Sean
a . b y c
i)
. c
a . ( b x c ) =( a . b)
ii)
a . b)
c
a x ( b x c )=( a . c ) b(
b=(b
1 , b2 , b3 ) ,
. Entonces:
a =(a 1 , a2 , a3 ) .
primero miembros como de los segundos y verificar que resultan iguales. Ntese que
en (i) pueden omitirse los parntesis.
Observacin
Consideremos ahora tres vectores
a , b y c
b x c
Fig. 12
a
h
b
Por los vectores
b x c
a .( b x c )
b x c
V =b x c
a .( b x c )
V =|a .( b x c )|
b x c
As, una interpretacin geomtrica del triple producto escalar es que su valor absoluto
representa el volumen del paraleleppedo formado por los tres vectores
Si
a , b y c .
( b1 ,b 2 , b3 ) c =(c 1 , c 2 , c 3)
a =( a1 , a2 , a3 ) , b=
uede probarse que el desarrollo del
| |
a1 a2 a3
b1 b2 b 3
c1 c 2 c 3
| |
a1 a2 a3
a . ( b x c ) = b1 b2 b 3
c1 c 2 c 3
En el caso que
a , b y c
a . ( b x c ) =0 si y solo si a , b y c
Ejemplo.-Los vectores
b x a y c
son coplanares.
forman un ngulo de
45 . Si b x a=1 y
c = 2 , calcular a .( b x c ) .
Solucin.- Como
a . ( b x c ) =
escalar:
b x c
Siendo
Pero
a x b=
( b x a ) y|a x b |=|b x a |=1
Se la figura 13,
45
=135
Reemplazando valores en
=135
(1) ,
(2)
( a x b ) . c =( 1 ) ( 2 ) 2 =1
As,
Fig.13
a x b=(
b x a )
a . ( b x c ) =( a x b ) . c =1
AB ,
AC y
AD
a , b y c
tales que:
a =
AB=( 4,3,1 ) (2,1,2 ) =( 2,2,1 ) , b=
AC =( 3,1,4 )( 2,1,2 )=( 1.2.2 ) , c =
AD=( 3,2,3 )( 2,1,2 )=( 1,1,
Los tres vectores determinan el paraleleppedo cuyo volumen es:
V =|a .( b x c )| , siendo
2 2 1
a . ( b x c ) = 1 2 2 =2 (2+2 )2 ( 12 ) 1 (1+2 )=1
1 1 1
As,
V =|1|=1
no
V =|a .( b x c )|=0 .
a . ( b x c ) =0 . Veamos si es as:
1 2 2
a . ( b x c ) = 3 1 2 =1 (6+ 8 )2 ( 1810 )2 (12+5 ) =216+14=0
5 4 6
As pues los tres vectores no son linealmente independientes.
Ejemplo9.- Los vrtices de un tetraedro son los puntos
a , b y c
tales que:
a =
AB=( 3,5,3 )( 4,3,1 )=(1,2,2 )
b=
AC =( 6,1,2 )=( 4,3,1 )=( 2,2,1 )
c =
AD=( 5,2,2 )( 4,3,1 )=( 1,1,1)
h
c
1
V = ( Areade labase ) x ( altura ) (1)
3
Fig.14
1
|b x c| .
2
a en
V=
1
|a .( b x c )|
6
Como
1 2 2
a . ( b x c ) = 2 2 1 =1 ( 2+1 )2 ( 21 ) +2 (2+2 )=12+0=1
1 1 1
1
1
V
=
|
1
|
=
As,
6
6
PROBLEMAS RESUELTOS
1.
2. Rectas
La recta en
en
R yR
R3 , al igual que en
Z
P3
P2
P0
P1
Y
(a)
(b)
Fig.15
2.1Ecuaciones de la Recta
Una recta est completamente determinado se conoce un punto de ella (llamado punto
de paso) y un vector en la direccin de la recta. Sea L la recta que pasa por el punto
P0 y que tiene la direccin del vector a , como se muestra en la figura 15(b). Sea
P un punto cualquiera en
P0 P
vector
R3 . El punto
es paralelo al vector
t tal que:
P P 0=t a
PP0 =t a P=P0 +t a
Si
toma todos los valores posibles entonces se obtienen la totalidad de los puntos
P en R 3 tales que
A la ecuacin +
P=P0 +t a (1)
Se le denomina: ecuacin vectorial de la recta L.
L: P=P0 +t a
P0=( x 0 , y 0 , z 0 ) , a =( a1 , a2 , a 3 ) y P=(x , y , z )
Si
As,
x=x 0+ t a1
y= y 0 +t a2 (2)
z=z 0 +t a3
A estas tres ecuaciones se les denomina: Ecuaciones Paramtricas de la recta L,
siendo
Si
el parmetro.
e igualando se obtiene
xx 0 y y 0 zz 0
=
=
(3)
a1
a2
a3
A estas ecuaciones se les denomina ECUACIONES SIMETRICAS de la recta L. A los
nmeros
a =(a 1 , a2 , a3 ) , es tambin un
vector direccional de L y puede utilizarse para determinar sus ecuaciones. As, los
nmeros
( 1,2,2 ) y (3,2,5) .
a es vector, entonces:
Si
(1,2,2) , entonces si
P0=(x 0 , y 0 , z 0 )
x 0=1, y 0=2, z0 =2 .
( 1 ) , ( 2 ) y (3) , escribimos:
L:
x1 y2 z+2
=
=
2
4
7
Ejemplo2.-Sea la recta
a =( a1 , a2 , a3 )=(3,0,2)
, entonces
ecuaciones:
x2 z3
=
, y=1 ()
3
2
ya que
t=
x 2 z3
=
3
2 , la segunda ecuacin no
y=1 .
Nota.- la recta
P=
P0 +t a , siendo
P =
OP ,
P0=
O P0 , t a=
P0 P
Z
t a
P0
P0
A
Y
X
Fig.16
Fig.17
AB
AB .
es el vector:
a =
AB=( 5,1,2 )( 2,3,5 )=( 3,4,7 )
Utilizando
es:
A yB
P= A , y si
AB ,
punto
puntos
Q=(3,4,2)
P=(1,2,3)
N=(3,1,0)
P yQ
es:
a =
PQ=( 3,1,0 ) ( 1,2,3 )=( 2,3,3)
Este vector es tambin un vector direccional de la recta pedida. Como
Q=(3,4,0)
x+ 3 y 1 z +1
=
=
2
3
2
(1,2,1) y es
b=(2,3,2)
respectivamente.
Sea
c =( c1 , c 2 , c 3 ) un vector cualquiera en
R3 . Si c 1 0 entonces podemos
escribir:
c =c1 1,
c2 c3
,
c1 c1
El vector
c2 c3
,
c1 c1
1,
tiene direcciones de
es un
vector que no tiene componente x nulo, entonces existir un vector paralelo a el que
tiene componente x igual a la unidad. As, si en el problema consideramos que el
vector direccional de la recta pedida no tiene componente nulo, entonces dicho vector
puede ser
( 1, d 1 , d 2)
d=
. Este vector debe ser ortogonal a los vectores a y b .
d . b=0
( 1, d1 , d 2 ) . ( 2,3,2 )=0 23 d 12d 2=0 ( 2 )
Resolviendo
Luego,
d=(1,2,2)
es el vector direccional. Como la recta pasa por el punto
y +2 z 1
=
2
2
L1 : P= ( 1,2,3 )+ t(2,1,1)
A=(2,0,1) y
en ngulo recto.
A P0 , siendo:
A P0=( x 0 , y 0 , z 0 )(2,0,1)
( x 02, y 0 , z 0 1)
La es ecuaciones simtricas de
L1 son:
L1
x1 y2
=
=z 3 (1)
2
1
P0
a =(2,1,1)
Si la recta
L es perpendicular a
L1 ,
Entonces:
Fig.18
A P0 . a =0 ( x0 2, y 0 , z 01 ) . (2,1,1 )=0
2 x 0+ 4 y 0 + z 01=0 2 x0 + y 0 z 0=3 (2)
P0
Pero
x 01 y 02
=
=z 0 3 . Despejando,
2
1
Reemplazando en
2 x0 +
y 0=
x 0+ 3
x +7
, z 0= 0
2
2
( 2) ,
x 0+3 x 07
+
=3 4 x 0 + x 0 +3+ x 07=6
2
2
5
7
8
6 x 0=10 x 0= , y 0 = , z0 =
3
3
3
As,
5
7 8
1 7 5 1
A P0= 2, , 1 =
, , = (1,7,5)
3
3 3
3 3 3 3
)(
El vector
ser:
L2
b
- a
a
L1
Fig.19
Rectas forman 2 ngulos:
L1 :
x2 y+1 z5
x y +5 z
=
=
,L : =
=
2
1
1 2 2
2
1
Se intersecan. Si as es, hallar el coseno de la medida del menor ngulo con que se
intersecan.
Solucin.- De las ecuaciones simtricas se deduce que las ecuaciones vectoriales de
las rectas son:
coordenadas. Es decir:
(6,1,3) .
a =( 2,1,1 ) y b=(2,2,1)
, entonces si es
cos=
Como
a . b ( 2,1,1 ) .(2,2,1)
6
=
=
( 5 ) (3)
3 6
|a ||b|
cos
es positivo, entonces
L1 y L2 .
2.3Distancia de un punto a una recta
Sea L la recta de ecuacin vectorial
P=P0 +t a y sea
a dicha
recta.
Tracemos el vector que va de
por el teorema de Pitgoras:
2
d=
P 0 Q d 21 ()
P0 aQ
entonces
Donde
d 1 es la magnitud de la proyeccin
P0 Q
en la direccin de
P0
la recta. Entonces:
d1
d 1=Proy a
P0 Q=|Comp a
P0 Q|
Reemplazando
2
2
d=
P 0 Q |Comp a
P0 Q| ( )
P0 Q
y el vector direccional
es el ngulo que
a . Entonces de la figura:
d=|P 0 Q| sen
Por propiedad de producto vectorial:
P0 Q x a|
|
P0 Q x a |=|
P0 Q||a |sen |
P0 Q|sen=d=
()
|
|a |
( ) ( )
( )
A aQ
El vector de
es
Adecuando la formula
d=
=(4,2,4)
AQ
|
AQ x a |
. Siendo
|a |
i
j k
As,
6 17 2 17
|
=
AQ x a|=6 17 y |a |=9. reemplazando, d=
9
3
L1 y L2
R3
y sean
a y b
sus respectivos
L1 y sea
un
PQ . Se
define la distancia entre las dos rectas al mnimo valor que toma d. El valor de d
ser mnimo cuando el vector
ortogonal tanto a
PQ
PQ . a =0 y
PQ . b=0
()
Q
b
L2
b
L1
a x b
L1
P
L2
P
Fig.20(a)
Fig.20 (b)
problema.
Ejemplo9.-Hallar un punto en la recta
L2 : P=( 1,6,1 ) +r (1,2,0) cuya distancia sea mnima y luego hallar dicha
recta
distancia.
Solucin.- sean
L1 y L2 respectivamente.
A yB
17 t+ 13
(1)
2
Igualando,
2 t 8
(2)
5
La distancia d ser:
d=|
AB|=3
3. Planos
El plano es el lugar geomtrico de los puntos del espacio que tienen la siguiente
propiedad. la totalidad de vectores que se obtienen uniendo dos puntos cualesquiera
de l. Son ortogonales a un vector
Al vector
n , no nulo.
P0 P
n . Es decir,
P0 P . n =0 ( PP 0 ) . n =0 (1)
A esta ecuacin se le denomina ECUACION NORMAL del plano.
P0
r a
s b
P0
P
P
o
Fig. 21(a)
Fig. 21(b)
P0
y dos vectores
a y b
P0 P
puede
a y b . Es decir, existirn
r y s tales que:
P , obtenemos:
reemplazando en (2):
( x , y , z ) =( x 0 , y 0 , z 0 ) + r ( a1 , a 2 , a3 ) + s (b1 , b2 ,b 3)
( x 0 +r a1 + s b1 , y 0+ r a2+ s b2 , z 0 +r a3 + s b3 )
As,
x=x 0+ r a1 +s b1 , y = y 0+ r a2 +s b2 , z=z 0 +r a3 + s b 3
(( x , y , z )( x 0 , y 0 , z 0 ) ) . ( a , b , c ) =0 a ( x x0 ) + b ( y y 0 ) + c ( zz 0 ) =0
Desarrollando resulta,
ax +by +cz + (a x 0b y 0 c z 0 ) =0
(4)
d=a x 0b y 0 c z 0 , se tiene:
Ejemplo1.Hallar las ecuaciones: normal y general del plano que pasa por el
punto
(-3, 1,0) y tiene como vector normal al vector n =(2,3,4)
Solucin.-Sea
(Ecuacin normal)
Desarrollando,
2 ( x +3 ) 3 ( y1 ) +4 ( z 0 )=0 2 x3 y+ 4 z +9=0
(Ecuacin general)
a =
AB=( 5,3,2 )( 2,1,1 )
B
(3,4,3)
b=
AC =( 3,7,1 ) (3,1,1)
A
C
(1,6,0)
Fig.22
X
Si tomamos como punto de paso el punto
Solucin.-En el plano
xe y
ser siempre
su coordenada
z=0
las ecuaciones
es
y=0
x=0
xz
yz
( PP0 ) . n =0 ( x , y , z ) . n =0
Para el plano
( x , y , z ) . ( 0,0,1 )=0 z =0
Para el plano
( x , y , z ) . (1,0,0 )=0 x =0
a es el vector direccional
a . n =0
Definicin.-Se dice que una recta es perpendicular a un plano si y solo si el vector
direccional de la recta es paralelo al vector normal al plano.
Ejemplo4.-Hallar la ecuacin del plano que pasa por los puntos
o el punto
A=(3,2,1)
es la unidad. Sea
nulos,
n =(1, b , c) . Hay dos incgnitas, por lo que se necesitan dos ecuaciones, que de
los datos, deben obtenerse.
El vector
n . Luego,
n =(1,2,7)
1 ( x3 )2 ( y2 ) +7 ( z +1 )=0 x2 y +7 z +8=0
Ejemplo5.- Un plano
perpendicular a la recta
plano
P con la recta
P contiene a la recta
L1={ ( t ,2 t ,t ) /t R } y es
Como
L1 est en el plano
es un punto de paso.
Como
P es perpendicular a
normal al plano.
Si en la ecuacin normal.
( PP0 ) . n =0
, hacemos
P=( x , y , z ) , P0 ( x 0 , y 0 , z 0) , n =(3,1,1)
entonces la
3 ( x0 ) ( y0 ) =0 3 x y + z=0
En el punto de interseccin de
L1 con
P , las coordenadas de
L2 satisfacen
n 1 y n 2 , entonces:
n 1 . n 2=0
Ejemplo6.-Hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto
paralelo al plano
3 x4 yz=5 .
( 2,5,3 ) y es
( PP0 ) . n =0
Hacemos
Reemplazando,
b yc ?
n 1=( 2,3,1 )
n 2=(4, b , c )
n 2=k n1 . As,
De la primera ecuacin
segundo plano es
c=2
ecuacin es equivalente a
forma:
(2,3,1) y es
3 x+2 yz =1 , y 2 x 5 y + 4 z=1
As,
n = 1,
14
19
, c=
3
3
14 19 1
,
= ( 3,1419 )
3
3
3
dos
planos
P 1 y P2
cuyas
normalinea
son
n 1 y n 2 .
Geomtricamente la interseccin entre estos dos planos es una lnea recta. Un tercer
plano, que es perpendicular a la interseccin entre los dos primeros, produce con
estas, dos rectas que se intersectan tal como muestra la figura. Estas dos rectas
forman dos ngulos:
n 2
n 1
P1
Fig.24
P2
y . Se considera que estos son los ngulos con que se intersectan los
planos
con que
cos=
|a b |
|a ||b|
Si
cos=0 , entonces =
2 , lo que indica que los planos son perpendiculares.
Si
coincidentes.
Ejemplo9.-Hallar una ecuacin dl plano que pasa por el punto
perpendicular al plano
plano
xz
coseno
es igual a
1
3 , con el
x+ 2 y +2 z=5 .
Solucin.-Sea
n . j=( 1, b , c ) . ( 0,1,0 ) =0
b=0 n =(1,0, c)
As, la normal de todo plano perpendicular
al plano
(0,0,1) , es
xz
coseno
igual a
cos=
1
3 , significa que en
|n . n 1| 1 |( 1,0, c ) . ( 1,2,2 )| 1
=
= |1+ 2c|= 1+ c2
2
|n ||n 1| 3
( 1+ c ) ( 3 ) 3
Elevando al cuadrado.
2
n =( 1,0,0 ) y n = 1,0,
4
. Como
3
4
3 . As, hay dos soluciones:
planos son:
Si
Si
4
4
n =(1,0, ) , entonces ( PP0 ) . n =0 ( x , y , z1 ) .(1,0, ) .
3
3
4
4
x z + =0
3
3
3 x4 z +4=0
Ejemlpo10.-Hallar la ecuacin del plano que pasa por los puntos
x+ y+ z1=0
(1,3,0) y
x+ y+ z1=0 .
As
Si
Familia de planos que pasan por la recta de interseccin entre dos planos
Sean
P1 y P2 . Cada punto ( x , y , z )
P1 y P2 por lo que
de
L est definido
a1 x+ b1 y + c1 z+ d 1=0 ; a2 x+ b2 y + c2 z+ d 2=0 ()
Formemos ahora la siguiente ecuacin:
a
x+
b
y+
c
z+
d
+k
( 1
( a 2 x+ b2 y+ c 2 z +d 2 )=0
1
1
1)
Donde
define a
una familia de planos que pasan todos ellos por la interseccin de los planos
P1 y P2 .
3 x+ 4 y2 z +7=0 y
x+ 6 y+ 4 z +1=0
Solucin.-La familia de planos que pasa por dicha recta de interseccin tiene por
ecuacin:
( 3 x+ 4 y2 z +7 ) +k ( x y 3 z+3 )=0 ( 1 )
De donde obtenemos:
k =2 , luego, el plano
x+ 6 y+ 4 z +1=0
de planos definida por la ecuacin (1) y por lo tanto contiene a la recta de interseccin
entre los planos
3 x+ 4 y2 z +7=0 y
x y3 z +3=0
x y +2 z8=0 y
Solucin.-La familia de planos que pasa por dicha interseccin est definida por la
ecuacin:
x y +2 z8 +k ( x +2 y+ 8 z 20 )=0 (1)
De donde obtenemos:
3 x2 y+ 8 z 5=0
en
tal que:
es
n 1=(3,2,8) .
k=
1
8
k=
1
(1) define a un plano que es paralelo al plano
8 , la ecuacin
r=
3
8 . Estos valores verifican la tercera ecuacin, por lo que para
3 x2 y+ 8 z 5=0
x y +2 z8=0 y
3 x2 y+ 8 z 5=0 .
3 x+ y 2 z =5 y
x+ 2 y + z=3 .
x=0 , entonces
y2 z=5 y 2 y+ z =3 . Resolviendo,
Si
y=
11
7
, z=
5
5
3 x2 z =5 Y
x+ z =3 . Resolviendo
4
4
x= , z=
5
5
11 7 7
11
4
(0,
,
,
)
(
,
0,
)
As, dos puntos en la recta son
5
5 5 y
5
5 .
Un vector en la direccin de la recta es:
Tomando al vector
(0, 115 , 75 )
como punto
11 7
, +t ( 1,1,1 )
5
5
P= 0,
P=( x 1 , y 1 , z1 )
punto
figura.
La longitud del segmento
Sea
P al plano dado.
RP , el cual
n .
P0 P .
P
d
P0
Fig.26
P0 P
RP es la proyeccin ortogonal del vector
en la
n .
As,
d=
RP=Proy n
P 0 P=Comp n
P0 P( 2)
( PP0 ) . n
P
P=PP
Comp
P
P=
0
0
n
0
Como
, entonces:
|n|
P=( x 1 , y 1 , z1 ) , P0=( x 0 , y 0 , z 0 ) , n =(a , b , c) se tiene:
Reemplazando
Compn
P0 P=
( x1x 0 , y 1 y 0 , z 1z 0 ) . ( a , b , c ) a x 1 +b y 1+ c z 1( a x 0 +b y 0 + c z 0 )
=
a 2+ b2 +c 2
a 2+ b2 +c 2
(3)
Pero como
entonces:
a x 0+ b y 0 +c z 0 +d =0 a x 0 +b y 0 +c z 0=d
(3) .
Reemplazando en
Compn
P0 P=
a x 1 +b y 1 +c z1 +d
a +b + c
2
|Comp n
P0 P|=
|a x 1 +b y 1 +c z 1 +d|
a2 +b 2+ c2
As, en (2):
d=
|a x 1 +b y 1+ c z 1 +d|
a2 +b2 + c2
(4 )
d=
a2 +b2 +c 2
( )
x, y
P , no son las
d=0 .
d=
(2)2+(6)2 +(3)2
Haciendo
d=
se tiene:
|2 ( 3 ) +6 (1 )3 (1 ) +17| =|14|= 14 =2
7
As, el punto
Ejemplo15.-Hallar el vector de
d=
|3 x6 y +kz +14|
45+ k 2
Haciendo
d=
x= y=z=0 entonces:
|3 ( 0 ) 6 ( 0 ) +k ( 0 ) +14|
45+ k
=2 7= 45+ k 2
3 x6 y +2 z +14=0 y 3 x6 y2 z+ 14=0
Ejemplo16.- Hallar la ecuacin del plano que es paralelo al de ecuacin
2 x y+ 2 z9 y esta a 4 unidades de l.
Solucin.-Un plano paralelo al plano dado tendr por ecuacin:
ser:
d=
Un punto en el plano
Entonces resulta
z=
|2 x y +2 z+ d|
3
2 x y+ 2 z9=0
(1)
se obtiene haciendo
9
2 . La distancia de este punto
(0,0, 92 )
x=0, y=0 .
al plano
2 ( 0 ) ( 0 ) +2
d=
As,
2 x y+ 2 z +3=0 y 2 x y +2 z21=0
Ejemplo.- Sean las rectas:
1
+ r (3,6,2)
6
L1 y L2 .
d=3 d=21.
L1 : P=P 0+ t a , L2 : P=Q 0+ r b
Sabemos que por una recta cualquiera pasan infinitos planos. Adems existirn planos
paralelos cuya normal sea
n =a x b . Las rectas
L2 . Sea
L1 y otro que
muestra la figura.
Ya vimos que la distancia entre las rectas
P0
a
P1
d
b
R
P2
Q0
Que una las dos rectas en forma perpendicular a dichas rectas. Sea
P1 y
esta
P2 . Para hallar d
P2 , ya que la normal a x b
punto de paso de
L2 es
L1 . Por formula de
d .
a =(15,12,1)
b=(3,6,2)
i
j k
( 9036 )=9(2,3,6)
a x b= 15 12 1 =i ( 246 )j ( 303 )+ k=
3 6 2
Tomamos
1
6
P2 que
P2 es:
contiene a la recta
( 16 )=0 2 x3 y+ 6 z+3=0
2 ( x1 )3 ( y2 ) +6 z
P1 . Paralelo a
L1 es el
punto
|2 ( 3 )3 (2 ) +6 ( 1 )+ 3|
P2 es:
21
=3
7
2- Otra forma de resolver el problema, es hallando el vector que une los puntos de
paso de
P0 trazamos la perpendicular
P2 . Notamos que la
P0 R . Al plano
R P 0=Proy a x b
Q 0 P0 d=|Proy a x b
Q 0 P0|=|Comp a x b
Q 0 P0|
c =
Q0 P0 , entonces:
Si hacemos
a x b
c . (1)
d=|Compa x b c |=
Q0= 1,2,
En el problema
1
, P0= (3,2,1 ) , entonces
6
1
5
c=
Q0 P0=( 3,2,1 ) 1,2, = 2,4,
6
6
Adems,
)(
a x b=9
( 2,3,6 ) . Si tomamos n =(2,3,6) , entonces (1) es
equivalente a:
|| || |
5
2,4, ) . ( 2,3,6 )
(
6
c . n
21
d=|Comp c|=
=
=
n
d=3
As, nuevamente
la recta
L , tracemos perpendiculares
L
al plano
L sobre el plano
P .
L sobre el plano
L p determinan un plano, el
P .
L la recta de ecuacin:
Ejemplo18.-sea
recta
L y su proyeccin
LyP .
Q(2,11,0)
Lp
t=1
L
S
L1
R=(3,1,1) como muestra la figura.
L y que es
n =( 1,5,1 ) .
es la proyeccin ortogonal de
P .
sobre el plano
Un vector en la direccin de
L p es el vector:
a =
SR=( 3,1,1 ) (4,1,2 )=(7,2,3)
As, la recta
cos=
( 5,12,1 )
L es b=
, si es el menor ngulo que
L y L p , entonces:
|a . b| |( 7,2,3 ) .(5,12,1)| 31
=
=
85
|a ||b|
62 170
L y el plano
P es:
=arccos 31/85
Ejemplo19.-Hallar la ecuacin vectorial de la recta cuya proyeccin sobre el plano
xy
Esta dado por
por
yz
esta dado
x=0, z= y +2 .
Solucin.- Sea
de
L y Lxy
xy e yz
xy . Anlogamente.
Z
(0, y , z )
L yz
L
( x , yz )
( x , y , p)
Lxy
xy
punto
es el punto
( x , y , z) cualquiera sobre
( x , y , 0) sobre
(0, y , z ) sobre
L yz se verifica:
punto
( x , y , z) de
L . La proyeccin en el plano
L .
x5 y 0 z2
=
=
2
1
1
es el
x=2 y+ 5 y z= y +2
Definen a la recta
xz
L yz .
yz .
(5,0,2)
y que tiene
L es
entonces:
xy . El segundo es la
yz .
x2 y5=0 e yz 2=0
Respectivamente.