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AO DE LA DIVERSIFICACIN PRODUCTIVA Y DEL

FORTALECIMIENTO DE LA EDUCACIN
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL, SISTEMAS Y
ARQUITECTURA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

GRUPO N 4

DOCENTE:

Msc. Ing. RODRGUEZ LLONTOP, Irma

ASIGNATURA:

Dinmica

TEMA:

Impulso y cantidad de movimiento de una partcula

INTEGRANTES:

CLAVE:
PEREYRA HERRERA, Yanina

4.3

NUEZ TORRES, Elvin

4.2

CERVERA VILLALOBOS, Arturo

4.1

FERNANDEZ HUAMAN, Luis

4.4

LAMBAYEQUE, SETIEMBRE DE 2015

DINAMICA

NDICE

I. INTRODUCCIN ......................................................................................... .3
II.

OBJETIVOS............................................................................................... 4

III.- PRECEDENTES HISTRICOS DE LOS CONCEPTOS DE IMPULSO Y


CANTIDAD DE MOVIMIENTO ............................................................................ 5
IV.- MARCO TERICO
1.

CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL O MPETU. ...................................... 7

2.

IMPULSO .................................................................................................. 8

3. PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL DE


UNA PARTCULA ............................................................................................... 9
4. PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEALES
PARA UN SISTEMA DE PARTICULAS ................................................................ 12
5. CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL DE
UN SISTEMA DE PARTICULAS ......................................................................... .15
6. CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL DE
UN SISTEMA DE PARTICULAS ......................................................................... .16
7.
V.-

CHOQUES ............................................................................................... 22
EJERCICIOS DE APLICACIN ................................................................... 21

VI.- BIBLIOGRAFA ........................................................................................ 44

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DINAMICA

INTRODUCCIN

En los temas anteriores hemos estudiado las ecuaciones que relacionan


trabajo y energa deducidas al integrar respecto al desplazamiento la
ecuacin del movimiento F= m x a, como consecuencia observamos que
las variaciones de velocidad pueden expresarse directamente en funcin
del trabajo y en funcin de la variacin de energa total.
En este captulo utilizaremos la segunda ley de newton junto con la
cinemtica para obtener como resultado el principio del impulso y
cantidad de movimiento para una partcula y un sistema de partculas con
ello centrar nuestra atencin a la integracin de la ecuacin del
movimiento respecto al tiempo y no respecto al desplazamiento. Estas
ecuaciones facilitan notablemente la resolucin de numerosos problemas
en que las fuerzas aplicadas actan durante intervalos de tiempo
cortsimos o bien durante intervalos de tiempos especficos.

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DINAMICA

OBJETIVOS
Desarrollar el principio de impulso y cantidad de movimiento lineal
para una partcula, y emplearlo para resolver problemas que
involucran fuerza, velocidad y tiempo.

Calcular el tiempo utilizando cintica de partcula: 2 Ley de


Newton, Trabajo y energa, y sobretodo Cantidad de movimiento
lineal.

Estudiar la conservacin de la cantidad de movimiento lineal para


partculas.
Estudiar el coeficiente de restitucin y sus utilidades. Hallar el
coeficiente de restitucin.
Analizar diferentes tipos de choque (impacto).

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DINAMICA

PRECEDENTES HISTRICOS DE LOS CONCEPTOS DE IMPULSO Y


CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Los conceptos de impulso y cantidad de movimiento tuvieron una


evolucin histrica, desde aproximadamente el s. XIV hasta el s. XVII. En el
siglo XIV, el fraile franciscano William of Ockham (1280-1389) o Guillermo
de Ockham, asign a los objetos mviles una propiedad responsable del
mantenimiento de su movimiento. As por ejemplo, una flecha deba
transportar lo que l llamo una cierta carga (correspondiente a la nocin
moderna de cantidad de movimiento), cuya posesin aseguraba la
continuidad de su movimiento. Esta idea fue defendida posteriormente
por su discpulo Jean Buridan (1300-1358), Jean Buridan Formul una
nocin de inercia intentando explicar el movimiento con la teora del
mpetus y, consider que la carga que transportaban los objetos
mviles, como proyectiles, deba ser proporcional al peso del proyectil por
alguna funcin de su velocidad. Estas ideas llegaron hasta Galileo,
Descartes y otros fsicos del siglo XVII, que finalmente definieron con
precisin el impulso y la cantidad de movimiento.

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DINAMICA

Descartes (1597-1650)

Ren Descartes, naci en La Haye, Turena (Francia), 31 de marzo de1596,


fue un filsofo, matemtico y fsico francs, considerado como el padre de
la geometra analtica y de la filosofa moderna, as como uno de los
epgonos con luz propia en el umbral de la revolucin cientfica.
Siendo uno de los fundadores de la filosofa moderna, su faceta como
fsico es desconocida por muchos, pero valorada por otros. Pero Descartes
no solo proporciona la primera formulacin claramente moderna de las
leyes de la naturaleza y un principio de conservacin del movimiento, sino
que tambin construy la que sera la teora ms popular del movimiento
planetario a fines del siglo XVII.
Los logros ms importantes de la fsica de Descartes son las tres leyes de la
naturaleza (que en resumen son las leyes del movimiento corporal). Las
propias leyes del movimiento de Newton se inspiraran en estas:
Todo movimiento, es por s mismo, a lo largo de lneas rectas. Cuando los
cuerpos se mueven en crculos, tienden a alejarse del centro del crculo
que estn describiendo.
Un cuerpo, al entrar en contacto con uno ms fuerte, no pierde nada de
movimiento, sin embargo al entrar en contacto con uno ms dbil, pierde,
debido a la transferencia que se hace hacia este.
Se puede inferir que Descartes contribuy a sentar las bases de la
dinmica moderna (que estudia el movimiento de los cuerpos bajo la
accin de fuerzas).
Para Ren, la conservacin de la cantidad de movimiento es uno de los
principios rectores del universo. Cuando Dios cre el universo, razona con
una cantidad finita de cantidad de movimiento.

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DINAMICA

MARCO TERICO

1. Cantidad de movimiento lineal:

La cantidad

de

movimiento, momento

lineal, mpetu o "Momentum

Lineal"; es una magnitud fsica fundamental de tipo vectorial que se define


como el producto de su masa por su velocidad es decir cuando un cuerpo
de masa "m"; se mueve con una velocidad "v", se dice que posee o tiene
una cantidad de movimiento definida por el producto de su masa por su
velocidad y describe el movimiento de un cuerpo en cualquier
teora mecnica.
La cantidad de movimiento lineal para un sistema de partculas la cantidad
de movimiento se define como la suma de las cantidades de movimiento
de las partculas en el sistema.
El vector mv de las ecuaciones se representa por el smbolo L o P y recibe
el nombre de cantidad de movimiento del punto material. Como m es un
escalar positivo, los vectores cantidad de movimiento y velocidad del
punto tendrn la misma direccin y sentido. El mdulo de la cantidad de
movimiento es igual al producto de la masa m por la celeridad v del punto
material.

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DINAMICA

En el sistema SI, la unidad de cantidad de movimiento es el kg.m/s o lo


que es equivalente, N.s.

2. Impulso

Llamado tambin "mpetu o impulsin"; y es una magnitud fsica vectorial


cuyas dimensiones son fuerza-tiempo y mide el efecto de una fuerza (f)
que acta sobre un cuerpo durante un tiempo muy pequeo (t) (tiempo
que la fuerza acta), produciendo un desplazamiento del cuerpo en la
direccin de la fuerza.
En el sistema SI su mdulo se expresa en N.s o lb.s que es la misma unidad
que se obtuvo para la cantidad de movimiento de un punto material.

= = ( )

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DINAMICA

La integral recibe el nombre de impulso de la fuerza.

3. Principio del impulso y cantidad de movimiento de una


partcula.
Consideremos una partcula de masa m sobre la que acta una
fuerza F, Como se vio en el captulo anterior; la segunda ley de
Newton puede Expresarse en la forma:

Jj45 m
F ma

dv
dt

Donde a y v se miden a partir de un marco de referencia inercial.


Al multiplicar a ambos lados de la ecuacin por dt obtenemos:

=
Dado que el impulso es igual a la fuerza por el tiempo, una fuerza
aplicada durante un tiempo provoca una determinada variacin en
la cantidad de movimiento, independientemente de su masa. Al
reordenar los trminos e integrar entre los lmites v = v1 cuando
t = t1 y v = v2 cuandot = t 2 , tenemos:

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DINAMICA

Fdt m dv
t2

v2

t1

v1

Finalmente Integrando la ecuacin de movimiento con respecto al


tiempo obtenemos el principio de impulso y cantidad de
movimiento nos indica que: El impulso aplicado a un cuerpo es
igual a la variacin de la cantidad de movimiento.

Fdt mv2 mv1


t2

t1

Esta ecuacin se conoce como principio de impulso y cantidad de


movimiento lineal. Por la derivacin se ve que es simplemente una
integracin con respecto al tiempo de la ecuacin de movimiento.
Proporciona un medio directo de obtener la velocidad final v2 de la
partcula despus de un lapso de tiempo especificado cuando la velocidad
inicial de la partcula se conoce y las fuerzas que actan en ella son
constantes o pueden expresarse como una funcin de tiempo. Por
comparacin, si v2 se determinara por medio de la ecuacin de
movimiento, se requerira un proceso de dos pasos: es decir, aplicar
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DINAMICA

F = ma
Para obtener a y luego integrar a = dv/dt para obtener v2 .

Para solucionar problemas, la ecuacin:

t2

t1

Fdt mv2 mv1

Se escribir como:
mv1

t2

t1

Fdt mv2

La cual expresa la cantidad de movimiento inicial de la partcula en


el instante t1 ms la suma de todos los impulsos aplicados a la
partcula de t1 a t 2 equivale a la cantidad de movimiento final de la
partcula en el instante t 2 .
Si cada uno de los vectores en la ecuacin se divide en sus
componentes x, y, z, podemos escribir las tres ecuaciones escalares
siguientes de impulso y cantidad de movimiento lineal.
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DINAMICA

t2

m(vx )1 Fx dt m(vx ) 2
t1

m(v y )1 Fy dt m(v y ) 2
t2

t1

m(vz )1 Fz dt m(vz ) 2
t2

t1

Estas ecuaciones representan el principio del impulso lineal y el momento


para la partcula en las direcciones x, y, z respectivamente.

4. Principio de impulso y cantidad de movimiento lineales


para un sistema de partculas
El principio de impulso y cantidad de
movimientos lineales para un sistema de
partculas que se mueven con respecto a
una referencia inercial, se obtiene con la
ecuacin de movimiento aplicada a todas
las partculas del sistema es decir:

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DINAMICA

dvi
dt

El trmino de lado izquierdo representa solo la suma de las fuerzas


externas que actan en las partculas .Recuerde que las fuerzas
internas Fi que actan entre las partculas no aparecen con esta
suma, puesto que de acuerdo con la tercera ley de Newton ocurren
en pares colineales iguales pero opuestos y por consiguiente se
cancelan .Al multiplicar ambos lados de la ecuacin por dt e integrar
entre

los

limites

t = t1 , vi = (vi )1 y t = t 2 , vi = (vi )2

se

obtiene:

mi (vi )1 Fi dt
t2

t1

m (v )
i

Esta ecuacin establece que los momentos lineales iniciales del


sistema ms los impulsos de todas las fuerzas externas que actan
el sistema t1 y t 2 son iguales a los momentos lineales del sistema.
Como la ubicacin del centro de masa G del sistema se determina a
partir de

mrG mi ri

, donde m = mi es la masa total de todas las

partculas y si luego se considera la derivada con respecto al tiempo


tenemos:

mvG

mv
i

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DINAMICA

La cual establece que la cantidad de movimiento lineal total del


sistema de partculas equivale a la cantidad de movimiento lineal de
una partcula aglomerada ficticia de masa m = mi que se
mueve a la velocidad del centro de masa del sistema. AL sustituir en
la ecuacin se obtiene:

m(vG )1

t2

t1

Fi dt m(vG ) 2

Aqu la cantidad de movimiento lineal inicial de la partcula


aglomerada ms los impulsos externos que actan en el sistema de
partculas de t1 a t2

es igual a la cantidad de movimiento lineal

final de la partcula aglomerada. Por consiguiente, la ecuacin


anterior justifica la aplicacin del principio de impulso y cantidad de
movimiento lineales a un sistema de partculas que componen un
cuerpo rgido.

5. Conservacin de la cantidad de movimiento lineal


Considere los objetos 1 y 2 de la figura, F1 es la fuerza ejercida sobre 2 por
1 y F2 es la fuerza ejercida sobre 1 por 2. Esas fuerzas podran resultar del
contacto entre los dos cuerpos, o podran ser ejercidas por un resorte que
los conectara. Como consecuencia de la tercera ley de Newton, esas
fuerzas son iguales y opuestas, de manera que:
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DINAMICA

F1 + F2 = 0
Suponga que ninguna otra fuerza externa acta sobre 1 y 2, o que las otras
fuerzas externas son insignificantes en comparacin con las fuerzas que 1
y 2 ejercen entre s. Entonces se puede aplicar el principio del impulso y la
cantidad de movimiento a cada objeto durante tiempos arbitrarios t1 y t2:
2

1 1 = (2 1 )2 (1 1 )1
2

1 2 = (2 2 )2 (2 1 )2
Al sumar estas ecuaciones, los trminos de la izquierda se cancelan y se
tiene:

(1 1 )1 + (2 1 )2 = (2 1 )2 + (2 2 )2

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DINAMICA

Lo que significa que la cantidad de movimiento lineal total de A y B se


conserva:
1 1 + 2 2 =

6. Conservacin de la cantidad de movimiento lineal para


un sistema de partculas

Cuando la suma de los impulsos externos que actan en un sistema de


partculas es cero, la ecuacin:

mi (vi )1 Fi dt
t2

t1

m (v )
i

Se reduce a una forma simplificada:


i (v i)2 = i (v i)2

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DINAMICA

Esta ecuacin se conoce como la conservacin de cantidad de movimiento


lineal. Establece que la cantidad de movimiento lineal total de un sistema
de partculas permanece constante durante el lapso de tiempo t1 a t2.

7. Choques

Un choque entre dos cuerpos se define como una interaccin fuerte


entre los cuerpos, ya sea por contacto directo o por la naturaleza de
su proximidad, que dura un tiempo relativamente corto. Suele ir
acompaado

de

fuerzas

de

reaccin

entre

los

cuerpos

relativamente intensas, lo que da lugar a fuertes cambios de


velocidad de uno o ambos cuerpos.

Las intensas fuerzas de reaccin tambin originan una deformacin


considerable de los cuerpos en colisin y en consecuencia la
conversin de energa mecnica en sonido y calor.
En todo choque se cumple que: La cantidad de movimiento antes
del choque es igual a la cantidad de movimiento despus del
choque:

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DINAMICA

1 1 + 2 2 = 1 1 + 2 2
Donde:

m1 y m2: Masas (kg).

V1 y V2: Velocidades antes del choque (m/s).

V1 y V2: Velocidades despus del choque (m/s).

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DINAMICA

Fases del Choque:


El choque de dos cuerpos consta de dos fases que se acompaa de una
generacin de calor y sonido y son las siguientes:
Fase de compresin o deformacin: En esta fase, que
transcurre desde el instante de contacto hasta el de mxima
deformacin, los dos cuerpos se encuentran comprimidos por la
intensa fuerza de interaccin. Al final de esta fase, los cuerpos ni
siguen aproximndose ni se separan.

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DINAMICA

Fase de restitucin o restauracin: En esta fase, que transcurre


desde el instante de mxima deformacin hasta el de separacin
total, los cuerpos van separando a causa de que las fuerzas
interiores de los cuerpos actan de manera que les devuelvan la
forma original. Por lo general, sin embargo, la recuperacin de sta
no es total. Parte de la energa inicial se disipa, durante el choque, a
causa de la deformacin residual permanente de los cuerpos y de
las vibraciones sonoras que se originan.

Efectos del choque


La mecnica de choque tiene el potencial de daar, deformar,
etc.
Un cuerpo frgil se puede fracturar. Por ejemplo, dos copas
de cristal pueden romperse en caso de colisin una contra de
la otra.
Un objeto dctil se puede doblar por una conmocin
(deformar). Por ejemplo, una jarra de cobre se puede curvar
cuando cae en el suelo.

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DINAMICA

TIPOS DE CHOQUE:

1) Por su Elasticidad
ELSTICOS:
En un choque elstica se conservan tanto el momento lineal como la
energa cintica del sistema, y no hay intercambio de masa entre los
cuerpos, que se separan despus del choque, es decir:

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DINAMICA

INELSTICAS:
Un choque inelstico es un tipo de choque en el que la energa cintica
no se conserva. Como consecuencia, los cuerpos que colisionan
pueden sufrir deformaciones y aumento de su temperatura.
La principal caracterstica de este tipo de choque es que existe una
disipacin de energa, ya que tanto el trabajo realizado durante la
deformacin de los cuerpos como el aumento de su energa interna se
obtiene a costa de la energa cintica de los mismos antes del choque.

2) Con respecto a la direccin de las velocidades respecto a la


lnea de impacto.
CHOQUE DIRECTO:
Cuando las velocidades iniciales de los cuerpos en colisin tengan la
direccin de la lnea de impacto se dir que es un choque directo. El
choque directo es una colisin frontal. Cuando la lnea de movimiento de
los cuerpos, antes y despus del choque, es la misma.

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DINAMICA

CHOQUE OBLICUO:
Cuando las velocidades iniciales de los cuerpos en colisin no tengan la
direccin de la lnea de impacto diremos que es un choque oblicuo.
Cuando la lnea de movimiento de los cuerpos, antes y despus del
choque son diferentes.

3) Segn su la posicin del centro de masa:


CHOQUE CNTRICO:
Este choque se da cuando los centros de masa de ambos cuerpos se hallan
sobre la lnea de impacto.

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DINAMICA

CHOQUE EXCENTRICO:
Este choque se da cuando los centros de masa de ambos cuerpos no se
hallan sobre la lnea de impacto.

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DINAMICA

Coeficiente de Restitucin
Es una medida del grado de conservacin de la energa cintica en un
choque entre
partculas clsicas. Cuando dos cuerpos chocan, sus
materiales pueden comportarse de distinta manera segn las fuerzas de
restitucin que acten sobre los mismos. Hay materiales cuyas fuerzas
restituirn completamente la forma de los cuerpos sin haber cambio de
forma ni energa cintica perdida en forma de calor, etc. En otros tipos de
choque los materiales cambian su forma, liberan calor, etc.,
modificndose la energa cintica total. Un coeficiente de restitucin (e)
se define entonces como aquel que evala esta prdida o no de energa
cintica, segn las fuerzas de restitucin y la elasticidad de los
materiales.

La relacin del impulso de restitucin al impulso de deformacin se


llama coeficiente de restitucin (e). Establecemos el valor de e para la
partcula A:

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DINAMICA

Asimismo,

podemos

establecer

valor de e para la

el

partcula B:

Eliminamos la incgnita v de las dos ecuaciones anteriores, entonces el


coeficiente de restitucin puede expresarse en funcin de las velocidades
inicial y final de las partculas.

2 2
=
1 1

Si e = 0 choque perfectamente inelstico


Si 0<e<1 choque inelstico
Si e = 1 choque elstico

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DINAMICA

MATERIALES

(/ )

Acero

2,0*106

Fundicin

1,0*106

Aluminio

0,7*106

Plomo

0,2*106

Hormign

0,2*106

Fibrocemento

0,8*106

PVC

3,0*104

PE(baja densidad)

2,4*103

PE(alta densidad)

9,0*103

Polipropileno

12,0*103

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DINAMICA

CUADRO COMPARATIVO ENTRE CHOQUE, COLISIN E IMPACTO


CHOQUE

Encuentro violento
dos cuerpos entre s.

COLISIN

de Choque o rozadura que


se produce entre dos
cuerpos.

Se define como el
impacto
entre
un
vehculo en movimiento
contra
un
vehculo
estacionado, o sea un
cuerpo en movimiento
contra otro esttico.

Se define como el choque


violento
entre
dos
cuerpos en movimiento
(uno contra otro).

IMPACTO

Choque de un proyectil o
de un objeto contra otro.

Se define como algn tipo


de choque o golpe que
ocurre entre dos o ms
partes.

Considera la energa Suma o resta energa: C.


generada por uno de los por alcance (se resta). C.
dos cuerpos en contacto. lateral y frontal (se
suma).

Marca, huella o seal que


produce un choque.

Ejemplos: Auto con poste Ejemplos: Auto con auto


o puede ser con un rbol, o contra camin, carreta,
algo fijo al piso.
etc.

Ejemplos: Una pelota


golpea un vidrio, un
meteorito impacta en
otro, el golpe de un
martillo sobre un clavo.

Por ahora utilizamos los trminos Choque e Impacto para el mismo


significado.

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DINAMICA

EJERCICIOS DESARROLLADOS:
1) Las 2 cajas mostradas se sueltan desde el reposo. Sus masas son = 20 y
=80kg, y las superficies son lisas. El ngulo =20.Cul es la magnitud de la velocidad
de la caja A despus de 1s?
Solucin:

Los diagramas de cuerpo libre son como se muestra.


Las suma de las fuerzas en la direccin Y es igual a cero:
= (20)(9.81)20 = 0
N=184 (Newton)
= (20)(9.81)20 = 0 = 992
2

Caja B: 1 = m2 - m1
1

0 [(80)(9.81)20 0.1 0.1( )] =(80)(v-0)(1)


2

Caja A: 1 = m2 - m1
1

0 [(20)(9.81)20 + 0.1( )]=(20)[(-v)-0]..(2)


Restar la ecuacin (2) apartir de la ecuacin (1)
1

0 [(80 20)(9.81)20 0.1 0.2]=(80+20)v


Respuesta: v= 0.723 m/s.

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DINAMICA

2) Durante los primeros 5s del recorrido de despegue de un avin de 14,200kg, el piloto


aumenta el empuje del motor a una razn constante de 22kN hasta alcanzar su
empuje total de 112kN.
a) Qu impulso ejerce el empuje sobre el avin durante los 5s?
b) Si se ignora otras fuerzas, qu tiempo totall se requiere para que el avin alcanze
su velocidad de despegue de 46 m/s?

Solucin:
m= 14200 kg

F= (22000+18000t) (N)
5

Impulso= 0 (22000 + 18000]( )

Impulso=22000t + 9000 2
a) Impulso = 335000 N-s = 355 Kn-s

0 = m - m0
5

0 (22000 + 18000) + 5 (112000) = m

335000 + 112000t

= (14200)(46)

112000(t-5) + 335000 = (14200)(46)


b) T= 7.84s

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DINAMICA

Solucin:
m= 14200 kg

F= (22000+18000t) (N)
5

Impulso= 0 (22000 + 18000]( )

Impulso=22000t + 9000 2
c) Impulso = 335000 N-s = 355 Kn-s

0 = m - m0
5

0 (22000 + 18000) + 5 (112000) = m

335000 + 112000t

= (14200)(46)

112000(t-5) + 335000 = (14200)(46)


d) T= 7.84s

3) El jeep de traccin en las 4 ruedas de 1.5 Mg se utiliza para empujar dos embalajes
idnticos, cada uno de 500 kg de masa. Si el coeficiente de friccin esttica entre las
llantas y el suelo es =0.6, determine la rapidez mxime posible que el jeep puede
alcanzar en 5s, sin que las llantas patinen. El coeficiente de friccin cintica entre los
embalajes ye l suelo es =0.3.

Solucin:
Diagrama de cuerpo libre : El diagrama de cuerpo libre del jeep y cajas se muestran en las
figuras . A y B, respectivamente. Aqu , la fuerza de conduccin mximo para el jeep es igual a
la friccin esttica mxima entre los neumticos y el suelo , es decir = =0.6N La
fuerza de friccin que acta sobre la caja es (. )c= =0.3

Principio de impulso y cantidad de movimiento:


2

(+ ) m(1 )y + 1 =m(2 )y

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DINAMICA

1500(0) + (5)- 1500(9.81)(5) = 1500(0)


= 14715 N
(+

) m(1 )x + 1 =m(2 )x

1500(0) + 0.6(1475)(5)- p(5) = 1500v


V=29.43 3.333(0.0001)P (1)
Al considerar la figura b,
2

(+ ) m(1 )y + 1 =m(2 )y
1000(0) + (5) 1000(9.81)(5) = 1000(0)
= 9810 N
(+

m(1 )x + 1 =m(2 )x

1000(0) + P(5) 0.3(9.81)(5) = 1000v


V= 0.005P 14.715.(2)
Resolviendo la ecuacin (1) y (2)
V= 11.722 m/s = 11.8 m/s
P= 5297.4 N
4) Un proyectil de 4 kg viaja con una velocidad horizontal de 600 m/s antes de que
explote y ser rompa en dos fragmentos A y B de 1.5 kg y 2.5 kg de masa,
respectivamente. Si los fragmentos viajan a lo largo de las trayectorias parablicas
mostradas, determine la magnitud de la velocidad de cada fragmento justo despus de
la explosin y la distancia horizontal donde el segmento A choca con el suelo en C

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DINAMICA
Solucin:
Conservacin de la cantidad de movimiento: Al referirse al diagrama de
cuerpo libre del proyectil justo despus de la explosin se muestra en la Fig . una , nos damos
cuenta de que el par de fuerzas impulsivas F genera durante la explosin se anulan entre s , ya
que son internos al sistema. Aqu , WA y WB son fuerzas no impulsivas . Puesto que la fuerza
impulsiva resultante a lo largo de los ejes x e y es cero , el momento lineal del sistema se
conserva a lo largo de estos dos ejes .

(+
) m( ) = ( )x + ( )x
4(600) =-1.5vA cos 45 + 2.5vB cos 30
2.165 VB 1.061vA = 2400.(1)
(+ ) m( ) = ( )y + ( )y
0 = 1.5vA sin 45 - 2.5vB sin 30
vB = 0.8485vA ..(2)
Resolviendo al ecuacin (1) y (2)
vA = 3090.96 m>s = 3.09(103) m>s Rpta
vB = 2622.77 m>s = 2.62(103) m>s Rpta
Considerando el eje x y y con el segmento A
(+ ) ( ) = (0 )y + (0 yt + 1/2 2
2
-60= 0 + 3090.96sin45 + 1/2(-9.81)
2
4.905
2185.64 6 0= 0
Resolviendo la ecuacin positiva
= 445.62
Y
= (0 )x + (0 )xt
= 0 + 3090.96 cos 45(445.62)
= 973.96 (0.0001) m = 974 km Rpta.

5) El bloque A pesa 16.1 lb y se encuentra viajando hacia la derecha sobre


el plano liso de 50 pie/s. El bloque B pesa 8.05 lb y est en equilibrio con el
resorte que justamente le impide resbalar sobre el tramo rugoso del
plano. El cuerpo a golpea al B; el coeficiente de restitucin e = 1/2.
Encuentre la deformacin mxima del resorte

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DINAMICA

Sabiendo que cuando el bloque A llega a recorrer el plano inclinado,


se originan nuevas fuerzas que acten sobre l:

El impacto entre los bloques se tratarn por separado, por tanto se


dividir en:
1.- Conservacin de la energa: + = +

1 16.1
(
) (50)2 20(16.130 + 0.5(16.1)30)
2 32.2
1 16.1
= (
) (1 )2 + 0
2 32.2
22
324.56991 =
= 36.0316 /
4

2.- Conservacin de Cantidad de movimiento


Sabiendo que el impacto es elstico e=1/2=0.5. Tenemos lo
siguiente:

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DINAMICA

+ =
(


=
,

= 0

16.1
16.1
8.05
) (36.0316) = (
) + (
) 580.10876
32.2
32.2
32.2
= 16.1 + 8.05

0.5 =
18.0158 + =
36.0316

Reemplazamos en :
580.10876 = 16.1 + 8.05(18.0158 + ) = 18.0158 ,
= 36.0316

3.- Por teorema del trabajo y la energa tenemos:


= (8.05)30 () 0.5(8.05)30()
= =

2
2

,
2

()2
2

= 0 =

1 8.05
4.05 4.05 30 0.5 2 = (
) (36.0316)2
2 32.2
11.98

Por tanto la deformacin mxima ser de 11.98 pies

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DINAMICA

6) Determine las velocidades de los bloques A Y B 2 dos segundos


despus que son liberados del reposo. Desprecie la masa de las poleas y
cables.

Resolucin:

Clculo de velocidades de A Y B en 2 seg


La longitud L de la cuerda que pasa por las poleas es constante.
Donde:

2 + 2 = derivando
=

Por el principio del impulso y momentun en la direccin vertical sobre el


bloque A:

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DINAMICA

( ) + = (1 )
0 (2) + 2(2) = (

2
) . .1
32.2

Por el principio del impulso y momento en la direccin vertical sobre el


bloque B:

( ) + = (1 )
0 + 4(2) (2) = (

4
) . .2
32.2

Sabemos que = ; y dividiendo las ecuaciones 1 y 2 obtenemos


8 2 (432.2)
=
= 2
4 2 (2
)
32.2
Resolviendo

T=2.6667 lb

Con lo cual = = 21.46667 pies/seg donde el bloque A sube y el


bloque B baja.

7) Una pelota de 300 g. es pateada con una velocidad de 25 m/s en el


punto A, como se muestra. Si el coeficiente de restitucin entre la pelota y
el campo es e=0.4, determinar la magnitud y direccin de la velocidad de
la pelota rebotando en B.

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DINAMICA

Cinemtica: La trayectoria parablica del ftbol se muestra en la Fig. a.


Debido a las propiedades simtricas de la trayectoria, vB = vA = 25 m/s y
= 30.
Conservacin del Momento Lineal: El momento lineal se conserva a lo
largo del eje x.

Coeficiente de Restitucin: Debido a que el suelo no se mueve durante el


impacto, el coeficiente de restitucin se puede escribir como:

Por lo tanto, la magnitud es:


Y la direccin es:

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DINAMICA

8) A la bola blanca A se le confiere una velocidad inicial de 5 m/s. Si choca


directamente con la bola B, vB = 0 (e=0.8), determine la velocidad de B y el
ngulo justo despus de que rebota en la banda C (e=0.6). Cada bola
tiene una masa de 0.4kg. Ignore el tamao de cada bola.

Conservacin de Cantidad de Movimiento lineal:


mA (vA)1 + mB (vB)1 = mA (vA)2 + mB (vB)2
(0.4)(5) + 0 = 0.4 (vA)2 + 0.4 (vB)2
5= (vA)2 + (vB)2

(vB)2 = 5 - (vA)2 .. (1)

Coeficiente de Restitucin:

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DINAMICA

Reemplazamos (1) en (2): 5 - (vA)2 - (vA)2 = 4


m/s

(vA)2 = 0.50

(vB)2 = 4.50 m/s


Conservacin de Cantidad de Movimiento lineal en el eje y:
Cuando B golpea la banda en C.
mB(vBy)2 = mB (vBy)3
0.4(4.50 sen 30) = 0.4 (vB )3 sen
(vB )3 sen = 2.25 .. (3)
Coeficiente de Restitucin en x:

De(3): (vB)3 sen = 2.25


De (4): (vB)3 cos = 0.6 x 4.50 x cos30
(vB)3 cos = 2.34
Dividimos ambas ecuaciones
As:

tan = (2.25/2.34)
= 43.9

Por lo tanto : (vB)3 = 3.24 m/s

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DINAMICA

9) Las magnitudes y direcciones de las velocidades de las esferas lisas


idnticas antes de que choquen se indican en la figura. Suponiendo que el
coeficiente de restitucin para el choque es e = 0,90. Determine:
(a) la magnitud y direccin de las velocidades de ambas despus del
choque y
(b) la prdida de energa cintica debido al choque.

SOLUCION: Descomponiendo las velocidades de las esferas en


componentes normal y tangencial al plano de contacto.

( ) = cos 30

( ) = 7.8/

) = sen 30

( ) = 4.5 /

( ) = cos 60
) = sen 60

( ) = 60 /
( ) = 10.4 /

Las componentes tangenciales de las esferas es conservado.


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DINAMICA

( ) = ( ) = 4.5 /
( ) = ( ) = 10.4 /
Se conserva el momento lineal del sistema en direccin normal
( ) + ( ) = ( ) + ( )
(7.8) + (60) = ( ) + ( )
( ) + ( ) = 1.8

Coeficiente de restitucin

( ) ( ) = [( ) ( ) ]
( ) ( ) = 0.90[7.8 (60)]
( ) ( ) = 12.4
Resolviendo simultneamente las ecuaciones se determina las
componentes normal de cada velocidad.
( ) = 5.3 /
( ) = 7.1 /
( ) = (5.3) + (4.5)
( ) = 6.95

4.5
tan1 [ ] = 40.3
5.3

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( ) = (7.1) + (10.4)

( ) = 12.6

10.4
tan1 [
] = 55.6
7.1

BIBLIOGRAFA
DINMICA HIBBELER - DCIMO SEGUNDA EDICIN
DINMICA BEER JOHNSTON NOVENA EDICIN
DINAMICA BEDFORD QUINTA EDICION
http://es.wikipedia.org/wiki/Coeficiente_de_restituci%C3%B3n
http://www.fis.puc.cl/~rbenguri/ESTATICADINAMICA/cap4.pdf

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