Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
FORTALECIMIENTO DE LA EDUCACIN
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL, SISTEMAS Y
ARQUITECTURA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
GRUPO N 4
DOCENTE:
ASIGNATURA:
Dinmica
TEMA:
INTEGRANTES:
CLAVE:
PEREYRA HERRERA, Yanina
4.3
4.2
4.1
4.4
DINAMICA
NDICE
I. INTRODUCCIN ......................................................................................... .3
II.
OBJETIVOS............................................................................................... 4
2.
IMPULSO .................................................................................................. 8
CHOQUES ............................................................................................... 22
EJERCICIOS DE APLICACIN ................................................................... 21
Pgina 2
DINAMICA
INTRODUCCIN
Pgina 3
DINAMICA
OBJETIVOS
Desarrollar el principio de impulso y cantidad de movimiento lineal
para una partcula, y emplearlo para resolver problemas que
involucran fuerza, velocidad y tiempo.
Pgina 4
DINAMICA
Pgina 5
DINAMICA
Descartes (1597-1650)
Pgina 6
DINAMICA
MARCO TERICO
La cantidad
de
movimiento, momento
Pgina 7
DINAMICA
2. Impulso
= = ( )
Pgina 8
DINAMICA
Jj45 m
F ma
dv
dt
=
Dado que el impulso es igual a la fuerza por el tiempo, una fuerza
aplicada durante un tiempo provoca una determinada variacin en
la cantidad de movimiento, independientemente de su masa. Al
reordenar los trminos e integrar entre los lmites v = v1 cuando
t = t1 y v = v2 cuandot = t 2 , tenemos:
Pgina 9
DINAMICA
Fdt m dv
t2
v2
t1
v1
t1
DINAMICA
F = ma
Para obtener a y luego integrar a = dv/dt para obtener v2 .
t2
t1
Se escribir como:
mv1
t2
t1
Fdt mv2
DINAMICA
t2
m(vx )1 Fx dt m(vx ) 2
t1
m(v y )1 Fy dt m(v y ) 2
t2
t1
m(vz )1 Fz dt m(vz ) 2
t2
t1
Pgina 12
DINAMICA
dvi
dt
los
limites
t = t1 , vi = (vi )1 y t = t 2 , vi = (vi )2
se
obtiene:
mi (vi )1 Fi dt
t2
t1
m (v )
i
mrG mi ri
mvG
mv
i
Pgina 13
DINAMICA
m(vG )1
t2
t1
Fi dt m(vG ) 2
DINAMICA
F1 + F2 = 0
Suponga que ninguna otra fuerza externa acta sobre 1 y 2, o que las otras
fuerzas externas son insignificantes en comparacin con las fuerzas que 1
y 2 ejercen entre s. Entonces se puede aplicar el principio del impulso y la
cantidad de movimiento a cada objeto durante tiempos arbitrarios t1 y t2:
2
1 1 = (2 1 )2 (1 1 )1
2
1 2 = (2 2 )2 (2 1 )2
Al sumar estas ecuaciones, los trminos de la izquierda se cancelan y se
tiene:
(1 1 )1 + (2 1 )2 = (2 1 )2 + (2 2 )2
Pgina 15
DINAMICA
mi (vi )1 Fi dt
t2
t1
m (v )
i
Pgina 16
DINAMICA
7. Choques
de
fuerzas
de
reaccin
entre
los
cuerpos
Pgina 17
DINAMICA
1 1 + 2 2 = 1 1 + 2 2
Donde:
Pgina 18
DINAMICA
Pgina 19
DINAMICA
Pgina 20
DINAMICA
TIPOS DE CHOQUE:
1) Por su Elasticidad
ELSTICOS:
En un choque elstica se conservan tanto el momento lineal como la
energa cintica del sistema, y no hay intercambio de masa entre los
cuerpos, que se separan despus del choque, es decir:
Pgina 21
DINAMICA
INELSTICAS:
Un choque inelstico es un tipo de choque en el que la energa cintica
no se conserva. Como consecuencia, los cuerpos que colisionan
pueden sufrir deformaciones y aumento de su temperatura.
La principal caracterstica de este tipo de choque es que existe una
disipacin de energa, ya que tanto el trabajo realizado durante la
deformacin de los cuerpos como el aumento de su energa interna se
obtiene a costa de la energa cintica de los mismos antes del choque.
Pgina 22
DINAMICA
CHOQUE OBLICUO:
Cuando las velocidades iniciales de los cuerpos en colisin no tengan la
direccin de la lnea de impacto diremos que es un choque oblicuo.
Cuando la lnea de movimiento de los cuerpos, antes y despus del
choque son diferentes.
Pgina 23
DINAMICA
CHOQUE EXCENTRICO:
Este choque se da cuando los centros de masa de ambos cuerpos no se
hallan sobre la lnea de impacto.
Pgina 24
DINAMICA
Coeficiente de Restitucin
Es una medida del grado de conservacin de la energa cintica en un
choque entre
partculas clsicas. Cuando dos cuerpos chocan, sus
materiales pueden comportarse de distinta manera segn las fuerzas de
restitucin que acten sobre los mismos. Hay materiales cuyas fuerzas
restituirn completamente la forma de los cuerpos sin haber cambio de
forma ni energa cintica perdida en forma de calor, etc. En otros tipos de
choque los materiales cambian su forma, liberan calor, etc.,
modificndose la energa cintica total. Un coeficiente de restitucin (e)
se define entonces como aquel que evala esta prdida o no de energa
cintica, segn las fuerzas de restitucin y la elasticidad de los
materiales.
Pgina 25
DINAMICA
Asimismo,
podemos
establecer
valor de e para la
el
partcula B:
2 2
=
1 1
Pgina 26
DINAMICA
MATERIALES
(/ )
Acero
2,0*106
Fundicin
1,0*106
Aluminio
0,7*106
Plomo
0,2*106
Hormign
0,2*106
Fibrocemento
0,8*106
PVC
3,0*104
PE(baja densidad)
2,4*103
PE(alta densidad)
9,0*103
Polipropileno
12,0*103
Pgina 27
DINAMICA
Encuentro violento
dos cuerpos entre s.
COLISIN
Se define como el
impacto
entre
un
vehculo en movimiento
contra
un
vehculo
estacionado, o sea un
cuerpo en movimiento
contra otro esttico.
IMPACTO
Choque de un proyectil o
de un objeto contra otro.
Pgina 28
DINAMICA
EJERCICIOS DESARROLLADOS:
1) Las 2 cajas mostradas se sueltan desde el reposo. Sus masas son = 20 y
=80kg, y las superficies son lisas. El ngulo =20.Cul es la magnitud de la velocidad
de la caja A despus de 1s?
Solucin:
Caja B: 1 = m2 - m1
1
Caja A: 1 = m2 - m1
1
Pgina 29
DINAMICA
Solucin:
m= 14200 kg
F= (22000+18000t) (N)
5
Impulso=22000t + 9000 2
a) Impulso = 335000 N-s = 355 Kn-s
0 = m - m0
5
335000 + 112000t
= (14200)(46)
Pgina 30
DINAMICA
Solucin:
m= 14200 kg
F= (22000+18000t) (N)
5
Impulso=22000t + 9000 2
c) Impulso = 335000 N-s = 355 Kn-s
0 = m - m0
5
335000 + 112000t
= (14200)(46)
3) El jeep de traccin en las 4 ruedas de 1.5 Mg se utiliza para empujar dos embalajes
idnticos, cada uno de 500 kg de masa. Si el coeficiente de friccin esttica entre las
llantas y el suelo es =0.6, determine la rapidez mxime posible que el jeep puede
alcanzar en 5s, sin que las llantas patinen. El coeficiente de friccin cintica entre los
embalajes ye l suelo es =0.3.
Solucin:
Diagrama de cuerpo libre : El diagrama de cuerpo libre del jeep y cajas se muestran en las
figuras . A y B, respectivamente. Aqu , la fuerza de conduccin mximo para el jeep es igual a
la friccin esttica mxima entre los neumticos y el suelo , es decir = =0.6N La
fuerza de friccin que acta sobre la caja es (. )c= =0.3
(+ ) m(1 )y + 1 =m(2 )y
Pgina 31
DINAMICA
) m(1 )x + 1 =m(2 )x
(+ ) m(1 )y + 1 =m(2 )y
1000(0) + (5) 1000(9.81)(5) = 1000(0)
= 9810 N
(+
m(1 )x + 1 =m(2 )x
Pgina 32
DINAMICA
Solucin:
Conservacin de la cantidad de movimiento: Al referirse al diagrama de
cuerpo libre del proyectil justo despus de la explosin se muestra en la Fig . una , nos damos
cuenta de que el par de fuerzas impulsivas F genera durante la explosin se anulan entre s , ya
que son internos al sistema. Aqu , WA y WB son fuerzas no impulsivas . Puesto que la fuerza
impulsiva resultante a lo largo de los ejes x e y es cero , el momento lineal del sistema se
conserva a lo largo de estos dos ejes .
(+
) m( ) = ( )x + ( )x
4(600) =-1.5vA cos 45 + 2.5vB cos 30
2.165 VB 1.061vA = 2400.(1)
(+ ) m( ) = ( )y + ( )y
0 = 1.5vA sin 45 - 2.5vB sin 30
vB = 0.8485vA ..(2)
Resolviendo al ecuacin (1) y (2)
vA = 3090.96 m>s = 3.09(103) m>s Rpta
vB = 2622.77 m>s = 2.62(103) m>s Rpta
Considerando el eje x y y con el segmento A
(+ ) ( ) = (0 )y + (0 yt + 1/2 2
2
-60= 0 + 3090.96sin45 + 1/2(-9.81)
2
4.905
2185.64 6 0= 0
Resolviendo la ecuacin positiva
= 445.62
Y
= (0 )x + (0 )xt
= 0 + 3090.96 cos 45(445.62)
= 973.96 (0.0001) m = 974 km Rpta.
Pgina 33
DINAMICA
1 16.1
(
) (50)2 20(16.130 + 0.5(16.1)30)
2 32.2
1 16.1
= (
) (1 )2 + 0
2 32.2
22
324.56991 =
= 36.0316 /
4
Pgina 34
DINAMICA
+ =
(
=
,
= 0
16.1
16.1
8.05
) (36.0316) = (
) + (
) 580.10876
32.2
32.2
32.2
= 16.1 + 8.05
0.5 =
18.0158 + =
36.0316
Reemplazamos en :
580.10876 = 16.1 + 8.05(18.0158 + ) = 18.0158 ,
= 36.0316
2
2
,
2
()2
2
= 0 =
1 8.05
4.05 4.05 30 0.5 2 = (
) (36.0316)2
2 32.2
11.98
Pgina 35
DINAMICA
Resolucin:
2 + 2 = derivando
=
Pgina 36
DINAMICA
( ) + = (1 )
0 (2) + 2(2) = (
2
) . .1
32.2
( ) + = (1 )
0 + 4(2) (2) = (
4
) . .2
32.2
T=2.6667 lb
Pgina 37
DINAMICA
Pgina 38
DINAMICA
Coeficiente de Restitucin:
Pgina 39
DINAMICA
(vA)2 = 0.50
tan = (2.25/2.34)
= 43.9
Pgina 40
DINAMICA
( ) = cos 30
( ) = 7.8/
) = sen 30
( ) = 4.5 /
( ) = cos 60
) = sen 60
( ) = 60 /
( ) = 10.4 /
DINAMICA
( ) = ( ) = 4.5 /
( ) = ( ) = 10.4 /
Se conserva el momento lineal del sistema en direccin normal
( ) + ( ) = ( ) + ( )
(7.8) + (60) = ( ) + ( )
( ) + ( ) = 1.8
Coeficiente de restitucin
( ) ( ) = [( ) ( ) ]
( ) ( ) = 0.90[7.8 (60)]
( ) ( ) = 12.4
Resolviendo simultneamente las ecuaciones se determina las
componentes normal de cada velocidad.
( ) = 5.3 /
( ) = 7.1 /
( ) = (5.3) + (4.5)
( ) = 6.95
4.5
tan1 [ ] = 40.3
5.3
Pgina 42
DINAMICA
( ) = (7.1) + (10.4)
( ) = 12.6
10.4
tan1 [
] = 55.6
7.1
BIBLIOGRAFA
DINMICA HIBBELER - DCIMO SEGUNDA EDICIN
DINMICA BEER JOHNSTON NOVENA EDICIN
DINAMICA BEDFORD QUINTA EDICION
http://es.wikipedia.org/wiki/Coeficiente_de_restituci%C3%B3n
http://www.fis.puc.cl/~rbenguri/ESTATICADINAMICA/cap4.pdf
Pgina 43