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VS
VS
R
iR (t )
v(t )
iC (t )
C
v(0) V0
Sadiku Temas 7 y 8
Dorf Tema 8 y 9
- Esta presentacin se encuentra, temporalmente, en:
http://personales.unican.es/peredaj/AC.htm
2
5.1 Introduccin
- En este tema se consideran circuitos que contienen diversas
combinaciones de dos o tres elementos pasivos (R, L, C)
- En la primera parte del tema se examinan dos tipos de circuitos
simples:
1) el circuito con una resistencia y un condensador (circuito RC)
2) el circuito con una resistencia y una bobina (circuito RL)
- Los circuitos RC y RL se analizarn aplicando las leyes de Kirchhoff.
- El anlisis de circuitos resistivos da como resultado ecs. algebraicas.
Sin embargo, los circuitos RC y RL producen ecs. diferenciales.
- Las ecs. diferenciales resultantes del anlisis de circuitos RC y RL son
de primer orden. Por ello, se les denomina Circuitos de Primer Orden
- Estudiaremos tanto circuitos con fuentes independientes como
circuitos sin fuentes independientes.
- Cuando no hay fuentes independientes, las tensiones y corrientes
en el circuito se deben a las condiciones iniciales en el condensador
o en la bobina (a la energa inicialmente almacenada en ellos).
3
5.1 Introduccin
- En la segunda parte del tema se estudiarn circuitos que tienen dos
elementos de almacenamiento.
- A estos circuitos se les conoce como Circuitos de Segundo Orden
porque se describen mediante ecs. diferenciales que contienen
derivadas segundas
- En concreto, estudiaremos la respuesta de circuitos RLC, tanto con
fuente independiente como sin ella.
v(0) V0
C
v(0) V0
t 0
iR (t ) iC (t ) 0
iR (t )
v
iR
R
dv
iC C
dt
- Sustituyendo en la KCL:
v
dv
C
0
R
dt
iC (t )
v(t )
v(0) V0
dv
1
dt
v
RC
- Integrando:
dv
1
v RC dt
siendo ln A = cte
1
ln v
t ln A
RC
1
v
A
exp
t
RC
6
v(0) V0
resulta
1
V0 A exp
0 A
RC
iR (t )
R
iC (t )
v(t )
v(0) V0
1
v(t ) V0 exp
t
RC
- Esta solucin indica que la tensin del circuito RC cae
exponencialmente desde el valor inicial hasta cero
7
v(t ) V0 e t / con RC
siendo una constante con unidades de tiempo denominada tiempo
de relajacin o constante de tiempo del circuito
La constante de tiempo de un circuito RC es el tiempo necesario
para que la tensin disminuya en un factor 1/e (un 63.21% de su
valor inicial)
t v( ) V /e 0.3679 V
0
63.2%
iR (t )
v(t ) V0 t /
e
R
R
iR (t )
R
- Potencia disipada en R:
p (t ) viR V0 e t /
iC (t )
v(t )
2
V
V
0 t /
2t /
e 0 e
R
R
V02 2t /
V02 2t / t 1
wR (t ) p (t ) dt
e
dt
e
CV02 1 e 2t /
0
0
0 R
2 R
2
1
2
w
CV
(
)
- Para t inf:
R
0
2
t
v(0) V0
Req
Red Resistiva
v(t )
t 0
- Para obtener v(t) (t > 0) basta calcular Req vista desde los terminales
del condensador y aplicar la solucin conocida para el circuito RC:
v(t ) V0 e (t t0 ) /
11
12
Solucin:
- La forma ms directa de encontrar
la solucin es reducir el circuito
problema a un circuito RC simple
como el de la figura, ya que la solucin
de este circuito es conocida:
Req
vC (t )
vC (t ) V0 e t / con Req C
- Entonces, el problema se reduce a calcular Req, que es la resistencia
equivalente vista desde los terminales del condensador, esto es
20 5
Req (12 8) || 5
4
20 5
- Por tanto,
vC (t ) 15e 2.5t V
13
12
3
vx
vC 15e 2.5t 9e 2.5t V
12 8
5
- y la corriente iX mediante la ley de Ohm:
vx
ix
0.75e 2.5t A
12
14
A&S-3 Ej 7.2
15
Solucin:
- Mientras el interruptor est
cerrado el condensador est en
proceso de carga.
- Al abrir el interruptor, el
condensador se descargar a
travs de las resistencias de 1 y 9 Ohms.
- La solucin buscada (t > = 0) es de la forma:
v (0 ) v (0 )
- El interruptor ha estado mucho tiempo cerrado, por tanto en t = 0estamos en rgimen de corriente continua
16
vC (0 )
9
20 15 V
93
V0 vC (0 ) 15 V
17
- Clculo de Req:
- La resistencia equivalente vista desde
los terminales del condensador para
t >= 0 es:
Req 1 9 10
- Por tanto,
Req C 10 20 10 3 0.2 s
v(t ) V0 e t / 15e 5t V
18
v(0) V0
v(t )
VS
t 0
v(0) V0
R
VS
VS
v(t )
t 0
VS
v(t )
v(0 ) v(0 ) V0
- Para resolver el circuito emplearemos anlisis de nudos
21
iR (t ) iC (t )
VS v
iR
R
iC C
VS
iR (t )
VS
v(t )
iC (t )
dv
dt
v(0) V0
- Sustituyendo en la KCL:
VS v
dv
C
R
dt
dv
1
dt
v VS
RC
- Integrando:
v (t )
V0
dv
1 t
dt
v VS
RC 0
ln v VS V
v (t )
0
t
RC
22
v(t ) VS
ln
V0 VS
de donde
t
RC
VS
VS
iR (t )
v(t )
iC (t )
v(t ) VS V0 VS e t /
con
v(0) V0
RC
para t 0
V0 ,
v(t )
t /
V
V
V
e
, para t 0
0
S
S
RC
23
VS V0 0
V0 0
v(t ) VS V0 VS e t /
- La tensin en el condensador tiende al valor de la tensin de la
fuente (la salida sigue a la entrada)
24
v vt vSS
- Para el circuito RC:
25
vt V0 VS e t / (respuesta transitoria)
vSS VS
27
Solucin:
- Comenzamos resolviendo para t < 0 (con el interruptor en A):
v (0 )
5k
24 15 V
5k 3k
28
- Luego:
- Para t = 1 s:
v(t ) VS V0 VS e t /
VS 30 V
V0 v(0 ) v(0 ) 15 V
RC 4 103 0.5 10 3 2 s
v(t ) 30 15 e 0.5t V
v(t ) 30 15 e 0.5 20.9 V
29
v(0) V0
RTh
v(t )
Red con
Resistencias
y Fuentes
t 0
v(t )
VTh
t 0
t0
30
t 0
30 V
t 0
10
S2
A
20
S1
1
F
4
10 V
31
Solucin:
- La corriente en el condensador puede ser discontinua en t = 0,
mientras que la tensin no. Por tanto, es mejor calcular antes la tensin
- Comenzamos determinando las condiciones iniciales en t = 0- El circuito equivalente en t = 0- es:
10
- Se observa que:
20
v(0 ) 10 V
10 V
10
i (0 ) 1 A
10
v(0 ) v(0 ) V0 10 V
32
t /
30 V
20
RTh C
1
F
4
20
VTh
30 20 V
20 10
- Luego:
10 20 20
10 20 3
20 1 5
RTh C s
3 4 3
RTh 10 || 20
v(t ) 20 10 e 0.6t V
30 v(t )
i (t )
1 e 0.6t A
10
30 v(t )
33
5.4 Circuitos RL
- Consideramos una bobina L con una corriente inicial
i (0) I 0
VS
t0
- En el instante inicial, t = 0, se cierra el interruptor y comienza a
circular corriente
34
5.4 Circuitos RL
VS vR vL 0
vR Ri
vL L
VS
vR
i (t )
di
dt
vL
i (0) I 0
- Sustituyendo en la KCL:
di
VS Ri L 0
dt
di
R
dt
i VS / R
L
- Integrando:
i (t )
I0
di
R t
dt
i VS / R
L 0
lni V
/ R I
i (t )
0
R t
t0
L
35
5.4 Circuitos RL
i (t ) VS / R
R
t
ln
L
I 0 VS / R
de donde
VS
vR
i (t )
VS
VS t /
i (t )
I0 e
R
R
con L / R
vL
i (0) I 0
para t 0
I 0 ,
VS t /
i (t ) VS
I
e , para t 0
R 0 R
L/R
36
5.4 Circuitos RL
- Al igual que en el circuito RC, la respuesta i(t) tiene una parte
transitoria y otra parte permanente
VS
VS
I0
i (t )
R
R
VS
it I 0
R
t /
e
t /
e
VS
iSS
R
(respuesta completa)
(respuesta transitoria)
VS
VS
I0
i (t )
R
R
t t 0 /
e
37
5.4 Circuitos RL
- Grficamente
VS
I0
R
I0 0
VS
VS
I0
i (t )
R
R
t /
e
38
5.4 Circuitos RL
- Consideramos una bobina L con una corriente inicial
i (0) I 0
RTh
Red con
Resistencias
y Fuentes
i (t )
t 0
VTh
i (t )
t 0
VTh
V
i (t )
I 0 Th
RTh
RTh
t /
L
e
con
RTh
t0
39
40
Solucin:
- Para t < 0 el interruptor est cerrado la resistencia de 3 Ohms
est cortocircuitada.
10
i (0 )
5 A
2
41
i (0) i (0 ) i (0 ) 5 A
- Para t > = 0 el interruptor se abre
- Queda un circuito RL con fuente
- La solucin para la corriente es:
i (t )
- Para este circuito: VS
VS
V
I0 S
R
R
10 V; I 0 5 A;
R 23 5
- El resultado final es:
t /
e
1
1
L
s
R 3 5 15
i (t ) 2 3 e 15t A para t 0
42
43
Solucin:
- El circuito problema tiene 2 interruptores que se cierran en instantes
de tiempo distintos, lo cual nos define tres intervalos de tiempo:
a) t < 0; b) 0 <= t < 4; c) t >= 4 s
- Debemos resolver el circuito en cada uno de estos intervalos.
- a) t < 0 (los dos interruptores estn abiertos)
- En este caso i (t ) 0
- Tomamos el valor de i(t) en
t = 0- como condicin inicial
para el siguiente intervalo:
i (0 ) i (0 ) 0 A
44
- La solucin es de la forma:
10
5H
VS t /
VS
L
i (t ) I 0 e
con
R
R
R
i
(
0
)
i
(
0
)0 A
R
10
;
V
40
V;
donde S
0
L 5 1
s
R 10 2
- Luego i (t ) 4 1 e 2t A
i (4 ) 4 1 e 24 4 A
45
VTh
VTh
i (t )
I 0
RTh
RTh
( t t0 ) /
e
t0 4 s
2 4
22
RTh 2 || 4 6
6
;
3
24
L
5 15
s
I
i
(
4
)
i
(
4
)4A
0
RTh 22 22
3
40 VTh VTh 10
- KCL para el nudo P:
VTh 20 V
4
2
30 (t 4 ) /
30
i (t )
2.73 1.27e 1.47 ( t 4 ) A
4 e
11
11
46
para t 0
0
i (t ) 4 1 e 2t A
para 0 t 4 s
2.73 1.27e 1.47 ( t 4 ) A para t 4 s
- Para t = 2:
i (2) 4 1 e 4 3.93 A
- Para t = 5:
47