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Ingeniera Mecnica
CADENAS DE TRANSMISION
Se ha conversado, que para transmitir torque desde una mquina motriz a
una mquina conducida, existen al menos tres mtodos muy utilizados:
Transmisin con engranajes,
correas flexibles de caucho reforzado y
cadenas de rodillos.
Una cadena es un componente confiable de una mquina, que transmite
energa (movimiento de rotacin) por medio de fuerzas extensibles, y se utiliza sobre todo para la
transmisin y transporte de energa en los sistemas mecnicos. La funcin y las aplicaciones de la
cadena son similares a la de una correa.
Las cadenas tienen especial aplicacin en mecanismos donde los ejes de giro de las dos ruedas
dentadas estn muy separados y el tamao de las ruedas dentadas debe ser pequeo.
La transmisin mediante cadenas de rodillos de acero, tiene las ventajas:
Alta eficiencia y deslizamiento nulo no hay deslizamiento entre el eje motriz y el conducido.
Pueden aumentar o disminuir velocidad
Pueden unir ejes hasta de 4 metros
Son fciles de cortar y conectar
No precisa de tensin inicial
La vida de operacin es larga
Son especiales para trabajar en ambientes hostiles
Puede marchar en uno u otro sentido
Tienen fcil mantenimiento
Aunque tambin tiene importantes desventajas:
Elongacin provocada por el desgaste de sus componentes
Flexibilidad limitada a un solo plano
Velocidades tambin limitadas
Requiere de una instalacin de precisin
Se requiere cambiar los piones (catarinas, catalinas o ruedas dentadas) junto con la cadena.
La cadena de rodillos de acero est formada por una serie de piezas de revolucin que actan como
cojinetes, donde cada conjunto de piezas, estn ubicadas a una distancia precisa del otro conjunto,
mediante otras piezas planas llamadas placas.
A su vez, el conjunto cojinete est formado por un pasador y un
casquillo sobre el que gira el rodillo de la cadena. El pasador y el
casquillo son cementados para permitir una articulacin bajo
presiones elevadas, y para soportar las presiones generadas por
la carga y la accin de engrane impartida a travs de los rodillos
de cadenas, generalmente las placas exteriores e interiores se
someten a un proceso de templado para obtener una mayor
tenacidad.
El esquema siguiente, nos muestra un diagrama de cmo se
constituye una cadena:
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ELEMENTOS DE MAQUINAS
Ingeniera Mecnica
Hay muchas clases de cadena, por ello es conveniente clasificar cada tipo de cadena por el material
utilizado en su composicin o por el mtodo de construccin de ellas.
Podemos clasificar cadenas en cinco tipos:
1. Cadena de hierro fundido.
2. Cadena de acero de molde.
3. Cadena forjada.
4. Cadena de acero.
5. Cadena plstica.
El uso y demanda para los primeros tres tipos de cadena hoy en da ha disminuido, sin embargo, se
utilizan solamente en algunas situaciones especiales. Por ejemplo, la cadena del hierro fundido es
parte del equipo que se utiliza en el tratamiento del agua; la cadena forjada se utiliza en los
transportadores superiores para las fbricas de automviles.
Dado el extenso tipo de cadenas nos centraremos en los ltimos dos nombradas anteriormente: la
"cadena de acero" especialmente el tipo llamado "cadena del rodillo," que pertenece al grupo de mayor
produccin mundial, y la "cadena plstica." La mayor parte, nos referiremos a la "cadena del rodillo"
simplemente como "cadena."
Segn sus aplicaciones, se pueden dividir en seis tipos:
1. Cadena de la transmisin de energa.
2. Cadena pequea del transportador de paso largo.
3. Cadena del transportador de precisin.
4. Cadena superior.
5. Cadena de flujo.
6. Cadena grande del transportador de paso largo.
El primero se utiliza para la transmisin de energa, los otros cinco se utiliza para el transporte. Nuestro
anlisis estar enfocado solamente a la transmisin de energa.
Estructura bsica de la transmisin por Cadena
La cadena de rodillos es una cadena que tiene
- Un eslabn del pasador o del perno
- Un eslabn del buje o del casquillo
- Un rodillo
- Una placa interior o placa lateral del pasador o placa lateral del rodillo
- Una placa exterior o placa lateral del pasador
- Un seguro (en muchos casos, solo en un eslabn o malla)
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ELEMENTOS DE MAQUINAS
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Los componentes son:
Eslabn del perno o pasador: Compuesto por una placa y solidario rgido est el
pasador o perno. Es la estructura base de la cadena, dado que sobre sus
pasadores son montados los otros elementos. La distancia entre los pasadores,
se denomina PASO
Eslabn de rodillo: Es una placa que contiene dos bujes (huecos) solidarios slidos, que permiten que
se coloque sobre un pasador y con esto, permite que se unan dos eslabones del perno seguidos. El
buje sirve de apoyo para los rodillos. En cadenas pequeas, este buje sirve adems como rodillo.
Rodillo: cilindro hueco, que est en real contacto con los piones. Va montado sobre el buje.
Placa lateral del rodillo: Placa con dos perforaciones, las que coinciden con la
posicin de los pasadores o pernos. Al instalar, dejan los rodillos encerrados como
un solo elemento.
Placa lateral del perno (o rodillo): Una placa que tiene tambin dos perforaciones, y que se inserta en
ellas un perno o pasador de dos placas de eslabn de perno distintas.
Anlisis de componentes
Placa exterior e interior
La placa es un componente que soporta la tensin que se ejerce en la cadena. Estas generalmente
estn sometidas a cargas de fatiga y acompaado a veces por fuerzas de choque. Por lo tanto, la
placa debe tener no solamente gran fuerza extensible esttica, sino que tambin debe soportar a las
fuerzas dinmicas de las cargas de choque. Adems, la placa debe soportar condiciones ambientales,
las que podran provocar por ejemplo, corrosin, abrasin, etc.
Pasador
El pasador est conforme a las fuerzas que se ejercen sobre ella y de flexiones transmitidas por la
placa. Este a su vez acta junto al casquillo como arco de contacto de los dientes del pin, cuando
las flexiones de la cadena se ejercen durante el contacto con el pin. Por lo tanto, las necesidades el
pasador deben soportar toda la fuerza de transmisin, resistencia a la flexin, y tambin deben tener
suficiente resistencia contra fuerzas de choque.
Casquillo o buje
El casquillo es de estructura slida y se rectifican si son curvados, con el resultado que dan una base
cilndrica perfecta para el rodillo. Esta caracterstica maximiza la duracin del rodillo en condiciones de
alta velocidad y da una seguridad ms consistente de la placa interior sobre el casquillo.
Rodillo
El rodillo est sometido a la carga de impacto cuando esta en contacto con los dientes del pin con la
cadena. Despus del contacto, el rodillo cambia su punto del contacto y de balance. Se sostiene entre
los dientes del pin y del casquillo, y se mueve en la cara del diente mientras que recibe una carga de
compresin.
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ELEMENTOS DE MAQUINAS
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Adems, la superficie interna del rodillo constituye una pieza del cojinete junto con la superficie externa
del buje cuando el rodillo rota en el carril. Por lo tanto, debe ser resistente al desgaste y todava tener
fuerza contra choque, fatiga, y la compresin
El armado de los componentes, se aprecia en la figura (y se detallar paso a paso en clases)
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ELEMENTOS DE MAQUINAS
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Aplicaciones de cadenas de transmisin de energa
Las mquinas de transmisin de energa en gran parte utilizan cadenas, engranajes o correas.
Generalmente, la cadena es una pieza que resulta econmica para las mquinas de transmisin de
energa que operan a velocidades bajas y de grandes cargas. Sin embargo, es tambin posible utilizar
la cadena en condiciones de alta velocidad como en la transmisin del eje de levas del motor del
automvil. Esto se logra ideando un mtodo apropiado de operacin y lubricacin.
El uso de la cadena es ms conveniente en la transmisin de energa permanente por un periodo
largo de funcionamiento con la variacin limitada del esfuerzo de torsin.
Mientras mayor es la distancia del centro del eje, mayor ser el uso prctico de las cadenas y correas,
no tanto as como el de los engranajes.
Pin.
El pin es la rueda (conductora y conducida, que bajo los mismos principios de las poleas, permite la
transmisin por cadenas. El paso del pin, debe ser igual al de la cadena, para el perfecto engranado
de sta.
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ELEMENTOS DE MAQUINAS
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Caractersticas generales de las transmisiones de cadena:
1. La reduccin y aumento de la velocidad puede ser acomodada fcilmente.
2. La cadena se puede acomodar a grandes distancias de eje-centro (menos de 4 m), y son ms
verstiles.
3. Es posible utilizar la cadena con los ejes mltiples o puede ser operada a ambos lados de la cadena.
4. La estandardizacin de cadenas bajo la American National Standards Institute (ANSI), la
organizacin internacional de la estandardizacin (ISO), y estndares industriales japoneses (JIS)
permite la facilidad de la seleccin de las cadenas.
5. Es fcil cortar y ensamblar las cadenas.
6. El dimetro del pin para un sistema de cadena puede ser ms pequeo que una polea de una
correa, mientras que en ambas se transmite el mismo esfuerzo de torsin.
7. Los piones estn conforme a menor desgaste que los engranajes porque los piones distribuyen la
carga de esfuerzo a travs de sus dientes.
LUBRICACIN
La adecuada lubricacin, es necesaria para la ptima vida de la transmisin por cadena.
Al seleccionar la cadena adecuada para la transmisin, se indica el tipo de lubricacin a utilizar.
Esta recomendacin est basada, principalmente, en la velocidad de la cadena.
El principal propsito de la lubricacin, es mantener una pelcula de lubricante entre los rodillos y los
dientes de la catarina, para lo cual, debemos saber que los puntos que deben estar siempre
lubricados, son el perno, el buje y el rodillo.
La mayora de los fabricantes pre-lubrican sus cadenas, lo que reduce en un 50% el desgaste inicial de
sus partes, dando por resultado una mayor vida de la misma.
TIPOS DE LUBRICACIN
Manual: Se usa en transmisiones abiertas, donde no hay ambientes corrosivos, en aplicaciones de
baja potencia y velocidad.
El lubricante se aplica con brocha o con un lubricador de gravedad.
Bao de Aceite: Se hace por medio de un recipiente cubierta de la transmisin, para aplicaciones
con velocidades moderadas.
Por medio de Disco: Para aplicaciones de altas velocidades. Al girar el disco, por la fuerza centrfuga,
avienta el aceite y lubrica la cadena.
Forzada: Es recomendada para aplicaciones de altas potencias, altas cargas de impacto donde no
funcionan los dos tipos anteriores.
ESTANDARIZACION DE LAS CADENAS DE RODILLOS
Bajo las siguientes Normas, se garantiza la nter cambiabilidad de las cadenas.
NORMA ANSI (USA - PULGADAS)
NORMA DIN (GERMANY - MILMETROS) o NORMA JIS (JAPAN - MILMETROS)
Docente: Armando Pons Duarte
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ELEMENTOS DE MAQUINAS
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CONSIDERACIONES DE DISEO DE CADENAS
Potencia.
Cada fabricante publica las tablas de las potencias mximas a diferentes velocidades.
La cadena de una sola hilera es la ms comnmente utilizada.
Las cadenas de dos ms hileras, son generalmente utilizadas para altas cargas y altas
velocidades o bien con transmisiones con problemas de espacio.
Nmero de dientes de la catarina pequea.
Esta debe ser entre 12 y 17 dientes, para velocidades de 10 a 100 rpm.
Relacin de velocidad.
La relacin mxima es de 7:1, nunca excederse.
Distancia entre centros (ejes) .
Debe ser igual al dimetro de la catarina ms grande, ms la mitad del dimetro de la catarina
pequea.
D + d/2
Angulo de contacto.
El ngulo mnimo que se requiere, para un desarrollo ptimo de la cadena, entre la catarina
pequea y la cadena, debe ser de 120.
Longitud de la cadena.
Es recomendable que siempre tenga una longitud de nmero de eslabones pares, para evitar el
uso de un medio candado.
Tensin de la cadena.
El mtodo simple para tensionar una cadena, es moviendo un eje de la transmisin cuando
se tienen ejes fijos, utilizando un tensor.
Todos los fabricantes de cadenas, publican los factores de servicio de los diferentes tipos de mquinas
que existen bajo condiciones normales.
Las condiciones son muy variables:
Condiciones bajo altas cargas de arranque
Frecuentes paros y arranques
Rotacin reversible
Dos ms ejes a conectar
Distancia entre centros muy corta
Lubricacin defectuosa
Se debe consultar al fabricante para obtener el factor de servicio adecuado.
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ELEMENTOS DE MAQUINAS
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CALCULO EN DISEO DE TRANSMISION: CADENAS
Potencia de clculo:
Las mquinas motrices, tiene diversas formas de funcionamiento, debido a que algunas tiene una
forma muy suave de trabajar, mientras que otras lo hacen a tirones, vibraciones o golpes, dependiendo
entre otros, del producto o material que mueven, cortan, trituran o, en general, elaboran.
La potencia a transmitir, es la que se requiere para un funcionamiento normal (la que entrega el
motor), sin embargo, debido a las variaciones de trabajo, se debe determinar primero, una potencia de
diseo, es decir, el valor de la potencia que se considera en el diseo de la transmisin, que considera
el motor instalado y la caractersticas de la mquina.
Para establecer esta potencia de diseo, se establece un factor de servicio (C1), que permite
amplificar la potencia a transmitir, obteniendo la potencia de diseo.
La tabla siguiente (basados en el catlogo RENOLD), es para cadenas de norma BS, dividido en la
forma de funcionamiento de la mquina (carga constante, no constante y funcionamiento disparejo), y
de acuerdo al tipo de motor utilizado (funcionamiento suave elctricos, medio impulsivo combustin
multicilindros, impulsivos - combustin monocilndrico)
FACTOR DE SERVICIO C1
suave
1,25
1,50
1,25
1,50
1,75
1,75
2,00
2,25
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ELEMENTOS DE MAQUINAS
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Relacin de transmisin
La razn entre la velocidad del eje ms rpido dividido por la velocidad del eje ms lento, es la relacin
de transmisin "i" (*), que se simboliza como " 1 : i ". Con este valor se obtiene el tamao de las
catalinas a utilizar. La relacin "i" debe corresponder a la razn entre la cantidad de dientes de la
catalina grande (la del eje ms lento) denominada corona dividida por la cantidad de dientes de la
catalina pequea (la del eje ms rpido) denominada pin.
i = Zc / Zp
Zc : cantidad de dientes de la corona (ms grande)
Zp : cantidad de dientes del pin (ms pequea)
Para el pin se recomienda una cantidad mnima de 15 dientes para un giro ms suave de la corona.
Para nuestro ejemplo, se considerarn 19 dientes en el pin (Zp = 19). De sta forma:
i = Zc / 19
Al determinar la relacin de transmisin i, que se determina por la relacin de velocidades
requeridas, normalmente no va a coincidir con el calculado por la relacin de dientes del pin y
corona, por lo que se debe estimar un valor cercano para los dientes de la corona, escogiendo un valor
para Zc lo ms cercano al ideal.
Existen catalinas de stock (estndar) pero muchas veces hay que fabricar aquellas con cantidad de
dientes no estndar. Compruebe en la tabla siguiente si el dimetro del eje que se conectar al pin
tiene un tamao adecuado, de ser muy grande, debe escoger un pin con ms dientes:
3/8"
Paso de la cadena:
Zp de stock
19
20
21
23
25
30
38
57
76
95
114
150
Eje de dimetro
mximo
28
32
35
42
42
35
42
45
45
50
50
50
1/2"
Paso de la cadena:
Zp de stock
19
20
21
23
25
30
38
57
76
95
114
Eje de dimetro
mximo
42
45
48
48
48
45
50
50
50
50
50
5/8"
Paso de la cadena:
Zp de stock
19
20
21
23
25
30
38
57
76
95
114
Eje de dimetro
mximo
50
50
55
55
55
50
50
50
50
50
75
3/4"
Paso de la cadena:
Zp de stock
19
20
21
23
25
27
30
38
57
76
95
114
Eje de dimetro
mximo
55
55
55
55
55
55
55
50
55
55
65
75
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ELEMENTOS DE MAQUINAS
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1"
Paso de la cadena:
Zp de stock
19
20
21
23
25
30
38
57
76
95
114
Eje de dimetro
mximo
75
75
75
75
75
75
65
75
75
75
100
1 1/4"
Paso de la cadena:
Zp de stock
19
21
23
25
38
57
76
Eje de dimetro
mximo
90
90
90
90
90
95
100
1 1/2"
Paso de la cadena:
Zp de stock
19
21
23
25
38
57
76
Eje de dimetro
mximo
100
100
100
100
100
110
125
1 3/4"
Paso de la cadena:
Zp de stock
19
21
23
25
38
57
76
Eje de dimetro
mximo
110
110
110
110
110
125
140
2"
Paso de la cadena:
Zp de stock
19
21
23
25
38
57
76
Eje de dimetro
mximo
125
125
125
125
125
140
150
Recordando que el tamao de una cadena est representado por la separacin entre ejes de los
rodillos, llamada paso (P), existen en la serie BS (British Standart) los pasos:
3/8" (9,525mm)
1/2"
5/8" (15,875mm),
3/4"
1"
(25,40mm),
1 1/4"
1 1/2" (38,10mm),
1 3/4"
2"
(50,80mm)
que son los de uso ms comn.
(12,70mm),
(19,05mm),
(31,75mm),
(44,45mm)
Con el valor de la potencia de diseo (C1 Potencia a transmitir) y la velocidad del eje rpido (de la
rueda dentada menor o pin), se consulta el grfico siguiente, en donde las columnas de la izquierda
se indica la potencia que puede transmitir una cadena simple, una de doble hilera y una de triple hilera.
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ELEMENTOS DE MAQUINAS
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ELEMENTOS DE MAQUINAS
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Se ubican en estas 3 columnas el valor de la potencia de diseo en [kW], se mueve horizontalmente
hasta la velocidad del eje rpido (generalmente la velocidad del pin). Se determinan de esta forma, 3
puntos ubicados sobre los grficos. Cada paso est representado por una zona de igual color, los 3
puntos indican el paso que se recomienda usar.
Por ejemplo:
Potencia a transmitir
: 1,5 kW
: 150 rpm
Con una potencia de diseo de 1,5 kW y un pin girando a 150 rpm, se recomienda usar una cadena
triple de P = 1/2", una cadena doble de P = 1/2" y una cadena simple de P = 5/8". La decisin final
sera la cadena doble de 1/2" y la simple 5/8".
Las curvas mostradas en el grfico, son recomendaciones para un pin de 19 dientes.
Para una vida til adecuada se recomiendan las siguientes distancias entre centros (C):
[inch]
3/8
1/2
5/8
3/4
1 1/ 4
1 1/ 2
1 3/ 4
Paso
[mm] 9,525 12,70 15,875 19,05 25,40 31,75 38,10 44,45 50,80
[mm]
450
600
750
900
1000
1200
1350
1500
1700
Z P ZC
X
A Y
2
A
, donde
2C
P
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Factor X
(Zc - Zp)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
X
0.06
0.20
0.46
0.82
1.26
1.82
2.48
3.24
4.10
5.06
6.12
7.30
8.56
9.92
11.40
12.96
14.64
16.42
18.28
20.26
22.34
24.52
26.80
29.18
31.66
34.24
36.94
39.72
42.60
45.60
48.68
51.88
55.16
58.56
62.06
65.66
69.36
73.16
(Zc - Zp)
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
X
77.06
81.06
85.16
89.36
93.68
98.08
102.58
107.20
111.90
116.72
121.64
126.66
131.76
136.98
142.30
147.72
153.24
158.88
164.60
170.42
176.34
182.38
188.50
194.74
201.08
207.50
214.04
220.68
227.42
234.26
241.20
248.24
255.38
262.62
269.98
277.42
284.96
292.62
(Zc - Zp)
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
(Zc - Zp)
300.36
308.22
316.18
324.22
332.38
340.64
349.00
357.46
366.02
374.68
383.46
392.32
401.28
410.36
419.52
428.80
438.16
447.64
457.22
466.88
476.66
486.54
496.52
506.60
516.78
527.08
537.46
547.94
558.54
569.34
580.02
590.90
601.90
613.00
624.18
635.48
646.88
658.38
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
X
669.98
681.68
693.50
705.40
717.40
729.52
741.72
754.04
766.44
778.96
791.58
804.28
817.10
830.02
843.04
856.16
869.38
882.72
896.14
909.66
923.28
937.02
950.84
964.78
978.82
992.94
1007.18
1021.52
1035.96
1050.50
1065.14
1079.88
1094.72
1109.66
1124.72
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ELEMENTOS DE MAQUINAS
Ingeniera Mecnica
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Generalidades.
La potencia de diseo debera compararse con la potencia nominal de un tipo particular de cadena de
rodillos. Las potencias nominales se dan usualmente en forma tabular para cada tipo de cadena de
rodillos.
La razn para usar tablas, es que los valores han cambiado con el tiempo, en la medida que los
materiales y los diseos de los sistemas de cadenas de rodillos han mejorado. Las tablas mismas han
cambiado conforme han sido posibles las mejoras en el diseo. Casi todo distribuidor de partes para
sistemas de cadenas de rodillos tiene cartas de diseo aplicables a sus productos particulares.
En la mayora de los casos, esas cartas de diseo son fciles de usar y contienen informacin
adicional que permite al ingeniero de diseo hacer uso ptimo de esas partes estndar.
La lubricacin apropiada de las cadenas de rodillos es sumamente importante en su desempeo.
Cuando las velocidades son muy altas, los requisitos de lubricacin resultan ms estrictos. Con una
lubricacin y alineacin apropiadas, un sistema de cadena de rodillos y rueda dentada debera ser
capaz de dar servicio durante 15,000 horas a carga plena.
Se tienen algunas directrices generales tiles en el diseo de sistemas de cadenas de rodillos que se
han derivado de la experiencia prctica con esos verstiles sistemas de transmisin de potencia.
Algunas de ellas son las siguientes:
a) Una longitud de cadena de aproximadamente 100 pasos es cercana a la ptima para el tamao de
la mayora de las aplicaciones de las cadenas de rodillos.
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b) Ruedas dentadas de 17 o ms dientes deberan usarse para velocidades moderadas, y de 21 o ms
dientes usarse slo para sistemas de alta velocidad. Las ruedas con menos de 17 dientes deberan
usarse slo para velocidades muy pequeas.
c) Las razones de velocidad de un sistema de cadena de rodillos no deberan, en general, exceder de
7 a 1 en un solo sistema de impulsin. Si se requieren reducciones mayores, deberan usarse dos
etapas de reduccin.
d) Los sistemas de cadenas de rodillos que operan cerca de su capacidad mxima, son a menudo muy
ruidosos. Si se desean diseos silenciosos, se recomienda que el responsable del diseo use
elementos que tengan una capacidad de potencia mayor que la realmente necesaria.
e) Puede obtenerse un incremento en la capacidad usando cadenas de rodillos de ramales mltiples
(de ms de una hilera de rodillos). stos son esencialmente ensambles de cadenas de un solo ramal
situadas lado a lado. Los pasadores se extienden a travs del ancho total de la cadena y mantienen
el alineamiento de los diferentes ramales. Deberan evitarse ejes en voladizo al usar cadenas de
ramales mltiples, a menos que el eje sea muy rgido y sufra deflexiones muy pequeas.
f) El claro superior de la cadena de un sistema impulsor de cadena de rodillos horizontal debera ser el
lado derecho.
g) La distancia entre centros para un sistema de cadena de rodillos es ptima en el rango de 30 a 50
longitudes de paso.
h) El enrollamiento de la cadena alrededor de la rueda dentada ms pequea en un sistema impulsor
debera ser por lo menos de 120 o 1/3 de los dientes. Para razones de velocidad de ms de 3 a 1, la
distancia entre centros debe ser mayor que la diferencia entre los dimetros de paso de las dos
ruedas dentadas.
i) Pueden usarse ruedas guas para tomar la holgura en sistemas impulsores de cadena. Cuando stas
se usan, deben colocarse fuera del claro cerrado y cerca de la rueda dentada menor sobre el lado
flojo.
j) El proyectista debe proporcionar proteccin, a base de tela de gallinero o lminas metlicas, al
personal y al sistema impulsor
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