Instrumentacin Electrnica I

Laboratorio 7: Sensor RTD

Catedrtico: Ing. Jos Ramos Lpez
Instructor: Br. Joel Wilfredo Paniagua Orellana
Alumnos: Torres Amaya, Xavier Alexandro TA07016
Peate Santos, Rafael Antonio PS05011
27 de Mayo de 2013 Grupo Viernes 10 am -12 am

Resumen
Para este laboratorio se diseara e implementara un circuito RTD para medir un rango de
temperatura y esta sea valorada gracias a la variacin hmica de la RTD, mostrando
adems los datos tericos esperados y sus respectivos resultados prcticos. Es
importante aprender a utilizar los distintos elementos para la presentacin de resultados
es por esto que se usara el Intersil 7106/07 el cual es un convertidor A/D de 3 y medio
dgitos adems con un pantalla LCD/LED.

Materiales
Intersil 7106/07
Multmetro
AD584
AD7533
AMP01
2N4339
Sensor RTD (100 a 0C)
Resistencias

Introduccin
Un RTD vara su resistencia en dependencia de la temperatura, de esta manera, el diseo
de una RTD est basado bajo este principio. El elemento sensor es una resistencia
embobinada a la que se le conoce como bulbo de termmetro de resistencia. este se
conecta a un instrumento de medicin para poder leer los cambios en la RTD y poder
conocer la temperatura a la que est expuesta. Se busca que los datos obtenidos sean
de proporcin lineal o que se ajusten a esta tendencia. Adems, la aplicacin de los
conceptos tericos para el diseo, para la implementacin de circuitos de referencia de
voltaje como tambin de corriente para obtener los resultados deseados por nuestra
practica de laboratorio.

Desarrollo de la prctica
A continuacin se presenta el diseo que se implemento para el termmetro basado en

una RTD, pero antes de todo se tuvo que conocer la tendencia de la RTD con respecto a
la temperatura es por esto que a continuacin se presenta los valores de resistencias para
intervalos de temperatura.
T [C ]
R [ ]
0
100
20
107.8
40
115.6
60
123.4
80
131.4
100
139
120
146.8
140
154.6
160
162.4
180
170.2
200
178
220
185.8
240
193.6
260
201.4
280
209.2
300
217
Tabla 1: Caracterizacin de la RTD
El comportamiento caracterstico del RTD utilizado en este experimento se presenta a
continuacin (la tabla completa de caracterizacin Resistencia vs Temperatura se anexa a
este informe).
A 0C el dispositivo presenta una resistencia de 100 luego aumenta 39% por cada
aumento de temperatura, es decir, aumenta 39 por cada 100C, aunque en el diseo
solo se utilizara el rango de 0 a 200C, pero en la tabla se presenta hasta 300C siempre
el dispositivo presenta un comportamiento lineal en todo este rango.

Resistencia []

RTD 100 39%

250
200
150
100
50
0
0

100

200

300

400

Temperatura C

Figura 1: Relacin Resistencia vs Temperatura de un RTD de 100, 39%.

El diseo consta de 3 etapas bsicas, como se muestra en el siguiente diagrama de

bloques:

REFERENCIA DE
VOLTAJE -100mV
OBTENIDA CON
UN AD7533

RTD con una

fuente de
corriente I1mA

RESTA MATEMTICA
OBTENIDA CON AMP01
Figura 2: Diagrama de bloques de diseo a implementar
El circuito completo se muestra en la siguiente imagen, aclarando que en nuestro caso Q1
sera reemplazado por un 2N4339:

Figura 3: Diseo a implementar en el laboratorio

El amplificador utilizado es el AMP01, el cual es un amplificador diferencial de alta

ganancia, su alimentacin ser +15V y -15V.
Para la polarizacin de la RTD se utilizara una fuente de corriente de 1mA, el diseo de
sta fuente se detalla adelante.
Uno de los pines RTD estar conectada a tierra, el otro pin a la fuente de corriente y a al
pin inversor del AMP01. Adems se utilizara una fuente de voltaje que ser conectada en
pin no-inversor del AMP01, para establecer el voltaje de correccin y posteriormente
restarle el voltaje en el pin inversor producido por la RTD cuando se encuentra a 0 C.
CALCULO DEL VREF
Para calcular el voltaje producido por la RTD a 0 C y la ganancia deseada ocupamos la
siguiente tabla de especificaciones:
Temperatura
(C)

Resistencia
()

Vin (mV)

Vout(mV)

100

100

139

0.039

100

200

178

0.078

200

Tabla 2: Valores tericos para la implementacin de la RTD.

Donde:
Vin = es la diferencia de voltaje vista entre las terminales de entada del AMP01 en (mV).
Vout = es el voltaje de salida del AMP01 en (mV).
Notamos que la RTD presente una resistencia de 100 a 0C, lo que fija un voltaje de
100mV negativos en uno de los extremos de la RTD. Por lo que este voltaje debe
restrsele. Este voltaje de compensacin es el valor de Vref.
Por lo que concluimos que Vref debe ser de un valor de -100mV.
CALCULO DE LA FUENTE DE CORRIENTE
Ya que se necesita -10V en la entrada inversora del LF356, ya que es un seguidor de
voltaje este ayudara a fijar nuestra fuente de corriente a 1mA, solo se calcula el valor de
la resistencia R1 de la siguiente manera:
R1 =

10V
= 10k
1mA

Figura 4: Diseo de la fuente de corriente.

Figura 5: Corriente experimental obtenido.

En la figura 4 se puede apreciar la configuracin usada para la fuente de corriente
utilizando un jFet (2N4339), y en la figura 5 apreciamos el valor experimental de la
corriente, con esto se concluye que la fuente est funcionando segn especificaciones.
DISEO DE FUENTE DE -100mV
En esta etapa se utiliza un AD7533 que es un DAC de 10 bits, lo cual brinda la precisin
necesaria para el diseo. Como referencia de voltaje se utilizan 2.5V obtenidos de un
AD584, a continuacin se presenta la forma en que tiene que ser conectado para su buen
funcionamiento.

Figura 6: Conexin adecuada para lograr el voltaje de correccin.

Por la conexin expuesta en la figura 6 obtendremos a su salida un voltaje negativo, por
tanto:
.

= .
.

Para obtener aproximadamente -100 mV a la salida del DAC se debe escribir el siguiente
cdigo binario:
D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
0

0
0
0
1
0
1
0
0
Tabla 3: Palabra binaria a ingresar en el DAC.

Como se menciono anteriormente, buscamos compensar el voltaje obtenido en uno de los

extremos de la RTD, cuando este est a 0 C, que como se muestra en la grafica anterior,
es de -100mV. Estos voltajes introducidos en las terminales inversoras y no inversoras del
AMP-01, tienen una respuesta de salida de 0V que es lo que se espera. Este voltaje de
compensacin tiene que crearse, con algn elemento de circuito que no introduzca
variaciones en funcin de la fuente de suministro, esto con el objeto de que el resultado
arrojado por la salida del AMP-01, no cambie por otro motivo ms que por las variaciones
en la resistencia de la RTD.

Figura 7: Vref obtenido en el laboratorio.

ETAPA DE RESTA ANALGICA
Esta etapa se realiza con un amplificador de instrumentacin AMP01 ya que su precisin
y reducido voltaje de offset lo hace ideal para este tipo de aplicaciones, se utilizara la
siguiente configuracin para el mismo (figura 8).

Figura 8: Conexin para el AMP01.

Para calcular la ganancia, se acoplan todo el circuito, tanto el voltaje formado en uno de
los extremos de la RTD cuando esta vale 100 a 0 C, que corresponde a -100mV, as
como el voltaje de compensacin creado con el AD7533, que son -100mV. El voltaje
diferencial en las condiciones antes mencionadas tiene que dar un valor de 0V a la salida
del AMP-01 que es lo que se esperaba, porque este ultimo el que modelara la respuesta
de nuestro termmetro.
Operacin a 0 C:
Se espera que la RTD presente una resistencia de 100, lo que fija un voltaje de -100mV
en uno de los extremos de la RTD. Que al restarse con el voltaje de compensacin
introducido por el AD7533 (-100mV) produce una salida de 0V por medio del AMP-01.
Operacin a 100 C:

A esta temperatura se espera que la RTD presente una resistencia de 139, lo que fijara
un voltaje de 139 mA, en uno de los extremos de la RTD. Como el voltaje de salida del
AMP-01 esta modelado como una presentacin de la temperatura, con respecto a la
variacin de la resistencia de la RTD, buscamos que a la resistencia anterior tengamos
una salida de 100 mV, el cual representa una temperatura de 100 C, Por lo tanto la
ganancia entre la entrada diferencial del AMP-01 y la salida tiene que ser de la siguiente
manera:
=

()

.
( )

. =

Ahora fijando el valor de R S = 10k a podemos encontrar el valor de .

= ; = .
Ahora se puede simular todo el circuito para comprobar su funcionamiento (el circuito para
el AD7533 fue reemplazado por una fuente de voltaje de -100mV ya que TINA no cuenta
con ese componente).

Figura 9: Termmetro para un valor de 0C.

Figura 10: Termmetro para un valor de 200C.

Como se puede observar en la figura 8 para un valor de 0C captado por la RTD se
obtiene un valor de 0V a la salida del AMP01, caso contrario para un valor de 200C la
salida del AMP01 es de 200mV, esto cumple con las especificaciones del circuito ya que
la fuente de corriente est fijada a 1mA con esto se concluye que el circuito puede ser
implementado en fsico.
Al implementar el circuito en fsico se obtuvieron los siguientes resultados:

Figura 11: Circuito implementado en el laboratorio.

Figura 12: Temperatura medida vista en el Intersil.

Figura 13: Temperatura ambiente medida con el termmetro.

Al observar la figura 12 observamos que la RTD capto una temperatura de 24.5C, para
comprobar esto se utilizo el termmetro del tester (figura 13) y este al igual que nuestro
circuito capto la misma temperatura con esto podemos dar como satisfactoria la prctica.

Conclusiones.
Los sensores RTD son adecuados en aplicaciones de exactitud y no de velocidad
de respuesta, tomando tambin que el costo de fabricacin puede ser muy
elevado dependiendo de la precisin deseada.
Adems es importante la aplicacin de fuentes de referencia estables para evitar
errores en la lectura por variaciones en ellas. Por lo cual es importante el
conocimiento de los IC correspondientes para mantener constantes nuestras
referencias tanto de voltaje como de corriente.
Como tambin se puede atribuir que la variacin en nuestras mediciones son
debidas a que nuestros dispositivos tambin son expuestos a la temperatura
disminuyendo la eficiencia de nuestro instrumento.
Bibliografa
Circuitos microelectrnicos. Adel S. Sedra y Kenneth C. Smith. 5 Edicin.
The Art of Electronics, Horowitz, Cambridge,1990
Notas de clase Instrumentacin Electrnica I, Ing. Jos Ramos.