TEMA 2

DINMICA DE LA PARTCULA
CONSEJOS PREVIOS A LA RESOLUCIN DE LOS PROBLEMAS
Para tener xito al aplicar la segunda ley de Newton a un sistema mecnico, primero
se debe ser capaz de identificar todas las fuerzas que actan sobre l, es decir, se debe
ser capaz de construir el diagrama de cuerpo libre correcto. Cmo se debe realizar este
diagrama?
Inicialmente, se define un sistema mecnico como un cuerpo o grupo de cuerpos que
pueden aislarse de los dems cuerpos. Dicho sistema puede ser un cuerpo nico o una
combinacin de cuerpos conectados. Los cuerpos pueden ser rgidos o no. El sistema puede
ser tambin una masa definida de un fluido, lquido o gas, o una combinacin de fluidos y
slidos. Una vez decidido qu cuerpo o combinacin de cuerpos hay que analizar, se asla
este cuerpo o combinacin de cuerpos de todos los dems cuerpos que lo rodean. Este
aislamiento se logra mediante el diagrama del cuerpo libre, que es una representacin
esquemtica del cuerpo o conjunto de cuerpos aislado en la que figuran todas las fuerzas
aplicadas a l por otros cuerpos que se consideran suprimidos. Solamente despus de haber
trazado con cuidado este diagrama se podr llevar a cabo el clculo de las distintas
fuerzas.
En las figuras que aparecen a continuacin pueden verse los tipos corrientes de
aplicacin de fuerzas a sistemas mecnicos. En cada ejemplo se indica la fuerza ejercida
sobre el cuerpo que se asla por el cuerpo que se suprime. La tercera ley de Newton, que
establece la existencia de una reaccin igual y opuesta a toda accin, deber cumplirse
estrictamente.
Presentamos aqu la accin de un cable,
correa, cuerda o cadena flexibles sobre el cuerpo al
cual est unido. A causa de su flexibilidad, un cable
no puede ofrecer resistencia a la flexin, cortadura
o compresin, por lo que ejerce una fuerza tensora de traccin tangente al cable en su
punto de amarre. La fuerza ejercida por el cable sobre el cuerpo al que est unido siempre
est dirigida hacia fuera del cuerpo. En lo que veremos este curso, la tensin T es grande
frente al peso del cable, por lo que ste puede suponerse que adopta forma rectilnea.
Cuando estn en contacto las superficies lisas de
dos cuerpos, como en este segundo ejemplo, la fuerza que
ejerce una sobre la otra es normal al plano tangente a
ambas superficies y compresiva. An cuando las
superficies reales no son nunca completamente lisas, esta hiptesis est justificada en la
prctica en muchos casos.
Cuando las superficies en contacto de los cuerpos
son rugosas, la fuerza de contacto no ser normal al plano
tangente a las superficies, sino que se podr descomponer
en una componente tangencial o de rozamiento F y una
componente normal N.

Los apoyos de rodillo, zapata o bola

transmiten una fuerza compresiva normal a la
superficie de apoyo.

Una gua de deslizamiento libre es un

collar o corredera que puede moverse
libremente a lo largo de guas lisas; puede
resistir solamente fuerza normal a la gua. No
hay resistencia paralela a la gua.
Una conexin de pasador articulada libremente puede
resistir una fuerza en cualquier direccin en el plano normal al
eje del pasador. Esta accin suele representarse en funcin de
dos componentes rectangulares, Rx y Ry.
Una de las fuerzas ms corrientes es la debida a la
atraccin de la gravedad. Dicha fuerza afecta a todos los
elementos de un cuerpo y en consecuencia, est
uniformemente distribuida por todo l. La resultante de las
fuerzas de la gravedad que se ejercen sobre todos los elementos es el peso P del cuerpo;
pasa por el centro de gravedad G y est dirigido hacia el centro de la Tierra en el caso de
las estructuras ligadas a la Tierra.
La fuerza ejercida por un resorte elstico
lineal, sea tensin o compresin, est dada por F=kx,
donde k es la constante del resorte y x su deformacin
medida a partir de la posicin neutral o de deformacin
nula. La linealidad de la relacin fuerza-deformacin describe igual fuerza para igual
deformacin durante el proceso de carga y descarga del resorte.
Es conveniente que se examine estos diagramas con cuidado y a continuacin se
proceda a construir los diagramas de otros sistemas descritos en los ejercicios. Cuando un
sistema contiene ms de un elemento, es importante que se construya un diagrama de
cuerpo libre de cada uno de los elementos.
Define siempre tu sistema de coordenadas. Siempre es til un diagrama que te
indique el origen y la direccin del eje positivo. Si conoces la direccin de la aceleracin
suele ser conveniente tomarla como direccin positiva.
Debes ser consistente con los signos. Una vez definido un eje y su direccin
positiva, las componentes de velocidad, fuerza y aceleracin en esa direccin sern
positivas.
Al aplicar la primera o segunda ley de Newton concntrate en un cuerpo especfico.
Dibuja un diagrama del cuerpo libre como acabamos de explicarte con todas las fuerzas que
actan sobre l, sin incluir las que actan sobre otros cuerpos. La aceleracin del cuerpo
est determinada por las fuerzas que actan sobre l, no por las que l ejerce sobre otros
cuerpos. En tu diagrama normalmente podrs representar el cuerpo como una partcula.
Puede serte til usar colores para los vectores fuerza. Para evitar confusiones, los nicos

vectores en tu diagrama debern ser fuerzas; no incluyas otros como velocidades y

aceleraciones. Es muy til dibujar al lado un nuevo diagrama del mismo cuerpo con las
aceleraciones correspondientes. Si representas una fuerza en trminos de sus
componentes haz una lnea ondulada en el vector original para no incluirlo dos veces. Si hay
dos o ms cuerpos puedes usar un sistema de ejes distinto para cada uno, pero en las
ecuaciones de cada cuerpo los signos de las componentes deben ser consecuentes con los
ejes escogidos para ese cuerpo.
Identifica las cantidades conocidas y desconocidas y asigna smbolos algebraicos a
estas ltimas. Si conoces la direccin de una fuerza desde el principio, usa un smbolo para
representar su magnitud (siempre positiva). Recuerda que la componente de esta fuerza en
cierta direccin puede ser positiva o negativa.
Escribe la primera o segunda ley de Newton en forma de componentes, usando el
sistema de coordenadas que has elegido desde el principio. Despeja las incgnitas en estas
ecuaciones. Comprueba siempre la coherencia de las unidades.
Si est implicado ms de un cuerpo, repite los pasos explicados para cada uno de
ellos. Puede haber relaciones entre los movimientos de los cuerpos; por ejemplo, pueden
estar conectados por una cuerda. Expresa tales relaciones en forma algebraica como
relaciones entre las aceleraciones de los distintos cuerpos y luego resuelve las ecuaciones
para obtener los valores de las incgnitas.
En resumen, para la realizacin correcta de un diagrama de cuerpo libre, que ser la
base de los problemas de dinmica y lo que nos permitir resolverlos correctamente,
deberemos seguir los siguientes pasos:

Paso 1. Decidir claramente qu cuerpo o combinacin de cuerpos hay que aislar. El

cuerpo elegido contendr una o ms de las cantidades desconocidas buscadas.

Paso 2. Aislar el cuerpo o combinacin de cuerpos elegido mediante un diagrama que

represente por completo su contorno. El esquema del contorno deber representar una
superficie cerrada en el espacio, la cual define el aislamiento del cuerpo de todos los dems
cuerpos en contacto o que ejerzan atracciones, los cuales se consideran suprimidos. Este
paso es quiz el ms importante de todos. Debers asegurarte siempre de que has aislado
por completo el cuerpo antes de proceder al paso siguiente.

Paso 3. A continuacin se representan en sus posiciones apropiadas en el diagrama

todas las fuerzas que se ejercen sobre el cuerpo aislado por los cuerpos suprimidos. El
recorrido sistemtico de todo el contorno revelar todas esas fuerzas. Se incluirn los
pesos donde sean apreciables. Las fuerzas conocidas se representarn mediante flechas
con su magnitud, direccin y sentido indicados. Las fuerzas desconocidas se representarn
mediante flechas con la magnitud o direccin desconocida indicada con un smbolo. Si
tambin se desconoce el sentido del vector, puede suponrsele arbitrariamente. Los
clculos revelarn una magnitud positiva si el sentido supuesto era el correcto y una
magnitud negativa si el sentido supuesto era falso. Es necesario mantener las
caractersticas asignadas a las fuerzas desconocidas a lo largo de todos los clculos.
Paso 4. Debern indicarse directamente sobre el diagrama los ejes coordenados

elegidos. Tambin pueden representarse a voluntad las dimensiones geomtricas

pertinentes. Sin embargo, tngase en cuenta que el diagrama para cuerpo libre est
destinado a concentrar nuestra atencin sobre la accin de fuerzas exteriores y por tanto
no conviene enredar el diagrama con una informacin extraa excesiva. Las flechas
representativas de las fuerzas deben distinguirse claramente de toda otra flecha que
pueda aparecer, para que no haya confusin posible.
Una vez realizados los cuatro pasos anteriores se tendr un diagrama para cuerpo
libre correcto y se habr despejado el camino a seguir para aplicar los principios de la
Mecnica, tanto en Esttica como en Dinmica.
Muchas veces te sentirs tentado a omitir del diagrama para cuerpo libre ciertas
fuerzas que a primera vista puede parecer que no son necesarias en los clculos. Caer en
esta tentacin conduce a cometer un gran error. Solamente con un aislamiento completo y
una representacin sistemtica de todas las fuerzas exteriores se pueden interpretar
adecuadamente los efectos de todas las fuerzas aplicadas y reactivas. Muy
frecuentemente, una fuerza que a primera vista parece no tener influencia sobre uno de los
resultados buscados resulta tenerla. As pues, el nico procedimiento seguro es hacer que
en el diagrama figuren todas las fuerzas cuyas magnitudes no sean despreciables.

TEMA 2
DINMICA DE LA PARTCULA
PROBLEMAS

1.- Una cuenta pequea puede deslizar sin friccin por un

aro circular de 0,10 m de radio que est en un plano vertical. El
aro gira con velocidad constante de 4 rev/s en torno a un
dimetro vertical. a) Calcula el ngulo en que la cuenta est en
equilibrio vertical; b) la cuenta podra mantenerse a la misma
altura que el centro del aro? c) Qu sucede si el aro gira a 1
rev/s?

(Sol: a) =81,1; b) no; c) la cuenta permanece en la parte

inferior del aro)

2.- El disco ranurado de la figura situado en un plano vertical

gira en torno a un eje perpendicular que pasa por O con una
velocidad angular . Al mismo tiempo, el pasador A de masa 10 g
oscila en la ranura circular. Determinar en el instante en que =10
2
rad/s, =0, =3 rad/s, =5 rad/s2 y
=25 rad/s : a) la velocidad y
aceleracin del pasador A; b) la fuerza que la ranura ejerce sobre el
pasador.

(Sol: a) vA=70j cm/s; aA=-310i+200j cm/s2; b) R=0.0699 N)

3.- Sabiendo que el coeficiente de rozamiento es =0,1,

determinar la aceleracin de cada bloque de la figura y la tensin
en la cuerda, si mA=5 kg, mB=20 kg y mC=15 kg. Considerar las
masas de las poleas despreciables.

(Sol: aA=2,254
2
m/s ;T=60,27 N)

m/s2;

aB=3,773

m/s2;

aC=3,038

4.- Como se muestra en la figura, dos masas m1=3,50 kg y

m2=5,00 kg, estn sobre una mesa sin friccin, y la masa m3=7,60
kg cuelga de m1. Los coeficientes de friccin esttica y cintica
entre m1 y m2 son 0,60 y 0,50 respectivamente. a) Cules son las
aceleraciones de m1 y m2? b) Cul es la tensin en la cuerda entre m1 y m3?

(Sol: a) a1=5,17 m/s2; a2=3,43 m/s2; b) T=35,3 N)

5.- Tres paquetes de 20 kg descansan sobre una

cinta transportadora que pasa por una polea y est unida a
un bloque de 40 kg. Sabiendo que el coeficiente de
rozamiento entre la cinta y la superficie horizontal y
tambin entre la cinta y los paquetes es de 0.50,
determinar: a) la aceleracin de los paquetes; b) la
reaccin que ejerce la cinta sobre uno cualquiera de los
paquetes (B, C o D); c) la fuerza de rozamiento que ejerce
la superficie horizontal sobre la cinta; d) la velocidad del
paquete B cuando cae por el punto E. La polea no tiene masa y est exenta de rozamientos.
(Sol: a) a=,98 m/s2; b) R=196,98 N; c) Fr=294 N; d) vB=1,98 m/s)