Manual de Instruciones y Manejo

Manual de instrucciones
AT-40/32
NDICE GENERAL
NDICE GENERAL
PRLOGO.
NDICE.
IDENTIFICACIN.
1 INSTRUCCIONES.
2 DESCRIPCIN TCNICA.
3 MANEJO DEL CHASIS.
4 EMPLAZAMIENTO.
5 MANEJO DE LA GRA.
7 PLUMN AUXILIAR (EQUIPO OPCIONAL).
8 GANCHOS Y REENVOS DE CABLE.
9 MANTENIMIENTO.
10 LOCALIZACIN DE AVERAS: SISTEMA ELCTRICO.
11 LOCALIZACIN DE AVERAS: SISTEMA HIDRULICO.
12 ESQUEMAS NEUMTICOS.
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NDICE GENERAL
II
AT-40/32
PRLOGO
PRLOGO
Este manual de instrucciones describe la mquina LUNA AT-40/32 y pertenece tanto al
personal operador como al de mantenimiento.
Contiene instrucciones sobre las disposiciones de seguridad, indicaciones para la
utilizacin de ste manual, una descripcin de la mquina as como instrucciones para el
manejo tanto del chasis portador como para la superestructura en cuanto a su
emplazamiento, mantenimiento y reparacin de las posibles averas.
Las especificaciones e instrucciones de este manual son vlidas solamente para la
mquina cuyo nmero de serie figura en la pgina anterior.
La gra puede ser puesta en marcha
nicamente cuando tanto el personal
operador como el de mantenimiento, haya
ledo y entendido correctamente este
manual, familiarizndose con la gra y
con todos sus detalles.
Para los trabajos con la gra, puede ser
necesario que varias personas sean
incluidas en el desarrollo de los trabajos.
Asegurarse entonces de que dichas
personas conozcan las normas o
captulos que a cada uno le conciernen.
En caso de presentarse fallos que no
pudiesen ser resueltos por los propios medios y conocimientos, les ofrecemos
gustosamente la ayuda de nuestro servicio de atencin al cliente. Para ello necesitamos
saber el tipo de gra y el nmero de serie. Esta informacin se encuentra reflejada en la
placa del fabricante de la gra que se encuentra en la superestructura. El nmero de
chasis podr verlo en el lado derecho del chasis. (Apartado identificacin)
Usted puede comunicarse con nuestro servicio de atencin al cliente en la siguiente
direccin y nmero de telfono:
LUNA EQUIPOS INDUSTRIALES S.A.
Alcampel 5 y 7 - Zona Industrial
Apartado de Correos 115
22080 HUESCA (Espaa)
Tel. 974 -211020 (Natl)
+34 - 74-211020 (Intl)
Fax. +34 - 74-210142 (Intl)
Nos sentimos muy agradecidos de antemano por la lectura de este manual de
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III
AT-40/32
PRLOGO
instrucciones. En caso de que Usted tenga propuestas de mejora, errores que sealar o
algn punto de los que va a encontrar no quedase lo suficientemente claro, no dude en
consultarnos, porque ESTAMOS A SU SERVICIO.
LUNA EQUIPOS INDUSTRIALES S.A.
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IV
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NDICE
NDICE
1 INSTRUCCIONES................................................................................... 1-1
1.1 Empleo de la gra de acuerdo a las disposiciones ........................ 1-1
1.2 Prohibicin de modificaciones/transformaciones de la gra y sus
dispositivos ......................................................................................... 1-1
1.3 Utilizacin del manual de instrucciones .......................................... 1-2
1.3.1 Numeracin de las pginas ..............................................................................1-2
1.3.2 Valores de atencin en la realizacin de los trabajos .....................................1-2
1.3.3 Definicin de la posicin ...................................................................................1-3
1.4 Disposiciones de seguridad.............................................................. 1-3

1.5 Prescripciones que hay que observar.............................................. 1-4
1.5.1 Prescripcin de prevencin de accidentes ......................................................1-5
1.5.2 Lneas directrices del seguro de accidentes ...................................................1-5
1.5.3 Ser consciente de la seguridad.........................................................................1-5
1.5.4 Indicaciones de seguridad individuales para el operador de la gra y otros
operadores...........................................................................................................1-5
1.5.5 Ropa de trabajo ..................................................................................................1-6
1.5.6 Indicaciones de peligros especiales.................................................................1-6
1.5.7 Herramientas y accesorios ................................................................................1-7
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NDICE
1.5.8 Indicaciones de seguridad para la manipulacin de aceites y combustibles

...................................................................................................................................... 1-7
1.5.8.1 Identificacin de los peligros..................................................................... 1-7
1.5.8.2 Primeros auxilios ...................................................................................... 1-7
1.5.8.3 Medidas contra incendios ......................................................................... 1-8
1.5.8.4 Medidas que deben tomarse en caso de vertido accidental ..................... 1-8
1.5.8.5 Manipulacin y almacenamiento............................................................... 1-9
1.5.8.6 Controles de exposicin/proteccin individual .......................................... 1-9
1.5.8.7 Estabilidad y reactividad ........................................................................... 1-10
1.5.8.8 Informaciones toxicolgicas...................................................................... 1-10
1.5.8.9 Informaciones ecolgicas ......................................................................... 1-11
1.5.8.10 Consideraciones relativas a la eliminacin ............................................. 1-12
1.5.8.11 cido de bateras.................................................................................... 1-12
1.5.8.12 Lquido refrigerante................................................................................. 1-12
1.6 Ademanes de mando..........................................................................1-13

1.6.1 Caractersticas ................................................................................................... 1-13
1.6.2 Reglas particulares de utilizacin .................................................................... 1-13
1.6.2.1 Accesorios de sealizacin gestual .......................................................... 1-13
1.6.3 Gestos codificados ............................................................................................ 1-14
1.7 Recomendaciones de seguridad relativas a los trabajos...............1-19

1.7.1 Recomendaciones relativas a las cargas ........................................................ 1-19
1.7.2 Movimientos de la mquina .............................................................................. 1-20
1.8 Recomendaciones relativas al mantenimiento de la mquina .......1-21
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NDICE
1.8.1 Generalidades.....................................................................................................1-21
1.8.2 Mantenimiento de la parte mecnica ................................................................1-22
1.8.3 Mantenimiento de la parte hidrulica ...............................................................1-22
1.8.4 Mantenimiento de la parte elctrica ..................................................................1-23
1.9 Recomendaciones relativas a la ropa de trabajo ............................ 1-23
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NDICE
2 DESCRIPCIN TCNICA.......................................................................2-1
2.1 Datos tcnicos ....................................................................................2-1
2.1.1 Datos tcnicos del chasis ................................................................................. 2-1
2.1.2 Datos tcnicos de la superestructura .............................................................. 2-3
2.1.3 Opcionales.......................................................................................................... 2-4
2.1.4 Dimensiones....................................................................................................... 2-5
2.1.4.1 Radios de giro .......................................................................................... 2-6
2.1.5 Diagrama de alcances ....................................................................................... 2-7
2.1.6 Tablas de cargas ................................................................................................ 2-8
2.1.6.1 Tabla de cargas 1 ..................................................................................... 2-8
2.1.6.2 Tabla de cargas 2 ..................................................................................... 2-9
2.1.6.3 Tabla de cargas 3 ..................................................................................... 2-10
2.1.6.4 Tabla de cargas 4 ..................................................................................... 2-11
2.1.6.5 Tabla de cargas 5 ..................................................................................... 2-12
2.1.6.6 Tabla de cargas 6 ..................................................................................... 2-13
2.1.6.7 Tabla de cargas 7 ..................................................................................... 2-14
2.1.6.8 Notas sobre la tablas de cargas .............................................................. 2-14
2.1.7 Capacidades de carga segn el nmero de reenvos..................................... 2-15
2.1.8 Pesos de los ganchos ....................................................................................... 2-15
2.2 Descripcin del vehculo gra...........................................................2-16

2.2.1 Vista general del vehculo gra ........................................................................ 2-17
2.2.1.1 Vista general............................................................................................. 2-18
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VIII
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NDICE
2.2.1.2 Chasis .......................................................................................................2-18

2.2.1.2.1 Motor .............................................................................................2-18
2.2.1.2.2 Transmisin ...................................................................................2-18
2.2.1.2.3 Direccin........................................................................................2-18
2.2.1.2.4 Frenos............................................................................................2-19
2.2.1.2.5 Ejes................................................................................................2-19
2.2.1.2.6 Suspensin ....................................................................................2-19
2.2.1.2.7 Estabilizadores ..............................................................................2-19
2.2.1.2.8 Sistema hidrulico .........................................................................2-19
2.2.1.2.9 Instalacin elctrica del chasis ......................................................2-19
2.2.1.3 Superestructura.........................................................................................2-20
2.2.1.3.1 Pluma.............................................................................................2-20
2.2.1.3.2 Cabrestante ...................................................................................2-20
2.2.1.3.3 Cabrestante de arrastre (equipo opcional).....................................2-20
2.2.1.3.4 Orientacin gra ............................................................................2-20
2.2.1.3.5 Elevacin de la pluma....................................................................2-20
2.2.1.3.6 Contrapeso ....................................................................................2-21
2.2.1.3.7 Plumn (equipo opcional) ...............................................................2-21
2.2.1.3.8 Cabina de la gra ..........................................................................2-21
2.2.2 Mandos e indicadores cabina chasis................................................................2-22
2.2.2.1 Mandos y elementos cabina chasis ..........................................................2-23
2.2.2.2 Mandos e indicadores panel portainstrumentos cabina chasis .................2-24
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NDICE
2.2.3 Mandos e indicadores cabina gra .................................................................. 2-28

2.2.3.1 Mandos y elementos cabina gra ............................................................. 2-29
2.2.3.2 Mandos e indicadores panel portainstrumentos cabina gra.................... 2-30
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NDICE
3 MANEJO DEL CHASIS .......................................................................... 3-1

3.1 Puesta en marcha............................................................................... 3-1
3.1.1 Control del nivel de aceite motor ......................................................................3-2
3.1.2 Control del estado y presin de los neumticos .............................................3-2
3.1.3 Llenado del depsito de agua del limpiaparabrisas........................................3-3
3.1.4 Control de la disponibilidad de todos los accesorios de la gra...................3-3
3.1.5 Conectar la corriente elctrica ..........................................................................3-4
3.1.6 Tacgrafo ............................................................................................................3-4
3.1.6.1 Colocacin del disco diagrama en el tacgrafo.........................................3-4
3.1.6.2 Extraccin de los discos diagrama ............................................................3-6
3.1.6.3 Ajuste del tacgrafo ..................................................................................3-6
3.1.7 Control del nivel de combustible ......................................................................3-6
3.1.7.1 Control mediante el indicador del nivel de combustible.............................3-6
3.1.7.2 Llenado de combustible ............................................................................3-7
3.1.8 Control del nivel de aceite direccin ................................................................3-8
3.1.9 Control del nivel de aceite hidrulico ...............................................................3-9
3.1.10 Control del nivel de aceite de la caja de velocidades....................................3-9
3.2 Puesta en marcha del motor ............................................................. 3-10

3.2.1 Conexin del encendido ....................................................................................3-11
3.2.2 Puesta en marcha del motor..............................................................................3-12
3.2.2.1 Control del cartucho del filtro de aire.........................................................3-13
3.2.2.2 Control del cartucho del filtro de aceite hidrulico.....................................3-13
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XI
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NDICE
3.3 Regulacin del puesto del conductor...............................................3-14

3.3.1 Regulacin del asiento del conductor ............................................................. 3-14
3.3.1.1 Regulacin del reposacabezas................................................................. 3-15
3.3.1.2 Regulacin de la banqueta ....................................................................... 3-15
3.3.1.3 Regulacin del respaldo ........................................................................... 3-16
3.3.1.4 Regulacin longitudinal del conjunto ........................................................ 3-16
3.3.1.5 Regulacin del soporte lumbar del asiento............................................... 3-17
3.3.2 Regulacin del volante de direccin ................................................................ 3-17
3.3.3 Ajuste de los espejos retrovisores................................................................... 3-18
3.3.4 Regulacin del puesto del ayudante ................................................................ 3-21
3.3.4.1 Regulacin del reposacabezas................................................................. 3-21
3.3.4.2 Regulacin de la banqueta ....................................................................... 3-22
3.3.4.3 Regulacin del respaldo ........................................................................... 3-22
3.3.4.4 Regulacin longitudinal del conjunto ........................................................ 3-23
3.3.4.5 Regulacin del soporte lumbar del asiento............................................... 3-23
3.3.4.6 Adecuacin de la suspensin del asiento al peso del ayudante ............... 3-24
3.3.4.7 Bloqueo de la suspensin del asiento ...................................................... 3-24
3.4 Controles antes de iniciar un trayecto .............................................3-25

3.4.1 Control del alumbrado exterior......................................................................... 3-25
3.4.2 Control de la carga del alternador .................................................................... 3-27
3.4.3 Control de la presin del circuito de los frenos .............................................. 3-28
3.4.4 Control del nivel de lquido refrigerante .......................................................... 3-28
3.4.5 Control del nivel de aceite en el crter de motor ............................................ 3-29
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XII
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NDICE
3.4.6 Control de averas del motor .............................................................................3-30

3.4.7 Control de averas de la caja de velocidades...................................................3-30
3.4.8 Unidad de control del motor y caja de cambios ..............................................3-31
3.4.8.1 Pantalla grfica .........................................................................................3-32
3.4.8.2 Teclado .....................................................................................................3-32
3.4.8.3 Campos de la pantalla...............................................................................3-33
3.4.8.4 Pantalla inicial ...........................................................................................3-34
3.4.8.5 Alarmas .....................................................................................................3-38
3.4.8.6 Cdigos de error .......................................................................................3-41
3.5 Convertidor y caja de velocidades ................................................... 3-48

3.5.1 Conduccin y cambio de velocidades..............................................................3-48
3.5.2 Embrague de puenteo ........................................................................................3-49
3.5.3 Remolque de la gra ..........................................................................................3-50
3.5.4 Observaciones importantes ..............................................................................3-51
3.5.5 Unidad de control de la caja de velocidades ERGO EST37 ............................3-51
3.5.5.1 Unidad EST37...........................................................................................3-52
3.5.5.1.1 Pantalla indicadora ........................................................................3-52
3.5.5.1.2 Mensaje CAN.................................................................................3-52
3.5.5.1.3 Descripcin de los cdigos de error...............................................3-53
3.5.5.1.4 Abreviaturas...................................................................................3-54
3.5.5.2 Definicin de modos operativos ................................................................3-54
3.5.5.2.1 Normal ...........................................................................................3-54
3.5.5.2.2 Control de embrague sustituto.......................................................3-54
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NDICE
3.5.5.2.3 Home debilitado ............................................................................ 3-54

3.5.5.2.4 Parada de la transmisin............................................................... 3-55
3.5.5.2.5 Parada de la UCT.......................................................................... 3-55
3.5.5.3 Mensajes que aparecen en el display durante la operacin ..................... 3-56
3.6 Conduccin ..................................................................................... 3-107

3.6.1 Control del funcionamiento de los frenos ..................................................... 3-107
3.6.2 Controles durante la conduccin ................................................................... 3-107
3.6.3 Preparativos para la marcha en carretera...................................................... 3-109
3.6.3.1 Tacmetro, cuentakilmetros ................................................................. 3-110
3.6.4 Marcha en carretera ......................................................................................... 3-111
3.6.4.1 Marcha hacia adelante ........................................................................... 3-112
3.6.4.2 Marcha hacia atrs ................................................................................. 3-113
3.6.5 Trayecto todo terreno ...................................................................................... 3-114
3.6.5.1 Conexin de la traccin a todas las ruedas ............................................ 3-114
3.6.5.2 Desconexin de la traccin a todas las ruedas ...................................... 3-115
3.6.5.3 Conexin del bloqueo del diferencial ...................................................... 3-116
3.6.5.4 Desconexin del bloqueo del diferencial ................................................ 3-117
3.7 Direccin ......................................................................................... 3-117

3.7.1 Direccin en carretera ..................................................................................... 3-119
3.7.2 Direccin en redondo ...................................................................................... 3-120
3.7.2.1 Conexin de la direccin en redondo ..................................................... 3-120
3.7.3 Direccin en cangrejo...................................................................................... 3-121
3.7.3.1 Conexin de la direccin en cangrejo..................................................... 3-121
31507
XIV
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NDICE
3.8 Frenos ............................................................................................. 3-123

3.8.1 Freno de motor .................................................................................................3-123
3.8.2 Freno de servicio ..............................................................................................3-124
3.8.3 Freno de estacionamiento ...............................................................................3-124
3.8.3.1 Soltar el freno de estacionamiento..........................................................3-124
3.8.3.2 Accionamiento del freno de estacionamiento..........................................3-125
3.8.4 Conexin de los indicadores de direccin (intermitentes) ...........................3-126
3.8.5 Conexin del alumbrado..................................................................................3-126
3.8.5.1 Conexin de la luz de posicin................................................................3-126
3.8.5.2 Conexin de la luz de cruce/luces largas ................................................3-127
3.8.5.3 Cambio luces de cruce/luces largas........................................................3-127
3.8.5.4 Activacin del avisador luminoso ............................................................3-127
3.8.6 Conexin de las luces rotativas ......................................................................3-128
3.8.7 Conexin de las luces de advertencia intermitentes (Warning)...................3-128
3.8.8 Conexin de las luces antiniebla ....................................................................3-129
3.8.9 Accionamiento de la bocina ............................................................................3-129
3.8.10 Conexin de los limpiaparabrisas.................................................................3-130
3.8.11 Conexin de la ventilacin por aire ..............................................................3-130
3.8.12 Conexin de la calefaccin por aire..............................................................3-131
3.8.13 Calefaccin espejos retrovisores..................................................................3-131
3.9 Parada del motor ............................................................................ 3-132
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XV
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NDICE
3.10 Parada de la gra.......................................................................... 3-132
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XVI
AT-40/32
NDICE
4 EMPLAZAMIENTO ................................................................................. 4-1

4.1 Emplazamiento de la gra en el lugar de trabajo ............................ 4-1
4.1.1 Seleccin del rea de trabajo ............................................................................4-1
4.1.1.1 Reacciones sobre el terreno .....................................................................4-1
4.1.1.2 Superficie necesaria para el emplazamiento y zona de maniobra ............4-3
4.2 Trabajo de la gra con viento ........................................................... 4-4

4.2.1 Tabla de intensidad del viento ..........................................................................4-4
4.2.2 Reduccin de la velocidad del viento ...............................................................4-6
4.2.3 Presin del viento en funcin de su velocidad................................................4-7
4.3 Riesgos de la electricidad ................................................................. 4-8

4.3.1 Lneas elctricas areas ....................................................................................4-8
4.3.2 Cargas electrostticas .......................................................................................4-11
4.4 Emplazamiento sobre estabilizadores ............................................. 4-12

4.5 Accionamiento de los estabilizadores ............................................. 4-16
4.5.1 Montaje de las zapatas de apoyo ......................................................................4-18
4.5.2 Extender los estabilizadores .............................................................................4-20
4.5.3 Recoger los estabilizadores ..............................................................................4-24
4.6 Manejo de la suspensin................................................................... 4-27

4.6.1 Manejo de la suspensin desde el puesto del conductor...............................4-29
4.6.1.1 Nivelacin automtica ...............................................................................4-30
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XVII
AT-40/32
NDICE
4.6.1.2 Bloqueo de la suspensin......................................................................... 4-31

4.6.2 Manejo de la suspensin desde el puesto del operador ................................ 4-31
4.6.2.1 Bloqueo de la suspensin......................................................................... 4-33
4.6.3 Manejo de la suspensin desde ambos lados del chasis .............................. 4-33
31507
XVIII
AT-40/32
NDICE
5 MANEJO DE LA GRA.......................................................................... 5-1

5.1 Puesta en marcha............................................................................... 5-1
5.1.1 Conectar la corriente elctrica ..........................................................................5-1
5.1.2 Conmutar las funciones de mando del puesto del conductor al puesto del
operador ..............................................................................................................5-1
5.1.3 Antes de poner en marcha el motor..................................................................5-2
5.1.3.1 Control del nivel de aceite motor...............................................................5-3
5.1.3.2 Conexin del encendido............................................................................5-3
5.1.3.3 Control del nivel de combustible ...............................................................5-4
5.1.3.3.1 Control del indicador de nivel de combustible................................5-4
5.1.3.3.2 Llenado de combustible .................................................................5-5
5.1.3.4 Control del nivel de aceite hidrulico.........................................................5-5
5.1.3.5 Control de las llaves de paso del sistema hidrulico .................................5-6
5.1.3.6 Regulacin del asiento del operador .........................................................5-6
5.1.3.7 Indicador cuentahoras...............................................................................5-7
5.1.3.8 Unidad de control del motor y caja de cambios.........................................5-7
5.1.3.8.1 Unidad de control del motor y caja de cambios. Descripcin.........5-7
5.1.3.8.2 Pantalla grfica ..............................................................................5-8
5.1.3.8.3 Teclado ..........................................................................................5-8
5.1.3.8.4 Campos de la pantalla ...................................................................5-9
5.1.3.8.5 Funcionamiento .............................................................................5-10
5.1.3.8.6 Alarmas..........................................................................................5-14
5.1.3.8.7 Cdigos de error ............................................................................5-17
5.1.4 Puesta en marcha del motor..............................................................................5-24
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XIX
AT-40/32
NDICE
5.2 Controles durante el servicio ............................................................5-25

5.2.1 Indicador cuentarrevoluciones ......................................................................... 5-25
5.2.2 Control de carga del alternador ........................................................................ 5-25
5.2.3 Control de cartuchos de los filtros de retorno de aceite hidrulico.............. 5-26
5.2.4 Control de la temperatura de aceite hidrulico ............................................... 5-26
5.2.5 Indicador de temperatura motor ....................................................................... 5-27
5.2.6 Control del nivel de lquido refrigerante .......................................................... 5-27
5.2.7 Control de averas del motor ............................................................................ 5-28
5.3 Maniobrar con la gra desde la cabina del operador......................5-29

5.3.1 Medidas de seguridad para la conduccin de la gra desde la cabina del
operador .............................................................................................................. 5-29
5.3.2 Chivatos indicadores relativos al chasis en la cabina del operador ............. 5-31
5.3.3 Puesta en marcha del motor principal desde la cabina del operador ........... 5-31
5.3.4 Control de la presin del circuito de frenos .................................................... 5-32
5.3.5 Cambio de velocidades ..................................................................................... 5-32
5.3.6 Conexin de la traccin a todas las ruedas .................................................... 5-33
5.3.7 Desconexin de la traccin a todas las ruedas............................................... 5-33
5.3.8 Conexin del bloqueo de los diferenciales transversales ............................. 5-34
5.3.9 Desconexin del bloqueo de los diferenciales transversales ....................... 5-35
5.3.10 Manejo de la suspensin................................................................................. 5-35
31507
XX
AT-40/32
NDICE
5.3.11 Direccin ...........................................................................................................5-35

5.3.11.1 Marcha hacia delante ..............................................................................5-36
5.3.11.2 Marcha hacia atrs..................................................................................5-37
5.3.11.3 Tipos de direccin ...................................................................................5-37
5.3.11.3.1 Direccin delantera ......................................................................5-38
5.3.11.3.2 Direccin en redondo...................................................................5-39
5.3.11.3.3 Direccin en cangrejo ..................................................................5-40
5.3.12 Frenos................................................................................................................5-41
5.3.12.1 Freno de servicio.....................................................................................5-41
5.3.12.2 Freno de estacionamiento.......................................................................5-42
5.4 Limitador de cargas ........................................................................... 5-43

5.4.1 Consola del limitador de cargas .......................................................................5-45
5.4.2 Seleccin de programas del limitador de cargas ............................................5-48
5.4.3 Autodiagnstico del limitador ...........................................................................5-50
5.5 Accionamiento de los mecanismos.................................................. 5-55

5.5.1 Control del mecanismo de giro .........................................................................5-55
5.5.1.1 Bloqueo de giro de la superestructura ......................................................5-55
5.5.1.2 Movimiento giratorio ..................................................................................5-56
5.5.1.3 Frenos del movimiento giratorio ................................................................5-57
5.5.1.3.1 Freno de servicio ...........................................................................5-57
5.5.1.3.2 Freno de parada ............................................................................5-57
5.5.1.4 Velocidad de giro ......................................................................................5-58
5.5.2 Movimientos de la pluma ...................................................................................5-58
31507
XXI
AT-40/32
NDICE
5.5.2.1 Movimiento de extensin .......................................................................... 5-58

5.5.2.1.1 Extensin y retraccin de los tramos en modo MANUAL.............. 5-59
5.5.2.1.2 Extensin y retraccin de los tramos en modo AUTO................... 5-59
5.5.2.2 Sistemas de seguridad para el telescopado ............................................. 5-61
5.5.2.3 Preseleccin de radio mximo y altura mxima ....................................... 5-62
5.5.2.4 Velocidad de extensin de pluma ............................................................. 5-62
5.5.3 Cabrestantes ...................................................................................................... 5-63
5.5.3.1 Accionamiento del mecanismo del cabrestante principal ......................... 5-63
5.5.3.2 Sistemas de seguridad del cabrestante principal ..................................... 5-64
5.5.3.3 Velocidad de giro del cabrestante............................................................. 5-66
5.5.3.4 Cabrestante de arrastre (equipo opcional) ............................................... 5-67
5.5.3.4.1 Preparativos .................................................................................. 5-67
5.5.3.4.2 Accionamiento del mecanismo del cabrestante de arrastre .......... 5-71
5.5.4 Accionamiento del mecanismo de elevacin y descenso de la pluma ......... 5-71
5.5.4.1 Elevacin de la pluma en relacin con el limitador ................................... 5-72
5.6 Otros ....................................................................................................5-73

5.6.1 Abatimiento hidrulico de la cabina................................................................. 5-73
5.6.2 Climatizacin...................................................................................................... 5-74
5.6.2.1 Aire acondicionado ................................................................................... 5-74
5.6.2.1.1 Elementos y funcionamiento ......................................................... 5-74
5.6.3 Calefaccin autnoma....................................................................................... 5-76
5.6.3.1 Elementos de mando................................................................................ 5-76
5.6.3.2 Medidas de seguridad calefaccin............................................................ 5-76
5.6.4 Conexin bocinas .............................................................................................. 5-77
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XXII
AT-40/32
NDICE
5.6.5 Conexin de los indicadores de direccin.......................................................5-77

5.6.6 Conexin del alumbrado panel portainstrumentos .........................................5-78
5.6.7 Conexin del alumbrado exterior......................................................................5-78
5.6.7.1 Luces de posicin y alumbrado del panel portainstrumentos....................5-78
5.6.7.2 Luces de cruce..........................................................................................5-78
5.6.7.3 Luces largas..............................................................................................5-78
5.6.8 Conexin de las luces de advertencia intermitentes (Warning).....................5-79
5.6.9 Conexin de los limpiaparabrisas ....................................................................5-79
5.7 Puesta fuera de servicio de la gra .................................................. 5-80

5.7.1 Parar el motor .....................................................................................................5-81
5.7.1.1 Parada motor ............................................................................................5-81
5.7.1.2 Parada de emergencia ..............................................................................5-82
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AT-40/32
NDICE
6 CONTRAPESO .......................................................................................6-1
6.1 Generalidades .....................................................................................6-1
6.1.1 Pesos de las placas ........................................................................................... 6-1
6.1.2 Mandos y controles para la manipulacin del contrapeso ............................ 6-2
6.2 Manipulacin del contrapeso ............................................................6-3

6.2.1 Cargar el contrapeso de 5 t en la gra ............................................................. 6-3
6.2.2 Cargar el contrapeso de 5 t en la superestructura en su lugar de trabajo ... 6-4
6.2.3 Colocar el contrapeso de 5 t en posicin de transporte ................................ 6-7
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XXIV
AT-40/32
NDICE
7 PLUMN AUXILIAR (EQUIPO OPCIONAL) ........................................... 7-1

7.1 Plumn ................................................................................................. 7-1
7.2 Montaje del plumn para 15 m ........................................................... 7-1
7.2.1 Herramientas y accesorios necesarios ............................................................7-1
7.2.2 Preparativos........................................................................................................7-2
7.2.3 Montaje ................................................................................................................7-2
7.3 Montaje del plumn para 8.5 m .......................................................... 7-7

7.3.1 Herramientas y accesorios necesarios ............................................................7-7
7.3.2 Preparativos........................................................................................................7-8
7.3.3 Montaje ................................................................................................................7-8
7.4 Conectar el final de carrera gancho ................................................. 7-12

7.4.1 Conectar el final de carrera gancho para el plumn de 15 m ..........................7-13
7.4.2 Conectar el final de carrera gancho para el plumn de 8.5 m .........................7-14
7.5 Angulacin del plumn ....................................................................... 7-16

7.5.1 Preparativos........................................................................................................7-16
7.5.2 Angulacin de 15...............................................................................................7-17
7.5.3 Angulacin de 30...............................................................................................7-18
7.5.4 Angulacin de 45...............................................................................................7-19
7.6 Colocar el plumn en posicin de transporte .................................. 7-20
31507
XXV
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NDICE
8 GANCHOS Y REENVOS DE CABLE ....................................................8-1

8.1 Identificacin de los ganchos ...........................................................8-2
8.2 Determinacin del nmero de reenvos ...........................................8-2
8.2.1 Capacidades de carga segn el nmero de reenvos..................................... 8-3
8.3 Terminal del cable ..............................................................................8-3

8.3.1 Informacin de seguridad ................................................................................. 8-4
8.3.2 Montaje del terminal .......................................................................................... 8-4
8.3.3 Fijacin del terminal .......................................................................................... 8-8
8.4 Pesa final de carrera gancho.............................................................8-8

8.4.1 Desmontaje y montaje de la pesa..................................................................... 8-9
8.5 Pasteca principal ................................................................................8-10

8.5.1 Montaje de la pasteca ........................................................................................ 8-10
8.5.2 Combinaciones de reenvos ............................................................................. 8-13
8.5.2.1 Gancho de 5 poleas.................................................................................. 8-13
8.5.2.2 Reenvo X12 (equipo opcional) ................................................................ 8-16
8.6 Pasteca auxiliar (equipo opcional)....................................................8-17

8.6.1 Uso de la pasteca auxiliar con la pluma principal .......................................... 8-17
8.6.2 Uso de la pasteca auxiliar con el plumn auxiliar (equipos opcionales) ....... 8-20
8.6.2.1 Plumn de 8.5 m ....................................................................................... 8-20
8.6.2.2 Plumn de 15 m ........................................................................................ 8-22
31507
XXVI
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NDICE
9 MANTENIMIENTO .................................................................................. 9-1

9.1 Disposiciones para el mantenimiento .............................................. 9-1
9.1.1 Medidas de proteccin de los componentes electrnicos .............................9-3
9.2 Sustancias necesarias para el funcionamiento............................... 9-4

9.2.1 Lquido refrigerante............................................................................................9-5
9.2.1.1 Agua..........................................................................................................9-5
9.2.1.2 Producto anticorrosivo/anticongelante ......................................................9-6
9.2.2 Lubricantes y fluidos hidrulicos......................................................................9-8
9.2.2.1 Sistema hidrulico (Grua, estabilizadores y suspensin) ..........................9-8
9.2.2.2 Reductor de giro y cabrestante .................................................................9-9
9.2.2.3 Transmisin...............................................................................................9-10
9.2.2.4 Ejes ...........................................................................................................9-11
9.2.2.5 Direccin ...................................................................................................9-11
9.2.2.6 Engrase general (con pistola) ...................................................................9-12
9.2.2.7 Engrase pluma (patines) ...........................................................................9-12
9.2.2.8 Corona de orientacin ...............................................................................9-12
9.2.3 Combustible........................................................................................................9-13
9.2.3.1 Combustible en tiempo muy fro................................................................9-14
9.2.3.2 Fuidificante................................................................................................9-14
9.2.3.3 Petrleo.....................................................................................................9-14
9.3 Plan general de lubricacin............................................................... 9-15

9.3.1 Simbologa ..........................................................................................................9-16
9.3.2 Engrase y lubricacin del chasis ......................................................................9-18
31507
XXVII
AT-40/32
NDICE
9.3.3 Engrase y lubricacin de la superestructura................................................... 9-20

9.3.4 Precauciones de seguridad para la lubricacin .............................................. 9-22
9.3.5 Control de nivel y cambio de lquido refrigerante........................................... 9-23
9.3.5.1 Deshecho del producto anticorrosivo/anticongelante ............................... 9-25
9.3.6 Limpieza del circuito de refrigeracin.............................................................. 8-26
9.3.6.1 Limpieza del exterior de los elementos del radiador................................. 8-26
9.3.6.2 Limpieza interior de los elementos del radiador ....................................... 8-27
9.3.7 Depsito de combustible .................................................................................. 9-28
9.3.7.1 Filtro de aireacin ..................................................................................... 9-28
9.3.7.2 Filtro de aspiracin ................................................................................... 9-29
9.3.7.3 Limpieza del depsito ............................................................................... 9-29
9.3.8 Filtro de aire motor ............................................................................................ 9-30
9.3.9 Caja de velocidades........................................................................................... 9-31
9.3.9.1 Cambios de aceite .................................................................................... 9-31
9.3.9.1.1 Vaciado de aceite.......................................................................... 9-31
9.3.9.1.2 Llenado de aceite .......................................................................... 9-32
9.3.9.2 Sustitucin del filtro................................................................................... 9-33
9.3.10 Control de las transmisiones .......................................................................... 9-33
9.3.11 Aceite circuito direccin ................................................................................. 9-35
9.3.11.1 Cambio de aceite.................................................................................... 9-35
9.3.12 Ejes.................................................................................................................... 9-37
9.3.12.1 Nivel de aceite ........................................................................................ 9-37
9.3.12.2 Engrase .................................................................................................. 9-39
9.3.12.3 Desvaporador ......................................................................................... 9-39
31507
XXVIII
AT-40/32
NDICE
9.3.12.4 Cambio de aceite ....................................................................................9-39

9.3.12.5 Aceites recomendados............................................................................9-40
9.3.12.6 Frenos .....................................................................................................9-41
9.3.12.6.1 Control de los forros de freno ......................................................9-41
9.3.12.6.2 Sustitucin de los forros de freno ................................................9-42
9.3.13 Ruedas...............................................................................................................9-42
9.3.13.1 Cambio de ruedas ...................................................................................9-43
9.3.13.2 Inflado de los neumticos........................................................................9-44
9.3.14 Mantenimiento de la suspensin ....................................................................9-44
9.3.15 Aceite circuito hidrulico.................................................................................9-45
9.3.15.1 Cambio de aceite ....................................................................................9-45
9.3.16 Filtros.................................................................................................................9-47
9.3.16.1 Filtro de retorno.......................................................................................9-47
9.3.16.1.1 Sustitucin del cartucho...............................................................9-48
9.3.16.2 Filtro de presin ......................................................................................9-49
9.3.17 Engrase y mantenimiento de la pluma ...........................................................9-50
9.3.17.1 Control del tensado de los cables ...........................................................9-54
9.3.18 Engrase del plumn auxiliar (equipo opcional) ..............................................9-55
9.3.19 Cabina del operador .........................................................................................9-56
9.3.20 Engrase y mantenimiento pastecas................................................................9-56
9.3.20.1 Control de los ganchos de carga.............................................................9-57
9.3.21 Transmisin de giro .........................................................................................9-58
9.3.21.1 Reductor de giro......................................................................................9-59
9.3.21.1.1 Mantenimiento .............................................................................9-59
31507
XXIX
AT-40/32
NDICE
9.3.21.1.2 Lubricacin.................................................................................. 9-60

9.3.21.2 Freno ...................................................................................................... 9-62
9.3.22 Cabrestante principal de elevacin ................................................................ 9-63
9.3.22.1 Engrase del cabrestante......................................................................... 9-64
9.3.22.2 Reductor de cabrestante ........................................................................ 9-64
9.3.22.2.1 Cambio de aceite ........................................................................ 9-65
9.3.22.3 Freno ...................................................................................................... 9-68
9.3.23 Cabrestante de arrastre (equipo opcional) .................................................... 9-69
9.3.23.1 Engrase del cabrestante......................................................................... 9-69
9.3.23.2 Reductor de cabrestante ........................................................................ 9-69
9.3.23.2.1 Cambio de aceite ........................................................................ 9-70
9.3.23.3 Freno ...................................................................................................... 9-73
9.3.24 Cable de elevacin........................................................................................... 9-74
9.3.24.1 Control del cable..................................................................................... 9-74
9.3.24.2 Comprobacin de las poleas y tambor ................................................... 9-78
9.3.24.3 Cambio del cable .................................................................................... 9-79
9.3.25 Engrase y mantenimiento de la corona de orientacin ................................ 9-83
9.3.25.1 Engrase de la corona de orientacin ...................................................... 9-84
9.3.25.2 Periodos de engrase............................................................................... 9-85
9.3.25.3 Control de los tornillos ............................................................................ 9-85
9.3.25.4 Control de la holgura mxima de seguridad ........................................... 9-85
9.3.25.4.1 Procedimiento de control............................................................. 9-86
9.3.26 Control de los estabilizadores ........................................................................ 9-87
9.3.27 Mantenimiento del circuito neumtico........................................................... 9-88
31507
XXX
AT-40/32
NDICE
9.3.27.1 Depsitos y secador de aire....................................................................9-88

9.3.27.2 Vlvula doble de freno.............................................................................9-89
9.3.27.3 Vlvula de freno manual..........................................................................9-90
9.3.27.4 Vlvula de proteccin diferencial.............................................................9-90
9.3.28 Control de la presin de los acumuladores de suspensin .........................9-91
9.3.29 Mantenimiento sistema elctrico ....................................................................9-96
9.3.29.1 Mantenimiento de las bateras ................................................................9-96
9.3.29.2 Control de los detectores de proximidad .................................................9-98
9.4 Pares de apriete.............................................................................. 9-100

9.4.1 Pares de apriete del sistema hidrulico ...................................................... 9-102
9.5 Limpieza y mantenimiento de la pintura ...................................... 9-105

9.5.1 Lavado de la mquina ................................................................................... 9-106
9.5.2 Componentes de lavado de la mquina ...................................................... 9-107
9.5.3 Problemas habituales provocados por un lavado incorrecto ................... 9-108
9.5.4 Los removedores de suciedad y cmo funcionan...................................... 9-109
9.5.5 Jabones y detergentes.................................................................................. 9-109
9.5.6 cidos. lcalis y la escala pH ....................................................................... 9-109
31507
XXXI
AT-40/32
NDICE
10 GUA DE LOCALIZACIN DE AVERAS DEL SISTEMA ELCTRICO

....................................................................................................................10-1
10.1 Generalidades ...................................................................................10-1
10.2 Gua de localizacin de averas sistema elctrico ........................10-2
10.2.1 Arranque ........................................................................................................... 10-2
10.2.1.1 No funciona el contacto del chasis ......................................................... 10-2
10.2.1.2 No funciona el contacto de la gra ......................................................... 10-3
10.2.1.3 No funciona el arranque del chasis......................................................... 10-4
10.2.1.4 No funciona el arranque de la gra......................................................... 10-5
10.2.2 Circuito toma de fuerzas ................................................................................. 10-6
10.2.2.1 No funciona la toma de fuerzas .............................................................. 10-6
10.2.3 Electrovlvulas neumticas ............................................................................ 10-7
10.2.3.1 No funcionan bloqueo diferencial y bloqueo eje posterior ...................... 10-7
10.2.4 Circuito de direccin ....................................................................................... 10-8
10.2.4.1 No funciona direccin trasera desde el chasis ....................................... 10-8
10.2.4.2 No funciona direccin desde la gra....................................................... 10-9
10.2.5 Circuito de suspensin ................................................................................. 10-10
10.2.5.1 No funciona la suspensin de carretera ................................................. 10-10
10.2.5.2 No funcionan los pulsadores de suspensin .......................................... 10-11
10.2.5.3 No funciona la nivelacin automtica ..................................................... 10-12
10.2.6 Circuito de estabilizadores ........................................................................... 10-13
10.2.6.1 No funcionan los estabilizadores ............................................................ 10-13
10.2.7 Circuito elctrico de gra.............................................................................. 10-14
31507
XXXII
AT-40/32
NDICE
10.2.7.1 No funcionan las funciones de la gra ....................................................10-14

10.2.7.2 No funciona el movimiento de inclinacin de la pluma ............................10-15
10.2.7.3 No funciona el telescopado de la pluma..................................................10-16
10.2.7.4 No funcionan los movimientos del cabrestante .......................................10-17
10.2.7.5 No funciona la velocidad larga del cabrestante.......................................10-18
10.2.7.6 No funciona la tecla de freno de giro.......................................................10-18
10.2.8 Maniobra de contrapeso ................................................................................10-19
10.2.8.1 No funcionan los cilindros de contrapeso................................................10-19
10.3 Funcin e intensidad de los fusibles............................................ 10-20

10.4 Esquemas elctricos...................................................................... 10-24
10.5 Simbologa elctrica ...................................................................... 10-69
31507
XXXIII
AT-40/32
NDICE
11 GUA DE LOCALIZACIN DE AVERAS DEL SISTEMA HIDRULICO

....................................................................................................................11-1
11.1 Generalidades ...................................................................................11-1
11.2 Gua de localizacin de averas del sistema hidrulico................11-1
11.3 Esquemas hidrulicos......................................................................11-5
11.3.1 Esquema hidrulico del cabrestante.............................................................. 11-6
11.3.2 Esquema hidrulico de la extensin de la pluma.......................................... 11-7
11.3.3 Esquema hidrulico de la inclinacin de la pluma........................................ 11-8
11.3.4 Esquema hidrulico del sistema de giro........................................................ 11-9
11.3.5 Esquema hidrulico del cabrestante de arrastre ........................................ 11-10
11.3.6 Esquema hidrulico comportamiento vlvulas en sistema de suspensin
................................................................................................................... 11-11
Circuito hidrulico superestructura ....................................................... 14.40.70.5000.5
Circuito hidrulico suspensin y estabilizadores................................. 14.40.74.2000.3
Circuito hidrulico direccin .................................................................. 14.40.65.2310.1
Circuito refrigeracin Caja de Velocidades ........................................... 14.40.43.8350.1
31507
XXXIV
AT-40/32
NDICE
12 ESQUEMAS NEUMTICOS................................................................. 12-1
31507
XXXV
AT-40/32
31507
NDICE
XXXVI
AT-40/32
IDENTIFICACIN
IDENTIFICACIN
Placa de fabricacin de la superestructura:
Nmero de bastidor:
Placa identificacin del gancho:
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XXXVII
AT-40/32
IDENTIFICACIN
Placa identificacin motor de accionamiento:
Placa identificacin ejes:
31507
XXXVIII
AT-40/32
INSTRUCCIONES
1 INSTRUCCIONES
1.1 Empleo de la gra de acuerdo a las disposiciones
La gra est capacitada para moverse en todos los terrenos (All Terrain) y es apta para
izar cargas:
Hasta las 40 t.
Hasta una altura de trabajo mxima bajo gancho de pluma de 32 m.
Hasta una altura de trabajo mxima bajo gancho de plumn (equipo opcional) de 48 m.
Hasta un radio mximo de pluma de 28 m.
Hasta un radio mximo de plumn (equipo opcional) de 36 m.
Estas especificaciones son valores mximos. La capacidad de carga, la altura y el radio
de trabajo dependen del equipamiento de la gra y estn reflejados en su tabla de cargas.
El servicio y el mantenimiento deben llevarse a cabo siguiendo las instrucciones y
recomendaciones que aparecen descritas en ste Manual. Los daos causados por la
inobservancia de estas especificaciones o procedimiento inadecuado sern
responsabilidad del usuario.
La utilizacin de la gra para otros fines de los que quedan descritos en este Manual,
queda prohibida.
1.2 Prohibicin de modificaciones / transformaciones de la gra y sus

dispositivos
Cualquier modificacin o transformacin en la gra y de sus equipos, queda
terminantemente prohibida sin autorizacin previa de Luna Equipos Industriales, SA.
Esto es vlido especialmente para el uso de piezas de repuesto y accesorios que no
fueron autorizados por nosotros!
Las piezas y accesorios originales LUNA fueron concebidos y diseados nica y
exclusivamente para las gras LUNA. Llamamos su atencin sobre el hecho de que las
"piezas originales" no suministradas por Luna Equipos Industriales, SA., tampoco son
comprobadas ni autorizadas por nosotros. El empleo y/o instalacin de estos productos en
nuestras gras, puede, segn las circunstancias, cambiar negativamente las cualidades
constructivas de las mismas y mermar, por tanto, la potencia, el rendimiento y la
seguridad.
32001
1-1
AT-40/32
INSTRUCCIONES
Luna Equipos Industriales, SA. no se responsabiliza de los daos producidos por el

empleo y uso de accesorios y piezas no originales LUNA.
Si su gra tuviese que ser usada para trabajos que no son mencionados en este manual y
debiera ser modificada o equipada para tales fines, tenga presente que la modificacin de
la construccin puede menoscabar la seguridad, la capacidad de carga y la estabilidad de
la gra y producir accidentes. Para ello, dirjase primero a su servicio al cliente de Luna
Equipos Industriales, SA. Una modificacin del equipamiento de la gra debe
obligatoriamente contar con nuestra aprobacin.
1.3 Utilizacin del Manual de Instrucciones

El Manual de Instrucciones de la mquina u otra documentacin que le acompae, deben
leerse con atencin, y ser archivadas en un lugar apropiado que permita su consulta
posterior.
La gra puede ser puesta en marcha nicamente cuando tanto el personal operador como
el de mantenimiento, haya ledo y entendido correctamente este manual, familiarizndose
con la gra y con todos sus detalles.
A continuacin se ofrecen algunas aclaraciones para el manejo del Manual de
Instrucciones.
1.3.1 Interpretacin de las pginas
En la parte superior izquierda, junto al
logotipo del fabricante, aparece el tipo de
Manual, en este caso el de Instrucciones y
justo debajo de este, aparece el tipo de
mquina (A).
En la parte superior derecha aparece la
denominacin del captulo (B).
En la parte inferior izquierda aparece un
nmero de rgimen interno del fabricante
(C).
Las pginas del Manual de Instrucciones estn numeradas correlativamente en cada una
de las secciones. La numeracin de las pginas se encuentra en el centro de la parte
inferior de cada hoja (D) y han sido concebidas de tal manera que el nmero de pgina,
suceda al nmero de seccin. Ejemplo: 4-20 significa: seccin 4 pgina 20.
Aparece adems en el borde inferior derecho de la pgina, un nmero de referencia del
captulo (E) para una ms rpida identificacin del mismo.
32001
1-2
AT-40/32
INSTRUCCIONES
1.3.2 Valores de atencin en la realizacin de los trabajos

En el presente Manual de Instrucciones, son utilizados los siguientes conceptos o valores
para llamar su atencin de las diferentes circunstancias de trabajo: (Aparecen antes del
paso de trabajo que se quiere realizar).
Vlido para peculiaridades tcnicas que el operador debe tener en cuenta.
Vlido para procesos de trabajo o de funcionamiento que deben ser cumplidos para evitar
accidentes o daos a la propia gra.
Vlidos para procesos de trabajo o de funcionamiento que deben ser cumplidos para
evitar amenazas o lesiones de personas y que comprende tambin el apartado de
.
Vlido para procesos de trabajo o de funcionamiento que deben ser cumplidos para evitar
el peligro de vida de personas y que comprende tambin el apartado de
1.3.3 Definicin de la posicin

Los trminos delante, detrs, a la
izquierda, a la derecha, arriba o abajo
estn considerados desde el puesto del
conductor y segn el sentido de la marcha
o del operador gra en el caso de la
superestructura.
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INSTRUCCIONES
1.4 Seales de mando

Se incluyen, a continuacin, la sealizacin de las rdenes ms comnmente utilizadas en
los trabajos especialmente en aquellos casos en que el operador de la mquina no tiene
completa visibilidad de la zona de trabajo.
Esto tambien se aplica cuando el nivel de ruido ambiente es demasiado alto para
garantizar un entendimiento verbal normal.
1.4.1 Caratersticas
Una seal gestual deber ser precisa, simple, amplia, fcil de realizar, comprender y
claramente distiguible de cualquier otra seal gestual.
La utilizacin de los dos brazos al mismo tiempo se har de forma simtrica y para una
sola seal gestual.
1.4.2 Reglas particulares de utilizacin
La persona que emite las seales, denominada encargado de las seales, dar las
instrucciones de maniobra mediante ademanes de mando al destinatario de las mismas,
denominado operador.
El encargado de las seales debe ser una persona de confianza que conozca
perfectamente el cdigo de ademanes y deber poder seguir visualmente el desarrollo
de las maniobras sin estar amenazado por ellas.
El encargado de las seales deber ser visto con claridad por el operador de la gra.
Si no se diesen las condiciones previstas en el punto anterior, se recurrir a uno o varios

encargados de las seales suplementarias.
El encargado de las seales deber dedicarse exclusivamente a dirigir las maniobras y a
la seguridad de los trabajadores situados en las proximidades.
El operador deber suspender la maniobra que est realizando para solicitar nuevas
instrucciones cuando no pueda ejecutar las rdenes recibidas con las garantas de
seguridad necesarias.
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INSTRUCCIONES
1.4.2.1 Accesorios de sealizacin gestual

El encargado de las seales deber ser fcilmente reconocible por el operador.
El encargado de las seales llevar uno o varios elementos de identificacin apropiados
tales como chaqueta, manguitos, brazal o casco y, cuando sea necesario, raquetas.
Los elementos de identificacin indicados sern de colores vivos, a ser posible iguales
para todos los elementos, y sern utilizados exclusivamente por el encargado de las
seales.
1.4.3 Gestos codificados
Significado
Descripcin
Imagen
Comienzo:
Atencin.
Toma de
mando.
Los dos brazos extendidos de forma

horizontal, las palmas de las manos hacia
adelante.
Elevar gancho
(cabrestante)
Brazo derecho extendido hacia arriba, la

palma de la mano derecha hacia adelante, el
dedo
ndice
extendido
hacia
arriba
describiendo lentamente un crculo.
Bajar gancho
(cabrestante).
Brazo derecho extendido hacia abajo, la

palma de la mano derecha hacia el interior, el
dedo
ndice
extendido
hacia
abajo
describiendo lentamente un crculo.
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Significado
Elevar pluma
(cilindro elevacin)
Bajar pluma
(cilindro elevacin)
INSTRUCCIONES
Descripcin
Imagen
El brazo derecho extendido ms o menos en

horizontal, la palma de la mano derecha hacia
adelante, todos los dedos recogidos excepto
el pulgar que se encuentra extendido hacia
arriba.

atrs, todos los dedos recogidos excepto el
pulgar que se encuentra extendido hacia
abajo.
Alto:
Detener el
movimiento
El brazo derecho extendido hacia arriba, la

palma de la mano derecha hacia adelante.
Peligro:
Parada de
emergencia
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Los dos brazos extendidos hacia arriba, las

palmas de las manos hacia adelante.
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INSTRUCCIONES
Significado
Descripcin
Elevar pluma
mediante el
cilindro de
elevacin y
bajar gancho
con el
cabrestante.

adelante, el dedo pulgar que se encuentra
permanentemente extendido hacia arriba, el
resto se abren y cierran con cierta rapidez.
Bajar pluma
mediante el
cilindro de
elevacin y
subir gancho
con el
cabrestante.

atrs, el dedo pulgar que se encuentra
permanentemente extendido hacia abajo, el
resto se abren y cierran con cierta rapidez.
Usar
cabrestante
principal.
El brazo derecho con la mano en forma de

puo se coloca sobre la cabeza.
Usar
cabrestante
auxiliar
(equipo
opcional).
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Imagen
El codo del brazo derecho con la mano en

forma de puo y la palma hacia delante, se
coloca sobre la palma de la mano izquierda
que se encuentra totalmente extendida y
hacia arriba.
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Significado
Girar (giro)
Hacia la
derecha:
Con respecto
al encargado
de las
seales.
Girar (giro)
Hacia la
izquierda
Con respecto
al encargado
de las
seales.
Manejar
lentamente la
carga.
Sacar pluma
(cilindro extensin).
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INSTRUCCIONES
Descripcin
Imagen

adelante, el dedo ndice extendido. El brazo
hace pequeos movimientos indicando la
direccin.
El brazo izquierdo extendido ms o menos en

horizontal, la palma de la mano izquierda
hacia adelante, el dedo ndice extendido. El
brazo hace pequeos movimientos indicando
la direccin.
El brazo izquierdo completamente extendido

con la palma de la mano izquierda hacia
abajo. El brazo derecho con la palma de
mano derecha hacia el interior y el dedo
ndice extendido se coloca debajo de la palma
izquierda, describiendo lentamente un crculo.
Los dos brazos doblados, las palmas de las

manos hacia arriba, los dedos de ambas
manos forman un ngulo de 90 con las
palmas de las mismas.
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Significado
Traslado
hacia la
derecha
Con respecto
al encargado
de las
seales.
Traslado
hacia la
izquierda:
Con respecto
al encargado
de las
seales.
INSTRUCCIONES
Descripcin

abajo. El brazo hace pequeos movimientos
indicando la direccin.
El brazo izquierdo extendido ms o menos en

horizontal, la palma de la mano izquierda
hacia abajo. El brazo hace pequeos
movimientos indicando la direccin.
Avanzar

manos hacia el interior, los antebrazos se
mueven lentamente hacia el cuerpo.
Retroceder

manos hacia el exterior, los antebrazos se
mueven lentamente alejndose del cuerpo.
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Imagen
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INSTRUCCIONES
Significado
Descripcin
Fin de las
operaciones.
La mano derecha se entrelaza con la

izquierda a la altura del pecho.
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Imagen
Rpido.
Los gestos codificados referidos

movimientos se hacen con rapidez.
los
Lentos
Los gestos codificados referidos a

movimientos se hacen muy lentamente.
los
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INSTRUCCIONES
1.5 Instrucciones de seguridad

Esta mquina ha sido construida segn las disposiciones e indicaciones actuales de
seguridad (Disposiciones CEE). Est destinada para el izado de cargas. Para ello se
utilizan grandes fuerzas.
Por ello, de la gra pueden surgir peligros, cuando:
No son observadas las especificaciones en el presente Manual de Instrucciones.
Personal no cualificado trabaja en y con la gra.
Se emplea la gra inadecuadamente o para fines no autorizados.
De esta forma existe la amenaza de:
Peligros para la vida.
Peligros para la gra y otros bienes de valor del empresario.
El operador de la gra debe estar seguro de que todas las personas que intervienen en
el servicio del chasis portador, emplazamiento, servicio de la superestructura y la
reparacin de posibles averas de la mquina, tienen que leer, observar y comprender la
seccin de INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD!.
Adems, como norma general, han de tener en cuenta por s mismos, los principios de la
fsica y aplicar las medidas de seguridad que de ellas se deduzcan.
Deben ser observadas y cumplidas todas las instrucciones y recomendaciones presentes
en este manual.
Las normas que seguidamente se describen, as como el propio Manual de Instrucciones,
ofrecen toda una serie de indicaciones para evitar situaciones de peligro.
1.5.1 Riesgos especficos
Los que con mayor frecuencia se presentan en los trabajos realizados con gras mviles,
que consideramos especficos de esta mquina aunque tambin pueden serlo de otras,
son los que siguen:
Vuelco de la mquina:
Que puede producirse por nivelacin defectuosa de la misma, por fallo del terreno donde
se asienta, por sobrepasarse el mximo momento de carga admisible o por efecto del
viento.
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INSTRUCCIONES
Precipitacin de la carga:
Por fallo en el circuito hidrulico, frenos, etc. por choque de las cargas o del extremo de la
pluma contra un obstculo, por rotura de cables o de otros elementos auxiliares (ganchos,
poleas, etc.) y/ por enganche o estrobado de la carga deficientemente realizados.
Golpes:
Producidos por la carga durante la maniobra o por rotura de cables en tensin.
Atrapamientos:
Entre elementos auxiliares (ganchos, eslingas, poleas, etc.) o por la propia carga.
Contacto elctrico:
Indirecto al entrar la pluma o los cables en contacto con una lnea elctrica.
1.5.2 Riesgos generales
A continuacin se indican aquellos riesgos que tambin son comunes a la mayor parte de
equipos e instalaciones o que se derivan de cualquier otro proceso productivo.
Atrapamientos:
Entre mecanismos u rganos en movimiento.
Cadas a dintinto nivel:
Durante el estrobado o recepcin de la carga cuando se realizan a diferente nivel al que
est situada la mquina.
Cadas al mismo nivel:
Durante los desplazamientos requeridos para realizar el estrobado de las cargas o dirigir
la maniobra al gruista.
Contacto con objetos cortantes o punzantes:
Durante la preparacin o manejo de cargas.
Cada de objetos:
Producido por desplome de las cargas mal apiladas.
Choques:
Contra el material mal apilado.
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INSTRUCCIONES
Proyeccin de partculas:
Dado que durante el movimiento de las cargas se desprenden partculas adheridas a las
mismas.
Sobreesfuerzos:
Originados por la utilizacin del esfuerzo muscular en la preparacin de cargas.
Quemaduras:
Por contacto con superficies calientes (escape de gases).
Ruido:
Puede estar dado por el nivel sonoro en el lugar de trabajo.
Intoxicacin:
Por inhalacin de los gases producidos por los motores de combustin especialmente
cuando su reglaje es defectuoso.
1.5.3 Ser consciente de la seguridad
Las maniobras de las gras conllevan grandes responsabilidades por lo que solamente
deben confiarse a personas capaces, exentas de contraindicaciones fsicas (limitacin
de las capacidades visuales y auditivas, tendencia al vrtigo, impedimentos fsicos de
otra naturaleza, etc.) dotadas de rapidez de decisin y de reaccin y que posean los
conocimientos tcnicos precisos.
Mediante un cuidadoso examen mdico y psicotcnico es posible realizar una seleccin
previa del personal apto, pero su especializacin en maniobras con la gra requiere
tambin efectuar, con resultado positivo, un perodo de instruccin terica y de
enseanza prctica como ayudante de un operador cualificado.
nicamente las personas competentes mayores de 18 aos estn autorizadas a conducir
gras mviles; estas personas deben, adems, de haber sido formadas en esta tarea,
haber superado satisfactoriamente las pruebas de capacitacin.
El operador de la gra tiene que haber sido autorizado expresamente para su manejo.
El personal en formacin, debe trabajar en y con la mquina, nicamente en presencia y
bajo control de un operador con experiencia.
El operador debe mantener una correcta forma fsica, no ser fcilmente excitable, no
sufrir ataques epilpticos y no consumir drogas o alcohol que puedan producir una
disminucin de su capacidad visual, fsica o mental.
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INSTRUCCIONES
La capacidad mxima y las medias dependiendo de radios de carga estn reflejadas en

la tabla de cargas y la indicacin del limitador en cuanto al momento de carga no puede
ser rebasada!.
La competencia para el manejo de la gra tiene que ser definida y cumplida, para as
poder delimitar la responsabilidad en el aspecto de la seguridad.
1.5.4 Prescripcin de Prevencin de Riesgos Laborales
stas deben existir en cada empresa para el conocimiento general.
Son obligatorias para cada trabajador de la empresa y es preciso que estn siempre
actualizadas.
1.5.5 Indicaciones de seguridad relativas a los trabajos con la gra
EST PROHBIDO realizar todo aquello que pueda DISMINUIR LA SEGURIDAD DE LA
GRA. Si el operador de la gra detectara cambios ocurridos en la gra que pusieran en
peligro su seguridad o la de terceros, no debe utilizar la mquina.
El operador de la gra tiene el deber de informar rpidamente de los cambios ocurridos
en la gra que menoscaben la seguridad a su superior jerrquico.
El empresario est obligado a utilizar la gra solamente cuando sta se encuentre en
perfectas condiciones.
No est permitido intervenir en el funcionamiento, modificar o poner fuera de servicio los
interruptores automticos y aparatos de seguridad.
DETERMINAR EL PESO DE LA CARGA QUE SE QUIERE IZAR y adquirir un buen
conocimiento de la naturaleza de la misma con el fin de PLANIFICAR previamente la
maniobra necesaria.
COMPROBAR LA TABLA DE CARGAS y verificar que no sobrepasa la capacidad de la
mquina. Referirse siempre a la tabla de cargas antes de realizar ningn levantamiento y
ajustar la posicin de la pluma al radio recomendado. Asi mismo respetar fielmente las
indicaciones particulares que cada tabla pueda adjuntar.
ASEGURARSE DE QUE EL CABLE DESCIENDE COMPLETAMENTE VERTICAL desde
la cabeza de la pluma hasta la carga.
COMPROBAR EL AMARRE DE LA CARGA verificando que todas las eslingas, ataduras
y ganchos estn debidamente asegurados y en perfectas condiciones de uso.
COMPROBAR LA ESTABILIDAD de la mquina izando la carga sin separarla
prcticamente del suelo. La gra ha de permanecer estable y todos los estabilizadores
perfectamente apoyados en el suelo.
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INSTRUCCIONES
VIGILAR, en todo momento, QUE NO HAYA PERSONAS que se encuentren BAJO EL

RADIO DE ACCIN de la gra. En lugares donde pueda haber trnsito o concurrencia
de personas sealizar y vallar si fuese necesario, dicha zona.
NO PERMITIR, bajo ningn concepto, QUE NINGUNA PERSONA VAYA MONTADA
SOBRE LA CARGA, EL GANCHO O LAS ESLINGAS. Si en algn trabajo especfico es
necesario izar personas con la gra, UTILIZAR los accesorios apropiados, como
CESTAS o PLATAFORMAS de seguridad, construidos especficamente para ser
acoplados a la mquina.
NO DESPLAZAR una carga pesada antes de recibir la seal del enganchador.
LEVANTAR la carga CUIDADOSAMENTE moviendo o pulsando los mandos con
suavidad.
ASEGURARSE de que el freno del cabrestante funciona correctamente antes de
proceder al izado de la carga. Para ello elevar la carga unos centmetros del suelo y
dejarla suspendida unos instantes. Si el freno funciona correctamente continuar con la
operacin.
NO UTILIZAR LA GRA PARA ARRANCAR CARGAS ENCLAVADAS O SUMERGIDAS,
ni para arrastrar vagonetas u otros vehculos. Si por cualquier circunstancia fuese
necesario realizar algn trabajo de este tipo, deber hacerse con la aprobacin de una
persona debidamente autorizada y en presencia de ella.
NO TIRAR LATERALMENTE CON LA PLUMA. Ni la pluma ni el sistema de giro de la
gra estn diseados para resistir cargas laterales.
PERMANECER SIEMPRE ATENTO A LA CARGA, previniendo choques y actuando lo
ms rpidamente posible en caso de rotura de algn amarre o cualquier otra
circunstancia que se produzca.
NO PERMITIR QUE NADIE, a excepcin del operador, PERMANEZCA SOBRE LA
GRA mientras est en funcionamiento.
NO INTERVENIR en el funcionamiento, NO MODIFICAR O NO PONER FUERA DE
SERVICIO LOS INTERRUPTORES AUTOMTICOS Y APARATOS DE SEGURIDAD.
EN LAS PROXIMIDADES DE LNEAS ELCTRICAS AEREAS se deben respetar las
distancias de seguridad (ver Captulo 4 Emplazamiento).
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INSTRUCCIONES
Dada la altura considerable que pueden llegar a alacanzar las gras hidrulicas, si la
mquina debiera trabajar en las proximidades de PISTAS DE ATERRIZAJE O
AEROPUERTOS, podra existir peligro para el trfico aereo. Se recomienda, antes de
comenzar los trabajos, ponerse en contacto con los organismos competentes para
planificar los mismos y minimizar los riesgos.
ANTE LA FORMACIN DE TORMENTAS, y la posible descarga de rayos, debe
recogerse totalmente la gra a la posicin de transporte y alejarse de la misma. EL
OPERADOR, NUNCA DEBE ACERCARSE O SUBIRSE A LA GRA DURANTE UNA
TORMENTA. Asimismo debe advertir del peligro a las personas que se encuentren en
las proximidades de la mquina.
LOS MOTORES DE LA MQUINA Y LA CALEFACCIN AUTNOMA, solo pueden ser
utilizados en lugares bien ventilados. Ante el peligro de explosin, en ambientes de gas,
polvo, humo y vapores inflamables, no deben ser utilizados.
NO est permitido ABANDONAR LA CABINA DE LA GRA con la carga suspendida.
Ante cualquier cambio de las condiciones ambientales de la mquina, este hecho evita
reaccionar con la rapidez necesaria para evitar los posibles peligros. Cuando la mquina
tenga que ser abandonada, deber depositarse la carga en el suelo y recoger la pluma
totalmente.
.Para subir y bajar de la mquina, use los escalones, escaleras y asideros previstos para
tal fin.
LA ZONA DE TRABAJO, deber estar perfectamente ILUMINADA. De no ser suficiente
con los equipos de iluminacin provistos en la mquina, deber recurrirse a equipos de
iluminacin autnoma.
EL OPERADOR debe tener una perfecta VISION DE LA ZONA DE TRABAJO. Cuando
esto no sea posible, deber ayudarse por uno o varios ayudantes.
MANTENGA LIMPIOS LOS CRISTALES de las cabinas de gra y chasis para garantizar
una buena visibilidad.
MANTENGA LA DISTANCIA DE SEGURIDAD en las proximidades de taludes y zanjas.
(ver Captulo 4 Emplazamiento).
NO GIRAR LA GRA estando sta SOBRE NEUMTICOS. nicamente esta permitido
girar la gra, con los estabilizadores extendidos y apoyados.
Tenga en cuenta las VELOCIDADES ANEMOMTRICAS mximas admitidas reflejadas
en la tabla de cargas.
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INSTRUCCIONES
1.5.6 Indicaciones de seguridad relativas a los desplazamientos con la gra

Para todos los DESPLAZAMIENTOS y maniobras de la gra EN EL LUGAR DE
TRABAJO, el maquinista debe dar una seal de advertencia siempre que haya personas
en las proximidades de la mquina.
NUNCA DESPALZARSE MARCHA ATRS sin la ayuda de un sealizador que verifique
que el rea de detrs de la mquina est libre de obstculos y de personas.
En el caso de un trayecto efectuado sobre vas pblicas, el maquinista debe estar en
posesin del permiso de conducir reglamentario y de los certificados necesarios para l y
para el vehculo.
MANTENGA LIMPIOS LOS CRISTALES de las cabinas de gra y chasis para garantizar
una buena visibilidad.
OBSERVAR particularmente las seales de circulacin concernientes a LA CARGA
MXIMA SOBRE LOS PUENTES y las indicaciones relativas a las ALTURAS DE PASO
por pasos subterraneos, tneles, bajo puentes, etc.
En caso de que LA MQUINA DEBA SER REMOLCADA, observar la posicin de
transporte, velocidad permitida y distancia mxima permitida (ver Captulo 3 de Manejo
del chasis).
EL MOTOR DE LA MQUINA, solo puede ser utilizado en lugares bien ventilados. Ante
el peligro de explosin, en ambientes de gas, polvo, humo y vapores inflamables, no
debe ser utilizado.
QUEDA PROHIBIDO EL TRANSPORTE DE PERSONAS durante el desplazamiento en
otro lugar que no sea el asiento del ayudante en la cabina del conductor.
QUEDA PROHIBIDO EL TRANSPORTE DE ELEMENTOS AUXILIARES o extraos a la
mquina. Tenga cuidado en no sobrepasar el Peso Mximo Autorizado por eje (ver
Captulo 2, Pesos por eje).
Cuando un recorrido sea efectuado con carga, la pluma debe situarse en el eje
longitudinal del vehculo. LLEVAR LA CARGA LO MS PRXIMA POSIBLE AL SUELO.
Siempre que sea posible, LOS ESTABILIZADORES HORIZONTALES ESTARN
TOTALMENTE EXTENDIDOS y los VERTICALES LO MS PRXIMOS POSIBLE AL
SUELO, manteniendo una distancia de seguridad que evite que puedan llegar a
colisionar con el mismo. En caso de largos recorridos, la carga debe fijarse por medio de
cables o cadenas.
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INSTRUCCIONES
EN TODO CASO DEBER CUMPLIRSE EL CDIGO DE CIRCULACIN Y DEMS

NORMAS LEGALES VIGENTES QUE SEAN DE APLICACIN.
AL ABANDONAR LA GRA, el operador debe INMOVILIZAR EL VEHCULO, parando el
motor, aplicando el freno de estacionamiento, colocando calces en caso de aparcar la
gra en una pendiente, y cerrando las cabinas y puestos de mando con llave, de tal
manera que sea imposible, a una persona no autorizada, ponerla en funcionamiento.
1.5.7 Indicaciones de seguridad relativas a los trabajos de reparacin y
mantenimiento
Ver Equipos de Proteccin Individual en este mismo Captulo.
Ver Herramientas y accesorios en este mismo Captulo.
Ver Indicaciones de seguridad para la manipulacin de sustancias necesarias para el
funcionamiento en este mismo Captulo.
El orden y el mantenimiento regular de todas las partes y mecanismos son las
condiciones principales de la seguridad en el funcionamiento de la gra, permitiendo
conservarla siempre en buen estado de funcionamiento y asegurando la duracin del
equipo.
Las herramientas que pertenecen a la gra, los recipientes de aceite y grasa necesarios
para la lubricacin, as como los materiales de limpieza deben estar siempre prestos
para su empleo y conservados en recipientes o cajas destinados a este uso.
Se recomienda que cada semana, si no est prevista otra cosa por la direccin de la
empresa o en el plan de mantenimiento, se INSPECCIONE A FONDO LA MQUINA,
asegurndose de que todas las partes de la gra estn en buen estado y sta puede
operar y circular con total seguridad. Cualquier defecto detectado debe ser puesto en
conocimiento del superior correspondiente. Igualmente debe comunicarse al superior
todo uso excepcional que se haya hecho del equipo.
El material empleado para la limpieza no debe conservarse sobre la gra, PELIGRO DE
INCENDIO.
NO DEJAR MATERIALES INFLAMABLES SOBRE LA MQUINA.
NO FUMAR o colocar LLAMA VIVA en las proximidades del depsito de combustible en
el momento de llenar de carburante o de abrirlo para verificar el nivel.
El montaje de piezas de recambio y la ejecucin de cualquier reparacin no descrita en
el MANUAL DE INSTRUCCIONES debe ser realizada siempre bajo la supervisin del
superior competente en la materia.
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INSTRUCCIONES
Los recorridos y maniobras de ensayo necesarios despus de una reparacin se

realizarn, siempre que sea posible, en PRESENCIA DEL OPERADOR. Antes de que
ste tome la mquina de nuevo, debe ser informado de las circunstancias de la
reparacin y de cualquier modificacin realizada en la mquina en el transcurso de dicha
reparacin.
Para el desmontaje de DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD durante un mantenimiento o
una reparacin, debe ser puesta la gra fuera de servicio de acuerdo con las
indicaciones de este manual. Inmediatamente despus de los trabajos de
mantenimiento/reparacin deben ser de nuevo montados, antes de hacer ninguna
maniobra con la gra.
Las PIEZAS DEFECTUOSAS o inservibles deben de ser rpidamente SUSTITUIDAS.
Los trabajos de reparacin y mantenimiento deben realizarse solamente con el MOTOR
PARADO. Esto no es vlido para trabajos que no pueden realizarse sin que el motor
este en funcionamiento. Adicionalmente debe asegurarse la gra mediante calces para
evitar un rodaje imprevisto.
El DESHECHO DE COMBUSTIBLES Y ACEITES debe ser guardado en depsitos
adecuados. Los mismos deben ser eliminados segn la normativa vigente en materia de
medio ambiente
Por motivos de seguridad SE PROHIBEN LAS MODIFICACIONES O
TRANSFORMACIONES NO AUTORIZADAS en la mquina, especialmente en los
dispositivos de seguridad. Los daos ocasionados por las modificaciones y
transformaciones de la gra, y el empleo o utilizacin de piezas no originales o
equipamientos especiales, exime a LUNA EQUIPOS INDUSTRIALES, S.A. de toda
responsabilidad.
La MQUINA SE DEBE MANTENER SIEMPRE LIMPIA, para poder localizar ms
fcilmente las posibles prdidas de aceite, y porque la grasa y el aceite acumulados
constituyen un peligro de incendio. Un equipo sucio puede fallar antes y resultar su
mantenimiento ms costoso y difcil.
Durante el mantenimiento/reparacin, Evitar que resulten daados los dispositivos de

proteccin! ya que deben de ser instalados obligatoriamente cuando se hayan terminado
estos trabajos.
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INSTRUCCIONES
1.5.7.1 Mantenimiento de la parte mecnica

Verificar que todas las piezas desmontables y dispositivos de seguridad tales como
pasadores, chavetas, anillos de seguridad, etc. estn slidamente fijados y apretados
segn necesidad.
Verificar los cables. Reemplazar todo aquel que est deteriorado. El desgaste normal va
produciendo la rotura de algunos hilos hasta hacer necesaria su sustitucin. A fin de
aumentar la duracin til de los cables utilizar los lubricantes recomendados y
mantenerlos siempre bien engrasados.
Verificar poleas y tambores. Asegurarse de que los cables enrollan perfectamente.
Verificar que los frenos funcionan bien y reajustarlos siempre que sea necesario.
Cambiar a tiempo las guarniciones de frenos desgastadas.
Los rodamientos, cojinetes, transmisiones, reductores y caja de velocidades deben estar
siempre provistos de las cantidades de lubricantes adecuadas. Observar
escrupulosamente los tipos de lubricante a intervalos de tiempo recomendados en cada
caso segn el captulo de mantenimiento.
1.5.7.2 Mantenimiento de la parte hidrulica
Todas las uniones roscadas de los circuitos hidrulicos deben ser peridicamente
examinadas.
Verificar que no existe aire en los circuitos hidrulicos. Utilizar los purgadores dispuestos
al efecto para eliminar el aire de los circuitos cuando se precise.
Los filtros de aceite necesitan frecuentes limpiezas (ver instrucciones relativas a su
mantenimiento).
Verificar el aceite hidrulico. Filtrarlo o cambiarlo siempre que est sucio.
Las vlvulas de seguridad no deben regularse para una presin superior a la
originalmente especificada.
Los tubos, rcores, manguitos, latiguillos, etc. que presenten impactos o aparezcan
daados deben ser cambiados de forma inmediata.
Si se realiza mantenimiento de las vlvulas, deben seguirse las instrucciones
concernientes dadas por el fabricante de las mismas.
La instalacin hidrulica trabaja a altas presiones (aproximadamente 180 bar).
Antes de cualquier trabajo con las partes hidrulicas de la gra, debe eliminarse la
presin en las mismas!.
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INSTRUCCIONES
1.5.7.3 Mantenimiento de la parte elctrica

No debe realizarse ninguna operacin de verificacin o limpieza sobre el material o los
componentes elctricos mientras estos estn conectados.
No emplear fusibles distintos a los del tipo de intensidad originales. No deben utilizarse
nunca fusibles reparados.
Mantener limpios todos los motores, mandos, interruptores, etc. Los polos y zonas de
contacto deben limpiarse cuantas veces sea necesario, utilizando lija fuese necesario y
eliminando despus cuidadosamente los residuos.
Las bateras deben mantenerse en perfecto estado de limpieza. Se debe comprobar que
los terminales estn bien apretados. Para evitar el peligro de cortocircuito no colocar
jams ninguna herramienta sobre la batera.
Los finales de carrera y detectores de proximidad deben ser examinados peridicamente
y comprobado su buen funcionamiento.
1.5.8 Indicaciones de seguridad relativas a los trabajos de montaje y equipamiento
Para evitar PELIGRO DE GOLPES Y ATRAPAMIENTOS, las zonas de montaje y giro de
los elementos (plumn), debe encontrarse libre de personas y obstculos.
Todos los TRABAJOS DE MONTAJE Y DESMONTAJE, deben realizarse con la ayuda
de MEDIOS AUXILIARES APROPIADOS, escaleras, plataformas elevadoras, andamios,
etc. Si aun utilizando los medios descritos, pudiera haber el mas mnimo peligro de
caida, debemos asegurar al personal de montaje con medios apropiados de seguridad,
como por ejemplo arneses y cinturones de seguridad para evitar el peligro de cada.
NO UTILIZAR los medios descritos anteriormente, si son CONDUCTORES DE LA
ELECTRICIDAD, cerca de las lneas de alta tensin y estaciones elctricas.
Los TRABAJOS DE MONTAJE Y DESMONTAJE, deben realizarse siempre por
PERSONAL INSTRUIDO en las operaciones para evitar daos de cadas, golpes y
atrapamientos.
Tanto en la MANIPULACIN DE LOS GANCHOS como en la del CABLE DE
ELEVACIN al montarlo sobre las poleas, existe peligro de atrapamiento. Proceder con
el mximo cuidado en todas las operaciones y utilizar guantes especficos para manejo
de cables de acero.
Utilice nicamente GANCHOS suministrados por Luna Equipos Industriales, SA.,
certificados por nosotros para este tipo de gra. El uso de ganchos distintos puede llegar
a menoscabar la seguridad de la gra, por esto debern ser aprobados expresamente
por Luna Equipos Industriales, SA.
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INSTRUCCIONES
Despus de realizar un CAMBIO DE REENVOS, asegurarse que el cable de elevacin

asienta perfectamente sobre la garganta de las roldanas para evitar que el mismo pueda
salirse durante los trabajos.
La carga se puede zafar y caer si el terminal del cable no est correctamente instalado.
Comprobar que el terminal del cable se encuentra perfectamente instalado y asegurado
despus de un cambio de reenvos.
1.5.9 Indicaciones de seguridad para la manipulacin de sustancias necesarias para
el funcionamiento
Las sustancias necesarias para el funcionamiento de la gra (aceites, combustibles,
refrigerantes, componentes de bateras, etc.), estan clasificadas como materias peligrosas
para el hombre y/o el medio ambiente. Directivas CEE, obligan al fabricante del producto
al etiquetado de los recipientes que las contienen y a la elaboracin de fichas de datos de
seguridad al respecto de cuales son las precauciones a tomar para su uso o
manipulacin, as como de la informacin tcnica del producto y recomendaciones de
seguridad.
Leer la etiqueta de los envases y consultar las fichas de seguridad de los productos antes
de utilizarlos por primera vez.
A continuacin se muestra el significado de los smbolos de etiquetado y los datos
mnimos que debe incluir la ficha de seguridad.
1.5.9.1 Etiquetado
Todo envase debe ostentar de manera legible e indeleble las siguientes indicaciones:
Nombre de la sustancia.
Nombre, direccin completa y nmero de telfono del fabricante, importador o
distribuidor.
Smbolos e indicaciones de peligro. Deben coincidir con los descritos a continuacin, en
negro sobre fondo amarillo anaranjado.
Al lado de los smbolos, puede aparecer una letra que indica el grado de peligrosidad.
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INSTRUCCIONES
Descripcin
Smbolo
N- Peligroso para el medio ambiente

Las sustancias o preparados que, en caso de contacto con el medio ambiente,
presenten o puedan presentar un peligro inmediato o futuro para uno o ms
componentes del medio ambiente.
T- Txico
Las sustancias y preparados que, por inhalacin, ingestin o penetracin
cutnea en pequeas cantidades puedan provocar efectos agudos o crnicos, o
incluso la muerte.
T+- Muy txico

cutnea en muy pequea cantidad puedan provocar efectos agudos o crnicos,
o incluso la muerte.
Xn- Nocivo
cutnea puedan provocar efectos agudos o crnicos, o incluso la muerte.
Xi- Irritante
Las sustancias y preparados no corrosivos que, por contacto breve, prolongado
o repetido con la piel o las mucosas puedan provocar una reaccin inflamatoria.
C- Corrosivo
Las sustancias y preparados que, en contacto con tejidos vivos, puedan ejercer
una accin destructiva de los mismos.
E- Explosivo
Las sustancias y preparados slidos, lquidos, pastosos o gelatinosos que,
incluso en ausencia de oxgeno del aire, puedan reaccionar de forma exotrmica
con rpida formacin de gases y que, en condiciones de ensayo determinadas,
detonan, deflagran rpidamente o, bajo el efecto del calor, en caso de
confinamiento parcial, explotan.
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INSTRUCCIONES
Descripcin
Smbolo
Sin letra- Inflamable

Las sustancias y preparados lquidos cuyo punto de ignicin sea bajo.
F- Fcilmente inflamable
- Sustancias y preparados que puedan calentarse e inflamarse en el aire a
temperatura ambiente sin aporte de energa.
- Slidos que puedan inflamarse fcilmente tras un breve contacto con una
fuente de inflamacin y que sigan quemndose o consumindose una vez
retirada dicha fuente.
- En estado lquido cuyo punto de inflamacin, sea muy bajo.
- Que, en contacto con agua o con aire hmedo, desprendan gases
extremadamente inflamables en cantidades peligrosas.
F+- Extremadamente inflamable

Las sustancias y preparados lquidos que tengan un punto de inflamacin
extremadamente bajo y un punto de ebullicin bajo, y las sustancias y
preparados gaseosos que, a temperatura y presin normales, sean inflamables
en el aire.
O- Comburente
Las sustancias y preparados que, en contacto con otras sustancias, en especial
con sustancias inflamables, produzcan una reaccin fuertemente exotrmica.
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AT-40/32
INSTRUCCIONES
1.5.9.2 Ficha de seguridad

La ficha de datos de seguridad mencionada suministrada por el fabricante, deber incluir
obligatoriamente:
Identificacin de la sustancia o preparado y de la sociedad o empresa.
Composicin/informacin sobre los componentes.
Identificacin de los peligros.
Primeros auxilios.
Medidas de lucha contra incendios.
Medidas que deban tomarse en caso de vertido accidental.
Manipulacin y almacenamiento.
Control de exposicin/proteccin individual.
Propiedades fsicas y qumicas.
Estabilidad y reactividad.
Informaciones toxicolgicas.
Informaciones ecolgicas.
Consideraciones relativas a la eliminacin.
Informaciones relativas al transporte.
Informaciones reglamentarias.
Otras informaciones.
La ficha de datos de seguridad deber estar fechada.
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AT-40/32
INSTRUCCIONES
1.5.9.3 Informacin general

No obstante de lo anterior, a continuacin se dan una serie de consejos y
recomendaciones de carcter general para el manipulado de las sustancias necesarias
para el funcionamiento.
Estas sustancias, no deben entrar en contacto con las piezas calientes del motor. Peligro
de incendio y/o vapores nocivos!.
Garantizar buena ventilacin durante el manejo de estos productos.
Evitar, en tanto sea posible, la inhalacin de neblina, humos o vapores producidos
durante el manejo.
Evitar el contacto con los ojos. En caso de que pudieran producirse salpicaduras,
cubrirse la cara con un visor o llevar gafas de seguridad, eligiendo la proteccin que se
considere ms apropiada.
Evitar el contacto frecuente o prolongado con el producto nuevo o usado.
Deben mantenerse unas normas elevadas de higiene personal y de limpieza del lugar de
trabajo.
Lavar las manos concienzudamente despus de la utilizacin.
Utilizar los Equipos de proteccin individual que sean de aplicacin (ropa impermeable,
gafas protectoras, guantes,mascarillas etc.).
Los vertidos pueden penetrar en el subsuelo provocando la contaminacin de aguas
subterrneas.
Se debe considerar como no fcilmente biodegradable. Se deben tomar las medidas
necesarias para evitar la contaminacin del suelo y de las aguas.
Los vertidos pueden formar una pelcula sobre la superficie de las aguas, ocasionando
daos fsicos a los organismos, adems de perjudicar la transferencia de oxgeno.
Si fuera posible, reciclar el producto.
La eliminacin debe ser realizada por personal autorizado al efecto.
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INSTRUCCIONES
En caso de vertido accidental

Contener y recoger el producto utilizando arena, serrn o algn otro absorbente
adecuado.
Se aconseja almacenar absorbentes adecuados en cantidad suficiente para afrontar
cualquier derrame que pudiera producirse.
Los materiales derramados pueden hacer que los suelos se pongan resbaladizos.
Proteger las alcantarillas de posibles derrames para evitar la contaminacin. No verter el
producto en las alcantarillas.
Ponerse en contacto con las autoridades pertinentes en todas aquellas situaciones en
las que las consecuencias no puedan controlarse con rapidez y eficacia.
En caso de derrame sobre agua, prevenir la extensin del producto empleando las
medidas de contencin adecuadas. Recoger el producto de la superficie.
En caso de contacto con ojos y piel
Lavar los ojos concienzudamente con grandes cantidades de agua al menos durante 15
minutos, asegurando que los mismos estn abiertos. En caso de aparecer o persistir
dolor o enrojecimiento, solicitar asistencia mdica.
Lavar la piel concienzudamente con agua tan pronto como sea posible. Quitar la ropa
contaminada y lavarla concienzudamente.
En caso de Ingestin o Inhalacin
Enjuagarse la boca en caso de que se produjera contaminacin oral.
La ingestin de este producto es poco probable, a menos que se trate de un acto
deliberado, Si este fuera el caso, no inducir al vmito; procurar atencin mdica.
La inhalacin de humos, vapores o neblinas causa la irritacin de la nariz y garganta, o
produce tos, trasladar al intoxicado al aire libre. Solicitar ayuda mdica si los sntomas
persisten.
En caso de incendio
Extinguirlo con espuma, polvo seco o agua pulverizada. NO EMPLEAR CHORROS DE
AGUA. (Utilizar agua pulverizada para refrigerar).
Los fuegos en locales cerrados deben ser extinguidos por personal experto provisto de
equipos de respiracin autnoma. Se puede emplear agua para enfriar zonas colindantes
expuestas al calor, as como objetos o envases.
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INSTRUCCIONES
1.5.10 Equipos de Proteccin Individual

Para la prevencin de accidentes, en las maniobras o en la reparacin y/o mantenimiento
de la gra, adems de los dispositivos de seguridad y medidas preventivas, el empresario
debe proporcionar a sus trabajadores Equipos de Proteccin Individual adecuados para el
desempeo de sus funciones y velar por el uso efectivo de los mismos cuando, por la
naturaleza de los trabajos realizados, sean necesarios.
A continuacin se relacionan los siguientes Equipos de Proteccin Individual que debern
estar homologados segn las Normas Tcnicas Reglamentarias correspondientes:
Ropa de trabajo adecuada.
Casco de seguridad.
Pantallas para la proteccin del rostro.
Gafas protectoras para la proteccin de los ojos y mascarillas en la manipulacin de
combustibles y productos de limpieza.
Auriculares, casquetes antirruido o similares para la proteccin de los odos.
Calzado de seguridad de suela resistente y antideslizante.
El calzado debe mantenerse siempre limpio de tierra, barro y grasa, evitando as la
posibilidad de que el pie pueda resbalar al accionar los pedales o al subir, bajar o
moverse por la mquina.
Guantes de seguridad especialmente prescritos para la manipulacin de cables,
aparejos de carga, etc. y para la manipulacin de sustancias necesarias para el
funcionamiento.
Cinturones de seguridad.
Cuando en los trabajos de mantenimiento, deban manipularse productos qumicos, con

las bateras por ejemplo, use Equipos de Proteccin resistentes al cido, tales como
guantes largos, un delantal y botas (ver Bateras en este mismo Captulo).
Las Equipos de Proteccin Individual sern personales y estarn en perfecto estado de

conservacin, notificando el trabajador al responsable de su unidad el estado de deterioro
del mismo para su reposicin
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INSTRUCCIONES
1.5.11 Herramientas y accesorios

Tanto las herramientas de trabajo, como los accesorios de amarre de carga, debern
usarse, inspeccionarse y mantenerse de acuerdo con las instrucciones y recomendaciones
del fabricante y debern usarse nicamente para los propsitos para los cuales han sido
diseados.
Antes de su uso, las herramientas y accesorios, sern inspeccionadas, probadas y
determinadas de estar en condiciones seguras de operacin, se realizarn inspecciones
peridicas continuas para asegurar que las herramientas estn en condiciones seguras de
operar y que hayan recibido el debido mantenimiento.
Las herramientas y accesorios, debern estar en buenas condiciones y tener instalados
todos los dispositivos de seguridad requeridos, debidamente ajustados; las herramientas y
accesorios con defectos que puedan afectar su fuerza o volverlas inseguras debern estar
fuera de servicio.
Cuando se est realizando un trabajo en alto, las herramientas que no estn en uso
debern sujetarse o colocarse en sostenedores.
No est permitido lanzar herramientas o materiales de un lugar a otro, de una persona a
otra, o dejar caer las herramientas a niveles inferiores.
No deben ser utilizadas herramientas o accesorios defectuosos o desgastados.
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INSTRUCCIONES
1.5.12 Bateras
Debido a que las bateras contienen productos qumicos, productos secundarios de sus
reacciones qumicas, as como corrientes elctricas, pueden presentar un riesgo a los
trabajadores si no se manejan correctamente. Los trabajadores que operen, den
mantenimiento y recarguen las bateras deben tener cuidado.
Antes de trabajar con una batera, usted deber haber recibido capacitacin sobre los
procedimientos de manejo correcto. Consulte el manual de la batera para obtener
instrucciones especficas sobre el manejo de la misma y la identificacin de los peligros
que pueden surgir.
Para evitar que le caiga cido en la cara, use los Equipos de Proteccin Individual, tales
como gafas protectoras y una careta. Use Equipos de Proteccin resistentes al cido,
tales como guantes largos, un delantal y botas. No se meta los pantalones dentro de las
botas porque si derrama cido ste puede formar un charco dentro de las botas.
Sea consciente de los peligros qumicos que presentan las bateras. El cido sulfrico (el
electrolito) en las bateras es sumamente corrosivo. La exposicin al cido puede
ocasionar irritacin de la piel, daos a los ojos, irritacin al sistema respiratorio y erosin
del esmalte de los dientes.
Nunca se incline sobre una batera mientras la refuerza, la prueba o la carga. Si le
salpica cido a la piel o a los ojos, inmediatamente enjuague el rea con bastante agua
corriente durante al menos 15 minutos y busque atencin mdica de inmediato.
Practique siempre la buena higiene y lvese las manos despus de tocar una batera y
antes de comer. Si usted toca las placas de plomo de una batera y no se lava las manos
debidamente, puede resultar expuesto al plomo. Los signos de exposicin al plomo
incluyen prdida del apetito, diarrea, estreimiento con dolor de vientre, dificultades al
dormir y fatiga.
Los productos secundarios de las reacciones qumicas que se producen en una batera
incluyen oxgeno e hidrgeno en forma de gas, los cuales pueden ser explosivos en
niveles altos.
Cargar excesivamente una batera tambin puede formar gases inflamables. Por esta
razn, es muy importante almacenar y dar mantenimiento a las bateras en un rea de
trabajo bien ventilada y alejada de fuentes de ignicin y sustancias incompatibles.
Los cigarrillos, las llamas o chispas pueden hacer que una batera explote.
Antes de trabajar en una batera, desconctele los cables. Para evitar que se produzcan
chispas, siempre desconecte el borne negativo de la batera primero y conctelo el
ltimo.
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AT-40/32
INSTRUCCIONES
Tenga cuidado con los lquidos inflamables cuando trabaje con motores que reciben
alimentacin de bateras. El voltaje elctrico que crea una batera puede incendiar
materiales inflamables y ocasionar quemaduras graves. Trabajadores han resultado
lesionados o muertos cuando conexiones flojas de una batera o las chispas producidas
han incendiado vapores de gasolina o solventes durante operaciones de mantenimiento.
Las herramientas de mantenimiento para bateras debern estar cubiertas con varias
capas de cinta electroaislante para evitar causar chispas.
Coloque cubiertas protectoras sobre las conexiones de los bornes de la batera para
evitar que se produzcan chispas por impacto si alguna herramienta toca el borne.
Limpie los bornes de la batera con un cepillo plstico, ya que los cepillos metlicos
pueden crear electricidad esttica y chispas.
Siempre qutese los artculos de joyera personal antes de trabajar en una batera. Una
corriente de corto circuito puede soldar un anillo o brazalete al metal y ocasionar
quemaduras graves.
Las bateras pueden ser muy densas y pesadas, por eso se deben usar las tcnicas
correctas para levantarlas, evitando as lesiones a la espalda.
El cuerpo de la batera puede ser quebradizo y romperse con facilidad; deben manejarse
con cuidado para evitar derrames de cido.
Asegrese de que la batera est bien sujeta y en posicin vertical en la mquina.
Si la batera muestra indicios de daos a los bornes, a la caja o a la cubierta,
reemplcela con una nueva.
Finalmente, recuerde deshacerse de las bateras viejas conforme a la legislacin
vigente.
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AT-40/32
32001
INSTRUCCIONES
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AT-40/32
DESCRIPCIN TCNICA
2 DESCRIPCIN TCNICA
2.1 Datos tcnicos
2.1.1 Datos tcnicos del chasis
Bastidor:
LUNA 4x4. Tipo cajn en acero de alto lmite elstico y alta resistencia, electrosoldado.
Estabilizadores:
Cuatro puntos de apoyo de accionamiento vertical y horizontal desde cabina gra y
ambos lados del chasis. El movimiento horizontal de los estabilizadores se realiza
nicamente desde el lado correspondiente. Mando elctrico. Accionamiento
electrohidrulico.
Motor:
Fabricante
Tipo
Potencia
OM906LA
205 kW (278 CV)/2300 rpm.
Transmisin:
ZF. Convertidor de par con embrague de puenteo. Caja de velocidades hidrocintica
automatizada, 6 velocidades hacia adelante y 2 hacia atrs. Velocidad mxima: 80 Km/h.
Velocidad de traslado y pendiente mxima superable
R1
R2
8.6
13.2
21.2
32.7
50.9
80
9.06
22.3
60%
32505
2-1
AT-40/32
DESCRIPCIN TCNICA
Ejes:
Los dos motores-directores, doble reduccin en diferencial y cubos. Bloqueo transversal.
Eje delantero desconectable.
Pesos por eje:
12 t
12 t
24 t *
* Con depsitos llenos, gancho de 40 t y contrapeso de 2 t.

Suspensin:
Hidroneumtica. Bloqueo sobre los ejes. Mando independiente para cada rueda.
Nivelacin automtica.
Neumticos:
4+1 neumticos 14.00R25. Montaje simple.
Se incluye una rueda de repuesto colocada en la parte trasera del vehculo de idnticas
caractersticas con las que se encuentra equipada la mquina.
Direccin:
Asistida al eje delantero con doble bomba y accionamiento electrohidrulico al trasero.
Giro en redondo y en cangrejo accionable desde las dos cabinas Bomba auxiliar de
direccin por toma constante a la caja de velocidades.
Frenos:
Neumtico a todas las ruedas con doble circuito. Freno de estacionamiento mediante
actuadores de muelle en ambos ejes.
Cabina chasis:
2 plazas, 2.2 m de anchura, fabricada en acero con tratamiento qumico anticorrosivo.
Cristales de seguridad. Mandos e indicadores para el traslado de la gra.
32505
2-2
AT-40/32
DESCRIPCIN TCNICA
Instalacin elctrica:
C/c. 24V. 2 bateras de 12V. y 180 Ah. cada una. Alumbrado y sealizacin luminosa
conforme a las normas de la Comunidad Europea.
Peso total remolcable admisible:
3500 kg.
Nivel acstico:
84 dB segn Directiva 84/424 de la CE.
2.1.2 Datos tcnicos de la superestructura
Bastidor:
Construccin electrosoldada en acero de alta resistencia.
Sistema hidrulico:
1 bomba doble de paletas y otra sencilla de caudal variable acopladas a la caja de
velocidades. Pueden simultanearse todos los movimientos de la gra en vaco o a media
carga y dos de ellos a plena carga.
Sistema de control:
Todos los movimientos de la gra se realizan por medio de 2 palancas multidireccionales
con vuelta automtica al punto muerto.
Cabrestante principal:
LUNA accionado por motor variable y equipado con freno automtico multidisco y rueda
libre. Tiro mximo: 3500 kg con una velocidad de arrollamiento de 57 m/min. Tiro mnimo:
1500 kg con 124 m/min. de velocidad. Cable antigiratorio de 13 mm. Longitud: 150 m.
Elevacin de la pluma:
1 cilindro de simple efecto. De -2 a 82 en 40 s.
Pluma:
1 elemento base y 3 telescpicos mediante 1 cilindro y doble sistema de sirgas.
Construccin en acero de alto lmite elstico. Longitud: 32 m. Velocidad de telescopado:
0.3 m/s.
32505
2-3
AT-40/32
DESCRIPCIN TCNICA
Orientacin gra:
Corona de giro ROTHE-ERDE, dentado exterior. Giro continuo 360. De 0 a 2 rpm. a
travs de motor hidrulico y reductor equipado con freno dinmico y esttico. Disposicin
de giro libre.
Cabina:
1 plaza. Inclinable de 0 a 20, confortable y con una gran visibilidad de la carga. Fabricada
en acero con tratamiento qumico anticorrosivo. Cristales de seguridad. Calefaccin
autnoma. Mandos e indicadores para el manejo y control de gra, los apoyos, traslado y
suspensin de la mquina.
Equipos de seguridad:
Final de carrera cabrestante. Indicador de carga en gancho. Limitador automtico de
sobrecargas con final de carrera pasteca. Todos los circuitos incorporan vlvulas de
seguridad y vlvulas antirrotura de tuberas.
2.1.3 Opcionales
Plumn auxiliar:
De celosa de 8.5 m y 15 m. Abatible al costado de la pluma. Angulable 0, 15, 30 y 45.
Gancho: hasta 10 t.
Cabrestante arrastre:
4500 kg a tiro directo. Instalado en el frontal de la superestructura. Cable antigiratorio de
16 mm. Longitud: 50 m.
32505
2-4
AT-40/32
DESCRIPCIN TCNICA
2.1.4 Dimensiones
32505
2-5
AT-40/32
DESCRIPCIN TCNICA
2.1.4.1 Radios de giro
32505
2-6
AT-40/32
DESCRIPCIN TCNICA
2.1.5 Diagrama de alcances
32505
2-7
AT-40/32
DESCRIPCIN TCNICA
2.1.6 Tablas de cargas

2.1.6.1 Tabla de cargas 1
AT-40/32 Con contrapeso de 5 t.
AT-40/32
(31310)
PLUMA PRINCIPAL. GRA SOBRE ESTABILIZADORES TOTALMENTE EXTENDIDOS. ZONA DE TRABAJO 360
MAIN BOOM. CRANE ON FULLY EXTENDED OUTRIGGERS. ROTATION 360
FLCHE PRINCIPALE. GRUE SUR STABILISATEURS EN EXTENSION TOTALE. ROTATION 360
TELESKOPAUSLEGER. ARBEITSZUSTAND: ABGESTTZT (VOLLE STTZBASIS). ARBEITSBEREICH: 360
75%
RADIO
LONGITUD DE PLUMA
RADIO
RADIUS
BOOM LENGTH
RADIUS
PORTE
LONGUEUR DE FLCHE
PORTE
AUSLADUNG
TELESKOPAUSLEGERLNGEN
AUSLADUNG
9.5 m
2.75
3
4
5
6
7
8
9
10
12
14
40.0 *
35.0
25.0
20.3
17.1
13.8
15.2 m
20.8 m
26.4 m
29.8 m
32.0 m
19.0
18.6
16.5
14.0
11.3
9.5
8.1
5.9
4.4
15.0
14.9
13.6
12.0
10.4
9.1
7.9
5.8
4.5
10.4
10.4
10.4
10.1
9.0
7.7
5.8
4.6
9.4
9.4
9.4
9.2
8.5
7.5
5.8
4.6
2.75
3
4
5
6
7
8
9
10
12
14
16
3.4
3.5
3.6
3.6
16
18
20
22
24
26
28
2.7
2.8
2.2
1.8
1.4
2.9
2.3
1.9
1.5
1.2
2.9
2.3
1.9
1.5
1.2
0.9
18
20
22
24
26
28
50
75
90
100
I-II-III
I-II-III
20.5
20.5
20.5
17.5
14.2
11.2
9.2
7.7
5.5
25
* Por detrs +/-10 mediante polea adicional.
32505
2-8
AT-40/32
DESCRIPCIN TCNICA

AT-40/32
(31510)
PLUMA PRINCIPAL. GRA SOBRE ESTABILIZADORES EXTENDIDOS 6.4 m x 4.1 m. ZONA DE TRABAJO 360
MAIN BOOM. CRANE ON 6.4 m x 4.1 m OUTRIGGERS. ROTATION 360
FLCHE PRINCIPALE. GRUE SUR STABILISATEURS DEMI CALAGE ( 6.4 m x 4.1 m ). ROTATION 360
TELESKOPAUSLEGER. ARBEITSZUSTAND: ABGESTTZT ( 6.4 m x 4.1 m ). ARBEITSBEREICH: 360
75%
RADIO
LONGITUD DE PLUMA
RADIO
RADIUS
BOOM LENGTH
RADIUS
PORTE
LONGUEUR DE FLCHE
PORTE
AUSLADUNG
AUSLADUNG
9.5 m
15.2 m
3
4
5
6
7
8
9
10
12
14
16
18
20
28.0
21.0
14.0
10.0
7.5
20.5
19.5
15.7
11.4
8.2
6.4
5.1
4.2
3.0
26.4 m
19.0
15.8
11.6
8.5
6.6
5.3
4.4
3.2
2.4
1.8
1.3
15.0
14.5
11.8
8.7
6.8
5.6
4.7
3.4
2.5
1.9
1.4
1.0
29.8 m
10.4
10.4
8.8
7.2
5.8
4.8
3.5
2.6
2.0
1.5
1.1
32.0 m
9.4
9.4
8.3
7.1
5.8
4.8
3.5
2.6
2.0
1.5
1.1
3
4
5
6
7
8
9
10
12
14
16
18
20
22
0.7
0.8
0.8
22
24
26
0.5
0.6
0.5
0.6
0.5
24
26
75
90
100
I-II-III
I-II-III
32505
20.8 m
25
50
2-9
AT-40/32
DESCRIPCIN TCNICA

AT-40/32
(34310)
PLUMA PRINCIPAL+PLUMN DE CELOSA. GRA SOBRE ESTABILIZADORES TOTALMENTE EXTENDIDOS. ZONA DE TRABAJO 360
MAIN BOOM+LATTICE JIB. CRANE ON FULLY EXTENDED OUTRIGGERS. ROTATION 360
FLCHE PRINCIPALE+FLCHETTE TREILLIS. GRUE SUR STABILISATEURS EN EXTENSION TOTALE. ROTATION 360
TELESKOPAUSLEGER+GITTERSPITZE. ARBEITSZUSTAND: ABGESTTZT (VOLLE STTZBASIS). ARBEITSBEREICH: 360
75%
RADIO
LONGITUD DE PLUMA+PLUMN
RADIO
RADIUS
MAIN BOOM+JIB LENGTH
RADIUS
PORTE
LONGUEUR DE FLCHE+FLCHETTE
PORTE
AUSLADUNG
TELESKOPAUSLEGER- UND SPITZELNGEN
AUSLADUNG
m
6
7
8
9
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
26.4 m + 8.5 m
0
6.2
5.9
5.6
5.3
5.0
4.6
4.2
3.6
2.9
2.3
1.9
1.6
1.3
1.0
0.8
0.6
29.8 m + 8.5 m
32.0 m + 8.5 m
26.4 m + 15 m
29.8 m + 15 m
32.0 m + 15 m
15 30 45 0 15 30 45 0 15 30 45 0 15 30 45 0 15 30 45 0 15 30 45
4.2
4.0
3.7
3.4
3.1
2.8
2.3
1.9
1.6
1.3
1.1
0.9
0.7
3.0
2.9
2.9
2.8
2.7
2.4
2.0
1.7
1.4
1.2
1.0
2.8
2.7
2.6
2.5
2.4
2.3
2.0
1.7
1.4
1.2
1.0
5.3
5.1
5.0
4.8
4.5
4.1
3.5
2.8
2.2
1.9
1.6
1.3
1.0
0.7
0.5
3.6
3.5
3.3
3.0
2.7
2.3
1.9
1.6
1.3
1.1
0.8
0.6
2.8
2.8
2.8
2.7
2.4
2.0
1.7
1.4
1.2
0.9
0.7
2.7
2.6
2.5
2.4
2.3
2.0
1.7
1.4
1.2
0.9
0.7
5.0
4.9
4.7
4.6
4.3
3.9
3.4
2.8
2.2
1.8
1.5
1.2
1.0
0.7
0.5
3.6
3.5
3.3
3.0
2.7
2.3
1.8
1.5
1.2
1.1
0.8
0.6
0.5
2.8
2.8
2.7
2.7
2.4
1.9
1.6
1.3
1.1
0.9
0.7
0.6
2.6
2.5
2.4
2.3
2.2
1.9
1.6
1.3
1.1
0.9
0.7
0.6
3.0
2.9
2.8
2.7
2.5
2.3
2.2
2.0
1.8
1.6
1.5
1.3
1.0
0.8
0.7
0.6
0.5
1.9
1.9
1.7
1.6
1.5
1.4
1.3
1.2
1.1
1.0
0.8
0.7
0.6
1.3
1.3
1.3
1.2
1.2
1.1
1.1
1.1
0.9
0.8
1.2
1.2
1.2
1.2
1.1
1.1
1.1
1.1
0.9
0.8
2.7
2.6
2.6
2.4
2.2
2.1
1.9
1.7
1.6
1.5
1.3
1.0
0.8
0.6
0.5
1.9
1.8
1.7
1.6
1.5
1.4
1.3
1.2
1.0
0.9
0.7
0.6
0.5
1.3
1.3
1.2
1.2
1.1
1.1
1.1
0.8
0.7
0.6
1.2
1.2
1.2
1.1
1.1
1.1
1.1
0.8
0.7
0.6
2.6
2.5
2.4
2.2
2.1
1.9
1.7
1.6
1.5
1.3
1.0
0.8
0.6
0.5
1.8
1.6
1.5
1.4
1.4
1.3
1.2
1.0
0.9
0.7
0.6
0.5
1.3
1.3
1.2
1.2
1.1
1.1
1.1
0.8
0.7
0.6
1.2
1.2
1.2
1.1
1.1
1.1
1.1
0.8
0.7
0.6
6
7
8
9
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
I-II-III-IV 75 75 75 75 90 90 90 90 100 100 100 100 75 75 75 75 90 90 90 90 100 100 100 100 I-II-III-IV
32505
2 - 10
AT-40/32
DESCRIPCIN TCNICA

AT-40/32
(31010)
PLUMA PRINCIPAL. GRA SOBRE ESTABILIZADORES TOTALMENTE EXTENDIDOS. ZONA DE TRABAJO 360
MAIN BOOM. CRANE ON FULLY EXTENDED OUTRIGGERS. ROTATION 360
FLCHE PRINCIPALE. GRUE SUR STABILISATEURS EN EXTENSION TOTALE. ROTATION 360
TELESKOPAUSLEGER. ARBEITSZUSTAND: ABGESTTZT (VOLLE STTZBASIS). ARBEITSBEREICH: 360
75%
RADIO
LONGITUD DE PLUMA
RADIO
RADIUS
BOOM LENGTH
RADIUS
PORTE
LONGUEUR DE FLCHE
PORTE
AUSLADUNG
AUSLADUNG
9.5 m
2.75
3
4
5
6
7
8
9
10
12
14
36.0 *
33.0
24.0
19.0
15.0
11.0
15.2 m
20.5
20.5
18.5
14.5
11.4
8.9
7.2
5.8
4.0
20.8 m
26.4 m
19.0
17.5
14.0
11.0
8.8
7.4
6.2
4.3
3.2
15.0
14.5
12.5
10.5
8.5
7.0
6.0
4.3
3.3
29.8 m
10.4
10.4
9.9
8.3
7.0
6.0
4.3
3.3
32.0 m
9.4
9.4
9.0
8.0
7.0
6.0
4.3
3.3
2.75
3
4
5
6
7
8
9
10
12
14
16
2.4
2.5
2.5
2.5
16
18
20
22
24
26
1.7
1.8
1.3
1.0
0.8
1.8
1.3
1.0
0.8
0.6
1.8
1.3
1.0
0.8
0.6
18
20
22
24
26
50
75
90
100
I-II-III
I-II-III
25
* Por detrs +/-10 mediante polea adicional.
32505
2 - 11
AT-40/32
DESCRIPCIN TCNICA

AT-40/32
(31210)
PLUMA PRINCIPAL. GRA SOBRE ESTABILIZADORES EXTENDIDOS 6.4 m x 4.1 m. ZONA DE TRABAJO 360
MAIN BOOM. CRANE ON 6.4 m x 4.1 m OUTRIGGERS. ROTATION 360
FLCHE PRINCIPALE. GRUE SUR STABILISATEURS DEMI CALAGE ( 6.4 m x 4.1 m ). ROTATION 360
TELESKOPAUSLEGER. ARBEITSZUSTAND: ABGESTTZT ( 6.4 m x 4.1 m ). ARBEITSBEREICH: 360
75%
RADIO
LONGITUD DE PLUMA
RADIO
RADIUS
BOOM LENGTH
RADIUS
PORTE
LONGUEUR DE FLCHE
PORTE
AUSLADUNG
AUSLADUNG
9.5 m
15.2 m
3
4
5
6
7
8
9
10
12
14
26.0
16.0
10.0
6.0
4.0
20.5
17.3
11.8
8.4
6.4
4.8
3.6
2.8
1.7
26.4 m
18.0
12.8
8.8
6.7
5.0
4.0
3.3
2.3
1.5
14.0
11.0
8.8
6.7
5.0
4.0
3.4
2.4
1.6
29.8 m
10.4
8.9
6.8
5.1
4.1
3.5
2.5
1.7
32.0 m
9.4
8.8
6.8
5.1
4.1
3.5
2.5
1.7
3
4
5
6
7
8
9
10
12
14
16
1.0
1.1
1.2
1.2
16
18
20
0.6
0.7
0.8
0.5
0.8
0.5
18
20
50
75
90
100
I-II-III
I-II-III
32505
20.8 m
25
2 - 12
AT-40/32
DESCRIPCIN TCNICA

AT-40/32
(34010)
PLUMA PRINCIPAL+PLUMN DE CELOSA. GRA SOBRE ESTABILIZADORES TOTALMENTE EXTENDIDOS. ZONA DE TRABAJO 360
MAIN BOOM+LATTICE JIB. CRANE ON FULLY EXTENDED OUTRIGGERS. ROTATION 360
FLCHE PRINCIPALE+FLCHETTE TREILLIS. GRUE SUR STABILISATEURS EN EXTENSION TOTALE. ROTATION 360
TELESKOPAUSLEGER+GITTERSPITZE. ARBEITSZUSTAND: ABGESTTZT (VOLLE STTZBASIS). ARBEITSBEREICH: 360
75%
RADIO
LONGITUD DE PLUMA+PLUMN
RADIO
RADIUS
MAIN BOOM+JIB LENGTH
RADIUS
PORTE
LONGUEUR DE FLCHE+FLCHETTE
PORTE
AUSLADUNG
TELESKOPAUSLEGER- UND SPITZELNGEN
AUSLADUNG
m
6
7
8
9
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
26.4 m + 8.5 m
0
6.2
5.9
5.6
5.3
4.9
4.2
3.4
2.6
1.9
1.4
1.1
0.9
0.7
0.5
29.8 m + 8.5 m
32.0 m + 8.5 m
26.4 m + 15 m
29.8 m + 15 m
32.0 m + 15 m
15 30 45 0 15 30 45 0 15 30 45 0 15 30 45 0 15 30 45 0 15 30 45
4.2
4.0
3.7
3.2
2.6
2.0
1.5
1.2
1.0
0.8
0.6
3.0
2.9
2.9
2.6
2.0
1.5
1.2
1.0
2.8
2.7
2.6
2.5
2.0
1.5
1.2
1.0
5.3
5.1
5.0
4.8
4.1
3.3
2.5
1.9
1.4
1.1
0.9
0.7
0.5
3.6
3.5
3.1
2.5
2.0
1.5
1.2
1.0
0.8
0.6
0.5
2.8
2.8
2.5
2.0
1.5
1.2
1.0
0.9
0.7
2.7
2.6
2.5
2.0
1.5
1.2
1.0
0.9
0.7
5.0
4.9
4.7
4.5
4.0
3.2
2.4
1.9
1.4
1.1
0.9
0.7
0.5
3.6
3.5
3.1
2.5
2.0
1.5
1.2
1.0
0.8
0.6
0.5
2.8
2.8
2.5
2.0
1.5
1.2
1.0
0.9
0.7
2.6
2.5
2.4
2.0
1.5
1.2
1.0
0.9
0.7
3.0
2.9
2.8
2.7
2.5
2.3
2.0
1.8
1.5
1.2
1.0
0.9
0.7
0.5
1.9
1.9
1.7
1.5
1.3
1.1
1.0
0.9
0.7
0.6
0.5
1.3
1.3
1.2
1.1
1.0
0.9
0.7
0.6
0.5
1.2
1.2
1.2
1.1
1.0
0.9
0.7
0.6
0.5
2.7
2.6
2.6
2.4
2.2
1.9
1.7
1.5
1.2
1.0
0.9
0.7
0.5
1.9
1.8
1.7
1.5
1.3
1.1
1.0
0.9
0.7
0.6
0.5
1.3
1.2
1.1
1.0
0.9
0.7
0.6
0.5
1.2
1.2
1.1
1.0
0.9
0.7
0.6
0.5
2.6
2.5
2.4
2.2
2.0
1.7
1.4
1.2
1.0
0.9
0.7
0.5
1.8
1.6
1.5
1.3
1.1
1.0
0.9
0.7
0.6
0.5
1.3
1.2
1.1
1.0
0.9
0.7
0.6
0.5
1.2
1.2
1.1
1.0
0.9
0.7
0.6
0.5
6
7
8
9
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
I-II-III-IV 75 75 75 75 90 90 90 90 100 100 100 100 75 75 75 75 90 90 90 90 100 100 100 100 I-II-III-IV
32505
2 - 13
AT-40/32
DESCRIPCIN TCNICA

AT-40/32 Con contrapeso de 2 t / 5 t.
AT-40/32
(31110)
PLUMA PRINCIPAL. GRA SOBRE NEUMTICOS. POR DETRS
MAIN BOOM. CRANE ON WHEELS. OVER REAR
FLCHE PRINCIPALE. GRUE SUR PNEUS. SUR L'ARRIRE
TELESKOPAUSLEGER. ARBEITSZUSTAND: FREISTEHEND. NACH HINTEN
75%
RADIO
CONTRAPESO
RADIUS
COUNTERWEIGHT
PORTE
CONTREPOIDS
AUSLADUNG
BALLAST
I - II - III
2.0 t
5.0 t
3
4
5
6
7
8
10.5
8.6
6.6
4.8
4.0
3.2
10.5
8.6
7.1
6.0
5.2
4.3
0
0
0
0
25
25
2.1.6.8 Notas sobre las tablas de cargas

Cargas en t.
Las capacidades de carga indicadas al 75% estn referidas a las normas DIN-15019(parte 2) y DIN- 15018-(partes 2 y 3).
Para obtener la carga de elevacin til hay que restar de las capacidades indicadas en la
tabla, los pesos del gancho, cables, eslingas y accesorios.
Velocidad mxima del viento 9 m/s.
En el caso de la tabla de cargas 7, cargas sobre neumticos:
Mxima velocidad de traslado con carga suspendida: 1 Km/h.
32505
2 - 14
AT-40/32
DESCRIPCIN TCNICA
2.1.7 Capacidades de carga segn el nmero de reenvos

N de reenvos:
Capacidad de carga:
10
12*
3.5 t
7t
14 t
21 t
28 t
35 t
40 t
* Mediante polea adicional.

2.1.8 Pesos de los ganchos
Tipo de gancho:
Gancho para:
Peso del gancho:
32505
10 t
35 t
120 Kg
260 Kg
2 - 15
40 t
300 Kg
AT-40/32
DESCRIPCIN TCNICA
2.2 Descripcin del vehculo gra
32505
2 - 16
AT-40/32
Posicin
32505
DESCRIPCIN TCNICA
Mando o elemento
Cabeza roldanas
Pluma tercer tramo telescpico
Pluma segundo tramo telescpico
Pluma primer tramo telescpico
Tramo base pluma
Depsito nodriza radiador
Depsito aceite direccin
Motor de accionamiento
Placa de contrapeso
10
Cilindro de elevacin pluma
11
Caja mando estabilizadores
12
Cabina del operador gra
13
Distribuidores hidrulicos.
14
Bastidor superestructura
15
Placas de contrapeso
16
Cilindro de contrapeso
17
Motor cabrestante principal
18
Pasteca principal
19
Cabina conductor chasis
20
Apoyo delantero izquierdo
21
Primer eje
22
Cilindro suspensin
2 - 17
AT-40/32
DESCRIPCIN TCNICA
(Contina)
Posicin
32505
Mando o elemento
23
Acumulador de suspensin
24
Cajn de bateras
25
Radiador sistema refrigeracin circuito hidrulico
26
Depsito aceite hidrulico
27
Transmisin
28
Nivel de burbuja
29
Segundo eje
30
Cajn de herramientas
31
Apoyo trasero izquierdo
32
Enganche de tiro
33
Cabrestante principal
34
Limitador de vueltas cabrestante
35
Cilindro de contrapeso
36
Plumn auxiliar (equipo opcional)
37
Corona de orientacin
38
Reductor de giro
39
Caja de mando estabilizadores
40
Cabrestante de arrastre (equipo opcional)
41
Radiador sistema refrigeracin circuito Caja Velocidades
42
Silencioso
43
Filtro de aire
44
Apoyo trasero derecho
2 - 18
AT-40/32
DESCRIPCIN TCNICA
(Contina)
Posicin
Mando o elemento
45
Nivel de burbuja
46
Depsito de gasoil
47
Depsitos de aire
48
Apoyo delantero derecho
2.2.1Vista general
El vehculo gra est formado por el chasis y la superestructura. El chasis est equipado
con un motor de accionamiento, la superestructura se sirve de este mismo motor para
realizar sus funciones. Tanto el chasis como la superestructura van equipados con todos
los dispositivos necesarios para la conduccin y el traslado de la gra.
2.2.2 Chasis
El chasis portador se conduce y controla desde la cabina del conductor. El motor est
situado detrs de la cabina del chasis y acciona la transmisin y un sistema hidrulico. El
vehculo gra tiene direccin, suspensin, frenos, un sistema de bloqueo de suspensin
para cuando se realizan los trabajos con la mquina y los estabilizadores para trabajar
con la gra.
2.2.2.1 Motor
El motor es un Mercedes Benz, OM906LA con una potencia de 205 kW (278 CV) a 2300
rpm. El combustible diesel proviene del depsito de combustible situado en el lado
derecho del vehculo.
2.2.2.2 Transmisin
La transmisin es una caja de velocidades con convertidor de par con embrague de
puenteo. Tiene 6 velocidades hacia delante y 2 velocidades hacia atrs, todas ellas son
utilizables en carretera y en todo terreno. La transmisin acciona segn necesidades,
todos los ejes de la gra. La transmisin acciona todo el sistema hidrulico del chasis,
excepto la direccin que es accionada por el motor.
2.2.2.3 Direccin
La direccin posee un circuito principal y uno auxiliar o de emergencia. El principal, con
doble circuito que es accionado por el motor, y el circuito de emergencia que es
accionado por la transmisin. Todos los ejes son directores y pueden emplearse en tres
tipos de direccin: en carretera (1), en redondo (1 y 2) y en cangrejo (1 y 2).
32505
2 - 19
AT-40/32
DESCRIPCIN TCNICA
2.2.2.4 Frenos
Hay un freno de servicio (freno de pie), un freno motor y un freno de estacionamiento. El
freno de servicio es neumtico con doble circuito, que acta sobre todas las ruedas. El
freno motor se acciona mediante un pisn colocado en el suelo de la cabina del conductor
y consiste en un cierre neumtico de los colectores de escape. El freno elctrico se
acciona manualmente mediante un interruptor y un mando de cuatro puntos instalados en
el panel portainstrumentos y acta directamente sobre la cadena de transmisin. El freno
de estacionamiento acciona manualmente un actuador por muelles que acta igualmente
sobre todas las ruedas.
2.2.2.5 Ejes
El vehculo gra tiene 2 ejes y ambos pueden ser, segn necesidades, motores
directores . stos poseen engranajes planetarios con bloqueos del diferencial y bloqueo
transversal. Cuando los bloqueos se han aplicado, se mejora la traccin en todo terreno.
2.2.2.6 Suspensin
Los ejes son amortiguados hidrulicamente, mediante cilindros que los unen al chasis.
Estos pueden ser ajustados manual o automticamente, de tal manera que en los
terrenos inclinados la gra est horizontal y la suspensin bloqueada.
2.2.2.7 Estabilizadores
Los estabilizadores permiten aumentar la base de apoyo de la gra mientras trabaja.
Comprenden cuatro puntos de apoyo que se extienden horizontal y verticalmente
accionados desde la cabina gra y ambos lados del chasis. El movimiento horizontal de
los estabilizadores se realiza nicamente desde el lado correspondiente. De este modo la
gra se eleva y se nivela, de forma que los neumticos dejan de tener contacto con el
suelo.
2.2.2.8 Sistema hidrulico
El sistema hidrulico del chasis, sirve para accionar todos los sistemas hidrulicos de la
mquina. El depsito de aceite que suministra al sistema se encuentra en el lado
izquierdo del bastidor en la parte central, excepto el que suministra aceite a la direccin
que dispone de un depsito independiente.
2.2.2.9 Instalacin elctrica del chasis
Hay dos bateras que suministran corriente elctrica continua a la mquina y estn
situadas en la parte izquierda del chasis detrs de la rueda del primer eje. La instalacin
elctrica dispone de un desconectador manual de bateras situado debajo del cajn de las
mismas.
32505
2 - 20
AT-40/32
DESCRIPCIN TCNICA
2.2.3 Superestructura
La superestructura es giratoria y est montada sobre el chasis. En la cabina de la gra se
encuentran los controles para el manejo de los movimientos de la superestructura y del
vehculo. En la superestructura se encuentra la pluma con plumn de celosa (equipo
opcional), el contrapeso, el cabrestante, el cabrestante de arrastre (equipo opcional), el
mecanismo de giro y el mecanismo de elevacin para subir y bajar la pluma.
2.2.3.1 Pluma
La pluma es telescpica con 1 elemento base y 3 telescpicos que se recogen y
extienden mediante 1 cilindros hidrulico y doble sistema de sirgas. La pluma puede
telescoparse hasta una longitud de 32 m. En el tercer tramo telescpico est colocada la
cabeza de poleas. All est ubicada la pasteca de gancho, y est unida a la cabeza de
poleas por medio del cable de elevacin. Est slo puede utilizarse con una pasteca de
gancho como mximo para 40 t.
2.2.3.2 Cabrestante
El cable de elevacin es enrollado por el cabrestante situado en el extremo posterior de la
superestructura. El cabrestante de elevacin es accionado por un motor hidrulico. El
cabrestante va equipado con un freno multidisco liberado hidrulicamente, rueda libre y
una vlvula de control de descenso de carga.
2.2.3.3 Cabrestante de arrastre (equipo opcional)
El cable es enrollado por el cabrestante situado en el frontal de la superestructura. El
cabrestante de arrastre es accionado por un motor hidrulico. El cabrestante va equipado
con un freno multidisco liberado hidrulicamente y una vlvula de control de descenso de
carga.
2.2.3.4 Orientacin gra
Con el mecanismo de orientacin, la superestructura gira sobre la corona de giro 360.
Este movimiento es producido por un motor hidrulico y un reductor epicicloidal. Dispone
de freno esttico. Opcionalmente puede tambin disponer de freno de servicio. Incorpora
vlvulas de regulacin. La superestructura puede enclavarse para el traslado de la
mquina y elevacin de cargas sobre neumticos.
2.2.3.5 Elevacin de la pluma
Con el mecanismo de elevacin se regula la inclinacin de la pluma entre -2 y 80 por
medio del cilindro de elevacin.
32505
2 - 21
AT-40/32
DESCRIPCIN TCNICA
2.2.3.6 Contrapeso
En el extremo posterior de la superestructura se encuentra el contrapeso. Consta de 3
piezas. Dos de ellas, quedan colocadas en su posicin de trabajo para el transporte, la
tercera se coloca sobre el chasis portador. Pueden ser tomadas por la mquina con un
dispositivo propio de carga y descarga sin necesidad de maquinaria adicional.
2.2.3.7 Plumn (equipo opcional)
El plumn se utiliza como prolongacin de la pluma. En posicin de transporte va fijado al
costado derecho de la pluma. Puede montarse como plumn de 8.5, o 15 m de longitud.
Adems, el plumn puede abatirse con angulaciones de 0, 15, 30 y 45. Cuando el
plumn est montado, disminuye la carga que se puede soportar bajo gancho. El plumn
slo puede utilizarse con una pasteca de gancho como mximo para 10 t.
2.2.3.8 Cabina de la gra
Los movimientos de la superestructura se controlan desde la cabina de la gra por medio
de dos palancas de mando multidireccionales. Dichas palancas poseen un sistema de
vuelta automtica al punto muerto. Todos los movimientos de la gra pueden accionarse
simultneamente. Un limitador automtico de sobrecargas controla los movimientos de
elevacin de la carga. La cabina de la gra va equipada con calefaccin autnoma.
Asimismo dispone de todos los elementos necesarios para el traslado y suspensin de la
gra. Tiene un sistema instalado que por medio de un pulsador la cabina se inclina de 0 a
20 para poder tener una mejor visin de la carga.
32505
2 - 22
AT-40/32
32505
DESCRIPCIN TCNICA
2 - 23
AT-40/32
DESCRIPCIN TCNICA
2.2.4 Mandos e indicadores cabina chasis
32505
2 - 24
AT-40/32
DESCRIPCIN TCNICA
2.2.4.1 Mandos y elementos cabina chasis

A continuacin pasamos a detallar los diferentes mandos y elementos que se encuentran
en la cabina del chasis.
Posicin
32505
Mando o elemento
Panel porta instrumentos (Ver 2.2.4.2)
Mando indicadores de direccin y bocinas
Mando luces
Avisador acstico alarma motor
Mando limpia y lavaparabrisas
Volante direccin
Palanca regulacin columna direccin
Mando control retrovisores
Salida aire calefaccin
10
Mando grifo calefaccin
11
Pedal acelerador
12
Pedal de freno de servicio
13
Asiento conductor
14
Pisn freno motor
15
Tapa / bandeja
16
Teclado control pantalla motor
17
Pulsador direccin ejes posteriores
18
Tapn
19
Palanca cambio velocidades
20
Mando freno de estacionamiento
2 - 25
AT-40/32
DESCRIPCIN TCNICA
(Contina)
Posicin
32505
Mando o elemento
21
Canicero
22
Cerebros electrnicos motor de accionamiento
23
Equipo aire acondicionado
24
Asiento ayudante
25
Depsito de agua lavaparabrisas
26
Guantera
27
28
Salida aire acondicionado
29
Cuadro elctrico de proteccin
30
Plafn luz puesto ayudante
31
Plafn luz central
32
Plafn luz puesto conductor
33
Altavoz puesto ayudante
34
Guantera puesto ayudante
35
Parasol puesto ayudante
36
Guantera puesto conductor
37
Parasol puesto conductor
2 - 26
AT-40/32
32505
DESCRIPCIN TCNICA
2 - 27
AT-40/32
DESCRIPCIN TCNICA
2.2.4.2 Mandos e indicadores panel portainstrumentos cabina chasis
32505
2 - 28
AT-40/32
Posicin
32505
DESCRIPCIN TCNICA
Mando o elemento
Chivato nivel depsito aceite direccin
Chivato alineacin (direccin carretera).
Chivato bloqueo diferenciales
Chivato indicador conexin toma fuerzas
Chivato incidencia o avera caja de velocidades
Chivato carga del alternador
Chivato filtro de aire.
Chivato incidencia o avera detectada por mdulos motor
Chivato de control circuito de direccin
10
Chivato direccin redondo o tipo cangrejo
11
Chivato bloqueo longitudinal (4x4).
12
Tapn
13
Tapn
14
Chivato alarma motor o motor parado
15
Chivato bajo nivel agua del radiador
16
Chivato bajo nivel aceite crter motor
17
Chivato intermitentes (indicadores de direccin).
18
Chivato luces de posicin
19
Tapn
20
Chivato conexin freno de estacionamiento
21
Chivato suspensin bloqueada
22
Tapn
2 - 29
AT-40/32
DESCRIPCIN TCNICA
(Contina)
Posicin
32505
Mando o elemento
23
Chivato antiniebla traseros
24
Chivato luces carretera
25
Chivato luces rotativas
26
Chivato avera circuito neumtico frenos
27
Chivato filtro hidrulico
28
Tapn
29
Tapn
30
Tapn
31
Tapn
32
Tapn
33
Tapn
34
Pulsador subir / bajar suspensin delantera izquierda
35
Pulsador subir / bajar suspensin trasera izquierda
36
Pulsador regulacin automtica de la suspensin
37
Interruptor bloqueo de la suspensin
38
Pulsador subir / bajar suspensin delantera derecha
39
Pulsador subir / bajar suspensin trasera derecha
40
Indicador presin doble circuito neumtico
41
Pantalla control motor
42
Pantalla control caja de velocidades
43
Tacgrafo
44
Interruptor faro de trabajo
2 - 30
AT-40/32
DESCRIPCIN TCNICA
(Contina)
Posicin
32505
Mando o elemento
45
Chivato ABS conectado (equipo opcional)
46
Tapn
47
Selector de cabina de control
48
Tapn
49
Tapn
50
Interruptor Toma Fuerzas
51
Conmutador bloqueo longitudinal (4x4)
52
Tapn
53
Conmutador bloqueo diferenciales
54
Interruptor direccin carretera
55
Interruptor luces antiniebla
56
Interruptor luz rotativa
57
Interruptor luces de emergencia (warning)
58
Interruptor luces de posicin
59
Interruptor ventilacin/calefaccin
60
Interruptor calefaccin espejos retrovisores
61
Tapn
62
Tapn
63
Tapn
64
Tapn
65
Pulsador ABS (equipo opcional)
66
Tapn
2 - 31
AT-40/32
DESCRIPCIN TCNICA
2.2.5 Mandos y elementos cabina gra
32505
2 - 32
AT-40/32
Posicin
32505
DESCRIPCIN TCNICA
Mando o elemento
Repisa
Faros de trabajo
Limpiaparabrisas frontal
Luna abatible frontal
Limpiaparabrisas superior
Mandos y salida aire acondicionado
Luz Interior cabina
Equipo de msica
Altavoces
10
Equipo aire acondicionado
11
Luna abatible trasera
12
Motor accionamiento limpiaparabrisas frontal
13
Cortinilla enrollable superior
14
Palanca apertura luna trasera
15
Palanca apertura luna frontal
16
Aparato calefactor
17
Panel portainstrumentos (ver Mandos e indicadores panel

portainstrumentos cabina gra)
18
19
Pedal freno de servicio chasis
20
Pedal acelerador motor.
21
Buln fijacin superestructura
22
Fusibles gra
2 - 33
AT-40/32
DESCRIPCIN TCNICA
(Contina)
Posicin
32505
Mando o elemento
23
Pedal freno giro
24
Mando elevacin pluma y cabrestantes
25
Caja conexiones Limitador de Cargas
26
Asiento operador
27
Mando cabrestante auxiliar (equipo opcional)
28
Mando selector de velocidades
29
Fijacin desplazamiento longitudinal del asiento operador
30
Regulador suspensin asiento operador
31
Mando giro superestructura y extensin pluma
32
Mando regulador de velocidad giro
33
Mando direccin anterior
34
Mando freno estacionamiento vehculo
35
Conmutador intermitentes
36
Pulsador angulacin cabina auxiliar
37
Mando direccin posterior
38
Tapn
2 - 34
AT-40/32
32505
DESCRIPCIN TCNICA
2 - 35
AT-40/32
DESCRIPCIN TCNICA
2.2.5.1 Mandos e indicadores panel porta instrumentos cabina gra
32505
2 - 36
AT-40/32
Posicin
32505
DESCRIPCIN TCNICA
Mando o elemento
Consola del limitador de cargas
Mando de calefaccin
Pantalla control motor
Mando de pare de emergencia
Zumbador alarma motor
Encendedor
Interruptor seleccin radio mximo
Interruptor seleccin altura mxima
Interruptor seleccin automtica/manual extensin tramos
10
Tapn
11
Tapn
12
Tapn
13
Pulsadores de control estabilizadores y suspensin
14
Tapn
15
Tapn
16
Chivato intermitentes
17
Chivato luces de posicin
18
Chivato suspensin bloqueada
19
Chivato direccin trasera bloqueada (Direccin carretera)
20
Chivato bloqueo longitudinal (4x4)
21
Chivato bloqueo diferenciales
22
Tapn
2 - 37
AT-40/32
DESCRIPCIN TCNICA
(Contina)
Posicin
32505
Mando o elemento
23
Chivato freno de estacionamiento
24
Chivato bajo nivel agua radiador
25
Tapn
26
Tapn
27
Chivato luces largas
28
Chivato indicador conexin toma fuerzas
29
Chivato direccin en redondo o tipo cangrejo
30
Tapn
31
Chivato alarma fallo motor
32
Chivato motor parado
33
Tapn
34
Tapn
35
Chivato carga del alternador
36
Tapn
37
Tapn
38
Interruptor warning
39
Interruptor luces largas
40
Interruptor luces de posicin
41
Interruptor direccin carretera
42
Conmutador bloqueo diferenciales
43
Interruptor bloqueo longitudinal (4x4)
44
Tapn
2 - 38
AT-40/32
DESCRIPCIN TCNICA
(Contina)
Posicin
32505
Mando o elemento
45
Tapn
46
Tapn
47
Tapn
48
Tapn
49
Chivato temperatura aceite hidrulico
50
Pulsador bocinas elctricas
51
Interruptor limpiaparabrisas frontal
52
Interruptor limpiaparabrisas superior
53
Interruptor alumbrado elementos panel
54
Tapn
55
Interruptor faro de trabajo
56
Interruptor freno de parada giro
57
Chivato de mecanismo de giro frenado
58
Chivato verde, cilindros de contrapeso elevados
59
Chivato superestructura bloqueada
60
Interruptor giro de los cilindros contrapeso
61
Interruptor control velocidad cabrestante
62
Chivato indicador velocidad larga en cabrestante
63
Interruptor selector velocidad cabrestante
64
Chivato de mecanismo de giro en servicio (sin frenar)
2 - 39
AT-40/32
DESCRIPCIN TCNICA
(Contina)
Posicin
32505
Mando o elemento
65
Chivato amarillo, cilindros de contrapeso bajados
66
Chivato contrapeso elevado
67
Chivato indicador velocidad corta cabrestante
68
Pulsadores pantalla de control motor
69
Llave contacto motor chasis
70
Tapn
2 - 40
AT-40/32
MANEJO DEL CHASIS
3 MANEJO DEL CHASIS

Antes de la puesta en macha del vehculo, el conductor debe tener a su disposicin toda
la informacin necesaria sobre el trayecto que va a realizar, especialmente sobre:
Tipo de ruta.
Distancia en km.
Alturas de paso en todo el trayecto.
Capacidad de carga de puentes.
En el caso de desplazamientos por todo terreno (obras, lugares de trabajo, caminos,
pistas, etc.) deberemos conocer la resistencia y el tipo de terreno.
3.1 Puesta en marcha

Antes de circular con el vehculo se han de efectuar una serie de comprobaciones. Si en
alguna de ellas se apreciara algn fallo, no debe utilizarse la gra mientras no sea
subsanado.
Al manejar los distintos fluidos se han de tener en cuenta las normativas de seguridad
correspondientes (ver Captulo 1).
Cerciorarse de que el freno de estacionamiento se encuentra aplicado.
Observar que la mquina se encuentre en una superficie sensiblemente horizontal.
33001
3-1
AT-40/32
MANEJO DEL CHASIS
3.1.1 Control del nivel de aceite motor
Al manejar el aceite del motor tener en

cuenta la normativa de seguridad
correspondiente.
Abrir el cap del motor.
Sacar la varilla indicadora del nivel de
aceite motor (1).
El nivel de aceite debe situarse entre las
marcas sealadas.
En caso necesario, rellenar el aceite del motor siguiendo las indicaciones dadas en el
manual de motor.
3.1.2 Control del estado y presin de los neumticos
Las bandas de rodadura de los neumticos deben presentar dibujo en su totalidad y no
deben apreciarse cortes ni deformaciones
Si se diera el caso, quite los cuerpos extraos que hayan podido inscrustarse en las
ranuras de la banda de rodadura.
Los
neumticos
desgastados
estropeados deben cambiarse.
Comprobar y corregir si es preciso la

presin de los neumticos slo cuando
estos estn fros.
La diferencia de presin de los
neumticos de un mismo eje no debe ser
superior a 0,1 bar.
En el siguiente cuadro se indican las
presiones de inflado recomendada.
33001
3-2
AT-40/32
MANEJO DEL CHASIS
Tipo de neumtico
Presin de inflado
14.00R25
9 bar
Se encuentra colocada una placa sobre los guardabarros indicando la presin correcta.
. Una presin incorrecta puede provocar un desgaste prematuro o irregular de los

neumticos y un mal comportamiento de la mquina durante el transporte
3.1.3 Llenado del depsito de agua del limpiaparabrisas
Existe un depsito situado a la derecha, debajo de la guantera en el lado del ayudante,
para el agua destinada a la limpieza automtica de los cristales.
Llene el depsito con agua, limpiacristales y en caso necesario un producto
anticongelante.
3.1.4 Control de la disponibilidad de todos los accesorios de la gra
Antes de comenzar el trayecto se ha de comprobar:
Que todos los elementos mviles de la gra estn asegurados.
Que los apoyos estn sujetos.
Que se dispone de todos los aparejos de carga, la pasteca del gancho, los bloques de
madera o material para calzar, y que estn bien asegurados.
Que est bien asegurado el extintor situado en la cabina del chasis detrs del asiento del
conductor y que se encuentra a plena carga (el manmetro ha de estar en la zona
verde).
Tras estas comprobaciones que pueden ser realizadas con la mquina parada pasaremos
primeramente a realizar las verificaciones para las que es necesario que se encuentre el
contacto conectado. Esta operacin se describe en el apartado.
33001
3-3
AT-40/32
MANEJO DEL CHASIS
3.1.5 Conectar la corriente elctrica

El vehculo dispone de un desconectador
de
bateras,
situado
debajo
del
alojamiento de bateras y que debemos
conectar antes de proceder a la puesta en
marcha.
Girar el desconectador de bateras (1)
90 de modo que el pomo quede en su
posicin ms cercana respecto a la base
del desconectador..
La corriente est conectada.
3.1.6 Tacgrafo
Lea atentamente las INSTRUCCIONES DE SERVICIO del tacgrafo antes de proceder a
su uso.
Como orientacin incluimos en este manual la descripcin de las operaciones mas
habituales.
Antes de poner en marcha el motor,
diariamente se debe colocar un nuevo
disco diagrama en el tacgrafo.
3.1.6.1 Colocacin del disco diagrama
en el tacgrafo
No abrir el tacgrafo mientras el vehculo

no est parado
Segn el Reglamento (CEE) n 3820/85,

el conductor es definido del siguiente
modo: Cada persona que, aunque slo
sea para un corto espacio de tiempo,
conduzca o se encuentre dentro del
vehculo
para
poderlo
conducir
eventualmente es conductor.
33001
3-4
AT-40/32
MANEJO DEL CHASIS
Segn esta definicin, la persona que conduce el vehculo ser denominada el

conductor y la persona que no conduce ser el acompaante.
Rellenar el campo de escritura interior de ambos discos (conductor y acompaante).
Introducir la llave en la cerradura (2).
Girar la llave 90 a la izquierda (sentido contrario a las agujas del reloj).
Abrir la tapa.
Levantar la placa de separacin de discos en el sentido de la flecha.
Colocar el disco del acompaante ya rellenado con el anverso hacia arriba en su asiento
y ajustarlo ejerciendo una leve presin hacia abajo, cuidando que el orificio oval del disco
no se deteriore.
Cerrar la placa de separacin de discos.
Colocar el disco del conductor ya rellenado con la cara escrita hacia arriba en su asiento
y ajustarlo ejerciendo una leve presin hacia abajo, cuidando que el orificio oval del disco
no se deteriore.
Cerrar la tapa del aparato. Los discos quedan sujetos automticamente.
Ajustar los conmutadores giratorios de grupos de tiempo (4) y (6).
El conductor acciona el conmutador (4).
El acompaante acciona el conmutador (6).
Si el vehculo va funcionar con un solo conductor, en lugar del disco del acompaante se
colocar un disco ciego. Este disco ciego podr dejarse colocado indefinidamente.
Si una vez realizados los pasos anteriormente descritos, la luz de aviso (7) se iluminara:
No se han colocado los discos diagrama.
No se ha cerrado bien la tapa del aparato.
Est en malas condiciones alguna de las plumillas registradoras.
33001
3-5
AT-40/32
MANEJO DEL CHASIS
3.1.6.2 Extraccin de los discos diagrama

Al finalizar el trabajo, al cambiar de conductor y en todo caso al cabo de 24 horas es
preciso sacar los discos diagrama. para ello:
Abrir la tapa del aparato
Extraer el disco del conductor
Levantar la placa de separacin de discos en el sentido de la flecha
Extraer el disco del acompaante
Cerrar la placa de separacin
Cerrar la tapa del aparato
Completar las anotaciones en la zona interior de los discos extrados, tanto conductor
como acompaante.
3.1.6.3 Ajuste del tacgrafo
Observar el manual de servicio del tacgrafo y la normativa del pas en el que la mquina
va a realizar su servicio.
3.1.7 Control del nivel de combustible
Esta comprobacin debe ser llevada a cabo con el contacto del motor accionado,. segn
se describe mas adelante en el apartado 3.4.8.
3.1.7.1 Control mediante el indicador del nivel de combustible
Observar el indicador de combustible situado en la pantalla de datos.
Antes de comenzar el viaje, llenar el depsito completamente.
Adems si el nivel de combustible es demasiado bajo aparece un indicador de reserva de
combustible.
Cuando aparece el indicador queda el 15% aprox de la capacidad del depsito de
combustible.
No es recomendable circular con el combustible de reserva, ya que el circuito podra

aspirar suciedades del depsito.
33001
3-6
AT-40/32
MANEJO DEL CHASIS
3.1.7.2 Llenado de combustible
Antes de llenar el depsito, parar el motor. No fumar ni utilizar llama viva mientras se est
llenando el depsito. Se ha de observar la normativa legal vigente en materia de manejo
de combustible diesel.
No derramar combustible.
Llenar el depsito de combustible completamente
Las especificaciones del combustible, las encontrar en el Manual de Prescripciones
sobre combustibles adjunto de Mercedes-Benz.
Para las comprobaciones que se describen a continuacin es preciso que el motor de la
mquina se encuentre en funcionamiento (ver apartado 3.2)
En el lateral del depsito de aceite hay

tres llaves de paso en las lneas de
aspiracin de las bombas hidrulicas que
deben estar totalmente abiertas (A) antes
de poner en marcha el motor.
El motor no debe ser puesto en
funcionamiento estando las llaves de paso
cerradas B, ya que quedaran destruidas
las bombas por defecto de aspiracin.
33001
3-7
AT-40/32
MANEJO DEL CHASIS
3.1.8 Control del nivel de aceite

direccin
Observar la normativa de seguridad para

el manejo de aceite hidrulico.
Poner el motor en marcha (ver apartado
3.2).
El depsito de aceite direccin se
encuentra en el lado izquierdo del
vehculo, detrs de la cabina del
conductor.
En el exterior del depsito se encuentra el
visor (1) que ha de ser observado para conocer el nivel de aceite en el depsito.
El nivel de aceite ha de situarse entre las marcas (2) y (3).
En caso necesario, volver a rellenar el aceite segn se indica en el captulo
Mantenimiento.
Adicionalmente se coloca en el panel portainstrumentos de la cabina del conductor un
chivato indicador de bajo nivel de aceite en el depsito aceite direccin.
Los chivatos (1) y (2) se colocan para control de los circuitos principal y auxiliar de
direccin, pero adems se conecta en el chivato (2) el indicador de bajo nivel de aceite en
el depsito aceite direccin.
Si cuando se conecta el encendido o durante la marcha del vehculo, el chivato (2) se
iluminara y adems sonara un zumbador
en la cabina del conductor, nos indicara
el bajo nivel en el depsito.
Si el chivato se iluminara y el zumbador
no sonase, el fallo sera relativo al
circuito principal de direccin
En caso necesario, volver a rellenar el
aceite segn se indica en el captulo
Mantenimiento.
3.1.9 Control del nivel de aceite
hidrulico
33001
3-8
AT-40/32
MANEJO DEL CHASIS
Observar la normativa de seguridad para el manejo de aceite hidrulico.

Comprobar que el vehculo se encuentra en terreno llano y poner el motor en marcha
(ver apartado 3.2)
En el exterior del depsito se encuentra el visor (1) que ha de ser observado para conocer
el nivel de aceite en el depsito.
Para comprobar el nivel de aceite todos
los cilindros hidrulicos han de estar
recogidos y la mquina en posicin de
transporte.
El nivel de aceite ha de situarse entre las
marcas (2) y (3).
aceite segn se indica en el captulo de
mantenimiento.
3.1.10 Control de nivel de aceite de la
caja de velocidades
Puesto que el convertidor as como el
intercambiador de calor instalado en el
vehculo y tambin la tubera pueden descargar el aceite dentro de la caja de velocidades
cuando el motor est parado, el nivel de aceite debe ser comprobado cuando el motor
est a ralent y la caja de velocidades ha alcanzado la temperatura normal de servicio.
Durante la comprobacin de nivel, se deben respetar las normas de seguridad para
prevencin de accidentes.
Aplicar el freno de estacionamiento.
El vehculo debe estar calzado en las ruedas para que no pueda moverse.
El selector de cambio debe estar en punto muerto (N).
33001
3-9
AT-40/32
MANEJO DEL CHASIS
Extraer la varilla de nivel (1), hacindola girar en sentido contrario a las agujas del reloj.
Limpiar el aceite de la varilla (1) con un
trapo limpio.
Introducirla de nuevo en el tubo de
llenado (2) hasta el tope.
Volver a extraerla y comprobar el nivel.
A una temperatura de 80 C, el nivel de
lubricante debe situarse en la marca ms
alta en la varilla (1) (HOT), y para 40 C
por encima de la marca ms baja (COLD).
Cuando el motor est parado, el nivel de

aceite en la caja, puede subir
notablemente.
aceite segn se indica en el captulo
Mantenimiento.
3.2 Puesta en marcha del motor
El motor no debe ponerse en marcha en espacios cerrados como talleres, garajes etc., si
stos no disponen de instalaciones para la salida de gases, dado el riesgo de intoxicacin
o de asfixia por gases de escape.
El motor debe ser parado en las gasolineras y mientras se reposta.
El motor tambin deber pararse en los lugares donde se pueden crear vapores
inflamables o polvo, (por ejemplo, en las proximidades de depsitos de combustible,
carbn, madera, cereales o similares) para evitar los riesgos de explosin.
33001
3 - 10
AT-40/32
MANEJO DEL CHASIS
En el lateral del depsito de aceite hay tres llaves de paso en las lneas de aspiracin de
las bombas hidrulicas que deben estar totalmente abiertas antes de poner en marcha el
motor.
El motor no debe ser puesto en funcionamiento estando las llaves de paso cerradas B, ya
que quedaran destruidas las bombas por defecto de aspiracin.
3.2.1 Conexin del encendido
Girar la llave de encendido (3) desde la posicin de parada 0, hasta la posicin de
conexin 1.
Se encienden los siguientes chivatos
indicadores:
Direccin carretera.
Nivel depsito aceite direccin.
Freno de estacionamiento aplicado.
Avera circuito neumtico frenos.
Precalentador de gasoil.
Control del circuito de la direccin.
Alarma motor o motor parado.
Presin de aceite convertidor.
Carga del alternador.
33001
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MANEJO DEL CHASIS
3.2.2 Puesta en marcha del motor

Antes de poner en marcha el motor,
poner la palanca del cambio de
velocidades (3) en la posicin N.
Si la palanca de cambio de velocidades,

no se encuentra en la posicin N, el motor
no arrancar.
Asegurarse de
estacionamiento
aplicado.
que el
(4) se
freno de
encuentra
No pisar el pedal del acelerador (2).

Esperar a que se apague el chivato de
precalentador de gasoil.
Girar la llave de encendido (3) a la

posicin 2 y mantenerla unos segundos
hasta que el motor se ponga en marcha.
Si el motor no se ha puesto en marcha
despus de 20 segundos, interrumpir el
proceso de puesta en marcha dejando
volver la llave (3) hasta la posicin 1.
Esperar 1 minuto aproximadamente y
repetir entonces el proceso de arranque.
Despus de 3 intentos, hacer una pausa
ms larga.
Despus de poner en marcha el motor,
dejarlo funcionando al ralent durante
unos segundos
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AT-40/32
MANEJO DEL CHASIS
Los chivatos indicadores mencionados en el apartado anterior en la conexin de

encendido, deben apagarse, excepto el chivato indicador de control del circuito de la
direccin que slo se apaga cuando la gra se pone en movimiento, el chivato de freno de
estacionamiento que se apaga cuando lo desfrenamos para iniciar la marcha y el chivato
de direccin carretera que queda permanentemente iluminado mientras no cambiemos el
sistema de direccin.
Controle la presin de aceite del motor.
Cuando el indicador de presin del aceite del motor registra una presin excesivamente
baja se activa la alarma. Parar el motor, averiguar y subsanar la causa.
3.2.2.1 Control del cartucho del filtro de
aire
En la conexin del motor el chivato del
filtro de aire (1) que se encuentra
instalado en el panel portainstrumentos,
debe estar apagado.
Si el chivato de filtro de aire se iluminara
durante la marcha del vehculo,
comprobar el estado del cartucho que se
encuentra en el interior del filtro de aire.
Limpiarlo con aire a presin y si fuera
necesario, sustituirlo.
3.2.2.2 Control del cartucho del filtro de
aceite hidrulico
En la conexin de encendido, el chivato
del filtro hidrulico (1) que se encuentra
instalado en el panel portainstrumentos,
debe estar apagado.
Si el chivato de filtro hidrulico (1) se
iluminara en la conexin o durante la
marcha del vehculo, comprobar el
estado del cartucho que se encuentra en
el interior del filtro hidrulico colocado en
la parte superior del depsito de aceite
(ver captulo de lubricacin).
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MANEJO DEL CHASIS
3.3 Regulacin del puesto del conductor

3.3.1 Regulacin del asiento del conductor
El asiento del conductor se ha de ajustar antes de comenzar la marcha y de forma que se
asegure un correcto manejo de los elementos de mando.
El asiento del conductor no deber ajustarse cuando el vehculo est en movimiento.

!Peligro de accidente!
El asiento dispone de las siguientes posibilidades de regulacin:
Regulacin del reposacabezas
Regulacin de la banqueta (delantera y trasera)
Regulacin del ngulo del respaldo.
Regulacin del soporte lumbar
Regulacin longitudinal:
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MANEJO DEL CHASIS
3.3.1.1 Regulacin del reposacabezas:

Tirar del reposacabezas (1) hacia arriba
para elevarlo.
Empujar el reposacabezas hacia abajo
para que descienda.
Bascular el reposacabezas hacia delante
hasta la posicin deseada. Para volver a
la posicin inicial, bascular hacia atrs.
3.3.1.2 Regulacin de la banqueta:

Este asiento dispone de una regulacin
tanto anterior como posterior. Mediante
estas dos es posible ajustar la banqueta
en altura y en inclinacin. Para ello:
Ajuste de la parte delantera
.Tirar de la palanca delantera (1), levantar
el asiento de su parte delantera; si
prefiere menor altura cargue su peso
sobre la banqueta, la parte delantera del
asiento desciende. Cuando haya logrado
la posicin deseada suelte la palanca
Ajuste de la parte trasera
Tirar de la palanca trasera (2), elevar el
asiento de su parte trasera, si prefiere
menor altura cargue su peso sobre la
banqueta, la parte trasera del asiento
descender. Cuando haya logrado la
posicin deseada suelte la palanca
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MANEJO DEL CHASIS
3.3.1.3 Regulacin del respaldo

Descargar la presin de la espada del
respaldo del asiento.
Tirar de la palanca de mando (1) hacia
arriba.
Colocarse en la posicin deseada.
Soltar la palanca de mando (1).
3.3.1.4 Regulacin
conjunto:
longitudinal
del
Tirar de la palanca (1) hacia arriba.

El conjunto del asiento
desplazar longitudinalmente.
se
puede
Colocar el conjunto del asiento en la

posicin deseada.
Soltar la palanca (1).
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AT-40/32
MANEJO DEL CHASIS
3.3.1.5 Regulacin del soporte lumbar

del asiento.
En el costado izquierdo, el asiento
dispone de un mando giratorio (1) de
cinco posiciones.
Girar en un sentido u otro hasta encontrar
la posicin que nos resulte mas cmoda
3.3.2 Regulacin
direccin
del
volante
de
Para un mejor acomodo, el volante de

direccin dispone de regulacin tanto en
altura como en inclinacin
Levantar la palanca (1) situada en el
lado izquierdo de la columna de
direccin.
Ajustar la posicin del volante, elevando
o bajando y basculando hacia el asiento
o el tablero de mandos .
Bajar la palanca (1) para fijar la posicin.
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AT-40/32
MANEJO DEL CHASIS
3.2.3 Ajuste de los espejos retrovisores

Sitese en el puesto del conductor en la
posicin habitual de marcha en
carretera.
De acuerdo a esta posicin se debern
ajustar los cuatro espejos retrovisores de
los que est provista la mquina.
Ajustar el retrovisor clase II (1)
manualmente de modo que nos permita
ver la zona izquierda del vehculo
representada en las figuras siguientes.
Ajustar el retrovisor clase V (2)
manualmente de modo que nos permita ver el campo visual representado en las figuras
siguientes.
Ajustar el retrovisor clase IV (3) manualmente de modo que nos permita el campo
representado en las figuras siguientes.
Ajustar el retrovisor clase II (4) mediante el mando elctrico multidireccional (5) que se
encuentra en el pupitre de la cabina, de
modo que nos permita ver la zona
derecha del vehculo representada en
las figuras siguientes.
Este mando elctrico (5) dispone de
posicin de ON y OFF.
Girar el mando (5) desde la posicin
OFF, hacia la derecha hasta la posicin
ON.
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MANEJO DEL CHASIS
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MANEJO DEL CHASIS
3.3.4 Regulacin del asiento del ayudante

El asiento dispone de las siguientes posibilidades de regulacin:
Regulacin del reposacabezas.
Regulacin de la banqueta (delantera y trasera).
Regulacin del ngulo del respaldo.
Regulacin longitudinal.
Regulacin del soporte lumbar.
Regulacin de la suspensin en funcin del peso:
Bloqueo de la suspensin.
3.3.4.1 Regulacin del reposacabezas:
Tirar del reposacabezas (1) hacia arriba
para elevarlo.
Empujar el reposacabezas hacia abajo
para que descienda.
Bascular el reposacabezas hacia adelante
hasta la posicin deseada. Para volver a
la posicin inicial, bascular hacia atrs.
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MANEJO DEL CHASIS
3.3.4.2 Regulacin de la banqueta:

Este asiento dispone de una regulacin
tanto anterior como posterior. Mediante
estas dos es posible ajustar la banqueta
en altura y en inclinacin. Para ello:
Ajuste de la parte delantera
.Tirar de la palanca delantera (1), levantar
el asiento de su parte delantera; si
prefiere menor altura cargue su peso
sobre la banqueta, la parte delantera del
asiento desciende. Cuando haya logrado
la posicin deseada suelte la palanca
Ajuste de la parte trasera
Tirar de la palanca trasera (2), elevar el
asiento de su parte trasera, si prefiere
menor altura cargue su peso sobre la
banqueta, la parte trasera del asiento
descender. Cuando haya logrado la
posicin deseada suelte la palanca
3.3.4.3 Regulacin del respaldo
Descargar la presin de la espada del
respaldo del asiento.
Tirar de la palanca de mando (1) hacia
arriba.
Colocarse en la posicin deseada.
Soltar la palanca de mando (1).
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3.3.4.4 Regulacin
conjunto:
MANEJO DEL CHASIS
longitudinal
del
Tirar de la palanca (1) hacia arriba.

El conjunto del asiento
desplazar longitudinalmente.
se
puede
Colocar el conjunto del asiento en la

posicin deseada.
Soltar la palanca (1).
3.3.4.5 Regulacin del soporte lumbar

del asiento.
En el costado izquierdo, el asiento
dispone de un mando giratorio (1) de
cinco posiciones.
Girar en un sentido u otro hasta encontrar
la posicin que nos resulte mas cmoda
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MANEJO DEL CHASIS
3.3.4.6 Adecuacin de la suspensin

del asiento al peso del ayudante.
El asiento dispone de un mando (1) que
permite regular ajustar la dureza de la
suspensin para adecuarla al peso del
ayudante
Girar el mando (1) en sentido horario para
mayor peso.
Girar el mando (1) en sentido antihorario
para menor peso.
En el mando aparece una escala que nos
indica el peso aproximado tanto en kilos
como en libras.
3.3.4.7 Bloqueo de la suspensin del

asiento.
El asiento dispone de un dispositivo de
bloqueo de la suspensin.
Para bloquear la suspensin girar la
palanca (1) hacia arriba.
Para desbloquearla girarla en sentido
inverso.
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AT-40/32
MANEJO DEL CHASIS
3.4 Controles antes de iniciar un trayecto

Se han de realizar los preparativos siguientes antes de iniciar el trayecto:
Todas las comprobaciones anteriores a la puesta en marcha.
Para circular por vas pblicas la gra ha de ir sin carga.
La pluma ha de estar bajada sobre el soporte pluma y en posicin de transporte.
El plumn telescpico (equipo opcional), ha de estar asegurado y fijado a la pluma.
Las placas de contrapeso estarn firmemente aseguradas.
La superestructura ha de estar bloqueada.
La pasteca del gancho ha de estar colocada sobre el chasis y asegurada.
Las zapatas de los estabilizadores, han de estar desmontadas y aseguradas en los
soportes.
La luz rotativa ha de estar iluminada.
Comprobar que todos los elementos de mando en la cabina del conductor funcionan
perfectamente.
3.4.1 Control del alumbrado exterior
Con el motor en funcionamiento y el freno de estacionamiento aplicado, antes de circular
con el vehculo se ha de comprobar el correcto funcionamiento de todo el alumbrado
exterior asegurndonos que todas las lmparas funcionan correctamente. De no ser as,
sustituir de inmediato la lmpara averiada o comprobar la instalacin elctrica si la nueva
lmpara no se iluminara.
En el momento de la sustitucin de las lmparas debemos asegurarnos que las nuevas

son de las mismas caractersticas que las sustituidas.
La ausencia o avera de las luces, aumenta el peligro de accidentes.
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MANEJO DEL CHASIS
A continuacin se indica la posicin de los elementos de alumbrado exterior de la mquina

y una tabla en la que se indican las potencias (W) de las distintas lmparas que deben ser
conocidas en el momento de su sustitucin.
Luz n
33001
Funcin
Potencia lmpara
Luces rotativas
H1 70W
Luces de posicin
5W
Luces de intermitencia
21W
Luces de carretera
H7 70W
Luces de posicin carretera
H7 70W
Luces de posicin lateral trasera
5W
Luces de intermitencia
21W
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AT-40/32
Luz n
MANEJO DEL CHASIS
Funcin
Potencia lmpara
Luces de freno de servicio
21W
Catadiptrico
10
Luces de posicin trasera
5W
11
Luces de posicin traseras
5W
12
Luces antiniebla traseras
21W
13
Luces de marcha atrs
21W
14
Luces inferiores
5W
3.4.2 Control de carga del alternador

El chivato indicador de carga de bateras (1) ha de apagarse despus de ponerse en
marcha el motor. Si es as, la carga de las
bateras en el chasis es correcta.
Cuando el chivato indicador se enciende
estando el vehculo en funcionamiento,
se ha de parar la gra y solucionar el
problema.
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AT-40/32
MANEJO DEL CHASIS
3.4.3 Control de la presin del circuito

de los frenos
El chivato indicador de avera en el
circuito de los frenos (1) se ha de apagar
una vez puesto en marcha el motor. Si es
as, hay suficiente presin de frenado.
Cuando el chivato indicador (1) se
enciende, dejar funcionar el motor a
medio rgimen, hasta que se apague de
nuevo el chivato indicador.
Observar el indicador de presin de los

frenos (1). La presin ha de alcanzar al
menos 6 bar.
Cuando despus de haber realizado las

anteriores comprobaciones, la presin de
los frenos no llega a 6 bar, se ha de parar
la gra y no se ha de volver a poner en
marcha hasta que la avera se haya
solucionado. Comprobar posibles fugas
en el circuito o avera en el compresor
3.4.4 Control del nivel de lquido
refrigerante
El chivato indicador de falta de lquido
refrigerante (1) ha de estar apagado.
Cuando el chivato indicador se enciende,
comprobar
el
nivel
del
lquido
refrigerante en el radiador.
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AT-40/32
MANEJO DEL CHASIS
Cuando el motor est caliente, el radiador se encuentra sometido a una presin que debe
ser tenida en cuenta en el momento de efectuar la comprobacin.
Al quitar la tapa de la nodriza mientras el radiador est caliente, existe peligro de
quemaduras debido al vapor y al lquido refrigerante que posiblemente pueda salir por la
boca de llenado.
Utilice guantes de proteccin apropiados y cubra con un trapo el tapn de la nodriza al
ser abierto.
Gire el tapn hasta el primer tope y mantngalo en esta posicin hasta que desaparezca
la sobrepresin.
Desenrosque el tapn de la nodriza del radiador.
El nivel del lquido refrigerante debe situarse en la parte superior del tubo de llenado, es
decir, debe encontrarse al mximo de su capacidad.
En caso de que sea necesario rellenar con lquido refrigerante hasta que el nivel se site
en el punto mencionado.
El lquido refrigerante recomendado y los porcentajes de mezcla, los encontraremos en el
Captulo 9 Mantenimiento, Sustancias necesarias para el funcionamiento.
Cierre el tapn de la nodriza del radiador hasta el tope.
3.4.5 Control del nivel de aceite en el crter del motor
Se coloca en el panel portainstrumentos
un chivato (1) que nos indica cuando se
ilumina durante el servicio que el nivel en
el crter del motor es demasiado bajo.
Comprobar las posibles fugas de aceite
y rellenar segn se indica en el Manual
de motor.
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AT-40/32
MANEJO DEL CHASIS
3.4.6 Control de averas del motor

El motor dispone de un sistema
electrnico de autoproteccin que nos
advierte de posibles averas cuando se
ilumina el chivato (1).
Si el chivato (1) se iluminara durante el
servicio, consultar el Manual de motor o
solicitar ayuda en el servicio de
asistencia de Mercedes-Benz.
3.4.7 Control de averas de la caja de

velocidades
La caja de velocidades posee una unidad
electrnica de control que nos indica un
fallo o error cuando se ilumina el chivato
(1).
En el apartado 3.5.5 se indica el
funcionamiento de esta unidad de control
as como los posibles errores.
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MANEJO DEL CHASIS
3.4.8 Unidad de control del motor y caja de cambios

Esta mquina va equipada con un sistema electrnico y digital de control del estado del
motor y la caja de cambios, que sustituye a los relojes convencionales analgicos.
Bsicamente consta de:
Dos pantallas grficas para la presentacin de datos
Dos teclados para la seleccin de funciones
Cajas de sensores para la adquisicin de informacin sobre los rganos controlados.
Estos elementos estn comunicados mediante CAN bus, lo que permite reducir las
conexiones entre cabina y chasis
33001
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AT-40/32
MANEJO DEL CHASIS
3.4.8.1 Pantalla grfica

La pantalla grfica situada en la cabina es el elemento de informacin del sistema. En ella
visualizaremos los datos necesarios para el conocimiento del estado de funcionamiento
del motor as como otros relativos a la caja de cambios, depsito de combustible, etc..
3.4.8.2 Teclado
Situado en el puesto de mando, dispone
de 4 teclas que se usan para acceder a la
informacin que aparece en la pantalla
grfica
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MANEJO DEL CHASIS
Tecla (1): Pasa de un campo (zona) a otro dentro de la pantalla.

Tecla (2): Muestra dentro de un mismo campo las distintas funciones.
Tecla (3): Conmuta los datos entre dos motores (slo en mquinas con motor auxiliar)
Tecla (4): Enter, su funcin es validar o confirmar un mandato.
3.4.8.3 Campos de la pantalla
Los diferentes campos a los que se tiene acceso mediante la tecla (1) son:
33001
CAMPO A
RPM del motor
CAMPO B
Nivel de combustible
CAMPO C
Temperatura aceite transmisin

Temperatura motor
CAMPO D
Batera
CAMPO E
Presin aceite motor

Presin aceite transmisin
CAMPO F
Cuenta-horas
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MANEJO DEL CHASIS
3.4.8.4 Pantalla inicial

Cuando se da el contacto, el sistema hace un chequeo de todos los sensores conectados,
si no hay ningn problema se mostrar la pantalla inicial. Si hay algn problema la
pantalla visualizar la letra C seguida de dos nmeros (ver apartado 7).
La pantalla inicial que aparece siempre que se pone en marcha la mquina muestra la
siguiente informacin:
Las revoluciones del motor (1), el nivel de combustible (2), la temperatura del motor (3) y
la presin del aceite motor (4).
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AT-40/32
MANEJO DEL CHASIS
Pulsando la tecla (1) se cambia al campo donde se encuentran las temperaturas. Estas
aparecen en escala y en valor numrico. Para cambiar a los diferentes elementos
controlados dentro de este campo pulsaremos la tecla (2).En este caso cambia de la
presentacin de la temperatura del motor (3) a la presentacin de la temperatura de la
caja de cambios (4)
Si la temperatura del motor o de la caja de cambios en muy baja (menor que 20 C) la

pantalla no la mostrar numricamente. Deberemos esperar a que ambos elementos
alcancen los 20 C para conocer exactamente su temperatura.
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MANEJO DEL CHASIS
Para visualizar los restantes campos deberemos pulsar la tecla (1), As primero cambiar
al campo de medida (3).Se muestra ahora la tensin en las bateras(2).
Pulsando nuevamente la tecla (1) cambiar al campo de medida donde se encuentran las
presiones: presin del aceite del motor (3) y smbolo de presin aceite motor (4); Presin
aceite transmisin (5) y smbolo presin aceite transmisin (6). Estas aparecen solamente
en valor numrico. Para cambiar de una a otra dentro de este campo pulsar la tecla (2).
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MANEJO DEL CHASIS
Pulsando la tecla (1) se cambia al campo de medida (4) donde se encuentra el reloj
cuenta-horas. Esta funcin nos permite conocer bien el total de horas de funcionamiento
de la mquina, bien las horas de un determinado periodo mediante un contador parcial
. Para el cambio de uno a otro pulsar la tecla (2).
Para ajustar a 0 el contador parcial, deberemos, estando seleccionado este (aparece la
palabra trip debajo del reloj de arena (5)), pulsar simultneamente las teclas (2) y (3)
durante unos segundos. El contador presentar 0; ahora inicia una nueva cuenta.
Si a continuacin volvemos a pulsar la tecla (1) pasamos a la pantalla inicial.
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MANEJO DEL CHASIS
3.4.8.5 Alarmas
Durante el trabajo de la mquina pueden aparecer las siguientes alarmas:
Temperatura motor
Presin aceite motor
Cuando varias alarmas ocurren al mismo tiempo, slo se visualizar una (la que tenga
mayor prioridad). Cuando se ha corregido o anulado esta, aparece la siguiente.
El orden de prioridad de las alarmas es el siguiente:
Nivel 1.- Alarma alta temperatura motor
Nivel 2.- Alarma baja presin aceite motor
Nivel 3.- Alarma alta temperatura transmisin
Nivel 4.- Alarma baja presin transmisin
Nivel 5.- Alarma bajo nivel combustible
Cuando aparece una alarma se debe corregir el problema que la produce. Si a juicio del
operador el problema no es importante, puede anularla mediante la tecla ENTER. No
obstante permanecer intermitente el icono que hacer referencia a dicha alarma, mientras
la causa no se elimine.
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MANEJO DEL CHASIS
U050
Cuando aparece esta alarma en el
depsito
de
combustible
queda
aproximadamente el 15% de su
capacidad.
Para
eliminar
la
alarma
combustible al depsito.
aada
Temperatura del aceite de transmisin.

Esta alarma se activa cuando la
temperatura del aceite de la caja de
cambios alcanza los 115
.
Si esto ocurre cambie a una marcha
mas corta o detenga la mquina, pero
NO PARE EL MOTOR
Temperatura motor
Esta alarma se conecta cuando
temperatura del motor llega a 100C.
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la
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MANEJO DEL CHASIS
Cuando la temperatura sea superior a la normal, cambie la forma de operar la mquina,

baje el rgimen del motor y trabaje en una marcha ms corta. Si la temperatura no
desciende, detenga la mquina y pare el motor.
Presin aceite motor

La presin del aceite motor debe
oscilar entre 2 y 4 bar aprox. Cuando la
presin baja por debajo de 0,8 bar se
conectar esta alarma.
Cuando
esto
ocurra
inmediatamente el motor.
pare

La presin del aceite de la transmisin
debe variar entre 17 y 21 bar. Cuando la
presin baja a 12 bar se conectar esta
alarma.
Cuando esto ocurra es necesario buscar

la causa y reparar la avera
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MANEJO DEL CHASIS
3.4.8.6 Cdigos de Error

Cuando se da el contacto, el sistema hace un chequeo de todos los sensores conectados.
Si no hay ningn fallo se mostrar la pantalla inicial. Si hay algn problema la pantalla
visualizar la letra C seguida de dos dgitos:
El primer nmero indica la caja de sensores afectada:
1.- Caja n 1
2.- Caja n 2 (slo para mquinas con motor auxiliar)
El segundo nmero muestra el canal dnde est conectado el sensor que falla.
Para subsanar el fallo deberemos comprobar la conexin, el cable y el sensor.
Los errores posibles son los siguientes:
C11 Nivel de combustible.
Sensor conectado en el pin 27 (masa
en el pin 15)
C12 Presin de la transmisin

Sensor conectado al pin 28 (masa en el
pin16)
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MANEJO DEL CHASIS
C13 Presin aceite motor

Sensor conectado al pin29 (masa en el
pin 17)
C14 Temperatura de la transmisin

pin 18)
C15 Temperatura motor

pin 19)
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MANEJO DEL CHASIS
C18 Rgimen del motor (R.P.M.)

pin 5)
Adems de estos errores externos a la unidad central existen otros posibles errores en la
propia unidad central. Estos estn indicados mediante la letra F seguida de un cdigo
de dos o tres dgitos. Para subsanar stos deber seguir las indicaciones del Servicio de
Asistencia Tcnica.
Los errores en la unidad central son los siguientes:
F16 Error de software
El programa no funciona
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MANEJO DEL CHASIS
F73 Error del sistema operativo

F80 EEPROM error de lectura

Los datos almacenados en la memoria
no pueden leerse
F81 EEPROM error de escritura

Los datos no se graban
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MANEJO DEL CHASIS
F82 Error en los parmetros

Error al transferir datos del PC al
display

No se pueden leer los parmetros en la
EEPROM
F97 Error en los canales de medida

Error en los parmetros de los canales
de medida
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MANEJO DEL CHASIS
F112 Error en los valores de medida

Valores de medida errneos
F113 Error en caja de sensores 1

La caja de sensores no enva datos
F114 Error en caja de sensores 2 (slo

en mquinas con motor auxiliar).
La caja de sensores 2 no enva datos
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MANEJO DEL CHASIS

en realizaciones especiales).
F128 Mensaje CAN errneo

Se recibe un mensaje CAN errneo
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MANEJO DEL CHASIS
3.5 Convertidor y caja de velocidades

3.5.1 Conduccin y cambio de velocidades
Poner el motor en marcha siempre con el selector de velocidad en punto muerto (N). Por
razones de seguridad, es recomendable frenar el vehculo siempre con el freno de
estacionamiento antes de poner en marcha el motor.
Seleccionar la marcha adecuada a las
condiciones de la va.
La eleccin de la marcha corresponde al
operador quien con su experiencia
determinar la posicin ideal para la va
por la que circula. No obstante, y a ttulo
orientativo, sealamos las velocidades
que se suelen utilizar. En condiciones
normales iniciaremos la marcha en la
posicin 2-4 o 2-5. La posicin 3-6 se
usar para circulacin en carretera,
mientras que 1, 2 o 3 las utilizaremos
para otras situaciones tales como
comienzo de la marcha o descenso en
pendientes pronunciadas, todo terreno,
etc.
Una vez que el motor est en marcha y se
ha seleccionado el sentido de marcha y la
correspondiente velocidad, el vehculo
puede
ponerse
en
movimiento
acelerando.
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AT-40/32
MANEJO DEL CHASIS
. Durante paradas largas el selector de cambio, se deber colocar en punto muerto (N).
Antes de emprender la marcha quite el freno de estacionamiento.
Queremos destacar que la velocidad del motor, debido al efecto de frenado del
convertidor, se lanza al reducir velocidades y especialmente si se reduce ms de una
velocidad. En este ltimo caso, especialmente en convertidor instalado con mecanismo de
rueda libre o con embrague conectado, el motor puede girar a velocidad peligrosa. Se
debe hacer el cambio de velocidad slo despus de haber alcanzado la velocidad mayor
de la marcha inferior. Si fuera preciso, se reducir la velocidad del vehculo por medio del
freno de servicio.
Debemos considerar tambin la observacin anterior cuando el selector de cambio, est
en punto muerto, (N), de esta forma se evitaran daos en el tren de engranajes.
Cuando se invierta la marcha a alta velocidad es recomendable reducir la velocidad del
motor. Las maniobras de invertir la marcha deben ser llevadas a cabo solamente a una
velocidad mxima de 10 Km/h. A velocidades de conduccin por debajo del lmite de
inversin es posible invertir directamente las velocidades 1V por 1R y 2V por 2R. En las
marchas 3 y 4 la inversin depende de las velocidades de conduccin.
La lubricacin de la caja de velocidades depende de la velocidad de giro del motor. De
modo que es importante que dicha velocidad no caiga por debajo de 1200 rpm. La
velocidad de giro estar condicionada por la velocidad seleccionada.
3.5.2 Embrague de puenteo
El embrague de puenteo es un dispositivo destinado a conectar directamente el motor y la
caja de cambios. Se encuentra situado delante del convertidor de par y es un embrague
hidrulico de lminas. Este embrague entra en funcionamiento cuando la turbina del
convertidor (cuyo par a la salida disminuye a medida que aumenta su rgimen) suministra
un par similar al aportado por el motor. De esta forma conseguimos un mejor
aprovechamiento de la potencia del motor, al tiempo que evitamos el calentamiento
innecesario del aceite del convertidor. Cuando disminuimos el rgimen del motor el
embrague de puenteo se abre de nuevo para as aprovechar el mayor par proporcionado
por el convertidor a bajo rgimen.
33001
3 - 49
AT-40/32
MANEJO DEL CHASIS
3.5.3 Remolque de la gra

Al remolcar no se puede sobrepasar:
Una velocidad de 10 Km/h.
Un trayecto de 10 Km.
Esta instruccin debe ser respetada. De otro modo la transmisin puede sufrir daos por
un insuficiente suministro de aceite
Para mayor trayecto, la gra averiada ha de cargarse en un vehculo de transporte y ser
trasladada en l.
Para remolcar la mquina se dispone de dos tipos de enganche en la parte delantera del
vehculo. Dependiendo del vehculo remolcador se podrn utilizar ambos
independientemente.
Observe la normativa de su pas en relacin con las operaciones de remolque.
Antes de remolcar o empujar un vehculo averiado, la transmisin debe ser
desconectada o se deben elevar las ruedas motrices.
El motor no debe ser arrancado mientras el vehculo est siendo remolcado o empujado.
La no-desconexin mecnica de la transmisin o la no-elevacin de las ruedas motrices

antes de remolcar o empujar un vehculo puede producir serios daos en la transmisin.
33001
3 - 50
AT-40/32
MANEJO DEL CHASIS
3.5.4 Observaciones importantes

Bajo ningn concepto deje rodar el vehculo con la palanca de cambio en punto muerto.
En la maniobra de seleccin de marcha atrs, reduzca la velocidad del motor. Slo
disponemos de 1 o 2 velocidad.
La velocidad seleccionada no tiene efecto de freno cuando el motor est parado.
Cuando el vehculo va circulando, la velocidad del motor no debe caer por debajo de
1200 r.p.m. para evitar problemas con la lubricacin.
El arranque del motor con bajas temperaturas est limitado por la caja de velocidades. Si
la temperatura est comprendida entre 10C y 30C slo se puede circular en 1 y 2
hasta que la caja se calienta. Si es menor que 30C, slo es posible seleccionar la
posicin neutral (N) hasta que la caja est preparada.
En caso de problemas con la caja, pare el vehculo y busque personal tcnico.
3.5.5 Unidad de control de la caja de velocidades ERGO EST37
El control de la caja de velocidades est automatizado con la unidad EST37.
Las funciones bsicas de la unidad de control son la seleccin automtica de velocidades,
una ptima adaptacin de los puntos de cambio, un cmodo control con el pie, as como
amplias funciones de seguridad en relacin con los errores operativos y sobrecargas en
los componentes de la caja.
El sistema procesa el mandato del conductor con respecto a la direccin de conduccin y
a la velocidad actual del vehculo, ofreciendo unas condiciones ptimas de
comportamiento de la caja de velocidades con un programa especfico.
En la pantalla del sistema (1), colocada al lado del panel portainstrumentos, pueden
visualizarse la velocidad seleccionada. La posicin de control automtico se simboliza con
flechas tanto por encima como por debajo de las barras de pantalla.
33001
3 - 51
AT-40/32
MANEJO DEL CHASIS
3.5.5.1 Unidad EST37

3.5.5.1.1 Pantalla indicadora
Si se detecta un fallo, en la pantalla indicadora aparece un smbolo en forma de llave

inglesa (1) que indica error. La pantalla muestra el cdigo de error, si el selector de
velocidades est en punto muerto.
Si se detecta ms de un fallo, cada cdigo de error se muestra durante 1 segundo
aproximadamente.
3.5.5.1.2 Mensaje-CAN
La UCT (Unidad de Control de la Transmisin) enva el cdigo de error del fallo detectado
en el mensaje CAN especificado, mientras el fallo est activo.
Si se detecta ms de un fallo, el cdigo de error va pasando de uno a otro.
33001
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AT-40/32
MANEJO DEL CHASIS
3.5.5.1.3 Descripcin de los cdigos de error

Primera cifra
33001
Significado de la cifra
1 hex
Seal de entrada digital
2 hex
Seal de entrada analgica
3 hex
Seal de velocidad
4 hex
Error de seal de CAN
5 hex
6 hex
7 hex
Seal de salida corriente analgica
8 hex
Seal de salida corriente analgica
9 hex
Seal de salida corriente digital
A hex
Seal de salida corriente digital
B hex
Fallo de la transmisin, error de embrague
C hex
Error lgico
D hex
Suministro elctrico
E hex
Seal de velocidad alta
F hex
Fallo general
3 - 53
AT-40/32
MANEJO DEL CHASIS
3.5.5.1.4 Abreviaturas
Abreviaturas
Significado de la abreviatura
o.c.
Circuito abierto.
s.c.
Cortocircuito.
OP-Mode
UCT (TCU)
Modo operativo.
Unidad de control de la transmisin.
EEC
Controlador del motor electrnico.
PTO
Power take off.
3.5.5.2 Definicin de modos operativos

3.5.5.2.1 Normal
No se ha detectado ningn fallo en el sistema de la transmisin o el fallo no tiene efectos
en el control de la transmisin o son efectos de poca importancia. La UCT funcionar sin
limitaciones o, en casos especiales, con pocas limitaciones. (Vase la tabla siguiente).
3.5.5.2.2 Control de embrague sustituto
La UCT no puede cambiar de marchas o de direccin bajo control de la modulacin
normal de embrague. La UCT utiliza la estrategia sustitutiva para el control del embrague.
Todas las modulaciones estn controladas slo en el tiempo (temporizadas). (Comparable
con EST 25)
3.5.5.2.3 Home debilitado
El fallo detectado en el sistema tiene fuertes limitaciones para el control de la transmisin.
La UCT slo puede meter una marcha en cada direccin. En algunos casos slo ser
posible una direccin.
La UCT cambiar la transmisin a punto muerto la primera vez que ocurra el fallo. Primero
el operador ha de cambiar el selector de velocidades a la posicin de punto muerto.
Si la velocidad de salida est por debajo de un lmite establecido para que el punto muerto
engrane y el operario cambia el selector de velocidades hacia delante o hacia atrs, la
UCT seleccionar la marcha home debilitado.
33001
3 - 54
AT-40/32
MANEJO DEL CHASIS
Si la velocidad de salida est por debajo de un lmite para la marcha atrs y la UCT ha
cambiado a la marcha home debilitada y el operario selecciona a shuttle shift (cambio
reversible) la UCT cambiar automticamente a la marcha home debilitada de la
direccin seleccionada.
Si la velocidad de salida est por encima del umbral, la UCT cambiar la transmisin a
punto muerto. El operario ha de reducir la velocidad del vehculo y ha de cambiar el
selector de velocidades al punto muerto.
3.5.5.2.4 Parada de la transmisin
La UCT ha detectado un fallo grave que inhabilita el control de la transmisin. La UCT
desconectar las vlvulas de solenoide para los embragues y tambin el suministro
elctrico comn (VPS1).
La transmisin cambia a punto muerto. El freno de estacionamiento funcionar
normalmente, y tambin las otras funciones que utilizan ADM 1 a ADM 8.
El operario ha de reducir la velocidad del vehculo. La transmisin permanecer en punto
muerto.
3.5.5.2.5 Parada de la UCT
La UCT ha detectado un fallo grave que inhabilita el control del sistema.
La UCT desconectar todas las vlvulas de solenoide y tambin los dos suministros
elctricos comunes (VPS1, VPS2). Se aplicar el freno de estacionamiento, tambin se
inhabilitarn todas las funciones que utilicen ADM 1 a ADM 8.
La transmisin permanecer en punto muerto.
33001
3 - 55
AT-40/32
MANEJO DEL CHASIS
3.5.5.3 Mensajes que aparecen en el display durante la operacin

Mensaje
Significado
1F, 1R
Marcha actual y direccin
2F, 2R
El dgito izquierdo muestra la

marcha actual
3F
El dgito derecho muestra la

direccin actual.
Notas
4F
5F
6F
LF, LR
Marcha inicial
F o R, sin marcha
Corte del embrague
F o R intermitente
Slo 6 marchas:
Marcha hacia adelante o atrs
seleccionada si la velocidad de la
turbina es demasiado alta,
CUIDADO la marcha se engranar
si la velocidad de la turbina baja.
NN
No esta en punto muerto, en espera Para seleccionar una marcha,

primero coloque el selector en
del punto muerto despus del
punto muerto y despus en la
encendido o de un dao grave.
posicin de marcha adelante o
atrs.
**
Temperatura del aceite demasiado

baja, ninguna marcha est
disponible.
Caliente el motor/transmisin
*N
Temperatura del aceite baja, slo

una marcha est disponible.
Caliente el motor/transmisin
33001
3 - 56
AT-40/32
Mensaje
MANEJO DEL CHASIS
Significado
1 barra
(smbolo especial)
Modo manual 1, marcha
2 barras
3 barras
4 barras
4 barras y 2 flechas
Modo automtico
Barras intermitentes
6 marchas: embrague de puenteo

del convertidor abierto
Notas
Diferencia de velocidad del motor y

la turbina sobre un cierto lmite y
embrague de puenteo no activado
4 marchas: modo de descenso de

marchas activado.
Llave inglesa
Por lo menos un fallo activo
Cdigo de fallo
Ver tabla de cdigos de error
WS
Indicacin temperatura de sumidero Cambios entre la marcha/direccin

actual durante la conduccin, en
punto muerto solo se muestra si no
se detecta ningn fallo (llave
inglesa)
WR
Indicacin temperatura del

retardador
Cambios entre la marcha/direccin

inglesa)
WT
Indicacin temperatura del

convertidor de par

inglesa)
33001
3 - 57
Seleccione punto muerto para

conseguir cdigo de fallo en
pantalla
AT-40/32
Mensaje
MANEJO DEL CHASIS
Significado
WE
Indicacin de velocidad alta en el

motor
PN

seleccionada si el freno de parking
est puesto.
F o R intermitente

seleccionada si la velocidad de la
turbina es demasiado alta,
CUIDADO, la marcha se engranar
si la velocidad de la turbina baja.
EE intermitente
No hay comunicacin con la

pantalla
33001
3 - 58
Notas
inglesa)
Cableado comprobado desde TCU

a la pantalla
AT-40/32
MANEJO DEL CHASIS
3.5.5.4 Tabla de cdigos de error

Cdigo
de error
(hex)
11
SIGNIFICADO DEL CDIGO DE ERROR

Posible razn por la que se detecta un
fallo
Reaccin de la UCT
Posibles pasos a seguir para

reparar el fallo
ERROR LGICO EN LA SEAL DE LA GAMA

DE VELOCIDADES
La UCT cambia la transmisin a

punto muerto
Comprobar los cables que van de la

UCT a la palanca de cambios
La UCT detect una combinacin errnea de

seales para la gama de velocidades
Modo operativo: parada transmisin
Comprobar las combinaciones de

seales de las posiciones de la
palanca de cambios para la gama de
velocidades
El cable que va de la palanca de cambios a la

UCT est roto
El cable es defectuoso y hace contacto con la

tensin de la batera o con la masa del vehculo
Observaciones
El fallo no se puede
detectar en
sistemas con
palanca de cambios
DW2/DW3
El fallo se retira si la
UCT detecta una
seal vlida para la
posicin
La palanca de cambios esta defectuosa

12
ERROR LGICO EN LA SEAL DE

SELECCIN DE DIRECCIN
La UCT detect una combinacin de seales
errnea para la direccin

punto muerto
Modo operativo: parada de la
transmisin
El cable que va de la palanca de cambios a la

UCT a la palanca de cambios.
Comprobar la combinacin de
seales de las posiciones de
adelante-punto muerto-atrs (F-N-R)
de la palanca de cambios
El fallo se retira si la
UCT detecta una
seal vlida para la
direccin en la
palanca de cambios
UCT est roto
El cable es defectuoso y hace contacto con el

voltaje de la batera o con la masa del vehculo
La palanca de cambios es defectuosa
33001
3 - 59
AT-40/32
MANEJO DEL CHASIS
Cdigo
de error
(hex)
15
ERROR LGICO EN LA SEAL DE

SELECCIN DE DIRECCIN. 2 PALANCA DE
CAMBIOS

punto muerto si el selector est
activado
La UCT detect una combinacin de seales

errneas para la direccin
Modo operativo: parada de

transmisin si el selector est
activado

fallo
El cable que va de la palanca de cambios 2 a la
Reaccin de la UCT

reparar el fallo
Observaciones

UCT a la palanca de cambios 2
Comprobar la combinacin de
seales de las posiciones de
adelante-punto muerto-atrs (F-N-R)
de la palanca de cambios
UCT est roto

tensin de la batera o con la masa del vehculo
La palanca de cambios es defectuosa
1D
CORTOCIRCUITO A MASA EN ACTIVACIN EJE

FRONTAL (ADM6)
Especfico del cliente
La UCT detect un voltaje errneo en el pin de

salida, que parece un cortocircuito a la masa del
vehculo
Comprobar el cable que va de la UCT

al dispositivo de activacin del eje
frontal
Comprobar los conectores que van
del dispositivo de activacin del eje
frontal a la UCT
Comprobar la resistencia del

dispositivo de activacin del eje
frontal
masa del vehculo
El dispositivo de activacin del eje frontal tiene

un defecto interno
El pin del conector hace contacto con la masa
del vehculo
33001
3 - 60
AT-40/32
Cdigo
de error
(hex)
1E
MANEJO DEL CHASIS

fallo
CORTOCIRCUITO A LA TENSIN DE LA
BATERA EN LA ACTIVACIN DEL EJE
FRONTAL (ADM6)
Reaccin de la UCT

reparar el fallo
frontal especfico del cliente

salida, que parece un cortocircuito a la tensin
de la batera

frontal a la UCT
El cable es defectuoso y hace contacto con el

frontal
voltaje de la batera
El dispositivo de activacin del eje frontal tiene
Observaciones
un defecto interno
El pin del conector hace contacto con el voltaje
de la batera
1F
CIRCUITO ABIERTO EN LA ACTIVACIN DEL

EJE FRONTAL (ADM6)

salida, que parece un cortocircuito para este pin
de salida

frontal
frontal a la UCT
El cable es defectuoso y no tiene conexin a la

UCT

frontal
El dispositivo de la activacin del eje frontal

tiene un defecto interno
El conector no tiene conexin a la UCT
33001
3 - 61
AT-40/32
Cdigo
de error
(hex)
25
MANEJO DEL CHASIS

fallo
BATERA O CIRCUITO ABIERTO EN LA
ENTRADA DEL SENSOR DE TEMPERATURA DEL
CRTER DE LA TRANSMISIN
El voltaje medido es demasiado alto:
Reaccin de la UCT
Sin reaccin

reparar el fallo
Observaciones

al sensor
La UCT utiliza la temperatura por

defecto
Comprobar los conectores
Modo operativo: normal
Comprobar el sensor de temperatura
Sin reaccin

al sensor

tensin de la batera
El cable no tiene conexin con la UCT
El sensor de temperatura tiene un defecto
interno
El pin del conector hace contacto con la tensin
de la batera o est roto
26
CORTOCIRCUITO A MASA EN LA ENTRADA

DEL SENSOR DE TEMPERATURA DEL
CRTER
El voltaje medido es demasiado bajo:

defecto

masa del vehculo


interno
del vehculo
33001
3 - 62
AT-40/32
Cdigo
de error
(hex)
27
MANEJO DEL CHASIS

fallo
Reaccin de la UCT
CORTOCIRCUITO A LA TENSIN DE LA BATERA Sin reaccin

O CIRCUITO ABIERTO EN LA ENTRADA DEL SENSOR DE
TEMPERATURA DEL RETARDADOR
El voltaje medido es demasiado alto:

defecto

reparar el fallo
Observaciones

al sensor

DEL SENSOR DE TEMPERATURA DEL
RETARDADOR
Sin reaccin,
defecto
Comprobar el cable que va de la UCT 80

al sensor
El voltaje medido es demasiado bajo:
Modelo operativo: normal
El cable es defectuoso y est en contacto con

la tensin de la batera
El cable no tiene conexin a la UCT
interno
de la batera o est roto
28

masa del vehculo


interno
El pin del conector est en contacto con la
masa del vehculo
33001
3 - 63
AT-40/32
Cdigo
de error
(hex)
31
MANEJO DEL CHASIS

fallo
ENTRADA DE VELOCIDAD DEL MOTOR
Reaccin de la UCT
Modo operativo: control de
embrague sustituto

reparar el fallo
Observaciones

al sensor
La UCT mide un voltaje superior a 7.00 V en el

pin de entrada de velocidad
Comprobar el sensor de velocidad

tensin de la batera
El sensor de velocidad tiene un defecto interno
tensin de la batera o no tiene contacto
32

DE VELOCIDAD DEL MOTOR

embrague sustituto

al sensor
La UCT mide un voltaje inferior a 0.45V en el pin

de entrada de velocidad
El cable/conector es defectuoso y hace

contacto con la masa del vehculo
33001
3 - 64
AT-40/32
Cdigo
de error
(hex)
33
MANEJO DEL CHASIS

fallo
ERROR LGICO EN LA ENTRADA DE
VELOCIDAD DEL MOTOR
Reaccin de la UCT
embrague sustituto
La UCT mide una velocidad de motor hasta

pasado un lmite y, a continuacin, la velocidad
medida es cero

reparar el fallo
Observaciones
Comprobar el cable que va de la UCT El fallo se

restablece despus
al sensor
de conectar la UCT
Comprobar la velocidad del sensor
Comprobar el intervalo del sensor
El cable/conector es defectuoso y tiene un mal

contacto
El intervalo del sensor es de un tamao
errneo
34
CORTOCIRCUITO A LA TENSIN DE BATERA O

CIRCUITO ABIERTO EN LA ENTRADA DE VELOCIDAD DE
LA TURBINA


embrague sustituto

al sensor
Si existe un fallo en la velocidad de

salida, la UCT cambia a punto
muerto

Modo operativo: home debilitado

tensin de la batera o no tiene contacto
33001
3 - 65
AT-40/32
Cdigo
de error
(hex)
35
MANEJO DEL CHASIS

fallo
Reaccin de la UCT

reparar el fallo

DE VELOCIDAD DE LA TURBINA

embrague sustituto

al sensor


muerto
El cable/conector es defectuoso y est en

Observaciones

36

VELOCIDAD DE LA TURBINA

embrague sustituto
La UCT mide una velocidad de turbina superior a Si existe un fallo en la velocidad de

un lmite y, a continuacin, la velocidad medida
es cero
muerto
El cable/conector es defectuoso y tiene un mal
contacto
Modo operativo. home debilitado
Comprobar el cable que va de la UCT Este fallo se

restablece despus
al sensor
de conectar la UCT

El intervalo del sensor tiene un tamao errneo
33001
3 - 66
AT-40/32
Cdigo
de error
(hex)
37
MANEJO DEL CHASIS

fallo
ENTRADA DE VELOCIDAD INTERNA
Reaccin de la UCT
embrague sustituto

reparar el fallo
Observaciones

al sensor


tensin de la batera
de la batera o no tiene contacto
38

DE VELOCIDAD INTERNA

embrague sustituto

al sensor


33001
3 - 67
AT-40/32
Cdigo
de error
(hex)
39
MANEJO DEL CHASIS

fallo
VELOCIDAD INTERNA
Reaccin de la UCT
embrague sustituto
La UCT mide una velocidad interna que supera

un lmite y, a continuacin, la velocidad medida
es cero

reparar el fallo
Observaciones

restablece despus
al sensor
de conectar la UCT
El cable/conector es defectuoso y hay un mal

contacto
3A
ENTRADA DE VELOCIDAD DE SALIDA
Modo especial para seleccin de

velocidad

La UCT mide una tensin superior a 12.5 V en el embrague sustituto
la turbina, la UCT cambia a punto
el cable es defectuoso y est conectado a la
muerto
tensin de la batera
El cable no tiene conexin a la UCT
Controlar el cable que va de la UCT al

sensor

de la batera o no tiene contacto
33001
3 - 68
AT-40/32
Cdigo
de error
(hex)
3B
MANEJO DEL CHASIS

fallo
Reaccin de la UCT

reparar el fallo

DE VELOCIDAD DE SALIDA

velocidades

al sensor
La UCT mide una tensin inferior a 1.00V en el


embrague sustituto
El cable/conector es defectuoso y est en


muerto
Observaciones

3C

VELOCIDAD DE SALIDA
Modo especial para la seleccin de

velocidades
La UCT mide una velocidad de salida por encima Modo operativo: control de
de un lmite y, a continuacin, la velocidad
embrague sustituto
medida es cero
El cable/conector es defectuoso y tiene un mal la turbina, la UCT cambia a punto
muerto
contacto
El sensor de velocidad tiene un defecto

restablece despus
al sensor
de conectar la UCT
Comprobar la velocidad del sensor
33001
3 - 69
AT-40/32
Cdigo
de error
(hex)
3E
MANEJO DEL CHASIS

fallo
EL CERO DE LA VELOCIDAD DE SALIDA NO
SE AJUSTA A OTRAS SEALES DE
VELOCIDAD
Si la transmisin no est en punto muerto y el
cambio (de las marchas) ha finalizado,
La UCT mide el cero de la velocidad de salida y
la velocidad de la turbina o la velocidad interna
no es igual a cero.
Reaccin de la UCT

reparar el fallo

marcha
Comprobar la seal del sensor del

sensor de velocidad de salida

embrague sustituto
Comprobar el intervalo del sensor de

velocidad de salida

muerto

al sensor
Observaciones
Este fallo se
restablece despus
de conectar la UCT

50
FMR1 TIMEOUT
Interrupcin (timeout) del mensaje de CAN
FMR1 procedente del controlador del motor
Interferencia en el CAN-Bus
La UCT funciona como si el

retardador y el freno de escape
estuvieran desconectados
Comprobar el controlador del motor

Comprobar el cable del CAN-Bus
Comprobar el cable que va al
controlador del motor
El cable/conector de CAN est roto

El cable/conector de CAN es defectuoso y hace
contacto con la masa del vehculo o con la
tensin de la batera
El controlador del motor es defectuoso
33001
3 - 70
AT-40/32
Cdigo
de error
(hex)
51
MANEJO DEL CHASIS

fallo
FMR2 TIMEOUT
Interrupcin (timeout) del mensaje de CAN
FMR2 procedente del controlador del motor
Reaccin de la UCT
embrague sustituto

reparar el fallo
Observaciones

Comprobar cable del CAN-Bus
tensin de la batera
53
ABS TIMEOUT
Comprobar el controlador de ABS
Sin reaccin
Interrupcin del mensaje de CAN de ABS

procedente del controlador de ABS

controlador de ABS
tensin de la batera
33001
3 - 71
AT-40/32
Cdigo
de error
(hex)
65
MANEJO DEL CHASIS

fallo
SEAL DE PAR MOTOR
La seal de CAN para el par del motor es
defectuosa
Reaccin de la UCT
embrague sustituto

reparar el fallo
Observaciones
Comprobar controlador del motor


66
SEAL DE KICKDOWN
Sin reaccin
La seal de CAN para kickdown es defectuosa

67
SEAL DE ABS
Comprobar el controlador de
ABS/ASR
Sin reaccin
La seal de CAN para ABS activo es defectuosa
El controlador de ABS/ASR es defectuoso

controlador de ABS/ASR
33001
3 - 72
AT-40/32
Cdigo
de error
(hex)
68
MANEJO DEL CHASIS

fallo
SEAL DE ASR
Reaccin de la UCT
El controlador de ASR/ASR es defectuoso

controlador ABS/ASR
SEAL DE LA VLVULA DE FRENO DE
ESCAPE
La seal de CAN para la vlvula de freno de
escape es defectuosa
Observaciones
Comprobar el controlador de
ABS/ASR
Sin reaccin
La seal de CAN para ASR activo es defectuosa
6C

reparar el fallo
La UCT funciona como si el freno de Comprobar el controlador del motor

escape estuviera desconectado
6D
SEAL DE VLVULA DE RETARDADOR
La UCT funciona como si el

retardador estuviera desconectado
La seal de CAN para la vlvula de retardador es

defectuosa

33001
3 - 73
AT-40/32
Cdigo
de error
(hex)
71
MANEJO DEL CHASIS

fallo
BATERA EN EL EMBRAGUE K1
Reaccin de la UCT
La UCT cambia a punto muerto

El valor de resistencia medido de la vlvula est
Si est pendiente un fallo en otro
fuera de los lmites, la tensin en la vlvula K1 es
embrague, la UCT cambia a punto
demasiado alta.
muerto
Modo operativo: parada de la UCT
contacto con la tensin de la batera
contacto con otra salida del regulador de la
UCT

reparar el fallo
Observaciones

a la caja de cambios
Comprobar los conectores que van de
la UCT a la caja de cambios
regulador
Comprobar el mazo de cables interno
de la caja de cambios
El regulador tiene un defecto interno

72
CORTOCIRCUITO A MASA EN EL EMBRAGUE La UCT cambia a punto muerto

K1
demasiado baja.
muerto
33001
3 - 74

la caja de cambios a la UCT
regulador
AT-40/32
Cdigo
de error
(hex)
73
MANEJO DEL CHASIS

fallo
Reaccin de la UCT
CIRCUITO ABIERTO EN EL EMBRAGUE K1

fuera de los lmites.
El cable/conector es defectuoso y no hace

contacto con la UCT

muerto

reparar el fallo
Observaciones

regulador
74

demasiado alta.
muerto
contacto con otra salida de regulador de la
UCT

regulador
33001
3 - 75
AT-40/32
Cdigo
de error
(hex)
75
MANEJO DEL CHASIS

fallo
Reaccin de la UCT

K2
Si est pendiente el fallo en otro
demasiado baja..
muerto
76


contacto con la UCT

muerto

reparar el fallo
Observaciones

regulador
regulador
33001
3 - 76
AT-40/32
Cdigo
de error
(hex)
77
MANEJO DEL CHASIS

fallo
Reaccin de la UCT

demasiado alta.
muerto
UCT

reparar el fallo
Observaciones

regulador

78

K3
Si hay un fallo pendiente en otro
demasiado baja.
muerto
33001
3 - 77

regulador
AT-40/32
Cdigo
de error
(hex)
79
MANEJO DEL CHASIS

fallo
Reaccin de la UCT


contacto con la UCT

muerto

reparar el fallo
Observaciones

regulador
81

demasiado alta.
muerto
contacto con otra salida del regulador de la
UCT

regulador
33001
3 - 78
AT-40/32
Cdigo
de error
(hex)
82

fallo
Reaccin de la UCT

K4
demasiado baja.
muerto
83
MANEJO DEL CHASIS


contacto con la UCT

muerto

reparar el fallo
Observaciones
Comprobar el cable que va de la

UCT a la caja de cambios
regulador
regulador
33001
3 - 79
AT-40/32
Cdigo
de error
(hex)
84
MANEJO DEL CHASIS

fallo
BATERA EN EL EMBRAGUE KV
fuera de los lmites, la tensin en la vlvula KV
es demasiado alta.
Reaccin de la UCT
muerto

reparar el fallo
Observaciones

regulador

UCT
85

KV
fuera de los lmites, la tensin en la vlvula KV
es demasiado baja.
muerto
Modo operativo: parada de UCT
33001
3 - 80

regulador
AT-40/32
Cdigo
de error
(hex)
86
MANEJO DEL CHASIS

fallo
Reaccin de la UCT
CIRCUITO ABIERTO EN EL EMBRAGUE KV


contacto con la UCT

muerto

reparar el fallo
Observaciones

regulador
87
BATERA EN EL EMBRAGUE KR
fuera de los lmites, la tensin en KR es
demasiado alta

muerto

regulador

UCT
33001
3 - 81
AT-40/32
Cdigo
de error
(hex)
88
MANEJO DEL CHASIS

fallo
Reaccin de la UCT

KR
fuera de los lmites, la tensin en la vlvula KR
es demasiado baja.
muerto
89
CIRCUITO ABIERTO EN EL EMBRAGUE KR


contacto con la UCT
Si hay un fallo pendiente en otro

muerto

reparar el fallo
Observaciones

regulador
regulador
33001
3 - 82
AT-40/32
Cdigo
de error
(hex)
91
MANEJO DEL CHASIS

fallo
Reaccin de la UCT

reparar el fallo
Observaciones
CORTOCIRCUITO A MASA EN EL REL DE LA La alarma de marcha atrs estar

ALARMA DE MARCHA ATRS
conectada hasta que la UCT se
al dispositivo de alarma de marcha
desconecte incluso si desaparece el
atrs
La UCT ha detectado una tensin errnea en el
fallo (conexin floja)
pin de salida que parece un cortocircuito a la
masa del vehculo
del dispositivo de alarma de marcha
atrs a la UCT
masa del vehculo
El dispositivo de alarma de marcha atrs tiene
dispositivo de alarma de marcha atrs
un defecto interno
del vehculo
92
CORTOCIRCUITO A LA TENSIN DE BATERA Sin reaccin

EN EL REL DE LA ALARMA DE MARCHA
ATRS

al dispositivo de alarma de marcha
atrs

tensin de la batera

del dispositivo de alarma de marcha
atrs a la UCT

tensin de la batera

dispositivo de alarma marcha atrs
El dispositivo de alarma de marcha atrs tiene

un defecto interno
El pin del conector est conectado a la tensin
de la batera
33001
3 - 83
AT-40/32
Cdigo
de error
(hex)
93
MANEJO DEL CHASIS

fallo
CIRCUITO ABIERTO EN EL REL DE LA
ALARMA DE MARCHA ATRS
Reaccin de la UCT
Sin reaccin

reparar el fallo
Observaciones

al dispositivo de alarma marcha atrs

pin de salida que parece un circuito abierto para
este pin de salida

del dispositivo de alarma marcha
atrs a la UCT

UCT

dispositivo de alarma marcha atrs
El dispositivo de alarma marcha atrs tiene un

defecto interno
El conector no tiene conexin con la UCT
9A
CORTOCIRCUITO A MASA EN EL EMBRAGUE Sin reaccin

DE PUENTEO DEL CONVERTIDOR
masa del vehculo

al solenoide del embrague del
convertidor
del solenoide del embrague de
convertidor a la UCT
solenoide del embrague del
convertidor
masa del vehculo

El solenoide del embrague del convertidor tiene
un defecto interno
del vehculo
33001
3 - 84
AT-40/32
Cdigo
de error
(hex)
9B
MANEJO DEL CHASIS

fallo
CIRCUITO ABIERTO EN EL EMBRAGUE DE PUENTEO
DEL CONVERTIDOR

pin de salida, que parece un circuito abierto para
este pin de salida
Reaccin de la UCT

reparar el fallo
El embrague del convertidor

siempre est abierto, el retardador
no est disponible

al solenoide del embrague del
convertidor

del solenoide del embrague del
El cable es defectuoso y no tiene conexin con

la UCT
Observaciones

solenoide del embrague de
convertidor

un defecto interno
El conector no tiene conexin con la UCT
9C
BATERA EN EL EMBRAGUE DE PUENTEO
DEL CONVERTIDOR
Sin reaccin

al solenoide de embrague del
convertidor

pin de salida, que parece un cortocircuito a la
tensin de la batera

del solenoide del embrague del

solenoide del embrague del
convertidor
tensin de la batera
un defecto interno
tensin de la batera
33001
3 - 85
AT-40/32
Cdigo
de error
(hex)
9D
MANEJO DEL CHASIS

fallo
CORTOCIRCUITO A MASA EN EL
RETARDADOR
Reaccin de la UCT
Sin reaccin

reparar el fallo
Observaciones

al solenoide del retardador
del solenoide del retardador a la UCT

masa del vehculo

solenoide del retardador

masa del vehculo
El solenoide del retardador tiene un defecto
interno
del vehculo
9E
CIRCUITO ABIERTO EN RETARDADOR
Sin reaccin

este pin de salida


UCT


interno
33001
3 - 86
AT-40/32
Cdigo
de error
(hex)
9F
MANEJO DEL CHASIS

fallo
BATERA EN EL SOLENOIDE DEL
RETARDADOR
Reaccin de la UCT
Sin reaccin

reparar el fallo
Observaciones


tensin de la batera


interno
de la batera
A1
CORTOCIRCUITO A MASA EN EL SOLENOIDE Sin reaccin

DEL BLOQUEO DEL DIFERENCIAL
masa del vehculo
la masa del vehculo

al solenoide del bloqueo del
diferencial
del solenoide del bloqueo del
diferencial a la UCT
solenoide del bloqueo del diferencial
El solenoide del bloqueo del diferencial tiene un

defecto interno
masa del vehculo
33001
3 - 87
AT-40/32
Cdigo
de error
(hex)
A2
MANEJO DEL CHASIS

fallo
BATERA EN EL SOLENOIDE DEL BLOQUEO
DEL DIFERENCIAL
Reaccin de la UCT
Sin reaccin

reparar el fallo
Observaciones

al solenoide del bloqueo del
diferencial

tensin de la batera

del solenoide de bloqueo del

tensin de la batera

solenoide de bloqueo del diferencial
El solenoide del bloqueo del diferencial tiene un

defecto interno
de la batera
A3
CIRCUITO ABIERTO EN EL SOLENOIDE DE

BLOQUEO DEL DIFERENCIAL
Sin reaccin

este pin de salida

al solenoide del bloqueo de
diferencial
del solenoide del bloqueo de
El cable es defectuoso y no hace contacto con

la UCT

solenoide del bloqueo de diferencial
El solenoide de bloqueo del diferencial tiene un

defecto interno
33001
3 - 88
AT-40/32
Cdigo
de error
(hex)
A4
MANEJO DEL CHASIS

fallo
CORTOCIRCUITO A MASA EN LA SALIDA DE
SEAL DE AVISO
Reaccin de la UCT
Sin reaccin

reparar el fallo
Observaciones

al dispositivo de aviso
del dispositivo de aviso a la UCT

masa del vehculo

dispositivo de aviso

masa del vehculo
El dispositivo de aviso tiene un defecto interno
del vehculo
A5
CIRCUITO ABIERTO EN LA SALIDA DE LA

SEAL DE AVISO
Sin reaccin


este pin de salida

El cable es defectuoso y no hace contacto con

la UCT
33001
3 - 89
AT-40/32
Cdigo
de error
(hex)
A6
MANEJO DEL CHASIS

fallo
BATERA EN LA SALIDA DE LA SEAL DE
AVISO
Reaccin de la UCT
Sin reaccin

reparar el fallo
Observaciones


tensin de la batera


de la batera
AA
CORTOCIRCUITO A MASA EN LA
LIBERACIN DE LA DIRECCIN A TODAS LAS
RUEDAS (ADM3)

al dispositivo de liberacin de la
direccin a todas las ruedas

masa del vehculo

del dispositivo de liberacin de la
direccin a todas las ruedas a la UCT

la masa del vehculo

dispositivo de liberacin de la
El dispositivo de liberacin de la direccin a

todas las ruedas tiene un defecto interno
del vehculo
33001
3 - 90
AT-40/32
Cdigo
de error
(hex)
AB
MANEJO DEL CHASIS

fallo
BATERA EN LA LIBERACIN DE LA
DIRECCIN A TODAS LAS RUEDAS (ADM3)
Reaccin de la UCT

reparar el fallo

tensin de la batera



Observaciones

de la batera
AC
CIRCUITO ABIERTO EN LA LIBERACIN DE LA

DIRECCIN A TODAS LAS RUEDAS (ADM3)

este pin de salida


UCT


33001
3 - 91
AT-40/32
Cdigo
de error
(hex)
B1
MANEJO DEL CHASIS

fallo
PATINAMIENTO EN EMBRAGUE K1
Reaccin de la UCT
La UCT calcula una velocidad de diferencial con Modo operativo: home debilitado
el embrague K1 cerrado. Si este valor calculado
Si existe un fallo pendiente en otro
se encuentra fuera de la gama (rango), la UCT lo
interpreta como un embrague que patina
muerto
Presin baja en el embrague K1
Presin principal baja
Seal errnea en el sensor de velocidad
interno
Observaciones
Comprobar la presin en embrague

K1
Comprobar la presin principal en el
sistema
Comprobar el intervalo del sensor en
el sensor de velocidad interno
el sensor de velocidad de salida
Comprobar la seal en el sensor de
velocidad interna
Seal errnea en el sensor de velocidad de

salida
33001

reparar el fallo
Tamao errneo del intervalo del sensor

velocidad de salida
El embrague es defectuoso
Sustituir el embrague
3 - 92
AT-40/32
Cdigo
de error
(hex)
B2
MANEJO DEL CHASIS

fallo
Reaccin de la UCT
PATINAMIENTO EN EL EMBRAGUE K2
La UCT calcula una velocidad de diferencial con

el embrague K2 cerrado. Si este valor calculado
est fuera de gama (rango), la UCT interpreta
que es un embrague que est patinando.
Si hay un fallo pendiente de otro

muerto
Observaciones
Comprobar la presin en el embrague

K2
sistema
el sensor de velocidad interna

interna

velocidad interna

externa
33001

reparar el fallo

velocidad de salida
3 - 93
AT-40/32
Cdigo
de error
(hex)
B3
MANEJO DEL CHASIS

fallo
Reaccin de la UCT
PATINAMIENTO EN EMBRAGUE K3
La UCT calcula una velocidad diferencial con el

embrague cerrado K3. Si este valor calculado
est fuera de la gama (rango), la UCT interpreta
esto como un embrague que patina.

muerto
Observaciones

K3
sistema

interna

velocidad interna
Seal errnea en el sensor de velocidad de

salida
33001

reparar el fallo

velocidad de salida
3 - 94
AT-40/32
Cdigo
de error
(hex)
B4
MANEJO DEL CHASIS

fallo
Reaccin de la UCT
PATINAMIENTO EN EL EMBRAGUE K4
La UCT ha calculado una velocidad diferencial

en el embrague cerrado K4. Si este valor
calculado est fuera de la gama (rango), la UCT
interpreta que es un embrague que patina.
Baja presin en el embrague K4

embrague la UCT cambia a punto
muerto
Modo operativo: parada UCT
Observaciones

K4
sistema
el sensor de velocidad de la turbina

interna

velocidad interna
Seal errnea en el sensor de velocidad de la

turbina
33001

reparar el fallo

velocidad de la turbina
3 - 95
AT-40/32
Cdigo
de error
(hex)
B5
MANEJO DEL CHASIS

fallo
Reaccin de la UCT
PATINAMIENTO EN EMBRAGUE KV
La UCT calcula una velocidad de diferencial en

embrague cerrado KV. Si este valor calculado
que es un embrague que patina.
Presin baja en embrague KV
Si existe un fallo pendiente en otro

muerto
Observaciones

KV
sistema

interna

velocidad interna

turbina
33001

reparar el fallo

3 - 96
AT-40/32
Cdigo
de error
(hex)
B6
MANEJO DEL CHASIS

fallo
Reaccin de la UCT
PATINAMIENTO EN EMBRAGUE KR

el embrague cerrado KR. Si este valor calculado
que es un embrague que patina.
Modo operativo: home defectuoso
Baja presin en embrague KR

muerto
Observaciones

KR
sistema
Seal errnea en sensor de velocidad interna

velocidad interno

turbina


33001

reparar el fallo
3 - 97
AT-40/32
Cdigo
de error
(hex)
B7
B8
MANEJO DEL CHASIS

fallo
Reaccin de la UCT
EXCESO DE TEMPERATURA EN EL CRTER
Sin reaccin
Enfriar la mquina
La UCT ha medido una temperatura en el crter

de aceite que est por encima del lmite
permitido.
Comprobar el nivel de aceite
EXCESO DE TEMPERATURA EN EL
RETARDADOR
La UCT inhabilita el retardador
Enfriar la mquina
Comprobar el nivel de aceite
EXCESO DE VELOCIDAD EN EL MOTOR
Observaciones
La UCT ha medido una temperatura en el aceite

del retardador que est por encima del lmite
permitido
B9

reparar el fallo

Se aplica el retardador
BA
FILTRO DE ACEITE PRESIN DEL

DIFERENCIAL
Sin reaccin
Comprobar el filtro de aceite

UCT al presostato del diferencial
La UCT ha medido una tensin en el presostato

del diferencial que est fuera del rango permitido
Comprobar el presostato del

diferencial
(medir resistencia)
El filtro de aceite est sucio

El cable/conector est roto o el cable/conector
hace contacto con la tensin de la batera o
con la masa del vehculo
El presostato del diferencial es defectuoso
33001
3 - 98
AT-40/32
Cdigo
de error
(hex)
BB
MANEJO DEL CHASIS

fallo
Reaccin de la UCT

reparar el fallo
PATINAMIENTO EN EL EMBRAGUE DE
PUENTEO DEL CONVERTIDOR

de puenteo del convertidor

el embrague de puenteo del convertidor cerrado.
Si este valor calculado est fuera del rango
(gama), la UCT interpreta que es un embrague
que patina.

sistema
Baja presin en el embrague de puenteo del

convertidor


velocidad del motor
Observaciones

el sensor de velocidad del motor
Seal errnea en el sensor de velocidad del

motor


turbina

33001
3 - 99
AT-40/32
Cdigo
de error
(hex)
BD
MANEJO DEL CHASIS

fallo
Reaccin de la UCT

reparar el fallo
CORTOCIRCUITO A MASA EN EL SOLENOIDE Sin reaccin

DE FRENO DEL MOTOR
masa del vehculo

al solenoide de freno del motor

masa del vehculo

solenoide de bloqueo del diferencial
Observaciones

del solenoide del bloqueo de
El solenoide de freno del motor tiene un defecto

interno
del vehculo
BE
BATERA EN EL FRENO DEL MOTOR
Sin reaccin


tensin de la batera

del solenoide de freno del motor a la
UCT


solenoide de freno del motor

interno
de la batera
33001
3 - 100
AT-40/32
Cdigo
de error
(hex)
BF
MANEJO DEL CHASIS

fallo
CIRCUITO ABIERTO EN EL FRENO DEL
MOTOR
Reaccin de la UCT
Sin reaccin

reparar el fallo
Observaciones


este pin de salida

del solenoide de freno del motor a la
UCT

UCT

solenoide de freno del motor

interno
D1
BATERA EN LA FUENTE DE ALIMENTACIN
PARA LOS SENSORES
Ver los cdigos de error. 21 a 2C
Comprobar la fuente de alimentacin

en el pin AU1
(debe ser aprox.. 5V)
La UCT mide ms de 6V en el pin AU1

(alimentacin del sensor 5V)
D2
CORTOCIRCUITO A MASA EN LA FUENTE DE

ALIMENTACIN PARA LOS SENSORES
vase los cdigos de error n 21 a

2C
La UCT mide menos de 4V en el pin AU1

(alimentacin del sensor 5V)
33001
Comprobar los cables y conectores

de los sensores que son alimentados
desde AU1
Comprobar los cables y conectores

de los sensores que son alimentados
desde AU1
Comprobar la fuente de alimentacin
del pin AU1 (debe ser aprox. 5V)
3 - 101
cdigos de error n.
21 a n. 2C pueden
ser una reaccin a
este error
los cdigos de error

n 21 a 2C pueden
ser una reaccin a
este error
AT-40/32
Cdigo
de error
(hex)
D3
D4
D5
33001
MANEJO DEL CHASIS

fallo
Reaccin de la UCT
BAJA POTENCIA EN LA BATERA
Cambio a punto muerto
La tensin medida en la fuente de alimentacin

es inferior a xx V
POTENCIA ELEVADA EN LA BATERA
La tensin medida en la fuente de alimentacin

es superior a xx V
ERROR EN EL INTERRUPTOR 1 PARA EL

SUMINISTRO ELCTRICO DE VLVULA VPS1
La UCT est conectada a VPS1 y en la medicin
VPS1 est desconectada o bien la UCT est
desconectada de VPS1 y en la medicin aparece
VPS1 todava conectada
El cable o los conectores son defectuosos y
hacen contacto con la tensin de la batera
hacen contacto con la masa del vehculo
Ha desaparecido la fuente de alimentacin
permanente KL30
Ha UCT tiene un defecto interno
3 - 102

reparar el fallo
Observaciones
comprobar la batera de la fuente de

alimentacin
comprobar los cables que van de la
batera a la UCT
comprobar los conectores que van de
las bateras a la UCT
comprobar la batera de la fuente de
alimentacin
batera a la UCT
las bateras a la UCT
comprobar fusible
caja de cambios a la UCT
sustituir la UCT
AT-40/32
Cdigo
de error
(hex)
D6
MANEJO DEL CHASIS

fallo
Reaccin de la UCT

reparar el fallo
ERROR EN EL ENCHUFE 2 PARA FUENTE DE Cambia a punto muerto

ALIMENTACIN DE VLVULA VPS2
La UCT est conectada a VPS2 y en la medicin
VPS2 est desconectada o bien la UCT est
desconectada de VPS2 y en la medicin aparece
VPS2 todava conectada
Comprobar fusible

Sustituir la UCT
Observaciones

caja de cambios a la UCT

hacen contacto con la masa del vehculo
Falta la fuente de alimentacin permanente
KL30
La UCT tiene un defecto interno
E3
BATERA EN LA SALIDA DE LA PANTALLA
INDICADORA
Sin reaccin

a la pantalla indicadora
Comprobar los conectores en la
pantalla indicadora
La UCT enva datos a la pantalla indicadora y

mide siempre un elevado nivel de tensin en el
conector
Cambiar la pantalla indicadora
el cable o los conectores son defectuosos y

la pantalla indicadora tiene un defecto interno
33001
3 - 103
AT-40/32
Cdigo
de error
(hex)
E4
MANEJO DEL CHASIS

fallo
CORTOCIRCUITO A MASA EN LA SALIDA DE
LA PANTALLA INDICADORA
Reaccin de la UCT
Sin reaccin

reparar el fallo
Observaciones

a la pantalla indicadora
Comprobar los conectores de la
pantalla indicadora
La UCT enva datos a la pantalla indicadora y

mide siempre un elevado nivel de tensin en el
conector
Comprobar la pantalla indicadora

estn en contacto con la masa del vehculo
La pantalla indicadora tiene un defecto interno
F1
FALLO GENERAL DE EEPROM
Sin reaccin
La UCT no puede leer la memoria no voltil
Sustituir la UCT
A menudo aparece
junto al cdigo de
error F2
Sustituir la UCT !!
Este error se
produce solamente
si un ingeniero de
las pruebas hizo
algo equivocado en
la aplicacin del
vehculo
La UCT es defectuosa
F3
ERROR DE LA APLICACIN
Hay algo mal en la aplicacin
La transmisin permanece en punto

muerto
33001
3 - 104
AT-40/32
Cdigo
de error
(hex)
F5
MANEJO DEL CHASIS

fallo
ERROR DEL EMBRAGUE
AEB no pudo ajustar los parmetros de llenado
del embrague
Reaccin de la UCT
La transmisin permanece en punto
muerto

reparar el fallo
Comprobar el embrague
Uno de los valores de AEB est fuera de los

lmites
F6
SE HA PERDIDO DATO DE AJUSTE DEL EMBRAGUE
La UCT no ha podido leer correctamente los

parmetros de ajuste del embrague
Interferencia mientras se registraban los datos
en la memoria no voltil
Sin reaccin,
valores por defecto = 0 para AEB
Observaciones
La UCT muestra
tambin el
embrague afectado
en la pantalla del
indicador
Ejecutar AEB
Offset utilizados
La UCT es totalmente nueva
33001
3 - 105
AT-40/32
33001
MANEJO DEL CHASIS
3 - 106
AT-40/32
MANEJO DEL CHASIS
3.6 Conduccin
3.6.1 Control del funcionamiento de los frenos
Con el freno de estacionamiento accionado, la gra ha de permanecer inmvil.
En los primeros metros de trayecto realice una prueba de frenado. El freno de servicio
ha de producir una deceleracin clara. Si no es as, no se ha de comenzar la marcha
hasta que no se repare la avera.
3.6.2 Controles durante la conduccin
Observar el indicador de presin del aceite del motor (3), aparece en la zona (4) el icono
de presin de aceite motor. Observe las instrucciones de servicio del motor para saber la
presin correcta durante el funcionamiento.
Cuando el indicador de presin del

aceite del motor registra una presin
excesivamente baja, se activa la alarma
y suena el zumbador en la cabina del
conductor,
parar
el
motor
inmediatamente, buscar y subsanar la
avera.
33001
3 - 107
AT-40/32
MANEJO DEL CHASIS
Observar el indicador de temperatura del

lquido refrigerante (1). La temperatura
de servicio normal se sita alrededor de
los 90 C.
Cuando la temperatura de servicio

alcanza valores excesivamente altos, se
activa la alarma y suena el zumbador en
la cabina del conductor. El motor debe
pararse, buscar y subsanar la causa.
Si el chivato de filtro de aire (2), se

iluminara durante la marcha del vehculo,
se ha de limpiar el cartucho que se
encuentra en el interior del filtro de aire
(1) con aire a presin y, si fuera
necesario, sustituirlo.
Si el chivato de filtro hidrulico (1), se

iluminara durante la marcha del vehculo,
comprobar el estado del cartucho que se
encuentra en el interior del filtro
hidrulico colocado en la parte superior
del depsito de aceite (ver Captulo de
mantenimiento).
33001
3 - 108
AT-40/32
MANEJO DEL CHASIS
Observar la temperatura de aceite

convertidor (1). La temperatura de
servicio se sita entre 80C y 100C. Si
la temperatura subiera a valores
excesivamente altos se activara la
alarma de temperatura.
Si la temperatura sube por encima de

100 C, el motor debe dejarse en
funcionamiento con una velocidad de
giro entre 1200 y 1500 rpm. con el mando del selector de cambio en posicin (N),
mientras comprobaremos que no existen fugas de aceite. La temperatura deber
descender en 2 o 3 minutos
Si la temperatura no desciende, debe pararse inmediatamente el motor, buscar y
subsanar la posible avera.
3.6.3 Preparativos para la marcha en carretera
Observe la normativa legal para la conduccin de la gra en vas pblicas. El conductor

ha de tener un permiso de conducir en regla y, en caso necesario, ha de llevar en la gra
los certificados exigidos.
Observe especialmente las seales de trfico que indican la carga mxima para el paso
por puentes, la altura y ancho de paso.
Consultar el Captulo 2 de especificaciones tcnicas en el apartado de Dimensiones para
conocer la altura, anchura y longitud mxima de paso. Asimismo consultar en el mismo
captulo el apartado de pesos por eje para conocer el peso mximo de la mquina.
33001
3 - 109
AT-40/32
MANEJO DEL CHASIS
3.6.3.1 Tacmetro, cuentakilmetros

El tacmetro (1) se ha de observar para
leer las velocidades.
Ello es necesario al cambiar de marchas y
para cumplir con el lmite mximo de
velocidad admitido.
La velocidad mxima admisible de la gra
es de 80 Km/h.
Observe, adems, la normativa vigente
en su pas.
El cuentakilmetros (5) indica el recorrido
total realizado por la gra. Se ha de
observar junto con el cuenta-horas, de
cara a los trabajos de mantenimiento.
El reloj (3) indica de forma analgica las
horas y los minutos.
La llave (2) sirve para abrir el cristal del
tacmetro. Detrs se encuentra el
tacgrafo con diagramas intercambiables.
Observe las instrucciones de servicio del
tacgrafo y la normativa de su pas para
el cambio de los diagramas.
Los mandos (5) y (4) sirven para conectar el registro de tiempos de marcha y descanso de
los conductores 1 y 2.
Observe la normativa de su pas.
33001
3 - 110
AT-40/32
MANEJO DEL CHASIS
3.6.4 Marcha en carretera
En el momento de los preparativos para la marcha en carretera han de tenerse en cuenta

los siguientes puntos:
Para la marcha en carretera no debe conectarse la traccin a todas las ruedas.
Para la marcha en carretera el bloqueo de los diferenciales transversales no ha debe
accionado.
La suspensin ha de estar con nivelacin automtica.
Adems debemos haber realizado todos los controles y verificaciones relativos a filtros,
combustibles, etc.
Si no se suelta el freno de estacionamiento, el convertidor de par lo puede superar

fcilmente. De este modo, es posible que se produzca un sobrecalentamiento del
convertidor y de los frenos.
Para iniciar la marcha en condiciones normales en una carretera uniforme debemos poner
el selector de velocidades en la posicin 2-4 o 2-5. El inicio de la marcha en 1 es
aconsejable slo en terrenos difciles y con la traccin a todas las ruedas.
Para evitar daos en el motor, se debe evitar su uso al mximo rgimen. La lubricacin de
la transmisin depende del nmero de revoluciones del motor. Por ello este no debe ser
inferior a 1200 r.p.m.
33001
3 - 111
AT-40/32
MANEJO DEL CHASIS
No conducir la gra sin que lleve una marcha puesta (por ejemplo, al bajar una
pendiente).
3.6.4.1 Marcha hacia adelante
Comprobar que el freno de estacionamiento est quitado, si no es as quitarlo.
Colocar el selector de cambio de velocidades en posicin 2-4 o 2-5.
Antes de seleccionar una marcha el motor debe estar a ralent.

Acelerar progresivamente.
La gra se pone en movimiento.
A continuacin se indican las velocidades mximas que pueden alcanzarse.
Gama de velocidades
Velocidad Km/h
8.6
13.2
21.2
32.7
50.9
80
La velocidad mxima es de 80 Km/h.
La velocidad mxima PERMITIDA es de 75 Km/h.
33001
3 - 112
AT-40/32
MANEJO DEL CHASIS
3.6.4.2 Marcha hacia atrs
No ir marcha atrs sin la ayuda de alguien que haga indicaciones y confirme que en la
zona situada detrs de la gra no hay personas ni obstculos.
Comprobar que el freno de estacionamiento no est puesto.
Colocar el selector de cambio de velocidades en la posicin R.
Antes de colocar el selector de cambio en R, el motor debe estar a revoluciones de

ralent.
Un avisador acstico colocado en la parte trasera del vehculo suena intermitentemente
avisando de la maniobra de marcha atrs.
A continuacin se indican las velocidades mximas que pueden alcanzarse.
Gama de velocidades
R1
R2
Velocidad Km/h
9.06
22.3
Se recomienda por motivos de seguridad no sobrepasar los 10 km/h.
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MANEJO DEL CHASIS
3.6.5 Trayecto todo terreno

Cuando las condiciones del terreno empeoran, puede ser necesaria mas capacidad de
traccin. Para ello disponemos de dos posibilidades:
Traccin a todas las ruedas.
Bloqueo de los diferenciales transversales.
Las posibilidades de uso se describen a continuacin
3.6.5.1 Traccin a todas las ruedas
Al circular por terrenos de baja adherencia (barro, etc.) las ruedas pueden girar sin
control.
En este caso deberemos activar la traccin a todas las ruedas (4x4). Con esta operacin
se conecta la traccin sobre el eje 1.
Realizar esta conexin slo con la gra parada y la palanca de cambio de velocidades en
posicin N.
Conectar el interruptor de traccin a

todas las ruedas (1).
El chivato indicador de traccin a todas
las ruedas conectada (2), se ilumina.
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AT-40/32
MANEJO DEL CHASIS
Realizar esta conexin slo con la gra parada y la palanca de cambio de velocidades en
posicin N.
Este modo de marcha debe ser utilizado slo mientras las condiciones del terreno lo
requieran. Conviene manejar la mquina con cuidado, ya que, segn las circunstancias,
podran sobrecargarse los ejes y mecanismos de accionamiento.
3.6.5.2 Desconexin de la traccin a todas las ruedas
Realizar esta desconexin solamente con

la gra parada y la palanca de cambio de
velocidades en posicin N.
Desconectar el interruptor de traccin a
El chivato que indica que la traccin a
todas las ruedas est conectada (2) se
apaga.
La mquina se encuentra ahora en su
modo de traccin carretera.
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AT-40/32
MANEJO DEL CHASIS
3.6.5.3 Bloqueo de los diferenciales transversales.

Cuando el terreno, adems de presentar baja adherencia, sea muy irregular (terreno
accidentado, diferencias notables de adherencia entre las zonas de apoyo de los
neumticos derechos e izquierdos, etc.) debemos conectar el bloqueo de los diferenciales
transversales. Este bloqueo consigue que todas las ruedas roten al mismo tiempo
evitando que las que se encuentran en zonas de menor agarre giren sin control
imposibilitando la transmisin de par a las dems.
Realizar este cambio solamente con la gra parada y la palanca de cambio de

Durante el uso del bloqueo de los diferenciales transversales debemos conducir la
mquina nicamente en lnea recta para evitar sobrecargas en los ejes.
El uso de este modo de traccin debe estar limitado exclusivamente a situaciones
puntuales y cortos trayectos.
Conectar el interruptor de bloqueo del

diferencial (2). El interruptor se afianza
mediante un seguro.
El chivato indicador de bloqueo del
diferencial (1) conectado se ilumina.
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AT-40/32
MANEJO DEL CHASIS
3.6.5.4 Desconexin del bloqueo del diferencial

Desconectar el interruptor de bloqueo
del diferencial (2).
diferencial conectado (1) se apaga.
3.7 Direccin
Para la direccin de la gra existen tres
posibles usos que se describen seguidamente:
Direccin en carretera.
Direccin en redondo.
Direccin en cangrejo.
33001
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AT-40/32
MANEJO DEL CHASIS
En la direccin se ha de tener en cuenta lo siguiente:

Existen, colocados en el panel portainstrumentos de la cabina del conductor dos chivatos
de control de la direccin.
El chivato (1) nos indica fallo en el
circuito auxiliar de direccin. Comprobar
el circuito auxiliar.
El chivato (2) nos indica fallo en el
circuito principal de direccin o bajo nivel
de aceite en el sistema. Comprobar el
circuito principal de direccin o el nivel
de aceite de direccin en el depsito.
El chivato (1) se encuentra permanentemente iluminado cuando la gra est parada y el

motor est en funcionamiento. Cuando la gra se pone en marcha, debe de apagarse.
El chivato (2) se encuentra permanentemente iluminado cuando la gra y el motor estn
parados. Cuando el motor se pone en funcionamiento, debe de apagarse.
Cuando se ilumina cualquiera de los dos chivatos (1) o (2) con la gra en marcha, pueden
estar defectuosas las bombas de direccin. Parar la gra. El trayecto slo puede
continuarse tras solucionar la avera. Si fuera el chivato (2) el que se iluminara, y adems
sonara un zumbador, el problema sera de nivel de aceite direccin.
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AT-40/32
MANEJO DEL CHASIS
3.7.1 Direccin en carretera

La direccin en carretera es el modo normal de desplazamiento. La direccin del primer
eje se controla desde el volante.
El interruptor de direccin a todas las

ruedas (3) debe encontrarse en su
posicin de reposo.
El chivato indicador de bloqueo eje
trasero (2) est iluminado.
El chivato indicador de direccin a todas
las ruedas (1) se encuentra apagado.
Girar el volante en el sentido deseado,
las ruedas se mueven tal como se
representa en la figura anterior.
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AT-40/32
MANEJO DEL CHASIS
3.7.2 Direccin en redondo

Con la direccin en redondo la gra puede circular por curvas especialmente cerradas y
moverse en espacios reducidos. El eje 2 se mueve en sentido opuesto al eje 1.
3.7.2.1 Conexin de la direccin en

redondo
Accionar el interruptor para la direccin a
El chivato indicador "direccin eje trasero
bloqueado" (2) se encuentra apagado, la
direccin del 2 eje se controla entonces
independientemente del volante con el
pulsador doble (4) que se encuentra sobre
el tnel de la cabina, al lado de la palanca
del cambio de velocidades.
las ruedas (1) est encendido.
Bascular el pulsador (4) en la direccin
deseada.
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MANEJO DEL CHASIS
3.7.3 Direccin en cangrejo

Con la direccin en cangrejo se puede trasladar lateralmente la gra en el lugar de uso
(por ejemplo en una obra). El 2 eje lleva la misma direccin que el 1. La direccin del eje
1 se controla mediante el volante. La direccin del 2 eje se controla con el pulsador
doble colocado en el tnel de la cabina al lado de la palanca del cambio de marchas.
3.7.3.1 Conexin de la direccin en cangrejo
Accionar el interruptor para la direccin a todas las ruedas (3).
El chivato indicador "direccin eje trasero bloqueado" (2) se encuentra apagado, la

direccin del ejes 2 se controla entonces independientemente del volante con el pulsador
doble de control de direccin del eje
trasero (4).
las ruedas (1) est encendido.
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AT-40/32
MANEJO DEL CHASIS
Bascular el pulsador doble (4) hacia el

sentido en el que se quiera que giren las
ruedas del segundo eje.
Esta mquina dispone de un sistema de seguridad que impide el desbloqueo de la

direccin del eje trasero por encima de aproximadamente 1400 r.p.m. en segunda
velocidad. As mismo en caso de haber desbloqueado la direccin del eje trasero el
sistema de control de la caja de velocidades impedir el cambio a marchas mayores que
2 aunque el rango (p.e. 2-5) hubiera sido seleccionado previamente al desbloqueo.
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AT-40/32
MANEJO DEL CHASIS
3.8 Frenos
Para el frenado se dispone de:
Freno de motor.
Freno de servicio.
Freno de estacionamiento.
El que haya una marcha puesta no tiene ninguna funcin de frenado cuando el motor est
parado.
3.8.1 Freno motor
El freno del motor slo tiene efecto

durante la marcha si se lleva una
velocidad puesta. La gra no puede llegar
a quedarse totalmente parada con el freno
motor.
Al presionar el interruptor de pie del
freno de motor (1) una mariposa de
cierre accionada automticamente, acta
sobre el colector de escape de los
gases,
impidiendo
su
salida,
transformando el motor en un compresor
durante
el
frenado.
Resulta
particularmente til en los descensos,
evitando
el
correspondiente
calentamiento y desgaste del freno de servicio.
El freno motor no interfiere con el sistema antibloqueo, ya que el freno motor se desactiva
momentneamente cuando el ABS detecta una situacin de bloqueo de las ruedas.
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AT-40/32
MANEJO DEL CHASIS
3.9.2 Freno de servicio

El freno de servicio de la gra es
neumtico
e
incorpora
sistema
antibloqueo ABS.
Se dispone de un manmetro (1) en el
panel porta-instrumentos para conocer la
presin en el circuito. La presin mnima
ha de alcanzar aproximadamente los 6
bar.
No ha de iluminarse el chivato indicador
de falta de presin de los frenos (2).
Para frenar pisar el pedal de freno (3).
El freno acta sobre todos los ejes.
En circunstancias normales el ABS se

encuentra activo. Sin embargo para
circunstancias especiales (circulacin en
todo terreno, etc) podemos desactivalo.
Esto se lleva a cabo accionando el
pulsador (1). El testigo de ABS inactivo (2)
parpadea.
Cuando desactivamos el ABS, el sistema
de frenos presenta tres comportamientos
segn sea la velocidad de la mquina.
De 0 a 15 Km/h: el sistema antibloqueo no
tiene ninguna actuacin. Las ruedas
pueden bloquearse.
De 15 a 40 Km/h antibloqueo reducido.
Los ciclos de deteccin del ABS se alargan.
Para velocidades mayores que 40 Km/h el antibloqueo est activo
Para activar el ABS accionaremos nuevamente el pulsador (1)
Ahora se apaga el testigo (2) de ABS inactivo.
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AT-40/32
MANEJO DEL CHASIS
Cada vez que damos el contacto el ABS se activa, independientemente de su estado

antes de quitar el contacto.
3.8.3 Freno de estacionamiento
El freno de estacionamiento asegura la inmovilidad de la gra cuando est fuera de
servicio. Es accionado mediante un actuador de resorte que slo puede soltarse mediante
la presin del circuito neumtico.
3.8.3.1 Soltar el freno de estacionamiento
El freno de estacionamiento slo puede
soltarse cuando la presin en el circuito
neumtico (1) alcanza los 6 bar
aproximadamente.
El chivato indicador de falta de presin
en los frenos (3) debe estar apagado.
Levantar el manguito de enclavamiento
(4) y colocar la palanca del freno de
estacionamiento (3) en la posicin B.
El freno de estacionamiento se suelta.
El chivato indicador de freno de
estacionamiento aplicado (2) est apagado.
La gra puede moverse.
3.8.3.2 Accionamiento del freno de
estacionamiento
Levantar el manguito de enclavamiento
(4) y colocar la palanca del freno de
estacionamiento (3) en la posicin A.
El freno de estacionamiento est aplicado.
El eje trasero est frenado.
El chivato indicador de freno de
estacionamiento accionado (2) se ilumina.
La gra no puede moverse.
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AT-40/32
MANEJO DEL CHASIS
3.8.4 Conexin de los indicadores de

direccin (intermitentes)
La palanca de mando para intermitentes,
tiene las siguientes posiciones:
1- Posicin neutra.
2- Indicador de sentido izquierdo.
3- Indicador de sentido derecho. La luz
intermitente de control del cuadro de
mandos (6) parpadea mientras los
indicadores de sentido estn conectados.
La palanca de mando despus de ser
utilizada vuelve automticamente a la
posicin neutra, cuando el volante se gira para seguir trayecto en lnea recta.
3.8.5 Conexin del alumbrado
El interruptor de alumbrado (1) tiene las
siguientes posiciones:
A- Posicin neutra (alumbrado apagado).
B- Luz de posicin, iluminacin del cuadro
de mandos.
C- Luz de cruce / luz larga.
3.8.5.1 Conexin de la luz de posicin

Bascular el interruptor (1) a la posicin B
(luz de posicin).
Las placas de los interruptores
accionamiento se iluminan.
de
El chivato indicador de luces (2) est

iluminado.
Las luces de posicin estn conectadas,
as como las luces del cuadro de
mandos
33001
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AT-40/32
MANEJO DEL CHASIS
3.8.5.2 Conexin de la luz de cruce /

luces largas
Colocar el interruptor (1) en la posicin C
luz de cruce / luces largas.
Las placas luminosas que hay en los
interruptores
de
accionamiento
se
encuentran iluminadas.
El piloto indicador de la iluminacin de la
conexin de luces se encuentra
encendido.
3.8.5.3 Cambio luces de cruce / luces

largas
Estando el interruptor de conexin de
luces en la posicin de luces de cruce /
luces largas
Colocar la palanca de mando en la
posicin de luces de cruce (2).
Colocar la palanca de mando en la
posicin de luces largas (1).
El chivato azul indicador de luces largas
se ilumina.
3.8.5.4 Activacin del avisador

luminoso
Para conectar brevemente las luces
largas (avisador luminoso) no es
necesario accionar el interruptor de luces.
Presionar el pulsador (3) que incorpora
la palanca de luces.
El chivato azul indicador de luces largas
se ilumina.
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AT-40/32
MANEJO DEL CHASIS
3.8.6 Conexin de las luces rotativas
Las luces rotativas deben ir encendidas al

circular en carreteras pblicas. Observe la
normativa vigente en su pas.
Conectar el interruptor de las luces
rotativas (2).
El chivato indicador de las luces rotativas
(1) se ilumina.
Las luces rotativas situadas en la parte
posterior izquierda de la superestructura y
en la parte superior de la cabina del chasis se encuentran encendidas.
3.8.7 Conexin de las luces de advertencia intermitentes (Warning)
Conectar en caso de avera para alertar a otros vehculos que estn circulando.
Conectar el interruptor de las luces de advertencia intermitentes (2).

La luz de control intermitente (1) parpadea.
Todos los chivatos indicadores de sentido
parpadean.
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AT-40/32
MANEJO DEL CHASIS
3.8.8 Conexin de las luces antiniebla

Este interruptor slo existe en la cabina
del chasis. En caso de que la visibilidad
sea mala, se pueden conectar con l las
luces antiniebla. Observe la normativa de
su pas.
Conectar el
antiniebla (2).
interruptor
de
faros
El chivato indicador de luces antiniebla (1)

se enciende.
Las luces antiniebla situadas en la parte
posterior se iluminan.
3.8.9 Accionamiento de la bocina
Para accionar la bocina elctrica se ha de
conectar la llave de encendido.
Apretar el pulsador que hay en la
palanca (4) de accionamiento de los
intermitentes.
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AT-40/32
MANEJO DEL CHASIS
3.8.10 Conexin de los

limpiaparabrisas
Siempre que las condiciones atmosfricas
hagan imprescindible el uso de los
limpiaparabrisas, accione el mando (1),
situndolo en la posicin mas adecuada
en cada momento.
1- Desconectado.
2- Barrido temporizado.
3- Barrido lento.
4- Barrido rpido.
Conexin del lavaparabrisas
Para accionar el lavaparabrisas apretar
el pulsador (5) que hay en la palanca de
mando.
3.8.11 Conexin de la ventilacin por aire

Conectar el interruptor de la ventilacincalefaccin por aire (1).
El mando fro/calor (2) se
encontrar en la posicin OFF.
deber
El interruptor tiene 2 posiciones para

accionar distintas velocidades.
La ventilacin por aire est conectada. La
direccin del aire puede ajustarse
mediante las toberas de aire.
33001
3 - 130
AT-40/32
MANEJO DEL CHASIS
3.8.12 Conexin de la calefaccin por

aire
Conectar el interruptor de la calefaccin
por aire (1).
El mando fro/calor (2) se
encontrar en la posicin ON.
deber
El interruptor tiene 2 posiciones para

accionar distintas velocidades.
La calefaccin por aire est conectada. La
direccin del aire caliente puede ajustarse
mediante las toberas de aire.
3.8.13 Calefaccin espejos retrovisores

Cuando la temperatura exterior es muy baja, debemos asegurar una perfecta visin a
travs de los espejos retrovisores. Para
evitar el empaamiento y la formacin de
hielo en los mismos van provistos de un
sistema de calentamiento. Se coloca en el
salpicadero el interruptor que conecta la
calefaccin de espejos retrovisores (3)
Accionar el interruptor (3) en su parte
inferior.
La placa del interruptor se ilumina
indicndonos que la calefaccin se
encuentra conectada.
Tan pronto las condiciones de temperatura mejoren, debemos desconectar la calefaccin

de los retrovisores para evitar su calentamiento y el consumo improductivo de corriente
elctrica.
33001
3 - 131
AT-40/32
MANEJO DEL CHASIS
3.9 Parada del motor

Poner la palanca de cambio de velocidades en la posicin N.
Aplicar el freno de estacionamiento
Antes de parar el motor evitar las aceleraciones bruscas.

Quitar el pie del pedal del acelerador y
dejar funcionar el motor a ralent unos 15
s.
Girar la llave de contacto (3) de la
posicin (1) hasta la (0)
Cuando el motor est parado, el que haya

una marcha puesta no tiene ninguna
funcin de frenado.
Se para el motor.
3.10 Parada de la gra

Girar la llave de encendido hacia la
izquierda hasta la posicin de parada (0)
y quitarla.
Tirar un poco del interruptor principal de
las bateras (1) y girarlo 90. Se apagan
todos los pilotos indicadores.
33001
3 - 132
AT-40/32
MANEJO DEL CHASIS
Al parar la gra en pendientes, asegurar la gra adicionalmente mediante calces.

Cerrar con llave la cabina del chasis y la de la gra. Las llaves no deben dejarse a otras
personas si no han recibido instrucciones al respecto.
Cuando la gra se ha de colocar para levantar cargas, se han de seguir a continuacin las
indicaciones del Captulo 4.
33001
3 - 133
AT-40/32
33001
MANEJO DEL CHASIS
3 - 134
AT-40/32
EMPLAZAMIENTO
4 EMPLAZAMIENTO
4.1 Emplazamiento de la gra en el lugar de trabajo
Al llegar con la gra al lugar de trabajo y antes de proceder al emplazamiento de la
mquina es necesario contemplar todas las observaciones sobre seguridad que a
continuacin se hacen.
Tngase en cuenta que el trabajo de izado de cargas puede entraar grandes riesgos de
accidente si no se advierten a priori una serie de aspectos que, si bien son independientes
del buen funcionamiento de la gra, van a colaborar a llevar a buen fin el trabajo que se
encomienda a la gra.
El operador debe observar todas las indicaciones que aparecen en este manual relativas
al buen estado de la mquina, seleccin del nmero de reenvos de cable, control del
programa del limitador, etc.; pero, insistimos, es tambin necesario tener en cuenta todo
lo que a continuacin se expone.
4.1.1 Seleccin del rea de trabajo
Compruebe el rea de trabajo antes del emplazamiento de la gra. Asegrese de que la
superficie de trabajo sea lo suficientemente plana, resistente a las reacciones de los
estabilizadores y lo suficientemente grande como para emplazar la gra.
4.1.1.1 Reacciones sobre el terreno
Las tablas de carga de la gra previstas para trabajar sobre estabilizadores EXIGEN que
estos estn totalmente extendidos (excepto en aquellos casos en los que la tabla de
cargas indique lo contrario), firmemente apoyados con la gra nivelada. Adems, las
ruedas del vehculo estarn despegadas del suelo con la suspensin bloqueada.
Cuando la gra trabaja sobre sus estabilizadores, estos transmiten al terreno unas
reacciones considerables.
En el caso de la gra, AT-40/32, la mxima reaccin transmitida por el apoyo ms
cargado es de 29.9 t.
En la tabla siguiente se da un extracto de la norma DIN 1054 donde se reflejan las
presiones admisibles sobre el suelo en funcin de la naturaleza del mismo.
33502
4-1
AT-40/32
EMPLAZAMIENTO
daN/cm2 (Kg/cm2)
Tipo de suelo
A) Suelo terraplenado, no compactado artificialmente
0-1
B) Suelo virgen, evidentemente intacto.

1 Fango, turba, terreno pantanoso
0.0
2 Suelos no ligados, suficientemente consolidados:

Arena fina a arena media
1.5
Arena gruesa, a grava
2,0
3 Suelos ligados:
Pastoso
0.0
Blando
0.4
Tieso
1.0
Semi-slido
2.0
Duro
4.0
4 Roca poco quebradiza en estado sano sin corrosiones y en

yacimientos favorables:
En sucesin comprimida de estratos
15
En formaciones de gran masa o de pilas
30
Para evitar el peligro de vuelco debemos asegurarnos de no rebasar las presiones

mximas sobre el terreno, para lo cual se prepararn las superficies de apoyo necesarias,
verificando que stas sean estables (ver Emplazamiento sobre estabilizadores).
Si tuviese la ms mnima duda sobre la resistencia del suelo en el lugar de

emplazamiento, deber ser realizada una inspeccin del terreno por ejemplo, con un
equipo de sondeo por percusin.
Adems de esto, y siempre que sea necesario, se observarn los taludes del terreno,
manteniendo una adecuada distancia de seguridad en funcin de la naturaleza del suelo
(ver DIN 4124 "zanjas y fosos").
33502
4-2
AT-40/32
EMPLAZAMIENTO
Tambin y a efectos orientativos, se indica

la relacin entre la distancia del apoyo al
foso y su profundidad.
D = 2H (Suelo terraplenado)
D = H (Suelo virgen)
4.1.1.2 Superficie necesaria para el

emplazamiento y zona de
maniobra
La superficie mnima necesaria para el
emplazamiento de la gra AT-40/32 con
los estabilizadores totalmente extendidos
es:
A:
10.6 m.
B:
6.5 m.
Se entender por zona de maniobra todo el espacio que cubra la pluma en su giro o
trayectoria, desde el punto de amarre de la carga hasta el de colocacin. Esta zona
deber estar libre de obstculos y previamente habr sido sealizada y acotada para
evitar el paso del personal, en tanto dure la maniobra.
Si el paso de cargas suspendidas sobre las personas no pudiera evitarse, se emitirn
seales previamente establecidas, generalmente sonoras, con el fin de que puedan
ponerse a salvo de posibles desprendimientos de aqullas.
Cuando la maniobra se realiza en un lugar de acceso pblico, tal como una carretera, la
gra dispone de luces giratorias, situadas en su plano superior, que debern permanecer
encendidas durante el tiempo necesario para su ejecucin y con el fin de hacerse visible a
distancia, especialmente durante la noche.
33502
4-3
AT-40/32
EMPLAZAMIENTO
4.2 Trabajo de la gra con viento

Durante el trabajo de gra, debe de controlarse que la velocidad del viento no rebase los
valores mximos que aparecen en la tabla de cargas.
En cualquier caso, cuando el viento sea excesivo y pueda hacer que el operador pierda el
control de la carga, ste interrumpir temporalmente su trabajo y asegurar la pluma en
posicin de transporte.
Debe observarse la velocidad del viento en el lugar de trabajo. El viento no debe exceder
de 9 m/seg. para que la tabla de cargas sea vlida. La estabilidad se reduce con el
aumento de radio de la pluma y cuanto ms grande sea la superficie de la carga
manipulada expuesta al viento. Si los valores sealados son superados, existe peligro de
vuelco.
4.2.1 Tabla de intensidad del viento
A continuacin se indican unas referencias sobre el efecto del viento a distintas
velocidades para poder percibir a simple vista los efectos que provocan en el ambiente
que nos rodea.
33502
4-4
AT-40/32
Intensidad del viento
EMPLAZAMIENTO
Velocidad del
viento
Efectos
ndice
intensidad
Designacin
m/s
Km/h
En el interior del pas
Calmado
0-0.2
En calma, el humo sube.
Corriente suave
0.3-1.5
1-5
Perceptible slo por el humo, no por

la veleta.
Brisa ligera
1.6-3.3
6-11
Se siente en la cara, las hojas

susurran, la veleta se mueve.
Brisa floja
3.4-5.4
12-19
Las hojas y las ramitas se mueven.

El viento extiende una banderilla.
Brisa moderada
5.5-7.9
20-28
Levanta polvo y papeles sueltos,

mueve las ramas finas y algo ms
gruesas.
Brisa fresca
8.0-10.7
29-38
Los arbolitos de copa ancha

empiezan a moverse. En el mar se
forma espuma.
Viento fuerte
10.8-13.8
39-49
Las ramas gruesas se mueven, los

cables de telgrafos silban, los
paraguas se aguantan difcilmente.
Viento recio
13.9-17.1
50-61
Los rboles se mueven

completamente. Difcil andar contra
el viento.
Viento
tempestuoso
17.2-20.7
62-74
Rompe ramas de rboles. Dificulta

andar al aire libre.
Tormenta
20.8-24.4
75-88
Daos de poca importancia en las

casas: arranca caperuzas de
chimenea y tejas.
10
Tormenta fuerte
24.5-28.4
89-102
Arranca rboles; graves daos en

las casas.
11
Tormenta de tipo
28.5-32.6 103-117
huracanado
Extensos daos (Ms frecuente en

el mar y las costas).
12
33502
Huracn
32.7-36.9 118-133
4-5
Devastaciones graves.
AT-40/32
EMPLAZAMIENTO
4.2.2 Reduccin de la velocidad del viento

La2 superficie especfica calculada de la carga para la mxima velocidad del viento es de 1
m por tonelada de peso. Esto quiere decir que en funcin de la naturaleza de la carga
que se quiere manejar, la mxima velocidad permitida por la tabla de cargas puede verse
reducida.
Es preciso pues, realizar un estudio de las condiciones de trabajo, basado en la norma
DIN 1055 parte 4.
Para facilitar esta labor, exponemos un ejemplo:
Peso de la carga:
22 t.
Superficie admisible de la carga:
2
22 x 1 = 22 m .
Superficie real de la carga:
2
40 m .
Velocidad mxima admisible segn tabla de cargas:
9 m/seg.
Para esta velocidad, y de acuerdo con el grfico siguiente, la presin mxima ejercida por
el viento es de:
2
5.06 Kg/m .
Fuerza generada por esta presin:
5.06 x 22 = 111.32 Kg
.Esta fuerza, que es la mxima permitida ejerce una presin efectiva sobre la carga de:
2
P = 111.32 / 40= 2.78 Kg/m
33502
4-6
AT-40/32
EMPLAZAMIENTO
De nuevo, en el grfico, localizamos la mxima velocidad permitida que, en este caso, ha

quedado reducida a 6.6 m/seg.
4.2.3 Presin del viento en funcin de su velocidad
33502
4-7
AT-40/32
EMPLAZAMIENTO
4.3 Riesgos de la electricidad

El riesgo de accidente elctrico en los trabajos realizados en proximidad de instalaciones
elctricas en tensin puede aumentar considerablemente cuando se manipulan elementos
de gran longitud, o se utilizan equipos de trabajo como gras con brazos articulados o
prolongaciones de longitud suficiente para entrar en zonas de peligro o en contacto con
lneas elctricas areas en las que, habitualmente, el sistema de proteccin general est
confiado a la distancia a la que se sitan los conductores respecto al suelo, edificaciones,
etc., de acuerdo con lo establecido en los reglamentos electrotcnicos.
Los operadores que deban manejar o conducir las mquinas o equipos han de recibir la
formacin y entrenamiento necesarios para trabajar en proximidad de instalaciones
elctricas en tensin y, antes de comenzar los trabajos, deben ser informados de los
riesgos existentes en la zona, de los lmites de operacin, de la sealizacin y de las
restantes medidas preventivas.
4.3.1 Lneas elctricas areas
Cuando existen lneas elctricas areas en las inmediaciones de la zona de trabajo, antes
de dar comienzo una actividad, es necesario realizar la preceptiva evaluacin de riesgos,
un estudio previo de la situacin y la planificacin de la actividad preventiva, que ha de
integrarse en la organizacin del propio trabajo.
Esta evaluacin, requerir la inspeccin de la zona donde se van a realizar los trabajos.
Con todo ello, se tendr la informacin necesaria para saber qu tipo instalaciones existen
en el lugar y la tensin nominal de las mismas, de manera que se puedan planificar las
actividades preventivas adecuadas.
Esto puede presentar cierta complejidad, debido a la necesidad de analizar los
movimientos de las mquinas, equipos y materiales que pueden entrar en contacto con
los elementos en tensin o invadir las zonas de peligro.
Dicho tipo de estudios puede llevarse a cabo empleando planos a escala, suficientemente
precisos, de la zona de trabajo y de los equipos y mquinas.
El anlisis puede ser facilitado mediante el empleo de aplicaciones informticas de diseo.
Mediante estos u otros procedimientos se podrn delimitar o restringir los movimientos y/o
desplazamientos de la mquina, de manera que no invadan las zonas de peligro en las
situaciones ms desfavorables (mximas elevaciones o desplazamientos de las partes
mviles), teniendo en cuenta tambin las mximas oscilaciones de los cables y cargas
suspendidas.
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Adems de lo anterior, ser necesario incluir en las instrucciones de trabajo las

restricciones impuestas a la utilizacin de materiales tales como escaleras de mano u
objetos metlicos de gran longitud. Tambin deber tenerse en cuenta los movimientos
incontrolados de cables o alambres que pueden entrar en contacto con elementos en
tensin; por ejemplo, cuando pueden caer sobre los conductores de una lnea debido a
una rotura o por el movimiento en forma de ltigo causado por dicha rotura.
En el caso de que la mquina tenga que colocarse en una situacin desde la que
pudieran alcanzar la zona de peligro o los elementos en tensin debido a una falsa
maniobra, se debern poner barreras y/o instalar dispositivos que limiten la amplitud del
movimiento de la parte mvil del equipo. Junto a ello, es esencial la funcin de vigilancia
del trabajador autorizado, quien debe controlar en todo momento las operaciones
crticas con el fin de anticipar las situaciones de riesgo y advertir de ello al operador que
realiza la maniobra.
Para mayor seguridad, y ante la duda de que esta pueda estar bajo tensin se solicitar
de la Compaa Elctrica el corte del servicio durante el tiempo que requieran los trabajos
y, de no ser factible, se proteger la lnea mediante una pantalla de proteccin.
A continuacin se da un ejemplo de construccin de una pantalla de proteccin.
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A- Distancia entre postes: 3 m aproximadamente.

B- Distancia entre traviesas: 0,5 m.
C- Distancia de pantalla a lnea elctrica de 5 m. si la tensin nominal es superior o igual a
50 Kv. y de 3 m. si es menor.
L- La longitud de la pantalla est determinada por el radio de giro de la mquina y el
volumen de la carga.
Cuando la tensin nominal de la lnea elctrica no se conozca se deber mantener

siempre una distancia mnima de seguridad entre el elemento de la gra ms prximo a la
lnea y esta de 5 metros para evitar el peligro de electrocucin.
No obstante a todo lo anteriormente expuesto a continuacin se dan una serie de
recomendaciones para los trabajos de la gra en la proximidad de lneas elctricas.
Cuando se trabaje en proximidad de una lnea elctrica area, manejar la gra a menor
velocidad que la habitual.
Tomar precauciones cuando se est cerca de algn tramo largo, entre los soportes de
una lnea elctrica area, dado que el viento puede mover lateralmente el tendido
elctrico y reducir la distancia entre ste y la gra.
Sealar rutas seguras cuando las gras deban circular de forma frecuente en la
proximidad de una lnea elctrica area.
Tomar precauciones cuando se circule sobre terrenos que puedan provocar oscilaciones
o vaivenes de la gra en la proximidad de una lnea elctrica area.
Mantener a los trabajadores retirados de la gra mientras trabaja en la proximidad de
una lnea elctrica area.
Prohibir que se toque la gra o sus cargas hasta que el trabajador autorizado indique
que puede hacerse.
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Si, a pesar de haber tenido en cuenta todas estas observaciones, accidentalmente se toca
la lnea con la gra observar las siguientes precauciones:
Mantener la calma.
Permanecer en la cabina de la gra como norma de seguridad ya que en su interior no
corre peligro de electrocucin.
Alertar a las personas prximas a la gra para que no toquen la mquina y se
mantengan lejos de la gra y de su carga.
Tratar de separar la gra, movindola en sentido contrario al que ha provocado el
contacto.
Si la gra no puede separarse, el operador debe permanecer dentro de la cabina hasta
que la lnea sea desconectada.
Si viese absolutamente obligado a abandonar la gra, SALTE de la misma, NO SE APEE.

Deber hacerlo saltando con los pies juntos, lo ms alejado posible de la mquina para
evitar contacto simultneo entre sta y tierra para evitar as el peligro de electrocucin.
4.3.2 Cargas electrostticas
La electricidad esttica se origina por intercambios de carga elctrica que tienen lugar
cuando se produce una friccin entre dos sustancias de distinta naturaleza. En la mayora
de los casos, la energa de la electricidad esttica producida de forma espontnea es
insuficiente para producir directamente efectos nocivos en el cuerpo humano.
Sin embargo, las chispas producidas en las descargas constituyen un foco de ignicin que
puede dar lugar a incendios o explosiones.
Si se trabaja en zonas prximas a emisoras de radio o TV, subestaciones de alta
frecuencia, o ante la proximidad de una tormenta, debe evitarse el riesgo de que la gra
quede cargada electrostticamente. Este riesgo aumenta si la gra est calzada con
tablones de madera u otro material aislante.
En estos casos debe ponerse a tierra la gra, para lo cual habr de disponerse de una
pica electroconductora de 1,5 m de largo para clavarla totalmente en tierra, y un cable
conductor entre la estructura de la gra y la pica con una seccin mnima de 16 mm2.
Para disminuir la resistencia de la conduccin a tierra es conveniente humedecer o mojar
la zona en la que la pica est clavada.
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4.4 Emplazamiento sobre estabilizadores

Se comprobar que el terreno tiene consistencia suficiente para que los estabilizadores no
se hundan en el mismo durante la ejecucin de las maniobras (ver Seleccin del rea de
trabajo en este mismo captulo).
Si el terreno es apropiado, la gra debe ser nivelada horizontalmente con la ayuda de los
estabilizadores equipados con las zapatas de apoyo. Solamente con la gra nivelada
correctamente pueden ser alcanzados los valores de carga que aparecen en las tablas de
cargas.
La perfecta nivelacin de la mquina deber ser verificada antes de iniciarse los trabajos
que sern detenidos de forma inmediata si durante su ejecucin se observa el
hundimiento de algn apoyo Peligro de vuelco!.
Los estabilizadores deben ser totalmente extendidos, excepto en aquellos casos en los
que la tabla de cargas indique lo contrario. Peligro de vuelco!.
No trabaje en las cercanas de taludes y fosos o zonas de mrgenes peligrosos o poco

compactos. Peligro de derrumbamiento! (ver Seleccin del rea de trabajo en este mismo
captulo).
Mantenga las distancias de seguridad con las lneas elctricas. Peligro de electrocucin!
(ver Riesgos de la electricidad en este mismo captulo).
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Para evitar que durante los trabajos sobre estabilizadores, los neumticos pudieran
hacer contacto con el suelo con el consiguiente peligro de estabilidad, debemos subir y
bloquear la suspensin de la mquina antes de extender los estabilizadores (ver Manejo
de la suspensin).
Cuando la gra trabaja sobre estabilizadores, que es lo recomendable an cuando el peso

de la carga a elevar permita hacerlo sobre neumticos, los mismos debern encontrarse
extendidos en su mxima longitud (C).
Existe la posibilidad de que se den tablas de cargas con media extensin de

estabilizadores. Entonces ser vlido tambin la extensin del 50% en cada uno de ellos
(D).
Bajo ningn concepto se admiten extensiones de los estabilizadores distintas a las que
aparecen en la tabla de cargas (A) y (B) Peligro de vuelco!.
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En el emplazamiento de la mquina sobre estabilizadores requiere, como ya hemos dicho,

que la mquina est perfectamente nivelada y firmemente asentada para evitar el peligro
de vuelco y poder ser alcanzados los valores de carga que aparecen en las tablas de
cargas.
Puede darse la circunstancia de que ante las irregularidades del suelo o mala
compactacin, deba construirse una nueva base de apoyo.
Construccin de una nueva base de apoyo
La transmisin de la carga se realiza a travs de estabilizadores Si el terreno no es lo
suficientemente resistente a las reacciones de los apoyos, se debe aumentar la base del
apoyo de modo que las presiones se repartan en una base mayor. Utilizar slo materiales
estables como tablones, maderas cuadradas (excepto de conferas) (C) o planchas de
acero con almas soldadas (B y D) para evitar que las zapatas resbalen en la construccin
de la nueva base de apoyo.
Los tablones o maderas cuadradas deben tener una altura mnima de 80 mm y 1.000 mm
de longitud. Deben estar libres de nudos y no deben tener roturas.
En caso de la construccin de una nueva base de apoyo, si sta fuese demasiado dbil
por ser realizada con materiales poco resistentes o mal colocada, Existe peligro de
vuelco!.
Por todo lo anteriormente expuesto, se debern realizar antes de comenzar los trabajos,
los controles que a continuacin se describen.
Las zapatas de apoyo se asientan firmemente en el suelo, sin obstculos debajo de las
mismas (A).
El apoyo de las zapatas se efectuar evitando las irregularidades del terreno,
explanando su superficie y construyendo una nueva base de apoyo si fuera preciso, al
objeto de conseguir que la gra quede perfectamente nivelada (B). Esto es igualmente
vlido para suelos inestables con peligro de hundimiento (D).
En el caso de construccin de una nueva base de apoyo con tablones o maderas, se
comprobar la perfecta colocacin de las mismas (C).
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4.5 Accionamiento de los estabilizadores

A diferencia de la suspensin. los estabilizadores nicamente pueden ser accionados
desde tres puntos diferentes en la mquina:
Desde el lado derecho de la mquina (1).

Desde el lado izquierdo de la mquina (2).
Desde el puesto de mandos en la cabina del operador (3).
Los elementos de mando en los tres puntos, son prcticamente iguales, a excepcin de
que las cajas de mando (1) y (2) no disponen de bloqueo suspensin y las figuras
representadas, se ajustan al punto de vista desde cada uno de los puestos. En dichos
puntos, se encuentran colocados los pulsadores necesarios para el manejo de los
estabilizadores, dispuestos sobre una placa en la que se encuentran las imgenes de las
funciones propias de cada pulsador. Estos pulsadores disponen de dos posiciones de
accionamiento A y B, actuando sobre las partes superior e inferior de los mismos.
Por motivos de seguridad, en el caso de los puestos de mando situados a ambos lados de
la mquina, los estabilizadores horizontales solo pueden ser manipulados, desde el
mismo lado de aquellos que van a ser extendidos o recogidos para poder tener un control
visual en todo momento de que la zona que va a ser ocupada por stos, se encuentra
libre de personas y obstculos.
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Los estabilizadores verticales pueden ser extendidos y recogidos desde ambos lados de
la mquina, pero siempre que sea posible utilice prioritariamente las cajas de mando que
correspondan al lado de los estabilizadores que van a ser manipulados.
Todos los estabilizadores pueden ser manejados desde el puesto de mando de la cabina
del operador.
Observe en todo momento los movimientos de los estabilizadores. Si desde su puesto
de mando esto no fuera posible deber ayudarse por un colaborador.
Asegurarse de que el freno de estacionamiento del vehculo se encuentra accionado en

ambas cabinas para evitar un rodaje imprevisto del mismo, pues de lo contrario por
motivos de seguridad, las cajas de mando de ambos lados del chasis no responden.
La gra debe trabajar perfectamente nivelada, por ello el accionamiento de los cilindros
estabilizadores est independizado uno a uno y dotado de una gran sensibilidad en el
movimiento de los cilindros.
Al lado de los mandos de los
estabilizadores se sita un nivel esfrico
de burbuja indicativo de la posicin de la
gra (1).
Observar el indicador de nivelacin (1) y
regular la misma por medio de los
cilindros hidrulicos. Para que la
mquina se encuentre perfectamente
nivelada. la burbuja de aire se tiene que
colocar en el centro geomtrico del nivel
indicador.
Otro sistema muy prctico y eficaz para comprobar la nivelacin de la gra se basa en la
observacin visual. Con la pluma extendida y levantada a su mxima inclinacin se baja el
gancho hasta una altura sobre el suelo aproximada de 2 metros, pudiendo el observador
controlar la situacin del gancho con relacin al centro de la base de la pluma,
colocndose justamente enfrente del gancho y la gra.
Esta operacin debe hacerse en dos posiciones orientando la gra hacia atrs y
lateralmente a 90.
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El accionamiento de los estabilizadores desde cualquiera de los tres puestos

anteriormente descritos, tanto en la extensin como en la retraccin, deber realizarse de
forma proporcional, es decir, extender y recoger los estabilizadores en porcentajes iguales
para todos los cilindros verticales u horizontales poniendo especial cuidado en no
desestabilizar excesivamente la gra. Evitaremos con esto un excesivo desplazamiento
del centro de gravedad de la mquina con el consiguiente peligro de vuelco.
4.5.1 Montaje de las zapatas de apoyo
Antes de proceder a la extensin de los
estabilizadores, debemos equiparlos con
las zapatas de apoyo.
Estas zapatas se encuentran colocadas
permanentemente en la parte inferior del
cilindro vertical de los apoyos. Para que la
zapata no sobresalga de la anchura
mxima permitida en posicin de
transporte, se dispone de dos posiciones,
de trabajo y de transporte.
La operacin para colocarlas ambas
posiciones es manual y se describe a
continuacin.
Partiendo de la posicin de transporte:
La zapata se encuentra sujeta por los
bulones (2) y (3) colocados en los puntos
A y C. Estos bulones van equipados con
pasadores de seguridad tipo R.
Desmontar el buln (3) y su pasador de

seguridad del punto C.
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Desplazar la zapata (1) en el sentido que

indica la flecha, asiendo la misma por el
alojamiento que tiene dispuesto para tal
fin hasta el tope del buln (2) del punto A
en el cilindro vertical como indica la
figura.
Colocar el buln (3) con su pasador de
seguridad en el punto B.
Repetir la operacin con las cuatro

zapatas.
Ya disponemos de los estabilizadores
equipados con las zapatas y dispuestos
para ser extendidos.
Colocar las zapatas de los estabilizadores

de forma segura para que la carga pueda
repartirse uniformemente.
Para colocar las zapatas en posicin de transporte realizar las operaciones de forma
inversa.
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4.5.2 Extender los estabilizadores
Para evitar que durante los trabajos sobre estabilizadores, los neumticos pudieran
hacer contacto con el suelo con el consiguiente peligro de estabilidad, debemos subir y
bloquear la suspensin de la mquina antes de extender los estabilizadores (ver Manejo
de la suspensin).
Aunque como ya hemos comentado anteriormente, el accionamiento de los

estabilizadores puede realizarse de la cabina del operador, pero utilice prioritariamente las
cajas de mando colocadas a ambos lados del chasis, para extender los estabilizadores.
Los estabilizadores han de ser extendidos siempre a la anchura que indiquen las tablas de
carga que se vayan a utilizar. De no ser as, Existe peligro de vuelco!.
Utilice las cajas de mando que correspondan al lado de los estabilizadores que van a ser
extendidos.
Por motivos de seguridad, observe en todo momento la extensin de los estabilizadores.

Si desde su puesto de mando esto no fuera posible deber ayudarse por un colaborador
para poder tener un control visual en todo momento de que la zona que va a ser ocupada
por los estabilizadores se encuentra libre de personas y obstculos.
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Accionar y mantener accionado durante todas las operaciones de extender

estabilizadores el pulsador (3) en su parte inferior B.
De no mantener accionado el pulsador (3) durante las maniobras de accionar los

pulsadores de extender los estabilizadores, se actuara entonces sobre la suspensin.
Los pulsadores (1) y (1, 8) actan sobre el estabilizador delantero izquierdo. Actuando
sobre su parte superior A, extiende el estabilizador vertical (1) y sobre su parte inferior
B, se extiende el estabilizador horizontal (8).
Los pulsadores (2) y (2, 9) actan sobre el estabilizador trasero izquierdo. Actuando
Los pulsadores (4) y (4, 5) actan sobre el estabilizador delantero derecho. Actuando
Los pulsadores (6) y (6, 7) actan sobre el estabilizador trasero derecho. Actuando sobre
su parte superior A, extiende el estabilizador vertical (6) y sobre su parte inferior B, se
extiende el estabilizador horizontal (7).
Los pulsadores de extensin pueden accionarse simultnea o individualmente, segn

necesidad.
Accionar los pulsadores en parte inferior B para extender en primer lugar los
estabilizadores horizontales.
Las estabilizadores horizontales se extienden. El nmero de revoluciones del motor
aumenta automticamente.
La gra debe ser estabilizada de tal manera que la burbuja de aire se encuentre en el
centro geomtrico del nivel indicador. Si se trabaja con la gra y la burbuja de aire no se
encuentra en el centro del nivel indicador, Existe peligro de vuelco!.
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Accionar los pulsadores en parte superior A para extender a continuacin los

estabilizadores verticales, equipados previamente con las zapatas de apoyo, poniendo
especial cuidado en realizar las extensiones de forma proporcional como hemos dicho
anteriormente para no desestabilizar en exceso la gra.
Los cilindros verticales de los estabilizadores se extienden. La gra se eleva del suelo.
Observe en todo momento la extensin de los estabilizadores. Si desde su puesto de
mando esto no fuera posible deber ayudarse por un colaborador.
La gra debe elevarse tanto como sea posible hasta que los neumticos pierdan contacto
con el terreno. La gra se encuentra ahora sobre estabilizadores.
Observar el nivel de burbuja.
4.5.3 Recoger los estabilizadores
Aunque como ya hemos comentado anteriormente, el accionamiento de los

estabilizadores puede realizarse de la cabina del operador, utilice prioritariamente las
cajas de mando colocadas a ambos lados del chasis, para recoger los estabilizadores.
Utilice las cajas de mando que correspondan al lado de los estabilizadores que van a ser
recogidos.
Observe en todo momento la retraccin de los mismos. Si desde su puesto de mando
esto no fuera posible deber ayudarse por un colaborador.
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Accionar y mantener accionado durante todas

estabilizadores el pulsador (3) en su parte superior A.
las
operaciones
de
recoger
De no mantener accionado el pulsador (3) durante las maniobras de accionar los

pulsadores de recoger los estabilizadores, se actuara entonces sobre la suspensin.
Los pulsadores (1) y (1, 8) actan sobre el estabilizador delantero izquierdo. Actuando
sobre su parte superior A, recoge el estabilizador vertical (1) y sobre su parte inferior B,
se recoge el estabilizador horizontal (8).
Los pulsadores (2) y (2, 9) actan sobre el estabilizador trasero izquierdo. Actuando
Los pulsadores (4) y (4, 5) actan sobre el estabilizador delantero derecho. Actuando
Los pulsadores (6) y (6, 7) actan sobre el estabilizador trasero derecho. Actuando sobre
su parte superior A, recoge el estabilizador vertical (6) y sobre su parte inferior B, se
recoge el estabilizador horizontal (7).
Los pulsadores de retraccin, pueden accionarse simultnea o individualmente, segn

necesidad.
Accionar los pulsadores en parte superior A para recoger en primer lugar los
estabilizadores verticales, poniendo especial cuidado en realizar las retracciones de
forma proporcional como hemos dicho anteriormente para no desestabilizar en exceso la
gra.
Los estabilizadores verticales se recogen. El nmero de revoluciones del motor aumenta
automticamente. Los neumticos se posan en el suelo.
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EMPLAZAMIENTO
Accionar los pulsadores en parte inferior B para recoger a continuacin los

estabilizadores horizontales.
Los cilindros horizontales de los estabilizadores se recogen. El nmero de revoluciones
del motor aumenta automticamente.
Todos los estabilizadores deben ser recogidos en su totalidad. Los estabilizadores no
pueden sobresalir de la cota mxima de anchura.
Nivelar la suspensin automticamente (ver Manejo de la suspensin).
Desmontar las zapatas de apoyo de modo inverso al explicado en su montaje.
4.6 Manejo de la suspensin

El sistema de suspensin de la mquina en cuanto a su manejo se encuentra distribuido
en bloques. La suspensin delantera controla el primer eje, la trasera, el segundo.
1- Suspensin delantera derecha.

2- Suspensin trasera derecha.
3- Suspensin delantera izquierda.
4- Suspensin trasera izquierda.
El manejo de la suspensin de la mquina puede realizarse desde cuatro puntos de la
misma:
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EMPLAZAMIENTO
Desde la cabina del conductor (5).

Manipulacin completa del sistema, incluyendo bloqueo y nivelacin automtica de la
suspensin.
Desde la cabina del operador gra (6).
Manipulacin independiente de la suspensin delantera y trasera de la mquina
incluyendo el bloqueo suspensin.
Desde la caja de mandos situada en el lado derecho del chasis (7).
Manipulacin independiente de la suspensin trasera y delantera de la mquina.
Desde la caja de mandos situada en el lado izquierdo del chasis (8).
Manipulacin independiente de la suspensin trasera y delantera de la mquina.
En cualquier caso se deber:
Parar la gra y aplicar el freno de estacionamiento.
Colocar el mando selector de velocidades en la posicin N.
La suspensin de la mquina dispone de las siguientes posibilidades de nivelacin:
Nivelacin automtica:
Se utiliza para la suspensin normal de carretera.
Nivelacin manual:
Es el tipo de suspensin que nos permite
subir o bajar los cilindros de la mquina a
modo de bloques para compensar los
desniveles del terreno y la mquina
pueda, en un corto desplazamiento,
marchar completamente nivelada.
Tan pronto el terreno nos lo permita,

debemos
accionar
la
nivelacin
automtica.
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Bloqueo suspensin:
El bloqueo de suspensin se utiliza en el caso de coger cargas, tanto sobre
estabilizadores como sobre neumticos. En el caso de colocar la mquina sobre
estabilizadores, el bloquear la suspensin en la altura mxima, impide que los neumticos
durante los trabajos, puedan hacer contacto con el suelo con el consiguiente peligro de
estabilidad. En el caso de cargas sobre neumticos, el bloqueo de suspensin nos
permite una mayor rigidizacin de la gra y evitar as el peligro de vuelco lateral.
4.6.1 Manejo de la suspensin desde el puesto del conductor
En el panel portainstrumentos de la cabina del conductor, se encuentran colocados los
pulsadores necesarios para el manejo de la suspensin, dispuestos en la parte izquierda
del panel. Estos pulsadores disponen de dos posiciones de accionamiento A y B,
actuando sobre las partes superior e inferior de los mismos.
Al accionar cualquiera de los pulsadores, las revoluciones de motor aumentan
automticamente.
Los pulsadores de elevar y descender, pueden accionarse por separado o todos a la vez
pero solamente en los mismos movimientos de elevacin o descenso.
El pulsador (1) acta sobre la suspensin delantera izquierda. Actuando sobre su parte
superior A, la mquina se eleva y sobre su parte inferior B, la mquina desciende.
El pulsador (2) acta sobre la suspensin trasera izquierda. Actuando sobre su parte
Pulsador de nivelacin automtica (3). Solo tiene accionamiento en la posicin B (ver
Nivelacin automtica)
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EMPLAZAMIENTO
Interruptor de bloqueo suspensin (4) (ver Bloqueo de la suspensin)

El pulsador (5) acta sobre la suspensin delantera derecha. Actuando sobre su parte
El pulsador (6) acta sobre la suspensin trasera derecha. Actuando sobre su parte
Chivato indicador bloqueo suspensin (7) (ver Bloqueo de la suspensin)
4.6.1.1 Nivelacin automtica
La nivelacin automtica de la mquina deber realizarse siempre que sta se disponga a

marchar por carretera.
nicamente podr ser realizada desde la cabina del conductor.
Bajar la suspensin a la altura mnima antes de proceder a la nivelacin automtica ya
que ha de hacerse siempre de abajo a arriba.
Accionar y mantener accionado el pulsador (3) de nivelacin automtica en su parte

inferior B.
Las revoluciones de motor aumentan automticamente.
La suspensin de la mquina se regula automticamente para la disposicin carretera.
Dejar de accionar el pulsador (3) cuando la suspensin haya dejado de moverse.
La mquina se encuentra con nivelacin automtica y en disposicin carretera.
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4.6.1.2 Bloqueo de la suspensin
Elevar todos los ejes hasta el tope como se ha descrito anteriormente.

Accionar el interruptor (4) de bloqueo suspensin en su parte inferior B.
El chivato indicador (7) de suspensin bloqueada se ilumina. La suspensin est
bloqueada.
No accionar nunca el bloqueo de la suspensin en la marcha por carretera o en todo

terreno.
4.6.2 Manejo de la suspensin desde el puesto del operador
En la parte izquierda del panel portainstrumentos se encuentran los pulsadores de manejo
de suspensin y estabilizadores.
Durante las maniobras de manejo de la suspensin, no tocar el pulsador (3), de lo

contrario actuaramos sobre los estabilizadores.
automticamente.
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Interruptor de bloqueo suspensin (4) (ver Bloqueo de la suspensin)
Chivato indicador bloqueo suspensin (7) (ver Bloqueo de la suspensin).
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EMPLAZAMIENTO
4.6.2.1 Bloqueo de la suspensin
Elevar todos los ejes hasta el tope como se ha descrito anteriormente.

Accionar el interruptor (4) de bloqueo suspensin en su parte inferior B.
El chivato indicador (7) de suspensin bloqueada se ilumina. La suspensin est
bloqueada.
No accionar nunca el bloqueo de la suspensin en la marcha por carretera o en todo

terreno.
4.6.3 Manejo de la suspensin desde ambos lados del chasis
Asegurarse de que el freno de estacionamiento del vehculo se encuentra accionado,

pues de lo contrario por motivos de seguridad, las cajas de mando de ambos lados del
chasis no responden.
Las funciones de los dos puestos de mando de los estabilizadores y suspensin son
exactamente iguales en cuanto a su funcionamiento, no as en cuanto a la posicin de los
elementos. Por esto aparecen dibujos de las cajas de mando derecha e izquierda.
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EMPLAZAMIENTO
Durante las maniobras de manejo de la suspensin, no tocar el pulsador (3), de lo

contrario actuaramos sobre los estabilizadores.
automticamente.
Situarse prioritariamente en la caja de mandos del lado que va a ser operado.
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MANEJO DE LA GRA
5 MANEJO DE LA GRA
5.1 Puesta en marcha
Esta mquina no dispone de motor auxiliar por lo que nicamente se dispone del motor
del vehculo para las funciones de traslado y manejo de la gra. Todos los indicadores de
los que disponemos en la cabina del operador gra en cuanto a funciones de motor se
referirn siempre al motor del vehculo. Las funciones de operacin para la conduccin y
manejo de la gra, se conmutarn de la cabina del conductor a la cabina del operador
mediante un mando situado en el panel porta-instrumentos de la cabina del conductor.
5.1.1 Conectar la corriente elctrica
El vehculo dispone de un desconectador
de
corriente
situado
debajo
del
alojamiento de bateras y que debemos
conectar antes de proceder a la puesta en
marcha.
posicin ms cercana respecto a la base
del desconectador..
La corriente est conectada.
5.1.2 Conmutar las funciones de mando

del puesto de conductor al puesto del operador
Para poder operar con los distintos elementos del vehculo desde el puesto del operador
(motor, caja de velocidades, direccin y suspensin) debemos conmutar las funciones
desde el puesto del conductor al puesto del operador.
Colocados en el puesto del conductor:
Colocar el cambio de velocidades en la posicin N.
Parar el motor
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MANEJO DE LA GRA
Con el motor parado, girar el conmutador

(1) desde la posicin A de servicio del
vehculo hasta la posicin B de servicio
gra.
Es indispensable parar el motor antes de

efectuar el cambio de puesto para evitar la
aparicin de errores en la pantalla de
control del motor.
Dispondremos ahora de todos los
servicios anteriormente mencionados desde el puesto del operador.
Por motivos de seguridad, una vez hayamos conmutado las funciones a la cabina del
operador, no esta permitido el acceso a personas en la cabina del conductor cuando se
est operando con la gra.
Para volver a manejar el vehculo desde el puesto del conductor, giraremos el conmutador
(1) de la posicin B de servicio gra a la posicin A de servicio vehculo, siempre con el
motor parado.
5.1.3 Antes de poner en marcha el motor
El motor no debe dejarse funcionando en espacios cerrados, si estos no disponen de

dispositivos de evacuacin de gases, dado el riesgo de intoxicacin por monxido de
carbono.
El motor deber ser parado en las gasolineras para evitar el peligro de incendio.
El motor tambin deber pararse en los lugares donde se pueden crear vapores
inflamables o polvo, (por ejemplo en las proximidades de depsitos de combustible,
carbn, madera, cereales o similares) para evitar los riesgos de explosin.
Antes de poner en marcha el motor debern realizarse las siguientes comprobaciones:
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MANEJO DE LA GRA
5.1.3.1 Control del nivel de aceite motor
Al manejar el aceite del motor tener en cuenta la normativa de seguridad correspondiente.

Abrir el capo de motor.
Sacar la varilla indicadora de nivel aceite
motor (1).
El nivel de aceite debe situarse entre las
marcas sealadas.
En caso necesario, rellenar el aceite de
motor siguiendo las indicaciones dadas
en el Manual de motor.
5.1.3.2 Conexin del encendido

Abatir el brazo (2) hasta su posicin de trabajo.
Las palancas de mando no estn

operativas cuando el brazo izquierdo (2)
donde se encuentran los elementos de
control, se encuentra levantado para
facilitar el acceso al puesto del operador
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MANEJO DE LA GRA
Girar la llave de encendido desde la

posicin de parada 0 hasta la posicin de
conexin 2.
Se iluminan
indicadores:
los
siguientes
pilotos
Chivato freno estacionamiento.

Carga del alternador.
Alarma motor o motor parado.
Consola del limitador de cargas.
Indicadores
contrapeso.
de
estado
del
manejo
Adems se pone en funcionamiento la pantalla de control del motor y caja de cambios

5.1.3.3 Control del nivel de combustible
5.1.3.3.1 Control del indicador del nivel de combustible
Observar la indicacin de la pantalla de control del motor situada en el panel
portainstrumentos.
Antes de comenzar los trabajos, llenar el depsito completamente.
No es recomendable apurar el combustible del depsito, ya que el circuito podra aspirar

suciedades del depsito.
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MANEJO DE LA GRA
5.1.3.3.2 Llenado de combustible
Antes de llenar el depsito, parar el motor. No fumar ni utilizar llama viva mientras se est
llenando el depsito. Se ha de observar la normativa legal vigente en materia de manejo
de combustible diesel.
No derramar combustible.
Llenar el depsito de combustible (1) completamente
La capacidad del depsito lleno es de 300 l.
Las especificaciones sobre el combustible, las encontraremos en el Captulo 9 Mantenimiento
(ver Sustancias necesarias para el funcionamiento).
5.1.3.4 Control del nivel de aceite

hidrulico
Observar la normativa de seguridad para

el manejo de aceite hidrulico.
Comprobar que el vehculo se encuentra
en un terreno sensiblemente llano y
poner el motor en marcha.
Para comprobar el nivel de aceite todos
los cilindros hidrulicos han de estar
recogidos y la mquina en posicin de
transporte.
En el exterior del depsito se encuentra el visor (1) que ha de ser observado para conocer
el nivel de aceite en el depsito.
El nivel de aceite ha de situarse entre las marcas (2) y (3).
En caso necesario, rellenar el aceite segn se indica en el Captulo 9 Mantenimiento.
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MANEJO DE LA GRA
5.1.3.5 Control de las llaves de paso del sistema hidrulico

En el lateral del depsito de aceite hay tres llaves de paso en las lneas de aspiracin de
las bombas hidrulicas que deben estar en su posicin de abiertas A antes de poner en
marcha el motor.
El motor no debe ser puesto en

funcionamiento estando las llaves de paso
cerradas B, ya que quedaran destruidas
las bombas por defecto de aspiracin.
5.1.3.6 Regulacin del asiento del operador

El asiento del operador se ha de ajustar
antes de comenzar los trabajos de forma
que se asegure un correcto manejo de los
elementos de mando. El asiento dispone
de las siguientes posibilidades de
regulacin:
1- Regulacin de altura.
2- Regulacin
brazos.
longitudinal
3- Regulacin
brazos.
longitudinal
sin
incluir
incluyendo
4- Ajuste de peso.
5- Regulacin del ngulo del respaldo.
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MANEJO DE LA GRA
5.1.3.7 Indicador cuentahoras

El indicador cuentahoras est integrado en el sistema de control del motor. La
visualizacin se realiza por medio de la pantalla de datos que se describe en el apartado
siguiente
5.1.3.8 Unidad de control del motor y caja de cambios.
5.1.3.8.1 Unidad de control del motor y caja de cambios. Descripcin
Esta mquina va equipada con un sistema electrnico y digital de control del estado del
motor y la caja de cambios, que sustituye a los relojes convencionales analgicos.
Bsicamente consta de:
Dos pantallas grficas para la presentacin de datos
Dos teclados para la seleccin de funciones
Cajas de sensores para la adquisicin de informacin sobre los rganos controlados.
Estos elementos estn comunicados mediante CAN bus, lo que permite reducir las
conexiones entre cabina y chasis
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MANEJO DE LA GRA
5.1.3.8.2 Pantalla grfica

La pantalla grfica, situada en ambas cabinas, es el elemento de informacin del sistema.
En ella visualizaremos los datos necesarios para el conocimiento del estado de
funcionamiento del motor as como otros relativos a la caja de cambios, depsito de
combustible, etc..
5.1.3.8.3 Teclado
Situado al igual que la pantalla grfica en
los puestos de mando, dispone de 4
teclas que se usan para acceder a la
informacin que aparece en la pantalla
grfica
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MANEJO DE LA GRA
Tecla (1): Pasa de un campo (zona) a otro dentro de la pantalla.

Tecla (2): Muestra dentro de un mismo campo las distintas funciones.
Tecla (3): Conmuta los datos entre dos motores (slo en mquinas con motor auxiliar)
Tecla (4): Enter, su funcin es validar o confirmar un mandato.
5.1.3.8.4 Campos de la pantalla
Los diferentes campos a los que se tiene acceso mediante la tecla (1) son:
CAMPO A
CAMPO B
RPM del motor

CAMPO C

Temperatura motor
CAMPO D
CAMPO E
Batera
Presin aceite motor
CAMPO F
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Cuenta-horas
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MANEJO DE LA GRA
5.1.3.8.5 Funcionamiento
Cuando se da el contacto, el sistema hace un chequeo de todos los sensores conectados,
si no hay ningn problema se mostrar la pantalla inicial. Si hay algn problema la
pantalla visualizar la letra C seguida de dos nmeros (ver apartado 1.6).
La pantalla inicial que aparece siempre que se pone en marcha la mquina muestra la
siguiente informacin:
Las revoluciones del motor (1), el nivel de combustible (2), la temperatura del motor (3) y
la presin del aceite motor (4).
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MANEJO DE LA GRA
Pulsando la tecla (1) se cambia al campo donde se encuentran las temperaturas. Estas
aparecen en escala y en valor numrico. Para cambiar a los diferentes elementos
controlados dentro de este campo pulsaremos la tecla (2).En este caso cambia de la
presentacin de la temperatura del motor (3) a la presentacin de la temperatura de la
caja de cambios (4)
Si la temperatura del motor o de la caja de cambios en muy baja (menor que 20 C) la

pantalla no la mostrar numricamente. Deberemos esperar a que ambos elementos
alcancen los 20 C para conocer exactamente su temperatura.
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Para visualizar los restantes campos deberemos pulsar la tecla (1), As primero cambiar
al campo de medida (3).Se muestra ahora la tensin en las bateras(2).
Pulsando nuevamente la tecla (1) cambiar al (campo de medida E) donde se encuentran
las presiones. Presin del aceite del motor (3) y smbolo de presin aceite motor (4);
Presin aceite transmisin (5) y smbolo presin aceite transmisin (6). Estas aparecen
solamente en valor numrico. Para cambiar de una a otra dentro de este campo pulsar la
tecla (2).
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Pulsando la tecla (1) se cambia al campo de medida (4) donde se encuentra el reloj
cuenta-horas. Esta funcin nos permite conocer bien el total de horas de funcionamiento
de la mquina, bien las horas de un determinado periodo mediante un contador parcial
. Para el cambio de uno a otro pulsar la tecla (2).
Para ajustar a 0 el contador parcial, deberemos, estando seleccionado ste (aparece la
palabra trip debajo del reloj de arena (5)) pulsar simultneamente las teclas (2) y (3)
durante unos segundos. El contador presentar 0; ahora inicia una nueva cuenta.
Si a continuacin volvemos a pulsar la tecla (1) pasamos a la pantalla inicial.
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MANEJO DE LA GRA
5.1.3.8.6 Alarmas
Durante el trabajo de la mquina pueden aparecer las siguientes alarmas:
Temperatura aceite motor
Presin aceite motor
Cuando varias alarmas ocurren al mismo tiempo, slo se visualizar una (la que tenga
mayor prioridad). Cuando se ha corregido o anulado esta, aparece la siguiente.
El orden de prioridad de las alarmas es el siguiente:
Nivel 1.-
Alarma alta temperatura motor
Nivel 2.-
Alarma baja presin aceite motor
Nivel 3.-
Alarma alta temperatura transmisin
Nivel 4.-
Alarma baja presin transmisin
Nivel 5.-
Alarma bajo nivel combustible
Cuando aparece una alarma se debe corregir el problema que la produce. Si a juicio del
operador el problema no es importante, puede anularla mediante la tecla ENTER. No
obstante permanecer intermitente el icono que hacer referencia a dicha alarma, mientras
la causa no se elimine.
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U050
Cuando aparece esta alarma en el
depsito
de
combustible
queda
aproximadamente el 15% de su
capacidad.
Para
eliminar
la
alarma
combustible al depsito.
aada
Temperatura del aceite de transmisin.

Esta alarma se activa cuando la
temperatura del aceite de la caja de
cambios alcanza los 110
.
Si esto ocurre cambie a una marcha
mas corta o detenga la mquina, pero
NO PARE EL MOTOR
Temperatura aceite motor

Esta alarma se conecta cuando
temperatura del motor llega a 100C.
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la
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MANEJO DE LA GRA
Cuando la temperatura sea superior a la normal, cambie la forma de operar la mquina,

baje el rgimen del motor y trabaje en una marcha ms corta. Si la temperatura no
desciende, detenga la mquina y pare el motor.
Presin aceite motor

La presin del aceite motor debe
oscilar entre 2 y 4 bar aprox. Cuando la
presin baja por debajo de 0,8 bar se
conectar esta alarma. Consulte el
Manual del Motor para conocer
exactamente
la
presin
de
funcionamiento en cada circunstancia.
Cuando
esto
ocurra
inmediatamente el motor.
pare

La presin del aceite de la transmisin
debe variar entre 17 y 21 bar aprox.
Cuando la presin baja a 12 bar se
conectar esta alarma.
Cuando esto ocurra es necesario buscar

la causa y reparar la avera
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MANEJO DE LA GRA
5.1.3.8.7 Cdigos de Error

Cuando se da el contacto, el sistema hace un chequeo de todos los sensores conectados.
Si no hay ningn fallo se mostrar la pantalla inicial. Si hay algn problema la pantalla
visualizar la letra C seguida de dos dgitos:
El primer nmero indica la caja de sensores afectada:
1.- Caja n 1
2.- Caja n 2 (slo para mquinas con motor auxiliar)
El segundo nmero muestra el canal dnde est conectado el sensor que falla.
Para subsanar el fallo deberemos comprobar la conexin, el cable y el sensor.
Los errores posibles son los siguientes:
C11 Nivel de combustible.
Sensor conectado en el pin 27 (masa
en el pin 15)
C12 Presin de la transmisin

pin16)
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C13 Presin aceite motor

pin 17)
C14 Temperatura de la transmisin

pin 18)
C15 Temperatura motor

pin 19)
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MANEJO DE LA GRA
C18 Rgimen del motor (R.P.M.)

pin 5)
Adems de estos errores externos a la unidad central existen otros posibles errores en la
propia unidad central. Estos estn indicados mediante la letra F seguida de un cdigo de
dos o tres dgitos. Para subsanar stos deber seguir las indicaciones del Servicio de
Asistencia Tcnica.
Los errores en la unidad central son los siguientes:
F16 Error de software
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MANEJO DE LA GRA
F73 Error del sistema operativo

F80 EEPROM error de lectura

Los datos almacenados en la memoria
no pueden leerse
F81 EEPROM error de escritura

Los datos no se graban
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MANEJO DE LA GRA

Error al transferir datos del PC al
display

No se pueden leer los parmetros en la
EEPROM
F97 Error en los canales de medida

Error en los parmetros de los canales
de medida
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MANEJO DE LA GRA
F112 Error en los valores de medida

Valores de medida errneos
F113 Error en caja de sensores 1

La caja de sensores no enva datos

en mquinas con motor auxiliar).
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MANEJO DE LA GRA

en realizaciones especiales).
F128 Mensaje CAN errneo

Se recibe un mensaje CAN errneo
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MANEJO DE LA GRA

Antes de poner en marcha el motor, poner el selector de velocidades en la posicin N.
Si el selector de cambio de velocidades, no se encuentra en la posicin N, el motor no

arrancar.
No pisar el pedal del acelerador.
Girar la llave (2) hasta la posicin 3 y
mantenerla unos segundos hasta que el
motor se ponga en marcha.
El motor se pone en marcha.
Si el motor no se ha puesto en marcha
despus de 20 segundos, interrumpir el
proceso de puesta en marcha dejando
volver la llave hasta la posicin 2.
Esperar 1 minuto aproximadamente y
repetir entonces el proceso de arranque.
Despus de 3 intentos, hacer una pausa
ms larga.
Despus de poner en marcha el motor,
soltar la llave de encendido y dejar el
motor funcionando al ralent durante
unos 20 segundos.
El chivato indicador de carga
alternador (1) debe apagarse.
del
Se iluminan los chivatos indicadores del

estado de la velocidad del cabrestante,
el del estado de freno giro y el de los
presostatos de las sirgas de extensin.
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MANEJO DE LA GRA
Controle la presin de aceite en la

pantalla de control del motor Consulte
las instrucciones de servicio del motor
para saber la presin correcta durante el
funcionamiento.
Si
la
presin
de
aceite
fuera
excesivamente baja se activara la alarma
del sistema de control. En ese caso parar
el motor de inmediato y buscar la causa.
5.2 Controles durante el servicio

Deben
observarse
los
siguientes
indicadores durante el servicio.
5.2.1 Indicador cuentarrevoluciones
Debe
observarse
el
indicador
cuentarrevoluciones de motor (1). El
nmero de revoluciones se encuentra
limitado mediante un mdulo electrnico
que controla el acelerador. Las
revoluciones no debern sobrepasar las
2400 rpm. Si esto sucediera, comprobar
el mdulo electrnico.
5.2.2 Control de carga del alternador

El chivato indicador de la carga del
alternador (1) debe apagarse despus
de la puesta en marcha del motor.
Si el chivato indicador de carga del
alternador (1) se iluminara durante el
servicio, el motor debe ser parado
inmediatamente y buscada su causa.
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MANEJO DE LA GRA
5.2.3 Control del cartucho de los filtros

de retorno de aceite hidrulico
En la conexin de encendido, el chivato
del filtro de retorno de aceite hidrulico (1)
que se encuentra instalado en el panel
portainstrumentos, debe estar apagado.
En la parte superior del depsito de
aceite
hidrulico,
se
encuentran
instalados dos filtros de retorno.
Elctricamente
se
encuentran
conectados en paralelo. Por esto si el
chivato elctrico (1) se iluminara durante
el servicio o la conexin de encendido, la
anomala podra referirse a cualquiera de
los dos.
Si esto ocurriera, comprobar el estado de los cartuchos que se encuentran en el interior
de los filtros hidrulicos (ver Captulo 9 Mantenimiento).
5.2.4 Control de la temperatura de

aceite hidrulico
Durante el servicio, el chivato (2) de
exceso de temperatura en el aceite
hidrulico debe permanecer apagado. Si
durante el servicio se iluminara, se deber
comprobar el perfecto funcionamiento del
sistema de refrigeracin del circuito
(radiador de aceite hidrulico y ventilador).
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MANEJO DE LA GRA
5.2.5 Indicador de temperatura motor

Debe observarse el indicador de
temperatura motor. La pantalla presenta
tanto valor numrico (1) como escala (2)
La temperatura normal de
funcionamiento se sita sobre los 90C.
Si la temperatura se situara en valores

excesivamente altos se activara la alarma
del sistema de control motor y debera,
ser parado inmediatamente, comprobar el
lquido refrigerante y el cartucho del filtro de aire. Si con estas comprobaciones el motor
continuara funcionando por encima del valor aconsejado, investigar y subsanar el
problema.
5.2.6 Control del nivel de lquido
refrigerante
Se coloca en el panel portainstrumentos
un chivato (1), que nos indica cuando se
ilumina que el nivel de lquido refrigerante
en la nodriza del radiador (2) es bajo.
Para comprobar el nivel de lquido
refrigerante, se han de seguir con
precaucin las siguientes indicaciones:
Cuando el motor est caliente, el radiador se encuentra sometido a una presin que debe
ser tenida en cuenta en el momento de efectuar la comprobacin.
El tapn de la nodriza del radiador (1) se encuentra en la parte superior de los carenados
de motor y tiene fcil acceso por ese punto.
Al quitar la tapa de la nodriza mientras el radiador est caliente, existe peligro de
quemaduras debido al vapor y al lquido refrigerante pudiera salir por la boca de llenado.
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MANEJO DE LA GRA
Utilice guantes de proteccin apropiados y cubra con un trapo el tapn de la nodriza al

ser abierto.
Gire el tapn hasta el primer tope y mantngalo en esta posicin hasta que desaparezca
la sobrepresin.
El nivel del lquido refrigerante debe situarse en la parte superior del tubo de llenado, es
decir, debe encontrarse al mximo de su capacidad.
En caso de que sea necesario rellenar con lquido refrigerante hasta que el nivel se site
en el punto mencionado.
El lquido refrigerante recomendado y los porcentajes de mezcla, los encontraremos en el
Captulo 9 Mantenimiento (ver Sustancias necesarias para el funcionamiento).
5.2.7 Control de averas del motor

El motor dispone de un sistema
electrnico de autoproteccin que nos
advierte de las posibles averas.
Si el chivato (1) se iluminara durante el
servicio, consultar el Manual de motor o
solicitar ayuda en el Servicio de Asistencia
Mercedes-Benz.
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AT-40/32
MANEJO DE LA GRA
5.3 Maniobrar con la gra desde la cabina del operador

La gra puede ser conducida desde la cabina del operador. Es vlido solamente para
cortos desplazamientos en el lugar de trabajo. La circulacin por vas pblicas manejando
la mquina desde la cabina del operador est prohibida (Observe la normativa de su
pas).
Se deben extremar las precauciones para maniobrar la gra desde el puesto del
operador, dado que la visibilidad se encuentra reducida.
Por motivos de seguridad, no est permitido el transporte de personas durante las

maniobras en la cabina del conductor.
5.3.1 Medidas de seguridad para la conduccin de la gra desde la cabina del
operador
El sistema de conduccin de la gra desde la cabina del operador ha sido colocado

solamente para circunstancias excepcionales, para cortos desplazamientos y para poder
desplazar una carga suspendida sobre neumticos. (Ver tabla de cargas sobre
neumticos). Cuando esto suceda debemos extremar las precauciones y observar las
siguientes medidas:
Ver Captulo 4.
Accionar el interruptor de bloqueo de la suspensin.
Extender los estabilizadores horizontales tanto como nos permita el espacio de
desplazamiento.
Colocar las zapatas de apoyo en los estabilizadores verticales.
Extender los estabilizadores verticales hasta una distancia del suelo que nos asegure
que las zapatas de apoyo no van a tocar el suelo durante el traslado.
Seleccionar el programa de limitador adecuado.
El terreno por el que se va a realizar el traslado ha de ser plano.
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MANEJO DE LA GRA
El terreno por el que se va a realizar el traslado ha de tener una resistencia suficiente

para absorber la reaccin mxima de los neumticos.
Por motivos de seguridad, la velocidad de traslado sobre neumticos no debe superar

los 10 Km/h.
En el caso de trasladar la mquina sin carga sobre neumticos, la pluma debe colocarse
hacia adelante o hacia atrs, los tramos retrados y lo ms horizontal posible y la
superestructura bloqueada mediante el buln de bloqueo superestructura que se
encuentra en el suelo de la cabina del operador.
En el caso de que el traslado se realice con carga, la velocidad de traslado no debe
superar 1 Km/h.
En el caso de trasladar cargas sobre neumticos, girar la superestructura 180 hacia
atrs con los estabilizadores extendidos y apoyados y bloquearla mediante el buln de
bloqueo superestructura que se encuentra en el suelo de la cabina del operador.
Al trasladarse sobre neumticos la pasteca o la carga pueden balancearse.

Asegurar la pasteca o la carga para que estas no puedan moverse.
La carga debe ser trasladada tan cerca del suelo como sea posible, sin que llegue a
hacer contacto con el mismo.
zona situada detrs de la mquina no hay personas ni obstculos.
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MANEJO DE LA GRA
5.3.2 Chivatos indicadores relativos al

chasis en la cabina del operador
Los elementos de mando y control en el
panel portainstrumentos de la cabina del
operador se encuentran dispuestos de tal
manera que las dos primeras filas (1),
estn referidas al chasis y las dos ltimas
(2), a la gra.

desde la cabina del operador
El freno de estacionamiento deber estar aplicado por razones de seguridad si bien no

es condicin imprescindible para la puesta en marcha.
El selector de cambio de velocidades
deber esta en punto N en ambas
cabinas, de lo contrario el motor no
arrancar.
No pisar el pedal del acelerador.
Girar la llave de encendido (1) a la
posicin 2. Suena un zumbador
instalado en el panel portainstrumentos
que nos indica el estado de los
precalentadores de combustible.
Cuando el zumbador anteriormente
mencionado deja de sonar, girar la llave
(1) hasta la posicin 3 y mantenerla unos
segundos hasta que el motor se ponga
en marcha.
El motor se pone en marcha.
Si el motor no se ha puesto en marcha despus de 20 segundos, interrumpir el proceso
de puesta en marcha dejando volver la llave hasta la posicin 2.
Esperar 1 minuto aproximadamente y repetir entonces el proceso de arranque.
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MANEJO DE LA GRA
Despus de 3 intentos, hacer una pausa ms larga.

Despus de poner en marcha el motor, soltar la llave de encendido y dejar el motor
funcionando al ralent durante unos 20 segundos.
5.3.4 Control de la presin del circuito de frenos
No se debe comenzar a maniobrar con la

gra desde la cabina del operador hasta
que no dispongamos de la suficiente
presin de frenado en el circuito
neumtico (aprox. 6 bar).
En el panel portainstrumentos se
encuentra colocado el chivato de avera
del sistema de frenos (1) que debe estar
apagado antes de maniobrar con la gra.
Cuando el chivato indicador (1) se ilumina,
nos indica que la presin del circuito
neumtico es insuficiente para realizar las
funciones de frenado.
Dejar funcionar el motor a medio rgimen
hasta que se apague de nuevo.
5.3.5 Cambio de velocidades

El selector de velocidades a diferencia del
que se encuentra en la cabina del chasis,
dispone solamente de 3 posiciones: R (1)
(marcha hacia atrs) N (2) (punto muerto)
D (3) (marcha hacia adelante).
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MANEJO DE LA GRA
5.3.6 Conexin de la traccin a todas las ruedas

Al circular por terrenos difciles o con el suelo blando, las ruedas pueden perder
adherencia. Para evitar esto disponemos de distintas posibilidades, entre ellas la traccin
a todas las ruedas. La conexin de la traccin a todas las ruedas (4x4) se realiza
mediante un interruptor colocado en el panel porta-instrumentos.
Realizar esta conexin slo con la gra

parada y el selector de cambio de
Conectar el interruptor de traccin a
El chivato indicador de traccin a todas
las ruedas conectada (2), se enciende.
Conducir la gra lentamente ya que

dependiendo de las circunstancia podran sobrecargarse los ejes y transmisiones. En
cuanto el terreno vuelva a ser firme y la adherencia mejore, desconectar la traccin a
todas las ruedas.
5.3.7 Desconexin de la traccin a todas las ruedas

la gra parada y el selector de cambio de
Desconectar el interruptor de traccin a
El chivato que indica que la traccin a
todas las ruedas est conectada (2) se
apaga.
La mquina se encuentra ahora en su
posicin de traccin carretera.
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MANEJO DE LA GRA
5.3.8 Conexin del bloqueo de los diferenciales transversales

Cuando el terreno, adems de presentar baja adherencia, sea muy irregular (terreno
accidentado, diferencias notables de adherencia entre las zonas de apoyo de los
neumticos derechos e izquierdos, etc.) debemos conectar el bloqueo de los diferenciales
transversales. Este bloqueo consigue que todas las ruedas roten al mismo tiempo
evitando que las que se encuentran en zonas de menor agarre giren sin control
imposibilitando la transmisin de par a las dems.
Realizar este cambio solamente con la

gra parada y el selector de cambio de
Conectar el interruptor de bloqueo del
diferencial (1). El interruptor se afianza
mediante un seguro.
diferencial (2) conectado se ilumina.
Conducir la gra lentamente.

Durante el uso del bloqueo de los diferenciales transversales debemos conducir la
mquina nicamente en lnea recta para evitar sobrecargas en los ejes.
El uso de este modo de traccin debe estar limitado exclusivamente a situaciones
puntuales y cortos trayectos.
.
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MANEJO DE LA GRA
5.3.9 Desconexin del bloqueo de los diferenciales transversales

la gra parada y el selector de cambio de
Desconectar el interruptor de bloqueo del
diferencial (2).
diferencial conectado (1) se apaga.
5.3.10 Manejo de la suspensin

Ver Manejo de la suspensin desde la cabina del operador, Captulo 4.
5.3.11 Direccin
Se encuentran dispuestos en los apoyabrazos de ambos lados del asiento del operador,
los elementos necesarios para maniobrar con la direccin del vehculo.
1- Pulsador doble direccin anterior.
2- Interruptor freno de estacionamiento.
3- Conmutador intermitentes.
4- Pulsador doble direccin eje posterior.
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MANEJO DE LA GRA
En los distintos tipos de direccin que ms adelante se describen, debemos tener en

cuenta que existe un sistema de deteccin de la posicin en la que se encuentra la
superestructura giratoria con respecto al chasis portador, formado por una pista de
deteccin (1) y un detector (2). stos posibilitan que el sentido de marcha sea siempre
relativo a la posicin de la cabina de gra. Es decir, cuando el detector se encuentra
sobre los 180 de la pista de deteccin (caso A), el sentido hacia adelante es el mismo
que el sentido hacia adelante de marcha en carretera, cuando el detector queda fuera de
la pista de deteccin el sentido hacia adelante se invierte (caso B).
5.3.11.1 Marcha hacia adelante
Soltar el freno de estacionamiento.
Pulsar el botn D del selector de velocidades.
Antes de colocar el selector en la posicin D, el motor debe estar a revoluciones de

ralent.
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5.3.11.2 Marcha hacia atrs
zona situada detrs de la gra no hay personas ni obstculos.
Soltar el freno de estacionamiento.
Pulsar el botn R del selector de velocidades.
Antes de colocar el selector de cambio en la posicin R, el motor debe estar a ralent.

Un avisador acstico colocado en la parte trasera del vehculo suena intermitentemente
avisando de la maniobra de marcha atrs.
5.3.11.3 Tipos de direccin
Para la direccin de la mquina desde la cabina del operador existen tres posibles usos
que a continuacin se describen:
Direccin delantera.
Direccin en redondo.
Direccin en cangrejo.
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5.3.11.3.1 Direccin delantera
Es el modo de direccin normal

El interruptor de direccin a todos los ejes (2) debe encontrarse en reposo.
El chivato indicador de direccin delantera (3) debe encontrarse iluminado.
El chivato indicador de direccin a todas las ruedas (4) debe permanecer apagado.
La direccin delantera se controla con el pulsador (1) que se encuentra colocado en el
brazo derecho del asiento del operador tras el manipulador. Accionando el pulsador hacia
el punto A, la direccin delantera girar hacia la izquierda. Accionando el pulsador hacia el
punto B, la direccin girar hacia la derecha.
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MANEJO DE LA GRA
5.3.11.3.2 Direccin en redondo

Con la direccin en redondo, la gra puede girar por curvas especialmente cerradas y
moverse en todo terreno en los espacios mas reducidos. La direccin del eje 3 se coloca
en sentido opuesto a los ejes 1 y 2.
Accionar el interruptor (2) de modo que el chivato indicador (3) de direccin eje trasero
bloqueado se encuentre apagado y el indicador de direccin a todas las ruedas (4) se
ilumine.
La direccin delantera se controla con el pulsador doble (1) que se encuentra colocado en
el brazo derecho del asiento del operador tras el manipulador. Accionando el pulsador
hacia el punto A, la direccin delantera girar hacia la izquierda. Accionando el pulsador
hacia el punto B, la direccin girar hacia la derecha.
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MANEJO DE LA GRA
La direccin trasera se controla con el pulsador (5) que se encuentra detrs del
manipulador del brazo izquierdo del asiento del operador. Accionando el pulsador hacia el
punto A, la direccin girar hacia la izquierda. Accionando el pulsador hacia el punto B, la
direccin girar hacia la derecha
5.3.11.3.3 Direccin en cangrejo
Con la direccin en cangrejo, la gra se puede trasladar lateralmente en el lugar de uso
(por ejemplo una obra). El eje posterior se coloca en la misma direccin que el anterior.
Accionar el interruptor (2) de modo que el chivato indicador (3) de direccin eje trasero
bloqueado se encuentre apagado y el indicador de direccin a todas las ruedas (4) se
ilumine.
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MANEJO DE LA GRA
La direccin delantera se controla con el pulsador (1) que se encuentra en el brazo

derecho del asiento del operador detrs del manipulador. Accionando el pulsador hacia el
punto A, la direccin delantera girar hacia la izquierda. Accionando el pulsador hacia el
punto B, la direccin girar hacia la derecha.
La direccin trasera se controla con el pulsador (5) que se encuentra detrs del
manipulador izquierdo. Accionando el pulsador hacia el punto A, la direccin girar hacia
la izquierda. Accionando el pulsador hacia el punto B, la direccin girar hacia la derecha.
5.3.12 Frenos
Para el frenado del vehculo desde la cabina del operador se dispone de dos sistemas:
Freno de servicio.
Freno de estacionamiento.
El que haya engranada una velocidad no tiene ninguna funcin de frenado cuando el
motor est parado.
5.3.12.1 Freno de servicio
El freno de servicio es un freno neumtico con doble circuito.
Para garantizar una funcin de frenado fiable, la presin del circuito, ha de alcanzar los 6
bar.
El chivato indicador de falta de presin en
el circuito de frenos (1), ha de estar
apagado.
Para frenar pisar el pedal de freno (2).
El freno acta sobre todos los ejes.
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MANEJO DE LA GRA
5.3.12.2 Freno de estacionamiento

El freno de estacionamiento asegura la inmovilidad de la gra cuando est parada. Es
accionado mediante un actuador de resorte que solo puede soltarse mediante la presin
del circuito neumtico y esta debe alcanzar los 6 bar aproximadamente.
El chivato indicador de falta de presin en
el circuito de frenos (1), ha de estar
apagado.
El interruptor de accionamiento se
encuentra colocado en la brazo derecho
del operador.
El interruptor lleva un seguro para evitar
que accidentalmente se pudiera cambiar
de posicin. Dicho seguro deberemos
liberarlo para poder accionar el interruptor.
Cuando el interruptor (1) se coloca en la
posicin A, el freno de estacionamiento
se suelta. La gra puede moverse.
Cuando el interruptor (1) se coloca en la
posicin B, el freno de estacionamiento se encuentra aplicado. La gra no puede
moverse.
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MANEJO DE LA GRA
5.4 Limitador de cargas

El limitador de cargas es un dispositivo electrnico diseado para ayudar al operador a
utilizar la mquina de forma segura, advirtindole por medio de seales visuales y
acsticas cuando se acerca a una situacin de peligro.
Sin embargo, este dispositivo no puede sustituir la experiencia del operador en el uso
seguro de la mquina.
La responsabilidad de que se cumplan las condiciones de seguridad en las operaciones
as como el cumplimiento de todas las Normas de seguridad la tiene el operador
El operador debe ser capaz de decidir si los datos dados por el limitador son correctos y
coherentes con las condiciones reales.
Debe ser tambin capaz de saber utilizar los datos suministrados por el limitador para
trabajar en condiciones de seguridad. El limitador es un dispositivo electrnico con varios
componentes de seguridad y puede ser objeto de fallos o defectos.
El operador debe reconocer estos sucesos y debe actuar consecuentemente (para
proceder a la reparacin, si es posible, o llamar al servicio de asistencia).
El limitador dispone de llaves para inutilizar el bloqueo.

En la utilizacin normal, estas llaves deben estar colocadas de tal forma que no impidan el
bloqueo.
Est prohibido utilizar estas llaves para trabajar con cargas.
La llave puede usarse solamente en casos extremos; mal funcionamiento o situaciones
que justifiquen su uso.
Solamente personas autorizadas pueden permitir la utilizacin de la llave y ellas son las
responsables de su uso.
El limitador tiene un eficaz programa de autodiagnstico FAIL-SAFE, que sirve para
comprobar su propio buen funcionamiento y el de los captadores de presin. En el caso
de que se produzca una desviacin, el limitador se coloca en un estado de seguridad
bloqueando las maniobras (ver el captulo de autodiagnosis).
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MANEJO DE LA GRA
A pesar de eso, el operador, antes de comenzar los trabajos con la mquina, debe
asegurarse de que el limitador funciona correctamente. Para ello, debe verificar que los
valores mostrados en pantalla son correctos efectuando varios tests. Debe comprobar
tambin que no hay indicaciones o mensajes de alarma, y el correcto funcionamiento del
dispositivo de bloqueo de la operacin.
Generalmente, el limitador no cambia automticamente las diferentes condiciones de
operacin de la mquina (tablas). El operador es responsable de los cambios de las
condiciones de operacin del trabajo, de la mquina y por consiguiente, del limitador.
Un ajuste incorrecto de las tablas puede ser la causa de una operacin incorrecta del
limitador y entonces puede crear una situacin peligrosa para el funcionamiento de la
gra. Por esta razn es importante el establecer el modo de operacin correcto.
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MANEJO DE LA GRA
5.4.1 Consola del limitador de cargas

Este Limitador tiene la posibilidad de ofrecer dos presentaciones. La primera de ellas se
obtiene por defecto al encender el limitador. La segunda aparece pulsando la tecla (22).
A continuacin incluimos la disposicin de los controles de la consola segn la
presentacin que aparece por defecto.
1- Barra de indicacin del porcentaje de la capacidad de carga en uso
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Seccin verde:
Condicin de seguridad
Seccin amarilla:
Prealarma (> 90% carga permitida)
Seccin roja:
Alarma (100% carga permitida)
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MANEJO DE LA GRA
2- Indicacin de la altura desde el suelo

3- Indicacin del ngulo de pluma
4- Indicadores de cabrestante
5- Indicador de metros restantes de cable en el tambor
6- Indicador de metros de cable sacados // Indicador de desplazamiento relativo del gancho.
7- Indicador de la longitud de la pluma.
8- Indicador parpadeante de adecuada conexin con la CPU.
9- Indicador de carga actual.
10- Indicador de carga mxima con la actual configuracin de la pluma.
11- Indicador del radio actual desde el centro de la corona.
12- Barra de mensajes.
13- Indicador del nmero de programa del limitador.
14- Indicador del nmero de reenvios.
15- Indicador de la longitud del plumn.
16- Indicador del ngulo del plumn.
17- Indicador del peso del contrapeso.
18- Indicador del tipo de extensin de estabilizadores.
19- Llave de anulacin del limitador.
20- Selector de funcin (ascendente).
21- Selector de funcin (descendente).
22- Pulsador de cambio de presentacin // Indicador luminoso de condicin de seguridad.
23- Pulsador de seleccin del nmero de reenvios.
24- Pulsador anulacin alarma sonora // Indicador luminoso de condicin de prealarma.
25- Pulsador de confirmacin de datos // Indicador luminoso de condicin de alarma.
26- Regulador de contraste de la pantalla de datos.
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MANEJO DE LA GRA
Seguidamente incluimos la segunda presentacin posible. Los nmeros indicativos de

funcin coinciden con las descripciones de la lista anterior. Obsrvese que en esta
presentacin no aparecen las funciones relativas a longitud del cable.
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MANEJO DE LA GRA
Adems existen otras tres teclas

dispuestas debajo de la consola que
tienen las siguientes funciones:
1- Activacin de la preseleccin de radio
2- Activacin de la preseleccin de altura
3- Activacin del telescopado en MODO
AUTO
5.4.2 Seleccin de programas del limitador de cargas

Antes de comenzar los trabajos con la superestructura, debemos introducir el nmero de
programa de limitador que corresponda a la tabla de cargas con la que queremos trabajar.
Para ello, mediante los pulsadores de
seleccin (1) y (2), seleccionar el
programa deseado. El pulsador (1)
iniciar una secuencia de nmeros
ascendente del 00 al 21 y el (2) lo har
de forma descendente.
Los programas seleccionados,
apareciendo en el campo A.
irn
Una vez seleccionado el nmero de

programa deseado, accionar el pulsador
de confirmacin de datos (4).
Seguidamente es preciso introducir el
nmero de reenvios de cable con los que
se encuentra dispuesta la mquina, accionando el pulsador (3).
El nmero de reenvos seleccionado, ir apareciendo en el campo B.
Una vez seleccionado el nmero de reenvos deseado, accionar el pulsador de
confirmacin de datos (4).
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MANEJO DE LA GRA
A continuacin se incluye una tabla-resumen de los principales parmetros e indicaciones

de cada programa. No obstante, aunque sta pueda servir de referencia, es
imprescindible consultar las tablas de carga antes de comenzar a trabajar, para obtener
todos los datos pormenorizados.
Programas del Limitador de cargas
Programa
n
Mensaje
Longitud
plumn (m)
0
1
2
3
4
5
6
Pluma principal
Pluma principal
Pluma principal
Pluma principal
Sobre neumticos
Sobre neumticos
Pluma + plumn
8.5
Pluma + plumn
ngulo
plumn
Contrapeso Estabilizadores(
Extensin en %)
(t)
2
5
2
5
2
5
2
100
100
50
50
max
max
100
8.5
Pluma + plumn
8.5
15
100
100
Pluma + plumn
8.5
15
100
10
Pluma + plumn
8.5
30
11
Pluma + plumn
8.5
30
100
100
12
Pluma + plumn
8.5
45
100
13
Pluma + plumn
8.5
45
14
Pluma + plumn
15
100
100
15
Pluma + plumn
15
100
16
Pluma + plumn
15
15
17
Pluma + plumn
15
15
100
100
18
Pluma + plumn
15
30
100
19
Pluma + plumn
15
30
20
Pluma + plumn
15
45
100
100
21
Pluma + plumn
15
45
100
Las tablas de carga as como la de configuraciones de pluma, se encuentran a disposicin

del operador en la cabina de la superestructura
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MANEJO DE LA GRA
5.4.3 Autodiagnstico del limitador

El limitador equipa un sistema de autodiagnstico, de forma que puede detectar ciertos
fallos o errores del sistema.
Cuando se producen cada una de las siguientes alarmas el rel de corte se desenclava y
un mensaje de alarma aparece en la pantalla alfanumrica (parte inferior).
COMPROBACIN DE SUMAS:
El ordenador verifica cada vez que se enciende la unidad, la integridad de los datos
almacenados en la memoria borrable elctricamente.
Cada fallo del funcionamiento produce el mensaje en la pantalla: EEPROM DATA KO
EFICIENCIA DE LA SEAL DEL CAPTADOR
Durante la operacin el ordenador verifica las seales analgicas de entrada de los
captadores.
Cada fuera de rango de cada seal causa un mensaje de alarma propio en la pantalla.:
- Captador de carga KO
(captador de carga defectuoso)
- Captador de ngulo KO
- Captador de pluma KO
(captador de longitud de pluma defectuoso)
SUMINISTRO DE VOLTAJE Y FUNCIN ORDENADOR LOCO

Se incluye un circuito fsico capaz de comparar los diferentes voltajes suministrados con
respecto a una red de voltaje independiente, entonces cualquier fallo de fuera de
tolerancia puede ser detectado por el ordenador.
El circuito ordenador loco est formado por un temporizador reimpulsable cuya entrada
se activa continuamente por una salida dedicada.
Cuando el ordenador falla, el temporizador no volver a reiniciarse y entonces la salida
caer.
CUANDO ALGUNO DE LOS SUCESOS DESCRITOS ANTERIORMENTE OCURRE, EL

REL DE CORTE SE DESENCLAVA PRODUCIENDO EL SIGUIENTE MENSAJE:
POWER SUPPLY KO
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MANEJO DE LA GRA
Mensajes de error
Mensaje
Causa
Solucin
E2PROM
ALARM 1
KO
Error en memoria EEPROM. Los

datos contenidos estn alterados
o daados
TRASD1
ALARM 2
KO
Dispositivo de sensor de ngulo

roto
Posible falta de continuidad en

los cables que llevan la seal de
ngulo
TRASD 1
ALARM 3
KO
Comprobar el inclinmetro
Cambiar si est roto
Comprobar la continuidad del

cable
Defecto en la unidad principal
Llamar al servicio de asistencia

LUNA
Dispositivo de sensor de ngulo

roto
Comprobar el inclinmetro
Cambiar si est roto
Posible cortocircuito en cables

de conexin
Comprobar los cables de

conexin

LUNA
Comprobar la integridad del

cable del enrollador
Comprobar el potencimetro
Cambiar si est roto

cable

LUNA
TRASD2
ALARM6
KO
34001
KO
Sensor de desenrollado o
potencimetro dentro del
enrollador roto.

desenrollado
TRASD2
ALARM 7

LUNA
El potencimetro de
desenrollado est roto
Comprobar el potencimetro de
desenrollado
Posible cortocircuito en los

cables de conexin
Cambiar si est roto
Comprobar cables de conexin

LUNA
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Mensaje
PRESSL
ALARM 8
PRESSL
ALARM 9
Causa
KO
KO
PRESSH KO
ALARM 10
PRESSH
ALARM 11
TRASD2
ALARM 14
KO
KO
Captador de presin de la
cmara inferior roto

los cables de conexin
Fallo en la unidad principal
Captador de presin de la
cmara inferior roto
Posible corto circuito en los

cables de conexin
Captador de presin en la
cmara superior roto.
Captador de presin en la
cmara superior roto.
Posible corto circuito en cables

de conexin
Captador de desenrollado del

potencimetro dentro del
enrollador roto

desenrollado
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MANEJO DE LA GRA
Solucin
Cambiar el captador de presin

conexin
Comprobar la insercin del

conector en el captador

LUNA

conexin

LUNA
Comprobar la continuidad
Comprobar la insercin del

conector en el captador

LUNA
Cambiar captador de presin
Comprobar cables de conexin

LUNA
Comprobar la integridad del

cable del enrollador
Verificar el potencimetro
Cambiar si est roto

cable

LUNA
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MANEJO DE LA GRA
Mensaje
TRASD2
ALARM 15
Causa
KO
Solucin
Potencimetro de desenrollado
roto
Comprobar el potencimetro de
desenrollado
Posible corto circuito en los

cables de conexin
Cambiar si est roto

conexin

LUNA
Adems de los mensajes de error antes detallados, pueden aparecer otros mensajes
informativos, relativos al estado de trabajo de la mquina:
00- PLUMA PRINCIPAL
01- PLUMA PRINCIPAL
04- SOBRE NEUMTICOS
05- SOBRE NEUMTICOS
..
..
FINAL DE CARRERA GANCHO
El limitador corta la maniobra al encontrarse la pasteca al lmite de su elevacin.
FINAL DEL CABLE
Sobre el eje del cabrestantes se instala un dispositivo que limita las vueltas del tambor
para evitar el desenrollado total del cable. Este limitador nos asegura que en el tambor
queden al menos 3 4 vueltas de cable. Cuando esto se produce, parpadea la
informacin del cabrestante en la consola y el limitador corta la maniobra de soltar cable.
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CABLE SOBRECARGADO
El limitador corta la maniobra al ser superada la carga mxima.
El manejo pormenorizado de las distintas funciones del limitador aparece desarrollado en
el apartado Accionamiento de los mecanismos, dentro de la operacin que principalmente
pueda afectarle.
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MANEJO DE LA GRA
5.5 Accionamiento de los mecanismos

Con la ayuda de dos palancas de mando situadas a ambos lados del asiento de la cabina
del operador, se pueden controlar todos los movimientos de la gra. Estas palancas estn
equipadas con un sistema de vuelta automtica al punto muerto.
Estas palancas de mando quedan fuera de servicio cuando el brazo izquierdo, donde se
encuentran los elementos de control, se encuentra levantado para facilitar el acceso al
puesto del operador.
La velocidad de los movimientos de la gra est determinada por la posicin de la palanca
respecto a su posicin de partida o punto muerto. Adems existe la posibilidad de influir
en el funcionamiento de la bomba a travs del pedal acelerador del motor para aumentar
sus revoluciones y al mismo tiempo el caudal de aceite hidrulico.
Utilice las palancas de mando de forma progresiva y con cuidado. De esta forma se
proteger la gra y se podrn evitar accidentes.
5.5.1 Control del mecanismo de giro
5.5.1.1 Bloqueo de giro de la superestructura
La superestructura puede ser bloqueada manualmente mediante el buln (1) para la
marcha en carretera (hacia adelante) y para la carga de los contrapesos y cargas sobre
neumticos (hacia atrs).
Dicho buln (1) tiene dos posiciones de anclaje:
Posicin A: giro de la superestructura
bloqueada.
Posicin B: giro de la superestructura
libre.
La
superestructura
debe
ser
desbloqueada antes de efectuar ningn
movimiento de giro de la superestructura.
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MANEJO DE LA GRA
5.5.1.2 Movimiento giratorio
Antes de proceder a realizar algn movimiento de giro de la superestructura debemos

asegurarnos que el conjunto del vehculo gra se encuentra suspendido sobre los
estabilizadores y perfectamente nivelado. Evitaremos as el peligro de vuelco.
Los movimientos giratorios deben llevarse a cabo siempre con suavidad. Cuanto mayor
sea la extensin de la pluma, mayor deber ser la suavidad de movimientos. Antes de
iniciar algn movimiento de giro, ser necesario asegurarse de que el espacio que va a
ser ocupado en el giro por la pluma y la superestructura, se encuentra libre de personas y
obstculos.
Para girar hacia la izquierda, empuje la
palanca de mando (1) hacia la izquierda.
Para girar hacia la derecha, empuje la
palanca de mando (1) hacia la derecha.
Cuando se deja de actuar sobre el mando

(1) y este se coloca en su posicin de
partida o punto muerto, el movimiento
giratorio se detiene progresivamente.
Para detener totalmente el movimiento
giratorio se ha de aplicar el freno de
servicio de giro (ver Freno de servicio del
mecanismo de giro).
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MANEJO DE LA GRA
5.5.1.3 Frenos del movimiento giratorio

Para detener el movimiento giratorio, se dispone de dos sistemas de frenado.
Basndonos en la funcin que realizan, los denominaremos freno de servicio y freno de
parada.
5.5.1.3.1 Freno de servicio
El freno de servicio se utiliza para detener
el movimiento giratorio durante la
realizacin de los trabajos. Es accionado
por un pedal (1) situado en el suelo de la
cabina del operador y que se acciona
mediante la presin del pi. Cuanto mayor
sea la presin ejercida por el pi sobre el
pedal, ms rpida ser la detencin del
movimiento giratorio.
5.5.1.3.2 Freno de parada

El freno de parada se utiliza para trabajar
durante un cierto perodo de tiempo en la misma posicin y poder evitar as el movimiento
en cualquier roce con el mando y no vernos obligados a accionar constantemente el freno
de servicio durante dichos perodos.
Con el interruptor (1) se acciona el freno
de parada del mecanismo de giro.
Para frenar, accionar el interruptor (1) en
su parte inferior.
El chivato (2) de freno aplicado (color rojo)
se ilumina.
Para desfrenar, accionar el interruptor
(1) en su parte superior.
El chivato (3) de freno sin aplicar (color
verde) se ilumina.
EL freno de parada del mecanismo de giro no debe utilizarse para la detencin del
movimiento giratorio durante los trabajos. Esto producira un movimiento por inercia de la
carga, pudiendo producir daos en la propia mquina y en su entorno.
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MANEJO DE LA GRA
El freno de parada se debe aplicar solamente cuando la superestructura haya dejado de

girar.
5.5.1.4 Velocidad de giro
La velocidad de giro se puede regular mediante la posicin de la palanca de mando
respecto a su posicin de partida o punto muerto. La superestructura se ir frenando a
medida que la palanca de mando vaya acercndose a la posicin de punto muerto sin
necesidad de ningn freno adicional. Adems existe la posibilidad de influir en el
funcionamiento de la bomba a travs del pedal acelerador del motor para aumentar sus
revoluciones y al mismo tiempo el caudal de aceite hidrulico.
La velocidad de giro se puede regular
tambin mediante el regulador de caudal
(1).
Para mayor velocidad, girar el regulador
hacia la derecha.
Para menor velocidad, girar el regulador
hacia la izquierda.
La superestructura puede girar como
mximo a 2 vueltas por minuto.
5.5.2 Movimientos de la pluma

5.5.2.1 Movimiento de extensin
Antes de proceder a ningn movimiento de extensin de la pluma debemos asegurarnos

que el conjunto del vehculo gra, se encuentra suspendido sobre los estabilizadores y
perfectamente nivelado. Evitaremos as el peligro de vuelco.
Los tramos no deben ser extendidos ni recogidos con carga suspendida. Peligro de avera
en el mecanismo de extensin.
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MANEJO DE LA GRA
La pluma est compuesta por un tramo base y tres telescpicos que son accionados para
su extensin por el manipulador izquierdo.
Estos tramos se extienden todos de manera sincrnica
Los tramos de la pluma pueden extenderse de dos maneras distintas: en modo MANUAL
y en modo AUTO.
5.5.2.1.1 Extensin y retraccin de tramos en modo MANUAL
Para la extensin empuje el manipulador izquierdo hacia delante. Para la retraccin tire
del manipulador izquierdo hacia atrs. Estos movimientos deben ser realizados con
suavidad.
5.5.2.1.2 Extensin y retraccin de tramos en modo AUTO

El modo AUTO, permite extender y recoger los tramos de la pluma de forma que sea el
limitador el que controle los tramos que deben moverse y cunto deben hacerlo en cada
momento. En esta disposicin el orden de extensin ser el que aporte mayor seguridad a
la maniobra.
Para cambiar a modo AUTO accionar el
conmutador (3), teniendo en cuenta que
siempre ha de estar el motor en
funcionamiento, ya que de otro modo no
se activarn las funciones de AUTO.
Al activar el modo AUTO aparecer en la

lnea de lectura de mensajes la palabra
AUTO, el nmero de cdigo y la longitud
de pluma que correspondan.
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MANEJO DE LA GRA
Mediante los pulsadores (1) y (2) buscar

el cdigo de configuracin preciso (de 01
hasta 10). Obsrvese que slo aparecen
los cdigos de configuracin posibles
dependiendo del programa de trabajo
seleccionado; por ejemplo, si hemos
elegido el programa sobre neumticos
slo podremos seleccionar los cdigos de
configuracin 1 y 3
Una vez seleccionado el cdigo preciso,
pulsar el botn de entrada de datos (4).
Ahora aparecen en la pantalla, dentro de la columna de lectura de mensajes, los

porcentajes actuales de extensin de los tramos (I-II-III). Debido a que el cambio a modo
AUTO se puede realizar en cualquier situacin de trabajo podra ocurrir que, dependiendo
de la posicin de los tramos, no permitiera mas que extender o recoger las secciones de
la pluma hasta que esta adquiriera la configuracin preseleccionada.
Para el cambio de modo AUTO a modo

MANUAL
basta
con
accionar
el
conmutador (3) en su parte superior.
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AT-40/32
MANEJO DE LA GRA
5.5.2.2 Sistemas de seguridad para el telescopado.

Esta mquina cuenta con dos sistemas de seguridad en la pluma para las funciones de
telescopado.
Adems, hay otro mecanismo de seguridad que puede actuar tanto en la extensin de
tramos como en la recogida de cable. ste es el final de carrera de gancho.
Cuando la pasteca se aproxima a la
cabeza de la pluma y hace contacto con la
pesa del final de carrera, se produce el
corte de la maniobra. Este mecanismo de
seguridad puede anularse para algunas
operaciones especiales, por ejemplo, para
colocar la pluma en posicin de
transporte, girando la llave del limitador
(1) en sentido antihorario. En la lnea de
mensajes del display A aparece FINAL
DE CARRERA GANCHO.
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MANEJO DE LA GRA
5.5.2.3 Preseleccin del radio mximo y la altura mxima

El limitador posee una funcin de acotacin del mximo radio de trabajo, as como de la
altura mxima.
Para activar la funcin de radio mximo
de trabajo, colocar la pluma en el radio
en el que se quiera limitar, seguidamente
accionar el interruptor (1).
El punto del radio que hemos limitado,
queda grabado por el sistema del
limitador. A partir de este momento,
cuando se vaya a sobrepasar este punto,
el limitador cortar todas las funciones
que permitan sobrepasar dicho radio.
Para activar la funcin de altura mxima
de trabajo, colocar la pluma en la altura
mxima
que
se
quiera
limitar,
seguidamente accionar el interruptor (2).
Del mismo modo que para radio mximo, la altura mxima queda grabada por el sistema
del limitador. A partir de este momento, cuando se vaya a sobrepasar este punto, el
limitador cortar todas las funciones que permitan sobrepasar dicha altura.
Tngase en cuenta que cualquiera de estas dos funciones utilizadas conjuntamente con la
funcin AUTO de telescopado podran interferir, provocando el corte de funciones de la
pluma. Para recuperar la operatividad habra que quitar la limitacin de radio y/o altura,
cambiar el cdigo de telescopado, o bien pasar a modo manual.
5.5.2.4 Velocidad de extensin de pluma
La velocidad de extensin de pluma se puede regular mediante la posicin de la palanca
de mando respecto al punto muerto. La velocidad de extensin se ir reduciendo a
medida que la palanca de mando vaya acercndose a la posicin de punto muerto.
Adems existe la posibilidad de influir en el funcionamiento de la bomba a travs del pedal
acelerador del motor para aumentar sus revoluciones y al mismo tiempo el caudal de
aceite hidrulico. La velocidad mxima de extensin de la pluma es de 0.3 m/seg.
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MANEJO DE LA GRA
5.5.3 Cabrestantes
La mquina puede disponer de dos
cabrestantes: cabrestante principal (1) y
cabrestante de arrastre (2) (equipo
opcional).
El cabrestante principal es totalmente
hidrulico en subida y en bajada, con
reductor de engranajes, freno multidisco
automtico, rueda libre y vlvula de
control de descenso de carga.
5.5.3.1 Accionamiento del mecanismo
del cabrestante principal
Los movimientos con el cabrestante deben llevarse a cabo siempre con suavidad. La
carga no debe ser elevada con brusquedad. No dar tirones de la palanca de mando. Esto
evitar que la carga salte o rebote pudiendo producir daos en el cable de elevacin o en
el propio cabrestante.
Deben observarse las tablas de cargas y el nmero de reenvos antes de proceder al

izado de cualquier carga.
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MANEJO DE LA GRA
Para elevar la pasteca empuje la palanca

de mando (1) hacia atrs.
Para bajar la pasteca empuje la palanca
de mando (1) hacia adelante.
Cuando dejamos de accionar la palanca
de mando, el freno automtico detiene el
giro del cabrestante.
5.5.3.2 Sistemas de seguridad del cabrestante principal

El cabrestante cuenta con tres funciones de seguridad a travs del limitador de carga.
El primero de ellos limita la longitud de
cable que puede ser desenrollado,
mediante un sistema que detecta las
ltimas 3 4 vueltas en el tambor.
Cuando se produce esta situacin el
limitador corta la maniobra. Para retornar
a situacin operativa es preciso recoger
cable. En la lnea de mensajes A del
display aparece FINAL DEL CABLE.
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MANEJO DE LA GRA
La segunda funcin, limita el esfuerzo mximo del cabrestante. Cuando la tensin en el

cable iguala el tiro mximo admitido se produce el corte de la maniobra. Esto impide
operar fuera de los valores de trabajo del cable. En la lnea de mensajes A del display
aparece CABLE SOBRECARGADO.
El tercero es el sistema de final de carrera de gancho ya descrito en el apartado de
movimientos con la pluma.
Adems dispone de funciones auxiliares, que, a travs del limitador, facilitan el manejo de
la mquina. A continuacin se indican:
Indicador A de la longitud en m de cable.
El valor cero, se obtiene cuando la pluma
est recogida y el gancho equipado con
cinco reenvos se halla en contacto con la
pesa de final de carrera.
Indicador B de la longitud en m de cable
restante en el tambor del cabrestante.
Indicador del desplazamiento relativo del
gancho.
Para obtener esta informacin se debe
colocar el gancho en cualquier posicin
deseada como origen.
Seguidamente accionar el pulsador de
entrada de datos (1).
El indicador B se ajusta a 0.
A partir de este momento, en lugar de
indicar el cable restante en el cabrestante, nos indicar el desplazamiento del gancho
respecto al punto origen, siendo positiva la medida de ascenso y negativa la de descenso.
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MANEJO DE LA GRA
5.5.3.3 Velocidad de giro del

cabrestante
La carga puede ser manipulada con una
velocidad constante (velocidad corta) o
con una velocidad variable autoregulada
(velocidad larga) en funcin de la carga, y
el nmero de reenvos dispuestos en la
pasteca.
Velocidad lenta: 3500 kg, traccin
mxima a tiro directo. Velocidad mxima
de arrollamiento: 57 m/min.
Para trabajar en velocidad lenta
constante el interruptor (1) estar en reposo y el chivato indicador (3) de velocidad lenta
estar iluminado.
Velocidad larga: 1500 kg, traccin
mxima a tiro directo. Velocidad mxima
de arrollamiento: 124 m/min.
Para trabajar en velocidad larga
autoregulada el interruptor (1) estar
accionado y el chivato indicador (2) de
velocidad larga estar iluminado.
Cuando el cabrestante se encuentra

trabajando a velocidad lenta, tambin
puede realizarse el cambio a velocidad larga apretando el pulsador (1) existente en la
parte superior de la palanca de mando (2). Cuando el citado pulsador se suelta, el
cabrestante vuelve a funcionar a velocidad lenta. Los chivatos indicadores (3) y (4) nos
indicarn en todo momento cul es el rango de funcionamiento del cabrestante.
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MANEJO DE LA GRA
5.5.3.4 Cabrestante de arrastre (equipo opcional)
Slo si su mquina se encuentra

equipada con cabrestante de arrastre.
El cabrestante de arrastre (1) se
encuentra montado en el frontal de la
superestructura giratoria. Es totalmente
hidrulico en subida y en bajada, se
encuentra equipado con freno multidisco
liberado hidrulicamente y vlvula de
control de descenso de carga.
5.5.3.4.1 Preparativos
El cabrestante de arrastre est diseado
para trabajar como apoyo al cabrestante
principal (1).
Para trabajar con el cabrestante de
arrastre deberemos colocar previamente
en los soportes del cinturn del primer
tramo telescpico un accesorio para poder
realizar el reenvo.
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MANEJO DE LA GRA
Desmontar el terminal del cable. Para ello:

Tomar el terminal de cable (1) y soltar el buln (2) y su pasador
Quitar la brida de seguridad (4)
Sujetar firmemente el extremo de la sirga (5) y golpear con una maza la parte superior
del terminal.
El cable se afloja y la cua (7) se suelta.
Sacar el cable del terminal
El cable en el terminal se encuetra sometido a tensiones que podran provocar su salida

violenta. Controle la salida del cable del terminal y evite aproximar cualquier parte del
cuerpo a la trayectoria de salida del cable
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MANEJO DE LA GRA
Proveerse del soporte de polea (5) y todos sus complementos (bulones, pasadores, etc.)
que los encontraremos en el cajn de accesorios.
Colocar el soporte de polea (5) en el anclaje (8) del cinturn del primer tramo mediante
el eje (2) con su pasador de seguridad (1).
Pasar el cable por la garganta de la polea (6) y colocar el eje (4) con sus pasadores de
seguridad (3).
Montar el terminal de cable. Para ello:
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MANEJO DE LA GRA
Tomar el cable (1) y pasarlo por la parte inferior del terminal

Doblando el cable y haciendo un lazo (3), volver a introducirlo en el terminal esta vez por
su parte superior, hasta que aparezca el extremo por la parte inferior de forma que
permita cogerlo con firmeza y deje suficiente espacio para introducir la cua de presin
(4) en el centro de la lazada.
Asir firmemente el extremo del cable (5) e introducir la cua de presin (4) en la lazada.
Sin soltar el extremo del cable tirar de l para cerrar el lazo todo lo posible y golpear con
una maza la parte inferior del terminal (6) hasta que el cable quede sujeto.
Colocar la brida de fijacin (9)
Colocar el buln de enganche (7) con su pasador (8). El terminal (10) est montado.
Ahora se encuentra dispuesto el cabrestante de arrastre para trabajar como apoyo al
principal
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5.5.3.4.2 Accionamiento del mecanismo del cabrestante de arrastre
Los movimientos con el cabrestante de arrastre deben llevarse a cabo siempre con
suavidad. La carga no debe ser elevada con brusquedad. No dar tirones de la palanca de
mando. Esto evitar que la carga salte o rebote pudiendo producir daos en el cable y en
cabrestante.
El cabrestante de arrastre se acciona
desde el mando (1) situado en la cabina
del operador, a la derecha del mismo.
Para soltar cable, empujar la palanca de
mando (1) hacia abajo B.
Para recoger cable, mover la palanca de
mando (1) hacia arriba A.
Cuando dejamos de accionar la palanca
de mando (1) el freno automtico detiene
el giro del cabrestante O.
5.5.4 Accionamiento del mecanismo de elevacin y descenso de la pluma
Los movimientos con la pluma deben llevarse a cabo siempre con suavidad. La pluma no
debe ser elevada ni bajada con brusquedad. No dar tirones de la palanca de mando. Esto
evitar que la pluma salte o rebote pudiendo producir daos en el equipo. Esta
recomendacin es especialmente vlida cuando se est trabajando con la pluma
totalmente extendida o con el plumn de celosa (equipo opcional) montado.
El descenso de la pluma aumenta el radio de trabajo. Deben observarse las tablas de

carga para evitar el peligro de vuelco.
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MANEJO DE LA GRA
La pluma es elevada y bajada mediante la

palanca de mando (1).
Para elevar la pluma, empujar la palanca
de mando (1) hacia la izquierda.
Para bajar la pluma, empujar la palanca
de mando (1) hacia la derecha.
El ngulo de la pluma puede variar de -3
a 82 en 40 seg.
5.5.4.1 Elevacin de pluma en relacin con el limitador

Las maniobras de elevacin y descenso de la pluma estn controladas por el limitador de
cargas. ste le afecta en las siguientes funciones:
Descenso de la pluma: est afectado por el programa que se haya introducido al
comienzo del trabajo. Cuando los valores de trabajo correspondientes a dicho programa
(que a su vez dependen de las tablas de cargas), sean superados se producir el corte
de la maniobra en las funciones que incidan en favor de la sobrecarga. Para recuperar la
operatividad slo podremos realizar los movimientos que favorezcan la estabilidad de la
mquina.
Preseleccin del radio mximo. Como hemos indicado, al bajar la pluma aumenta el
radio. Si ste ha sido limitado, podra ocurrir que en el descenso fuera alcanzado con lo
que se detendra la maniobra. Para recuperar la funcin, elevar la pluma.
Preseleccin de la altura mxima. De modo anlogo, al elevar la pluma, lgicamente,
aumenta la altura. Si sta ha sido limitada podra ser que se alcanzara dicho lmite y que
el limitador cortara la maniobra. Para recuperar la operatividad, bajar la pluma.
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MANEJO DE LA GRA
5.6 Otros
5.6.1 Abatimiento hidrulico de la
cabina
Esta mquina cuenta con un sistema que
permite abatir la cabina, a fin de conseguir
el mejor ngulo visual y confort durante la
operacin. Para el control se dispone en
el brazo izquierdo un pulsador doble.
Elevacin: Accionar el pulsador en su
parte derecha. Cuando haya alcanzado la
posicin deseada soltar el pulsador.
Descenso: Accionar el pulsador en su
parte izquierda. Cuando haya alcanzado
la posicin requerida soltar el pulsador.
Antes de cambiar la inclinacin de la

cabina compruebe que la superestructura
est desbloqueada.
Antes de salir de la cabina colquela en

su posicin ms baja. (Posicin de
reposo)
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MANEJO DE LA GRA
5.6.2.Climatizacin
5.6.2.1 Aire acondicionado (equipo opcional)
5.6.2.1.1 Elementos y funcionamiento
El sistema de aire acondicionado se compone de los siguientes elementos.
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1.-Compresor
El compresor tiene la funcin de hacer circular el lquido refrigerador en el interior del
sistema. El lquido es aspirado en forma de vapor a baja presin y baja temperatura del
evaporador, y es comprimido y enviado a alta presin y alta temperatura hacia el
condensador.
El compresor est accionado mediante correas por un motor hidrulico. La
conexin/desconexin se realiza mediante un embrague electromagntico.
2.- Condensador
La funcin es cambiar el estado fsico del refrigerador R-134-A de gaseoso (a la salida del
compresor) a lquido (a la entrada de la vlvula de expansin)
El condensador es en esencia un radiador cuyos tubos y aletas absorben calor que es
evacuado por el aire suministrado por los electroventiladores.
3.- Filtro decantador
El filtro decantador instalado entre el condensador y la vlvula de expansin tiene tres
funciones:
a) Tiene la funcin de depsito pulmn para el refrigerante en exceso durante las
fases de carga variable
b) Tiene la funcin de elemento de filtrado de las impurezas slidas
c) Elimina la humedad del sistema
4.-Vlvula de expansin
La vlvula de expansin estrangula el caudal del refrigerante y deja pasar la cantidad
ptima que el evaporador es capaz de evaporar.
Al mismo tiempo es la parte del circuito que separa el lado de alta presin del de baja
presin.
El refrigerante llega a alta presin a la vlvula y sale a baja presin.
5.- Evaporador
Es el ltimo componente del equipo de aire acondicionado. Su funcin es la siguiente, el
refrigerador a la salida de la vlvula de expansin es una mezcla de gas y lquido a baja
presin y baja temperatura, al atravesar el evaporador absorbe el calor del aire que
impulsado por el ventilador lo atraviesa, y lo vuelve gaseoso y es aspirado por el
compresor, completando el ciclo. El aire de la cabina es as enfriado
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MANEJO DE LA GRA
5.6.2.1.2 Manejo.
Para conectar el aire acondicionado, gire
el mando de velocidad del ventilador (1)
colocado en la consola del techo segn el
caudal de aire frio deseado.
Igualmente
regule
la
temperatura
mediante el termostato (2) situado debajo
del mando anterior.
5.6.3 Calefaccin autnoma

5.6.3.1 Elementos de mando
La calefaccin se controla mediante el
mando (1) que se encuentra situado en el
panel porta-instrumentos de la cabina del
operador.
La potencia del calefactor se regula desde
la posicin de apagado (0) hasta la
posicin de mxima potencia (3).
5.6.3.2 Medidas de seguridad
calefaccin
El equipo calefactor no puede ponerse en
marcha en espacios cerrados como
talleres, garajes etc., si stos no disponen de instalaciones para la salida de gases, dado
el riesgo de intoxicacin o de asfixia.
El equipo calefactor debe ser parado en las gasolineras y en las proximidades de los
depsitos de combustible para evitar el peligro de explosin.
El equipo calefactor tambin deber pararse en los lugares donde se pueden crear nubes
inflamables o polvo, (por ejemplo, en las proximidades de depsitos de carbn, madera,
cereales o similares) para evitar los riesgos de explosin.
El intercambiador de calor del equipo calefactor se puede utilizar un periodo mximo de
10 aos. Posteriormente debe cambiarse por una pieza original vendida en los talleres
autorizados por el fabricante. Los tubos para la expulsin de gases de combustin al
exterior debern, especialmente los tramos que atraviesen el habitculo, ser revisados
peridicamente y sustituidos, ineludiblemente en su totalidad, tras de 10 aos de uso.
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MANEJO DE LA GRA
Antes de montar nuevamente el calefactor, despus de una revisin, debern cambiarse

siempre las juntas, situadas debajo del equipo, en el punto de empalme de los tubos de
aspiracin del aire de combustin y de salida de los gases de escape. Si procede el
cambio del soporte del calefactor debe ser remplazada la junta que se encuentra debajo
del mismo.
Las instalaciones no realizadas en Servicios Oficiales, tienen por consecuencia la
caducidad de las "Normas generales de construccin" del equipo calefactor y la anulacin
de la garanta. Lo mismo ocurre tambin con las reparaciones realizadas por personal no
autorizado o con la utilizacin de recambios no originales.
5.6.4 Conexin bocinas
Las bocinas elctricas pueden accionarse
en la cabina del operador a travs del
pulsador (1) colocado en el panel
portainstrumentos.
Accionar el pulsador (1) en su parte
inferior.
Suenan las bocinas instaladas en el
chasis hasta que dejamos de accionar el
pulsador.
5.6.5 Conexin de los indicadores de direccin

Los indicadores de direccin pueden
accionarse en la cabina del operador
desde el puesto de mando direccin
colocado en el brazo derecho del asiento
del operador.
Accionar el conmutador (1) en su parte
izquierda B para indicar la maniobra de
direccin hacia la izquierda.
Accionar el conmutador (1) en su parte
derecha A para indicar la maniobra de
direccin hacia la derecha.
La luz intermitente de control del panel
porta-instrumentos (2) parpadea mientras los indicadores de sentido estn conectados.
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MANEJO DE LA GRA
5.6.6 Conexin del alumbrado panel

porta-instrumentos
En el panel porta-instrumentos se coloca
el interruptor (1) para conectar el
alumbrado del panel porta-instrumentos.
Al accionar el interruptor (1) en su parte
inferior, todos los relojes indicadores se
iluminan.
5.6.7 Conexin del alumbrado exterior

En el panel porta-instrumentos de la
cabina del operador, se encuentran
colocados los interruptores necesarios
para conectar el alumbrado exterior as
como sus chivatos.
5.6.7.1 Luces de posicin y alumbrado
del panel porta-instrumentos
Accionar el interruptor (1) en su parte
inferior.
Las luces de posicin se conectan, los
elementos del panel se iluminan.
5.6.7.2 Luces de cruce
Conectar la luz de posicin.
El conmutador (2) posee dos posiciones
de accionamiento, accionar en su parte
inferior hasta la primera posicin.
Las luces de cruce se conectan. El chivato
indicador (3), se ilumina cuando las luces
de cruce estn conectadas.
5.6.7.3 Luces largas
Una vez se han conectado las luces de
cruce, accionar el conmutador (4) hasta su segunda posicin y tope inferior.
Las luces largas se conectan. El chivato indicador (4) se ilumina emitiendo una luz azul.
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MANEJO DE LA GRA
5.6.8 Conexin de las luces de advertencia intermitentes (Warning)
Conectar en caso de avera para avisar a otros vehculos que estn circulando.
En el panel porta-instrumentos, colocado
en la parte delantera del brazo derecho
del asiento del operador se encuentra el
interruptor (1) que al ser accionado en su
parte superior, conecta las luces de
advertencia intermitentes.
La luz de
parpadea.
control
intermitentes
(2)
Todos los chivatos indicadores de sentido

parpadean.
5.6.9 Conexin de los limpiaparabrisas

La cabina del operador dispone de dos equipos limpiaparabrisas, uno situado en la luna
del techo de la cabina y otro en el frontal de la misma.
Cada uno de ellos dispone en el panel
porta-instrumentos, de un interruptor con
dos posiciones de accionamiento.
Accionar el interruptor (1) para el
limpiaparabrisas situado en la luna
frontal de la cabina del operador.
Accionar el interruptor (2) para el
limpiaparabrisas situado en la luna
superior de la cabina del operador.
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MANEJO DE LA GRA
5.7 Puesta fuera de servicio de la gra
Antes de poner la gra fuera de servicio, la carga debe ser depositada sobre el suelo. La
gra no debe ser abandonada mientras la carga permanezca suspendida.
Depositar la carga sobre el suelo.
Cuando el plumn de celosa se encuentre montado en la cabeza de la pluma, debe ser
desmontado, recogido y asegurado en el costado de la pluma.
Recoger los tramos telescpicos.
Depositar los contrapesos en su posicin de transporte.
Colocar la pasteca en su posicin de transporte.
Colocar la superestructura en sentido de marcha.
Bajar la pluma hasta su posicin en el soporte de apoyo.
Enganchar la pasteca al tiro delantero de la cabina.
Bloquear la superestructura.
Parar el motor.
Sacar todas las llaves del panel portainstrumentos.
Abandonar la cabina del operador y cerrarla con llave. Las llaves no pueden dejarse a
otras personas si no se han recibido instrucciones al respecto.
Al apearse de la gra no salte, utilice las escaleras y asideros previstos para este fin.
Si la mquina ha de ser trasladada, es imprescindible anclar la pasteca al tiro frontal de la

cabina para evitar que, en un movimiento brusco, pudieran extenderse las secciones de la
pluma.
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MANEJO DE LA GRA
Desconectar el conmutador de las

bateras.
posicin mas alta.
La corriente elctrica est desconectada.
5.7.1 Parar el motor

La mquina dispone de dos sistemas de
parada motor. Parada de motor y parada de emergencia.
5.7.1.1 Parada motor
Antes de parar el motor evitar las

aceleraciones bruscas.
Quitar el pie del pedal del acelerador y
dejar funcionar el motor a ralent unos 15
s.
Girar la llave (1) desde la posicin 2
hasta la posicin 0.
Se para el motor.
Todos los chivatos del panel portainstrumentos se apagan.
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MANEJO DE LA GRA
5.7.1.2 Parada de emergencia

Adicionalmente se coloca para casos de emergencia un mecanismo que desconecta
rpidamente todo el sistema de maniobrabilidad de la gra.
Es vlido para cualquier eventualidad que nos suceda con la manipulacin de la carga y
que entrae peligro de daos materiales o fsicos.
Para proceder a la parada
emergencia pulsar el botn (1).
de
El motor se para. Todas las funciones de

la gra quedan anuladas. La corriente
elctrica sigue conectada.
Antes de poner en marcha de nuevo el motor, desconectar este mecanismo haciendo

girar el botn hacia la derecha, pues de lo contrario el motor no arrancar
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CONTRAPESO
6 CONTRAPESO
El contrapeso de la gra AT-40/32 puede estar compuesto por hasta 3 placas para poder
disponer, segn las necesidades de carga de las siguientes configuraciones de
contrapeso (ver Tablas de cargas, Captulo 2):
Contrapeso de 2 t (placa A).
Contrapeso de 5 t (placas A, B y C).
En este captulo se detalla como manipular el contrapeso, as como la distribucin de las
placas en el momento de transporte por carretera para conseguir un adecuado reparto de
pesos por eje.
6.1 Manipulacin del contrapeso

6.1.1 Pesos de las placas
En la imagen aparecen todas las placas, que configuran el contrapeso de la gra modelo
AT-40/32.
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CONTRAPESO
En la siguiente tabla aparecen los pesos de cada una de las placas que deben ser
conocidas para la manipulacin de las mismas. La identificacin que aparece en la
columna Placa, hace referencia a la letra de orden tal y como aparece en la imagen
anterior.
Placa N
Peso
2000 Kg
1150 Kg
1850 Kg
Peso total
5000 Kg
6.1.2 Carga y descarga de las placas sobre la mquina

La
placa
A
se
encuentra
permanentemente fijada con tornillos (1)
en su lugar de trabajo en la
superestructura.
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AT-40/32
CONTRAPESO
La mquina esta construida de forma que puede autocargarse las placas de contrapeso
sin necesidad de maquinaria adicional.
Aproximar las placas a una distancia suficientemente pequea como para que en todo
momento nos hallemos dentro de los valores que indican las tablas de carga.
Colocar la gra sobre estabilizadores (ver Captulo 4).
Es muy importante para el manejo de las placas, debido a su peso y volumen, el disponer
de un aparejo de carga (1) apropiado para realizar las funciones con el mximo de
seguridad.
Las placas de contrapeso pueden disponer de dos sistemas de amarre, A y B (ver figura
anterior).
Caso A:
En el caso A, el sistema consistir en un alojamiento para la sujecin de la placa
mediante cadenas o sirgas apropiadas.
Caso B:
Deberemos de preparar dos grilletes (2) lo suficientemente resistentes para soportar el
peso de la placa de contrapeso. El paso del grillete (P) debe ser como min. de 42 mm.
Insertar los grilletes por sus lados roscados en los orificios que a tal fin tiene dispuestos
la placa. Asimismo pasar el aparejo de carga por los grilletes, cerrndolos seguidamente
con sus tornillos a travs de las perforaciones laterales de la placa, tal y como se indica
en la imagen.
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AT-40/32
CONTRAPESO
Enganchar la placa al gancho principal mediante el aparejo de carga.

Elevar con la gra la placa de contrapeso y colocarla sobre el bastidor (1) que se
encuentra sobre el chasis, detrs de los carenados de motor, haciendo coincidir los
tetones (2) con los alojamientos que se encuentran en la parte inferior de la placa.
La placa debe quedar registrada en los tetones colocados a tal efecto en el soporte, o en
su caso, encima de la placa anterior y firmemente asentada.
Para la descarga de las placas, se proceder de modo inverso al explicado para la
carga.
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AT-40/32
CONTRAPESO
6.1.2.1 Mandos y controles para la manipulacin del contrapeso

Para el control y mando de la maniobra de carga de la placa del contrapeso disponemos
de los siguientes elementos colocados en el panel portainstrumentos de la cabina del
operador:
Chivato 1:
Nos indica cuando se ilumina que los
cilindros de contrapeso se encuentran
totalmente recogidos.
Chivato 2:
Nos indica cuando se ilumina que los
cilindros de contrapeso se encuentran
totalmente extendidos.
Chivato 3:
Nos indica la posicin del buln de
bloqueo de giro de la superestructura.
Iluminado: buln de bloqueo abajo; apagado: buln de bloqueo arriba.
Chivato 4:
Nos indica cuando se ilumina que la placa mvil ha llegado a su posicin ms alta (est
cargada).
Conmutador 5:
Conmutador de tres posiciones que manda la seal al dispositivo de elevacin y descenso
de los cilindros del contrapeso.
El conmutador 5 no se encuentra operativo si el chivato (3) no se encuentra iluminado

(buln de bloqueo de la superestructura en posicin inferior).
Cuando accionamos el conmutador (5), tanto en subida como en bajada de los cilindros,
suena un zumbador en la cabina que nos indica que stos se encuentran en movimiento.
El zumbador deja de sonar cuando los cilindros han llegado a los topes de retroceso y
extensin.
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CONTRAPESO
Otros:
Buln de bloqueo de la superestructura
(1).
Posicin A: Giro de la superestructura
bloqueada (posicin ms
baja del buln).
Posicin B: Giro de la superestructura
libre (posicin ms alta del
buln).
Manipulador izquierdo para el giro de la
superestructura
(ver
Movimiento
giratorio, Captulo 4).
6.1.2.2 Bloqueo de la superestructura para la manipulacin del contrapeso
Tanto para la carga como para la descarga de las placas de contrapeso a o de su lugar de
trabajo, es necesario que la superestructura se encuentre bloqueada en su sentido de giro
para que la maniobra pueda realizarse.
El sistema de bloqueo se realiza manualmente desde la cabina del operador aunque en el
cuadro de mandos se ha dispuesto un indicador elctrico que nos indica en todo momento
su posicin. La forma de proceder se describe a continuacin:
Desbloquear la superestructura para el giro y girar la misma desde la posicin de
transporte 180 de modo que la mquina se encuentre en posicin de trabajo, hacia
atrs y alineada con el vehculo.
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CONTRAPESO
Girar la superestructura 4 en sentido horario como se indica en la figura anterior.

Colocar el buln de bloqueo de giro en la posicin A y dejarlo caer cuando este coincida
con el punto N 4 de la placa de anclaje que se encuentra soldada en el chasis.
Desde el puesto de mando y quitando el buln de bloqueo, veremos a travs del orificio
interior los puntos de anclaje M 0 y N 4.
Se ilumina el chivato (2) en el panel portainstrumentos.
La superestructura se encuentra bloqueada, los cilindros de contrapeso pueden ser
extendidos o recogidos sin placas de contrapeso.
Cuando vayamos a accionar los cilindros de contrapeso con placas, la superestructura
deber encontrarse a 0 alineada con el chasis y el buln de bloqueo en posicin A con el
punto M 0 de la placa de anclaje que se encuentra soldada en el chasis.
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CONTRAPESO
6.1.2.3 Manejo de los cilindros de contrapeso para carga y descarga de placas

La placa de contrapeso C, es la nica placa que posee enganches para la sujecin por los
cilindros de contrapeso.
Esto quiere decir que en el caso de trabajar con el contrapeso de 5 t, la placa B deber
estar colocada sobre la placa C para ser manipuladas por los cilindros de contrapeso y
debern ser izadas de forma conjunta.
A continuacin explicamos como se carga y se descarga el contrapeso de 5 t.
Carga de las placas
Las placas B y C, se encuentran sobre el bastidor del vehculo dispuestas para ser
elevadas y la placa A en su lugar de trabajo.
La superestructura se encuentra hacia atrs, girada
anterior).
4 y bloqueada (ver apartado
El chivato (3) est iluminado.

El conmutador (5) se encuentra operativo.
Pulsar el conmutador (5) en su parte inferior.
Los cilindros de contrapeso descienden.
El chivato (1) se apaga indicndonos
que los cilindros ya no estn recogidos.
Continuar pulsando hasta que hayan
llegado al final de su carrera.
El chivato (2) se ilumina indicndonos que
se ha realizado la mxima extensin.
Dejar de pulsar el conmutador (5).
El chivato (2) se apaga.
Levantar y quitar el buln de bloqueo de
la giratoria.
El chivato (3) se apaga.
Las funciones del conmutador (5) estn inactivas.
Girar lentamente la superestructura 4 en sentido antihorario.
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CONTRAPESO
La superestructura queda alineada con el chasis.
Colocar el buln de bloqueo de giro en la posicin A y dejarlo caer cuando este coincida
con el punto M 0 de la placa de anclaje que se encuentra soldada en el chasis (ver
apartado anterior).
El chivato (3) se ilumina.
Los platos de enganche de los cilindros de contrapeso se encuentran en el interior de los
enganches de la placa inferior.
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CONTRAPESO
Pulsar el conmutador (5) y mantenerlo

pulsado en su parte superior.
Los cilindros de contrapeso se recogen
con las placas de contrapeso.
El chivato 1 se ilumina.
El chivato (4) se ilumina indicndonos
que los cilindros se encuentran
totalmente recogidos y las placas han
sido elevadas a su posicin de trabajo.
Dejar de accionar el conmutador (5).
Colocar los bulones (1) en ambos lados

de la placa B con sus pasadores de
seguridad.
Colocar el buln de bloqueo de giro en la
posicin de libre B.
La gra se encuentra dispuesta a trabajar
con el contrapeso de 5 t.
Descarga de las placas

Para la descarga de las placas desde su posicin de trabajo hasta el bastidor del
vehculo, debemos de realizar las operaciones descritas para la carga pero de modo
inverso.
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CONTRAPESO
6.2 Distribucin de las placas para el transporte

Una vez acabados los trabajos con la gra, debemos distribuir las placas de contrapeso
de modo que pueda ser transportado por la propia mquina con un adecuado reparto de
pesos por eje.
6.2.1 Distribucin del contrapeso de 5 t
Una vez acabados los trabajos de la gra con el contrapeso de 5 t, deberemos colocar la
placa inferior C en el bastidor del chasis, la placa central B quedar colocada en su lugar
de trabajo para que el contrapeso pueda ser transportado por la propia mquina con un
adecuado reparto de pesos por eje.
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CONTRAPESO
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PLUMN AUXILIAR (EQUIPO OPCIONAL)
7 PLUMN AUXILIAR (EQUIPO OPCIONAL)

7.1 Plumn
El plumn se encuentra fijado al costado derecho de pluma en posicin de transporte.
El plumn se compone bsicamente de dos elementos:
Tramo base:
Es el tramo de celosa que se fija a la cabeza de la pluma. A su vez se compone de dos

elementos A y B que permiten la angulacin del conjunto plumn. Es el tramo que se
utiliza por s solo como plumn de 8.5 m.
Tramo cabeza:
Es el tramo C que se coloca en la parte delantera del tramo base y que nos permite
prolongar el plumn hasta los 15 m.
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El plumn se puede utilizar en sus dos longitudes de 8.5 m y 15 m con angulaciones de

trabajo de 0, 15, 30 y 45.
7.1.1 Espacio necesario para el montaje
El espacio necesario para el montaje del plumn auxiliar, est determinado por la longitud
de la configuracin de plumn a utilizar mas la longitud bsica de la pluma principal.
Para evitar peligro de golpes y atrapamientos, la zona de montaje y giro del plumn, debe
encontrarse libre de personas y obstculos.
7.1.2 Herramientas y accesorios necesarios para el montaje
Para el montaje de ambas configuraciones de plumn son necesarios:
Un martillo.
La cuerda que se encuentra en el cajn de accesorios.
Una pasteca auxiliar.
Cables de prolongacin del final de carrera gancho que se encuentran en el cajn de
accesorios.
Medios apropiados para el acceso de personas a los lugares elevados.
Todos los trabajos de montaje y desmontaje, deben realizarse con la ayuda de medios
auxiliares apropiados, escaleras, plataformas elevadoras, andamios, etc. Si no puede
realizar los trabajos que mas adelante se describen, ni con los medios descritos, ni desde
el suelo, debemos asegurar al personal de montaje con medios apropiados de seguridad,
como per ejemplo arneses y cinturones de seguridad para evitar el peligro de cada.
El montaje de los diferentes elementos se lleva a cabo mediante bulones y pasadores de

seguridad. Los pasadores de seguridad deben ser colocados en los bulones despus de
cada fase de montaje y desmontaje.
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Para cada buln existe un alojamiento donde debe ser colocado y asegurado para que no
pueda extraviarse.
El montaje y desmontaje del plumn auxiliar debe realizarse siempre por personal instruido
en las operaciones para evitar daos de cadas, golpes y atrapamientos.
7.1.3 Preparativos para montar el plumn auxiliar
Extender totalmente los estabilizadores (ver Captulo 4).
Poner en servicio la superestructura (ver Captulo 5).
Colocar los contrapesos correspondientes (ver Tabla de cargas).
Girar la superestructura 180 y bajar la pluma a -2.
Recoger totalmente la pluma.
7.2 Montar el plumn para 15 m

Comprobar que el tramo base y el tramo
cabeza, se encuentran firmemente
unidos mediante los bulones y
pasadores de seguridad en los puntos
de articulacin A superior e inferior.
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7.2.1 Montaje
En primer lugar, debemos montar el apoyo plumn que en posicin de transporte se
encuentra plegado.
Tirar hacia abajo de la anilla (1) para
liberar la parte mvil del apoyo plumn
(2) del punto de sujecin A.
Girar la parte mvil del apoyo plumn (2)

sobre el punto A hasta el tope con el
punto B. No es necesario tirar de la
anilla (1) ya que el sistema dispone de
un resbaln y se fija automticamente.
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Sacar el buln del punto A que fija la palanca (1).

Bajar la palanca (1) tirando de ella hacia abajo hasta el tope.
Colocar el buln que hemos sacado del punto A en el punto B para fijar la palanca.
Para evitar peligro de golpes y atrapamientos, la zona de giro del plumn, debe
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Tirar de la cincha (1) en el punto A para liberar el conjunto plumn a la pluma y girar el
plumn sobre el punto B hasta que coincidan los agujeros C del plumn y de la cabeza de
la pluma.
Colocar los bulones (2) que se encuentran en sus alojamientos del tramo base en los
puntos C superior e inferior con sus pasadores de seguridad.
Sacar el buln del punto D que fija la palanca (3).
Colocar el buln que hemos sacado del punto D en el punto E para fijar la palanca.
El siguiente paso deberemos extremar la precaucin ya que cuando el plumn se desliza

por el soporte y sale de l, debido a que la pluma se halla inclinada, tiene aceleracin, por
lo que debemos controlar su velocidad. Esto debemos controlarlo, sujetando la punta del
plumn con la cuerda que al efecto se encuentra en el cajn de accesorios, acompaando
su desplazamiento.
Girar el conjunto plumn sobre el punto A, hasta alinearlo con la pluma, de modo que
coincidan los agujeros B de la cabeza de la pluma y de la base del plumn.
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Debido a la deformacin que sufre el plumn por su propio peso, podra darse la
circunstancia de que no coincidieran los puntos inferiores B. Para poder colocar el buln
(1) inferior.
Disponemos de un sistema que consiste
en una bomba hidrulica (2) de
accionamiento manual situada en el tramo
base del plumn junto a la cabeza de la
pluma.
Al accionar la bomba (2) se produce
presin en el cilindro de empuje colocado
en el tramo base, produciendo el
alineamiento del plumn auxiliar.
Accionar la palanca (3) arriba y abajo
hasta que queden alineados los agujeros
inferiores, momento en el que podremos
colocar el buln con su pasador de
seguridad.
Colocar el buln (1) que se encuentra en sus alojamientos del tramo base en el punto B
superior con su pasador de seguridad.
Una vez colocado el buln, girar el mando (4) a izquierdas para quitar la presin del
cilindro.
En este momento disponemos del plumn colocado y sujeto a la cabeza de la pluma.
Debemos ahora colocar en su posicin de trabajo el tramo cabeza plumn.
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Tirar de la anilla (1) para liberar el tramo base de su sujecin al tramo cabeza y girarla
90 a derecha o izquierda indistintamente, para fijarla en esta posicin.
Girar el tramo cabeza plumn sobre el punto A controlando su velocidad (con la ayuda de
la cuerda sujeta al tramo plumn), hasta alinearlo con la pluma, de modo que coincidan
los agujeros del punto B de los tramos base y cabeza del plumn.
Colocar los bulones (3) que se encuentran en sus alojamientos en la base del tramo
cabeza en los puntos B superior e inferior con sus correspondientes pasadores de
seguridad.
Colocar de nuevo la anilla (1) en su posicin mas alta girndola 90 a derechas o
izquierdas indistintamente.
Tenemos ahora el conjunto del plumn colocado en su posicin de trabajo. Debemos
ahora elevar la polea mvil para poder posteriormente pasar el cable de elevacin.
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Quitar el buln del punto B para dejar

libre el soporte de la polea (1).
Elevar el conjunto de la polea con su
soporte (1) sobre el punto de giro A,
hasta que coincidan los agujeros en el
punto B.
Colocar el buln y su pasador de
seguridad que hemos quitado del punto
B en el mismo punto.
Pasar el cable de elevacin y colocar la
pasteca auxiliar (ver Captulo 8 Ganchos
y reenvos de cable).
Conectar el final de carrera gancho (ver
Conectar el final de carrera gancho en
este mismo Captulo).
Ya tenemos el plumn dispuesto para
trabajar con la configuracin de 15 m.
Antes de elevar el conjunto de la pluma equipada con plumn auxiliar, ver Elevar el
conjunto pluma y plumn auxiliar en este mismo Captulo.
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7.3 Montar el plumn para 8.5 m

7.3.1 Montaje
Del mismo modo que en el caso del plumn para 15 m primeramente desplegaremos el
apoyo del plumn. Para ello:
Tirar hacia abajo de la anilla (1) para
liberar la parte mvil del apoyo plumn
(2) del punto de sujecin A.
Girar la parte mvil del apoyo plumn (2)

sobre el punto A hasta el tope con el
punto B. No es necesario tirar de la
anilla (1) ya que el sistema dispone de
un resbaln y se fija automticamente.
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El punto A, deber estar libre de bulones

tanto en su parte superior como en la
inferior.
Los cuatro bulones que se utilizan para
unir los tramos base y cabeza del plumn
debern encontrarse en sus alojamientos
(1).
Para evitar peligro de golpes y atrapamientos, la zona de giro del plumn auxiliar, debe
Tirar de la anilla (1) para liberar el tramo base de su sujecin al tramo cabeza y girarla
90 a derecha o izquierda indistintamente, para fijarla en esta posicin.
Girar el plumn (4) sobre el punto A hasta que coincidan los agujeros B del plumn y de
la cabeza de la pluma.
Colocar los bulones (3) en los puntos B, superior e inferior.
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Sacar el buln que fija la palanca (2) del punto C.

Colocar el buln que hemos sacado del punto C en el punto D para fijar la palanca.
El siguiente paso deberemos extremar la precaucin ya que cuando el plumn se desliza

por el soporte y sale de l, debido a que la pluma se halla inclinada, tiene aceleracin, por
lo que debemos controlar su velocidad. Esto debemos controlarlo, sujetando la punta del
plumn con la cuerda que al efecto se encuentra en el cajn de accesorios, acompaando
su desplazamiento.
Girar el tramo base del plumn sobre el punto A, hasta alinearlo con la pluma, de modo
que coincidan los agujeros B de la cabeza de la pluma y de la base del plumn.
Debido a la deformacin que sufre el plumn por su propio peso, podra darse la
circunstancia de que no coincidieran los puntos inferiores B. Para poder colocar el buln
(1) inferior.
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Disponemos de un sistema que consiste

en una bomba hidrulica (2) de
accionamiento manual situada en el tramo
base del plumn junto a la cabeza de la
pluma.
Al accionar la bomba (2) se produce
presin en el cilindro de empuje colocado
en el tramo base, produciendo el
alineamiento del plumn auxiliar.
Accionar la palanca (3) arriba y abajo
hasta que queden alineados los agujeros
inferiores, momento en el que podremos
colocar el buln con su pasador de
seguridad.
Una vez colocado el buln, girar el mando (4) a izquierdas para quitar la presin del
cilindro.
En este momento disponemos del plumn
colocado y sujeto a la cabeza de la pluma.
Debemos ahora colocar el cable y la
pasteca auxiliar.
Quitar el buln del punto B para dejar
libre el soporte de la polea (1).
Elevar el conjunto de la polea con su
soporte (1) sobre el punto de giro A,
hasta que coincidan los agujeros en el
punto B.
Colocar el buln y su pasador de
seguridad que hemos quitado del punto
B en el mismo punto.
Pasar el cable de elevacin y colocar la
pasteca auxiliar (ver Captulo 8 Ganchos
y reenvos de cable).
Conectar el final de carrera gancho (ver
Conectar el final de carrera gancho en
este mismo Captulo).
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Ya tenemos el plumn dispuesto para trabajar con la configuracin de 8.5 m.
7.4 Conectar el final de carrera gancho
En las operaciones descritas a continuacin, deberemos extremar la precaucin a fin de

evitar el contacto del cable de elevacin con el cable elctrico cuando ste se encuentre
conectado.
Para evitar el peligro de cadas, queda prohibido subirse sobre las partes del plumn
auxiliar para conectar el final de carrera gancho. Utilice escaleras y accesorios seguros
para realizar la operacin.
El sistema de conexin de los finales de carrera de realiza por medio de alargaderas con
enchufes especiales estancos. Estos enchufes se encuentran distribuidos a lo largo de los
tramos del plumn auxiliar y la cabeza de la pluma. Su conexin es rpida y segura. Su
fijacin se realiza mediante cierres de seguridad.
Las bases disponen de una tapa (2) que
deber estar siempre cerrada cuando no
sean utilizadas.
Para levantar la tapa en el momento de
la conexin de alargadera o tapn,
empujar hacia abajo del cierre (1).
Tanto la tapa como los conectores
disponen de unas prominencias donde se
ajusta el cierre (1). Este cierre deber
estar siempre aplicado.
35002
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AT-40/32
Como elementos de conexin en las

bases, disponemos de un tapn (1) que
puentea las funciones elctricas en
funcin de las necesidades y dos
alargaderas de distintas longitudes (2) con
enchufes en ambos extremos.
7.4.1 Conectar el final de carrera

gancho para el plumn de 15 m
En el compartimiento de accesorios
encontrar dos cables elctricos de
conexin (1) y (2) de longitudes
diferentes que sirven para conectar el
final de carrera gancho. Provase de
ambos.
Si previamente hemos estado trabajando

con la pluma principal el tapn (1) se
encuentra colocado en la base de la
cabeza de la pluma (ver Captulo 8
Ganchos y reenvos de cable). Debemos
quitarlo para posteriormente conectar la
alargadera del final de carrera gancho.
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Conectar la alargadera mas larga (1) en las bases colocadas en el tramo base del
plumn (3) y en la cabeza de la pluma (4).
Conectar la alargadera mas corta (2) en las bases colocadas en el tramo base plumn (6)
y en la base del tramo cabeza (5).
Ya tenemos el plumn dispuesto para trabajar con la configuracin de 15 m.
7.4.2 Conectar el final de carrera gancho para el plumn de 8.5 m
En el compartimiento de accesorios
encontrar dos cables elctricos de
conexin (1) y (2) de longitudes
diferentes que sirven para conectar el
final de carrera gancho. Provase de el
cable mas largo (1).
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Si previamente hemos estado trabajando

con la pluma principal el tapn (1) se
encuentra colocado en la base de la
cabeza de la pluma (ver Captulo 8
Ganchos y reenvos de cable). Debemos
quitarlo para posteriormente conectar la
alargadera del final de carrera gancho.
Conectar la alargadera mas larga (1) en
las bases colocadas en el tramo base del plumn (2) y en la cabeza de la pluma (3).
Conectar el tapn (4) que previamente habamos quitado de la base (3) en la base (5).
Ya tenemos el plumn dispuesto para trabajar con la configuracin de 8.5 m.
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7.5 Angulacin del plumn

El plumn, tanto el de 8.5 m. como el de 15 m. puede utilizarse en cuatro posiciones de
ngulo con respecto a la pluma: 0, 15, 30 y 45.
Cuando el plumn s angula en cualquiera de sus tres posiciones, la capacidad de carga

vara, por lo tanto deber consultar la tabla de cargas en cada uno de los ngulos.
7.5.1 Preparativos
Montar el plumn de 8.5 15 m.
Bajar la pluma hasta que el plumn repose sobre el suelo.
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7.5.2 Angulacin de 15
Observar que los estabilizadores estn totalmente extendidos.
Colocar la pluma montada con el plumn, alineada con el autobastidor y en sentido
contrario al de transporte.
Abatir la pluma hasta su posicin mas baja.
Extender la pluma hasta que el plumn apoye en el suelo.
En ambos lados del plumn, sacar los
bulones de los puntos A y colocarlos en
los orificios del punto B con sus
pasadores de seguridad.
Elevar la pluma cuidadosamente hasta
que los tirantes hagan tope en los
bulones.
Ahora tenemos la mquina dispuesta

para trabajar con el plumn con 15 de
angulacin.
Antes de elevar el conjunto de la pluma

equipada con plumn auxiliar, ver Elevar el
conjunto pluma y plumn auxiliar en este
mismo Captulo.
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7.5.3 Angulacin 30
Colocar la superestructura con pluma montada con plumn, alineada con el autobastidor
y en sentido contrario al de transporte.
Abatir la pluma hasta su posicin mas baja.
los orificios del punto C con sus
bulones.

angulacin.

mismo Captulo.
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7.5.4 Angulacin 45
Colocar la pluma montada con el plumn, alineada con el autobastidor y en sentido
contrario al de transporte.
Abatir la pluma hasta su posicin ms baja.
los orificios del punto D con sus
bulones.

angulacin.

mismo Captulo.
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7.6 Elevar el conjunto pluma y plumn auxiliar

7.6.1 Controles a realizar antes de elevar el conjunto
Antes de elevar el conjunto mediante el cilindro de elevacin para alcanzar la longitud de
trabajo, debemos comprobar:
Que la mquina se encuentra sobre estabilizadores totalmente extendidos y que la base
de apoyo es slida y estable (ver Captulo 4).
Que la pluma se encuentra lo ms recogida posible para evitar posibles problemas de
estabilidad.
Que el plumn auxiliar se encuentra firmemente unido a la cabeza de la pluma con sus
bulones y pasadores de seguridad.
Que las partes del plumn auxiliar se encuentran firmemente unidas con sus bulones y
Que el final de carrera gancho ha sido correctamente instalado segn las prescripciones
descritas en este captulo.
Que no existen tubos daados ni grietas en el tramo cabeza o en sus soldaduras en el
plumn auxiliar. Si se detectase un solo tubo daado o grietas de cualquier clase, queda
prohibida la utilizacin del equipo.
Que el limitador de cargas ha sido ajustado al programa de carga a utilizar.
Que el sistema de angulacin se encuentra correctamente instalado y en la angulacin
del programa de cargas a utilizar (0, 15, 30 o 45).
Que la equipacin de contrapeso corresponde con la tabla de cargas que vamos a
utilizar.
Que los ganchos y aparejos de carga estn correctamente instalados (ver Captulo 8).
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AT-40/32
7.7 Colocar el plumn en posicin de transporte

Para recoger el conjunto del plumn en su posicin de transporte al costado de la pluma,
se proceder de manera inversa a la descrita en su montaje a excepcin de las palancas
colocadas en la pluma para amarrar el plumn que debern encontrarse como se describe
a continuacin.
Las palancas (1) y (2) se han dejado sujetas en su posicin ms baja cuando hemos
liberado el plumn del costado de la pluma, al tratarse de un sistema mecnico de
resbalones y muelles, cuando giremos el plumn para fijarlo a la pluma, las palancas
deben estar desbloqueadas para que los muelles puedan actuar.
Antes de abatir el plumn al costado de la pluma debemos asegurarnos que en los
puntos A y B no se encuentra ningn buln.
Una vez el plumn ha quedado sujeto al costado de la pluma, colocar los bulones en los
puntos A para fijar el plumn y no pueda moverse en el transporte.
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AT-40/32
GANCHOS Y REENVOS DE CABLE
8 GANCHOS Y REENVOS DE CABLE
Tanto en la manipulacin de los ganchos como en la del cable de elevacin al montarlo

sobre las poleas, existe peligro de atrapamiento.
Proceder con el mximo cuidado en todas las operaciones y utilizar guantes especficos
para manejo de cables de acero.
Utilice nicamente ganchos suministrados por Luna Equipos Industriales, SA.,

certificados por nosotros para este tipo de gra.
El uso de ganchos distintos puede llegar a menoscabar la seguridad de la gra, por esto
debern ser aprobados expresamente por Luna Equipos Industriales, SA.
Antes de elevar una carga, comprobar en la placa de identificacin que la capacidad de

carga nominal del gancho, es superior al peso de la carga a levantar.
Despus de realizar un cambio de reenvos, asegurarse que el cable de elevacin asienta

perfectamente sobre la garganta de las roldanas para evitar que el mismo pueda salirse
durante los trabajos.
35502
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AT-40/32
8.1 Identificacin de los ganchos

La placa de identificacin de los ganchos se encuentra colocada en el cierre superior de
las roldanas y hace referencia a los siguientes datos:
1- Capacidad nominal del gancho expresado en t., segn norma DIN 15018 T3.
2- Tipo de gancho.
3- Peso total del gancho expresado en kg.
4- N de identificacin del gancho.
5- N de certificado del gancho.
6- Cumple con las normas de marcado CE.
8.2 Determinacin del nmero de reenvos

Debemos de tener en cuenta que en la determinacin del nmero de reenvos, que a la
carga que queremos elevar tenemos que sumarle los pesos de la propia pasteca, cables y
aparejos de carga.
El nmero de reenvos necesarios depende del tiro mximo del cabrestante y del tiro
mximo del cable dividido por el coeficiente de seguridad vigente en cada momento en el
pas donde se use la gra.
En el caso de la gra AT-40/32, aunque el tiro mximo del cabrestante es de 3500 kg, la
carga mxima se encuentra limitada por la carga de rotura del cable. Este ltimo valor que
debemos multiplicar por el nmero de reenvos a utilizar para conocer la carga que
podremos elevar.
35502
8-2
AT-40/32
Ejemplo:
Peso de la carga:
30000 kg.
Peso del gancho:
375 kg.
Carga total:
30375 kg + cables y aparejos.
Consultando el siguiente apartado de capacidades de carga segn el nmero de reenvos

del Captulo 2, vemos que la configuracin capaz de elevar esa carga es la de 10
reenvos (35000 kg).
8.2.1 Capacidades de carga segn el nmero de reenvos
Para facilitarle la eleccin del nmero de reenvos, repetimos la tabla que hemos podido
encontrar junto a las tablas del Captulo 2 basndonos como hemos dicho anteriormente
en la carga de rotura del cable.
10
12*
3.5 t
7t
14 t
21 t
28 t
35 t
40 t
N de reenvos:
Capacidad de carga:
* Mediante polea adicional.
8.3 Terminal del cable

El conjunto terminal del cable est
compuesto de los siguientes elementos:
1- Terminal.
2- Perno.
3- Grapa.
4- Cua.
5- Pasador de seguridad.
35502
8-3
AT-40/32
8.3.1 Informacin de seguridad
La carga se puede zafar y caer si el terminal del cable no est correctamente instalado.
La cada de una carga puede causar serias lesiones o incluso la muerte.
Leer y comprender estas instrucciones antes de instalar el terminal.
No cargar manipular cargas lateralmente con el terminal de cable.
El montaje de este elemento es sumamente importante en cuanto a la posicin y el
rendimiento de cable.
Inspeccin y mantenimiento:
Inspeccionar siempre el terminal, la cua y el perno antes de usarlos.
No utilizar partes del terminal que presenten fisuras.
No utilizar partes modificadas o no originales.
Reparar mellas o fisuras menores en el terminal o perno, esmerilando ligeramente hasta
suavizar las superficies, no pudiendo reducirse mas del 10% la dimensin original.
No reparar con soldadura.
Manejar siempre los cables de acero con guantes de seguridad.
8.3.2 Montaje del terminal
Antes de montar el terminal del cable, debemos asegurarnos que los extremos del cable
se encuentran soldados con latn para evitar que el cable se deshilache en una longitud
de aproximadamente 5 cm.
Asegurarse de que el terminal, la cua y la grapa sean para el mismo dimetro que el
cable de elevacin.
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8-4
AT-40/32
Para evitar giros inapropiados del cable, debemos tener en cuenta lo siguiente:
Cuando realicemos un desmontaje del cable de su terminal, bien sea para un cambio de
reenvos o por cualquier otra circunstancia, antes del montaje del mismo y con el cable de
elevacin descansando sobre el suelo, deberemos proceder al montaje como se indica en
la figura A, es decir en el sentido natural del cable y sin producir giros o torsiones sobre el
mismo que una vez montado sobre el punto C, pueda producir la formacin de jaulas,
cocas o cualquier otra deformacin con la consiguiente perdida de las capacidades de
carga de este.
Bajo ningn concepto debemos en el momento del montaje del terminal, girar o forzar el
cable, figura B, con el fin de evitar lo dicho en el prrafo anterior.
35502
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AT-40/32
A continuacin se indica el montaje correcto los posibles incorrectos que se pudieran dar:
A- CORRECTO, el eje del cable esta alineado con el enganche del perno.
B- INCORRECTO, la cola del cable se encuentra sujeta a un punto vivo del mismo.
C- INCORRECTO, la cua est al revs y hemos pasado el cable en sentido contrario.
D- INCORRECTO, la cua est al revs.
Pasar el cable de elevacin (3) por el
interior del terminal (1) como se indica
en la figura teniendo especial cuidado en
que no se produzcan torsiones como se
ha explicado al principio de este
apartado.
Colocar la cua (2) en el interior del
terminal (1).
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AT-40/32
Sujetar el extremo del cable (3) como se

indica en la figura y tirar de l hasta que
la cua (2) se adapte en el interior del
terminal (1).
La parte inferior de la cua (2) ha de salir
tanto como sea posible por la parte
inferior del terminal (1). Para que esto se
produzca, golpear con una maza de
plstico en la parte inferior del terminal
sujetando el cable por su extremo.
Con esto habremos conseguido que el
cable y la cua se asienten en el interior
del terminal
Colocar la grapa (1) como se indica en la
figura pasando la varilla roscada por el
agujero inferior de la cua poniendo
especial atencin en no pellizcar el
cable.
En el momento de asegurar la grapa una
vez montado el terminal, la longitud de la
cola L, debe ser de 20 veces el dimetro
del cable y nunca menos de 160 mm.
Aplicar la primera carga para asentar
completamente la cua y el cable al
terminal. Esta carga debe tener un peso
igual o mayor a las cargas que se va a
utilizar.
El terminal se encuentra asegurado en el cable.
Durante los trabajos, no debemos trabar la seccin muerta (cola) con ningn otro
elemento de sujecin (bloqueo doble).
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AT-40/32
8.3.3 Fijacin del terminal

El sistema de fijacin del terminal (3) es
simple, basta con pasar el buln (2) y
asegurarlo con el pasador de seguridad
de muelle (1) como se indica en la figura,
poniendo especial atencin a que una vez
montado, debemos asegurarnos que el
pasador se encuentra perfectamente
cerrado para evitar accidentes.
En la cabeza de la pluma se dispone de
dos enganches simtricos. Sujetar
siempre el terminal de cable en la orejeta
derecha, la izquierda se utilizar para
sujetar el sistema de roldana opcional
X12.
Este sistema de fijacin es el nico vlido para la sujecin del terminal, tanto a la cabeza
de la pluma como al plumn y como a las pastecas. No utilizar otros bulones o sistemas de
amarre que el buln original.
8.4 Pesa final de carrera gancho

Con el fin de evitar que las pastecas colisionen con la cabeza de la pluma, en la mquina
se ha instalado un sistema de final de carrera gancho tanto en la pluma principal como en
el plumn auxiliar (equipo opcional) que cuando acta, corta el movimiento de extender
pluma o recoger cable. Parte de ese sistema consiste en una pesa que se coloca sobre el
cable de elevacin y que cada vez que realizamos un cambio de reenvos debemos
desmontar y volver a montar.
35502
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AT-40/32
A continuacin se relacionan las piezas

que la forman:
1- Cuerpo de pesa.
2- Pasador.
3- Freno pasador.
4- Grillete.
5- Mosquetn.
6- Cadena.
7- Cable de elevacin.
8.4.1 Desmontaje y montaje de la pesa
Para desmontar la pesa del cable de
elevacin y as poder realizar el cambio
de reenvos, debemos proceder del
siguiente modo:
Sujetar con la mano el pasador (2) antes
de soltar el mosquetn (5).
Desmontar
el
mosquetn
(5)
presionando el cierre por muelle del
lateral del mismo.
El freno (3) queda suelto unido por un
cable a la cadena para que no pueda
extraviarse.
El pasador (2) puede desmontarse tirando
de l hacia arriba o dejndolo caer.
El cuerpo de la pesa (1) puede
desmontarse del cable de elevacin (6)
tirando de ella hacia fuera.
El montaje del conjunto debe hacerse del
modo inverso al explicado para su
desmontaje.
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AT-40/32
8.5 Pasteca principal

8.5.1 Montaje de la pasteca
Girar la superestructura 90.
El siguiente paso ha de seguirse con la mxima atencin para evitar accidentes con la
pasteca.
Depositar la pasteca sobre el suelo, tal y
como se indica en la figura justo debajo
de donde ha quedado la cabeza de la
pluma.
Desmontar los cuatro pasadores de
seguridad (2) de ambos lados de la
pasteca.
Extraer los dos ejes (1) de ambos lados
de la pasteca.
Los protectores (3) caen dejando al
descubierto la parte inferior de las
roldanas por donde luego pasaremos el
terminal del cable.
En la cabeza de la pluma, desmontar los
ejes (1), (2) y (3) que se encuentran
fijados mediante los pasadores de
seguridad (4).
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En la cabeza de la pluma, se encuentra permanentemente instalado el desconectador (2)

del sistema final de carrera gancho.
Coger el conjunto de pesa (1).
Desmontar el eje roscado del mosquetn (3) y volverlo a montar en la parte inferior del
desconectador (2).
Para evitar el peligro de cadas, queda prohibido subirse sobre la pluma para tirar del
cable de elevacin o para realizar el montaje de las piezas necesarias para colocar el
cable de elevacin. Utilice escaleras y accesorios seguros para realizar la operacin.
Mediante el mando hidrulico del cabrestante, soltar cable.
Antes de pasar el cable de elevacin (2)
por las roldanas de la cabeza de la
pluma, debemos pasarlo por la gua
cable (1)
Posteriormente pasar el cable de
elevacin (2) por las roldanas de la
cabeza de la pluma y de la pasteca (ver
Combinaciones de reenvos en este
mismo Captulo).
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Sujetar el terminal de cable (1) en el

punto A de la cabeza de la pluma (ver
Terminal del cable en este mismo
Captulo).
Colocar la pesa final de carrera (2) sobre
el cable de elevacin en el reenvo que
se encuentra el terminal como se indica
en la imagen (ver Pesa final de carrera
gancho en este mismo Captulo).
Volver a colocar los protectores del

gancho y los ejes de la cabeza de la
pluma
que
previamente
hemos
desmontado.
Para que el final de carrera pasteca

funcione correctamente, cuando se
trabaja con el gancho principal sin plumn,
el tapn (1) debe estar instalado en la
base que se encuentra colocada en la
parte derecha de la cabeza de la pluma.
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8.5.2 Combinaciones de reenvos

La mquina puede suministrarse con varios tipos de ganchos a peticin del cliente. A
continuacin, se muestran los esquemas de montaje correctos, que corresponden a
ganchos de 5 y 7 poleas con las diferentes combinaciones de reenvos de cable que
pueden utilizarse con cada uno de ellos.
Para la identificacin de las notas que

aparecen en los diagramas de reenvos,
se indica la siguiente leyenda:
Punto
Descripcin
Punto de vista
Poleas de reenvo en el gancho
Punto fijo de sujecin del terminal en la cabeza de la pluma
Poleas de reenvo en la parte inferior de la cabeza de la pluma
Poleas de cambio direccin en la cabeza de la pluma
N de reenvos
8.5.2.1 Gancho de 5 poleas

Con el gancho de 5 poleas pueden utilizarse un mximo de 10 reenvos.
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2 Reenvos (X2)
Pasos de cable:
N2K3E3F.
Capacidad de carga: 7 t.
4 Reenvos (X4)
Pasos de cable:
N1K1E2K3E4F.
6 Reenvos (X6)
Pasos de cable:
N1K1E1K3E3K5E5F.
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8 Reenvos (X8)
Pasos de cable:
N1K1E2K3E3K4E4K5E5F.
10 Reenvos (X10)
Pasos de cable:
N1K1E1K2E2K3E3K4E4K5
E5F.
Aunque la capacidad de carga con 10 reenvos con este tipo de cable es de 35 t, la carga
mxima del gancho puede ser menor. Asegurarse en todo momento de la carga nominal
del gancho expresada en la placa del fabricante. Esta capacidad de carga no debe ser
nunca sobrepasada.
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8.5.2.2 Reenvo X12 (equipo opcional)
La polea de reenvo (1) es un equipo opcional y se suministra nicamente con la pasteca

de 40 t de 6 poleas para la elevacin mxima de la capacidad de la mquina.
En la cabeza de la pluma se han instado
en ambos lados las orejetas A, ser aqu
donde debemos colocar el sistema de
polea opcional (1).
Introducir ambos soportes de la parte
superior del sistema de poleas (1) en las
orejetas A.
Fijarlo mediante los bulones (2) en
ambos
lados
y
poner
sus
correspondientes
pasadores
de
seguridad (3).
Pasos de cable:
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N1K1E1L1E6K5E5K4E4K3E3K2E2FF.
Fijar el terminal del cable (1) en la parte inferior del sistema de la polea opcional (FF)
(ver Terminal del cable en este mismo Captulo).
Colocar la pesa final de carrera pasteca en el reenvo que va a la polea opcional (ver
Pesa final de carrera gancho en este mismo Captulo).
8.6 Pasteca auxiliar (equipo opcional)

La pasteca auxiliar puede utilizarse con uno o dos reenvos, tanto en la pluma principal
como en el plumn (equipo opcional).
Para el montaje y desmontaje de la pasteca auxiliar se proceder bsicamente igual que
con la pasteca principal (ver Pasteca principal).
8.6.1 Uso de la pasteca auxiliar con la pluma principal
Como ya hemos comentado la pasteca auxiliar puede ser utilizada con la pluma principal.
Al poseer una sola roldana puede ser solo utilizada con uno (X1) o dos reenvos (X2).
Tanto con uno como con dos reenvos, el cable de elevacin ha de ser pasado por las
roldanas mas centrales en la cabeza de la pluma (ver Combinaciones de reenvos en este
mismo Captulo).
Deberemos montar ahora la pasteca auxiliar con uno o dos reenvos.
En la cabeza de la pluma, se encuentra permanentemente instalado el desconectador (2)

del sistema final de carrera gancho.
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desconectador (2).
Punto
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Descripcin
Punto de vista
Polea de reenvo en el gancho
Punto fijo de sujecin del terminal en la cabeza de la pluma
Ff
Punto fijo de sujecin del terminal en la pasteca auxiliar
Poleas de reenvo en la parte inferior de la cabeza de la pluma
Poleas de cambio direccin en la cabeza de la pluma
N de reenvos
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Para un solo reenvo (X1):

Pasos de cable:
N2K3Ff.
Capacidad de carga: 3.5 t.
Se ha instalado en la parte superior de la pasteca un enganche abatible (1) a fin de poder
sujetar en l, directamente el terminal de cable (2).
Pasar el cable de elevacin por las roldanas de la cabeza de la pluma.
Montar la pasteca auxiliar (3), colocando el terminal de cable (2) directamente sobre el
enganche abatible (3) de la pasteca (ver Terminal del cable en este mismo Captulo).
Colocar la pesa final de carrera (4) sobre el cable de elevacin como se indica en la
imagen (ver Pesa final de carrera gancho en este mismo Captulo).
Para dos reenvos (X2):
Pasos de cable:
N2K3E1F.
En la parte posterior de la cabeza de la pluma se encuentra colocado el enganche para el
terminal de cable para dos reenvos (F).
Pasar el cable de elevacin por la roldanas de la cabeza de la pluma y sujetar el terminal
del cable en el punto F (ver Terminal del cable en este mismo Captulo)
el cable de elevacin como se indica en
la imagen (ver Pesa final de carrera
Para que el final de carrera pasteca
funcione correctamente, cuando se
trabaja con el gancho auxiliar sin plumn,
el tapn (1) debe estar instalado en la
base que se encuentra colocada en la
parte derecha de la cabeza de la pluma.
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8.6.2 Uso de la pasteca auxiliar con el plumn auxiliar (equipos opcionales)

Al igual que hemos explicado en el apartado anterior, y por los mismos motivos, la
pasteca auxiliar solo puede ser utilizada con el plumn auxiliar con uno (X1) o dos (X2)
reenvos en ambas longitudes.
8.6.2.1 Plumn de 8.5 m
Para colocar los reenvos en el plumn de 8.5 m se deber de proceder como sigue:
Montar el plumn de 8.5 m. (ver Captulo 7 Plumn auxiliar (equipo opcional).

El soporte polea (1) se encuentra elevado en posicin de trabajo.
Desmontar en el punto A, B y C los rodillos (3) los ejes (4) y sus pasadores de seguridad
(5).
Pasar el cable de elevacin (6) por las poleas (1) y (2) como se indica en la figura
anterior.
Montar en el punto A, B y C los rodillos (3) los ejes (4) y sus pasadores de seguridad (5).
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En la parte delantera del plumn corto, se encuentra permanentemente instalado el

desconectador (2) del sistema final de carrera gancho.
desconectador (2).
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Se ha instalado en la parte superior de la
pasteca un enganche abatible (1) a fin de
poder sujetar en l, directamente el
terminal de cable (2).
Pasar el cable de elevacin por la
roldana del plumn como se indica en la
figura.
Montar la pasteca auxiliar (3), colocando
el terminal de cable (2) directamente
sobre el enganche abatible (3) de la
pasteca (ver Terminal del cable en este
mismo Captulo).
En la parte interior del plumn se
encuentra colocado el enganche para el
terminal de cable para dos reenvos (A).
Pasar el cable de elevacin por la roldana del plumn y sujetar el terminal del cable en el
punto A (ver Terminal del cable en este mismo Captulo)
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8.6.2.2 Plumn de 15 m
Para colocar los reenvos en el plumn de 15 m se deber de proceder como sigue:
Montar el plumn de 15 m. (ver Captulo 7 Plumn auxiliar (equipo opcional).

El soporte polea (1) se encuentra elevado en posicin de trabajo.
Desmontar en el punto A, B y C los rodillos (3) los ejes (4) y sus pasadores de seguridad
(5).
Pasar el cable de elevacin (6) por las poleas (1) y (2) como se indica en la figura
anterior.
Montar en el punto A, B y C los rodillos (3) los ejes (4) y sus pasadores de seguridad (5).
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En la parte delantera del plumn largo, se encuentra permanentemente instalado el

desconectador (2) del sistema final de carrera gancho.
desconectador (2).
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Se ha instalado en la parte superior de la
pasteca un enganche abatible (1) a fin de
poder sujetar en l, directamente el
terminal de cable (2).
Pasar el cable de elevacin por la
roldana del plumn como se indica en la
figura.
Montar la pasteca auxiliar (3), colocando
el terminal de cable (2) directamente
sobre el enganche abatible (3) de la
pasteca (ver Terminal del cable en este
mismo Captulo).

En la parte interior del plumn se encuentra colocado el enganche para el terminal de
cable para dos reenvos (A).
Pasar el cable de elevacin por la roldana del plumn y sujetar el terminal del cable en el
punto A (ver Terminal del cable en este mismo Captulo)
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MANTENIMIENTO
9 MANTENIMIENTO
9.1 Disposiciones para el mantenimiento
La gra tipo AT-40/32 debe ser inspeccionada de acuerdo con la norma UNE 58144-1
que trata de las inspecciones que regularmente se han de practicar en las gras mviles y
comprobado el perfecto estado para el servicio, de acuerdo a las condiciones de empleo y
funcionamiento. Estas inspecciones y comprobaciones deben, como mnimo ser
realizadas al menos una vez al ao por un tcnico experimentado o ingeniero
especializado. Los resultados de las comprobaciones tienen que ser anotados por escrito
y guardados como mnimo hasta la prxima inspeccin.
Los trabajos de reparacin y mantenimiento deben realizarse solamente con el motor
parado. Esto no es vlido para trabajos que no pueden realizarse sin que el motor este en
funcionamiento. Adicionalmente debe asegurarse la gra mediante calces para evitar un
rodaje imprevisto.
Antes de realizar los trabajos de
reparacin y mantenimiento, colocar un
cartel de aviso en la cabina del conductor
y asegurarse de que personas no
autorizadas no puedan tener acceso a la
cabina. Quitar la llave de contacto y cerrar
la cabina con llave.
El deshecho de combustibles y aceites

debe ser guardado en depsitos
adecuados. Los mismos deben ser
eliminados segn la normativa vigente en
materia de medio ambiente.
36006
9- 1
AT-40/32
MANTENIMIENTO
Despus de la realizacin de los trabajos de reparacin y mantenimiento, los dispositivos

de proteccin y seguridad deben que ser instalados correctamente de nuevo.
Despus de la realizacin de los trabajos de reparacin y mantenimiento, debemos
asegurarnos que no existen herramientas o piezas sueltas por encima de la mquina.
Despus de la realizacin de los trabajos de reparacin y mantenimiento, debemos
asegurarnos que todas las protecciones (carenados, tapas, etc.), han sido colocadas
correctamente.
Por motivos de seguridad se prohiben las modificaciones o transformaciones no

autorizadas en la mquina, especialmente en los dispositivos de seguridad. Los daos
ocasionados por las modificaciones y transformaciones de la gra, y el empleo o
utilizacin de piezas no originales o equipamientos especiales, exime a LUNA EQUIPOS
INDUSTRIALES, S.A. de toda responsabilidad.
La mquina se debe mantener siempre limpia, para poder localizar ms fcilmente las
posibles prdidas de aceite, y porque la grasa y el aceite acumulados constituyen un
peligro de incendio.
Regularmente y sobretodo si la mquina ha estado parada por algn tiempo, se debe
realizar una prueba general de funcionamiento de todos los sistemas de la mquina.
Los intervalos y recomendaciones de servicio que se dan a continuacin estn basados
en un uso normal de la mquina, pero el entorno de trabajo de la mquina y las propias
observaciones de los operarios y del personal de mantenimiento deben determinar si el
plan de mantenimiento es adecuado o se puede mejorar.
Antes de realizar tareas de mantenimiento, recuerde toda la informacin del Captulo 1

sobre seguridad.
36006
9- 2
AT-40/32
MANTENIMIENTO
9.1.1 Medidas de proteccin de los componentes electrnicos

Poner en marcha el motor nicamente estando firmemente conectadas las bateras.
No desembornar las bateras estando el motor en marcha.
Poner en marcha el motor slo con el transmisor del cuentarrevoluciones conectado.
Las conexiones de los componentes electrnicos pueden conectarse o desconectarse
nicamente con el sistema elctrico desconectado.
Un error de la polaridad en la tensin de alimentacin de los componentes electrnicos
(p.ej. a causa de una inversin de polaridad en las bateras), puede originar la
destruccin de las unidades de control.
Si se va a realizar algn trabajo de soldadura observar las siguientes instrucciones para

proteger los sistemas electrnicos de la mquina:
Desconectar los dos bornes de la batera y unir los cables (+ y -) firmemente uno con
otro.
Desconecte los cables del alternador
Conecte el cable de masa de la mquina de soldar los mas cerca posible del punto de
soldadura.
36006
9- 3
AT-40/32
MANTENIMIENTO
En general se debe proteger en el momento del trabajo de soldadura, todo el sistema

elctrico, pero en especial se deben proteger del calor y de las chispas los siguientes
puntos:
1- Caja de cerebros electrnicos (en la cabina del chasis).

2- Cuadro elctrico de proteccin (en la cabina del chasis).
3- Unidad de control del motor (en el lado derecho del motor).
4- Panel portainstrumentos cabina chasis.
5- Enrollador elctrico del sistema del limitador de cargas (en el lado izquierdo de la
pluma).
6- Panel portainstrumentos cabina gra.
7- Unidad central del limitador de cargas (en la cabina del operador).
9.2 Sustancias necesarias para el funcionamiento
Peligro de envenenamiento!. Las sustancias necesarias para el servicio de la gra son

nocivas para la salud. En caso de ingestin de una de estas sustancias, acudir
inmediatamente a un mdico. Mantener las sustancias necesarias para el funcionamiento
alejadas de los nios en cualquier caso.
36006
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AT-40/32
MANTENIMIENTO
9.2.1 Lquido refrigerante
En caso de ingestin de lquido refrigerante acuda inmediatamente a un mdico. Peligro

de Intoxicacin!.
Evite el contacto del lquido refrigerante con la piel, los ojos y la vestimenta. Limpie las
partes afectadas con agua y jabn. En el caso de contacto con los ojos, lavarlos con
abundante agua limpia. Cambiarse inmediatamente la vestimenta sucia.
El lquido refrigerante est formado por una mezcla de agua y producto anticorrosivo /
anticongelante.
Esta mezcla no slo brinda la necesaria proteccin anticongelante, sino que protege
tambin contra la corrosin, sobre todo a los elementos de aleacin del sistema de
refrigeracin. Adems impide la sedimentacin calcrea y eleva considerablemente el
punto de ebullicin del lquido refrigerante.
Por razones de proteccin contra la corrosin y para aumentar el punto de ebullicin, el
lquido refrigerante ha de permanecer todo el ao en el sistema de refrigeracin, esto es
vlido tambin para pases con elevadas temperaturas ambiente.
Analizar la concentracin del producto anticorrosivo / anticongelante cada 6 meses.
Sustituir el lquido refrigerante cada tres aos, ya que la proteccin contra la corrosin
disminuye con el tiempo.
Cualquier prdida habr que atribuirla en primer lugar a un fallo en la estanqueidad del
sistema. En tal caso hay que hacer comprobar inmediatamente el sistema. No basta con
aadir lquido. Si el sistema est hermtico, slo puede haber prdida de lquido porque
se ha sobrecalentado el mismo, sobrepasando el punto de ebullicin, tendiendo entonces,
a salirse debido a la presin.
36006
9- 5
AT-40/32
MANTENIMIENTO
9.2.1.1 Agua
No est permitido utilizar agua sin aditivos como refrigerante, tampoco en el caso de que
no se requieran propiedades anticongelantes.
El agua contenida en el lquido refrigerante ha de satisfacer determinadas exigencias, con
las que no cumple siempre el agua potable. Debe ser blanda, es decir, con poco
contenido de sales de calcio, debe ser limpia y estar libre de cidos o sustancias
corrosivas que provocaran la oxidacin de los metales.
Si la calidad del agua no es lo suficientemente elevada, deber reacondicionarse el agua
de forma correspondiente.
Si se hiela, puede producir roturas en los manguitos, en el radiador e incluso en el bloque.
Si la congelacin fuese parcial, se obstruiran los conductos impidiendo su circulacin en
las primeras fases de funcionamiento, con el consiguiente sobrecalentamiento. Por ello
adems de agua, deben emplearse otros lquidos, puros o mezclados en diversas
proporciones, que eviten estos inconvenientes.
9.2.1.2 Producto anticorrosivo/anticongelante
Aunque para la eleccin del lquido anticorrosivo/anticongelante, se dan mas adelante una
serie de marcas recomendadas, se recomienda consultar las instrucciones en el manual
propio de MERCEDES BENZ. Adems, cualquier taller de servicio MERCEDES BENZ le
proporcionar informacin al respecto.
Para evitar daos en el sistema de refrigeracin debern cumplirse las siguientes
prescripciones:
Emplear nicamente producto anticorrosivo/anticongelante autorizado.
Otros aditivos podran perjudicar sobre todo la accin anticorrosiva.
Al rellenar (tras una prdida de liquido refrigerante), deber quedar asegurado que el
lquido refrigerante contenga un 50% en vol. de producto anticorrosivo/anticongelante
(proteccin anticongelante hasta -37 C).
En caso de menor concentracin existe el riesgo de que se produzcan daos en el motor

a consecuencia de la corrosin / cavitacin en el sistema de refrigeracin.
No utilizar mas del 55% en vol. (=proteccin anticongelante mxima) de producto
anticorrosivo/anticongelante. De lo contrario, se reducir la proteccin anticongelante y
empeorara la disipacin del calor.
36006
9- 6
AT-40/32
MANTENIMIENTO
Proporcin de mezcla del lquido refrigerante:

Proteccin anticongelante
hasta C
Agua % en vol.
Producto anticongelante %
en Vol.
-37
50
50
Aprox. - 45
45
mx. 55
Esta proporcin no se deber reducir, aadiendo agua a la concentracin del lquido

refrigerante durante la poca estival o en los pases calurosos
A continuacin se da una tabla con los productos anticorrosivos/anticongelantes
recomendados.
Se incluyen las designaciones comerciales correspondientes a una serie de marcas
conocidas con el fin de facilitar al usuario la eleccin del lquido refrigerante ms
conveniente.
En el caso de no disponer de alguno de ellos y ante la duda de la utilizacin de algn otro,
se aconseja consultar a LUNA EQUIPOS INDUSTRIALES, S.A.
El orden por el que se citan los referidos productos no significa indicacin alguna respecto
a su calidad.
Addinol Antifreeze Super
Antifreeze NF
Agip Antifreeze Extra D
Glysantin Anti Korrosion
Agip Antifreeze Plus
Glysantin G48
Agip Langzeit-Frostschutz
Glysantin mit Protect Plus
Aral Antifreeze Extra
Glacelf MDX
GlycoShell
Avia Antifreeze APN
GlycoShell N
Refrigerant ACU 2300
BP Isocool
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9- 7
AT-40/32
MANTENIMIENTO
9.2.2 Lubricantes y fluidos hidrulicos

En la pgina siguiente se da una tabla con los lubricantes y fluidos hidrulicos
recomendados para los diferentes sistemas de la mquina.
El orden por el que se citan los referidos lubricantes no significa indicacin alguna
respecto a su calidad.
Los lubricantes con fondo negro corresponden a los lubricantes con los que sale provistas
la mquina de fbrica.
Las cuestiones especficas concernientes a los lubricantes y fluidos hidrulicos se han de
tratar en cada caso con nuestro servicio de atencin al cliente. Todos los lubricantes y
fluidos hidrulicos relacionados en la tabla siguiente estn aprobados para su utilizacin y
comprobada su compatibilidad con los materiales de construccin.
Se incluyen las designaciones comerciales correspondientes a una serie de marcas
conocidas con el fin de facilitar al usuario la eleccin del lubricante ms conveniente.
En el caso de no disponer de alguno de ellos y ante la duda de la utilizacin de algn otro,
se aconseja consultar a LUNA EQUIPOS INDUSTRIALES, S.A.
9.2.2.1 Sistema hidrulico (Gra, estabilizadores y suspensin)
Los aceites recomendados para el sistema hidrulico deben cumplir con la especificacin
DIN 51524 Parte 3 HVLP ISO 6743/4 HV.
Hidrulico HL-80
Dte. Medium DTE 25
HIDROMAX
Telex E 46-VG
Hidrulico HLP-46
Tellus T-oil-46
Nuto H-46
Azoya ZS-46
FH-46- EP
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MANTENIMIENTO
9.2.2.2 Reductor de giro y cabrestante

Los aceites recomendados para los reductores de giro y cabrestante deben cumplir con
las especificaciones DIN 51519 ISO-3448 VG-150-220. A continuacin se indican
algunas de las designaciones comerciales que resultan apropiadas para los reductores.
Se recomiendan aceites sintticos con aditivos EP (extrema presin).
Blasia S 220
Excolub SLG
Degol GS 220
El Greco 220
Enersyn HTX 220
Telesia Oil 150
Glygoyle 22
Alpha SN 150
Glygoile 30
SHC 630
Engranajes HPS220
Super tauro SINT 220
Engranajes HPX220
Synteso D220 EP
Tivela Oil WA
Elf Oritis 125 MS
Elf Syntherma P30
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MANTENIMIENTO
9.2.2.3 Transmisin
Los aceites recomendados para la transmisin deben cumplir con las especificaciones
MIL-L-2104E MIL-L-46152B.
BP Autran MBX ATF
Super TD SAE 15W40
Dexron II
D-22119
ATF
Retto 15W 40D
Dexron II
D-21666
Automatic Transmission
Total Fluide ATX
Fluid
Dexron II
Dexron II
D-22184
D-21638
Havoline Automatic
ATF 220
Transmission
Dexron II
Dexron II
D-22860
D-2157
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MANTENIMIENTO
9.2.2.4 Ejes
Los aceites recomendados para los ejes son los indicados para engranajes hypoides que
cumplan con la especificacin MIL-L-2105B API GL5.
HYPOGEUR EP
Pontonic MP SAE 85W-90
Engranajes EP-90
HD 90 A SAE 85W90A
SAE 90 EP
Cartago EP SAE-90
Gear oil GX-SAE80W90
Spirax HD80W90
Hidroil 9 EP
Transmisin DA
9.2.2.5 Direccin
Los aceites recomendados para el sistema de direccin son los que cumplan con la
especificacin MIL-L-2105B MIL-L-2105C API GL5.
Dexron D-20356
BP Autran DX II D-20335
Dexron D-20356
ATF Dexron II D-21065
DONAX TM
ATF 220
D-20104
D-21685
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MANTENIMIENTO
9.2.2.6 Engrase general (con pistola)

Las grasas recomendadas para el engrase general con pistola deben cumplir con la
especificacin INTA 155211D.
Multis 2
KL 15400
Cardium Fluid C
SOPOGRASA
Sopral 10924D
9.2.2.7 Engrase pluma (patines)

Las grasas recomendadas para el engrase de los patines deben cumplir con la
especificacin DIN 51502 KPF2G-30.
Z5 RV 3B
Molycote Longterm W2
Atlanta
9.2.2.8 Corona de orientacin

En la corona de orientacin se han de distinguir dos elementos diferenciados, la pista de
rodadura y el dentado exterior. Ambas tienen que ser engrasadas con diferentes
lubricantes que a continuacin se identifican.
Pista de rodadura
Las grasas para las pistas de rodadura debern ser del tipo KP 2 K, es decir, de grasa
saponificadas con litio, correspondientes a la clase NLGI-2, con aditivos EP.
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Aralub HLP 2
BEACON EP 2
Energrease LS-EP 2
CENTOPLEX 2 EP
Spheerol EPL 2
Mobilux EP 2
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MANTENIMIENTO
Contina (Pista de rodadura)
Multifak EP 2
Stabyl LEP 2
EPEXA 2
Calithia EP Fett T2
Dentado
El engrase del dentado exterior ha de realizarse con lubricante adhesivo en spray para
engranajes alta presin:
0893 105 6-F
Besolux Engranajes
9.2.3 Combustible
Emplear exclusivamente gasleo para automviles (DIN EN 590) corriente
comercialmente. No est permitido utilizar combustibles de calidades tales como Marine
Diesel Fuel, aceites de calefaccin, etc.
No es preciso emplear aditivos para el combustible. En caso de emplear aditivos para
combustible, pueden restringuirse los derechos de garanta.
Si el gasleo contiene mas de un 0.3% en peso de azufre, efectuar el cambio del aceite
motor en intervalos mas cortos (ver indicaciones Cuaderno de mantenimiento MercedesBenz).
Al repostar combustible de bidones o depsitos porttiles, es posible que el combustible
se ensucie. Ello puede ocasionar perturbaciones en el sistema. Filtrar el gasleo antes de
repostar.
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MANTENIMIENTO
9.2.3.1 Combustible en tiempo muy fro

A temperaturas exteriores muy bajas, el grado de fluidez del gasleo puede resultar
insuficiente debido a la precipitacin de parafinas.
Para evitar irregularidades durante el tiempo de servicio (p.ej. filtros obstruidos), en los
meses de invierno se ofrecen en el mercado gasleos de mejor fluidez en tiempo muy fro.
En el entretiempo y en algunos pases es posible que se presenten excepciones. Los
gasleos de invierno especialmente resistentes al fro, permiten un funcionamiento seguro
hasta una temperatura exterior de -20C. El gasleo para invierno puede usarse en la
mayora de los casos sin irregularidades, a las temperaturas exteriores normales en los
diferentes pases.
Al gasleo de verano o al gasleo de invierno de poca resistencia al fro se ha de agregar
en funcin de la temperatura exterior, una determinada cantidad de fluidificante o petrleo.
No se debe agregar gasolina al gasleo.

Mezclar a tiempo el aditivo con el gasleo, antes de que el grado de fluidez de ste
resulte insuficiente a causa de la precipitacin de parafina. Pueden subsanarse
irregularidades originadas por la precipitacin de parafina, nicamente calentando todo el
sistema de combustible.
No agregar ningn aditivo a los gasleos de invierno particularmente resistentes al fro. La
viscoelasticidad del combustible puede empeorar con el aditivo.
9.2.3.2 Fluidificante
La eficacia del fluidificante no est garantizada con cualquier combustible. Observar las
recomendaciones del fabricante. Sobre los fluidificantes para motores Mercedes-Benz le
informarn en cualquiera de los servicios oficiales de Mercedes-Benz.
9.2.3.3 Petrleo
Agregar la menor cantidad posible de petrleo, teniendo como referencia la temperatura
exterior. La adicin de un 5% en vol. aumenta la resistencia del gasleo en aprox. 1 C.
Adicin de petrleo, un 50% como mximo.
Por motivos de seguridad, mezclar el gasleo con petrleo nicamente en el depsito de
combustible. Para ello, repostar primero petrleo y luego gasleo. Hacer funcionar el
motor durante cierto tiempo para que el aditivo se distribuya por todo el sistema de
combustible.
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MANTENIMIENTO
Peligro de incendio y explosin!. Al agregar petrleo baja el punto de inflamacin del

gasleo. Aumenta por consiguiente el peligro al manipular dicha mezcla de combustible.
Tnganse en cuenta las prescripciones de seguridad correspondientes.
9.3 Plan general de lubricacin

Seguidamente se incluye un plan con las tareas de engrase y lubricacin que es
necesario realizar en la mquina para conseguir un funcionamiento ptimo de los
sistemas as como evitar la aparicin de averas o desgastes prematuros.
Debe entenderse que el presente plan est concebido para mquinas que trabajen en
ambientes normales de exterior. En caso de realizar trabajos en ambientes pulverulentos
o en los existan sustancias qumicas agresivas se recomienda extremar las precauciones
en lo que a lubricacin se refiere. En casos de condiciones ambientales muy severas se
recomienda realizar un engrase general y la sustitucin de filtros y lubricantes una vez
finalizados los trabajos.
Indicamos tambin mediante sendas figuras los puntos de lubricacin para un mejor
seguimiento del plan propuesto.
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MANTENIMIENTO
9.3.1 Simbologa
A lo largo del presente captulo de mantenimiento, pueden aparecer una serie de
smbolos en las imgenes que indican la clase de trabajo a realizar y son orientativos de
las herramientas a utilizar.
A continuacin se detalla en la siguiente tabla, el significado de dichos smbolos.
Smbolo
Descripcin
Smbolo
Descripcin
Trabajo de engrase a travs de

engrasador
Trabajo mecnico
Trabajo de engrase a travs de

lubricante en spray
Control de nivel
Trabajo de engrase manual
Trabajo manual
Control visual
Limpieza o lavado
Cambio de aceite
Orificio de llenado lquido

refrigerante
Orificio de vaciado aceite
Procedimiento incorrecto
Orificio de llenado aceite
Procedimiento correcto
Cambio de filtros
Estos smbolos, en la mayor parte de los casos irn acompaados de un nmero de

identificacin referido al punto concreto de operacin.
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MANTENIMIENTO
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MANTENIMIENTO
9.3.2 Engrase y lubricacin del chasis
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MANTENIMIENTO
Los trabajos de lubricacin y mantenimiento en el motor, realizarlos segn instrucciones

en el manual propio de MERCEDES BENZ.
Trabajo a realizar
Punto N
Observaciones
Trabajos en la direccin
Ver Engrase y
mantenimiento de la
direccin
Trabajos en el filtro de aire motor
Ver Filtro de aire motor
Trabajos en la caja de velocidades
Ver Caja de velocidades
Trabajos depsito de combustible
Ver Depsito de
combustible
Trabajos en la suspensin
Ver Mantenimiento de la
suspensin
Trabajos en las ruedas
Ver Ruedas
Trabajos en las transmisiones
Ver Control Transmisiones
Trabajos en el circuito hidrulico
Ver Aceite circuito

hidrulico
Trabajos en los ejes
Ver Ejes
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MANTENIMIENTO
9.3.3 Engrase y lubricacin superestructura
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MANTENIMIENTO
Los trabajos de lubricacin y mantenimiento en el motor, realizarlos segn instrucciones

en el manual propio de MERCEDES BENZ.
Trabajo a realizar
Punto N
Observaciones
Trabajos en la pluma
Ver Engrase y
mantenimiento pluma
Trabajos en las pastecas
Ver Engrase y
mantenimiento pastecas
Trabajos en el cabrestante principal
Ver Cabrestante de
elevacin
Trabajos en el plumn auxiliar (equipo

opcional)
Ver Engrase del plumn

auxiliar
Trabajos en el cabrestante de arrastre (equipo

opcional)
Ver Cabrestante de arrastre
Trabajos en la corona de orientacin
Ver Engrase y
mantenimiento de la corona
de orientacin
Trabajos en el reductor de giro
Ver Transmisin de giro
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MANTENIMIENTO
9.3.4 Precauciones de seguridad para la lubricacin

Cumpla los periodos descritos en el plan de mantenimiento, la falta de periodicidad puede
ocasionar graves daos en los distintos sistemas del vehculo.
Limpie las partes afectadas por polvo, agua o barro, antes de proceder a los
correspondientes engrases.
No mezcle lubricantes de distintas marcas, ni los de una misma marca pero de
diferentes tipos.
Verificar que la mquina est horizontal antes de comprobar los niveles.
Vaciar los aceites a temperatura de funcionamiento.
Cambiar o limpiar todos los filtros adecuadamente.
Vigilar el estado de las juntas de los tapones (no olvidar volver a colocarlas).
Tomar precauciones para evitar que el personal se dae con el aceite caliente.
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MANTENIMIENTO
9.3.5 Control de nivel y cambio del lquido refrigerante

Como hemos dicho anteriormente, se debe analizar la concentracin del producto
anticorrosivo / anticongelante cada 6 meses y sustituir el lquido refrigerante cada tres
aos, ya que la proteccin contra la corrosin disminuye con el tiempo.
En el cuadro de mando de la cabina del
conductor, existe un chivato (1) que nos
indica cuando se ilumina, que el nivel de
agua en el radiador es bajo y que por lo
tanto se debe subsanar la avera.
No obstante de lo anterior, se
recomienda revisar el nivel de lquido
refrigerante, al menos una vez al mes.
Cuando se revisa el nivel, debe adems
comprobarse la estanqueidad del sistema
de refrigeracin y el perfecto estado de
los manguitos y tuberas flexibles que
unen los elementos mecnicos.
Los manguitos son los responsables en muchos casos de averas graves por
calentamiento, debido a la rotura de alguno de ellos. Por ello deben revisarse con
frecuencia, comprobando el fuerte apriete de las abrazaderas, y sustituyendo los que
estn endurecidos o envejecidos.
Cuando el motor est caliente, el radiador est sometido a una presin que debe ser
tenida en cuenta en el momento de efectuar la comprobacin.
No abrir los tapones de los depsitos de
compensacin (1) cuando el motor est
muy caliente, ya que la fuerza del vapor
de agua puede impulsar el agua hirviendo
y producirnos graves quemaduras.
Los tapones de las nodrizas del radiador
(2) se encuentran en la parte superior de
los carenados de motor y tiene fcil
acceso por este punto.
Utilice guantes de proteccin apropiados
y cubra con un trapo el tapn de la
nodriza al ser abierto.
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MANTENIMIENTO
Control visual de nivel:

El depsito de compensacin dispone de vlvula sobrepresin incorporada en un lateral
del mismo.
El nivel del lquido refrigerante debe situarse en la marca de nivel (3), es decir, debe
encontrarse cerca del tope de su capacidad.
Cuando falte lquido refrigerante, el relleno hasta el nivel se efecta con el motor en
movimiento, para eliminar el aire y mezclar el agua fra con la caliente ya existente en el
circuito.
Cambio de lquido refrigerante:
Vaciado del circuito
Parar el motor y dejar enfriar el lquido refrigerante.

Desmontar el tapn de llenado (2) con las precauciones anteriormente descritas en el
control visual de nivel.
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MANTENIMIENTO
Colocar debajo del tapn de drenaje (4) un recipiente adecuado para recoger el volumen
de lquido refrigerante que hay en el circuito.
Desmontar el tapn de drenaje (4) y dejar salir el lquido refrigerante usado.
Ver Desecho del producto anticorrosivo/anticongelante.
Colocar de nuevo el tapn de drenaje (4), asegurndonos del buen estado de la junta
que lo cierra. De no ser as, sustituir la junta inmediatamente.
Llenado del circuito
Ver Sustancias necesarias para el funcionamiento, Lquido refrigerante.
Abrir el tapn de llenado (2).
Llenar de lquido refrigerante hasta el tope.
Poner en marcha el motor.
Rellenar hasta que el nivel se site en las marcas indicadas (ver Control visual de nivel).
Cerrar el tapn de llenado (2) hasta el tope.
9.3.5.1 Desecho del producto anticorrosivo/anticongelante
Los lquidos refrigerantes son sustancias biodegradables.
Al desechar lquidos refrigerantes usados debern observarse las reglamentaciones o
disposiciones legales vigentes en materia de aguas residuales en los distintos pases.
Se recomienda aclarar las posibilidades de desecho con las autoridades locales
competentes en la vigilancia de las aguas.
Debido a los complejos cometidos que debe cumplir un moderno lquido refrigerante, hay
que rechazar enrgicamente todo reciclaje inadecuado que consista nicamente en una
depuracin preliminar mecnica.
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MANTENIMIENTO
9.3.6 Limpieza del circuito de refrigeracin

9.3.6.1 Limpieza del exterior de los elementos del radiador
Se recomienda limpiar del refrigerador por lo menos una vez al ao, antes de la llegada
del perodo estival.
La abundancia de suciedad, significa que
los intervalos de limpieza deben ser ms
cortos, debido al trabajo en zonas
especialmente pulverulentas.
Comprobar que las aletas del radiador
se encuentran libres de suciedad, tales
como hojas, polvo etc., limpiar si fuese
necesario.
Un exceso de suciedad en las aletas del

radiador,
puede
ocasionar
un
sobrecalentamiento del motor.
Para la limpieza, el motor debe estar
apagado y enfriado.
Las delicadas aletas del radiador nunca

deben limpiarse con herramientas, tales
como, esptulas o destornilladores.
Deformaciones en las aletas fugas del
radiador, reducen su rendimiento.
En caso de tener que desincrustar los posibles residuos de las aletas del radiador,
realizarlo manualmente si fuera posible o con la ayuda de unas pinzas.
Dependiendo del grado de suciedad del radiador, ste puede limpiarse con aire
comprimido o con chorro de agua.
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MANTENIMIENTO
Limpieza con aire comprimido

Ser suficiente cuando la suciedad
acumulada en el radiador sea de
partculas voltiles como el polvo
La pistola de aire comprimido durante el
proceso de soplado, se situar en ngulo
recto de 90 con las aletas del radiador y
se situar a una distancia de de estas de
50 a 100 mm.
La presin mxima del aire comprimido
ser de 6 bar.
Deformaciones en las aletas fugas del radiador, reducen su rendimiento.
Limpieza con chorro de agua
Cuando la suciedad acumulada en el radiador no pueda limpiarse simplemente con aire
comprimido, deberemos realizar un lavado como a continuacin se describe.
Rociar toda el rea con limpiador en aerosol especfico para aluminio y actuar segn las
indicaciones del fabricante.
Limpiar con chorro de agua limpia y a ser posible a una temperatura de entre 30 y 40 C.
La presin del agua de lavado, no debe superar los 80 bar.
No usar gasolina algn tipo de cido para la limpieza.

Una vez realizada la limpieza exterior, se recomienda colocar unA lmpara por la parte
posterior, y comprobar visualmente el nivel de limpieza del radiador.
Volver a limpiar o lavar en caso necesario.
9.3.6.2 Limpieza del interior de los elementos del radiador
La limpieza interior del radiador, debe realizarse cuando sea sustituido el lquido
refrigerante.
El interior del radiador, nicamente puede limpiarse con este desmontado.
Para la limpieza interior del radiador, recomendamos, conectar el mismo con una estacin
cerrada de limpieza, por lo que esta operacin debe realizarse por personal especializado.
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MANTENIMIENTO
9.3.7 Depsito de combustible

Al menos anualmente y en cada revisin general deberemos asegurarnos de la
hermeticidad del depsito y de los latiguillos de combustible, el estado de conservacin
del filtro de aspiracin y del filtro de aireacin.
9.3.7.1 Filtro de aireacin
El filtro de aireacin se encuentra colocado en la parte superior del depsito y se
compone de un cuerpo enroscable con un elemento filtrante integrado. En caso de
sustitucin, debe cambiarse completo, no es posible por razones tcnicas un cambio de
elemento filtrante en este tipo de filtro.
En el montaje y desmontaje del filtro, utilizar el hexgono de su parte inferior para apretar
y desapretar.
Cada 2000 horas o una vez al ao,
desmontar los filtros aireacin (1).
Comprobar el estado del elemento
filtrante del interior del mismo y si fuera
necesario sustituirlo.
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MANTENIMIENTO
9.3.7.2 Filtro de aspiracin

El filtro de aspiracin se encuentra instalado en la parte inferior del depsito de
combustible y tambin lo utilizamos como tapn de vaciado.
Este filtro se encuentra roscado.
Antes de desmontar el filtro de aspiracin, nos aseguraremos que el depsito de

encuentra totalmente vaco para evitar derramar el combustible.
Cada 2000 horas o una vez al ao,
desmontar el filtro de aspiracin (1).
Limpiarlo con un pincel blando (no
metlico), empapado en el mismo
combustible.
Una vez limpio, observe su estado de
conservacin y el de la junta (2) de no
ser el correcto, proceder a su inmediata
sustitucin.
9.3.7.3 Limpieza del depsito

La limpieza general del depsito se aconseja tambin cada 2000 horas o una vez al ao.
Para ello, verter combustible limpio por la boca de llenado y dejarlo salir a travs del tapn
de vaciado o filtro de aspiracin, recogindolo con recipientes apropiados que
previamente habremos colocado. Con esta operacin conseguiremos eliminar los
sedimentos depositados en el fondo del depsito, cuya absorcin daara al circuito de
combustible.
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MANTENIMIENTO
9.3.8 Filtro de aire motor

Cuando en el panel portainstrumentos de
la cabina del chasis se ilumine la alarma
de filtro de aire sucio (5), entonces se
debe proceder a su limpieza, aunque no
aparezca la alarma de suciedad, se debe
desmontar y limpiar cada 200 HORAS
MENSUALMENTE.
Realizar esta operacin con el motor
parado.
Soltar los cierres laterales (1) y sacar la
tapa (2).
Sacar el elemento filtrante (3) que va
colocado a presin.
Para limpiar el elemento filtrante, aplicar
aire comprimido con la ayuda de un tubo
acodado a 90 con longitud suficiente
para llegar al fondo del cartucho (A).
La presin mxima del aire comprimido
deber ser de 7 kg./cm2 dirigido desde el
interior hacia el exterior del cartucho, es
decir en sentido contrario al paso del aire
por el cartucho.
Limpiar el interior de la carcasa (4) con
un pao hmedo y secarlo a
continuacin con otro pao seco (C).
Antes de montar el cartucho, debe
comprobarse que no ha sufrido daos,
para ello. introducir una luz interior y
comprobar visualmente (B).
Montar el elemento
colocndolo a presin.
filtrante
(3)
Montar la tapa (2) y apretar los cierres

(1).
Cambiar el cartucho cada 1000 HORAS
6 MESES.
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MANTENIMIENTO
9.3.9 Caja de velocidades

Antes de poner en funcionamiento la caja de velocidades, llenar de aceite en la cantidad y
tipo correcto. Se debe considerar que durante el primer llenado (nueva instalacin o
reparacin) de la caja, el radiador, el filtro de presin as como las tuberas deben llenarse
con aceite. De acuerdo con estos volmenes, la capacidad es mayor que en los sucesivos
llenados, previstos en el programa normal de mantenimiento.
9.3.9.1 Cambios de aceite
El primer cambio de aceite debe ser realizado despus de las 100 primeras horas de
servicio. Todos los siguientes cambios cada 1000 horas o al menos, una vez al ao.
El cambio de aceite debe realizarse en caliente para prevenir la formacin de posos. En

caso de condiciones de trabajo especialmente duras, (altas cargas, choques frecuentes o
ambiente nocivo deberan considerarse intervalos ms cortos entre cambios).
9.3.9.1.1 Vaciado de aceite
Parar el motor.
El vehculo debe estar calzado en las
ruedas para que no pueda moverse.
El selector de cambio debe estar en
punto muerto (N).
Desmontar la tapa (1) que se encuentra
fijada al bastidor mediante cuatro
tornillos (2).
Extraer la varilla de nivel (3), hacindola
girar en sentido contrario a las agujas del
reloj.
Peligro de
caliente.
36006
quemaduras
por
aceite
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MANTENIMIENTO
En la parte inferior de la caja se encuentra

el tapn de vaciado del circuito (1).
Colocar debajo del tapn de vaciado (1)
un recipiente con capacidad suficiente
para recoger el volumen de aceite que
hay en el circuito.
Extraer el tapn de vaciado (1) y dejar
salir el aceite usado.
El lquido hidrulico es nocivo para la salud. Debe ser eliminado segn las disposiciones
legales en materia de Medio Ambiente.
Colocar de nuevo el tapn de vaciado (1).
9.3.9.1.2 Llenado de aceite
Colocar un embudo apropiado (3) en la
parte superior del tubo de llenado (2).
Con el motor parado, echar 26 litros por
el tubo de llenado (2). Con el motor a
ralent y segn va bajando el nivel, por el
mismo tubo, aadir 10 litros ms. La
capacidad total de aceite es de
aproximadamente 36 litros. Con el motor
a ralent durante 2 o 3 minutos verificar,
introduciendo la varilla (1) en el tubo de
llenado, que el nivel queda por encima
de la marca inferior de la varilla.
Realizados los primeros 50 Km de
recorrido con el vehculo, comprobar el
nivel de aceite y si fuera necesario,
rellenar.
Limpiar el aceite de la varilla (1) con un
trapo limpio.
Introducirla de nuevo en el tubo de
llenado (2) hasta el tope.
Volver a extraerla y comprobar el nivel.
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MANTENIMIENTO
A una temperatura de 80 C, el nivel de lubricante debe de estar ligeramente por encima

de la marca ms alta en la varilla (1) (HOT), y para 40 C por encima de la marca ms
baja (COLD).
Cuando el motor est parado, el nivel de aceite en la caja, puede subir sustancialmente.
9.3.9.2 Sustitucin del filtro
El filtro (1) debe ser sustituido con cada
cambio de aceite. El filtro va colocado en
la parte posterior de la caja de
velocidades.
El desmontaje se realizar haciendo girar
el filtro en sentido contrario a las agujas
del reloj.
Trate el filtro con cuidado durante la
instalacin, el transporte y el almacenaje.
Colocar siempre filtro original ZF, ver
referencia en catlogo de repuestos.
En la sustitucin del filtro, asegurarse de que la referencia del nuevo cartucho sea la
misma que la del original.
Los filtros daados no pueden ser, ni usados, ni instalados.
9.3.10 Control de las transmisiones
Mediante una llave dinamomtrica, se
han de comprobar cada 100 horas el par
de apriete de los platos de acoplamiento.
Para la fijacin de las bridas se emplean
tornillos altamente resistentes con tuercas
autoblocantes correspondientes.
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MANTENIMIENTO
Debern emplearse tornillos hexagonales de rosca corta segn DIN 931 calidad 10.9 y
tuercas autoblocantes segn DIN 980 calidad 10.
Los pares de apriete se comprobarn segn la siguiente tabla:
Dimetro de rosca d (mm)
Par de apriete Nm
M10
69
M12
120
M14
190
M16
295
M18
405
El par de apriete Nm indicado en la tabla, est basado en una utilizacin del 90% del
lmite de alargamiento y es vlido para tornillos ligeramente engrasados. Valor de friccin
total: 0.14).
Tolerancia para el par de apriete: 7%.
En caso de desmontar los tornillos de las bridas, deber marcarse previamente la posicin
y direccin de introduccin.
Cada 500 horas, observar los posibles desgastes de las crucetas, desplazndolas hacia
arriba y lateralmente. Si se aprecia alguna holgura, cambiarlas.
Es conveniente tener presentes los puntos anteriores para obtener una duracin ms
larga y una transmisin ms silenciosa.
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MANTENIMIENTO
9.3.11 Aceite circuito direccin

El primer cambio de aceite debe ser realizado despus de las 100 HORAS de servicio.
Todos los siguientes cambios cada 800 HORAS o al menos UNA VEZ AL AO.

9.3.11.1 Cambio de aceite
Asegurarse de que el circuito de direccin se encuentra en disposicin de accionamiento
desde la cabina del conductor (mando selector en cabina chasis).
Elevar las ruedas hasta que pierdan contacto con el suelo y proceder al vaciado y
llenado del circuito hidrulico, siguiendo las instrucciones descritas a continuacin:
El depsito de aceite direccin (1), se encuentra formado por dos cmaras, una para el
circuito principal y otra para el auxiliar.
Retirar el tapn de llenado (2).
Desmontar los tornillos de fijacin con sus correspondientes arandelas (5) y (6).
Extraer la tapa (4) con la junta trica (7).
En la parte inferior de ambas cmaras se encuentran colocados los tapones (15),
colocar debajo un recipiente adecuado para recoger el volumen de aceite del depsito y
desmontar los tapones.
Accionar el volante de tope a tope un mnimo de cinco veces. Poner en marcha el motor
y continuar el accionamiento del volante por un tiempo mximo de 30 segundos.
En cada una de las cmaras se encuentran colocados dos elementos filtrantes (12).
Extraer los elementos filtrantes usados, que se encuentran fijados al depsito mediante
los tornillos (8).
Al quitar los tornillos (8), sujetar con la mano la arandela (10), ya que en su parte inferior
tiene un muelle de presin (11).
Desmontar y limpiar con petrleo los filtros (13) y secarlos con aire a presin.
Limpiar interiormente el depsito con petrleo y secarlo con aire a presin, montar
elementos filtrantes (12) nuevos. Esta operacin se debe efectuar en cada cambio de
aceite que se realice.
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MANTENIMIENTO
Desmontar el filtro de aireacin (3) que

se encuentra colocado a presin en el
interior del tapn de llenado (2) y
sustituirlo por uno nuevo.
Desacoplar las tuberas que conectan a
los cilindros de direccin (16), (17), (18)
y (19) en el eje delantero y dejar salir el
aceite usado.
El aceite hidrulico es nocivo para la

salud. Debe ser eliminado segn las
disposiciones legales en materia de Medio
Ambiente.
Montar las tuberas de conexin del
depsito y del eje delantero.
Llenar de aceite hasta el borde del
depsito.
Usar siempre el aceite adecuado para

este tipo de direccin (ver Lubricantes
recomendados).
Haga girar el motor del vehculo
mediante el motor de arranque y aada
aceite en el depsito a medida que el
nivel vaya descendiendo, as evitar que
sea aspirado aire dentro del sistema.
En el exterior del depsito se encuentra
colocado el indicador de nivel (14),
cuando el aceite alcance la marca
superior A del indicador, ponga en
marcha el motor y gire el volante de la
direccin con movimientos uniformes
repetidas veces en ambos sentidos,
hasta conseguir que el aceite quede libre
de burbujas. Rellene aceite si fuera
necesario.
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MANTENIMIENTO
Cuando realice las operaciones anteriormente descritas, tome siempre las siguientes
precauciones:
No fuerce el volante en sus posiciones extremas de giro para no crear altas presiones
que favorecen la emulsin de aire en el aceite.
La bomba de la servodireccin debe trabajar a baja presin, para evitar que se avere si
aspira aire.
Tome las precauciones necesarias para evitar la entrada de suciedad por las conexiones
abiertas.
Disponga los recipientes y elementos adecuados para evitar derramar el aceite.
9.3.12 Ejes
En el momento del mantenimiento de los ejes debemos de tener presente que estos
elementos se componen de tres partes principales a las que denominaremos puentes
(parte central) y cubos ruedas, situados en ambos extremos del eje. Los niveles y rellenos
de estas partes debemos realizarlos independientemente, ya que cada uno de ellos posee
orificios de llenado, nivel y drenaje.
9.3.12.1 Nivel de aceite
Se recomienda revisar los niveles de aceite tras las primeras 50 horas 500 Km de
servicio. Despus se recomienda revisar tras 100 horas 1000 Km y al menos
semanalmente.
El aceite contenido en el puente, debe llegar hasta el borde inferior del orificio de nivel
(tapn II), situado en la parte central del eje y a media altura aproximadamente. Al hacer
la comprobacin, colocar el vehculo en terreno nivelado y rellenar, si fuese necesario,
con el aceite aconsejado. Los tapones de vaciado (III) y nivel (I +II) han de quedar bien
apretados.
El nivel de aceite de los cubos de rueda, se comprobar girando la rueda hasta que el
tapn de vaciado (III) se encuentre en el punto ms bajo y por el tapn de nivel (I + II). El
nivel de aceite debe llegar hasta el borde inferior del alojamiento del tapn.
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MANTENIMIENTO
I II Tapn de llenado y control de nivel de aceite.

III Tapn de vaciado.
IV Engrasador.
V
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Desvaporador.
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MANTENIMIENTO
9.3.12.2 Engrase
Cada 50 horas, deberemos engrasar las articulaciones de todos los cubos ruedas en su
parte superior e inferior mediante los engrasadores IV. Se recomienda utilizar grasa ltica
multiuso saponificada de acuerdo con la especificacin NLGJ II.
9.3.12.3 Desvaporador
Cada 50 horas, debemos revisar los desvaporadores situados en la parte superior de los
puentes (V), deberemos asegurarnos que se encuentran limpios de toda suciedad, ya que
su obstruccin puede hacer que la presin acumulada en el interior dae los retenes
existentes, con la consiguiente prdida de aceite.
Se recomienda realizar el primer cambio de aceite despus de las primeras 100 horas
1000 Km y cambios sucesivos cada 1000 horas 10000 Km y al menos una vez al ao.
Se cambiar el aceite despus de haber rodado el vehculo, con lo que el aceite estar
caliente, y por tanto ms fluido.
Tanto para las operaciones de cambio de aceite como las revisiones de nivel la mquina
debe estar situada en un plano sensiblemente horizontal.
Antes de abrir los orificios de vaciado III y llenado II, limpiar cuidadosamente para evitar
que suciedad o partculas extraas entren en el sistema de lubricacin de los ejes.
En el cubo de las ruedas, girar la rueda hasta que el orificio de vaciado III, quede en la
parte inferior antes de proceder al cambio del aceite.
Para proceder al vaciado del aceite, abrir tanto los orificios de vaciado III, como los de
control de nivel y llenado I+II.
Para llenar, una vez cerrado el orificio de vaciado, echar aceite por el orificio de llenado
hasta alcanzar el nivel. Esperar unos minutos y si el nivel de aceite ha bajado aadir
hasta alcanzar nuevamente el nivel. Repetir la operacin hasta que el nivel de aceite se
mantenga constante en el punto de nivel.
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MANTENIMIENTO
A continuacin se indican aproximadamente, las distintas capacidades de aceite en cada

uno de los elementos:
Posicin eje
Puente
Cubo ruedas (x2)
Eje 1
13 litros
1.3 litros
Eje 2
17.5 litros
1.3 litros
30.5 litros
5.2 litros
Total:
9.3.12.5 Aceites recomendados

Los aceites recomendados para los ejes son los indicados para engranajes hypoides que
cumplan con la especificacin MIL-L-2105B API GL5. En funcin de la temperatura
externa, resultan apropiados los aceites:
Tipo de aceite
Temperatura ambiente
SAE 90
Normal
SAE 75W80
Inferior a -10 C
SAE 140
Sobre + 30 C
En caso de prolongados periodos sin operar, se recomienda poner en funcionamiento

todas las partes de los trenes de engranajes al menos cada 6 meses. Mantener los
niveles de aceite servir para proteger los ejes contra posibles intrusiones de agua. Las
superficies de friccin de los frenos deben ser protegidas en zonas muy hmedas. Antes
de volver a circular realizar un rodaje con frenadas intermitentes.
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MANTENIMIENTO
9.3.12.6 Frenos
Se recomienda controlar el estado de los forros de freno en todos los ejes tras 100 horas
1000 Km y al menos semanalmente.
El buen estado de los forros de freno es primordial para la seguridad de la mquina.

9.3.12.6.1 Control de los forros de freno
En la parte posterior del cubo rueda se encuentra colocado un tapn a presin de cierre.
Desmontar el tapn (1).
A travs de la ventana A, puede verse el
perfil del forro de freno.
Controlar el desgaste de los forros de

freno.
En la base de los mismos, puede
apreciarse una parte mas ancha que da
lugar a un pequeo rebaje de la anchura
del forro (d), ste es el lmite de desgaste.
Espesor mnimo: d= 4.5 mm.
En los forros con dimensiones especiales

que son necesarios cuando se utilizan
tambores que han sido retorneados, el
espesor mnimo ser: d= 5.5 mm.
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MANTENIMIENTO
9.3.12.6.2 Sustitucin de los forros de freno

Cuando se detectan forros de freno desgastados o impregnados de aceite por alguna
avera, averiguar las causas y subsanar la avera. Sustituir inmediatamente los forros de
freno.
En el cambio de forros de freno, deben sustituirse siempre los forros de los dos lados de
un mismo eje.
En la sustitucin de los forros de freno, asegurarse de que la referencia de los nuevos

forros sea la misma que la de los originales (ver referencia en el Manual de piezas de
repuesto).
Para alcanzar unas condiciones ptimas de frenado despus de realizar un cambio de
forros de freno, deben realizarse una serie frenados cortos y suaves a velocidad
moderada. No realizar frenados continuos y prolongados as como fuertes frenados a alta
velocidad.
9.3.13 Ruedas
La rueda es uno de los elementos de seguridad ms importante del vehculo con montaje
sencillo en cada uno de los ejes.
Para impedir riesgos derivados del mal estado de las llantas y los discos se realizarn
inspecciones peridicas y especialmente cuando se proceda al cambio de neumticos.
Observar que:
No aparecen grietas en la llanta o en el disco.
No se encuentran torcidos los bordes de las llantas.
No existen deformaciones en los aros laterales.
No existen deformaciones en los pernos ni en las tuercas de fijacin de la llanta.
No existe formacin de xido o corrosin excesivo.
No existe deformacin de los taladros en el disco para los pernos.
Si se apreciaran daos en la llanta, retirarla y sustituirla por otra nueva.
Prestar atencin especial a la superficie de descanso de los neumticos en la llanta, si
se apreciara daos en la pintura u oxidacin, lijar y pintar dicha zona.
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MANTENIMIENTO
Los neumticos tienen un peligro potencial de explosin, no realice soldaduras en la llanta

con el neumtico inflado. La explosin de un neumtico es muy violenta y puede impulsar
el neumtico y la llanta a largas distancias.
9.3.13.1 Cambio de ruedas
Antes de proceder al cambio de ruedas
asegurarse de que el vehculo se
encuentra bien frenado. Situar calzos en
el resto de las ruedas.
Aflojar un par de vueltas las tuercas de
fijacin de la rueda afectada, siguiendo
el orden establecido en la figura.
Proceder a elevar la rueda colocndola
sobre estabilizadores.
Cuando la rueda no est en contacto con
el suelo, quitar todas las tuercas y sacar
la rueda.
Antes de proceder al montaje de la rueda, limpie y engrase las roscas de los pernos de
fijacin y coloque la rueda procurando no daar las roscas de dichos pernos.
Apretar las tuercas de fijacin siguiendo el mismo orden que en el desmontaje.
Apoyar las ruedas sobre el suelo y reapretar las tuercas de fijacin respetando el orden
establecido anteriormente hasta conseguir el apretado definitivo.
Par de apriete para las tuercas de las ruedas
Tamao
Tratamiento
Par de apriete en Nm.
M22x1.5
Fosforoso negro
650
Despus del cambio de una rueda, reapretar las tuercas despus de 100 Km y en un
mantenimiento regular de 200 horas o 5000 Km.
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MANTENIMIENTO
9.3.13.2 Inflado de los neumticos

Debe tenerse en cuenta las siguientes consideraciones:
1 Mantener la presin correcta. Una presin excesivamente baja ocasiona un desgaste
prematuro de los neumticos, como consecuencia de la mayor adherencia al suelo y un
comportamiento irregular durante el transporte.
Tipo de neumtico
Presin de inflado
14.00R25
10 bar
2 La diferencia de presin entre neumticos de un mismo eje no debe exceder de 0.1

bar.
3 Debe comprobarse la presin semanalmente. Aunque en los neumticos aumenta la
presin debido al calentamiento del rodaje, es norma equivocada reducir la presin a la
cifra inicial. Por esto la presin debe comprobarse con los neumticos fros.
Cuando infle los neumticos, todo el personal presente debe protegerse contra la posible
expulsin del aro tope.
9.3.14 Mantenimiento de la suspensin
Cada uno de los cilindros de suspensin,
dispone de dos puntos de engrase (1) y
(2) situados en las rtulas de ambos
extremos de los cilindros que deben ser
engrasados cada 50 horas para asegurar
el perfecto funcionamiento del sistema.
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MANTENIMIENTO
Los cilindros de suspensin, llevan

acoplados en su parte trasera otros
cilindros (1) ms pequeos.
Estos cilindros bloquean la nivelacin al
realizar la suspensin automtica. Se
encuentran provistos en su exterior de un
detector magntico regulable (2) que
detecta la seal de un imn que existe en
el interior de dicho cilindro.
Para que la suspensin se encuentre correctamente en posicin carretera, debemos

comprobar al menos semanalmente que la cota A, con la mquina en posicin de
transporte y una vez realizada la suspensin automtica, sea de aproximadamente 565
mm, de no ser as ajustar el detector magntico (2).
9.3.15 Aceite circuito hidrulico
El depsito de aceite (1), situado en el
chasis, es comn para los mecanismos de
movimiento de la gra, circuito de
manipuladores,
estabilizadores
y
suspensin.

El primer cambio de aceite debe efectuarse al trmino de las primeras 300 horas de
trabajo; los siguientes se realizarn cada 1000 horas.

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MANTENIMIENTO
Deber procederse de la siguiente forma:

Bajar la pluma a tope.
Recoger los cilindros de estabilizadores, tanto el horizontal como el vertical.
Bajar totalmente la suspensin.
Peligro de quemaduras por aceite caliente.

Abrir el tapn de llenado (1).
Provase de los recipientes necesarios
para recoger todo el volumen de aceite
que hay en el circuito.
La llave de paso del sistema deber
estar en su posicin de abierta.
El tapn de vaciado (2) se encuentra
colocado en la parte inferior del depsito.
Colocar debajo de la salida del aceite el
recipiente.
Sacar el tapn de vaciado (2) y dejar
salir el aceite usado.
Desmontar la tapa (4) que va fijada al depsito mediante tornillos y arandelas (6) y (7).
Lavar el depsito con petrleo y secarlo con aire a presin.
Volver a colocar el tapn de vaciado (2) y asegurarse del buen estado de la junta (3).
Volver a colocar la tapa (4) y asegurarse del buen estado de la junta (5).
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MANTENIMIENTO
Sustituir el cartucho de los filtros (ver Filtros).

Llenar el depsito con el aceite
recomendado
en
la
Tabla
de
Lubricantes.
En el exterior del depsito hay un
indicador de nivel (1) que ha de ser
observado para conocer el nivel de aceite
en el depsito.
La capacidad total del circuito es
aproximadamente 800 l con el indicador
marcando el nivel mximo (2).
Una vez puesto el motor en
funcionamiento y realizados los primeros
movimientos con la gra, comprobar el
nivel y si fuese necesario, rellenar.
9.3.16 Filtros
Existe un filtro de retorno semisumergido colocado en la parte superior del depsito y un
filtro de presin colocado a la salida de la bomba que necesitan de un mantenimiento
peridico y que a continuacin detallamos.
9.3.16.1 Filtro de retorno
Este filtro incluye en su interior un elemento filtrante o cartucho que debe ser sustituido
peridicamente. El primer cambio se realizar transcurridas las primeras 300 horas y
posteriormente cada 1000 horas o siempre que se proceda al cambio del aceite hidrulico
del depsito.
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MANTENIMIENTO
9.3.16.1.1 Sustitucin del cartucho

Eliminar toda
hidrulico.
presin
del
circuito
Despresurizar el filtro por medio del

tornillo de purga.
Desmontar la tapa (2) soltando los
tornillos (1).
Girar la tapa 45 y levantar.
Extraer el cartucho (3) con la cestilla de
captacin (4).
Comprobar si existen restos de suciedad
y partculas grandes en la superficie del
cartucho. Esto nos indicar que hay
daos en el circuito.
Desmontar la cestilla de captacin (4)
girndola hacia la izquierda.
Limpiar interiormente la carcasa (5)
utilizando un disolvente limpiador
adecuado como por ejemplo gasolina
pura o petrleo.
Comprobar el buen estado de la juntas de cierre (6), (7) y (8) de la carcasa y sustituirlas
si fuera necesario.
Asegurarse de que la referencia del elemento filtrante de recambio (3) coincide con el
nmero de identificacin de la placa del filtro.
Retirar el elemento filtrante a sustituir y colocar el elemento nuevo.
Volver a montar el filtro en orden inverso al indicado en su desmontaje teniendo en
cuenta que deberemos mojar las juntas de cierre antes de montarlas con el mismo
aceite nuevo.
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MANTENIMIENTO
Observar que entre el depsito y la

aspiracin de las bombas se encuentran
tres llaves de paso. Asegrese de que
estn en la posicin A (totalmente
abiertas) antes de comenzar a trabajar
con la mquina.
9.3.16.2 Filtro de presin

Este filtro (1) se encuentra colocado a la
salida de la bomba en la parte izquierda
del interior de las vigas del chasis. En su
interior incorpora un cartucho que deber
ser sustituido cada 1000 horas o cada vez
que se realice el cambio de aceite en el
circuito. Este filtro se encuentra provisto
de una vlvula by-pass que deja paso
directo de aceite al depsito en caso de
suciedad del cartucho de ah la
importancia de su limpieza y sustitucin.
Dicho filtro dispone tambin de un
indicador elctrico con un chivato avisador
(5) que se coloca en el panel
portainstrumentos del vehculo que nos
indica que el cartucho esta sucio y debe
ser sustituido.
Eliminar toda
hidrulico.
presin
del
circuito
Despresurizar el filtro.
Quitar el tapn (2) y dejar salir el aceite
que haya podido quedar en el filtro.
Desenroscar la carcasa (3).
Extraer el cartucho (4) con un ligero movimiento oscilante y sustituirlo por uno nuevo
teniendo especial cuidado de que la referencia del nuevo cartucho sea la misma que la
del original (ver referencia en el Manual de piezas de repuesto).
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MANTENIMIENTO
Limpiar el interior de la carcasa con petrleo y secarlo con aire a presin.

Volver a montar el filtro procediendo de forma inversa y prestando atencin a que las
juntas se encuentren en perfecto estado. En caso contrario, sustituirlas por juntas
nuevas.
En la sustitucin del filtro, asegurarse de que la referencia del nuevo cartucho sea la
misma que la del original.
Los filtros daados no pueden ser, ni usados, ni instalados.
9.3.17 Engrase y mantenimiento de la pluma
Para el perfecto funcionamiento de elevacin y telescopaje de la pluma hay dispuestos
una serie de engrases y controles en el plan de mantenimiento que debern ser
respetados y que a continuacin se sealan.
Tras 8 horas de servicio:

Anclaje del giro pluma (1).
Anclaje del cilindro de elevacin en la pluma (2).
Anclaje del cilindro de elevacin en la superestructura (3).
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MANTENIMIENTO

Al objeto de que el telescopaje funcione perfectamente, todas las secciones de la pluma
van guiadas por unos patines de material sinttico.
Para acceder a los engrasadores que lubrican los patines traseros superiores, los tramos
debern ser extendidos en su totalidad y en los dos laterales de cada tramo aparecern
unos agujeros que dan acceso a los engrasadores izquierdo (1) y derecho (2) de los
patines superiores. Engrasar abundantemente.
Para engrasar los patines colocados en la parte delantera inferior de los tramos,
depositar grasa abundante en la panza del tramo inmediatamente superior.
Igualmente deberemos engrasar la parte superior de todos los tramos telescpicos.
Toda la superficie de telescopaje deber estar siempre suficientemente engrasada.
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MANTENIMIENTO
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MANTENIMIENTO

La extensin de la pluma se produce a travs de un doble sistema de sirgas que son
guiadas por unas poleas distribuidas en los distintos tramos y en los cilindros de
extensin. Estas poleas, al igual que las roldanas de la cabeza de la pluma y el apoyo del
cilindro de extensin inferior deben ser engrasadas cada 50 horas de servicio.
Engrasar las roldanas superiores de la cabeza de la pluma (1) a travs del punto de
engrase 1 situado en el eje roldanas en su lado izquierdo.
Engrasar las roldanas inferiores de la cabeza de la pluma (2) a travs de los puntos de
engrase 2 situados en ambos lados del eje roldanas inferior.
Engrasar las poleas (3) situadas en ambos lados de la parte delantera del tercer tramo a
travs de los puntos de engrase 3 colocados en los ejes de las poleas en la parte
exterior de dicho tramo.
Engrasar rodillos de apoyo del cilindro de extensin (4) a travs del punto de engrase 4
situado en la parte frontal de la cabeza de la pluma.
Engrasar las poleas (5) colocadas a ambos lados del cilindro de extensin inferior a
travs del punto de engrase 5 situado en la parte frontal de la cabeza de la pluma.
Engrasar las poleas (6) colocadas a ambos lados de la parte trasera del tercer tramo a
travs de los puntos de engrase 6 situados en los ejes de las poleas y que aparecen en
el interior de unos agujeros realizados en los laterales de los tramos cuando la pluma se
encuentra totalmente recogida.
Engrasar las poleas (7) colocadas a ambos lados de la parte trasera del segundo tramo
a travs de los puntos de engrase 7 situados en los ejes de las poleas y que aparecen
en el interior de unos agujeros realizados en la parte inferior de los tramos cuando la
pluma se encuentra totalmente recogida.
La grasa a utilizar en cada uno de los puntos, se encuentra indicada en la Tabla de

Lubricantes que adjuntamos al principio de este captulo.
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MANTENIMIENTO
9.3.17.1 Control del tensado de los

cables
La extensin del tramo del tramo cabeza y
del tramo anterior a este, se efecta por
medio de un doble sistema de cables que,
accionados por un sistema hidrulico,
extienden y retraen de forma sincronizada
todas estas secciones de pluma.
Estos cables, con el uso, pueden llegar a
destensarse y a pandear en el interior,
produciendo
una
ausencia
de
sincronizacin en los movimientos con la
pluma. La verificacin del estado de
tensin de los cables debe realizarse al
menos, una vez al ao.
Para controlar este proceso se proceder
del siguiente modo:
Cables de retroceso:
Extender ligeramente las secciones I y II
y verificar al tacto por el acceso A que el
cable a se encuentra bajo tensin
mecnica. Este cable es el de retroceso
de la seccin I. El tensado, en caso
necesario se realizar en el punto (2).
A continuacin, extender totalmente la
pluma y verificar la tensin del cable b
que retrae la seccin de cabeza a travs
de las ventanas B situadas en ambos
lados del tramo II. El tensado, en caso
necesario se realizar en el punto (1) que
aparecer tambin a travs de la ventana
B cuando recojamos la extensin II y
dicha ventana se encuentre cerca del
cinturn del tramo I.
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MANTENIMIENTO
Cables de extensin:
Comprobar con la pluma recogida, que los terminales (3) y (4), aprietan contra la chapa
de tope. En caso necesario, tensar dichos terminales de forma simultanea en los dos
extremos del cable.
Al proceder a la regulacin de los cables, se debe poner especial cuidado en no retorcer

los cables al hacer girar los puntos de regulacin.
En caso de sustitucin de los cables, se debern realizar en parejas. Debemos adems

asegurarnos que los cables nuevos son exactamente iguales que los sustituidos.
9.3.18 Engrase del plumn auxiliar (equipo opcional)
Solo si su mquina se encuentra equipada con plumn auxiliar.

Engrase de las roldanas delanteras (1) y (2), y trasera (3) del plumn auxiliar a travs de
los engrasadores dispuestos en cada uno de los bulones sobre los que giran las mismas.
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MANTENIMIENTO
La grasa a utilizar se encuentra indicada en la Tabla de Lubricantes que adjuntamos al

principio de este captulo.
9.3.19 Cabina del operador
En la parte inferior de la cabina del
operador se encuentra instalado un
cilindro hidrulico para realizar la
angulacin de la misma.
Cada
50
horas,
engrasar
abundantemente las dos rtulas a travs
de los engrasadores (1) y (2).
9.3.20 Engrase y mantenimiento pastecas

Los trabajos de engrase y mantenimiento que aparecen a continuacin, debern ser
realizados en todas las pastecas con las que se encuentre equipada la mquina.
Engrase del dado de la pasteca a travs
de los engrasadores (1) y (2).
Los rodamientos de las roldanas del

gancho, llevan doble cierre y estn libres
de mantenimiento.
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MANTENIMIENTO
9.3.20.1 Control de los ganchos de

carga
Deformacin:
En los ganchos de carga se debe
controlar la deformacin de la boca
cuando se considere necesario pero como
mnimo una vez al ao.
Los valores medidos deben ser anotados
y guardados hasta la siguiente inspeccin.
La deformacin de la boca del gancho no
debe ser en ningn momento superior al
10% de la medida original y, y1 e y2 que
se encuentra troquelada en la zona (3) de
los ganchos.
Para efectuar este control, se debe medir
mediante un pi de rey entre los puntos
de medicin (1) y (2) claramente visibles
en el gancho.
Queda terminantemente prohibido trabajar con los ganchos de carga en los que el
resultado de la medicin haya superado el 10% de la medida original.
Los ganchos de carga pueden romperse y la carga puede caerse.
En este caso, el gancho de carga debe cambiarse de inmediato.
Corrosin:
Al menos una vez al ao, se ha de desmontar la tuerca que sujeta el gancho al conjunto
de la pasteca y comprobar la ausencia total de corrosin y el estado en cuanto a desgaste
de las roscas.
Queda terminantemente prohibido trabajar con los ganchos de carga en los que la rosca
se encuentre corroda o desgastada.
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MANTENIMIENTO
Los ganchos de carga pueden desprenderse y la carga puede caerse.

Soldaduras:
Quedan terminantemente prohibidas las soldaduras en los ganchos de carga, p. e. para
reparar posibles desgastes o posibles grietas.
En caso de desgaste o posibles grietas, el gancho de carga debe cambiarse de inmediato.

9.3.21 Transmisin de giro
La transmisin de giro se compone
principalmente de tres elementos que hay
que diferenciar en el momento de su
mantenimiento:
1- Motor hidrulico.
2- Freno.
3- Reductor de giro.
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MANTENIMIENTO
9.3.21.1 Reductor de giro

9.3.21.1.1 Mantenimiento
Peridicamente se vigilar que todos los tornillos estn adecuadamente apretados y que
los tapones, (respiraderos, visor, magnticos y ciegos), no presenten fugas.
A continuacin se indican los pares de apriete que deben ser comprobados con una llave
dinamomtrica de la tornillera que puede encontrarse en el reductor de giro.
Par de apriete para los tornillos del reductor de giro
Tamao
Par de apriete en Nm
Tamao
M4
2.9 - 3.9
M12
83.4 - 107.9
M5
5.4 - 7.4
M14
127.5 - 157.0
M6
9.8 -12.3
M16
186.4 - 225.6
M8
24.5 -29.4
M18
264.9 - 323.7
M10
47.1 - 61.8
M20
372.8 - 490.5
Durante este chequeo debe prestarse especial atencin a la ausencia de suciedad en el

respiradero, si fuera necesario debe quitarse y lavarse con un disolvente.
Las partculas adheridas a los tapones magnticos deben quitarse regularmente,
(usualmente durante los cambios de aceite).
Bajo condiciones normales los tapones magnticos recogern partculas metlicas muy
finas, especialmente durante el perodo de rodaje.
Si se detectaran depsitos metlicos abundantes contacte con el fabricante o
suministrador.
Se recomienda tambin asegurarse de que el reductor mantiene adecuadamente la
alineacin con los componentes directamente involucrados en la transmisin.
Si la mquina permaneciese parada durante un largo perodo, digamos 2 meses o ms,
es necesario hacer rodar el reductor cada 2 semanas para lubricar los engranajes y
rodamientos y protegerlos as contra la corrosin.
Para largos perodos fuera de servicio el reductor debe ser llenado totalmente de aceite.
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MANTENIMIENTO
9.3.21.1.2 Lubricacin
El primer cambio de aceite debe hacerse aproximadamente despus de las primeras 50
o 100 horas de funcionamiento.
Puede usarse nuevamente ese mismo aceite despus de filtrarlo cuidadosamente a fin de
eliminar las pequeas partculas metlicas procedentes del proceso de rodaje. Antes de
llenar de nuevo el reductor es conveniente lavarlo interiormente con un fluido adecuado
para este propsito que generalmente les ser recomendado por su proveedor de aceites.
Los sucesivos cambios deben hacerse cada 2500 horas o al menos una vez al ao.

Se recomienda revisar el nivel de aceite como mnimo una vez al mes y eventualmente
rellenar.
Si durante los controles la cantidad de relleno (en un periodo de 6 meses) supera el 10
% de la cantidad de aceite en el reductor, revisar retenes y comprobar la existencia de
posibles fugas.
No deben mezclarse diferentes tipos de aceite, especialmente si uno es mineral y otro
sinttico.
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MANTENIMIENTO
Considerando aumentos de temperatura normal de 40C-50C, la eleccin se efecta

teniendo en cuenta la temperatura ambiente de acuerdo con la siguiente tabla:
Tipo de aceite
VG 100
-20C/+5C
IV 95 min
+5C/+30C
VG 150
IV 95 min
+30C/+50C
VG 320
IV 95 min
VG 150-200
-30C/+65C
(Recomendados en la tabla de lubricantes)
IV 165 min
No obstante es aconsejable usar siempre aceites que resistan el paso del tiempo, con
relacin a su temperatura de trabajo.
La temperatura constante de trabajo no debe exceder de 90C.
La no observancia de estas indicaciones puede conllevar desgastes prematuros y/o rotura
del reductor y sus componentes.
La cantidad de aceite en el reductor es
aproximadamente de 4 litros.
1- Tapn nivel y llenado reductor.

2- Tapn vaciado reductor.
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MANTENIMIENTO
9.3.21.2 Freno
Se encuentra montado entre el motor hidrulico y el reductor de cabrestante actuando de
manera que frena el par del motor.
Es accionado hidrulicamente conectado al circuito del giro. La frenada se efecta
mediante discos (sinterizados y de acero) sumergidos en bao de aceite. Por ello, el freno
est provisto de orificios de llenado, vaciado y nivel del lubricante de la cmara de discos.
El aceite lubricante es el utilizado en el circuito hidrulico y los cambios recomendados
coinciden con los de dicho aceite (1000 horas).
La cantidad de aceite en el freno es de 0.4 litros.
Estos frenos son de tipo negativo y, por lo tanto, bloquean la transmisin del movimiento
cuando la presin de ejercicio desciende por debajo del valor de la presin de apertura del
freno.
Controlar que la presin de ejercicio abra
completamente el freno para evitar
eventuales recalentamientos y rpidos
desgastes de los discos sinterizados.
1- Vaso de nivel y llenado.
2- Accionamiento freno.
3- Tapn de vaciado.
Para realizar el control de nivel de aceite en el freno, debemos comprobar que el mismo
se sita entre las marcas MAX y MIN del vaso (1).
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MANTENIMIENTO
9.3.22 Cabrestante principal de elevacin

El cabrestante est integrado por el motor hidrulico, un conjunto de freno, un reductor de
velocidad y el tambor de arrollamiento del cable.
Como elemento mecnico, est clasificado segn las normas UNE, ISO y FEM, con los
ndices M3-T4-L1 que definen los parmetros para el clculo resistente en funcin de las
cargas a que est sometido y la duracin prevista de este mecanismo. Una alteracin de
esta aplicacin, un uso inadecuado en el manejo del cabrestante en el que se propicien
izados o paradas sbitas de la carga, as como un mantenimiento incorrecto de la gra,
puede afectar a la vida y comportamiento del cabrestante. Segn la clasificacin citada, la
duracin terica es de 3200 horas, pero este dato debe compulsarse por un experto como
cita la norma UNE-58-144-1 de acuerdo a la variedad de trabajos a que ha sido sometida
la gra.
De acuerdo con las normas de revisin internacionales, los elementos de seguridad del
cabrestante deben inspeccionarse una vez al ao.
1- Motor hidrulico.
2- Freno.
3- Tambor de cabrestante.
4- Reductor de cabrestante.
5- Cable de elevacin.
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MANTENIMIENTO
9.3.22.1 Engrase del cabrestante

En el lado derecho del cabrestante se ha
instalado un punto de engrase (1) para
lubricar el rodamiento de apoyo. Esta
operacin de engrase se deber realizar
cada 50 horas.
En el mismo lado se encuentra el limitador
de vueltas cabrestante. Debe igualmente
ser engrasado cada 50 horas.
Desmontar la tapa (2) desmontando los
5 tornillos (3) con tuerca de fijacin (4).
Engrasar manualmente las coronas y los
ejes (6), (7) y (8) que se encuentran en
el interior de la caja.
Montar de nuevo la tapa (2), asegurndonos del buen estado de la junta (5), de no ser
as cambiarla.
9.3.22.2 Reductor de cabrestante
los tapones, no presenten fugas.
Par de apriete para los tornillos del reductor de cabrestante
Tamao
Tamao
M4
2.9 - 3.9
M12
83.4 - 107.9
M5
5.4 - 7.4
M14
127.5 - 157.0
M6
9.8 -12.3
M16
186.4 - 225.6
M8
24.5 -29.4
M18
264.9 - 323.7
M10
47.1 - 61.8
M20
372.8 - 490.5
Las partculas adheridas a los tapones magnticos deben quitarse regularmente,

(usualmente durante los cambios de aceite).
Bajo condiciones normales los tapones magnticos recogern partculas metlicas muy
finas, especialmente durante el perodo de rodaje.
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MANTENIMIENTO

suministrador.
9.3.22.2.1 Cambio de aceite

rellenar.
posibles fugas.
sinttico.
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MANTENIMIENTO
La falta de observancia de estas indicaciones puede conllevar desgastes prematuros y/o

rotura del reductor y sus componentes.
Para proceder al cambio de aceite del reductor, deberemos antes realizar una serie de
operaciones para poder tener acceso a los tapones de llenado y vaciado que se
encuentran alojados en el interior del tambor del cabrestante.
Colocar el mximo n de reenvos en la pasteca principal (ver Captulo 8).
Elevar la pluma hasta el tope.
Extender totalmente todos los tramos pluma.
Hacer descender la pasteca principal hasta que nos lo permita el limitador.
Con esto conseguiremos que el cable (1)
se desenrolle y que la parte del tambor (2)
donde se encuentran los tapones de
llenado (3) y vaciado (4) quede a la vista.
Desmontar todas las placas de
contrapeso incluida la placa fija que se
encuentra
atornillada
a
la
superestructura (ver Captulo 6).
Al formar ambos orificios parte de la
misma cmara donde se encuentra el
aceite del reductor, usaremos para las
funciones de llenado y vaciado cualquiera
de los dos indistintamente.
Girar el tambor de modo que ambos tapones queden alineados verticalmente como se
indica en la figura.
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MANTENIMIENTO
Vaciado de aceite
Desmontar en primer lugar el tapn de
llenado (3).
Colocar debajo del tapn de vaciado (4)
un recipiente con capacidad suficiente
para recoger el volumen de aceite que
hay en el reductor, aproximadamente 2.6
litros.
Peligro de
caliente.
quemaduras
por
aceite
Extraer el tapn de vaciado (4) y dejar salir el aceite usado.
Llenado de aceite
Colocar un embudo apropiado (5) en el
orificio de llenado.
A
travs
del
embudo
echar
aproximadamente 2.6 litros del aceite
recomendado en la Tabla de lubricantes.
Colocar de nuevo el tapn de llenado
(3).
Recoger la pluma y colocar de nuevo las
placas de contrapeso correspondientes.
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MANTENIMIENTO
9.3.22.3 Freno
El cabrestante esta equipado con doble sistema de frenado, hidrulico y mecnico.
El sistema de freno consiste en un conjunto de discos que efectan el frenado por muelle
y el frenado por presin de aceite. Est equipado con una rueda libre de tal forma que el
freno solo se desactiva al bajar la carga pero no al subirla, de manera que el inicio del
izado es mas suave y regular.
El conjunto de freno esta capacitado para absorber el tiro mximo nominal del cabrestante
con una sobrecarga superior al 33 %. Si se detectase que se produce algn deslizamiento
en esas condiciones hay que revisar por personal especializado el conjunto de freno,
estado de los discos, muelles, rueda libre y resto de componentes, Para la revisin de los
componentes del conjunto de freno, separar previamente el freno del reductor y efectuar
el montaje de las piezas con el freno en posicin vertical. Para desmontar el reductor no
es necesario desmontar el cable ni el tambor de la superestructura giratoria, pero s
arrollar la totalidad del cable en el tambor.
Es imperativo controlar el nivel de aceite y su estado. Unas condiciones defectuosas en la
lubricacin pueden alterar la seguridad de funcionamiento del freno y la rueda libre, y en
esos casos es necesario revisar y reponer las piezas afectadas.
El lubricante a utilizar es el mismo que el
utilizado en el sistema hidrulico (HLP-46)
y los cambios recomendados coinciden
con los de dicho aceite (1000 horas) o una
vez al ao.
La cantidad de aceite en el freno es de
0.5 litros.
1- Vaso de expansin y llenado.
2- Tapn de nivel.
3- Tapn de vaciado.
El vaso (1) se encuentra colocado como expansor del aceite de freno en el momento de
su actuacin. El llenado de aceite del freno se realiza a travs de l. Una vez se ha
realizado el cambio de aceite, el vaso debe encontrarse vaco. No llenar nunca para evitar
presiones en dicho vaso.
El nivel se comprobar en el punto de nivel (2).
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MANTENIMIENTO
9.3.23 Cabrestante de arrastre (equipo opcional)
Solo si su mquina se encuentra equipada con cabrestante de arrastre.

El cabrestante de arrastre se encuentra instalado, como ya hemos comentado, en el
frontal de la superestructura giratoria. Funciona con aceite hidrulico del sistema general,
esto quiere decir que los cambios de aceite del circuito se realizan automticamente
cuando el aceite de este sistema se cambia, no es as en el reductor que al estar cerrado
hermticamente, se debe realizar el cambio de aceite de modo especfico.
9.3.23.1 Engrase del cabrestante
En el lado izquierdo del cabrestante
arrastre se ha instalado un punto
engrase (1) para lubricar el rodamiento
apoyo. Esta operacin de engrase
deber realizar cada 50 horas.
de
de
de
se
9.3.23.2 Reductor de cabrestante

los tapones no presenten fugas.
Par de apriete para los tornillos del reductor de cabrestante
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Tamao
Tamao
M4
2.9 - 3.9
M12
83.4 - 107.9
M5
5.4 - 7.4
M14
127.5 - 157.0
M6
9.8 -12.3
M16
186.4 - 225.6
M8
24.5 -29.4
M18
264.9 - 323.7
M10
47.1 - 61.8
M20
372.8 - 490.5
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suministrador.
9.3.23.2.1 Cambio de aceite

rellenar.
posibles fugas.
sinttico.
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MANTENIMIENTO
Considerando aumentos de temperatura normal de 40C-50C, la eleccin se efecta

teniendo en cuenta la temperatura ambiente de acuerdo con la siguiente tabla:
Tipo de aceite
VG 100
-20C/+5C
IV 95 min
+5C/+30C
VG 150
IV 95 min
+30C/+50C
VG 320
IV 95 min
VG 150-200
-30C/+65C
(Recomendados en la tabla de lubricantes)
IV 165 min
No obstante es aconsejable usar siempre aceites que resistan el paso del tiempo, con
relacin a su temperatura de trabajo.
La no observancia de estas indicaciones puede conllevar desgastes prematuros y/o rotura
del reductor y sus componentes.
Vaciado de aceite
Como se aprecia en el dibujo, los tapones
de llenado y vaciado del reductor quedan
alojados en el interior del tambor (2). Para
tener acceso a ellos tendremos que
proceder como sigue:
Girar el cabrestante en el sentido de
sacar el cable (1) hasta que los orificios
realizados para tal fin queden a la vista.
Los tapones de llenado (3) y vaciado (4),
quedan a la vista.
Al formar ambos orificios parte de la
misma cmara donde se encuentra el
aceite del reductor, usaremos para las
funciones de llenado y vaciado cualquiera
de los dos indistintamente.
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MANTENIMIENTO
Girar el tambor de modo que ambos tapones queden alineados verticalmente como se
indica en la figura.
Desmontar en primer lugar el tapn de llenado (3).
Colocar debajo del tapn de vaciado (4) un recipiente con capacidad suficiente para
recoger el volumen de aceite que hay en el reductor, aproximadamente 1 litro.
Peligro de quemaduras por aceite caliente.

Extraer el tapn de vaciado (4) y dejar salir el aceite usado.
Llenado de aceite
Colocar un embudo apropiado (5) en el
orificio de llenado.
A
travs
del
embudo
echar
aproximadamente 1 litro del aceite
recomendado en la Tabla de lubricantes.
Colocar de nuevo el tapn de llenado
(3).
Recoger con el accionamiento hidrulico
del cabrestante de arrastre en cable que
previamente hemos sacado.
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MANTENIMIENTO
9.3.23.3 Freno
El cabrestante esta equipado con doble sistema de frenado, hidrulico y mecnico.
El conjunto de freno esta capacitado para absorber el tiro mximo nominal del cabrestante
con una sobrecarga superior al 33 %. Si se detectase que se produce algn deslizamiento
en esas condiciones hay que revisar por personal especializado el conjunto de freno,
estado de los discos, muelles y resto de componentes. Para la revisin de los
componentes del conjunto de freno, separar previamente el freno del reductor y efectuar
el montaje de las piezas con el freno en posicin vertical. Para desmontar el reductor no
es necesario desmontar el cable ni el tambor de la superestructura giratoria, pero s
arrollar la totalidad del cable en el tambor.
Unas condiciones defectuosas en la lubricacin pueden alterar la seguridad de
funcionamiento del freno y en esos casos es necesario revisar y reponer las piezas
afectadas.
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MANTENIMIENTO
9.3.24 Cable de elevacin

Los siguientes controles y mantenimientos que se indican a continuacin, son vlidos
tanto para los cables del cabrestante principal como para el de arrastre (equipo opcional).
Los cables se desgastan mas o menos rpidamente dependiendo del trabajo a que se ven
sometidos, disminuyendo por tanto el coeficiente de seguridad con el que trabajan.
Con el fin de evitar roturas imprevistas, es necesario inspeccionar peridicamente el
estado de los cables. Estas inspecciones sirven adems para precisar los factores que
ms influyen en su deterioro, y por ello corregir y disminuir en lo posible la accin de
stos.
9.3.24.1 Control del cable
Colocar el mximo de reenvos en el gancho principal.
Extender el mximo de la pluma.
Hacer descender el gancho hasta que se conecte el final de carrera del cable (todava
quedan tres vueltas de cable en el tambor del cabrestante).
En el transcurso de estas operaciones debemos observar el cable en su totalidad.
En general, la correcta inspeccin de un cable comprende las siguientes observaciones:
Alambres rotos.
Alambres desgastados.
Corrosin y oxidacin.
Alambres flojos.
Cordones desequilibrados.
Distorsin y malos tratos.
En caso de presentarse alguna de las anomalas descritas a continuacin, el cable ha de

ser sustituido.
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AT-40/32
Deformaciones
en
sacacorchos en ms
dimetro del cable.
forma
de 1/3
MANTENIMIENTO
de
del
La deformacin del cable denominada

sacacorchos, puede tener tres posibles
causas:
Amarres deficientes que permitan el
desplazamiento de algunos cordones
quedando el resto sobretensado.
Alma de fibra de poca dimensin.
Alma de fibra que, por causa de un
deficiente engrase o de un trabajo poco
adecuado, se endurezca y se destruya.
En
la
deformacin
denominada
sacacorchos, existe el peligro de una
grave rotura de los cordones que menos
se hayan desplazado ya que soportarn
gran parte de la tensin.
Formacin de jaulas.
Aflojamiento de los cordones exteriores.
C1459
Los cordones exteriores son mas largos

que los interiores
En el cable nuevo, el aflojamiento de los
alambres
exteriores
se
debe
generalmente a un parcial descableado.
En el cable usado este aflojamiento puede
producirse por un desgaste de los
alambres entre dos capas sucesivas.
Este defecto produce una sobrecarga de
los alambres interiores y una disminucin
de tensin en los alambres exteriores, y
slo llega a ser peligrosa cuando el
aflojamiento es tal que con un
destornillador
puede
cambiarse
la
posicin relativa de alambres contiguos.
36006
C1461
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AT-40/32
MANTENIMIENTO
Salida de alambres o grupos de

alambres del cable cuando ste se
encuentra sobre la polea.
Nudos corredizos, unos detrs de otros
en varios cordones.
Modificacin manifiesta del cable por
nudos corredizos.
C1460
Hay que anotar el nmero de alambres

rotos por metro de cable y prestar
especial atencin al tramo que este en
peores condiciones.
Hay que observar si las roturas estn
regularmente distribuidas entre todos los
cordones.
Si
se
encuentran
concentradas en uno o dos cordones
solamente, el peligro de rotura de un
cordn es mayor que si estn repartidas
entre todos ellos.
C1462
Tambin debe observarse si la mayora

de las roturas ocupan siempre la misma
posicin respecto a los cordones, es
decir si son roturas exteriores (en el lado
exterior del cordn) o interiores (entre
cordones adyacentes).
C1465
36006
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MANTENIMIENTO
Hinchazn repetida.
Salida del cable en las hinchazones.
En lugares dbiles se rozan los cordones
y se producen roturas del alambre.
C1464
Aunque los alambres no hayan llegado

a romperse pueden haberse desgastado
considerablemente, produciendo un
debilitamiento general del cable que
puede llegar a ser peligroso.
Un fuerte desgaste exterior puede
representar una gran disminucin de la
seccin y por tanto del coeficiente de
seguridad.
Cuando se observa una fuerte reduccin
del dimetro del cable (aparte de la
reduccin estructural) es conveniente ir
comprobando peridicamente que el
coeficiente de seguridad no pase de un
mnimo peligroso.
C1463
Es
conveniente
tambin
una
comprobacin del dimetro del cable en
toda su longitud, para investigar cualquier
reduccin brusca del dimetro. Esta
reduccin puede ser debida a que el
ncleo de fibra se haya secado y
descompuesto o que exista una corrosin
interna.
En la figura se indica la forma correcta
para efectuar la medicin del dimetro del
cable.
36006
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MANTENIMIENTO
Generalmente la corrosin interna se

manifiesta por oxidacin y la presencia de
herrumbre en las hendiduras de los
cordones. Pero existe tambin la
posibilidad de que haya corrosin interna
en el cable sin que se manifieste
exteriormente.
En general es conveniente evitar la
formacin de cocas y distorsiones,
porque aunque luego se enderecen, son
siempre un punto dbil en el cable.
C1466
Los ensayos realizados en el cable entero arrojan un debilitamiento en estos puntos de

hasta un 15%. Adems, cuando el cable trabaje luego a flexin, se producen en estos
puntos roturas de alambres en poco tiempo.
Debe tambin inspeccionarse cualquier anormalidad que se observe a lo largo del cable,
principalmente en las zonas prximas a los amarres y dems elementos de la
instalacin, para evitar roces, aplastamientos, cizallamientos, etc. que pueden producir
un deterioro o rotura del cable.
Si se le presentase la ms mnima duda respecto a la seguridad de servicio del cable, el

cable debera sustituirse o consultar a personal especializado.
9.3.24.2 Comprobacin de las poleas y tambor
El estado de las poleas tiene una influencia decisiva sobre la duracin de los cables, por
lo cual adems de revisar stos, hay inspeccionar tambin el estado de las roldanas,
sobre todo en aquellos casos en que el desgaste de los cables es anormal.
Controlar estado general, superficial y
dimensional, tanto de las poleas como
del tambor con relacin al dimetro del
cable.
El fondo corrugado de las gargantas, tanto
de las poleas como del tambor, puede
daar al mismo cable.
36006
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MANTENIMIENTO
9.3.24.3 Cambio del cable

A efectos de reposicin del cable y de acuerdo con el coeficiente de seguridad exigido por
la norma UNE-58-120-91 / ISO 4308/2 para cables antigiratorios, debemos saber que
nicamente podremos colocar cable de dimetro 13 con una carga de rotura mnima
efectiva de 15750 kg.
Para realizar el cambio del cable de elevacin, debe mantenerse en servicio el interruptor
de final de carrera gancho.
Poner en servicio la superestructura.
Depositar la pasteca sobre el suelo.
Extraer el buln (2) del terminal de cable
(3).
Proceder segn el captulo 8 (Cambio de
reenvos) para desmontar la pasteca.
Accionar el mecanismo del cabrestante
para soltar el cable.
Despus de que el sistema de final de
carrera pasteca haya desconectado el
cabrestante:
Poner la
servicio.
superestructura
fuera
de
Aflojar las vueltas restantes del tambor.

Desmontar el protector (1) mediante los
tornillos (2).
Soltar las bridas (5) que sujetan el cable
al lateral del tambor.
Quitar el cable completamente.
Al cambiar un cable, el cable nuevo debe ser del mismo tipo, tener el mismo dimetro y
resistencia que el cable sustituido.
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MANTENIMIENTO
En las figuras siguientes se indican los procedimientos correctos que se deben emplear
para desenrollar los cables dependiendo del tipo de embalaje con el que este sea
suministrado. Los procedimientos incorrectos aparecen con una seal de STOP.
Cuando no se procede de forma correcta, se origina una variacin de la torsin inicial
propia del cable y su estructura queda en algunos puntos sensiblemente alterada,
formndose cocas o aflojamiento de cordones destruyndose as el equilibrio del cable.
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MANTENIMIENTO
Asegurarse que los sentidos de giro del tambor y del carrete que contiene el cable
nuevo, sean correctos.
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MANTENIMIENTO
Para evitar que los cordones del cable se deshilachen, deberemos soldar con latn en
los dos extremos los terminales del cable en una longitud de aproximadamente 5 cm.
Pasar el cable nuevo por las poleas.
Sujetarlo en el lateral del tambor del
cabrestante mediante las bridas (5).
Montar el protector (1) firmemente para
que no pueda caer durante los trabajos
sobre las partes giratorias mediante los
tornillos, tuercas y arandelas (2), (3) y
(4).
Accionar el mecanismo del cabrestante
para enrollar el cable.
En los tambores de ms de una capa, el cable debe enrollarse sobre el tambor con una
tensin mnima del 10% de la de trabajo.
Ello puede conseguirse frenando las alas

del carrete del cable nuevo con tablas de
madera apoyadas en el suelo, al mismo
tiempo que se tira del cable nuevo hacia
el tambor de la gra.
Una vez enrollado el cable, proceder
segn el Captulo 8 (Cambio de
reenvos) para colocar la pasteca.
Sujetar el terminal del cable (3) mediante
el buln (2) y su pasador de seguridad
(1) a la cabeza de la pluma.
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MANTENIMIENTO
Es necesario un perodo de rodaje para que el cable se acomode en el tambor y en las

poleas.
Para ello procederemos como sigue:
Colocar la gra sobre estabilizadores totalmente extendidos.
Elevar y extender totalmente la pluma.
Dependiendo del nmero de ramales de los que se pueda disponer en el gancho, y
utilizando el mximo de ellos, colocar una carga segn el siguiente cuadro:
Carga de tensado y rodaje del cable

N de ramales
Carga en t
10
0.5
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
Esta carga deberemos manejarla en un movimiento continuo de subida y bajada durante

un perodo mnimo de 20 minutos.
Disponemos ya del nuevo cable instalado y la gra dispuesta para el trabajo.
9.3.25 Engrase y mantenimiento de la corona de orientacin
En la tabla de lubricantes recomendados,
se recomiendan unos lubricantes para la
pista de rodadura y otros para el dentado.
A continuacin se identifican.
1- Pista de rodadura.
2- Dentado.
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MANTENIMIENTO
9.3.25.1 Engrase y mantenimiento de la corona de orientacin

El relleno de grasa tiene la finalidad de reducir la friccin, dar estanqueidad y preservar de
la corrosin. Por consiguiente es recomendable engrasar siempre tan abundantemente
que se forme un collarn de grasa fresca a lo largo de los huecos existentes entre los aros
y en las juntas.
Es importante que en la operacin de engrase, la corona gire en ambos sentidos, al
menos el ngulo existente entre dos engrasadores contiguos. De esta forma se facilita la
difusin de la grasa por la pista de rodadura.
En la placa base de la superestructura,

detrs del reductor de giro, se encuentra
una regleta (1) que centraliza los cuatro
engrasadores que lubrican la corona de
orientacin.
Engrasar por igual mediante los cuatro

engrasadores.
El dentado exterior, se engrasar

mediante el adhesivo-spray recomendado
en la tabla de lubricantes, a lo largo de
toda
la
superficie
del
mismo,
asegurndonos antes de que dicha
superficie se encuentre libre de partculas
de polvo y barro.
La grasa a utilizar es diferente en cada

uno de los puntos y se encuentra indicada
en la Tabla de Lubricantes que
adjuntamos al principio de este captulo.
36006
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MANTENIMIENTO
9.3.25.2 Periodos de engrase

En general como se ha prescrito en el cuadro general de lubricacin, el engrase de la
corona de orientacin deber realizarse cada 100 horas de servicio en la pista de
rodadura y cada 50 horas en el dentado exterior. Se realizarn periodos de engrase ms
cortos en caso de climas tropicales, en caso de existir mucha humedad, gran incidencia
de polvo o de suciedad, o tambin en caso de fuertes cambios de temperatura.
Es imprescindible el engrase antes y despus de largos periodos de reposo de la
mquina. Esta advertencia es vlida especialmente para la pausa en invierno. Tener
cuidado al limpiar la mquina para que ningn detergente dae las juntas de
estanqueidad o penetre en las pistas de rodadura. Las juntas se debern controlar cada
seis meses.
9.3.25.3 Control de los tornillos
Para compensar fenmenos de asentamiento es necesario reapretar los tornillos,
aplicando el par de apriete correspondiente. Para ello la unin de los tornillos debe quedar
descargada de esfuerzos de traccin ocasionados por la incidencia de fuerzas exteriores.
Este control debe realizarse despus de aproximadamente 100 horas de servicio.
Posteriormente proceder a controles aproximadamente cada 600 horas de servicio o cada
3 meses.
En el siguiente cuadro se detallan los pares de apriete de la corona de orientacin que se
debern controlar mediante una llave dinamomtrica:
Par de apriete para los tornillos de la corona de orientacin
Unin
Tamao
Calidad
Par de apriete (Nm).
Corona a Chasis
M20
12.9
648
Corona a Giratoria
M20
12.9
648
9.3.25.4 Control de la holgura mxima de seguridad

La unin entre el vehculo y la superestructura se realiza mediante un rodamiento o
corona de orientacin de grandes dimensiones. Las bolas de dicho rodamiento tienen una
holgura con respecto a las pistas del mismo que permiten un perfecto y seguro recorrido
en el giro.
El efecto de desgaste del sistema de rodadura se manifiesta a travs del aumento de la
holgura, acompaado de un asentamiento de la estructura superior.
36006
9- 85
AT-40/32
MANTENIMIENTO
El control de la holgura se debe realizar cada 1200 horas y como mnimo una vez al ao.
Si despus de un tiempo de servicio prolongado apareciese un desgaste que aumentase
con rapidez, se debern repetir las mediciones a intervalos de tiempo ms cortos.
Los valores resultantes de estas mediciones deben ser anotados y guardados hasta el
prximo control.
El valor lmite de medicin depende del juego de montaje de cada rodamiento y se sita
para esta mquina en el entorno de los 2.20 mm.
Si el resultado de la medicin alcanza o supera el valor indicado anteriormente, debe

contactarse con nuestro servicio posventa para determinar si procede una revisin.
9.3.25.4.1 Procedimiento de control
Las diferentes mediciones se realizarn entre la base de la superestructura superior y el

aro de rodamiento que se encuentra atornillado al chasis. Dicha medicin se realizar
acercando lo ms posible el medidor X al eje de rodadura Y para reducir la distancia Z al
mximo y evitar en lo posible una influencia en el valor medido debido a las posibles
deformaciones constructivas.
Colocar la gra sobre estabilizadores.
Levantar la pluma totalmente recogida a su ngulo mximo y girar la superestructura
36006
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MANTENIMIENTO
hacia el punto de medicin. Medir siempre en el punto que se encuentra debajo del
cilindro de elevacin.
Colocar la aguja del reloj medidor en posicin 0.
Hacer descender la pluma hasta la posicin de 0
Extender la pluma en su totalidad.
Registrar la medida resultante en el reloj medidor.
Repetir las mediciones en los cuatro puntos de medicin A, B, C y D.
9.3.26 Control de los estabilizadores
Para un perfecto deslizamiento, la
extensin de los estabilizadores se realiza
sobre cuatro puntos de apoyo de material
sinttico (1).
Cuando en la extensin de los mismos se
apreciaran ruidos, holguras o rayados en
la chapa de la viga desplazable se bebe
comprobar la perfecta regulacin de estos
cuatro puntos. De no ser as, regularlos.
Recoger totalmente los estabilizadores.
Desmontar los tornillos (5) que sujetan la
tapa (2) en ambos lados para poder
acceder a los puntos superiores.
A las regulaciones inferiores se accede
desde el exterior, cerca de la zapata de
apoyo cuando el estabilizador esta
recogido.
Aflojar la contratuerca (2).
Regular con el esprrago roscado (3)
hasta que la pieza interior (1) se ajuste
firmemente a la viga telescpica.
Apretar firmemente la contratuerca (2).
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MANTENIMIENTO
9.3.27 Mantenimiento del circuito neumtico

9.3.27.1 Depsitos y secador de aire
Todos los depsitos de aire tienen que ser comprobados cada 200 horas que en su
interior no existe humedad o agua condensada.
Para secar el circuito de la posible humedad existente deberemos purgar los depsitos
de aire.
Accionar la vlvula (1) de purga que
existe en la parte inferior de los
depsitos, tirando de ella hasta que en la
expulsin no aparezca agua condensada
o aire hmedo.
Cuando se detecta la salida de pequeos
restos de humedad, se deben considerar
intervalos mas cortos de inspeccin para
comprobar si el secador se ha
sobrecargado temporalmente, o bien su
eficacia
ha
disminuido
de
modo
permanente.
En el primer caso, la salida del agua de condensacin deber desaparecer rpidamente,

en cuanto se regule la funcionalidad del granulado del secador.
En caso contrario, deberemos cambiar el cartucho del secador ya que la capacidad de
absorcin de la humedad del granulado, resulta excesivamente reducida por la accin del
aceite, suciedad, depsitos carbonosos, etc.
Si durante este control, se detectara la salida en los depsitos de una mezcla de
aceite/agua, significara que el compresor no funciona bien ya que expulsa aceite. En ese
caso, adems de cambiar el cartucho del secador, habra que someter a una revisin
tambin al compresor.
El aire atmosfrico aspirado, comprimido por el compresor e introducido en el sistema
neumtico de frenado, contiene una cierta cantidad de agua. Dicha cantidad oscila en
funcin de la temperatura y del nivel de humedad contenido en el aire.
La acumulacin de condensacin en el sistema, es la causa principal de fallos en el
sistema de frenado, de hecho puede provocar la corrosin de piezas de acero ubicadas
en dicho sistema. Otro posible peligro es la congelacin de la condensacin con graves
consecuencia para la seguridad del vehculo.
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MANTENIMIENTO
Para resolver estos inconvenientes, se monta precisamente el secador de aire, el cual

funciona del siguiente modo:
El aire suministrado por el compresor, llega al secador que hace que dicho el aire, pase a
travs del granulado (medio de absorcin) que debe secar buena parte de la
condensacin contenida en el aire, enviando aire seco al sistema de frenado.
El secador incorpora un termostato conectado a una resistencia elctrica que tiene por
objeto evitar la congelacin del agua decantada, asegurando su correcto funcionamiento
hasta una temperatura ambiente de aprox. 40C.
Tambin incorpora una vlvula de seguridad general del sistema, regulada a la presin
mxima del circuito (8.1+0.60 bar).
Para sustituir el cartucho se proceder del siguiente modo:
Eliminar toda
neumtico.
presin
del
circuito
Desenroscar la tapa de cierre (1).

Sustituir el cartucho (2).
Untar con aceite la junta del nuevo
cartucho (3).
Montar nuevamente la tapa de cierre (1).
9.3.27.2 Vlvula doble de freno

Siempre que se proceda a la reparacin
de sta vlvula, es aconsejable cambiar
las piezas que componen el kit de
reparacin y todas aquellas que no
presenten buen estado.
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MANTENIMIENTO
9.3.27.3 Vlvula de freno manual

La vlvula de freno manual se encuentra
instalada tanto en la cabina del conductor
como en la del operador. Ambas
requieren el mismo mantenimiento.
Si eventualmente se declara una fuga de
aire en el aparato, verificar el estado de
la vlvula (1) as como de sus asientos.
Se recomienda que cada 100000 Km se
desmonte y se haga una revisin de las
distintas
gomas
y
muelles
sustituyndolos si fuera necesario.
9.3.27.4 Vlvula de proteccin
diferencial
Debe procurarse que se encuentre
siempre libre de suciedad.
Se recomienda cada 100000 Km y
siempre que se proceda a una
reparacin, sustituir todas las juntas de
goma aunque presenten buen estado.
Cuando se proceda a una reparacin
hay que montar, exentas de grasa las
gomas de las vlvulas (1) y (2).
El engrase general de las zonas de
rozamiento se realizar con grasa WEST-1.
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MANTENIMIENTO
9.3.28 Control de la presin de los acumuladores de suspensin

En el sistema de suspensin se encuentran los acumuladores hidrulicos que son los que
permiten absorber las vibraciones producidas por el estado del terreno. Ha de
comprobarse peridicamente la presin de los mismos.
Se ha de comprobar la presin despus de observar un cambio en las caractersticas de
funcionamiento (los ejes no suben y bajan de forma sincrnica y regular).
Se comprobar la presin peridicamente cada 800 horas o 20000 km.
La presin de carga previa debe ser comprobada individualmente en cada acumulador.
Colocar la mquina sobre estabilizadores, totalmente elevada.
Extender los cilindros de suspensin, asegurndose de que los neumticos no tengan
contacto con el suelo.
Parar el motor de la mquina.
Antes de la verificacin y/o hinchado con nitrgeno, es indispensable parar el motor con el
fin de eliminar totalmente la presin del circuito. Para ello, se proceder como sigue:
Girar la llave de contacto hasta que se ilumine el cuadro de mandos.
Desmontar la tapa del cuadro de
proteccin (1) situado entre los dos
asientos de la cabina del conductor.
Localizar y quitar en dicho cuadro el rel
K67.
Realizar un puente entre el contacto 30 y
el 87 del zcalo de este rel, con un
cable elctrico de 1.5 mm2 de seccin y
2 terminales de lengeta.
Accionar los pulsadores de suspensin
en la cabina del conductor, extendiendo
y recogiendo cada cilindro hasta que
dejen de moverse.
Quitar el puente elctrico y volver a colocar el rel K67 en su zcalo.
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AT-40/32
MANTENIMIENTO
Proveerse del equipo necesario para la comprobacin de la presin del acumulador

(manmetro, botella de hidrgeno y tubo flexible para proceder al hinchado si fuera
necesario).
Para rellenar los acumuladores usar nicamente NITRGENO, nunca aire u oxigeno.
PELIGRO DE EXPLOSIN.
La presin previa de carga ha de ser de 40 bar.
Verificar que el manmetro (1) sea

compatible con la presin de hinchado
del acumulador.
Desenroscar el
acumulador (2).
36006
tapn
protector
del
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AT-40/32
MANTENIMIENTO
Seleccionar el racor del manmetro en

funcin del dimetro de la vlvula de
hinchado del acumulador.
Asegurarse de que la cabeza del

vstago (1) del manmetro se encuentre
en su posicin mas alta (totalmente
desenroscado).
Cerrar la cabeza del vstago (3).

Montar el manmetro roscando sin
forzar, el manguito (4) a la vlvula del
acumulador.
Asegurarse de que el grifo de purga (5)
est bien cerrado.
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AT-40/32
MANTENIMIENTO
Girar la cabeza del vstago (3) en el

sentido de la flecha hasta que marque el
manmetro la presin del gas.
ACUMULADOR DEMASIADO
HINCHADO:
Disminuir la presin desenroscando el
purgador (5) hasta obtener la presin
necesaria.
Volver a cerrar el purgador.
Desmontar el manmetro.
ACUMULADOR POCO HINCHADO:

Quitar el tapn (6) de la vlvula (7) del
manmetro.
Conectar el manmetro a su fuente de
nitrgeno por medio de un tubo flexible
(8).
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AT-40/32
MANTENIMIENTO
Se recomienda equipar la botella con un regulador de presin.

Abrir lentamente la vlvula (9) de la botella hasta reajustar la presin.
Cerrar la vlvula de la botella.
Desmontar el tubo flexible.
Desmontar el manmetro.
Las operaciones de disminuir y aumentar la presin han de hacerse paulatinamente y con

suavidad en el momento de abrir y cerrar las vlvulas.
Comprobar la hermeticidad de la vlvula de hinchado del acumulador, empleando para
ello agua jabonosa o bien un producto especial en aerosol.
Volver a poner lentamente el acumulador
bajo presin hidrulica.
Accionar el purgador (10) que existe en
la parte inferior del acumulador para
eliminar el aire contenido en el fluido.
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MANTENIMIENTO
9.3.29 Mantenimiento del sistema elctrico

9.3.29.1 Mantenimiento de las bateras
Conservar
limpias.
las
bateras
(1)
siempre
Antes de instalarlas, lavarlas con agua,

(evitando su entrada en el interior de los
elementos), secarlas perfectamente,
sobre todo los bornes positivo y
negativo. Peridicamente realizar este
lavado, principalmente al recargar las
bateras.
Limpiar los terminales de los cables de la
instalacin (2), (3), (4) y (5) rascndolos
con cerda hasta suprimir la costra slida
formada por la corrosin.
Mantener limpia la parte superior de la batera, quitando el polvo all acumulado y
secando las tapas si estuvieran impregnadas de lquido.
Los tapones (6) de los elementos de las bateras deben tener siempre limpio el orificio.
Conectar la polaridad adecuada. Embornar primeramente el polo de corriente y despus
el de masa. Al desmontar las bateras, proceder en sentido inverso al desmontar los
terminales.
Asegurarse de que el cable de masa se encuentra apretado en el extremo que hace
contacto con el bastidor de vehculo.
Rellenar peridicamente con agua
destilada. La prdida normal de nivel de
electrolito en alguno o en todos los
elementos de las bateras, que obligue a
rellenos con frecuencia inusitada,
impone una revisin cuidadosa por parte
de un especialista.
El nivel del lquido en cada elemento
debe cubrir aproximadamente en 15 mm,
el borde superior de las placas.
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MANTENIMIENTO
En bateras con proteccin contra el

sobrellenado, en las que el nivel del
lquido no es visible, rellenar con agua
destilada hasta que la misma no siga
bajando de dicha proteccin.
Para rellenar, emplear exclusivamente
agua destilada.
Vigilar la densidad. Al menos una vez al
mes, comprobar mediante un densmetro
la densidad de cido de la batera. Debe
estar comprendida entre 1.24 y 1.28 kg/l
cuando se encuentre bien cargada.
Si por falta de electrolito no se pudiera efectuar la lectura con el densmetro, normalizar el
nivel con agua destilada y transcurridos 30 minutos aproximadamente del rellenado,
Comprobar la carga.
No colocar herramientas ni objetos que puedan poner en cortocircuito los bornes, pues
se producira una intensa corriente de descarga perjudicial.
No insistir con el arranque elctrico si el motor no se pone en marcha con la natural
rapidez.
Las bateras emiten vapores inflamables que pueden explotar.

No fume mientras compruebe los niveles del electrolito de las bateras.
Evite las chispas cerca de las bateras, pues pueden causar la explosin de los vapores.
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MANTENIMIENTO
9.3.29.2 Control de los detectores de proximidad

En la mquina hay una serie de detectores de proximidad que debern estar bien
ajustados. Estos controles que se detallan a continuacin debern realizarse al menos
una vez al mes.
Si bien los detectores, tienen una distancia mxima de deteccin de hasta 8 mm, se
recomienda que esta distancia hasta el punto de deteccin no sea mayor de 4 mm.
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MANTENIMIENTO
Para comprobar que el mecanismo del detector funciona correctamente, disponen en la

parte posterior de un diodo que emite una luz roja cuando se haya en lnea con el punto
de deteccin. De no emitir dicha luz, cambiar el detector.
En la imagen anterior aparece la posicin de los detectores en la mquina y en la
siguiente tabla, se detalla la funcin de cada uno de ellos.
N Detector
Funcin
Detector de la posicin de giro bloqueado.
Detector de la posicin de la superestructura con respecto al chasis para

poder realizar la conduccin desde la cabina del operador
correctamente.
Detector de la posicin de la placa de contrapeso de 4 t. En ambos

lados.
Detector de la posicin de los cilindros de contrapeso. En ambos lados.
Todos los detectores debern estar siempre limpios de cualquier suciedad (polvo, barro,
grasas, etc.) que pudiera impedir la correcta lectura del punto de deteccin.
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MANTENIMIENTO
9.4 Pares de apriete

Salvo indicacin contraria los pares de apriete para los tornillos son los indicados en la
tabla siguiente:
PAR LMITE PARA TORNILLOS EN Nm.
Rosca mtrica ISO DIN-13 Serie 1
36006
Calidad 6.9
Calidad 8.8
Calidad 10.9
Calidad 12.9
Tamao
Nm.
Nm.
Nm.
Nm.
M6
9.5
13
16
M8
19
23
32
39
M10
39
46
64
77
M12
67
80
110
135
M14
105
125
180
215
M16
165
195
275
330
M18
225
270
390
455
M20
325
385
540
650
M22
435
510
720
870
M24
560
660
930
1100
M27
830
980
1400
1650
M30
1100
1350
1850
2250
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MANTENIMIENTO
Rosca mtrica ISO DIN-13 Serie 4
36006
Calidad 6.9
Calidad 8.8
Calidad 10.9
Calidad 12.9
Tamao
Nm.
Nm.
Nm.
Nm.
M8x1
21
25
35
42
M10x1.25
41
49
68
82
M12x1.25
74
88
125
150
M12x1.5
70
83
115
140
M14x1.5
115
140
195
235
M16x1.5
175
210
295
340
M18x1.5
255
305
425
510
M20x1.5
360
425
600
720
M22x1.5
480
570
800
960
M24x2
610
720
1000
1200
M27x2
890
1050
1500
1800
M30x2
1250
1450
2050
2500
9- 101
AT-40/32
MANTENIMIENTO
9.4.1 Pares de apriete del sistema hidrulico

La siguiente tabla es vlida para las uniones segn el sistema de racordaje JIC 37, es
decir unin racor-tubo, racor-latiguillo y racor-racor.
A continuacin aparecen en la imagen algunos de las conexiones ms frecuentes del
sistema JIC 37.
PARES DE APRIETE DE LAS UNIONES JIC 37

Mdulo del
racor
36006
Exterior del tubo
Rosca JIC 37
(UNF)
Valor del par

(Nm)
Pulgadas
Milmetros
04
1/4
7/16
13-15
06
3/8
10
9/16
24-31
08
1/2
12
3/4
45-52
10
5/8
16
7/8
65-72
12
3/4
20
1 1/16
92-100
16
25
1 5/16
127-145
20
1 1/4
32
1 5/8
175-190
24
1 1/2
38
1 7/8
215-240
9- 102
AT-40/32
MANTENIMIENTO
La siguiente tabla es vlida para las uniones aquellas uniones de los racores que los
adaptan a los distintos elementos hidrulicos como bombas, vlvulas, placas base, etc.,
segn sean rosca GAS o rosca MTRICA.
A continuacin aparecen en la imagen algunas de las conexiones ms frecuentes.
PARES DE APRIETE DE RACORES SEGN ISO 1179

Rosca GAS (BSPP)
Mdulo rosca del racor
Dimensiones
Valor del par (Nm)
02
1/8-28
20
04
1/4-19
35
06
3/8-19
70
08
1/2-28
100
12
3/4-14
190
16
1-11
300
20
1 1/4-11
330
24
1 1/2-11
400
36006
9- 103
AT-40/32
MANTENIMIENTO
PARES DE APRIETE DE RACORES SEGN ISO 1179

Rosca MTRICA
Mdulo rosca del racor
Dimensiones
Valor del par (Nm)
10
M10x1
20
12
M12x1.5
35
14
M14x1.5
45
16
M16x1.5
55
18
M18x1.5
68
20
M20x1.5
80
22
M22x1.5
98
26
M26x1.5
170
27
M27x2
180
33
M33x2
310
42
M42x2
330
48
M48x2
400
36006
9- 104
AT-40/32
MANTENIMIENTO
9.5 Limpieza y mantenimiento de la pintura

La mquina esta pintada con un sistema de pintura acrlica de dos componentes. Una vez
pintada la mquina, la pintura muestra una excelente resistencia fsica y qumica y es
capaz de soportar cualquier ataque de agentes externos, que por lo general daan las
pelculas de pintura.
Para mantener la pintura en buen estado, hay que evitar que se acumule la suciedad de
las carreteras y la contaminacin atmosfrica, debiendo limpiar la mquina en cuanto sea
posible. La suciedad de las carreteras debe eliminarse simplemente con detergentes
acuosos. Puede ser necesario ablandar primero las acumulaciones de alquitrn con un
disolvente especfico para alquitrn en solucin.
Las mquinas de lavado a alta presin, pueden utilizarse, pero hay que tener cuidado de
mantener la temperatura por debajo de los 50C. La boquilla de la lanzadera no debe
estar a menos de 5 6 cm de la superficie.
Los posibles descorchados deben tratarse lo antes posible para evitar la corrosin. Lo
mejor es utilizar Turbo Plus (lnea P488) y su endurecedor (3:1 respectivamente) sin
diluyente, rellenando el desconchamiento con un toque de pintura.
Los paneles daados o las reas seriamente oxidadas que no han sido retocadas,
necesitarn ser lijadas y rellenadas antes de aplicar la imprimacin y la pintura de
acabado.
36006
9- 105
AT-40/32
MANTENIMIENTO
9.5.1 Lavado de la mquina

La mquina se ensucia durante el servicio y debe limpiarse por numerosas razones. En la
siguiente tabla se resumen las principales causas de contaminacin y los mtodos
normales de limpieza.
Contaminacin:
La suciedad general de la
red vial y materia residual
atmosfrica
Acumulacin de barro
pesado
Consiste en:
Polvos, aceites, carbn,
combustible, alquitrn,
deposiciones de pjaros,
resinas de rboles, lluvia
cida, etc.
Limpiar con el producto

traffic film remover y agua.
Lodo, arcilla, etc.
Generalmente limpieza al
vapor / lavado a presin.
Cemento, cal, cenizas.
Lavado cido.
Aceites.
Limpieza al vapor con

lavado alcalino.
(Removedor de suciedad).
Lavado al hipoclorito
disuelto
Contaminacin ocasional por Harina.

vertidos de carga
Otras substancias.
36006
Mtodo de limpieza:
9- 106
Agentes especficos
dependiendo de la
naturaleza del
contaminante.
AT-40/32
MANTENIMIENTO
9.5.2 Componentes para el lavado de la mquina

Componente
Removedor de
suciedad
La forma correcta
En los detergentes con aditivos, pero para la pintura
sinttica, no debe aadirse lcali.
Disolucin > 100; 1 pH 8-9
Cepillos
De cerdas largas y blandas.

Mantenerlos Limpios y sustituirlos regularmente.
Esponjas
Blandas y limpias.
Mantenerlos limpios y vaciarlos regularmente.
Cubos
Aparatos de lavado a
presin
Llenarlos con agua limpia y detergente para cada

utilizacin.
La boquilla debe situarse a 5 6 cm como mnimo de la
superficie pintada.
Diluir correctamente.
Temperatura del agua
Mximo 50C para el lavado.

Temperatura ambiente para el aclarado.
Aclarados
Abundante agua fra y limpia.

No dejar que seque el detergente sobre la pintura.
36006
9- 107
AT-40/32
MANTENIMIENTO
9.5.3 Problemas habituales provocados por un lavado incorrecto

Problema
Causa
Acumulacin de barro pesado.
La mquina contina sucia despus del

lavado.
Tipo de detergente equivocado.

Temperatura baja.
Aclarado inadecuado.
Residuos de polvo una vez seca la

mquina, puede ser sosa castica.
Aspecto mate de la superficie cuando esta

seca, solo se restaura el brillo mediante el
abrillantado.
Aclarado inadecuado, permitiendo que el

detergente se seque sobre la superficie
de pintura.
Ataque custico en resinas sintticas.
Presencia de demasiada sosa custica,
debe ser < 0.5 %.
Residuos de cemento/lodo no eliminados.
Tipo incorrecto de limpiador.
Cambio de color, aspecto veteado.
Ataque a los pigmentos por cidos/lcalis

fuertes
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AT-40/32
MANTENIMIENTO
9.5.4 Los removedores de suciedad y cmo funcionan

Componente:
Compuesto de:
Cmo acta
Detergente
Muchos tipos diferentes, El

ms simple es parecido al
jabn.
Reduce la tensin
superficial, emulsiona la
materia orgnica.
Fosfatos
Generalmente fosfato de
sodio.
Elimina la dureza del

calcio/magnesio del agua.
Disolvente orgnico
(mezclado con agua)
Por ejemplo: Naftas.
Ayuda a ablandar las

superficies alquitranadas.
Hidrxido de sodio.
Saponifica aceites y ceras,

disuelve silicatos.
Sosa custica
Lamentablemente, tambin
saponifica resinas alcalinas
9.5.5 Jabones y detergentes

Las molculas de jabn y detergentes tienen un resto soluble en agua y un resto
indisoluble.
Pueden atacar a las grasas, oleaginosos y ceras no hidrosolubles y dispersarlas en forma
de emulsin o solucin.
Asimismo, reducen la tensin superficial de las partculas de suciedad indisolubles,
permitiendo que el agua las humedezca ms eficazmente.
9.5.6 cidos, lcalis y la escala pH
La escala pH es de ndole numrico, con valoracin del 0 a 14.
Las soluciones acuosas neutras tienen un pH de 7.0, las cidas tienen un pH < 7.0 y las
alcalinas tienen un pH > 7.0.
La escala logartmica y una unidad de pH es igual a un factor de diez en la concentracin
de cido o alcalino.
36006
9- 109
AT-40/32
MANTENIMIENTO
La escala pH
Acidez creciente
0
cidos
cidos
fuertes
dbiles
Alcalinidad creciente
6
7
Neutro
10
11
12
13
14
lcalis
lcalis
dbiles
fuertes
En diluciones de lcalis por un factor de diez, se reducir el pH en una unidad.

En diluciones de cidos por un factor de diez, se incrementar el pH en una unidad.
36006
Factor de dilucin
Cambio de pH
x 10
1 unidad
x 100
2 unidades
x 1000
3 unidades
9- 110
AT-40/32
LOCALIZACION DE AVERAS: SISTEMA ELCTRICO
CAPITULO 10: GUA PARA LOCALIZACIN DE AVERAS DEL SISTEMA

ELCTRICO
10.1 Generalidades
En este apartado se da la informacin sobre las averas mas frecuentes que pueden
presentarse en el sistema elctrico del conjunto autogra as como las causas que han
podido motivarlas y las soluciones que pueden aplicarse.
36504
10 - 1
10
AT-40/32
10.2 Gua de localizacin de averas sistema elctrico

10.2.1 Arranque
(Ver esquema 14.40.84.1300.1)
10.2.1.1 No funciona el contacto chasis
NO FUNCIONA
CONTACTO CHASIS
COMPROBAR SI EL
INTERRUPTOR DE
BATERAS EST
CONECTADO
SI EST AVERIADO
SUSTITUIRLO
COMPROBAR SI EL
MAGNETOTRMICO Q01
EST CONECTADO
SI EST AVERIADO
SUSTITUIRLO
COMPROBAR SI EL
FUSIBLE F5.1 EST
FUNDIDO
SI EST FUNDIDO
SUSTITUIRLO
COMPROBAR QUE LA
LLAVE FUNCIONA
CORRECTAMENTE
SI EST AVERIADA
SUSTITUIRLA
REVISAR LAS BATERAS
SI ESTN
AVERIADAS
SUSTITUIRLAS
FUNCIONA CONTACTO
36504
10 - 2
10
AT-40/32
10.2.1.2 No funciona contacto gra
NO FUNCIONA
CONTACTO GRA
COMPROBAR SI EL
CONTACTO DE CHASIS
FUNCIONA
SI
SI EST AVERIADO
SUSTITUIRLO
COMPROBAR SI EL
MAGNETOTRMICO Q123
EST CONECTADO
SI EST FUNDIDO
SUSTITUIRLO
COMPROBAR SI EL
FUSIBLE F10.8 EST
FUNDIDO
SI EST AVERIADA
SUSTITUIRLA
COMPROBAR QUE LA
LLAVE FUNCIONA
CORRECTAMENTE
SI EST AVERIADO
SUSTITUIRLO
COMPROBAR EL
COLECTOR ELCTRICO Y
EL CABLEADO
NO
REALIZAR LAS
COMPROBACIONES DEL
CONTACTO DE CHASIS
FUNCIONA CONTACTO
36504
10 - 3
10
AT-40/32
10.2.1.3 No funciona arranque chasis
NO FUNCIONA
ARRANQUE CHASIS
COLOCAR EL
SELECTOR EN
MODO CHASIS
COMPROBAR QUE EL
SELECTOR "CHASIS-GRA"
EST EN CHASIS
COLOCAR LA
PALANCA EN
PUNTO NEUTRO
COMPROBAR QUE LA PALANCA

DE CAMBIO DE VELOCIDADES DE
CHASIS EST EN PUNTO NEUTRO
SI EST AVERIADO
SUSTITUIRLO
COMPROBAR QUE EL REL

K22 EST ACTIVADO
SI EST AVERIADO
SUSTITUIRLO

K25 EST ACTIVADO
SI EST FUNDIDO
SUSTITUIRLO
COMPROBAR SI EL
FUSIBLE F6.6 EST
FUNDIDO
COMPROBAR SI HAY TENSIN

EN LOS PINES I-8 E I-15 DEL
MDULO N30 E I15 DEL N32
FUNCIONA ARRANQUE
36504
10 - 4
10
AT-40/32
10.2.1.4 No funciona arranque gra

NO FUNCIONA
ARRANQUE GRA
COLOCAR EL
SELECTOR EN
MODO GRA
COMPROBAR QUE EL
EST EN GRA
PULSAR BOTN DE
PUNTO NEUTRO
COMPROBAR QUE LA BOTONERA

DE CAMBIO DE VELOCIDADES
EST EN PUNTO NEUTRO
SI EST ACTIVADA
DESENCLAVARLA
COMPROBAR QUE LA
PARADA DE EMERGENCIA
NO EST ACTIVADA
SI EST AVERIADO
SUSTITUIRLO

K21 EST ACTIVADO
SI EST AVERIADO
SUSTITUIRLO

K25 EST ACTIVADO
SI EST FUNDIDO
SUSTITUIRLO
COMPROBAR SI EL
FUSIBLE F6.6 EST
FUNDIDO
COMPROBAR SI HAY TENSIN

EN LOS PINES I-8 E I-15 DEL
MDULO N30 E I-15 DEL N32
FUNCIONA ARRANQUE
36504
10 - 5
10
AT-40/32
10.2.2 Circuito toma de fuerzas

(Ver esquema 14.40.84.1110.1)
10.2.2.1 No funciona la toma de fuerzas
LA TOMA DE FUERZAS
NO FUNCIONA
EL MOTOR DEBE ESTAR PARADO Y

EL INDICADOR DE CARGA DEL
ALTERNADOR ENCENDIDO!
EL
CONMUTADOR
DE FUNCIONES
"CHASIS-GRA"
EST EN
CHASIS?
NO
SI
SI EST FUNDIDO
SUSTITUIRLO
COMPROBAR SI EL
FUSIBLE F2.9 EST
FUNDIDO
SI EST AVERIADO
SUSTITUIRLO
COMPROBAR EL
INTERRUPTOR DE LA TOMA
DE FUERZAS
SI EST AVERIADO
SUSTITUIRLO
COMPROBAR SI EL REL
K100 EST DESACTIVADO
SI EST FUNDIDO
SUSTITUIRLO
COMPROBAR SI EL
FUSIBLE F6.5 EST
FUNDIDO
SI EST AVERIADO
SUSTITUIRLO
COMPROBAR SI EL REL
K120 EST ACTIVADO
SI EST AVERIADO
SUSTITUIRLO
COMPROBAR SI EL
DETECTOR MAGNTICO
S120 EST CERRADO
COMPROBAR SI EL
MAGNETOTRMICO Q124
EST CONECTADO
SI EST AVERIADO
SUSTITUIRLO
COMPROBAR SI EL
FUSIBLE F10.8 EST
FUNDIDO
SI EST FUNDIDO
SUSTITUIRLO
COMPROBAR SI EL REL
K100 EST ACTIVADO
SI EST AVERIADO
SUSTITUIRLO
FUNCIONA
36504
10 - 6
10
AT-40/32
10.2.3 Bloqueo diferencial y bloqueo eje posterior

(Ver esquema 14.40.84.1112.1)
10.2.3.1 No funcionan bloqueo diferencial y bloqueo eje posterior
NO FUNCIONAN BLOQUEO
DIFERENCIAL Y EJE
POSTERIOR
NO
SI
EL
CONMUTADOR
DE FUNCIONES
"CHASIS-GRA"
EST EN
CHASIS?
SI EST FUNDIDO
SUSTITUIRLO
SI ESTN
AVERIADOS
SUSTITUIRLOS
COMPROBAR SI EL
MAGNETOTRMICO Q124
EST CONECTADO
SI EST AVERIADO
SUSTITUIRLO
COMPROBAR SI EL FUSIBLE
F10.8 EST FUNDIDO
SI EST FUNDIDO
SUSTITUIRLO
COMPROBAR LOS
INTERRUPTORES
SI ESTN
AVERIADOS
SUSTITUIRLOS
COMPROBAR SI LOS RELS

K100, K101 Y K74 ESTN
ACTIVADOS
SI ESTN
AVERIADOS
SUSTITUIRLOS
COMPROBAR SI EL
FUSIBLE F2.9 EST
FUNDIDO
COMPROBAR LOS
INTERRUPTORES
SI ESTN
AVERIADOS
SUSTITUIRLOS
COMPROBAR SI LOS RELS K100

Y K101 ESTN DESACTIVADOS Y
EL K74 ACTIVADO
SI ESTN FUNDIDOS
SUSTITUIRLOS
COMPROBAR SI LOS
FUSIBLES F6.2, F6.3 Y F6.4
ESTN FUNDIDOS
SI ESTN
AVERIADAS
SUSTITUIRLAS
COMPROBAR SI LAS
ELECTROVLVULAS Y60, Y41
E Y42 ESTN ACTIVADAS
SI ESTN
AVERIADOS
SUSTITUIRLOS
COMPROBAR DETECTORES
S41, S42, B60 Y B62
FUNCIONA
36504
10 - 7
10
AT-40/32
10.2.4 Circuito de direccin

(Ver esquema 14.40.84.2114.0)
10.2.4.1 No funciona direccin trasera desde chasis
NO FUNCIONA DIRECCIN
TRASERA CHASIS
PONER
CONMUTADOR EN
MODO CHASIS
COMPROBAR CONMUTADOR
"CHASIS-GRA" EST EN
CHASIS
DE 2/2
CARRETERA
REDONDO/CANGREJO
SI EST AVERIADO
SUSTITUIRLO
COMPROBAR EL
INTERRUPTOR DE DIRECCIN
TRASERA (DESACTIVADO)
COMPROBAR EL
INTERRUPTOR DE DIRECCIN
TRASERA (ACTIVADO)
SI EST AVERIADO
SUSTITUIRLO
SI EST AVERIADO
SUSTITUIRLO
COMPROBAR SI EL REL
K67 EST ACTIVADO
COMPROBAR SI EL REL
K67 EST ACTIVADO
SI EST AVERIADO
SUSTITUIRLO
SI ESTN FUNDIDOS
SUSTITUIRLOS
COMPROBAR SI LOS
FUSIBLES F3.2 Y F6.1
ESTN FUNDIDOS
COMPROBAR SI EL
FUSIBLE F3.2 EST
FUNDIDO
SI EST AVERIADO
SUSTITUIRLO
SI ESTN
AVERIADOS
SUSTITUIRLOS
B60, B62 Y RELS K64,
K70, K71 Y K72
B60, B62 Y RELS K64,
K70, K71 Y K72
SI ESTN
AVERIADOS
SUSTITUIRLOS
SI EST AVERIADA
SUSTITUIRLA
COMPROBAR QUE Y616 EST

ACTIVADA MIENTRAS EJE
TRASERO DESBLOQUEADO
COMPROBAR MANDO
DIRECCIN TRASERA
SI EST AVERIADO,
SUSTITUIRLO
COMPROBAR
ELECTROVLVULA Y615
Y RELS K81 Y K125
SI ESTN
AVERIADOS
SUSTITUIRLOS
COMPROBAR FUSIBLE F3.3

Y ELECTROVLVULA
Y895
SI ESTN
AVERIADOS
SUSTITUIRLOS
FUNCIONA
36504
10 - 8
10
AT-40/32
10.2.4.2 No funciona la direccin desde la gra

NO FUNCIONA
DIRECCIN DESDE
GRA
FUNCIONA
DIRECCIN
DESDE
CHASIS?
NO
SEGUIR LOS PASOS DE

"DIRECCIN CHASIS"
SI
COMPROBAR QUE EL
CONMUTADOR "CHASIS-GRA"
EST EN GRA
TRASERA
A 1/2
PONER EL
SELECTOR EN
MODO GRA
DELANTERA
COMPROBAR SI EL FRENO
DE MANO DE CHASIS EST
APLICADO. K62=ACTIVADO
SI EST AVERIADO
SUSTITUIRLO
COMPROBAR REGULADOR
DE VELOCIDAD Y MOTOR
ELCTRICO
SI ESTN
AVERIADOS
SUSTITUIRLOS
COMPROBAR SI EL
FUSIBLE F10.1 EST
FUNDIDO
SI EST FUNDIDO
SUSTITUIRLO
COMPROBAR MANDO
DIRECCIN DELANTERA
GRA
SI EST AVERIADO
SUSTITUIRLO
COMPROBAR RELS K125,

K105, K106, K75 Y K76 Y
ELECTRO-EMBRAGUE
SI ESTN
AVERIADOS
SUSTITUIRLOS
FUNCIIONA
36504
10 - 9
10
AT-40/32
10.2.5 Circito de suspensin

(Ver esquema 14.40.84.2116.0)
10.2.5.1 No funciona suspensin de carretera
NO FUNCIONA SUSPENSIN
CARRETERA CHASIS
NO FUNCIONA SUSPENSIN
CARRETERA GRA
PONER EL
CONMUTADOR EN
MODO CHASIS
COMPROBAR QUE EL
EST EN CHASIS
COMPROBAR QUE EL
EST EN GRA
PONER EL
CONMUTADOR EN
MODO GRA
SI EST FUNDIDO
SUSTITUIRLO
COMPROBAR SI EL
FUSIBLE F3.2 EST
FUNDIDO
COMPROBAR EL
MAGNETOTRMICO Q124
SI EST AVERIADO
SUSTITUIRLO
SI EST AVERIADO
SUSTITUIRLO
COMPROBAR SI EL
PULSADOR "LEVEL-OK"
FUNCIONA CORRECTAMENTE
COMPROBAR SI EL
FUSIBLE F10.8 EST
FUNDIDO
SI EST FUNDIDO
SUSTITUIRLO
SI EST AVERIADO
SUSTITUIRLO
COMPROBAR QUE EL
CONMUTADOR DE BLOQUEO
SUSPENSIN EST DESACTIVADO
COMPROBAR QUE EL
CONMUTADOR DE BLOQUEO
SUSPENSIN EST DESACTIVADO
SI EST AVERIADO
SUSTITUIRLO
SI ESTN
AVERIADOS
SUSTITUIRLOS
COMPROBAR RELS K100

Y K80 (DESACTIVADOS),
K800 Y K801 (ACTIVADOS)
COMPROBAR RELS K80

(DESACTIVADO) Y K100,
K800 Y K801 (ACTIVADOS)
SI ESTN
AVERIADOS
SUSTITUIRLOS
SI ESTN
AVERIADAS
SUSTITUIRLAS
COMPROBAR
ELECTROVLVULAS Y841, Y843,
Y851, Y853, Y861, Y863, Y871 Y
Y873
FUNCIONA
36504
10 - 10
10
AT-40/32
10.2.5.2 No funcionan los pulsadores de suspensin

NO FUNCIONAN LOS
PULSADORES DE
SUSPENSIN
FUNCIONA
LA
SUSPENSIN
CARRETERA?
NO
SI
SEGUIR LOS PASOS DE

"SUSPENSIN
CARRETERA"
NO FUNCIONAN DESDE LA
CABINA DE CHASIS
NO FUNCIONAN DESDE LA
CABINA DE GRA
PONER EL
CONMUTADOR EN
MODO CHASIS
COMPROBAR QUE EL
CONMUTADOR
"CHASIS-GRA" EST EN
CHASIS
COMPROBAR QUE EL
CONMUTADOR
"CHASIS-GRA" EST EN
GRA
PONER EL
CONMUTADOR EN EL
MODO ADECUADO
COMPROBAR QUE EL
EST EN CHASIS
SI EST FUNDIDO
SUSTITUIRLO
COMPROBAR SI EL
FUSIBLE F4.7 EST
FUNDIDO
COMPROBAR SI EL
FUSIBLE F11.5 EST
FUNDIDO
SI EST AVERIADO
SUSTITUIRLO
DE MANO EST APLICADO
Y B05 APLICADO
SI ESTN
AVERIADOS
SUSTITUIRLOS
COMPROBAR LOS
PULSADORES DE
SUSPENSIN
SI ESTN FUNDIDOS
SUSTITUIRLO
COMPROBAR SI LOS
ESTN FUNDIDOS
SI ESTN
AVERIADOS,
SUSTITUIRLOS
COMPROBAR QUE LOS

RELS K88 Y K89 ESTN
DESACTIVADOS
SI EST AVERIADO
SUSTITUIRLO

K90 EST ACTIVADO
SI ESTN
AVERIADOS
SUSTITUIRLOS
COMPROBAR LOS RELS

K820, K821, K822, K823,
K824, K825, K826 Y K827
SI ESTN
AVERIADAS
SUSTITUIRLAS
COMPROBAR LAS
ELECTROVLVULAS DE
SUSPENSIN
SI EST FUNDIDO
SUSTITUIRLO
NO FUNCIONAN DESDE
LAS CAJAS LATERALES
FUNCIONA
36504
10 - 11
10
AT-40/32
10.2.5.3 No funciona la nivelacin automtica

NO FUNCIONA LA
NIVELACIN AUTOMTICA
NO
FUNCIONAN
LOS
PULSADORES
DE
SUSPENSIN?
SI
SEGUIR LOS PASOS DE

"PULSADORES
SUSPENSIN"
K67 EST ACTIVADO
SI EST AVERIADO
SUSTITUIRLO
COMPROBAR SI LOS
ESTN FUNDIDOS
SI ESTN FUNDIDOS
SUSTITUIRLO
COMPROBAR EL
PULSADOR DE
NIVELACIN AUTOMTICA
SI EST AVERIADO
SUSTITUIRLO
MAGNTICOS B80, B81,
B82 Y B83
SI ESTN
AVERIADOS
SUSTITUIRLOS
COMPROBAR DIODOS
119-31, 121-33, 123-35,
125-37
SI ESTN
AVERIADOS
SUSTITUIRLOS
FUNCIONA
36504
10 - 12
10
AT-40/32
10.2.6 Circuito de estabilizadores

(Ver esquema 14.40.84.2118.0)
10.2.6.1 No funcionan los estabilizadores
NO FUNCIONAN LOS
ESTABILIZADORES
DESDE LAS CAJAS

LATERALES
DESDE LA CABINA DE
GRA
PONER EL
SELECTOR EN
MODO CHASIS
COMPROBAR SI EL
EST EN CHASIS
COMPROBAR QUE EL
EST EN GRA
PONER EL
SELECTOR EN
MODO GRA
SI EST AVERIADO
SUSTITUIRLO
DE MANO DE CHASIS EST
APLICADO Y B05 ACTIVADO
COMPROBAR SI EL
FUSIBLE F11.5 EST
FUNDIDO
SI EST FUNDIDO
SUSTITUIRLO
SI ESTN FUNDIDOS
SUSTITUIRLOS
COMPROBAR SI LOS
ESTN FUNDIDOS
SI EST AVERIADO
SUSTITUIRLO
COMPROBAR SI EL REL
K90 EST ACTIVADO Y EL
K105 DESACTIVADO
SI ESTN
AVERIADOS
SUSTITUIRLOS
COMPROBARLOS
PULSADORES DE APOYOS
SI ESTN
AVERIADOS
SUSTITUIRLOS
COMPROBAR DIODOS DEL

CUADRO ELCTRICO
SI ESTN
AVERIADOS
SUSTITUIRLOS
COMPROBAR RELS K67 Y

K81 (ACTIVADOS) Y
ELECTROVLVULA Y895
SI ESTN
AVERIADOS
SUSTITUIRLOS
COMPROBAR RELS K86,

K87, K88 Y K89
SI ESTN
AVERIADAS
SUSTITUIRLAS
COMPROBAR
ELECTROVLVULAS Y950, Y951,
Y960, Y961, Y970, Y971, Y980,
Y981
FUNCIONA
36504
10 - 13
10
AT-40/32
10.2.7 Circuito elctrico de gra

(Ver esquema 14.40.84.1150.0)
10.2.7.1 No funcionan las funciones de gra
NO FUNCIONAN
FUNCIONES DE GRA
PONER EL
SELECTOR EN
MODO "GRA"
COMPROBAR QUE EL
EST EN GRA
SEGUIR LOS PASOS

DE "TOMA DE
FUERZAS"
COMPROBAR SI LA TOMA
DE FUERZA EST
CONECTADA
SI EST AVERIADO
SUSTITUIRLO
COMPROBAR SI EL
APOYABRAZOS IZQUIERDO
EST BAJADO (S131)
SI EST AVERIADA
SUSTITUIRLA
COMPROBAR SI LA SETA DE
PARADA DE EMERGENCIA
EST ACCIONADA
SI EST AVERIADO
SUSTITUIRLO
COMPROBAR EL
MAGNETOTRMICO Q126
SI EST AVERIADO
SUSTITUIRLO
COMPROBAR SI EL REL
K101 EST ACTIVADO
SI ESTN
AVERIADOS
SUSTITUIRLOS
COMPROBAR SI LOS
RELS K123(A) Y K123(B)
ESTN ACTIVADOS
SI ESTN
AVERIADOS
SUSTITUIRLOS
COMPROBAR FUSIBLE
F12.2, REL K131 Y
ELECTROVLVULA Y136
FUNCIONA
36504
10 - 14
10
AT-40/32
10.2.7.2 No funcionan los movimientos de inclinacin de pluma

NO FUNCIONA
INCLINACIN DE PLUMA
NO
EXISTE
INDICACIN
DE CORTE
EN EL
LIMITADOR?
SI
PONER LA GRA EN
POSICIN SEGURA
NO FUNCIONA SUBIR
PLUMA
NO FUNCIONA BAJAR
PLUMA
COMPROBAR
INTERRUPTOR "LIMITE
ALTURA" NO ACTIVADO
COMPROBAR
INTERRUPTOR "LIMITE
RADIO" NO ACTIVADO
SI EST FUNDIDO
SUSTITUIRLO
COMPROBAR SI FUSIBLE
F12.6 EST FUNDIDO
COMPROBAR SI FUSIBLE
F12.3 EST FUNDIDO
SI EST FUNDIDO
SUSTITUIRLO
SI ESTN
AVERIADOS
SUSTITUIRLOS
COMPROBAR RELS K174

Y K177 (ACTIVADOS)

K175 Y K177
(ACTIVADOS)
SI ESTN
AVERIADOS
SUSTITUIRLOS
SI EST AVERIADA
SUSTITUIRLA
COMPROBAR
ELECTROVLVULA Y127
COMPROBAR
ELECTROVLVULA Y128
SI EST AVERIADA
SUSTITUIRLA
FUNCIONA
36504
10 - 15
10
AT-40/32
10.2.7.3 No funcionan los movimientos de telescopado de pluma

NO FUNCIONA
TELESCOPADO PLUMA
NO
EXISTE
INDICACIN DE
CORTE EN EL
LIMITADOR?
SI
COLOCAR LA GRA EN
POSICIN SEGURA
MODO MANUAL
MODO AUTOMTICO
COMPROBAR
INTERRUPTOR Y K170
DESACTIVADOS
COMPROBAR INTERRUPTOR
Y K170 ACTIVADOS Y
RELS K171 Y K173
NO SALEN TRAMOS
NO ENTRAN TRAMOS
SI ESTN
AVERIADOS
SUSTITUIRLOS
COMPROBAR INTERRUPTOR
"LIMITE ALTURA" O "LIMITE
RADIO" NO ACTIVADOS
COMPROBAR RELS K176

Y K177 Y
ELECTROVLVULA Y183
SI ESTN
AVERIADOS
SUSTITUIRLOS
SI ESTN
AVERIADO
SUSTITUIRLOS

K174, K175, K176 Y K177
COMPROBAR RELS K176

Y K177 Y
ELECTROVLVULA Y183
SI ESTN
AVERIADOS
SUSTITUIRLOS
SI EST AVERIADA
SUSTITUIRLA
COMPROBAR
ELECTROVLVULA Y154
SI ESTN
AVERIADOS
SUSTITUIRLOS
SI ESTN
AVERIADOS
SUSTITUIRLOS
FUNCIONA
36504
10 - 16
10
AT-40/32
10.2.7.4 No funcionan los movimientos del cabrestante

NO FUNCIONAN
MOVIMIENTOS DEL
CABRESTANTE
NO
EXISTE
INDICACIN
DE CORTE EN
EL
LIMITADOR?
SI
COLOCAR LA GRA EN
POSICIN SEGURA
NO SUBE GANCHO
NO BAJA GANCHO
SI EST FUNDIDO
SUSTITUIRLO
COMPROBAR FUSIBLE
F12.6
COMPROBAR FUSIBLES
F11.7 Y F12.4
SI ESTN FUNDIDOS
SUSTITUIRLOS
SI ESTN
AVERIADOS
SUSTITUIRLOS
COMPROBAR RELS K128

Y K177
COMPROBAR FINAL DE
CARRERA DEL
CABRESTANTE (S122)
SI EST AVERIADO
SUSTITUIRLO
SI EST AVERIADA
SUSTITUIRLA
COMPROBAR
ELECTROVLVULA Y130
COMPROBAR RELS K122

Y K177 Y
ELECTROVLVULA Y129
SI ESTN
AVERIADOS
SUSTITUIRLOS
FUNCIONA
36504
10 - 17
10
AT-40/32
10.2.7.5 No funciona la velocidad larga del cabrestante

NO FUNCIONA VELOCIDAD
LARGA DEL CABRESTANTE
SI ESTN FUNDIDOS
SUSTITUIRLOS
COMPROBAR FUSIBLES
F11.8 Y F12.7
SI ESTN
AVERIADOS
SUSTITUIRLOS
COMPROBAR PULSADOR
MANIPULADOR (S121) Y
CONMUTADOR
SI EST AVERIADO
SUSTITUIRLO
COMPROBAR REL
K121(ACTIVADO EN
VELOCIDAD LARGA)
SI EST AVERIADA
SUSTITUIRLA
COMPROBAR
ELECTROVLVULA Y145
FUNCIONA
10.2.7.6 No funciona la tecla de freno de giro

NO FUNCIONA
TECLA FRENO GIRO
COMPROBAR FUSIBLE
F12.5
SI EST FUNDIDO
SUSTITUIRLO
COMPROBAR
CONMUTADOR "FRENO
GIRO"
SI EST AVERIADO
SUSTITUIRLO
COMPROBAR
ELECTROVLVULA Y147
SI EST AVERIADA
SUSTITUIRLA
FUNCIONA
36504
10 - 18
10
AT-40/32
10.3 Funcin e intensidad de los fusibles

Incluimos la lista de los fusibles de la mquina.
Los fusibles correspondientes al chasis (regletas 1 a 8) se encuentran en el armario de
mando y proteccin situado dentro de la cabina de chasis entre los asientos. El orden
creciente va de arriba hacia abajo y de izquierda a derecha
Los fusibles correspondientes a la gra (regletas 10 a 13) se encuentran en la parte
inferior del tablero de mandos. El orden creciente, del mismo modo que el de chasis va de
arriba hacia abajo y de izquierda hacia la derecha.
REGLETA 1
FUSIBLE
I (A)
FUNCION DEL FUSIBLE
F1.1
10
ALIMENTACION INTERRUPTOR LUCES
F1.2
PILOTOS DELANTEROS IZQUIERDOS
F1.3
PILOTOS DELANTEROS DERECHOS
F1.4
PILOTOS TRASEROS IZQUIERDOS
F1.5
PILOTOS TRASEROS DERECHOS
F1.6
CHIVATOS CABINA CHASIS Y PILOTOS GALIBO
F1.7
PILOTOS CABINA GRUA
F1.8
ANTINIEBLAS
F1.9
10
LUZ INTERIOR CABINA CHASIS
REGLETA 2
FUSIBLE
I (A)
FUNCION DEL FUSIBLE
F2.1
LUCES CARRETERA
F2.2
LUCES CARRETERA
F2.3
LUCES CRUCE
F2.4
LUCES CRUCE
F2.5
15
GIRATORIOS
F2.6
15
BOCINA
F2.7
INTERRUPTOR WARNING (+30)
F2.8
F2.9
36504
SIN FUNCIN
INTERRUPTORES CABINA CHASIS
10 - 19
10
AT-40/32
REGLETA 3
FUSIBLE
I (A)
FUNCION DEL FUSIBLE
F3.1
10
ELECTROVALVULAS DIRECCION EJE 1
F3.2
MANDO EJE POSTERIOR Y LEVEL-OK
F3.3
ELECTROVALVULA Y895
F3.4
ZUMBADOR CHASIS
F3.5
F3.6
7,5
BLOQUEO SUSPENS. DELANTERA IZQUIERDA
F3.7
7,5
BLOQUEO SUSPENS. DELANTERA DERECHA
F3.8
7,5
BLOQUEO SUSPENS. TRASERA IZQUIERDA
F3.9
7,5
BLOQUEO SUSPENS. TRASERA DERECHA
SIN FUNCIN
REGLETA 4
FUSIBLE
I (A)
FUNCION DEL FUSIBLE
F4.1
PILOTO FRENO
F4.2
PILOTO MARCHA ATRS
F4.3
RELES K64, K71, K72, K100,
F4.4
RELE K90 Y NIVEL CIRCUITO DIRECCION
F4.5
10
BOTONERAS APOYOS LATERALES
F4.6
10
F4.7
10
F4.8
10
F4.9
20
SIN FUNCIN
BOTONERA SUSPENSION CABINA CHASIS
SIN FUNCIN
VENTILADOR CIRCUITO HIDRAULICO
REGLETA 5
FUSIBLE
I (A)
FUNCION DEL FUSIBLE
F5.1
F5.2
7,5
CONTACTO TABLERO
F5.3
7,5
SIN FUNCIN
F5.4
7,5
SIN FUNCIN
F5.5
7,5
CALEFACCION
INTERRUPTOR WARNING (+15)
F5.6
7,5
LIMPIAPARABRISAS
F5.7
7,5
ESPEJOS
F5.8
PANTALLA INDICADORA
F5.9
PANTALLA INDICADORA
36504
10 - 20
10
AT-40/32
REGLETA 6
FUSIBLE
I (A)
F6.1
FUNCION DEL FUSIBLE

ELECTROVALVULA Y616
F6.2
ELECTROVALVULA 4X4 (Y41)
F6.3
ELECTROVALVULA BLOQUEO DIFERENCIAL
F6.4
ELECTROVALVULA BLOQUEO EJE TRASERO
F6.5
ELECTROVALVULA TOMA FUERZAS (Y120)
F6.6
ARRANQUE MOTOR
F6.7
FRENO MANO SUPERESTRUCTURA
F6.8
F6.9
SIN FUNCIN
FRENO MOTOR
REGLETA 7
FUSIBLE
I (A)
FUNCION DEL FUSIBLE
F7.1
7,5
BAJAR SUSPENSION DELANTERA IZQUIERDA
F7.2
7,5
SUBIR SUSPENSION DELANTERA IZQUIERDA
F7.3
7,5
SUBIR SUSPENSION DELANTERA DERECHA
F7.4
7,5
BAJAR SUSPENSION DELANTERA DERECHA
F7.5
7,5
BAJAR SUSPENSION TRASERA IZQUIERDA
F7.6
7,5
SUBIR SUSPENSION TRASERA IZQUIERDA
F7.7
7,5
SUBIR SUSPENSION TRASERA DERECHA
F7.8
7,5
BAJAR SUSPENSION TRASERA DERECHA
F7.9
10
SIN FUNCIN
FUSIBLE
I (A)
FUNCION DEL FUSIBLE
F8.1
10
ELECTRONICA MOTOR DIAGNOSTICO
F8.2
10
ELECTRONICA MOTOR ALIMETACIN N30
F8.3
10
REGLETA 8
36504
F8.4
10
ELECTRONICA CAJA VELOCIDADES ALIMENTACIN
F8.5
20
VENTILADOR CAJA DE VELOCIDADES
F8.6
10
ELECTRONICA MOTOR DIAGNOSTICO
F8.7
10
F8.8
10
ELECTRONICA CAJA VELOCIDADES ALIMENTACIN
F8.9
SELECTOR FUNCIONES CHASIS/GRA
10 - 21
10
AT-40/32
REGLETA 9
FUSIBLE
I (A)
FUNCION DEL FUSIBLE
F9.1
10
SIN FUNCIN
F9.2
10
SIN FUNCIN
F9.3
10
FAROS TRABAJO LATERALES IZQUIERDA
F9.4
10
FAROS TRABAJO LATERALES DERECHA
F9.5
10
SIN FUNCIN
F9.6
10
SIN FUNCIN
F9.7
10
SIN FUNCIN
F9.8
10
SIN FUNCIN
F9.9
10
SIN FUNCIN
REGLETA 10
FUSIBLE
I (A)
FUNCION DEL FUSIBLE
F10.1
SISTEMA DE DIRECCION DESDE GRUA
F10.2
CONTACTO CHASIS
F10.3
15
MECHERO
F10.4
15
LUZ INTERIOR TOMA CORRIENTE 24 V.
F10.5
10
F10.6
10
CALEFACCION
F10.7
10
FAROS DE TRABAJO
SIN FUNCIN
F10.8
10
INTERRUPTORES TABLERO GRUA
F10.9
10
MANDO BOCINA Y SERVICIOS AUXILIARES
REGLETA 11
FUSIBLE
I (A)
F11.1
F11.2
FUNCION DEL FUSIBLE

CONSOLA LIMITADOR
SIN FUNCIN
F11.3
TABLERO CONTACTO
F11.4
SENSOR SUPERESTRUTURA BLOQUEADA
F11.5
10
BOTONERA APOYOS CABINA GRUA
F11.6
10
LIMPIAPARABRISAS
F11.7
FINAL DE CARRERA CABRESTANTE
F11.8
PULSADOR Y BRAZO MANIPULADORES
F11.9
20
36504
SIN FUNCIN
10 - 22
10
AT-40/32
REGLETA 12
FUSIBLE
I (A)
FUNCION DEL FUSIBLE
F12.1
SIN FUNCIN
F12.2
ELECTROVALVULA Y136 (CORTE BRAZO)
F12.3
ELECTROVALVULA Y128 (CORTE BAJAR PLUMA)
F12.4
ELECTROVALVULA Y129 (CORTE CABRESTANTE)
F12.5
ELECTROVLVULA Y147 (FRENO GIRO)
F12.6
10
ELECTROVLVULAS DE CORTE Y127-Y130
F12.7
ELECTROVLVULA Y145 (CAMBIO VELOCIDAD CABRESTANTE)
F12.8
10
F12.9
10
SIN FUNCIN
MANDO TRAMOS PLUMA
REGLETA 13
FUSIBLE
I (A)
FUNCION DEL FUSIBLE
F13.1
10
SIN FUNCIN
F13.2
10
SIN FUNCIN
F13.3
F13.4
10
SIN FUNCIN
F13.5
10
SIN FUNCIN
F13.6
10
SIN FUNCIN
F13.7
10
F13.8
10
F13.9
36504
PANTALLA INDICADORA
SETA EMERGENCIA
SIN FUNCIN
PANTALLA INDICADORA
10 - 23
10
AT-40/32
10.4 Esquemas elctricos

A continuacin incluimos la relacin de los esquemas elctricos de la mquina
N
HOJAS
PAG
14.40.84.1300.2 CUADRO ELECTRICO CABINA CHASIS
28
14.40.84.1100.0 DISTRIBUCION GENERAL
29
14.40.84.0101.0 CIRCUITO DE ARRANQUE
30
14.42.84.1102.0 MAGNETOTERMICOS Y FUSIBLES
31
14.40.84.1104.1 CONTROLES MOTOR
32
14.40.84.1106.1 CIRCUITO CAMBIO VELOCIDADES
35
14.40.84.1110.1 CIRCUITO TOMA DE FUERZAS
36
14.40.84.2112.1 BLOQUEO DIFERENCIAL Y BLOQUEO EJE POSTERIOR
37
14.40.84.2114.0 CIRCUITO DIRECCIN
39
14.40.84.2116.0 CIRCUITO SUSPENSIN
41
14.40.84.2118.0 CIRCUITO ESTABILIZADORES
47
14.40.84.1120.0 PRESOSTATOS CIRCUITO FRENOS
50
14.40.84.0122.0 CIRCUITO ALUMBRADO
51
14.42.84.0124.0 CIRCUITO INTERMITENCIA
54
14.42.84.0126.0 CIRCUITO LIMPIAPARABRISAS
55
14.42.84.0228.0 CONEXIN SERVICIOS CABINA
56
14.40.84.1132.1 VENTILADOR CIRCUITO HIDRULICO
57
14.40.84.1134.0 CONEXIONES MOTOR
58
14.31.84.1350.0 CONEXION FUSIBLES GRA
60
14.40.84.1352.0 RELES CABINA GRA
61
14.40.84.1150.0 CIRCUITO ELCTRICO GRA
62
14.51.84.3152.0 SERVICIOS AUXILIARES CABINA GRUA
65
PLANO
36504
CIRCUITO
10 - 24
10
AT-40/32
N
HOJAS
PAG
14.40.80.1012.0 LIMITADOR DE CARGAS
66
14.40.84.1210.1 PANEL PORTA-INSTRUMENTOS CABINA CHASIS
67
14.40.84.1510.2 PANEL PORTA INSTRUMENTOS CABINA GRUA
68
PLANO
36504
CIRCUITO
10 - 25
10
14.40.84.1300.2
CUADRO ELCTRICO
2007-01-17
PLANO1/1
AT-40/32
36504
10 - 26
10
14.40.84.1100.0
DISTRIBUCIN GENERAL
2000-02-18
PLANO1/1
AT-40/32
36504
10 - 27
10
14.40.84.1101.0
CIRCUITO DE ARRANQUE
2004-04-06
PLANO1/1
AT-40/32
36504
10 - 28
10
14.42.84.1102.0
MAGNETOTRMICOS Y FUSIBLES
2002-04-10
PLANO1/1
AT-40/32
36504
10 - 29
10
14.40.84.1104.1
CONTROLES MOTOR
2002-07-05
PLANO1/3
AT-40/32
36504
10 - 30
10
14.40.84.1104.1
CONTROLES MOTOR
2002-07-05
PLANO2/3
AT-40/32
36504
10 - 31
10
14.40.84.1104.1
CONTROLES MOTOR
2002-07-05
PLANO3/3
AT-40/32
36504
10 - 32
10
14.40.84.1106.1
CIRCUITO CAMBIO VELOCIDADES
2002-06-12
PLANO1/1
AT-40/32
36504
10 - 33
10
14.40.84.1110.1
CIRCUITO TOMA FUERZAS
2000-03-28
PLANO1/1
AT-40/32
36504
10 - 34
10
14.40.84.2112.0
BLOQUEO DIFERENCIAL Y BLOQUEO EJE POST.
2004-03-08
PLANO1/2
AT-40/32
36504
10 - 35
10
14.40.84.2112.0
BLOQUEO DIFERENCIAL Y BLOQUEO EJE POST.
2004-03-08
PLANO2/2
AT-40/32
36504
10 - 36
10
14.40.84.2114.0
CIRCUITO DIRECCIN
2002-06-11
PLANO1/2
AT-40/32
36504
10 - 37
10
14.40.84.2114.0
CIRCUITO DIRECCIN
2002-06-11
PLANO2/2
AT-40/32
36504
10 - 38
10
14.40.84.2116.0
CIRCUITO SUSPENSIN
2002-06-11
PLANO1/6
AT-40/32
36504
10 - 39
10
14.40.84.2116.0
CIRCUITO SUSPENSIN
2002-06-11
PLANO2/6
AT-40/32
36504
10 - 40
10
14.40.84.2116.0
CIRCUITO SUSPENSIN
2002-06-11
PLANO3/6
AT-40/32
36504
10 - 41
10
14.40.84.2116.0
CIRCUITO SUSPENSIN
2002-06-11
PLANO4/6
AT-40/32
36504
10 - 42
10
14.40.84.2116.0
CIRCUITO SUSPENSIN
2002-06-11
PLANO5/6
AT-40/32
36504
10 - 43
10
14.40.84.2116.0
CIRCUITO SUSPENSIN
2002-06-11
PLANO6/6
AT-40/32
36504
10 - 44
10
14.40.84.2118.1
CIRCUITO ESTABILIZADORES
2005-08-26
PLANO1/3
AT-40/32
36504
10 - 45
10
14.40.84.2118.1
2005-08-26
PLANO2/3
AT-40/32
36504
10 - 46
10
14.40.84.2118.1
2005-08-26
PLANO3/3
AT-40/32
36504
10 - 47
10
14.40.84.1120.0
PRESOSTATOS CIRCUITO FRENOS
2003-06-26
PLANO1/1
AT-40/32
36504
10 - 48
10
14.40.84.1122.0
CIRCUITO ALUMBRADO
2007-01-17
PLANO1/3
AT-40/32
36504
10 - 49
10
14.40.84.1122.0
CIRCUITO ALUMBRADO
2007-01-17
PLANO2/3
AT-40/32
36504
10 - 50
10
14.40.84.0122.0
CIRCUITO ALUMBRADO
2007-01-17
PLANO3/3
AT-40/32
36504
10 - 51
10
14.42.84.0124.0
CIRCUITO INTERMITENCIA
2002-05-06
PLANO1/1
AT-40/32
36504
10 - 52
10
14.42.84.0126.0
CIRCUITO LIMPIAPARABRISAS
2002-05-06
PLANO1/1
AT-40/32
36504
10 - 53
10
14.42.84.0228.0
CONEXIN SERVICIOS CABINA
2002-05-06
PLANO1/1
AT-40/32
36504
10 - 54
10
14.40.84.1132.1
VENTILADOR CIRCUITO HIDRUILICO
2002-06-12
PLANO1/1
AT-40/32
36504
10 - 55
10
14.40.84.1134.0
CONEXIONES MOTOR
2002-06-12
PLANO1/2
AT-40/32
36504
10 - 56
10
14.40.84.1134.0
CONEXIONES MOTOR
2002-06-12
PLANO2/2
AT-40/32
36504
10 - 57
10
14.31.84.1350.0
CONEXIN FUSIBLES GRA
1097-09-26
PLANO1/1
AT-40/32
36504
10 - 58
10
14.40.84.1352.3
RELS CABINA GRA
2006-12-05
PLANO1/1
AT-40/32
36504
10 - 59
10
14.40.84.4150.0
CIRCUITO ELCTRICO GRA
2005-10-18
PLANO1/3
AT-40/32
36504
10 - 60
10
14.40.84.4150.0
2005-10-18
PLANO2/3
AT-40/32
36504
10 - 61
10
14.40.84.4150.0
2005-10-18
PLANO3/3
AT-40/32
36504
10 - 62
10
14.40.84.1152.0
SERVICIOS AUXILIARES CABINA GRA
2004-04-06
PLANO1/1
AT-40/32
36504
10 - 63
10
14.40.80.3012.0
LIMITADOR DE CARGAS
2007-01-17
PLANO1/1
AT-40/32
36504
10 - 64
10
14.40.84.1210.2
PANEL PORTA-INSTRUMENTOS CABINA CHASIS
2007-01-17
PLANO1/1
AT-40/32
36504
10 - 65
10
14.40.84.1510.3
PANEL PORTA-INSTRUMENTOS CABINA GRA
2007-01-17
PLANO1/1
AT-40/32
36504
10 - 66
10
14.40.80.0305.0
CAJA COMP.. ELECTRICOS CABINA CHASIS
2006-03-16
PLANO1/1
AT-40/32
36504
10 - 67
10
AT-40/32
36504
10 - 68
10
14408415102
PANEL PORTA-INSTRUMENTOS CABINA GRUA
2004-07-07
PLANO 1/1
AT-40/32
36504
10 - 69
10
AT-40/32
10.5 Simbologa elctrica
36504
10 - 70
10
AT-40/32
36504
10 - 71
10
AT-40/32
36504
10 - 72
10
Manual de Instrucciones
AT-40/32
LOCALIZACIN DE AVERAS: SISTEMA HIDRULICO
11 GUA DE LOCALIZACIN DE AVERAS DEL SISTEMA HIDRULICO

11.1 Generalidades
En este apartado se da la informacin sobre las averas mas frecuentes que pueden
presentarse en el sistema hidrulico del conjunto auto-gra as como las causas que han
podido motivarlas y las soluciones que pueden aplicarse.
Todas las vlvulas de seguridad objeto de
regulacin vienen expresadas en los
correspondientes esquemas donde tambin
aparecen las tomas de manmetro (1). En
todos los casos, el tornillo de regulacin de
la vlvula est protegido por un tapn (2).
Quitando este tapn y girando a derechas el
tornillo, se aumenta la presin; girando a
izquierdas se baja la presin de tarado.
11.2 Gua de localizacin de averas

del sistema hidrulico
Avera
Fig 11.1: Ajuste de la presin
Causa
Solucin
Cabrestante (ver esquema 11.3.1)

La carga que se eleva es
superior a la nominal.
Atenerse a la carga mxima.

(segn la tabla de cargas y el
nmero de reenvos del gancho).
El freno no abre
Comprobar que el chicl en la

lnea de freno no est obstruido
Comprobar vlvula desfrenado
cabrestante.
El cabrestante no
sube.
Electrovlvula E-130 no recibe Revisar.

corriente.
Debe estar excitada.
37002
Defecto de regulacin de la
vlvula de seguridad del
distribuidor.
Tarar a la presin adecuada.
El motor hidrulico no cambia

a cilindrada grande.
La vlvula de secuencia est

muy alta o no acta.
11 - 1
p= 190 bar
11
AT-40/32
Avera
Causa
Solucin

corriente.
El freno no abre.
El cabrestante no
baja.
Comprobar que el chicl en la

lnea de freno no est obstruido.
Comprobar vlvula desfrenado
cabrestante.
La vlvula de seguridad de
Revisar.
cada de la carga no se pilota.
Fin de carrera del tambor.
Revisar final de carrera y

electrovlvula E-129.
El cabrestante no
efecta el cambio
manual a cortas.
Electrovlvula E-145 del

motor recibe corriente.
Revisar.
El cabrestante no
efecta el cambio a
variable.
Electrovlvula E-145 del

motor no recibe corriente.
Revisar.
No debe estar excitada.
Extensin de pluma (ver esquema 11.3.2)
El cilindro no se
extiende.
distribuidor.
Tarar a la presin adecuada

p= 190 bar.
Electrovlvula E-154 no recibe Revisar electrovlvula.

corriente.
Cilindro de extensin
no se retrae.
Electrovlvula E-183 no recibe Revisar electrovlvula.

corriente.
El cilindro de
extensin se retrae
Vlvula de frenado del cilindro

Desmontarla y limpiarla
se encuentra obstruida
37002
11 - 2
11
AT-40/32
Avera
Causa
Solucin
Inclinacin de pluma (ver esquema 11.3.3)

corriente.
El cilindro no sube.
distribuidor.

p= 190 bar.

corriente.
El cilindro no baja.
La vlvula de frenado no se
pilota.
Revisar.
Sistema de giro (ver esquema 11.3.4)
Arranca y para con

brusquedad.
Fallo en el freno de
estacionamiento.
Acumuladores en el pilotaje del Revisar.

distribuidor estn descargados
Presin de llenado 10 bar.
averiados.
El chicl de 0,8mm que une A
y B del motor est obturado.
Limpiar el chicl.
La electrovlvula E-147 debe

excitarse para desfrenar.
Revisar.
Cabrestante de arrastre (ver esquema 11.3.5)
El cabrestante no
funciona
37002
distribuidor.
El freno no abre
Desmontar y limpiar vlvula

selectora de circuito del freno
Al manipulador no le llega
aceite
Revisar electrovlvula E-196.

Debe estar excitada al activar
el cabrestante.
11 - 3
p= 190 bar.
11
AT-40/32
Avera
Causa
Solucin
Manipuladores (ver esquema 14.40.74.x000.y)

Electrovlvula E-136 no recibe Revisar
corriente.
Debe estar excitada
No llega presin a los
pilotajes de los
distribuidores.
vlvula de seguridad.
Electrovlvulas de corte del

limitador estn sin tensin.
Revisar.
p= 35 bar.
Estabilizadores (ver esquema 14.40.74.x000.y)

No funcionan los
estabilizadores.
El freno de mano est

desactivado.
Conectar freno.
Alguno de los
Electrovlvula direccional para Verificar.
movimientos,
cada uno de los cilindros
horizontal o vertical, no agarrada o sin tensin.
funciona.
Las vigas horizontales Vlvula antirretorno del bloque Desmontar y limpiar.

salen solas, sin activar correspondiente est sucia.
el mando.
El cilindro vertical se
retrae.
Vlvula de cartucho insertada

en el cilindro est sucia.
Desmontar y limpiar.
Suspensin (ver esquema 11.3.6 y 14.40.74.x000.y)

El sistema de
suspensin se ha
endurecido.
37002
Presin de inflado del

acumulador defectuosa.
11 - 4
Revisar presin de inflado.

p= 40 bar.
11
AT-40/32
Avera
Causa
Avera o suciedad en la
electrovlvula 4 4.
Solucin
Revisar.
(Ver esquema 11.3.6)

Avera o suciedad en alguna
electrovlvula estanca.
La suspensin en
carretera se baja o con
la gra sobre apoyos y Avera de las juntas de pistn
los ejes suspendidos, del cilindro.
estos se bajan.
Revisar.
Para detectar este defecto, y

antes de desmontar el cilindro,
tapar el racor de entrada a la
cmara anular con el cilindro
recogido. A continuacin
suspender los ejes y verificar si
en estas condiciones sigue
bajando el eje.
Direccin (ver esquema 14.40.65.x310.y)
La direccin del eje

trasero no funciona
Electrovlvula E-616 no recibe Verificar.

corriente o esta agarrada.
Debe estar excitada para girar.
La electrovlvula direccional
E-615 para girar en uno u otro Verificar.
sentido agarrada o sin tensin.
La direccin se ha
endurecido.
La bomba de uno de los dos

circuitos no funciona.
Defecto de regulacin de las
vlvulas de seguridad.
Verificar.
Tarar a la presin adecuada.
p= 150 bar.
11.3 Esquemas hidrulicos

Adjuntamos todos los esquemas relacionados en la gua anterior.
37002
11 - 5
11
AT-40/32
11.3.1 Esquema hidrulico del cabrestante
37002
11 - 6
11
AT-40/32
11.3.2 Esquema hidrulico de la extensin de pluma
37002
11 - 7
11
AT-40/32
11.3.3 Esquema hidrulico de la Inclinacin de pluma
37002
11 - 8
11
AT-40/32
11.3.4 Esquema hidrulico del sistema de giro
37002
11 - 9
11
AT-40/32
11.3.5 Esquema hidrulico del cabrestante de arrastre
37002
11 - 10
11
AT-40/32
11.3.6 Esquema hidrulico comportamiento vlvulas en sistema de suspensin
37002
11 - 11
11
AT-40/32
37002
11 - 12
11

Manual de Instruciones y Manejo

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Manual de instrucciones

Nos sentimos muy agradecidos de antemano por la lectura de este manual de

1.4 Disposiciones de seguridad.............................................................. 1-3

1.5.8 Indicaciones de seguridad para la manipulacin de aceites y combustibles

1.6 Ademanes de mando..........................................................................1-13

1.7 Recomendaciones de seguridad relativas a los trabajos...............1-19

1.8 Recomendaciones relativas al mantenimiento de la mquina .......1-21

1.9 Recomendaciones relativas a la ropa de trabajo ............................ 1-23

2.2 Descripcin del vehculo gra...........................................................2-16

2.2.1.2 Chasis .......................................................................................................2-18

2.2.3 Mandos e indicadores cabina gra .................................................................. 2-28

3 MANEJO DEL CHASIS .......................................................................... 3-1

3.2 Puesta en marcha del motor ............................................................. 3-10

3.3 Regulacin del puesto del conductor...............................................3-14

3.4 Controles antes de iniciar un trayecto .............................................3-25

3.4.6 Control de averas del motor .............................................................................3-30

3.5 Convertidor y caja de velocidades ................................................... 3-48

3.5.5.2.3 Home debilitado ............................................................................ 3-54

3.6 Conduccin ..................................................................................... 3-107

3.7 Direccin ......................................................................................... 3-117

3.8 Frenos ............................................................................................. 3-123

3.9 Parada del motor ............................................................................ 3-132

3.10 Parada de la gra.......................................................................... 3-132

4 EMPLAZAMIENTO ................................................................................. 4-1

4.2 Trabajo de la gra con viento ........................................................... 4-4

4.3 Riesgos de la electricidad ................................................................. 4-8

4.4 Emplazamiento sobre estabilizadores ............................................. 4-12

4.6 Manejo de la suspensin................................................................... 4-27

4.6.1.2 Bloqueo de la suspensin......................................................................... 4-31

5 MANEJO DE LA GRA.......................................................................... 5-1

5.2 Controles durante el servicio ............................................................5-25

5.3 Maniobrar con la gra desde la cabina del operador......................5-29

5.3.11 Direccin ...........................................................................................................5-35

5.4 Limitador de cargas ........................................................................... 5-43

5.5 Accionamiento de los mecanismos.................................................. 5-55

5.5.2.1 Movimiento de extensin .......................................................................... 5-58

5.6 Otros ....................................................................................................5-73

5.6.5 Conexin de los indicadores de direccin.......................................................5-77

5.7 Puesta fuera de servicio de la gra .................................................. 5-80

6.2 Manipulacin del contrapeso ............................................................6-3

7 PLUMN AUXILIAR (EQUIPO OPCIONAL) ........................................... 7-1

7.3 Montaje del plumn para 8.5 m .......................................................... 7-7

7.4 Conectar el final de carrera gancho ................................................. 7-12

7.5 Angulacin del plumn ....................................................................... 7-16

7.6 Colocar el plumn en posicin de transporte .................................. 7-20

8 GANCHOS Y REENVOS DE CABLE ....................................................8-1

8.3 Terminal del cable ..............................................................................8-3

8.4 Pesa final de carrera gancho.............................................................8-8

8.5 Pasteca principal ................................................................................8-10

8.6 Pasteca auxiliar (equipo opcional)....................................................8-17

9 MANTENIMIENTO .................................................................................. 9-1

9.2 Sustancias necesarias para el funcionamiento............................... 9-4

9.3 Plan general de lubricacin............................................................... 9-15

9.3.3 Engrase y lubricacin de la superestructura................................................... 9-20

9.3.12.4 Cambio de aceite ....................................................................................9-39

9.3.21.1.2 Lubricacin.................................................................................. 9-60

9.3.27.1 Depsitos y secador de aire....................................................................9-88

9.4 Pares de apriete.............................................................................. 9-100

9.5 Limpieza y mantenimiento de la pintura ...................................... 9-105

10 GUA DE LOCALIZACIN DE AVERAS DEL SISTEMA ELCTRICO

10.2.7.1 No funcionan las funciones de la gra ....................................................10-14

10.3 Funcin e intensidad de los fusibles............................................ 10-20

11 GUA DE LOCALIZACIN DE AVERAS DEL SISTEMA HIDRULICO