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Crculo de Mohr

Los momentos principales de inercia tambin se pueden


obtener grficamente mediante el crculo de Mohr.
Las ecuaciones (1)y (3) las elevamos al cuadrado y al
sumarlas se encuentra que:

En cualquier problema dado


conocidas;

IX e I X Y '
'

'

I X , I Y y I XY

son

constantes

son variables, as en la ecuacin anterior

puede escribirse en forma compacta como:

Cuando se grafica esta ecuacin sobre un sistema de ejes que


representan los respectivos momentos de inercia y producto de
inercia, como se muestra en la figura A-15, la grfica resultante
representa un circulo de radio.

Y que tiene su centro ubicado en el punto (a,0); donde a = (Ix +


Iy)/2. El crculo construido de esta manera se llama crculo de
Mohr, en honor del ingeniero alemn Otto Mohr(1835-1918).

FIGURA A15

PROCEDIMIENTO PARA EL ANALISIS


Aqu, el propsito principal del uso del crculo de Mohr es tener un
medio conveniente para encontrar los momentos de inercia
principales para el rea. El siguiente procedimiento proporciona un
mtodo para hacer esto.
Calculo de Ix, Iy, Ixy.
Establezca los ejes x, y para el rea, con el origen situado en el
punto P de inters, por lo general el centroide, y determine Ix Iy e
Ixy figura A-16a.

FIGURA A16a

Construccin del crculo.

Establezca un sistema de coordenadas rectangulares de modo que


el eje horizontal represente el momento de inercia I, y el eje
vertical represente el producto de inercia Ixy figura A-16b.
Determine el centro del crculo, C, que se encuentra a una
distancia (Ix + Iy)/2 desde el origen y grafique el punto de
referencia A que tiene coordenadas (Ix; Ixy). Por definicin, Ix
siempre es positivo, mientras que Ixy puede ser positivo o
negativo. Conecte el punto de referencia A con el centro del crculo
y determine la distancia CA mediante trigonometra. Esta distancia
representa el radio del crculo, figura A-16b. Por ltimo, dibuje el
crculo.

Momentos de inercia principales.


FIGURA A16a

Los puntos donde el crculo interseca al eje I dan los valores de los
momentos de inercia principales Imn e Imx. Aqu el producto de
inercia ser cero en estos puntos, figura A-16b.
EJES PRINCIPALES

Para encontrar la orientacin del eje principal mayor, determine


mediante trigonometra el ngulo 2p1, medido desde el radio CA
hasta el eje I positivo, figura A-16b. Este ngulo representa el
doble del ngulo desde el eje x hasta el eje del momento de
inercia mximo Imx, figura A-16a. Tanto el ngulo en el crculo,
2p1, como el ngulo en el rea, p1, deben medirse en el mismo
sentido, como se muestra en la figura A-16. El eje menor es para el
momento de inercia mnimo Imn, que siempre es perpendicular al
eje mayor que define a Imx.