Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
MXICO, D. F.
2011
ii
iii
iv
vi
RESUMEN
Las lneas de transmisin de alta tensin en corriente directa (ATCD) son
componentes que actualmente se emplean en los sistemas elctricos de potencia con
la finalidad de resolver importantes problemas tcnicos como son: la interconexin de
sistemas con frecuencias diferentes, la transmisin de potencia por medio de cables
submarinos, la transmisin de grandes cantidades de potencia a travs de largas
distancias y la interconexin de plantas que contienen sistemas de generacin no
convencionales a partir de fuentes de energa renovables, entre otras. Por lo anterior,
es necesario conocer los conceptos bsicos de funcionamiento, aplicacin y
comportamiento de las lneas de ATCD.
En este trabajo en particular se detallan los conceptos bsicos de operacin y
funcionamiento de las lneas de ATCD conmutadas naturalmente y con convertidores
fuente de voltaje. Adems se implementan modelos estticos de ambos tipos de lneas
de ATCD en un programa de flujos de potencia de CA codificado en FORTRAN 90
utilizando el mtodo secuencial, y los resultados de este programa se compararon con
los reportados en referencias y los obtenidos por los programas comerciales PSSE y
PSAT, considerando diferentes sistemas de potencia de prueba.
El mtodo secuencial considerado en este trabajo para las lneas de ATCD
conmutadas naturalmente ha sido propuesto recientemente por investigadores chinos
y funciona de manera adecuada, debido a que el sistema de CD converge en todos los
casos con valores de las variables principales del modelo dentro de sus lmites
permitidos de operacin. De manera similar, el mtodo secuencial utilizado para las
lneas con convertidores fuente de voltaje proporciona resultados adecuados en todos
los casos de prueba considerados.
Como no se cuenta actualmente con sistemas de prueba normalizados ni modelos
estndar de las lneas de ATCD, la comparacin de los resultados del programa
desarrollado en este trabajo con los de los programas comerciales de simulacin
muestran diferencias en algunas de las variables de la lnea. Estas diferencias se
deben a variantes en el mtodo de solucin y de estructura de los modelos de las
lneas que no son reportados en los programas comerciales. Sin embargo, se considera
que la solucin es adecuada mientras los valores finales de las variables de la lnea de
ATCD estn dentro de sus lmites de operacin.
vii
viii
ABSTRACT
High Voltage Direct Current (HVDC) transmission lines are elements that are
currently used in electric power systems to solve important technical problems like:
the interconnection of asynchronous systems, power transmission using submarine
cables, transmission of large amounts of power over very long distances and the
interconnection of renewable energy power plants, among others. This is the reason
it is necessary to know the basics of HVDC transmission lines operation, application
and behavior.
This work describes the basics of operation and performance of naturally
commutated and voltage source converter HVDC transmission lines. Besides, it
implements static models of both types of HVDC lines, which are adequate for power
flow and power system stability studies using static models. This allows assessing the
effect of these transmission system elements in an alternative current power system.
In order to validate the HVDC static models, they were implemented in an AC power
flow program coded in FORTRAN 90 using the sequential method, and the results of
this program were compared to the ones reported in references and other obtained by
PSSE and PSAT commercial programs, considering different test power systems.
The sequential method considered in this work to simulate naturally commutated
HVDC lines has been recently proposed by Chinese researchers and works
adequately, since the DC system converges in all cases to values of the model
variables inside their permissible operating limits. In a similar way, the sequential
method used to solve the VSC lines models provides suitable results in all the test
cases considered.
Since any standard test cases or models are actually available for AC-DC power flow
studies, some differences were found when comparing the results of the program
developed in this work, with the ones provided by commercial simulation programs.
These differences were due to variations in the solution method and the structure of
the HVDC line models, which are not clearly reported in the case of the commercial
programs. However, results obtained with the program developed in this work are
considered as acceptable, because in all cases the operating conditions found by the
program were inside the permissible operating region of the HVDC lines.
ix
DEDICATORIA
A mis padres:
Jos Lus Valenzuela Alanis y
Maria de Lourdes Salazar Quintero
A mi hermano:
Jos Ral Valenzuela Salazar.
A mis tos:
Alejandra Salazar Quintero.
Alejandro Salazar Valdez.
Edmundo Segura Martnez.
Felicitas Guadalupe Salazar Quintero.
Gema Patricia Salazar Quintero.
Leticia Urias de Salazar.
Xicotencatl Enrique Salazar Quintero.
Yolanda Valenzuela Alans.
xi
xii
AGRADECIMIENTOS
A mis padres por ser la gua y el mejor ejemplo en mi vida, por preocuparse y estar
incondicionalmente en todos los momentos de mi vida, porque la persona que hoy
soy, es el resultado de su sabidura y consejos.
Al Dr. Daniel Ruiz Vega por la direccin y los conocimientos compartidos durante la
realizacin de este trabajo.
Al Dr. Claudio Rubn Fuerte Esquivel por el gran apoyo brindado, ya que fue de
gran importancia en la culminacin de este trabajo.
A los doctores Daniel Olgun Salinas, David Romero Romero, Jaime Jos Rodrguez
Rivas, Csar ngeles Camacho, Claudio Rubn Fuerte Esquivel por realizar
correcciones y aportaciones que permitieron mejorar este trabajo.
Al Dr. Ricardo Mota Palomino, al Dr. David Sebastin Baltazar y al M. en C. Arturo
Galn Martnez por los conocimientos impartidos en clase, y por sus consejos para mi
formacin personal y profesional.
Al CONACyT y al IPN por el apoyo econmico brindado durante la relacin de este
trabajo por medio de las becas para realizar estudios de maestra y del Programa
Institucional de Formacin de Investigadores (PIFI) de los proyectos de investigacin
SIP 20100895 y 20110561. Al proyecto CONACyT 83701 por los recursos otorgados al
grupo de investigacin para el laboratorio.
A Lilia Cruz Durn y a Lorenzo Gonzles Daz por la eficiencia y el apoyo brindado
en la realizacin de los trmites necesarios durante la realizacin de estos estudios,
pero sobre todo por su amistad.
A mi ta Yola, mi to Edmundo, mis primas Yola y Vanesa por aceptarme en su casa y
darme su apoyo incondicional durante todo este tiempo.
A mi to Xico y mi ta Maggie por sus consejos y apoyo incondicional durante mi vida
y mi periodo de formacin profesional.
A mis amigos: el mara (Gustavo Trinidad), la duquesa (Laura), al mini-toy (Minoru),
el chiquito beb (Miguel), las mamis (Gisela y Diana), beto (Alberto), el amigo tabique
(Francisco) y a mis compaeros que a lo largo de mis estudios me acompaaron y me
aceptaron con un miembro ms de sus familias y vidas durante este tiempo.
A todas las personas que directa o indirectamente ayudaron que esta etapa de mi
vida concluyera de una manera exitosa.
xiii
xiv
CONTENIDO
Pgina
RESUMEN
.................................................................................................................................................. VII
ABSTRACT
.................................................................................................................................................... IX
DEDICATORIA ................................................................................................................................................... XI
AGRADECIMIENTOS ....................................................................................................................................XIII
CONTENIDO .................................................................................................................................................. XV
LISTA DE FIGURAS ....................................................................................................................................... XIX
LISTA DE TABLAS ....................................................................................................................................... XXV
GLOSARIO
.............................................................................................................................................. XXIX
CAPTULO 1: INTRODUCCIN....................................................................................................................... 1
1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ................................................................................................................... 1
1.2 ANTECEDENTES .............................................................................................................................................. 2
1.2.1 Trabajos desarrollados ms relevantes sobre lneas de alta tensin en corriente directa .................... 2
1.2.2 Trabajos desarrollados en la SEPI-ESIME Zacatenco sobre lneas de alta tensin en corriente
directa ................................................................................................................................................... 3
1.3 DESARROLLO HISTRICO ................................................................................................................................ 3
1.4 OBJETIVO ....................................................................................................................................................... 5
1.5 JUSTIFICACIN ................................................................................................................................................ 5
1.6 LIMITACIONES Y ALCANCES............................................................................................................................ 6
1.7 APORTACIONES............................................................................................................................................... 6
1.8 ESTRUCTURA DE LA TESIS ............................................................................................................................... 7
CAPTULO 2: LNEAS DE ALTA TENSIN EN CORRIENTE DIRECTA CON CONMUTACIN
NATURAL .................................................................................................................................. 9
2.1 INTRODUCCIN ............................................................................................................................................... 9
2.2 COMPONENTES PRINCIPALES DE LAS LNEAS DE TRANSMISIN ....................................................................... 9
2.2.1 Vlvula a tiristores ................................................................................................................................. 9
2.2.2 El convertidor ...................................................................................................................................... 11
2.2.3 Conductor ............................................................................................................................................ 25
2.2.4 Filtro de CD ......................................................................................................................................... 25
2.2.5 Filtro de CA ......................................................................................................................................... 25
2.2.6 Transformador convertidor.................................................................................................................. 25
2.2.7 Reactor de amortiguamiento ................................................................................................................ 26
2.3 TIPOS DE LNEAS ........................................................................................................................................... 26
2.3.1 Arreglo monopolar............................................................................................................................... 27
2.3.2 Arreglo bipolar .................................................................................................................................... 27
2.3.3 Arreglo homopolar............................................................................................................................... 27
2.3.4 Arreglo multiterminal .......................................................................................................................... 28
2.3.5 Arreglo back-to-back ........................................................................................................................... 29
xv
Pgina
2.4 APLICACIONES DE LAS LNEAS CON CONMUTACIN NATURAL ..................................................................... 29
2.4.1 Conductores subterrneos o submarinos ............................................................................................ 30
2.4.2 Gran transmisin de potencia a larga distancia ................................................................................. 30
2.4.3 Interconexin de sistemas de CA asncronos ...................................................................................... 31
2.4.4 Estabilizacin de flujos de potencia en sistemas de potencia interconectados ................................... 31
2.5 PRINCIPIOS BASICOS DE OPERACIN ............................................................................................................. 31
2.5.1 Control de corriente constante ............................................................................................................ 32
2.5.2 Control de potencia constante ............................................................................................................. 34
CAPTULO 3: LNEAS DE ALTA TENSIN EN CORRIENTE DIRECTA UTILIZANDO
CONVERTIDORES FUENTE DE VOLTAJE ..................................................................... 35
3.1 INTRODUCCIN ............................................................................................................................................ 35
3.2 COMPONENTES PRINCIPALES DE LA LNEA ................................................................................................... 35
3.2.1 Convertidor VSC ................................................................................................................................. 35
3.2.2 Capacitor de CD.................................................................................................................................. 45
3.2.3 Filtro en el lado de CD ........................................................................................................................ 45
3.2.4 Reactor de CD ..................................................................................................................................... 45
3.2.5 Lnea de transmisin de CD ................................................................................................................ 45
3.2.6 Transformador de potencia ................................................................................................................. 46
3.3 CONMUTACIN POR MODULACIN DE ANCHO DE PULSOS ............................................................................. 46
3.3.1 Principio de operacin de un PWM .................................................................................................... 47
3.3.2 Cancelacin selectiva de armnicos.................................................................................................... 48
3.3.3 PWM Senoidal ..................................................................................................................................... 49
3.4 APLICACIONES Y TOPOLOGAS DE LAS LNEAS VSC ...................................................................................... 50
3.4.1 Lugares sensibles ambientalmente ...................................................................................................... 51
3.4.2 Alimentacin de centros de carga con generacin a pequea y mediana escala ................................ 51
3.4.3 Suministro de potencia cargas remotas ............................................................................................... 52
3.4.4 Interconexiones asncronas ................................................................................................................. 53
3.5 PRINCIPIOS BSICOS DE OPERACIN ............................................................................................................. 53
CAPTULO 4: MODELOS ESTTICOS DE LAS LNEAS DE ALTA TENSIN EN CORRIENTE
DIRECTA ................................................................................................................................. 57
4.1 INTRODUCCIN ............................................................................................................................................ 57
4.2 EL ESTUDIO DE FLUJOS DE POTENCIA EN SISTEMAS DE CA ........................................................................... 57
4.2.1 Modelo del sistema para el estudio de flujos de potencia ................................................................... 57
4.2.2 Definicin de los tipos de nodos .......................................................................................................... 60
4.2.3 El mtodo de Newton-Raphson ............................................................................................................ 62
4.2.4 Estructura de la matriz jacobiana aplicada al estudio de flujos de potencia ...................................... 63
4.3 MTODOS DE SOLUCIN DE ESTUDIOS DE FLUJOS DE POTENCIA EN SISTEMAS CA-CD ................................... 65
4.3.1 Mtodo simultneo .............................................................................................................................. 65
4.3.2 Mtodo de eliminacin de variables .................................................................................................... 65
4.3.3 Mtodo secuencial ............................................................................................................................... 65
4.4 MODELO ESTTICO DE UNA LNEA DE CD CON CONMUTACIN NATURAL ..................................................... 70
4.4.1 Formulacin del problema .................................................................................................................. 71
4.4.2 Modelo de la lnea ATCD operando bajo el control de corriente constante ....................................... 74
4.4.3 Modelo de la lnea ATCD operando bajo el control de potencia constante ........................................ 78
4.4.4 Clculo de las potencias que representan la lnea de ATCD ............................................................. 81
4.5 MODELO ESTTICO DE UNA LNEA VSC ....................................................................................................... 81
4.5.1 Formulacin del problema .................................................................................................................. 82
4.5.2 Modelado del control de la lnea VSC ................................................................................................. 85
4.5.3 Modelos matemticos de las lneas VSC ............................................................................................. 86
CAPTULO 5: PROGRAMA DE SIMULACIN DIGITAL ........................................................................ 89
5.1 INTRODUCCIN ............................................................................................................................................ 89
5.2 IMPLEMENTACIN DEL MODELO DE LA LNEA CON CONMUTACIN NATURAL .............................................. 89
xvi
Contenido
Pgina
5.3 IMPLEMENTACIN DEL MODELO DE LA LNEA VSC ...................................................................................... 96
CAPTULO 6: APLICACIN DE LA METODOLOGA Y ANLISIS DE RESULTADOS .................. 103
6.1 INTRODUCCIN ........................................................................................................................................... 103
6.2 RESULTADOS DEL MODELO DE LA LNEA CON CONMUTACIN NATURAL .................................................... 103
6.2.1 Resultados obtenidos con el programa en FORTRAN 90 .................................................................. 103
6.2.2 Validacin de resultados de la lnea con conmutacin natural ......................................................... 113
6.2.3 Anlisis de resultados ........................................................................................................................ 129
6.3 RESULTADOS DEL MODELO DE LA LNEA VSC ............................................................................................. 130
6.3.1 Parmetros de la lnea VSC ............................................................................................................... 130
6.3.2 Resultados obtenidos con el programa FORTRAN 90 ....................................................................... 130
6.3.3 Validacin de resultados de la lnea VSC .......................................................................................... 135
6.3.4 Anlisis de resultados ........................................................................................................................ 140
CAPTULO 7: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES .................................................................... 143
7.1 INTRODUCCIN ........................................................................................................................................... 143
7.2 LNEAS CON CONMUTACIN NATURAL ....................................................................................................... 143
7.3 LNEAS VSC ............................................................................................................................................... 144
7.4 APORTACIONES........................................................................................................................................... 145
7.5 RECOMENDACIONES Y SUGERENCIAS PARA TRABAJOS FUTUROS ................................................................ 145
REFERENCIAS ................................................................................................................................................. 149
APNDICE A : SISTEMAS DE PRUEBA ..................................................................................................... 153
A.1 SISTEMAS DE PRUEBA PARA LINEAS DE ATCD CONMUTADAS NATURALMENTE .......................................... 153
A.1.1 Sistema Stevenson de cuatro nodos ................................................................................................... 153
A.1.2 Sistema Anderson de nueve nodos ..................................................................................................... 155
A.1.3 Sistema IEEE de 57 nodos ................................................................................................................. 157
A.2 SISTEMAS DE PRUEBA PARA LNEAS VSC DE ATCD ..................................................................................... 163
A.2.1 Sistema de prueba de tres nodos ....................................................................................................... 163
A.2.2 Sistema de prueba IEEE de 57 nodos ................................................................................................ 164
APNDICE B: SISTEMA POR UNIDAD DE LAS LNEAS DE ATCD ................................................... 165
B.1 LNEAS CON CONMUTACIN NATURAL ....................................................................................................... 165
B.2 LNEAS VSC ................................................................................................................................................ 166
APNDICE C: MANEJO DE ARCHIVOS DE DATOS Y SALIDA DEL PROGRAMA DE FLUJOS DE
POTENCIA ............................................................................................................................. 167
C.1 LNEA CON CONMUTACIN NATURAL ........................................................................................................ 167
C.2 LNEA VSC................................................................................................................................................. 170
APNDICE D: SUBRUTINAS IMPLEMENTADAS PARA RESOLVER LAS LINEAS DE ATCD..... 175
D.1 SUBRUTINA JACOBIANO CD ........................................................................................................................ 175
D.2 SUBRUTINA JACOBIANO VSC ...................................................................................................................... 183
D.3 SUBRUTINA RAIZVSC .................................................................................................................................. 185
xvii
xviii
LISTA DE FIGURAS
Pgina
FIG.2.1 ESTRUCTURA Y SMBOLO DE UN TIRISTOR.................................................................................................. 10
FIG. 2.2 COMPONENTES DE UN NIVEL DE TIRISTOR [ARRILLAGA ET AL., 2007]. ..................................................... 12
FIG. 2.3 PUENTE CONVERTIDOR TRIFSICO A BASE DE TIRISTORES (ADAPTADO DE [SOOD ET AL.,
2009]). .......................................................................................................................................................... 13
FIG. 2.4 PROCESO DE CONMUTACIN NATURAL EN UN CONVERTIDOR TRIFSICO A BASE DE
TIRISTORES. (ADAPTADO DE [SOOD, ET AL., 2009]). ..................................................................................... 14
FIG.2.5 FORMA DE ONDA OBTENIDA DE UN CONVERTIDOR TRIFSICO A BASE DE TIRISTORES DE
MEDIA ONDA, FUNCIONANDO COMO RECTIFICADOR CON PARA =30.(ADAPTADO DE [SOOD
ET AL., 2009]). .............................................................................................................................................. 14
FIG. 2.6 FORMA DE ONDA OBTENIDA DE UN CONVERTIDOR TRIFSICO A BASE DE TIRISTORES DE
MEDIA ONDA, FUNCIONANDO COMO INVERSOR PARA =150. (ADAPTADO DE [SOOD ET AL.,
2009]). .......................................................................................................................................................... 15
FIG. 2.7 OPERACIN DEL RECTIFICADOR MOSTRANDO EL INTERVALO DE CONMUTACIN DEBIDO A
LC (CONVERTIDOR POSITIVO) (ADAPTADO DE [SOOD ET AL., 2009]). ............................................................ 16
FIG. 2.8 SUPERPOSICIN DE LA CONMUTACIN EN LA OPERACIN COMO INVERSOR (CONVERTIDOR
POSITIVO) (ADAPTADO DE [SOOD ET AL., 2009]). ......................................................................................... 19
FIG. 2.9 FORMAS DE ONDA DE UN PUENTE CONVERTIDOR TRIFSICO A BASE DE TIRISTORES
OPERANDO COMO RECTIFICADOR ( = 45 ). (ADAPTADO DE [SOOD ET AL., 2009]). ............................... 20
FIG. 2.10 FORMAS DE ONDA DE UN PUENTE CONVERTIDOR TRIFSICO A BASE DE TIRISTORES
OPERANDO COMO INVERSOR ( = 150 ) (ADAPTADO DE [SOOD ET AL., 2009]). ...................................... 21
FIG. 2.11 FORMAS DE ONDA DE FASE A LA ENTRADA DEL CONVERTIDOR A BASE DE TIRISTORES
(ADAPTADO DE [SOOD ET AL., 2009])........................................................................................................... 21
FIG. 2.12 ARREGLO DEL CONVERTIDOR A BASE DE TIRISTORES DE 12 PULSOS (ADAPTADO DE
[MOHAN ET AL., 2003]). ............................................................................................................................... 23
FIG. 2.13 FORMAS DE ONDA DE UN CONVERTIDOR IDEAL DE 12 PULSOS A BASE DE TIRISTORES
(ADAPTADO DE [MOHAN ET AL., 2003]). ...................................................................................................... 23
FIG. 2.14 FORMAS DE ONDA DE LA CORRIENTE DE ENTRADA AL CONVERTIDOR DE SEIS PULSOS, AS
COMO LA FORMA DE ONDA AL CONVERTIDOR DE 12 PULSOS (ADAPTADO DE [MOHAN ET AL.,
2003]). .......................................................................................................................................................... 23
FIG. 2.15 VECTORES DE POTENCIA DE UN CONVERTIDOR EN EL PLANO P-Q. LOS VECTORES
CONTINUOS INDICAN LOS CUADRANTES EN LOS QUE PUEDE OPERAR UN CONVERTIDOR CON
CONMUTACIN NATURAL. LOS CONVERTIDORES CON CONMUTACIN FORZADA PUEDEN
OPERAR EN TODOS LOS CUADRANTES DEL PLANO. (ADAPTADO DE [KIMBARK, 1971]). ............................... 24
xix
Pgina
FIG. 2.17 DIAGRAMA DE UN ENLACE BIPOLAR CONMUTADO EN FORMA NATURAL (ADAPTADO DE
[SOOD ET AL.., 2009]). .................................................................................................................................. 28
FIG. 2.18 DIAGRAMA DE UN ENLACE HOMOPOLAR (ADAPTADO DE [SOOD ET AL.., 2009]). .................................... 28
FIG. 2.19 DIAGRAMA DE UN ENLACE MULTITERMINAL (ADAPTADO DE [SOOD ET AL., 2009]). ............................... 29
FIG. 2.20 DIAGRAMA DE UN ENLACE BACK-TO-BACK (ADAPTADO DE [SOOD ET AL., 2009]). ................................. 29
FIG. 2.21 COSTOS DE LAS LNEAS DE TRANSMISIN EN UN SISTEMA ELCTRICO DE POTENCIA CON
RESPECTO A LA DISTANCIA DE TRANSMISIN (ADAPTADO DE [PADIYAR, 2007]). ......................................... 30
FIG. 2.22 COMPORTAMIENTO DE LA TRANSFERENCIA DE POTENCIA EN LNEAS DE CA Y CD CON
RESPECTO A UN AUMENTO EN LA DISTANCIA DE TRANSMISIN (ADAPTADO DE [PADIYAR,
2007]). .......................................................................................................................................................... 31
FIG. 2.23 DIAGRAMA DE CONTROL IDEAL DE LA OPERACIN DE UN ENLACE DE CD (ADAPTADO DE
[GMEZ, 2002]). ........................................................................................................................................... 33
FIG. 2.24 DIAGRAMA DE CONTROL REAL DE LA OPERACIN DE UN ENLACE DE CD (ADAPTADO DE
[GMEZ, 2002]). ........................................................................................................................................... 33
FIG. 3.1- SMBOLO DEL IGBT (ADAPTADO DE [MOHAN, ET AL.; 2003]). ................................................................ 36
FIG. 3.2 CONVERTIDOR TRIFSICO DE ONDA COMPLETA A BASE DE IGBTS (ADAPTADO DE
[RESTREPO, 2007]). ....................................................................................................................................... 37
FIG. 3.3 FORMAS DE ONDA DE VOLTAJE CA DE UN CONVERTIDOR VSC (ADAPTADO DE [ARRILLAGA
ET AL., 2007])................................................................................................................................................ 39
FIG. 3.4 FORMA DE ONDA DE LAS SEALES DE CORRIENTE DEL CONVERTIDOR VSC (ADAPTADO DE
[ARRILLAGA ET AL., 2007])........................................................................................................................... 41
FIG. 3.5 CONVERTIDOR VSC DE 12 PULSOS: (A) ESTRUCTURA DEL CIRCUITO, (B) FORMAS DE ONDA
DE LOS VOLTAJES (ADAPTADO DE [ARRILLAGA ET AL., 2007]). .................................................................... 42
FIG. 3.6 VECTORES DE POTENCIA DE UN CONVERTIDOR EN EL PLANO P-Q. LOS VECTORES
CONTINUOS INDICAN LOS CUADRANTES EN LOS QUE PUEDE OPERAR UN CONVERTIDOR CON
CONMUTACIN FORZADA. (ADAPTADO DE [KIMBARK, 1971]). .................................................................... 43
FIG. 3.7 DIAGRAMA ESQUEMTICO DE UNA LNEA VSC DE ATCD (ADAPTADO DE [WATSON AND
ARRILLAGA, 2007])....................................................................................................................................... 46
FIG. 3.8 INVERSIN DE VOLTAJES
DE UNA CUADRADA.
FIG. 3.9 PRINCIPIO DE OPERACIN DEL PWM (ADAPTADO DE [ARRILLAGA ET AL., 2007]) ................................... 49
FIG. 3.10 PWM SENOIDAL. (ADAPTADO DE [ARRILLAGA ET AL., 2007]). .............................................................. 50
FIG. 3.11 LNEA VSC MULTI TERMINAL (ADAPTADO DE [RESTREPO, 2007]). ......................................................... 52
FIG. 3.12 LNEA VSC DE DOS TERMINALES (ADAPTADO DE [RESTREPO, 2007]) ..................................................... 53
xx
Lista de Figuras
Pgina
FIG. 3.13 LNEA VSC BACK-TO-BACK (ADAPTADO DE [RESTREPO, 2007]) ............................................................ 53
FIG. 3.14 REPRESENTACIN VECTORIAL DE LA OPERACIN DE UNA LNEA VSC DE ATCD.
(ADAPTADO DE [ANGELES-CAMACHO ET AL., 2003])................................................................................... 54
FIG. 3.15 REPRESENTACIN VECTORIAL DE LA OPERACIN DE UNA LNEA VSC DE ATCD. A)
RECTIFICADOR, B) INVERSOR (ADAPTADO DE [ANGELES-CAMACHO ET AL., 2003]). ................................... 55
FIG. 4.1.- CONVENCIN DEL BALANCE DE POTENCIAS EN EL NODO I DE UN SEP, INDICNDONOS
LA CONVENCIN DE DIRECCIONES POSITIVAS (ADAPTADO DE [ACHA ET AL., 2002]).................................... 58
FIG. 4.2 DIAGRAMA DE FLUJOS DE LA SOLUCIN DEL MTODO SECUENCIAL DENTRO DE UN ESTUDIO
DE FLUJOS DE POTENCIA ............................................................................................................................... 67
FIG. 4.3 DIAGRAMA DE FLUJOS DE LA SOLUCIN DE LA LNEA CONMUTADA NATURALMENTE. .............................. 69
FIG. 4.4 DIAGRAMA DE FLUJOS DE LA SOLUCIN DE LA LNEA CON CONVERTIDORES FUENTE DE
VOLTAJE. ...................................................................................................................................................... 71
FIG. 4.5 CONEXIN BSICA DE UN CONVERTIDOR (LOS NGULOS ESTN REFERIDOS AL SISTEMA DE
CA) (ADAPTADO DE [ARRILLAGA AND ARNOLD, 1990]). ............................................................................ 72
FIG. 4.6 DIAGRAMA ESQUEMTICO DE UN ENLACE CD CON SUS VARIABLES DE OPERACIN
(ADAPTADO DE [ACHA ET AL., 2004]). ......................................................................................................... 82
FIG. 4.7 CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN ENLACE CD DEL TIPO VSC (ADAPTADO DE [ACHA ET AL.,
2004]). .......................................................................................................................................................... 82
FIG. 4.8 CABLE DE CD CONECTADO A SUS CONVERTIDORES. ................................................................................. 83
FIG. 5.1 DIAGRAMA DE FLUJOS DEL PROGRAMA DE FLUJOS DE POTENCIA ORIGINAL. ............................................. 90
FIG. 5.2 DIAGRAMA DE FLUJOS DEL PROGRAMA DE FLUJOS DE POTENCIA CON LA INCORPORACIN
DE UNA LNEA DE ATCD CON CONMUTACIN NATURAL. ............................................................................. 91
FIG. 5.2 CONTINUACIN DIAGRAMA DE FLUJOS DEL PROGRAMA DE FLUJOS DE POTENCIA CON LA
INCORPORACIN DE UNA LNEA DE ATCD CON CONMUTACIN NATURAL. .................................................. 92
FIG. 5.3 DIAGRAMA DE FLUJOS DE LA SUBRUTINA PUACD ................................................................................... 93
FIG. 5.4 DIAGRAMA DE FLUJOS DE LA SUBRUTINA CICD ....................................................................................... 94
FIG. 5.5 DIAGRAMA DE FLUJOS DE LA SUBRUTINA REALCD ................................................................................. 94
FIG. 5.6 DIAGRAMA DE FLUJOS DE LA SUBRUTINA JACOBIANOCD. .................................................................... 95
FIG. 5.6 CONTINUACIN DEL DIAGRAMA DE FLUJOS DE LA SUBRUTINA JACOBIANOCD..................................... 96
FIG. 5.7 DIAGRAMA DE FLUJO DE LA SUBRUTINA PUVSC. ..................................................................................... 96
FIG. 5.8 DIAGRAMA DE FLUJO DE LA SUBRUTINA CICDVSC. ................................................................................ 97
FIG. 5.9 DIAGRAMA DE FLUJO DE LA SUBRUTINA RAIZVSC. ................................................................................ 97
xxi
Pgina
FIG. 5.10 DIAGRAMA DE FLUJO DE LA SUBRUTINA REALVSC: .............................................................................. 98
FIG. 5.11 DIAGRAMA DE FLUJO DE LA SUBRUTINA JACOBIANO VSC. ..................................................................... 98
FIG. 5.11 CONTINUACIN DIAGRAMA DE FLUJO DE LA SUBRUTINA JACOBIANO VSC. ............................................ 99
FIG. 5.12 DIAGRAMA DE FLUJOS DEL PROGRAMA DE FLUJOS DE POTENCIA CON LA INCORPORACIN
DE AMBOS TIPOS DE LNEAS DE ATCD. ....................................................................................................... 100
FIG. 5.12 CONTINUACIN DIAGRAMA DE FLUJOS DEL PROGRAMA DE FLUJOS DE POTENCIA CON LA
INCORPORACIN DE AMBOS TIPOS DE LNEAS DE ATCD............................................................................. 101
FIG. 5.12 CONTINUACIN DIAGRAMA DE FLUJOS DEL PROGRAMA DE FLUJOS DE POTENCIA CON LA
INCORPORACIN DE AMBOS TIPOS DE LNEAS DE ATCD............................................................................. 102
FIG. 6.1 RESULTADOS DEL SISTEMA STEVENSON, RESUELTO BAJO EL ESQUEMA DE CORRIENTE
CONSTANTE. ................................................................................................................................................ 104
FIG. 6.2 RESULTADOS DEL SISTEMA STEVENSON, RESUELTO BAJO EL ESQUEMA DE POTENCIA
CONSTANTE. ................................................................................................................................................ 104
FIG. 6.3 RESULTADOS DEL SISTEMA ANDERSON, RESUELTO BAJO EL ESQUEMA DE CORRIENTE
CONSTANTE. ................................................................................................................................................ 105
FIG. 6.4 RESULTADOS DEL SISTEMA ANDERSON, RESUELTO BAJO EL ESQUEMA DE POTENCIA
CONSTANTE. ................................................................................................................................................ 106
FIG. 6.5 RESULTADOS DEL SISTEMA IEEE 57 NODOS, RESUELTO BAJO EL ESQUEMA DE POTENCIA
CONSTANTE. ................................................................................................................................................ 109
FIG. 6.6 RESULTADOS DEL SISTEMA IEEE 57 NODOS, RESUELTO BAJO EL ESQUEMA DE CORRIENTE
CONSTANTE. ................................................................................................................................................ 111
FIG. 6.7 RESULTADOS DE LA PRUEBA UNO DEL SISTEMA DE TRES NODOS. ............................................................ 131
FIG. 6.8 RESULTADOS DE LA PRUEBA 2 DEL SISTEMA DE TRES NODOS. ................................................................. 132
FIG. 6.9 RESULTADOS DEL SISTEMA IEEE DE 57 NODOS PARA UNA LNEA CONMUTADA POR
VOLTAJE. ..................................................................................................................................................... 133
FIG. A1 DIAGRAMA UNIFICAR DEL SISTEMA DE PRUEBA STEVENSON (ADAPTADO DE [ORTIZ,
2007]). ........................................................................................................................................................ 153
FIG. A2 DIAGRAMA UNIFICAR DEL SISTEMA DE PRUEBA ANDERSON DE NUEVE NODOS (ADAPTADO
DE [ORTIZ, 2007]). ...................................................................................................................................... 155
FIG. A3 SISTEMA DE PRUEBA IEEE DE 57 NODOS. (ADAPTADO DE [FRERIS ET AL, 1968]).................................... 161
FIG. A4 DIAGRAMA UNIFICAR DEL SISTEMA DE PRUEBA DE TRES NODOS (ADAPTADO DE [ANGELES
ET AL., 2003]).............................................................................................................................................. 163
FIG. C1 ARCHIVO DE ENTRADA DONDE SE MUESTRAN LAS SECCIONES DE LOS PARMETROS DE UNA
LNEA CON CONMUTACIN NATURAL. ......................................................................................................... 169
xxii
Lista de Figuras
Pgina
FIG. C2 ARCHIVO DE ENTRADA COMPLETO DEL SISTEMA STEVENSON. ................................................................ 169
FIG. C2 CONTINUACIN DEL ARCHIVO DE ENTRADA COMPLETO DEL SISTEMA STEVENSON. ................................ 170
FIG. C3 ARCHIVO DE SALIDA DONDE SE MUESTRAN LOS FLUJOS DE POTENCIA DEL SISTEMA
STEVENSON. ............................................................................................................................................... 170
FIG. C4 ARCHIVO DE ENTRADA DONDE SE MUESTRAN LAS SECCIONES DE LOS PARMETROS DE UNA
LNEA VSC. ................................................................................................................................................ 172
FIG. C5 ARCHIVO DE ENTRADA DEL SISTEMA DE TRES NODOS. ............................................................................ 172
FIG. C5 CONTINUACIN DEL ARCHIVO DE ENTRADA DEL SISTEMA DE TRES NODOS. ............................................ 173
FIG. C3 ARCHIVO DE SALIDA DONDE SE MUESTRAN LOS FLUJOS DE POTENCIA DEL SISTEMA DE TRES
NODOS. ....................................................................................................................................................... 173
xxiii
xxiv
LISTA DE TABLAS
Pgina
TABLA 4.1. TIPOS DE NODOS BSICOS EN EL ESTUDIO DE FLUJOS DE POTENCIA (ADAPTADO DE
[ABOYTES ET AL., 1990]). ............................................................................................................................. 61
TABLA 6.1 ITERACIONES REALIZADAS EN EL SISTEMA DE PRUEBA STEVENSON, RESUELTO BAJO EL
CONTROL DE CORRIENTE CONSTANTE. ........................................................................................................ 104
TABLA 6.2 ITERACIONES REALIZADAS EN EL SISTEMA DE PRUEBA STEVENSON, RESUELTO BAJO EL
CONTROL DE POTENCIA CONSTANTE. .......................................................................................................... 105
TABLA 6.3 ITERACIONES REALIZADAS EN EL SISTEMA DE PRUEBA ANDERSON, RESUELTO BAJO EL
CONTROL DE CORRIENTE CONSTANTE. ........................................................................................................ 106
TABLA 6.4 ITERACIONES REALIZADAS EN EL SISTEMA DE PRUEBA ANDERSON, RESUELTO BAJO EL
CONTROL DE POTENCIA CONSTANTE. .......................................................................................................... 107
TABLA 6.5 ITERACIONES REALIZADAS EN EL SISTEMA DE PRUEBA IEEE DE 57 NODOS, RESUELTO
BAJO EL CONTROL DE CORRIENTE CONSTANTE............................................................................................ 107
TABLA 6.6 ITERACIONES REALIZADAS EN EL SISTEMA DE PRUEBA IEEE DE 57 NODOS, RESUELTO
BAJO EL CONTROL DE POTENCIA CONSTANTE. ............................................................................................. 107
TABLA 6.7 VALORES DE CONTROL UTILIZADOS PARA LAS SIMULACIONES DE PSAT, EN LA SOLUCIN
DEL SISTEMA STEVENSON, RESUELTO BAJO EL ESQUEMA DE CORRIENTE CONSTANTE. ............................... 114
TABLA 6.8 VALORES DE CONTROL UTILIZADOS PARA LAS SIMULACIONES DE PSAT, EN LA SOLUCIN
DEL SISTEMA ANDERSON, RESUELTO BAJO EL ESQUEMA DE CORRIENTE CONSTANTE. ................................ 114
TABLA 6.9 VALORES DE CONTROL UTILIZADOS PARA LAS SIMULACIONES DE PSAT, EN LA SOLUCIN
DEL SISTEMA IEEE 57 NODOS, RESUELTO BAJO EL ESQUEMA DE CORRIENTE CONSTANTE. ......................... 115
TABLA 6.10 ITERACIONES TOTALES (DE CA) REALIZADAS EN LOS PROGRAMAS COMERCIALES
UTILIZANDO EL ESQUEMA DE CORRIENTE CONSTANTE. ............................................................................... 115
TABLA 6.11 COMPARACIN DE LA MAGNITUD DE LOS VOLTAJES NODALES DEL SISTEMA
STEVENSON, RESUELTO BAJO EL ESQUEMA DE CONTROL DE CORRIENTE CONSTANTE. ............................... 116
TABLA 6.12 COMPARACIN DE LOS NGULOS DE FASE DEL SISTEMA STEVENSON, RESUELTO BAJO
EL ESQUEMA DE CONTROL DE CORRIENTE CONSTANTE. .............................................................................. 116
TABLA 6.13 COMPARACIN DE LOS RESULTADOS DE LA LNEA DE ATCD DEL SISTEMA STEVENSON,
RESUELTO BAJO EL ESQUEMA DE CONTROL DE CORRIENTE CONSTANTE. .................................................... 116
TABLA 6.14 COMPARACIN DE LA MAGNITUD DE LOS VOLTAJES NODALES DEL SISTEMA ANDERSON,
RESUELTO BAJO EL ESQUEMA DE CONTROL DE CORRIENTE CONSTANTE. .................................................... 117
TABLA 6.15 COMPARACIN DE LOS NGULOS DE FASE DEL SISTEMA ANDERSON, RESUELTO BAJO EL
ESQUEMA DE CONTROL DE CORRIENTE CONSTANTE. ................................................................................... 117
TABLA 6.16 COMPARACIN DE LOS RESULTADOS DE LA LNEA DE ATCD DEL SISTEMA ANDERSON,
RESUELTO BAJO EL ESQUEMA DE CONTROL DE CORRIENTE CONSTANTE. .................................................... 118
xxv
Pgina
TABLA 6.17 COMPARACIN DE LA MAGNITUD DE LOS VOLTAJES NODALES DEL SISTEMA IEEE 57
NODOS, RESUELTO BAJO EL ESQUEMA DE CONTROL DE CORRIENTE CONSTANTE. ....................................... 119
TABLA 6. 17 CONTINUACIN DE LA COMPARACIN DE LA MAGNITUD DE LOS VOLTAJES NODALES
DEL SISTEMA IEEE 57 NODOS, RESUELTO BAJO EL ESQUEMA DE CONTROL DE CORRIENTE
CONSTANTE. ................................................................................................................................................ 120
TABLA 6.18 COMPARACIN DE LOS NGULOS DE FASE DEL SISTEMA IEEE 57 NODOS, RESUELTO
BAJO EL ESQUEMA DE CONTROL DE CORRIENTE CONSTANTE. ...................................................................... 120
TABLA 6.18 CONTINUACIN DE LA COMPARACIN DE LOS NGULOS DE FASE DEL SISTEMA IEEE 57
NODOS, RESUELTO BAJO EL ESQUEMA DE CONTROL DE CORRIENTE CONSTANTE. ........................................ 121
TABLA 6.19 COMPARACIN DE LOS RESULTADOS DE LA LNEA DE ATCD DEL SISTEMA IEEE 57
NODOS, RESUELTO BAJO EL ESQUEMA DE CONTROL DE CORRIENTE CONSTANTE. ........................................ 121
TABLA 6.20 VALORES DE CONTROL UTILIZADOS PARA LAS SIMULACIONES DE PSAT, EN LA
SOLUCIN DEL SISTEMA STEVENSON, RESUELTO BAJO EL ESQUEMA DE POTENCIA CONSTANTE. ................. 122
TABLA 6.21 VALORES DE CONTROL UTILIZADOS PARA LAS SIMULACIONES DE PSAT, EN LA
SOLUCIN DEL SISTEMA ANDERSON, RESUELTO BAJO EL ESQUEMA DE POTENCIA CONSTANTE. .................. 122
TABLA 6.22 VALORES DE CONTROL UTILIZADOS PARA LAS SIMULACIONES DE PSAT, EN LA
SOLUCIN DEL SISTEMA IEEE 57 NODOS, RESUELTO BAJO EL ESQUEMA DE POTENCIA
CONSTANTE. ................................................................................................................................................ 122
TABLA 6.23 ITERACIONES TOTALES (DE CA) REALIZADAS EN LOS PROGRAMAS COMERCIALES
UTILIZANDO EL ESQUEMA DE POTENCIA CONSTANTE .................................................................................. 122
TABLA 6.24 COMPARACIN DE LA MAGNITUD DE LOS VOLTAJES NODALES DEL SISTEMA
STEVENSON, RESUELTO BAJO EL ESQUEMA DE CONTROL DE POTENCIA CONSTANTE................................... 123
TABLA 6.25 COMPARACIN DE LOS NGULOS DE FASE DEL SISTEMA STEVENSON, RESUELTO BAJO
EL ESQUEMA DE CONTROL DE POTENCIA CONSTANTE. ................................................................................. 123
TABLA 6.26 COMPARACIN DE LOS RESULTADOS DE LA LNEA DE ATCD DEL SISTEMA STEVENSON,
RESUELTO BAJO EL ESQUEMA DE CONTROL DE POTENCIA CONSTANTE. ....................................................... 123
TABLA 6.27 COMPARACIN DE LA MAGNITUD DE LOS VOLTAJES NODALES DEL SISTEMA ANDERSON,
RESUELTO BAJO EL ESQUEMA DE CONTROL DE POTENCIA CONSTANTE. ....................................................... 124
TABLA 6.28 COMPARACIN DE LOS NGULOS DE FASE DEL SISTEMA ANDERSON, RESUELTO BAJO EL
ESQUEMA DE CONTROL DE POTENCIA CONSTANTE....................................................................................... 124
TABLA 6.29 COMPARACIN DE LOS RESULTADOS DE LA LNEA DE ATCD DEL SISTEMA ANDERSON,
RESUELTO BAJO EL ESQUEMA DE CONTROL DE POTENCIA CONSTANTE. ....................................................... 125
TABLA 6.30 COMPARACIN DE LA MAGNITUD DE LOS VOLTAJES NODALES DEL SISTEMA IEEE 57
NODOS, RESUELTO BAJO EL ESQUEMA DE CONTROL DE POTENCIA CONSTANTE........................................... 126
TABLA 6.30 CONTINUACIN DE LA COMPARACIN DE LA MAGNITUD DE LOS VOLTAJES NODALES
DEL SISTEMA IEEE 57 NODOS, RESUELTO BAJO EL ESQUEMA DE CONTROL DE POTENCIA
CONSTANTE. ................................................................................................................................................ 127
xxvi
Lista de Tablas
Pgina
TABLA 6.31 COMPARACIN DE LOS NGULOS DE FASE DEL SISTEMA IEEE 57 NODOS, RESUELTO
BAJO EL ESQUEMA DE CONTROL DE POTENCIA CONSTANTE......................................................................... 127
TABLA 6.31 CONTINUACIN DE LA COMPARACIN DE LOS NGULOS DE FASE DEL SISTEMA IEEE 57
NODOS, RESUELTO BAJO EL ESQUEMA DE CONTROL DE POTENCIA CONSTANTE. .......................................... 128
TABLA 6.32 COMPARACIN DE LOS RESULTADOS DE LA LNEA DE ATCD DEL SISTEMA IEEE 57
NODOS, RESUELTO BAJO EL ESQUEMA DE CONTROL DE POTENCIA CONSTANTE. .......................................... 128
TABLA 6.33 ITERACIONES REALIZADAS EN EL SISTEMA DE TRES NODOS, PRUEBA 1. ............................................ 131
TABLA 6.34 ITERACIONES REALIZADAS EN EL SISTEMA DE TRES NODOS, PRUEBA 2. ............................................ 132
TABLA 6.35 ITERACIONES REALIZADAS EN EL SISTEMA IEEE DE 57 NODOS. ....................................................... 132
TABLA 6.36 RESULTADO DE LAS VARIABLES DE CA EN LOS CONVERTIDORES. .................................................... 132
TABLA 6.37 PARMETROS DE LA LNEA DE ATCD PARA EL SIMULADOR PSAT. ................................................. 135
TABLA 6.38 PARMETROS DE LA LNEA DE ATCD PARA EL SISTEMA DE TRES NODOS EN EL
SIMULADOR PSSE 32. ................................................................................................................................. 135
TABLA 6.39 PARMETROS DE LA LNEA DE ATCD PARA EL SISTEMA IEEE DE 57 NODOS EN EL
SIMULADOR PSSE 32. ................................................................................................................................. 135
TABLA 6.40 COMPARACIN DE LAS MAGNITUDES DE VOLTAJE DE LA PRUEBA UNO DEL SISTEMA DE
TRES NODOS. ............................................................................................................................................... 136
TABLA 6.41 COMPARACIN DE LOS NGULOS DE FASE NODALES DE LA PRUEBA UNO DEL SISTEMA
DE TRES NODOS. .......................................................................................................................................... 136
TABLA 6.42 COMPARACIN DE LAS INYECCIONES DE POTENCIA EN MW, DE LA LNEA DE ATCD DE
LA PRUEBA UNO DEL SISTEMA DE TRES NODOS........................................................................................... 136
TABLA 6.43 COMPARACIN DE LAS MAGNITUDES DE VOLTAJE DE LA PRUEBA DOS DEL SISTEMA DE
TRES NODOS. ............................................................................................................................................... 136
TABLA 6.44 COMPARACIN DE LOS NGULOS DE FASE NODALES DE LA PRUEBA DOS DEL SISTEMA
DE TRES NODOS. .......................................................................................................................................... 136
TABLA 6.45 COMPARACIN DE LAS INYECCIONES DE POTENCIA EN MW, DE LA LNEA DE ATCD DE
LA PRUEBA DOS DEL SISTEMA DE TRES NODOS. ........................................................................................... 136
TABLA 6.46 COMPARACIN DE LAS INYECCIONES DE POTENCIA EN MW, DE LA LNEA DE ATCD DE
LA PRUEBA DOS DEL SISTEMA DE IEEE DE 57 NODOS. ................................................................................ 137
TABLA 6.47 COMPARACIN DE LA MAGNITUD DE LOS VOLTAJES NODALES DEL SISTEMA IEEE 57
NODOS. ....................................................................................................................................................... 137
TABLA 6.47 CONTINUACIN DE LA COMPARACIN DE LA MAGNITUD DE LOS VOLTAJES NODALES
DEL SISTEMA IEEE 57 NODOS. .................................................................................................................... 138
TABLA 6.48 COMPARACIN DE LOS NGULOS DE FASE DEL SISTEMA IEEE 57 NODOS......................................... 138
xxvii
Pgina
TABLA 6.48 CONTINUACIN DE LA COMPARACIN DE LOS NGULOS DE FASE DEL SISTEMA IEEE 57
NODOS. ........................................................................................................................................................ 139
TABLA 6.49 COMPARACIN DE LAS VARIABLES DE CA DE LOS CONVERTIDORES EN EL SISTEMA DE
TRES NODOS. ............................................................................................................................................... 139
TABLA A1 POTENCIAS DE LOS GENERADORES DEL SISTEMA STEVENSON DE CUATRO NODOS. ............................. 154
TABLA A2 DATOS DE LNEAS DE CA DEL SISTEMA STEVENSON DE CUATRO NODOS............................................. 154
TABLA A3 DATOS DE UN POLO DE LA LNEA DE CD BIPOLAR DEL SISTEMA STEVENSON DE CUATRO
NODOS ......................................................................................................................................................... 154
TABLA A4 DATOS DE LAS CARGAS ELCTRICAS DEL SISTEMA STEVENSON DE CUATRO NODOS............................ 154
TABLA A5 DATOS DE UN POLO DE LA LNEA DE CD BIPOLAR DEL SISTEMA ANDERSON DE NUEVE
NODOS ......................................................................................................................................................... 155
TABLA A6 TRANSFORMADORES DE DOS DEVANADOS DEL SISTEMA ANDERSON DE NUEVE NODOS. ..................... 156
TABLA A7 DATOS DE LAS CARGAS ELCTRICAS DEL SISTEMA ANDERSON DE NUEVE NODOS. .............................. 156
TABLA A8 POTENCIAS DE LOS GENERADORES (EN P.U.) DEL SISTEMA ANDERSON DE NUEVE NODOS .................. 156
TABLA A9 DATOS DE LNEAS DE CA
TABLA A11 DATOS DE LOS COMPENSADORES EN DERIVACIN DEL SISTEMA IEE DE 57 NODOS. .......................... 157
TABLA A12 DATOS DE LAS CARGAS ELCTRICAS DEL SISTEMA IEEE DE 57 NODOS. ............................................ 158
TABLA A13 TRANSFORMADORES DE DOS DEVANADOS DEL SISTEMA IEEE DE 57 NODOS. ................................... 158
TABLA A14 POTENCIAS DE LOS GENERADORES (EN P.U.) DEL SISTEMA IEEE DE 57 NODOS. ............................... 158
TABLA A15 DATOS DE UN POLO DE LA LNEA DE CD BIPOLAR DEL SISTEMA IEEE DE 57 NODOS ......................... 159
TABLA A16 POTENCIAS DE LOS GENERADORES DEL SISTEMA DE TRES NODOS. .................................................... 163
TABLA A17 DATOS DE LNEAS DE CA DEL SISTEMA STEVENSON DE CUATRO NODOS. .......................................... 163
TABLA A18 DATOS DE LAS CARGAS ELCTRICAS DEL SISTEMA DE TRES NODOS................................................... 163
TABLA A19 DATOS DE UN POLO DE LA LNEA DE CD BIPOLAR DEL SISTEMA DE TRES NODOS............................... 164
TABLA A20 DATOS DE UN POLO DE LA LNEA DE CD BIPOLAR DEL SISTEMA DE TRES NODOS............................... 164
xxviii
GLOSARIO
Parmetros
id
iL
a
Vi
Vj
Vd
P
Q
Pdr
Pdi
Qdr
Qdi
Nr
Ni
ar
ai
Vdr
Vdi
Idr
Idi
VCAr
VCAi
XCr
XCi
JCDi
xxix
XC1
BC1
VC1
C1
VJ
J
PC1
QC1
MC1
VCD1
XC2
BC2
VC2
C2
VK
K
PC2
QC2
MC2
VCD2
JVSCi
RCD
R
x
Abreviaturas
ATCD
CA
CD
IGBT
PWM
VSC
CAPTULO 1:
INTRODUCCIN
1.2 ANTECEDENTES
1.2.1 Trabajos desarrollados ms relevantes sobre lneas de alta tensin
en corriente directa
Libros
En el desarrollo de este trabajo se cont con el apoyo de las siguientes literaturas:
[Adamson and Hingorani, 1960], [Cory, 1965], [Kimbark, 1971], [Uhlmann, 1975],
[Kundur, 1994], [Arrillaga and Smith, 1998], [Arrillaga, 1998], [Acha et al., 2004],
[Padiyar, 2007], [Sood, 2004], [Arrillaga et al., 2007], [Rao, 2009], [Sood et al., 2009], de
donde se puede obtener toda la informacin bsica de lneas de corriente directa,
adems de su modelado y operacin.
Reportes
En [CIGRE, 2005] se detalla a grandes rasgos la tecnologa utilizada en la lneas de
alta tensin en corriente directa conmutadas por voltaje (para vlvulas convertidores
manufacturadas a base de IGBTs).
Artculos de investigacin
Un artculo importante en el desarrollo del modelo matemtico de los enlaces de
corriente directa de conmutacin natural es el de [Liu et al., 2011]. Mientras que para
los enlaces con convertidores fuente de voltaje tenemos los artculos [AngelesCamacho et al., 2003] y [Pizano et al., 2007]. Adems de estos artculos, tambin se
revisaron los siguientes: [Woodford, 1998], [Mustafa and Kadir, 2000], [Sanghavi and
Baner, 1989], [Reeve et al., 1977], [Asplund et al., 2005], [Asplund, et al., 1997],
[Restrepo, 2007], [Watson and Arrillaga, 2007], en los cuales se describen diversas
formas de realizar el modelo matemtico de ambas lneas de corriente directa (de dos
o ms terminales), as como tambin los diversos mtodos de solucin, los cuales se
mencionan en el captulo 4 de este trabajo.
Tesis internacionales
En [Smed, 1989] se habla de los mtodos para resolver el estudio de flujos de potencia
de sistemas de corriente alterna con enlaces de corriente directa por conmutacin
natural, adems de proponer un nuevo mtodo de solucin unificado.
En [Ambrz-Prez, 1998] se habla del modelado de la nueva generacin de
componentes electrnicos de potencia aplicada al desarrollo de FACTS, tambin se
plantean algoritmos para controlar el flujo de potencia en estado estable y en
condiciones de emergencia. Finalmente, en este trabajo tambin se describen los
beneficios operacionales de utilizar FACTS.
2
Captulo 1: Introduccin
longitud aproximada de 1.609 km [Kimbark, 1971]. Este sistema tena como objetivo
suministrar energa elctrica a 59 consumidores [Kundur, 1994].
Como consecuencia del xito y a la creciente demanda del suministro de energa
elctrica, se tuvo la necesidad de implementar sistemas que pudieran trasmitir ms
potencia a grandes distancias. Con el objetivo de cumplir lo anteriormente
mencionado, se tuvo la necesidad de tener sistemas que no presentaran una gran
cantidad de prdidas durante su transmisin; debido a que los sistemas de CD no
cumplan con este requisito se crea el sistema de corriente alterna (CA).
El sistema de CA est conformado por elementos como transformadores, circuitos
polifsicos y motores de induccin entre otros, los cuales tienen la ventaja de poder
ser operados a distintos niveles de voltaje. De esta manera se puede hacer ms
eficiente y til el proceso de generacin, transmisin, distribucin y consumo de
energa elctrica a grandes distancias.
Lo anterior di como resultado una gran aceptacin en el uso de la corriente alterna;
sin embargo, por otra parte la energa de CD solo se utiliz para algunas actividades
en particular como: el ajuste de velocidad de motores o procesos electrolticos
[Kimbark, 1971].
A pesar de la aceptacin de la transmisin de energa mediante lneas de CA, algunos
ingenieros nunca olvidaron las ventajas de la transmisin de CD [Kimbark, 1971] y
como resultado de los crecientes problemas en la transmisin de CA (especialmente
en la transmisin a largas distancias), se retom la idea de transmitir la energa
mediante lneas de CD [Padiyar, 2007].
El desarrollo moderno de las lneas de transmisin en CD se remonta a los aos 30s
del siglo XX con la invencin de los rectificadores de arco de mercurio. En esta poca,
Alemania requera tener un sistema elctrico confiable, ya que se desarrollaba la
segunda guerra mundial, y por eso en el ao 1941 se tom la decisin de construir
una lnea de ATCD. Entre sus principales caractersticas sobresale que era una lnea
subterrnea, la cual tena una longitud de 115 Km, con una capacidad de 60 MW. A
pesar de que este proyecto estuvo listo para comenzar a operar, esta lnea nunca
estuvo en funcionamiento ya que en el ao 1945 fue desmantelada al finalizar la
guerra [Sood et al., 2009].
Por otra parte, en 1954 se instal la primera lnea de CD (de conmutacin natural) que
entr en operacin. Esta lnea se construy en Suecia, y entre sus principales
caractersticas muestra que es una lnea submarina con una capacidad de 10 MW.
Con el acontecimiento anteriormente mencionado se inici una nueva era en la
transmisin de la energa elctrica, en la cual no se busca sustituir a las lneas de
Captulo 1: Introduccin
transmisin de CA por las de CD, sino complementar el uso entre ambos tipos de
lneas para un mejor manejo de la energa elctrica [Sood et al., 2009].
Sin embargo, el desarrollo de las lneas de ATCD depende de la tecnologa con la que
se construyen sus convertidores [Sood, 2004]. De 1954 a la fecha los dispositivos
semiconductores han sufrido algunas evoluciones importantes. Como resultado de
este desarrollo tecnolgico se han diseado dispositivos electrnicos de potencia que
cuentan con diferentes caractersticas a las de los tiristores, pero que tambin sirven
para construir enlaces de ATCD. El dispositivo que ms sobresale en el rea de
transmisin de energa elctrica es el IGBT. Con la invencin de estos
semiconductores la transmisin de energa en CD entra en una nueva fase que
revoluciona los sistemas de transmisin de potencia. Esta fase se caracteriza porque
las vlvulas convertidoras funcionan como fuentes constantes de voltaje
[Acha, et al., 2004].
El primer proyecto desarrollado a base de IGBTs fue instalado el 10 de marzo de
1997, en Suecia. Consista en una lnea bipolar de ATCD que tiene la capacidad de
transmitir una potencia de 3MW y opera a un voltaje de 10 kV [Asplund, et al.,
2005].
1.4 OBJETIVO
Estudiar, e implementar en un programa de simulacin, modelos estticos de las
lneas de ATCD conmutadas naturalmente y con convertidores fuente de voltaje, que
permitan evaluar su efecto en sistemas de corriente alterna durante la realizacin de
estudios de flujos de potencia, utilizando el mtodo secuencial.
1.5 JUSTIFICACIN
Las lneas de transmisin de alta tensin en corriente directa son un componente
interesante que se ha empleado desde inicios de la dcada de los 50s. En la
actualidad este tipo de aplicacin es utilizado en diferentes pases del mundo para
resolver importantes problemas tcnicos como son: la interconexin de sistemas con
frecuencias diferentes, la transmisin de potencia por medio de cables submarinos, la
transmisin de grandes cantidades de potencia a travs de largas distancias, entre
otras.
Actualmente, se han incrementado las aplicaciones de las lneas de transmisin de
corriente directa en la interconexin de plantas que contienen sistemas de generacin
no convencionales a partir de fuentes de energa renovables, como los sistemas de
generacin elica.
Captulo 1: Introduccin
CAPTULO 2:
LNEAS DE ALTA TENSIN EN CORRIENTE DIRECTA
CON CONMUTACIN NATURAL
2.1 INTRODUCCIN
En el presente captulo se presentan los diversos tipos de lneas de ATCD a base de
tiristores que existen hoy en da. Adems, se describe el funcionamiento y las partes
de las lneas de ATCD conmutadas de forma natural. En la parte final se describen los
controles bsicos de operacin de una lnea de dos terminales.
2.2 COMPONENTES PRINCIPALES DE LAS LNEAS DE TRANSMISIN
Durante el desarrollo de este captulo solo se estudia la lnea de ATCD que conmuta
de forma natural. En base a lo anterior cada vez que se haga referencia a este tipo de
lneas, nos limitaremos a nombrarlas como lneas de ATCD o enlaces de CD.
En los ltimos prrafos de este captulo se describirn los elementos que componen
una lnea ATCD, as como los principios de operacin de cada uno de los elementos
que la componen y la interaccin existente entre ellos.
2.2.1 Vlvula a tiristores
Sin duda una parte importante en la estructura de una lnea de ATCD son los
convertidores, ya que sin stos no existira el cambio de tipo de energa. A su vez una
parte fundamental de los convertidores son sin duda las vlvulas a base de tiristores,
las cuales se pueden conectar en serie (para soportar una mayor cantidad de voltaje) o
en paralelo (para soportar una mayor cantidad de corriente) para satisfacer las
necesidades del sistema de potencia en cuestin.
Las vlvulas de las lneas de ATCD son una composicin de tiristores conectados
entre s, donde cada tiristor tiene sus componentes de disparo, proteccin y dems
9
Ctodo
N2
P2
Compuerta
N1
P1
nodo
dV
di
y/o
.
dt
dt
El tiristor en conjunto con su circuito de disparo y proteccin se conocen como nivel
de tiristor. En la figura 2.2 se muestra el circuito que representa este nivel. Al conectar
varios niveles de tiristores en serie se tiene como resultado una vlvula que soporta la
cantidad de voltaje planeada en el diseo [Arrillaga et al., 2007].
2.2.2 El convertidor
El convertidor se puede definir como el conjunto de dispositivos de conmutacin y de
proteccin que permiten transformar la corriente de CA a CD o viceversa. Lo anterior
depende de la configuracin que se tenga en el control del funcionamiento de estos
dispositivos (rectificador o inversor).
11
Reactores de
saturacin
Diodo
interruptor
Compuertas
electrnicas
CD1
RG
RD1
CFG
CD 2
RD 2
Seal de
disparo ptico
Fibras de
retroalimentacin
12
id
c
V1
1:1
V3
V5
Tierra
Imaginaria
iL
Vd 1
Vd
Vd 2
V4
V6
V2
Los tiristores V1, V3 y V5 conducen de manera simtrica. Esto se debe a que estn
desfasados 120 grados y tienen un punto neutro N, el cual les sirve como retorno al
transformador [Sood et al., 2009].
Un tiristor puede ser disparado cuando el voltaje en el nodo es ms positivo que en
el ctodo (con respecto al voltaje en la carga). Esta conduccin se prolonga hasta que
el siguiente tiristor sea disparado (120 despus debido al desfase). El proceso de
conmutacin del tiristor ocurre de manera natural como se muestra en la figura 2.5,
en donde el ngulo de disparo se define a partir del cruce natural entre los voltajes
de fase. En este punto se encuentra el ngulo mnimo en el cual un tiristor puede
entrar en conduccin ( =0). El voltaje de carga en el lado de CD se deriva de la
siguiente ecuacin:
Vd 1 =
3 [( / 6) + ]+ 2 / 3
2sen(t )dt = Vd 10 cos( )
2 ( / 6) +
3 3 V
(2.1)
En donde Vd 10 =
= 0.675VL , y VL es el valor rms del voltaje de lnea. El voltaje de
2
corriente directa Vd1 puede variar su magnitud a medida que vara el ngulo . En el
caso de que el ngulo sea mayor o igual a treinta grados se asegura que el voltaje en
la carga ser siempre positivo, adems de que se tendr una conduccin continua.
Con un ngulo = 90 el voltaje de directa Vd1 se hace cero, y ms an, si el ngulo
es incrementado el voltaje se hace negativo (operacin inversora).
13
id
V3
V1
Lc
V5
+
Vd 1
VL
Reactancia
de
Dispersin
c
N
Vd 2
Reactancia
de
V4
Dispersin
V6
V2
id
b) Convertidor trifsico a base de tiristores de media onda negativa
Fig. 2.4 Proceso de conmutacin natural en un convertidor trifsico
a base de tiristores. (Adaptado de [Sood, et al., 2009]).
Va
Vd 1
Vb
V1
Vc
V2
V3
Vd
id
iv1
iv2
iv3
Id
120
Vv1
3Vm
Fig.2.5 Forma de onda obtenida de un convertidor trifsico a base de tiristores de media onda,
funcionando como rectificador con para =30 (Adaptado de [Sood et al., 2009]).
14
Vd2
Va
Vb
Vc
V3
V5
V1
iv 5
id
0
iv1
120
iv 3
Id
Fig. 2.6 Forma de onda obtenida de un convertidor trifsico a base de tiristores de media onda,
funcionando como inversor para =150. (Adaptado de [Sood et al., 2009]).
15
Va
Vb
V1
Vc
V3
V5
id
iv 3
iv1
iv 5
Id
t = 0
diV 1
+ vd 1
dt
(2.2)
Vb = Lc
diV 3
+ vd 1
dt
(2.3)
i V1 + i V3 = Id
(2.4)
diV 1 diV 3
+
=0
dt
dt
(2.5)
O bien:
16
va + vb
2
(2.6)
A = Id
6V
cos( )
2 Lc
(2.10)
iV1 = I d
6
[cos( ) cos(t + )]
2 Lc
(2.11)
iV 3 =
6V
[cos( ) cos(t + )]
2 Lc
(2.12)
cos( ) cos( + ) =
17
2 Lc I d
6V
(2.13)
= cos 1 cos( )
2 Lc I d
6V
(2.14)
3 1
3
(vb va )dt =
3 2sen(t + )d t
2 0 2
4 0
3 2 3V
=
[ cos( + ) cos( )]
4
VL =
(2.15)
VL Lc I d
3
= 3Lc I d f
2
(2.16)
18
Vd 1
0
t
V5
id
0
Vv1
V3
V1
iv 5
iv1
iv 3
t
= toff
t
Fig. 2.8 Superposicin de la conmutacin en la operacin como
inversor (convertidor positivo) (Adaptado de [Sood et al., 2009]).
19
Vd
Va
Vb
V1
V3
V5
Vd
Vd
Vc
V6
V2
V4
60
t
iv 3
iv1
id
iv 5
Id
0
id
iv 2
iv6
iv 4
Id
0
120
ia 30 +
0
120
Id
60
ib
0
iL
t
Id
Id
60
60
60
Fig. 2.9 Formas de onda de un puente convertidor trifsico a base de tiristores operando
como rectificador ( = 45 ). (Adaptado de [Sood et al., 2009]).
corriente de los tiristores: como resultado se obtiene una onda de seis pulsos como se
muestra en la ltima grfica de la figura 2.9. Al realizar un anlisis de Fourier a esta
forma de onda se encuentra que el orden armnico es de 6n 1, con n = 1,2,3. (es
decir, 5to, 7mo, 11vo, 13vo, etc.).
En la figura 2.10 se pueden observar las formas de onda de un convertidor de
6 pulsos operando como inversor, mientras que en la figura 2.11 se muestra la
relacin de las formas de onda del voltaje y la corriente de entrada [Sood et al., 2009].
Vd
V4
V6
Va
Vb
Vd
V2
Vc
V3
V5
V1
V3
Vd
iv 5
id
iv 3
iv1
0
id
iv 4
iv 2
iv6
Fig. 2.10 Formas de onda de un puente convertidor trifsico a base de tiristores operando
como inversor ( = 150 ) (Adaptado de [Sood et al., 2009]).
Va
i1
ia
21
Funcionamiento real
Los convertidores positivo y negativo operan independientemente, y cada uno
presenta prdidas de voltaje en el proceso de conmutacin. Por lo anterior, se puede
decir que se dobla el nmero de conmutaciones que se realizan por ciclo; lo cual trae
como consecuencia que el voltaje de carga en el lado de directa tambin presenta el
doble de cada de voltaje debido a la conmutacin. Lo anterior se ve reflejado en la
ecuacin (2.20)
Vd 1 = Vdideal 2VL
(2.20)
Vd 1 = Vd 2 =
Vd 3 2
3 Lc
=
VLL cos ( )
Id
22
(2.21)
Id
30
ia1
t
ia 2
t
ia
t
23
Fig. 2.15 Vectores de potencia de un convertidor en el plano P-Q. Los vectores continuos indican los
cuadrantes en los que puede operar un convertidor con conmutacin natural. Los convertidores con
conmutacin forzada pueden operar en todos los cuadrantes del plano.
(Adaptado de [Kimbark, 1971]).
24
2.2.3 Conductor
Tericamente la construccin de los cables de ATCD no difiere mucho de la
construccin de los cables que se utilizan en la transmisin de corriente alterna
[Kundur, 1994]. Sin embargo, existen fenmenos que se presentan en la transmisin
de corriente alterna, que en los cables de ATCD no se presentan, los cuales se
mencionan a continuacin:
Las prdidas por corrientes de EDDY (no se presentan en los cables ATCD).
2.2.4 Filtro de CD
Como resultado del proceso de conmutacin en el lado de CD del convertidor se
producen voltajes armnicos, los cuales a su vez producen corrientes armnicas. Al
efecto mencionado anteriormente se le conoce como corrientes y voltajes de rizado
[Arrillaga, 1998].
Con la finalidad de reducir la magnitud de este rizado se instalan filtros en derivacin
entre el bus donde est conectado el polo y el bus de tierra en el lado de CD del
convertidor [Rao, 2009].
2.2.5 Filtro de CA
Estos filtros se encuentran ubicados antes de los convertidores y tienen como funcin
absorber las corrientes armnicas generadas por el convertidor, adems de
proporcionar la potencia reactiva necesaria para el funcionamiento correcto del
convertidor.
2.2.6 Transformador convertidor
Es un transformador de potencia conectado entre un bus de CA y la vlvula
convertidora. Este elemento es vital en el funcionamiento de las lneas de ATCD,
adems de ser tambin uno de los ms costosos de la subestacin donde se
encuentran las lneas de ATCD [Rao, 2009].
25
Reactor de amortiguamiento
Transformador convertidor
Convertidor
AC
AC
Filtro CD
Filtro CA
En base a lo anterior, se definen los diferentes tipos de lneas de CD que existen como:
Arreglo monopolar.
Arreglo bipolar.
Arreglo homopolar.
Arreglo multiterminal.
Arreglo back-to-back.
27
28
29
1.
2.
3.
4.
Distancia Critica
Distancia
Fig. 2.21 Costos de las lneas de transmisin en un sistema elctrico de potencia
con respecto a la distancia de transmisin (Adaptado de [Padiyar, 2007]).
30
Potencia
32
33
34
CAPTULO 3:
LNEAS DE ALTA TENSIN EN CORRIENTE DIRECTA
UTILIZANDO CONVERTIDORES FUENTE DE VOLTAJE
3.1 INTRODUCCIN
En el presente captulo se nombran los diversos tipos de enlaces de Alta Tensin de
Corriente Directa (ATCD) a base de IGBTs (por sus siglas en ingls, que significan
Insulated-gate bipolar transistor) que existen hoy en da. Adems, se describe el
funcionamiento y las partes de las lneas de ATCD que utilizan convertidores
tambin conocidos como fuentes constantes de voltaje (VSC por sus siglas en ingls
por Voltage Source Converter). En la parte final se describen los controles bsicos de
operacin de una lnea de dos terminales.
3.2 COMPONENTES PRINCIPALES DE LA LNEA
De acuerdo a los principios de operacin de una lnea de ATCD, slo se requieren los
siguientes componentes para su operacin [CIGRE, 2005]:
Este dispositivo puede tener valores nominales de voltaje por encima de 1.2 kV y una
corriente superior a los 400 A. Puede operar a una frecuencia de conmutacin por
encima de los 20 kHz.
La tecnologa de los IGBTs se desarrolla rpidamente y en la actualidad podemos
encontrar dispositivos con valores nominales de voltaje de 6.5 kV y 2.4 kA de
corriente [CIGRE, 2005].
3.2.1.2 Vlvula a base de IGBTs
Con la finalidad de conmutar niveles de tensin superiores al valor nominal de un
IGBT individual, se tiene la necesidad de conectar cierta cantidad de estos
dispositivos en serie. Sin embargo, un punto importante a cuidar en esta conexin es
la entrada y salida de conduccin de estos dispositivos, ya que deben activarse y
desactivarse al mismo tiempo. En caso de que no se cumpla con esto, tampoco se
lograr una distribucin uniforme de voltaje a travs de la vlvula. Como
36
como rectificador), con la finalidad de cargar el capacitor de CD. Aqu tenemos que el
IGBT sale de conduccin e inmediatamente despus entra en conduccin el diodo de
libre camino, siempre y cuando el convertidor opere con un factor de potencia
unitario. En contraparte, durante el proceso de inversin con el mismo factor de
potencia, solo circular corriente a travs de los dispositivos de conmutacin. De esta
manera, con un control apropiado de encendido y apagado de los IGBTs, se puede
obtener una seal trifsica deseada a la salida del convertidor [Arrillaga et al., 2007].
Se dice que el convertidor VSC opera como una fuente constante de voltaje porque la
seal de voltaje en la salida puede mantener su magnitud constante. Lo anterior, se
logra al controlar los tiempos que permanecern en conduccin los IGBTs. La tensin
en la salida se mantendr constante incluso cuando existan transitorios rpidos, ya
que el capacitor de CD se puede considerar como una fuente constante de voltaje;
esto se logra solo en un corto perodo de tiempo, en el cual los dispositivos de
conmutacin son controlados para interconectar las terminales de CD y CA [Arrillaga
et al., 2007].
En el captulo 2 se describi la operacin del convertidor con conmutacin natural. El
proceso para el convertidor VSC es muy similar, aunque presenta las siguientes
diferencias [Arrillaga et al., 2007].
Los voltajes de fase (vaN, vbN, vcN ) con respecto al punto medio el capacitor (ver
la figura 3.2).
Los voltajes de lnea del lado del convertidor (vab, vbc, vca).
Voltaje de Neutro
Voltaje de Lnea a Neutro
1
1
1
2 Vd
vbN =
cos ( t )
cos (3 t) + cos (5 t)
cos (7 t)
3
5
7
(3.1)
2 Vd
vaN =
2
1
2
1
2
1
2
2 Vd
vcN =
cos
2
1
2
1
cos 3 t+
t+
+ cos
3
3
3
5
39
2
1
2
cos 7 t+
5 t+
3
7
3
(3.2)
(3.3)
Si quitamos el voltaje del neutro vn de vaN (referido a la figura 3.3), obtendremos como
resultado el voltaje de fase a neutro y su descomposicin por Fourier es la que se
observa en la ecuacin (3.4).
2 Vd
vaN =
2
1
2
1
2 1
2 (3.4)
El voltaje van tiene la magnitud de un sistema de tres niveles (0, Vd/3, 2 Vd /3) y est
libre de triples armnicos. Ntese, que van y vaN estn en fase, y que vbn y vcn son las
misma formas de onda pero desfasadas 120 y 240 grados respectivamente con
respecto a van. El voltaje de lnea vab consiste de dos niveles (0 y Vd), su componente
fundamental esta desfasada por 30 con respecto a van y su amplitud es 3 veces ms
grande que van. Su expresin en el dominio del tiempo es:
vab =
2Vd
1
1
5
7
(3.5)
Vc =
Vd = 0.78Vd
(3.6)
De esta manera, la seal de CA de salida del VSC esta en funcin del voltaje de CD,
por lo tanto, para modificar el valor de CA se tendr que modificar tambin el valor
de CD. Lo anterior se logra cargando y descargando el capacitor de CD, o utilizando
conmutacin PWM (modulacin por ancho de pulso o Pulse Width Modulation por
sus siglas en Ingls).
Los voltajes armnicos estn directamente relacionados con la componente
fundamental del voltaje, tal y como se muestra en la ecuacin (3.7)
40
Vn =
Vc
n
(3.7)
Id =
3 2
I cos( )
(3.8)
Contribucin de la corriente
de CD de la fase a
Contribucin de la corriente
de CD de la fase b
Contribucin de la corriente
de CD de la fase c
Fig. 3.4 Forma de onda de las seales de corriente del convertidor VSC
(Adaptado de [Arrillaga et al., 2007]).
41
Fig. 3.5 Convertidor VSC de 12 pulsos: (a) estructura del circuito, (b) formas
de onda de los voltajes (Adaptado de [Arrillaga et al., 2007]).
42
Inversor
Rectificador
II
III
IV
Fig. 3.6 Vectores de potencia de un convertidor en el plano P-Q. Los vectores continuos indican los
cuadrantes en los que puede operar un convertidor con conmutacin forzada.
(Adaptado de [Kimbark, 1971]).
Vd I d =
VterVc s e n( )
= BtVterVc sen( )
L
43
(3.9)
donde:
Vter= Es el voltaje de CA conectado en lado primario del trasformador.
Vc= Es el voltaje de CA del convertidor.
= La diferencia angular entre Vter y Vc.
L= La reactancia del transformador.
Bt= El valor de la suceptancia a travs del transformador.
k= Factor de utilizacion
Sustituyendo la ecuacin (3.6) en la (3.9), tenemos que la corriente de CD se calcula
como se muestra en la ecuacin (3.10).
Id =
kVter sen( )
= Bt kVter sen( )
L
(3.10)
Vc = M a Vd
I d = Bt M aVter sen( )
(3.11)
(3.12)
45
46
La seal de salida debe estar libre de armnicos; es decir, tanto las formas de
onda que poseen simetra de media onda o cualquier asimetra predominante
se eliminan de los voltajes de lnea a lnea. Bajo estas condiciones, el voltaje de
lnea a lnea solo tendr armnicos impares de orden diferente a los mltiplos
de tres.
El sistema trifsico debe ser simtrico; es decir, las formas de onda de las tres
fases deben ser iguales pero deben estar desplazadas entre si 120.
f conmutacion
f fundamental
(3.13)
Esta relacin determina el espectro armnico para un cierto grado de control y para
un patrn de modulacin. Un valor alto de la modulacin de frecuencia reducir los
armnicos de bajo orden dentro de los lmites especificados. Sin embargo, un valor
grande de este factor producir muchas prdidas por conmutacin. Ms an, el rea
utilizable de voltaje-tiempo se reducir y con ello tambin se reducir la componente
fundamental del voltaje de salida. Otro factor tambin utilizado es el ndice de
modulacin:
V
M a = Control
(3.14)
Vtriangular
donde :
Vcontrol= El valor pico del voltaje de la seal de control.
Vtriangular= El valor pico del voltea de la seal triangular o portadora.
47
b)
c)
48
Estado
de conduccin
49
Mf =9
M a = 0.5
M a = 0.9
V( n ) para M f = 9 y M a = 0.5
50
51
Transporte costoso de diesel a los lugares remotos donde se ubican las plantas.
52
encuentra conectado cada puente convertidor. Por otra parte, con la amplitud y el
ngulo de fase de las prdidas de voltaje a travs de la reactancia Xi, se pueden
definir los flujos de potencia de cada estacin convertidora.
En condiciones normales de operacin, cada puente convertidor puede tener su
control independiente para el flujo de potencia activa y reactiva. Por otra parte, la
potencia en el puente inversor ser igual a la suma de las prdidas de potencia en la
lnea ms la potencia que circula a travs del convertidor rectificador
[Angeles-Camacho et al., 2003]. Con lo anterior podemos decir que el principal
objetivo de las lneas de VSC de ATCD es transmitir potencia activa con un alto grado
de controlabilidad [Angeles-Camacho et al., 2003].
Vj j
I S1
X C1
VC1 C1
+ V X 1
VC 2 C 2
RCD
VCD1
VCD 2
XC2
Vk k
IS 2
+ VX 2
54
Algo importante de mencionar es que los lmites de operacin del convertidor son
los que se muestran en las frmulas (3.15) a (3.19) [Pizano et al., 2007]. En caso de que
alguna de estas variables no se pueda mantener dentro del rango permisible de
operacin, entonces la lnea de ATCD se desconecta del sistema para proteger de
daos a las estaciones convertidoras.
VCi min < VCi < VCi max
(3.15)
(3.16)
(3.17)
(3.18)
0 < Ci < 2
(3.19)
55
56
CAPTULO 4:
MODELOS ESTTICOS DE LAS LNEAS
DE ALTA TENSIN EN CORRIENTE DIRECTA
4.1 INTRODUCCIN
Sin duda, el estudio de flujos de potencia es una de las herramientas fundamentales
en el anlisis del comportamiento de un sistema elctrico de potencia (SEP), ya que en
base a sus resultados se pueden realizar estudios ms sofisticados o tomar decisiones
que ayuden a operar el sistema de manera correcta y eficaz. Es por eso que en este
captulo se describe la forma de realizar un estudio de flujos de potencia para un
sistema de CA. Posteriormente, se detalla como modelar ambos tipos de lneas de
ATCD, as como, la manera de dar solucin a un enlace de CD, el cual se anexa
dentro de un estudio de flujos de CA (Solucin de un sistema CA-CD).
4.2 EL ESTUDIO DE FLUJOS DE POTENCIA EN SISTEMAS DE CA
4.2.1 Modelo del sistema para el estudio de flujos de potencia
El estudio de flujos de potencia es utilizado para determinar las caractersticas de la
potencia de generacin y transmisin de un SEP operando en estado estacionario
[Arrillaga and Smith, 1998]. Dicho estudio, consiste en calcular los voltajes nodales,
las prdidas de potencia existentes entre los elementos de transmisin, la potencia
reactiva consumida o generada por los nodos de voltaje controlado y el clculo de la
potencia compleja aplicada en cada nodo del SEP [Arrillaga and Smith, 1998]. Para
llevar a cabo un estudio de flujos de potencia, es necesario representar
matemticamente al SEP en cuestin; un modelado aceptado es el monofsico, ya que
el sistema por lo general opera en condiciones balanceadas [Stagg and ElAbiad,1984].
El algoritmo de solucin de este estudio, basa sus resultados en un modelo de
equilibrio; es decir, debe existir un balance de potencias o corrientes a travs de los
nodos de un SEP [Stagg and El-Abiad, 1984]. Para que exista este balance, se propone
57
(4.1)
Qi = Qgi Q ti Qli = 0
(4.2)
58
STi = Vi Yij *V j *
(4.3)
j =1
STi = ViYijV j i j ij
(4.4)
j =1
n
(4.5)
j =1
n
(4.6)
j =1
(4.7)
j =1
59
(4.8)
Como se muestra en las ecuaciones de desbalance (4.7) y (4.8), se observa que cada
nodo del sistema tiene dos ecuaciones y 6 incgnitas (Pgi, Qgi Vi, i, Pli, Qli). Para que el
sistema de ecuaciones tenga solucin nica, se deben de definir al menos 4 incgnitas;
esto se realiza con la finalidad de contar con un sistema de 2 ecuaciones con 2
incgnitas por cada nodo. La solucin del sistema se puede obtener realizando la
definicin matemtica de cuatro variables cualesquiera, sin embargo, se realizan
teniendo en consideracin el comportamiento fsico del sistema; esto se logra
definiendo 3 tipos bsicos de nodos.
4.2.2 Definicin de los tipos de nodos
De acuerdo a los elementos que se tiene conectados a un nodo, se pueden clasificar
como: nodo de generacin (PV), nodo de carga (PQ) y nodo de compensacin o slack
[Stagg and El-Abiad, 1984]. Cada tipo de nodo tienes sus caractersticas de operacin,
y de acuerdo a estas, se definen las cuatro variables necesarias para dar solucin al
sistema de ecuaciones algebraico no lineal.
4.2.2.1 Nodo de carga o PQ
La mayor parte de los nodos de la red, son nodos de carga (aproximadamente 80%).
Estos nodos son conocidos como PQ debido a que se conocen la magnitud de las
potencias de carga, mientras que los valores de las potencias de generacin se
establecen como datos y son igual a cero [Aboytes et al.,1990]. En conclusin, en este
nodo las variables conocidas son las potencias de carga y de generacin; con lo cual
nos quedan como incgnitas la magnitud de voltaje y el ngulo de fase (V, ) [Stagg
and El-Abiad, 1984].
4.2.2.2Nodo de generacin o PV
Esta clasificacin se asigna a los nodos donde se encuentra conectado al menos un
generador. Para este tipo de nodos los valores de las potencias activa y reactiva de
carga se conocen y se considera que se mantienen constantes, adems se conocen la
potencia real y la magnitud de voltaje. El valor de tensin se mantiene fijo debido a
que el generador normalmente cuenta con un control de excitacin que lo mantiene
en esta situacin. En lo que respecta a la potencia activa, tenemos que su valor es
constante debido a la accin del gobernador de la turbina [Aboytes et al.,1990]. Por
esta razn, los nodos de generacin se conocen como nodos PV. De manera tpica
alrededor del 20% de los nodos de un sistema de potencia son PV.
60
Datos
V, , Pl, Ql.
Pg, Qg, Pl, Ql.
Pg, , Pl, Ql.
Incgnitas
Pg, Qg
V,
Qg ,V
Numero de nodos
1
80%
20%
61
F ( x) = 0 f ( x0 )x 0 + f ( x 0 )
(4.9)
Donde:
(4.10)
62
x = x 0 + (x)
(4.11)
F ( x)(x) = f ( x)
(4.12)
(4.13)
Q Q III IV
V
Los elementos de la submatriz I son:
Para elementos fuera de la diagonal principal
Pk
= Vk YknVn sen ( k n kn )
n
63
(4.15)
(4.16)
nk
Pk
= Vk Ykn cos ( k n kn )
Vn
(4.17)
(4.18)
Qk
= Vk YknVn cos ( k n kn )
n
(4.19)
(4.20)
nk
Qk
= Vk Ykn sen ( k n kn )
Vn
(4.21)
(4.22)
P
Pi
=
Qi Q
64
P
V
Q V
(4.23)
DE
ESTUDIOS
DE
FLUJOS
DE
65
R = f (VCA , x)
(4.24)
Donde:
R=representa las ecuaciones de los convertidores de la lnea de ATCD
VCA= es el vector de magnitudes de voltaje en los nodos terminales de las
lneas de ATCD
x =es el vector que contiene variables de estado de la lnea de CD.
Al igual que el sistema de CA, la solucin del sistema de CD tambin se realiza
aplicando el mtodo iterativo de Newton-Raphson (ver ecuacin (4.25)).
[ R ] = [ J CD ][ x ]
(4.25)
(4.26)
(4.27)
En la figura 4.2 se muestra el diagrama de flujo, que muestra los pasos a seguir en la
solucin del mtodo secuencial.
4.3.3.1 Solucin del mtodo secuencial para la lnea con conmutacin
natural
La solucin de este modelo secuencial, se basa en resolver cuatro diferente modelos
matemticos. Se consideran dos esquemas de control principales que se pueden
clasificar en dos bloques. El primer esquema de control lo comparten los modelos I y
II (bloque 1), mientras que el segundo esquema es aplicado en los modelos III y IV
(bloque 2).
Los modelos de los bloques, aunque comparten el mismo esquema de control, estn
definidos empleando un conjunto diferente de variables. Las variables de la ecuacin
(4.28) se emplean en los modelos nones (I y III), mientras que los modelos pares (II y
IV) utilizan las variables de la ecuacin (4.29).
66
Inicio
Lectura
de datos
Desbalances de CA
Converge CA
Si
Si converge
Fin
No
Iteracin de CA
Se calcula el
jacobiano
Se resuelve el sistema y se
determinan la correcciones
de voltaje
Se corrigen los
voltajes
Se envan voltajes nodales
al sistema de CD
Se soluciona completamente
la lnea de CD
Se calculan las
potencias de los
convertidores
Si
Converge CD
No
No converge
Fin
x2 = [Vdi , I di , ai ,Vdr , I dr , ar ]
67
(4.28)
(4.29)
En la solucin de los modelos pares (II y IV) se mantienen constantes los ngulos de
operacin y varan las relaciones de transformacin [Liu et al, 2011]. Al igual que en
la solucin de los sistemas nones, esto se mantiene hasta que el modelo par converja.
Al estar resuelto, se verifican los lmites de operacin de las relaciones de
transformacin. En caso de que no se violen los lmites, tenemos que el sistema de CD
est resuelto.
En caso contrario, tenemos dos posibles resultados: el primer escenario se tiene al
resolver el modelo II. Si las variables del sistema de CD estn fuera de lmites, se
ajustan las relaciones de transformacin al lmite ms cercano al valor obtenido
durante la solucin del sistema de CD y se cambia la representacin de la lnea al
modelo III. El segundo escenario se encuentra al resolver el modelo IV; si las variables
del sistema de CD estn fuera de lmites, se detiene el programa de flujos, debido a
que el sistema de CD no tiene solucin mediante este algoritmo.
Lo descrito anteriormente es vlido cuando convergen los sistemas nones de
cualquiera de los dos bloques. Sin embargo, se puede tener el caso de que alguno de
estos sistemas diverja. Si diverge el modelo I, entonces se efecta un intercambio de
controles entre los convertidores, y el proceso de solucin seguir a partir del modelo
III. Si el modelo que diverge es el nmero III, se tiene que cambiar al modelo IV. En
ambos casos, es necesario tomar en cuenta las consideraciones hechas en los prrafos
anteriores, acerca de los lmites de operacin de las variables en cuestin.
El proceso descrito en esta seccin se muestra en la figura 4.3.
4.3.3.2 Condiciones iniciales para la solucin del mtodo secuencial
Debido a que se deben proporcionar datos cercanos a la solucin deseada para
cumplir con lo descrito en la seccin 4.2.3, se propone un perfil plano de voltaje para
las condiciones iniciales en cada convertidor. Tomando en consideracin la ecuacin
(B1) del apndice B, tenemos que el arranque plano para los voltajes de CD tiene un
valor igual a 1.35 p.u. De la misma manera, se propone un valor de 1.0 p.u,. para cada
relacin de transformacin.
Por otra parte, el ngulo de disparo se fija a 15, mientras que el ngulo de extincin
se fija en 21.5. Finalmente, el valor inicial de la corriente se obtiene al calcularse con
la relacin de potencia y voltaje de CD que se muestra en la ecuacin (4.30)
[Reeve et al., 1977].
P
I CD = CD
(4.30)
VCD
68
69
(4.31)
70
Fig. 4.4 Diagrama de flujos de la solucin de la lnea con convertidores fuente de voltaje.
71
VCAr r
I dr
Rd
I di
VCAi i
1: ar
Ip
ai :1
Is
Vdr
Vdi
X cr
X ci
Fig. 4.5 Conexin bsica de un convertidor (los ngulos estn referidos al sistema de CA)
(Adaptado de [Arrillaga and Arnold, 1990]).
Is = k
3 2
(4.32)
I dr
(4.33)
Vdr =
3 2
ar NVCAr cos ( )
I dr X cr
(4.34)
f (Vd , I d ) = 0
(4.35)
Vdr Vdi
(4.36)
Rd
Con la finalidad de hacer ms gil y eficaz la formulacin matemtica, de aqu en
3 2
.
adelante tendremos en cuenta que : k 1 =
I dr =
72
Hasta este punto, tenemos dos ecuaciones del modelo del rectificador. La ecuacin
(4.34) representa el voltaje de CD en el rectificador y la ecuacin (4.36) representa la
conectividad de la red. La ecuacin restante requerida se deriva de la forma especfica
del modo control. Con esto, podemos decir que el modelo del rectificador es el que se
muestra en las ecuaciones (4.37)
3
R (1) = Vdr k1ar NVCA cos ( ) + I dr X cr = 0
R ( 2 ) = I dr
Vdr Vdi
=0
Rd
(4.37)
R ( 3) = Ecuacin de control = 0
4.4.1.2 Modelo del convertidor funcionando como inversor
Las ecuaciones anteriormente descritas son aplicables al convertidor funcionando
como inversor, solo que durante la inversin se cambia el ngulo de disparo , por el
ngulo de extincin , ya que esta variable ser el objeto de control en este tipo de
funcionamiento. Debido a lo anterior, podemos decir que R(1) se debe de sustituir por
la ecuacin (4.38).
3 2
3
Vdi =
ai NVCA cos ( ) + I di X ci
(4.38)
I di
Vdi Vdr
Rd
(4.39)
Vdi Vdr
=0
Rd
I di X ci = 0
(4.40)
R ( 3) = Ecuacin de control = 0
4.4.1.3 Incorporacin de las ecuaciones de control.
Las ecuaciones de control se expresan en funcin de las variables de CD que se
desean controlar [Arrillaga and Arnold, 1990]; es decir del tipo de control que se
desea aplicar a cada convertidor de la lnea de ATCD. Por lo general, los tipos de
control son: corriente constante, potencia constante, voltaje constante, ngulo de
control constante o relacin de transformacin constante.
73
(4.43)
(4.42)
(4.41)
(4.44)
(4.45)
Como se puede observar las ecuaciones de control son simples y fciles de incorporar
al algoritmo de solucin de la lnea de ATCD.
4.4.2 Modelo de la lnea ATCD operando bajo el control de corriente
constante
Como se mencion anteriormente, la representacin del sistema de CD con
conmutacin natural est formada por cuatro diferentes modelos matemticos para
simular el comportamiento de la lnea de ATCD operando bajo el esquema de
corriente constante. Estos modelos difieren entre s en las ecuaciones de control
aplicadas en los convertidores y las variables consideradas. Los modelos propuestos
para el esquema, son los que se muestra a continuacin:
74
Vdi Vdr
=0
Rd
I di X ci = 0
Vdr Vdi
=0
Rd
(4.46)
I dr X c = 0
R ( 6 ) = I dr I dr especificado = 0
Vdi Vdr
=0
Rd
R ( 3) = Vdi Vdi
especificado
=0
I di X ci = 0
Vdr Vdi
=0
Rd
(4.47)
I dr X c = 0
R ( 6 ) = I dr I dr especificado = 0
Vdi Vdr
=0
Rd
I di X ci = 0
R ( 3) = I di + I di especificado
R ( 4 ) = Vdr k1ar NVCA cos ( ) +
R ( 5 ) = I dr
Vdr Vdi
=0
Rd
(4.48)
I dr X c = 0
Vdi Vdr
=0
Rd
I di X ci = 0
R ( 3) = I di + I di especificado = 0
R ( 4 ) = Vdr k1ar NVCA cos ( ) +
R ( 5 ) = I dr
Vdr Vdi
=0
Rd
R ( 6 ) = Vdr Vdr
especificado
(4.49)
I dr X c = 0
=0
1
R
d
1
JCD1 =
1
Rd
3 X ci
3 2 NaiVCAi
1
Rd
3 X cr
3 2 NarVCAr
1
Rd
76
(4.50)
1
R
d
1
JCD 2 =
1
Rd
3 X ci
3 2 NVCAi cos( )
1
Rd
3 X cr
1
Rd
(4.51)
0
3 2 NVCAr cos( )
1
1
1
R
d
0
JCD3 =
1
Rd
3 X ci
3 2 NaiVCAi
1
Rd
3 X cr
3 2 NarVCAr
1
Rd
(4.52)
1
R
d
0
JCD 4 =
1
Rd
3 X ci
3 2 NVCAi cos( )
1
Rd
3 X cr
1
Rd
77
1
0
3 2 NVCAr cos( )
(4.53)
Vdi Vdr
=0
Rd
I di X ci = 0
Vdr Vdi
=0
Rd
(4.54)
I dr X c = 0
Vdi Vdr
=0
Rd
R ( 3) = Vdi Vdi
especificado
=0
Vdr Vdi
=0
Rd
78
I di X ci = 0
(4.55)
I dr X c = 0
Vdi Vdr
=0
Rd
I di X ci = 0
Vdr Vdi
=0
Rd
(4.56)
I dr X c = 0
Vdi Vdr
=0
Rd
I di X ci = 0
Vdr Vdi
=0
Rd
R ( 6 ) = Vdr Vdr
especificado
(4.57)
I dr X c = 0
=0
79
1
R
d
1
JCD1 =
1
Rd
3 X ci
3 2 NaiVCAi
1
Rd
3 X cr
3 2 NarVCAr
1
Rd
I dr
Vdr
(4.58)
1
R
d
1
JCD 2 =
1
Rd
3 X ci
3 2 NVCAi cos( )
1
Rd
3 X cr
1
Rd
(4.59)
0
3 2 NVCAr cos( )
Vdr
1
I dr
1
R
d
I
JCD3 = di
1
Rd
3 X ci
3 2 NaiVCAi
1
Rd
Vdi
3 X cr
3 2 NarVCAr
1
Rd
80
(4.60)
1
R
d
I
JCD 4 = di
1
Rd
3 X ci
3 2 NVCAi cos( )
1
Rd
Vdi
3 X cr
1
Rd
1
0
3 2 NVCAr cos( )
(4.61)
(4.62)
(4.63)
donde:
el subndice j puede ser sustituido por r para referirnos al rectificador, o i para
el inversor, y Vd0 se calcula como se muestra en la ecuacin (4.64)
Vd 0 =
3 2
N j a jVCDj
(4.64)
X C1
VC1 C1
VC 2 C 2
RCD
VCD1
+ V X 1
XC2
Vk k
IS 2
VCD 2
+ VX 2
Nodo K
IJ
IK
I C1
Vj j
X C1
IC 2
PC 2 + PC1 + PLoss = 0
XC2
Vk k
VC1 C1
VC 2 C 2
(4.65)
(4.66)
(4.67)
(4.68)
(4.69)
(4.70)
PC 2 = VC 2VK BC 2 sen( C 2 K )
(4.71)
(4.72)
RCD
I CD1
Rectificador
I CD 2
VCD1
+
VCD 2
VCD1 VCD 2
RCD
V
V
= CD 2 CD1
RCD
I CD1 =
(4.73)
I CD 2
(4.74)
83
De esta manera, al multiplicar la corriente que circula travs de cada convertidor por
el voltaje del mismo, se tiene como resultado las siguientes ecuaciones de potencia:
VCD12 VCD1VCD 2
PCD1 = VCD1I CD1 =
RCD
PCD 2 = VCD 2 ICD 2 =
VCD 22 VCD1VCD 2
RCD
(4.75)
(4.76)
(4.77)
(4.78)
Por lo tanto, las dos primeras ecuaciones de desbalance del modelo son:
VCD12 VCD1VCD 2
VC1VJ BC1sen( C1 J )
=0
RCD
(4.79)
VCD 22 VCD1VCD 2
VC 2VK BC 2 sen( C 2 K )
=0
RCD
(4.80)
La tercera ecuacin sirve para ajustar la potencia que fluye por el rectificador. De esta
manera podemos tomar la ecuacin (4.71) y especificarle un valor de ajuste a PC2. Con
la cual la tercera ecuacin de desbalance del modelo es la que se muestra en la
ecuacin (4.81).
PC 2 ajuste + VC 2VK BC 2 sen( C 2 K ) = 0
(4.81)
La relacin del voltaje del lado de CA con el de CD del convertidor se muestra en la
ecuacin (4.82)
M V
2 2
(4.82)
VCi = Ci CDi VCDi =
VCi
M Ci
2 2
donde:
i= puede tomar el valor de 2 para referirse al rectificador o 1 para el
inversor.
Mci= es el factor de modulacin.
El factor de modulacin tiene un rango de operacin lineal que va de cero a uno. Sin
embargo, para poder transferir la mayor cantidad de potencia este factor rara vez
tiene un valor por debajo 0.9 [Watson and Arrillaga, 2007].
84
VCD1 ajuste
2 2
VC1 = 0
M C1
(4.83)
VCD 2 ajuste
2 2
VC 2 = 0
MC2
(4.84)
VCD 2
2 2
VC 2 = 0
MC2
(4.85)
M V
M V
(4.86)
85
VCD12 VCD1VCD 2
=0
RCD
VCD 2 2 VCD1VCD 2
R (2) = VC 2VK BC 2 sen( C 2 K )
=0
RCD
R (3) = PC 2 ajuste + VC 2VK BC 2 sen( C 2 K ) = 0
R (4) = VCD1 ajuste
R (5) = VCD 2
(4.87)
2 2
VC1 = 0
M C1
2 2
VC 2 = 0
MC2
Por su parte, en el modelo II, adems, de fijar el voltaje de CD del inversor, tambin
se fija el voltaje CD del rectificador. Con lo cual el modelo queda como se muestra en
la ecuacin (4.88):
VCD12 VCD1VCD 2
R (1) = VC1VJ BC1sen( C1 J )
=0
RCD
R (2) = VC 2VK BC 2 sen( C 2 K )
VCD 2 2 VCD1VCD 2
=0
RCD
2 2
VC1 = 0
M C1
2 2
VC 2 = 0
MC2
86
(4.88)
VJ BC1M
0
JVSC1 =
2 2
M
C1
VC1VJ BC1 N
VK BC 2O
VK BC 2O
2 2
MC2
VCD1 2VCD 2
VC 2VK BC 2 P
RCD
VC 2VK BC 2 P
0
0
0
0
1
VCD1
RCD
(4.89)
VJ BC1M
0
JVSC 2 =
2 2
M
C1
VC1VJ BC1 N
VK BC 2O
VK BC 2O
2 2
MC2
VCD1 2VCD 2
VC 2VK BC 2 P
RCD
(4.90)
VC 2VK BC 2 P
0
0
0
0
0
VCD1
RCD
de donde:
M= sen (C1-J).
N= cos (C1-J).
O= sen (C2-K).
P= sen (C2-K).
Las variables empleadas en el sistema lineal para ambos modelos se muestran en la
ecuacin (4.31).
87
88
CAPTULO 5:
PROGRAMA DE SIMULACIN DIGITAL
5.1 INTRODUCCIN
En esta seccin se presentan y describen las modificaciones realizadas al programa de
flujos de potencia de CA desarrollado en [Ruiz, 1996]. Con esto, el nuevo programa
tiene la capacidad de solucionar sistemas CA-CD, que contengas lneas VSC de
ATCD o lneas con conmutacin natural.
5.2 IMPLEMENTACIN DEL
CONMUTACIN NATURAL
MODELO
DE
LA
LNEA
CON
90
No
Si
Call PUACAD
Call CICD
NCON=0
El sistema
converge
Si
El sistema
no converge
Se inicializan desbalance
de potencias
Se incluye el efecto de las
cargas estticas
dependientes de voltaje
Flujos de
potencia
Fin
NCD 0
Si
No
Si
No
Se calcula el desbalance
de potencias
Se calcula el desbalance
de potencias, tomando en
cuenta las potencias en
los convertidores
Se determina Pi y Qi maxima
Se eliminan los nodos de los
CEVS del jacobiano
Pi y Qi maxima
1
Fig. 5.2 Diagrama de flujos del programa de flujos de potencia con la incorporacin
de una lnea de ATCD con conmutacin natural.
91
92
Se calculan los
valores base del
sistema de CD
Se calcula el valor de ajuste
de corriente o potencia, segn
el control en el que opere
Se convierten a valores por
unidad todos los parmetros
de la lnea de CD
Fin
93
Se escriben los
resultados obtenidos
Fin
94
95
96
No
VC1
Si
No
Si
No
Se para el programa
por no poder
producir QC1
VC2
si
No
Si
Se para el programa
por no poder
producir QC2
Fin
97
DO WHILE( BAND==0)
DO WHILE( NDEC==0.AND.ITER1<=35)
JVSC1
Desbalances
Obtencin de desbalmax
Si
DESBALMAX>=tolcd
No
Ajuste
No
Si
Calculan resultados
QC1
BAND=1
NDEC=1
NDEC=0
Donde
ITERI=ITER1+1
1
ITER1>35
2
BAND=1
1
98
3
1
DO WHILE( BAND2==0)
NDEC=0
5
DO WHILE( NDEC==0.AND.ITER2<=35)
JVSC1
Desbalances
Obtencion de DESBLAMAX
DESBALMAX>=tolcd
Si
No
Calculan QC1
Actualizacin de las
variables de CD
4
Ajuste
No
Si
NDEC=0
Calculan resultados
ITERI=ITER1+1
BAND=1
BAND1=1
NDEC=1
No
ITER1>35
Si
BAND=1
BAND1=1
5
Al comparar las figuras 5.2 y 5.12, podemos notar que las modificaciones comienzan
desde la subrutina de lectura de datos, ya que aqu es el punto donde se leen los
parmetros y condiciones de operacin de las lneas de ATCD. Despus, se emplean
dos nuevas subrutinas llamadas PUVSC y CICDVSC. Seguido de esto, se modificaron
las ecuaciones que calculan la potencia reactiva en los nodos de generacin y los que
tienen conectados CEVS. De la misma manera, se modificaron las ecuaciones de
desbalance de potencias en los nodos donde se fijan las terminales de las lneas de
ATCD. Otra modificacin importante, es la incorporacin del modelo de la lnea
ATCD. Finalmente, el ltimo cambio se realiz en la subrutina de escritura de
resultados.
99
Fig. 5.12 Diagrama de flujos del programa de flujos de potencia con la incorporacin
de ambos tipos de lneas de ATCD.
100
Fig. 5.12 Continuacin diagrama de flujos del programa de flujos de potencia con la
incorporacin de ambos tipos de lneas de ATCD.
101
No
NCD 0
No
No
Se calculan desbalances de
potencias, tomando en cuenta
las lneas de ATCD
Si
Se calculan desbalances de
potencias, tomando en cuenta
las lneas de ATCD
Si
Se calculan desbalances de
potencias, tomando en cuenta
las lneas de ATCD
NCDVSC 0
Si
NCDVSC 0.AND.NCD 0
2
Se calcula el jacobiano de CA
Se incluye el efecto de los
MI en el jacobiano de CA
Se incluye el efecto de los
CEVS en el jacobiano de CA
No
NCDVSC 0
Call JACOBIANOCDVSC
Parametros de CD
NCDVSC 0.AND.NCD 0
No
Itera=Itera+1
Call JACOBIANOCD
Call Jacobiano VSC
NCD 0
Si
NCD 0
Si
Parametros de CD
No
Si
Call JACOBIANOCD
Parametros de CD
Si
CONVER=1
No
CONVER=1
Itera=Itera+1
Stop
Itera=Itera+1
Fin
1
Stop
Fin
Fig. 5.12 Continuacin diagrama de flujos del programa de flujos de potencia con la
incorporacin de ambos tipos de lneas de ATCD.
102
CAPTULO 6:
APLICACIN DE LA METODOLOGA
Y ANLISIS DE RESULTADOS
6.1 INTRODUCCIN
En este captulo, se presentan los resultados obtenidos al realizarse estudios de flujos
de potencia utilizando los modelos descritos en las secciones 4.4 y 4.5. Adems, los
modelos aqu desarrollados se validan utilizando programas comerciales. Por ltimo,
se da un breve anlisis de los resultados obtenidos en los sistemas CA-CD, donde el
sistema de CD se resuelve en todos los casos con una tolerancia de 1x10-6.
6.2 RESULTADOS DEL MODELO DE LA LNEA CON CONMUTACIN
NATURAL
6.2.1 Resultados obtenidos con el programa en FORTRAN 90
Los datos de los sistemas de prueba Stevenson y Anderson se tomaron de
[Ortiz, 2007], mientras que los datos del sistema IEEE 57 nodos se tomaron de
[Freris and Sasson, 1968]. En este sistema, se cambi la lnea de CA que conecta los
nodos 1 y 17 por una lnea de ATCD. La topologa y los datos de estas redes se
muestran en detalle en el apndice A.
En las tablas 6.1 a 6.6 se presenta cantidad de iteraciones que realiz el programa de
flujos desarrollado en FORTRAN. Por otra parte, en las figuras 6.1 a 6.6 se muestran
los resultados obtenidos en el estudio de flujos de potencia. A cada sistema de prueba
se le realizaron dos estudios de flujos de potencia. En el primero, la lnea de ATCD
oper bajo el esquema de corriente constante (figuras 6.1, 6.3 y 6.5); en el segundo se
resolvi bajo el esquema de potencia constante (figuras 6.2, 6.4 y 6.6).
Se indica en las tablas 6.1 a 6.6 las iteraciones que tom la solucin de cada modelo de
la lnea. JCD1 indica que se emple el modelo I; si este modelo converge a una
solucin en la que algunas variables salen de lmites, se resuelve el modelo II,
indicado como JCD2.
103
1.0 0
0.9878 0.56
0.9723 -0.87
1.03 4.12
Fig. 6.1 Resultados del sistema Stevenson, resuelto bajo el esquema de corriente constante.
1.0 0
0.9878 0.54
1.03 4.13
0.9723 -0.88
Fig. 6.2 Resultados del sistema Stevenson, resuelto bajo el esquema de potencia constante.
104
1
2
3
0.9932 -5.49
1.0259 -2.52
0.2888
0.5134
1.1200
0.9925 -3.59
0.8556 -14.96
0.3000
0.1464
0.0129
0.0786
0.0786
0.0485
0.9000
0.6112
0.0135
0.0356
0.7474
1.04 0
0.7474
0.7474
1.0365 -2.28
0.6174
0.5000
0.1299
1.0191 -5.28
0.1299
1.2500
1.025 0.19
0.1536
1.025 2.15
Fig. 6.3 Resultados del sistema Anderson, resuelto bajo el esquema de corriente constante.
105
1
2
3
4
8
2
1.0000
1.6300
1.6300
1.6300
0.4481
0.4464
0.3500
0.5580 0.8500
0.5536
0.6142
0.6142
0.4337
0.1282
1.1818
0.0037
0.3463
0.9932 -5.49
0.5620
0.2888
0.5134
0.0135
0.6112
0.1464
0.0356
0.6174
0.0129
0.0485
0.0786
0.0786
0.7474
0.7474
0.7474
0.9000
0.5000
0.1300
0.3000
1.1199
1.025 0.19
1.0191 -5.28
0.1300
1.2500
1.04 0
0.0040
1.0259 -2.52
1.0365 -2.28
0.0040
0.2068
0.9925 -3.59
0.8556 -14.96
0.8500
0.1536
1.025 2.15
0.1705 0.0363
0.2920
0.8500
Fig. 6.4 Resultados del sistema Anderson, resuelto bajo el esquema de potencia constante.
106
Las tablas anteriormente mostradas reflejan los resultados obtenidos al converger los
tres sistemas de prueba operando en ambos esquemas de control. Todas las variables
de CD en los puntos de operacin determinados estn dentro de sus lmites.
En los sistemas Stevenson y Anderson se realizaron tres y cuatro iteraciones de CA
para solucionar el sistema. Sin embargo, las iteraciones de CD difieren entre ambos
esquemas de control (ver tablas 6.1 a 6.4). En todos estos casos el modelo I converga
a un punto de operacin en el que las variables estaban fuera de sus lmites de control
y se tena que emplear por lo tanto el modelo II para solucionar este problema.
Finalmente, en el sistema IEEE de 57 nodos observamos que se alcanza la solucin del
sistema en cuatro iteraciones de CA. En cuanto a las iteraciones de CD podemos
observar que tiene un comportamiento parecido debido a que convergen ambas
utilizando solamente el modelo I (ver tablas 6.5 y 6.6).
En los resultados de estos sistemas de prueba es importante notar que fue solamente
necesario emplear los modelos I y II para encontrar el punto de operacin del sistema.
Esto muestra una buena convergencia de este mtodo secuencial, como se reporta en
[Liu et al., 2011].
107
108
1.0 16.39
5.5000
0.9931 7.86
0.9852 6.96
1.0131 7.12
1.0 8.78
0.9658 3.84
0.9378 4.9
1.0499 7.67
109
0.9474 4.71
0.0349
0.9497 4.67
0.9727 1.6
0.0283
0.0324
0.969 0.73
Fig. 6.5 Resultados del sistema IEEE 57 nodos, resuelto bajo el esquema de potencia constante.
1.0059 1.01
1.0246 0.42
0.9822 5.38
1.0183 4.09
1.0059 1.01
0.9624 0.91
0.9822 5.38
1.0183 4.09
0.1403
1.0326 0.04
0.0200
0.0500
0.9721 2.56
0.0302
0.0901
0.5004
1.0547 2.43
0.0809
0.0804
0.0882
0.0230 0.4167
0.0591 0.0544
0.1800
0.0495
0.3225
0.6230
4.1000
0.9794 3.43
0.3700
0.0931
0.4209
0.0530
0.3314
0.0200
0.0800
0.2400
3.7700
0.1726 0.1701
0.4585 0.4543
1.0 2.99
0.3700
0.1050
0.0844 0.2100
0.0246
0.1500
0.2993
0.2897
0.3055 0.3516 0.3534
0.1050
0.3966
0.3017
0.5987
0.6503
0.4200
0.4165
0.4263
0.1404
0.9739 0.1
0.0530
0.1800
0.0440
0.2785 0.2897
0.1800
0.3327 0.0850
0.0180
0.1200
0.3966
0.0481 0.0435
0.0504 0.0508
0.3917 0.3966
0.2093 0.2093
0.0500
0.1050
1.0597 1.1
0.0300
0.0630
0.9755 0.47
0.1018
0.9736 0.74
0.1042
0.0710
0.1160
0.2970
0.0065
1.0272 0.08
0.0262
0.0300
0.0208 0.0192
0.2067 0.2093
1.037 0.22
0.1053
1.0009 2.08
0.0864 0.0867
0.0700
0.1400
0.1439
1.4000
1.04 0
0.1053
0.9783 0.5
0.0351 0.0408
1.0103 0.18
0.0600
0.9869 0.38
1.013 0.05
0.0080
0.0160
0.9572 2.74
0.0997
0.9674 0.15
1.0166 0.3
1.0101 0.18
0.0098
0.0100
0.0087
0.0225
1.0338 1.58
0.0644 0.0644
1.0089 0.24
0.0005
0.0013
0.0013
0.0230
0.0005
0.0126
0.0253
0.1848
0.1444
0.1106
0.4100
0.2100
0.4402 0.4373 0.4889 0.4810
0.9912 2.75
0.8689
0.0485
0.0013
0.0005
0.0017
0.1030
1.0151 2.4
1.0000
0.0769
0.0737
0.0485
0.2247
0.2247
0.0140
0.1848
0.1444
0.0980
0.0000
0.0200
0.2720
0.9779 0.6
0.0340
0.0153
0.0512
0.0159 0.0756
0.0731
0.0824
0.0760
0.0338
0.2247
0.2342
0.0213
1.0000
0.1363
0.4858
1.0 3.06
0.1249
0.1198
0.0680
0.1788
0.0426 0.0084
0.0088
0.0574 0.0731
0.0861
0.0760
0.9854 6.69
0.0000
0.0320
0.0630
0.0035
0.1904
0.990112.5
0.1788
0.0030
0.9863 3.14
0.0612
0.1000
0.0000
0.2000
0.2551
0.1854
0.1433
0.2600
1.2100
0.2200
1.5000
0.0658
0.1820
1.0 11.27
0.1082 0.1082 0.1482
0.4968
0.2837
0.995 6.81
0.9284
0.9941 9.52
0.0400
0.4260 0.4202 0.2902
1.0 5.71
0.0959
0.1809
0.4918
0.1300
0.0300
0.4300
0.1700
2.8359
0.5500
1.1659
0.8800
0.8497
0.0300
1.0000
1.0057 0.7
0.9863 3.78
110
2.4928
0.0349
0.1053
0.0190
0.9474 4.7
41
0.0262
0.0380
0.0300
0.2400
3.7700
0.4300
0.1726 0.1701
0.4588 0.4546
0.3313
0.0196
0.0495
0.3224
0.6228
4.1000
1.0183 4.09
TAZEWELL
1.0059 1.01
0.1537
43
1.0183 4.09
0.1537
0.0480
0.1337
0.0442
0.1337
0.0266
0.0342
1.0059 1.01
0.5721
0.0372
0.0299
Fig. 6.6 Resultados del sistema IEEE 57 nodos, resuelto bajo el esquema de corriente constante.
0.9863 3.78
0.0302
0.0901
0.5003
0.0809
0.0530
0.1800
0.0279
0.0200
0.0500
0.3700
0.3700
0.1403
0.0803
0.0931
0.4209
0.9822 5.38
0.0937
111
43
TAZEWELL
0.6923
0.3296
0.0882
0.0230 0.4167
0.0591 0.0544
0.1800
0.0530
0.0844 0.2100
0.0630
0.0283
0.0095 41
0.1053
0.0191 0.0190
0.1900
0.0200
0.0324
0.0124
0.0760
11
0.0381 0.0380
51
1.0547 2.43
0.9822 5.38
0.1018
0.0157
0.0718
0.0220
0.0300
0.0351 0.0408
0.0644 0.0644
0.0103
0.6799
0.0102
0.1042
0.0162
0.0689
0.9727 1.6
0.9497 4.66 33
0.0440
0.0710
0.0308
0.9624 0.91
32
10
11
0.0100
0.0305
0.1107
0.0492
0.0206
42
0.9736 0.74
0.0797
0.5563
0.1854
0.0465 0.0441
0.969 0.73
0.9794 3.44
0.9721 2.56
0.0246
0.2785 0.2897
0.3917 0.3966
0.2994
0.2897
0.3055 0.3518 0.3536
0.1050
0.3966
0.1498
0.0429
0.2970
0.0670
0.0200
0.3829
50
1.0246 0.42
0.1160
0.1625
0.0426
0.3966
0.3017
0.1617
47
57 1.0326 0.04
1.0057 0.7
0.0219
0.1050
0.0800
0.4200
0.3327 0.0850
0.0853
0.0947
40
0.9755 0.47
0.0600
46
1.0597 1.1
0.0467 0.0465
0.0080
0.0580
0.0290
0.0252
0.0940
0.0091
0.2600
0.0481 0.0435
0.1800
0.0290 0.0289
0.0505 0.0508
0.1200
0.0180
0.2098
39
0.6358
0.5099
48
1.0272 0.08
0.0065
0.2068
14
0.1694
0.8689
1.0000
0.1788
0.0879
0.1445
1.0499 7.67
0.0340
9
1.0 8.78
0.1249
0.1198
0.0680
0.0140
1.0131 7.12
0.1788
0.0612
0.1000
0.0000
0.3545
55
0.0918
0.1426
0.0080
0.0079
49
1.037 0.23
0.0767
0.0160
0.3375 13
12
1.0 2.99
0.0300
0.1700
0.5988
0.0209 0.0192
0.9378 4.9
0.0102
0.1517
0.0752
0.0153
0.0088
0.0574 0.0731
0.0861
0.0180 31
0.0848 0.0488 0.0478
0.3327
0.6504
0.2066 0.2093
0.2093 0.2093
0.4267
0.0500
0.0864 0.0866
0.0700
0.0485
0.0737
0.0512
0.0159 0.0756
0.0731
0.0824
0.0760
0.0760
0.0320
34
30
0.9658 3.840.0360
1.2100
0.2200
8
1.0 16.39
0.2000
2.5587
1.5000
0.0986
0.0210
1.0009 2.08
0.9931 7.86 53
0.9852 6.96
0.0220
36
0.9783 0.5
1.0089 0.24
0.1500
54
0.0250 0.0269
0.2551
0.9408
5.5000
0.0220
0.0000
25
52 0.1364 0.1349
0.0490
24
0.9854 6.7
0.0630
0.0230
0.0994
0.0639
0.0848
0.0935
0.2914
16
0.2001
0.2928
0.9739 0.11
0.2891
0.0135
37
0.9869 0.38
0.0050
0.0030
0.1904
0.1854
0.0659
0.9285
0.0260
0.0035
0.0460
0.0427
0.0775
0.1700
0.5005
0.0338
0.2247
0.2342
0.7465
0.0100
23
17
0.0839
35
27
0.1400
0.0005 22
0.0485
0.2247
0.2247
28
29
1.0201 9.85 1.0037 8.61
0.0098
1.0101 0.18
0.0013
0.0107 0.0106
0.0997
38
1.013 0.06
0.0769
0.0005
0.0013
0.0005
0.0213
21
44
1.0166 0.31
20
0.9674 0.16
0.0426 0.0084
0.0149
0.0089
0.0100
0.0173
0.0060
0.0087
0.0556
45
1.0338 1.59
0.0013
0.0013
0.0230
0.0572
0.0226
0.0005
0.1030
1.0151 2.4
0.0330
0.0225
0.0017
0.0140
0.1848
0.0980
0.0000
19
0.9779 0.6
0.1050
15
0.9912 2.75
0.0126
0.0253
0.1848
0.1444
0.1444
0.1433
0.990112.50
0.4169
0.1440
1.4000
0.1404
0.2848 0.2568 0.1998
0.1106
0.0200
0.2720
18
0.1163
0.1308
0.0325
0.9238
0.1231
0.1491
0.1308
1.8861
26
0.9572 2.74
0.1820
6
1.0 11.28
1.8701
0.0246
0.0232
1
1.04 0
1.4067
0.9382
1.0000
0.0400
0.4260 0.4202 0.2902
0.4918
0.1300
5
0.9941 9.53
1.4513
0.2837
4
0.995 6.81
0.2100
0.4404 0.4374 0.4891 0.4813
3
1.0 5.72
0.1364
0.4859
0.4100
2
1.0 3.06
2.8363
0.5500
1.1659
0.8800
0.8497
0.0300
1.0000
112
Tabla 6.7 Valores de control utilizados para las simulaciones de PSAT, en la solucin del
sistema Stevenson, resuelto bajo el esquema de corriente constante.
CONTROL 1
CONTROL 2
200.0000
24.8600
500.0000
10.0000
Idr
Vdi
200.0000
1.0000
500.0000
10.0000
Idr
ar
Vdi
Tabla 6.8 Valores de control utilizados para las simulaciones de PSAT, en la solucin del
sistema Anderson, resuelto bajo el esquema de corriente constante.
CONTROL 1
Idr
Vdi
CONTROL 2
43.3000
15.0000
300.0000
5.0000
Idr
ar
Vdi
114
43.3000
1.0000
300.0000
5.0000
Tabla 6.9 Valores de control utilizados para las simulaciones de PSAT, en la solucin del
sistema IEEE 57 nodos, resuelto bajo el esquema de corriente constante.
CONTROL 1
Idr
Vdi
CONTROL 2
43.3000
13.4900
300.0000
5.0000
Idr
ar
Vdi
43.3000
1.0000
300.0000
5.0000
Tabla 6.10 Iteraciones totales (de CA) realizadas en los programas comerciales
utilizando el esquema de corriente constante.
Sistema
Stevenson
Anderson
IEEE 57 nodos
PSSE
3
5
3
PSAT-1
4
4
4
115
PSAT-2
4
4
4
Tabla 6.11 Comparacin de la magnitud de los voltajes nodales del sistema Stevenson,
resuelto bajo el esquema de control de corriente constante.
Nodo
1
2
3
4
FORTRAN
1.0000
0.9878
0.9723
1.0300
PSSE
1.0000
0.9878
0.9723
1.0300
Diferencia %
0.000
0.000
0.000
0.000
PSAT-1
1.0000
0.9878
0.9723
1.0300
Diferencia %
0.000
0.003
0.001
0.000
PSAT -2
1.0000
0.9878
0.9723
1.0300
Diferencia %
0.000
0.003
0.001
0.000
[Ortiz,2007]
1.0000
0.9878
0.9723
1.0300
Diferencia %
0.000
0.000
0.000
0.000
FORTRAN
0.0000
0.5618
-0.8757
4.1257
PSSE
0.0000
0.5600
-0.8800
4.1300
Diferencia %
0.000
0.320
0.491
0.104
PSAT-1
0.0000
0.5524
-0.8883
4.1154
Diferencia %
0.000
1.677
1.439
0.250
PSAT-2
0.0000
0.5616
-0.8760
4.1254
Diferencia %
0.000
0.043
0.033
0.008
[Ortiz,2007]
0.0000
0.5651
-0.8733
4.1291
Diferencia %
0.000
0.911
0.761
0.022
Tabla 6.13 Comparacin de los resultados de la lnea de ATCD del sistema Stevenson,
resuelto bajo el esquema de control de corriente constante.
Variable
Pdr
Qdr
Vdr
ar
Pdi
Qdi
Vdi
ai
FORTRAN
100.8001
48.2430
504.0000
25.0000
0.8214
-100.0001
20.2505
500.0000
10.0000
0.9974
PSSE
100.8000
46.9000
503.9000
24.3500
0.9000
-100.0000
20.2000
499.9000
10.0000
1.0100
Diferencia %
0.000
2.784
0.020
2.600
9.569
0.000
0.249
0.020
0.000
1.263
PSAT-1
100.8000
48.0000
504.0000
24.9000
1.1630
-100.0000
21.0000
500.0000
10.0000
0.9903
Diferencia %
0.000
0.504
0.000
0.400
41.588
0.000
3.701
0.000
0.000
0.712
116
PSAT-2
100.8000
13.2000
504.0000
5.0000
1.0164
-100.0000
20.3000
500.0000
10.0000
0.9903
Diferencia %
0.000
72.639
0.000
80.000
23.740
0.000
0.244
0.000
0.000
0.712
[Ortiz,2007]
100.9073
0.1691
504.5364
25.0000
*
-100.1073
0.7016
500.5364
10.0000
*
Diferencia %
0.106
99.639
0.126
2.669
*
0.107
96.527
0.127
0.000
*
Tabla 6.14 Comparacin de la magnitud de los voltajes nodales del sistema Anderson,
resuelto bajo el esquema de control de corriente constante.
Nodo
1
2
3
4
5
6
7
8
9
FORTRAN
1.0400
1.0250
1.0250
1.0365
0.8556
1.0191
0.9925
0.9932
1.0259
PSSE
1.0400
1.0250
1.0250
1.0366
0.8550
1.0191
0.9924
0.9931
1.0259
Diferencia %
0.000
0.000
0.000
0.010
0.070
0.000
0.010
0.010
0.000
PSAT-1
1.0400
1.0250
1.0250
1.0365
0.8574
1.0191
0.9930
0.9936
1.0260
Diferencia %
0.000
0.000
0.000
0.000
0.212
0.003
0.050
0.038
0.014
PSAT-2
1.0400
1.0250
1.0250
1.0365
0.8574
1.0191
0.9930
0.9936
1.0260
Diferencia %
0.000
0.000
0.000
0.000
0.212
0.003
0.050
0.038
0.014
[Ortiz,2007]
1.0400
1.0250
1.0250
1.0426
0.8870
1.0242
1.0002
0.9990
1.0286
Diferencia %
0.000
0.000
0.000
0.589
3.675
0.500
0.776
0.584
0.263
[Ortiz,2007]
0.0000
2.3774
0.4048
-2.2523
-14.4110
-5.1572
-3.3254
-5.2252
-2.3030
Diferencia %
0.000
10.443
108.338
1.599
3.717
2.348
7.484
4.948
8.636
FORTRAN
0.0000
2.1526
0.1943
-2.2889
-14.9674
-5.2812
-3.5944
-5.4972
-2.5207
PSSE 29
0.0000
2.1500
0.1900
-2.2900
-14.9700
-5.2800
-3.6000
-5.5000
-2.5200
Diferencia %
0.000
0.121
2.213
0.048
0.017
0.023
0.156
0.051
0.028
PSAT-1
0.0000
2.1409
0.1897
-2.2891
-14.9531
-5.2825
-3.6034
-5.5028
-2.5250
Diferencia %
0.000
0.544
2.383
0.007
0.095
0.024
0.251
0.101
0.170
117
PSAT-2
0.0000
2.1562
0.1993
-2.2874
-14.9456
-5.2781
-3.5882
-5.4900
-2.5153
Diferencia %
0.000
0.166
2.584
0.064
0.146
0.059
0.172
0.131
0.213
Tabla 6.16 Comparacin de los resultados de la lnea de ATCD del sistema Anderson,
resuelto bajo el esquema de control de corriente constante.
Variable
Pdr
Qdr
Vdr
ar
Pdi
Qdi
Vdi
ai
FORTRAN
12.9999
3.5614
300.0200
15.0000
0.9323
-12.9990
1.3455
300.0000
5.0000
0.9661
PSSE 29
13.0000
3.3000
300.0000
13.9000
1.0050
-13.0000
1.5000
300.0000
5.4100
0.8500
Diferencia %
0.001
7.340
0.007
7.333
7.798
0.008
11.483
0.000
8.200
12.017
PSAT-1
13.0000
3.6000
300.0000
15.0000
1.0002
-13.0000
1.6000
300.0000
5.0000
1.1727
Diferencia %
0.001
1.084
0.007
0.000
7.283
0.008
18.915
0.000
0.000
21.385
118
PSAT-2
13.0000
3.6000
300.0000
14.9500
1.0000
-13.0000
1.6000
300.0000
5.0000
1.1727
Diferencia %
0.001
1.084
0.007
0.333
7.262
0.008
18.915
0.000
0.000
21.385
[Ortiz,2007]
12.9200
1.6000
298.2100
9.4200
*
-12.9200
1.5000
298.1900
10.0000
*
Diferencia %
0.615
51.515
0.597
32.230
*
0.615
0.000
0.603
84.843
*
Tabla 6.17 Comparacin de la magnitud de los voltajes nodales del sistema IEEE 57 nodos,
resuelto bajo el esquema de control de corriente constante.
Nodo FORTRAN
1
1.0400
1.0000
2
3
1.0000
4
0.9950
5
0.9941
6
1.0000
7
0.9901
1.0000
8
9
1.0000
10
0.9863
11
0.9822
12
1.0000
13
0.9794
0.9721
14
15
0.9912
16
1.0057
17
0.9739
18
1.0151
19
0.9779
0.9674
20
21
1.0101
22
1.0103
23
1.0089
24
1.0009
25
0.9863
0.9572
26
27
0.9854
28
1.0037
29
1.0201
30
0.9658
31
0.9378
0.9497
32
33
0.9474
34
0.9624
35
0.9690
36
0.9783
37
0.9869
1.0130
38
39
0.9852
40
0.9755
41
1.0059
42
0.9736
43
1.0183
1.0166
44
45
1.0338
PSSE
1.0400
1.0000
1.0000
0.9950
0.9941
1.0000
0.9901
1.0000
1.0000
0.9863
0.9822
1.0000
0.9794
0.9721
0.9912
1.0057
0.9731
1.0151
0.9779
0.9674
1.0101
1.0103
1.0089
1.0009
0.9863
0.9572
0.9854
1.0037
1.0201
0.9658
0.9378
0.9497
0.9474
0.9624
0.9690
0.9783
0.9869
1.0130
0.9852
0.9755
1.0059
0.9736
1.0183
1.0166
1.0338
Diferencia %
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.082
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
PSAT-1
1.0400
1.0000
1.0000
0.9950
0.9941
1.0000
0.9901
1.0000
1.0000
0.9863
0.9822
1.0000
0.9794
0.9721
0.9912
1.0057
0.9738
1.0151
0.9779
0.9674
1.0101
1.0103
1.0089
1.0009
0.9861
0.9572
0.9854
1.0037
1.0200
0.9657
0.9376
0.9496
0.9473
0.9623
0.9690
0.9783
0.9869
1.0130
0.9852
0.9755
1.0059
0.9736
1.0183
1.0166
1.0338
119
Diferencia %
0.000
0.000
0.000
0.001
0.004
0.000
0.000
0.000
0.000
0.004
0.004
0.000
0.001
0.001
0.000
0.000
0.009
0.003
0.003
0.003
0.003
0.004
0.002
0.000
0.018
0.002
0.002
0.003
0.009
0.013
0.017
0.016
0.016
0.010
0.002
0.002
0.002
0.003
0.003
0.005
0.001
0.002
0.001
0.001
0.002
PSAT -2
1.0400
1.0000
1.0000
0.9950
0.9941
1.0000
0.9901
1.0000
1.0000
0.9863
0.9822
1.0000
0.9794
0.9721
0.9912
1.0057
0.9738
1.0151
0.9779
0.9674
1.0101
1.0103
1.0089
1.0009
0.9861
0.9572
0.9854
1.0037
1.0200
0.9657
0.9376
0.9496
0.9473
0.9623
0.9690
0.9783
0.9869
1.0130
0.9852
0.9755
1.0059
0.9736
1.0183
1.0166
1.0338
Diferencia %
0.000
0.000
0.000
0.001
0.004
0.000
0.004
0.000
0.000
0.004
0.004
0.000
0.001
0.001
0.000
0.000
0.009
0.003
0.003
0.003
0.003
0.004
0.002
0.000
0.018
0.002
0.002
0.003
0.009
0.013
0.017
0.016
0.016
0.010
0.002
0.002
0.002
0.003
0.003
0.005
0.001
0.002
0.001
0.001
0.002
PSSE
1.0597
1.0326
1.0272
1.0370
1.0246
1.0547
0.9931
0.9852
1.0131
1.0499
0.9727
0.9669
Diferencia %
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
PSAT-1
1.0597
1.0325
1.0272
1.0370
1.0246
1.0547
0.9931
0.9852
1.0131
1.0499
0.9727
0.9668
Diferencia %
0.003
0.007
0.000
0.002
0.003
0.003
0.001
0.003
0.004
0.002
0.001
0.006
PSAT -2
1.0597
1.0325
1.0272
1.0370
1.0246
1.0547
0.9931
0.9852
1.0131
1.0499
0.9727
0.9668
Diferencia %
0.003
0.007
0.000
0.002
0.003
0.003
0.001
0.003
0.004
0.002
0.001
0.006
Tabla 6.18 Comparacin de los ngulos de fase del sistema IEEE 57 nodos, resuelto bajo el
esquema de control de corriente constante.
Nodo FORTRAN
1
0.0000
2
3.0658
3
5.7202
4
6.8199
5
9.5302
6
11.2818
7
12.5064
8
16.3957
9
8.7843
10
3.7871
11
5.3877
12
2.9981
13
3.4410
14
2.5649
15
2.7547
16
0.7064
17
0.1178
18
2.4057
19
0.6032
20
0.1615
21
0.1870
22
0.1850
23
0.2486
24
2.0833
25
-3.1398
26
2.7463
27
6.7023
28
8.6143
29
9.8518
PSSE
0.0000
3.0700
5.7200
6.8200
9.5300
11.2800
12.5000
16.3900
8.7800
3.7800
5.3800
2.9900
3.4400
2.5600
2.7500
0.7000
0.1100
2.4000
0.6000
0.1600
0.1800
0.1800
0.2500
2.0800
-3.1400
2.7400
6.7000
8.6100
9.8500
Diferencia %
0.000
0.137
0.003
0.001
0.002
0.016
0.051
0.035
0.049
0.187
0.143
0.270
0.029
0.191
0.171
0.906
6.621
0.237
0.531
0.929
3.743
2.703
0.563
0.158
0.006
0.229
0.034
0.050
0.018
PSAT-1
0.0000
3.0654
5.7208
6.8201
9.5290
11.2801
12.5064
16.3961
8.7867
3.7896
5.3903
2.9985
3.4425
2.5663
2.7555
0.7063
0.1083
2.4056
0.6046
0.1630
0.1886
0.1867
0.2502
2.0850
-3.1511
2.7492
6.7018
8.6135
9.8494
120
Diferencia %
0.000
0.012
0.010
0.002
0.012
0.015
0.000
0.002
0.027
0.066
0.048
0.013
0.044
0.053
0.027
0.008
8.081
0.005
0.227
0.923
0.877
0.897
0.644
0.081
0.361
0.107
0.008
0.010
0.025
PSAT-2
0.0000
3.0654
5.7208
6.8201
9.5290
11.2801
12.5064
16.3961
8.7867
3.7896
5.3903
2.9985
3.4425
2.5663
2.7555
0.7063
0.1083
2.4056
0.6046
0.1630
0.1886
0.1867
0.2502
2.0850
-3.1511
2.7492
6.7018
8.6135
9.8494
Diferencia %
0.000
0.012
0.010
0.003
0.013
0.015
0.000
0.002
0.027
0.066
0.048
0.013
0.044
0.053
0.027
0.008
8.081
0.005
0.227
0.923
0.877
0.897
0.644
0.081
0.361
0.107
0.008
0.010
0.025
Tabla 6.18 Continuacin de la comparacin de los ngulos de fase del sistema IEEE 57
nodos, resuelto bajo el esquema de control de corriente constante.
Nodo FORTRAN
30
-3.8400
-4.9070
31
32
-4.6683
33
-4.7080
34
-0.9158
35
-0.7327
36
-0.5035
-0.3853
37
38
0.0616
39
-0.3991
40
-0.4772
41
1.0150
42
-0.7427
4.0971
43
44
0.3109
45
1.5903
46
1.1055
47
0.0442
48
0.0848
0.2309
49
50
0.4257
51
2.4374
52
7.8663
53
6.9689
54
7.1271
7.6787
55
56
-1.6018
57
-2.3500
PSSE
-3.8400
-4.9100
-4.6700
-4.7100
-0.9200
-0.7400
-0.5100
-0.3900
0.0600
-0.4000
-0.4800
1.0100
-0.7400
4.0900
0.3100
1.5900
1.1000
0.0400
0.0800
0.2300
0.4200
2.4300
7.8600
6.9700
7.1200
7.6700
-1.6100
-2.3500
Diferencia %
0.000
0.061
0.036
0.042
0.459
0.996
1.291
1.220
2.597
0.226
0.587
0.493
0.364
0.173
0.289
0.019
0.498
9.502
5.660
0.390
1.339
0.304
0.080
0.016
0.100
0.113
0.512
0.000
PSAT-1
-3.8514
-4.9218
-4.6808
-4.7206
-0.9131
-0.7297
-0.5005
-0.3822
0.0634
-0.3962
-0.4719
1.0137
-0.7383
4.0991
0.3121
1.5900
1.1061
0.0448
0.0859
0.2318
0.4277
2.4392
7.8690
6.9722
7.1321
7.6817
-1.5990
-2.3485
Diferencia %
0.296
0.302
0.268
0.268
0.292
0.415
0.596
0.794
2.873
0.724
1.111
0.129
0.587
0.048
0.396
0.016
0.051
1.244
1.262
0.394
0.479
0.072
0.035
0.047
0.070
0.039
0.175
0.065
PSAT-2
-3.8514
-4.9218
-4.6808
-4.7206
-0.9131
-0.7297
-0.5005
-0.3822
0.0634
-0.3962
-0.4719
1.0137
-0.7383
4.0991
0.3121
1.5900
1.1061
0.0448
0.0859
0.2318
0.4277
2.4392
7.8690
6.9722
7.1321
7.6817
-1.5990
-2.3485
Diferencia %
0.296
0.302
0.268
0.268
0.292
0.415
0.596
0.794
2.873
0.724
1.111
0.129
0.587
0.048
0.396
0.016
0.051
1.244
1.262
0.394
0.479
0.072
0.035
0.047
0.070
0.039
0.175
0.065
Tabla 6.19 Comparacin de los resultados de la lnea de ATCD del sistema IEEE 57 nodos,
resuelto bajo el esquema de control de corriente constante.
Variable FORTRAN
PSSE
Pdr
13.0813
13.0000
Qdr
3.2500
3.5000
Vdr
301.9000 300.0000
13.6000
14.6400
ar
0.9330
1.0050
Pdi
-13.0803
-13.0000
Qdi
1.3527
1.7000
Vdi
301.8800 300.0000
5.0000
6.7400
ai
0.9995
0.9650
Diferencia %
0.621
7.692
0.629
7.647
7.717
0.614
25.675
0.623
34.800
3.452
PSAT-1
13.0000
3.2000
300.0000
13.5000
1.0400
-13.0000
1.4000
300.0000
5.0000
0.9738
121
Diferencia %
0.621
1.538
0.629
0.735
11.468
0.614
3.497
0.623
0.000
2.571
PSAT-2
13.0000
3.6000
300.0000
15.0000
0.9969
-13.0000
1.4000
300.0000
5.0000
1.0325
Diferencia %
0.621
10.769
0.629
10.294
6.849
0.614
3.497
0.623
0.000
3.302
Vdi
CONTROL 2
-100.0000
24.8600
500.0000
10.0000
Pdr
ar
Vdi
-100.0000
1.0000
500.0000
10.0000
Tabla 6.21 Valores de control utilizados para las simulaciones de PSAT, en la solucin del
sistema Anderson, resuelto bajo el esquema de potencia constante.
CONTROL 1
Pdr
Vdi
CONTROL 2
-13.0000
15.0000
300.00
5.0000
Pdr
ar
Vdi
-13.0000
1.0000
300.0000
5.0000
Tabla 6.22 Valores de control utilizados para las simulaciones de PSAT, en la solucin del
sistema IEEE 57 nodos, resuelto bajo el esquema de potencia constante.
CONTROL 1
Pdr
Vdi
CONTROL 2
-13.0000
13.5000
300.00
5.0000
Pdr
ar
Vdi
-13.0000
1.0000
300.0000
5.0000
Tabla 6.23 Iteraciones totales (de CA) realizadas en los programas comerciales
utilizando el esquema de potencia constante
Sistema
Stevenson
Anderson
IEEE 57 nodos
PSSE
3
5
3
PSAT-1
4
4
4
122
PSAT-2
4
4
4
Tabla 6.24 Comparacin de la magnitud de los voltajes nodales del sistema Stevenson,
resuelto bajo el esquema de control de potencia constante.
Nodo
1
2
3
4
FORTRAN
1.0000
0.9878
0.9723
1.0300
PSSE
1.0000
0.9878
0.9723
1.0300
Diferencia %
0.000
0.000
0.000
0.000
PSAT-1
1.0000
0.9878
0.9723
1.0300
Diferencia %
0.000
0.004
0.002
0.000
PSAT -2
1.0000
0.9878
0.9723
1.0300
Diferencia %
0.000
0.004
0.002
0.000
[Ortiz,2007]
1.0000
0.9878
0.9723
1.0300
Diferencia %
0.000
0.000
0.000
0.000
[Ortiz,2007]
0.0000
0.5651
-0.8733
4.1291
Diferencia %
0.000
2.895
1.188
0.612
FORTRAN
0.0000
0.5492
-0.8838
4.1040
PSSE
0.0000
0.5600
-0.8800
4.1300
Diferencia %
0.000
1.966
0.430
0.634
PSAT-1
0.0000
0.5490
-0.8841
4.1037
Diferencia %
0.000
0.042
0.033
0.007
PSAT -2
0.0000
0.5493
-0.8836
4.1041
Diferencia %
0.000
0.020
0.021
0.002
Tabla 6.26 Comparacin de los resultados de la lnea de ATCD del sistema Stevenson,
resuelto bajo el esquema de control de potencia constante.
Variable
Pdr
Qdr
Vdr
ar
Pdi
Qdi
Vdi
ai
FORTRAN 90
100.0000
47.8506
503.9700
25.0000
1.0000
-99.2125
20.0719
500.0000
10.0000
0.9974
PSSE
100.8000
46.9000
503.9000
24.3500
0.9000
-100.0000
20.2000
499.9000
10.0000
1.0100
Diferencia %
0.800
1.987
0.014
2.600
10.000
0.794
0.638
0.020
0.000
1.263
PSAT-1
100.0000
47.6000
504.0000
24.9000
1.1162
-99.2000
20.1000
500.0000
10.0000
0.9903
Diferencia %
0.000
0.524
0.006
0.400
11.620
0.013
0.140
0.000
0.000
0.712
123
PSAT-2
100.0000
13.1000
504.0000
5.0000
1.0163
-99.2000
20.1000
500.0000
10.0000
0.9903
Diferencia %
0.000
72.623
0.006
80.000
1.630
0.013
0.140
0.000
0.000
0.712
[Ortiz,2007]
100.9073
0.1691
504.5364
25.0000
*
-100.1073
0.7016
500.5364
10.0000
*
Diferencia %
0.907
99.647
0.112
0.000
*
0.902
96.505
0.107
0.000
*
Tabla 6.27 Comparacin de la magnitud de los voltajes nodales del sistema Anderson,
resuelto bajo el esquema de control de potencia constante.
Nodo
1
2
3
4
5
6
7
8
9
FORTRAN
1.0400
1.0250
1.0250
1.0365
0.8556
1.0191
0.9925
0.9932
1.0259
PSSE
1.0400
1.0250
1.0250
1.0366
0.8550
1.0191
0.9924
0.9931
1.0259
Diferencia %
0.000
0.000
0.000
0.010
0.070
0.000
0.010
0.010
0.000
PSAT-1
1.0400
1.0250
1.0250
1.0365
0.8574
1.0191
0.9930
0.9936
1.0260
Diferencia %
0.000
0.000
0.000
0.000
0.213
0.003
0.051
0.038
0.014
PSAT-2
1.0400
1.0250
1.0250
1.0365
0.8574
1.0191
0.9930
0.9936
1.0260
Diferencia %
0.000
0.000
0.000
0.000
0.213
0.003
0.051
0.038
0.014
[Ortiz,2007]
1.0400
1.0250
1.0250
1.0426
0.8870
1.0242
1.0002
0.9990
1.0286
Diferencia %
0.000
0.000
0.000
0.589
3.675
0.500
0.776
0.584
0.263
[Ortiz,2007]
0.0000
2.3774
0.4048
-2.2523
-14.4110
-5.1572
-3.3254
-5.2252
-2.3030
Diferencia %
0.000
10.438
108.767
1.599
3.717
2.348
7.484
4.948
8.636
FORTRAN
0.0000
2.1527
0.1939
-2.2889
-14.9673
-5.2812
-3.5944
-5.4972
-2.5207
PSSE
0.0000
2.1500
0.1900
-2.2900
-14.9800
-5.2800
-3.6000
-5.5000
-2.5200
Diferencia %
0.000
0.125
2.011
0.048
0.085
0.023
0.156
0.051
0.028
PSAT-1
0.0000
2.1433
0.1912
-2.2890
-14.9494
-5.2819
-3.6009
-5.5007
-2.5235
Diferencia %
0.000
0.435
1.408
0.005
0.120
0.014
0.182
0.063
0.111
124
PSAT-2
0.0000
2.1577
0.2003
-2.2874
-14.9421
-5.2777
-3.5867
-5.4887
-2.5144
Diferencia %
0.000
0.230
3.285
0.065
0.168
0.066
0.214
0.155
0.251
Tabla 6.29 Comparacin de los resultados de la lnea de ATCD del sistema Anderson,
resuelto bajo el esquema de control de potencia constante.
Variable
Pdr
Qdr
Vdr
ar
Pdi
Qdi
Vdi
ai
FORTRAN 90
13.0000
3.5614
300.0200
15.0000
0.9992
-12.9991
1.3455
300.0000
5.0000
0.9661
PSSE
13.0000
3.3000
300.0000
13.9000
1.0050
-13.0000
1.5000
300.0000
5.4100
0.8500
Diferencia %
0.000
7.340
0.007
7.333
0.580
0.007
11.483
0.000
8.200
12.017
PSAT-1
13.0000
3.6000
300.0000
15.0000
1.0002
-13.0000
1.6000
300.0000
5.0000
1.1726
Diferencia %
0.000
1.084
0.007
0.000
0.100
0.007
18.915
0.000
0.000
21.375
125
PSAT-2
13.0000
3.5000
300.0000
14.9500
1.0000
-13.0000
1.6000
300.0000
5.0000
1.1726
Diferencia %
0.000
1.724
0.007
0.333
0.080
0.007
18.915
0.000
0.000
21.375
[Ortiz,2007]
12.9200
1.6000
298.2100
9.4200
*
-12.9200
1.5000
298.1900
10.0000
*
Diferencia %
0.615
55.074
0.603
37.200
*
0.609
11.483
0.603
100.000
*
Tabla 6.30 Comparacin de la magnitud de los voltajes nodales del sistema IEEE 57 nodos,
resuelto bajo el esquema de control de potencia constante.
Nodo FORTRAN
1
1.0400
2
1.0000
3
1.0000
4
0.9950
0.9941
5
6
1.0000
7
0.9901
8
1.0000
9
1.0000
10
0.9863
0.9822
11
12
1.0000
13
0.9794
14
0.9721
15
0.9912
16
1.0057
0.9739
17
18
1.0151
19
0.9779
20
0.9674
21
1.0101
22
1.0103
1.0089
23
24
1.0009
25
0.9863
26
0.9572
27
0.9854
28
1.0037
1.0201
29
30
0.9658
31
0.9378
32
0.9497
33
0.9474
34
0.9624
0.9690
35
36
0.9783
37
0.9869
38
1.0130
39
0.9852
40
0.9755
1.0059
41
42
0.9736
43
1.0183
44
1.0166
45
1.0338
PSSE
1.0400
1.0000
1.0000
0.9950
0.9941
1.0000
0.9901
1.0000
1.0000
0.9863
0.9822
1.0000
0.9794
0.9721
0.9912
1.0057
0.9731
1.0151
0.9779
0.9674
1.0101
1.0103
1.0089
1.0009
0.9863
0.9572
0.9854
1.0037
1.0201
0.9658
0.9378
0.9497
0.9474
0.9624
0.9690
0.9783
0.9869
1.0130
0.9852
0.9755
1.0059
0.9736
1.0183
1.0166
1.0338
Diferencia %
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.082
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
PSAT-1
1.0400
1.0000
1.0000
0.9950
0.9941
1.0000
0.9901
1.0000
1.0000
0.9863
0.9822
1.0000
0.9794
0.9721
0.9912
1.0057
0.9737
1.0151
0.9779
0.9674
1.0101
1.0103
1.0089
1.0009
0.9863
0.9572
0.9854
1.0037
1.0201
0.9658
0.9378
0.9497
0.9474
0.9623
0.9690
0.9783
0.9869
1.0130
0.9852
0.9755
1.0059
0.9736
1.0183
1.0166
1.0338
126
Diferencia %
0.000
0.000
0.000
0.001
0.004
0.000
0.002
0.000
0.000
0.005
0.003
0.000
0.001
0.001
0.001
0.000
0.017
0.003
0.004
0.003
0.003
0.004
0.001
0.002
0.005
0.000
0.002
0.001
0.005
0.002
0.004
0.001
0.000
0.006
0.001
0.001
0.001
0.002
0.002
0.003
0.004
0.001
0.003
0.000
0.004
PSAT -2
1.0400
1.0000
1.0000
0.9950
0.9941
1.0000
0.9901
1.0000
1.0000
0.9863
0.9822
1.0000
0.9794
0.9721
0.9912
1.0057
0.9737
1.0151
0.9779
0.9674
1.0101
1.0103
1.0089
1.0009
0.9863
0.9572
0.9854
1.0037
1.0201
0.9658
0.9378
0.9497
0.9474
0.9623
0.9690
0.9783
0.9869
1.0130
0.9852
0.9755
1.0059
0.9736
1.0183
1.0166
1.0338
Diferencia %
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.001
0.001
0.001
0.000
0.017
0.003
0.004
0.003
0.003
0.004
0.001
0.002
0.005
0.000
0.002
0.001
0.005
0.002
0.004
0.001
0.000
0.006
0.001
0.001
0.001
0.002
0.002
0.003
0.004
0.001
0.003
0.000
0.004
PSSE
1.0597
1.0326
1.0272
1.0370
1.0246
1.0547
0.9931
0.9852
1.0131
1.0499
0.9727
0.9669
Diferencia %
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
PSAT-1
1.0597
1.0326
1.0272
1.0370
1.0246
1.0547
0.9931
0.9852
1.0131
1.0499
0.9727
0.9669
Diferencia %
0.002
0.005
0.001
0.003
0.004
0.003
0.002
0.002
0.002
0.002
0.002
0.004
PSAT -2
1.0597
1.0326
1.0272
1.0370
1.0246
1.0547
0.9931
0.9852
1.0131
1.0499
0.9727
0.9669
Diferencia %
0.002
0.005
0.001
0.003
0.004
0.003
0.002
0.002
0.002
0.002
0.002
0.004
Tabla 6.31 Comparacin de los ngulos de fase del sistema IEEE 57 nodos, resuelto bajo el
esquema de control de potencia constante.
Nodo FORTRAN
1
0.0000
2
3.0654
3
5.7186
4
6.8181
5
9.5279
6
11.2793
7
12.5036
8
16.3926
9
8.7809
10
3.7831
11
5.3844
12
2.9933
13
3.4378
14
2.5622
15
2.7528
16
0.7030
17
0.1035
18
2.4038
19
0.6010
20
0.1590
21
0.1843
22
0.1823
23
0.2459
24
2.0805
25
-3.1425
26
2.7435
27
6.6995
28
8.6114
29
9.8489
PSSE
0.0000
3.0700
5.7200
6.8200
9.5300
11.2800
12.5000
16.3900
8.7800
3.7800
5.3800
2.9900
3.4400
2.5600
2.7500
0.7000
0.1100
2.4000
0.6000
0.1600
0.1800
0.1800
0.2500
2.0800
-3.1400
2.7400
6.7000
8.6100
9.8500
Diferencia %
0.000
0.150
0.024
0.028
0.022
0.006
0.029
0.016
0.010
0.082
0.082
0.110
0.064
0.086
0.102
0.427
6.280
0.158
0.166
0.629
2.333
1.262
1.667
0.024
0.080
0.128
0.007
0.016
0.011
PSAT-1
0.0000
3.0655
5.7186
6.8180
9.5277
11.2791
12.5033
16.3923
8.7806
3.7828
5.3841
2.9931
3.4376
2.5621
2.7527
0.7029
0.0904
2.4037
0.6009
0.1588
0.1841
0.1821
0.2457
2.0804
-3.1428
2.7433
6.6992
8.6111
9.8487
127
Diferencia %
0.000
0.003
0.000
0.001
0.002
0.002
0.002
0.002
0.003
0.008
0.006
0.007
0.006
0.006
0.003
0.017
12.667
0.003
0.025
0.107
0.098
0.099
0.077
0.006
0.009
0.007
0.004
0.003
0.002
PSAT-2
0.0000
3.0654
5.7184
6.8178
9.5276
11.2790
12.5032
16.3922
8.7806
3.7827
5.3841
2.9931
3.4375
2.5619
2.7526
0.7028
0.1039
2.4035
0.6008
0.1588
0.1840
0.1821
0.2456
2.0803
-3.1429
2.7433
6.6992
8.6111
9.8486
Diferencia %
0.000
0.000
0.003
0.004
0.003
0.003
0.003
0.002
0.003
0.011
0.006
0.007
0.008
0.010
0.008
0.031
0.377
0.011
0.040
0.107
0.141
0.137
0.106
0.009
0.012
0.009
0.005
0.004
0.004
Tabla 6.31 Continuacin de la Comparacin de los ngulos de fase del sistema IEEE
57 nodos, resuelto bajo el esquema de control de potencia constante.
Nodo FORTRAN
30
-3.8428
-4.9098
31
32
-4.6710
33
-4.7107
34
-0.9185
35
-0.7355
36
-0.5063
-0.3881
37
38
0.0589
39
-0.4019
40
-0.4770
41
1.0118
42
-0.7427
4.0939
43
44
0.3084
45
1.5881
46
1.1027
47
0.0414
48
0.0820
0.2278
49
50
0.4223
51
2.4335
52
7.8633
53
6.9659
54
7.1239
7.6754
55
56
-1.6048
57
-2.3534
PSSE
-3.8400
-4.9100
-4.6700
-4.7100
-0.9200
-0.7400
-0.5100
-0.3900
0.0600
-0.4000
-0.4800
1.0100
-0.7400
4.0900
0.3100
1.5900
1.1000
0.0400
0.0800
0.2300
0.4200
2.4300
7.8600
6.9700
7.1200
7.6700
-1.6100
-2.3500
Diferencia %
0.073
0.004
0.021
0.015
0.163
0.612
0.731
0.490
1.868
0.473
0.629
0.178
0.364
0.095
0.519
0.120
0.245
3.382
2.439
0.966
0.545
0.144
0.042
0.059
0.055
0.070
0.324
0.144
PSAT-1
-3.8430
-4.9100
-4.6713
-4.7110
-0.9187
-0.7357
-0.5065
-0.3882
0.0587
-0.4021
-0.4772
1.0115
-0.7429
4.0936
0.3083
1.5881
1.1026
0.0413
0.0819
0.2276
0.4220
2.4332
7.8630
6.9655
7.1235
7.6750
-1.6049
-2.3535
Diferencia %
0.005
0.005
0.006
0.006
0.024
0.027
0.030
0.036
0.272
0.040
0.034
0.026
0.023
0.007
0.042
0.001
0.010
0.362
0.183
0.092
0.064
0.014
0.003
0.005
0.005
0.005
0.009
0.006
PSAT-2
-3.8431
-4.9102
-4.6714
-4.7111
-0.9188
-0.7358
-0.5065
-0.3883
0.0587
-0.4021
-0.4772
1.0115
-0.7430
4.0936
0.3082
1.5879
1.1025
0.0412
0.0818
0.2275
0.4220
2.4332
7.8630
6.9655
7.1235
7.6750
-1.6050
-2.3537
Diferencia %
0.008
0.008
0.009
0.009
0.029
0.035
0.041
0.054
0.407
0.055
0.046
0.032
0.034
0.008
0.081
0.013
0.020
0.580
0.268
0.119
0.066
0.013
0.004
0.006
0.006
0.006
0.015
0.011
Tabla 6.32 Comparacin de los resultados de la lnea de ATCD del sistema IEEE 57 nodos,
resuelto bajo el esquema de control de potencia constante.
Pdr
Qdr
Vdr
ar
Pdi
Qdi
Vdi
ai
FORTRAN
PSSE
13.0000
13.0000
3.2307
3.5000
301.8900 300.0000
13.6100
14.6400
1.0000
1.0050
-12.9991
-13.0000
1.3430
1.7000
301.8700 300.0000
5.0000
6.7400
0.9995
0.9650
Diferencia %
0.000
8.336
0.626
7.568
0.500
0.007
26.582
0.619
34.800
3.452
PSAT-1
13.0000
3.2000
300.0000
13.5000
0.9903
-13.0000
1.4000
300.0000
5.0000
1.0326
128
Diferencia %
0.000
0.950
0.626
0.808
0.970
0.007
4.244
0.619
0.000
3.312
PSAT-2
Diferencia %
13.0000
0.000
3.6000
11.431
300.0000
0.626
15.0000
10.213
0.9969
0.310
-13.0000
0.007
1.4000
4.244
300.0000
0.619
5.0000
0.000
1.0326
3.312
Finalmente, podemos decir que los modelos propuestos y probados en este trabajo,
presentan diferencias poco significativas en los flujos de potencia del sistema de CA.
129
Iteracin de CA
1
2
3
0.0628
0.0938
0.4248
0.3119
1.0 4.83
0.9862 1.37
0.1566
0.1129
1.0 0
131
Iteracin de CA
1
2
3
Iteracin de CA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0.0605 3
2 0.0482
0.2000
0.1653
0.3000
0.1208
0.1171
0.1210
0.1105
0.3208
0.4210
1.0 4.83
0.0500
0.9862 1.37
1.0 0
132
IEEE 57 nodos
0.9910
0.5729
1.0460
-0.6302
2.5599
2.4940
0.3546
0.6362
0.0351 0.0408
0.0283
0.0095 41
0.0324
0.0124
0.0760
0.1018
0.0157
0.0717
0.0349
0.1053
0.0380
0.0190
0.9474 4.73
41
43
1.0183 4.06
0.1536
0.0342
0.0299
0.2400
0.0498
0.3233
1.0059 0.98
0.0902
0.5010
0.0811
0.0530
0.1800
0.0811
0.0200
0.9862 3.74
0.0303
0.3696
0.3696
0.1406
0.0500
1.0059 0.98
0.0266
Fig. 6.9 Resultados del sistema IEEE de 57 nodos para una lnea conmutada por voltaje.
3.7700
0.0814
TAZEWELL
0.0442
0.1336
0.0372
0.5617
4.1000
1.0183 4.06
0.0480
0.1336
0.5719
0.0300
0.4300
0.1721 0.1694
0.4556 0.4514
0.3326
0.0242
0.1536
0.0938
133
0.0882
0.9822 5.38
0.6921
0.3305
43
TAZEWELL
11
0.0191 0.0190
0.0931
0.4208
0.0440
0.0710
0.0162
0.0689
0.0220
0.0381 0.0380
0.0230 0.4166
0.0597 0.050
0.1800
0.0530
0.0250
0.0842 0.2100
0.2988
0.2896
0.3054 0.3497 0.3514
0.1050
0.2785 0.2896
9
0.3918 0.3968
0.0308
0.0262
0.0103
0.1896
0.0200
0.1042
0.0429
0.0305
0.9727 1.63
0.9497 4.66 33
51
1.0547 2.39
0.9822 5.35
0.0100
0.9624 0.94
32
0.6797
0.0102
0.0630
0.0300
0.969 0.76
10
11
0.0208
42
0.9736 0.77
0.1111
0.0492
0.1850
0.0465 0.0441
40
0.9755 0.5
0.0600
0.3968
0.1521
0.0467 0.0465
0.9794 3.4
0.9721 2.53
50
1.0246 0.38
0.1160
0.0670
0.0200
0.2970
0.0425
0.3968
0.3017
0.1625
0.0808
0.5562
0.1050
0.0800
0.4200
0.3325 0.0850
0.0482 0.0436
0.0180
0.1200
0.1800
0.0502 0.0505
0.1617
47
57 1.0326 0.01
0.0091
0.5107
0.0948
0.0080
0.0580
0.0290
0.0851
0.0942
0.0065
0.0290 0.0289
46
1.0597 1.1
1.0057 0.66
0.0266
0.3841
0.8692
1.0000
0.1788
0.2099
39
1.0499 7.64
0.0340
9
1.0 8.74
0.1250
0.1199
0.0680
0.0140
1.0131 7.09
0.1788
55
0.2600
0.0612
0.2069
48
1.0272 0.05
0.0255
0.1688
0.1053
0.0079
0.0880
0.1443
0.0080
0.9379 4.93
0.0920
0.1424
14
12
1.0 2.94
0.0300
0.1700
0.1484
0.0207 0.0191
0.0180 31
0.0102
49
1.037 0.19
0.0764
0.0160
0.0426 0.0084
0.0088
0.0574 0.0731
0.0861
0.0760
0.0320
34
30
0.9658 3.870.0360
0.3375 13
0.0644 0.0644
0.0153
0.0512
0.0159 0.0756
0.0731
0.0824
0.0760
1.0009 2.05
0.1540
0.6496
0.2071 0.2098
0.2098 0.2098
0.4226
0.0869 0.0871
0.0700
0.0997
0.0210
0.0003
0.0822
0.0307
0.3325
0.0749
1.0089 0.21
0.1000
0.0000
0.2000
36
0.9783 0.53
0.2991
0.2908
16
0.1994
0.3028
0.9851 0.15
0.1493
0.0736
0.0485
1.2100
8
1.0 16.36
0.2200
0.0985
0.0994
37
0.9869 0.41
54
0.9931 7.83 53
0.9852 6.93
0.0219
0.0000
0.0630
25
0.0250 0.0270
0.2551
0.9402
5.5000
0.0220
24
0.9854 6.67
0.0030
0.1905
0.1855
0.0230
0.0014
0.0106 0.0105
0.0101
23
0.0050
52 0.1365 0.1350
0.0490
1.5000
0.9279
0.0260
0.0035
0.0460
0.0427
0.0775
0.1700
0.4999
0.0338
0.2247
0.7466
0.0099
0.0005 22
0.0482
35
27
0.1400
38
1.013 0.03
1.0101 0.15
0.0485
0.2247
0.2247
28
29
1.0201 9.82 1.0037 8.58
44
1.0166 0.28
20
0.9674 0.13
0.0769
0.0005
0.0014
0.0005
0.0213
21
0.2342
0.1432
0.1814
0.0500
0.0089
0.0100
0.0149
0.0060
0.0086
0.0173
45
1.0339 1.56
0.0014
0.0014
0.0230
0.0557
0.0227
0.0005
0.1030
0.0573
0.0330
0.0225
0.0017
0.0140
0.1849
0.0980
0.0000
1.0151 2.38
0.1050
15
0.9912 2.75
0.0126
0.0253
0.1849
0.1444
0.1170
19
0.9779 0.57
17
0.1208
0.0605
0.0813
0.9250
26
0.9572 2.71
0.990112.47
0.0201
0.1436
1.4000
0.1395
0.2843 0.2563 0.1990
0.1444
0.1104
18
0.5977
0.1210
1.8853
0.1236
0.0200
0.2720
6
1.0 11.25
1.8695
0.0214
0.4128
1
1.04 0
1.4044
0.9395
1.0000
0.0400
0.4255 0.4197 0.2897
0.4912
0.1300
5
0.9941 9.50
1.4488
0.0657
0.2832
4
0.995 6.79
0.2100
0.4391 0.4361 0.4886 0.4788
3
1.0 5.7
0.1361
0.4851
0.4100
2
1.0 3.06
2.7407
0.5500
1.1662
0.8800
0.8501
0.0300
1.0000
134
Tres nodos
-12.1 MW
1
0.94
100.83
1
0.92
IEEE 57 nodos
-12.1 MW
1
0.94
100.83
1
0.92
Prueba 1
-12.1 MW
0.9
120.0 kV
1.0 p.u.
Prueba 2
12.0 MW
0.9
120.0 kV
1.0 p.u.
Prueba 1
-12.1
0.9000
120.0000
0.9851
135
Prueba 2
12.0000
0.9000
120.0000
0.9851
FORTRAN
PSSE-1
PSSE-2
PSAT 10
1
2
3
1.0000
1.0000
0.9870
1.0000
1.0000
0.9922
1.0000
1.0000
0.9870
1.0000
1.0000
0.9776
[Angeles-Camacho
et al., 2003]
1.0000
1.0000
0.9800
Valor
mnimo
0.95
0.95
0.95
Valor
mximo
1.05
1.05
1.05
FORTRAN
PSSE-1
PSSE-2
PSAT 10
1
2
3
0.0000
4.8394
-1.5031
0.0000
4.8000
-1.4000
0.0000
4.8000
-1.4000
0.0000
4.8395
-1.2216
[Angeles-Camacho
et al., 2003]
0.0000
4.8300
-1.4300
12.1000
6.0500
-12.0800
0.0800
12.1000
4.8000
-12.0000
-4.8000
PSSE-2
PSAT 10
12.1000
4.8000
-12.0000
-4.8000
12.1000
19.9600
-12.1000
8.8800
[Angeles-Camacho
et al., 2003]
12.1000
0.2000
-12.0000
1.2000
Valor
mnimo
12.0
-4.05
-12.1
-6.05
Valor
mximo
12.1
6.05
-12.0
4.05
Valor
mnimo
0.95
0.95
0.95
Valor
mximo
1.05
1.05
1.05
1.0000
1.0000
0.9936
PSSE-1
PSSE-2
PSAT 10
1.0000
1.0000
0.9870
1.0000
1.0000
0.9870
1.0000
1.0000
0.9776
[Angeles-Camacho
et al., 2003]
1.0000
1.0000
0.9800
0.0000
4.8394
-1.5031
PSSE-1
PSSE-2
PSAT 10
0.0000
4.8000
-1.4000
0.0000
4.8000
-1.4000
0.0000
4.8395
-1.2216
[Angeles-Camacho
et al., 2003]
0.0000
4.8300
-1.4300
FORTRAN
PSSE-1
90
12.1000
12.1000
6.0500
4.8000
-12.0800
-12.1000
-4.8200
-4.8000
PSSE-2
PSAT 10
12.0000
4.8000
-12.0000
-4.8000
12.1000
19.9600
-12.1000
8.8800
136
[Angeles-Camacho
et al., 2003]
12.1000
0.2000
-12.0000
1.2000
Valor
mnimo
12.0
-4.05
-12.1
-6.05
Valor
mximo
12.1
6.05
-12.0
4.05
PSSE-1
12.1000
5.9000
-12.1000
-6.1000
PSSE-2
12.0000
5.9000
-12.0000
-6.1000
PSAT 10
*
*
*
*
Valor mnimo
12.0
-4.05
-12.1
-6.05
Valor mximo
12.1
6.05
-12.0
4.05
FORTRAN
1.0400
1.0000
1.0000
0.9949
0.9941
1.0000
0.9900
1.0000
1.0000
0.9862
0.9821
1.0000
0.9794
0.9721
0.9912
1.0057
0.9850
1.0150
0.9778
0.9673
1.0100
1.0102
1.0089
1.0009
0.9862
0.9572
0.9854
1.0037
1.0200
0.9658
0.9378
0.9497
0.9474
0.9623
0.9690
0.9783
0.9869
PSSE-1
1.0400
1.0000
1.0000
0.9950
0.9941
1.0000
0.9901
1.0000
1.0000
0.9861
0.9822
1.0000
0.9795
0.9722
0.9941
1.0058
0.9693
1.0152
0.9778
0.9672
1.0103
1.0105
1.0091
1.0011
0.9864
0.9573
0.9855
1.0038
1.0201
0.9660
0.9380
0.9499
0.9476
0.9625
0.9692
0.9784
0.9870
PSSE-2
1.0400
1.0000
1.0000
0.9950
0.9941
1.0000
0.9901
1.0000
1.0000
0.9861
0.9822
1.0000
0.9795
0.9722
0.9914
1.0058
0.9693
1.0152
0.9778
0.9672
1.0103
1.0105
1.0091
1.0011
0.9864
0.9573
0.9855
1.0038
1.0201
0.9660
0.9380
0.9499
0.9476
0.9625
0.9692
0.9748
0.9870
137
PSAT 10
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
Valor mnimo
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
Valor mximo
1.05
1.05
1.05
1.05
1.05
1.05
1.05
1.05
1.05
1.05
1.05
1.05
1.05
1.05
1.05
1.05
1.05
1.05
1.05
1.05
1.05
1.05
1.05
1.05
1.05
1.05
1.05
1.05
1.05
1.05
1.05
1.05
1.05
1.05
1.05
1.05
1.05
FORTRAN
1.0129
0.9851
0.9754
1.0059
0.9736
1.0183
1.0166
1.0338
1.0597
1.0325
1.0272
1.0370
1.0245
1.0547
0.9930
0.9852
1.0131
1.0498
0.9727
0.9668
PSSE-1
1.0132
0.9853
0.9756
1.0060
0.9738
1.0184
1.0168
1.0342
1.0599
1.0327
1.0274
1.0370
1.0245
1.0544
0.9931
0.9852
1.0130
1.0498
0.9730
0.9671
PSSE-2
1.0132
0.9853
0.9756
1.0060
0.9738
1.0184
1.0168
1.0342
1.0599
1.0327
1.0274
1.0370
1.0245
1.0544
0.9931
0.9852
1.0130
1.0498
0.9730
0.9671
PSAT 10
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
Valor mnimo
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
Valor mximo
1.05
1.05
1.05
1.05
1.05
1.05
1.05
1.05
1.05
1.05
1.05
1.05
1.05
1.05
1.05
1.05
1.05
1.05
1.05
1.05
Tabla 6.48 Comparacin de los ngulos de fase del sistema IEEE 57 nodos.
Nodo
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
FORTRAN
0.0000
3.0618
5.7027
6.7995
9.5051
11.2545
12.4751
16.3619
8.7469
3.7426
5.3513
2.9452
3.4052
2.5351
2.7330
0.6689
-0.1528
2.3844
0.5787
0.1348
0.1573
0.1548
PSSE-1
0.0000
3.0000
5.5000
6.5000
9.2000
10.9000
12.1000
15.9000
8.3000
3.2000
4.9000
2.3000
2.9000
2.2000
2.5000
0.2000
-2.0000
2.1000
0.3000
-0.2000
-0.2000
-0.2000
138
PSSE-2
0.0000
3.0000
5.5000
6.5000
9.2000
10.9000
12.0000
15.9000
8.3000
3.2000
4.9000
2.3000
2.9000
2.2000
2.5000
0.2000
-2.0000
2.1000
0.3000
-0.2000
-0.2000
-0.2000
PSAT 10
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
FORTRAN
0.2184
2.0527
-3.1704
2.7155
6.6711
8.5828
9.8203
-3.8706
-4.9376
-4.6989
-4.7386
-0.9466
-0.7636
-0.5343
-0.4160
0.0313
-0.4299
-0.5052
0.9800
-0.7738
4.0611
0.2825
1.5658
1.0752
0.0135
0.0539
0.1972
0.3885
2.3944
7.8334
6.9353
7.0918
7.6418
-1.6352
-2.3833
PSSE-1
-0.2000
1.7000
-3.6000
2.3000
6.3000
8.2000
9.4000
-4.3000
-5.3000
-5.1000
-5.1000
-1.3000
-1.2000
-0.9000
-0.8000
-0.4000
0.5000
-1.2000
0.5000
-1.2000
3.6000
-0.1000
1.3000
0.7000
-0.4000
-0.3000
-0.2000
-0.1000
1.8000
7.4000
6.5000
6.6000
7.2000
-2.1000
-2.8000
PSSE-2
-0.2000
1.7000
-3.6000
2.3000
6.3000
8.2000
9.4000
-4.3000
-5.3000
-5.1000
-5.1000
-1.3000
-1.2000
-0.9000
-0.8000
-0.4000
-0.8000
-0.9000
0.5000
-1.2000
3.6000
-0.1000
1.3000
0.7000
-0.4000
-0.3000
-0.2000
-0.1000
1.8000
7.4000
6.5000
6.6000
7.2000
-2.1000
-2.8000
PSAT 10
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
[Angeles-Camacho et al.,
2003]
0.9900
5.5200
0.9800
-2.1400
FORTRAN
Prueba 1
1.0000
5.5576
0.9920
-2.0624
139
Diferencia %
1.010
0.681
1.224
3.626
FORTRAN
Prueba 2
0.9950
5.5576
0.9920
-2.0624
Diferencia %
0.505
0.681
1.224
3.626
El simulador PSAT 10.0 tiene un modelo que posee muchas variables que
pueden ser aplicadas para el control de la lnea (relaciones de transformacin,
factores de modulacin, voltajes de CD, voltajes de CA potencia activa y
reactiva). De manera interesante, el factor de modulacin de cada convertidor
tiene un rango de entre -1 a 1.
Por otra parte, se puede notar en los resultados que las inyecciones de potencia activa
de la lnea VSC de ATCD, son prcticamente idnticas en la solucin de todos los
modelos. Sin embargo, la potencia reactiva difiere entre los diferentes simuladores.
140
En el caso del simulador en FORTRAN, se puede observar que respetan los lmites de
operacin de todas las variables en todos los casos, de manera similar al simulador
PSSE 32, el cual tiene una ligera violacin de los lmites de potencia reactiva del
inversor en un solo caso (ver la tabla 6.46) el cual puede ser debido a pequeos
problemas de precisin.
Es importante observar que aunque en general las condiciones de operacin
encontradas por el simulador de este trabajo y el PSSE 32 son ligeramente diferentes,
ambas son correctas debido a que estn dentro de la regin aceptable de operacin.
Las variaciones encontradas se deben a diferencias entre los modelos, descritas
anteriormente.
Los lmites de potencia reactiva no se respetan en los casos del simulador PSAT 10, ya
que no se puede establecer este rango de operacin como en los otros simuladores.
Esto se debe a que su modelo limita otras variables como la corriente de CD y el
factor de modulacin en los convertidores.
Es posible que el no limitar la potencia reactiva de los convertidores sea la causa de
que el simulador PSAT 10 no converja al simular el sistema IEEE de 57 nodos (ver las
tablas 6.46 a 6.48).
Por ltimo, notamos que los valores de las variables de CA de los convertidores
presentan diferencias poco significativas con las mostradas en [Angeles-Camacho et
al., 2003]. Estas diferencias se atribuyen a que en el modelo propuesto en este trabajo,
se fija explcitamente el factor de modulacin como variable de control. Al fijar esta
variable, se obtiene como resultado que los convertidores pueden generar o consumir
potencia reactiva, tal y como se refleja en los resultados de la prueba uno y dos
realizadas en el simulador en FORTRAN.
Se puede observar en la tabla 6.49 que al aumentar 0.02 el valor del factor de
modulacin en el inversor y disminuir 0.02 el mismo factor en el rectificador en la
prueba 2 la diferencia entre los voltajes del inversor (VC1) de ambos programas
disminuy. No sucedi lo mismo en el caso del voltaje del rectificador (VC2) debido a
que este valor sali de lmites y el programa en FORTRAN lo ajust, por lo que
convergi al mismo valor que el obtenido en la prueba 1.
141
142
CAPTULO 7:
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
7.1 INTRODUCCIN
Se presentaron los conceptos bsicos y se implementaron dos modelos estticos que
permiten evaluar el comportamiento en estado estacionario de las lneas de ATCD
con conmutacin natural y con convertidores fuente de voltaje. Con esto, se puede
estimar el efecto que tienen estos importantes elementos de transmisin en sistemas
de corriente alterna durante la realizacin de estudios de flujos de potencia.
Las conclusiones de este trabajo las agruparemos en dos secciones, que son:
Lneas con conmutacin natural
Lneas VSC
7.2 LNEAS CON CONMUTACIN NATURAL
Al inicio de la tesis, se hizo una valoracin para determinar el modelo matemtico y
el mtodo de solucin ms adecuado para representar la lnea de ATCD. Revisando la
literatura, se concluy que el mtodo ms adecuado para modificar el programa
original en el que se trabaj en esta tesis era el mtodo secuencial. Tambin se
seleccion el modelo de la lnea recientemente propuesto en [Liu et al., 2011], ya que
elimina algunos problemas de convergencia al utilizar como variables de estado el
coseno de los ngulos de control, adems de que la manera de trabajar las ecuaciones
de control es ms simple y fcil de implementar.
El buen desempeo del modelo se comprob al converger en todos los casos,
obteniendo soluciones que respetaban siempre los lmites aceptables de operacin.
Para validar este modelo se realizaron simulaciones con programas comerciales, con
la finalidad de comparar sus resultados con los obtenidos con el programa de este
trabajo, y se obtuvo que los resultados de los diferentes programas para el sistema de
CA son muy cercanos en todos los casos.
143
Los lmites de potencia reactiva no se respetan en los casos del simulador PSAT 10, ya
que no se puede establecer este rango de operacin como en los otros simuladores.
Esto se debe a que su modelo limita otras variables como la corriente de CD y el
factor de modulacin en los convertidores.
Es posible que el no limitar la potencia reactiva de los convertidores sea la causa de
que el simulador PSAT 10 no converja al simular el sistema IEEE de 57 nodos (ver las
tablas 6.46 a 6.48).
Por ltimo, notamos que los valores de las variables de CA de los convertidores
presentan diferencias poco significativas con las mostradas en [Angeles-Camacho et
al., 2003]. Estas diferencias se atribuyen a que en el modelo propuesto en este trabajo,
se fija explcitamente el factor de modulacin como variable de control. Al fijar esta
variable, se obtiene como resultado que los convertidores pueden generar o consumir
potencia reactiva, tal y como se refleja en los resultados de la prueba uno y dos
realizadas en el simulador en FORTRAN.
7.4 APORTACIONES
7.5 RECOMENDACIONES
FUTUROS
SUGERENCIAS
PARA
TRABAJOS
la solucin del modelo vara debido a la seleccin de las variables que se mantienen
constantes en cada caso.
Desde el punto de vista matemtico, si las soluciones convergen a puntos de
operacin en los que las variables de la lnea se encuentran dentro de sus lmites
permitidos, todas las soluciones encontradas son vlidas. Sin embargo, se puede
establecer que la solucin que represente de manera ms cercana el comportamiento
en estado estacionario de la lnea de corriente directa real (fsica) es, desde el punto de
vista de ingeniera, el ms adecuado.
El desarrollo de un modelo estndar o tpico de lneas de ATCD representa por lo
tanto un gran problema tcnico, debido a que los diferentes proyectos reales tienen
muchas caractersticas y modos de operacin que pueden variar de una lnea a otra.
Esta es la razn que tambin los modelos dinmicos de las lneas se hacen a la medida
del proyecto especfico que se est analizando, y por lo tanto se espera que pase lo
mismo con el modelo esttico de la lnea.
Una solucin para elegir tanto el mtodo de solucin como el modelo ms adecuado
de la lnea de ATCD consiste en elegir una lnea fsica en particular y comparar los
resultados de mediciones de su comportamiento en estado estacionario y dinmico
con los obtenidos en los diferentes programas de simulacin. De esta manera, el
comportamiento del sistema real indicar las variables a mantener constantes y la
operacin de la lnea en general. Esta tarea se est llevando a cabo dentro del Grupo
de Investigacin de Fenmenos Dinmicos en Mquinas Elctricas y Redes
Interconectadas, al restaurar un simulador fsico de lneas de transmisin en CD, el
cual se espera utilizar en un futuro cercano como referencia para comparar los
mtodos de solucin y modelos de la lnea de ATCD utilizados en las diferentes
referencias y programas, incluyendo el desarrollado en el presente trabajo.
La investigacin en esta rea se puede continuar de manera especfica en cualquiera
de los siguientes trabajos futuros:
147
148
REFERENCIAS
149
150
Referencias
[Pizano, 2004] A. Pizano-Martinez. Modelado de Enlaces de Corriente Directa Basados en Fuentes de Voltaje
Conmutadas para el Anlisis de Flujos de Potencia ptimos . Tesis para obtener el grado de maestra,
Universidad Michoacana de San Nicols de Hidalgo, Morelia Michoacn, Noviembre, 2004.
[Power Technologies, 2002] Power Technologies INC show Group Companie. On Line Documentation PSS/E
29. 2002.
[Powertech, 2010] Powertech Labs INC. PSAT Power Flow and Short Circuit analysis Tool User Manual.. 2010.
[Rao, 2009] S. Rao. EHV-AC, HVDC Transmission and Distribution Engineering. Khanna Publishers. India.
Tercera edicin, 2009.
[Reeve et al., 1977] J. Revee , G. Fahry, B. Stott. Versatile Load Flow Method for Multiterminal HVDC
Systems. Transactions on Power Apparatus and Systems, Vol. pas-96, 1977.
[Restrepro, 2007] D. A. Restrepo-Mnera. Revisin Tcnica, modelacin y simulacin de sistemas VSCHVDC. Disponible en lnea en el portal: http://eav.upb.edu.co/banco/?q=node/348.
[Ruiz y Olgun, 1997] D. Ruiz-Vega y D. Olgun-Salinas. Programa de Computadora Digital para estudios de
Flujos de Potencia: Estudio Bsico Empleando el Mtodo de Newton Raphson en Forma Polar. Reporte
interno No. SEPI-IE97-03. 1997.
[Ruiz, 1996] D. Ruiz-Vega. Efecto de los Modelos de Motores de Induccin En Sistemas Elctricos de Potencia.
Tesis para obtener el grado de maestra, Instituto Politcnico Nacional, SEPI ESIME, Mxico D.F. Enero
1996.
[Sanghavi and Baner, 1989] H. A. Sanghavi and S. K. B. Jee. Load Flow Analysis of Integrated AC-DC Power
Systems. Proceedings of TENCON 89, Bombay, India, November 22-24, 1989.
[Smed et al.,1991] T. Smed, G. Andersson, G. B. Sheble, L. L. Girgsby. A New Approach to AC-DC Power
Flow. Transactions on Power Systems, Vol. 6 No. 3, 1991.
[Smed, 1989] E. T. Smed. A New Approach to AC/DC Power Flow, Tesis para obtener el grado de maestra,
Auburn University, Auburn, Alabama, Diciembre 1989.
[Sood et al.., 2009] C.-K. Kim, V. K. Sood, G.-S. Jang, S.-J. Lim y S. Lee. HVDC Trasmission Power
Conversion Applications in Power Systems. John Wiley & Sons, Ltd. 2009.
[Sood, 2004] V. K. Sood. HVDC and Facts Controllers, Applications of Static Converters in Power Systems.
Kluwer Academic Publishers. 2004.
[Stagg and El-Abiad, 1984] W. Glenn-Sttag. and A. H. El-Abiad. Computer Methods in Power System Analysis .
McGraw Hill International Book Company. Dcima impresin, 1984.
[Tinney, 1972] W. F. Tinney, N. M. Peterson, D. W. Bree Jr. Iterative Linear AC Power Flow Solution For Fast
Approximate Outage Studies. IEEE Winter Meeting, New yor, N. Y., 30 de Enero al 4 de Febrero, 1972.
[Uhlmann, 1975] E. Uhlmann. Power Transmission by Direct Current. Springer-Verlag, Berlin/Heidelberg. 1975.
[Watson and Arrillaga, 2007] N. R. watson, J. Incorporation of VSC Transmission in Power Flow Simulation.
International Power Engineering Conference, Diceimbre 2007.
[Woodford, 1998] D. A. Woodford. HVDC transmisin. Disponible
https://pscad.com/library/general_reference_documents/
151
en
lnea
en
el
portal:
152
APNDICE A :
SISTEMAS DE PRUEBA
153
PG
0.0000
3.1800
QG
0.00
0.00
L1
L2
L3
L4
0.0100
0.00740
0.00740
0.01270
0.05040
0.03720
0.03720
0.06360
0.10250
0.07750
0.07550
0.12750
Tabla A3 Datos de un polo de la lnea de CD bipolar del sistema Stevenson de cuatro nodos
Variable
Valor
Tipo de control
Corriente/potencia constante
RDC
20.00 ohms
min
max
25
min
10
max
10
a de transformador convertidor
0.80510
a de transformador inversor
0.80510
XCR
6.28 ohms
XCI
6.28 ohms
PCD
100 MW
VCD
500.00 kV
Tabla A4 Datos de las cargas elctricas del sistema Stevenson de cuatro nodos.
Nmero
C1
C2
C3
C4
PL
0.5000
1.7000
2.0000
0.8000
154
QL (Mvar)
0.3090
1.0535
1.2394
0.4900
Tabla A5 Datos de un polo de la lnea de CD bipolar del sistema Anderson de nueve nodos
Variable
Valor
Tipo de control
Corriente/Potencia constante
RDC
0.500 ohms
min
max
15
min
max
15
a transformador rectificador
0.4831
a transformador inversor
0.4831
XCR
5.5 ohms
XCI
6.5 ohms
PCD
13.00 MW
VCD
300.00 kV
155
X (p.u.)
0.06250
0.05860
0.05760
Tap
1.000
1.000
1.000
Tabla A7 Datos de las cargas elctricas del sistema Anderson de nueve nodos.
Nmero
PL (p.u.)
QL (p.u.)
C1
1.2500
0.5000
C2
0.9000
0.3000
C3
1.0000
0.3500
Tabla A8 Potencias de los generadores (en P.U.) del sistema Anderson de nueve nodos
Nmero
PG (p.u.)
QG (p.u.)
G1 (Slack)
0.0000
0.00
G2
1.6300
0.00
G3
0.8500
0.00
R (p.u.)
X (p.u.)
B (p.u.)
L1
0.0170
0.0920
0.1580
L2
0.0390
0.1700
0.3580
L3
0.0320
0.1610
0.3060
L4
0.0085
0.0720
0.1490
L5
0.0119
0.1008
0.2090
156
R (p.u.)
0.0083
0.0298
0.0112
0.0625
0.0430
0.0200
0.0339
0.0099
0.0369
0.0258
0.0648
0.0481
0.0132
0.0269
0.0178
0.0454
0.0162
0.0302
0.0139
0.0277
0.0223
0.0178
0.0180
0.0397
0.0171
0.4610
0.2830
0.0736
0.0099
0.1660
0.1650
X (p.u.)
0.0280
0.0850
0.0366
0.1320
0.1480
0.1020
0.1730
0.0505
0.1679
0.0848
0.2950
0.1580
0.0434
0.0869
0.0910
0.2060
0.0530
0.0641
0.0712
0.1262
0.0732
0.0580
0.0813
0.1790
0.0547
0.6850
0.4340
0.1170
0.0152
0.2560
0.2540
B (p.u.)
0.1290
0.0818
0.0380
0.0258
0.0348
0.0276
0.0470
0.0548
0.0440
0.0218
0.0772
0.0406
0.0110
0.230
0.0988
0.0546
0.0544
0.0124
0.0194
0.0328
0.0196
0.0604
0.0216
0.0476
0.0148
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0084
0.0000
Nmero
L32
L33
L34
L35
L36
L37
L38
L39
L40
L41
L42
L43
L44
L45
L46
L47
L48
L49
L50
L51
L52
L53
L54
L55
L56
L57
L58
L59
L60
L61
L62
R (p.u.)
0.0618
0.0418
0.1350
0.3260
0.5070
0.0392
0.0520
0.0430
0.0290
0.0651
0.0239
0.0300
0.0192
0.2070
0.0000
0.0289
0.0230
0.0182
0.0834
0.0801
0.1386
0.1442
0.0762
0.1878
0.1732
0.0624
0.5530
0.2125
0.1740
0.1150
0.0312
X (p.u.)
0.0954
0.0587
0.2020
0.4970
0.7550
0.0360
0.0780
0.0537
0.0366
0.1009
0.0379
0.0466
0.0295
0.3520
0.4120
0.0585
0.0680
0.0233
0.1290
0.1280
0.2200
0.1870
0.0984
0.2320
0.2265
0.1242
0.5490
0.3540
0.2600
0.1770
0.0482
B (p.u.)
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0032
0.0016
0.0000
0.0020
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0020
0.0032
0.0000
0.0048
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0040
0.0000
0.0000
0.0000
0.0060
0.0000
Tabla A11 Datos de los compensadores en derivacin del sistema IEE de 57 nodos.
Nmero
S1
S2
S3
G (p.u.)
0.000
0.000
0.000
157
B (p.u.)
0.100
0.059
0.063
Tabla A12 Datos de las cargas elctricas del sistema IEEE de 57 nodos.
Nmero
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
C9
C10
C11
C12
C13
C14
C15
C16
C17
C18
C19
C20
C21
PL (p.u.)
0.550
0.030
0.410
0.130
0.750
1.500
1.210
0.050
3.770
0.180
0.105
0.220
0.430
0.420
0.272
0.033
0.023
0.063
0.063
0.093
0.046
QL (p.u.)
0.1700
0.8800
0.2100
0.0040
0.0020
0.2200
0.2600
0.020
0.2400
0.023
0.053
0.050
0.030
0.080
0.098
0.006
0.010
0.021
0.032
0.005
0.023
Nmero
C22
C23
C24
C25
C26
C27
C28
C29
C30
C31
C32
C33
C34
C35
C36
C37
C38
C39
C40
C41
C42
PL (p.u.)
0.170
0.036
0.058
0.016
0.038
0.060
0.1400
0.063
0.071
0.020
0.120
0.297
0.181
0.210
0.180
0.049
0.200
0.041
0.068
0.076
0.067
QL (p.u.)
0.026
0.180
0.029
0.008
0.019
0.030
0.070
0.030
0.044
0.010
0.018
0.116
0.085
0.105
0.053
0.022
0.100
0.014
0.034
0.022
0.020
X (p.u.)
TAP
Nmero
X (p.u.)
TAP
T1
0.550
0.970
T10
0.1042
0.955
T2
0.4300
0.978
T11
0.0735
0.900
T3
0.7767
1.043
T12
0.0712
0.930
T4
1.1820
1.000
T13
0.1910
0.895
T5
1.2300
1.000
T14
0.1530
0.958
T6
0.0473
1.043
T15
1.0000
0.958
T7
0.0648
0.967
T16
0.1355
0.980
T8
0.9530
0.975
T17
0.1205
0.940
T9
0.7490
0.955
Tabla A14 Potencias de los generadores (en P.U.) del sistema IEEE de 57 nodos.
Nmero
G1 (Slack)
G2
G3
G4
P gen. (p.u.)
5.75
1.00
1.40
1.00
V (p.u.)
1.0400
1.0100
0.9850
0.9800
Nmero
G5
G6
G7
158
P gen. (p.u.)
5.50
1.00
4.10
V (p.u.)
1.005
0.980
1.015
Tabla A15 Datos de un polo de la lnea de CD bipolar del sistema IEEE de 57 nodos
Variable
Valor
Tipo de control
Corriente/Potencia constante
RDC
0.500 ohms
min
max
15
min
max
15
a transformador rectificador
0.4831
a transformador inversor
0.4831
XCR
5.5 ohms
XCI
6.5 ohms
PCD
13.00 MW
VCD
300.00 kV
159
160
G1
G2 C2
2
L2
C3
C1
L16
L1
C13
16
17
L17
L25
G3
L24
C14
L14
L15
12
L23
L18
L3
G7
L26
13
T13
T2
T1
L19
C4
C15
L58
20
T3
C5
C17
C40
48
L48
26
L42
22
L45
23
L41
29
28
L34
L33
C21
C19 S2
54
L56
52
L55
C42
G5
L35
C31
L60
C47
42
L46
TAZEWELL
L59
41
C29
C27
TAZEWELL
11
T14
43
T8
C23
L57
T9
32
31
L36
33
L37
C24
L38
C25
C26
L47
41
55
C44
53
C7
S3 C43
9
C45
G6
T17
L8
C41
43
L61
T15
T5
25
L54
56
34
T4
30
C22
L20
L39
24
C20
L44
40
C30
C38
35
27
T7
L53
57
L40
T6
L31
T16
51
50
47
C46
36
C18
L32
39
L49
L50
37
L30
L6
L43
T12
L51
L63
38
L29
10
11
L52
L62
21
L7
C8
46
49
44
C28
G4
L22
C11
T11
C37
L28
S1
C10
14
C39
45
C16
L27
18
T10
C12
19
L5
L21
L13
15
L4
5
C9
C6
161
L10 L12
L11
L9
162
L3
G2
C1
L1
L2
G1
Fig. A4 Diagrama unificar del sistema de prueba de tres nodos
(Adaptado de [Angeles et al., 2003]).
PG (p.u.)
0.0000
0.2000
QG (p.u.)
0.00
0.00
R (p.u.)
X (p.u.)
B (p.u.)
L1
L2
0.0200
0.08000
0.0600
0.2400
0.0600
0.0500
Tabla A18 Datos de las cargas elctricas del sistema de tres nodos.
Nmero
C1
PL (p.u.)
0.3000
163
QL (p.u.))
0.0500
Tabla A19 Datos de un polo de la lnea de CD bipolar del sistema de tres nodos
Variable
Valor
PCD
12.1MW
RDC
1.523 ohms
XCR
1.53 ohms
XCI
1.53 ohms
VCD
120.0 kV.
VCI max
1.1 P.U.
VCI min
0.9 P.U.
VCR max
1.1 P.U.
VCR min
0.9 P.U.
QCI max
6.05 MVARS
QCI min
-4.84 MVARS
QCR max
6.05 MVARS
QCR min
-4.84 MVARS
MCI
0.92
MCR
0.94
Valor
PCD
12.1MW
RDC
1.523 ohms
XCR
1.53 ohms
XCI
1.53 ohms
VCD
VCI max
120.0 kV.
1.1 P.U.
VCI min
0.9 P.U.
VCR max
1.1 P.U.
VCR min
0.9 P.U.
QCI max
6.05 MVARS
QCI min
-4.84 MVARS
QCR max
6.05 MVARS
QCR min
-4.84 MVARS
MCI
0.92
MCR
0.94
164
APNDICE B:
SISTEMA POR UNIDAD DE LAS
LNEAS DE ATCD
Debido a que el programa de flujos que se modific en este trabajo est desarrollado en
base a un algoritmo que resuelve los flujos de potencia en valores por unidad (P.U.), es
necesario implementar un sistema P.U. que ayude a resolver los algoritmos de CD. Ya
que al utilizar este sistema de unidades, se evita cambiar los valores P.U. (de CA) a
reales en cada interaccin de CA durante la solucin del sistema de CA-CD. Sin
embargo, el programa modificado realiza una conversin de valores por unidad a reales
de las variables de CD, una vez que el sistema CA-CD converge. Es por eso que es de
gran importancia utilizar los sistemas por unidad que se muestran en esta seccin.
B.1 LNEAS CON CONMUTACIN NATURAL
En las ecuaciones B1-B4 se pueden ver las ecuaciones con las que se calculan los valores
base del sistema de CD a base de tiristores [Reeve et al., 1977]:
Clculo de potencia base
SCAbase = PCD base
(B1)
VCDbase =
3 2VCAbase
(B2)
I CDbase =
I CAbase =
Sbase
3 2
VCAbase
165
(B3)
VCD base
I CDbase
18
Z AC base
(B4)
(B5)
(B6)
I CDbase =
PCDbase
2 2VCAbase
(B7)
VCDbase
I CDbase
166
(B8)
APNDICE C:
MANEJO DE ARCHIVOS DE DATOS Y SALIDA DEL
PROGRAMA DE FLUJOS DE POTENCIA
Para introducir los parmetros que representan al sistema de potencia dentro del
programa de flujos de potencia, se realiza mediante un archivo de entrada. Los datos
del sistema de CA se puede ver en [Ruiz y Olgun, 1997]. Por otra parte, los parmetros
de las lneas con conmutacin natural se ingresan en tres secciones, al igual que se
realiza para la lnea VSC.
167
De donde:
BUS=
NP=
ALMAX=
168
Seccin uno
Seccin dos
Seccin tres
169
170
De donde:
NOL=
RD=
VDR=
PDR=
171
VCIMA=
QCIMIN=
QCIMAX=
MCI=
Seccin uno
Seccin dos
Seccin tres
En la figura C5 se muestra el archivo de entrada del sistema de tres nodos. Por su parte,
en la imagen C6 se muestran los flujos de potencia obtenidos en este sistema de prueba.
172
173
174
APNDICE D:
SUBRUTINAS IMPLEMENTADAS PARA
RESOLVER LAS LINEAS DE ATCD
SUBROUTINE JACOBIANOCD
USE VARRED
USE VARCD
IMPLICIT NONE
INTEGER::I,J,ITERA,ITERA1,ITERA2,ITERA3,NDEC,
K,C,CAMBIO,NDEC1
REAL*8::TOLCD,DESBALMAX,AUXR,AUXI,PAR1
!Se inicializan variables
C=0
CAMBIO=0
ITERA=0
ITERA1=0
ITERA2=0
ITERA3=0
NDEC=0
TOLCD=0.000001
!Comienza la solucion de todas las lineas de
CD
DO I=1,NCD
DO WHILE (NDEC==0.AND.ITERA<=35)
IF (TC(I)==1) THEN
!Se forma el jacobiano con control de
corriente constante para la linea I
!Se mantiene constante
las relaciones de
transformacion y varia los angulos de
JCD1(1,1)=1.0
JCD1(1,2)=-K2*PRI(I)
JCD1(1,3)=-K1*NPI(I)*CDABS(V(BI(I)))*AI(I)
JCD1(2,1)=-1/PRCD(I)
JCD1(2,2)=1.0
JCD1(2,4)= 1/PRCD(I)
175
CALL FTRI(ORD,JCD1,DESBAL,ORD)
!Se ajustan los desbalances de las variables
de CD en un vector auxiliar
PVDI(I)=PVDI(I)-DESBAL(1)
PICDI(I)=PICDI(I)-DESBAL(2)
CGAMA(I)=CGAMA(I)-DESBAL(3)
PVDR(I)=PVDR(I)-DESBAL(4)
PICDR(I)=PICDR(I)-DESBAL(5)
CALFA(I)=CALFA(I)-DESBAL(6)
!Se checan criterios de convergencia
ELSE
! Se ajustan los limites los angulos de
operacion los angulos
! Se ajusta alfa
IF (CALFA(I)>1.0) THEN
CALFA(I)=CALFAMAX(I)
CAMBIO=1
ELSE
ALFA(I)=ACOS(CALFA(I))
IF (ALFA(I)>ALFAMAX(I)) THEN
ALFA(I)=ALFAMAX(I)
CALFA(I)=COS(ALFA(I))
CAMBIO=1
ELSE IF (ALFA(I)<ALFAMIN(I)) THEN
ALFA(I)=ALFAMIN(I)
CALFA(I)=COS(ALFA(I))
CAMBIO=1
END IF
END IF
!Se ajusta gama
IF (CGAMA(I)>1.0) THEN
CGAMA(I)=CGAMAMAX(I)
CAMBIO=1
ELSE
GAMA(I)=ACOS(CGAMA(I))
IF (GAMA(I)>GAMAMAX(I)) THEN
GAMA(I)=GAMAMAX(I)
CGAMA(I)=COS(GAMA(I))
CAMBIO =1
ELSE IF (GAMA(I)<GAMAMIN(I)) THEN
GAMA(I)=GAMAMIN(I)
CGAMA(I)=COS(GAMA(I))
CAMBIO=1
END IF
END IF
IF (CAMBIO==1) THEN
CAMBIO=0
!Se realiza el cambio de jacobiano donde
ahora se mantiene fijo los angulos y se
varian las relaciones de transformacion
DO WHILE (NDEC==0.AND.ITERA1<=35)
!Se forma el jacobiano con control de
corriente constante para la linea I
!Se
mantiene
constante
los
angulos
de
operacion y
varian las relaciones de
transformacion
JCD2(1,1)=1.0
JCD2(1,2)=-K2*PRI(I)
CD2(1,3)=-K1*NPI(I)*CDABS(V(BI(I)))*CGAMA(I)
JCD2(2,1)=-1/PRCD(I)
JCD2(2,2)=1.0
JCD2(2,4)=1/PRCD(I)
JCD2(3,1)=1.0
JCD2(4,4)=1.0
JCD2(4,5)=K2*PRR(I)
JCD2(4,6)=K1*NPR(I)*CDABS(V(BR(I)))*CALFA(I)
JCD2(5,1)=1/PRCD(I)
JCD2(5,4)=-1/PRCD(I)
JCD2(5,5)=1.0
JCD2(6,5)=1.0
176
QCDI(I)=PQCDI(BI(I))
PQCDR(BR(I))=PICDR(I)*SQRT((PVD0R(I)**2)(PVDR(I)**2))
QCDR(I)=PQCDR(BR(I))
ALFA(I)=(ACOS(CALFA(I))*360)/(2*PI)
GAMA(I)=(ACOS(CGAMA(I))*360)/(2*PI)
NDEC=1
END IF
END IF
ITERA1=ITERA1+1
END DO
!********************************************
!Implementacion del cambio de contro de
corriente constante al inversor por diveger
JCD2
!********************************************
IF (ITERA1==36) THEN
NDEC1=1
END IF
ELSE
!Calculo de potencias de los convertidores
PPCDI(BI(I))=PVDI(I)*PICDI(I)
PCDI(I)=PPCDI(BI(I))
PPCDR(BR(I))=PVDR(I)*PICDR(I)
PCDR(I)=PPCDR(BR(I))
PVD0I(I)=K1*NPI(I)*AI(I)*CDABS(V(BI(I)))
PVD0R(I)=K1*NPR(I)*AR(I)*CDABS(V(BR(I)))
PQCDI(BI(I))=PICDI(I)*(-1)*SQRT(PVD0I(I)**2PVDI(I)**2)
QCDI(I)=PQCDI(BI(I))
PQCDR(BR(I))=PICDR(I)*SQRT((PVD0R(I)**2)(PVDR(I)**2))
QCDR(I)=PQCDR(BR(I))
ALFA(I)=(ACOS(CALFA(I))*360)/(2*PI)
GAMA(I)=(ACOS(CGAMA(I))*360)/(2*PI)
NDEC=1
END IF
END IF
!!AQUI SE TERMINA DE CLACULAR EL METODO DEL
ARTICULO CON EL COTROL DE CORRIENTE CONSTATE
ELSE IF (TC(I)==2)THEN
!********************************************
! Control de Potencia Constante
!********************************************
!Se forma el jacobiano con control de
potencia constante
DO WHILE (NDEC==0.AND.ITERA<=35)
!Se mantiene constante
las relaciones de
transformacion y varia los angulos en primera
instancia se mantiene
!la corriente constante en el rectificador y
el gama minimo en el inversor
CD1(1,1)=1.0
JCD1(1,2)=-K2*PRI(I)
JCD1(1,3)=-K1*NPI(I)*CDABS(V(BI(I)))*AI(I)
JCD1(2,1)=-1/PRCD(I)
JCD1(2,2)=1.0
JCD1(2,4)= 1/PRCD(I)
JCD1(3,3)=1.0
JCD1(4,4)=1.0
JCD1(4,5)=K2*PRR(I)
JCD1(4,6)=- K1*NPR(I)*CDABS(V(BR(I)))*AR(I)
JCD1(5,1)=1/PRCD(I)
JCD1(5,4)=-1/PRCD(I)
JCD1(6,4)=(PVDR(I)-PVDI(I))/PRCD(I)
JCD1(6,5)=K1*NPR(I)*AR(I)*V(BR(I))*CALFA(I)+K
2*PRR(I)*PICDR(I)
! Se calcula el vector de debslances
DESBAL(1)=
PVDI(I)(K1*NPI(I)*AI(I)*CDABS(V(BI(I)))*CGAMA(I))(K2*PRI(I)*PICDI(I))
177
178
179
180
ELSE
GAMA(I)=ACOS(CGAMA(I))
IF (GAMA(I)>GAMAMAX(I)) THEN
GAMA(I)=GAMAMAX(I)
CGAMA(I)=COS(GAMA(I))
CAMBIO =1
ELSE IF (GAMA(I)<GAMAMIN(I)) THEN
GAMA(I)=GAMAMIN(I)
CGAMA(I)=COS(GAMA(I))
CAMBIO=1
END IF
END IF
IF (CAMBIO==1) THEN
CAMBIO=0
!Se realiza el cambio de jacobiano donde
ahora se mantiene fijo los angulos y se
varian las relaciones de transformacion
DO WHILE (NDEC==0.AND.ITERA3<=35)
!Se forma el jacobiano con control de
corriente constante para la linea I
!Se
mantiene
constante
los
angulos
de
operacion y
varian las relaciones de
transformacion
JCD4(1,1)=1.0
JCD4(1,2)=-K2*PRI(I)
JCD4(1,3)=-K1*NPI(I)*CDABS(V(BI(I)))*CGAMA(I)
JCD4(2,1)=-1/PRCD(I)
JCD4(2,2)=1.0
JCD4(2,4)=1/PRCD(I)
JCD4(3,1)=(PVDI(I)-PVDR(I))/PRCD(I)
JCD4(3,2)=K1*NPI(I)*AI(I)*CDABS(V(BI(I)))*CGA
MA(I)+K2*PRI(I)*PICDI(I)
JCD4(4,4)=1.0
JCD4(4,5)=K2*PRR(I)
JCD4(4,6)=- K1*NPR(I)*V(BR(I))*CALFA(I)
JCD4(5,1)=1/PRCD(I)
JCD4(5,4)=-1/PRCD(I)
JCD4(5,5)=1.0
JCD4(6,4)=1.0
! Se calcula el vector de debslances
DESBAL3(1)=
PVDI(I)
(K1*NPI(I)*AI(I)*CDABS(V(BI(I)))*CGAMA(I))(K2*PRI(I)*PICDI(I))
DESBAL3(2)=
PICDI(I)-(PVDI(I)PVDR(I))/PRCD(I)
DESBAL3(3)= (PICDI(I)*PVDI(I))+PAJUSTE(I)
DESBAL3(4)=
PVDR(I)K1*NPR(I)*AR(I)*CDABS(V(BR(I)))*CALFA(I)+K2*P
RR(I)*PICDR(I)
DESBAL3(5)=
PICDR(I)-((PVDR(I)PVDI(I))/PRCD(I))
DESBAL3(6)= PVDR(I)-(VCD(I)/(VCDBASE))
!Se checa criterio de convergencia
DESBALMAX=DABS(DESBAL3(1))
DO J=2,6
IF(DABS(DESBAL3(J))>DESBALMAX)THEN
DESBALMAX=DABS(DESBAL3(J))
END IF
ND DO
!Se aplica la factorizacion triangular para
obtener los nuevos resultado
IF (DESBALMAX>TOLCD) THEN
CALL FTRI(ORD,JCD4,DESBAL3,ORD)
!Se ajustan los desbalances de las variables
de CD en un vector auxiliar
PVDI(I)=PVDI(I)-DESBAL3(1)
PICDI(I)=PICDI(I)-DESBAL3(2)
AI(I)=AI(I)-DESBAL3(3)
PVDR(I)=PVDR(I)-DESBAL3(4)
PICDR(I)=PICDR(I)-DESBAL3(5)
AR(I)=AR(I)-DESBAL3(6)
181
WRITE(KL,199)
WRITE(KL,200)ITERA
WRITE(KL,201)ITERA1
WRITE(KL,202)ITERA2
WRITE(KL,203)ITERA3
END IF
199 FORMAT(///,2X,'SOLUCION DEL SISTEMA CD')
200 FORMAT(//,2X,'El sistema de CD converge
realizando:',//,2x,I2,' iteraciones en el
primer jacobiano')
204 FORMAT(//,2X,'El sistema de CD Diverge
realizando:',//,2x,I2,' iteraciones en el
primer jacobiano')
201 FORMAT(2X,I2,' iteraciones en el segundo
jacobiano')
202 FORMAT(2X,I2,' iteraciones en el tercer
jacobiano')
203 FORMAT(2X,I2,' iteraciones en el cuarto
jacobiano')
*********************************************
!Inicializacion
de
l,os
contadores
de
iteraciones para el calculo de otra linea
!dentro de la misma red electrica
*********************************************
ITERA=0
ITERA1=0
ITERA2=0
ITERA3=0
NDEC=0
END DO
END SUBROUTINE
SUBROUTINE RAIZVSC
USE VARCDVSC
USE VARRED
IMPLICIT NONE
INTEGER::DEC,DEC1
REAL*8::A1,A2,B1,B2
!El limite QCi se ajusta en el jacoviano de
cd de VSC
DEC=0
DEC1=0
IF (ACT1==1)THEN
A1=-(BC1(IDEN)*MC1(IDEN)**2)/8
B1=(MC1(IDEN)*VJ(IDEN)*BC1(IDEN)*cos(TETAC1(I
DEN)-TETAJ(IDEN))/(1.4142*2))
RAIZ1=((-B1+sqrt(B1*B14*A1*C1))/(2*A1)*MC1(IDEN))/(2*1.4142)
RAIZ2=((-B1-sqrt(B1*B14*A1*C1))/(2*A1)*MC1(IDEN))/(2*1.4142)
END IF
IF (ACT2==1) THEN
182
SUBROUTINE JACOBIANOVSC
USE VARCDVSC
USE VARRED
USE NUMERICAL_LIBRARIES
IMPLICIT NONE
INTEGER::I,J,ITER1,ITER2,NDEC,K
REAL*8::TETAJX,TETAJY,TETAKX,TETAKY,AUXJ,AUXK
,DESBALMAX
BAND=0
BAND2=0
AUX1=0
AUX2=0
TOLCDVSC=0.000001
DO I=1, NCDVSC
DO J=1, NCDVSC
VJ(J)=CDABS((V(BUSI(J))))
VK(J)=CDABS((V(BUSR(J))))
TETAJX=DREAL((V(BUSI(J))))
TETAJY=DIMAG((V(BUSI(J))))
TETAKX=DREAL((V(BUSR(J))))
TETAKY=DIMAG((V(BUSR(J))))
AUXJ=TETAJY/TETAJX
AUXK=TETAKY/TETAKX
TETAJ(J)=DATAN(AUXJ)
TETAK(J)=DATAN(AUXK)
END DO
DO WHILE (BAND==0)
!Inicia solucion del modelo de CD
DO WHILE(NDEC==0.AND.ITER1<=35)
AUX1=0
AUX2=0
JVSC1(1,1)=-VJ(I)*BC1(I)*sin(TETAC1(I)TETAJ(I))
JVSC1(1,3)=VC1(I)*VJ(I)*BC1(I)*cos(TETAC1(I)-TETAJ(I))
JVSC1(1,5)=VD1(I)/RD(I)
JVSC1(2,2)=-VK(I)*BC2(I)*sin(TETAC2(I)TETAK(I))
JVSC1(2,4)=VC2(I)*VK(I)*BC2(I)*cos(TETAC2(I)-TETAK(I))
JVSC1(2,5)=(-2*VD2(I)/RD(I))+(VD1(I)/RD(I))
JVSC1(3,2)=VK(I)*BC2(I)*sin(TETAC2(I)TETAK(I))
JVSC1(3,4)=VC2(I)*VK(I)*BC2(I)*cos(TETAC2(I)TETAK(I))
JVSC1(4,1)=(-2*1.4142)/MC1(I)
JVSC1(5,2)=(-2*1.4142)/MC2(I)
JVSC1(5,5)=1
! Se calcula el vector de debslances
DESBALANCE(1)=VC1(I)*VJ(I)*BC1(I)*sin(TETAC1(I)-TETAJ(I))((VD1(I)*VD1(I)-VD1(I)*VD2(I))/RD(I))
DESBALANCE(2)=VC2(I)*VK(I)*BC2(I)*sin(TETAC2(I)-TETAK(I))((VD2(I)*VD2(I)-VD1(I)*VD2(I))/RD(I))
DESBALANCE(3)=PC2A(I)+VC2(I)*VK(I)*BC2(I)*sin
(TETAC2(I)-TETAK(I));
DESBALANCE(4)=VD1A(I)(1.4142*2*VC1(I)/MC1(I))
DESBALANCE(5)=VD2(I)-(1.4142*2*VC2(I)/MC2(I))
!Se checa criterio de convergencia
DESBALMAX=DABS(DESBALANCE(1))
DO J=2,5
IF(DABS(DESBALANCE(J))>DESBALMAX)THEN
183
NDEC=1
BAND=1
END IF
IDEN=I
! Calculo del valor juste de los valores de
potencia recativa en los convertidores
IF ((AUX1==1).OR.(AUX2==1))THEN
CALL RAIZVSC
!Ajuste de potencia recativa en 1.- ambos
convertidores, 2.- solo ene l inversor 3.solo En el rectificador
!1.-Este se da si se exceden los limites en
ambos convertidores
!2.-Este se da solo si se violan los limites
en el rectificador
!3.-Este se da solo si se violan los limites
en el inversor
IF ((AUX1==1).AND.(AUX2==1)) THEN
VD1A(I)=SEL1
VD2A(I)=SEL2
AUX1=0
AUX2=0
BAND2=0
NDEC=1
!SE MANDA RESOLVER EL SEGUNDO JACOBIANO
ELSEIF(AUX1==1) THEN
VD1A(I)=SEL1
AUX1=0
BAND2=1
NDEC=0
!SE MANDA RESOLVER EL PRIMER JACOBIANO
ELSEIF (AUX2==1) THEN
VD2A(I)=SEL2
AUX2=0
BAND2=0
NDEC=1
!SE MANDA RESOLVER EL SEGUNDO JACOBIANO
END IF
END IF
END IF
ITER1=ITER1+1
IF (ITER1>35) THEN
BAND=1
BAND2=1
WRITE(*,*)'EL SISTEMA DE CD VSC NO CONVERGE'
WRITE(KL,*)'EL SISTEMA DE CD VSC NO CONVERGE'
PAUSE
STOP
END IF
END DO
DO WHILE (BAND2==0)
NDEC=0
AUX1=0
AUX2=0
!Se realiza cambio de jacobiano para la
solucion del sistema de CD
DO WHILE(NDEC==0.AND.ITER1<=35)
JVSC1(1,1)=-VJ(I)*BC1(I)*sin(TETAC1(I)TETAJ(I))
JVSC1(1,3)=VC1(I)*VJ(I)*BC1(I)*cos(TETAC1(I)-TETAJ(I))
JVSC1(1,5)=VD1(I)/RD(I)
JVSC1(2,2)=-VK(I)*BC2(I)*sin(TETAC2(I)TETAK(I))
JVSC1(2,4)=VC2(I)*VK(I)*BC2(I)*cos(TETAC2(I)-TETAK(I))
JVSC1(2,5)=(-2*VD2(I)/RD(I))+(VD1(I)/RD(I))
JVSC1(3,2)=VK(I)*BC2(I)*sin(TETAC2(I)TETAK(I))
JVSC1(3,3)=0.0000000000001
184
BAND=1
BAND2=1
END IF
IDEN=I
IF (AUX1==1)THEN
VD1A(I)=SEL1
AUX1=0
BAND2=1
NDEC=0
!SE MANDA RESOLVER EL SEGUNDO JACOBIANO
END IF
END IF
NDEC=1
BAND=1
BAND2=1
END IF
ITER2=ITER2+1
IF (ITER2>35) THEN
BAND=1
BAND2=1
WRITE(*,*)'EL SISTEMA DE CD VSC NO CONVERGE'
WRITE(KL,*)'EL SISTEMA DE CD VSC NO CONVERGE'
PAUSE
STOP
END IF
END DO
END DO
END DO
WRITE(KL,199)
WRITE(KL,200)ITER1
WRITE(KL,201)ITER2
199 FORMAT(///,2X,'SOLUCION DEL SISTEMA VSC
CD')
200 FORMAT(//,2X,'El sistema de CD converge
realizando:',//,2x,I2,' iteraciones en el
primer jacobiano')
201 FORMAT(2X,I2,' iteraciones en el segundo
jacobiano')
BAND=0
BAND2=0
NDEC=0
ITER1=0
ITER2=0
END DO
END SUBROUTINE
SUBROUTINE RAIZVSC
USE VARCDVSC
USE VARRED
IMPLICIT NONE
INTEGER::DEC,DEC1
REAL*8::A1,A2,B1,B2
!El limite QCi se ajusta en el jacoviano de
cd de VSC
DEC=0
DEC1=0
IF (ACT1==1)THEN
A1=-(BC1(IDEN)*MC1(IDEN)**2)/8
B1=(MC1(IDEN)*VJ(IDEN)*BC1(IDEN)*cos(TETAC1(I
DEN)-TETAJ(IDEN))/(1.4142*2))
RAIZ1=((-B1+sqrt(B1*B14*A1*C1))/(2*A1)*MC1(IDEN))/(2*1.4142)
RAIZ2=((-B1-sqrt(B1*B14*A1*C1))/(2*A1)*MC1(IDEN))/(2*1.4142)
END IF
IF (ACT2==1) THEN
A2=-(BC2(IDEN)*MC2(IDEN)**2)/8
B2=(MC2(IDEN)*VK(IDEN)*BC2(IDEN)*cos(TETAC2(I
DEN)-TETAK(IDEN))/(1.4142*2))
RAIZ3=((-B2+sqrt(B2*B24*A2*C2))/(2*A2)*MC2(IDEN))/(1.4142*2)
RAIZ4=((-B2-sqrt(B2*B24*A2*C2))/(2*A2)*MC2(IDEN))/(1.4142*2)
END IF
!Obtencion del valor VDi de ajuste
IF (ACT1==1) THEN
IF ((RAIZ1>=VC1MIN(IDEN)).AND.(RAIZ1<=VC1MAX
(IDEN))) THEN
SEL1=RAIZ1*2*1.4142/MC1(IDEN)
DEC=1
185