Mecnica Automotriz

SENATI

Sistema de Frenado ABS y

Direccin Electrnica
INFORME TECNICO (SEMESTRE III)

Mayo
2016

AREQUIPA PER
Introduccin

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En el presente informe de prcticas pre-profesionales
se mostrar los conceptos y procedimientos que se
realiz en el seminario practico, resaltaremos temas
tratados como (FRENOS (ABS) y DIRECCION
ELECTRICA) ya que se aadi un poco de tipos de
frenos y otros detalles, dicho esto esperamos que
esta informacin sea de su agrado.

Sistema de Frenos
Frenos, es un conjunto de componentes que tienen la
funcin de disminuir la velocidad de un vehculo,
aclarado esto actualmente los tipos de frenos ms
usados son los de tipo hidrulico y aire, anteriormente
se utilizaron los de tipo mecnico pero eso ya quedo
obsoleto.
Frenos Mecnicos: Este tipo de freno
dejaron de ser funcionales cuando la
potencia delos motores empez a
desarrollarse y se sinti la necesidad de
crear frenos con ms fuerza, por lo tanto
este sistema quedo obsoleto y se
evolucin a los hidrulicos.
Frenos de Aire: La mayora de camiones son los que
utilizan este tipo de frenos ya que son ms
econmicos y ms potentes, la desventaja de este
tipo de freno era que el si el motor se apaga produce
perdida de frenado y a la ves puede ser peligroso ya
que funciona con un servo freno, es el que comprime

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el aire, en conclusin es ms potente pero un poco
inseguro.

Frenos Hidrulicos: Este sistema se basa en

que los lquidos son prcticamente
incompresibles y adems de acuerdo con el principio
de Pascal, la presin ejercida
sobre un punto cualquiera
de una masa liquida se
transmite ntegramente en
todas direcciones. Al ejercer
una fuerza con el pie en un
embolo pequeo el fluido la
transmite y la aplica.

Frenos (ABS)
Actualmente uno de
los
mejores avances que
a
permitido la
tecnologa adems
de la
incorporacin de electrnica en los vehculos, son los
frenos del tipo ABS, evita que la rueda se bloqueen,
porque detecta el instante en que el neumtico
comienza a patinar y en el instante que comienza a
patinar suelta y retiene el disco a de 15 a 18 veces, o
ms aun, de ese juego de retener y soltar el vehculo

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puede mantener un trayectoria estable y el control se
mantiene.

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Componente del Sistema

Sensores:
El sistema de sensores ABS, tambin
conocidos como captadores de rueda, se
encargan de medir la velocidad
instantnea en cada rueda, enviando
constantemente esta informacin al ECU.
El conjunto est compuesto por el
captador o sensor y un generador de
impulsos o rueda fnica (dentada) que
gira con la rueda. El sensor se instala en
el buje de la rueda, donde queda
posicionado frente a la corona dentada
que forma parte del propio eje de
transmisin, dejando un espacio de un milmetro, pero
vara segn el fabricante.

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El sensor constantemente enva informacin de la
velocidad de la rueda a la ECU mediante un cableado
que los une. El sensor se sujeta en su lugar, contra la
rueda dentada con un clip a presin. El tipo del eje

determina la ubicacin de montaje del sensor. As, los

sensores del eje de la direccin se instalan sobre el
mun de la propia direccin o sobre un soporte
convenientemente atornillado, mientras que los
sensores del eje propulsor, o eje trasero, estn
montados sobre un bloque fijado al alojamiento del
eje.

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El sensor o captador se deriva por el principio de
induccin. Est formado por imn permanente y una
bobina conectada con la unidad hidrulica. El imn
permanente crea un flujo
magntico que se ve afectado por
el paso de los dientes de la
corona frente al imn, cosa que
genera una tensin elctrica en la
bobina de tipo alternativa casi
sinusoidal, cuya frecuencia es
proporcional a la velocidad de giro de la rueda.

Unidad de Control Electrnico:

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ECU, la ecu se encarga del tratamiento de las seales
enviadas por los
captadores o sensores de
cada rueda. Es el cerebro
del Sistema ABS. Recibe
informacin de los
sensores y enva seales a
las vlvulas ABS y a la
unidad hidrulica para el
caso de, sistemas
hidrulicos de frenado. Adems, la ECU dispone de
una memoria interna que permite memorizar fallos
detectados que permitan una intervencin posterior.
Cualquier fallo detectado queda memorizado de
manera permanente en la ECU, incluso si no hay
tensin de alimentacin.

Grupo Hidrulico:
El Grupo hidrulico o
unidad hidrulica es un
conjunto formado por
motor-bomba, ocho
electrovlvulas, cuatro
de admisin y cuatro de
escape, y un acumulador
para el fluido hidrulico
de baja presin.

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Electrovlvulas: El circuito de frenado est

provisto de dos electrovlvulas de admisin
abiertas en reposo y de dos electrovlvulas de
escape cerradas en reposo. Sera la accin
separada o simultnea de las electrovlvulas la
que permitir modular la presin en los circuitos
de frenado.
Motor-Bomba: El funcionamiento de esta
unidad hidrulica se basa en transformar el
movimiento de giro del motor elctrico en un
movimiento alternativo de los dos pistones que
conforman la bomba hidrulica, segn el principio
biela-manivela.
Acumulador de baja presin: Durante la
actuacin del sistema de ABS recibe el lquido de
freno que pasa por la electrovlvula de escape. El
nivel de presin necesario para el llenado del
acumulador de baja presin debe ser lo
suficientemente bajo para no interferir en la cada
de presin necesaria en la fase de regulacin,
pero lo suficientemente alta como para vencer el
tarado de la vlvula de entrada de la bomba.

Vlvulas Moduladoras ABS

En los vehculos industriales con sistema de frenos
neumticos, las vlvulas moduladoras controlan la

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presin de aire a cada freno
afectado durante la funcin de un
ABS. La vlvula moduladora
generalmente est instalada sobre
un riel del bastidor o un miembro
transversal prximo a la cmara del
freno.

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Esquema de Conjunto ABS:

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Direccin Elctrica:
Es

un Sistema que se utiliz desde el 2003, actualmente

es un sistema que se est utilizando mucho y adems
trae unas buenas ventajas a comparacin de otros
sistemas como el hidrulico o electrohidrulico, en
este se descarta todo lo que es el circuito hidrulico
como la bomba depresin, el deposito, ductos, etc.
Todo eso se reemplaz por un motor elctrico que se
acciona con un mecanismo conocido como (reductor)
y que se compone de una corona y un tornillo sin fin
que se encarga de mover la cremallera.
El sistema de direccin asistida hidrulicamente es el
utilizado comnmente por los fabricantes de
automviles.
Este Sistema es confiable y simple, pero no libre de
defectos. Hay un consumo excesivo de combustible
que se genera por la resistencia que aplica la bomba
hidrulica que se acopla al motor de combustin, esta

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bomba esta siempre en operaciones mientras
funcione el motor de combustin elevando el consume
de combustible y bueno gracias al tipo de direccin
elctrica el consumo de gasolina reduce ya que se
descart todo circuito hidrulico.
Sensor de Angulo de la Direccin:
El sensor de ngulo de direccin puede detectar1044
de ngulo (casi 3 vueltas de volante). Se dedica a
sumar los grados angulares. De esa forma, al
sobrepasar la marca de los 360 reconoce que se ha
ejecutado una vuelta completa del volante.

Sensor de torque de Direccin:

El ngulo de giro de la barra se transforma en
diferencial de voltaje, este sensor consiste en dos
rotores unidos por una barra de torsin, un rotor de
posicin y un rotor de torque, al igual que el resto de
sistemas este sensor entrega dos seales: una seal
principal y otra secundaria, ambas seales son iguales

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y opuestas y muestran el par de giro aplicado en el
volante.
As cuando el volante se encuentra en posicin neutral
indica que no existe torque aplicado y genera un
voltaje de 2,5 V equivalente a un 50% de seal.

Unidad de Control EPS

La unidad de control calcula las necesidades
momentneas de asistencia para la direccin. Calcula
la intensidad de corriente excitadora y excita
correspondientemente el motor elctrico.
La unidad de control tiene integrada un sensor trmico
para detectar la temperatura de sistema de direccin.
Si la temperatura asciende por encima de los 100 C
se reduce de forma continua la asistencia para la
direccin.

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Si la asistencia a la
direccin cae por debajo de
un valor, de 60% el testigo
luminoso para la direccin
asistida se enciende en
amarillo y se inscribe una
avera en la memoria.
Motor Elctrico:
El motor elctrico es una versin de motor asncrono
(que cuenta con una velocidad de rotacin que
disiente respecto a la frecuencia de corriente Alterna
que permite su funcionamiento) sin escobillas.
Desarrolla un par mximo en el eje de salida del motor
elctrico de 4,1 Nm (3.024 lb/pie) para asistencia ala
direccin amplificando el torque de giro en el
engranaje de la
columna de
direccin
dependiendo de
la relacin puede
amplificar hasta
15 Nm el Torque
de giro
dependiendo del
fabricante.

Engranaje Reductor:

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El engranaje reductor es el
dispositivo que comunica la
torsin mecnica del motor
elctrica, hacia el pin de mando
de la columna de direccin
dependiendo la relacin de
engranaje asi ser el aumento del
par o torque de asistencia en el
sistema y luego transferida hacia
la cremallera.