Simulacin de un sistema masa-resorte amortiguado.

Karen Garca 1058817

Roland Krumeich 1056746
Eddy Peralta 1045311
rea de ingeniera, Modelado y simulacin
Instituto Tecnolgico de Santo Domingo, (INTEC).
Santo Domingo, Repblica Dominicana.

Resumen Se analiza el comportamiento de una masa que

es afectada por un resorte y un amortiguador mediante una
herramienta de simulacin llamada Simulink 2015a. Se
hicieron experimentos para observar el efecto que tiene la
masa en el resultado final y se obtuvo la comprobacin de
manera experimental.

Para poder resolver la ecuacin diferencial, dividimos

todos los trminos sobre m para as obtener el coeficiente de
la derivada de mayor orden igual a 1. De esta manera nos
queda la siguiente ecuacin:

d 2 x c dx k
=
x+g
d t 2 m dt m

1. INTRODUCCIN
En un sistema masa resorte amortiguado el resorte afecta
de manera oscilatoria a la traslacin de la masa mientras que
el amortiguador genera un descenso gradual en la naturaleza
oscilatoria. Es pertinente aclarar que el elemento
amortiguador puede tambin ser considerado como la
friccin involucrada en el mismo resorte o la generada por la
viscosidad.
2. FUNDAMENTOS MATEMTICOS

Mediante un diagrama de cuerpo libre al sistema,

podemos obtener la siguiente ecuacin, donde
simplificndola nos queda una ecuacin diferencial de
segundo grado de la forma siguiente:

d2 x
dx
+c + kx=mg
2
dt
dt

[1]

Donde m es la masa, c es la constante de

amortiguamiento y k es la constante del resorte en la
ecuacin [1].

[2]

3. SIMULACIN
Para simular utilizamos la herramienta Simulink de
Matlab 2015a. La simulacin se hizo con un sumador con 3
salidas que corresponden a los trminos de la ecuacin [2].
La simulacin se realiz de la siguiente manera:
La salida
corresponde al
derivada
de

del sumador en el
trmino
de
la

mayor grado en
la
ecuacin [2],
que
es
la
aceleracin, dicho termino pasa
inicialmente por un
integrador convirtindose en la velocidad del sistema
seguido por otro bloque integrador para convertirse en la
posicin respecto al tiempo. A la salida de la velocidad se
coloca un bloque de ganancia con la constante c/m como
argumento para as obtener el primer trmino de la ecuacin
[2] lo cual pasa por la primera entrada negativa del sumador
(debido a que este trmino es negativo), de igual forma se
toma la salida de la posicin y se le multiplica con un bloque
de ganancia de k/m que corresponde al segundo trmino
de la ecuacin [2]. Finalmente, en la otra salida del sumador

En esta grafica se puede ver que estamos frente a una

grfica de un sistema subamortiguado, en esta el nmero
aproximado de oscilaciones es 12.

se utiliz un bloque constante y se le asign el valor de la

gravedad como (9.8).
Para mostrar la grfica se utiliz un Scope que se
coloca a la salida de la posicin para mostrar la grfica
posicin vs tiempo.

m
k
c

Experimento #2
0.025 kg
4 N/m
0.03

m
k
c

Experimento #3
0.030 kg
4 N/m
0.03 Ns/m

m
k
c

Experimento #4
0.035 kg
4 N/m
0.03 Ns/m

Para darle los valores a nuestras incognitas, se utiliz el

command window de Matlab, asignandole los valores a m,c

y k. De esta manera al correr la simulacin tomar los

valores dados.
Se realizaron varios experimentos variando la masa para
predecir
y
comprobar
experimentalmente
estos
comportamientos.

Los datos de nuestro primer experimento son:

m
0.020 kg
k
4 N/m
c
0.03 Ns/m

m
k
c

Experimento #5
0.040 kg
4 N/m
0.03Ns/m
Para determinar la constante del resorte,
determinamos la x inicial del resorte y le aplicamos
una masa y observamos cuanto vario la distancia, con
esta variacin y la fuerza aplicada (masa*gravedad) y
con la siguiente formula obtuvimos el valor de k:

k=

mg
x

Para obtener el valor de c, obtuvimos la variacin de

la distancia que se deforma aplicndole la misma
masa y con un cronometro medir el tiempo que tardo,
y as obtuvimos la velocidad, y con la siguiente
formula obtuvimos el valor de c:

c=
4. EXPERIMENTAL
Montamos un sistema masa resorte amortiguador
como se muestra en la figura:

mg
v
5.

CONCLUSIN

Mediante Simulink pudimos predecir el

comportamiento del sistema cuando se vara la masa,
se puede concluir que a mayor masa mayor ser el
nmero de oscilaciones que obtendremos en nuestro

sistema. En este experimento la masa se vario

0.025kg empezando desde 0.025, ya que el sistema
no est diseado para soportar cargas por encima de
los 50g. Por ende, se puede ver que la variacin en
los picos no es tan pronunciada pero s significativa.
Por medio de la experiencia realizada se considera
que la utilizacin de este mecanismo para futuras
simulaciones es de gran utilidad para la comprensin
de los fenmenos fsicos y adems de la aplicacin de
las ecuaciones diferenciales sobre la representacin y
estudio de variedad de circunstancias.

6.

BIBLIOGRAFAS

[1] J. Olivares Funes, Sistema masa resorte

Movimiento Amortiguado
[2] Y. Hernandez Miler, Sistema Masa-ResorteAmortiguador, Universidad Politcnica de Victoria.
[3]https://cesartroyasherdek.wordpress.com/2016/01/
22/simulink-simulacion-sistema-masa-resorteamortiguador/