Manual de Instrumentacion U D O UDABOL

UNIVERSIDAD DE ORIENTE
NCLEO DE ANZOTEGUI ESCUELA DE INGENIERA Y CIENCIAS APLICADAS DEPARTAMENTO DE ELCTRIC

A
POSTGRADO EN INGENIERA ELCTRICA
ESPECIALIZACIN EN AUTOMATIZACIN E INFORMATICA INDUSTRIAL
INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL
POR OMAR BUSTILLOS PONTE
PUERTO LA CRUZ, NOVIEMBRE DEL 2001
ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Pgina 2 ESPECI

ALIZACIN EN AUTOMATIZACIN E INFORMTICA
INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL
POR OMAR BUSTILLOS PONTE
Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549
ARCHIVO: Instrumentacin Industrial OB
ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS POSTGRADO EN INGENIERA ELECTRICA Pgina

3 ESPECIALIZACIN EN AUTOMATIZACIN E INFORMTICA
INDICE
Descripcin
ndice Introduccin Captulo 1 . 1.1 Introduccin. 1.2 Definicin de variable. 1.3 Clasifi
cacin de las variables. a. Variables trmicas b. Variables de radiacin c. Variables
de fuerza d. Variables de velocidad e. Variables de cantidad f. Variables de tie
mpo g. Variables geomtricas h. Variables de propiedades fsicas i. Variables de com
posicin qumica j. Variables elctricas 1.4 Clasificacin por seal de medicin. a. Movimie
nto b. Fuerza c. Seales elctricas d. Seales de medicin de tiempo modulado 1.5 Relacin
del instrumento y el control de procesos. 1.6 Seales de medicin para las variable
s 1.7 Sistemas de control Captulo 2. 2.1 Errores de medicin. 2.2 Definicin de error
. 2.3 Tipos de medicin. a. Comparacin directa b. Ajuste hasta la igualdad c. Accin
directa de algn sistema fsico 2.4 Fuentes de error. a. Ruido en las mediciones b.
Tiempo de respuesta c. Limitaciones de diseo d. Errores de observacin y de interpr
etacin 2.5 Clasificacin de los errores.
Pgina
3 8 10 11 12 12 12 13 13 13 14 14 14 14 15 15 15 16 17 17 18 18 19 21 24 25 25 2
5 25 25 26 26 26 27 28 29 30

a. Errores sistemticos b. Errores casuales 2.6 Tratamiento estadstico de los datos
. a. Promedio o media aritmtica b. Desviacin normalizada c. Error probable de una
medicin simple d. Error probable de la media e. Intervalos de confianza f. Valore
s significativos Captulo 3. 3.1 Mtodos de medicin. 3.2 Exactitud del instrumento. 3
.3 Efecto del retardo del instrumento en la respuesta dinmica. 3.4 Interpretacin d
e la medicin. a. Medida de la calidad del vapor de agua b. Medida del contenido d
e humedad del papel c. Temperatura en la medicin del flujo de gases 3.5 Qu es lo qu
e debe lograrse como resultado de la medicin? Captulo 4. 4.1 Medicin del instrument
o. 4.2 Error del instrumento 4.3 Alcance (span). 4.4 Incertidumbre de la medida
(uncertainty). 4.5 Repetibilidad. 4.6 Precisin (accuracy). 4.7 Fiabilidad. 4.8 Re
producibilidad o estabilidad. 4.9 Sensibilidad (sensitivity). 4.10 Resolucin o di
scriminacin. 4.11 Campo de medida. 4.12 Espacio muerto o banda muerta (Dead zone
o dead band). 4.13 Umbral. 4.14 Desplazamiento del cero. 4.15 Demora. 4.16 Histre
sis (Hysteresis). 4.17 Funcin de transferencia. 4.18 Calibracin. 4.19 Deriva. 4.20
Temperatura de servicio. 4.21 Vida til de servicio.
30 30 31 32 32 33 34 35 37 40 41 43 45 46 46 47 48 49 51 52 54 55 55 55 55 57 57
58 58 58 58 59 59 59 59 59 60 60 60 60

Captulo 5. 5.1 Seales. 5.2 Tipos de seales. 5.3 Seal Analgica. 5.4 Seal Discreta. 5.5
Seal Elctrica. 5.6 Seal Neumtica. 5.7 Seal Hart. 5.8 Transmisin de la seal. 5.9 Unidad
terminal remota (RTU). 5.10 Unidad de lgica y procesamiento (PLC). 5.11 Normas. a
. Resumen Norma ISA-S5.1 b. Resumen Norma ISA-S5.2 c. Resumen Norma ISA-S5.3 Capt
ulo 6. 6.1 Tipos de instrumentos. a. Segn la funcin b. Segn la variable de proceso
c. Funcionamiento analgico y digital 6.2 Los elementos de un instrumento. 6.3 Ele
mentos activos y pasivos. 6.4 Transductores. 6.5 Conversores. 6.6 Conversores D/
A. 6.7 Conversores A/D. Captulo 7. 7.1 Principios bsicos de la presin. 7.2 Tipos de
instrumentos para medir presin. a. Instrumentos mecnicos b. Instrumentos electrom
ecnicos y electrnicos 7.3 Descripcin de los instrumentos de medir presin. a. Columna
s de lquido b. Instrumentos elsticos c. instrumentos electrnicos Captulo 8. 8.1 Medi
cin de flujo. 8.2 Factores que afectan el flujo de un fluido. a. Velocidad del fl
uido b. Friccin del fluido en contacto con la tubera.
61 62 66 66 66 66 66 66 68 68 69 69 70 89 90 99 100 100 102 103 104 108 109 110
110 112 114 115 116 116 117 118 118 120 124 136 137 137 138 140

c. Viscosidad del fluido d. Densidad del fluido e. Efectos de la presin y de la t
emperatura del fluido 8.3 Medidores de flujo diferenciales. a. Placas orificio b
. Tubo Venturi c. Tobera d. Tubo Pitot e. Medidor de impacto Target 8.4 Medidore
s de flujo de desplazamiento positivo. 8.5 Medidores de flujo de rea variable. 8.
6 Medidores de flujo de volumtricos. 8.7 Medidores de flujo de flujo msico. a. Med
idor trmico b. Medidores de flujo tipo Coriolis Captulo 9. 9.1 Medicin de nivel. 9.
2 Tipos de instrumentos para medir nivel. 9.3 Mtodos visuales para medicin de nive
l. a. Tubos de vidrio b. Cintas graduadas 9.4 Flotadores. 9.5 Desplazadores. 9.6
Instrumentos de nivel de tipo hidrosttico. a. Aplicacin de transmisores de nivel
b. Otros mtodos hidrostticos 9.7 Mtodos electrnicos para medir nivel. a. Sensores de
nivel de tipo capacitivo b. Sensores de nivel de tipo conductivo 9.8 Mtodos trmic
os para medir nivel. 9.9 Sensores de nivel de tipo ultrasnico. 9.10 Sensores de n
ivel de tipo fotoelctrico. 9.11 Sensores de nivel de tipo radioactivo. 9.12 Senso
res de nivel de tipo microondas. Captulo 10. 10.1 Medicin de temperatura. 10.2 Tip
os de instrumentos para medir temperaturas. a. Termmetros de bulbo b. Termmetros b
imetlicos c. Termopares c.1 Leyes termoelctricas
141 141 143 143 148 151 153 153 154 155 157 159 167 167 169 171 172 172 174 175
176 176 179 182 185 186 187 187 189 190 190 191 192 192 194 195 195 196 200 200
201

c.2 Conversin de voltaje a temperatura c.3 Tipos de termopares c.4 Termopozos c.5
Instalacin de termopares d. Termmetros de resistencia e. Termistores f. Pirmetros
de radiacin Captulo 11. 11.1 Otras variables 11.2 Direcciones de Internet Bibliogr
afa
202 206 207 208 211 213 214 217 218 218 221

INTRODUCCIN
En el presente trabajo se muestra el material didctico de la materia Instrumentac
in Industrial con los avances tecnolgicos que estn actualmente en el mercado en for
ma de dispositivos de medicin, control y transmisin, estos dispositivos son emplea
dos en todas las industrias de proceso, tanto continuos como por lotes, para man
tener las especificaciones del producto dentro de los lmites establecidos por las
exigentes normas de calidad y seguridad vigentes. El origen de este compendio d
e informacin radica en que la bibliografa actual de la materia no cubre en su tota
lidad todo el programa, es por lo que el autor se propuso resumir y actualizar d
e la forma ms breve el conocimiento bsico que requieren los estudiantes del Postgr
ado de Ingeniera Elctrica. Esta materia es complementaria de estudios en el rea Con
trol y Automatizacin. Dado que la Ingeniera de medicin es una materia que depende d
el grado de actualizacin de la bibliografa, de los adelantos tcnicos de las empresa
s proveedoras de los diversos dispositivos; se pretende a travs del trabajo mostr
ar el conocimiento bsico elemental necesario para comprender los principios de tr
abajo de cualquier tecnologa empleada para la medicin. El trabajo fue organizado e
n once captulos, con los cuales se pretende no solo cubrir el programa, sino ms bi
en entregar al estudiante un material de estudio que pueda servirle en el futuro
como referencia en su actividad profesional.
El trabajo est presentado tambin en forma digital en un disco compacto CD con arch
ivos .PDF, de esta manera se puede difundir econmicamente el conocimiento e inclu
ir otra informacin, tal como programas realizados por proveedores para clculo de vl
vulas y otros dispositivos. El material que cubre cada captulo esta expuesto a co
ntinuacin: Captulo 1. Introduccin. Definicin de variable. Clasificacin de las variabl
es. Clasificacin por seal de medicin. Relacin del instrumento y cerrado. Captulo 2. E
rrores de medicin. Definicin de error. Tipos de medicin. Fuentes de error. Clasific
acin de los errores. Tratamiento estadstico de los datos. el control de procesos.
Control abierto. Control

Captulo 3. Mtodos de medicin. Exactitud del instrumento. Efecto del retardo del ins
trumento en la respuesta dinmica. Interpretacin de la medicin. Captulo 4. Medicin del
instrumento. Alcance (span). Incertidumbre de la medida. (uncertainty). Repetib
ilidad. Precisin (accuracy). Fiabilidad. Reproducibilidad o estabilidad. Sensibil
idad (sensitivity). Resolucin o discriminacin. Campo de medida. Espacio muerto o b
anda muerta (Dead zone o dead band). Umbral. Desplazamiento del cero. Demora. Hi
stresis (Hysteresis). Funcin de transferencia. Calibracin. Deriva. Temperatura de s
ervicio. Vida til de servicio. Captulo 5. Seales. Tipos de seales. Seal Analgica. Seal
Digital. Seal Elctrica. Seal Neumtica. Seal Hart. Captacin de la medida. Conversin de
a medida en seal. Transmisin de la seal. Unidad terminal remota (RTU). Unidad de lgi
ca y procesamiento (PLC). Normas. Captulo 6. Los elementos de un instrumento. Ele
mentos activos y pasivos. Transductores Conversores A/D. Conversores D/A. Captulo
7. Instrumentacin para medir presin. Tipos de instrumentos para medir presin. Tran
sductores de presin. Captulo 8. Instrumentacin para medir flujo. Factores que afect
an el flujo de un fluido. Tipos de medidores de flujo. Captulo 9. Instrumentacin p
ara medir nivel. Tipos de instrumentos para medir nivel. Seleccin de sensores de
nivel. Aplicacin de transmisores de nivel. Captulo 10. Instrumentacin para medir te
mperatura. Tipos de instrumentos para medir temperatura. Transductores de temper
atura. Caractersticas de termopar, RTD, termistor. Captulo 11. Otras variables que
se pueden medir y/o detectar. Direcciones de Internet de inters.

Captulo 1
Variables y seales de medicin

Captulo 1
1.1 Introduccin
Toda industria que maneja procesos requiere cuantificar las cantidades de produc
tos que entran o salen de un recipiente, tubera o sencillamente de un espacio lim
itado por bordes virtuales, en plantas de procesos por lo general hay que medir
tambin las propiedades (temperatura, presin, masa, densidad, etc.). La medicin de l
as cantidades involucradas permite controlar el proceso, agregando otro componen
te a la mezcla, reduciendo o incrementando la temperatura y/ o la presin, en fin,
permite tomar decisiones acerca del paso siguiente para lograr un objetivo. La
cuantificacin de las cantidades se realiza a travs de dispositivos que emiten seale
s dependientes por lo general del cambio en la cantidad involucrada, definindose
entonces la seal como un estimulo externo o interno a un sistema que condiciona s
u comportamiento. Matemticamente la seal se representa como una funcin de una o mas
variables independientes que contienen informacin acerca de la naturaleza o comp
ortamiento de algn fenmeno, los sistemas responden a seales particulares produciend
o otras seales. Para citar un ejemplo cotidiano, cuando el conductor de un automvi
l presiona el pedal del acelerador, el automvil responde incrementando la velocid
ad del vehculo. En este caso, el sistema es el automvil, la presin sobre el pedal d
el acelerador es la entrada del sistema y la velocidad del automvil es la respues
ta.
Figura 1.1. Representacin grfica de seales de (a) tiempo continuo y (b) tiempo disc
reto

1.2 Definicin de variable
Las cantidades o caractersticas que se miden (las cuales sirven de base de contro
l) se denominan variables, frecuentemente reciben el nombre de variables de medi
cin, variables de instrumentacin o variables de proceso. Existen variables dependi
entes e independientes. Las frmulas siguientes ilustran la relacin entre variables
Y = f (X )
(01)
Q = m c p T
(02)
1.3 Clasificacin de las variables Las caractersticas que se miden, las variables d
e medicin, se han clasificado segn el campo a la cual estn dedicados, as entonces se
pueden establecer: a. Variables trmicas Las variables trmicas se refieren a la co
ndicin o carcter de un material que depende de su energa trmica. Para cuantificar la
energa trmica de un material se requiere conocer las condiciones: Temperatura: Se
define como la condicin de un cuerpo o material que determina la transferencia d
e calor hacia o desde otros cuerpos. Calor especfico: Es la propiedad de un cuerp
o que define la relacin entre el cambio de temperatura y la variacin del nivel de
energa trmica. Variables de energa trmica: Se evalan a partir de la entalpa y entropa
elacionadas con la energa trmica total y la disponible en un cuerpo. Valor calorfic
o: Representa la caracterstica de un material que determina la cantidad de energa
trmica (calor) que se produce o absorbe por un cuerpo sometido a condiciones espe
cficas.

b. Variables de radiacin Las variables de radiacin se refieren a la emisin, propaga
cin y absorcin de energa a travs del espacio o de algn material en la forma de ondas;
y por extensin, la emisin, propagacin y absorcin corpuscular. Deben incluir las var
iables fotomtricas (color, brillo, reflectancia, etc.) relacionadas con la luz vi
sible y las variables acsticas que incluyen los sonidos perceptibles y las ondas
imperceptibles que se propagan a travs de cualquier medio, tales como las ondas u
ltrasnicas. Radiacin nuclear: Es la radiacin asociada con la alteracin del ncleo del t
omo. Radiacin electromagntica: El espectro de radiacin electromagntica incluye la en
erga radiante desde la emisin a frecuencias de potencia pasando por las bandas de
transmisin de radio; calor radiante, luz infrarroja, visible y ultravioleta y los
rayos X y csmicos. Una forma de radiacin electromagntica son los rayos gamma proce
dentes de fuentes de suministro nucleares. c. Variables de fuerza Las variables
de fuerza son aquellas cantidades fsicas que modifican la posicin relativa de un c
uerpo, la modificacin puede incluir hasta la alteracin de las dimensiones en forma
permanente (deformaciones plsticas) o en forma transitoria (deformaciones elstica
s), las fuerzas pueden tener un carcter esttico (peso propio) o dinmico. Las pueden
producir desplazamientos y/o deformaciones lineales, flexionantes y/o torsionan
tes. Las cargas que representan inters son las fuerzas totales, momentos flexiona
ntes, momentos o par de torsin, la presin o vaco (variable dependiente de la fuerza
y del rea sobre la que acta). d. Variables de velocidad Estas variables estn relac
ionadas con la velocidad a la que un cuerpo se mueve hacia o en direccin opuesta
a un punto de referencia fijo. El tiempo siempre es uno de los componentes de la
variable velocidad, el trmino velocidad se asocia a un fluido a travs del flujo o
caudal, en caso de cuerpos se puede apreciar la rapidez con que el cuerpo recor
re una medida por unidad de tiempo, la medida puede ser lineal o angular. La var
iable velocidad puede tambin cambiar en el tiempo dando origen a otra variable re
presentada por la aceleracin.

e. Variables de cantidad Las variables de cantidad se refieren a la cantidad tot
al de material que existe dentro de ciertos lmites especficos, as por ejemplo: la m
asa es la cantidad total de materia dentro de lmites especficos. En este caso, el
peso es la medida de la masa en base a la atraccin de la gravedad. f. Variables d
e tiempo Las variables de tiempo son las medidas del lapso transcurrido, es la d
uracin de un evento en unidades de tiempo, la cantidad de periodos que se repiten
en una unidad de tiempo se define como la frecuencia, la cual por lo general se
mide en Hertz. g. Variables geomtricas Estas se refieren a la posicin o dimensin d
e un cuerpo. Las variables geomtricas estn relacionadas con el estndar fundamental
de longitud. Se puede apreciar como variable la posicin de un cuerpo con respecto
a una referencia, se puede dimensionar un cuerpo tomando la distancia relativa
entre dos puntos, se puede determinar la superficie de un cuerpo partiendo del re
a encerrada por al menos tres puntos de distancias entre s conocida. Se puede apr
eciar la forma, el contorno segn la localizacin relativa de un grupo de puntos rep
resentativos de la superficie que se mide. Dentro de las variables geomtricas deb
e considerarse al nivel de un lquido o slido representado por la altura o distanci
a desde la referencia base.
h. Variables de propiedades fsicas Las variables de propiedades fsicas se refieren
a las propiedades fsicas de sustancias, sin considerar aquellas que estn relacion
adas con la masa y la composicin qumica. Por ejemplo: Densidad y Peso Especfico: Po
r definicin la densidad es la cantidad de masa de una materia contenida en una me
dida de volumen unitario, mientras que el peso especfico es la relacin entre la de
nsidad del material y la densidad del agua a condiciones especificadas. Humedad:
Es la cantidad de vapor de agua en la atmsfera. La humedad absoluta es el peso d
e agua en la unidad de volumen, en algunas ocasiones se expresa en trminos de la
presin del vapor de agua. La humedad relativa es la relacin entre la presin existen
te del vapor de agua en cierta atmsfera y la presin del vapor de

agua saturado a la misma temperatura. El contenido de humedad es la cantidad de
agua libre que se encuentra en una sustancia. Viscosidad: Es la resistencia que
ofrece un fluido a su deformacin por corte. Caractersticas estructurales: Son las
propiedades cristalinas, mecnicas o metalrgicas de las sustancias. Dureza, ductili
dad, estructura metalrgica, etc. i. Variables de composicin qumica Son las propieda
des qumicas de las sustancias referidas a su composicin, a su acidez o alcalinidad
. j. Variables elctricas Las variables elctricas son las necesarias para evaluar e
nerga elctrica, por ejemplo: diferencia de potencial elctrico entre dos puntos, cor
riente elctrica que circula por un conductor (impedancia), resistencia que ofrece
un elemento al paso de corriente (resistividad), capacidad de un cuerpo en rete
ner energa elctrica (capacitancia) o inducir campos magnticos (inductancia).
1.4 Clasificacin por seal de medicin Para la mayora de las mediciones el cambio en l
a variable que se mide se transforma en el cambio de alguna otra variable (seal d
e medicin), la cual a su vez opera el dispositivo e inicia la accin de control o p
uede convertirse en una seal de medicin. As por ejemplo, la medicin de flujo utiliza
ndo una placa orificio o un tubo Venturi (elemento primario) desarrolla una pres
in diferencial (seal de medicin), la cual puede operar directamente un indicador, r
egistrador o puede convertirse en una segunda seal de medicin (neumtica o elctrica)
que operar al dispositivo. La seal (analgica) elctrica o neumtica en los dispositivos
modernos se convierte en una seal digital que a su vez puede enviarse a una comp
utadora u otro dispositivo de control. La seal analgica se remite a un transductor
que es un dispositivo que tiene la misin de recibir energa de una naturaleza elctr
ica, mecnica, acstica, etc., y suministrar otra energa de diferente naturaleza, per
o de caractersticas dependientes de la que recibi, como ejemplo: un convertidor an
algico - digital (A/D C).

El uso de seales de medicin permite la medicin de todas las diferentes variables me
diante una combinacin de transductores primarios especializados, junto con un nmer
o pequeo de sistemas de respuesta asociados con un pequeo nmero de seales de medicin.
Figura 1.2. Ciclo de adquisicin y tratamiento de seales de medicin. Las seales de me
dicin se incluyen dentro de diez divisiones sencillas: a. Movimiento Todas las ma
nifestaciones del valor de la variable medida estn basadas en alguna forma de mov
imiento, el cual es una entrada singular a los transductores, controladores, com
putadoras y otros sistemas de respuesta a la medicin. Movimiento mecnico: El despl
azamiento de un indicador, plumilla de registro o de otro elemento slido es la fo
rma mas usual del efecto que se mide. El movimiento mecnico (lineal o angular) se
toma tambin como un efecto de entrada a otros sistemas de respuesta. Desplazamie
nto lquido: Se emplea como manifestacin en los termmetros con vstago de vidrio, los
manmetros con tubo de vidrio y otros similares. Tambin se emplea como seal de trans
misin en los sistemas de termmetro llenos de lquido y de tubo metlico, y en otros si
stemas.

Movimiento de una luz o haz de electrones: Se emplea como manifestacin en los osc
iloscopios, oscilgrafos, galvanmetros de haz de luz y otros semejantes. Tambin se u
tiliza como elemento sensible de posicin en algunas aplicaciones donde se requier
e que la fuerza de reaccin del elemento sensible sea despreciable. b. Fuerza Es u
n tipo comn de seal utilizada en la conversin, transmisin y utilizacin de mediciones.
Fuerza mecnica total: Se usa con frecuencia como entrada de control, como elemen
to de conversin en los dispositivos de fuerzas balanceadas y para la transmisin de
seales a distancias medidas en unidades de longitud. Se puede derivar y converti
r en movimiento, o en presin diferencial o esttica. Presin: La fuerza por unidad de
rea en los fluidos es una seal de medicin que emplea para la transmisin de la medic
in. Se utiliza tanto como presin esttica como la diferencial con valores que varan d
esde presiones diferenciales de pulgadas de agua, las cuales se desarrollan medi
ante una placa orificio, hasta presiones de 1.000 lb./pulg2 desarrolladas en sis
temas con termmetro lleno de gas y sellados. Las presiones neumticas que se acepta
n como estndar son 3 a 15 lb./pulg2 (poco usual de 3 a 27 lb./pulg2) para la tran
smisin neumtica de las seales de medicin y control. c. Seales elctricas Se dispone de
transductores para transformar prcticamente todas las variables a las seales de me
dicin elctricas correspondientes, la cual, en la actualidad, en la casi totalidad
de los instrumentos modernos se convierte en una seal digital que muestra una pan
talla adicionada al instrumento o es enviada a una computadora para su evaluacin,
procesamiento, toma de decisiones. Seal de voltaje o corriente: Las seales de vol
taje o corriente tienen una relacin fija entre la variable medida y la seal de vol
taje o de corriente. Seal de relacin de voltaje y corriente: Las seales de relacin d
e voltaje y corriente son aquellas en que la relacin entre el voltaje y la corrie
nte es la caracterstica significativa de la seal de medicin. Cuando el cambio en la
variable
Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentacin Industrial OB
las

que se mide produce un cambio de impedancia en el circuito de medicin, la relacin
entre el voltaje y la corriente, o entre los voltajes o corrientes de entrada y
de salida, define el valor medido. d. Seales de medicin de tiempo modulado Para la
transmisin de las mediciones, particularmente a grandes distancias se utiliza ci
erto nmero de seales de tiempo modulado del tipo abierto cerrado.
Seal de duracin de un pulso: Generalmente operan con la duracin de un ciclo constan

te que vara entre 1 y 15 segundos, en donde la relacin entre el tiempo que el circ
uito esta cerrado y el tiempo en que el circuito se encuentra abierto, durante c
ada ciclo, representa el valor de la variable. Las seales con duracin de un pulso
tambin se utilizan para la integracin, sin que importe la distancia de transmisin.
Seal de frecuencia: La seal de la frecuencia representa el cambio del valor de la

variable que se mide, se emplean con frecuencia para la transmisin de la medicin,
particularmente sobre circuitos portadores y circuitos radiotransmisores. La vel
ocidad rotacional a veces se transforma a frecuencia como seal de medicin, sin que
tenga importancia la distancia de transmisin.
Seal de modulacin de pulsos clave: La seal de medicin puede ser simplemente la cuent
a del nmero de pulsos dentro de cierto intervalo de tiempo, o puede ser una seal b
inaria totalmente codificada o decimal binaria. Los pulsos clave se utilizan fre
cuentemente en las computadoras digitales, en los registradores que operan con d
atos digitales.
1.5 Relacin del instrumento y el control de procesos La figura 1.3 muestra como e
s posible controlar el proceso de giro de un motor al conocer la posicin de salid
a sensada por la variacin de la posicin de un cursor sobre una resistencia variabl
e. Otro forma simple es sensar la presin y/o temperatura de un proceso con las cu
ales se puede determinar a partir de la ecuacin de estado la variable dependiente
y comparar el valor obtenido con un valor de referencia (set point), de esta fo
rma se puede alterar controlando con una vlvula la entrada de mas o menos vapor q
ue dar incrementos de temperatura hasta alcanzar el

valor de referencia. Tambin simplemente se puede leer de un termmetro una temperat
ura que auxiliar al operador a tomar decisiones.
Figura 1.3. Ilustracin del sensado de la variable desplazamiento.
1.6 Seales de medicin para las variables La Tabla 1 ilustra las variables y las sea
les de medicin apropiadas para cada caso, se incluyen notas aclaratorias.

Tabla 1. Variables y seales de medicin Seal de medicin Desplazamiento lquido Movimien
to de luz o de un haz de electrones Voltaje o corriente Relaciones de voltaje y
corriente Duracin de pulso Fuerza total Movimiento mecnico Presin Variable Pulso cl
ave X X X X X X X Frecuencia X X X O X X X X X X X X
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
31 32 33 34
Temperatura Calor especfico Variable de energa trmica Valor calorfico Radiacin nuclea
r Radiacin electromagntica Variable fotomtricas Variable acsticas Fuerza total Momen
to o par de torsin Presin o vaco Flujo Rapidez o velocidad Aceleracin Masa Peso Tiem
po transcurrido Frecuencia Posicin Dimensin Contorno Nivel Densidad y peso especfic
o Humedad Contenido de humedad Viscosidad Caractersticas estructurales Composicin
qumica Voltaje elctrico Corriente elctrica Resistencia elctrica Inductancia elctrica
Capacitancia elctrica Impedancia elctrica
Nota 1 4 4 4
X
X
X
X
X
X
X 5 5 X X X X X X 2 X X X X 6 6 X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X O X
X X X X X O X X X
X X
X X
X
X X X X X X
X X X X X X X X X
X
X
X
X
X X X
X
3
X
X X X X
7 8 X X X X X X O O X X X X X X X X X X X X X X X X

Notas aclaratorias de la tabla 1 1. La temperatura se mide por radiacin. Todos lo
s cuerpos radian y absorben energa de ondas electromagnticas, dependiendo de su te
mperatura, la relacin entre la temperatura y la radiacin no implica el uso de algn
transductor, sin embargo, la radiacin se emplea para medir la temperatura, especi
almente para las altas temperaturas. 2. La masa se mide casi siempre por el efec
to de la gravedad, por su peso. 3. La humedad se mide por la temperatura del pun
to de roco. Esto se aplica a la medicin directa de la temperatura del agua pura cu
ya presin de vapor es igual a la presin de vapor que se va a medir y tambin a la pr
esin del vapor del cloruro de litio saturado en elementos saturados con cloruro d
e litio. 4. No existe ningn transductor simple para la medicin de calor especfico,
valor calorfico, entropa, entalpa y otras variables similares. Cualquiera de estas
mediciones se derivan de clculos basados en mediciones de otras variables, o se u
tiliza equipo especializado para mantener constantes cierto nmero de condiciones,
en tal forma que una de las variables, por lo general, la temperatura, se alter
e en una relacin predeterminada con respecto a los cambios de la variable que se
mide. 5. Las variables fotomtricas y acsticas incluyen diversas variables diferent
es. El elemento sensible para la mayora de las variables fotomtricas es algn tipo d
e foto celda. El elemento sensible para muchas de las variables acsticas es ciert
o tipo de micrfono. Ambas tienen salidas analgicas (elctricas). La relacin entre la
variable, el elemento sensible, el equipo asociado y la seal de medicin, vara con l
a medicin en particular. 6. La dimensin y el contorno definidos como la posicin rel
ativa entre varios puntos, casi siempre se miden en trminos de una posicin en que
el punto seleccionado de la dimensin o contorno mantiene cierta relacin predetermi
nada con respecto a un punto de referencia en la posicin del sistema de medicin. 7
. Las variables que se refieren a las caractersticas estructurales incluyen un gr
upo tan variado y amplio de tales factores que se hara demasiado extenso la discu
sin de una caractersticas estructurales. 8. Las variables de composicin qumica se en
cuentran en el mismo caso que las variables de la nota anterior. 1.7 Sistemas de
control Algunas aplicaciones de los instrumentos de medida pueden caracterizars
e por tener esencialmente una funcin de monitorizacin. Los termmetros, barmetros y a
nemmetros sirven para ese
sola de las

propsito, simplemente indican la condicin del medio ambiente y sus lecturas no sir
ven como funcin de control en sentido ordinario, al igual los medidores de agua,
gas y electricidad del hogar cuentan las cantidades que se consumen de esos flui
dos para poder cancelar el monto a pagar por el usuario. En el caso de las empre
sas que trabajan con elementos radioactivos, sus trabajadores deben llevar consi
go una pelcula que sirve para acusar la exposicin acumulativa del portador. Todos
estos elementos de medicin reportan beneficios, pero no sirven para poder control
ar procesos dinmicos como los empleados hoy por cualquier industria. En este caso
, al sistema de control se le llama de lazo abierto, ejemplo de ello esta ilustr
ado en la figura 1.4, el elemento final de control puede ser una vlvula que se ab
re o cierra cuando se desea controlar el fluido. Cuando se desea controlar un pr
oceso, se debe realizar una comparacin de las medidas de salida (variable control
ada) con las referencias deseada y ajustar entonces las variables de entrada par
a poder alcanzar la meta deseada. La figura 1.5 ilustra un ciclo de lazo cerrado
.
ALTERACIONES
ENTRADA DE ENERGIA Y/O MATERIAL
VARIABLE CONTROLADA
PROCESO
ELEMENTO DE CONTROL FINAL
INSTRUMENTO DE MEDIDA
Figura 1.4. Lazo abierto de control.

ALTERACIONES ENTRADA DE ENERGIA Y/O MATERIAL
PROCESO
VARIABLE CONTROLADA
ELEMENTO DE CONTROL FINAL
INSTRUMENTO DE MEDIDA
CONTROLADOR
VALOR DESEADO DE LA VARIABLE CONTROLADA (SET POINT)
Figura 1.5. Lazo cerrado de control.

Captulo 2
Errores de medicin

Captulo 2
2.1 Errores de medicin La presencia universal de lo incierto en las mediciones fsi
cas debe reconocerse como punto de partida en el tratamiento de los errores en l
os sistemas de medicin. El error de hace presente por el sistema de medicin adopta
do y por los patrones empleados para la calibracin del instrumento de medida. 2.2
Definicin de error La magnitud de cualquier cantidad fsica que se desea medir est
ar integrado por un valor, formado en cierta unidad seleccionada de forma adecuad
a y de un valor numrico asociado. As por ejemplo, en la medicin de temperatura se p
uede seleccionar F o C, el valor numrico puede ser 110 que depender de la unidad, si
se selecciona C, la magnitud medida ser 110 C. El grado de falla en cuanto a espec
ificar exactamente este valor depende de factores que se estudiaran en este tema
, la desviacin del valor establecido con respecto al valor verdadero de la cantid
ad, constituye el error de la medicin. 2.3 Tipos de medicin Cuando se consideran y
valoran los errores de medicin, es de utilidad mantener en mente el esquema de m
edicin empleado, a continuacin se describen algunos de los tipos de medicin mas com
unes: a. Comparacin directa
La medicin puede consistir de la comparacin entre la cantidad que se mide con un p
atrn de la misma naturaleza fsica. En tales casos, la relacin entre, o la diferenci
a del patrn con respecto a la magnitud desconocida es lo que se determina. Como e
jemplo: El puente de Wheatstone para determinar el valor de una resistencia en tr
minos de una resistencia y de una relacin conocida. b. Ajuste hasta la igualdad
Una magnitud conocida se ajusta mediante cantidades conocidas hasta que se igual
a a la desconocida. Ejemplo: Determinacin de la masa por medio de una balanza qumi
ca, en elctrica se aplica el potencimetro para determinar voltaje.

c. Accin directa de algn sistema fsico Alguna propiedad de la variable que se mide
es la que se utiliza para operar un sistema indicador adecuado y su magnitud se
lee en una escala apropiada. Ejemplo: La magnitud de la corriente elctrica puede
medirse a partir del par de torsin que se produce en el sistema mvil de un ampermet
ro y el valor se lee considerando la deflexin angular del indicador del instrumen
to. La temperatura puede medirse por la expansin de un lquido en un tubo capilar (
conjunto denominado termmetro) y su valor se lee a partir de la altura alcanzada
por el lquido en el tubo capilar. 2.4 Fuentes de error Cualquiera que sea el esqu
ema de medicin que se utilice, el valor numrico asignado como resultado de la medi
cin para describir la magnitud de la variable medida tendr cierto error de mayor o
menor grado, es decir existir cierta desviacin con respecto al valor real de la c
antidad; el arte de las mediciones consiste en la reduccin de los errores hasta lm
ites permisibles adecuados al propsito. A los efectos de conocer la exactitud de
los instrumentos se mantienen patrones estndar para muchas magnitudes, por ejempl
o: El National Bureau of Standards en Washington, Estados Unidos, mantienen mode
los primarios que generan los patrones de medida que se consideran exactos para
la apreciacin de la resistencia (ohmnios) y voltaje, en Sevres, Francia se encuen
tra la Oficina Internacional de Pesos y Medidas donde esta una barra mtrica y un
kilogramo patrn. Los instrumentos de medicin mientras ms cercana sea su apreciacin a
l valor real se dir que son ms precisos, en equipos de laboratorio se pueden conse
guir aparatos de medicin con incertidumbre del valor real cercana a la centsima de
l 1% y menores. Adems de los errores que por necesidad resultan de la calibracin d
efectuosa del sistema de medicin, existe cierto nmero de fuentes de procedencia de
errores, los cuales se detallan a continuacin: a. Ruido en las mediciones El rui
do es cualquier seal que no transmite ninguna informacin de utilidad. Las perturba
ciones extraas generadas en los sistemas de medicin mismos o procedentes del exter
ior por lo general constituyen factores subordinados en contra de los cuales deb
e efectuarse la lectura de la seal. Ejemplo: La realimentacin de la seal medida (fe
edback) en el caso de la radio, genera ruidos incmodos, la vibracin o desplazamien
to repentino de la seal mvil puede generar sumatoria de ondas (resonancia) en la m
edicin. Los ruidos son corregibles a partir de su fuente de procedencia, en mucho
s casos deben emplearse filtros de carcter electrnico. Los ruidos pueden generarse
en:

1. El sistema sensible primario 2. El canal de comunicacin o unin intermedia 3. El
elemento indicador del sistema b. Tiempo de respuesta
El tiempo de respuesta en un sistema de medicin a una seal tambin puede contribuir
a la incertidumbre de la medicin. Si la seal no es constante en su valor, resultar
el retraso de la respuesta del sistema en cuanto a la indicacin cuyo valor depend
e de una secuencia de valores del medio estimulante dentro de cierto intervalo d
e tiempo. Ejemplo: Quien desee medir los cambios de temperatura en el ambiente d
e la cmara de combustin de un motor reciprocante no podr emplear un termmetro por su
baja capacidad de respuesta. Considrese un sistema simple formado por un indicad
or de presin consistente en unos fuelles conectados a la fuente de procedencia de
la presin por medio de un tubo de pequeo dimetro, por el tubo debe fluir gas que i
ncrementar la presin del fuelle y lo har expandirse. Tal sistema de medicin se conoc
e como un sistema de primer orden, ya que su respuesta dinmica puede expresarse p
or medio de una ecuacin diferencial de primer orden. Esta respuesta se muestra en
la figura 2.1 (a) para un cambio en una etapa y expresarse por las ecuaciones 2
.1 y 2.2 siguientes:
T
d + = f dt
1 T
(2.1)
= f 1 e

(2.2)
y la figura 2.1 (b) para un cambio lineal y expresarse por las ecuaciones 2.3 y
2.4 siguientes:
T
d + = Kt dt
1
(2.3)
= K (t T )+ K T e
T
(2.4)
Para ambos tipos de cambio, la ecuacin de respuesta contiene un trmino transitorio
ue describe la respuesta inicial y un trmino de estado uniforme (valor asinttico
de la curva de respuesta) ue

describe el comportamiento del sistema despus de un intervalo ue es largo compar
ado con el tiempo de respuesta T. La indicacin del sistema es una funcin de su tie
mpo de respuesta, as como de los cambios de la variable ue se mide.
Figura 2.1. Respuestas de un sistema de medicin. En el caso de situaciones o sist
emas mas complicados, la solucin re uiere de anlisis aproximados, sin embargo, pue
de establecerse ue, para cual uier sistema ue tenga un tiempo de respuesta def
inido, la indicacin en cual uier momento es el resultado de los eventos ue suced
ieron en un intervalo de tiempo previo y la magnitud de la indicacin no solo depe
nde de la variacin en la seal dentro del intervalo de tiempo previo a la observacin
, sino ue tambin puede depender de un modo mas o manos complicado de las caracte
rsticas del sistema mismo. C. Limitaciones de diseo Las limitaciones y defectos en
el diseo y construccin de los sistemas de medicin tambin constituyen factores de in
certidumbre, as por ejemplo, en los sistemas ue poseen partes mecnicas, la friccin
contribuye con cierto grado de amortiguamiento, en los sistemas no aislados un
campo magntico puede tambin puede ser factor de alteracin, en e uipos ue re uieren
un cambio de energa proveniente de la misma fuente ue se desea medir, el valor
de la variable ue se mide uedar afectada por esta ltima, en los sistemas ue emp
lean energa proveniente de otra fuente de suministro auxiliar, el valor de la var
iable medida puede uedar alterado por el acoplamiento al sistema de medida y el
consiguiente retorno de energa. Puede tambin producirse interferencia en la inter
accin de un elemento del sistema con la accin de la variable ue se mide, ejemplo
de ello es la presencia de una placa orificio en un tubo ue transporta un fluid
o, en

dispositivos elctricos se puede observar este fenmeno al medir la corriente elctric
a en un circuito de baja resistencia, ya ue el miliampermetro introduce una resi
stencia adicional y puede alterar el valor medido de la corriente. La transmisin
de la informacin desde el elemento sensible hacia el indicador puede ser afectada
por cual uiera o por todos los siguientes tipos de errores: Atenuacin de la seal
al ser consumida o absorbida en el canal de comunicacin. Distorsin de la seal a cau
sa Prdidas por fugas. de la atenuacin, resonancia o fenmenos de retardo selectivos
en los diversos componentes de la seal.
Otra de las limitaciones en los sistemas de medicin son producidos por el deterio
ro debido al desgaste fsico o umico ue puede ocasionar cambios en la respuesta (
oxidacin de pesas, variacin de resistencia elctrica, desgaste en una placa orificio
, etc.); no puede dejar de mencionarse las influencias del medio ambiente (tempe
ratura, humedad, presin baromtrica, elementos contaminantes). d. Errores de observ
acin y de interpretacin
Los errores personales en la observacin, interpretacin y registro de los datos son
fuente de incertidumbre en cuanto a las mediciones. A continuacin se describen e
rrores comunes en los sistemas de medicin: Errores de paralaje: En el caso de dis
positivos de toma de datos por un operador, es difcil no cometer errores de paral
aje, pues dependiendo de la posicin relativa del operador respecto al cristal la
lectura tendr distintos valores. El grado del error depender de la altura del oper
ador y del seno del ngulo entre la visual y la perpendicular al cristal del dispo
sitivo. Interpolacin lineal de escalas: Cuando la escala del dispositivo esta div
ida en subdivisiones relativamente grandes y es necesario apreciar un valor entr
e las dos subdivisiones depender de una interpolacin entre los valores extremos y
la distancia lineal entre las subdivisiones al punto de ubicacin del indicador. I
nfluencia personal del observador: Algunos operadores pueden apreciar ue el ind
icador se encuentra exactamente en la mitad de la distancia geomtrica entre dos s
ubdivisiones, pero cuando el indicador se desplaza ligeramente ya la

apreciacin depender de la experiencia, de tal manera ue dos operadores pueden dar
valores distintos a una misma medida. E uivocaciones: Las fallas en el libro de
anotaciones debidas a la escritura incorrecta de un dgito o transposicin de dgitos
son errores del observador.
2.5 Clasificacin de los errores Al determinar la magnitud de la incertidumbre o e
rror en el valor asignado a una cantidad resultante de una medicin, es necesario
establecer la diferencia entre dos clases de error: a. Errores sistemticos
El error sistemtico es a uel ue se repite constantemente cada vez ue se realiza
el experimento. Uno de estos es debido a la calibracin defectuosa del sistema de
medicin o al cambio en el sistema ue provo ue cierta desviacin entre la medida a
preciada y el valor real. Los errores sistemticos los puede provocar la prdida o e
nvejecimiento de los resortes y diafragmas en los sistemas de medicin de presin, t
ambin se puede observar la reduccin de potencia de un magneto debido al cho ue o c
ambio causado con el tiempo. Los errores sistemticos son difciles de apreciar, par
a valorarlos se deben comparar valores definidos en a uellos parmetros de la vari
able ue se mide ue estn bajo el control del operador y utilizar cuando es posib
le diferentes instrumentos y/o programas de calibracin y certificacin permanente.
A veces es posible medir algo cuya magnitud se conoce con precisin, tal medicin co
nstituye una comprobacin del sistema de medicin y sirve de ayuda para la valoracin
de los errores sistemticos. b. Errores casuales
Los errores casuales son a uellos ue se presentan en forma accidental y cuya ma
gnitud y signo flucta de tal modo ue no pueden predecirse a partir del conocimie
nto del sistema de medicin y de las condiciones en ue se efecta la medicin. En la
medicin de cual uier cantidad fsica, las observaciones estn influidas por una canti
dad de factores, los cuales se denominan parmetros de medicin. Las observaciones r
epetidas de la magnitud de cierta cantidad pueden diferir como resultado de la f
alla del dispositivo. Si se supone

ue los diversos parmetros ue se encuentran fuera del control del operador (y lo
s residuos incontrolables de a uellos parmetros ue el operador trata de mantener
fijos) actan en una forma completamente al azar la teora de la probabilidad puede
emplearse para deducir algunos resultados de utilidad. La combinacin de las circ
unstancias ue produce grandes desviaciones del valor observado con respecto al
valor verdadero se presentan con menos frecuencia ue a uellos ue causan pe ueas
desviaciones y cada influencia puede suponerse ue d lugar tanto a una desviacin
positiva como a una negativa. En consecuencia, la tendencia general de los efect
os pertenecientes a todas las influencias ser el de cancelarse con alguna otra en
lugar de ser aditiva. Si todos los errores de medicin fueran consistentes con la
s leyes de la probabilidad, podra esperarse ue el valor verdadero de una cantida
d fuera el promedio de un nmero infinito de observaciones. La tabla 2.1 indica un
a clasificacin para las distintas fuentes de procedencia del error con respecto a
l tipo de error ue se produce. Tabla 2.1. Tipos y fuentes de procedencia de los
errores de medicin Fuente de procedencia del error Casual Ruido Tiempo de respue
sta Limitaciones de diseo Energa de interaccin Transmisin Deterioro Influencia del m
edio ambiente Generalmente Pocas veces Normalmente Puede ser Algunas veces Pocas
veces Normalmente Tipo de error Sistemtico Puede ser Casi siempre Algunas veces
Normalmente Normalmente Normalmente Puede ser
2.6
Tratamiento estadstico de los datos
Cuando la toma de datos se realiza de forma continua (los datos espordicos no tie
nen tratamiento), se dispone de procedimientos estadsticos ue hacen posible esta
blecer, a partir de grupos limitados de datos, el valor mas probable de la canti
dad, la incertidumbre probable de una sola observacin y los lmites posibles de inc
ertidumbre del mejor valor ue puede derivarse de los datos. Se aplica la teora d
e la probabilidad para lograr las siguientes realidades:

a. Promedio o media aritmtica A partir de un ejemplo se establecer la media aritmti
ca de una serie de mediciones de la longitud de un elemento, las aproximaciones
se toman con dcimas de milmetro. Para evitar errores sistemticos, el elemento a med
ir se coloca a lo largo de la escala, se determina la posicin de la escala en cad
a extremo y se determina para cada colocacin la diferencia entre las apreciacione
s, la cual es la longitud aproximada del elemento. La Tabla 2.2 indica los valor
es de diez mediciones realizadas y a partir de la longitud aproximada se calcula
la media aritmtica ue ser el valor promedio. Tabla 2.2 Valores ad uiridos y dife
rencia calculada Lectura A, mm Lectura B, mm Diferencia, longitud observada, mm
78,8 67,4 92,1 56,8 88,1 50,5 74,7 82,4 61,6 65,4 37,1 25,4 50,3 14,8 46,0 8,6 3
2,7 40,5 19,1 23,6 41,7 42,0 41,8 42,0 42,1 41,9 42,0 41,9 42,5 41,8
Promedio aritmtico de los valores observados:
X =
x = 419,7 = 41,97 mm
n 10
b. Desviacin normalizada Una de las mejores medidas de la dispersin de un conjunto
de observaciones, es aplicar la desviacin normalizada expresada por la ecuacin si
guiente:

=
d
n
2 m
(2.5)
Si e toma la diferencia entre cada una de la obervacione del ejemplo previo
y la media o promedio aritmtico e calcula el valor de dm o valor de la deviacin
particular con repecto a la media del grupo, eto valore etn repreentado en
la Tabla 2.3, lo clculo iguiente determinan la deviacin normalizada baado e
n la ecuacin 2.5:
=
44,10 10 2 = 0,21 mm 10
Tabla 2.3 dm 0,27 0,03 0,17 0,03 0,13 0,07 0,03 0,07 0,53 0,17 d2m x 102 7,2
9 0,09 2,89 0,09 1,69 0,49 0,09 0,49 28,09 2,89
=
44,10
c. Error probable de una obervacin imple El error probable de una obervacin im
ple e define como la deviacin repecto del grupo para el cual la probabilidad d
e que ea excedido e igual a la probabilidad de que no ea excedido. Si el
Prof. Omar Butillo Ponte CIV 12.549
ARCHIVO: Intrumentacin Indutrial OB

nmero de obervacione e grande, la deviacin probable de una obervacin imple co
n repecto a la media eta dada por la ecuacin 2.6:
r = 0,6745
(2.6)
Donde
repreenta la deviacin normalizada previamente calculada, aplicando valore a la
ecuacin 2.6 e obtiene que:
r = 0,6745 0,21 = 0,15 mm
Ahora bien i el nmero de obervacione e pequeo, e puede aplicar la ecuacin 2.7
r = 0,6745
d
2 m
n 1
(2.7)
d. Error probable de la media Ete e define con la exprein 2.8 como la cantidad
R en que la media de un grupo de obervacione puede eperare que difiera, con
una probabilidad del 50%, de la media de un conjunto infinito tomado en la mi
ma condicione de medida. Debe aplicare la ecuacin 2.9 i el nmero de obervacio
ne e grande.
R=
r n
a2 n
(2.8)
R = 0,6745
(2.9)
En el ejemplo anterior, el error probable de la media de diez obervacione eta
dado por el valor iguiente:
R=
r n
=
0,15 10
= 0,05 mm


e.
Intervalo de confianza
Mediante el anlii etadtico de lo dato e poible etablecer un intervalo de
deviacin del valor medio, dentro del cual cierta fraccin de todo lo valore pue
de eperare que quede incluida. Ete intervalo e denomina intervalo de confianz
a y la probabilidad de que el valor de una obervacin eleccionada al azar quede d
entro de ete intervalo e llama nivel de confianza. En cao de que el nmero de ob
ervacione ea grande y de que u errore ean cauale (ditribucin normal de l
o errore), lo divero intervalo de confianza alrededor del valor medio ern
como e indica en la Tabla 2.4 expueta a continuacin: Tabla 2.4. Valore del niv
el de confianza y del intervalo de confianza para un nmero de obervacione grand
e. Nivel de confianza Intervalo de confianza Valore localizado fuera del inter
valo de confianza 0,50
0,67 1,282 1,645 1,960 2,576 3,291
1 en 2
0,80
1 en 5
0,90
1 en 10
0,95
1 en 20
0,99
1 en 100
0,999
1 en 1000
Si el nmero de obervacione e pequeo y la deviacin normalizada e deconocida co
n exactitud, lo intervalo deben ampliare, calculando un valor de S, multiplic
ado por un factor de correccin para etablecer el nivel de confianza.
S=
2 dm (n 1)
(2.10)

En el ejemplo anterior, relacionado con la medicin de la longitud de un elemento,
= 0,22 mm., lo intervalo de confianza de una obervacin particular correpon
diente a diferente nivele de confianza on: Nivel de confianza Intervalo de c
onfianza 0,50 0,15 0,90 0,40 0,95 0,50 0,99 0,71
Para el promedio del grupo (41,97) lo intervalo de confianza correpondiente
on: Intervalo de confianza 0,05 0,13 0,16 0,23
Como concluin, el valor promedio (41,97) que e determin a partir de la diez ob
ervacione realizada, podra eperare que e encontrara con una probabilidad del
50%, dentro del intervalo de 0,05 mm con repecto a la media de un nmero infinit
o de obervacione. Para el nivel de confianza de 99% puede etablecere que la
media obervada y la media terica difieren en no ma de 0,23 mm. Tabla 2.5 Factor
e para etablecer el intervalo de confianza cuando el nmero de obervacione e
pequeo.

Otro punto que deben etudiare con frecuencia en el tratamiento de dato on
lo iguiente: 1. Eliminacin de dato 2. Comparacin de promedio 3. Propagacin de
errore 4. Ley de ditribucin normal f. Valore ignificativo
Al calcular o etablecer lo reultado de una medicin, e importante que lo val
ore regitrado incluyan todo lo que ea informacin til. Con frecuencia, tambin e
importante excluir lo valore que no uminitren informacin de valor en cuanto
a la determinacin. Al regitrar un valor numrico y en cao de que olo e indiquen
aquello dgito que tengan ignificado, la manipulacin de dgito en exceo e evit
a en lo clculo poteriore, con lo cual e reducen la oportunidade de cometer
errore aritmtico. Debido a que lo dato pueden comprobare con mayor facilida
d en trmino de u preciin (o Repetibilidad) que en trmino de u exactitud (aprox
imacin al valor verdadero de la cantidad), el nmero de dgito que forman lo valore
ignificativo contituyen con frecuencia la manifetacin regitrada de la prec
iin de la medicin del experimentador. Siempre que e realicen prueba etadtica
de preciin, o en el cao de que exita alguna poibilidad de que e efecten en el
futuro, lo dato regitrado debern incluir lo valore numrico que contengan i
nformacin acerca de la variacin entre la determinacione. Eto e aplica no olo
al libro de anotacione del operador, ino tambin a lo dato publicado que pudi
eran quedar ujeto al anlii etadtico de otro perona intereada. Ninguna medi
cin puede coniderare como completa in haber realizado algn tipo de valoracin de
la exactitud de lo reultado. Exiten cierta convencione en relacin a lo val
ore ignificativo, a por ejemplo: 1. Retencin de dgito: El ltimo dgito en un reu
ltado numrico debe repreentar el punto de incertidumbre. Aunque no exite algn ac
uerdo univeral para decidir cuanto dgito deben regitrare al tabular dato de
preciin conocida, por lo general e conidera aceptable retener la ltima cifra c
uya incertidumbre no ea mayor de 10 unidade. A el valor 24,3 en el mejor de lo
cao quedara localizado entre 24,2 y 24,4, mientra que para el peor de lo ca
o etara entre 23,3 y 25,3.

2. Cifra globale: Al redondear un nmero, el ltimo dgito retenido debe aumentare
en una unidad cuando el primer dgito eliminado ea mayor que 5, o cuando ea 5 e
guido de dgito diferente de cero. El ltimo dgito no debe cambiare cuando el dgito
eliminado ea menor que 5. A, en cao de querer redondear el nmero 24,352 a tre
cifra ignificativa, deber indicare en la forma 24,4, mientra que el nmero 24
,349 debe indicare como 24,3. 3. Cero ignificativo: Para evitar confuione
y por conveniencia en la multiplicacin y en la diviin, lo cero que no ean ign
ificativo, pero que olo irven para indicar la localizacin del punto decimal, n
o deben utilizare en el nmero etablecido. E ma adecuado indicar la localizacin
del punto decimal en forma exponencial, para lo cual e utiliza la potencia pro
pia de 10. A por ejemplo, el nmero 12 500 e encuentra indicado en forma ambigua.
De ete modo no e abe i on tre o cinco la cifra ignificativa que exit
en. La ambigedad e elimina i el nmero e ecribe como 1,25x104. Al momento de ef
ectuar operacione de adicin o utraccin toda la cifra deben etar en la mim
a unidade y exprearlo en trmino de una potencia comn de 10. 4. Multiplicacin y
diviin: En la multiplicacin y diviin, e neceario retener en cada factor olame
nte el nmero de dgito que produzca en tal operacin un factor o grado de incertidum
bre no mayor que la incertidumbre en el factor con el mnimo de cifra ignificati
va. Siendo a, el producto de 103,24 y 8,1 debe indicare como 103x8,1=834,3. En
eta operacin, el factor 8,1 e conoce olo con una aproximacin de 1%, por lo cua
l el factor 103,24 debe coniderare con la aproximacin de 1% (o ea 103).
103,24 103,2 103
X X X
8,1 8,1 8,1
= = =
836,244 835,92 834,3
5.
Adicin y utraccin: En eta operacione no e neceario retener ningn dgito en el
reultado cuya poicin con repecto al punto decimal e encuentre a la derecha de
la ltima cifra ignificativa en cualquiera de lo nmero que entren en la operacin
. A por ejemplo, 24,3 y 2,102 deben umare como: 24,3+2,1=26,4.

6.
Cmputo manuale: A lo efecto de realizar la operacione, e recomienda el emp
leo de calculadora electrnica, el formato depender de lo dgito neceario mante
ner en la pantalla. En ocaione e recomienda operar con logaritmo, para lo cu
al no e neceario retener en la mantia mayor nmero de dgito de lo que ean ig
nificativo en el factor numrico correpondiente.
7. Obtencin de promedio: Al obtener el promedio de cuatro o ma nmero, puede ret
enere un dgito adicional en comparacin con lo perteneciente a lo valore parti
culare y coniderarlo que tiene cierta ignificancia poible.
8. ndice de preciin: El nmero que repreenta el ndice de preciin nunca debe etable
cere con ma de do cifra ignificativa.

Captulo 3
Mtodo de medicin

k.Captulo 3
l. 3.1 Mtodo de medicin
Lo mtodo para la medicin de variable proporcionan divero grado de funcionami
ento en la intrumentacin aplicada. Con frecuencia, el objeto principal de la me
dicione e utiliza como bae para el control automtico de algn proceo de operacin
. A como muetra la indutria de proceo continuo (petrolera, petroqumica, ge
neracin de energa elctrica, manufactura de papel, aplicacione de la energa nuclear,
elaboracin de alimento) que contituyen ejemplo del control automtico. En cao d
e indutria de proceo por lote (batch) no continuo tambin e requiere algn gr
ado de control que puede er o no automatizado. El ignificado de una medicin ue
le etar afectado por do factore: Que tan bien repreenta la medicin a la carac
tertica o condicin que upuetamente e mide. Eto e la repreentacin y exactitud
de la medicin. Que ignifica eta medicin en cuanto a la operacin real del proceo
o ea cual e el entido de la medicin para el proceo. La medicin obtenida olo
podr tener ignificado hata el punto en que el elemento primario e encuentre ex
pueto a una condicin o caractertica. Como ejemplo, e el cao de la obtencin de u
na temperatura, el valor que e mide e el correpondiente a la porcin enible a
dyacente al elemento primario de medicin. En la zona de medicin debe evitare fenme
no como la etratificacin, formacin de cavidade muerta (punto etacionario),
punto caliente; por lo tanto el proceo de eleccin del itio de ubicacin del el
emento primario e de vital importancia. Lo mtodo de medicin etn ntimamente unido
a la variable, ya que eta ltima debe er tranformada en una eal adecuada pa
ra u indicacin, regitro o control. La mayora de la medicione e realizan con e
l auxilio de alida elctrica de lo tranductore, lo m.cuale uelen repreen
tar a divera variable, tale como temperatura, prein, flujo, conductividad trm
ica, pH, potencial Redox y otra. Por lo tanto, lo mtodo de medicin deben
Prof. Omar Butillo Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Intrumentacin Indutrial OB

etar alrededor de lo mecanimo empleado para la medicin de voltaje, reitenc
ia elctrica, inductancia, capacitancia e inductancia. Una gran cantidad de medici
one elctrica e realizan mediante circuito denominado puente, a continuacin
e mencionan alguno: Puente de Wheattone Puente de capacitancia Puente de induc
tancia Puente de reitencia
La figura 3.1 ilutra un puente de Wheattone bico empleado para medir temperatu
ra, la metodologa uada para el manejo del dipoitivo e detallar en el tema cor
repondiente a medicin de temperatura. Eto dipoitivo elctrico operan con cor
riente alterna, otro con corriente directa y otro con ambo tipo de corriente
. En el cao de un termopar o termocupla, miden la corriente directa del termopa
r tranformando el debalance del circuito en corriente alterna para la amplific
acin y operacin de lo mecanimo de balanceo.
Figura 3.1. Puente de Wheattone empleado para medir temperatura. Por lo genera
l, lo puente pueden operare en do forma diferente, a aber: Como un circui
to de deflexin. Como un circuito de balance a cero: en eto, lo valore elctrico
del puente e llevan a la condicin de balance en tal forma que no fluya corrien
te a trav del

mecanimo detector. En la mayora de lo cao, el itema de balanceo e totalmen
te automatizado, aunque en lo laboratorio y alguna indutria lo prefieren m
anuale. Lo circuito de medicin pueden claificare de la iguiente manera: Med
icin directa del voltaje mediante milivoltmetro. Medicin del voltaje mediante pote
ncimetro de deflexin. Medicin del voltaje mediante potencimetro de balance a cero.
Para el balanceo de lo circuito puente e han dearrollado divero mtodo, a c

ontinuacin e hace mencin a alguno de ello: Sitema Microen. Sitema Dyn
. Sitema Brown Electronik. Sitema Stranducer. Sitema Dynalog. Sitema Electro
yn. Sitema Speedomax. Sitema de balanceo in galvanmetro.
3.2
Exactitud del intrumento
Una vez que el intrumento de medicin primario e encuentra montado en forma ati
factoria con repecto al proceo, Qu tan bien correponde la alida del intrumen
to con el elemento primario? Coniderando el ejemplo del termmetro, qu tan cercana
e encuentra la temperatura indicada a la temperatura real del elemento primario
? Eta pregunta concerniente a la exactitud del intrumento e la que con frecue
ncia contituye el principal factor en lo que e refiere a la eleccin del intru
mento. Por lo general, el aumento de exactitud e logra a mayor coto. Lo infor
me de exactitud y de funcionamiento que uminitran lo fabricante de intrume
nto contituyen una gua digna de confianza. Normalmente e m conveniente ecoger
el intrumento de medicin de mayor coto que el de menor coto. Por otra parte l
a epecificacione imprctica que indican un funcionamiento dificultoo y con fr
ecuencia inneceario, no lo dan lugar a coto iniciale

exceivo, ino que pueden reultar en la eleccin de un intrumento de medicin de
maiado complicado que requiere de una gran cantidad de trabajo de mantenimiento
. La exactitud cai iempre e epecifica en la bae de etado uniforme. El func
ionamiento dinmico (eto e, como reponde la alida de medicin con el tiempo a lo
cambio en el valor que e mide) apena ha empezado a recibir la atencin que me
rece. Por ejemplo, en la prctica indutrial, el elemento primario del termmetro ca
i iempre e encuentra montado en un termopozo para protegerlo en contra del fl
uido de proceo y para permitir u remocin, comprobacin y reemplazo del elemento
in interrumpir la operacin del proceo. El termopozo, trabajando en la mejore c
ondicione, introduce una prdida coniderable de tiempo en cuanto, a la repueta
de la medicin. Cuando la medicin e utiliza para el control, ete retrao puede l
legar a reultar en efecto de mayor importancia.
Figura 3.2. Ubicacin de elemento primario de medicin de temperatura La figura 3.
2 ilutra la ubicacin de lo elemento primario de medicin de temperatura de un f
luido que ale de un intercambiador de calor, la cual e mide por medio de un te
rmmetro de reitencia colocado en un termopozo y mediante un egundo termmetro de
reitencia de alta velocidad localizado directamente en el vapor de agua. En e
te cao la temperatura del fluido que fluye hacia fuera del intercambiador de c
alor e la variable que e mide. Por lo general e emplean do itema de medic
in (redundancia) eparado, uno de ello un termmetro convencional montado en un c
aquillo etndar umergido en la lnea; el otro e un termmetro de reitencia de al
ta velocidad de tipo epecial umergido directamente en la corriente para dipon
er de una repueta rpida a la temperatura de la corriente.

Figura 3.3. Reultado obtenido con el controlador ajutado para utilizare con
el termmetro de baja velocidad
3.3 Efecto del retardo del intrumento en la repueta dinmica. La figura 3.3 mue
tra lo reultado de emplear un termmetro confinado en un caquillo (repreenta
baja velocidad de repueta), la figura (b) muetra el efecto del controlador
obre el vtago de la vlvula, e pueden obervar curva continua con cambio notab
le juto donde e inician cambio en la temperatura, el retardo debido al caqu
illo produce uno cambio uave en el controlador, mientra que la figura 3.4 m
uetra lo reultado del control con una repueta rpida al emplear un termmetro
de reitencia ubicado directamente en la corriente del vapor de agua, la figura
(b) muetra movimiento continuo del vtago de la vlvula. En trmino generale el
retrao en la medicin e particularmente peligroo, pue la inetabilidad que e
preenta con el cambio de la variable medida no e corrige con la prontitud nec
earia y cuando e emplean etrategia ma rpida lo movimiento de la vlvula re
ultan exceivo. En cao de er poible eliminar lo retrao, e puede lograr u
n control ma atifactorio con ajute meno crtico y

amplitude dinmica ma extena. Sin embargo, cuando exite la preencia del ret
rao en la medicin, ya ea inherente o reultante de la aplicacin prctica (tal como
lo pozo o caquillo para termmetro), cai iempre e impoible dar toleranci
a para tomar en cuenta eto in que e preenten efecto de importancia en la o
peracin del proceo. E importante reconocer y tomar en conideracin tanto la car
actertica dinmica como la ettica de la medicin en cao de que e deeen obtene
r reultado ptimo.
Figura 3.4. Repueta del itema utilizando la medicin de alta velocidad. 3.4 In
terpretacin de la medicin. A continuacin a trav de uno encillo ejemplo e ilut
rar la interpretacin real de la medicin epecifica con repecto a la operacin del pr
oceo en que e aplica. a. Temperatura del vapor de agua como medida de la calid
ad Un cao imple, o ea la medicin de la temperatura del vapor de agua procedent
e de una caldera, e una medicin directa de la calidad. Conociendo la caracterti
ca del fluido de

proceo (vapor de agua eco con una pequea proporcin de vapor obrecalentado), la
temperatura, prein y el gradiente de prein a trav del orificio o de la tobera de
flujo como medicin primaria del flujo, la caractertica del vapor de agua de a
lida quedan completamente definida. La temperatura e mide directamente. La med
icin por lo comn e regitra y tambin e aplica a un itema de control para manten
er la temperatura a cierto valor requerido para la condicione de operacin en pa
rticular. Ntee que la temperatura por mima e de inter. El obrecalentamiento,
que por lo general, e de gran importancia, e deriva a partir de la medicin de
la temperatura y de la prein. El flujo e calcula a partir del gradiente de pre
in a trav del orificio, corregido tanto por temperatura como por prein.
b. Temperatura de condenacin del vapor de agua como medida del contenido de hume
dad en el papel Un egundo ejemplo de la aplicacin de la temperatura conite en
la medicin de la temperatura de condenacin del vapor de agua utilizado para el e
cado del papel en la mquina de elaboracin del mimo. En ete cao, el objetivo rad
ica en el ecado del papel, en tal forma que el contenido de humedad del product
o final e encuentre a cierto nivel requerido. La temperatura e ajuta de acuer
do con alguna determinacin independiente del contenido de humedad. En eta operac
in, la temperatura de condenacin del vapor de agua no e en una medida del conte
nido de humedad del papel, ino m bien de la condicione de proceo relacionada
por inferencia con la calidad del producto. La contancia y la repetibilidad d
e la medicin on de importancia (pero el valor aboluto e de poco inter relativa
mente). E comn ete tipo de medicin de la condicione de proceo.
Cualquier cambio en la temperatura produce el cambio correpondiente que puede p
redecire en cuanto al contenido de humedad. Ya que la medicin de la temperatura
del vapor de agua e encilla, egura y de relativo bajo coto, e le utiliza pa
ra el control del contenido de humedad. En la operacin normal, la temperatura e
ajuta cuando e requiere cierto cambio en el contenido de humedad. Sin embargo,
el contenido de humedad de la hoja depende no lo de la temperatura, ino tambin
de otro conjunto de variable, incluyendo la libertad de movimiento de la carga
de alimentacin uminitrada a la maquinaria, condicin de la prena de fieltro y de
otra variable de medicin igualmente dificultoa. En conecuencia, la medicin y
el control de la temperatura de lo ecadore e de utilidad, pero por mima
no on uficiente para lograr la calidad de producto deeada. Eto e tpico de l
a medicione por inferencia en que e mide la condicin del proceo en lugar de l
a caractertica del producto.

La determinacin del contenido de humedad real de la hoja puede llegar a tomar una
gran variedad de forma. De modo tpico, e poible que el operador juzgue imple
mente el contenido de humedad "palpando" la hoja. Por otra parte, el contenido d
e humedad puede determinare continuamente mediante la medicin de la contante di
elctrica, la cual, a u vez, e calibra en funcin de determinacione gravimtrica d
e la humedad. c. La temperatura en la medicin del flujo de gae Un tercer tipo d
e aplicacin de la medicin de la temperatura e encuentra en la medida del flujo de
gae. En la produccin y ditribucin de gae, la medicin e efecta en trmino de pi
e3 en condicione normale. Coniderando el hecho de que la mayora de la etaci
one medidora de ga pueden manejar ciento de millone de pie3 por da, e evid
ente lo imprctico de diponer de ete ga en la condicione normale de temperat
ura y prein atmofrica, y luego proceder a la medicin volumtrica. El Reporte No. 3
de la American Ga Aociation, o ea el patrn comn, exprea el flujo total de ga
como reultado de una erie de cmputo. Exite un conjunto de coeficiente empric
o, en que la variable primaria e la diferencial de prein a trav del orificio;
poteriormente e efectan correccione por la prein ettica, temperatura, peo ep
ecfico, per compreibilidad, etc. La American Ga Aociation ha dedicado una gra
n cantidad de trabajo a la determinacin, tan exacta como fue poible, de toda la
variable que afectan la medicin. Tomando en cuenta una intalacin contruida de
acuerdo con la recomendacione adecuada, y coniderando la medicin atifactor
ia de la variable, el flujo total de ga puede determinare con un alto grado
de exactitud. En ete cao, la temperatura mima no e de inter. Sin embargo, ya
que el cambio de 10F en la temperatura reulta en un cambio en la denidad en un
a proporcin aproximada de 2%, lo cual, a u vez, tiene un efecto de 1 % en la med
icin del flujo total, el hecho de que la temperatura ea conocida con exactitud
e vuelve de importancia.
E de hacere notar el contrate entre la medicin del flujo de ga y la medicin de
l contenido de humedad en el papel. En cada uno de to e tiene que exiten dive
ra variable que influyen en el reultado final. En la medicin de gae, pueden
medire la variable ignificativa; e por eto que el flujo puede determinar
e por medio de clculo en trmino de pie3 en condicione normale. Por el contra
rio, en la manufactura del papel exite un nmero igual o mayor de variable que a
fectan el contenido de humedad, pero la temperatura e cai la nica variable que
puede medire con facilidad. Aimimo, e la variable que e manipula y mediante
la cual e mantiene la calidad del producto final en el valor requerido. Ya que
mucha

de la otra variable que influyen en el contenido de humedad no pueden medire
no e poible determinar el valor real del contenido de humedad. Sin embargo, l
a medicin de la temperatura uminitra un procedimiento de utilidad para la opera
cin de ecado del papel. El mimo razonamiento general e de aplicacin a otra med
icione. Lo problema que quedan implicado en alguna de la determinacione a
naltica de mayor complejidad requieren de un etudio mucho m detallado para logr
ar la apreciacin completa del ignificado de alguna de la medicione. No obtan
te, e poible la aplicacin de lo mimo principio generale. La importancia ra
dica en el hecho de que, haciendo cao omio de la medicin, el ignificado en cua
nto a la operacin debe comprendere claramente como bae para la eleccin, aplicac
in e interpretacin de lo valore reultante de la medicin. 3.5 QUE ES LO QUE DEBE
LOGRARSE COMO RESULTADO DE LA MEDICIN? Para cualquier medicin epecfica, la repue
ta a eta pregunta queda implcita en el ignificado bico de la medicin. Cuando exi
te la comprenin total del verdadero ignificado de la medicin, e dipone del co
nocimiento de lo que puede lograre con la aplicacin de dicha medicin. Volviendo d
e nuevo a lo ejemplo mencionado ante, la medicin de la temperatura del vapor
de agua procedente de una caldera puede uminitrar una diveridad de reultado
. La temperatura en e un apecto de gran inter y puede utilizare directamente
como bae para el control automtico. La temperatura en conjunto con la prein y l
a diferencial de prein uminitra una informacin completa acerca de la calidad y
cantidad del vapor de agua producido. Eta medicin combinada puede utilizare dir
ectamente tanto para propito de control como en la forma de bae para el balanc
e, eficiencia y otra determinacione de la planta. En contrate, la medicin de l
a temperatura del ga natural en la lnea de ditribucin lo tiene un objetivo im
ple: la determinacin del factor de correccin que afecta la medicin del flujo total
en trmino de pie3 etndar por minuto. No exite ningn inter directo en el valor r
eal de la temperatura; m an, ete valor cai nunca e emplea como bae para el co
ntrol u otra manipulacin. El objetivo bico de la medicione indutriale e ayud
ar a que la operacin de la planta tenga el mximo provecho dede el punto de vita
de la bae total. E evidente que mucha de la medicione on de utilidad. En o
tro cao e requiere de un juicio balanceado en cuanto a lo que e deea logra
r como reultado de una medicin particular (en trmino de mejora de calidad, aument
o en la productividad, reduccin de lo coto de manufactura, y a uceivamente),
en

comparacin de todo lo incluido para obtener la medicin requerida. El apecto relac
ionado con el criterio a menudo e de importancia cuando la eleccin debe efectua
re entre la medicin de una cantidad imple y de realizacin encilla, que lo et re
lacionada indirectamente con el valor requerido, y con una medicin m complicada y
de mayor coto que tenga una correlacin m directa con el valor deeado. La con
ideracione uuale de mejor calidad, mayor cantidad, y reduccin de lo coto de
mano de obra, on evidente y e han reconocido como atifactoria. En mucho
cao, la eguridad e una funcin directa de la medicin (en todo momento, conider
ando dede la indicacin de exceo de temperatura en lo motore de lo aeroplano
hata el "interruptor de emergencia" automtico del reactor nuclear cuando el per
iodo e vuelve peligroamente corto). E igualmente aparente el uo de la medicin
como bae para la conideracin de coto, a como para lo balance de material y
de energa.

Captulo 4
Medicin del intrumento

Captulo 4
4.1 Medicin del intrumento
Lo proceo indutriale exigen el control de la fabricacin de lo divero prod
ucto obtenido. Lo proceo on muy variado y abarcan mucho tipo de product
o: la fabricacin de lo producto derivado del petrleo, de lo producto aliment
icio, la indutria cermica, la centrale generadora de energa, la iderurgia, l
o tratamiento trmico, la indutria papelera, la indutria textil, etc. En todo
eto proceo e abolutamente neceario controlar y mantener contante algu
na magnitude, tale como la prein, el caudal, el nivel, la temperatura, el pH,
la conductividad, la velocidad, la humedad, el punto de roco, etctera. Lo intru
mento de medicin y control permiten el mantenimiento y la regulacin de eta con
tante en condicione m idnea que la que el propio operador podra realizar. En l
o inicio de la era indutrial, el operario llevaba a cabo un control manual de
eta variable utilizando lo intrumento imple, manmetro, termmetro, vlvula
manuale, etc., control que era uficiente por la relativa implicidad de lo p
roceo. Sin embargo, la gradual complejidad con que to e han ido dearrolland
o ha exigido u automatizacin progreiva por medio de lo intrumento de medicin
y control. Eto intrumento han ido liberando al operario de u funcin de actua
cin fica directa en la planta y al mimo tiempo, le han permitido una labor nica d
e uperviin y de vigilancia del proceo dede centro de control ituado en el
propio proceo o bien en ala ailada eparada; aimimo, gracia a lo intr
umento ha ido poible fabricar producto complejo en condicione etable de
calidad y de caractertica, condicione que al operario le eran impoible o muy
difcile de coneguir, realizando excluivamente un control manual. Lo proceo
indutriale a controlar pueden dividire ampliamente en do categora: proceo
continuo y proceo dicontinuo. En ambo tipo, deben mantenere en general
la variable (prein, caudal, nivel, temperatura, etc.), bien en un valor deead
o fijo, bien en un valor variable con el tiempo de acuerdo con una relacin predet
erminada, o bien guardando una relacin determinada con otra variable.

El itema de control que permite ete mantenimiento de la variable puede defi
nire como aquel que compara el valor de la variable o condicin a controlar con u
n valor deeado y toma una accin de correccin de acuerdo con la deviacin exitente
in que el operario intervenga en aboluto. El itema de control exige pue, p
ara que eta comparacin y ubiguiente correccin ean poible, que e incluya una
unidad de medida, una unidad de control, un elemento final de control y el prop
io proceo. Ete conjunto de unidade forman un bucle o lazo que recibe el nombr
e de bucle de control. El bucle puede er abierto, tal como e ilutra en la fig
ura 4.1, un ejemplo de bucle abierto e el calentamiento de agua en un tanque me
diante una reitencia elctrica umergida. El bucle puede er cerrado, un bucle c
errado repreentativo lo contituye la regulacin de temperatura en un intercambia
dor de calor, tal como e muetra en la figura 4.2.
Figura 4.1. Bucle abierto de regulacin

Figura 4.2. Bucle cerrado de regulacin En ambo cao e oberva que exiten elem
ento definido como el elemento de medida, el tranmior, el controlador, el in
dicador, el regitrador y el elemento final. Eto elemento y otro adicionale
e etudiarn en el reto del captulo, coniderando la caractertica propia del
intrumento y la clae de intrumento que e emplean en lo proceo indutri
ale. 4.2 Error del intrumento E la diferencia algebraica entre el valor ledo o
tranmitido por el intrumento y el valor real de la variable medida. Si el pro
ceo et en condicione de rgimen permanente exite el llamado error
ettico. En condicione dinmica el error vara coniderablemente debido a que lo i
ntrumento
tienen caractertica comune a lo itema fico: aborben energa del proceo y
eta tranferencia requiere cierto tiempo para er tranmitida, lo cual da lugar
a retardo en la lectura del aparato. Siempre que la condicione ean dinmica,
exitir en mayor o menor grado el llamado error dinmico (diferencia entre el valo
r intantneo de la variable y el indicado por el

intrumento): u valor depende del tipo de fluido del proceo, de u velocidad,
del elemento primario (termopar, bulbo y capilar), de lo medio de proteccin (va
ina, pozo, caquillo), etc. El
error medio del intrumento e la media aritmtica de lo errore en cada punto de
la medida
determinado para todo lo valore creciente y decreciente de la variable med
ida. 4.3 Alcance (pan) E la diferencia algebraica entre lo valore uperior e
inferior del campo de medida del intrumento. En el intrumento de temperatura
de la figura 4.3, u valor e de 200 C. 4.4 Incertidumbre de la medida (uncertain
ty) Son lo errore que exiten neceariamente al realizar la medida de una magn
itud, lo cuale dan valore incierto (cauale o itemtico), la incertidumbre
e la diperin de lo valore que pueden er atribuido razonablemente al verda
dero valor de la magnitud medida. 4.5 Repetibilidad (repeteability) La repetibil
idad e la capacidad de reproduccin de la poicione de la pluma o del ndice del
intrumento al medir repetidamente valore idntico de la variable en la mima
condicione de ervicio y en el mimo entido de variacin, recorriendo todo el ca
mpo. Se conidera en general u valor mximo (repetibilidad mxima) y e exprea en
tanto por ciento del alcance; un valor repreentativo e el de 0,1 %. Ntee que e
l trmino repetibilidad no incluye la hitrei (figura 4.3b). 4.6 Preciin (accurac
y) La preciin e la tolerancia de medida o de tranmiin del intrumento y define
lo lmite de lo errore cometido cuando el intrumento e emplea en condicion
e normale de ervicio. Hay varia forma para exprear la preciin:
a) Tanto por ciento del alcance. Ejemplo: en el intrumento de la figura 4.3, pa
ra una lectura de
150 C y una preciin de 0,5 % el valor real de la temperatura etar comprendido ent
re 150 0,5 X 200/100 = 150 1, e decir, entre 149 y 151 C;
b) Directamente, en unidade de la variable medida. Ejemplo: Preciin de 1C;

c) Tanto por ciento de la lectura efectuada. Ejemplo: Preciin de 1 % de 150 C, e
decir 1,5 C;
d) Tanto por ciento del valor mximo del campo de medida. Ejemplo: Preciin de : 0,5
%
de 300 C = 1,5 C;
Figura 4.3. Definicione de lo intrumento
e) Tanto por ciento de la longitud de la ecala. Ejemplo: Si la longitud de la e
cala del
intrumento de la figura 4.3 e de 150 mm., la preciin de 0,5 % repreentar 0,75
mm. en la ecala.

La preciin vara en cada punto del campo de medida i bien, el fabricante la epec
ifica en todo el margen del intrumento indicando a vece u valor en alguna zo
na de la ecala. Por ejemplo: un manmetro puede tener una preciin de 1 % en toda
la ecala y de 0,5 % en la zona central. Cuando e deea obtener la mxima preci
in del intrumento en un punto determinado de la ecala, puede calibrare nicament
e para ete punto de trabajo, in coniderar lo valore retante del campo de
medida. Por ejemplo: un termmetro de 0~150 C y de 1 % de preciin ituado en un bao
de temperatura contante a 80 C, puede er calibrado a ete valor, de modo que u
preciin en ete punto de trabajo er la mxima que e pueda obtener con un termmetr
o patrn. E obvio que para lo valore retante, en particular lo correpondien
te a lo extremo de la ecala, la preciin e apartar de 1 %. Hay que ealar que
lo valore de preciin de un intrumento e conideran en general etablecido p
ara el uuario, e decir, on lo proporcionado por lo fabricante de lo int
rumento. Sin embargo, eto ltimo uelen coniderar tambin lo valore de calibr
acin en fbrica y de inpeccin. Por ejemplo, un intrumento que en fbrica tiene una p
reciin de calibracin de 0,8 %, en inpeccin le correponde 0,9 % y la dada al uua
rio e 1 %. Con ello e pretende tener un margen de eguridad para compenar lo
efecto de la diferencia de apreciacin de la perona que efectan la calibracin
, la diferente preciione de lo intrumento de medida utilizado, la poib
le alteracione debida al deplazamiento del intrumento de un punto a otro, l
o efecto ambientale y de envejecimiento, etc. 4.7 Fiabilidad Medida de la pro
babilidad de que un intrumento contine comportndoe dentro de lmite epecificado
de error a lo largo de un tiempo determinado y bajo condicione epecificada.
De eta forma, i el rendimiento epecificado proporciona una lectura de un 2% c
uando e realiza una medida, entonce el intrumento proporcionar ete nivel de e
xactitud iempre que e utilice la mima medida. 4.8 Reproducibilidad o etabili
dad Capacidad de reproduccin de un intrumento de la medida repetitiva de la l
ectura o eal de alida para el mimo valor de la variable medida alcanzado en am
bo entido, en la mima condicione de ervicio y a lo largo de un perodo de
tiempo determinado. Por ejemplo, un valor

repreentativo era 0,2 % del alcance de la lectura o eal de alida a lo largo de
un perodo de 30 da. 4.9 Senibilidad (enitivity) E la razn entre el incremento
de la lectura y el incremento de la variable que lo ocaiona, depu de habere
alcanzado el etado de repoo. Viene dada en tanto por ciento del alcance de la
medida. Si la enibilidad del intrumento de temperatura de la figura 4.3 e de
0,05 % u valor er de 0,05 X 200/100 = 0,1 C. Hay que ealar que no debe confundi
re la enibilidad con el trmino de zona muerta; on definicione bicamente dit
inta que ante era fcil confundir cuando la definicin inicial de la enibilidad
era valor mnimo en que e ha de modificar la variable para apreciar un cambio
medible en el ndice o en la pluma de regitro del intrumento.
Senibilidad =
Cambio en la lectura de la ecala del intrumento Cambio en la cantidad que e e
ta midiendo
4.10 Reolucin o dicriminacin Magnitud de lo cambio en ecaln de la eal de alid
a (expreado en tanto por ciento de la alida de toda la ecala) al ir variando
continuamente la medida en todo el campo. E tambin el grado con que el intrume
nto puede dicriminar valore equivalente de una cantidad. 4.11 Campo de medida
(range) Epectro o conjunto de valore de la variable medida que etn comprendid
o dentro de lo lmite uperior e inferior de la capacidad de medida o de tranm
iin del intrumento; viene expreado etableciendo lo do valore extremo. Por
ejemplo: el campo de medida del intrumento de temperatura de la figura 4.3 e
de 100300 C. 4.12 Epacio muerto o banda muerta (dead zone o dead band) E el ca
mpo de valore de la variable que no hace variar la indicacin o la eal de alida
del intrumento, e decir, que no produce u repueta. Viene dada en tanto por
ciento del alcance de la medida. Por ejemplo: en el intrumento de la figura 4.3
e de 0,1 %, e decir, de 0,1 X 200/100 = 0,2 C.

4.13 Umbral Cuando la magnitud objeto de medida aumenta gradualmente partiendo d
e cero, e poible que tenga que alcanzar un nivel mnimo ante de que el intrume
nto reponda y proporcione una lectura perceptible. 4.14 Deplazamiento del cero
Ocurre cuando la medida cero no coincide con el cero de la ecala, lo normal e
que in enar ninguna variable, e debe leer cero del intrumento. Ete proble
ma puede cambiar con el tiempo. De eta forma, por ejemplo, un medidor que tenga
un da u aguja en la marca cero, un me m tarde puede indicar una lectura menor
que cero a pear de que no ha ido utilizado para realizar ninguna medida. 4.15
Demora Cuando la magnitud que et iendo medida cambia, puede trancurrir un cier
to tiempo, llamado tiempo de repueta, ante de que el intrumento de medida re
ponda a dicho cambio. 4.16 Hitrei (Hyterei) La hitrei e la diferencia mx
ima que e oberva en lo valore indicado por el ndice o la pluma del intrumen
to para el mimo valor cualquiera del campo de medida, cuando la variable recorr
e toda la ecala en lo do entido, acendente y decendente. Se exprea en ta
nto por ciento del alcance de la medida. Por ejemplo, i en el intrumento de la
figura 4.3 c e de 0,3 % u valor er de 0,3 % de 200 C = 0,6 C. En la figura 4.3
c pueden vere la curva de hitrei que etn dibujada exageradamente para apre
ciar bien u forma. Hay que ealar que el trmino zona muerta et incluido dentro de
la hitrei.
4.17 Funcin de tranferencia E la relacin matemtica, grfica o tabular entre la exp
reione funcin de tiempo de la eale de alida y de entrada a un itema o elem
ento. Equivale tambin al cociente de la tranformada de Laplace de la funcione
de repueta y de excitacin.

4.18 Calibracin E el proceo de colocar marca en un viualizador o comprobar un
itema de medida egn uno etndare, cuando el tranductor e encuentra en un
medio definido. 4.19 Deriva E una variacin en la eal de alida que e preenta e
n un perodo de tiempo determinado mientra e mantienen contante la variable me
dida y toda la condicione ambientale. Se uelen coniderar la deriva de cero
(variacin en la eal de alida para el valor cero de la medida atribuible a cualq
uier caua interna) y la deriva trmica de cero (variacin en la eal de alida a med
ida cero, debida a lo efecto nico de la temperatura). La deriva et expreada u
ualmente en porcentaje de la eal de alida de la ecala total a la temperatura
ambiente, por unidad, o por intervalo de variacin de la temperatura. Por ejemplo,
la deriva trmica de cero de un intrumento en condicione de temperatura ambient
e durante 1 me fue de 0,2 % del alcance. 4.20 Temperatura de ervicio E el cam
po de temperatura en el cual e epera que trabaje el intrumento dentro de lo
lmite de error epecificado. 4.21 Vida til de ervicio E el tiempo mnimo durante
el cual e aplican la caractertica de ervicio continuo e intermitente del in
trumento in que e preenten cambio en u comportamiento m all de tolerancia
epecificada.

Captulo 5
Seale

Captulo 5
5.1 Seale Lo concepto de eale y itema aparecen en una variedad muy amplia
de campo, la idea y tcnica aociada con eto concepto juegan un papel impo
rtante en rea tan divera de la ciencia y tecnologa como comunicacione, aeronuti
ca y atronutica, dieo de circuito, actica, imologa, ingeniera biomdica, itema
de generacin y ditribucin de energa, control de proceo qumico y proceamiento d
e voz. Si bien la naturaleza fica de la eale y itema que aparecen en eta
diciplina tan divera pueden er diametralmente diferente, todo ello tiene
n en comn do caractertica bica. Mientra que la eale on funcione de una o
m variable independiente y contienen informacin acerca de la naturaleza o compo
rtamiento de algn fenmeno, lo itema reponden a eale particulare produciendo
otra eale. Lo voltaje y corriente como funcione del tiempo en un circuito
elctrico on ejemplo de eale, y el circuito e, en , un ejemplo de un itema,
el cual, en ete cao, reponde a lo voltaje y corriente que e le aplican.
Por citar otro ejemplo, cuando el conductor de un automvil preiona el pedal del
acelerador, el automvil reponde incrementando la velocidad del vehculo. En ete c
ao, el itema e el automvil, la prein obre el pedal del acelerador e la entr
ada del itema, y la velocidad del automvil la repueta. Un programa de computa
dora para el diagntico automtico de electrocardiograma puede er coniderado com
o un itema, que tiene como entrada un electrocardiograma digitalizado y como
alida produce etimacione de parmetro como el ritmo cardiaco. Una cmara e un i
tema que recibe luz directa de diferente fuente y/o reflejada dede lo objet
o, y produce una fotografa. En la gran variedad de contexto en lo que aparecen
la eale y lo itema, hay una diveridad de problema y cuetione que e d
eben tomar en cuenta. En alguno cao, e preenta un itema epecfico y debe
er caracterizado con detalle para entender cmo reponder a divera entrada.

Otra clae muy importante de aplicacione en la que aparecen lo concepto y tcn
ica del anlii de eale y itema on aquella en la que e deea modificar l
a caractertica de un itema dado, quiz a trav de la eleccin de eale de entrad
a epecfica o combinando el itema con otro itema. Un ejemplo de eta clae
de aplicacione e el control de planta qumica, un rea en general referida como
control de proceo. En eta clae de aplicacione, un conjunto de enore mid
en la eale fica, como temperatura, humedad, proporcione qumica y otra, y co
n bae en eta medicione, un itema regulador genera eale de control para re
gular el proceo qumico en marcha. Un egundo ejemplo et relacionado con el hecho
de que alguno avione de caractertica muy avanzada on repreentativo de i
tema inherentemente inetable, en otra palabra, u caractertica aerodinmic
a on tale que in eale de control dieada en forma cuidadoa, eran inmanejab
le. Tanto en ete cao, como en el ejemplo anterior del control de proceo, el
concepto conocido como retroalimentacin juega un papel principal. En alguno de
lo ejemplo mencionado, la eale varan de forma continua en el tiempo, mientra
que en otro, u evolucin e decribe lo en punto dicreto del tiempo. Por ej
emplo, en la retauracin de antigua grabacione de audio el inter on la eale
de audio que varan en forma continua. Por otro lado, el cierre diario del promedi
o del ndice burtil e, por u propia naturaleza, una eal que evoluciona en punto
dicreto en el tiempo (e decir, al cierre de cada da). En lugar de una curva c
omo una fundn de una variable continua, el promedio del ndice burtil al cierre e
una ecuencia de nmero aociada con intante en tiempo dicreto en lo que et e
pecificada. Eta ditincin en la decripcin bica de la evolucin de eale y de lo
itema que reponden y procean eta eale conduce de forma natural a do mar
co paralelo para el anlii de eale y itema, uno para fenmeno y proceo qu
e on decrito en tiempo continuo, y otro para aquello que on decrito en ti
empo dicreto. Lo concepto y tcnica aociado, tanto con la eale y itema
de tiempo continuo como la eale y itema de tiempo dicreto, tienen una ampl
ia hitoria y e encuentran muy relacionado. Sin embargo, hitricamente, debido
a que en el paado u aplicacione han ido muy diferente, la mayor parte de
u etudio y dearrollo e ha realizado en forma eparada. La eale y itema d
e tiempo continuo tienen fuerte race en lo problema aociado con la fica y,
en el paado reciente, con lo circuito elctrico y la comunicacione. La tcnic
a de eale y itema de tiempo dicreto tienen fuerte race en el anlii numric
o, en la etadtica, y en el anlii de erie de tiempo aociada con aplicacione
como el anlii de dato econmico y demogrfico. A lo largo de la ltima dcada l
a diciplina de eale y itema de tiempo continuo y de tiempo dicreto e ha
n entrelazado cada vez m y u aplicacione han llegado a etar muy

interrelacionada. Una gran motivacin para eta interrelacin han ido lo impreio
nante avance en la tecnologa del dearrollo de itema y de la generacin de eal
e. En epecfico, el dearrollo tan rpido de computadora digitale de alta veloci
dad, de circuito integrado, y de tcnica para la fabricacin de complejo dipoi
tivo electrnico de alta denidad, ha hecho cada vez m ventajoo coniderar el p
roceamiento de eale de tiempo continuo repreentndola con muetra epaciada
a intervalo iguale en el tiempo (e decir, convirtindola a eale de tiempo di
creto). E un hecho notable que con relativa retriccione, una eal de tiempo c
ontinuo e puede repreentar en u totalidad mediante un conjunto de muetra en
particular. Hay do tipo bico de eale, de tiempo continuo y de tiempo dicre
to. En el cao de la eale de tiempo continuo la variable independiente e cont
inua y entonce eta eale etn definida para una ucein continua de valore de
la variable independiente. Por otra parte, la eale de tiempo dicreto etn lo
definida en tiempo dicreto y, en conecuencia para eta eale, la variable
independiente toma lo un conjunto de valore dicreto. Una eal de voz como una
funcin del tiempo y la prein atmofrica como una funcin de la altitud on ejemplo
de eale de tiempo continuo. El ndice Dow Jone emanal del mercado de valore e
un ejemplo de una eal de tiempo dicreto, la cual e ilutra en la figura 5.1.
Otro ejemplo de eale de tiempo dicreto pueden encontrare en etudio demogrf
ico de poblacin en lo cuale vario atributo, tale como ingreo promedio, ndic
e de criminalidad o kilogramo de pecado capturado, e tabulan contra variable
. En eta materia, Ingeniera de la Medicin e deben realtar la eale capturada
por enore que auxilian el control de determinado proceo. Por lo tanto la ea
le que e adquieren, etn baada en medicione elctrica in diferenciar i on
continua o dicreta, e conideran eale analgica, a por ejemplo i e trata d
e adquirir una temperatura a trav de un termopar e debe medir una cada de voltaj
e o una corriente que fluye a trav de la junta bimetlica. Si eta eal elctrica e
trata de remitir a un itio ditante, el voltaje o el amperaje medido e probabl
e que no ea exactamente el valor, ya que el conductor elctrico ofrece cierta re
itencia que afectar el valor medido, para compenar eta diferencia e deben col
ocar en punto intermedio amplificadore o elemento que mantengan el valor de
la eal, ete tipo de eal analgica e fcilmente afectada por medio externo que in
ducen ruido. En la actualidad e impone la converin de la eal analgica en una eal
digital a trav de converore A/DC que deben etar ubicado en itio muy prximo
al enor o elemento primario de medicin, poteriormente eta eal digital puede
er remitida in que ufra mucha alteracione, como comentario, una eal digita
l puede er la auencia de luz, onido, corriente, cada de voltaje, etc., eta au
encia e puede

identificar con un 0 y la preencia de cualquier valor er la repreentacin del 1,
por lo tanto, no importa i el valor del voltaje o luz llega diminuido, u pre
encia ignifica la unidad y u auencia un cero.
Figura 5.1. Ejemplo de una eal de tiempo dicreto. ndice Dow Jone emanal del me
rcado de valore, dede el 5 de enero de 1929 hata el 4 de enero de 1930. La fi
gura 5.2 ilutra la ecuencia empleada para la tranformacin de la eal analgica y
u proceamiento poterior en la etacione de trabajo.
Figura 5.2. Fae de una eal analgica para u poterior tratamiento en una etacin
de trabajo

5.2 Tipo de eale En el prrafo anterior e coment acerca de la eale y u tipo,
para reumir bicamente e reconocen la eale como analgica la cuale a u vez
pueden er continua o dicreta, la eale analgica para poder er tratada por
computadora requieren de u converin a eale digitale. 5.3 Seal analgica Se def
ine como funcione continua, como una grfica de voltaje contra tiempo, o deplaz
amiento contra prein. 5.4 Seal dicreta Conite en un nmero de pulo dicreto y
dicontinuo cuya relacin de tiempo contiene informacin referente a la magnitud o
naturaleza de la cantidad. Un ejemplo lo ilutra la figura 5.1 5.5 Seal elctrica
Una eal elctrica e una eal analgica que puede tener caractertica dicreta o con
tinua, uualmente e mide en Voltio (V), milivoltio (mV), Amperio (A) o mili
amperio (mA). En intrumentacin e emplea un rango entre 4 y 20 mA c. c. para de
finir la corriente de alida del intrumento de medicin. En ete cao la eal capt
ada debe er tranformada haciendo que el valor menor de la ecala de valore a
er enado coincida con 4 mA y el mayor con 20mA. 5.6 Seal neumtica Como u nomb
re lo indica una eal neumtica emplea aire como alida del intrumento de medicin.
La prein etndar et en el rango de 3 a 15 pi. 5.7 Seal Hart La eale HART Highway
Addreable Remote Tranducer e un protocolo de comunicacin que funciona con dato
digitale que e tranmiten a lo largo de una eal analgica de 4 a 20 mA, in in
terferir la eal analgica. Adem, permite comunicacin bidireccional, poee la modali
dad digital que permite conectar hata 15 intrumento a un olo cable; eta eal
permite manejar hata 256 variable en cada dipoitivo de campo.

Por mucho ao, el etndar de comunicacin para equipo de proceo automtico, ha i
do fijado en una eal de corriente analgica en miliamperio (mA). La eal de corrie
nte en mA, varia entre 4 y 20 mA en proporcin a la variable que e et midiendo. E
n una aplicacin tpica, la eal de 4 mA correpondera al lmite inferior del rango de c
alibracin, mientra que 20 mA, correponder al lmite uperior. Si un itema eta c
alibrado de 0 a 100 Pi, entonce una eal analgica de 12 mA (50 % del Rango), cor
repondera a 50 Pi. Virtualmente todo lo itema utilizan ete etndar interna
cional para comunicar variable de proceo. E necearia la converin de eale an
algica de lo enore, (bien ean del tipo de Celda de Carga o por Variacin de Ca
pacitancia) en eale digitale, para poder tanto comparar con la Tabla en memo
ria, que permiten ajutar y compenar por efecto tale como la Temperatura (Pat
rone de Calibracin), como definir la calibracin del intrumento dentro de la Rang
obilidad del enor. Lo Tranmiore con eta habilidad on lo llamado TRANSM
ISORES INTELIGENTES, y para poder Configurarlo, e neceita definir un itema
de comunicacin. El protocolo de Comunicacin HART, para intrumento de campo (lo
Tramiore de Prein on Intrumento de Campo), extiende el etndar 420 mA, par
a mejorar la comunicacin con intrumento de campo Inteligente. HART permite com
unicacin digital direccional a lo largo de lo conductore de la eal analgica 4
20 mA, in alterar u integridad. Eto permite que lo valore de prein ean tra
nmitido con una eal de 4 20 mA, mientra que al mimo tiempo e intercambie
informacin adicional con el Tranmior (Configuracin del Tranmior, Calibracin, Di
agntico, etc.). En el protocolo HART la eal digital e tranmite por medio de do
frecuencia individuale, 1200 Hz y 2200 Hz, repreentando repectivamente bit
1 y 0. El eno de la onda de frecuencia e obrepone en la corriente directa.
El tiempo de repueta e de aproximadamente 500 m, por cada dipoitivo del ca
mpo. Eto e logra con la aignacin de direccione a cada intrumento, ejemplo: 1
, 2, 3,...,15, etc. El protocolo HART, utiliza el Cdigo Etndar de Cambio de Frecu
encia Bell 202, para per imponer eale digitale de comunicacin, a bajo nivel, o
bre la eal de 4 20 mA. (Bell 202 Frequency Shift Keying o FSK). El Protocolo H
ART, e comunica a 1200 bp, in interrumpir la eal de 4 20 mA y le permite al
Maetro (en una aplicacin reidente) tener do o m actualizacione por egundo
de lo

Intrumento de Campo (eclavo). Como la eal digital FSK e de fae continua, n
o hay interferencia con la eal 4 20 mA. Entonce HART e un protocolo del tipo
Maetro Eclavo, lo que ignifica que lo intrumento de campo o ea, lo E
clavo, lo hablan cuando el Maetro le habla. Eto no ignifica (que no e pue
da etablecer una comunicacin tipo BURST, con un lo Tranmior el cual et tranmi
tiendo continuamente). En ete cao la actualizacin e de 3 a 4 vece por egundo
. Eto permite comunicacin de campo Bidireccional, adem de hacer poible el inter
cambio de
informacin, ma all de la Variable de Proceo, dede y hacia el intrumento de cam
po Inteligente. Eta e la razn por la cual ete tipo de comunicacin e haya impue
to (etimado 1.4 millone de aparato con habilidad HART e han intalado mund
ialmente), ya que ha mejorado ubtancialmente la eficiencia de planta alrededo
r del mundo. Eto explica el porqu la fundacin HART, que comenz por un puado de fabr
icante de equipo, que deeaban etandarizar la comunicacin entre u intrument
o de campo, e haya convertido en una organizacin cuyo directorio et compueto p
or varia decena de manufacturera, llegando an a fabricar u comunicadore, a
pear de er una corporacin in fine de lucro. La Fundacin de Comunicacin HART, ap
oya a la indutria en general, y a u miembro, como la fuente oficial de infor
macin a nivel mundial en lo que a Tecnologa HART e refiere. 5.8 Tranmiin de la
eal Se emplean lo tranmiore para captar la variable de proceo (a trav de un
enor o elemento primario) y la tranmiten a ditancia a un intrumento recepto
r indicador, regitrador, controlador o una combinacin de eto. Lo tranmiore
pueden er neumtico o electrnico, dependiendo de ello, la eal er de 3 a 15 pi
o de 4 a 20 mA. El elemento primario puede er o no parte integral del tranmio
r. 5.9 Unidad terminal remota (RTU) Son unidade que tienen por funcin recoger to
da la informacin de lo intrumento intalado en campo y tranmitir lo dato a
la Unidad Terminal Maetro (MTU), localizada en la ala de control o la al
a externa a la etacin. La etacione remota tranmiten informacin de lo equi
po en campo a trav de unidade de interface de proceo normale, undoe como

plataforma de comunicacin corriente analgica, eale de lazo digitale y/o cualq

uier red de comunicacin digital. 5.10 Unidad de lgica y proceamiento (PLC) El i
tema del PLC Programmable Logic Controller conite en una unidad central que reco
ge toda la eale de entrada lgica de lo proceo de la planta, poee un it
ema de proceador central, el cual eta formado por uno o m microproceadore qu
e le dan rendimiento a la eal y le ayuda al operador de la planta a dirigir todo
lo proceo que etn enlazado al itema. Eta epecificacin e requiito genri
co de un itema de PLC, a continuacin e dan detalle de lo requerimiento para
implantar un itema de control en una planta de proceo real donde lo proceo
on dirigido por un itema de PLC: Lo diagrama de control de proceo. Lo
detalle de medida y funcione de control. Lo diagrama lazo. El programa del i
ntrumento. El diagrama del bloque de itema. El uminitro de energa. Sitema c
onectado a tierra.
5.11 Norma El proyecto de itema intrumentado de control de proceo requie
re del auxilio de diagrama del circuito de intrumento donde e indique claram
ente lo tipo de intrumento, eale con la que e comunicarn, ubicacin relativa
de lo elemento que conformarn el circuito, etc.. La Sociedad de Intrumentacin
de lo Etado Unido (ISA: Intrument Society of America) e una de la organiz
acione ma importante que han dedicado efuerzo en la normalizacin de ete camp
o de trabajo, ella tiene por objeto etablecer itema de deignacin (cdigo y mbo
lo) de aplicacin a la indutria qumica, petroqumica, aire acondicionado, etc. A
continuacin e preenta un reumen de la norma ISAS5.1 de ANSI/ISA 1984, ante
riormente ANSI Y32.20, obre intrumentacin de medicin y control, de ISAS5.2 Bina
ry Logic Diagram for Proce Operation 1973 obre mbolo de operacione binari
a de proceo, y de ISAS5.3 Graphic Symbol for Ditributed Control/Shared Di
play Intrumentation, Logic and Computer

Sytem 1982, obre mbolo de itema de microproceadore con control comparti
do. Hay que ealar que eta norma no on de uo obligatorio ino que contituye
n una recomendacin a eguir en la identificacin de lo intrumento en la indutri
a. Reumen Norma ISAS5.1 Generalidade A) Cada intrumento debe identificare c
on itema de letra que lo claifique funcionalmente. Una identificacin repreen
tativa e la iguiente:
TRC 2A
Primera Letra Identificacin Funcional
Letra uceiva
Nmero del bucle
Sufijo (No e ua normalmente) Identificacin del bucle
B) El nmero de letra funcionale para un intrumento debe er mnimo, no excediend
o de cuatro. Para ello conviene: a) Diponer la letra en ubgrupo. Por ejempl
o, un tranmior regitrador de relacin de caudale con un interruptor de alarma
de relacin de caudale puede identificare con do crculo uno con FFRT3 y el otr
o FFS3. b) En un intrumento que indica y regitra la mima variable medida pue
de omitire la letra I (indicacin). c) Lo bucle de intrumento de un proyecto
o eccione de un proyecto deben identificare con una ecuencia nica de nmero. t
a puede empezar con el nmero 1 o cualquier otro nmero conveniente, tal como 301 o
1201 que puede incorporar informacin codificada tal como rea de planta. d) Si un b
ucle dado tiene m de un intrumento con la mima identificacin funcional, e pref
erible aadir un ufijo, ejemplo FV2A, FV2B, FV2C, etc., o TE251, TE252, TE
253, etc. Eto ufijo pueden aadire obedeciendo a la iguiente regla: 1. D
eben empleare letra maycula. A, B, C, etc.

2. En un intrumento tal como un regitrador de temperatura multipunto que impri
me nmero para identificacin de lo punto, lo elemento primario pueden numerar
e TE251, TE252, TE253, etctera. 3. La ubdiviione interiore de un bucl
e pueden deignare por ufijo formado por letra y nmero. 4. Un intrumento q
ue realiza do o m funcione puede deignare por toda u funcione. Por ejemp
lo, un regitrador de caudal FR2 con pluma de prein PR4 e deigna preferentem
ente FR2/PR4 o bien UR7; un regitrador de prein de do pluma como PR7/8; y
una ventanilla de alarma para temperatura alta y baja como TAH/L9. 5. Lo acce
orio para intrumento tale como rotmetro de purga, filtro
manorreductore y pote de ello que no etn repreentado explcitamente en un dia
grama de flujo, pero que neceitan una identificacin para otro uo deben tenerl
a de acuerdo con u funcin y deben emplear el mimo nmero del bucle que el del in
trumento aociado. Alternativamente, lo acceorio pueden emplear el mimo nmero
de identificacin que el de u intrumento aociado, pero con palabra aclarat
oria i ello e neceario. Por coniguiente, una brida para una placaorificio
FE7 debe deignare como FX7 o bien como FE7 brida. Un rotmetro regulador de p
urga aociado con un manmetro PI8 debe identificare como FICV8, pero puede tam
bin marcare PI8 purga. Una onda empleada con un termmetro TI9 er TW9, o bien,
TI9 onda.

TABLA 5.1. Letra de Identificacin
1 Letra
A B C D E
Letra de Funcin de Variable medida (3) modificacin lectura paiva Anlii (4) . . .
. . . . . . . Alarma Llama (quemador) . . . . . . . . . . Libre (1) Conductivid
ad .......... ........... Denidad o peo epecfico Diferencial (3) . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . Elemento Tenin (f.e.m.) (3) . . . . . . . . . . . .
. . . Vidrio (8) .... ........... . . . . Indicacin (9) o indicador Exploracin (6
) . . . . . . . . . . . .......... ........... Relacin ...... ...... ......
primario
Letra de modificacin ............. .............. Libre (1) Libre (1) Control ...
........... ............. .............. ............. .............. ..........
... ............. ............. ............. .............. .............. Alto
(6) (13) (14) ..............
Letra uceiva Funcin de alida
F Caudal G Calibre H Manual I Corriente elctrica J Potencia K Tiempo L Nivel M Hu
medad N O P Q R S
Libre (1) Libre (1) Prein o vaco Cantidad Radiactividad Velocidad o frecuencia
T Temperatura U Multivariable (5) V Vicoidad W Peo o Fuerza X Sin claificar
(2) Y Libre (1) Z Poicin
............. .............. Etacin de .............. control . . . . . . . . .
. Luz piloto (10) . . . . . . . . . . . . . Bajo (6) (13) (14) . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Medio o intermedio (6) (13) .
. . . . . . . . . Libre Libre Libre . . . . . . . . . . Orificio .............
.............. . . . . . . . . . . Punto de prueba . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . Integracin (3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Regitro ............. ..
............ Seguridad (7) . . . . . . . . . . . Interruptor .............. . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tranmiin .............. o tranmior Mult
ifuncin(11) Multifuncin(11) .......... Multifuncin(11) . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . Vlvula .............. . . . . . . . . . . Vaina ............. .....
......... . . . . . . . . . . Sin claificar Sin claificar Sin claificar . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . Rel o computador . . . . . . . . . . . . . .
(12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elemento final de . . . . . . .
. . . . . . .
control in claificar
Ver prxima pgina nota aclaratoria...........

1. Para cubrir la deignacione no normalizada que pueden empleare repetidame
nte en un proyecto e han previto letra libre. Eta letra pueden tener un
ignificado como primera letra y otro como letra uceiva. Por ejemplo, la letra
N puede repreentar como primera letra el mdulo de elaticidad y como uceiva un
ocilocopio. 2. La letra in claificar X, puede empleare en la deignacione
no indicada que e utilicen lo una vez o un nmero limitado de vece. Se recomi
enda que u ignificado figure en el exterior del crculo de identificacin del int
rumento. Ejemplo: XR3 regitrador de vibracin. 3. Cualquier letra primera i e
utiliza con la letra de modificacin D (diferencial), F (relacin) o Q (integracin)
o cualquier combinacin de la mima cambia u ignificado para repreentar una
nueva variable medida. Por ejemplo, lo intrumento TDI y T miden do variable
ditinta: la temperatura diferencial y la temperatura, repectivamente. 4. La l
etra A para anlii, abarca todo lo anlii no indicado en la tabla 5.1, que no
etn cubierto por una letra libre. E conveniente definir el tipo de anlii al
lado del mbolo en el diagrama de proceo. 5. El empleo de la letra U como multiv
ariable en lugar de una combinacin de primera letra, e opcional. 6. El empleo
de lo trmino de modificacione alto, medio, bajo, medio o intermedio y explorac
in, e preferible pero opcional. 7. El trmino eguridad, debe aplicare lo a eleme
nto primario y a elemento finale de control que protejan contra condicione
de emergencia (peligroa para el equipo o el peronal). Por ete motivo, una vlv
ula autorreguladora de prein que regula la prein de alida de un itema, median
te el alivio o ecape de fluido al exterior, debe er PCV, pero i eta mima vlv
ula e emplea contra condicione de emergencia, e deigna PSV. La deignacin PSV
e aplica a toda la vlvula proyectada para proteger contra condicione de em
ergencia de prein in tener en cuenta i la caractertica de la vlvula y la form
a de trabajo la colocan en la categora de vlvula de eguridad, vlvula de alivio, o
vlvula de eguridad de alivio. 8. La letra de funcin paiva vidrio, e aplica a lo
intrumento que proporcionan una viin directa no calibrada del proceo. 9. La
letra indicacin e refiere a la lectura de una medida real de proceo. No e apl
ica a la ecala de ajute manual de la variable i no hay indicacin de ta. 10. Un
a luz piloto que e parte de un bucle de control debe deignare por una primera
letra eguida de la letra uceiva L. Por ejemplo, una luz piloto que indica un
perodo de tiempo terminado e deignar KL. Sin embargo, i e deea identificar u
na luz piloto fuera del bucle de control, la luz piloto puede deignare en la m
ima forma o bien alternativamente por una

letra nica L. Por ejemplo, una luz piloto de marcha de un motor elctrico puede ide
ntificare EL, uponiendo que la variable medida adecuada e la tenin, o bien XL
, uponiendo que la luz e excitada por lo contacto elctrico auxiliare del ar
rancador del motor, o bien implemente L. La actuacin de la luz piloto puede er
acompaada por una eal audible. 11. El empleo de la letra U como multifuncin en lug
ar de una combinacin de otra letra, e opcional. 12. Se upone que la funcione
aociada con el uo de la letra uceiva Y e definirn en el exterior del mbol
o del intrumento cuando ea conveniente hacerlo a. 13. Lo trmino alto, bajo y
medio o intermedio deben correponder a valore de la variable medida, no a lo
de la erial a meno que e indique de otro modo. Por ejemplo, una alarma de niv
el alto derivada de una eal de un tranmior de nivel de accin invera debe deig
nare LAH incluo aunque la alarma ea actuada cuando la eal cae a un valor bajo
. 14. Lo trmino alto y bajo, cuando e aplican a vlvula, o a otro dipoitivo
de cierre apertura, e definen como igue:
Alto: Bajo:
indica que la vlvula et, o e aproxima a la poicin de apertura completa. denota q
ue e acerca o et en la poicin completamente cerrada.
La figura 5.3 ilutra lo mbolo a emplear en lo plano y dibujo de repreenta
cin de intrumento en lo proceo indutriale.
Figura 5.3. Simbologa a emplear en plano y dibujo de repreentacin de intrument
o en proceo indutriale. (Ver Tabla 5.2, nota de llamada con *).

TABLA 5.2. Abreviatura ugerida para repreentar el tipo de alimentacin (o bien
de purga de fluido)
*
* * * * * *
AS ES GS HS NS SS WS
Alimentacin de aire Alimentacin elctrica Alimentacin de ga Alimentacin hidrulica Alim
entacin de nitrgeno Alimentacin de vapor Alimentacin de agua
**
El mbolo e aplica tambin a cualquier eal que emplee ga como medio de tranmiin.
Si e emplea un ga ditinto del aire debe Identificare con una nota al lado d
el mbolo o bien de otro modo.
***
Lo fenmeno electromagntico incluyen calor, onda de radio, radiacin nuclear y lu
z.
En la prxima pgina e motrarn la repreentacin de lo Smbolo generale, mbolo p
ara vlvula de control, mbolo para actuadore, autorreguladore y mucho otro.
Eto mbolo e un reumen de la norma ISA.














Reumen Norma ISAS5.2 Eta norma lita lo mbolo lgico que repreentan operaci
one de proceo binaria realizada por cualquier clae de hardware, ea elctrico
, neumtico, hidrulico u otro. La exitencia de una eal lgica puede correponder fic
amente a la exitencia o no de una eal de intrumento, dependiendo del tipo par
ticular del itema de hardware y de la filoofa del dieo del circuito. Por ejemp
lo, el proyectita puede diear una alarma de alto caudal para que ea accionada
por un interruptor elctrico en el que lo contacto abran, o bien cierren, cuando
el caudal e alto. Por lo tanto, la condicin de caudal alto puede er repreenta
da ficamente por la auencia o por la preencia de una eal elctrica. El flujo de
informacin et repreentado por lnea que interconectan etado lgico. La direccin n
ormal del flujo e de izquierda a derecha o de arriba abajo. Para mayor claridad
del diagrama, y iempre que ea neceario, pueden aadire flecha a la lnea de
flujo. E poible que una condicin lgica epecfica no ea comprendida cuando trate
a un aparato con do etado alternativo epecfico. Por ejemplo, i una vlvula n
o et cerrada, puede er debido a que la vlvula et totalmente abierta, o bien a qu
e la vlvula no et cerrada y et en una poicin intermedia entre cai cerrada y tota
lmente abierta. La interpretacin literal del diagrama indica que la egunda poib
ilidad e la correcta. En la vlvula todonada el diagrama debe epecificar exac
tamente lo proyectado. De ete modo, i la vlvula debe etar abierta, a debe eta
blecere; no debe indicare que la vlvula et no cerrada. En contrate, un dipoi
tivo tal como una bomba accionada por un motor, iempre et funcionando o parada
alvo alguna ituacione epeciale. El ealar que una bomba no et en funcionami
ento ignifica que et parada. La iguiente definicione e aplican a lo apara
to que tienen poicione abierta, cerrada o intermedia: Poicin abierta: Poi
cin que et 100 % abierta. Poicin no abierta: Poicin que e menor de 100 % abierta
. Poicin cerrada: Poicin que e O % abierta. Poicin no cerrada: Una poicin que e
mayor que O % abierta.


Poicin intermedia: Una poicin epecificada que e mayor de O % y menor de 100 %
abierta. Poicin no intermedia: Una poicin epecificada que e uperior o inferio
r a la poicin intermedia epecificada.
En un itema lgico que tenga un etado de entrada derivado de modo inferencial o
indirecto, puede preentare una condicin que conduzca a una concluin errnea. Por
ejemplo, la upoicin de que exite caudal i una bomba et excitada, puede er f
ala porque una vlvula puede etar cerrada, o porque el eje de la bomba et roto o
por otra caua. La prdida de alimentacin elctrica, neumtica u otra a memoria o a otr
o elemento lgico, puede afectar la operacin del proceo, por lo que la fuente d
e alimentacin o u prdida debe entrare como entrada lgica al itema o a lo eleme
nto lgico individuale. En la memoria, la fuente de alimentacin puede entrare
como una entrada lgica o en la forma indicada en lo diagrama. Tambin puede er
neceario motrar el efecto de la retauracin de la alimentacin. Definicione En l
a tabla que aparece en la pgina anteriore e repreentan y definen lo mbolo
lgico; lo mbolo con tre entrada A, B y C on tpico de funcione lgica con cu
alquier nmero de do o m entrada. En la tabla de verdad, O indica la no exite
ncia de la entrada lgica o de la eal de alida o el etado dado en la cabecera de
la columna. 1 indica la exitencia de la eal o etado de entrada lgica. D indica
la exitencia de la eal o etado de alida lgica como reultado de la entrada
lgica apropiada. Reumen Norma ISAS5.3 El objeto de eta norma e documentar l
o intrumento formado por ordenadore, controladore programable, mini orden
adore y itema a microproceador que diponen de control compartido, viualiz
acin compartida y otra caractertica de interfae. Lo mbolo repreentan la int
erfae con lo equipo anteriore de la intrumentacin de campo, de la intrument
acin de la ala de control y de otro tipo de hardware. El tamao de lo mbolo de
be er conforme a la norma ISAS5.1, a la que complementa.

Smbolo de viualizacin del control ditribuido /compartido 1. Acceible normalmen
te al operadorindicador /controlador /regitrado o punto de alarma. (1) Viuali
zacin compartida. (2) Viualizacin y control compartido. (3) Acceo limitado a la
red de comunicacione. (4) Interfae del operador en la red de comunicacione.
2. Dipoitivo de interfae auxiliar del operador. (1) Montado en panel; cartula
analgica; no et montado normalmente en la conola principal del operador. (2) Con
trolador de reerva o etacin manual. (3) El acceo puede etar limitado a la red
de comunicacione. (4) Interfae del operador va la red de comunicacione. 3. No
acceible normalmente al (1) (2) (3) (4) (5) (6) operador. Controlador ciego co
mpartido. Viualizacin compartida intalada en campo. Clculo, acondicionamiento de
la eal en controlador compartido. Puede etar en la red de comunicacione. Norm
almente operacin ciega. Puede er alterado por la configuracin.
Smbolo del ordenador A utilizar cuando lo itema incluyen componente identif
icado como ordenadore, diferente de un proceador integral que excita la var
ia funcione de un itema de control ditribuido. El componente ordenador pued
e er integrado en el itema, va la red de dato, o puede er un ordenador aila
do. 4. Normalmente acceible al operadorindicador / controlador / regitrador o
punto de alarma. Utilizado uualmente para indicar la pantalla video.
5.
Normalmente no acceible al operador. (1) Interfae entrada / alida. (2) Clculo
/ acondicionamiento de eal dentro de un ordenador. (3) Puede uare como control
ador ciego o como mdulo de clculo de oftware.

Smbolo de control lgico y ecuencial 6. Smbolo general. Para complejo no definido
interconectando control lgico ecuencial (ver ISA S5.1)
7.
Control ditribuido interconectando controladore lgico con funcione lgica bina
ria o ecuenciale. (1) Paquete de controlador lgico programable o controladore
lgico digitale integrale con el equipo de control ditribuido. (2) No acceib
le normalmente al operador.
8.
Control ditribuido interconectando un controlador lgico con funcione lgica bina
ria o ecuenciale. (1) Paquete de controlador lgico programable o controladore
lgico digitale integrale con el equipo de control ditribuido. (2) Acceible
normalmente al operador.
Clculo / acondicionamiento de eal. (1) Para identificacin de bloque conulte ISA
S5.1 tabla 2 Deignacione de funcione para rel. (2) Para requerimiento de clculo
amplio, ue la deignacin C. Ecriba aclaracione en documentacin uplementaria.
(3) Utilizado en combinacin con vlvula de alivio egn ISAS5.1. Smbolo comune 10.
Red del itema. (1) Uado para indicar una red de oftware, o conexione entre
funcione uminitrada en el itema del fabricante. (2) Alternativamente, la r
ed puede er motrada implcitamente por mbolo contiguo. (3) Puede utilizare pa
ra indicar una red de comunicacione a opcin del uuario. Regitradore y otro
itema de retencin de dato hitrico Lo regitradore convencionale, tale com
o lo de grfico de banda, e motrarn de acuerdo con ISAS5.1. En lo regitradore
aignable utilice el mbolo 1. El almacenamiento en maa de largo plazo de una
variable de proceo mediante memoria digitale como cinta, dico, etc., debe r
epreentare de acuerdo con lo mbolo de viualizacin de control ditribuido / c
ompartido o mbolo de ordenador de eta norma, dependiendo de la localizacin del
aparato.
9.

Identificacin Lo cdigo de identificacin de eta norma deben cumplir con ISAS5.1
con la iguiente adicione. Alarma de oftware La alarma de oftware pueden
er identificada ituando letra de deignacin de la tabla 1.1 de ISAS5.1 en l
a lnea de eal de entrada o de alida de lo controladore, o de otro componente
epecfico integral del itema. Ver Alarma que aparecen poteriormente. Contigid
ad de lo mbolo Pueden unire do o m mbolo para exprear lo ignificado ig
uiente, adem de lo motrado en ISAS5.1. 1. Comunicacin entre lo intrumento
aociado, por ejemplo, hilo de conexin, rede interna del itema, reerva. 2
. Intrumento integrado con funcione mltiple, por ejemplo, regitrador multip
unto, vlvula de control con controlador incorporado. La aplicacin de mbolo contig
uo e una opcin del uuario. Si u aplicacin no e abolutamente clara, lo mbolo
contiguo no deben utilizare.






Captulo 6
Intrumento de medicin

Captulo 6
6.1 Tipo de intrumento Lo intrumento e pueden claificar egn la funcin que
realizan y egn la variable de proceo que evaluarn, por lo tanto: a. Segn la func
in, lo intrumento e agrupan en:
Intrumento ciego: Eto on aquello que no tienen indicacin viible de la var
iable. Hay que hacer notar que on ciego lo intrumento de alarma, tale como
preotato y termotato (interruptore de prein y temperatura repectivamente
) que poeen una ecala exterior con un ndice de eleccin de la variable, ya que l
o ajutan el punto de diparo del interruptor o conmutador al cruzar la variable
el valor eleccionado. Son tambin intrumento ciego, lo tranmiore de cauda
l, prein, nivel y temperatura in indicacin.
Intrumento indicadore: Eto diponen de un ndice y de una ecala graduada en

la que puede leere el valor de la variable. Segn la amplitud de la ecala e div
iden en indicadore concntrico y excntrico. Exiten tambin indicadore digitale
que muetran la variable en forma numrica con dgito.
Intrumento regitradore: Eto regitran con trazo continuo o a punto la var

iable, y pueden er circulare o de grfico rectangular o alargado egn ea la form
a del grfico. Lo regitradore de grfico circular uelen tener el grfico de 1 revo
lucin en 24 hora mientra que en lo de grfico rectangular la velocidad normal de
l grfico e de uno 20 mm./hora.
Elemento primario: Ello etn en contacto con la variable y utilizan o aborben

energa del medio controlado para dar al itema de medicin una indicacin en repue
ta a la variacin de la variable controlada. El efecto producido por el elemento
primario puede er un cambio de prein, fuerza, poicin, medida elctrica, etc. Por
ejemplo: en lo elemento primario de temperatura de bulbo y capilar, el efecto
e la variacin de prein del fluido que lo llena y en lo de termopar e preent
a una variacin de fuerza electromotriz.
Tranmiore: Eto captan la variable de proceo a trav del elemento primario y

la tranmiten a ditancia en forma de eal neumtica de margen 3 a 15 pi (libra
por

pulgada cuadrada) o electrnica de 4 a 20 mA de corriente continua. La eal neumtica
de 3 a 15 pi equivale a 0,206 1,033 bar (0,21 1,05 Kg./cm2) por lo cual, t
ambin e emplea la eal en unidade mtrica 0,2 a 1 bar (0,2 a 1 Kg./cm2). Aimimo
, e emplean eale electrnica de 1 a 5 mA c.c., de 10 a 50 mA c.c. y de O a 20 m
A c.c., la eal normalizada e de 420 mA c.c. La eal digital utilizada en alguno
tranmiore inteligente e apta directamente para ordenador. El elemento pri
mario puede formar o no parte integral del tranmior; el primer cao lo contit
uye un tranmior de temperatura de bulbo y capilar y el egundo un tranmior d
e caudal con la placa orificio como elemento primario. Tranductore: Eto reci
ben una eal de entrada funcin de una o m cantidade fica y la convierten modific
ada o no a una eal de alida. Son tranductore, un rel, un elemento primario, un
tranmior, un convertidor PP/I (prein de proceo a intenidad), un convertidor
PP/P (prein de proceo a eal neumtica), etc. Convertidore: Eto on aparato q
ue reciben una eal de entrada neumtica (315 pi) o electrnica (420 mA c.c.) proc
edente de un intrumento y depu de modificarla envan la reultante en forma de
eal de alida etndar. Ejemplo: un convertidor P/I (eal de entrada neumtica a eal d
e alida electrnica, un convertidor I/P (eal de entrada elctrica a eal de alida n
eumtica). Ete ltimo trmino e general y no debe aplicare a un aparato que convier
ta una eal de intrumento. Receptore: Eto reciben la eale procedente de l
o tranmiore y la indican o regitran. Lo receptore controladore envan otr
a eal de alida normalizada a lo valore ya indicado 315 pi en eal neumtica,
o 420 mA c.c. en eal electrnica, que actan obre el elemento final de control. Co
ntroladore: Eto comparan la variable controlada (prein, nivel, temperatura) c
on un valor deeado y ejercen una accin correctiva de acuerdo con la deviacin. La
variable controlada tranmior. Elemento final de control: Ete recibe la eal d
el controlador y modifica el caudal del fluido o agente de control. En el contro
l neumtico, el elemento uele er una vlvula neumtica o un ervomotor neumtico que e
fectan u carrera completa de 3 a 15 pi (0,21 bar). En el control electrnico la
vlvula o el ervomotor anteriore on accionado a trav de un convertidor de inte
nidad a prein (I/P) o eal digital a prein que convierte la eal electrnica de 4 a
20 mA c.c. o digital a neumtica 315 pi. En el control elctrico el elemento uel
e er una vlvula motorizada que efecta u carrera completa
la
pueden
recibir
directamente,
como
controladore
locale
o
bien
indirectamente en forma de eal neumtica, electrnica o digital procedente de un

accionada por un ervomotor elctrico. La eale neumtica (315 pi o 0,21 bar o
0,21 Kg./cm2) y electrnica (420 mA c.c.) permiten el intercambio entre intrumen
to de la planta. No ocurre a en lo intrumento de eal de alida digital (tran
miore, controladore) donde la eale on propia de cada uminitrador. b. S
egn la variable de proceo, lo intrumento e claifican en:
Intrumento de caudal, nivel, prein, temperatura, denidad y peo epecfico, hum
edad y punto de roco, vicoidad, poicin, velocidad, pH, conductividad, frecuenci
a, fuerza, turbidez, etc. Eta claificacin correponde epecficamente al tipo de
la eale
medida iendo independiente del itema empleado en la converin de la eal de pr
oceo. De ete modo, un tranmior neumtico de temperatura del tipo de bulbo y
capilar, e un intrumento de temperatura a pear de que la medida e efecta conv
irtiendo la variacione de prein del fluido que llena el bulbo y el capilar; el
aparato receptor de la eal neumtica del tranmior anterior e un intrumento de
temperatura, i bien, al er receptor neumtico lo podramo coniderar intrumento
de prein, caudal, nivel o cualquier otra variable, egn fuera la eal medida por
el tranmior correpondiente; un regitrador potenciomtrico puede er un intrum
ento de temperatura, de conductividad o de velocidad, egn ean la eale medida
por lo elemento primario de termopar, electrodo o dnamo. Aimimo, eta cla
ificacin e independiente del nmero y tipo de tranductore exitente entre el el
emento primario y el intrumento final. A ocurre en el cao de un tranmior ele
ctrnico de nivel de 4 a 20 mA c.c., un receptor controlador con alida de 420 mA
c.c., un convertidor intenidadprein (I/P) que tranforma la eal de 420 mA c.c
. a neumtica de 315 pi y la vlvula neumtica de control; todo eto intrumento
e conideran de nivel. En la deignacin del intrumento e utiliza en el lenguaj
e comn la do claificacione expueta anteriormente. Y de ete modo, e conid
eran intrumento tale como tranmiore ciego de prein, controladore regitr
adore de temperatura, receptore indicadore de nivel, receptore controladore
regitradore de caudal, etc. En la figura 6.1 pueden vere la repreentacin de
lo divero intrumento decrito.

Figura 6.1. Repreentacin de intrumento en un diagrama de intrumentacin c. Func
ionamiento analgico y digital E poible, adem, claificar la forma en que pueden
ejecutare la funcione bica enfocando la atencin a la naturaleza continua o d
icreta de la eale que repreenta la informacin. La eale que varan en forma co
ntinua y que pueden tomar una infinidad de valore en cualquier intervalo dado,
e llaman eale analgica; lo dipoitivo que producen ea eale e llaman di
poitivo analgico. (Eto e riguroamente cierto en un entido macrocpico, ya q
ue todo lo efecto fico e convierten en dicreto en conideracione atomtic
a.) En contrate, la eale que varan en pao dicreto y pueden a tomar olame
nte un nmero finito de valore diferente, e decriben como eale digitale; lo
aparato que producen eta eale e llaman aparato digitale. La mayora de lo
aparato de medida actuale on del tipo analgico. Et aumentando la importancia
de lo intrumento digitale, quiz principalmente debido al uo creciente de la
computadora digitale, tanto en lo itema de reduccin de dato como en lo a
utomtico de control. Como la calculadora digital trabaja olo con eale digitale
, cualquier informacin que e le uminitre debe er en la forma digital. La al
ida de la computadora tiene tambin

forma digital. A, cualquier comunicacin con la computadora en el extremo de la en
trada o de la alida debern dare en eale digitale. Como la mayor parte de la
medida actuale y aparato de control on de naturaleza analgica, e neceario t
ener tanto convertidore analgico a digitale (a la entrada de la computadora) c
omo convertidore digitale a analgico (a la alida de la computadora). Eto di
poitivo irven de "traductore" que permiten al calculita comunicare con el
mundo exterior, que e en u mayor parte de naturaleza analgica. 6.2 Lo element
o de un intrumento E poible y conveniente decribir tanto la operacin como el
rendimiento (grado en que e aproxima a la perfeccin) de lo intrumento de med
ida y equipo auxiliar, en general, in recurrir a aparato de fica epecfico. La
operacin puede decribire en funcin de lo elemento activo de lo itema de
intrumento, y el rendimiento e define en funcin de la caractertica de rendim
iento ettico y dinmico, en eta eccin e dearrolla el concepto de elemento acti
vo de un intrumento o itema de intrumento. Si e examinan divero intrum
ento de fica con el fin de generalizar, pronto e reconoce en lo elemento de
lo intrumento un patrn de emejanza que e repite con repecto a la funcin, lo
que conduce a la idea de dividir lo intrumento en un nmero de tipo limitado
de elemento, de acuerdo con la funcin general ejecutada por el elemento. Eta di
viin puede hacere de varia manera, y en la actualidad no e uan equema et
andarizado aceptado univeralmente. Un equema que puede ayudar a comprender l
a operacin de cualquier intrumento nuevo con el que pueda etar en contacto y ta
mbin planificar el proyecto de un intrumento nuevo, e preenta en la figura 6.2
.
Figura 6.2. Elemento activo de un intrumento o itema para medir El diagrama
de la figura 6.2 repreenta una poible dipoicin de lo elemento activo en u
n intrumento e incluye toda la funcione bica que e conideran necearia p
ara la decripcin de cualquier intrument. El elemento enor principal e el que
primero recibe energa del medio medido y produce una alida que, de algn modo, dep
ende de la cantidad medida. E importante notar que un intrumento iempre extra
e alguna energa del medio medido; por tanto, la cantidad

medida reulta iempre alterada en el acto de la medida, iendo la caua de que
una medida perfecta reulte tericamente impoible. Lo bueno intrumento e pro
yectan de manera que diminuyan al mnimo ete efecto, pero et iempre preente en
menor o mayor grado. La eal de alida del elemento enor principal e alguna v
ariable fica, como un dealojamiento o un voltaje. Para que el intrumento ejecu
te la funcin deeada, puede er neceario convertir eta variable en otra m adecu
ada, in dejar de conervar el contenido de informacin de la eal original. Un ele
mento que ejecuta una funcin a e llama elemento de converin variable. Debe notar
e que no todo lo intrumento neceitan incluir un elemento de converin varia
ble mientra que alguno requieren vario. Adem, lo "elemento" de que e habla
on elemento activo, no fico. E decir, la figura 6.2 muetra un intrumento
cuyo elemento activo han ido claramente eparado en bloque, lo cual puede
hacer penar que el aparato fico e puede eparar con preciin en ubconjunto q
ue ejecutan la funcione epecfica motrada. En general, ete no e el cao; p
or ejemplo, una pieza epecfica de utilera puede ejecutar varia funcione bica.
Al ejecutar u propio trabajo, un intrumento puede requerir que una eal repree
ntada por alguna variable fica e manipule de alguna manera. Por manipulacin e e
ntiende, epecficamente, un cambio en valor numrico de acuerdo con alguna regla de
finida, pero conervando la naturaleza fica de la variable. A, un amplificador e
lectrnico acepta una eal de pequeo voltaje como entrada y produce una eal de alid
a que e tambin un voltaje, pero e un nmero contante de vece mayor que la entra
da. Un elemento que ejecuta eta funcin e llamar elemento de manipulacin variable.
No e neceario que invariablemente un elemento de manipulacin variable iga a u
n elemento de converin variable; puede precederlo, aparecer en otro lugar en la
cadena, o no aparecer del todo. Cuando lo elemento funcionale de un intrumen
to etn en realidad eparado materialmente, e neceario tranmitir lo dato de
uno a otro. Al elemento que ejecuta eta funcin e le llama elemento tranmior
de dato. Puede er tan encillo como un cojinete y un eje, o tan complicado com
o un itema de telemetra, para tranmitir por radio eale de lo proyectile ep
aciale al equipo de tierra. Si la informacin referente a la cantidad medida e v
a a comunicar a lo ere humano para monitorizacin, control o anlii, debe pone
re en una forma que pueda reconocer alguno de lo rgano de lo entido. El ele
mento que ejecuta eta funcin de "traduccin" e llama elemento

de preentacin. Eta funcin incluye la imple indicacin de un ndice movindoe en una
ecala, y tambin el regitro de una etilogrfica movindoe en una hoja de regitro.
La indicacin y el regitro pueden tambin efectuare en elemento dicreto (en ve
z de en forma continua). Mientra que la mayora de lo intrumento e comunican
con la gente por medio del entido de la vita, el uo de otro entido e comp
atible, como el odo y el tacto. En alguno mtodo de regitro pueden preentare l
o dato de manera que no ean apreciable directamente por lo entido humano
. Un ejemplo digno de mencionar e la grabadora de cinta magntica. En ete cao,
e requieren lo intrumento adecuado para extraer la informacin almacenada cua
ndo e deee y convertirla en una forma inteligible para el hombre. La figura 6.
2 e conidera como un vehculo para preentar el concepto de elemento activo y
no como un equema fico de un intrumento general. Un intrumento dado puede inc
luir la funcione bica en cualquier nmero o combinacin; no neceitan aparecer en
el orden de la figura 6.2. Un componente fico dado puede ervir para varia fun
cione bica. Como ejemplo de lo concepto anteriore, e conidera el manmetro
rudimentario de la figura 6.3. Una de la varia interpretacione poible e la
que igue: el elemento enor principal e el pitn, que tambin irve para la fun
cin de converin variable, ya que convierte la prein del lquido (fuerza por unidad
de rea) en una fuerza reultante en la cara del pitn. Se tranmite la fuerza por
la biela al reorte, que la convierte en un dealojamiento proporcional. Ete de
alojamiento de la biela e amplifica (manipulado) por la tranmiin de palanca
para que e produzca en el ndice un dealojamiento mayor. El ndice o manecilla y l
a ecala indican la prein, irviendo a como elemento preentadore de dato. Si
fuera neceario ubicar el manmetro a alguna ditancia de la fuente de prein, un
tubo pequeo podra ervir como elemento tranmior de dato. La figura 6.4 repreen
ta un termmetro del tipo de prein. El bulbo lleno de lquido acta como enor princi
pal y como elemento de converin variable, ya que un cambio de temperatura e con
vierte en un aumento de prein dentro del bulbo, debido a la dilatacin trmica del lq
uido confinado que lo llena. Eta prein e tranmite por el tubo a un manmetro de
l tipo Bourdon que convierte la prein en dealojamiento. Ete dealojamiento e
manipula por la tranmiin de palanca y lo engrane para amplificar el movimien
to de la manecilla. La ecala y la manecilla irven para la preentacin de dato.

Figura 6.3. Manmetro y la identificacin de u elemento.

Figura 6.4. Termmetro de prein. 6.3 Elemento activo y paivo Una vez que e ha
n identificado cierta funcione bica comune a todo lo intrumento, e opor
tuno ver la poibilidad de hacer alguna generalizacione de cmo pueden ejecutar
e eta funcione. Una de eta generalizacione e la que e refiere a la energa
. Al ejecutar cualquiera de la funcione generale indicada en la figura 6.2,
un componente fico puede actuar como tranductor activo o como tranductor paiv
o. Aquello componente en lo que la energa de alida la proporciona cai en u
totalidad la eal de entrada e llaman comnmente tranductore paivo. La eale
de entrada y de alida pueden etar formada por energa de la mima forma (amba
pueden er mecnica) o puede haber converin de energa cambiando de una forma a otr
a (de mecnica a elctrica) (En mucha literatura tcnica el trmino tranductor e retr
inge a lo dipoitivo en lo que hay converin de

energa, pero, ajutndoe a la definicin que de ete trmino da el diccionario, no e
har eta retriccin). Por otra parte, el tranductor activo, tiene una fuente auxi
liar de potencia que uminitra gran parte de la potencia de alida, mientra qu
e la eal de entrada uminitra olamente una porcin inignificante. Adem, puede h
aber o no converin de una forma a otra de la energa.
Figura 6.5. Servomecanimo para intrumento
6.4 Tranductore Otro tranductor activo de gran importancia prctica, el ervome
canimo de intrumento, e muetra en forma implificada en la figura 6.5. Ete
e en realidad un itema de intrumento formado de componente, alguno de lo
cuale on tranductore paivo y otro tranductore activo. Sin embargo, c
uando e conidera como entidad, con voltaje de entrada ei y dealojamiento de
alida xo, atiface la definicin de un tranductor activo y conviene coniderarlo

a. El objeto de ete aparato e hacer que el movimiento xo iga la variacione
del voltaje ei en forma proporcional. Como el par motor e proporcional al volta
je de error ee, e claro que el itema puede etar en repoo olamente i ee e
cero. Eto ocurre olo cuando ei = el; como el e proporcional a xo, eto ig
nifica que xo debe er proporcional a ei en el cao ettico. Si ei vara, xo tender
a eguirlo, y con un proyecto correcto er poible obtener un "eguimiento" preci
o de ei por xo.
6.5 Converore La converin A/D y D/A, el principio de funcionamiento de lo ord
enadore et baado en el mundo de la lgica binaria de lo circuito en lo que lo
on tenido en cuenta do nivele de tenin: el nivel alto que e hace correpon
der matemticamente en lgica poitiva a un uno y el nivel bajo que e hace correpo
nder a un cero. Con eto do nivele funcionan la totalidad operacional de lo
computadore, micro, microproceadore y perifrico. Lo programa on tambin tra
nformado en ltimo trmino a cero y uno para er introducido en memoria. De lo
dicho e deduce que difcilmente un ordenador podra tomar contacto con el amplio mu
ndo analgico que le rodea, por ejemplo, para procear temperatura, tenione o c
ualquier otro parmetro analgico, con un nmero indeterminado de nivele; de ah la nec
eidad de la converin analgicodigital (A/D) o digitalanalgica (D/A) como pao int
ermedio o interfaz entre el mundo de lo lgico y el mundo de lo analgico. 6.6 Conve
rore D/A En la converin D/A a cada valor binario de la entrada le correponde
un nivel de tenin a la alida. Exiten vario mtodo para obtener la converin dig
italanalgica, de lo cuale decribimo aqu alguno, de modo algo implificado pa
ra alcanzar la finalidad conceptual que e pretende. Llegado a ete punto, e p
recio remarcar que en lo proceo de converin iempre intervienen do factore
que e neceario apreciar al mximo para obtener xito en lo reultado. Por una p
arte et la preciin de la medida, lo cual conlleva un rechazo mximo de lo errore
de converin, coa que complica viiblemente la circuitera, y por otra parte, lo
ruido elctrico, muy

abundante en el ambiente y que perjudican y alteran la preciin. En nuetra dec
ripcin funcional de un D/A precindimo de eta proteccione en ara de una mayo
r implicidad. Convertir un dato en binario a un nivel analgico no e m que atrib
uir un valor de tenin a cada valor binario; a, el rango de valore en hexadecima
l dede 00 hata FF (FF = 256 en decimal) e correponder con otro tanto 256 va
lore nivele o valore de tenin. Para coneguir paar un valor en binario a un
nivel de tenin, e recurre a una red de reitencia que, debidamente conectada
y con uno valore concreto, genere una tenin en funcin de lo nivele elctrico
binario que e encuentren en un momento dado en cada uno de lo bit que inter
vienen en la converin. La mencionada red reitiva e, por tanto, la clave de la
converin. Exiten do rede perfectamente diferenciada que cumplen ete cometi
do: la red de reitencia ponderada y la red R, 2R. Para explicar ete concept
o, upongamo que diponemo de un regitro de cuatro bit que puede er cargado
con cualquier valor dede O a F. Una red ponderada de reitencia conitira en
conectar una reitencia a cada alida, lo valore de eta reitencia etn e
n funcin del peo de cada alida del regitro, de ah lo de ponderada, de manera q
ue lo valore de la reitencia a conectar dede el bit de mayor peo al meno
r on R, 2R, 4R y 8R. Si una vez conectada eta reitencia, e aplicaran lo
valore binario O a F conecutivamente e obervara una rampa acendente de 16
ecalone, cada uno de lo ecalone e correpondera con un valor binario. Obrve
e que lo valore de la reitencia iguen en orden invero al valor del expo
nente binario de la alida del regitro. Por el mimo procedimiento e puede c
ontinuar la red reitiva, i e deea mayor preciin hacen falta m ecalone y,
por ende, m bit. Para mayor comprenin vane la figura 6.6 y 6.7. Tambin puede e
fectuare por otro procedimiento denominado red reitiva R, 2R. En ete itema
a cada bit de alida e le conecta una reitencia de valor 2R, al otro extremo
de la reitencia e coloca otra de valor R. En eta red el valor hmico de la
reitencia denominada R e el que determina el valor de 2R, que evidentement
e er el valor doble de R. Ete itema tiene la ventaja repecto al itema de r
eitencia ponderada que emplea nicamente do valore ditinto de reitencia
, iendo R un valor cualquiera. La alida analgica e toma depu de la reitenci
a en erie del bit de mayor peo. El itema poee un regitro de cuatro bit qu
e puede er cargado con cualquier valor binario. En u alida e conecta la re
d R, 2R. En la alida de la red e encontrar intantneamente el valor analgico de t
enin correpondiente al dato hexadecimal que et entregando el regitro.

Dado que el regitro de nuetro ejemplo e de cuatro bit, la red R, 2R er capaz
de entregar hata 16 nivele ditinto de tenin. Si e cargaran de forma conec
utiva en el regitro lo valore hexadecimale del O al F, la red R, 2R entregara
u alida una rampa lineal ecalonada.
Figura 6.6. En la converin D/A a cada valor binario de la entrada le correponde
un nivel de tenin en la alida.
Figura 6.7. Converor digital analgico D/A por el itema de reitencia pondera
da 6.7 Converore A/D La converin analgicadigital conite en convertir valore
analgico en digitale. En eencia e el proceo invero a la converin digital
analgica. En la converin A/D a cada valor de la entrada, o mejor, a cada margen d
e valore analgico le correponde un valor digital a la alida, dado que dentro
del citado margen de valore analgico que le correponden a cada valor binario d
e alida, el dipoitivo iempre tomar uno de ello, lo que etablece una cierta
impreciin en la

converin; por lo que iempre e le atribuye a ta el error de 1 dgito, lo que deter
mina, entre otra razone de dieo, que i e deea mayor preciin habr que aumenta
r el nmero de bit de alida en la converin, atribuyndoele iempre al bit de meno
r peo el error contante de 1.

Captulo 7
Medicin de la prein

Captulo 7
7.1 Prein La prein e define como fuerza ejercida obre una uperficie por unida
d de rea. En ingeniera, el trmino prein e retringe generalmente a la fuerza ejerc
ida por un fluido por unidad de rea de la uperficie que lo encierra. De eta man
era, la prein (P) de una fuerza (F) ditribuida obre un rea (A), e define como:
(7.1)
Exiten mucha razone por la cuale en un determinado proceo e debe medir pr
ein. Entre eta e tienen: Calidad del producto, la cual frecuentemente depende
de cierta preione que e deben mantener en un proceo. Por eguridad, como p
or ejemplo, en recipiente preurizado donde la prein no debe exceder un valor
mximo dado por la epecificacione del dieo. En aplicacione de medicin de nivel.
En aplicacione de medicin de flujo.
Figura 7.1. Tipo de prein

En el itema Internacional de Unidade, la unidad de medida de prein e el Pac
al (Pa), que e define como la fuerza ejercida por un Newton (N) obre un rea de
un metro cuadrado (m2). O ea, Pa = N/m2. Eta e una unidad de prein muy pequea,
pero el kilo pacal (KPa), 1.000 Pa, permite exprear fcilmente lo rango de pr
ein comnmente m uado en la indutria petrolera. Otra de la unidade utilizada
on el Kilogramo por centmetro cuadrado (Kg./cm2); libra por pulgada cuadrada
(Pi); bar, y otro. En la tabla 7.1 e preentan lo factore de converin entre
la unidade de prein m comune.
Tabla 7.1. Factore de converin para unidade de prein.
Multiplique por Kg./cm2 Pi Atmfera bar Pulg. Hg. KILOPASCAL
Kg./cm2
1,0000 0,0703 1,0332 1,0197 0,0345 0,0101
Pi
14,2200 1,0000 14,6960 14,5030 0,4912 0,1450
Atmfera
0,9678 0,06804 1,0000 0,98692 0,03342 0,00986
bar
0,98067 0,06895 1,01325 1,0000 0,03386 0,0100
Pulg. Hg.
28,9600 2,0360 29,9200 29,5300 1,0000 0,2953
KILOPASCAL
98,0670 6,8450 101,3250 100,0000 3,3864 1,0000
En ete captulo e etudiarn lo principale mtodo o principio mecnico y electrom
ecnico utilizado en la medicin de prein. Tambin e har una breve decripcin obre i
nterruptore y tranmiore de prein.
7.2 Intrumento para medicin de la prein
a. Intrumento mecnico Lo intrumento mecnico utilizado para medir prein cuy
a caractertica e reumen en la tabla 7.2, pueden claificare en:

Columna de Lquido:
Manmetro de Prein Aboluta. Manmetro de Tubo en U. Manmetro de Pozo. Manmetro de Tub
o Inclinado. Manmetro Tipo Campana.
Intrumento Eltico: Tubo Bourdon. Fuelle. Diafragma.
b. Intrumento electromecnico y electrnico Lo intrumento electromecnico y el

ectrnico utilizado para medir prein pueden claificare en: Medidore de Efue
zo (Strain Gage) Tranductore de Prein Reitivo Tranductore de Prein Capac
itivo Tranductore de Prein Magntico Tranductore de Prein Piezoelctrico

Tabla 7.2. Principale caractertica de lo intrumento para medir prein. Campo
de medida o Rango Tipo de intrumento Tubo en U Manmetro de pozo Tubo inclinado
Manmetro campana Bourdon imple Bourdon epiral Bourdon helicoidal Fuelle Diafrag
ma Tranductor reitivo Tranductor capacitivo Tranductor magntico Tranductor
piezoelctrico 7.3 ptimo 20~120 cm H2O 10~300 cm H2O 1~120 cm H2O 0,5~100 cm H2O 0,
5~600 kg/cm2 0,5~2500 kg/cm
2 2 2
Exactitud (%) 0,5~1,0 0,5~1,0 0,5~1,0 0,5~1,0 2,0 1,5 1,5 2,0 1,5 0,5 0,2 0,2 0,
2
0,5~5000 kg/cm
10 cm H2O~2 kg/cm 5 cm H2O~2 kg/cm 0,5~350 kg/cm2 0~420 kg/cm 0~700 kg/cm 0~350
kg/cm
2 2 2
2
Decripcin de lo intrumento de medir prein
a. Columna de lquido Eto intrumento e conocen principalmente como Manmetro. E
n ello la prein aplicada e balancea contra una columna de lquido. La forma m i
mple conite de un tubo vertical ellado en un extremo, que contiene lquido; por
el otro extremo e aplica la prein que e quiere medir. El lquido ube en el tub
o hata que el peo de la columna balancea la prein aplicada.
(a)
(b)
Figura 7.2. (a) Manmetro de prein aboluta, (b) Manmetro de tubo en U

Eto intrumento encuentran u mayor aplicacin en laboratorio y como patrone
para calibracin de otro intrumento de prein. El lquido utilizado depende del ra
ngo de prein a medir, pero generalmente e emplea agua, compueto orgnico y mer
curio. A continuacin e mencionan vario tipo de medidore de columna de lquido:
Manmetro para medicin de Prein Aboluta: e implemente un tubo en "U" que tiene
un extremo ellado y al vaco y el otro extremo abierto a la prein aboluta que e
va a medir, figura 7.2 (a). La ecuacin que permite calcular el balance ettico de
l intrumento e:
(7.2) Donde: P : Prein Aboluta h : Diferencia de altura en lo do cuerpo del
tubo g : Gravedad epecfica del lquido Manmetro de tubo en "U": e utiliza para me
dir prein diferencial. Conite en un tubo en forma de "U" lleno de lquido. En ca
da una de la rama del tubo e aplica una prein. La diferencia de altura del lqu
ido en la do rama e proporcional a la diferencia de preione. Un equema ca
ractertico puede vere en la figura 7.2 (b). Manmetro de Pozo: en ete tipo de ma
nmetro una de la columna del tubo en "U" ha ido utituida por un reervorio o
pozo de gran dimetro, de forma tal que la prein diferencial e indicada nicamente
por la altura del lquido en la rama no eliminada del tubo "U". Un ejemplo e mo
trado en la figura 7.3 (a).
(a)
(b)
Figura 7.3. (a) Manmetro de pozo, (b) Manmetro de tubo inclinado

Manmetro de Tubo Inclinado: e utiliza para medicione de preione diferenciale

pequea. En ete tipo de manmetro, la rama del tubo de menor dimetro eta inclinad
a con el objeto de obtener una ecala mayor, ya que en ete cao h = L en , figu
ra 7.3 (b).
Manmetro de Tipo Campana: ete tipo de enor e una campana invertida dentro de
un recipiente que contiene un lquido ellante. La campana et parcialmente umergi
da en el lquido. La eal de mayor prein e aplica obre el interior de la campana
invertida; la eal de menor prein e aplica obre el interior del recipiente que
contiene el lquido. El movimiento vertical de la campana e proporcional al difer
encial de prein. Para un balance ettico puede utilizare la iguiente ecuacin:
(7.3)
Donde: Kr h A : Contante del reorte : Deplazamiento de la campana : rea del in
terior de la campana
P2P1 : Diferencial de prein b. Intrumento eltico Exiten tre tipo de intr
umento eltico principale utilizado para medir prein. Ello on: Tubo Bourdo
n. Fuelle. Diafragma.
Bicamente etn dieado bajo el principio que etablece la deflexin que ufre un el
emento eltico que e proporcional a la prein aplicada. En la tabla 7.2 e indica
n lo diferente tipo de intrumento eltico, u rango ptimo de operacin y pr
eciin. Tubo Bourdon: Funcionan bajo el iguiente principio mecnico: un tubo enro
llado, cerrado por un extremo, tiende a enderezare cuando por el otro extremo d
el tubo e le aplica un ga o

lquido bajo prein. Cuando el enrollado "Coil" e dierta correctamente y el mater
ial utilizado tambin e el correcto, la deformacin que ufre el tubo, debido a la
prein aplicada, e altamente repetitiva, pudiendo el enor er calibrado para p
roducir preciione que en mucho cao alcanzan 0,05% del pan. Tal como e mue
tra en la figura 7.4, el movimiento del extremo libre del tubo Bourdon e convi
erte, por medio de engranaje y elabone, en un movimiento proporcional de una
aguja o una plumilla del indicador o regitrador. El movimiento de tubo Bourdon
tambin puede er acoplado electrnicamente a un tranmior o tranductor. Materiale
de contruccin: lo tubo Bourdon pueden fabricare de vario materiale, entre
to cuale e tiene: acero inoxidable 316 y 403, Cobre Berilio, K Monel, Monel
y Bronce Foforado. El material eleccionado determina tanto el rango como la re
itencia del tubo a la corroin. Por ejemplo, un tubo epiral de bronce e adecu
ado para preione hata 300 pig, mientra que uno de acero, puede manejar pre
ione de hata 4.000 pig. Tubo Bourdon tipo C: e utilizan principalmente para in
dicacin local en medidore de prein, que etn conectado directamente obre recipi
ente de proceo y tubera. Tubo Bourdon en Epiral: e contruyen enrollando el
tubo, de eccin tranveral plana, en una epiral de varia vuelta en vez de for
mar un arco de 270 como en el tipo C. Ete arreglo da al epiral un mayor grado de
movimiento por unidad de cambio en la prein i e compara con el tubo Bourdon ti
po "C". Tubo Bourdon Helicoidal: e contruye de forma imilar al tubo en epira
l, pero enrollando el tubo en forma helicoidal.
Figura 7.4. Principio de operacin del tubo Bourdon

Aplicacione: lo tubo Bourdon e utilizan como intrumento de medicin directa
y como intrumento de prein en cierto tipo de controladore, tranmiore y r
egitradore. El tipo de Bourdon utilizado e determina principalmente por el e
pacio diponible en la caja del intrumento. Como una regla general, el tubo Bou
rdon tipo C, e el meno enible y el epiral e el m enible. Ventaja y deven
taja: entre la ventaja y deventaja de lo medidore de prein de tubo Bourdo
n e incluyen: Ventaja Bajo coto. Contruccin imple. Cobertura de rango bajo
y alto. Una buena relacin preciin/coto. Mucho ao de experiencia en u aplicac
in. Deventaja Prdida de preciin por debajo de 50 pig. Uualmente requieren ampl
ificacin, la cual introduce hitrei. Fuelle: Un fuelle puede definire como un
tubo flexible, el cual cambia u longitud de acuerdo a la prein aplicada. Ete c
ambio de longitud e mucho mayor que el que e obtendra i e utilizara un tubo B
ourdon de la mima caractertica. En mucha aplicacione el fuelle e expande
muy poco, pero la fuerza que produce e ignificativa. Eta tcnica e emplea frec
uentemente en mecanimo de balance de fuerza. Para producir una relacin lineal
entre el deplazamiento del fuelle y la prein aplicada, e prctica comn colocar un
reorte dentro del fuelle, tal como e muetra en la figura 7.5. La utilizacin d
e un fuelle con un reorte tiene varia ventaja: el procedimiento de calibracin
e implifica, ya que el ajute e hace nicamente obre el reorte. Un reorte co
ntruido a partir de un material etable preentar

etabilidad por un largo tiempo, lo cual e eencial en cualquier componente. Cu
ando e requiere medir prein aboluta o diferencial e utilizan mecanimo epec
iale formado por do fuelle, uno de lo cuale acta como compenacin o referenc
ia.
Figura 7.5. Manmetro de tiro del tipo de fuelle Lo fuelle pueden er metlico o
no metlico. Lo rango tpico, cuando e utilizan fuelle de bronce o de acero in
oxidable, van dede 0100 mm Hg. (ab.) hata 060 in Hg. (ab.). Aplicacione:
lo fuelle e utilizan en aplicacione de medicin de prein aboluta y medicin de
prein diferencial. Adem, on parte importante en intrumento tale como tranmi
ore, controladore y regitradore. Diafragma: El principio de operacin e im
ilar al de lo fuelle, pero u contruccin e diferente. El diafragma e un dic
o flexible generalmente con corrugacione concntrica, tal como e muetra en la
figura 7.6.a. Lo diafragma pueden er metlico y no metlico. Entre lo material
e comnmente m utilizado e encuentran: bronce, cobreberilio, acero inoxidable,
Monel, neopreno, ilicona y tefln. El diafragma puede er utilizado independien
temente como un enor de prein, pero tambin e componente bico de un

elemento conocido como cpula, figura 7.6.b. Una cpula et formada por do diafragma
unido alrededor de u periferia. Exiten do tipo de cpula: convexa en la c
uale la orientacin de la corrugacione de lo do diafragma e opueta; y tipo
nido (neted) donde la orientacin de la corrugacione coincide. La cpula de diafr
agma e utilizada por lo tranmiore neumtico y electrnico de diferencial de p
rein.
(a) Figura 7.6. Diafragma
(b)
Aplicacione: lo diafragma e emplean en medicin de baja preione y vaco; y en
medicione de prein aboluta y diferencial. c. Intrumento electrnico
Una deventaja comn que preentan lo intrumento mecnico, e el mtodo utilizado
para tranmitir el movimiento del elemento de medicin de prein a un indicador, ta
l como un puntero o una plumilla. Un elabn mecnico, ufre de degate, tiene un a
lto grado de hitrei, lo cual limita la preciin, velocidad de repueta y repet
ibilidad de la medicin. Lo avance en la tecnologa electrnica han dado la repuet
a a ete problema, enando electrnicamente el movimiento del elemento de medicin
de prein. El reultado de eto e: repueta mucho m rpida, menor degate e hitr
ei, mejor compenacin de la temperatura, y una alida, la cul e una eal elctrica
proporcional al movimiento del elemento de prein. Eta eal puede er aplicada y
condicionada luego para que rena lo requerimiento del itema de control. La m
ayora de lo intrumento electromagntico de prein, incorporan uno de lo intrum
ento primario de medicin de prein dicutido previamente (intrumento eltico)
. El hecho de que

la energa del proceo ea tranformada en una eal elctrica, a partir de un movimie
nto mecnico, hace que a eto intrumento e le d el nombre de Tranductore. Entr
e eto intrumento electromagntico utilizado para medir prein e pueden menci
onar: Strain Gage o Etenmetro. Tranductore Reitivo. Tranductore Capaci
tivo. Tranductore Magntico. Tranductore Piezoelctrico.
La mayora de lo tranductore de prein mencionado anteriormente, utilizan un ci
rcuito elctrico bico, conocido como circuito de puente Wheattone. Alguna caract
ertica de un circuito de puente de Wheattone on: La figura 7.7 muetra un dia
grama bico de un circuito de un puente de Wheattone. Lo cuatro elemento del p
uente pueden er inductancia, capacitadore o reitencia. Para la medicin de p
rein, generalmente e utilizan reitencia. En cualquiera de eto cao, un pe
queo cambio en una de la reitencia del puente produce un cambio intantneo del
voltaje a trav de lo extremo del puente. De ete modo, el voltaje de alida,
e una funcin de voltaje de entrada y de la reitencia del puente. Tomando com
o referencia la figura 7.7 e tiene:
(7.4)
Si la reitencia de lo cuatro elemento del puente on afectada por la temp
eratura en la mima forma, cualquier cambio tiende a balancearla evitando error
e inducido por variacione en la temperatura, lo cuale, de otro modo, e det
ectaran como un cambio en la prein.

Figura 7.7. Puente de Wheattone Si la alida de un enor de prein e tranmite
a una de la rama del puente, el debalance reultante en el voltaje debido a
una variacin de prein, puede er amplificado, ecalado y calibrado en unidade de
prein. Cierto emiconductore, tale como la ilicona, on piezoreitivo (ca
mbio en la reitencia debido a efuerzo). De ete modo la reitencia de un
circuito del puente de Wheattone pueden er implantada, o "difundida" en un c
ircuito muy pequeo (chip). Si eto e conecta apropiadamente a un enor de prein
tipo diafragma, proporcionar una eal analgica repetitiva, proporcional a la prein
aplicada al diafragma. Strain Gage (Galga Etenomtrica): lo tranductore de
prein tipo Strain Gage proporcionan un medio conveniente y confiable para medir
prein de gae y lquido. Son epecialmente adecuado para er utilizado en i
tema vicoo y corroivo. Un Strain Gage (galga etenomtrica), e un mecanim
o que utiliza el cambio de la reitencia elctrica de un alambre o elemento emic
onductor de reitencia, ometido a efuerzo, para medir prein. El Strain Gage c
ambia un movimiento mecnico en una eal elctrica cuando la reitencia vara por comp
rein o tenin. El cambio en la reitencia e una medida de la prein que produce
la ditorin mecnica. La figura 7.8 ilutra el principio de operacin de un Strain G
age.

(a)
(b) Figura 7.8. Principio de operacin de un enor con Strain gage. Independiente
mente del tipo de Strain Gage utilizado, cai iempre e emplea un circuito elctr
ico con un puente de Wheattone. La variacin en la reitencia cambia el voltaje
de alida del puente. Eta eal frecuentemente requiere compenacin por cambio en
la temperatura del proceo. El mtodo m comn para realizar eta compenacin, e uti
lizando una reitencia de compenacin en el puente de Wheattone. Ventaja: Muy
buena exactitud (0,1 %).

No enible a golpe y vibracin. Rango entre 10 y 10.000 pi. Excelente etabilid
ad. Buena repetibilidad. Efecto de temperatura depreciable i e compena. Dev
entaja: Limitacione por alta temperatura. Requiere compenacin por temperatura.
Requiere fuente de poder externa. Requiere converin de eal. Tranductore rei
tivo: Eto tranductore operan bajo el principio de que un cambio en la prein
produce un cambio en la reitencia del elemento enor. Etn contituido por u
n elemento eltico (tubo Bourdon, fuelle, diafragma), el cual hace variar la rei
tencia de un potencimetro en funcin de la prein. La figura 7.9 muetra do tipo
de tranductore reitivo. En uno de ello el elemento enor lo contituye un
fuelle y el otro un diafragma. La figura 7.10 muetra un tipo de tranductor re
itivo en el cual no e utiliza un elemento eltico como enor.
Figura 7.9. Tranductore reitivo de fuelle y diafragma

Figura 7.10. Tranductor reitivo de temperatura En ete cao, la variacin en la
reitencia e produce por una variacin en la temperatura. El principio de opera
cin e el iguiente: e hace paar corriente elctrica a trav de un filamento coloc
ado en una cmara preurizada; por efecto de eta corriente el filamento e calien
ta. La temperatura del filamento y por coniguiente u reitividad varan invera
mente con la prein del ga. El elemento enor et contituido por do bulbo o cm
ara preurizada: una de medicin, y otra de referencia. El elemento reitivo e
t contituido por un filamento de platino o tungteno. Ete tipo de medidor e pu
ede utilizar para medir denidad, prein o velocidad de gae. Su contruccin e
imple y no requiere de amplificacin. Tranductore Capacitivo: La figura 7.11 mu
etra un enor de prein que utiliza capacitancia en vez de reitencia como e
lemento del puente de Wheattone. En ete cao, el elemento enor e un diafra
gma que et en contacto con la prein del proceo. Cuando la prein aplicada produc
e una deflexin en el diafragma, la capacitancia del elemento cambia en proporcin a
la prein aplicada; ya que la capacitancia e funcin del material dielctrico entre
la placa del capacitor y de la ditancia entre la placa. Ete cambio en l
a capacitancia produce un cambio en la eal de voltaje d.c. del circuito del puen
te. Eta variacin de voltaje e convierte en una eal etndar de 420 mA. Eto tra
nductore pueden cenar preione baja, e uan frecuentemente en tranmiore
de prein manomtrica a como diferencial y en aplicacione de medicin de prein, flu
jo y nivel.

Ventaja: Muy bueno para medir preione baja. Contruccin rgida. No e afectado
por vibracin.
Deventaja: Senible a la temperatura. Se requiere electrnica adicional para pr
oducir una eal de alida etndar. Requiere fuente de poder externa.
Figura 7.11. Tranductor de prein capacitivo

Figura 7.12. Tranductor de inductancia
Tranductore magntico: Exiten do tipo, lo de inductancia variable y lo de
reluctancia variable.
Tranductore de Inductancia Variable: Utilizan una bobina con un ncleo magntico mv
il. La inductancia en la bobina vara proporcionalmente egn la poicin que ocupe el
ncleo dentro de la bobina. De ete modo, variacione de prein obre el enor pr
oducen cambio en la poicin del ncleo, lo que a la vez origina un cambio en la in
ductancia (figura 7.12). Ete tipo de enor ha venido iendo utilizado para det
ectar pequeo deplazamiento de cpula y otro intrumento. Tranductore de Re
luctancia Variable: En ete cao exite un electroimn que crea un campo magntico d
entro del cual e mueve una armadura de material magntico. El circuito magntico e
alimenta de una fuerza magnetomotriz contante, de ete modo, al variar la pre
in en el enor, vara la poicin de la armadura producindoe un cambio en la relucta
ncia y por lo tanto el flujo magntico. Lo do tipo de tranductore magntico ut
ilizan como enor un elemento eltico y circuito elctrico contituido por un p
uente de Wheattone. Aplicacione: eto tranductore e utilizan en alguno in
trumento para medicin de prein aboluta, manomtrica y diferencial, y en aplicaci
one de medicin, flujo y nivel. Tambin e utilizan en cierto convertidore prein/
voltaje.

Figura 7.13. Tranductor de reluctancia variable Tranductore piezoelctrico: La
piezoelectricidad e define como la produccin de un potencial elctrico debido a l
a prein obre cierta utancia critalina como el cuarzo, titanato de bario,
etc. En un enor piezoelctrico la prein aplicada obre vario critale producen
una deformacin eltica. Un emiconductor piezoreitivo e puede decribir como u
n elemento que produce un cambio en la reitencia, cauado por un efuerzo apli
cado obre un diafragma. De eta manera, reitencia de etado lido e pueden u
tilizar como intrumento de prein, del mimo modo que lo alambre de un Strain
Gage, pero con varia ventaja. La alta enibilidad o factor de medida e apro
ximadamente 100 vece mayor que en lo Strain Gage de alambre. La piezoreite
ncia etn difundida en un medio homogneo de ilicona critalino. De eta manera,
la reitencia etn integrada al elemento enor. La figura 7.14 muetra un c
orte tranveral del elemento enor con lo cable oldado a lo contacto metl
ico. El elemento enor et formado por cuatro piezoreitencia iguale difundi
da o enamblada en la uperficie del diafragma delgado de ilicona. Contacto
de oro en la uperficie del diafragma de ilicona proveen la conexin a la piezor
eitencia. Un cambio en la prein hace que el diafragma e deforme, induciendo
un efuerzo en l y tambin en la reitencia. El valor de la reitencia cambiar dep
endiendo de la cantidad de prein aplicada al diafragma.

Figura 7.14. Tranductor piezoelctrico
Lo tranductore de prein etudiado anteriormente pueden er utilizado para m
edir preione aboluta, diferenciale o manomtrica. En la tabla 7.2 e reumen
lo rango de operacin y exactitude aproximada para eto tipo de intrumento
.
Figura 7.15. Montaje tpico de un tranmior de prein

Figura 7.16. Cableado tpico de un tranmior de prein
Figura 7.17. Montaje de un tranmior de prein

Figura 7.18. Vita explotada de un tranmior de prein

Captulo 8
Medicin de flujo

Captulo 8
8.1 Medicin de flujo La medicin de flujo e uno de lo apecto m importante en e
l control de proceo; de hecho, bien puede er la variable m comnmente medida. E
xiten mucho mtodo confiable y precio para medir flujo. Alguno on aplicabl
e olamente a lquido, otro olamente a gae y vapore; y otro a ambo. El fl
uido puede er limpio o ucio, eco o hmedo, eroivo o corroivo. La condicione d
el proceo tale como prein, temperatura, denidad, vicoidad, etc., pueden var
iar. Todo eto factore afectan la medicin y deben er tomado en cuenta en el
momento de eleccionar un medidor de flujo. E neceario por lo tanto, conocer e
l principio de operacin y caractertica de funcionamiento de lo diferente medid
ore de flujo diponible. Sin tal conocimiento, e difcil eleccionar el medidor
m apropiado para una determinada aplicacin. De acuerdo al principio de operacin,
lo medidore de flujo pueden er agrupado de la iguiente manera: Medidore di
ferenciale (Head Meter). Medidore de deplazamiento poitivo. Medidore de rea
variable. Medidore volumtrico. Medidore de flujo mico.
La Tabla 8.1 muetra la caractertica principale de vario tipo de medidore

de flujo utilizado comnmente en la indutria petrolera y la Tabla 8.2 lo tipo
de tranductore. 8.2 Factore que afectan el flujo de un fluido a trav de una t
ubera Lo factore que mayormente afectan el flujo de un fluido a trav de una tub
era on: La velocidad. La friccin del fluido en contacto con la tubera. La vi
ad. La denidad (gravedad epecfica). La temperatura. La prein.

a.
Velocidad del fluido (V)
Un fluido en una tubera e puede mover de acuerdo a un patrn de flujo determinado,
dependiendo en alto grado, de u velocidad. Eto patrone de flujo e conocen
como laminar y turbulento. El flujo laminar e referido, alguna vece, como un fluj
o vicoo que e ditingue por que la molcula del fluido iguen trayectoria pa
ralela cuando el fluido e mueve a trav de la tubera, tal como e muetra en la
figura 8.1. El flujo turbulento, por otra parte, e caracteriza por patrone errt
ico debido a que la turbulencia crea remolino que mueven la molcula del fluid
o a lo largo de trayectoria irregulare, tal como e muetra en la figura 8.1.
El trmino de velocidad, cuando e aplica al flujo de fluido en tubera e refiere
a la velocidad promedio del mimo fluido. Se debe utilizar la velocidad promedio
ya que la velocidad del fluido vara a trav de la eccin tranveral de la tubera.
Tabla 8.1. Caractertica de lo medidore de flujo

Tabla 8.2. Tipo de tranductore

Figura 8.1. Tipo de flujo en una tubera b. Friccin del fluido en contacto con la
tubera La friccin de la tubera reduce la velocidad del fluido, por lo tanto, e con
idera un factor negativo. Debido a eta friccin, la velocidad del fluido e meno
r cerca de la pared que en el centro de la tubera, mientra m lia e la tubera, m
enor e el efecto de la friccin obre la velocidad del fluido. La ecuacin de Darcy
permite calcular la prdida por friccin en pie de fluido.
(8.1)
Donde: D : Dimetro de la tubera (pie). L : Longitud de la tubera (pie). V : Veloc
idad del fluido (pie/eg.). f : Factor de friccin de Fanny. g : Contante de la
gravedad (32,17 pie/eg2 9,8 m./eg2).

El factor de friccin f e una funcin del nmero de Reynold y de la rugoidad de la
tubera. c. Vicoidad del fluido () Otro factor que afecta la velocidad de un flui
do e la vicoidad (). La vicoidad e una medida cuantitativa de la tendencia
del fluido a reitir la deformacin. Lo fluido que fluyen libremente tienen vi
coidade baja; lo fluido que parecen reitir a fluir libremente tienen vic
oidade alta. La vicoidad e mide en unidade de centipoie, (cp = gr. / cm
. eg.) la cual e referida como una unidad de vicoidad aboluta. Otro tipo de
vicoidad llamada vicoidad cinemtica e exprea en unidade de centitoke. S
e obtiene dividiendo lo centipoie por la gravedad epecfica del fluido. Alguno
medidore de flujo e calibran para un valor de la vicoidad del fluido que p
aa por el medidor. Si la vicoidad cambia, tambin lo hace el factor de calibrac
in, afectando la exactitud de la medicin. Otro medidore de flujo, como lo medid
ore que utilizan el principio de diferencial, tienen limitacione de vicoidad
. Eto e debe a que por encima de cierto valore de vicoidad, lo factore d
e flujo que intervienen en la ecuacin del medidor, ya no pueden er coniderado
contante. La vicoidad de un lquido depende principalmente de u temperatura y
en menor grado de u prein. La vicoidad de lo lquido generalmente diminuye
al aumentar la temperatura y la vicoidad de lo gae normalmente aumenta al a
umentar la temperatura. La prein tiene muy poco efecto obre la vicoidad de lo
lquido. Su efecto obre la vicoidad de gae olamente e ignificativo a al
ta preione. d. Denidad del fluido (Gravedad epecfica) La denidad de una u
tancia e define como u peo por unidad de volumen. La denidad de lo lquido c
ambia coniderablemente con la temperatura, mientra que lo cambio por variaci
one en la prein on depreciable. La denidad de lo gae y vapore e mayorm
ente afectada por lo cambio en la prein y la temperatura. Mucha medicione de
flujo e realizan obre la bae de medicione de volumen, de modo que la denid
ad del fluido debe er conocida o medida para determinar la verdadera maa de fl
ujo.

La gravedad epecfica (Sg) de un fluido e la relacin de u denidad con repecto
a una denidad patrn. El patrn para lquido e el agua ( el aire ( = 1,29 gr./ lt a
0C y 1 atm). = 1 gr./cm3 a 4 C y 1 atm). El patrn para gae e
Se ha determinado que lo factore de flujo m importante pueden er correlacion
ado junto en un factor adimenional llamado el Nmero de Reynold, el cual decr
ibe el flujo para toda la velocidade, vicoidade y dimetro de tubera. En gen
eral, el Nmero de Reynold define la relacin de la velocidad del fluido en funcin d
e u vicoidad. El nmero de Reynold e exprea a trav de la iguiente ecuacin:
(8.2)
Donde: Re : Nmero de Reynold D : Dimetro interno de la tubera : Denidad del fluid
o : Vicoidad del fluido A baja velocidade o alta vicoidade, Re e bajo y
el fluido fluye en forma de uave capa o lmina, con la velocidad m alta en el
centro de la tubera y velocidade baja cerca de la pared de la tubera donde la
fuerza vicoa lo retienen. Ete tipo de flujo e llamado flujo laminar y et rep
reentado por Nmero de Reynold (Re) menore que 2.000. Una caractertica ignifi
cativa del flujo laminar e la forma parablica de u perfil de velocidad como pue
de vere en la figura 8.2.
Figura 8.2. Caractertica de la velocidad del fluido

A alta velocidade o baja vicoidade el fluido e decompone en turbulento
remolino con la mima velocidad promedio en toda la tubera. En ete fluido turbul
ento el perfil de velocidad tiene una forma mucho m uniforme. El flujo turbulento
et repreentado por Nmero de Reynold mayore que 4.000. En la zona de tranicin
con Nmero de Reynold entre 2.000 y 4.000 el flujo puede er laminar o turbulent
o. e. Efecto de la prein y de la temperatura del fluido Lo efecto de la prein
y la temperatura ya han ido decrito en el anlii que e hizo obre la denid
ad y la vicoidad. El mtodo m comn de medicin de flujo, e decir, el mtodo de difer
encial de prein, upone que tanto la prein como la temperatura permanecen conta
nte. En alguna aplicacione eta upoicin e vlida. En otra e neceario hacer
compenacin por cambio en la prein y/o temperatura del fluido.
8.3 Medidore de flujo diferenciale Lo medidore de flujo de tipo diferenciale
on lo m comnmente utilizado. Entre ello pueden mencionare: la placa de ori
ficio, el tubo Venturi, el tubo Pitot, la tobera y el medidor de impacto (Target
). Eto miden el flujo de un fluido indirectamente, creando y midiendo una pre
in diferencial por medio de una obtruccin al flujo. El principio de operacin e ba
a en medir la cada de prein que e produce a trav de una retriccin que e coloca
en la lnea de un fluido en movimiento, eta cada de prein e proporcional al fluj
o. La proporcionalidad e una relacin de raz cuadrada, en la cual el flujo e prop
orcional a la raz cuadrada del diferencial de prein. Eta relacin hace que la medi
cin de flujo menore del 30% del flujo mximo, no ea prctica debido a la prdida de
preciin. Lo medidore de flujo de tipo diferencial generalmente etn contituido
por do componente: el elemento primario y el elemento ecundario. El element
o primario e el dipoitivo que e coloca en la tubera para obtruir el flujo y
generar una cada de prein. El elemento ecundario mide la cada de prein y proporci
ona una indicacin o eal de tranmiin a un itema de indicacin o control. El eleme
nto primario e calcula y e elecciona de acuerdo al fluido y la caractertica
del proceo. Se han dearrollado ecuacione que toman en cuenta cai todo lo
factore que afectan la medicin de flujo a trav de una retriccin. La ecuacin bica
a partir de la cual fueron dearrollada eta ecuacione, e la ecuacin de Berno
ulli.

Figura 8.3. Cada de prein a trav de una retriccin Tomando como referencia la figu
ra 8.3; i P1, Pc, V1, Vc on la preione aboluta y velocidade en la zona a
nte de la retriccin y en la vena contracta repectivamente; y i A y a on el re
a tranveral de la tubera y de la retriccin repectivamente; al aplicar la ecuac
in de Bernoulli entre eto do punto, reulta:
(8.3)
Reordenando trmino, queda la ecuacin 8.4
(8.4)
Si e hace a Hw: el diferencial de prein efectiva medida en unidade de altura (
mm H2O, pulgada H2O, etc.), entonce:
(8.5)

y
(8.6)
Como el flujo Q1 e igual al flujo a trav de la retriccin, entonce Q1= Qc, con
lo cual e tiene:
(8.7)
Reemplazando en la ecuacin 8.6 el valor de V1, entonce:
(8.8)
De la ecuacin 8.8 e depeja a Vc, quedando:
(8.9)
(8.10)
Donde: d : Dimetro del orificio D : Dimetro de la tubera Para exprear el flujo en
unidade de volumen o peo, e upone que el rea a la cual la velocidad e igual
a Vc e el rea de la retriccin del elemento primario de medicin. (8.11)

Donde: Qt : Flujo terico : Relacin de dimetro d/D En trmino del flujo mico e pued
e ecribir la ecuacin iguiente:
(8.12)
Para corregir la ecuacione 8.11 y 8.12 y exprear el flujo como flujo real y n
o como flujo terico, e debe introducir un factor de correccin baado en dato exp
erimentale conocido como
coeficiente de decarga C
(8.13)
Al introducir el coeficiente de decarga en la ecuacione 8.11 y 8.12 e obtien
en:
(8.14)
(8.15)
Como C y
on contante para un mimo conjunto de condicione, pueden agrupare como:

(8.16)
Donde K e el coeficiente de decarga, incluyendo el factor de aproximacin de vel
ocidad. El trmino e conoce comnmente como factor de aproximacin.
Reemplazando el valor de K en la ecuacione 8.14 y 8.15, reultan: (8.17) (8.18
)

La ecuacione 8.17 y 8.18 e aplican bicamente para cualquier retriccin, pero e
tn limitado a flujo incomprenible. Al emplear unidade conitente eta ec
uacione e convierten en:
(8.19)
(8.20)
Donde: Hw : Diferencial de prein efectiva en pulgada de H2O d : Dimetro del orif
icio en pulgada : Denidad del fluido en lb./pie3 Correccin para gae y vapore
: cuando la medicin e hace para gae o vapore, otro factor de correccin "Y" deb
e er aplicado para corregir la ecuacin del fluido al paar dede una regin de alt
a prein, a una de baja prein. En placa de orificio el factor de expanin e dete
rmina en forma experimental. La ecuacin de flujo para gae y vapore e:
(8.21)
La ecuacione 8.14, 8.15 y 8.21 e aplican para cualquier tipo de retriccin. La
aplicacin de eta ecuacione para medidore de flujo comerciale requiere facto
re de correccin adicionale. Actualmente exite una gran variedad de programa d
e computacin que permiten calcular el flujo o la dimenione de la retriccin, en
bae a la caractertica del fluido y la condicione de proceo uminitrada
por el uuario del programa; y en lo cuale e incorporan lo factore de corre
ccin mencionado anteriormente. La intalacin correcta de todo lo medidore de f
lujo diferenciale, requiere la exitencia de tramo recto de tubera agua arrib
a y agua abajo del medidor con el fin de garantizar un perfil imtrico o uniform
e de velocidad ante de la retriccin. En la figura 8.4 e indican lo requerimie
nto de tubera recta, agua arriba y agua abajo del medidor, en funcin de la conf
iguracin de la intalacin.

Figura 8.4. Requerimiento mnimo de tubera recta para colocar placa orificio Par
a el clculo de placa orificio (diafragma) e recomiendan como referencia oblig
atoria la Norma: 51671980 Medida del flujo de fluido por medio de placaori
ficio, tobera o tubo Venturi, inertado en conducto de eccin circular. Inter
national Organization for Standardization, Ginebra, Suiza. ASME 19.5 Flowmeter C
omputation Handbook. American Society for Mechanical Engineer, New York, 1971 A
. P. I. 2530 Septiembre 1985 para ga natural. Principle and Practice of Flow Me
ter Engineering. L. K. Spink (1978) Norma AGA3 y AGA7 Ga Meaurement Committ
ee Report American Ga Aociation, Cleveland, Ohio. La referencia [Creu S., An
tonio. INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL] en la pgina 124 muetra el litado de un program
a Baic para el clculo de elemento diprimgeno egn la Norma ISO 51671980 el cual
e recomienda como parte de la herramienta tcnica que debe tener un Ingeniero
Mecnico, alguno proveedore uminitran programa para clculo hidrulico como ap
oyo a u producto. a. Placa orificio La placa de orificio eta contituida po
r una placa delgada perforada, la cual e intala en la tubera utilizando brida
epeciale, la placa orificio e muetran en la figura 8.5.

Figura 8.5. Tipo de placa orificio (diafragma) Generalmente e contruye de
acero inoxidable con un epeor que ocila entre 1/8 y 1/2 pulgada. Otro tipo
de materiale tale como Monel, nquel, Hatelloy, e utilizan cuando e neceita
prevenir la corroin o contaminacin. Do toma de prein colocada ante y depu de
la placa, captan la prein diferencial producida por la placa de orificio. La di
poicin de la toma de prein puede vere en la figura 8.6 (a), (b) y (c). Lo t
ipo de toma de prein comnmente m utilizado on: Toma obre la brida: e el ti
po m comnmente utilizado, figura 8.6 (a). En ete cao la toma etn taladrada
obre la brida que oportan la placa y etn ituada a una ditancia de 1 pulgad
a de la mima. Ete tipo de toma no e recomienda para dimetro de tubera menore
de do pulgada (2), debido a que la vena contracta puede etar a meno de 1 pul
gada de la placa de orificio.
Figura 8.6 (a) Dipoicin de la toma de prein diferencial con toma en la brida

Toma en la vena contracta: localizado a una ditancia de 1 D (D = dimetro nomin

al de la tubera) agua arriba de la placa, y 1/2 D agua abajo de la placa, o ea
obre la vena contracta, figura 8.6 (b). Sin embargo, el punto de la vena contr
acta vara con la relacin de dimetro d/D, producindoe errore en la medicin i e ca
mbia el dimetro del orificio.
Figura 8.6 (b) Dipoicin de la toma de prein diferencial en la vena contracta
Toma en la tubera: etn localizada a una ditancia de 2 1/2 D agua arriba y 8 D
agua abajo de la placa, figura 8.6 (c). Miden la prdida de prein permanente a t
rav de un orificio. Ete tipo de toma requiere mayor cantidad de tramo recto
de tubera.
Figura 8.6 (c) Dipoicin de la toma de prein diferencial en la tubera El orific
io de la placa puede er de tre tipo, figura 8.5: concntrico, excntrico y egmen
tal. La placa de orificio de tipo excntrico y egmental e utilizan principalme
nte en aplicacione de fluido que contienen materiale en upenin o condenado
de vapor. La placa de orificio de tipo concntrico e recomiendan para aplicaci
one de lquido limpio, de baja vicoidad; para la mayora de lo gae; y vapor
a baja velocidad. La relacin del dimetro del orificio con repecto al dimetro inter
no de la tubera e llama relacin beta ( = d/D). Para la mayora de la aplicacione, e
ta relacin debe etar entre 0,20 y 0,70.

Lo valore ptimo de
etn entre 0,4 y 0,6. Para una mima velocidad de flujo una alta
relacin beta produce menor cada de prein que una baja relacin. La prctica normal en
el dieo de una placa de orificio e la de uponer un diferencial de prein (Hw) e
tndar (Ejemplo: 100 pulgada de columna de agua), y luego calcular el dimetro del
orificio para la mxima taa de flujo. Toda la placa del orificio pueden er d
ieada para que produzcan un Hw etndar. Eto permite que el mimo tranmior o e
lemento ecundario pueda er utilizado con toda la placa de la planta. A pea
r de er imple, la placa de orificio e un elemento de preciin. La exactitud de
pende de la uniformidad y del epeor de la placa, y del maquinado del orificio.
La calidad de la intalacin tambin afecta la exactitud. La conexione, vlvula y
otro elemento ditorionante del flujo pueden cambiar el perfil de velocidad
creando remolino que afectan la medicin, la longitude recta de tubera agua ar
riba y agua abajo de la placa, e etablecen como norma para garantizar la cal
idad de la medicin. La longitude de lo tramo recto de tubera ante y depu de
la placa dependen del tipo de intalacin. b. Tubo Venturi El tubo Venturi clico
et caracterizado por u entrada convergente y alida divergente, tal como
e muetra en la figura 8.7. Figura 8.7. Tubo Venturi La prein interna e mide e
n u eccin de entrada, la cual tiene el mimo dimetro que la tubera. Luego igue u
na eccin de tranicin, en la cual el dimetro interno e reduce hata el dimetro

de la eccin de la garganta. La prein ettica e mide en la eccin de la garganta,
la cual e dimeniona para producir un diferencial de prein deeado a una determ
inada taa de flujo. En la eccin de alida del tubo Venturi, el dimetro de la gar
ganta incrementa gradualmente hata hacere igual al dimetro de la tubera. El tubo
Venturi e utiliza para medir flujo de lquido y gae, cuando e quiere minimiz
ar la prdida de prein. Su medidor puede manejar entre un 25 y 50% mayor flujo que
una placa de orificio, para dimetro de tubera y prdida de prein comparable. No
tiene parte mvile y no exite la poibilidad de que e puedan acumular partcula
en la garganta; eto trae como conecuencia un bajo mantenimiento, lo que lo ha
ce atractivo para manejar flujo vicoo o lodo. El coeficiente de decarga pa
ra el tubo Venturi clico ocila entre 0,984 y 0,985. La relacin de dimetro recomen
dable e 0,4 < e tiene la iguiente limitacin. (8.22) Exiten modificacione del
dieo del tubo Venturi clico, la eleccin del modelo correcto e debe realizar co
n el auxilio de la Norma previamente mencionada. < 0,75. Para fluido compre
ible
Figura 8.8. Tobera

c. Tobera La tobera pude coniderare como una variacin del tubo Venturi. La aber
tura de la tobera e una retriccin elptica tal como e muetra en la figura 8.8.
La toma de prein e localizan aproximadamente D agua abajo y 1 D agua arriba
; donde D e el dimetro de la tubera. La tobera e utiliza principalmente cuando l
a turbulencia e alta (Re > 50.000), tal como flujo de vapor a alta temperatura
. La cada de prein que e produce en la tobera e mayor que en un tubo Venturi p
ero menor que en una placa de orificio. d. Tubo Pitot Un tubo Pitot mide do pre
ione imultneamente: prein de impacto (Pt ) y prein ettica (P). La unidad para
medir la prein de impacto e un tubo con el extremo doblado en ngulo recto hacia
la direccin del flujo. El extremo del tubo que mide prein ettica e cerrado pero
tiene una pequea ranura en un lado. Lo tubo e pueden montar eparado o en un
a ola unidad. En la figura 8.9 e muetra un equema de un tubo Pitot.
Figura 8.9. Tubo Pitot

La prein diferencial medida a trav del tubo Pitot puede calculare utilizando la
ecuacin de Bernoulli, y reulta er proporcional al cuadrado de la velocidad del
fluido:
(8.23)
(8.24)
Cambio en lo perfile de velocidad del flujo pueden cauar errore ignificati
vo. Por eta razn lo tubo Pitot e utilizan principalmente para medir flujo de
gae, ya que en ete cao, lo cambio en la velocidad del flujo no repreenta
n un inconveniente erio. Lo tubo Pitot tienen limitada aplicacin indutrial de
bido a que pueden obtruire fcilmente con la partcula que pueda tener el fluido
. e. Medidor de impacto Target El ltimo dearrollo de inter en medidore diferenc
iale e el medidor de impacto (figura 8.10). Puede er vito como una placa de
orificio intalada al rev. En realidad, el elemento primario e un dico lido ci
rcular montado perpendicularmente al flujo y upendido al nivel del eje de la t
ubera por una barra de fuerza controlada por un itema electrnico o neumtico. Ete
itema mide la fuerza de impacto F obre el dico, la cual e exprea por la ec
uacin 8.25.
(8.25) Donde: Cd : Coeficiente de arratre (drag), determinado experimentalmente
en laboratorio. : Denidad del fluido. V : Velocidad promedio del fluido. A : re
a del dico. De acuerdo al teorema de Bernuolli, eta fuerza Fi, e proporcional
a la diferencia entre la prein total y la prein ettica, de tal manera que el ca
udal Qv, puede obtenere una vez m por la relacin de raz cuadrada.

Ete tipo de medidor e apropiado para flujo ucio y de bajo nmero de Reynold, d
onde el elemento primario clico no e adecuado; tambin pueden uare para lquido
limpio y ga natural. Una vez efectuada u calibracin y adecuada intalacin, el m
edidor de impacto provee buena exactitud, pero u mejore caractertica on u
rangoabilidad y rpida repueta dinmica.
Figura 8.10. Medidor de impacto. 8.4 Medidore de flujo de deplazamiento poiti
vo Lo medidore de deplazamiento poitivo on dipoitivo que eparan la corr
iente de flujo en egmento volumtrico individuale. Un volumen conocido de flui
do e ala mecnicamente en el elemento del medidor, y e paado dede la entrada d
e ete hata u alida, llenando y vaciando alternadamente lo compartimiento o
cmara del medidor, (figura 8.11). La parte mecnica del medidor e mueven aprov
echando la energa del fluido. El volumen total de fluido que paa a trav del medi
dor en un perodo de tiempo dado, e el producto del volumen de la muetra por el
nmero de muetra. Lo medidore de flujo de deplazamiento poitivo frecuentemen
te totalizan directamente el flujo en un contador integral, pero tambin pueden ge
nerar una alida de pulo que puede er leda localmente o tranmitida a una ala
de control.

Figura 8.11. Medidor de dico ocilante Lo medidore de deplazamiento poitivo
e adaptan excelentemente a aplicacione de proceo dicontinuo y a aquello
que requieren una totalizacin del volumen que paa a trav del medidor. En la int
alacin de un medidor de deplazamiento poitivo e recomienda intalar un retened
or o filtro, agua arriba, para evitar que partcula extraa entren en la cmara del
medidor. Tambin e recomienda un mecanimo para eliminar la burbuja de aire pr
eente en el lquido, ya que el medidor regitrar el volumen de aire con el lquido.
Lo medidore de flujo de deplazamiento poitivo on enible a lo cambio d
e vicoidad. Para vicoidade por debajo de 100 centitoke el medidor debera
er calibrado para el fluido epecfico. Por encima de ete valor, cambio en la vi
coidad no afectan el funcionamiento. Lo medidore de deplazamiento poitivo
pueden claificare, de acuerdo al movimiento del elemento de medicin, en: Dico
ocilante Pitn ocilante Tipo rotacin Pitn reciprocante
La mayora de eto medidore e utilizan en aplicacione para lquido, in embargo
, exiten alguna verione diponible para gae. La configuracin interna de e
to medidore puede tomar

diferente forma, pero olamente do tipo, el de dico ocilante y el de engra
naje tipo valo ern decrito en eto apunte. El medidor de dico ocilante util
iza una cmara de medicin cilndrica dentro de la cual e produce el movimiento ocil
ante (o tipo bamboleo) del dico al paar el flujo, permitiendo la rotacin del ej
e. El movimiento del eje e tranmitido a un magneto el cual e ua para mover u
na magneto externa al medidor. Eta rotacin puede utilizare para conducir el mec
animo de un regitrador o un tranmior. La operacin de ete tipo de medidor e
muetra en la figura 8.11. Como ete medidor atrapa o encierra una cantidad fija
de flujo cada vez que el eje rota, entonce el caudal e proporcional a la velo
cidad de rotacin del mimo. Ete tipo de medidor encuentra u mayor aplicacin en a
gua y en ervicio donde la preciin no e de mayor importancia. El medidor de en
granaje tipo valo encuentra u mayor aplicacin en el manejo de fluido vicoo, d
onde a menudo e hace difcil la aplicacin de otro medidore debido a limitacione
del nmero de Reynold. Su dieo tolera en menor grado el manejo de lquido con lid
o en upenin; in embargo, ello podra ocaionar dao en lo diente de lo engra
naje afectando u preciin. El diferencial de prein a trav del medidor de flujo,
origina la fuerza que actan obre el par de engranaje y lo hace rotar (figur
a 8.12).
Figura 8.12. Principio de operacin del medidor de engranaje tipo ovalo 8.5 Medido
re de flujo de rea variable Mientra que la placa de orificio mantiene una retr
iccin contante al flujo, y la cada de prein reultante aumenta al aumentar el flu
jo, el rotmetro vara el rea de la retriccin para mantener una cada de prein contant
e. Un rotmetro eta contituido por un tubo vertical de rea interna variable, a tr
av del cual e mueve el flujo en entido acendente, figura 8.13. Un flotador, b
ien ea efrico o cnico, que tiene

una denidad mayor que la del fluido, crea un paaje anular entre u mxima circun
ferencia y el interior del tubo. En un rotmetro clico el flotador e mueve hacia
arriba y hacia abajo dentro del tubo, el cual e encuentra graduado para indicar
la taa de flujo a la poicin del flotador. Si el tubo no e tranparente (por e
jemplo metlico), la poicin del flotador puede indicare elctrica o neumticamente. L
a exactitud de un rotmetro puede variar entre 0,5 y 5% de la taa de flujo. El ra
ngo puede variar dede una fraccin de cm./min. hata 3.000 gpm. Puede medir flujo
de lquido, gae y vapore, y e inenible a la configuracione de tubera agua
arriba. Lo rotmetro e encuentran diponible en una amplia variedad de etil
o. Lo materiale del tubo, la forma y materiale del flotador, el tipo de cone
xione, la longitude de ecala, la prein y la temperatura a la que puede oper
ar, varan para cubrir un amplio rango de condicione de ervicio.
Figura 8.13. Principio de operacin del rotmetro La capacidad de un rotmetro e calc
ula en bae al flujo de aire equivalente para ervicio de ga o vapor; y en ba
e al flujo de agua equivalente para ervicio de lquido. Lo fabricante proporci
onan la tabla de capacidad para vario dimetro de tubo y para diferente tipo
de flotador, baado en flujo de agua y aire a condicione etndar. El flujo a
ctual del fluido a er medido con el rotmetro, debe convertire a gpm de agua equ
ivalente o a cfm de aire equivalente para poder utilizar la tabla de capacida
d dada por el fabricante, y a eleccionar el tamao correcto del rotmetro. Para ha
cer eta converin deben utilizare la iguiente ecuacione: Para lquido (8.26)
Para ga (8.27)

Donde: SG : Gravedad epecfica del ga a condicione etndar Top : Temperatura ab
oluta a condicione de operacin, R Pop : Prein aboluta a condicione de operacin,
pia
3 : Denidad del fluido a condicione de operacin, gr./cm F
: Denidad del flotador requerido
8.6 Medidore de flujo volumtrico Un medidor de velocidad, utilizado para medir
flujo volumtrico, puede definire como un medidor en el cual la eal del elemento
primario e proporcional a la velocidad del fluido. Utilizando la ecuacin: (8.28)
Donde: Q : Taa de flujo. V : Velocidad del fluido. A : rea tranveral de la tu
bera. Puede obervare que la eal generada e lineal con repecto al flujo volumtr
ico. Lo medidore de tipo volumtrico on meno enible a la variacione en e
l perfil de velocidad del fluido, cuando e le compara con lo medidore de flu
jo de tipo diferencial. Debido a que exite una relacin lineal con repecto al fl
ujo, no exite una relacin de raz cuadrada como en el cao de lo medidore difere
nciale; lo cual explica u mayor relacin de flujo mximo a flujo mnimo. Lo medidor
e de flujo de tipo volumtrico decrito a continuacin tienen una amplia aplicacin
en la indutria petrolera. Medidore tipo turbina: Un medidor tipo turbina eta
contituido por un rotor con apa o hlice intalado dentro de un tramo recto de
tubera, axialmente en la direccin del flujo, tal como e muetra en la figura 8.1
4. El rotor generalmente et oportado por cojinete para reducir la friccin mecnic
a y alargar la vida de la parte mvile. A medida que el fluido paa a trav del
tubo, el rotor gira a una velocidad proporcional a la velocidad del fluido. En l
a mayora de lo medidore, un dipoitivo de bobina magntica, colocado fuera de la
tubera, detecta la rotacin de la apa del rotor. A medida que cada apa del rot
or paa por la bobina,

e genera un pulo de voltaje en la bobina. El nmero total de pulo e proporcio

nal a la cantidad total de fluido que paa a trav del rotor, mientra que la fre
cuencia de lo pulo e proporcional a la taa de flujo.
Figura 8.14. Medidor de flujo, tipo turbina Tambin e utilizan detectore de radi
o frecuencia para ealar el movimiento de la apa. En ete cao, una eal de alt
a frecuencia e aplicada obre ia bobina. A medida que la apa rotan, la eal d
e alta frecuencia e modulada, amplificada y retranmitida. Un detector de alta
frecuencia tiene la ventaja de que no obtaculiza el rotor como lo hace el detec
tor magntico. La fibra ptica tambin ha ido utilizada para detectar la rotacin de la
apa. Ete itema opera por medio de la luz reflectada de la apa del roto
r. El medidor tipo turbina e adecuado para medir flujo de lquido, gae y vapo
re y e epecialmente til en itema de mezcla en la indutria del petrleo. E
uno de lo medidore m exacto para ervicio de lquido. Lo tamao van hata 24 p
ulgada y el rango puede ir dede 0,001 hata 40.000 gpm en lquido; y hata 10.0
00.000 cfm de gae. Cada medidor e calibra para determinar el coeficiente de
flujo o factor K, que repreenta el nmero de pulo generado por unidad de volum
en del fluido. Su exactitud, por lo tanto, e la exactitud del tren de pulo y
ocila entre +0,15% y +1% de la lectura. El factor K e repreenta por la ecuacin
: (8.29) Donde: f : Nmero de pulo por egundo Q : Taa de flujo en gpm. K : Pul
o por galn

En la eleccin de un medidor tipo turbina e debe tener en cuenta el tipo de flui
do ya que lo agente corroivo, ucio, lido y la accin eroiva del fluido pued
e daar el mecanimo del medidor. A, eto medidore on limitado a fluido limpi
o hacindoe obligatorio el uo de coladore y de una intalacin apropiada. Medido
r de Flujo de Tipo Electromagntico: El medidor de flujo magntico, figura 8.15, rep
reenta uno de lo medidore de flujo m flexible y aplicable. Proporciona una
medicin in obtruir el flujo, e prcticamente inenible a la propiedade del fl
uido, y e capaz de medir lo fluido m eroivo. Se intala igual que un egmen
to convencional de tubera, y la cada de prein que produce no e mayor que la produ
cida por un tramo recto de tubera de longitud equivalente. Lo medidore de flujo
magntico on por lo tanto muy adecuado para medir qumico, lodo, lido en up
enin y otro fluido extremadamente difcile de medir. Su principio de medicin pro
porciona una medicin de flujo con una eal inherentemente lineal al flujo volumtric
o independientemente de la temperatura, prein, denidad, vicoidad o direccin de
l fluido. La nica limitacin que tienen e que el fluido debe er elctricamente cond
uctor y no magntico. El principio de operacin de un medidor de flujo magntico et ba
ado en la Ley de Faraday que etablece que cuando un conductor e mueve a trav
de un campo magntico, e produce un voltaje inducido, cuya magnitud e directamen
te proporcional a la velocidad del conductor, a la longitud del mimo y al campo
magntico. Cuando la bobina electromagntica que rodean al tubo e energizan, ge
neran un campo magntico dentro de l. El fluido del proceo que paa a trav del cam
po magntico funciona como un conductor en movimiento induciendo un voltaje en el
fluido. Lo electrodo colocado en el interior de la tubera etablecen una conex
in elctrica con el fluido del proceo, captando el voltaje que ta preenta. V e l
a velocidad de un fluido conductor en una tubera noconductora, el cual fluye a t
rav de un rea de campo magntico B, y con electrodo epaciado una ditancia D. La
velocidad del fluido conductor, lo electrodo y el campo magntico e encuentran
formando ngulo recto uno al otro. Bajo eta condicione la Ley de Faraday pue
de ecribire como:
(8.30)
Donde: E : Fuerza electromotriz (Fem.) reultante, voltio K : Contante de prop
orcionalidad

D : Ditancia entre electrodo V : Velocidad del fluido
Figura 8.15. Medidor de flujo tipo electromagntico La velocidad lineal e reempla
za por el flujo volumtrico (Q) para hacerla m til en aplicacione de medicin de flu
jo. Q = A. V, donde A e el rea tranveral de la tubera. Sutituyendo en la ecuac
in anterior reulta: (8.31)
Eta ecuacin demuetra la relacin lineal que exite entre el voltaje inducido y el
flujo. La limitacin que tienen lo medidore de flujo magntico e que el fluido d
ebe er conductor y nomagntico. La unidad para medir conductividad e el micro i
emen por centmetro S/cm. Lo requerimiento mnimo de conductividad pueden diferir
de un fabricante a otro pero 2 S/cm.

e aproximadamente el valor mnimo de conductividad. Por debajo del lmite mnimo de c
onductividad, la reitencia del electrodo puede producir un error en la eal del
flujo.
Medidor de flujo de tipo ultranico: Lo medidore de flujo de tipo ultranico uti
lizan onda de onido para determinar el flujo de un fluido. Un tranductor piez
oelctrico genera pulo de onda, lo cuale viajan a la velocidad del onido, a
trav del fluido en movimiento, proporcionando una indicacin de la velocidad del f
luido. Ete principio e utiliza en do mtodo diferente; exitiendo por lo tant
o do tipo de medidore de flujo de tipo ultranico.
a. Medidor ultranico de flujo que mide el tiempo de viaje de la onda ultranica:
ete tipo de medidor ultranico utiliza el mtodo de medicin del tiempo de viaje de
la onda de onido. El medidor opera de la iguiente manera: e colocan do tran
ductore en poicin opueta, de modo que la onda de onido que viajan entre ell
o forman un ngulo de 45 con la direccin del flujo en la tubera, figura 8.16.
Figura 8.16. Medidor de flujo tipo ultranico La velocidad del onido dede el tr
anductor colocado agua arriba (A) hata el tranductor colocado agua abajo (B
) repreenta la velocidad inherente del onido en el lquido, m una contribucin deb
ido a la velocidad del fluido. De una manera imilar, la velocidad medida en la
direccin opueta B a A repreenta la velocidad inherente del onido en el lquido,
meno la contribucin debido a la velocidad del fluido. La diferencia entre eto
do valore e determina electrnicamente y repreenta la velocidad del fluido, la
cual e directamente proporcional al

flujo del mimo fluido. El flujo e determina a partir del tiempo medido, expre
ado por la ecuacin:
(8.32) Donde: t : Tiempo de viaje de la onda de onido Co : Velocidad del onido
en el fluido (en agua Co = 1.481 m/ a 20C) : ngulo entre la direccin del flujo y
la direccin de la onda de onido L : Ditancia entre el tranmior y el receptor
Depejando la velocidad, e obtiene:
(8.33)
Como la velocidad del onido en el fluido puede variar con la temperatura y la d
enidad del fluido, normalmente e emplean do erie de pulo de frecuencia co
nocida. La erie agua arriba e reta de la erie agua abajo. La diferencia de
frecuencia medida (Df) e una funcin directa de la velocidad del fluido, y e
independiente de la velocidad del onido. Lo tranductore pueden etar incorpo
rado en un tramo recto de tubera, o pueden colocare exteriormente obre la tube
ra exitente. Ete tipo de medidor e utiliza principalmente en fluido limpio y
a que e recomendable que el fluido ete libre de partcula que pueden producir l
a diperin de la onda de onido. La exactitud de eto medidore eta entre +1
% y +5% del flujo. Burbuja de aire o turbulencia en la corriente del fluido, ca
uada por conexione o acceorio agua arriba, pueden diperar la onda de o
nido provocando inexactitud en la medicin.

Figura 8.17. Medidor de flujo tipo ultranico tipo Doppler b. Medidor ultranico
tipo Doppler. Ete tipo de medidor tambin utiliza do tranductore. En ete cao
etn montado en un mimo compartimiento obre un lado de la tubera tal como e m
uetra en la figura 8.17. Una onda ultranica de frecuencia contante e tranmit
e al fluido por medio de uno de lo elemento. Partcula lida o burbuja preent
e en el fluido reflectan la onda de onido hacia el elemento receptor. El princ
ipio Doppler etablece que e produce un cambio en la frecuencia o longitud de o
nda cuando exite un movimiento relativo entre el tranmior y el receptor. En e
l medidor Doppler el movimiento relativo de la partcula en upenin que poee e
l fluido, tienden a comprimir el onido en una longitud de onda m corta (mayor f
recuencia). Eta nueva frecuencia e mide en el elemento receptor y e compara e
lectrnicamente con la frecuencia emitida. El cambio de frecuencia e directamente
proporcional a la velocidad del flujo en la tubera. Eto medidore normalmente
no e utilizan en fluido limpio, ya que e requiere que una mnima cantidad de p
artcula o burbuja de ga etn preente en la corriente del fluido. El medidor D
oppler Clico requiere un mximo de 25 ppm de lido upendido en la corriente del
fluido, o burbuja de por lo meno 30 microne. La exactitud de eto medidore
generalmente e de +2% a +5% del valor medido. Debido a que la onda ultranica
pierden energa cuando e tranmiten a trav de la pared de la tubera, eto medid
ore no deben er utilizado con materiale tale como concreto que impiden que
la onda atraviee la pared de la tubera.

Medidor de flujo tipo torbellino (Vortex): Bicamente ete tipo de medidor eta c
ontituido por un objeto en forma de barra que e coloca dentro de la tubera para
obtruir el flujo, figura 8.18, lo que hace que e produzcan torbellino o remo
lino agua abajo de la obtruccin.
Figura 8.18. Medidor de flujo tipo torbellino (Vortex) La zona de remolino e d
onde el fluido e mueve a mayor velocidad i e compara con el reto de la corri
ente del fluido que la rodea. Debido a eto, e trata de una zona de baja prein.
Lo remolino generado agua abajo del objeto que produce la obtruccin, crean
una zona de baja prein en la corriente del fluido. La frecuencia de eto remoli
no (vrtice), e directamente proporcional a la velocidad del fluido. Cerca del
cuerpo que produce la obtruccin, e colocan enore enible a la fluctuacion
e de prein que miden eta frecuencia; la cual e independiente de la propiedad
e del fluido; teniendo como nica limitacin un valor mnimo del nmero de Reynold. La
taa de flujo e determina a partir de eta medicin. Diferente tipo de enore
han ido utilizado para detectar la frecuencia de lo remolino, entre to e
incluyen: tranductore piezoelctrico, tranductore magntico, tranductore ni
co y fibra ptica. Un dieo mejorado utiliza enore de tipo capacitivo, lo cual
e on inmune a la vibracione y on compatible con la mayora de lo fluido.
Lo medidore de flujo de tipo torbellino pueden er utilizado para medir flujo
de lquido, gae o vapore, requieren tramo recto de tubera imilare a lo re
querido por una placa de orificio con una relacin igual a 0,70. Bajo condicione
imilare producen una cada de prein que e
aproximadamente igual a 0,56 0,66 vece a la producida por una placa de orificio
. El

comportamiento ocilatorio decrito arriba puede comprendere a trav del concept
o de la relacin complementaria entre un avin impulado por motore jet y u etela
. Eto reultado experimentale y un anlii dimenional confirman la linealida
d de la relacin entre la frecuencia y el flujo volumtrico dentro del rango del nmer
o de Reynold, donde el nmero de Strouhal (S) puede er coniderado contante, la
ecuacione iguiente demuetran la relacin entre la frecuencia de ocilacin f,
la velocidad del fluido y el nmero de Strouhal.
(8.34)
(8.35)
(8.36)
(8.37)
(8.38)
8.7 Medidore de flujo mico La neceidad de tener medidore de flujo m precio
en proceo de tranferencia de maa, ha incentivado el dearrollo de medidore
de flujo de maa. Exiten do tipo principale de medidore de flujo que determ
inan directamente el flujo mico. Eto medidore on el Medidor Trmico y el Medid
or Corioli. A continuacin e decribe el principio de operacin y u caractertica
: a. Medidor trmico: Eto medidore generalmente on de do tipo: uno que mid
en la velocidad de prdida de calor de un cuerpo caliente debido al pao de una co
rriente de fluido a trav de l; y otro que miden el incremento de temperatura de
una corriente de fluido a medida que paa obre o a trav de un cuerpo caliente.
En ambo cao el flujo de maa e determina a partir de la propiedade fica d
el fluido tale como conductividad y calor epecfico, lo cuale, dentro de ciert
o lmite, on independiente de la temperatura y prein. Si la propiedade trmica
del fluido que etn iendo

medida on contante y e conocen, la diferencia entre do lectura de tempera
tura e proporcional al flujo mico. Si la aborcin de calor en el lado de la pare
d de la tubera e depreciable, el balance de energa del fluido e exprea por la
iguiente ecuacin: (8.39) Donde: Q : Potencia trmica. M : Flujo mico. cp : Calor e
pecfico a prein contante. Ta : Temperatura del fluido depu del calentador. Tb
: Temperatura del fluido ante del calentador. R : Reitencia del calentador. I
: Corriente elctrica. La figura 8.19 muetra lo componente de un enor trmico
utilizado para medir flujo mico. En ete dieo e colocan do detectore de tempe
ratura (RTD de platino), exactamente iguale, un compenador y un elemento de ca
lentamiento dentro de la cpula del enor.
Figura 8.19. Medidor
ta la temperatura en
tre lo RTD, la cual
Prof. Omar Butillo
de flujo mico tipo trmico El elemento de calentamiento aumen

uno de lo RTD producindoe una diferencia de temperatura en
e mayor a cero flujo, y diminuye a medida que el
Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Intrumentacin Indutrial OB

fluido paa a trav del enor enfriando la RTD calentada. Lo cambio en el fluj
o afectan directamente la diipacin de calor y conecuentemente, la diferencia de
temperatura entre lo do RTD. Eta diferencia e convierte electrnicamente en u
na eal de alida linealizada, proporcionando una medicin del flujo mico, exacta y
repetitiva. El compenador intalado en el enor aegura que lo cambio en la
temperatura del medio afecten de la mima forma al elemento de calentamiento ,
y a la do RTD. Eto permite mantener la exactitud del medidor, aun en preenci
a de fluctuacione en la temperatura del medio. Eto medidore deben er calibr
ado para un fluido epecfico, debido a que el calor epecfico vara de acuerdo al t
ipo de fluido. Generalmente e utilizan para medir flujo de ga. Su exactitud e
de aproximadamente +1% del flujo. b. Medidor de flujo tipo Corioli: Un objeto
que e mueve en un itema de coordenada que rota con una velocidad angular, ex
perimentar una fuerza de Corioli proporcional a la maa, a la velocidad del obje
to y a la velocidad angular del itema. Eta fuerza e perpendicular a la veloc
idad del objeto y a la velocidad angular del itema de coordenada. En la nueva
generacin de lo medidore de Corioli, comercialmente diponible, el fluido a
la entrada del medidor e divide entre do tubo en forma de U, lo cuale tiene
n un dimetro menor que el de la tubera del proceo. El flujo igue la trayectoria
curva de lo tubo, y converge a la alida del medidor. Eto tubo e hacen vib
rar a u frecuencia natural por medio de un mecanimo magntico. Si en vez de hace
rlo rotar continuamente lo tubo vibran, la magnitud y direccin de la velocidad
angular e alternada. Eto crea una fuerza Corioli alterna. Si lo tubo en fo
rma de U on uficientemente eltico, la fuerza de Corioli inducida por la m
aa del fluido producen una pequea deformacin eltica. A partir de ella e mide y c
alcula el flujo de maa. La figura 8.20 muetra la configuracin de un medidor tip
o Corioli; debido a que la maa no cambia, el medidor e lineal y no tiene que
er ajutado para variacione en la propiedade del lquido. Tambin elimina la nec
eidad de compenar por variacione en la prein y temperatura. Ete medidor e ti
l epecialmente para lquido cuya vicoidad vara con la velocidad. La exactitud tp
ica de eto medidore et entre un +0,20% a +0,40% del valor mximo del flujo de d
ieo. Generalmente e emplean con fluido lquido, aunque tambin puede utilizare c
on gae eco y vapor obrecalentado.

La limitacin principal del uo de eto medidore et en u alto coto, el cual in
dependientemente de u bondade (gran preciin), puede hacer u adquiicin no atr
activa.
Figura 8.20. Medidor de flujo Corioli

Captulo 9
Medicin de nivel

Captulo 9
9.1 Medicin de nivel La medicin del nivel puede definire como la determinacin de l
a poicin de una interfae que exite entre do medio eparado por la gravedad,
con repecto a una lnea de referencia. Tal interfae puede exitir entre un lquid
o y un ga, entre do lquido, entre un lido granulado o lido fluidizado y un ga
, o entre un lquido y u vapor. Exiten mucha ituacione en la indutria petrol
era donde eta interfae deben er etablecida dentro de lmite epecfico, por
razone de control del proceo o de la calidad del producto. Hay una gran varie
dad de tcnica por medio de la cuale e puede medir el nivel de lquido o lido
en equipo de proceo. La eleccin de la intrumentacin adecuada depende de la na
turaleza del proceo; del grado de exactitud y control requerido y del apecto
econmico. E muy importante que el uuario conozca lo diferente medidore dipo
nible, para que a pueda hacer una eleccin apropiada. A continuacin e decriben
lo principale mtodo e intrumento utilizado en la medicin de nivel. 9.2 Tipo
de intrumento para medir nivel Al igual que otra variable de proceo, el ni
vel puede er medido por mtodo directo o mtodo indirecto. Lo mtodo e intrume
nto utilizado para medicin de nivel pueden claificare de la iguiente manera:
Mtodo viuale. Intrumento actuado por flotadore. Deplazadore. Intrument
o de nivel de tipo hidrottico. Mtodo electrnico. Mtodo trmico. Mtodo nico. I
trumento fotoelctrico. Intrumento radioactivo. La referencia [Creu, Antoni
o. INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL] plantea que lo intrumento de medicin directa e d
ividen en: Sonda Cinta y plomada Nivel de crital Intrumento de flotador

Mientra que lo intrumento que miden el nivel aprovechando la prein hidrottic
a e dividen en:
Medidor manomtrico Medidor de membrana Medidor de tipo burbujeo Medidor de prein
diferencial de diafragma
La citada referencia claifica tambin a lo intrumento de medicin de nivel egn l
a caractertica elctrica del fluido en:
Medidor reitivo Medidor conductivo Medidor capacitivo Medidor ultranico Medido
r de radiacin Medidor de ler
En la tabla 9.1 y 9.2 e preentan eleccin de medidore de nivel.
cuadro comparativo que irven como una gua para la
Tabla 9.1 Medidore de nivel de lquido
Intrumento Campo de Preciin medida
Limitado 0 ~ 10 m. Altura tanque 0 ~25 m. Altura tanque 0,3 m.
Prein mxima, bar
atm 150 400 atm 400
Temperatura mxima del fluido en C
60 200 250 60 60 200 Manual, in ola. Tanque abierto Sin tranmiin Poible ag
arrotamiento Tanque abierto, fluido limpio Tanque abierto Mantenimiento, c
ontaminacin lquido Poible agarrotamiento Barato, precio Seguro, precio Simple,
independiente, naturaleza lquida Barato Barato Barato, vertil
% ecala
0,5 mm 1~2% 1% 1% 1% 0,15%
Deventaja
Ventaja
Sonda Crital Flotador Manomtrico Membrana Burbujeo
Prein diferencial
~ 0,5%
150
200
Interfae lquido Fcil limpieza, robuto, interfae Vertil Reitencia corroin Tod
o tipo de tanque y lquido Todo tipo de tanque y lquido y in contacto lquido To
do tipo de tanque y
Deplazamiento Conductivo Capacitivo Ultranico
0 ~25 m. Ilimitado 0,6 m. 0,3 m.
0,5% 1% 1% 0,5%

100 80 80~250 400
170 200 200~400 200

Expueto a corroin Lquido conductor Recubrimiento electrodo Senible a denidad
Radiacin
0~2,5 m.
~ 2,0% 0,5%

150
Fuente radiactiva
Ler
0~2,0 m.
~ 2,0%

1500
Ler
lquido y in contacto lquido

Tabla 9.2 Caractertica de lo medidore de nivel de lido
9.3 Mtodo viuale para medicin de nivel Lo mtodo viuale para medicin de nivel
on la m antigua y imple. No tienen parte mvile, por lo tanto no etn ujeta
a falla mecnica. Entre eto tipo de medidore e pueden mencionar: lo tubo
de vidrio y la cinta graduada.

a. Tubo de vidrio Lo medidore o tubo de vidrio pueden er coniderado como
manmetro en lo cuale el nivel alcanza la mima poicin que el nivel dentro del
envae. La implicidad de ete intrumento lo hace popular en aquella aplicacio
ne donde e requiere una indicacin local del nivel. Exiten do tipo de medidor
e: el tubo tranparente y el de reflexin. El tranparente e utiliza en ervicio
donde el material dentro del recipiente tiene color o e vicoo, para deteccin
de interfae o cuando el fluido e corroivo. En la figura 9.1 e muetra un me
didor de ete tipo.
Figura 9.1. Tubo de vidrio tranparente para indicacin de nivel El tubo tipo refl
exin utiliza el fenmeno ptico de la refraccin de la luz, que cambia la reflexin en el
ngulo crtico de lo rayo incidente, figura 9.2. Cuando el tubo de reflexin et va
co, la luz incidente e reflejada dede la uperficie primtica, haciendo que e
l vidrio tenga una apariencia plateada; a medida que el lquido ube en el vidrio,
el ngulo crtico cambia debido a que el ndice de refraccin del lquido que ube, e di
ferente a la de lo vapore encima de l. La luz viible e refractada en el fluid
o, haciendo que el vidrio e vea ocuro en la zona cubierta por el lquido. De

eta manera, un tubo de reflexin que contiene lquido muetra una clara demarcacin e
ntre el rea ocura del lquido y el rea plateada del vapor encima del lquido.
Figura 9.2. Fenmeno de refraccin y reflexin
9.2 muetra un tubo de vidrio tipo reflexin.
etndare. La mxima longitud et limitada
tipo reflexin e utilizan principalmente para
Cinta graduada
y tubo de vidrio tipo reflexin La figura

Eto medidore vienen en longitude
a 1,8 m. (6 pie). Lo tubo de vidrio
lquido incoloro y no vicoo. b.
Ete mtodo para medicin de nivel conite en una cinta graduada con una pea que t
iene una gravedad epecfica mayor que la del fluido que et iendo medido. La cint
a e hace decender en el tanque que contiene el fluido y la uperficie mojada d
e la cinta provee una indicacin del nivel del lquido. Su aplicacin et limitada a ta
nque abierto a la atmfera. 9.4 Flotadore Lo intrumento de medicin de nivel
contituido por flotadore, operan por el movimiento del flotador. El principio
bico de flotacin etablece que un cuerpo (flotador), umergido en un

lquido e empujado hacia arriba por una fuerza que e igual al peo del lquido de
plazado, la ecuacin utilizada para determinar la fuerza de flotacin diponible e:
(9.1)
Donde: Fb : Fuerza de flotacin. Vf : Volumen del flotador. Sg : Gravedad epecfica
del lquido. El flotador e mueve hacia arriba y hacia abajo con lo cambio en e
l nivel del lquido. Ete movimiento del flotador puede er tranformado por diver
o medio en una accin de indicacin, regitro o control. Generalmente on utiliza
do para medir interfae lquidoga y lquidolquido. Comercialmente exite una gra
n variedad de eto intrumento utilizado en aplicacione de nivel de lquido. L
o m comune on lo flotadore horizontale y lo flotadore verticale. El di
eo motrado en la figura 9.3 permite que el movimiento del flotador pueda er ua
do para operar un interruptor (witch) neumtico o elctrico.
Figura 9.3. Intrumento de medicin de nivel de tipo flotador

Figura 9.4. Interruptor magntico activado por flotador Lo ejemplo anteriore ut
ilizan un mecanimo de multiplicacin de la fuerza (palanca), de eta manera, un f
lotador pequeo puede er utilizado en aplicacione de baja gravedad epecfica. Cam
biando o ajutando la longitud de la palanca, e regula el rango de medicin. La f
igura 9.3 muetra un intrumento contituido por un flotador y una cinta que acc
iona un indicador y un contador. Un motor mantiene una tenin contante obre la
cinta. Ete mecanimo puede er equipado con interruptore por alto y bajo nivel
para activar alarma, reguladore (rel), vlvula, olenoide y otro equipo. Ex
iten otro itema como el motrado en la figura 9.3 en el cual e hace uo de
fuerza magntica para detectar la poicin del flotador. Como e muetra en la fi
gura 9.3 un flotador poiciona un pitn magntico conectado al brazo del flotador.
Fuera de la cmara donde e mueve el flotador exite un imn permanente conectado a
un brazo pivote montado con un interruptor. El movimiento del flotador hace que
el pitn magntico pueda abrir y cerrar el interruptor, ya que ete e mueve por la
accin del pitn magntico obre el imn. Ete tipo de intrumento e utiliza en aplic
acione del nivel lmite de lquido, para producir eale de alarma, o control del t
ipo ONOFF. Eto flotadore de movimiento vertical, prcticamente e mueven la mi
ma ditancia que e mueve el nivel del lquido. Debido a eto normalmente e empl
ean en aplicacione de alarma por alto o bajo nivel. El montaje de ete tipo de
enor puede hacere directamente obre el recipiente o utilizando una jaula o
cmara, en el cual e encuentra el flotador, y que puede er conectada al recipien
te por medio de brida. La figura 9.4 muetra diferente equema de conexin.

Lo interruptore de nivel activado por flotadore on lo dipoitivo electro
mecnico m ampliamente utilizado en la deteccin de nivel de lquido. El mantenimien
to de eto equipo e encillo, on altamente confiable y utilizan una propied
ad del lquido que generalmente e contante en la mayora de la aplicacione. Vent
aja y deventaja: la aplicacin de flotadore para medicin y control de nivel del
lquido preenta alguna ventaja y deventaja, mencionada a continuacin: Ventaj
a: Fcil intalacin. Mtodo de medicin probado y confiable. No requiere calibracin. Ad
ecuado para aplicacione en alta temperatura, hata 530 C. Adecuado para aplica
cione de alta preione, hata 5.000 pig. Turbulencia y epuma en la uperfic
ie del lquido no afectan de manera ignificativa la medicin. Deventaja: El enco
tramiento o depito de materiale obre el flotador pueden impedir la operacin de
alguno flotadore. La exactitud normalmente eta limitada a 1. No on adecuado
para aplicacione de lquido vicoo. La parte mvile etn ujeta a degate r
equiriendo mantenimiento frecuente. 9.5 Deplazadore La operacin del deplazador
et baada en el principio de Arqumede, el cual etablece que un cuerpo umergid
o en un lquido er empujado hacia arriba por una fuerza igual al peo del lquido qu
e l deplaza. Cuando aumenta el nivel del lquido en el recipiente, el deplazador
pierde peo (ete peo e igual al peo del lquido deplazado). Para relacionar l
a prdida de peo del deplazador con el nivel del lquido en el recipiente, normalm
ente e utilizan do tipo de mecanimo. Uno de ello utiliza una barra de tor
in obre la cual et oportado el deplazador. La prdida de peo del deplazador, p
or efecto del aumento del nivel en el recipiente, hace que vare la fuerza ejercid
a obre la barra de

torin, producindoe en eta un movimiento de rotacin proporcional al cambio, en el
nivel de lquido. La converin del movimiento de rotacin en la barra de torin, en u
na eal proporcional a la variacin del nivel, puede hacere neumtica o electrnicamen
te. El otro mecanimo utiliza un reorte obre el cual et oportado el deplazad
or. A medida que el deplazador pierde peo, la fuerza ejercida obre el reorte
diminuye haciendo que ete e mueva. Tal movimiento e utiliza para producir u
na eal proporcional al nivel o para activar un interruptor. La frmula utilizada p
ara determinar el alcance (pan) de la fuerza de flotacin para aplicacione de ni
vel de lquido e:
(9.2)
Donde: Fb : Alcance (Span) de la Fuerza de Flotacin (Ibf o Newton) V : Volumen to
tal del deplazador (pulg3 o cm3) Lw : Longitud de trabajo del deplazador (pulg
ada o mm) L : Longitud total del deplazador (pulgada o mm) B : Contante (0,0
36 Ibf/pulg. 09.8x103 N/cm3 ) Sg : Gravedad epecfica del fluido Lo deplazador
e e diferencian de lo flotadore, debido a que en lugar de flotar obre la u
perficie del lquido, etn oportado por brazo que le permiten muy poco movimien
to vertical a medida que el nivel cambia. Toda la medicione de nivel que util
izan deplazadore on de interfae, ya que la variable medida e el nivel entre
do medio que tienen diferente gravedad epecfica. La magnitud del movimiento d
el deplazador depende del cambio de interfae y de la diferencia de gravedad e
pecfica entre el medio uperior e inferior. En aplicacione de nivel de lquido, la
medicin e realiza a medida que el lquido vara obre la longitud total del deplaz
ador. La longitude etndare de deplazadore van dede 0,3 hata 3 metro (11,
8 hata 118 pulgada). En aplicacione de nivel de interfae, la medicin e reali
za a medida que el nivel de interfae entre do lquido inmicible de diferente
gravedad epecfica, vara a lo largo de la longitud total del deplazador. Lo dep
lazadore tambin pueden er

utilizado para medir denidad de lquido; en ete cao la medicin e realiza con
el deplazador completamente umergido.
Figura 9.5. Interruptor de nivel tipo deplazador Al igual que lo flotadore, l
o deplazadore tambin e utilizan en aplicacione de alarma o control ONOFF.
En vez de un flotador que activa un interruptor en repueta a un cambio en el n
ivel de lquido, lo deplazadore e conectan a un reorte por medio de un cable
de upenin, tal como e muetra en la figura 9.5. El cambio en la fuerza ejerci
da obre el reorte, debido a la prdida de peo del deplazador, activa un interr
uptor; el cual a la vez activa una alarma o arranca o para una bomba. Tambin exi
ten configuracione de interruptore doble o triple con lo cuale e pueden c
ontrolar m de una bomba o configurar m de un punto de alarma. Lo enore de ni
vel de tipo deplazador pueden er intalado directamente obre el recipiente,
o en forma lateral utilizando una jaula o cmara dentro de la cual e coloca el de
plazador. Eta jaula e conecta, por medio de brida, al tanque en forma imila
r como el cao de lo flotadore. Ventaja y deventaja: la ventaja y devent
aja en la aplicacin de deplazadore para medicin de nivel on la iguiente:

Ventaja: Intalacin encilla. Principio de operacin confiable y probado. Calibrac
in ajutable en campo. Permite medicin continua. Capacidad para trabajar a alta p
reione y temperatura (5.000 pig/540C). No lo afectan la turbulencia ni la ep
uma. Deventaja: E afectado por depito de materiale obre el deplazador. La
exactitud normalmente et limitada a 1/4. No e apropiado para lquido vicoo. Pa
rte mvile ujeta a degate. La medicin e afectada por lo cambio en la grav
edad epecifica del fluido. Aplicacione: Medicin de nivel de lquido de gravedad
epecfica contante. Medicin de interfae lquidolquido. Control de bomba. Interrup
tore para eal de alarma. La figura 9.6 e muetra alguna aplicacione de lo d
eplazadore. 9.6 Intrumento de nivel de tipo hidrottico En lo intrumento d
e nivel de tipo hidrottico, el nivel e mide por medio del peo que ejerce una c
olumna de lquido obre el enor de prein. La iguiente relacin define la medicin d
e prein debido a una columna de lquido, la cual puede er convertida a altura del
nivel obre una lnea de referencia determinada: (9.3)
Donde: P : Prein debido a la columna de lquido. Sg : Gravedad epecfica del lquido.
H : Altura del nivel.

Figura 9.6. Aplicacione de uo de lo deplazadore En ete cao e upone que
la denidad del lquido e contante, in embargo, la variacione en la temperatu
ra pueden afectar coniderablemente la denidad del lquido afectando la exactitud
de la medicin. El mtodo m comn para medir nivel con enore de tipo hidrottico, e
utilizando tranmiore de diferencial de prein (D/P cell), o tranmiore de
prein manomtrica (gage). En lo de diferencial de prein, la prein ejercida por la
columna de lquido acta obre una celda de diferencial de prein, cuyo movimiento e
utilizado para tranmitir una eal neumtica o electrnica proporcional a la altura
del nivel. En la figura 9.7 e muetran una celda de diferencial de prein. to
tranmiore tienen preciione que van de +0,2% a +0,25% del alcance (pan).
Se utilizan diferente mtodo para convertir la eal de prein hidrottica en una ea
l electrnica proporcional al nivel en el recipiente. En el ejemplo de la figura 9
.8, e utiliza una celda de capacitancia que detecta lo cambio en la prein hid
rottica producido por cambio en el nivel del recipiente.

Figura 9.7. Aplicacione de uo de lo tranmiore de prein diferencial
Figura 9.8. Corte de un mdulo enor (celda de prein diferencial)

Figura 9.9. Arquitectura de un itema de medicin de un tanque
a. Aplicacin de tranmiore de nivel Lo tranmiore de prein manomtrica o difer
encial, utilizado para medir nivel de lquido, miden la prein hidrottica. Eta pr
ein e igual a la altura del lquido obre la conexin o toma multiplicada por la gr
avedad epecfica del lquido y e independiente del volumen o forma del recipiente.
Aplicacin para Tanque Abierto: En tanque abierto, un tranmior de prein in
talado cerca del fondo del tanque medir la prein correpondiente a la altura del
lquido obre l. La conexin e hace en el lado de alta prein del tranmior. El lado
de baja prein del tranmior e ventea a la atmfera. Si el tranmior et por de
bajo del valor inferior del rango del nivel deeado; entonce debe hacere una
uprein de cero.

Aplicacin para Tanque Cerrado: En tanque cerrado, la prein encima del lquido a
fecta la prein medida en el fondo. La prein en el fondo del tanque e igual a la
altura del lquido multiplicada por u gravedad epecfica, m la prein en el tanque
. Para medir el nivel real, la prein del tanque debe retrele a la medicin. Eto
e hace colocando una toma de prein en el tope del tanque y conectndola al lado d
e baja prein del tranmior. De ete modo, la prein del tanque e aplica igualme
nte en lo lado de alta y baja prein del tranmior. La prein diferencial reul
tante e proporcional a la altura del lquido multiplicada por la gravedad epecfic
a. Cuando el ga que et obre el lquido en el recipiente, puede condenar a la te
mperatura y prein de operacin, en la tubera de la toma de baja prein el tranmior
e llenar lentamente de lquido, produciendo un error en la medicin. Para eliminar
ete error potencial, la tubera e llena con un fluido de referencia. El fluido d
e referencia producir una prein obre el lado de baja prein del tranmior, hacie
ndo neceario realizar una elevacin de cero.
Figura 9.10. Mtodo de burbujeo para medicin de nivel b. Otro mtodo hidrottico El
Mtodo de Burbujeo utiliza la variacin de prein hidrottica cauada por la columna
de lquido. Dentro del recipiente cuyo nivel e quiere medir, e intala una tubera
vertical. El extremo abierto de la tubera e hace coincidir con el punto de nivel
cero, tal como e muetra en la figura 9.10. El otro extremo de la tubera e cone
cta a una fuente de aire regulada y a un medidor de prein. Cuando e va a realiz
ar una medicin de nivel, el aire de alimentacin e ajuta de modo que la

prein ea ligeramente uperior que la prein ejercida por la columna de lquido. E
to e conigue regulando la prein del aire hata que e obervan burbuja alien
do del extremo de la tubera colocado dentro del recipiente. La prein indicada por
el medidor et relacionada con el nivel a trav de la ecuacin 9.3. El mtodo de burb
ujeo e til en aquella aplicacione donde lo lquido on corroivo o tienen lid
o upendido. Provee indicacin local, e fcil de intalar y econmico. Debe er ut
ilizado en aplicacione de lquido de gravedad epecfica contante y donde no e r
equiera una gran exactitud.
Figura 9.11. Componente de un enor capacitivo 9.7 Mtodo electrnico para medir
nivel La tcnica electrnica para medicin de nivel etn baada en lo principio
de capacitancia, conductividad y reitencia. Eto principio pueden er aplica
do para medir nivel de lquido o lido. La eleccin del principio de medicin depen
de del medio a er medido, de la condicione de operacin, de la configuracin del
recipiente y del tipo de funcionamiento requerido (control, alarma, indicacin). a
. Senore de nivel de tipo capacitivo La bae de ete mtodo de medicin radica en
la caractertica fica de un condenador. La capacitancia de un condenador dep
ende de la eparacin entre lo electrodo o placa "d"; de u uperficie "A" y de
la contante dielctrica del material entre la placa "E". (9.4)

Un enor de nivel tipo capacitivo irve para medir el nivel de la mayora de lo
lquido y lido. El enor et contituido por un electrodo o probeta de capacitan
cia que e introduce en el tanque. El cambio en la capacitancia, producido por u
n aumento o diminucin del nivel en el recipiente, e mide utilizando la probeta
de capacitancia, la cual et conectada a un circuito electrnico, que puede er un
interruptor de nivel para control ONOFF, o un tranmior de nivel para medicin d
e nivel continuo. Si el lquido e no conductor, el capacitor et formado por la pr
obeta de capacitancia (electrodo primario) y la pared del tanque, lo cuale con
forman la placa del capacitor. El lquido cuyo nivel e quiere medir acta como el
dielctrico. A medida que el lquido ube entre el epacio de la do placa, e pr
oduce una variacin en la capacitancia la cual e monitorea y e utiliza para dar
una eal proporcional al nivel. En eta aplicacin de lquido no conductore la prob
eta de capacitancia debe etar ailada elctricamente del tanque. Si el lquido e c
onductor, la probeta de capacitancia o electrodo primario e ala elctricamente de
l tanque y del lquido, generalmente e utiliza una cubierta de tefln obre el elec
trodo. En ete cao, el lquido acta como la egunda placa del capacitor y el aila
nte obre el electrodo primario acta como el dielctrico. Lo problema m comune q
ue e preentan con ete tipo de medidore on: intalacin incorrecta, encotrami
ento de la probeta, prdida del ailante y fala eal cauada por epuma. La figura
9.11 muetra lo componente y alguna aplicacione de lo enore de nivel ca
pacitivo. Ventaja y deventaja: la ventaja y deventaja m importante en la
aplicacin de enore de nivel Capacitivo on: Ventaja: Requieren mnimo manteni
miento. Pueden er utilizado para medicin continua o puntual. Valor deeado o Se
t Point ajutable. Compatible con gran cantidad de lquido, polvo, lido, lodo;
materiale conductivo y no conductivo. Reitente a la corroin con la probeta
adecuada. Se ajutan a cualquier tipo de recipiente.

Deventaja: Cambio en la contante dielctrica del material, cauan errore en l
a eal. Normalmente requieren calibracin en campo. Depito de materiale altamente
conductore obre la probeta, pueden afectar la exactitud y la repetibilidad.
b. Senore de nivel de tipo conductivo Lo enore de nivel de tipo conductivo
pueden er utilizado para dar eale de alarma por alto y bajo nivel. Su aplica
cin et limitada a lquido altamente conductore tale como materiale a bae de ag
ua. La figura 9.12 ilutra la aplicacin de un enor de nivel de tipo conductivo.
El itema conite en intalar electrodo en el tanque en lo punto de detecc
in de nivel, pero ailado elctricamente del tanque y alimentado con una fuente d
e bajo voltaje. Cuando el lquido en el recipiente e pone en contacto con el elec
trodo, fluye una corriente de bajo voltaje entre te y la pared del tanque. La re
itencia elctrica e mide utilizando un puente de Wheattone. La reitencia e
alta (> 1 M ohm) cuando el tanque et vaco, pero tan pronto como el lquido conducto
r toca la probeta, la reitencia diminuye. Ete cambio en la reitencia e am
plifica y e utiliza para operar un rel.
Figura 9.12. Senor de nivel de tipo conductivo

Lo enore de nivel de tipo conductivo tambin pueden aplicare para medir el ni
vel de interfae entre do lquido, uno de lo cuale debe er conductor. Ejemplo
: Interfae aceite agua. 9.8 Mtodo trmico para medir nivel Lo enore que ut
ilizan ete mtodo etn baado en la diferencia entre la caractertica trmica de
lo fluido. Se utilizan como detectore de nivel lmite de lquido y lido. Genera
lmente coniten en un termitor calentado elctricamente, intalado en el tanque.
La temperatura del termitor y conecuentemente u reitencia elctrica, increme
nta a medida que la conductividad trmica del fluido, en el cual eta umergido, d
iminuye. Pueden er utilizado para detectar interfae lquidovapor, debido a q
ue la conductividad trmica de lo lquido e mucho mayor que la de lo vapore y e
tn ujeto al encotramiento. 9.9 Senore de nivel de tipo ultranico La figura
9.13 muetra el principio de operacin de un enor de nivel de tipo ultranico no
intruivo para aplicacione de nivel continuo. En eto enore, e mide el tie
mpo empleado por el onido en u trayecto dede un emior hata un receptor. El
intrumento tiene un emior que proporciona breve impulo nico. Eto impulo
on reflejado por la uperficie del material en el recipiente y llegan de nue
vo al emior, que acta ahora como receptor. El tiempo trancurrido e una medida
de la ditancia entre el material y el emiorreceptor. Un convertidor electrnico
proporciona la medida del nivel. El intrumento puede incluir un enor de temp
eratura para compenar lo cambio en la temperatura del aire. Para aplicacione
de nivel puntual (control ONOFF, alarma), e utilizan interruptore de tipo in
truivo, el principio de operacin de eto interruptore e tranmitir una onda u
ltranica dede un crital piezoelctrico a trav de un epacio (gap), de aproximada
mente hata un crital receptor. Cuando ete epacio del enor e llena con el lq
uido, la eal e tranmite. Cuando el epacio et lleno de aire o de un vapor, la
erial no e tranmite. Cuando la eal tranmitida e recibe, el circuito e comp
leta y el amplificador entra en ocilacin. Para aplicacione de alto nivel e uti
liza un enor epecial que ocila mientra et eco. Ete enor utiliza la mim
a tcnica de do critale, pero la diferencia conite en que cuando el lquido com
ienza a cubrir el enor, la energa ultranica e aborbida por el lquido y la oci
lacin del enor cea.

Figura 9.13. Principio de operacin de un enor de nivel ultranico Ventaja y de
ventaja: alguna de la ventaja y deventaja en la aplicacin de enore ultra
nico on lo iguiente: Ventaja: Diponibilidad de enore no intruivo par
a evitar problema de corroin y contaminacin. Medicin continua y puntual. No poee
parte mvile. Menor mantenimiento. Se utiliza para lquido y lido, conductivo
y no conductivo. Deventaja: La medicin puede er afectada por el movimiento de
l material en el tanque. La epuma del lquido puede aborber la eal tranmitida.
La preencia de partcula o vapor en el aire puede interferir la eal de lo eno
re de tipo no intruivo. 9.10 Senore de nivel de tipo fotoelctrico
La deteccin del nivel et baada en el cambio de refraccin que ocurre cuando el ext
remo cnico de un conductor lumnico de cuarzo e umergido en el lquido. La luz infr
arroja dede un diodo emior de luz (L) paa a trav de un conductor de luz (Q) y
e reflectado por u extremo cnico i

et
rodeado de aire, ga, o vapor. La luz reflectada e detectada por un fototrani
tor (P).
Cuando el conductor de luz e umergido en el lquido, la refraccin en el extremo c
ambia y la luz e diperada en el lquido. De eta forma, el fotorreceptor P, no
recibe luz producindoe un cambio en la reitencia del circuito, la cual e util
izada para dar una eal del nivel. Eto enore on capace de operar en cai t
odo lo lquido. La medicin no e afectada por cambio en la vicoidad, denidad
, conductividad o color. Se utilizan en tanque de almacenamiento a baja prein,
tanque de buque con petrleo, qumico, gae licuado, tanque de combutible, et
c. 9.11 Senore de nivel de tipo radioactivo
En ete tipo de enore, una fuente radioactiva emite un haz de rayo (gamma, a
lfa, etc.) que viaja a trav del tanque y de u contenido, hata un detector ubic
ado en el lado opueto. En el detector exite un contador Geiger que produce un
impulo elctrico en repueta a cada fotn que llega al detector. Eto pulo on
integrado y tranformado en una eal de corriente directa proporcional a la rad
iacin recibida en el contador. Si el nivel del material en el envae et por debaj
o del haz de rayo, la radiacin recibida en el contador e mayor que cuando el ma
terial et en la trayectoria del rayo. Lo enore de nivel de tipo radioactivo
pueden er utilizado para medir nivele lmite o nivel continuo. Pueden er util
izado para detectar el nivel de cai cualquier lquido, lido o material vicoo a
lmacenado en un recipiente. Todo lo elemento del enor on externo al recip
iente; de modo que la prein, el vaco, la temperatura, o materiale altamente vic
oo, corroivo, abraivo o muy peado; no afectan al itema de medicin. El m
aterial radioactivo del enor et contenido en una doble cpula de acero inoxidab
le oldada, de modo que en ningn cao hay peligro de que pueda ecapar dicho mate
rial. Debido a que el material radioactivo irradia en toda la direccione, e
le coloca en el interior de un cabezal protector que permite la alida de radiac
in por un olo lado, preciamente lo en la direccin donde eta ituado el detector
. 9.12 Senore de nivel de tipo microonda (radar)
Un enor de nivel de tipo microonda e un enor no intruivo. El itema de m
edicin et formado principalmente por un mdulo electrnico de microonda, una antena,
enore adicionale (principalmente enore de temperatura), y una unidad loc
al o remota de indicacin. El

principio de operacin et baado en el cambio de frecuencia de la eal de radar emi
tida hacia la uperficie del lquido. La eal reflectada por la uperficie del lquid
o en el recipiente tiene una frecuencia diferente a la de la eal tranmitida. E
ta diferencia de frecuencia e proporcional a la ditancia que exite entre el t
ranmior y la uperficie del lquido. La eal de microonda e emitida por una ant
ena la cual direcciona la eal perpendicularmente hacia la uperficie del lquido.
Exiten do tipo principale de antena: la antena parablica y la antena tipo cor
neta. Alguna aplicacione incluyen: medicin de nivel de producto de hidrocarbur
o / petrleo, afalto, qumico, ga natural licuado (GNL), tambin e puede medir el
nivel de lido. Una aplicacin muy comn e la medicin de nivel en tanque de techo
fijo y tanque de techo flotante, en la indutria petrolera y petroqumica.

Captulo 10
Medicin de temperatura

Captulo 10
10.1
Medicin de temperatura
El crdito de la invencin del termmetro e atribuye a Galileo en el ao 1592. Mejora
al dieo del termmetro de Galileo fueron introducida por otro invetigadore uti
lizando divera ecala termomtrica, toda ella baada en do o m punto fijo
. No fue ino hata el ao 1700, cuando Gabriel Fahrenheit produjo termmetro repe
titivo y exacto. Fahrenheit utiliz una mezcla de agua y al. Eta fue la temper
atura m baja que pudo reproducir, y la llam cero grado. Para la temperatura m alta
de u ecala, utiliz la temperatura del cuerpo humano y la llam 96 grado. Eta e
cala de Fahrenheit gan popularidad principalmente por la calidad y repetibilidad
de lo termmetro contruido por l. Cerca de 1742 Ander Celiu propuo que el
punto de fuin del hielo y el punto de ebullicin del agua fueen utilizado como p
unto iniciale y finale de la ecala de temperatura, de eta manera el cero gr
ado fue eleccionado como punto de fuin del hielo y 100 grado como punto de ebu
llicin del agua. Eta ecala denominada Celiu, e le dio oficialmente el nombre
en el ao 1948. Otra ecala de temperatura llamada Kelvin y Rankine, introduce
n el concepto del cero aboluto y e utilizan como etndare en la termometra. 10.
2 Tipo de intrumento para medir temperatura
Exiten diferente enore que e utilizan en la indutria de proceo para med
ir la temperatura, entre lo que e pueden mencionar: Termmetro de bulbo (lquido,
ga y vapor). Termmetro bimetlico. Termopare. Termmetro de reitencia. Termtor
e. Pirmetro de radiacin. La eleccin y epecificacin apropiada de un intrumento d
e temperatura, depende mucho del conocimiento de lo diferente tipo de enore
diponible, de u limitacione y de conideracione prctica.

A continuacin e decriben lo principale tipo de enore utilizado en la ind
utria petrolera para la medicin de temperatura. En eta decripcin e incluyen a
pecto tale como: principio de funcionamiento, caractertica y aplicacione. a.
Termmetro de bulbo
Lo Termmetro de Bulbo de uo indutrial etn dieado para proveer una indicacin o
regitro de la temperatura a ditancia del punto de medicin. El itema generalm
ente et formado por un elemento enitivo a la temperatura (Bulbo); un elemento
enitivo a lo cambio de prein o volumen (Bourdon, Fuelle, Diafragma); un medi
o para conectar eto elemento (tubo capilar); y un mecanimo para indicar, reg
itrar o tranmitir la eal relacionada con la temperatura. La figura 10.1 muetr
a un termmetro de bulbo con un itema para indicacin local. Dependiendo del fluid
o que et dentro del bulbo, eto termmetro e claifican de la iguiente manera:
Sitema Clae I (bulbo lleno de lquido, excluyendo mercurio). Sitema Clae II (
bulbo lleno de vapor). Sitema Clae III (bulbo lleno de ga). Sitema Clae V (
bulbo lleno de mercurio). Obervacin: Actualmente no et permitido el uo de Site
ma Clae V en la indutria petrolera por er el mercurio altamente contaminante.
Figura 10.1. Elemento de un termmetro de bulbo Lo itema clae I y V operan b
ajo el principio de expanin volumtrica del lquido con la temperatura y dan una re
pueta aproximadamente lineal frente a lo cambio de temperatura.

Entre lo lquido utilizado e encuentran mercurio, ter, xileno y alcohol. El ran
go de medicin ocila entre 75 C y 650 C y depende del lquido utilizado. La figura 1
0.2 muetra un termmetro de bulbo clae I con un itema de compenacin, la cual
e requiere cuando la longitud del capilar excede lo 6 u ocho metro.
Figura 10.2. Termmetro clae I con itema de compenacin Lo itema de Clae II
(bulbo lleno de vapor) operan bajo el principio del cambio en la prein de vapor
de un lquido voltil con la temperatura; dando una relacin no lineal entre la prein
de vapor y la temperatura. El rango de medicin ocila entre 254 C y 315 C y depen
de del fluido utilizado. Eto itema a u vez e claifican en itema Clae
IIA, IIB, IIC, IID dependiendo de la temperatura a la cual operan. Lo itema
Clae IIA etn dieado para operar con la temperatura medida mayor que la del re
to del itema trmico. Debido a que el vapor condena en la parte m fra, el capil
ar y el tubo Bourdon deben er llenado con el lquido, figura 10.3 (a).
(a)
(b)
Figura 10.3. (a) Sitema Clae IIA, utilizado para medir temperatura mayor que l
a temperatura ambiente, (b) Sitema Clae IIB, utilizado para medir temperatura
menor que la temperatura ambiente

De eta forma el nivel de interfae permanece en el bulbo. Lo itema Clae II
B etn dieado para operar con la temperatura medida menor que la del reto del
itema trmico. El vapor en ete cao tiende a condenar en el bulbo; por lo tanto
el capilar y el Bourdon no deben tener lquido. El Bulbo debe etar lleno hata l
a mitad a temperatura ambiente, figura 10.3 (b). Lo itema Clae IIC etn diea
do para operar a una temperatura mayor o menor que la del reto del itema trmi
co. E una combinacin de lo itema IIA y IIB. La figura 10.4 (a) muetra un te
rmmetro de ete tipo. Lo Sitema Clae IID etn dieado para operar a una temper
atura mayor, menor o igual a la del reto del itema trmico. El lquido voltil e c
onfinado en el bulbo por un lquido tranmior no voltil el cual llena el capilar y
el Bourdon, figura 10.4 (b).
(a) Figura 10.4. (a) Sitema Clae IIC, (b) Sitema Clae IID
(b)
Lo itema Clae
en la prein del
e aplicare la Ley
ein. El rango de
la figura 10.5 e
III (bulbo lleno de ga), operan bajo el principio del cambio

ga con la temperatura. Tienen una relacin no lineal ya que pued
de lo Gae Ideale para relacionar la temperatura con la pr
medicin depende del ga utilizado y va dede 270 C hata 760 C. En
muetran lo diferente componente de un termmetro de ga.


Figura 10.5. Termmetro de ga Clae III Tabla 10.1 Caractertica principale de l
o termmetro de bulbo
TIPO Principio de operacin Clae Fluido Rango Alcance (pan) Mn ~ Mx Tamao del eno
r Efecto de elevacin Ecala Preciin Velocidad de repueta Coto comparativo Apli
cacin tpica
LQUIDO
Cambio en el volumen I Lquido orgnico 130 C ~ +135 C 25 C ~ 330 C Ma pequeo Ningun
Uniforme 0,5 ~ 1% de Span Ma lento Mayor Almacenamiento de producto, tubera
VAPOR
Cambio en la prein II Lquido orgnico, agua 254 C ~ +315 C 40 C ~ 215 C Mediano Cla
e IIA No Uniforme 0,5 ~ 1% de Span Ma rpido (Clae IIA) Moderada (Clae IIB) Menor
Proceo de lote (Batch), ecadore, criognia
GAS
Cambio en la prein III Gae puro 270 C ~ +760 C 70 C ~ 550 C Mayor Ninguno Unifor
me 0,5 ~ 1% de Span Moderada Moderado Ducto de aire, vapor, horno

b.
Termmetro bimetlico
Todo lo metale e dilatan cuando on calentado y la cantidad de dilatacin dep
ende de la temperatura y del coeficiente de dilatacin de cada metal. Si do lmina
de metal con coeficiente de dilatacin diferente e funden la una a la otra, oc
urre una ditorin al er calentado ya que uno de lo metale tratar de dilatare
m que el otro. Ete e el principio de operacin de lo termmetro bimetlico. Para
uo indutrial como indicador de temperatura, la cinta bimetlica generalmente e
dobla en forma helicoidal, un extremo del cual e fijo, de modo que al calentar
e e produce un movimiento de rotacin, el cual e utiliza para mover una aguja d
e indicacin obre una ecala. La figura 10.6 muetra lo componente de un termmet
ro bimetlico. Tanto la longitud del vtago como el dimetro de la caja motrado en
la figura 10.6 pueden er eleccionado de acuerdo a la neceidade de la aplic
acin. Segn la Norma SAMA la longitude de lo vtago van dede 2 hata 60. Lo rang
o ptimo de medicin van dede aproximadamente 50 C hata +425 C.
Figura 10.6. Elemento de un termmetro bimetlico c. Termopare
El termopar e uno de lo enore m comune y imple uado para determinar la
temperatura de lo proceo. Bicamente, un termopar et contituido por do meta
le diferente tale como alambre de hierro y Contantan. En 1821 T. J. Seebeck
decubri que cuando e aplica calor a la unin de do metale diferente, e gener
a una fuerza electromotriz (Fem.), la cual puede er medida en el otro extremo d
e eto

do metale (conductore). Ete e el principio en el cual e baa la medicin de
temperatura utilizando termopare, figura 10.7. La Junta de Medicin o junta Caliente
e el extremo que e coloca en el medio cuya temperatura e quiere medir. La junt
a de Referencia o junta Fra e el extremo del termopar que e conecta a lo terminal
e del intrumento de medicin. Lo conductore de un termopar forman un circuito
elctrico, por el cual fluye la corriente como reultado de la Fem. generada. Eta
Fem. e proporcional a la diferencia de temperatura entre la do junta. La co
rriente fluir en el circuito iempre y cuando T1 ea ditinto de T2.
Figura 10.7. Equema de un termopar c.1 Leye termoelctrica A continuacin e dec
riben vario fenmeno que e conocen como leye de termopare, la cuale on tile
para comprender lo circuito de lo termopare: Ley de Metale Intermedio: l
a incorporacin de un metal homogneo al circuito de un termopar no cambia la Fem. d
earrollada.

Ley de Temperatura Interiore: cuando la junta de do metale homogneo difere
nte, e mantienen a diferente temperatura, no e afectada por lo gradiente
de temperatura a lo largo de lo conductore. Ley de Metale Interiore: en un c
ircuito formado por do metale homogneo diferente, que tienen la do junta a
diferente temperatura, la Fem. dearrollada no e afectada cuando un tercer m
etal homogneo e agrega al circuito, iempre y cuando la temperatura de u do
junta ea la mima.
Figura 10.8. (a) Ley de lo metale intermedio, (b) Ley de temperatura interio
re y (c) Ley de metale interiore c.2 Converin de voltaje a temperatura La fig
ura 10.9 muetra la relacin entre el voltaje de alida veru temperatura para lo
termopare m comune. Se puede obervar que no e mantiene una relacin lineal e
ntre la temperatura y el voltaje. La converin de ete voltaje a temperatura e e
xplica a continuacin.

El voltaje generado por un termopar no puede medire directamente, ya que primer
o debe conectare un voltmetro al termopar, y lo cable del voltmetro crean ello
mimo un nuevo circuito termoelctrico (termopar). Conidere un voltmetro conecta
do a un termopar cobreContantan (Tipo T), como e muetra en la figura 10.10. L
o que e quiere e que el voltmetro indique olamente el voltaje V1, que e el vo
ltaje de alida de la Junta J1; pero al conectar el voltmetro al termopar, e for
maron do junta metlica adicionale J2 Y J3. Debido a que J3 e una junta cobre
cobre, no e crea una Fem. en eta junta (\/3 = 0); pero J2 e una junta cobre
Contantan, la cual dearrolla una Fem. (V2) en opoicin a V1. La lectura reulta
nte en el voltmetro er la diferencia de temperatura entre J1 y J2. Por lo tanto,
la temperatura de J1 no puede coneguire a meno que primero conozcamo la tem
peratura de J2. Un medio para determinar la temperatura de J e el de colocar la
junta J2 en un bao de hielo como e muetra en la figura 10.11, haciendo que u
temperatura ea 0C y etableciendo J como la Junta de Referencia. Ahora, la lectura
del voltmetro er:
(10.1) (10.2) (10.3) (10.4) (10.5)
Sumando el voltaje de la junta de referencia e ha referido la lectura V a 0C. El
punto de hielo o punto de referencia a 0 C e utilizado por el National Bureau o
f Standard (NBS) como el punto de referencia fundamental para u tabla de ter
mopare. De ete modo, e pueden utilizar la tabla NBS y convertir directament
e el voltaje V a la temperatura Tj1. Cai en la totalidad de lo cao la medicin
del voltaje generado por un termopar, e realiza a una temperatura Tref diferen
te a la de la temperatura de referencia de 0 C. En ete cao, al voltaje ledo en e
l voltmetro habr que umarle el voltaje que generara un termopar imilar dede la T
ref hata la temperatura de referencia de 0 C. De ete modo e tralada la junta de
referencia dede Tref hata Tref = 0 C, pudindoe entonce utilizar la tabla NB
S de termopare, la cuale como e dijo anteriormente etn baada en Tref = 0 C

Figura 10.9. Relacin de voltaje contra temperatura para lo termopare ma comune

No iempre e poible mantener la junta de referencia a la temperatura deeada;
pero i la temperatura de la junta de referencia e mide o e conoce, entonce e
poible aplicar correccione a la Fem. obtenida. Para aegurar una lectura pre
cia, mucha termopare on intalada con intrumento que proveen compenacin a
utomtica de la junta de referencia. En mucho intrumento, eto e realiza hacie
ndo paar corriente a trav de una reitencia enible a la temperatura, la cual
mide la variacione en la temperatura de referencia y automticamente provee la
Fem. necearia para la compenacin.

Figura 10.10. Utilizacin de un voltmetro para medir la Fem. en un termopar
Figura 10.11. Junta de referencia externa

c.3 Tipo de termopare La tabla 10.2 muetra lo tipo de termopare comnmente m
utilizado en la indutria de proceo. El rango indicado en la tabla e refier
e al rango recomendable. E decir, el rango obre el cual exite una relacin apro
ximadamente lineal entre la temperatura y la Fem. generada. Lo materiale cont
ituyente de cada tipo de termopar tambin e indican en la tabla 10.2. Lo cable
de lo termopare han ido codificado con colore para evitar errore en la c
onexione. La tabla 10.2 muetra la codificacin de colore para cable de termopa
re recomendado por la Intrument Society of Amrica (ISA) (ANSI C961 1964). El
cable negativo iempre e de color rojo. Otra forma de claificar lo termopare
e egn el tipo de junta. La junta de un termopar, figura 10.12 puede er: Expu
eta (a) Sin aterrar (b) Aterrada (c)
Figura 10.12. Tipo de junta de un termopar Tabla 10.2. Tipo de termopare
Tipo de termocupla
E J K
Metale
Chromel Hierro Chromel Alumel (+) (+) (+) ()
Cable de termocupla Color del ailante
Morado Rojo Blanco Rojo Amarillo Rojo
Rango en C
100~1000 0~760 0~1360
Contantan () Contantan ()

Tipo de termocupla
R S T
Metale
Platino13% Radio (+) Platino () Platino10% Radio (+) Platino () Cobre (+) Co
ntantan ()
Cable de termocupla Color del ailante
Negro Rojo Negro Rojo Azul Rojo
Rango en C
0~1000 0~1750 160~400
Junta Expueta: un termopar con junta expueta e aquel en la cual la junta de m
edicin et expueta al medio cuya temperatura e quiere medir. Ete tipo de junta
e recomendable para medir temperatura de gae no corroivo, donde e requier
e una repueta rpida. La junta e extiende fuera de la proteccin metlica para dar
una repueta rpida. La proteccin metlica e ella en el punto donde e extiende la
junta, para evitar la penetracin de humedad o ga que puedan producir error. Jun
ta in aterrar: un termopar con junta in aterrar e aquel en la cual la junta d
e medicin et ailada elctricamente de la proteccin metlica. Eto e recomendable cua
ndo e mide temperatura en rea donde exite ruido elctrico. El protector metlico d
ebe etar aterrado elctricamente. Junta Aterrada: la junta aterrada combina la v
entaja de un tiempo de repueta excelente con la proteccin que le brinda un pro
tector ellado. Ete tipo de junta e recomienda para medicin de temperatura de
gae y lquido y para aplicacione de alta prein. La junta de un termopar aterra
da et oldada al protector metlico, permitiendo una repueta m rpida que en el ca
o de la junta in aterrar. c.4 Termopozo En la mayora de la aplicacione de me
dicin de temperatura no e recomendable exponer el elemento enor al fluido del
proceo. La utilizacin de un termopozo, a pear de que introduce retardo en la m
edicin, e recomendable para proteger al elemento enor de la corroin, eroin y a
lta preione adem de permitir u remocin o cambio mientra la planta o el proce
o et en operacin. El termopozo puede tener varia configuracione y forma para
u montaje, tal como e muetra en la figura 10.14. El termopozo puede er de fo
rma recta, cnica o ecalonada. La forma de conexin al proceo puede er rocada o
por medio de brida.

La longitud de inercin U de un termopozo, e la ditancia dede el extremo libre d
el termopozo hata, pero no incluyendo, la roca externa u otro medio de conexin
al recipiente o tubera, figura 10.14. La longitud de inmerin R, e la ditancia de
de el extremo libre del termopozo hata el punto de inmerin en el medio cuya tem
peratura et iendo medida. La longitud de inmerin requerida para obtener una exa
ctitud y tiempo de repueta ptimo e una funcin de factore mecnico tale como:
tipo de elemento enor, epacio diponible y dieo de la conexin del termopozo al
recipiente o tubera. La inmerin ptima tambin depende de la conideracione de tra
nferencia de calor determinada por la propiedade fica del fluido, tale com
o u velocidad, entre otra.
Figura 10.13. Inercin e inmerin de un termopozo c.5 Intalacin de termopare La
intalacione indutriale de termopare generalmente etn contituida por el te
rmopar con u termopozo, nivel de extenin, cabeza de conexin, figura 10.15. Se re
quiere tambin una longitud de cable de extenin y un intrumento indicador, regit
rador o controlador con compenacin automtica de la junta de referencia. Lo cable
de extenin on generalmente del mimo material de lo elemento del termopar,
o pueden er de otro materiale lo cuale generen eencialmente el mimo miliv
oltaje que el termopar.

Figura 10.14. Tipo de Termopozo
Figura 10.15. Termopar con cabezal de conexin

A lo efecto de realizar una buena intalacin del termopar, e debe tener en cue
nta lo factore iguiente: Conexin de la junta Decalibracin Ruido Medicin de tem
peratura promedio y diferencia de temperatura Conexin de la Junta: Exiten var
ia forma de conectar do cable de termopar: oldadura de plata y oldadura elc
trica. La termopare comerciale on oldada con equipo epeciale para garan
tizar uniformidad en la oldadura. Una mala oldadura puede reultar en un circui
to abierto. Decalibracin: La decalibracin e el proceo de alteracin de la caract
ertica fica del cable de termopar, de modo que no reproduce lo valore dado
por la NBS dentro de lmite epecificado. La decalibracin puede producire por l
a difuin de partcula atmofrica dentro del metal cauada por haber ometido el t
ermopar a temperatura extrema o por trabajo en fro del metal (un efecto que puede
ocurrir cuando el cable e etirado a trav de un conduit o ometido a efuerzo
por manejo inadecuado o vibracin). Ruido: Lo circuito de termopare etn ujeto
a tre. tipo principale de ruido: ettico, magntico y comn. El ruido ettico e c
auado por un campo elctrico radiado por una fuente de voltaje que et iendo acop
lada capacitivamente en el circuito del termopar. La mejor forma para evitar el
ruido ettico e colocando el circuito dentro de una pantalla, la cual ala el par
de cable del termopar de la influencia exterior. La pantalla debe er aterrada
. El ruido magntico e producido por corriente que fluyen a trav de conductore
y pieza de equipo elctrico, tale como motore, generadore, etc. La mejor for
ma de reducir ete tipo de ruido e utilizando cable trenzado. Lo cable tren
zado hacen que el ruido e cancele en eccione adyacente del cable. El ruido
comn e un problema que e preenta cuando hay do tierra diferente en un circu
ito con corriente fluyendo a trav de ella. La mayora de lo termopare utilizada
on del tipo aterrado; eto e, la junta de medicin et conectada fica y elctricam
ente al termopozo en el cual et intalada. Cuando el circuito de tierra (o panta
lla) de un termopar (o cualquier objeto metlico cercano tal como el conduit, band
eja, etc.); et a un potencial

diferente del de la junta de medicin, fluyen corriente en el cable de extenin pr
oducindoe interferencia en la eal del termopar. El mtodo comn para evitar problem
a de ruido comn e aterrando el circuito de tierra del cable de extenin en la ju
nta de medicin. Medicin de Temperatura Promedio y Diferencia de Temperatura: Pa
ra medir la temperatura promedio de un proceo o equipo e pueden uar termopare
conectado en paralelo. El voltaje en el intrumento e el promedio de lo vol
taje generado por cada uno de lo termopare conectado en paralelo. Ete volt
aje e la uma de lo voltaje individuale dividido por el nmero de termopare.
Todo lo termopare deben er del mimo tipo y deben er conectado utilizando
lo cable de extenin apropiado. Para evitar un flujo de corriente a trav del c
ircuito de tierra, lo termopare no deben aterrare. Para minimizar el efecto d
e reitencia no deeada en lo termopare y en u cable de extenin en el pu
nto de conexin paralela, e utiliza una reitencia en erie con cada termopar. E
ta reitencia previene el flujo de corriente entre lo termopare, lo cual pod
ra inducir errore de medicin. El valor de eta reitencia debera er alto compara
do con la reitencia total del circuito. Una reitencia de 1.500 Ohm, general
mente trabaja bien. Do termopare pueden er utilizado para medir la diferenci
a de temperatura entre do punto. Lo termopare deben er imilare y e conec
tan utilizando cable de extenin del mimo material del termopar. La conexin debe
hacere de forma tal que lo voltaje generado e opongan uno al otro. Al igua
l que en el cao de termopare en paralelo, lo termopare no deben aterrare. d
. Termmetro de reitencia (RTD)
El principio de operacin de lo detectore de temperatura tipo reitencia (RTD),
et baado en el hecho de que la reitencia elctrica de lo metale vara directam
ente con la temperatura. La magnitud de ete cambio frente a 1 C de cambio en la
temperatura, e conoce como el coeficiente de reitencia de temperatura (a). Para
la mayora de lo metale puro, ete coeficiente e contante dentro de un rango
de temperatura. El cambio en la reitencia e una funcin del coeficiente de re
itencia de temperatura y puede er expreado por la ecuacin: (10.6) Donde:

Rt : Reitencia en Ohm a la temperatura T. RO : Reitencia en Ohm a la tempe
ratura de referencia (generalmente 0 C). : Coeficiente de reitencia de temperat
ura. Lo metale comnmente utilizado en el dieo de detectore de reitencia on
: platino el cual tiene un coeficiente de 0,00392 Ohm/ Ohm C y e utiliza para
medir temperatura en el rango de 263 C a + 545 C, y nquel, el cual tiene un coefi
ciente de 0,0063 Ohm/ Ohm C, utilizado para medir temperatura en el rango de
190 C a + 310 C. Otro materiale utilizado on: plata, tungteno, cobre y oro. L
a caractertica principale de lo elemento utilizado como detectore de rei
tencia, etn litado en la tabla 10.3. Tabla 10.3 Caractertica de lo elemento
m utilizado como RTD
Coeficiente de Material Temperatura (a) entre 0 y 100 C Ohm/Ohm C
Platino (Pt) Cobre (Cu) Niquel (Ni) 0,00392 0,0043 0,00681 9,81 1,529 5,91
Reitividad a 0C
Ohm cm.
Rango til de Temperatura C
220 ~ +850 70 ~ +150 100 ~ +300
La contruccin indutrial del RTD e prcticamente idntica a la de lo termopare, e
n u apariencia externa generalmente no exite diferencia fica. Lo RTD e cont
ruyen de vario tipo: En un circuito bico de do cable e utiliza principalmen
te el tipo de conexin de do hilo, con una conexin a cada terminal de la RTD. En
ete dieo, la reitencia de lo cable de conexin, a como tambin la variacione
de reitencia por cambio en la temperatura ambiente, e incluyen en la medicin
de la reitencia de la RTD. Ete tipo de configuracin puede er utilizado cuando
lo cable de conexin on corto, de tal manera que u reitencia total ea de
preciable, por ejemplo en tranmioreRTD integrado. El tipo de 3hilo e el
normalizado. Lo cable que conectan el RTD al circuito de medicin tienen reite
ncia cuyo efecto ya mencionado, tienden a cancelare. La configuracin de 4hi
lo, e decir, do hilo m lazo de compenacin, proporciona mayor exactitud en la
medicin que la configuracione anteriore.

Si lo cuatro hilo on del mimo dimetro, longitud y material, y etn ujeto a l
o mimo cambio de temperatura ambiente, y lo do pare de hilo etn en pare
opueto del circuito del puente de Wheattone, la reitencia de lo cable no
tiene ningn efecto obre la medicin de la reitencia del RTD. En ete tipo de co
nfiguracin, lo cuatro hilo etn conectado al RTD, do en cada extremo. Una corr
iente contante e uminitra al RTD a trav de lo cable externo, y el voltaje
del RTD e mide por medio de un voltmetro de alta impedancia, colocado en lo do
hilo interno. De la configuracione decrita, la m uada e la 3 hilo, ya
que proporciona uficiente exactitud para la mayora de la medicione indutrial
e. Lo detectore de reitencia proporcionan una medicin m exacta que la que e
poible lograr cuando e utilizan termopare. Por lo tanto, lo detectore de r
eitencia e utilizan en aquella intalacione donde e deea una gran exactit
ud. e. Termitore
Lo Termitore on emiconductore electrnico con un coeficiente de temperatura
de reitencia negativo de valor elevado, por lo que preentan una variacione
rpida y extremadamente grande para lo cambio relativamente pequeo en la temp
eratura. Lo Termitore e fabrican con xido de nquel, manganeo, hierro, cobalt
o, cobre, magneio, titanio y otro metale, y etn encapulado. La relacin entre
la reitencia del termitor y la temperatura viene dada por la exprein: (10.7)
Donde: Rt : Reitencia en ohmio a la temperatura aboluta Tt RO : Reitencia
en ohmio a la temperatura aboluta de referencia TO : Contante dentro de un i
ntervalo moderado de temperatura A como el RTD, el termitor e tambin una rei
tencia enible a la temperatura, mientra que el termopar e el tranductor de
temperatura m vertil; y el RTD e el m etable, el termitor e el m enible. L
o Termitore generalmente etn contituido de materiale emiconductore. La m
ayora de lo Termitore tienen un coeficiente de temperatura negativo; eto e,
u

reitencia diminuye al aumentar la temperatura. La mayora de lo Termitore ex
hiben grande coeficiente de temperatura (lo que le permite detectar cambio mn
imo en la temperatura), y una repueta altamente no lineal. La figura 10.16 mu
etra la variacin del voltaje o la reitencia en funcin de la temperatura para te
rmopare, RTD y Termitore. En eta figura puede notare que mientra el termop
ar y el RTD exhiben una repueta m o meno lineal, lo Termitore producen una
repueta no lineal.
Figura 10.16. Comparacin de variacin de voltaje o reitencia contra temperatura O
tro tipo de configuracin de 4 hilo e utiliza para medicione de alta preciin. E
n ete tipo de circuito, lo cuatro hilo conectan al enor (do en cada extrem
o). A trav de lo do hilo externo e uminitra una corriente contante al RT
D. El voltaje a trav del RTD e mide con un voltmetro de alta impedancia conectad
o a trav de lo do hilo interno. Debido a que lo Termitore etn contituido
por emiconductore, on m uceptible a decalibrare a alta temperatura,
i e le compara con lo termopare o lo RTD. El uo de lo Termitore genera
lmente et limitado a rango de temperatura de 100 a 400 C aproximadamente. En la
tabla 10.4 e preenta un cuadro comparativo entre termopare, RTD y Termitore
. f. Pirmetro de radiacin
La mayora de la medicione de temperatura e realizan colocando el enor dentro
de un termopozo en contacto con el medio cuya temperatura e quiere medir. Sin
embargo, el contacto del enor con el medio e difcil o imprctico cuando el objet
o e et moviendo, el ambiente e corroivo, abraivo, et a una temperatura extre
madamente alta, o el objeto e muy pequeo, muy largo, o muy frgil, et inacceible
o la medicin et iendo realizada al vaco. Bajo eta

condicione e m conveniente utilizar un enor que no entra en contacto con el
objeto o el medio. Eto enore on lo Pirmetro de Radiacin. Tabla 10.4 Compar
acin entre elemento de medida de temperatura
INSTRUMENTO VENTAJAS
TERMOCUPLA Simple Robuta Econmica Diferente forma Rango alto de temperatura
No requiere fuente de poder
RTD Ma exacta
TERMISTOR Seal de alida alta
M etable Rpido Ma lineal que la Medicin a do hilo termocupla Ma enible
DESVENTAJAS
No lineal Bajo voltaje (eal) Requiere referencia Meno etable Meno enible
Cotoa Lenta
No lineal Temperatura limitada
Requiere fuente Frgil de poder Poca variacin en Requiere fuente de la reitencia
poder Reitencia Auto calentamiento aboluta baja Auto calentamiento
Lo pirmetro de radiacin permiten medir temperatura in contacto fico con el medi
o. Eto e poible debido a que todo lo objeto emiten energa radiante, iendo
la intenidad de eta radiacin proporcional a la temperatura. La medicin de temper
atura utilizando pirmetro de radiacin et baada en la ley que etablece que: entre
do cuerpo que etn a diferente temperatura, exite una tranferencia neta de
energa radiante dede el cuerpo m caliente hacia el cuerpo m fro. Eta ley tambin e
tablece que la cantidad de energa tranferida por unidad de tiempo e proporcion
al a la cuarta potencia de la diferencia de temperatura entre lo do cuerpo, e
ta ley e conoce como la Ley de StefanBoltzmann y viene dada por la iguiente
ecuacin: (10.8)

Donde: K : Contante de Boltzmann : 5,57 x 105 erg / eg / cm2 K4. Tb : Temperat
ura del cuerpo caliente K. Ta : Temperatura del cuerpo fro K. La radiacin e un fenme
no ondulatorio anlogo a la luz y ocupa un lugar definido en el epectro. Lo pirme
tro que reponden a toda la longitude de onda y por lo tanto operan bajo la
ecuacin de StefanBoltzmann, e denominan Pirmetro de Radiacin Total. Otra clae d
e pirmetro que utilizan olamente banda angota de longitud de onda en el epe
ctro viible, e conocen con el nombre de Pirmetro ptico. Por lo tanto un pirmetr
o de radiacin total e no electivo, mientra que un pirmetro ptico e electivo. O
tro tipo de pirmetro que e parcialmente electivo e denomina Pirmetro de Radiacin
Parcial.

Captulo 11
Otra variable

Captulo 11
11.1 Otra variable
El tema de Medicin de variable e umamente exteno, por lo que en eto Apunte
de clae e hace mencin a la medicin de prein, flujo, nivel y temperatura que on
la variable ma uada en la indutria en general. Cualquier otra variable de
be er etudiada en la bibliografa expueta al final de lo Apunte, obre todo
e recomienda el texto INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL de Antonio Creu. En el prrafo ig
uiente e citan la direccione y correo electrnico de proveedore de equipo y
olucione para la medicin y control de variable, mucho de ello facilitan catl
ogo y dan informacin en lnea. 11.2 Direccione de Internet
El campo de la medicin de variable et ntimamente ligado con la Intrumentacin y Si
tema de Control, por lo que e mencionan cierta cantidad de SITES relacionado
con el tema en la Tabla 11.1. Tabla 11.1 Direccione de Internet Campo de accin
Sitio y/o direccin electrnica Tranmiore de poicin: www.mytem.com info@myt
em.com www.ktekcorp.com www.novu.com.br Vario: www.wika.com marketing@wika.com
.br yokogawaya.com.br dicom@yokogawaya.com.br www.yca.com www.trancat.com w
ww.daieee.com www.omega.com da@omega.com info@omega.com www.omegadyne.com www.
redlioncontrol.com

Vlvula de control: www.dreer.com/intrument maoleilan.br@dreer.com www.lim
itorque.com www.abbcontrolvalve.com Actuadore de vlvula: www.rotork.com info@
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la de control microflow: www.amonua.com amon@amonua.com Catlogo de co
ntroladore: www.ttiglobal.com ale@ttiglogal.com Tranmiore: www.mooreolut
ion.com Tranmiore de nivel: www.drexelbrook.com deinfo@drexelbrook.com www.c
oniliumu.com www.binmater.com info@magnetron.com Senore e intrumento: www
.ene.com.br venda@ene.com.br Medidore de prein (preure gauge): www.amete
kug.com Switche y tranmiore: www.ueonline.com Vlvula: www.acovalve.com Vlvu
la y acceorio (valve & fitting): reult@hamlet.co.il Vlvula olenoide: w
ww.platomatic.com info@platomatic.com www.parker.com/intrumentation Senore
de efecto Hall: www.melexi.com Tranmiore y tranductore: www.nohok.com www
.circleeal.com Controladore de vlvula: www.valtek.com www.flowerve.com www.t
opworx.com Tranmiore de prein de cermica: www.endre.com Senore de deplaza
miento ler: www.acuityreearch.com

Actuadore: conulta@coater.com.br Controladore / calibracin: www.druck.com Po
icionadore de vlvula: www.br.pepperlfuch.com Medicin y almacenaje (meaure and
record): www.acrytem.com Indutria Moore: www.monet.com Medicin de temperatu
ra y control: www.vanzetti.com info@vanzetti.com Catlogo de intrumentacin: www.om
ega.com info@omega.com Catlogo de intrumentacin: www.omegadyne.com info@omegadyne
.com Catlogo de intrumentacin: www.newportinc.com info@newportinc.com Catlogo de i
ntrumentacin: www.vanzetti.com info@vanzetti.com Catlogo de medicin y automatizacin
: www.ni.com www.intrument.com ale@intrument.com American National Standard
Intitute (ANSI): www.ani.org ISA Standard Department: www.ia.org/tandard
Lita extena con itio de inter: www.ia.org/techtalk.html American Society fo
r Teting Material (ASTM): www.atm.org/ IEEE Intrument and Meaurement Societ
y: www.ieee.org/im/im.html Driver para trabajar con el puerto paralelo de la PC
(INPOUT.DLL) que debe bajare de: www.driverguide.com/winfile.com/driver/ Dato
obre interfae de la PC: www.geocitie.com/SiliconValley/Bay/8302/ www.lvr.c
om

Bibliografa

Bibliografa
Luyben, W. L. (1990). PROCESS MODELING, SIMULATION AND CONTROL FOR CHEMICAL ENGI
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ENTACIN APLICADA. Editorial Continental, S. A. Mxico. Felder, R. M., Roueau, R.
W. (1991). PRINCIPIOS ELEMENTALES DE LOS PROCESOS QUMICOS. Editorial Addion Wel
ey Iberoamericana. USA. Creu A. (1989). INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL. Editorial Alf
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Editorial Marcombo Boixareu. Epaa. Doebelin, E. O. (1980). DISEO Y APLICACIN DE S
ISTEMAS DE MEDICIN. Editorial Diana. Mxico. Micro Motion Power CD (2000). Catlogo y
tutor para eleccin de intrumento marca FiherRoemount. Roemount. (1996). CO
MPREHENSIVE PRODUCT CATALOG. American National Standard. (1992) SYMBOLS AND IDEN
TIFICATION. ANSI/ISA.S5.11984 (R1992). INSTRUMENTATION
Mendoza, W. J. (1999). DISEO DE LA AUTOMATIZACIN EN LAS ESTACIONES DE DESCARGA DE
LOS CAMPOS DE LEONA Y ORITUPANO. Tei de grado. UDO. Artculo Tcnico y minicuro
de la revita ISATECH de la ISA.

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Prof. Omar Butillo Ponte CIV 12.549

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