Universidad Csar Vallejo

Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Agroindustrial y Comercio
Exterior

Ttulo del proyecto

Seleccionadora de granos por peso
INFORME FINAL DEL PROYECTO DEL V CICLO

Autores:
Johaqun Lizarraga, Jhony
Flores Reao, Willy
Meja Saavedra, Luz
Mendoza Martnez, Gnesis
Muoz Lescano, Karen
Vega Barbaran, Yoselin
Vega Cornejo, Kelly
Villajulca Carrin, Johana
Asesor: Ing. Hubert Arteaga Miano

Trujillo, Per
2014
1

Seleccionadora
de granos
de cacao
por peso

DEDICATORIA
Principalmente a Dios por ser el interceptor y la gua de nuestras vidas, conductor
de nuestros destinos, por ser la persona que nos anima, nos motiva y nos da la
fuerza para seguir adelante, estando espiritualmente siempre presente en todo
momento.
A nuestros padres por ser nuestra principal motivacin, por permanecer con la fe
puesta en nosotros, por hacer de sus metas nuestras metas, por estar siempre en
cada etapa de nuestra vida, formndonos y educndonos con total dedicacin.
De la misma manera, este trabajo es dedicado a nuestro docente, que da a da
nos brinda todos sus conocimientos, ensendonos con esmero y dedicacin.

AGRADECIMIENTO
Agradecemos

profundamente

Dios,

por siempre

tenernos a su

lado,

llenndonos de alegra y gozo

A nuestra universidad Csar Vallejo por alojarnos en sus aulas y darnos
la oportunidad

de

convertirnos en

profesionales de xito para la sociedad.

A los profesores que imparten sus enseanzas, las cuales nos sirven de gua
para realizar el presente estudio. Especialmente al Ing. Hubert Arteaga Miano,
gracias por su tiempo, por su apoyo as como por la sabidura y paciencia que
nos transfiri en el desarrollo de nuestra formacin.
Al personal encargado del laboratorio de microbiologa por brindarnos las
facilidades necesarias para llevar a cabo el anlisis correspondiente.

RESUMEN
El proyecto bsicamente funciona por una faja transportadora, la cual ira
seleccionando granos de cacao de acuerdo a su peso, el que va ser transportado
y desplazado, desde el punto de carga hasta el de descarga. Esta faja est
conectada a dos sensores que detectaran el peso del grano de cacao hacia la
balanza, haciendo que el motor que mueve la faja se interrumpa, y de esta
manera se podr detectar el peso, ayudando al sistema de seleccin separando
los granos de cacao ms grandes de los ms pequeos, esta separacin ser
realizada por un brazo mecnico el cual est conectado a un circuito.
El sistema de la faja o cinta transportadora, es de transporte continuo, el cual est
formado bsicamente por un motor, y dos ejes, el motor est conectado a un
circuito el cual permite el trabajo de este. La balanza estar a su vez conectada a
un circuito, el cual hace que detecte el peso de los granos. Hay un circuito
general, el cual es el controlador que especifica los rangos para los pesos de los
granos.

ABSTRACT
The project basically works by a conveyor belt, which anger selecting cocoa beans
according to their weight, which will make transported and moved from the loading
point to discharge. This strip is connected to two sensors that detect the weight of
the cocoa bean to the balance, causing the engine that drives the belt is broken,
and thus may detect the weight, helping the selection system separating cocoa
beans larger than the smallest, this separation will be performed by a mechanical
arm which is connected to a circuit.
The system or the conveyor belt is continuous conveyor, which is essentially
formed by a motor, and two shafts, the motor is connected to a circuit which
enables this work. The balance is connected to a circuit which detects the weight
makes the grains. There is a general circuit, which is the driver that specifies
ranges for weights of beans.

INDICE
PGINAS PRELIMINARES
Dedicatoria
Agradecimiento
Resumen
Abstract
I.
II.
III.
IV.
V.

INTRODUCIN...8
JUSTIFICACIN.9
OBJETIVOS.9
EQUIPOS Y MATERIALES..10
MARCO TERICO12
5.1. DESCRIPCION CONCEPTUAL DE LOS MATERIALES
5.1.1. El micro controlador PIC16F877A-I
5.1.2. Diodos
5.1.3. Resistencias elctricas
5.1.4. Condensador de 100Nf
5.1.5. Cristal
5.1.6. Regulador
5.1.7. Pic 16F876A
5.1.8. LM 324 (AMPLIFICADOR OPERACIONAL)
5.1.9. Otros materiales
5.2.

FUNCIONAMIENTO

5.3.

COSTOS Y PRESUPUESTOS

5.4.

APORTE A LA AGROINDUSTRIA

VI.

DESARROLLO...20

VII.

RESULTADOS....20

VIII.

DISCUSIN DE RESULTADOS.22

IX.

CONCLUSIONES...22

X.

RECOMENDACIONES..23

XI.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS..23

XII.

ANEXOS..24

INTRODUCCIN
En este captulo se presenta la actividad tecnolgica de un

proceso de

clasificacin de granos de cacao, para ser industrializados, cual se requiere, una

maquinara que ayude con la seleccin de dicho producto aplicando la electrnica
en circuitos prcticos previamente comprobados para su funcionamiento. Adems
en dicho

trabajo se darn a conocer todos los datos tcnicos y elementos

necesarios, relacionados con el

equipo que interviene en su proceso de

clasificacin.
El avance de la ciencia evoluciona, y las exigencias del mercado han obligado
que la industria busque nuevas formas para mejorar una produccin industrial,
siendo ms competitivas para su uso.
El objetivo de este trabajo aplicado es proporcionar su funcionamiento,
clasificando granos por peso que adiestra y acepta instrucciones realizados por
dispositivos que sern descritas en el funcionamiento.

I.

JUSTIFICACIN
8

La comercializacin de los distintos granos de cacao, especialmente

cuando

se destinan a la exportacin, deben cumplir con una serie de

normas y requisitos establecidos y requeridos por el mercado, dentro de

las cuales destacan la pureza o calidad fsica del grano y la seleccin del
grano fisiolgicamente viable; caractersticas que estn muy relacionadas
con el peso del grano; las cuales deben ser cumplidas por las empresas
productoras y comercializadoras de cacao.
Considerando lo anterior como futuros Ingenieros agroindustriales,
construimos el prototipo de una maquina clasificadora de granos de cacao
que selecciona los granos de acuerdo a su tamao (haciendo pasar cada
uno de stos por una faja transportadora conectada a dos sensores que
detectaran el peso ayudando al sistema de seleccin, separando los
granos ms grandes de los ms pequeos).
Si bien es cierto las grandes empresas dedicadas al mercado del cacao
cuentan con sistemas complejos de seleccin, limpieza y clasificacin de
granos, este prototipo podra ser til para pequeas empresas o
agricultores comerciantes que no dispongan de mquinas especiales para
ningn tipo de procesamiento y quieran ampliar sus ingresos a travs de
un mejor servicio al vender su producto y no slo comercializar el caf
recin cosechado sino tambin seleccionado, ya que la distribucin del
tamao de los granos de cacao y la homogeneidad de stos es un indicio
en el cacao de calidad.
II.

OBJETIVOS
II.1.

General
Elaborar un proyecto innovador, que incluya caractersticas de
electrnica, electricidad, y un enfoque en la agroindustria.

II.2.

III.

Especficos
Construir un prototipo del proyecto poniendo en prctica los

conocimientos aprendidos durante el ciclo.

EQUIPOS Y MATERALES

Circuito controlador de peso

8 Diodos 144004

4 Diodos LED

2 Resistencias 1k

2 Resistencias 100k

1 Resistencia 10k

1 Resistencia 4,7k

2 Resistencias 560k

2 Resistencias 1000k

4 Resistencias 220

1 Resistencias 100

5 Condensadores 100 nF

2 Condensadores 22 pF

1 Cristal

1 Regulador 7812

1 Regulador 7805

1 Pic 16F876A

1 Amplificador Operacional LM 324

1 L298N Fuente H (Control de Motor)

1 Pantalla LCD 2x16

1 Condesador Electrnico 47 uF - 35V

1 Condensador Electroltico 470 uF - 25 V

10

1 Baquelita 10 x12 cm

1 Celda de Peso de 500g

5 Metros de Cablecillo

Soldadura

1 Mini-taladro

Motoreductor

1 Motor de 40 RPM

3 Maderas de 9 x 45 cm

1 Madera de 35 x 60 cm

1 Faja

Hilo negro

Aguja

2 Papel Poucht

5 frascos de cido Ferrico

10 Pernos autorroscantes

1 Plancha

Circuito de control de sensores infrarojos

1 Integrado Operacional

1 Integrado Flip- Flop

1 Resistencia 10 k

11

1 Resistencia 2.2 k

1 Resistencia 100 k

1 Resistencia 1 k

1 Resistencia 22 k

1 Resistencia 68

1 Resistencia 1W

1 Resistencia 120

1 Resistencia 47 k

1 Diodo 1 A

1 Condensador 470 nF-250V

1 Condensador 100 uF

Redlife 12 V

1 Condensador Electroltico 470 nF - 25V

2 Condensadores Electrolticos 10 nF- 10V

1 Condensador Electroltico 100 nF - 25V

1 Baquelita 8 x10 cm

1 Transitor BC548

2 LED Infrarrojos

Taladro de mano con broca de 32

IV.

MARCO TERICO
Para seleccionar los granos de cacao en un sistema ms aplicable al
medio y dar solucin a la calidad de granos, el sector agroindustrial,

12

permite

establecer parte de una

planta de produccin de cacao

industrializado, pero esto requiere las calidades organolpticas adecuadas

como el peso basndose a su densidad del grano.
Esta mquina implementara actividades, en proceso de

clasificacin,

partiendo de un trabajo que da a conocer los datos tcnicos del circuito

integrado, que acepta

instrucciones y realiza la determinada tarea de

pesar el grano, que gobierna en su dispositivo residente, su memoria

programada aplica lneas de entrada y salida, para comunicarse con el
exterior.
IV.1.

DESCRIPCION CONCEPTUAL DE LOS MATERIALES

IV.1.1. El micro controlador PIC16F877A-I

Es un el dispositivo tipo industrial que puede trabajar hasta a 20 MHz. Con
memoria de programa tipo FLASH, lo que representa gran facilidad en el
desarrollo de prototipos. Por ejemplo, el encapsulado tipo surface mount
(montaje superficial), tiene un reducido tamao y bajo costo, que lo hace
propio para producciones en serie o para utilizarlo en lugares de espacio muy
reducido.
IV.1.2. Diodos

1N4001
Es un rectificador empleado en fuentes de alimentacin (circuitos que
convierten una tensin alterna en una tensin continua). Y su componente
electrnico es de dos terminales que permite la circulacin de la corriente
elctrica a travs de l en un solo sentido.

Led

El (Light-Emitting Diode: Diodo Emisor de luz), es un tipo especial de diodo

que trabaja como un diodo comn, pero que al ser atravesado por la corriente
elctrica, emite luz. Usualmente un LED es una fuente de luz compuesta con

13

diferentes partes, razn por la cual el patrn de intensidad de la luz emitida

puede ser bastante complejo.

Para obtener una buena intensidad luminosa debe escogerse bien la corriente
que atraviesa el LED y evitar que este se pueda daar; para ello, hay que
tener en cuenta que el voltaje de operacin va desde 1,8 hasta 3,8 voltios
aproximadamente (lo que est relacionado con el material de fabricacin y el
color de la luz que emite) y la gama de intensidades que debe circular por l
vara segn su aplicacin.

En general, los LED suelen tener mejor eficiencia cuanto menor es la

corriente que circula por ellos, con lo cual, en su operacin de forma
optimizada, se suele buscar un compromiso entre la intensidad luminosa que
producen (mayor cuanto ms grande es la intensidad que circula por ellos) y
la eficiencia (mayor cuanto menor es la intensidad que circula por ellos).

IV.1.3. Resistencias elctricas

Es uno de los componentes imprescindibles en la construccin de cualquier

equipo electrnico, ya que permite distribuir adecuadamente la corriente y
voltaje a todos los puntos necesarios.
Normalmente los electrones tratan de circular por el circuito elctrico de una
forma ms o menos organizada, de acuerdo con la resistencia que encuentren
a su paso. Mientras menor sea esa resistencia, mayor ser el orden existente
en el micromundo de los electrones; pero cuando la resistencia es elevada,
comienzan a chocar unos con otros y a liberar energa en forma de calor. Esa
situacin hace que siempre se eleve algo la temperatura del conductor y que,

14

adems, adquiera valores ms altos en el punto donde los electrones

encuentren una mayor resistencia a su paso.

IV.1.4. Condensador de 100Nf

Componente electrnico que se utiliza para almacenar energa elctrica en

forma temporal. Est formado por dos placas metlicas separadas por un
material aislante llamado dielctrico. Existen dos tipos de condensadores:
Condensadores fijos (cermicos, polister y electrolticos) y condensadores
variables.
Los condensadores fijos pueden ser de cermica, polister, papel y mica. Los
condensadores electrolticos, son polarizados (tienen un polo positivo y uno
negativo), tienen una cubierta de aluminio y en su interior papel con algunos
compuestos qumicos. Los condensadores de tantalio tambin tienen
polaridad.

Los condensadores de cermica y polister, no tiene polaridad. Es de notar

que los Condensadores cermicos slo soportan hasta 50 voltios, mientras
que los condensadores de polister se consiguen en diferentes voltajes que
van desde los 100 voltios hasta los 2.000 voltios y ms.

IV.1.5. Cristal

Componente electrnico que se usa regularmente para determinar la

frecuencia en transmisores e instrumentos de precisin. El cristal vibra con
una frecuencia fija determinada por el espesor de la placa del cristal. En este

15

caso el cristal determina la frecuencia en la que recibe el sensor infrarrojo,

para entregarle la seal al microcontrolador.

IV.1.6. Regulador
Est diseado principalmente para suministrar una tensin fija, estos
reguladores pueden ser utilizados con componentes externos para obtener
voltajes y corrientes ajustables. Una caracterstica de este dispositivo es que
dispone de proteccin trmica y limitacin de corriente por si se producen
cortocircuitos, esto hace que si en algn momento nos sobrepasamos en sus
caractersticas el regulador de tensin queda protegido.
IV.1.7. Pic 16F876A
El 16F876A es un microprocesador ms potente que el anterior, lo cuadriplica
en memoria, tiene 8Kb, 368 bytes de SRAM, 256 bytes de EEPROM, 28 patas
de las que 22 son I/O, todo el conjunto de funcionalidades, varias repetidas
ms veces que el 628 y tiene la caracterstica fundamental que soporta modos
MASTER/SLAVE del bus IC. Se utiliza con reloj externo de hasta 20 MHz.
Comparte la arquitectura general, los registros y el set de instrucciones
Assembler con el modelo anterior. En la configuracin hay que tener en cuenta
que utiliza reloj externo, el resto se configura de la misma forma. La
distribucin de las patas de un chip de este modelo es la que sigue:

16

Figura: Diagrama de un PIC16F876A

IV.1.8. LM 324 (AMPLIFICADOR OPERACIONAL)

El LM324 est compuesto por cuatro amplificadores operacionales de alta
ganancia, diseados para trabajar con fuente de alimentacin simple. Sin
embargo, tambin son capaces de funcionar con una fuente de alimentacin
doble. Se puede utilizar para aplicaciones tales como: Bloques de ganancia
DC, amplificadores y en cualquier circuito tpico con amplificadores
operacionales. Los cuales ahora son ms sencillos de implementar utilizando
alimentacin simple. Por ejemplo, el LM324 puede funcionar directamente a la
tensin de 5V, tensin utilizada habitualmente en electrnica digital, sin
necesidad de implementar otra fuente de alimentacin doble de +/- 15Vdc.
IV.1.9. Otros materiales

L298N Fuente H (Control de Motor)

Pantalla LCD 2x16

Baquelita

Celda de peso

17

Cablecillo

Soldadura

Mini taladro

Motor de RPM

Madera

Faja

IV.2.

FUNCIONAMIENTO

La seleccionadora de granos de cacao por peso consta de un moto reductor el

cual sirve para arrastrar la faja de jebe a travs de los ejes haciendo que se
trasladen los granos hacia la celda de cargas, esta faja est conectada a dos
sensores que detectaran el paso del grano hacia la balanza, haciendo que el
motor se interrumpa, ayudando al sistema de seleccin, separando los granos
ms grandes de los ms pequeo mediante un motor con un pequeo brazo.

IV.3.

COSTOS Y PRESUPUESTOS

NATURALESA
DEL GASTO
CIRCUITO
CONTROLADOR
DE PESO

MATERIALES
Diodos 144004
Diodos LED
Resistencias 1 k
100 k
10k
4,7 k

18

CANTIDA
D

COSTOS
(S/.)

8
4
2
2
1
1
4

0.80
1.00
0.10
0.10
0.10
0.10
0.10

220
1
100
560 K
2
1000 k
2
Condensador 100 nF
5
Condensador 22 pF
2
Cristal
1
Regulador 7812
1
Regulador 7805
1
Pic 16F876A
1
Amplificador Operacional
1
LM 324
L298N Fuente H (Control
1
de Motor)
Pantalla LCD 2x16
1
Condesador Electrnico
1
47 uF - 35V
Condensador Electroltico
1
470 uF - 25 V
Baquelita 10 x12 cm
1
Celda de Peso de 500g
1
Cablecillo
5m
Soldadura
1
Mini-taladro
1
Sub Total
Motor de 40 RPM
1
9 x 45 cm
3
Madera
35 x 60 cm
1
Faja
1
Hilo negro
1m
MOTOREDUCTOR Aguja
1
Papel Poucht
2
cido Ferrico
5 frascos
Pernos autorroscantes
10
Plancha
1
Sub Total
CIRCUITO DE
Integrado Operacional
1
CONTROL DE
Integrado Flip- Flop
1
SENSORES
Resistencias 10 k
1
INFRAROJOS
2.2 k
1
100 k
1
1k
1
22k
1
1

19

0.10
0.10
0.10
0.50
0.50
1.00
1.00
1.00
20.00
3.00
10.00
15.00
0.5
0.5
2.00
120.00
1.00
4.00
28.00
210.60
32.00
40.00
20.00
0.40
0.30
0.20
5.00
5.00
102.90
3.50
2.00
0.10
0.10
0.10
0.10
0.10
0.10

68
1W
120
47 k
Diodos 1 A
470 nFCondensado
250V
r
100 uF
Redlife 12 V
470 nF 25V
Condensado
10 nF- 10V
r Electroltico
100 nF 25V
Baquelita 8 x10 cm
Transitor BC548
LED Infrarrojos
Taladro de mano con
broca de 32
Sub Total
TOTAL

IV.4.

0.10

0.10

1
1

0.10
0.20

0.50

1
1

0.50
2.00

0.50

1.00

0.50

1
1
2

1.00
0.50
3.00

1
16.10
329.60

APORTE A LA AGROINDUSTRIA
Es importante en la agroindustria ya que mediante este proyecto
seleccionadora de granos de cacao por peso , los agricultores podrn
obtener un producto estandarizado con el fin de exportar, es un
proyecto novedoso ya que permite a las grandes y pequeas empresas
impresindir de mano de obra el cual eleva los costos en la venta de
cacao ,la seleccionadora de caf desplazara a la mano de obra ,ya que
esta se encargara de la seleccin de los granos de cacao segn el peso
el cual estar calibrado a un factor determinado por los estndares de
entidades relacionadas con las buenas practicas agroindustriales ,tales
como el codexalimentarius ,el cual es un organismo internacional y al
NTP el cual es un organismo nacional que rigen las normas en los
alimentos.

20

Este proyecto se present como un paso importante en el desarrollo de

tecnologas aplicadas a la solucin de problemas especficos, que
afecten al propietario de una fbrica o dueo de una planta de
procesamiento de granos de cacao, los cuales podran tener un gran
inters en obtener diseos de sistemas de clasificacin adecuados
segn los requerimientos.
La presente propuesta de diseo se realiz con el fin de encontrar
soluciones a un problema en la clasificacin de granos de cacao de
acuerdo a su peso que tiene diversas causas, es decir, hay que buscar
e implementar una serie de soluciones para cada caso en particular
dependiendo del proceso y de las limitantes o circunstancias que se
presentan en los puestos de trabajo. Este problema es el tcnicamente
conocido como tiempo de retraso de manufactura Este es un concepto
que se refiere a labores que realizan los operarios para cumplir con sus
responsabilidades pero que no son las labores para las que fueron
contratados en principio o que no se constituyen como labores
productivas.
Se hace nfasis en la separacin de granos de caf de acuerdo a su
peso por la facilidad de establecer caractersticas marcadas para
efectuar la seleccin de estas. Claro est que la aplicacin finalmente
obtenida se puede hacer extensiva a procesos de separacin de gran
variedad de productos con sus diferentes caractersticas.
Con el fin de buscar una solucin al problema planteado se propone
realizar el Diseo de una mquina que clasifique granos de cacao de
acuerdo al peso, Para que los operarios sean ms eficientes y mejore la
produccin.
V.

DESARROLLO

Construccin de la faja: consta de 2 maderas de 9x50 cm y una en

medio de 7x47 cm, la base de 20x70 cm. La faja es de jebe y mide
7x94 cm, tiene un moto reductor de 12v para el arrastre de la faja,
tambin tiene dos ejes de plstico (tubos), tiene una celda de cargas
para determinar el peso del grano; tiene otro motor para la seleccin
21

del grano acompaado de un brazo de seleccin que est elaborado

en baquelita, tambin consta de una balanza.

Diagrama elctrico: una vez comprobado los circuitos elctricos se

procedi a dibujar en una placa de cobre (baquelita), luego se puso
en un deposito con cidos frrico y se dej durante media hora la
baquelita, obteniendo as la placa de circuito impreso, despus se
procedi a ser los huecos con un taladro de mano a la medida de los
componentes electrnicos.
Luego se procedi a poner los componentes en su respectiva
posicin soldando con un cautil y estao; despus se hicieron sus
conexiones elctricas con cablecillo y se puso en un caja plstica;
procediendo a probar.

VI.

RESULTADOS (FOTO DEL PROYECTO TERMINADO)

22

VII.

DISCUSIN DE RESULTADOS

El proyecto es un prototipo de una maquina clasificadora de granos de

cacao que selecciona los granos de acuerdo a su peso; haciendo pasar
cada uno de stos por una faja transportadora conectada a dos sensores
que detectaran el paso del grano del caf hacia la balanza, haciendo que el
motor que mueve la faja se interrumpa. De esta manera se podr detectar
el peso, ayudando al sistema de seleccin, separando los granos ms
grandes de los ms pequeos.

Por otro lado, si bien es cierto, en el mercado existen diferentes tipos de

seleccionadoras con distintas funciones, de diferentes marcas y con las
que cuentan las grandes empresas dedicadas a la comercializacin de
granos; pero este prototipo podra ser til para pequeas empresas o

23

agricultores comerciantes que no dispongan de mquinas complejas o

especiales para ningn tipo de procesamiento y quieran ampliar sus
ingresos a travs de un mejor servicio al vender su producto y no slo
comercializar el cacao recin cosechado sino tambin seleccionado, ya
que la distribucin del tamao de los granos de cacao y la homogeneidad
de stos es un indicio de un grano de calidad.

Adems este proyecto se present como un paso importante en el

desarrollo de tecnologas aplicadas a la solucin de problemas especficos,
que afecten al propietario de una fbrica o dueo de una planta de
procesamiento de granos de caf, los cuales podran tener un gran inters
en obtener diseos de sistemas de clasificacin adecuados segn los
requerimientos.

VIII.

CONCLUSIONES

Se elabor un proyecto innovador, que incluy caractersticas de

electrnica, electricidad, y un enfoque en la agroindustria.

Se construy un prototipo del proyecto poniendo en prctica los

conocimientos aprendidos durante el ciclo.

IX.

RECOMENDACIONES

Regular la velocidad del avance del grano.

Regular la cantidad de productos descargados de la faja.

X.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
1. DESCRIPCIN GENERAL DEL PIC16F877A. Junio del 2007. Disponible
en: http://es.scribd.com/doc/101172/pic16f877-en-espanol1. Ledo el
09 de julio de 2014. Pg. 12-13-14
2. AMANGANDI AGUILAR, J. Y WASHINGTON LAMIA F. ROLANDO
Diseo y Construccin de una Mquina Clasificadora de Maz Partido.
24

Escuela Superior Politcnica de Chimborazo-Facultad de Mecnica

Escuela de Ingeniera Mecnica. Riobamba Ecuador 2013. Disponible
en:http://dspace.espoch.edu.ec/bitstream/123456789/2699/1/15T005
38.pdf. Ledo el 09 de julio de 2014. Pg.22-23-36-37

3. Martn. Juan Carlos, Garca Pilar Mara. 1993. Automatismos

Industriales. Espaa : Editorial REVERT, S.A, 1993. ISBN: 89 285
8926 3.
4. Rudolf, Plank. 1980. El empleo del Fro en la Industria de la
Alimentacin. Espaa : Editorial REVERT, S.A, 1980. ISBN: 84 291
8010 9.

XI.

ANEXOS

25