03mecanismos Engranes Alumnos

Mecanismos
Unidad 3 Engranes y trenes de engranes
Dr. Sergio Javier Torres Mndez

1
Programacin del curso

Mecanismos
Unidad 1: Introduccin
Unidad 2: Anlisis Cinemtico
Unidad 3: Engranes y trenes de engranes
Unidad 4: Sntesis
3. Engranes y Trenes de engranes

3.1 Introduccin
3.1.1 Clasificacin
3.2 Fundamentos de los engranes
3.2.1 Nomenclatura
3.2.2 Engranes estndar AGMA
3.2.3 Ejemplo de aplicacin (SolidWorks)
3.2.4 Fabricacin (impresora 3D)
3.3 Trenes de engranes
3.3.1 Ley fundamental
3.3.2 Tipos: simples, compuestos y planetario
3.3.3 Ejemplos de aplicacin (Working Model)
3.1 Introduccin
Engrane: Es una rueda dentada utilizada para transmitir

movimiento y fuerza.
Funcin: Transmitir movimiento de un eje giratorio a
otro, incrementar o disminuir la velocidad/fuerza,
cambiar la direccin de giro.
Alimentador
de hojas
Clasificacin por el tipo de contacto: Se dividen en

engranes externos e internos.
Engranes externos
Engranes internos
Clasificacin por el tipo de eje: Se dividen en ejes

paralelos, ejes cruzados: engranes rectos, helicoidales,
cnicos, tornillo sin fin, de cremallera.
Ejes paralelos
rectos
Ejes paralelos
helicoidales
Ejes cruzados
helicoidales
Ejes paralelos
espina de pescado
Ejes cruzados
cremallera
Ejes cruzados
tornillo sinfn
Ejes cruzados
cnicos
Perfil de evolvente (Euler, 1960): o Involuta, es La forma

de la curva mas utilizada en los perfiles de los dientes de
los engranes.
Una cuerda inextensible
se encuentra alrededor
del crculo.
La cuerda tensa al irse
desenrollando uno de
sus extremos dibuja la
curva con perfil
evolvente.
La cuerda al irse desenrollando siempre estar tangente al
crculo y su longitud es el radio de curvatura instantneo.
Determine la ecuacin paramtrica de la involuta:

= cos + sen
= sin cos
Solucin
10
3.2 Fundamentos de los engranes
11
Nomenclatura
12
Crculo de paso: Es el crculo que representa el tamao

del rodillo de friccin que sustituira al engrane.
Cuando dos engranes se acoplan, sus crculos de paso

son tangentes en el punto de contacto .
13
Dimetro de paso (d): Es el dimetro del crculo de

paso.
Nmero de dientes (N): Es el nmero total de dientes
del engrane.
Paso circular (p): Es la distancia medida sobre el
crculo de paso de un punto sobre un diente al punto
correspondiente del diente adyacente.
Crculo base: Es el crculo en el cual se construye la

forma curva del diente del engrane.
Dimetro base (db): Es el dimetro del crculo base.
14
Ancho de la cara (F): Es la longitud del diente del

engrane paralela al eje de la flecha.
Adendo (a): Es la distancia radial del crculo de paso a
la parte superior del diente del engrane.
Dedendo (b): Es la distancia radial del crculo de paso a

la parte inferior del diente del engrane.
Profundad total (ht): Es la altura del diente del
engrane, que es igual a la suma del adendo mas el
dedendo.
Tolerancia (c): Es la cantidad en la cual el dedendo

excede al adendo.
0.25
=
15
Holgura (B): Es la cantidad que el ancho del espacio

entre dientes excede el espesor del diente del
engrane, medida sobre el crculo de paso.
Paso diametral (Pd): o paso, se refiere al tamao del
diente del engrane, en el sistema ingls de unidades.
Paso fino
20
Paso grueso < 20

donde:
16
Mdulo (m): Se refiere al tamao del diente del

engrane en el sistema internacional de unidades.
Se calcula como:
O tambin:
25.4
=
[mm]
Mdulos mtricos estndar:
17
Angulo de presin (): Es el ngulo entre una lnea

tangente a ambos crculos de paso de los engranes
acoplados y una lnea perpendicular a los dientes en el
punto de contacto.
= cos
18
La mayora de los engranes se fabrican en los siguientes

ngulos de presin estandarizados.
1
= 14
2
= 20
= 25
Los ngulos de presin influyen en la forma del diente

19
Distancia entre centros (C): Es la distancia de un

centro a otro entre dos engranes que estn acoplados.
1 + 2
= 1 + 2 =
2
Pero:
Entonces:
1 + 2
=
2
20
Engranes
estndar
AGMA
American Gear
Manufacturers
Association
21
Caracterstica del diente segn norma AGMA 201.02, para ngulos de

presin de = . , ; y un paso diametral de <
Nombre
Smbolo
Adendo
Dedendo
Profundidad de trabajo
Profundidad total
Espesor circular del diente
Frmula
1
1.250
2.250
1.571
22
Caracterstica del diente segn norma AGMA 201.02, para ngulos de

presin de = . , ; y un paso diametral de <
Nombre
Smbolo
Radio del filete
Tolerancia mnima
Tolerancia al fondo del diente
Ancho de la cara
Espesor angular medio del diente en el

crculo de paso
Frmula
0.3
0.250
0.350
12
23
Ejemplo
Determine la geometra de un
engrane recto de involuta
AGMA para su fabricacin con
15 dientes, a 20o de ngulo de
presin, profundidad total y
con un paso diametral de 10.
Datos:
Engrane recto AGMA de:
= 15 dientes
= 20
Profundidad total
= 10 plg
Encontrar:
Dimetro de paso,
Paso circular,
Dimetro crculo base,
Adendo,
Dimetro del adendo,
Dedendo,
Dimetro del dedendo,
Profundidad total,
Espesor del diente,
Tolerancia mnima,
Tolerancia,
Ancho de cara,
Radio del filete,
Espesor angular medio,
24
Solucin
Dibujo con SolidWorks
25
Agregar barreno para fijar al eje donde se montar el engrane
26
Guardar archivo como *STL
27
Fabricacin con
Impresora 3D
28
1) Preparar dibujo de la pieza en un software de CAD (SolidWorks,

AutoCAD, CATIA, etc)
29
2) Guardar el archivo del dibujo de la pieza con extensin *.STL en

la memoria de la computadora con el software de la mquina 3D:
CatalystEX
30
3) Abrir el software de la impresora 3D llamado: CatalystEX
31
4) Abrir archivo STL con el men Archivo-Abrir archivo STL
32
5) Seleccionar el archivo de la pieza *.STL y apretar botn ABRIR
33
6) La pieza se debe visualizar en la ventana grfica de la pestaa

GENERAL
34
7) Cambiar a la pestaa ORIENTACION. Si es necesario, cambie la

orientacin de la pieza que se visualiza en la ventana grfica, y por ltimo
seleccione el botn PROCESAR ARCHIVO STL.
35
8) Se debe visualizar la pieza con el material de soporte (blanco)

y de modelo (rojo)
36
9) Se debe haber generado un archivo con el mismo nombre de la

pieza con extensin *.CMB
37
10) Cambiar a la pestaa PAQUETE y seleccionar el botn

INSERTAR ARCHIVO CMB
38
11) Se debe visualizar la pieza en la ventana grfica de la pestaa

PAQUETE.
39
12) Seleccionar el botn IMPRIMIR.
40
13) Se debe ver vaca la ventana grfica.
41
2a) Encender impresora 3D del botn de encendido que se

encuentra al lado del equipo.
42
3a) Esperar a que la impresora se active, retirar placa base si se

encuentra dentro de la impresora 3D
43
4a) Limpiar la placa base con la solucin en polvo con agua para
eliminar residuos de impresiones anteriores, polvo y grasa que
pudieran afectar el pegado de la base soporte
44
5a) Colocar la placa base en la

mesa mvil de la impresora
3D.
6a) Sujetar la placa base a la

mesa mvil girando los dos
dispositivos de sujecin.
45
7a) Seleccionar MANTENIMIENTO-CABEZAL-HACIA

ADELANTE. Se debe observar que el material de una de las
boquillas este fluyendo. Seleccionar DETENER despus de unos
segundos.
46
8a) Repetir procedimiento para la otra boquilla. Seleccionar

MANTENIMIENTO-SELECCION DE MOTOR-HACIA
ADELANTE. Se debe observar que el material de una de las
boquillas este fluyendo. Seleccionar DETENER despus de
unos segundos.
47
9a) Seleccionar MANTENIMIENTO-CABEZALFINALIZADO. Seleccionar AMBOS. Seleccionar FINALIZADO.
48
10a) Seleccionar FINALIZADO. Esperar a que la mquina se

pare. Seleccionar FINALIZADO.
49
11a) Esperar a que aparezca el nombre del archivo de la pieza.

Seleccionar INICIAR MODELO
50
12a) Observar que la mquina empiece a imprimir la base con

material soporte. Checar TIEMPO RESTANTE.
51
Impresin
de la pieza
con
material
modelo
52
La pieza
terminada
53
Ejercicio
Determine la geometra y el
dibujo de un engrane recto de
involuta AGMA para su
fabricacin con 35 dientes, a
20o de ngulo de presin,
profundidad total y con un
paso diametral de 10.
Datos:
Engrane recto AGMA de:
= 35 dientes
= 20
Profundidad total
= 10 plg
Encontrar:
Dimetro de paso,
Paso circular,
Dimetro crculo base,
Adendo,
Dimetro del adendo,
Dedendo,
Dimetro del dedendo,
Profundidad total,
Espesor del diente,
Tolerancia mnima,
Tolerancia,
Ancho de cara,
Radio del filete,
Espesor angular medio,
54
Solucin
55
3.3 Trenes de engranes
56
Los engranajes sirven para transmitir par de torsin

y velocidad angular en una amplia variedad de
aplicaciones.
Un tren es una serie de cilindros o de conos rodantes,

engranes, poleas, o disposiciones similares que sirven
para transmitir potencia de un eje a otro.
Un tren de engranajes se utiliza para obtener una
relacin de transmisin muy alta, disponer de una
gama de relaciones de transmisin, transmitir el
movimiento a varios ejes simultneamente
57
Los engranajes se pueden ver como un par de rodillos.
Una cuerda sin deslizamiento se va

desenrollando de un cilindro y se
va enrollando en el otro.
58
Perfiles conjugados: Los perfiles de los dientes forman un

par superior (2 grados de libertad). Se dicen conjugados si
mantienen constante la relacin de transmisin:
12
1
=
= constante
2
59
La transmisin del
movimiento
continuo entre
dos engranes
exige que el paso
circular sea igual
21 22
=
=
1
2
1 , 2 radios primitivos
1 , 2 nmero de dientes
60
La relacin de transmisin se expresa en funcin de

los radios de las circunferencias primitivas o en
funcin del nmero de dientes
/01 = /02
1 1 = 2 2
1
2
=
2
1
entrada
1
2
2
=
=
= =
salida
2
1
1
giran en sentido
opuesto
61
Existen 3 configuraciones de los trenes de

engranajes:
Tren simple,
Tren compuesto y
Tren planetario o epicclico.
62
Tren simple
63
Un tren de engranaje simple es aquel en el que cada

eje tiene un solo engrane.
La relacin de transmisin se encuentra desarrollando

la relacin de transmisin entre cada par:
14
1
1
=
=
4
2
2
3
3
2
=
4
1
4
4
=
3
1
64
Finalmente
1
1
=
= 1
Ntese que el nmero de dientes de las ruedas

intermedias no influye en el valor absoluto de la
relacin de transmisin.
Las ruedas intermedias son llamadas ruedas locas o
parsitas y pueden servir para invertir el sentido de
giro final o modificar la distancia entre los ejes de
entrada y salida.
65
Ejemplo
Determine la velocidad y direccin de rotacin de los engranes
4 y 6 si 1 = 5 rad/s en sentido horario para el tren de
engranajes mostrado abajo:
1 = 5 rad/s en sentido horario
1 = 275 mm
4 = 350 mm
2 = 400 mm
5 = 150 mm
4 = ?
3 = 250 mm
6 = 300 mm
6 = ?
66
Solucin
67
Ejercicio
Determine la velocidad y direccin de rotacin del engrane 4 si
2 = 25 rad/s en sentido antihorario para el tren de
engranajes mostrado abajo:
2 = 16
3 = 48
4 = 64
68
Solucin
69
Tren compuesto
70
Un tren de engranaje compuesto es aquel en el que

al menos un eje tiene mas de un engrane.
Engranes 2 y 3 estn
fijos sobre el mismo
eje y tienen la misma
velocidad angular.
La relacin de transmisin se encuentra como:

14
1
1
=
=
4
2
3
2
=
4
1
4
2 4
=
3
1 3
71
Finalmente
1
1
=
=
conducidas
motrices
La determinacin del signo

es obtenido por observacin
directa del tren de engranes
72
Ejemplo
Determine la velocidad y direccin de rotacin de los engranes
4 y 6 si 1 = 5 rad/s para el tren de engranajes mostrado
abajo:
3
4
1 = 5 rad/s en sentido horario
1 = 175 mm
4 = 750 mm
2 = 375 mm
5 = 225 mm
4 = ?
3 = 225 mm
6 = 400 mm
6 = ?
73
Solucin
74
Ejercicio
Determine la velocidad y direccin de rotacin del engrane 7
cuando el engrane 2 gira a 2 = 1800 rpm en sentido
antihorario para el tren de engranajes mostrado abajo:
2 = 12, = 12
5 = 3 plg, = 10
3 = 2.5 plg
6 = 1.5 plg, = 8
2 = 1800 rpm en
sentido antihorario
4 = 15
7 = 32
7 = ?
75
Solucin
76
Tren planetario o epicclico
77
Un tren de engranaje planetario o epicclico es un

mecanismo de dos grados de libertad en el que uno
de los engranes gira alrededor de otro.
Engrane planetario
Engrane
Solar
El brazo 3 mueve al
planetario 2 alrededor
del solar 1
Brazo
La relacin de transmisin se encuentra analizando el

sistema desde el brazo:
12
1
1
2
2
=
=
=
=
2
2
1
1
78
Ejemplo
Determine la velocidad y direccin de rotacin del engrane 4 si
1 = 1 rad/s y = 2 rad/s para el tren de engranaje
planetario mostrado abajo:
4 = 0.8"
Un tren planetario se
visualiza mejor
realizando un
diagrama esquemtico
del mismo:
2 = 1 rad/s s.a.h.
2 = 2.0"
3 = 2 rad/s s.a.h.
4 = ?
79
Solucin
80
Ejercicio
Determine la velocidad y direccin de rotacin del engrane
anular 3 si 1 = 1 rad/s y = 2 rad/s para el tren de
engranaje planetario mostrado abajo:
1 = 2.0 plg
2
2 = 0.8 plg
3 = 3.6 plg
2 = 1 rad/s s.a.h.
= 0.5 rad/s s.a.h.
3 =?
81
Solucin
82
Ejercicio
Determine la velocidad y direccin de rotacin del eje C si
= 200 rad/s y = 500 rad/s para el tren de engranaje
planetario mostrado abajo:
1 = 18 dientes
2 = 24 dientes
3 = 18 dientes
4 = 42 dientes
5 = 20 dientes
6 = 40 dientes
= 200 rad/s
= 500 rad/s
= ?
83
Solucin
84
Working Model
85
Mecanismos
Fin Unidad 3
86

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Unidad 3 Engranes y trenes de engranes

Dr. Sergio Javier Torres Mndez

Programacin del curso

3. Engranes y Trenes de engranes

Dr. Sergio Javier Torres Mndez

Engrane: Es una rueda dentada utilizada para transmitir

Dr. Sergio Javier Torres Mndez

Clasificacin por el tipo de contacto: Se dividen en

Clasificacin por el tipo de eje: Se dividen en ejes

Perfil de evolvente (Euler, 1960): o Involuta, es La forma

Determine la ecuacin paramtrica de la involuta:

Dr. Sergio Javier Torres Mndez

Dr. Sergio Javier Torres Mndez

3.2 Fundamentos de los engranes

Dr. Sergio Javier Torres Mndez

Dr. Sergio Javier Torres Mndez

Crculo de paso: Es el crculo que representa el tamao

Cuando dos engranes se acoplan, sus crculos de paso

Dimetro de paso (d): Es el dimetro del crculo de

Crculo base: Es el crculo en el cual se construye la

Ancho de la cara (F): Es la longitud del diente del

Dedendo (b): Es la distancia radial del crculo de paso a

Tolerancia (c): Es la cantidad en la cual el dedendo

Dr. Sergio Javier Torres Mndez

Holgura (B): Es la cantidad que el ancho del espacio

Paso grueso < 20

Dr. Sergio Javier Torres Mndez

Mdulo (m): Se refiere al tamao del diente del

Mdulos mtricos estndar:

Dr. Sergio Javier Torres Mndez

Angulo de presin (): Es el ngulo entre una lnea

La mayora de los engranes se fabrican en los siguientes

Los ngulos de presin influyen en la forma del diente

Distancia entre centros (C): Es la distancia de un

Dr. Sergio Javier Torres Mndez

Dr. Sergio Javier Torres Mndez

Caracterstica del diente segn norma AGMA 201.02, para ngulos de

Espesor circular del diente

Dr. Sergio Javier Torres Mndez

Caracterstica del diente segn norma AGMA 201.02, para ngulos de

Radio del filete

Espesor angular medio del diente en el

Dr. Sergio Javier Torres Mndez

Dr. Sergio Javier Torres Mndez

Dr. Sergio Javier Torres Mndez

Agregar barreno para fijar al eje donde se montar el engrane

Dr. Sergio Javier Torres Mndez

Guardar archivo como *STL

Dr. Sergio Javier Torres Mndez

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1) Preparar dibujo de la pieza en un software de CAD (SolidWorks,

Dr. Sergio Javier Torres Mndez

2) Guardar el archivo del dibujo de la pieza con extensin *.STL en

Dr. Sergio Javier Torres Mndez

3) Abrir el software de la impresora 3D llamado: CatalystEX

Dr. Sergio Javier Torres Mndez

4) Abrir archivo STL con el men Archivo-Abrir archivo STL

Dr. Sergio Javier Torres Mndez

5) Seleccionar el archivo de la pieza *.STL y apretar botn ABRIR

Dr. Sergio Javier Torres Mndez

6) La pieza se debe visualizar en la ventana grfica de la pestaa

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