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en electrnica de potencia
La tecnologa clave para los accionamientoselctricos.
Aprendizaje multimedia, experimentacin,
programacin e investigacin
Conexin a Matlab/Simulink
a travs de USB y Toolbox de LN
Tecnologa de accionamientos
Lucas-Nlle
Tecnologa de accionamientos
Sus ventajas
Sistema compacto, de manejo sencillo y seguridad intrnseca
Medicin integrada y representacin de las variables elctricas en funcin del tiempo
Ampliacin que permite contar con un sistema completo de accionamiento para mquinas elctricas de 300 W de la clase de 1 kW
Una ampliacin le permitir contar con un sistema programable de prototipo rpido para tecnologa de accionamientos
El dispositivo de control de su accionamiento se puede progra
mar libremente a travs de la interfaz diseada para ello. Por
medio de la Toolbox de LN, en Matlab/Simulink, es posible
simular en un tiempo breve complejas unidades reguladas y, a
continuacin, programar el controlador con un cdigo de gene
racin automtica. Bajo cargas variables y con las herramientas
adicionales es factible someter el sistema a anlisis complejos.
Matlab/Simulink ya se emplea en centros de enseanza del
mundo entero. Si esto se complementa con el sistema de capaci
tacin en electrnica de potencia, se obtiene un enfoque global
que tambin sirve para la formacin acadmica de Ingeniera en
la tecnologia mencionada al igual que en la de accionamientos.
Sus ventajas
Sistema de prototipo rpido para electrnica de potencia
La Toolbox especial de Matlab/Simulink posibilita un acceso sencillo al hardware
Visualizacin de datos en tiempo real de funcionamiento
En la simulacin y generacin de cdigos para el hardware se emplea el mismo modelo Matlab
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Tecnologa de accionamientos
Los componentes
Transformador de aislamiento de corriente trifsica
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El transformador de aislamiento suministra
energa en todas las pruebas de electrnica de
potencia y ofrece una proteccin ptima durante
la experimentacin gracias al aislamiento galva
nizado
Mquinas de accionamiento
Todas las mquinas del tipo de 300 W y 1 kW se pueden integrar en la electrnica
de potencia. Esto permite contar con los siguientes tipos de accionamientos:
Accionamientos regulados de corriente continua
Accionamientos de motor asncrono con convertidor de frecuencia
Accionamientos electrnicos conmutados
Servoaccionamientos con servomotor sncrono
Los accionamientos se pueden analizar y optimizar fcilmente por medio del banco
de pruebas de servomotores.
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Tecnologa de accionamientos
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Tecnologa de accionamientos
Metas de aprendizaje
Modulacin por ancho de pulsos
Regulador de corriente continua con operacin en 1 y 4 cuadrantes
Regulador de corriente alterna
Convertidor de corriente trifsica con conmutacin sinusoidal y de bloque y modulacin por vectores de espacio
Carga hmica e inductiva
Cableado de proteccin, circuito intermedio, continuidad de paso
Curvas caractersticas de control y diagramas de operacin
Puntos auxiliares, frecuencia de reloj, ondulacin
Anlisis de frecuencia y observacin de armnicos
Tecnologa de accionamientos
Tecnologa de accionamientos
Metas de aprendizaje
Diferencia entre los distintos tipos de convertidores
Estructura de los convertidores de frecuencia modernos
Circuito intermedio
Chopper de frenado
Mtodos de control (curvas caractersticas V/f y V/f2, control por vectores)
Variacin del nmero de revoluciones, rampas de velocidad de giro
Procesos de optimizacin
Anlisis de las relaciones entre tensin y frecuencia
Tecnologa de accionamientos
Tecnologa de accionamientos
Servoaccionamientos
El sistema de capacitacin
Los servoaccionamientos son componentes regulados que deben hacer frente a elevadas exigencias en materia de dinmica y sobre
cargas. A menudo se emplean en soluciones de automatizacin que requieren considerables modificaciones del par y la velocidad
de giro, como ocurre, por ejemplo, con las mquinas herramienta o los sistemas de robots. Este sistema de capacitacin muestra
grficamente el funcionamiento de un servosistema regulado con imn permanente.
Metas de aprendizaje
Estructura del servoaccionamiento
Anlisis de los sistemas de coordenadas y de los sensores
Principio de funcionamiento de un servomotor con conmutacin electrnica
Anlisis de la modulacin
Estructura del sistema de regulacin
Anlisis del accionamiento regulado
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Tecnologa de accionamientos
Sistema de capacitacin Accionamientos de motor de corriente continua con convertidor esttico y banco de pruebas de servomotores
Metas de aprendizaje
Regulacin del nmero de revoluciones con operacin en 1 cuadrante
Regulacin del nmero de revoluciones con operacin en 4 cuadrantes
Control del nmero de revoluciones
Control de la corriente
Control en cascada
Anlisis asistido por PC del sistema y del control
Parmetros de controladores P y PI
Optimizacin del controlador
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Tecnologa de accionamientos
Sus ventajas
Trabajo exento de peligro gracias a un hardware de
seguridad intrnseca (todas las funciones de proteccin se
ejecutan independientemente del software)
Comprensin profunda de un tema complejo durante la
enseanza y la formacin profesional y, a travs del empleo
del juego de herramientas virtuales, en actividades de labo
ratorio paralelas al aprendizaje
Creacin rpida de un software basado en un modelo para
un controlador orientado a aplicaciones de la industria
Seguimiento de un nuevo enfoque de investigacin de los
accionamientos de campo giratorio, por ejemplo: control
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Tecnologa de accionamientos
Sistema de capacitacin Control vectorial de motores asncronos con Matlab/Simulink y banco de pruebas de servomotores
Metas de aprendizaje
Creacin de un sistema de hardware conectado en bucle bajo condiciones de tiempo real
Creacin del modelo y diseo del control vectorial en una plataforma de proyectos continua
Discretizacin del control para su funcionamiento en un procesador digital de seales
Creacin y optimizacin del control del nmero de revoluciones y de corriente
Transformadas de Clarke y Park
Integracin de la modulacin por vector de espacio para el control ptimo de los componentes IGBT
Desacoplamiento de las corrientes y tensiones vectoriales
Registro del nmero de revoluciones por medio de un sensor incremental
Comparacin de los resultados de la simulacin con las mediciones reales
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Sistema de capacitacin Servoaccionamientos regulados de imn permanente con Matlab/Simulink y banco de pruebas de servomotores
Metas de aprendizaje
Creacin de un sistema de hardware conectado en bucle bajo condiciones de tiempo real
Creacin del modelo exacto y diseo del servocontrol en una plataforma de proyectos continua
Discretizacin del control para su funcionamiento en un procesador digital de seales
Creacin y optimizacin del controlador del nmero de revoluciones y de corriente
Transformadas de Clarke y Park
Integracin de la modulacin por vector de espacio para el control ptimo de los componentes IGBT
Desacoplamiento de las corrientes y tensiones vectoriales
Registro del nmero de revoluciones y de posicin por medio de un sensor incremental
Comparacin de los resultados de la simulacin con las mediciones reales
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Tecnologa de accionamientos
Sistema de capacitacin Accionamientos de corriente continua con control en cascada, Matlab/Simulink y el banco de pruebas de servomotores
Metas de aprendizaje
Creacin de un sistema de hardware conectado en bucle bajo condiciones de tiempo real
Creacin del modelo y diseo del control en cascada para motores de corriente continua en una plataforma
de proyectos continua
Discretizacin del control para su funcionamiento en un procesador digital de seales
Creacin y optimizacin del controlador del nmero de revoluciones y corriente
Registro del nmero de revoluciones por medio de un sensor incremental
Comparacin de los resultados de la simulacin con las mediciones reales
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Tecnologa de accionamientos
Sus ventajas
Transmisin de conceptos tericos
Asistencia en la ejecucin de experimentos
Representacin clara de los montajes de experimentacin
Acceso a instrumentos reales de medicin y pruebas
Instrucciones de servicio integradas
Documentacin de los resultados de experimentacin (redaccin de un informe del ejercicio)
Pruebas de conocimientos que incluyen la aparicin de comentarios
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